Pengembangan program kontrol untuk mesin CNC. Pengembangan program kontrol untuk peralatan mesin dengan kontrol numerik
Perusahaan yang memproduksi sistem CNC mematuhi standar ISO, tetapi sering kali memungkinkan penyimpangan. Ini disebabkan oleh "kelemahan" komputer mikro dalam implementasi perintah teknologi multi-parametrik (misalnya, mengganti alat). Oleh karena itu, ketika menyusun program untuk sistem CNC tertentu, perlu untuk fokus pada "Panduan Pengguna", yang disertakan dalam set dokumentasi untuk mesin pemrograman.
Kode ISO-7bit mendefinisikan karakter sebagai bilangan biner tujuh bit. Jika jumlah lubang pada pita berlubang yang menentukan bit karakter ini ganjil, maka DPD (perangkat persiapan data) secara otomatis melengkapi pengkodean karakter ini dengan lubang di trek kedelapan - bit paritas. Untuk kode EIA (Amerika, Jepang), track kedelapan adalah kontrol untuk jumlah hole ganjil.
Di UE, gerakan diprogram, ditentukan oleh sumbu koordinat X, Y, Z, atau rotasi di sekitarnya, masing-masing, A, B, C (misalnya, rotasi tabel mesin). Surat U, V, W mendefinisikan fungsi gerakan sekunder, sejajar dengan sumbu X, Y dan Z masing-masing.
UE adalah urutan kalimat bernomor yang disebut frame. Nomor bingkai adalah label di mana Anda dapat menemukan bingkai yang diperlukan untuk mengeditnya atau memulai NC dari bingkai ini. Saat membangun UE, hanya informasi yang berubah sehubungan dengan bagian program sebelumnya yang dicatat dalam bingkai.
Bingkai terdiri dari kata-kata. Setiap kata memiliki alamat (salah satu huruf latin) dan angka desimal. Angka desimal ditulis dalam kata sesuai dengan format kata. PADA sistem modern angka biasanya ditulis dengan titik desimal, namun format angka perlu diperjelas sesuai dengan instruksi pengguna untuk mesin tertentu (ada sistem CNC di mana format kata ditentukan oleh parameter yang disimpan dalam RAM CNC).
Di akhir blok, karakter LF (carriage return) ditulis. Contoh: N10 G90 X10,2 Z-100 (LF) Pada blok no.10, suatu gerakan didefinisikan dalam sistem referensi absolut (G90), ke suatu titik dengan koordinat (10.2, -100). Karakter LF hanya dapat dilihat pada pita berlubang, tidak terlihat di layar. Itu juga tidak ditempelkan pada daftar UE.
Kata-kata dalam blok NC dapat dimasukkan dalam urutan apa pun, pertama-tama CNC akan memproses perintah fungsi teknologi S, F, T, M dan kemudian persiapan G, dengan kinerja gerakan dimensional.
Kontrol modul UE.
Seperti disebutkan sebelumnya, kode ISO-7bit mengasumsikan ketika mengkodekan karakter, bilangan genap lubang pada pita berlubang. Jika kita menganggap kode karakter sebagai bilangan biner, maka menurut standar ISO, itu harus berisi jumlah unit genap. Properti ini menjamin pengecekan terhadap satu kesalahan (kehilangan satu bit atau satu bit tambahan). Oleh karena itu, beberapa sistem menggunakan lebih banyak penampilan yang andal kontrol modulo.
Perangkat persiapan data (PDD) saat merekam bingkai UE secara otomatis menghitung checksum untuk setiap bingkai dan membaginya dengan 10, menentukan sisa penambahan (mod) ke kelipatan 10. Penambahan ini akan menjadi checksum (0... .9) untuk frame dan UPD akan ditulis secara otomatis setelah karakter “end of frame” (LF). CNC, saat membaca blok NC, juga menghitung padding untuk setiap blok dan membandingkannya dengan padding pada media program. Jika nilai-nilai ini tidak cocok, itu menyebabkan pesan kesalahan pada media program. Checksum sama dengan jumlah kode numerik semua karakter, termasuk karakter "end of frame" (LF). Kode karakter berupa bilangan biner, misal kode N 1001110| 2=78| sepuluh
Fragmen NC untuk mesin CNC
Fungsi Persiapan G
Perhatian: Fungsi perintah NC tidak diberikan untuk model CNC tertentu, tetapi merupakan bentuk umum untuk mengembangkan program dalam kursus dan desain kelulusan. Fungsi dengan alamat G, disebut fungsi persiapan, menentukan mode dan kondisi operasi mesin CNC. Mereka diberi kode G00 hingga G99. 4
Posisi G00. Pindah ke titik terprogram pada lintasan cepat.
G01 Interpolasi linier. Bergerak dalam garis lurus pada umpan cepat.
G02 Interpolasi melingkar searah jarum jam Gerakan sepanjang busur lingkaran searah jarum jam jika dilihat dari arah positif sumbu yang tegak lurus bidang gerak.
G03 Interpolasi melingkar berlawanan arah jarum jam Gerakan sepanjang busur lingkaran berlawanan arah jarum jam jika dilihat dari arah positif sumbu yang tegak lurus bidang gerak.
G04 Jeda. Menginisialisasi penundaan dalam waktu eksekusi NC.
G17 G18 G19 Pemilihan bidang interpolasi melingkar. Menentukan bidang XY - G17, XZ - G18, YZ - G19 saat memprogram gerakan di sepanjang busur lingkaran dan kompensasi untuk diameter pemotong.
Program G25 Pengulangan Pengulangan beberapa kelompok blok NC.
G41 G42 Cutter diameter kompensasi kiri dan kanan. Digunakan untuk menggeser jalur pahat dari pusat pemotong relatif terhadap kontur yang sedang dikerjakan.
G60 Pemosisian halus Bergerak dengan lintasan cepat, mendekati posisi dari satu arah.
G81 … G89 Siklus kalengan. Pergerakan permukaan tipikal bagian diprogram.
Pembatalan siklus Kalengan G80. Membatalkan siklus kalengan
G81 G89 G90 Dimensi mutlak. Pemrograman koordinat dalam sistem referensi absolut.
G91 Ukuran tambahan. Pemrograman koordinat dalam sistem referensi relatif.
Pengaturan sistem koordinat G92. Menentukan asal sistem koordinat relatif terhadap posisi yang ditentukan dari benda kerja mesin.
G94 G95 Tentukan satuan nilai umpan
G94 - mm/mnt
G95 - mm/rev G96 Kecepatan potong konstan. Pemrograman pemrosesan dengan kecepatan potong konstan.
G98 G99 Tentukan properti dalam siklus kalengan. Tetapkan titik balik setelah menjalankan G81 89
Fungsi bantu M
M00 Teknologi berhenti. Setelah menjalankan perintah, program dihentikan. Kelanjutan pekerjaan - menekan tombol "Mulai".
M01 Berhenti dengan konfirmasi. Perintah M01 dijalankan, asalkan tombol yang sesuai pada panel kontrol ditekan.
M02 M30 Program berakhir. Akhir dari blok program. Perintah untuk menyelesaikan pemrosesan UE ini. Mungkin ada beberapa program pada pembawa program (pita magnetik, pita berlubang). Perintah ini sebenarnya berarti "akhir rekaman".
M03 M04 Putaran spindel. Arah putaran spindel searah jarum jam. Arah putaran spindel berlawanan arah jarum jam.
M05 Spindle stop Menyebabkan spindel berhenti, mematikan pendinginan. M06 Perubahan alat. Menempatkan alat pada posisi kerja, yang jumlahnya ditentukan oleh alamat T.
M08 M09 Pasokan pendingin. Menghidupkan pendinginan. Mematikan pendinginan.
Penghenti spindel berorientasi M19. Menyebabkan spindel berhenti pada posisi sudut yang ditentukan.
M17 Akhir dari subrutin. M20 Komunikasi dengan perangkat eksternal. Itu dapat mengatur transfer kontrol ke robot industri, menginisialisasi pengoperasian perangkat transportasi dan penyimpanan, dll.
M41 M42 M43 Kisaran kecepatan spindel. Mengatur nomor rentang kecepatan spindel.
Perlu dicatat bahwa sejumlah fungsi, seperti "sistem referensi absolut - G90", dimensi nilai umpan (G94, G95), kompensasi diameter (G40) dan lainnya, diatur secara otomatis saat menyiapkan mesin untuk operasi ( menyalakan catu daya). Mereka disebut "fungsi default" dan status awalnya ditentukan dalam "Petunjuk Pengguna".
Di bawah alamat F, nilai umpan diprogram, dan S adalah nilai untuk kecepatan spindel. Huruf alamat H menentukan nomor korektor untuk panjangnya, dan D untuk diameternya.
Perkembangan program kendali untuk mesin dengan numerik manajemen program
Anda dapat mengetahui biaya membantu menulis makalah siswa.
Bantuan dalam menulis makalah yang pasti akan diterima!
KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN ILMU FEDERASI RUSIA
UNIVERSITAS TEKNIS NEGARA MOSKOW MAMI Fakultas: "Mekanik dan teknologi" Departemen: "Perkakas dan perkakas mesin otomatis" PEKERJAAN KURSUS dengan disiplin Pemrosesan terprogram pada mesin CNC dan SAP Pengembangan program kontrol untuk peralatan mesin dengan kontrol numerik Moskow 2011 Sedang mengerjakan Persiapan teknologi program kendali 1 Pemilihan peralatan proses 2 Memilih sistem CNC 3 Sketsa benda kerja, justifikasi metode produksinya 4 Pemilihan alat 5 Rute teknologi untuk memproses bagian 6 Tujuan mode pemrosesan Persiapan matematis dari program kontrol 1 Pengkodean 2 Kontrol program Kesimpulan Kerja Bibliografi kontrol perangkat lunak detail mesin pengkodean 2. Pendahuluan
Saat ini, teknik mesin telah banyak dikembangkan. Perkembangannya ke arah peningkatan kualitas produk yang signifikan, pengurangan waktu pemrosesan pada mesin baru karena perbaikan teknis. Tingkat perkembangan teknik mesin modern memberlakukan persyaratan berikut pada peralatan pemotongan logam: otomatisasi tingkat tinggi; memastikan produktivitas, akurasi, dan kualitas yang tinggi produk yang diproduksi; keandalan peralatan; mobilitas tinggi saat ini disebabkan oleh perubahan fasilitas produksi yang cepat. Tiga persyaratan pertama mengarah pada kebutuhan untuk membuat mesin otomatis khusus dan khusus, dan atas dasar mereka jalur otomatis, bengkel, pabrik. Tugas keempat, yang paling umum untuk pilot dan produksi skala kecil, diselesaikan dengan mesin CNC. Proses pengendalian mesin CNC disajikan sebagai proses mentransfer dan mengubah informasi dari gambar ke bagian jadi. Fungsi utama seseorang dalam proses ini adalah untuk mengubah informasi yang terkandung dalam gambar bagian menjadi program kontrol yang dapat dipahami oleh CNC, yang akan memungkinkan Anda untuk mengontrol mesin secara langsung sedemikian rupa untuk mendapatkan bagian yang sesuai. ke gambar. Proyek kursus ini akan mempertimbangkan tahapan utama pengembangan program kontrol: persiapan teknologi program, dan persiapan matematika. Untuk melakukan ini, berdasarkan gambar, bagian-bagian akan dipilih: benda kerja, sistem CNC, peralatan teknologi. 3. Persiapan teknologi dari program pengendalian
3.1 Pemilihan peralatan proses
Untuk memproses bagian ini, pilih mesin bubut dengan model CNC 16K20F3T02. Mesin ini dirancang untuk memutar bagian tubuh revolusi dengan profil loncatan dan lengkung dalam satu atau lebih gerakan kerja dalam siklus semi-otomatis tertutup. Selain itu, tergantung pada kemampuan mesin CNC, berbagai benang dapat dipotong pada mesin. Mesin ini digunakan untuk pemesinan bagian-bagian dari potongan kosong dengan klem di chuck mekanis dan, jika perlu, dijepit oleh pusat yang dipasang di quill tailstock dengan gerakan mekanis quill. spesifikasi mesin: Nama parameterNilai parameterDiameter maksimum benda kerja: di atas tempat tidur di atas penyangga 400 mm 220 mmDiameter batang yang melewati lubang50 mmJumlah perkakas6Jumlah kecepatan spindel12Batas kecepatan spindel20-2500 mnt -1Batas umpan kerja: melintang longitudinal 3-700 mm/mnt 3-500 mm/mnt Kecepatan travel cepat: transversal longitudinal 4800 mm/mnt 2400 mm/mnt Resolusi gerakan: transversal longitudinal 0,01 mm 0,005 mm 3.2 Memilih sistem CNC
Perangkat CNC - bagian dari sistem CNC dirancang untuk mengeluarkan tindakan kontrol badan eksekutif mesin sesuai dengan program kontrol. Kontrol numerik (GOST 20523-80) mesin - kontrol pemrosesan benda kerja pada mesin sesuai dengan program kontrol, di mana data ditentukan dalam bentuk digital. Ada CNC: -kontur; -posisional; posisi-kontur (gabungan); adaptif. Dengan kontrol posisi (F2), pergerakan benda kerja mesin terjadi di poin yang diberikan, dan lintasan pergerakan tidak ditentukan. Sistem seperti itu memungkinkan pemrosesan hanya permukaan bujursangkar. Dengan kontrol kontur (F3), pergerakan benda kerja mesin terjadi di sepanjang lintasan tertentu dan pada kecepatan tertentu untuk mendapatkan kontur pemrosesan yang diperlukan. Sistem semacam itu memberikan pekerjaan pada kontur yang kompleks, termasuk yang lengkung. Sistem CNC gabungan bekerja pada titik kontrol (nodal) dan pada lintasan yang kompleks. Mesin CNC adaptif menyediakan adaptasi otomatis pemrosesan benda kerja untuk mengubah kondisi pemrosesan sesuai dengan kriteria tertentu. Item yang tercakup dalam ini makalah, memiliki permukaan melengkung (fillet), oleh karena itu, sistem CNC pertama tidak akan digunakan di sini. Dimungkinkan untuk menggunakan tiga sistem CNC terakhir. Dari sudut pandang ekonomi, disarankan dalam hal ini untuk menggunakan kontur atau gabungan CNC, karena. mereka lebih murah daripada yang lain dan pada saat yang sama memberikan akurasi pemrosesan yang diperlukan. Dalam proyek kursus ini, sistem CNC "Electronics NTs-31" dipilih, yang memiliki struktur modular yang memungkinkan Anda meningkatkan jumlah koordinat terkontrol dan ditujukan terutama untuk mengontrol mesin bubut CNC dengan penggerak servo umpan dan sensor umpan balik pulsa. Perangkat ini menyediakan kontrol kontur dengan interpolasi linier-melingkar. Program kontrol dapat dimasukkan langsung dari remote control (keyboard) atau dari kaset memori elektronik. 3.3 Sketsa benda kerja, justifikasi metode produksinya
Dalam pekerjaan kursus ini, kami dengan syarat menerima jenis produksi bagian yang dimaksud sebagai skala kecil. Oleh karena itu, batang dengan diameter 95 mm dari produk panjang sederhana (profil bulat) dipilih sebagai benda kerja untuk bagian tersebut. tujuan umum dari baja 45 GOST 1050-74 dengan kekerasan HB=207…215. Profil sederhana untuk keperluan umum digunakan untuk pembuatan poros halus dan berundak, peralatan mesin dengan diameter tidak lebih dari 50 mm, busing dengan diameter tidak lebih dari 25 mm, tuas, baji, flensa. Pada operasi blanking, bushing dipotong menjadi ukuran 155 mm, kemudian dipotong menjadi ukuran 145 mm pada mesin milling dan centering, dan lubang tengah dibuat secara bersamaan di sini. Karena ketika memasang bagian di tengah, desain dan basis teknologi digabungkan, dan kesalahan dalam arah aksial kecil, itu dapat diabaikan. Gambar benda kerja setelah operasi penggilingan dan pemusatan ditunjukkan pada Gambar 1. Gambar 1 - gambar benda kerja 3.4 Pemilihan alat
Alat T1 Untuk memproses permukaan utama, pengasaran dan penyelesaian, kami memilih pemotong kanan dengan pengencang mekanis dari sisipan DNMG110408 yang terbuat dari karbida GC1525 dan klem dengan kekakuan yang meningkat (Gbr. 2). Gambar 2 - menembus pemotong K r b, mmf 1, mmh, mmh 1, mml 1, mml 3, mm γλ s Plat referensi93 02025202012530,2-60-70DNMG110408 Alat T2 Gambar 3 - alat pemotong prefabrikasi aku sebuah , mma r , mmb, mmf 1, mmh, mmh 1, mml 1, mml 3, mm Plat referensi4102020,7202012527N151.2-400-30 Alat T3 Untuk mengebor lubang tertentu, kami memilih bor karbida GC1220 untuk mengebor di bawah ulir M10 dengan batang silinder (Gbr. 4). Gambar 4 - bor D c , mmdm m , mmD 21maks, mml 2, mml 4, mml 6, mm91211,810228.444 Alat T4 Untuk mengebor lubang tertentu, kami memilih bor karbida GC1220 dengan batang silinder (Gbr. 5). D c , mmdm m , mml 2, mml 4, mml 6, mm201315079 Alat T5 Untuk eksekusi benang dalam M 10x1 pilih satu ketukan GOST 3266-81 dari baja berkecepatan tinggi dengan alur heliks (Gbr. 5). Gambar 5 - Ketuk 3.5 Rute pemrosesan teknologi
Rute teknologi untuk memproses bagian harus berisi nama dan urutan transisi, daftar permukaan yang diproses pada transisi, dan jumlah alat yang digunakan. Operasi 010
Pengadaan. Persewaan. Potong benda kerja 95 mm hingga ukuran 155 mm, buat lubang tengah hingga 8 mm. Operasi 020
Penggilingan dan pemusatan. Giling ujungnya menjadi ukuran 145 mm. Operasi 030
Pembubutan: atur benda kerja di pusat putar depan dan belakang. Tetapkan A Transisi 1 Alat T1 Pertajam terlebih dahulu: · kerucut 30 mm ke 40 · 40 · kerucut 40 mm ke 6 0 mm dari panjang 60 mm hingga panjang 75 mm dari ujung benda kerja · 60 · 60 mm ke Ø 70 sepanjang busur dengan jari-jari 15 mm dari panjang 85 mm dari ujung benda kerja · 70 · 70 mm ke Ø 80 mm dengan panjang 120 mm dari ujung benda kerja · 80 mm ke 90 · 90 Sisakan kelonggaran finishing 0,5 mm per sisi Transisi 2 Alat T1 Pertajam akhirnya pada transisi 1: · kerucut 30 mm ke 40 mm sampai dengan panjang 30 mm dari ujung benda kerja · 40 mm dari panjang 30 mm hingga panjang 30 mm dari ujung benda kerja · kerucut 40 mm ke 60 mm dari panjang 60 mm hingga panjang 75 mm dari ujung benda kerja · 60 mm dari panjang 75 mm hingga panjang 85 mm dari ujung benda kerja · 60 mm ke 70 sepanjang busur dengan jari-jari 15 mm dari panjang 85 mm dari ujung benda kerja · 70 mm dari panjang 100 mm hingga panjang 120 mm dari ujung benda kerja · 70 mm ke 80 mm pada panjang 120 mm dari permukaan ujung benda kerja · 80 mm ke 90 mm sepanjang busur dengan jari-jari 15 mm dari panjang dari panjang 120 mm dari ujung benda kerja · 90 mm dari panjang 135 mm hingga panjang 145 mm dari ujung benda kerja Transisi 3 Alat T2 · Pertajam alur persegi panjang lebar 10 mm dari diameter 40 hingga diameter 30 mm pada jarak 50 mm dari ujung benda kerja. Tetapkan B Transisi 1 Alat T3 · Bor lubang Ø 9 40 mm. Transisi 2 Alat T4 · Bor lubang dengan Ø 9 sampai Ø 20 hingga kedalaman 15 mm. Transisi 3 Alat T5 · Potong utas dengan ketukan M10 ×1 sampai kedalaman 30 mm. Operasi 040
Pembilasan. Operasi 050
Panas. Operasi 060
Menggiling. Operasi 070
Kontrol. 3.6 Tujuan mode pemrosesan
Tetapkan A Transisi 1 - belokan kasar Alat T1 2.Kedalaman pemotongan selama pembubutan awal baja dengan pemotong tembus dengan pelat karbida dipilih t = 2,5 mm. .Saat memutar baja dan kedalaman pemotongan t = 2,5 mm, kami memilih umpan S = 0,6 mm / putaran. . .Kecepatan memotong Dengan v Ke MV = 0,8 (Tabel 4 hal. 263) Ke PV = 0,8 (Tabel 5 hal. 263) Ke IV = 1 (Tabel 6 hal. 263) 6.Jumlah putaran poros. 7.Kekuatan pemotongan. dimana: C R (Tabel 9 hal. 264) 8.kekuatan pemotongan. Transisi 2 - belokan halus Alat T1 .Menentukan panjang langkah L = 145 mm. 2.Kedalaman pemotongan selama pembubutan awal baja dengan pemotong tembus dengan pelat paduan keras dipilih t = 0,5 mm. .Saat memutar baja dan kedalaman pemotongan t = 0,5 mm, kami memilih umpan S = 0,3 mm / putaran. .Umur pahat T = 60 menit. .Kecepatan memotong Dengan v = 350, x = 0,15, y = 0,35, m = 0,2 (Tabel 17 hal. 269) KMV = 0,8 (Tabel 4 hal. 263) Ke PV = 0,8 (Tabel 5 hal. 263) Ke IV = 1 (Tabel 6 hal. 263) 6.Jumlah putaran poros. 7.Kekuatan pemotongan. dimana: C R \u003d 300, x \u003d 1, y \u003d 0,75, n \u003d -0,15 (Tabel 22 hal. 273) (Tabel 9 hal. 264) 8.kekuatan pemotongan. Transisi 3 - alur Alat T2 .Menentukan panjang langkah L = 10 mm. 2.Saat grooving, kedalaman potong sama dengan panjang bilah pemotong .Saat memutar baja dan kedalaman pemotongan t = 4 mm, kami memilih umpan S = 0,1 mm / putaran. 4.Umur pahat T = 45 menit. .Kecepatan memotong