घर का बना सीएनसी मशीन ड्राइंग। धातु के लिए घर का बना सीएनसी राउटर कैसे बनाएं

पर त्रि-आयामी चित्र बनाने के लिए लकड़ी की सतहलकड़ी के लिए कारखाने सीएनसी मिलिंग मशीनों का उपयोग किया जाता है। घर पर अपने हाथों से एक समान मिनी-मॉडल बनाना मुश्किल है, लेकिन डिजाइन के विस्तृत अध्ययन के साथ यह संभव है। ऐसा करने के लिए, आपको बारीकियों को समझने, सही घटकों को चुनने और उन्हें कॉन्फ़िगर करने की आवश्यकता है।

मिलिंग मशीन के संचालन का सिद्धांत

संख्यात्मक ब्लॉक के साथ आधुनिक लकड़ी के उपकरण कार्यक्रम नियंत्रणलकड़ी पर एक जटिल पैटर्न बनाने के लिए डिज़ाइन किया गया। डिजाइन में एक यांत्रिक इलेक्ट्रॉनिक भाग होना चाहिए। संयोजन में, वे यथासंभव कार्य प्रक्रिया को स्वचालित करेंगे।

अपने हाथों से लकड़ी पर एक डेस्कटॉप बनाने के लिए, आपको मुख्य घटकों से खुद को परिचित करना चाहिए। काटने वाला तत्व एक कटर है, जो मोटर शाफ्ट पर स्थित स्पिंडल में स्थापित होता है। यह डिजाइन फ्रेम से जुड़ा हुआ है। यह दो निर्देशांक अक्षों के अनुदिश गति कर सकता है - x; वाई वर्कपीस को ठीक करने के लिए, एक समर्थन तालिका बनाना आवश्यक है।

इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोल यूनिट स्टेपर मोटर्स से जुड़ी होती है। वे भाग के सापेक्ष गाड़ी का विस्थापन प्रदान करते हैं। इस तकनीक का उपयोग करके आप लकड़ी की सतह पर 3D चित्र बना सकते हैं।

सीएनसी के साथ मिनी-उपकरण के संचालन का क्रम, जिसे आप स्वयं बना सकते हैं।

  1. एक प्रोग्राम लिखना जिसके अनुसार काटने वाले हिस्से के आंदोलनों का क्रम किया जाएगा। ऐसा करने के लिए, घर-निर्मित मॉडल में अनुकूलन के लिए डिज़ाइन किए गए विशेष सॉफ़्टवेयर सिस्टम का उपयोग करना सबसे अच्छा है।
  2. टेबल पर वर्कपीस सेट करना।
  3. सीएनसी को प्रोग्राम आउटपुट।
  4. उपकरण चालू करना, स्वचालित क्रियाओं के कार्यान्वयन की निगरानी करना।

3 डी मोड में काम के अधिकतम स्वचालन को प्राप्त करने के लिए, आपको सही ढंग से एक आरेख तैयार करने और उपयुक्त घटकों का चयन करने की आवश्यकता होगी। विशेषज्ञ मिनी बनाने से पहले फ़ैक्टरी मॉडल का अध्ययन करने की सलाह देते हैं- मिलिंग मशीनअपने ही हाथों से।

लकड़ी की सतह पर जटिल पैटर्न और पैटर्न बनाने के लिए, आपको कई प्रकार के कटर की आवश्यकता होगी। उनमें से कुछ आप स्वयं कर सकते हैं, लेकिन अच्छे काम के लिए, आपको कारखाने वाले खरीदना चाहिए।

संख्यात्मक नियंत्रण के साथ होममेड मिलिंग मशीन की योजना


सबसे कठिन चरण इष्टतम विनिर्माण योजना का चुनाव है। यह वर्कपीस के आयामों और इसके प्रसंस्करण की डिग्री पर निर्भर करता है। के लिए घरेलू इस्तेमालऐसा स्वयं करें डेस्कटॉप बनाने की सलाह दी जाती है, जिसमें कार्यों की इष्टतम संख्या होगी।


सबसे बढ़िया विकल्पदो कैरिज का निर्माण है जो x निर्देशांक अक्षों के साथ आगे बढ़ेगा; वाई आधार के रूप में ग्राउंड स्टील बार का उपयोग करना सबसे अच्छा है। उन पर गाड़ियां लगाई जाएंगी। ट्रांसमिशन बनाने के लिए, स्टेपर मोटर्स और रोलिंग बेयरिंग वाले स्क्रू की जरूरत होती है।

डू-इट-योर मिनी सीएनसी वुड मिलिंग मशीन के डिजाइन में प्रक्रिया के अधिकतम स्वचालन के लिए, इलेक्ट्रॉनिक भाग पर विस्तार से विचार करना आवश्यक है। परंपरागत रूप से, इसमें निम्नलिखित घटक होते हैं:

  • बिजली इकाई। स्टेपर मोटर्स और कंट्रोलर चिप को बिजली की आपूर्ति करना आवश्यक है। अक्सर मॉडल 12v 3A का उपयोग करें;
  • नियंत्रक इसे इलेक्ट्रिक मोटर्स को कमांड देने के लिए डिजाइन किया गया है। डू-इट-योर मिनी सीएनसी मिलिंग मशीन के संचालन के लिए, तीन मोटरों के कामकाज को नियंत्रित करने के लिए एक साधारण सर्किट पर्याप्त है;
  • चालक। यह संरचना के गतिमान भाग के संचालन के नियमन का एक तत्व भी है।

इस परिसर का लाभ सबसे सामान्य स्वरूपों की निष्पादन योग्य फ़ाइलों को आयात करने की क्षमता है। एक विशेष एप्लिकेशन का उपयोग करके, आप प्रारंभिक विश्लेषण के लिए भाग का त्रि-आयामी चित्र बना सकते हैं। स्टेपर मोटर्स एक निश्चित स्ट्रोक दर से चलेंगे। लेकिन इसके लिए आपको बनाना होगा तकनीकी निर्देशनियंत्रण कार्यक्रम के लिए।

सीएनसी मिलिंग मशीन के लिए सहायक उपकरण का विकल्प


अगला कदम घरेलू उपकरणों को इकट्ठा करने के लिए घटकों का चयन करना है। सबसे अच्छा विकल्प तात्कालिक साधनों का उपयोग करना है। एक 3D मशीन के डेस्कटॉप मॉडल के आधार के रूप में, आप लकड़ी, एल्यूमीनियम या plexiglass का उपयोग कर सकते हैं।

के लिए सही संचालनपूरे परिसर में, कैलिपर्स के डिजाइन को विकसित करना आवश्यक है। उनके आंदोलन के दौरान, कोई कंपन नहीं होना चाहिए, इससे गलत मिलिंग हो सकती है। इसलिए, असेंबली से पहले, सभी घटकों को एक दूसरे के साथ संगतता के लिए जांचा जाता है।

  • मार्गदर्शक। 12 मिमी व्यास वाले पॉलिश स्टील बार का उपयोग किया जाता है। एक्स-अक्ष की लंबाई 200 मिमी है, वाई-अक्ष के लिए यह 90 मिमी है;
  • कैलिपर टेक्स्टोलाइट सबसे अच्छा विकल्प है। मंच का सामान्य आकार 25*100*45 मिमी है;
  • स्टेपर मोटर्स। विशेषज्ञ 24v, 5A प्रिंटर से मॉडल का उपयोग करने की सलाह देते हैं। डिस्क ड्राइव के विपरीत, उनके पास अधिक शक्ति होती है;
  • कटर ब्लॉक। इसे टेक्स्टोलाइट से भी बनाया जा सकता है। कॉन्फ़िगरेशन सीधे उपलब्ध टूल पर निर्भर करता है।

कारखाने से बिजली की आपूर्ति सबसे अच्छी तरह से इकट्ठी की जाती है। पर स्वयं के निर्माणत्रुटियां संभव हैं, जो बाद में सभी उपकरणों के संचालन को प्रभावित करती हैं।

सीएनसी मिलिंग मशीन बनाने की प्रक्रिया


सभी घटकों का चयन करने के बाद, आप अपने हाथों से एक डेस्कटॉप मिनी सीएनसी वुड राउटर खुद बना सकते हैं। सभी तत्वों की फिर से प्रारंभिक जाँच की जाती है, उनके आयाम और गुणवत्ता की जाँच की जाती है।

उपकरण के तत्वों को ठीक करने के लिए, विशेष फास्टनरों का उपयोग करना आवश्यक है। उनका विन्यास और आकार चुनी हुई योजना पर निर्भर करता है।

3डी प्रोसेसिंग फंक्शन के साथ लकड़ी के लिए डेस्कटॉप मिनी सीएनसी उपकरण को असेंबल करने की प्रक्रिया।

  1. कैलीपर गाइड की स्थापना, संरचना के किनारे के हिस्सों पर उनका निर्धारण। ये ब्लॉक अभी तक आधार पर स्थापित नहीं हैं।
  2. कैलिपर्स का लैपिंग। एक चिकनी सवारी प्राप्त होने तक उन्हें गाइड के साथ ले जाया जाना चाहिए।
  3. कैलिपर्स को ठीक करने के लिए बोल्टों को कसना।
  4. उपकरण के आधार पर घटकों को संलग्न करना।
  5. कपलिंग के साथ लीड स्क्रू की स्थापना।
  6. ड्राइव मोटर्स की स्थापना। वे युग्मन शिकंजा से जुड़े होते हैं।

इलेक्ट्रॉनिक भाग एक अलग ब्लॉक में स्थित है। यह राउटर के संचालन के दौरान खराबी की संभावना को कम करने में मदद करता है। भी महत्वपूर्ण बिंदुउपकरण की स्थापना के लिए काम की सतह की पसंद है। यह स्तर होना चाहिए, क्योंकि डिजाइन में स्तर समायोजन बोल्ट प्रदान नहीं किए गए हैं।

पेशेवर वुडवर्किंग के प्रदर्शन के लिए एक शर्त एक सीएनसी मिलिंग मशीन की उपस्थिति है। व्यावसायिक रूप से उपलब्ध सड़कें और हर कोई इसे वहन नहीं कर सकता। इसलिए, कई उन्हें अपने हाथों से बनाते हैं, पैसे बचाते हैं और रचनात्मक प्रक्रिया का आनंद लेते हैं।

लकड़ी की पिसाई के लिए मिनी मशीनों के निर्माण के लिए दो विकल्प हैं:

  • भागों के एक सेट की खरीद और इसके निर्माण (40 से 110 हजार रूबल की लागत वाली मॉडलिस्ट किट);
  • इसे अपने हाथों से बनाओ।

अपने हाथों से मिनी सीएनसी मिलिंग मशीनों के निर्माण पर विचार करें।

डिजाइन सुविधाओं का विकल्प

विकास में कार्यों की सूची, लकड़ी मिलिंग के लिए एक मिनी उपकरण का निर्माण इस प्रकार है:

  1. प्रारंभ में, आपको यह तय करने की आवश्यकता है कि हम किस प्रकार के कार्य के बारे में बात कर रहे हैं। यह आपको बताएगा कि इस पर भागों के किस आयाम और मोटाई को संसाधित किया जा सकता है।
  2. DIY निर्माण के लिए एक होममेड डेस्कटॉप मशीन के लिए एक लेआउट और भागों की अनुमानित सूची बनाएं।
  3. इसे लाकर सॉफ्टवेयर चुनें कार्यकारी परिस्थितियांताकि यह दिए गए कार्यक्रम के अनुसार काम करे।
  4. आवश्यक घटकों, भागों, उत्पादों की खरीद करें।
  5. चित्र होने के बाद, लापता तत्वों को अपने हाथों से बनाएं, तैयार उत्पाद को इकट्ठा करें और डिबग करें।

डिज़ाइन

एक होममेड मशीन में निम्नलिखित मुख्य भाग होते हैं:

  • उस पर रखी मेज के साथ बिस्तर;
  • तीन निर्देशांक में काटने वाले कटर को स्थानांतरित करने की क्षमता वाले कैलिपर;
  • कटर के साथ धुरी;
  • चल कैलीपर्स और पोर्टल के लिए गाइड;
  • एक बिजली आपूर्ति इकाई जो मोटरों को बिजली प्रदान करती है, एक नियंत्रक या एक स्विचिंग बोर्ड जो माइक्रोक्रिकिट का उपयोग करता है;
  • काम को स्थिर करने के लिए ड्राइवर;
  • चूरा वैक्यूम क्लीनर।

पोर्टल को Y अक्ष के साथ ले जाने के लिए गाइड को फ्रेम पर स्थापित किया जाता है। कैलीपर को X अक्ष के साथ ले जाने के लिए गाइड को पोर्टल पर रखा जाता है। कटर के साथ स्पिंडल को कैलीपर पर लगाया जाता है। यह अपने गाइड (Z-अक्ष) के साथ चलता है।

नियंत्रक और चालक विद्युत मोटरों को आदेश प्रेषित करके सीएनसी मशीन का स्वचालन प्रदान करते हैं। Kcam सॉफ़्टवेयर पैकेज का उपयोग करने से आप किसी भी नियंत्रक का उपयोग कर सकते हैं और प्रोग्राम में दर्ज किए गए भाग ड्राइंग के अनुसार मोटर नियंत्रण प्रदान करते हैं।

ऑपरेशन के दौरान उत्पन्न होने वाली कार्यबलों का सामना करने के लिए डिज़ाइन को कठोर बनाया जाना चाहिए और कंपन नहीं करना चाहिए। कंपन से परिणामी उत्पाद की गुणवत्ता में कमी आएगी, उपकरण टूटना। इसलिए, फास्टनरों के आयामों को संरचना की दृढ़ता सुनिश्चित करनी चाहिए।

होममेड सीएनसी मिलिंग मशीन का उपयोग त्रि-आयामी 3D छवि प्राप्त करने के लिए किया जाता है लकड़ी का विवरण. यह मेज पर तय है यह डिवाइस. इसे उत्कीर्णन के रूप में भी इस्तेमाल किया जा सकता है। डिज़ाइन कार्यशील निकाय की गति सुनिश्चित करता है - क्रियाओं के निर्दिष्ट कार्यक्रम के अनुसार स्थापित कटर के साथ धुरी। एक्स और वाई कुल्हाड़ियों के साथ कैलीपर की गति स्टेपर मोटर्स का उपयोग करके पॉलिश गाइड के साथ होती है।

ऊर्ध्वाधर Z अक्ष के साथ धुरी को स्थानांतरित करने से आप पेड़ पर बनाई गई ड्राइंग पर प्रसंस्करण की गहराई को बदल सकते हैं। 3D राहत चित्र प्राप्त करने के लिए, आपको चित्र बनाने होंगे। इसका उपयोग करना उचित है विभिन्न प्रकारकटर जो आपको प्राप्त करने की अनुमति देगा सर्वोत्तम विकल्पचित्र प्रदर्शन।


घटकों का चयन

गाइड के लिए, स्टील की छड़ डी = 12 मिमी का उपयोग किया जाता है। गाड़ियों की बेहतर आवाजाही के लिए, वे जमीन हैं। उनकी लंबाई तालिका के आकार पर निर्भर करती है। आप डॉट मैट्रिक्स प्रिंटर से कठोर स्टील की छड़ों का उपयोग कर सकते हैं।

वहां से स्टेपर मोटर्स का इस्तेमाल किया जा सकता है। उनके पैरामीटर: 24 वी, 5 ए।

एक कोलेट के साथ कटर की फिक्सिंग प्रदान करना वांछनीय है।

घर-निर्मित मिनी मिलिंग मशीन के लिए फ़ैक्टरी-निर्मित बिजली आपूर्ति का उपयोग करना बेहतर है, क्योंकि प्रदर्शन इस पर निर्भर करता है।

नियंत्रक को सरफेस माउंटिंग के लिए एसएमडी पैकेज में कैपेसिटर और रेसिस्टर्स का उपयोग करने की आवश्यकता होती है।

सभा

अपने हाथों से लकड़ी के 3 डी भागों को मिलाने के लिए एक घर-निर्मित मशीन को इकट्ठा करने के लिए, आपको चित्र बनाने, तैयार करने की आवश्यकता है आवश्यक उपकरण, सहायक उपकरण, लापता भागों को बनाते हैं। उसके बाद, आप कोडांतरण शुरू कर सकते हैं।

3डी प्रोसेसिंग वाली मिनी सीएनसी मशीन के डू-इट-ही-असेंबली अनुक्रम में निम्न शामिल हैं:

  1. कैरिज (बिना शिकंजा के) के साथ-साथ फुटपाथों में कैलीपर गाइड स्थापित किए जाते हैं।
  2. गाडियों को गाइड के साथ तब तक ले जाया जाता है जब तक कि उनकी गति सुचारू नहीं हो जाती। इस प्रकार, कैलीपर में छेद लैप्स हो जाते हैं।
  3. कैलिपर्स पर बोल्ट कसने।
  4. मशीन पर असेंबली इकाइयों को ठीक करना और शिकंजा स्थापित करना।
  5. स्टेपर मोटर्स की स्थापना और कपलिंग का उपयोग करके शिकंजा के साथ उनका कनेक्शन।
  6. उस पर ऑपरेटिंग तंत्र के प्रभाव को कम करने के लिए नियंत्रक को एक अलग ब्लॉक में आवंटित किया जाता है।

असेंबली के बाद एक होममेड सीएनसी मशीन का परीक्षण किया जाना चाहिए! सभी समस्याओं की पहचान करने और उन्हें ठीक करने के लिए बख्शते मोड का उपयोग करके परीक्षण 3 डी प्रसंस्करण किया जाता है।

सॉफ्टवेयर द्वारा स्वचालित मोड में संचालन प्रदान किया जाता है। उन्नत कंप्यूटर उपयोगकर्ता नियंत्रक, स्टेपर मोटर्स के लिए बिजली की आपूर्ति और ड्राइवरों का उपयोग कर सकते हैं। बिजली की आपूर्ति आने वाले एसी (220 वी, 50 हर्ट्ज) को . में परिवर्तित करती है डी.सी.नियंत्रक और स्टेपर मोटर्स को शक्ति देने के लिए आवश्यक है। उनके लिए, पर्सनल कंप्यूटर से मशीन नियंत्रण एलपीटी पोर्ट से होकर गुजरता है। कार्य कार्यक्रम टर्बो सीएनसी और वीआरआई-सीएनसी हैं। CorelDRAW और ArtCAM ग्राफिक संपादक प्रोग्राम एक पेड़ में कार्यान्वयन के लिए आवश्यक चित्र तैयार करने के लिए उपयोग किए जाते हैं।

परिणाम

3 डी भागों के लिए घर का बना मिनी सीएनसी मिलिंग मशीन संचालित करना आसान है, सटीकता और प्रसंस्करण की गुणवत्ता सुनिश्चित करता है। यदि आपको अधिक जटिल कार्य करने की आवश्यकता है, तो आपको अधिक शक्ति के स्टेपर मोटर्स का उपयोग करने की आवश्यकता है (उदाहरण के लिए: 57BYGH-401A)। इस मामले में, कैलिपर्स को स्थानांतरित करने के लिए, आपको शिकंजा घुमाने के लिए दांतेदार बेल्ट का उपयोग करने की आवश्यकता है, न कि क्लच।

बिजली की आपूर्ति (एस-250-24) की स्थापना, स्विचिंग बोर्ड, ड्राइवरों को पुराने मामले में कंप्यूटर से संशोधित करके किया जा सकता है। इसे उपकरणों के आपातकालीन शटडाउन के लिए लाल "स्टॉप" बटन से लैस किया जा सकता है।

यदि आपको कोई त्रुटि मिलती है, तो कृपया टेक्स्ट के एक भाग को हाइलाइट करें और क्लिक करें Ctrl+Enter.

एक सेट जिसके साथ आप अपनी सीएनसी मिलिंग मशीन को असेंबल कर सकते हैं।
तैयार मशीन टूल्स चीन में बेचे जाते हैं, उनमें से एक की समीक्षा पहले ही मुस्का पर प्रकाशित हो चुकी है। हम मशीन को खुद असेंबल करेंगे। स्वागत…
युपीडी: फ़ाइल लिंक

मैं अभी भी एंडीबिग से तैयार मशीन की समीक्षा के लिए एक लिंक दूंगा। मैं खुद को नहीं दोहराऊंगा, मैं उसका पाठ उद्धृत नहीं करूंगा, हम सब कुछ खरोंच से लिखेंगे। शीर्षक केवल इंजन और ड्राइवर के साथ एक सेट को सूचीबद्ध करता है, और भी हिस्से होंगे, मैं हर चीज के लिंक देने की कोशिश करूंगा।
और यह ... मैं पाठकों से पहले से माफी मांगता हूं, मैंने इस प्रक्रिया में विशेष रूप से तस्वीरें नहीं लीं, क्योंकि। उस समय मैं समीक्षा नहीं करने जा रहा था, लेकिन मैं प्रक्रिया की अधिकतम तस्वीरें उठाऊंगा और देने की कोशिश करूंगा विस्तृत विवरणसभी नोड्स।

समीक्षा का उद्देश्य इतना डींग मारना नहीं है कि अपने लिए एक सहायक बनाने का अवसर दिखाना है। मुझे उम्मीद है कि यह समीक्षा किसी को एक विचार देगी, और इसे न केवल दोहराना संभव है, बल्कि इसे और भी बेहतर बनाना संभव है। जाना…

कैसे पैदा हुआ विचार:

ऐसा हुआ कि मैं लंबे समय से ड्रॉइंग से जुड़ा हूं। वे। मेरे व्यावसायिक गतिविधिउनके साथ घनिष्ठ रूप से जुड़ा हुआ है। लेकिन यह एक बात है जब आप एक चित्र बनाते हैं, और फिर पूरी तरह से अलग लोग डिज़ाइन की वस्तु को जीवंत करते हैं, और यह बिल्कुल दूसरी बात है जब आप डिज़ाइन ऑब्जेक्ट को स्वयं जीवंत करते हैं। और अगर चीजों के निर्माण के साथ मुझे लगता है कि मैं ठीक कर रहा हूं, तो मॉडलिंग और अन्य अनुप्रयुक्त कलाओं के साथ, वास्तव में नहीं।
तो एक लंबे समय के लिए ऑटोकैड में खींची गई एक छवि से एक सपना था, एक अजीब बनाने के लिए - और यह आपके सामने है, आप इसका उपयोग कर सकते हैं। यह विचार समय-समय पर फिसलता रहा, लेकिन कुछ ठोस रूप में तब तक आकार नहीं ले सका, जब तक...

जब तक मैंने तीन या चार साल पहले REP-RAP नहीं देखा। खैर, 3डी प्रिंटर एक बहुत ही रोचक चीज थी, और खुद को इकट्ठा करने के विचार को आकार लेने में काफी समय लगा, मैंने इसके बारे में जानकारी एकत्र की विभिन्न मॉडलपक्ष-विपक्ष के बारे में विभिन्न विकल्प. एक बिंदु पर, एक लिंक पर क्लिक करके, मैं एक ऐसे मंच पर पहुँच गया जहाँ लोग बैठे थे और 3D प्रिंटर पर नहीं, बल्कि सीएनसी मिलिंग मशीनों पर चर्चा कर रहे थे। और यहीं से शायद शौक अपना सफर शुरू करता है।

सिद्धांत के बजाय

सीएनसी मिलिंग मशीनों के बारे में संक्षेप में (मैं लेख, पाठ्यपुस्तकों और मैनुअल की नकल किए बिना जानबूझकर अपने शब्दों में लिखता हूं)।

मिलिंग मशीन 3डी प्रिंटर के बिल्कुल विपरीत काम करती है। प्रिंटर में कदम दर कदम, परत दर परत, मॉडल को मिलिंग मशीन में पॉलिमर को फ्यूज करके बनाया जाता है, कटर की मदद से, वर्कपीस से "सब कुछ अतिश्योक्तिपूर्ण" हटा दिया जाता है और आवश्यक मॉडल प्राप्त किया जाता है।

ऐसी मशीन को संचालित करने के लिए, आपको आवश्यक न्यूनतम की आवश्यकता होती है।
1. रैखिक गाइड और ट्रांसमिशन तंत्र के साथ बेस (बॉडी) (पेंच या बेल्ट हो सकता है)
2. स्पिंडल (मैं किसी को मुस्कुराते हुए देखता हूं, लेकिन इसे कहते हैं) - एक कोलेट वाला वास्तविक इंजन जिसमें एक काम करने वाला उपकरण स्थापित होता है - एक मिलिंग कटर।
3. स्टेपर मोटर्स - मोटर्स जो नियंत्रित कोणीय आंदोलनों की अनुमति देते हैं।
4. नियंत्रक - एक नियंत्रण बोर्ड जो नियंत्रण कार्यक्रम से प्राप्त संकेतों के अनुसार मोटरों को वोल्टेज पहुंचाता है।
5. स्थापित नियंत्रण कार्यक्रम वाला कंप्यूटर।
6. बुनियादी ड्राइंग कौशल, धैर्य, इच्छा और अच्छे मूड।))

बिन्दु:
1. आधार।
विन्यास द्वारा:

मैं 2 प्रकारों में विभाजित करूंगा, अधिक विदेशी विकल्प हैं, लेकिन मुख्य 2:

चल पोर्टल के साथ:
दरअसल, मैंने जो डिज़ाइन चुना है, उसका एक आधार है जिस पर X अक्ष के साथ गाइड तय किए गए हैं। एक पोर्टल X-अक्ष गाइड के साथ चलता है, जिस पर Y-अक्ष गाइड स्थित हैं, और Z- अक्ष नोड साथ में चल रहा है यह।

स्थिर पोर्टल के साथ
यह डिज़ाइन स्वयं को एक निकाय के रूप में भी प्रस्तुत करता है, जो एक पोर्टल भी है जिस पर Y-अक्ष गाइड स्थित हैं, और Z-अक्ष नोड इसके साथ आगे बढ़ रहा है, और X-अक्ष पहले से ही पोर्टल के सापेक्ष आगे बढ़ रहा है।

सामग्री द्वारा:
शरीर से बनाया जा सकता है विभिन्न सामग्री, सबसे आम:
- ड्यूरालुमिन - में द्रव्यमान, कठोरता का एक अच्छा अनुपात है, लेकिन कीमत (सिर्फ एक शौक के लिए घर का बना उत्पाद) अभी भी निराशाजनक है, हालांकि अगर गंभीर पैसा बनाने के लिए मशीन पर विचार हैं, तो कोई विकल्प नहीं हैं।
- प्लाईवुड - पर्याप्त मोटाई के साथ अच्छी कठोरता, कम वजन, किसी भी चीज के साथ प्रक्रिया करने की क्षमता :), और कीमत ही, प्लाईवुड 17 की एक शीट अब काफी सस्ती है।
- स्टील - अक्सर बड़े प्रसंस्करण क्षेत्र वाली मशीनों पर उपयोग किया जाता है। ऐसी मशीन, निश्चित रूप से स्थिर (मोबाइल नहीं) और भारी होनी चाहिए।
- एमएफडी, प्लेक्सीग्लस और अखंड पॉली कार्बोनेट, यहां तक ​​कि चिपबोर्ड - ने भी ऐसे विकल्प देखे।

जैसा कि आप देख सकते हैं, मशीन का डिज़ाइन अपने आप में एक 3D प्रिंटर और लेज़र एनग्रेवर्स दोनों के समान है।
मैं जानबूझकर 4, 5 और 6-अक्ष मिलिंग मशीनों के डिजाइन के बारे में नहीं लिखता, क्योंकि। एजेंडे में एक होममेड हॉबी मशीन है।

2. धुरी।
दरअसल, स्पिंडल हवा और पानी को ठंडा करने के साथ आते हैं।
एयर-कूल्ड अंत में सस्ते होते हैं, क्योंकि। उनके लिए अतिरिक्त पानी के सर्किट को अवरुद्ध करना आवश्यक नहीं है, वे पानी की तुलना में थोड़ा जोर से काम करते हैं। शीतलन a . द्वारा प्रदान किया जाता है पीछे की ओरएक प्ररित करनेवाला, जो उच्च गति पर एक ठोस वायु प्रवाह बनाता है जो इंजन आवास को ठंडा करता है। इंजन जितना अधिक शक्तिशाली होगा, शीतलन उतना ही गंभीर होगा और वायु प्रवाह उतना ही अधिक होगा, जो सभी दिशाओं में अच्छी तरह से फुला सकता है
वर्कपीस की धूल (शेविंग, चूरा)।

पानी ठंडा हुआ। ऐसा धुरी लगभग चुपचाप काम करता है, लेकिन अंत में, वैसे भी, काम की प्रक्रिया में उनके बीच का अंतर नहीं सुना जा सकता है, क्योंकि कटर द्वारा संसाधित सामग्री की आवाज इसे अवरुद्ध कर देगी। प्ररित करनेवाला से कोई मसौदा नहीं है, इस मामले में, निश्चित रूप से, लेकिन एक अतिरिक्त हाइड्रोलिक सर्किट है। ऐसे सर्किट में पाइपलाइन, तरल पंप करने के लिए एक पंप, साथ ही शीतलन के लिए एक जगह (वायु प्रवाह के साथ रेडिएटर) होना चाहिए। आमतौर पर इस सर्किट में पानी नहीं डाला जाता है, बल्कि TOSOL या एथिलीन ग्लाइकॉल में डाला जाता है।

विभिन्न क्षमताओं के स्पिंडल भी हैं, और यदि कम-शक्ति वाले को सीधे नियंत्रण बोर्ड से जोड़ा जा सकता है, तो 1 kW या अधिक की शक्ति वाले मोटर्स को नियंत्रण इकाई के माध्यम से जोड़ा जाना चाहिए, लेकिन यह हमारे बारे में नहीं है।))

हां, अक्सर घर-निर्मित मशीनों में वे हटाने योग्य आधार के साथ सीधे ग्राइंडर, या मिलिंग कटर स्थापित करते हैं। इस तरह के निर्णय को उचित ठहराया जा सकता है, खासकर जब छोटी अवधि का काम करते हैं।

मेरे मामले में, एक 300W एयर कूल्ड स्पिंडल चुना गया था।

3. स्टेपर मोटर्स।
सबसे व्यापक रूप से उपयोग की जाने वाली मोटरें 3 आकार की होती हैं
NEMA17, NEMA23, NEMA 32
वे आकार, शक्ति और काम करने के क्षण में भिन्न होते हैं
NEMA17 आमतौर पर 3D प्रिंटर में उपयोग किए जाते हैं, वे मिलिंग मशीन के लिए बहुत छोटे होते हैं, क्योंकि। आपको एक भारी पोर्टल ले जाना होगा, जिस पर प्रसंस्करण के दौरान एक पार्श्व भार अतिरिक्त रूप से लगाया जाता है।
ऐसे शिल्प के लिए NEMA32 अनावश्यक है, इसके अलावा, आपको एक और नियंत्रण बोर्ड लेना होगा।
मेरी पसंद NEMA23 पर इस बोर्ड के लिए अधिकतम शक्ति के साथ गिर गई - 3A।

इसके अलावा, लोग प्रिंटर से स्टेपर का उपयोग करते हैं, लेकिन तब से। मेरे पास भी नहीं था और अभी भी खरीदना था, मैंने किट में सब कुछ चुना।

4. नियंत्रक
एक नियंत्रण बोर्ड जो कंप्यूटर से सिग्नल प्राप्त करता है और मशीन की कुल्हाड़ियों को स्थानांतरित करने वाले स्टेपर मोटर्स को वोल्टेज पहुंचाता है।

5. कंप्यूटर
आपको एक अलग कंप्यूटर की आवश्यकता है (संभवतः बहुत पुराना) और इसके दो कारण हो सकते हैं:
1. यह संभावना नहीं है कि आप उस जगह के पास एक मिलिंग मशीन लगाने का फैसला करेंगे जहां आप इंटरनेट पढ़ने, खिलौने खेलने, खाते रखने आदि के आदी हैं। सिर्फ इसलिए कि मिलिंग मशीन जोर से और धूल भरी है। आमतौर पर मशीन या तो वर्कशॉप में होती है या गैरेज में (बेहतर गर्म)। मेरी मशीन गैरेज में है, यह ज्यादातर सर्दियों में बेकार है, क्योंकि। कोई हीटिंग नहीं।
2. आर्थिक कारणों से, आमतौर पर कंप्यूटर का उपयोग किया जाता है जो अब घरेलू जीवन के लिए प्रासंगिक नहीं हैं - अत्यधिक उपयोग किया जाता है :)
कार के लिए आवश्यकताएँ और कुछ भी नहीं के बारे में:
- पेंटियम 4 . से
- एक असतत वीडियो कार्ड की उपस्थिति
- 512MB से रैम
- एलपीटी कनेक्टर की उपस्थिति (मैंने यूएसबी के बारे में कुछ नहीं कहा, मैंने एलपीटी पर काम करने वाले ड्राइवर के कारण अभी तक समाचार का अध्ययन नहीं किया है)
ऐसा कंप्यूटर या तो पेंट्री से लिया जाता है, या, जैसा कि मेरे मामले में, कुछ भी नहीं के लिए खरीदा जाता है।
मशीन की कम शक्ति के कारण, हम अतिरिक्त सॉफ़्टवेयर स्थापित नहीं करने का प्रयास करते हैं, i. केवल धुरा और नियंत्रण कार्यक्रम.

आगे दो विकल्प हैं:
- विंडोज़ एक्सपी स्थापित करें (यह एक कमजोर कंप्यूटर है, सही याद है?) और MATCH3 नियंत्रण कार्यक्रम (अन्य भी हैं, लेकिन यह सबसे लोकप्रिय है)
- हम निक्स और लिनक्स सीएनसी डालते हैं (वे कहते हैं कि सब कुछ भी बहुत अच्छा है, लेकिन मैंने निक्स में महारत हासिल नहीं की है)

मैं जोड़ूंगा, शायद, ताकि अत्यधिक धनी लोगों को नाराज न किया जा सके, कि चौथा स्टंप डालना संभव नहीं है, लेकिन किसी प्रकार का ai7 - कृपया, यदि आप इसे पसंद करते हैं और इसे वहन कर सकते हैं।

6. बुनियादी ड्राइंग कौशल, धैर्य, इच्छा और अच्छे मूड।
यहाँ संक्षेप में।
मशीन को संचालित करने के लिए, आपको एक नियंत्रण कार्यक्रम (अनिवार्य रूप से आंदोलनों, गति और त्वरण के निर्देशांक वाली एक टेक्स्ट फ़ाइल) की आवश्यकता होती है, जो बदले में एक सीएएम एप्लिकेशन में तैयार की जाती है - आमतौर पर आर्टकैम, इस एप्लिकेशन में मॉडल स्वयं तैयार किया जाता है, इसका आयाम सेट किए गए हैं, और एक काटने का उपकरण चुना गया है।
मैं आमतौर पर थोड़ा लंबा रास्ता अपनाता हूं, एक ड्राइंग बनाता हूं, और फिर ऑटोकैड, इसे *.dxf सहेजता है, इसे आर्टकैम पर अपलोड करता है और वहां यूई तैयार करता है।

ठीक है, चलिए अपना खुद का बनाने की प्रक्रिया शुरू करते हैं।

मशीन को डिजाइन करने से पहले, हम कई बिंदुओं को शुरुआती बिंदु के रूप में लेते हैं:
- एक्सल शाफ्ट एम10 थ्रेड के साथ कंस्ट्रक्शन स्टड से बने होंगे। बेशक, निस्संदेह अधिक तकनीकी विकल्प हैं: एक ट्रेपोजॉइडल थ्रेड वाला एक शाफ्ट, एक बॉल स्क्रू (बॉल स्क्रू), लेकिन आपको यह समझने की जरूरत है कि मुद्दे की कीमत वांछित होने के लिए बहुत कुछ छोड़ देती है, और एक शौक मशीन के लिए, कीमत आम तौर पर अंतरिक्ष है। हालांकि, समय के साथ, मैं हेयरपिन को ट्रैपेज़ॉइड के साथ अपग्रेड और बदलने जा रहा हूं।
- मशीन बॉडी की सामग्री 16 मिमी प्लाईवुड है। प्लाईवुड क्यों? उपलब्ध, सस्ता, खुशमिजाज। वास्तव में कई विकल्प हैं, कोई ड्यूरलुमिन से बनाता है, कोई प्लेक्सीग्लस से। मुझे प्लाईवुड पसंद है।

एक 3D मॉडल बनाना:



रीमर:



फिर मैंने ऐसा किया, कोई तस्वीर नहीं बची, लेकिन मुझे लगता है कि यह साफ हो जाएगा। मैंने पारदर्शी चादरों पर एक स्कैन का प्रिंट आउट लिया, उन्हें काट दिया और उन्हें प्लाईवुड की शीट पर चिपका दिया।
आरी के टुकड़े और ड्रिल किए गए छेद। उपकरणों में से - एक आरा और एक पेचकश।
एक और छोटी सी चाल है जो भविष्य में जीवन को आसान बना देगी: ड्रिलिंग छेद से पहले, सभी युग्मित भागों को एक क्लैंप के साथ निचोड़ें और ड्रिल करें, ताकि आपको प्रत्येक भाग पर समान रूप से स्थित छेद मिलें। यहां तक ​​कि अगर ड्रिलिंग के दौरान थोड़ा सा विचलन होता है, तो जुड़े हुए हिस्सों के आंतरिक हिस्से मेल खाएंगे, और छेद को थोड़ा सा फिर से बनाया जा सकता है।

समानांतर में, हम एक विनिर्देश बनाते हैं और सब कुछ ऑर्डर करना शुरू करते हैं।
मुझे क्या हुआ है:
1. इस समीक्षा में निर्दिष्ट सेट में शामिल हैं: स्टेपर मोटर कंट्रोल बोर्ड (ड्राइवर), एनईएमए23 स्टेपर मोटर्स - 3 पीसी।, 12 वी बिजली की आपूर्ति, एलपीटी कॉर्ड और कूलर।

2. स्पिंडल (यह सबसे सरल है, लेकिन फिर भी अपना काम करता है), फास्टनरों और एक 12 वी बिजली की आपूर्ति।

3. प्रयुक्त कंप्यूटर पेंटियम 4, सबसे महत्वपूर्ण बात, मदरबोर्ड में एलपीटी और एक असतत वीडियो कार्ड + सीआरटी मॉनिटर है। मैं इसे 1000 रूबल के लिए एविटो में ले गया।
4. स्टील शाफ्ट: Ф20 मिमी - एल = 500 मिमी - 2 पीसी, Ф16 मिमी - एल = 500 मिमी - 2 पीसी, Ф12 मिमी - एल = 300 मिमी - 2 पीसी।
मैं इसे यहां ले गया, उस समय सेंट पीटर्सबर्ग में इसे लेना अधिक महंगा निकला। 2 सप्ताह के भीतर आया।

5. रैखिक बीयरिंग: f20 - 4 पीसी।, f16 - 4 पीसी।, f12 - 4 पीसी।
20

16

12

6. शाफ्ट के लिए बन्धन: f20 - 4 पीसी।, f16 - 4 पीसी।, f12 - 2 पीसी।
20

16

12

7. M10 धागे के साथ कैप्रोलॉन नट्स - 3 पीसी।
मैं शाफ्ट के साथ duxe.ru . पर ले गया
8. रोटेशन बीयरिंग, बंद - 6 पीसी।
एक ही जगह पर, लेकिन चीनियों के पास भी बहुत कुछ है
9. पीवीए तार 4x2.5
यह ऑफ़लाइन है
10. कॉग, डॉवेल, नट्स, क्लैम्प्स - एक गुच्छा।
यह हार्डवेयर में भी ऑफ़लाइन है।
11. कटर का एक सेट भी खरीदा गया

इसलिए, हम ऑर्डर करते हैं, प्रतीक्षा करते हैं, काटते हैं और इकट्ठा करते हैं।






प्रारंभ में, इसके लिए ड्राइवर और बिजली की आपूर्ति कंप्यूटर के मामले में एक साथ स्थापित की गई थी।



बाद में ड्राइवर को एक अलग मामले में रखने का फैसला किया गया, यह बस दिखाई दिया।



खैर, पुराना मॉनिटर किसी तरह से अधिक आधुनिक में बदल गया।


जैसा कि मैंने शुरुआत में कहा था, मैंने कभी नहीं सोचा था कि मैं एक समीक्षा लिखूंगा, इसलिए मैं नोड्स की तस्वीरें संलग्न कर रहा हूं, और मैं असेंबली प्रक्रिया को समझाने की कोशिश करूंगा।

सबसे पहले, हम शाफ्ट को यथासंभव सटीक रूप से संरेखित करने के लिए बिना शिकंजा के तीन धुरों को इकट्ठा करते हैं।
हम आवास की आगे और पीछे की दीवारों को लेते हैं, शाफ्ट के लिए फ्लैंग्स को ठीक करते हैं। हम एक्स अक्ष पर 2 रैखिक बीयरिंगों को स्ट्रिंग करते हैं और उन्हें फ्लैंगेस में सम्मिलित करते हैं।



हम पोर्टल के निचले हिस्से को रैखिक बीयरिंगों में जकड़ते हैं, हम पोर्टल के आधार को आगे और पीछे रोल करने का प्रयास करते हैं। हम अपने हाथों की वक्रता के बारे में आश्वस्त हैं, हम सब कुछ अलग करते हैं और छेद को थोड़ा ड्रिल करते हैं।
इस प्रकार, हमें शाफ्ट की आवाजाही की कुछ स्वतंत्रता मिलती है। अब हम फ्लैंगेस को चारा देते हैं, उनमें शाफ्ट डालते हैं और एक चिकनी ग्लाइड प्राप्त करने के लिए पोर्टल के आधार को आगे-पीछे करते हैं। हम फ्लैंगेस को कसते हैं।
इस स्तर पर, शाफ्ट की क्षैतिजता, साथ ही साथ Z अक्ष के साथ उनके संरेखण की जांच करना आवश्यक है (संक्षेप में, ताकि विधानसभा तालिका से शाफ्ट तक की दूरी समान हो) ताकि भरना न हो भविष्य के कार्य विमान बाद में।
हमने एक्स अक्ष का पता लगाया।
हम पोर्टल रैक को आधार से जोड़ते हैं, इसके लिए मैंने फर्नीचर बैरल का इस्तेमाल किया।



Y अक्ष के लिए फ्लैंग्स को ऊपर की ओर से जकड़ें, इस बार बाहर से:



हम रैखिक बीयरिंगों के साथ शाफ्ट डालते हैं।
हम Z अक्ष की पिछली दीवार को ठीक करते हैं।
हम शाफ्ट के समानांतरवाद को समायोजित करने की प्रक्रिया को दोहराते हैं और फ्लैंगेस को ठीक करते हैं।
हम Z अक्ष के साथ भी यही प्रक्रिया दोहराते हैं।
हमें एक मज़ेदार डिज़ाइन मिलता है जिसे एक हाथ से तीन निर्देशांक के साथ ले जाया जा सकता है।
एक महत्वपूर्ण बिंदु: सभी कुल्हाड़ियों को आसानी से चलना चाहिए, अर्थात। संरचना को थोड़ा झुकाते हुए, पोर्टल को बिना किसी चीख़ और प्रतिरोध के, स्वतंत्र रूप से चलना चाहिए।

अगला, लीड शिकंजा संलग्न करें।
हमने आवश्यक लंबाई के M10 निर्माण स्टड को काट दिया, कैप्रोलोन नट को लगभग बीच में पेंच कर दिया, और प्रत्येक तरफ 2 M10 नट। इसके लिए सुविधाजनक है, नट्स को थोड़ा कसने के बाद, स्टड को पेचकश में जकड़ें और नट्स को पकड़कर कस लें।
हम बीयरिंगों को सॉकेट में डालते हैं और स्टड को अंदर से उनमें धकेलते हैं। उसके बाद, हम प्रत्येक तरफ नट के साथ स्टड को ठीक करते हैं और दूसरे के साथ काउंटर करते हैं ताकि वे ढीले न हों।
हम कैप्रोलोन नट को एक्सल के आधार पर जकड़ते हैं।
हम स्टड के अंत को पेचकश में जकड़ते हैं और अक्ष को शुरू से अंत तक ले जाने और वापस जाने का प्रयास करते हैं।
यहाँ हमारे लिए कुछ और खुशियाँ हैं:
1. केंद्र में अखरोट की धुरी से आधार तक की दूरी (और सबसे अधिक संभावना है कि विधानसभा के समय आधार बीच में होगा) दूरी के साथ मेल नहीं खा सकता है चरम स्थिति, क्योंकि संरचना के वजन के तहत शाफ्ट झुक सकते हैं। मुझे एक्स अक्ष के साथ कार्डबोर्ड लगाना था।
2. दस्ता यात्रा बहुत तंग हो सकती है। यदि आपने सभी विकृतियों को समाप्त कर दिया है, तो तनाव एक भूमिका निभा सकता है, यहां नट के साथ फिक्सिंग के तनाव के क्षण को स्थापित असर पर पकड़ना आवश्यक है।
समस्याओं से निपटने और शुरू से अंत तक मुफ्त रोटेशन प्राप्त करने के बाद, हम शेष शिकंजा स्थापित करने के लिए आगे बढ़ते हैं।

हम स्टेपर मोटर्स को शिकंजा से जोड़ते हैं:
सामान्य तौर पर, विशेष स्क्रू का उपयोग करते समय, चाहे वह ट्रेपेज़ॉइड हो या बॉल स्क्रू हो, उन पर सिरों को संसाधित किया जाता है और फिर एक विशेष युग्मन के साथ इंजन से कनेक्शन बहुत आसानी से बनाया जाता है।

लेकिन हमारे पास एक निर्माण स्टड है और इसे ठीक करने के बारे में सोचना था। उस पल, मैं एक कट में आया था गैस पाईप, और इसे लागू किया। यह सीधे इंजन पर हेयरपिन पर "हवा" देता है, पीसने में प्रवेश करता है, इसे क्लैंप से कसता है - यह बहुत अच्छी तरह से रखता है।



इंजनों को ठीक करने के लिए मैंने एक एल्युमिनियम ट्यूब ली और उसे काट दिया। वाशर के साथ समायोजित।
इंजनों को जोड़ने के लिए, मैंने निम्नलिखित कनेक्टर लिए:






क्षमा करें, मुझे याद नहीं है कि उन्हें क्या कहा जाता है, मुझे आशा है कि टिप्पणियों में कोई आपको बताएगा।
GX16-4 कनेक्टर (धन्यवाद जैगर)। मैंने एक सहयोगी को एक इलेक्ट्रॉनिक्स स्टोर में खरीदने के लिए कहा, वह बस पास में रहता है, लेकिन मेरे लिए वहां पहुंचना बहुत असुविधाजनक हो गया। मैं उनसे बहुत प्रसन्न हूं: वे उन्हें सुरक्षित रूप से पकड़ते हैं, वे एक उच्च धारा के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, आप उन्हें हमेशा डिस्कनेक्ट कर सकते हैं।
हम कर्मक्षेत्र लगाते हैं, यह भी यज्ञ की मेज है।
हम समीक्षा से सभी मोटर्स को नियंत्रण बोर्ड से जोड़ते हैं, इसे 12 वी पीएसयू से जोड़ते हैं, कंप्यूटर से एलपीटी केबल से कनेक्ट करते हैं।

पीसी पर MACH3 इंस्टॉल करें, सेटिंग्स करें और कोशिश करें!
अलग से सेटिंग के बारे में, शायद, मैं नहीं लिखूंगा। यह कुछ और पृष्ठों के लिए चल सकता है।

मुझे पूरी खुशी है, मशीन के पहले लॉन्च का वीडियो संरक्षित किया गया है:


हां, जब यह वीडियो एक्स अक्ष के साथ आगे बढ़ रहा था, तो एक भयानक उछाल था, दुर्भाग्य से मुझे ठीक से याद नहीं है, लेकिन अंत में मैंने पाया कि या तो वॉशर झूल रहा था, या कुछ और, सामान्य तौर पर, इसे बिना किसी समस्या के हल किया गया था।

अगला, आपको काम करने वाले विमान में इसकी लंबवतता (एक साथ एक्स और वाई में) सुनिश्चित करते हुए, धुरी को लगाने की आवश्यकता है। प्रक्रिया का सार यह है, हम बिजली के टेप के साथ एक पेंसिल को स्पिंडल से जोड़ते हैं, इस प्रकार अक्ष से इंडेंटिंग प्राप्त की जाती है। पेंसिल को सुचारू रूप से नीचे करने के साथ, वह बोर्ड पर एक वृत्त खींचना शुरू करता है। यदि धुरी बिखरी हुई है, तो यह एक चक्र नहीं, बल्कि एक चाप निकलता है। तदनुसार, एक वृत्त खींचकर संरेखण प्राप्त करना आवश्यक है। प्रक्रिया से एक तस्वीर संरक्षित की गई है, पेंसिल फोकस से बाहर है, और कोण समान नहीं है, लेकिन मुझे लगता है कि सार स्पष्ट है:


हम एक तैयार मॉडल (मेरे मामले में, रूसी संघ के हथियारों का कोट) पाते हैं, यूई तैयार करते हैं, इसे MACH को खिलाते हैं और जाते हैं!
मशीन का संचालन:


तस्वीर चल रही है:



खैर, निश्चित रूप से हम दीक्षा से गुजरते हैं))
स्थिति मजाकिया और आम तौर पर समझने योग्य दोनों है। हम एक मशीन बनाने का सपना देखते हैं और तुरंत कुछ सुपर कूल देखते हैं, लेकिन अंत में हम समझते हैं कि इस समय में बहुत समय लगेगा।

संक्षेप में:
2डी प्रोसेसिंग (सिर्फ आरी आउट) के साथ, एक कंटूर सेट किया जाता है, जिसे कई पासों में काट दिया जाता है।
3डी प्रसंस्करण के साथ (यहां आप अपने आप को एक होलीवर में विसर्जित कर सकते हैं, कुछ का तर्क है कि यह 3 डी नहीं बल्कि 2.5 डी है, क्योंकि वर्कपीस को केवल ऊपर से संसाधित किया जाता है), एक जटिल सतह सेट की जाती है। और वांछित परिणाम की सटीकता जितनी अधिक होगी, कटर का उपयोग जितना पतला होगा, इस कटर के अधिक पास की आवश्यकता होगी।
प्रक्रिया को तेज करने के लिए, खुरदरापन का उपयोग किया जाता है। वे। सबसे पहले, मुख्य मात्रा को एक बड़े कटर से नमूना लिया जाता है, फिर एक पतले कटर के साथ परिष्करण शुरू किया जाता है।

अगला, हम कोशिश करते हैं, सेट करते हैं, प्रयोग करते हैं, आदि। 10000 घंटे का नियम यहां भी काम करता है;)
शायद, मैं अब आपको निर्माण, ट्यूनिंग आदि के बारे में एक कहानी के साथ बोर नहीं करूंगा। यह मशीन का उपयोग करने के परिणाम दिखाने का समय है - उत्पाद।














जैसा कि आप देख सकते हैं, ये ज्यादातर आरी की आकृति या 2डी प्रसंस्करण हैं। त्रि-आयामी आकृतियों को संसाधित करने में बहुत समय लगता है, मशीन गैरेज में है, और मैं थोड़े समय के लिए वहीं रुक जाता हूं।
यहां वे मुझे ठीक से नोटिस करेंगे - लेकिन ... ऐसे बंडुरा का निर्माण करने के लिए, यदि आप एक यू-आकार की आरा या एक इलेक्ट्रिक आरा के साथ एक आकृति को काट सकते हैं?
यह संभव है, लेकिन यह हमारा तरीका नहीं है। जैसा कि आपको याद है, पाठ की शुरुआत में, मैंने लिखा था कि यह कंप्यूटर पर एक चित्र बनाने और इस चित्र को एक उत्पाद में बदलने का विचार था जो इस जानवर के निर्माण के लिए प्रेरणा के रूप में कार्य करता था।

एक समीक्षा लिखने से आखिरकार मुझे मशीन को अपग्रेड करने के लिए प्रेरित किया। वे। उन्नयन की योजना पहले बनाई गई थी, लेकिन "हाथ नहीं पहुंचे।" अंतिम परिवर्तनइससे पहले मशीन के लिए एक घर का संगठन था:



इस प्रकार, गैरेज में, जब मशीन चल रही होती है, तो यह बहुत शांत हो जाती है और बहुत कम धूल उड़ती है।

अंतिम उन्नयन एक नई धुरी की स्थापना थी, अधिक सटीक रूप से, अब मेरे पास दो विनिमेय आधार हैं:
1. ठीक काम के लिए चीनी 300W धुरी के साथ:



2. घरेलू, लेकिन कम चीनी मिलिंग कटर "एनकोर" के साथ ...



नए राउटर के साथ नई संभावनाएं आईं।
तेजी से प्रसंस्करण, अधिक धूल।
अर्ध-गोलाकार नाली कटर का उपयोग करने का परिणाम यहां दिया गया है:


खैर, विशेष रूप से MYSKU . के लिए
सरल सीधे नाली कटर:



प्रक्रिया वीडियो:

इस पर मैं अंकुश लगाऊंगा, लेकिन नियमों के मुताबिक जायजा लेना जरूरी होगा।

माइनस:
- महँगा।
- बहुत देर तक।
- समय-समय पर आपको नई समस्याओं को हल करना होगा (लाइट बंद करना, पिकअप, कुछ सुलझाना, आदि)

पेशेवरों:
- निर्माण की प्रक्रिया। केवल यह पहले से ही मशीन के निर्माण को सही ठहराता है। उभरती समस्याओं के समाधान और क्रियान्वयन की खोज यही है कि आप पुजारी पर बैठने के बजाय उठकर कुछ करने जाएं।
- अपने हाथों से बने उपहार देने के क्षण में खुशी। यहां यह जोड़ा जाना चाहिए कि मशीन सभी काम खुद नहीं करती है :) मिलिंग के अलावा, इसे अभी भी संसाधित करना, रेत करना, इसे पेंट करना आदि आवश्यक है।

अगर आप अभी भी पढ़ रहे हैं तो आपका बहुत-बहुत धन्यवाद। मुझे उम्मीद है कि मेरी पोस्ट, भले ही वह आपको ऐसी (या अन्य) मशीन बनाने के लिए प्रेरित न करे, किसी तरह आपके क्षितिज को व्यापक बनाएगी और विचार के लिए भोजन देगी। मैं उन लोगों को भी धन्यवाद कहना चाहता हूं जिन्होंने मुझे इस ओपस को लिखने के लिए राजी किया, इसके बिना मेरे पास अपग्रेड नहीं था, जाहिर है, इसलिए सब कुछ काले रंग में है।

मैं शब्दों में अशुद्धि और किसी भी गीतात्मक विषयांतर के लिए क्षमा चाहता हूँ। बहुत कुछ काटना पड़ा, अन्यथा पाठ बस विशाल हो जाता। स्पष्टीकरण और परिवर्धन स्वाभाविक रूप से संभव है, टिप्पणियों में लिखें - मैं सभी को उत्तर देने का प्रयास करूंगा।

आपके प्रयासों के लिए शुभकामनाएं!

वादा फ़ाइल लिंक:
- मशीन ड्राइंग,
- झाड़ू लगाना,
प्रारूप डीएक्सएफ है। इसका मतलब है कि आप फ़ाइल को किसी भी वेक्टर संपादक के साथ खोल सकते हैं।
3डी मॉडल 85-90 प्रतिशत विस्तृत है, मैंने कई चीजें कीं, या तो स्कैन की तैयारी के समय, या जगह में। कृपया समझें और क्षमा करें।)

मैं +145 . खरीदने की योजना बना रहा हूं पसंदीदा में जोड़े समीक्षा पसंद आई +261 +487

छोटे पैमाने के उत्पादन में एक सीएनसी राउटर एक महान सहायक हो सकता है या घर की मरम्मत. कारखाने सीएनसी मिलिंग मशीन (सीएनसी) की लागत काफी अधिक है, इसलिए कुछ शिल्पकार अद्वितीय चित्रों के अनुसार उन्हें अपने हाथों से सफलतापूर्वक बनाते हैं।

अपने हाथों से घर का बना सीएनसी मशीन बनाना आसान नहीं है, कभी-कभी इसमें कई महीने लग जाते हैं।

मशीन डिजाइन

धातु के लिए होममेड मिलिंग मशीन के लिए फ्रेम बनाने का सबसे आसान तरीका पाइप से है वर्ग खंड 80 x 80 मिमी, काफी कम। कम ऊंचाई डिवाइस को काफी स्थिर बनाती है और कंपन को रोकती है। रेलों को ठीक करने का स्टैंड भी आयताकार का बना होता है धातु पाइप 60 x 20 मिमी। बिस्तर को बोल्ट किया जाता है, क्योंकि वेल्डेड जोड़ संरचना को विकृत करते हैं। बोल्ट किए गए फास्टनरों से आप डिवाइस को बिल्कुल स्तर पर सेट कर सकते हैं, संपर्क क्षेत्र बड़ा है, बन्धन विश्वसनीय और काफी कठोर है, बिना बैकलैश के।

कार्य क्षेत्र का आकार घर का बना मशीन 32 x 35 सेमी से बनाया जाना चाहिए। Y और X के साथ गाइड शाफ्ट की लंबाई Z - 1 सेमी के साथ 1.6 सेमी है।

गाइड को सबसे अच्छा प्रोफाइल बनाया जाता है, अन्यथा वे एक्स अक्ष के साथ शिथिल हो जाएंगे।

सबसे सस्ती होने के बावजूद, औद्योगिक चुनने के लिए सादा बीयरिंग बेहतर हैं। इनके इस्तेमाल से बैकलैश की संभावना कम हो जाएगी।

Z अक्ष को स्क्रू गियर पर लगाया गया है, क्योंकि यह काफी भारी है। Z-अक्ष से लीड स्क्रू तक मरोड़ को स्थानांतरित करने के लिए, 10 मिमी की चौड़ाई के साथ एक दांतेदार बेल्ट का उपयोग किया जाता है। इस तरह की योजना आपको यात्रा पेंच के सापेक्ष स्टेपर मोटर की नियुक्ति को कम करने और सुविधा प्रदान करने की अनुमति देती है। मशीन के वजन को कम करता है और ऊर्ध्वाधर स्थान बचाता है।

एक्सल स्वयं एक एल्यूमीनियम प्लेट से बना है, और इसके पीछे दो स्टेपर मोटर्स स्थापित हैं। उनका उद्देश्य दांतेदार बेल्ट के माध्यम से मरोड़ को जेड-अक्ष पेंच में स्थानांतरित करना है, एक अन्य मोटर एक बेल्ट के साथ एक्स-अक्ष के साथ आंदोलन को प्रसारित करता है। जेड-अक्ष लीड स्क्रू एक निर्माण स्टड से बनाया जा सकता है।

यदि ड्राइंग में बेल्ट के बजाय एक स्क्रू गियर बनाया जाता है, तो गति बढ़कर 850 आरपीएम और घर-निर्मित सीएनसी मशीन की सटीकता तक बढ़ जाएगी। लेकिन यह डिज़ाइन बहुत अधिक महंगा है।

यदि आप स्पिंडल को पानी-ठंडा करने की योजना बना रहे हैं, तो आपको एक पानी पंप, साथ ही रबर ट्यूबों का एक सेट भी प्रदान करना चाहिए।

इंजन और सॉफ्टवेयर


एक होममेड सीएनसी मिलिंग मशीन (उन्हें सीएनसी भी कहा जाता है) के लिए, 18 किग्रा / सेमी के टॉर्क के साथ एक स्टेपर मोटर उपयुक्त है। ऐसी मोटर 1.5 किलोवाट की शक्ति वाले स्पिंडल के लिए पर्याप्त है। यह नरम धातुओं से बने भागों को संसाधित करने के लिए निकलेगा और साधारण कामकार्बन स्टील पर।

नियंत्रक, आवृत्ति convector और मदरबोर्ड एक ही सुरक्षात्मक बॉक्स में स्थापित किया जा सकता है। हालांकि कई हस्तक्षेप से डरते हैं, वे काफी दुर्लभ हैं। ऐसा नियंत्रण केंद्र गर्म मौसम में गर्म होने का खतरा होता है!

ड्राइंग के अनुसार हाथ से इकट्ठी की गई सीएनसी मिलिंग मशीन, लिनक्स के मार्गदर्शन में काम करती है। कुछ ड्राइवरों को हाथ से लिखना होगा, उदाहरण के लिए, माइक्रोस्टेपिंग के साथ स्टेपर मोटर के लिए। यूएसबी आउटपुट वाले नियंत्रक लिनक्स के तहत काम नहीं करते हैं, उन्हें चुनते समय इसे ध्यान में रखा जाना चाहिए। आपको चार-अक्ष नियंत्रक खरीदने और उपयुक्त सेटिंग्स करने की आवश्यकता है।

मशीन असेंबली के लिए तैयार सेट

अधिकांश शिल्पकार जो मशीन को अपने हाथों से इकट्ठा करते हैं, उन्हें कई तैयार भागों को खरीदने की आवश्यकता का सामना करना पड़ता है। नतीजतन, कीमत घर का बना उपकरणकारखाने से अधिक हो सकता है। प्रक्रिया सेल्फ असेंबलीबहुत लंबा है, और परिणाम अक्सर निराशाजनक होता है। अक्सर, शिल्पकार कई बार बिना चित्र और गणना के इकट्ठे मशीनों का रीमेक बनाते हैं, जिससे उनका काम वांछित स्तर पर आ जाता है।

एक तैयार किट का उपयोग करके एक कार्य दिवस में एक रिंच और एक पेचकश का उपयोग करके अपने हाथों से एक सीएनसी राउटर बनाना संभव है - वयस्कों के लिए एक प्रकार का सरल कंस्ट्रक्टर, जिसमें बिल्कुल सभी विवरण और चित्र शामिल हैं। सेट एक गारंटी है उच्च गुणवत्ताभविष्य की मशीन।

होममेड मिलिंग कटर का उपकरण और परीक्षण:

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सीएनसी मिलिंग सीएनसी मशीन बनाने के लिए एक गाइड। अध्याय 1 मशीन इलेक्ट्रॉनिक्स


सबके लिए दिन अच्छा हो! और यहाँ मैं अपनी कहानी के एक नए भाग के साथ हूँ सीएनसी - मशीन टूल. जब मैंने लेख लिखना शुरू किया, तो मैंने सोचा भी नहीं था कि यह इतना बड़ा हो जाएगा। जब मैंने मशीन के इलेक्ट्रॉनिक्स के बारे में लिखा, तो मैंने देखा और डर गया - ए 4 शीट दोनों तरफ लिखी गई थी, और अभी भी बहुत कुछ बताना बाकी था।

अंत में यह इस तरह निकला सीएनसी मशीन बनाने के लिए मैनुअल, काम करने वाली मशीन, खरोंच से। एक मशीन के बारे में लेख के तीन भाग होंगे: 1-इलेक्ट्रॉनिक स्टफिंग, मशीन के 2-मैकेनिक्स, 3-इलेक्ट्रॉनिक्स की स्थापना के सभी विवरण, मशीन ही, और मशीन नियंत्रण कार्यक्रम।
सामान्य तौर पर, मैं इस दिलचस्प व्यवसाय में प्रत्येक शुरुआत के लिए उपयोगी और आवश्यक सभी चीजों को एक सामग्री में संयोजित करने का प्रयास करूंगा, जो मैंने स्वयं विभिन्न इंटरनेट संसाधनों पर पढ़ा और स्वयं के माध्यम से पारित किया। वैसे, उस लेख में मैं बनाए गए शिल्पों की तस्वीरें दिखाना भूल गया था। मैं इसे ठीक कर रहा हूं। स्टायरोफोम भालू और प्लाईवुड संयंत्र।

प्रस्तावना

जब मैंने प्रयास, समय और धन के महत्वपूर्ण व्यय के बिना अपनी छोटी मशीन को इकट्ठा किया, तो मुझे इस विषय में गंभीरता से दिलचस्पी थी। मैंने YouTube पर देखा, यदि सभी नहीं, तो शौकिया मशीनों से संबंधित लगभग सभी वीडियो। विशेष रूप से प्रभावशाली उत्पादों की तस्वीरें थीं जो लोग अपने " होम सीएनसी". मैंने देखा और फैसला किया - मैं अपनी बड़ी मशीन को इकट्ठा करूंगा! इसलिए, भावनाओं की लहर पर, मैंने इसे अच्छी तरह से नहीं सोचा, मैं अपने लिए एक नई और अज्ञात दुनिया में डूब गया सीएनसी.

पता नहीं कहाँ से शुरू करें। सबसे पहले, मैंने एक सामान्य स्टेपर मोटर का आदेश दिया वेक्सटा 12 किग्रा/सेमी, अन्य बातों के अलावा गर्वित शिलालेख "जापान में निर्मित" के साथ।


जब वह पूरे रूस में गाड़ी चला रहा था, वह शाम को विभिन्न सीएनसी मंचों पर बैठा और एक विकल्प बनाने की कोशिश की कदम/डीआईआर नियंत्रकऔर स्टेपर मोटर चालक। मैंने तीन विकल्पों पर विचार किया: एक माइक्रोक्रिकिट पर एल298, फील्ड वर्कर्स पर, या रेडीमेड चाइनीज़ ख़रीदें टीबी6560जिसके बारे में बहुत ही परस्पर विरोधी समीक्षाएं थीं।


कुछ के लिए, इसने लंबे समय तक बिना किसी समस्या के काम किया, दूसरों के लिए यह थोड़ी सी उपयोगकर्ता त्रुटि पर जल गया। किसी ने तो यहां तक ​​लिख दिया कि जब उसने उस समय जुड़े मोटर के शाफ्ट को कंट्रोलर से थोड़ा सा घुमाया तो वह जल गया। संभवतः चीनियों की अविश्वसनीयता का तथ्य और एक योजना चुनने के पक्ष में खेला गया एल297+मंच पर सक्रिय रूप से चर्चा की। यह योजना शायद वास्तव में अचूक है। एम्पीयर द्वारा ड्राइवर के फील्ड ड्राइवर मोटरों को खिलाने की आवश्यकता से कई गुना अधिक होते हैं। यहां तक ​​​​कि अगर आपको खुद को मिलाप करने की आवश्यकता है (यह केवल एक प्लस है), और भागों की लागत चीनी नियंत्रक की तुलना में थोड़ी अधिक निकली, लेकिन यह विश्वसनीय है, जो अधिक महत्वपूर्ण है।

मैं विषय से थोड़ा पीछे हटूंगा। जब यह सब हो गया तो मैंने सोचा भी नहीं था कि किसी दिन मैं इसके बारे में लिखूंगा। इसलिए, यांत्रिकी और इलेक्ट्रॉनिक्स की असेंबली प्रक्रिया की कोई तस्वीरें नहीं हैं, केवल कुछ तस्वीरें मोबाइल फोन के कैमरे से ली गई हैं। बाकी सब कुछ जो मैंने विशेष रूप से लेख के लिए क्लिक किया था, पहले से ही इकठ्ठा हुआ था।

टांका लगाने वाले लोहे का मामला डराता है

मैं बिजली की आपूर्ति के साथ शुरू करूँगा। मैंने एक आवेग बनाने की योजना बनाई, मैंने शायद एक सप्ताह के लिए इसके साथ खिलवाड़ किया, लेकिन मैं उस उत्साह को हरा नहीं सका, जो कहीं से आया था। मैं 12 वी पर ट्रान्स को हवा देता हूं - सब कुछ ठीक है, मैं इसे 30 पर हवा देता हूं - एक पूर्ण गड़बड़। मैं इस नतीजे पर पहुंचा कि 30v से . तक की प्रतिक्रिया पर किसी तरह की बकवास चढ़ जाती है TL494और उसकी मीनार को ढा देना। इसलिए मैंने इस आवेग को छोड़ दिया, क्योंकि कई TS-180 थे, जिनमें से एक शक्ति ट्रान्स के रूप में मातृभूमि की सेवा करने के लिए गया था। और तुम जो कुछ भी कहो, लोहे और तांबे का एक टुकड़ा टुकड़े टुकड़े करने की तुलना में अधिक विश्वसनीय होगा। आवश्यक वोल्टेज के लिए ट्रांसफॉर्मर रिवाउंड, लेकिन यह आवश्यक था + 30V मोटर्स को पावर देने के लिए, + 15V को पावर देने के लिए IR2104, +5वी चालू एल297, और एक प्रशंसक। आप मोटर्स पर 10 या 70 लागू कर सकते हैं, मुख्य बात यह है कि वर्तमान से अधिक नहीं है, लेकिन यदि आप कम करते हैं, तो अधिकतम गति और बिजली कम हो जाती है, लेकिन ट्रांसफार्मर ने अब इसकी अनुमति नहीं दी है। मुझे 6-7A की जरूरत थी। स्थिर वोल्टेज 5 और 15 वी, हमारे पावर ग्रिड के विवेक पर 30 "फ्लोटिंग" छोड़ दिया।


यह सब समय, हर रात मैं कंप्यूटर पर बैठा और पढ़ता, पढ़ता, पढ़ता। कंट्रोलर सेट करना, प्रोग्राम चुनना: कौन सा ड्रॉ करना है, कौन सा मशीन ऑपरेट करना है, मैकेनिक्स कैसे बनाना है, आदि। आदि। सामान्य तौर पर, जितना अधिक मैंने पढ़ा, उतना ही भयानक होता गया, और अधिक से अधिक बार यह सवाल उठता था कि "मुझे इसकी क्या आवश्यकता है?"। लेकिन पीछे हटने में बहुत देर हो चुकी थी, इंजन मेज पर था, विवरण कहीं और था - हमें जारी रखना चाहिए।

यह बोर्ड को मिलाप करने का समय है।इंटरनेट पर उपलब्ध मुझे तीन कारणों से शोभा नहीं देता:
1 - पुर्जों का ऑर्डर देने वाला स्टोर वहां नहीं था IR2104डीआईपी पैकेज में, और उन्होंने मुझे 8-SOICN भेजा। उन्हें बोर्ड पर दूसरी तरफ, उल्टा करके मिलाया जाता है, और तदनुसार पटरियों को दर्पण करना आवश्यक था, और उन्हें ( IR2104) 12 टुकड़े।


2 - ड्रिल किए जाने वाले छेदों की संख्या को कम करने के लिए एसएमडी पैकेज में प्रतिरोधक और कैपेसिटर भी लिए जाते हैं।
3 - मेरे पास जो रेडिएटर था वह छोटा था और चरम ट्रांजिस्टर अपने क्षेत्र से बाहर थे। फील्ड वर्कर्स को एक बोर्ड पर दाईं ओर और दूसरे पर बाईं ओर शिफ्ट करना जरूरी था, इसलिए मैंने दो तरह के बोर्ड बनाए।

मशीन नियंत्रक आरेख


एलपीटी पोर्ट की सुरक्षा के लिए, नियंत्रक और कंप्यूटर ऑप्टोकॉप्लर बोर्ड के माध्यम से जुड़े हुए हैं। मैंने एक प्रसिद्ध साइट से योजना और हस्ताक्षर लिया, लेकिन फिर से मुझे इसे अपने लिए थोड़ा फिर से करना पड़ा और अनावश्यक विवरण निकालना पड़ा।


बोर्ड का एक किनारा USB पोर्ट के माध्यम से संचालित होता है, दूसरा, नियंत्रक से जुड़ा होता है, जो + 5V स्रोत द्वारा संचालित होता है। ऑप्टोकॉप्लर्स के माध्यम से सिग्नल प्रसारित किए जाते हैं। मैं तीसरे अध्याय में नियंत्रक की स्थापना और डिकूपिंग के बारे में सभी विवरण लिखूंगा, लेकिन यहां मैं केवल मुख्य बिंदुओं का उल्लेख करूंगा। यह decoupling बोर्ड कंप्यूटर के एलपीटी पोर्ट के लिए स्टेपर मोटर नियंत्रक के सुरक्षित कनेक्शन के लिए डिज़ाइन किया गया है। मशीन इलेक्ट्रॉनिक्स से कंप्यूटर पोर्ट को पूरी तरह से विद्युत रूप से अलग करता है, और आपको 4-अक्ष सीएनसी मशीन को नियंत्रित करने की अनुमति देता है। यदि मशीन में केवल तीन कुल्हाड़ियाँ हैं, जैसा कि हमारे मामले में, अनावश्यक भागों को हवा में लटका दिया जा सकता है, या बिल्कुल भी नहीं मिलाया जा सकता है। अंत सेंसर, एक मजबूर स्टॉप बटन, एक स्पिंडल सक्षम रिले और एक अन्य डिवाइस, जैसे वैक्यूम क्लीनर को जोड़ना संभव है।


यह इंटरनेट से लिए गए ऑप्टोकॉप्लर बोर्ड की एक तस्वीर थी, और इस मामले में स्थापना के बाद मेरा बगीचा ऐसा दिखता है। दो बोर्ड और तारों का एक गुच्छा। लेकिन ऐसा लगता है कि कोई हस्तक्षेप नहीं है, और सब कुछ त्रुटियों के बिना काम करता है।


पहला कंट्रोलर बोर्ड तैयार है, मैंने सब कुछ चेक किया और इसे चरण दर चरण परीक्षण किया, जैसा कि निर्देशों में है। मैंने ट्रिमर के रूप में एक छोटा करंट सेट किया (यह पीडब्लूएम की उपस्थिति के कारण संभव है), और बिजली (मोटर्स) को 12 + 24 वी प्रकाश बल्बों की एक श्रृंखला के माध्यम से जोड़ा ताकि यह "कुछ नहीं तो कुछ भी नहीं" हो। मेरे पास बिना रेडिएटर के फील्ड वर्कर हैं।

इंजन फुफकार उठा। खुशखबरी, इसलिए PWM उसी तरह काम करता है जैसा उसे करना चाहिए। मैं एक कुंजी दबाता हूं और वह घूमती है! मैं यह उल्लेख करना भूल गया कि यह नियंत्रक द्विध्रुवीय स्टेपर मोटर को नियंत्रित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। 4 तारों वाला एक। स्टेप / हाफ स्टेप मोड के साथ खेला गया, करंट। हाफ-स्टेप मोड में, इंजन अधिक स्थिर व्यवहार करता है और उच्च गति विकसित करता है + सटीकता बढ़ जाती है। इसलिए मैंने जम्पर को "हाफ स्टेप" में छोड़ दिया। लगभग 30 वी के वोल्टेज पर इंजन के लिए अधिकतम सुरक्षित करंट के साथ, यह 2500 आरपीएम तक इंजन को स्पिन करने के लिए निकला! पीडब्लूएम के बिना मेरी पहली मशीन ने कभी ऐसा सपना नहीं देखा था।))

अगले दो मोटर्स ने और अधिक शक्तिशाली का आदेश दिया, नेमा 18kg/s पर, लेकिन पहले से ही "चीन में निर्मित"।


वे गुणवत्ता में हीन हैं वेक्सटाआखिर चीन और जापान दो अलग चीजें हैं। जब आप शाफ्ट को अपने हाथ से घुमाते हैं, तो जापानी इसे किसी तरह धीरे से करते हैं, लेकिन चीनी एक अलग भावना रखते हैं, लेकिन अभी तक इससे काम प्रभावित नहीं हुआ है। उनके लिए कोई टिप्पणी नहीं है।

मैंने शेष दो बोर्डों को मिलाया, "एलईडी स्टेपर मोटर सिम्युलेटर" के माध्यम से जाँच की, सब कुछ ठीक लगता है। मैं एक मोटर जोड़ता हूं - यह ठीक काम करता है, लेकिन 2500 आरपीएम नहीं, बल्कि लगभग 3000! पहले से तैयार योजना के अनुसार, मैं तीसरी मोटर को तीसरे बोर्ड से जोड़ता हूं, कुछ सेकंड के लिए घूमता है और उठता है ... मैं आस्टसीलस्कप को देखता हूं - एक आउटपुट पर कोई दाल नहीं है। मैं शुल्क कहता हूं - इनमें से एक IR2104छेदा हुआ

ठीक है, शायद मुझे एक दोषपूर्ण मिला है, मैंने पढ़ा है कि इस मिक्रूहा के साथ अक्सर ऐसा होता है। मैं एक नया मिलाप करता हूं (मैंने मार्जिन के साथ 2 टुकड़े लिए), वही बकवास - यह कुछ सेकंड के लिए बंद हो जाता है! यहाँ मैंने अपने आप को तनाव में रखा है, और आइए फील्ड वर्कर्स की जाँच करें। वैसे, मेरे बोर्ड ने आईआरएफ530(100वी/17ए) बनाम (50वी/49ए), जैसा कि मूल में है। अधिकतम 3A मोटर में जाएगा, इसलिए 14A का एक रिजर्व पर्याप्त से अधिक होगा, लेकिन कीमत में अंतर 530 के पक्ष में लगभग 2 गुना है।
इसलिए, मैं फील्ड वर्कर्स की जांच करता हूं और जो मैं देखता हूं ... मैंने एक पैर नहीं मिलाया! और फील्ड वर्कर से सभी 30V ने इस "इरका" के आउटपुट के लिए उड़ान भरी। मैंने पैर मिलाप किया, ध्यान से फिर से सब कुछ जांचा, एक और डाल दिया IR2104, मैं खुद चिंतित हूं - यह आखिरी है। मैंने इसे चालू किया और दो सेकंड के ऑपरेशन के बाद भी जब इंजन बंद नहीं हुआ तो मुझे बहुत खुशी हुई। मोड इस प्रकार बचे हैं: इंजन वेक्सटा- 1.5A, इंजन नेमा 2.5ए इस धारा के साथ, लगभग 2000 की क्रांतियां प्राप्त की जाती हैं, लेकिन लंघन चरणों और इंजनों के तापमान से बचने के लिए उन्हें प्रोग्रामेटिक रूप से सीमित करना बेहतर होता है लंबा काममोटर्स के लिए सुरक्षित से अधिक नहीं है। बिजली ट्रांसफार्मर समस्याओं के बिना मुकाबला करता है, क्योंकि आमतौर पर केवल 2 मोटर एक ही समय में घूम रहे हैं, लेकिन रेडिएटर के लिए अतिरिक्त वायु शीतलन वांछनीय है।

अब रेडिएटर पर फील्ड वर्कर्स की स्थापना के बारे में, और उनमें से 24 हैं, अगर किसी ने ध्यान नहीं दिया है। बोर्ड के इस संस्करण में, वे लेटे हुए स्थित हैं, अर्थात। रेडिएटर बस उन पर लेट जाता है और किसी चीज से आकर्षित होता है।


बेशक, ट्रांजिस्टर से हीटसिंक को अलग करने के लिए अभ्रक का एक ठोस टुकड़ा रखना वांछनीय है, लेकिन मेरे पास एक नहीं था। निकलने का रास्ता मिल गया। क्योंकि आधे ट्रांजिस्टर में, मामला प्लस पावर में जाता है, उन्हें बिना इन्सुलेशन के, केवल थर्मल पेस्ट पर लगाया जा सकता है। और बाकी के नीचे, मैंने सोवियत ट्रांजिस्टर से बचे अभ्रक के टुकड़े डाल दिए। मैंने रेडिएटर और बोर्ड को तीन स्थानों पर और उसके माध्यम से ड्रिल किया और बोल्ट के साथ कस दिया। मुझे किनारों के साथ तीन अलग-अलग बोर्डों को टांका लगाकर एक बड़ा बोर्ड मिला, जबकि ताकत के लिए परिधि के चारों ओर 1 मिमी तांबे के तार को टांका लगाया। मैंने सभी इलेक्ट्रॉनिक स्टफिंग और बिजली की आपूर्ति को किसी तरह के लोहे के चेसिस पर रखा, मुझे यह भी नहीं पता कि क्यों।

मैंने प्लाईवुड से साइड और टॉप कवर को काट दिया, और ऊपर एक पंखा लगा दिया।


मैंने ऑपरेटिंग मोड को इंगित करने के लिए कई एल ई डी के लिए फ्रंट पैनल में छेद ड्रिल किया।


इंजन और नियंत्रण इकाई को जल्दी से जोड़ने / डिस्कनेक्ट करने के लिए, मैंने पिछली सहस्राब्दी से कनेक्टर्स का उपयोग किया। और अच्छा संपर्क वांछित वर्तमानअपने लिए बिना किसी परिणाम के रखें।
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