การพัฒนาโปรแกรมควบคุมสำหรับเครื่อง CNC การพัฒนาโปรแกรมควบคุมสำหรับเครื่องมือกลด้วยการควบคุมเชิงตัวเลข

บริษัทที่ผลิตระบบ CNC ปฏิบัติตามมาตรฐาน ISO แต่มักยอมให้มีการเบี่ยงเบน นี่เป็นเพราะ "จุดอ่อน" ของไมโครคอมพิวเตอร์ในการใช้งานคำสั่งทางเทคโนโลยีแบบหลายพารามิเตอร์ (เช่น การเปลี่ยนเครื่องมือ) ดังนั้นเมื่อรวบรวมโปรแกรมสำหรับระบบ CNC เฉพาะ จำเป็นต้องเน้นที่ "คู่มือผู้ใช้" ซึ่งรวมอยู่ในชุดเอกสารสำหรับเครื่องตั้งโปรแกรม

รหัส ISO-7 บิตกำหนดอักขระเป็นเลขฐานสองเจ็ดบิต หากจำนวนรูบนเทปที่เจาะซึ่งกำหนดบิตของอักขระนี้เป็นเลขคี่ ดังนั้น DPD (อุปกรณ์เตรียมข้อมูล) จะเสริมการเข้ารหัสของอักขระนี้โดยอัตโนมัติด้วยรูบนแทร็กที่แปด - พาริตีบิต สำหรับรหัส EIA (อเมริกา ญี่ปุ่น) แทร็กที่แปดคือส่วนควบคุมสำหรับจำนวนหลุมที่เป็นเลขคี่

ใน UE การเคลื่อนไหวจะถูกตั้งโปรแกรมโดยกำหนดโดยแกนพิกัด X, Y, Z หรือการหมุนรอบตัวตามลำดับ A, B, C (เช่น การหมุนของตารางเครื่อง) จดหมาย U, V, W กำหนดฟังก์ชันการเคลื่อนไหวรอง ขนานกับแกน X, Y และ Z ตามลำดับ

UE คือลำดับของประโยคที่มีตัวเลขเรียกว่าเฟรม หมายเลขเฟรมคือป้ายกำกับที่คุณสามารถค้นหาเฟรมที่ต้องการเพื่อแก้ไขหรือเริ่ม NC จากเฟรมนี้ เมื่อสร้าง UE เฉพาะข้อมูลที่เปลี่ยนแปลงในส่วนก่อนหน้าของโปรแกรมเท่านั้นที่จะถูกบันทึกไว้ในเฟรม

กรอบประกอบด้วยคำ แต่ละคำมีที่อยู่ (หนึ่งในตัวอักษรละติน) และเลขฐานสิบ เลขทศนิยมถูกเขียนเป็นคำตามรูปแบบคำ ที่ ระบบที่ทันสมัยตัวเลขมักจะเขียนด้วยจุดทศนิยม อย่างไรก็ตาม จำเป็นต้องชี้แจงรูปแบบตัวเลขตามคำแนะนำของผู้ใช้สำหรับเครื่องเฉพาะ (มีระบบ CNC ที่รูปแบบคำถูกกำหนดโดยพารามิเตอร์ที่จัดเก็บไว้ใน CNC RAM)

ในตอนท้ายของบล็อก อักขระ LF (การขึ้นบรรทัดใหม่) จะถูกเขียน ตัวอย่างเช่น: N10 G90 X10,2 Z-100 (LF) ในบล็อกหมายเลข 10 การเคลื่อนไหวถูกกำหนดไว้ในระบบอ้างอิงแบบสัมบูรณ์ (G90) ไปยังจุดที่มีพิกัด (10.2, -100) อักขระ LF สามารถมองเห็นได้บนเทปเจาะเท่านั้น โดยจะมองไม่เห็นบนจอแสดงผล และไม่ผูกติดอยู่กับรายชื่อของ UE

คำในบล็อก NC สามารถป้อนในลำดับใดก็ได้ CNC จะประมวลผลคำสั่งของฟังก์ชันเทคโนโลยี S, F, T, M ก่อนแล้วจึงค่อยเตรียม G ด้วยประสิทธิภาพของการเคลื่อนไหวในมิติ

การควบคุม Modulo UE

ตามที่ระบุไว้ก่อนหน้านี้ รหัส ISO-7 บิตจะถือว่าเมื่อเข้ารหัสอักขระ เลขคู่รูในเทปเจาะ หากเราถือว่ารหัสอักขระเป็นเลขฐานสอง ตามมาตรฐาน ISO รหัสนั้นจะต้องมีหน่วยเป็นจำนวนคู่ คุณสมบัตินี้รับประกันการตรวจสอบกับข้อผิดพลาดเดียว (การสูญเสียหนึ่งบิตหรือหนึ่งบิตพิเศษ) ดังนั้นบางระบบจึงใช้ more ลักษณะที่เชื่อถือได้การควบคุมแบบโมดูโล

อุปกรณ์เตรียมข้อมูล (PDD) เมื่อบันทึกเฟรม UE จะคำนวณเช็คซัมสำหรับแต่ละเฟรมโดยอัตโนมัติและหารด้วย 10 โดยกำหนดส่วนที่เหลือของการเพิ่ม (mod) เป็นทวีคูณของ 10 การเพิ่มนี้จะเป็นการตรวจสอบ (0... .9) สำหรับเฟรมและ UPD จะถูกเขียนโดยอัตโนมัติหลังจากอักขระ "end of frame" (LF) CNC เมื่ออ่านบล็อค NC จะคำนวณช่องว่างภายในสำหรับแต่ละบล็อกและเปรียบเทียบกับช่องว่างภายในบนสื่อของโปรแกรม หากค่าเหล่านี้ไม่ตรงกัน จะทำให้เกิดข้อความแสดงข้อผิดพลาดบนสื่อของโปรแกรม ผลรวมตรวจสอบจะเท่ากับผลรวมของรหัสตัวเลขของอักขระทั้งหมด รวมทั้งอักขระ "จุดสิ้นสุดของเฟรม" (LF) รหัสอักขระเป็นเลขฐานสอง เช่น รหัส N 1001110| 2=78| สิบ

ชิ้นส่วนของ NC สำหรับเครื่อง CNC

ฟังก์ชันเตรียมการ G

ข้อควรสนใจ: ฟังก์ชันคำสั่ง NC ไม่ได้กำหนดไว้สำหรับเครื่อง CNC รุ่นใดรุ่นหนึ่ง แต่เป็นรูปแบบทั่วไปสำหรับการพัฒนาโปรแกรมในหลักสูตรและ การออกแบบที่สำเร็จการศึกษา. ฟังก์ชันที่มีที่อยู่ G ซึ่งเรียกว่าฟังก์ชันเตรียมการ กำหนดโหมดและสภาวะการทำงานของเครื่อง CNC มีรหัส G00 ถึง G99 4

การจัดตำแหน่ง G00 ย้ายไปยังจุดที่ตั้งโปรแกรมไว้เมื่อเคลื่อนที่เร็ว

G01 การแก้ไขเชิงเส้น เคลื่อนที่เป็นเส้นตรงที่ป้อนเร็ว

G02 การสอดแทรกแบบวงกลมตามเข็มนาฬิกา การเคลื่อนที่ตามแนวโค้งวงกลมในทิศทางตามเข็มนาฬิกาเมื่อมองจากทิศทางบวกของแกนที่ตั้งฉากกับระนาบการเคลื่อนที่

G03 การสอดแทรกแบบวงกลมทวนเข็มนาฬิกา การเคลื่อนที่ตามแนวโค้งของวงกลมทวนเข็มนาฬิกาเมื่อมองจากทิศทางบวกของแกนที่ตั้งฉากกับระนาบการเคลื่อนที่

G04 หยุดชั่วคราว เริ่มต้นการหน่วงเวลาในเวลาดำเนินการของ NC

G17 G18 G19 การเลือกระนาบการแก้ไขแบบวงกลม การระบุระนาบ XY - G17, XZ - G18, YZ - G19 เมื่อตั้งโปรแกรมการเคลื่อนที่ตามแนวโค้งวงกลมและการชดเชยเส้นผ่านศูนย์กลางหัวกัด

โปรแกรม G25 ทำซ้ำ กลุ่มของบล็อก NC ซ้ำหลายครั้ง

G41 G42 การชดเชยเส้นผ่านศูนย์กลางหัวกัดซ้ายและขวา ใช้เพื่อเปลี่ยนเส้นทางเครื่องมือของศูนย์กลางหัวกัดให้สัมพันธ์กับรูปร่างที่กำลังตัดเฉือน

G60 การจัดตำแหน่งแบบละเอียด เคลื่อนที่ด้วยการเคลื่อนที่เร็ว โดยเข้าใกล้ตำแหน่งจากทิศทางเดียว

G81 … G89 รอบกระป๋อง มีการตั้งโปรแกรมการเคลื่อนที่ของพื้นผิวทั่วไปของชิ้นส่วน

G80 ยกเลิกรอบกระป๋อง ยกเลิกรอบกระป๋อง

G81 G89 G90 มิติที่สมบูรณ์แบบ การเขียนโปรแกรมพิกัดในระบบอ้างอิงแบบสัมบูรณ์

G91 ขนาดที่เพิ่มขึ้น การเขียนโปรแกรมพิกัดในระบบอ้างอิงสัมพัทธ์

การตั้งค่าระบบพิกัด G92 กำหนดที่มาของระบบพิกัดที่สัมพันธ์กับตำแหน่งที่ระบุของส่วนการทำงานของเครื่อง

G94 G95 กำหนดหน่วยของค่าป้อน

G94 - มม./นาที

G95 - มม./รอบ G96 ความเร็วตัดคงที่ การประมวลผลโปรแกรมด้วยความเร็วตัดคงที่

G98 G99 กำหนดคุณสมบัติในรอบกระป๋อง กำหนดจุดส่งกลับหลังจากรัน G81 89

ฟังก์ชันเสริม M

M00 หยุดเทคโนโลยี หลังจากรันคำสั่ง โปรแกรมจะหยุดทำงาน ความต่อเนื่องของงาน - กดปุ่ม "เริ่ม"

M01 หยุดด้วยการยืนยัน คำสั่ง M01 ถูกดำเนินการ โดยต้องกดปุ่มที่เกี่ยวข้องบนแผงควบคุม

M02 M30 โปรแกรมสิ้นสุด สิ้นสุดบล็อกโปรแกรม คำสั่งให้เสร็จสิ้นการประมวลผลของ UE นี้ สามารถมีได้หลายโปรแกรมบนตัวพาโปรแกรม (เทปแม่เหล็ก เทปเจาะรู) คำสั่งนี้หมายถึง "การสิ้นสุดเทป" จริงๆ

M03 M04 การหมุนแกนหมุน ทิศทางการหมุนของแกนหมุนตามเข็มนาฬิกา ทิศทางการหมุนของแกนหมุนทวนเข็มนาฬิกา

M05 การหยุดแกนหมุน ทำให้แกนหมุนหยุด ปิดการทำความเย็น M06 การเปลี่ยนเครื่องมือ วางเครื่องมือในตำแหน่งการทำงานซึ่งจำนวนที่กำหนดโดยที่อยู่ T

M08 M09 ระบบจ่ายน้ำหล่อเย็น เปิดการทำความเย็น ปิดการทำความเย็น

M19 ตัวหยุดแกนหมุนปรับทิศทาง ทำให้แกนหมุนหยุดที่ตำแหน่งเชิงมุมที่กำหนด

M17 สิ้นสุดรูทีนย่อย M20 การสื่อสารกับอุปกรณ์ภายนอก มันสามารถตั้งค่าการถ่ายโอนการควบคุมไปยังหุ่นยนต์อุตสาหกรรม เริ่มต้นการทำงานของอุปกรณ์การขนส่งและการจัดเก็บ ฯลฯ

M41 M42 M43 ช่วงความเร็วแกนหมุน ตั้งค่าหมายเลขช่วงความเร็วแกนหมุน

ควรสังเกตว่า ฟังก์ชันจำนวนหนึ่ง เช่น "ระบบอ้างอิงสัมบูรณ์ - G90" มิติของค่าป้อน (G94, G95), การชดเชยเส้นผ่านศูนย์กลาง (G40) และอื่นๆ จะถูกตั้งค่าโดยอัตโนมัติเมื่อเตรียมเครื่องสำหรับการทำงาน ( เปิดแหล่งจ่ายไฟ) เรียกว่า "ฟังก์ชันเริ่มต้น" และสถานะเริ่มต้นถูกระบุใน "คำแนะนำของผู้ใช้"

ภายใต้ที่อยู่ F ค่าการป้อนจะถูกตั้งโปรแกรมไว้ และ S คือค่าสำหรับความเร็วของแกนหมุน จดหมายที่อยู่ H กำหนดหมายเลขตัวแก้ไขสำหรับความยาว และ D สำหรับเส้นผ่านศูนย์กลาง

การพัฒนา โปรแกรมควบคุมสำหรับเครื่องที่มีตัวเลข การจัดการโปรแกรม

คุณสามารถหาค่าใช้จ่ายในการช่วยเขียนรายงานของนักเรียนได้

ช่วยในการเขียนบทความที่จะได้รับการยอมรับอย่างแน่นอน!

กระทรวงศึกษาธิการและวิทยาศาสตร์ของสหพันธรัฐรัสเซีย

มหาวิทยาลัยเทคนิคแห่งรัฐมอสโก MAMI

คณะ: "เครื่องกลและเทคโนโลยี"

แผนก: "เครื่องมือกลอัตโนมัติและเครื่องมือ"

หลักสูตรการทำงาน

ตามระเบียบวินัย

โปรแกรมการประมวลผลบนเครื่อง CNC และ SAP

การพัฒนาโปรแกรมควบคุมสำหรับเครื่องมือกลด้วยการควบคุมเชิงตัวเลข

มอสโก 2011

ทำ

การเตรียมเทคโนโลยีโปรแกรมควบคุม

1 การเลือกอุปกรณ์ในกระบวนการ

2 การเลือกระบบ CNC

3 ร่างของชิ้นงาน เหตุผลของวิธีการผลิต

4 การเลือกเครื่องมือ

5 เส้นทางเทคโนโลยีสำหรับการประมวลผลส่วน

6 วัตถุประสงค์ของโหมดการประมวลผล

การเตรียมทางคณิตศาสตร์ของโปรแกรมควบคุม

1 การเข้ารหัส

2 โปรแกรมควบคุม

สรุปผลงาน

บรรณานุกรม

การควบคุมซอฟต์แวร์รายละเอียดเครื่องเข้ารหัส

2. บทนำ

ปัจจุบันวิศวกรรมเครื่องกลได้รับการพัฒนาอย่างกว้างขวาง การพัฒนาไปในทิศทางของการเพิ่มคุณภาพผลิตภัณฑ์อย่างมีนัยสำคัญ ลดเวลาการประมวลผลในเครื่องจักรใหม่เนื่องจากการปรับปรุงทางเทคนิค

ระดับการพัฒนาที่ทันสมัยของวิศวกรรมเครื่องกลกำหนดข้อกำหนดต่อไปนี้สำหรับอุปกรณ์ตัดโลหะ:

ระบบอัตโนมัติระดับสูง

รับรองผลผลิต ความแม่นยำ และคุณภาพสูง

ผลิตภัณฑ์ที่ผลิต;

ความน่าเชื่อถือของอุปกรณ์

ความคล่องตัวสูงในปัจจุบันเกิดจากการเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็วของโรงงานผลิต

ข้อกำหนดสามข้อแรกนำไปสู่ความจำเป็นในการสร้างเครื่องจักรอัตโนมัติแบบพิเศษและแบบพิเศษ และตามบรรทัดฐานอัตโนมัติ เวิร์กช็อป โรงงาน งานที่สี่ ซึ่งเป็นเรื่องปกติที่สุดสำหรับการผลิตนำร่องและการผลิตขนาดเล็ก ได้รับการแก้ไขโดยใช้เครื่อง CNC กระบวนการควบคุมเครื่อง CNC จะแสดงเป็นกระบวนการถ่ายโอนและแปลงข้อมูลจากแบบร่างไปเป็นชิ้นส่วนสำเร็จรูป หน้าที่หลักของบุคคลในกระบวนการนี้คือการแปลงข้อมูลที่มีอยู่ในภาพวาดของชิ้นส่วนเป็นโปรแกรมควบคุมที่ CNC เข้าใจได้ ซึ่งจะทำให้คุณสามารถควบคุมเครื่องได้โดยตรงเพื่อให้ได้ชิ้นส่วนที่เสร็จสมบูรณ์ ไปที่การวาดภาพ โครงการหลักสูตรนี้จะพิจารณาขั้นตอนหลักของการพัฒนาโปรแกรมควบคุม: การเตรียมเทคโนโลยีของโปรแกรม และการเตรียมทางคณิตศาสตร์ ในการทำเช่นนี้ตามภาพวาดชิ้นส่วนจะถูกเลือก: ชิ้นงาน, ระบบ CNC, อุปกรณ์เทคโนโลยี

3. การเตรียมเทคโนโลยีของโปรแกรมควบคุม

3.1 การเลือกอุปกรณ์ในกระบวนการ

ในการประมวลผลส่วนนี้ ให้เลือก กลึงพร้อม CNC รุ่น 16K20F3T02.

เครื่องนี้ได้รับการออกแบบสำหรับการกลึงชิ้นส่วนของการปฏิวัติด้วยโปรไฟล์ขั้นบันไดและโค้งในการเคลื่อนไหวการทำงานหนึ่งอย่างหรือมากกว่าในรอบกึ่งอัตโนมัติแบบปิด นอกจากนี้ขึ้นอยู่กับความสามารถของเครื่อง CNC สามารถตัดเกลียวต่างๆบนเครื่องได้

เครื่องจักรนี้ใช้สำหรับการตัดเฉือนชิ้นส่วนจากช่องว่างของชิ้นงานด้วยแคลมป์ในหัวจับแบบกลไก และหากจำเป็น ให้จับยึดโดยจุดศูนย์กลางที่ติดตั้งในปลายด้ามปืนที่มีการเคลื่อนที่ด้วยกลไกของปากกาขนนก

ข้อมูลจำเพาะเครื่องจักร:

ชื่อพารามิเตอร์ ค่าพารามิเตอร์ เส้นผ่านศูนย์กลางสูงสุดของชิ้นงาน: เหนือเตียงเหนือส่วนรองรับ 400 มม. 220 มม. เส้นผ่านศูนย์กลางของแท่งที่ทะลุผ่านรู50 มม. จำนวนเครื่องมือ6จำนวนความเร็วของแกนหมุน12ขีดจำกัดความเร็วของแกนหมุน20-2500 นาที -1ขีดจำกัดของฟีดทำงาน: ตามขวางตามยาว 3-700 มม./นาที 3-500 มม./นาที ความเร็วในการเคลื่อนที่อย่างรวดเร็ว: ตามขวางตามยาว 4800 มม./นาที 2400 มม./นาที ความละเอียดในการเคลื่อนที่: ตามขวางตามยาว 0.01 มม. 0.005 มม.

3.2 การเลือกระบบ CNC

อุปกรณ์ CNC - ส่วนหนึ่งของระบบ CNC ออกแบบมาเพื่อออกคำสั่งควบคุม คณะผู้บริหารเครื่องตามโปรแกรมควบคุม

การควบคุมเชิงตัวเลข (GOST 20523-80) ของเครื่อง - การควบคุมการประมวลผลของชิ้นงานบนเครื่องตามโปรแกรมควบคุมซึ่งข้อมูลจะได้รับในรูปแบบดิจิทัล

มีซีเอ็นซี:

-รูปร่าง;

-ตำแหน่ง;

ตำแหน่ง-รูปร่าง (รวมกัน);

ปรับตัวได้

ด้วยการควบคุมตำแหน่ง (F2) การเคลื่อนไหวของส่วนการทำงานของเครื่องจะเกิดขึ้นใน คะแนนที่ได้รับและไม่ได้ระบุวิถีการเคลื่อนที่ ระบบดังกล่าวอนุญาตให้ประมวลผลพื้นผิวเป็นเส้นตรงเท่านั้น

ด้วยการควบคุมรูปร่าง (F3) การเคลื่อนไหวของส่วนการทำงานของเครื่องจักรจะเกิดขึ้นตามวิถีที่กำหนดและด้วยความเร็วที่กำหนดเพื่อให้ได้รูปร่างการประมวลผลที่ต้องการ ระบบดังกล่าวให้การทำงานกับรูปทรงที่ซับซ้อนรวมถึงรูปทรงโค้งมน

ระบบ CNC แบบรวมทำงานบนจุดควบคุม (ปม) และวิถีที่ซับซ้อน

เครื่อง CNC แบบปรับได้ให้การปรับอัตโนมัติของการประมวลผลชิ้นงานให้เข้ากับสภาวะการประมวลผลที่เปลี่ยนแปลงไปตามเกณฑ์บางประการ รายการที่ครอบคลุมในนี้ ภาคนิพนธ์มีพื้นผิวโค้งมน (fillet) ดังนั้นระบบ CNC ตัวแรกจะไม่ถูกใช้งานที่นี่ สามารถใช้ระบบ CNC สามระบบสุดท้ายได้

จากมุมมองทางเศรษฐกิจ ในกรณีนี้ ขอแนะนำให้ใช้รูปร่างหรือ CNC แบบรวมเพราะ มีราคาถูกกว่าที่อื่นและในขณะเดียวกันก็ให้ความแม่นยำในการประมวลผลที่จำเป็น

ในโครงการหลักสูตรนี้ เลือกระบบ CNC "Electronics NTs-31" ซึ่งมีโครงสร้างแบบแยกส่วนที่ช่วยให้คุณสามารถเพิ่มจำนวนพิกัดที่ควบคุมได้และมีจุดประสงค์หลักสำหรับการควบคุมเครื่องกลึง CNC ด้วยไดรฟ์เซอร์โวฟีดและเซ็นเซอร์ป้อนกลับแบบพัลส์

อุปกรณ์นี้ให้การควบคุมรูปร่างด้วยการแก้ไขแบบวงกลมเชิงเส้น สามารถป้อนโปรแกรมควบคุมได้โดยตรงจากรีโมทคอนโทรล (แป้นพิมพ์) หรือจากตลับเทปหน่วยความจำอิเล็กทรอนิกส์

3.3 ร่างชิ้นงาน เหตุผลของวิธีการผลิต

ในงานหลักสูตรนี้ เรายอมรับประเภทของการผลิตชิ้นส่วนที่เป็นปัญหาแบบมีเงื่อนไขเป็นขนาดเล็ก ดังนั้นจึงเลือกแท่งที่มีขนาดเส้นผ่าศูนย์กลาง 95 มม. ของผลิตภัณฑ์ยาวธรรมดา (รูปทรงกลม) เป็นชิ้นงานสำหรับชิ้นส่วน วัตถุประสงค์ทั่วไปจากเหล็ก 45 GOST 1050-74 มีความแข็ง HB=207…215

โปรไฟล์เรียบง่ายเอนกประสงค์ใช้สำหรับการผลิตเพลาเรียบและขั้นบันได เครื่องมือกลที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางไม่เกิน 50 มม. บูชที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางไม่เกิน 25 มม. คันโยก เวดจ์ หน้าแปลน

ในการกลึงตัด บุชชิ่งจะถูกตัดเป็นขนาด 155 มม. จากนั้นจึงตัดเป็นขนาด 145 มม. บนเครื่องกัดและตั้งศูนย์ และทำรูตรงกลางพร้อมกันที่นี่ เนื่องจากเมื่อติดตั้งชิ้นส่วนในศูนย์ การออกแบบและฐานเทคโนโลยีถูกรวมเข้าด้วยกัน และข้อผิดพลาดในทิศทางตามแนวแกนมีขนาดเล็กจึงสามารถละเลยได้

ภาพวาดของชิ้นงานหลังจากการกัดและการตั้งศูนย์แสดงไว้ในรูปที่ 1

รูปที่ 1 - การวาดชิ้นงาน

3.4 การเลือกเครื่องมือ

เครื่องมือ T1

ในการประมวลผลพื้นผิวหลัก การหยาบและการเก็บผิวละเอียด เราเลือกทางขวาผ่านหัวกัดที่มีการยึดเชิงกลของเม็ดมีด DNMG110408 ที่ทำจากคาร์ไบด์ GC1525 และแคลมป์ที่มีความแข็งแกร่งเพิ่มขึ้น (รูปที่ 2)

รูปที่ 2 - ขวาผ่านเครื่องตัด

K r ข mm 1, อืม, ม.ม 1, mml 1, mml 3, mm γλ แผ่นอ้างอิง93 02025202012530,2-60-70DNMG110408

เครื่องมือ T2


ภาพที่ 3 - เครื่องมือตัดสำเร็จรูป

l เอ , ม๊า r , mmb, mm 1, อืม, ม.ม 1, mml 1, mml 3, มม. แผ่นอ้างอิง4102020,7202012527N151.2-400-30

เครื่องมือ T3

ในการเจาะรูที่กำหนด เราเลือกดอกสว่านคาร์ไบด์ GC1220 สำหรับการเจาะเกลียว M10 ที่มีด้ามทรงกระบอก (รูปที่ 4)

รูปที่ 4 - สว่าน

ดี , mmdm , mmD 21สูงสุด mml 2, mml 4, mml 6, mm91211,810228,444

เครื่องมือ T4

ในการเจาะรูที่กำหนด เราเลือกดอกสว่านคาร์ไบด์ GC1220 ที่มีด้ามทรงกระบอก (รูปที่ 5)

ดี , mmdm , mml 2, mml 4, mml 6, mm20201315079

เครื่องมือ T5

เพื่อการประหารชีวิต ด้ายภายในเอ็ม 10x1 เลือกแตะ

GOST 3266-81 จากเหล็กกล้าความเร็วสูงที่มีร่องเกลียว (รูปที่ 5)

รูปที่ 5 - Tap

3.5 เส้นทางการประมวลผลทางเทคโนโลยี

เส้นทางเทคโนโลยีสำหรับการประมวลผลชิ้นส่วนต้องมีชื่อและลำดับของการเปลี่ยนผ่าน รายการพื้นผิวที่ประมวลผลเมื่อเปลี่ยน และจำนวนเครื่องมือที่ใช้

การดำเนินงาน 010 จัดซื้อจัดจ้าง. เช่า. ตัดชิ้นงาน Ø 95 มม. ถึงขนาด 155 มม. ทำรูตรงกลางได้ถึง Ø 8 มม.

ปฏิบัติการ 020 การกัดและการตั้งศูนย์ กัดปลายให้มีขนาด 145 มม.

ปฏิบัติการ 030 การกลึง: วางชิ้นงานไว้ที่ศูนย์โรตารี่ด้านหน้าและด้านหลัง

ชุดเอ

การเปลี่ยนแปลง 1

เครื่องมือ T1

ลับคมล่วงหน้า:

· กรวย Ø 30 มม. ถึง Ø 40

· Ø 40

· กรวย Ø 40 มม. ถึง Ø 6 0 มม. จากความยาว 60 มม. ถึงความยาว 75 มม. จากปลายชิ้นงาน

· Ø 60

· Ø 60 มม. ถึง Ø 70 ตามส่วนโค้งที่มีรัศมี 15 มม. จากความยาว 85 มม. จากปลายชิ้นงาน

· Ø 70

· Ø 70 มม. ถึง Ø 80 มม. ที่ความยาว 120 มม. จากปลายชิ้นงาน

· Ø 80 มม. ถึง Ø 90

· Ø 90

เว้นระยะเก็บผิวละเอียด 0.5 มม. ต่อด้าน

การเปลี่ยนแปลง 2

เครื่องมือ T1

คมชัดขึ้นในที่สุดในช่วงเปลี่ยนภาพ 1:

· กรวย Ø 30 มม. ถึง Ø 40 มม. สูงสุดความยาว 30 มม. จากปลายชิ้นงาน

· Ø 40 มม. จากความยาว 30 มม. ถึงความยาว 30 มม. จากปลายชิ้นงาน

· กรวย Ø 40 มม. ถึง Ø 60 มม. จากความยาว 60 มม. ถึงความยาว 75 มม. จากปลายชิ้นงาน

· Ø 60 มม. จากความยาว 75 มม. ถึงความยาว 85 มม. จากปลายชิ้นงาน

· Ø 60 มม. ถึง Ø 70 ตามส่วนโค้งที่มีรัศมี 15 มม. จากความยาว 85 มม. จากปลายชิ้นงาน

· Ø 70 มม. จากความยาว 100 มม. ถึงความยาว 120 มม. จากปลายชิ้นงาน

· Ø 70 มม. ถึง Ø 80 มม. ที่ความยาว 120 มม. จากส่วนปลายของชิ้นงาน

· Ø 80 มม. ถึง Ø 90 มม. ตามส่วนโค้งที่มีรัศมี 15 มม. จากความยาวจากความยาว 120 มม. จากปลายชิ้นงาน

· Ø 90 มม. จากความยาว 135 มม. ถึงความยาว 145 มม. จากปลายชิ้นงาน

การเปลี่ยนแปลง 3

เครื่องมือ T2

· ลับร่องสี่เหลี่ยมกว้าง 10 มม. จากเส้นผ่านศูนย์กลาง 40 เป็นเส้นผ่านศูนย์กลาง 30 มม. ที่ระยะ 50 มม. จากปลายชิ้นงาน

ชุด B

การเปลี่ยนแปลง 1

เครื่องมือ T3

· เจาะรู Ø ลึก 9 40 มม.

การเปลี่ยนแปลง 2

เครื่องมือ T4

· เจาะรูด้วย Ø 9 ถึง Ø 20 ถึงความลึก 15 มม.

การเปลี่ยนแปลง 3

เครื่องมือ T5

· ตัดด้ายด้วยการต๊าป M10 ×1 ถึงความลึก 30 มม.

ปฏิบัติการ 040 ฟลัชชิง

ปฏิบัติการ 050 ความร้อน

ปฏิบัติการ 060 เจียร

ปฏิบัติการ070 ควบคุม.

3.6 วัตถุประสงค์ของโหมดการประมวลผล

ชุดเอ

ระยะที่ 1 - การกลึงหยาบ

เครื่องมือ T1

2.เลือกความลึกของการตัดในระหว่างการกลึงเบื้องต้นของเหล็กด้วยหัวกัดทะลุที่มีแผ่นคาร์ไบด์ t = 2.5 มม.

.เมื่อกลึงเหล็กและระยะกินลึก t = 2.5 มม. เราเลือกอัตราป้อน S = 0.6 มม. / รอบ

.

.ความเร็วในการตัด

กับ วี

ถึง MV = 0.8 (ตารางที่ 4 น. 263)

ถึง PV = 0.8 (ตารางที่ 5 น. 263)

ถึง IV = 1 (ตารางที่ 6 น. 263)

6.จำนวนรอบของแกนหมุน

7.แรงตัด.

ที่ไหน: C R

(ตารางที่ 9 น. 264)

8.กำลังตัด

ระยะที่ 2 - การหมุนแบบละเอียด

เครื่องมือ T1

.กำหนดระยะชัก L = 145 mm.

2.เลือกความลึกของการตัดในระหว่างการกลึงเบื้องต้นของเหล็กด้วยหัวกัดทะลุที่มีแผ่นโลหะผสมแข็ง t = 0.5 มม.

.เมื่อกลึงเหล็กและระยะกินลึก t = 0.5 มม. เราเลือกอัตราป้อน S = 0.3 มม. / รอบ

.อายุการใช้งาน T = 60 นาที

.ความเร็วในการตัด

กับ วี = 350, x = 0.15, y = 0.35, m = 0.2 (ตารางที่ 17 น. 269)

KMV = 0.8 (ตารางที่ 4 น. 263)

ถึง PV = 0.8 (ตารางที่ 5 น. 263)

ถึง IV = 1 (ตารางที่ 6 น. 263)

6.จำนวนรอบของแกนหมุน

7.แรงตัด.

ที่ไหน: C R \u003d 300, x \u003d 1, y \u003d 0.75, n \u003d -0.15 (ตารางที่ 22 หน้า 273)

(ตารางที่ 9 น. 264)

8.กำลังตัด

ระยะที่ 3 - การกลึงร่อง

เครื่องมือ T2

.กำหนดระยะชัก L = 10 มม.

2.เมื่อทำการกลึงร่อง ความลึกของการตัดเท่ากับความยาวของใบมีด

.เมื่อกลึงเหล็กและระยะกินลึก t = 4 มม. เราเลือกอัตราป้อน S = 0.1 มม. / รอบ

4.อายุการใช้งาน T = 45 นาที

.ความเร็วในการตัด

ข้อมูลเกี่ยวกับลำดับการประมวลผลผลิตภัณฑ์บนเครื่องจะถูกป้อนทีละเฟรม FRAME เป็นส่วนหนึ่งของโปรแกรมควบคุมที่ป้อนและประมวลผลโดยรวมและมีคำสั่งอย่างน้อยหนึ่งคำสั่ง

ในแต่ละเฟรม บันทึกเฉพาะส่วนนั้นของโปรแกรมที่เปลี่ยนแปลงตามเฟรมก่อนหน้า

เฟรมประกอบด้วยคำที่กำหนดวัตถุประสงค์ของข้อมูลที่ตามมา

ตัวอย่างเช่น:

N3 - หมายเลขลำดับของเฟรม

G02 - ฟังก์ชั่นเตรียมการ

(G01 - เคลื่อนที่เป็นเส้นตรงไปยังจุด

G02,G03 - การประมาณค่าแบบวงกลมตามเข็มนาฬิกาหรือทวนเข็มนาฬิกา)

X - พิกัดของจุดสิ้นสุดของการเคลื่อนที่ตามแนวแกน Y - (เช่น X + 037540 (375.4 มม.)

พิกัดศูนย์อาร์คในการประมาณค่าแบบวงกลม

F4 - รหัสฟีด (เช่น F0060 (60 มม./นาที)) S2 - รหัสความเร็วแกน T2 - หมายเลขเครื่องมือ

M2 - ฟังก์ชันเสริม (เปลี่ยนเครื่องมือ, เปลี่ยนโต๊ะ, เปิดสวิตช์ทำความเย็น, จับยึดชิ้นงาน...)

L3 - ป้อนและยกเลิกการแก้ไขข้อมูลเรขาคณิต

LF - จุดสิ้นสุดของเฟรม

ในการสร้างโปรแกรมสำหรับเคลื่อนย้ายชิ้นงานของเครื่อง จำเป็นต้องเชื่อมโยงระบบพิกัดบางอย่างเข้ากับมัน แกน Z ถูกเลือกขนานกับแกนของสปินเดิลหลักของตัวเครื่อง แกน X จะอยู่ในแนวนอนเสมอ เมื่อรวบรวมโปรแกรมจะใช้แนวคิดของศูนย์จุดเริ่มต้นและจุดคงที่

การเตรียมโปรแกรมควบคุมประกอบด้วย:

1. การวิเคราะห์ภาพวาดของชิ้นส่วนและการเลือกชิ้นงาน

    การเลือกเครื่องจักรตามความสามารถทางเทคโนโลยี (ขนาด ความสามารถในการแก้ไข จำนวนเครื่องมือ ฯลฯ)

    การพัฒนากระบวนการทางเทคโนโลยีสำหรับการผลิตชิ้นส่วน การคัดเลือก เครื่องมือตัดและสภาพการตัด

4. การเลือกระบบพิกัดของชิ้นส่วนและจุดเริ่มต้นของเครื่องมือ

5. การเลือกวิธีการยึดชิ้นงานบนตัวเครื่อง

    การตั้งค่าจุดอ้างอิง การสร้าง และการคำนวณการเคลื่อนที่ของเครื่องมือ

    การเข้ารหัสข้อมูล

    การเขียนโปรแกรมไปยังผู้ให้บริการโปรแกรม แก้ไขและแก้จุดบกพร่อง

การใช้เครื่อง CNC ได้ทำให้ปัญหาการใช้บุคคลในสภาพแวดล้อมการผลิตรุนแรงขึ้นอย่างมีนัยสำคัญ ทำทุกอย่าง

การดำเนินการสำหรับการผลิตชิ้นส่วนโดยเครื่องมือกลในโหมดอัตโนมัติทำให้คนมีงานติดตั้งและถอดชิ้นงานที่ยากและไม่สร้างสรรค์ที่สุด ดังนั้นพร้อมกับการพัฒนาเครื่องมือเครื่อง CNC งานจึงกำลังดำเนินการเพื่อสร้างระบบที่สามารถแทนที่บุคคลได้เมื่อดำเนินการเฉพาะที่ต้องใช้แรงงาน "MANUAL"

เครื่องกัดและเครื่องมัลติฟังก์ชั่น (แมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์) พร้อมการควบคุมเชิงตัวเลข

3.3 หุ่นยนต์อุตสาหกรรม

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม (IR) เป็นเครื่องมือกลที่มีการควบคุมโปรแกรม

ผู้บงการคืออุปกรณ์กลไกที่เลียนแบบหรือแทนที่การกระทำของมือมนุษย์ด้วยวัตถุแห่งการผลิต

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบ่งออกเป็นเทคโนโลยี (change

คุณสมบัติของวัตถุ) และการขนส่ง

หุ่นยนต์เทคโนโลยีทำการเชื่อม หุ่นยนต์ขนส่งจะย้ายชิ้นงานไปยังโซนการประมวลผล

โดยความจุจะแบ่งออกเป็น:

น้ำหนักวัตถุเบาพิเศษสูงสุด 1 กก. เบา 1-10 กก. กลาง 10-100 กก. หนัก 100-1000 กก. หนักพิเศษมากกว่า 1,000 กก.

หุ่นยนต์น้ำหนักเบาพิเศษประกอบอุปกรณ์ หุ่นยนต์หนักเคลื่อนย้ายชิ้นงานขนาดใหญ่

PR ยังแบ่งตามจำนวนองศาอิสระของชิ้นงานตามระบบ CNC (ปิดและเปิด, รูปร่างและตำแหน่ง, CNC, DNC, HNC)


พื้นที่ให้บริการของหุ่นยนต์ขนส่งและวิถีการเคลื่อนที่ของชิ้นงาน

ปัจจุบัน ใช้กันอย่างแพร่หลายได้รับหุ่นยนต์ขนส่งที่โหลดอุปกรณ์เทคโนโลยี ส่งมอบช่องว่างจากคลังสินค้าและขนส่งชิ้นส่วนไปยังคลังสินค้า ในการผลิตงานปั๊ม หุ่นยนต์ขนส่งจะจัดหาช่องว่างให้กับตราประทับและนำออก

มีการใช้หุ่นยนต์อย่างแพร่หลายเพื่อเชื่อมตัวถังรถยนต์และทาสี หุ่นยนต์ใช้ในการประกอบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ นาฬิกา และอุปกรณ์อื่นๆ

เมื่อใช้ร่วมกับอุปกรณ์เทคโนโลยีที่มีระบบ CNC หุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะเป็นพื้นฐานสำหรับการผลิตอัตโนมัติที่ซับซ้อน

หุ่นยนต์เชื่อมตัวถังรถยนต์และติดตั้ง แผ่นไม้ไปยังเครื่องประมวลผล (ตัวอย่างการใช้งานหุ่นยนต์)

คำถามทดสอบ:

1. ระบบ CNC แบบใดที่ให้คุณประมวลผลพื้นผิวทรงกลมบนเครื่องกลึงได้?

2. ควรใช้ระบบ CNC ใดกับเครื่องเจาะ?

3. การประมาณค่าที่เป็นไปได้ในการประมวลผลชิ้นงานบนเครื่องกลึงสามารถทำได้กี่พิกัด? - บนเครื่องกัด?

4. ระบบควบคุมโปรแกรมแบบวนซ้ำกับระบบ CNC แตกต่างกันอย่างไร?

5. หุ่นยนต์อุตสาหกรรมทำหน้าที่อะไร?

ตัวอย่างคำถามของการ์ดควบคุมการทดสอบ

    ควรใช้ระบบ CNC พร้อมการควบคุมรูปร่างในการดำเนินการใด

แต่). เมื่อหมุนลูกกลิ้งแบบขั้นบันได

ข) . เมื่อกัดพื้นผิวที่มีความโค้งเป็นสองเท่า

ที่). เมื่อประมวลผลรูในแผงวงจรพิมพ์

    หุ่นยนต์ชนิดใดที่ใช้ทาสีชิ้นส่วนที่มีรูปร่างซับซ้อน? แต่). เทคโนโลยีที่มีการควบคุมรูปร่าง

ข). ขนาดใหญ่พร้อมการควบคุมตำแหน่ง

ที่). การขนส่งด้วยการควบคุมรูปร่าง

ข้อตกลงในการใช้วัสดุเว็บไซต์

โปรดใช้ผลงานที่เผยแพร่บนเว็บไซต์เพื่อวัตถุประสงค์ส่วนตัวเท่านั้น ห้ามเผยแพร่เนื้อหาบนเว็บไซต์อื่น
งานนี้ (และอื่น ๆ ทั้งหมด) สามารถดาวน์โหลดได้ฟรี คุณสามารถขอบคุณผู้เขียนและเจ้าหน้าที่ของไซต์ได้

ส่งงานที่ดีของคุณในฐานความรู้เป็นเรื่องง่าย ใช้แบบฟอร์มด้านล่าง

การทำงานที่ดีไปที่ไซต์">

นักศึกษา นักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษา นักวิทยาศาสตร์รุ่นเยาว์ที่ใช้ฐานความรู้ในการศึกษาและการทำงานจะขอบคุณเป็นอย่างยิ่ง

เอกสารที่คล้ายกัน

    การเลือกเครื่องมือ การคำนวณโหมดการประมวลผล และการพัฒนาโปรแกรมควบคุมสำหรับการผลิตชิ้นส่วน "หน้าแปลน" วิธีการตั้งค่าเครื่องกัด CNC เพื่อทำชิ้นส่วน กลึงชิ้นส่วนบนเครื่อง CNC

    ภาคเรียนที่เพิ่ม 07/10/2014

    การพัฒนาโปรแกรมควบคุมสำหรับการประมวลผลบนเครื่อง CNC เป็นส่วนหนึ่งของประเภทเพลา การออกแบบโปรแกรมควบคุมสำหรับการกลึงหยาบ การเก็บผิวกึ่งละเอียด การเก็บผิวละเอียด และการเจาะ การเลือกและการคำนวณเครื่องมือ โหมด และเงื่อนไขสำหรับการประมวลผลชิ้นส่วน

    งานคอนโทรลเพิ่ม 10/17/2556

    การออกแบบเทคโนโลยีสำหรับการประมวลผลทางกลของชิ้นส่วน การเลือกเครื่องมือ การเข้ารหัส และการปรับแต่ง การคำนวณสภาพการตัด การสร้างวิถีของเครื่องมือตัด การปันส่วนการกลึง, การพัฒนาโปรแกรมควบคุมสำหรับมัน

    ภาคเรียนที่เพิ่ม 12/10/2556

    โครงสร้างทั่วไป เหตุผลในการใช้งานและการจำแนกประเภทของระบบควบคุมเชิงตัวเลข การแต่งตั้งผู้ประมวลผลภายหลังและการพัฒนาระบบเพื่อเตรียมการแปรรูปชิ้นส่วนเครื่องจักร อัลกอริธึมการทำงานของโมดูลโปรแกรมและการนำเทคโนโลยีไปใช้

    วิทยานิพนธ์, เพิ่ม 10/11/2010

    การควบคุมหัวกัดสำหรับการกลึงรูปร่างโดยใช้โปรแกรมควบคุมอัตโนมัติของเครื่องพร้อมการควบคุมเชิงตัวเลข การ์ดปฏิบัติการ, สเก็ตช์การทำงานพร้อมไดอะแกรมเส้นทางเครื่องมือและหมายเลขจุดอ้างอิงของชิ้นส่วน

    งานห้องปฏิบัติการ, เพิ่ม 11/25/2012

    แนะนำเครื่อง CNC สำหรับระบบอัตโนมัติ กระบวนการทางเทคโนโลยีการประมวลผลทางกล การพัฒนาโปรแกรมควบคุมสำหรับการแปรรูปชิ้นส่วนในการกลึงและ เครื่องกัดด้วยซีเอ็นซี การเลือกใช้วัสดุแปรรูป การเตรียม โหมดการตัด

    ภาคเรียน, เพิ่ม 02/24/2014

    การคำนวณไดรฟ์ไฟฟ้าอัตโนมัติแบบพลิกกลับได้แบบสมบูรณ์และให้เหตุผลสำหรับการเปลี่ยนโปรแกรมควบคุมที่ล้าสมัยบนเครื่องมือกลที่มีการควบคุมแบบตัวเลข ตรวจสอบประสิทธิภาพของอุปกรณ์ไฟฟ้าที่ทันสมัยของตัวเครื่อง

    วิทยานิพนธ์, เพิ่มเมื่อ 09/05/2014

กำลังโหลด...กำลังโหลด...