익스트림 프로젝트 관리: 최신 프로젝트 관리의 새로운 기능입니다. 극한의 제어 시스템

목적

지연으로 동적 개체를 제어하기 위한 단계별 극한 제어 시스템의 구성에 익숙해지십시오.

이론적인 부분

모든 생산(공장, 결합)에는 이 생산의 효율성을 완전히 특성화하는 일부 주요 기술 및 경제 지표(TEI)가 있습니다. 이 선행 지표를 극단값으로 유지하는 것이 좋습니다. 이러한 일반화 된 지표는 기업의 이익이 될 수 있습니다.

주요 TEP를 기반으로 생산의 일부인 모든 기술 프로세스(작업장, 부서)에 대해 개인 TEP(예: 주어진 생산성에서 생산 단가)를 공식화할 수 있습니다. 차례로 기술 프로세스는 일반적으로 여러 섹션(기술 단위)으로 나눌 수 있으며 각 섹션에 대해 최적성 기준 Q를 찾을 수도 있습니다. . 극한값 Q에 도달하면 프로세스의 개인 TEC와 생산의 선두 TEC가 전체적으로 극한값에 더 가까워집니다.

최적 기준 Q 기술 매개변수(예: 연소 장치의 화염 온도) 또는 기술 매개변수(예: 효율, 반응의 열 효과, 출력 유용한 제품일정 기간 등).

최적성 기준 Q 가 개체의 일부 매개변수의 함수인 경우 극한 제어 시스템(ESR)을 적용하여 이 개체를 최적화할 수 있습니다.

일반적으로 최적성 기준의 값은 개체의 입력 매개변수 수의 변화에 ​​따라 달라집니다. 최적성 기준 Q의 값에 대한 제어 대상이 많이 있습니다. 주로 하나의 입력 매개변수 변경에 의존합니다. 다양한 유형의 용광로, 촉매 반응기, 화력 발전소의 화학 수처리 등이 이러한 대상의 예가 될 수 있습니다.

따라서 극단적 인 규제 시스템은 다음을 검색하도록 설계되었습니다. 최적의 값제어 동작, 즉 어떤 기준 Q의 극한값을 제공하는 그러한 값 프로세스 최적화.

하나의 입력 채널에 대해 개체를 최적화하도록 설계된 극한 제어 시스템을 단일 채널이라고 합니다. 이러한 SER이 가장 널리 사용됩니다.

상당한 관성과 순수한 지연이 있는 객체를 최적화할 때 이산 시간 간격으로 객체의 제어된 입력에 작용하는 단계적 극단 시스템을 사용하는 것이 좋습니다.

극한 시스템을 연구할 때 대부분의 경우 최적화 대상을 나타내는 것이 편리합니다. 직렬 연결세 개의 링크: 입력 선형 관성 링크, 극도의 정적 특성 ~에 = 에프(엑스) 및 출력 선형 관성 링크(그림 1). 이러한 구조적 대체 계획은 LNL로 지정될 수 있습니다.

쌀. 하나LNL 극단 객체의 스키마

두 선형 링크의 이득 계수를 취하는 것이 편리합니다. 하나와 같음. 입력 선형 링크의 관성이 출력 선형 링크의 관성에 비해 무시할 수 있을 정도로 작은 경우 대상은 등가 회로 LL로 표시될 수 있습니다. 출력 선형 링크의 관성이 무시할 수 있는 경우 - LN 등가 회로에 의해. 물체의 고유 관성 속성은 일반적으로 출력 관성 링크로 표시됩니다. 관성은 동일한 링크에 속합니다. 측정 장치시스템.

입력 선형 링크는 일반적으로 극한 시스템의 액츄에이터(IM)가 관성이 있는 링크를 통해 최적화 대상 자체에 작용할 때 개체의 블록 다이어그램에 나타납니다. 예를 들어 최적화 대상의 입력 매개변수가 온도인 경우, 그리고 메신저 열교환기를 통한 변화에 영향을 미칩니다. 액추에이터의 관성은 입력 선형 부분이라고도 합니다.

대부분의 경우 선형 링크와 비선형 링크 사이에 있는 제어 대상의 좌표는 측정할 수 없습니다. 이것은 시스템을 모델링할 때만 구현하기 쉽습니다.

어떤 경우에는 실험적으로만 대상의 구조적 대체 방식을 결정할 수 있습니다.

이렇게 하려면 출력 값에 해당하는 객체 v 1의 입력 좌표를 변경합니다. 1 , ~ 전에 V 2(그림 2, ), 과도 과정의 결과로 개체의 출력 좌표 값은 대략 다음과 같습니다. 1 .

이 섭동이 실제로 물체의 출력 좌표에 눈에 띄는 변화를 일으키지 않았다면(그림 2, ), 입력 관성 링크가 없습니다. 이러한 섭동의 결과로 일시적인 과정이 그림 1과 같이 질적으로 가까운 형태를 갖는다면. 2, ~에, 그러면 물체의 입력에 관성 링크가 존재합니다.

쌀. 2익스트림 연산 증폭기의 특성

선형 부분이 지연 유무에 관계없이 1차 미분방정식으로 기술되는 객체 LN 및 LN의 구조 및 정적 특성 y=f(엑스) 작동 범위에서 하나의 극한값을 갖는 임의의 연속 함수일 수 있음 충분히 큰 수로 근사할 수 있음 산업 시설최적화.


극한의 제어 시스템:

극한의 스토리지가 있는 자동 최적화 시스템

극한값을 기억하는 익스트림 컨트롤러 SAO에서 출력 신호의 현재 값 사이의 차이는 시그넘 릴레이에 공급됩니다. ~에객체와 이전 시점의 값.

구조 계획극한 암기가 있는 SAO는 그림 1에 나와 있습니다. 삼 . 개체 출력 값 영형정적 특성으로 y=f(엑스) 저장 장치에서 제공 메모리익스트림 레귤레이터.

쌀. 삼극한값을 기억하는 자동 최적화 시스템

이러한 시스템의 저장 장치는 입력 신호의 증가만 기록해야 합니다. 증가할 때만 암기가 발생합니다. 와이.감소시키다 ~에저장 장치가 응답하지 않습니다. 저장 장치의 신호는 지속적으로 비교 요소에 공급됩니다. 에스,여기서 신호의 현재 값과 비교됩니다. 와이.차이 신호 ~에-유 맥스비교 요소에서 시그넘 릴레이로 이동 SR.차이가 있을 때 ~에-y 최대값이 데드밴드 값에 도달합니다. n에서시그넘 릴레이, 액츄에이터를 반전시킵니다. 그들을,입력 신호에 영향을 미치는 엑스물체. 신호 릴레이 작동 후 메모리 장치에 저장 메모리의미 와이리셋 및 신호 저장 ~에다시 시작합니다.

극한 메모리가 있는 시스템에는 일반적으로 이동 속도가 일정한 액추에이터가 있습니다. dx/dt=±k 1 어디 케이= 상수 신호에 따라 그리고 Signum 릴레이 액추에이터는 이동 방향을 변경합니다.

극한값을 암기하면서 SAO의 작업을 설명해보자. 현재라고 가정하자. 1 (그림 4), 물체의 상태가 입출력 각각의 신호 값으로 특징지어질 때 엑스 1 그리고 ~에 1 (점 1), 익스트림 레귤레이터가 켜져 있습니다. 이 시점에서 메모리 장치는 신호를 저장합니다. ~에 1 . 익스트림 레귤레이터가 작동된 후 값이 증가하기 시작했다고 가정해 보겠습니다. 엑스,동안 값 ~에감소 - 저장 장치가 이에 응답하지 않습니다. 결과적으로 신호 릴레이의 출력에 신호가 나타납니다. ~에-~에 1 . 순간에 신호 ~에-~에 1 신호 릴레이의 사각 지대에 도달 n에서(점 2), 액추에이터를 반전시켜 작동합니다. 그 후 저장된 값은 ~에 1 재설정되고 메모리 장치가 새 값을 저장합니다. ~에 2 . 개체 진입 신호 엑스감소하고 출구 신호 ~에증가(점에서 궤적 2 에게 3). 하는 한 ~에항상 증가하는 출력 메모리지속적으로 변화를 따른다 와이.

쌀. 4극한값을 암기하여 SAO에서 최적값 검색:

- 물체의 특성; - 개체의 출력을 변경합니다. ~에- 시그넘 릴레이의 입력 신호 G- 개체의 입력을 변경합니다.

그 시점에 3 시스템은 극단에 도달하지만 감소 엑스계속된다. 결과적으로 포인트 이후 3 의미 ~에이미 감소하고 있고 메모리기억한다 와이최대 이제 시그넘 릴레이 입력에서 SR차이 신호가 다시 나타납니다. 최대그 시점에 4 , 언제 와이 4 -와이최대 = 와이 n, 시그넘 릴레이가 활성화되어 액추에이터를 반전하고 저장된 값을 재설정합니다. 와이최대 등

진동은 제어된 값의 극한값을 중심으로 설정됩니다. 무화과에서. 4 입력 진동의 주기는 다음과 같다. 티 인물체는 물체 T out 의 출력의 진동 주기보다 2배 더 큽니다. Signum 릴레이는 다음과 같은 경우 IM을 반전시킵니다. 와이=와이최대 - 와이 N. signum 릴레이 작동 후 IM 이동 방향은 signum 릴레이 작동 전 IM 이동 방향에 따라 다릅니다.

극한값을 암기하는 SAO의 작업을 고려하면 그 이름이 시스템 작동의 본질을 정확히 반영하지 않는다는 것을 알 수 있습니다. 메모리 장치는 물체의 정적 특성의 극한값을 고정하지 않습니다(컨트롤러가 작동되는 순간의 값은 불명). 메모리 장치는 출력 수량 값을 고정합니다. ~에때 객체 ~에증가합니다.


스텝형 자동 최적화 시스템

스테핑 ACS의 블록 다이어그램은 그림 1에 나와 있습니다. 5. 출력 측정 ~에시스템의 물체는 이산적으로 발생합니다(물체 출구 센서 뒤에는 펄스 요소가 있습니다. 1), 즉, 특정 간격 ∆ (∆- 임펄스 요소의 반복 기간). 따라서 펄스 요소는 변화하는 출력 신호를 변환합니다 ~에높이가 값에 비례하는 일련의 펄스로 물체 ~에시점에서 t=n티,픽업 포인트라고 합니다. 값을 표시하자 ~에당시 t=n~을 통해 p에서가치 n에서저장 장치 메모리(지연 요소)에서 제공됩니다. 저장 장치는 비교 요소에 공급합니다. 에스이전 값 p-에서 1 . 에스동시에 도착 야 엔. 비교 요소의 출력에서 ​​차이 신호가 얻어집니다. ∆y n =y n - p-에서 1 다음 순간 =(N+1) ∆신호 픽업 저장 값 p-에서 1 메모리에서 재설정되고 신호가 저장됩니다. n+에서 1 , 신호 야 엔에서 오는 메모리에스그리고 시그넘 릴레이의 입력에서 SR신호가 나타납니다 ∆ n+에서 1 = y n + 1 -y .

쌀. 5이산 구조(스테퍼)사오

따라서 증분 ∆에 비례하는 신호 ~에시간 간격 ∆ 동안 물체 이탈 티.∆이면 y>0그런 다음 그러한 이동은 시그넘 릴레이에 의해 허용됩니다. ∆이면 ~에<0, 그런 다음 신호 릴레이가 활성화되고 입력 신호의 방향이 변경됩니다. 엑스.

신호 릴레이 사이 SR및 집행 메커니즘 그들을(그림 5) 하나 이상의 임펄스 요소가 포함됨 2 (동기화 작업 1), 전원 회로의 주기적 개방을 수행하는 그들을,멎는 그들을이 시간 동안.

이러한 ACS의 액추에이터는 일반적으로 입력을 변경합니다. 엑스일정한 값 ∆x만큼 단계적으로 객체. 액츄에이터를 한 단계 이동시키는 시간이 충분히 짧도록 빠르게 물체의 입력 신호를 단계적으로 변경하는 것이 편리하다. 이 경우 액추에이터에 의해 물체에 도입된 섭동이 점프에 접근합니다.

따라서 시그넘 릴레이는 다음 단계 ∆의 방향을 변경합니다. x n+ 1 액츄에이터, 값 ∆ 야 엔 0보다 작아집니다.

관성 없는 물체가 있는 스테핑 ACS에서 극한값 검색의 특성을 고려해 보겠습니다. 객체의 초기 상태가 정적 의존성에 대한 점 M 1 에 의해 특징지어진다고 가정합시다 y=f(엑스) (그림 6a). 극한 컨트롤러가 시간의 순간에 작동한다고 가정합시다. 1 액츄에이터는 ∆ 엑스개체의 입력 신호를 증가시킵니다.

쌀. 6이산 SAO에서 검색: ㅏ -개체 특성; - 출력 변경 ~에- 입력 변경

물체 출력 신호 ~에또한 증가하는 동안. 시간이 지나면 ∆ (시간에 2) 액츄에이터는 ∆ ~에 1 =y 2 -와이 1>0. 순간에 3 액츄에이터는 ∆에서 한 걸음 더 나아갑니다. 엑스∆와 같은 방향으로 와이 2 =와이 3 -와이 2는 시간에 0보다 큽니다. 5 플랜트 생산량 증가 ∆ 와이 3 =와이 5 -y 4 , 0보다 작아지면 시그넘 릴레이가 활성화되고 다음 단계 ∆ 엑스액추에이터는 물체의 입력 신호를 감소시키는 방향으로 만들 것입니다 엑스등.

단계별 SAO에서 안정성을 보장하기 위해 시스템의 극한값으로의 이동은 비단조적이어야 합니다.

스테핑 CAO가 있습니다. ~에한 단계 ∆에서 입력에서 신호를 변경하는 엑스변수 및 값에 따라 다름 와이.

미분 제어 기능이 있는 자동 최적화 시스템

미분 제어가 있는 자동 최적화 시스템은 미분하는 극도의 정적 특성을 사용합니다. dy/dx객체의 입력 신호 값에서 0과 같습니다. x=x 도매(그림 7 참조).

쌀. 7단봉 특성의 도함수 변화 그래프

이러한 ACS 중 하나의 블록 다이어그램이 그림 1에 나와 있습니다. 8. 객체 O의 입력 및 출력 신호 값은 두 개의 미분기에 공급됩니다. 1 그리고 2, 신호가 각각 획득되는 출력에서 dx/dt그리고 디/디티.미분 신호는 분할 장치에 공급됩니다. 두.

쌀. 여덟정적 특성의 도함수 측정을 통한 SAO의 구조

출구에서 신호가 수신된다 dy/dx,증폭기에 공급되는 ~에이득으로 케이 2. 증폭기 출력의 신호는 액추에이터로 이동합니다. 그들을가변 속도로 이동하며, 그 값은 증폭기의 출력 신호에 비례합니다. 그리고.얻다 그들을같음 케이 1 .

물체의 정적 특성인 경우 y=f(엑스) 포물선 모양을 하고 있다 y=-kx 2 , 그런 다음 SAO가 설명됩니다. 선형 방정식(섭동이 없는 경우), 이후 dy/dx=-2kx,시스템의 나머지 링크는 선형입니다. 극값을 향한 움직임의 방향을 결정하기 위한 논리적 장치는 순전히 선형이고 극값의 값이 미리 알려진 것처럼 보이기 때문에 그러한 시스템에서는 사용되지 않습니다. dy/dx= 0 x=xoiit의 경우).

CAO가 운영에 포함될 당시 그들을움직임을 설정하기 위해 일부 신호가 제공됩니다. 그렇지 않으면 dx/dt= 0 그리고 dy/dt= 0(무작위 섭동이 없는 경우). 그 후 ACS는 작업이 가치인 기존 ACS처럼 작동합니다. dy/dx= 0.

설명된 시스템에는 거의 적용할 수 없는 여러 가지 단점이 있습니다. 먼저, 에 dx/dt→ 0 파생 상품 dy/dt또한 0이 되는 경향이 있습니다. 극한값을 찾는 문제가 불확실해집니다. 둘째, 실제 물체는 지연이 있기 때문에 도함수를 동시에 측정하지 않고 서로 나누어야 한다. dy/dt그리고 dx/dt,그리고 물체의 신호 지연 시간만큼 정확하게 시간 이동을 하는데, 이는 상당히 어렵습니다. 셋째, 그러한 ACS에 논리적 장치(signum 릴레이)가 없으면 특정 조건에서 시스템이 작동을 잃는다는 사실로 이어집니다. CAO가 다음에서 일하기 시작했다고 가정해 보겠습니다. 엑스 (그림 7 참조) 및 액추에이터 그들을(그림 8) 물체의 입력에서 신호를 증가시키기 시작 엑스.액추에이터 속도는 미분 신호에 비례합니다. dy/dx,즉. dx/dt=k 1 dy/dx.따라서 SAO는 극한값에 점근적으로 접근합니다. 그러나 레귤레이터가 켜져있을 때 그들을개체의 입력을 줄이기 시작합니다( dx/dt< 0). 어디에서 ~에또한 감소( dy/dt< 0) 그리고 dy/dx 0보다 클 것입니다. 그런 다음 도함수에 대한 식에 따라 dx/dt=k 1 dy/dx(어디 케이 1 > 0) 입력에서 신호의 변화율 dx/dt긍정적이 되어야 합니다. 그러나 논리적(역전) 장치가 없기 때문에 역으로 그들을이러한 SAO에서는 발생할 수 없으며 극한값을 다시 찾는 문제가 불확실해집니다.

또한 이러한 시스템은 초기에 극한값으로 이동하더라도 검증 역 스위치 없이 정적 특성의 임의의 작은 드리프트로 작동성을 잃습니다.

쌀. 아홉객체 출력의 도함수 측정을 통한 최적화 시스템:

ㅏ -시스템 구조; - 물체의 특성; ~에- 출력 변경 G- 입력 신호 디 -개체의 항목을 변경합니다.

파생 측정 및 액추에이터가 있는 다른 유형의 ACS 고려 그들을일정한 이동 속도, 블록 다이어그램은 그림 1에 나와 있습니다. 아홉.

그림 1에 표시된 블록 다이어그램을 사용하여 도함수를 측정하여 SAO 극한값 검색의 특성을 고려해 보겠습니다. 아홉, .

관성 없는 규제 대상을 보자 영형(그림 9, a)는 그림 9와 같은 정적 특성을 가지고 있습니다. 아홉, . 익스트림 컨트롤러를 켤 때의 ACS 상태는 입력 신호 값에 의해 결정됩니다. 엑스 1 그리고 출구 ~에 1 - 점 1 정적 기능에.

극한의 컨트롤러가 그 순간에 작동했다고 가정합시다. 1 입력 신호를 변경 엑스증가 방향으로. 이 경우 물체의 출력 신호는 ~에정적 특성에 따라 변경됩니다(그림 9, ~에) 및 파생 상품 dy/dt지점에서 이동할 때 1 ~ 전에 2 감소(그림 9, G). 시점에서 2 객체의 출력은 극한에 도달합니다 ~에최대 및 미분 dy/dt 0과 같을 것입니다. 시그넘 릴레이의 둔감함 때문에 시스템은 계속해서 극단에서 멀어지게 됩니다. 동시에 파생상품 dy/dt부호가 바뀌고 음수가 됩니다. 순간에 3 , 값이 dy/dt,음수로 남아 있으면 signum 릴레이의 데드 존을 초과합니다( dy/dt)시간액추에이터가 반전되고 입력 신호가 엑스감소하기 시작할 것입니다. 객체의 출력은 다시 극한값에 접근하기 시작하고 미분값은 dy/dt점에서 이동할 때 양수가 됨 3 ~ 전에 4(그림 9, ~에). 시점에서 4, 출력 신호는 다시 극값에 도달하고 미분 dy/dt=0.

그러나 시그넘 릴레이의 둔감함으로 인해 시스템의 움직임은 계속될 것이며, 파생 dy/dt음수가 되고 그 지점에서 5는 다시 역전됩니다.

이 시스템에서는 물체의 출력 신호만을 구별하여 신호 릴레이에 공급합니다. SR.시스템이 극점을 지나갈 때 부호는 dy/dt변화하면 극한값을 찾기 위해 반전해야 합니다. 그들을,파생 상품 dy/dt음수가 되어 데드 밴드( dy/dt)시간신호 릴레이.

서명 대응 시스템 dy/dt,작동 원리에 따르면 스테핑 ACS에 가깝지만 내소음성이 떨어집니다.

보조 변조가 있는 자동 최적화 시스템

일부 작업에서는 이러한 자동 최적화 시스템을 A.A.의 용어에 따라 연속 검색 신호가 있는 시스템이라고 합니다. 크라소프스키 연속 시스템극단적인 규제.

이러한 시스템에서 정적 특성의 속성은 물체의 출력 신호가 통과할 때 물체의 입력 진동의 위상과 비교하여 물체의 출력 신호의 진동 위상을 180° 변경하는 데 사용됩니다. 극한값(그림 10 참조).

쌀. 십단봉 특성을 통한 고조파 진동의 통과 특성

위에서 고려한 ACS와 달리 보조 변조가 있는 시스템에는 별도의 탐색 및 작업 이동이 있습니다.

보조 변조가 있는 ACS의 블록 다이어그램이 그림 1에 나와 있습니다. 11.입력 신호 엑스특성을 가진 객체 O y=f(엑스) 는 두 구성 요소의 합입니다. x=xo()+ω 0 , 어디 그리고 ω 0 - 상수 값. 요소 ω 0 시범 무브먼트이며 발전기에 의해 생성됩니다. G,요소 엑스 오() 노동운동이다. 극값으로 이동할 때 가변 성분 ω 0 물체의 입력 신호로 인해 동일한 주파수의 교번 성분이 나타납니다. ω 0 =2파이/티 0 물체의 출력 신호에서 (그림 10 참조). 변수 구성 요소는 그림 1과 같이 그래픽으로 찾을 수 있습니다. 십.

쌀. 열하나보조 변조가 있는 SAO 구조

물체의 출력에서 ​​신호의 가변 성분은 입력 값에 대해 입력에서 신호의 가변 성분과 위상이 일치하는 것이 분명합니다. 엑스 0 =x 1 따라서 입력 및 출력 신호의 변동이 위상이 같으면 극한으로 이동하려면 엑스 0 (DX 0 /dt양수여야 함). 만약 엑스 0 =엑스 2 >엑스 opt를 선택하면 출력 진동의 위상이 입력 진동에 대해 180°만큼 이동합니다(그림 10 참조). 동시에 극한으로 이동하려면 다음이 필요합니다. DX 0 /dt부정적이었다. 만약 엑스 0 =엑스 opt를 선택하면 객체 2의 출력에 이중 주파수 진동이 나타납니다. ω 0 및 주파수 변동 ω 0이 없음(극단부 근처의 정적 특성이 포물선과 다른 경우 다음보다 큰 주파수의 진동 2w 0).

진폭 검색 변동은 작아야 합니다. 이러한 변동이 물체의 출력 신호로 전달되어 극한값을 결정할 때 오류가 발생하기 때문입니다.

수량 구성 요소 와이,빈도 ω 0, 대역통과 필터로 구분 에프 1 (그림 11). 필터 작업 에프 1 일정하거나 천천히 변화하는 성분과 2차 이상의 고조파 성분을 놓치지 않아야 합니다. 이상적으로 필터는 주파수가 있는 구성 요소만 통과해야 합니다. ω 0.

필터 후 에프 1 수량의 가변 성분 와이,빈도 ω 0, 곱셈 링크에 공급 (동기 검출기). 참조 값은 승수 링크의 입력에도 공급됩니다. V 1 =죄( ω 0 + φ ). 단계 φ 기준 전압 V 1 필터 출력 위상에 따라 선택 에프 1 , 필터 f 1 이후 추가 위상 변이를 도입합니다.

승수 출력 전압 유=vv 1 . 가치로 엑스<엑스모조리

유 = vv 1 = b죄( ω 0 + φ ) 죄( ω 0 + φ ) = ab죄 2 ( ω 0 + φ )==ab/ 2 .

입력 신호의 값이 엑스>엑스승수 링크의 출력에서 ​​0PT 신호 값 이다:

유 = vv 1 = 죄( ω 0 + φ + 180°) 죄( ω 0 + φ ) = - ab죄 2 ( ω 0 + φ )= = - ab/ 2 .

쌀. 12보조 변조가 있는 CAO의 검색 특성:

ㅏ -개체 특성; - 변동 단계의 변경; ~에 - 고조파 진동입구에서; G- 총 입력 신호; 디 -승수 링크의 출력에서 ​​신호.

승수 신호 후 그리고저역 통과 필터에 적용 에프신호의 가변 성분을 전달하지 않는 2 그리고. DC 신호 그리고=그리고 1 필터 후 에프 2는 릴레이 요소에 적용됩니다. 답장.릴레이 요소는 일정한 이동 속도로 액추에이터를 제어합니다. 회로의 릴레이 요소 대신 위상 감지 증폭기가있을 수 있습니다. 그러면 액츄에이터는 다양한 이동 속도를 갖게 됩니다.

무화과에. 그림 12는 보조 변조가 있는 ACS에서 극한값 검색의 특성을 보여줍니다. 블록 다이어그램은 그림 12에 나와 있습니다. 11. 시스템의 초기 상태가 개체의 입력 및 출력에서 ​​각각 신호로 특징지어진다고 가정합니다. 엑스 1 그리고 와이 1 (점 1 그림에서. 12a).

왜냐하면 시점에서 1 의미 엑스 1 <х опт 그런 다음 익스트림 컨트롤러가 켜지면 입력 및 출력 진동의 위상이 일치합니다. 이 경우 필터 출력에서 ​​상수 성분이 있다고 가정합시다. 에프 2는 양수( ab/2>0), 증가하는 움직임에 해당합니다. 엑스,즉. DX 0 /dt>0.이 경우 SAO는 극한값으로 이동합니다.

만약 출발점이 극한 컨트롤러를 켤 때 시스템의 위치를 ​​​​특징하는 2는 물체의 입력 신호가 엑스>엑스 opt (그림 12, a), 물체의 입력 및 출력 신호의 진동은 역위상입니다. 결과적으로 출력의 상수 성분은 에프 2는 음수( ab/2<0), что вызовет движение системы в сторону уменьшения 엑스 (DX 0 /dt<0 ). 이 경우 SAO는 극한값에 접근합니다.

따라서 시스템의 초기 상태에 관계없이 극한값에 대한 검색이 제공됩니다.

가변 속도 액추에이터가 있는 시스템에서 극한값으로의 시스템 이동 속도는 물체의 출력 진동의 진폭에 따라 달라지며 이 진폭은 입력 신호의 편차에 의해 결정됩니다 엑스값에서 엑스모조리

최적화 문제는 일반적으로 제어 개체의 작동 품질에 대한 특정 기준의 극한값을 제공하는 제어 작업을 찾고 유지하는 것으로 구성됩니다. 이 문제는 작동 과정에서 최적의 제어 조치를 찾는 극한 컨트롤러의 도움으로 자동으로 해결할 수 있습니다. 물체 작동 품질의 특정 지표의 극한값에 대한 자동 검색 및 유지 관리를 구현하는 시스템을 극한 제어 시스템 또는 자동 최적화 시스템이라고 합니다. 자동 최적화 시스템에는 최적의 제어 검색 알고리즘이 구현되어 있기 때문에 여러 가지 장점이 있습니다. 그 중 주요 기능은 물체에 대한 사전 정보가 불완전하고 물체에 작용하는 섭동 조건에서 정상적으로 기능할 수 있다는 점입니다. 물체의 품질 기준이 극한값을 갖고 최적(극단적) 작동 모드를 검색하고 유지할 기회가 있는 경우 극한 제어 시스템을 사용하는 것이 좋습니다. 극한 제어 시스템의 이론과 기술의 발전은 이제 상당한 수준에 도달했습니다. 업계에서는 다양한 기술 프로세스를 위한 전형적인 익스트림 컨트롤러(자동 최적화 장치)를 생산합니다.

극한 제어 시스템은 적응 시스템의 가장 이론적이고 실제적으로 개발된 클래스 중 하나를 구성합니다. 극한은 정적 특성이 극한을 가지며 위치와 크기를 알 수 없고 지속적으로 변할 수 있는 자동 제어 대상입니다.

일반적으로 극한 컨트롤러는 출력이 발생하는 객체의 좌표 값을 검색하고 유지합니다. 극한값에 도달합니다. 개체 및 전체 시스템의 이러한 작동 모드는 품질 기준의 최소 또는 최대 측면에서 최적입니다. 비행기는 1차원 극단 물체의 예가 될 수 있습니다. 킬로미터 연료 소비의 의존성 와이비행 속도에서 엑스연료 소비로 인해 항공기 중량이 변할 때 값과 위치가 변하는 극한값의 존재를 특징으로 합니다.

극값의 개수에 따라 객체는 단일 극값과 다중 극값으로 나뉘며 후자의 경우 제어 문제는 전역 극값, 즉 전역 극값을 찾는 것입니다. 가장 높은 최대 또는 가장 낮은 최소. 극한 제어기에서 발생하는 제어 동작의 수에 따라 1차원 및 다차원 극한 제어 시스템이 구별됩니다. 작업 시간의 특성에 따라 극한 시스템은 연속적이고 불연속적일 수 있습니다. 탐색 신호의 특성에 따라 결정론적 탐색 신호와 무작위 탐색 신호를 갖는 극단 시스템이 구별됩니다.

XPM의 범위는 소프트웨어 개발에만 국한되지 않습니다. 극단적인 프로젝트 관리는 혁신적인 프로젝트, 신생 기업을 구현하고 혼란스럽고 예측할 수 없는 조건에서 작업하는 경험 많은 팀에게 효과적입니다.

익스트림 프로젝트 관리란 무엇입니까?

XPM 개념은 2004년에 개발되었습니다. 그러나 그를 유일한 개발자로 간주하는 것은 불공평할 것입니다. Doug는 다른 저자의 여러 기술에서 영감을 받았습니다.

  • 급진적 프로젝트 관리 모델 롭 톰세스,
  • APM 짐 하이스미스,
  • 익스트림 프로그래밍 개념 켄트 백.

DeCarlo는 Extreme Project Management에 투자했습니다. 혼돈 이론그리고 복잡한 적응 시스템.

카오스 이론은 특정 조건에서 소위 동적 카오스에 종속되는 비선형 동적 시스템의 동작에 대한 설명 및 연구에 전념하는 수학 분야입니다.
복잡한 적응 시스템은 여러 조건(프랙탈 구조, 적응 활동 능력 등)을 충족하는 많은 상호 작용 구성 요소의 시스템입니다. CAC의 예로는 도시, 생태계, 주식 시장이 있습니다.

Doug는 극단적인 프로젝트 관리를 재즈에 비유합니다.

재즈는 혼란스럽게 들릴 수 있지만 음악가가 즉석에서 실제 걸작을 만들고 만들 수 있는 덕분에 자체 구조가 있습니다.

익스트림 프로젝트 관리(Extreme Project Management)에서 프로젝트 관리자는 익숙한 경로를 따르는 대신 클라이언트와 최상의 대안에 대해 논의하고, 실험하고, 결과에서 배우고, 그 지식을 다음 프로젝트 주기에 적용합니다.


일부 혼돈 시스템의 속성 중 하나는
혼돈 이론의 고려 대상인 "나비 효과",
Ray Bradbury의 "Thunder Came Out"으로 유명해진

""라는 책의 저자인 Brian Warnham은 프로젝트를 성공적으로 완료하기 위해 극단적인 프로젝트 관리 팀이 따라야 하는 5가지 단계를 설명했습니다.

  1. 보다- 극단적인 프로젝트 관리를 시작하기 전에 프로젝트의 비전을 명확하게 정의
  2. 창조하다- 프로젝트의 확립된 비전을 달성하기 위해 아이디어를 만들고 선택하기 위해 창의적인 사고 과정과 브레인스토밍에 팀을 참여시킵니다.
  3. 새로 고치다— 혁신적인 솔루션의 구현을 통해 팀이 아이디어를 테스트하도록 자극
  4. 과대평가- 개발 주기가 끝나갈수록 팀은 작업을 재평가해야 합니다.
  5. 분배하다- 교육을 마친 후에는 지식을 전파하고 프로젝트의 향후 단계는 물론 새로운 프로젝트 전반에 적용하는 것이 중요합니다.

사람들은 Extreme Project Management의 최전선에 있기 때문에 XPM 프로젝트의 성공을 측정하는 세부 사항도 결정합니다.

  • 사용자는 진행 및 중간 전달에 만족합니다. 주변의 불안정에도 불구하고 프로젝트가 올바른 방향으로 진행되고 있다는 느낌이 있습니다.
  • 사용자는 최종 배송에 만족합니다.
  • 팀원들은 프로젝트를 진행하는 동안 삶의 질에 만족합니다. 그들에게 비슷한 프로젝트를 하고 싶냐고 묻는다면 대부분 그렇다고 대답할 것입니다.

XPM의 장단점

방법론의 주요 이점 중 다음 사항에 유의해야 합니다.

  • 진실성- Extreme Project Management에는 다양한 방법, 도구 및 템플릿이 포함되어 있지만 전체 프로젝트에 적용할 때만 의미가 있습니다. 프로젝트 관리자는 개별 부분을 분석할 필요 없이 전체 프로젝트를 단일 시스템으로 볼 수 있습니다.
  • 인간 지향- XPM에서는 프로젝트의 역동성에 중점을 둡니다. 이해 관계자가 상호 작용하고 의사 소통하고 궁극적으로 클라이언트의 요구를 충족시킬 수 있습니다.
  • 사업에 집중하다- 일단 결과가 달성되면 프로젝트가 고객에게 어떤 혜택을 줄 수 있는지에 대한 명확한 비전을 갖게 됩니다. 팀은 지속적으로 조기 및 빈번한 제품 배송에 중점을 둡니다.
  • 인문주의익스트림 프로젝트 관리의 원칙 중 하나입니다. 그것은 프로젝트에 관련된 사람들의 삶의 질을 고려하는 것으로 구성됩니다. 프로젝트의 필수적인 부분이기 때문에 일에 대한 열정과 기업 정신이 비즈니스에 큰 영향을 미치므로 프로젝트 작업 중에 팀의 신체적, 도덕적 상태가 중요합니다.
  • 현실을 근거로- 극단적인 프로젝트 관리를 통해 예측할 수 없고 혼란스러운 환경에서 작업할 수 있습니다. 프로젝트에 맞게 현실을 변경할 수 없습니다. 반대 상황이 발생합니다. 프로젝트를 외부 요인에 맞게 조정합니다.

약간의 단점도 있었습니다. 다음과 같이 계산할 수 있습니다.

  • 불확실성- 이 기능은 심각한 위험이 있는 프로젝트(군사 시설, 원자력 발전소, 인터넷 뱅킹 애플리케이션 등)부터 시작하여 엄격하게 지정된 예산, 마감일 및 기타 프로젝트 속성이 있는 입찰 프로젝트로 끝나는 대규모 프로젝트 부문을 차단합니다.
  • 프로젝트 팀의 경험과 자격에 대한 높은 요구 사항- 프로젝트 환경의 변화에 ​​지속적으로 적응하고, 서로, 이해 관계자 및 프로젝트 관리자와 효과적인 의사 소통을 구축하고 짧은 반복 작업을 수행해야 합니다(후자는 IT 영역에 해당).
  • 생각의 방식을 바꿀 필요- 승인된 계획과 역할에 따라 프로젝트 작업이 일반적인 단계에 따라 진행되는 기존의 프로젝트 관리와 달리 XPM에서는 팀을 재구성하고 프로젝트를 완전히 통제할 수 없는 상황에 대비해야 합니다.
  • 장기 계획의 불가능- 관련성에 대한 어제의 계획은 지난 달의 뉴스보다 신선하지 않습니다. 프로젝트의 목표를 달성하기 위해 팀의 올바른 작업을 위해서는 유연성과 자기 조직화의 자질을 보여줄 필요가 있습니다.


  1. 프로젝트가 생성되고 있습니다 역동적인 환경에서- 상황, 속도, 요구 사항이 지속적으로 변경됩니다.
  2. 신청 가능 시행 착오 방법프로젝트 작업에서;
  3. 경험 많은 팀이 프로젝트에 참여하고 있습니다.- 기존의 프로젝트 관리와 달리 프로세스가 아니라 사람이 최전선에 있습니다.
  4. 애플리케이션을 개발하다— 개발 수명 주기 동안 대부분의 경우 소프트웨어는 기능을 변경하거나 사용 가능한 플랫폼 목록을 확장합니다. 더 많은 사용자가 소프트웨어를 사용할수록 더 많은 변경이 가능하므로 극단적인 프로젝트 관리에 적합합니다.
  5. 이것은 메타 프로젝트입니다- 즉, 많은 작은 프로젝트로 나뉩니다. 이 경우 XPM은 작업 시작 지연에 대처하는 데 도움이 될 것입니다.
  6. 사업주는 처음부터 끝까지 프로젝트 작업에 참여할 준비가 되어 있습니다. 연결해야 합니다. "프로젝트 관리자 - 사업가",
    « 프로젝트 매니저— 이해 관계자,
    "프로젝트 관리자 - 사업주 - 이해관계자".
이해 관계자는 어떤 식으로든 프로젝트에 영향을 미치는 사람과 조직입니다. 여기에는 적극적으로 참여하는 사람(프로젝트 팀, 후원자)과 프로젝트의 결과를 사용할 사람(고객), 참여하지 않더라도 프로젝트에 영향을 줄 수 있는 사람(주주, 협력사)이 포함됩니다.

극단적인 프로젝트 관리를 위해서는 팀이 작업해야 하는 비정상적이고 끊임없이 변화하는 환경에 빠르게 적응해야 합니다. 따라서 Extreme Project Management를 효과적으로 사용하기 위해 필수적인 몇 가지 주요 규칙이 있습니다.

  1. 프로젝트가 수행되는 조건이 혼란스럽고 예측할 수 없습니다.
  2. 팀은 불확실한 상황에서 작업할 수 있어야 합니다.
  3. XPM 내에서 프로젝트에 대한 완전한 제어는 불가능합니다.
  4. 변화는 불가피하다.
  5. 유연성과 개방성은 프로젝트 팀의 중요한 특성입니다.


차이점의 실제 예 고전프로젝트 관리 극심한. 첫 번째에서는 계획된 결과가 달성되고 두 번째에서는 원하는 결과가 달성됩니다.

극단적인 프로젝트 관리:
변동성에 직면하여 가치를 제공하기 위한 리더십, 원칙 및 도구 사용 Doug DeCarlo

익스트림 프로젝트 관리를 마스터하려는 모든 사람을 위한 #1. 저자는 250개 이상의 프로젝트 팀과의 경험을 바탕으로 극단적인 프로젝트 관리에 대한 자세한 가이드를 작성했습니다. 가장 큰 국제 조직의 프로젝트 관리자는 Management Solutions Group, Inc., Zero Boundary Inc., Guru Unlimited 등의 책에 대해 열광합니다.

효과적인 프로젝트 관리: 전통적, 적응적, 익스트림,
제3판 로버트 K. 비소츠키

이 책을 읽고 나면 극단적인 프로젝트 관리뿐만 아니라 적응력에 대한 아이디어도 얻을 수 있습니다. 흥미로운 점은 - 각 장의 끝에서 제출된 자료를 간소화하기 위한 질문이 제공되며, 이는 다양한 영역의 프로젝트에 대한 실제 사례 연구로 가득 차 있습니다.

급진적 프로젝트 관리 Rob Thomsett

Extreme Project Management는 "A"에서 "Z"까지 표시되며 각 도구와 기술은 분해되어 Extreme Project Management가 구현됩니다. 사례 연구를 통해 최대한의 실용적인 정보를 제공합니다.

건축 실습: 건축가를 위한 극한의 프로젝트 관리

책은 아니지만 독창성 때문에 선정에 포함하지 않을 수 없다. 이것은 아키텍처 및 건설에서 XPM 사용에 대한 포괄적인 리소스입니다. 불행히도 사이트 작성자는 더 이상 업데이트하지 않지만 페이지는 여전히 치트 시트로 적합합니다.

평결

어렵고 불안정한 상황에서 최대의 결과를 얻을 수 있도록 생각, 감정, 행동의 흐름을 촉진하고 관리하는 예술과 과학.

다른 관리 방법 중에서 XPM이 성공한 이유는 다음 세 가지 측면에 있습니다.

  1. 익스트림 프로젝트 관리는 이를 가능하게 합니다. 끊임없는 자기 교정과 자기 개선실시간으로;
  2. XPM이 중점을 둡니다. 프로젝트의 사명을 정의하고 따르기이해 관계자와 프로젝트 팀에게 신뢰를 심어줌으로써;
  3. 인간 지향, 인본주의와 방법론의 핵심 기능으로 프로세스보다 사람의 우선 순위.

유용하다고 할 수 있는 책은 많다. 그러나 책 - 돌파구, 책 - 계시, 책 - 폭탄이 있습니다. 그들은 마음을 자극하고, 일상에 지친 지성을 깨우고, 희망을 만들고, 계속해서 그들에게 돌아가고 싶어합니다. 내 생각에 그러한 책 중 하나는 Doug DeCarlo의 " 극단적인 프로젝트 관리».

2005년에 나는 상당히 복잡하고 위험도가 높은 프로젝트에서 PM으로 일했습니다. 내가 일했던 회사는 문서 템플릿, Gantt 차트가 있는 일정, 다소 빠듯한 예산, 표준 보고서를 기반으로 하는 전통적인 프로젝트 관리 문화를 가지고 있었습니다. 이 문화는 결과, 예산 및 일정에 대한 요구 사항을 한 번 승인해야 하며 변경 사항이 바람직하지 않다는 사실에 기반합니다. 이 패러다임에서 프로젝트 관리자는 계획을 수행하는 것 자체가 목적인 것처럼 처음부터 계획을 세우고 철저히 따라야 합니다. 계획을 고수했다면 경험 많은 프로젝트 관리자이고 그렇지 않은 경우 여전히 배울 것이 많습니다. 나는 여기서 뭔가 잘못되었다는 것을 이해했지만 같은 생각을 가진 사람들을 찾지 못했습니다. 많은 문헌이 템플릿 관리 측면에 있습니다.

그리고 이제 교리에 강력한 타격을 입혔습니다. 상식과 기업가적 논리가 우세한 새로운 접근 방식에 대해 감히 한 권의 책을 집필할 수 있는 같은 생각을 가진 사람을 만나는 것은 매우 뜻밖의 일이었고 즐거운 일이었습니다. 정말 많은 사람들이 이 책을 읽었으면 하는 바람이다. 책이 오래된 패러다임을 바꾸는 데 도움이 된다면 당신의 삶과 직장에서 많은 것이 바뀔 것입니다. Doug DeCarlo의 견해는 Lean의 원칙과 매우 일치합니다.

Doug DeCarlo는 공식적인 계획, 예산, 승인된 절차로 현실을 숨길 필요가 없으며 원래 설정된 목표를 달성하는 것이 아니라 원하는 결과를 검색하고 얻는 것이 중요하다고 말합니다. 그는 실시간으로 목표물을 찾는 유도 미사일처럼 움직이는 목표물을 겨냥해 쏘는 익스트림 프로젝트를 제시한다. 현실의 법칙! Doug DeCarlo 라고 극단적인 프로젝트 관리는 "무릎을 꿇고" 프로젝트를 수행하는 것을 의미하는 것이 아니라 그 반대입니다. 즉, 곡예 비행입니다. 자동차 경주의 F1과 같습니다. 극단적인 프로젝트 관리에는 특별한 기술과 능력, 유연성, 의사 결정 속도, 적용 범위가 필요합니다.

“사람들은 모든 것이 이미 확실하고 예측 가능한 아름답고 깔끔한 세상을 원합니다. 우리 모두는 그것이 현실이 아니라는 것을 알고 있지만 우리는 있는 것처럼 행동합니다. 그래서 우리는 곤경에 빠지게 됩니다. 예를 들어 프로젝트 관리에서 특정 작업에 소요될 시간을 추정한 다음 진행 계획을 위한 프로그램에 계산을 포함하고 결과적으로 임계 경로 방법을 사용하여 작업 계획을 얻습니다. 이미 조건부로 처리했습니다. 고위 관리자의 마음에 있는 프로그램은 존재하지 않는 확실성을 갖고 있다는 환상을 만들고 이러한 잘못된 기대는 미래에 우리 모두에게 문제를 일으키기 때문에 이것은 절대 말도 안되는 소리입니다.

“우리는 양자 프로젝트의 세계에 살고 있습니다. 변화와 불확실성은 규범이다. 그렇다면 이러한 상황에 비추어 볼 때 프로젝트 관리란 무엇인가?

“제가 정말로 믿는 것은 이 책이 프로젝트 관리 세계에서 큰 화제를 불러일으키거나 이단으로 선언될 것이라는 것입니다. 패러다임 전환의 원동력이 되기도 합니다. 어쨌든, 당신은 이 책을 읽은 후에 동일하게 남아 있지 않을 것입니다. 확실성의 환상이 너무 우아한 임계 경로 방법을 사용하여 명확한 작업 계획에서 더 이상 위안을 찾을 수 없습니다.

“최근에 프로젝트 관리의 세계는 극적이고 돌이킬 수 없는 변화를 겪었습니다. 오늘날의 프로젝트는 단순히 어제의 프로젝트와 조금도 닮지 않았습니다. 프로젝트 관리가 이루어졌던 바로 그 세계는 과거로 돌이킬 수 없을 정도로 가라앉았습니다.

"여기 익스트림 프로젝트의 주요 기능:

요구 사항은 밤새 변경됩니다.

이 프로젝트에는 이전에 아무도 시도하지 않은 새로운 기술과 새로운 방법의 사용이 필요합니다.

프로젝트 완료 시간(기존 프로젝트에 비해)이 절반으로 단축됩니다.

프로젝트 작업 중 삶의 질은 존재하지 않는 것과 같습니다.

프로젝트 도중 고객이 갑자기 다른 최종 결과가 필요하다고 결정합니다.

프로젝트가 존재하는 환경은 혼란스럽고 예측할 수 없으며 무작위로 변화한다고 설명할 수 있습니다.”

“전통적인 프로젝트 관리는 알려진 것을 다룹니다. 익스트림 프로젝트는 미지의 것을 다룬다. 전통적인 프로젝트는 천천히 그리고 꾸준히 발전하며 계획은 체계적입니다. 극단적인 프로젝트는 혼란스럽고 무질서하며 예측할 수 없습니다. 속도와 혁신이 중요하며 계획은 마지막 순간에 완료됩니다."

“극단적인 프로젝트는 엉망입니다. 이것은 현실입니다. 그리고 현실은 세워진 계획과는 별개로 존재하며, 우리는 그것을 막을 수 없습니다. 그녀는 자신의 계획이 있습니다. "현실의 법칙!" . 그리고 우리는 변화에만 대응할 수 있습니다. 이 점은 매우 기본적이고 매우 중요하므로 극단적인 프로젝트에 참여하는 경우 이마에 " 현실의 법칙!"하고 거울상으로 하세요."

“시간을 내어 각 단계를 신중하게 계획하면 프로젝트를 완료했을 때 관련성을 잃을 수 있습니다. 이 시간 동안 당신이 공부하고 있던 바로 그 문제나 기회가 인식할 수 없을 정도로 바뀔 수 있습니다. 그리고 극단적인 프로젝트의 경우 끊임없는 변화가 원칙이기 때문에(안정성은 예외입니다), 어제의 계획은 한 달 된 생선 샌드위치보다 신선하지 않을 것입니다».

“혁신은 익스트림 프로젝트에 매우 중요합니다. 그들은 익스트림 프로젝트의 본질입니다. 여기서 무엇보다도 혁신적인 프로세스와 프로젝트 관리 방법을 만들어야 하며, 그 결과 고급 제품과 서비스가 나타납니다. 두 배의 노력으로 프로젝트 시간을 반으로 줄일 수는 없습니다. 그것은 절망적으로 시대에 뒤떨어진 세계관입니다."

« 익스트림 프로젝트시행착오를 거쳐 원하는 결과를 찾는 과정이다. 그의 열 복사로 목표물을 찾는 로켓과 비교할 수 있습니다.. 극단적인 프로젝트는 스스로 수정되는 현상이며 고위 경영진과 모든 결정을 논의할 시간이 없습니다. 하지만 찾아낸다고 해도 계층의 맨 위에 있는 사람들이 항상 사용 가능한 것은 아닙니다. 프로젝트 팀은 빠르게 변화하는 요구 사항과 상황에 비추어 긴급하고 즉각적인 결정을 내려야 합니다. 반대로 기존 프로젝트의 목표는 원래 계획과의 편차를 최소화하면서 최대 효율성으로 설정된 결과를 달성하는 것입니다. 최적화와 효율성이 목표입니다. 프로젝트 팀은 사전 정의된 프로세스와 규칙에 따라 설정된 결과로 이동합니다. 프로젝트가 비용, 품질 또는 일정 측면에서 설정된 목표에서 벗어나지 않도록 하기 위해 엄격한 제어 원칙이 도입되는 경우가 많습니다. 극단적인 프로젝트에 대한 전통적인 접근 방식은 백미러를 보면서 고속도로에서 최고 속도로 자동차를 운전하려고 하는 것과 비교할 수 있습니다.

“자연이 지저분한 극단적인 프로젝트의 경우, 효율성보다 성능에 집중. 우리는 노력하고 있습니다 원하는 결과를 달성, 원래 목표와 원격으로만 유사할 수 있습니다. 전통적인 프로젝트 관리의 황금 삼각형(제시간에 품질과 예산으로 완료)은 극한 상황에서 도움이 되지 않습니다. 왜요? 예, 때문에 용어, 품질 및 예산의 정의는 프로젝트 작업 과정에서 지속적으로 변경됩니다.».

« 전통적인 프로젝트는 폭포와 같습니다.- 부드럽게 내려가는 Gantt 차트와 8단계 세부 정보 Waterfall 프로젝트 관리는 상대적으로 작업 속도가 느리고 불확실성이 낮은 조건에 적합합니다. 이 모델은 명확한 목표와 이를 달성하기 위한 입증된 계획이 있는 기존 엔지니어링 프로젝트에 매우 적합합니다. 원자력 발전소를 폐쇄하는 과정과 새로운 맥도날드 레스토랑을 만드는 프로젝트는 폭포수 모델을 사용하여 잘 표현될 수 있습니다.

전통적인 프로젝트의 정신적 모델

대조적으로, 요구 사항 및 완료 날짜 변경, 예측 불가능성, 무질서, 속도 및 혁신을 특징으로 하는 극단적인 프로젝트는 이 모델에 적합하지 않습니다. 익스트림 프로젝트는 뒤틀린 너무 익힌 파스타와 비슷합니다.».

익스트림 프로젝트의 멘탈 모델

“저는 보통 고객에게 극단적인 프로젝트에 대해 다음과 같은 정의를 제공합니다. 극한 프로젝트는 극도의 불확실성, 끊임없는 변화, 극심한 스트레스의 환경에서 사람들이 원하는 결과를 찾기 위해 상호 작용하는 복잡하고 빠른 자체 수정 작업입니다. ».

"전통적인 프로젝트는 고전적인 계획을 고수합니다" 준비하다, 조준하다, 발사하다". 반대로 극단적인 프로젝트에서 우리는 먼저 총을 쏘고 총알의 궤적을 변경합니다.. 이것이 사업가, 프로젝트 관리자 및 전문가 팀이 살고 있는 현실입니다. 관료제, 엄격한 규칙, 전통적인 프로젝트의 기계적 접근 방식은 불확실성, 즉흥성 및 자발성이 예측 가능성, 명령 및 통제를 대체하는 극단적인 프로젝트에는 적용되지 않습니다. 따라서 극단적인 프로젝트를 계획하고 관리할 때 완전히 다른 접근 방식을 취해야 합니다. 변화에 적응».

“극단적인 프로젝트를 관리할 때 외부 세계의 상황에 따라 계획이 변경되어야 함을 이해합니다. 내일 세상이 바뀌면 우리의 계획도 바뀔 것입니다. 변화가 표준입니다. 불확실성은 분명합니다. 안정성은 표준에서 벗어난 것입니다. 전통적인 프로젝트 관리는 과거 지향적입니다. 극단적인 프로젝트 관리는 미래 지향적입니다. ».

"준비 조준 사격" 접근 방식은 고속의 빠른 진행 과정을 특징으로 합니다. 프로젝트에 대한 적극적인 참여가 매우 귀중한 고객에게 초점을 맞춥니다.. 고객은 주요 이해 관계자이며 프로젝트 관리자와 함께 설정된 목표를 향해 프로젝트 진행을 지속적으로 지시합니다. 목표는 반복될 때마다 지속적으로 변화하고 더욱 명확해집니다.”

“미래를 모른다면 왜 계획을 세우느라 시간을 허비하겠습니까? 극단적인 프로젝트 관리는 그렇게 하지 않습니다.

전통적인 프로젝트 관리는 사람들이 프로세스를 수행하도록 강요합니다. 극단적인 프로젝트 관리는 프로세스가 사람들에게 도움이 되도록 합니다.

전통적인 프로젝트 관리는 사람들을 프로세스의 하인으로 만드는 일련의 관행, 접근 방식 및 방법입니다. Gantt 차트, 프로토콜, 보고서 및 기타 프로세스는 사람들의 활동을 제한하도록 설계되었습니다. 극단적인 프로젝트 관리는 사람이 성공의 열쇠라는 전제를 기반으로 합니다. 생각, 감정 및 대인 관계는 창의성의 기초입니다. 팀의 사기가 저하되면 프로젝트가 일정보다 늦어지고 예산이 초과되고 성과가 저하됩니다. 따라서 극단적인 프로젝트 관리는 삶의 질을 심각하게 강조하고 프로젝트 참가자가 그 반대가 아니라 프로세스를 제어하도록 합니다.

기존 프로젝트 관리는 사람, 프로세스 및 도구를 중앙에서 제어합니다. 극단적인 프로젝트에서는 제어가 고르게 분산됩니다.

전통적인 관리 방식은 변경을 최소화하고 프로세스에 대한 엄격한 통제를 확립하려고 합니다.. 익스트림 프로젝트의 수장은 알 수 없는 것과 예측할 수 없는 것을 이전과 같은 방식으로 관리하는 것이 불가능하다는 것을 알고 있습니다. 현실을 프로젝트 계획과 일치시키려는 것은 시간 낭비입니다.. 적절하게 조직된 익스트림 프로젝트에서는 아무도 통제할 수 없습니다. 반대로 모든 사람이 통제합니다.

전통적인 관리는 전 세계(물체, 사람, 시간)에 도전합니다. 익스트림 프로젝트에서 도전은 무엇보다도 자신, 자신의 태도, 세상에 대한 접근입니다.

전통적인 프로젝트 관리는 사람, 예산 및 일정이 계획과 일치하도록 하는 것을 목표로 합니다. Extreme Project Management는 제어를 계획하고 배포하는 데 최소한의 접근 방식을 사용하여 변화를 예상합니다.

전통적인 프로젝트 관리 - 리드. 극한의 프로젝트 관리 - 선도합니다.

“계획을 고수하고, 변경을 최소화하고, 엄격한 통제를 하는 전통적인 관리 방식은 순전히 관리 기능입니다. 전통적인 프로젝트 관리자는 감독자와 같으며 안정적인 프로세스를 관리하는 데만 적합합니다. 계획이 최소화되고 변화가 지속적이고 예측할 수 없는 극단적인 프로젝트의 세계에서 프로젝트 관리자는 리더에 가깝습니다. 나중에 보겠지만 극단적인 프로젝트를 이끄는 훌륭한 리더는 사람들이 최적의 솔루션을 찾고 끊임없는 자기 교정을 수행할 수 있게 해줍니다.

"오늘날의 고속의 변화하기 쉬운 프로젝트의 관점에서 볼 때, 프로젝트 관리의 전통적인 세계는 과거의 유물입니다."

그림의 왼쪽에 있는 두 개의 사각형은 다음을 나타냅니다. 전통적인 프로젝트 관리의 세계- 엔지니어링 및 건설 산업에서 태어난 학문. 여기에서 프로젝트 관리에 대한 접근 방식은 뉴턴 물리학의 과학 세계와 밀접하게 관련되어 있습니다.. Newton의 세계관은 결정론과 환원주의에 기반을 두고 있습니다. 이 패러다임에 따르면 세계는 별개의 부분 사이에 예측 가능한 인과 관계의 집합으로 분할될 수 있습니다. 이것은 최상의 좌뇌 논리적이고 선형적인 사고입니다. 분석적입니다. 이러한 소위 기계론적 접근 방식은 프로젝트가 높은 수준의 확실성을 가지고 계획될 수 있다는 개념을 불러일으켰습니다. 그는 폭포수 프로젝트 관리를 개척했습니다. 그러나 반대쪽에는 비선형으로 작동하는 오른쪽 반구가 있습니다. 작업의 원리는 상대적이고 자의적이며 시스템 사고를 사용하여 문제를 해결합니다.

« 익스트림 프로젝트의 세계에서 계획은 도그마가 아닙니다.. 그리고 뉴턴의 세계와 달리 극단적인 프로젝트는 양자 물리학의 세계, 자기 조직화 시스템, 혼돈 이론이라는 새로운 과학의 법칙을 따릅니다.”

"많은 기업들이 "프로젝트 관리"라는 프로세스를 적절하게 구성하는 것의 중요성을 최근에야 깨달았고 이제는 SEI(Software Engineering Institute), PMI다른 사람. 불행히도 이러한 조직은 시간을 낭비하는 것 같습니다.. PMP(프로젝트 관리 전문가)인 밥 쿨린(Bob Kulin)은 다음과 같이 말했습니다. PMIK(Project Management Body of Knowledge) 표준에서 PMI가 설정했습니다. 오늘날 비즈니스 환경의 현실에 눈을 뜨고 이러한 새로운 환경에서 생존하고 번창할 수 있는 방법을 찾아야 할 때입니다."

“익스트림 프로젝트 관리 모델은 익스트림 프로젝트 관리의 소프트웨어 및 하드웨어 부분을 구성하는 변경 및 불확실성 원칙에 기반한 일련의 규칙, 가치, 기술, 도구 및 관행으로 구성됩니다.

가속기 - 동기 부여와 혁신에 자유를 주는 원칙.

Shared Values ​​​- 이해관계자들 간의 신뢰를 구축하는 가치들의 집합입니다.

비즈니스 질문 - 고객에게 가치 있는 결과를 자주 그리고 신속하게 제공하는 데 도움이 되는 질문, 답변.

중요한 성공 요인 - 기술과 도구, 조직 지원은 성공을 달성하는 데 중요한 역할을 합니다.

« 극단적 인 프로젝트의 경우 궁극적 인 목표에 대한 일반적인 아이디어 만 있습니다., 그리고 그것을 달성하는 방법에 대해서는 거의 알려져 있지 않습니다. 그것은 분명하다 프로젝트 관리에 대한 기존의 선형 접근 방식은 여기에서 작동하지 않습니다.. 기존 관리의 표준 도구, 템플릿 및 프로세스는 극단적인 프로젝트 관리자에게 실용적이지 않습니다. 대신 프로젝트 관리자는 고객과 함께 하나 이상의 가능성 있는 작업 영역을 선택하고 현재 상황을 연구하고 다음 단계를 준비합니다. 이 주기는 프로젝트 관리자와 고객이 현재 결과와 목표 사이의 수렴 지점을 찾는 동안 여러 번 반복됩니다. 목표는 이전 반복 중에 이루어진 새로운 지식과 발견에 비추어 이미 변경을 겪었을 가능성이 큽니다. 극단적인 프로젝트를 관리하는 것은 시장을 지배하고, 주요 경쟁자를 파괴하고, 주요 고객을 다시 확보하거나, 죽어가는 제품 라인을 부활시키는 것과 관련하여 팀에게 스릴 있고 짜릿한 도전이 될 수 있습니다. 극단적인 프로젝트 관리가 현실에 맞서 쇠약해지고 힘든 일을 할 필요는 없습니다. 물론 기존 관리 방법을 버리고 새로운 양자적 사고 방식을 받아들인다면 말입니다.

"극단적인 프로젝트의 세계를 받아들이려면 먼저 세계관을 바꿔야 합니다."

“다른 소프트웨어와 마찬가지로 우리의 뇌에도 '기본 설정', 즉 사고 방식이 있습니다. 사고 방식이란 세상이 어떻게 작동하는지에 대한 일련의 가정과 가정을 의미합니다. 이것이 우리 내부 프로그램입니다.”

“잊지 말아야 할 핵심 아이디어의 짧은 목록은 다음과 같습니다.

양자적 사고는 변화와 예측 불가능성을 수용하는 세계관을 의미합니다. 양자적 사고는 변화가 표준이라고 가정합니다.

뉴턴적 또는 선형적 세계관은 안정성을 주어진 규범으로 간주합니다.

극단적인 프로젝트는 주로 양자 사고의 관점에서 관리해야 합니다.

기존 프로젝트를 관리하는 데 양자 접근 방식을 사용하려는 시도는 재앙적인 결과를 초래할 것입니다.

뉴턴적 사고를 극단적인 프로젝트에 적용하면 완전히 망칠 것입니다.”

“뉴턴의 인과관계 사고 방식과 달리 극단적인 프로젝트 관리는 프로젝트의 최종 목표는 달성할 수 있지만 어떤 방법으로 이를 달성할지 예측하는 것은 불가능하다는 것을 의미합니다. 따라서, 예측 가능성보다 적응성».

“좋은 소식은 조직의 지도부가 조만간 이전 접근 방식이 효과가 없다는 것을 깨닫고 있다는 것입니다. 나쁜 소식은 상황을 시정하기 위해 종종 잘못된 방법이 선택된다는 것입니다. 일반적으로 이 프로세스는 모든 직원이 새 소프트웨어와 필요한 프로젝트 방법론을 마스터하지 못했다는 결론으로 ​​시작됩니다. 이 단계에서 뉴턴적 사고는 모든 사람이 정해진 규칙을 따르면 마침내 명확하고 예측 가능한 결과를 얻을 수 있다는 결론에 도달합니다. “우리는 규율을 강화해야 합니다.”라고 그들은 말합니다. 즉, 전통적인 관리의 지배적인 철학은 다음과 같은 말에 있습니다. 방법이 통하지 않으면 강화하자.”».

“전통적인 프로젝트 관리 접근 방식에서 직원 교육 및 인증에 수백만 달러가 낭비되고 있으며, 이는 극단적인 프로젝트의 실행 속도를 늦출 뿐입니다. 프로젝트의 불안정성이 커짐에 따라 모든 것을 선형 모델로 비추고자 하는 열망은 집착이 되어 필연적으로 내가 "선형 광기"라고 부르는 것으로 이어집니다.

"현실은 그 익스트림 프로젝트는 구불구불한 라인. 아까 말씀드렸던 꼬들꼬들한 오버쿡 파스타 같아요. 그러나 전통적으로 훈련된 많은 프로젝트 관리자는 무의식적으로도 프로젝트를 수행하는 방법에 대해 매우 다른 견해를 가지고 있습니다. 그들은 프로젝트가 다음과 같이 보이기를 원합니다.

이 사려 깊고 선형적인 좌뇌 사고가 문제의 근본 원인입니다. 뉴턴식 신경증: 직선을 따라 극단적인 프로젝트를 구축하기 위해 노력. 커터 컨소시엄의 수석 컨설턴트인 팀 리스터는 이런 식으로 생각하는 관리자를 "직선적인 사람"이라고 부릅니다. 이 불행한 지도자들은 프로젝트 도구, 규칙, 템플릿, 정책 및 절차를 과도하게 사용하여 프로젝트의 모든 변화하는 요소를 무자비하게 억제하려고 합니다.

“그들은 또한 자신의 실수를 쉽게 인정합니다. 절망적인 프로젝트 관리자를 엿들을 수 있다면 그의 혼잣말은 다음과 같을 것입니다. 세상은 내 계획에 맞지 않습니다. 나는 내가 생각했던 것만큼 좋은 지도자가 아니어야 한다. 추가 프로젝트 관리 교육을 받아야 합니다. 더 일반적인 템플릿과 도구를 사용하도록 노력하고 약속할 것입니다.”».

“세상은 내 계획에 맞지 않습니다. 생각 해봐. 그리고 왜 세상은 당신의 프로젝트 계획과 일치해야 합니까?무엇이 더 웃길 수 있겠습니까? 뉴턴의 신경증 리드 당신의 계획에 따라 세상을 바꾸려는 무익한 시도에그 자체로 픽션입니다. 누가 허구에 따라 현실을 바꿀 생각을 할 수 있겠습니까? 뉴턴 신경증으로 고통받는 사람들.

"나를 오해 하지마. 프로젝트 관리 인증은 구직자에게 귀중한 서비스이며 확실히 이력서에 가치를 더한다고 믿습니다. 따라서 다른 사람들에게 PMP 인증을 자랑스럽게 뽐낼 수 있습니다. 원한다면 문신을하십시오. 그러나 이 과정에서 배운 도구와 개념이 보편적으로 적용될 수 있다고 가정하지 마십시오. 극단적인 프로젝트에서는 대부분이 거의 쓸모가 없습니다.”

“뉴턴식 신경증은 결코 극단적인 프로젝트 관리자의 특정 질병이 아닙니다. 이 교활한 고통은 예측할 수 없이 변화하는 세상을 안정화하기 위해 선형 뉴턴적 접근 방식을 사용하도록 주장하는 프로젝트 후원자, 고객 및 고위 경영진 사이에 널리 퍼져 있습니다.

나는 그들이 뉴턴적 모델에 따라 행동하고 있음에도 불구하고 양자적 사고 방식을 가지고 있다고 생각하는 꽤 많은 프로젝트 관리자를 만났습니다. 그들의 의도는 상당히 고귀하지만 그들의 행동은 그들의 견해와 일치하지 않습니다. 뉴턴적 신경증의 기저에 깔려 있는 것은 "무의식적 뉴턴주의"로 알려진 이 현상이다."

« 익스트림 프로젝트는 재즈와 같다.. 경험이 없는 청취자에게는 재즈가 무작위적이고 혼란스러워 보일 수 있지만 그렇지 않습니다. 재즈에는 구조가 있고 재즈 뮤지션에게는 즉흥 연주에 대한 엄청난 기회가 있습니다. 재즈에는 명확한 세트가 없습니다. 그들은 또한 극단적 인 프로젝트의 관리에 존재하지 않습니다.

“전통적인 프로젝트는 클래식 음악에 가깝습니다. 그들은 조정됩니다. 악보에 충실해야 합니다. 그렇지 않으면 지휘자가 지휘봉을 들고 여러분에게 다가갈 것입니다. 그러나 일부 조직에서는 이미 빛을 보기 시작했습니다. 그들은 가장 어려운 프로젝트가 가혹한 방법, 과도한 수의 입증된 패턴, 관행 및 정책을 사용할 때 무너지는 경향이 있음을 이해합니다.

“나는 극단적인 디자인이 경직된 고전적 또는 뉴턴적 원리를 위한 자리가 없다고 주장하려는 것이 아닙니다. 극단적인 프로젝트의 일부 구성 요소는 예를 들어 소프트웨어를 테스트하거나 과학 실험을 수행할 때 무조건적인 강성을 요구합니다. 뉴턴 및 양자 방법을 모두 사용해야 합니다. 그러나 극단적인 프로젝트를 성공적으로 구현하려면 기업의 모든 측면에서 양자적 사고가 우선해야 합니다.”

« 뉴턴의 사고 방식은 변화에 대한 두려움, 실수에 대한 두려움에 기반을 두고 있습니다.. 그의 주요 임무는 나쁜 일이 일어나지 않도록 하는 것입니다. 그는 무엇이 되어야 하는지에 대한 누군가의 생각에 따라 현실을 바꾸려고 합니다. 그 힘으로 이기려고. 예측할 수 없는 상황에서 전통적인 접근 방식을 적용하려고 하면 프로젝트 자체는 물론 건강과 웰빙 모두에 위험할 수 있습니다.”

“극단적인 프로젝트를 관리한다는 것은 세상을 있는 그대로, 현재 상태로 보고, 모든 면에서 싸우지 마십시오.. 결국 어떤 일이 일어나면 그것은 이미 현실이 됩니다. 현실을 바꾸려는 것은 역사를 바꾸려는 것과 같다. 쓸모 없다. 대신 우리는 과거의 실수를 용서하고 현실을 직시하고 그에 따라 계획을 변경합니다. 컴퓨터에는 현실 취소 버튼이 없습니다. 촉박한 마감일, 끊임없는 변화, 큰 불확실성, 높은 복잡성의 환경에서 전통적인 접근 방식을 사용하는 것은 실패와 같습니다."

“극단적 프로젝트 관리는 '높은 난기류', 급격한 변화 및 끊임없는 불확실성의 환경에서 수행되는 프로젝트의 특성에 맞는 새로운 유형의 사고 및 관리입니다. 빠르게 변화하는 환경에서 통제력을 유지하고 결과를 달성하는 것입니다."

“변화에 탄력적인 사고방식을 선택하면 혼돈과 예측 불가능성과 "동기화되는" 사고방식을 선택하고 도구와 프로세스보다 사람과 관계에 더 중점을 둡니다.

익스트림 프로젝트의 리더는 가치 있는 결과를 얻기 위해 생각, 감정, 태도의 흐름을 이끌어야 합니다.”

« 나는 프로젝트를 살아 있고 변화하는 유기체로 고려할 것을 제안합니다.

생각 아이디어, 솔루션, 새로운 사실, 데이터 및 성과의 형태로 표현을 찾습니다. 생각과 감정이 수렴하는 지점에서 수렴되면 간단한 다이어그램을 사용하는 회의, 커피를 통한 대화, 단순하고 비공식적인 차트 그리기에서 표현을 찾습니다. 실제 프로토타입, 도면, 메모, PowerPoint 프레젠테이션, 프로젝트 계획, 설계 문서 및 최종 설계 결정의 형태로 살아납니다.

감정 사람들이 인상을 찌푸리거나 웃을 때, 화난 이메일을 보낼 때, 실험 작업의 첫 번째 성공적인 결과의 출현과 관련된 승리를 축하할 때와 같이 끊임없이 신체적, 신체적 형태로 표현을 찾습니다. 대조적으로, 전통적인 관리는 기계론적(뉴턴식으로 읽음) 접근 방식에 크게 의존하고 인적 요소에 주의를 기울이기를 거부합니다. 그것의 지적 기반은 사람들을 프로세스의 하인으로 만드는 관행, 절차 및 정책으로 구성됩니다. 우리가 프로젝트를 비인간화할 여유가 있습니까? 아니요, 양자 세계에서는 아닙니다.

관계 프로젝트 참가자 간에 교환되는 생각과 감정을 포함하여 새로운 정보가 나타날 때 발생하는 복잡한 커뮤니케이션 웹을 나타냅니다. 프로젝트의 결과를 보면 생각, 감정, 관계의 총체가 물리적 형태로 살아나는 것을 볼 수 있습니다.”

“따라서 프로젝트는 생각과 감정이 형성되는 과정입니다. 프로젝트의 원하는 결과는 형성되는 과정에 있는 존재로 볼 수 있습니다. 그리고 프로젝트 참가자들이 서로 주고받는 생각과 감정의 양이 증가함에 따라 최종 결과는 점점 더 뚜렷해집니다.

“극단적인 프로젝트 관리의 가장 중요한 작업 중 하나는 기간의 압축입니다.생각, 감정, 관계가 물리적 형태로 구체화되는 데 필요합니다."

“극단적이든 전통적이든 프로젝트 관리는 단순히 신제품을 개발 및 구현하거나 고객이 찾고 있는 서비스의 성능을 개선하는 프로세스가 아닙니다. 또한 모든 종류의 인공물(Gantt 차트, 저널, 보고서 및 기타 수많은 문서)의 생성이 아닙니다. 그 이상입니다. 프로젝트 관리는 의미 있는 결과를 얻기 위해 생각, 감정, 관계의 흐름을 이끄는 과학이자 예술입니다.”

“프로젝트가 사람(생각, 감정, 태도)이라면 관계 관리는 익스트림 프로젝트 관리자의 주요 작업이 됩니다. 사람은 익스트림 프로젝트의 성공 열쇠입니다.”

“프로젝트에 참여하거나 프로젝트의 영향을 받는 사람(완료 전후)은 누구나 프로젝트에 참여하는 사람입니다. 프로젝트 참가자는 거버넌스, 기타 프로젝트 실행, 정보, 피드백, 인력, 협업, 결정, 승인 및 조언을 포함하여 프로젝트에 중요한 제품 및 서비스를 제공합니다. 귀하의 프로젝트에 의존하는 프로젝트도 그 구성원입니다."

“또한 조직의 내부 요인을 처리해야 합니다. 여기에는 이러한 성가신 성가신 일을 피하는 데 도움이 되는 수호 천사를 찾을 때까지 함께 살아야 하는 시스템, 정책 및 절차(물론 뉴턴적 사고를 기반으로 함)가 포함됩니다. 조직 문화(특정 조직에서 일하는 방식) 또한 당신에게 상당한 영향을 미칠 수 있습니다. 지휘 통제 조직에 속해 있으면 극단적인 프로젝트의 핵심 성공 요인인 집단적 의사 결정에 의존할 가능성이 거의 없습니다.

« 변화와 친해지기 . 변경 사항은 프로젝트에 부정적인 영향을 미칩니다. 그들은 사물의 질서를 어지럽힙니다. 변경은 일반적으로 신중하게 처리되므로 기존 관리에서는 변경 관리를 매우 강조합니다. 극단적인 프로젝트 관리에는 변화에 대한 다른 태도가 필요합니다. 변화를 기회로 본다 , 그리고 변경 사항을 수용하면 원하는 결과를 얻을 가능성이 높아집니다(계획된 것과 크게 다를 수 있음)."

« 사람들의 열정에 따라 플레이 . 나는 많은 사람들이 아침에 프로젝트에 복귀해야 한다는 생각에 흥분하지 않는다고 생각합니다. 사실 프로젝트라는 단어에는 우울한 의미가 내포되어 있습니다. 사람들은 자신이 선교 사업을 하고 있다는 것을 알면 더 열정적으로 일할 것입니다. 그들이 프로젝트를 "프로젝트"가 아니라 행동의 이유로 보는 경우. 사람들에게 그들의 작업이 더 큰 것의 일부임을 보여줘야 합니다.그들에게 목적과 수단에 대한 명확한 아이디어를 제공합니다.

« 절차를 복잡하게 만들지 마십시오 . 극단적 인 프로젝트의 경우 "적을수록 좋습니다"라는 오래된 원칙은 빈 문구가 아닙니다. 매우 심각합니다. 실제로 더 적은 것이 더 많아집니다. 더 적은 수의 프로세스, 더 적은 거버넌스, 더 적은 수의 정책 및 표준 절차."

“익스트림 프로젝트 관리자의 주요 임무는 프로젝트 미션에 대한 헌신을 달성하고 유지하는 것입니다. 팀원들의 의욕이 높고 프로젝트 커뮤니티의 많은 부분이 당신을 지원한다면, 헌신을 구축하는 것에 대해 안전하게 이야기할 수 있습니다.”

“집념이 약하거나 사라지면 프로젝트의 에너지 장은 쇠퇴하고 프로젝트는 우울한 분위기에 빠진다. 즉시 시간 프레임을 준수하지 않고 품질이 저하되고 재정적 기대가 무너지고 프로젝트가 완전히 실패할 위험이 있습니다.

“자기 훈련은 극단적인 프로젝트 관리의 첫 번째 중요한 성공 요소입니다. 극단적인 프로젝트의 경우 이는 적대적인 조건에서 자체 관리할 수 있는 능력을 의미합니다. 주변 세계를 안정시킬 수는 없으며 자신의 상태를 안정시킬 수 있을 뿐입니다. 이것이 유일한 기회입니다. 그리고 스스로를 안정시키면 마치 마법처럼 주변 세계가 안정됩니다.. 적대적인 환경에서 일할 때 자제를 유지하지 않으면 고통을 겪게 될 것입니다.

“헌신은 프로젝트에 스며들어 성공을 향해 나아가는 긍정적인 에너지이자 기분을 고양시키는 느낌입니다. 무관심이나 조롱은 프로젝트의 발전을 방해하는 부정적인 에너지입니다.”

“익스트림 프로젝트 매니저가 실패하는 9가지 이유.

극단적인 프로젝트 관리자는 프로젝트 내부를 들여다보고 기술적인 세부 사항과 제품 개발(컨텐츠)에만 집중하고 프로젝트를 둘러싼 환경(일반적인 경제 상황, 참가자의 기대, 프로젝트의 감정 상태)을 잊어버리면 실패합니다. 이와 관련하여 해결되지 않은 갈등이 발생하여 약속을 상실하고 수용 가능한 최종 제품이나 서비스를 만들 수 없게 됩니다. 프로젝트 관리자에 대한 다음 오류 요인은 주로 프로젝트 환경과 관련이 있습니다. 모든 프로젝트에서 발견되지만 극한 조건에서 특히 중요합니다.

1. 후원자 부족 - 챔피언십 자질과 장애물을 부술 수 있는 적절한 후원자를 찾을 수 없음.

2. 의사소통 능력 부족(의사소통, 협상, 갈등 해결, 지원 및 영향력).

3. 소라게 증후군: 프로젝트 관리자는 주요 기여자 앞에 앉지 않고 컴퓨터 화면 앞에 앉습니다.

4. 좋은 군인 증후군: 과도한 부드러움; 지도력에 대한 존경심과 직위 포기; 간단한 주문 실행.

5. 비즈니스 초점 상실: 4가지 비즈니스 질문의 오용(다음 장에서 다룰 예정):

외국 영토에 대한 침입: 비즈니스의 첫 번째 질문에 대한 답변 시도(“ 누가 필요하고 왜 필요합니까?"). 이 질문은 프로젝트 후원자가 답해야 합니다.

전장에서의 도피: 두 번째 비즈니스 질문(“ 이를 위해 무엇을 해야 합니까?"), 프로젝트 후원자가 예산을 관리할 수 있도록 합니다. 이것은 프로젝트 관리자의 권한입니다.

과도한 소심함: 프로젝트를 성공으로 이끄는 것이 무엇인지 파악하지 못함(비즈니스의 세 번째 질문은 " 처리할 수 있습니까?"). 협상할 수 있어야 합니다.

악의적 인 집착 : 프로젝트 관리자는 비즈니스의 네 번째 질문 ( " 그것은 가치?"). 성공 가능성이 없음을 알면서도 프로젝트를 시작하거나 계속하는 것과 같습니다. 동시에 프로젝트 관리자를 실수로 비난하면서 실패의 진정한 이유를 잊어 버립니다. 프로젝트의 경제적 정당성이 실행 불가능으로 판명되었습니다.

6. 잘못된 방법론: 비생산적인 프로젝트 구현 방법론을 사용합니다.

7. 전체주의(또는 템플릿 관리): 프로젝트 관리자는 동기 부여, 혁신 창출 및 신뢰 구축에 중점을 두는 대신 사람들이 보고 양식을 작성하도록 함으로써 극단적인 프로젝트의 역학을 관리할 수 있다고 믿습니다. 가치와 원칙에.

8. 순진한 만족: 프로젝트의 구현이 문제를 해결하지 못한다는 것을 이해하지 못하는 것.

9. 불안하지 않음: 극단적인 프로젝트 관리(그리고 아마도 모든 프로젝트 관리)는 타고난 재능과 동기 부여된 능력을 가장 잘 사용할 수 있는 직업이라는 것을 이해하지 못합니다.

“효과적인 그룹 회의의 핵심은 시간이 아닌 참가자의 에너지를 관리하는 능력. 한 프로젝트 리더는 회의 중간에 “감정과 감정은 잊어버리자. 잘못된 제안이었습니다. 30년 경력의 전문 퍼실리테이터로서 가장 중요한 능력은 참가자의 마음을 여는 것입니다. 모델 " 감정 -> 사실 -> 결정"는 회의 전반에 걸쳐 중요한 역할을 합니다. 밴드 멤버들의 기분이 좋지 않다면, 그들의 감정을 다룰 때까지 진행 상황을 기대하지 마십시오."

“사람들은 종종 전통적인 프로젝트 관리와 극단적인 프로젝트 관리의 차이가 계획의 존재 여부에 있다고 생각하는 실수를 합니다. 이 개념은 사실과 거리가 멀다. 두 가지 유형의 프로젝트 관리에는 계획이 포함되며 두 경우 모두 목표는 프로젝트에 대한 통제력을 유지하는 것입니다.

"전통적인 프로젝트 관리와 극단적인 프로젝트 관리의 또 다른 근본적인 차이점은 전통적인 프로젝트 관리가 프로젝트의 설계 단계에서 시작하여 구현 단계에서 끝나는 반면 극단적인 프로젝트 관리는 프로젝트를 훨씬 더 광범위하게 포괄한다는 것입니다. 아이디어에서 경제적 효과까지».

"극단적인 프로젝트는 "유연한 조직"에서 개발됩니다. 특별한 요구를 인식하고 수용하는 변화에 적응하고 프로젝트 친화적인 문화를 가진 조직에서 다양한 프로젝트- 극단적인 것부터 전통적인 것까지.

“프로젝트는 꽃과 같습니다. 흙이 오염되면 한두 송이는 살아남지만 나머지는 조만간 시들어 버릴 것입니다.”

“전통적인 프로젝트를 특징짓는 관료제, 엄격한 규칙, 기계론적 뉴턴적 접근 방식은 불확실성, 즉흥성, 자발성이 예측 가능성과 통제를 밀어내는 극단적인 프로젝트에는 적용되지 않습니다. 익스트림 프로젝트에는 프로젝트 관리자와 비즈니스 사람들이 변화하는 환경에서 통제력을 유지할 수 있도록 하는 새로운 사고방식과 새로운 관리 모델이 필요합니다. 경영 모델은 수익성에 초점을 맞추고 삶의 질을 잃지 않아야 합니다.”

“세계관이 프로젝트의 메커니즘을 강화하는 것을 목표로 하는 지도자, 심각한 실수를 하다. 그들은 힘든 계획을 세우고 그것을 엄격하게 실행하기 위해 노력합니다.. 그러나 경쟁자, 정부 명령, 변화하는 소비자 선호도 및 신기술의 영향을 받는 극단적인 프로젝트의 세계에서 어제의 계획은 한 달 전에 발행된 신문보다 더 적절하지 않을 것입니다.

“극단적인 프로젝트가 성공하는 이유는 무엇보다도 프로젝트의 메커니즘이 아니라 역동성을 유능하게 관리하기 때문입니다.”

“직원 파견 후 상황은 더욱 악화되며, 때로는 매우 많은 수로, 변덕스럽고 본질적으로 복잡한 극한 프로젝트의 생산성을 감소시키는 전통적인 프로젝트 관리 기술을 가르치는 프로젝트 관리의 과정 및 인증. 결과는 시간과 돈의 낭비입니다.”

“뉴턴적 사고, 전체주의 및 프로젝트 관료주의의 결합으로 인해 프로젝트가 속박에 갇혔습니다. 이 관행은 극단적인 프로젝트의 생명선인 동기와 혁신을 억누릅니다. 원하는 생산성 증가 대신 사람들이 시스템을 위해 일하기 시작하면서 조직은 무력화에 직면합니다.

“기존 프로젝트 관리의 세계에서 성공은 일정, 예산 및 계획 단계에서 설정한 모든 요구 사항을 충족하는 구식 원칙에 따라 결정됩니다. 극단적인 프로젝트의 세계에서 이러한 성공 지표는 의미가 없습니다. 프로젝트가 구현된 후 수익성이 없는 경우 모든 기준을 충족해도 무슨 소용이 있습니까? 물론 극단적인 프로젝트 관리자는 일정, 예산, 목표 및 품질에 대해 걱정하지만 이러한 요소가 프로젝트의 성공을 결정하지 않는다는 것도 잘 알고 있습니다.”

“양자 관리자는 자신의 프로젝트를 다음과 같이 봅니다.

극단적인 프로젝트에 대한 통제력을 유지하는 주요 비밀은 직선을 따라 늘리려고 하지 마십시오.. 이러한 열망은 본질적으로 잘못된 것입니다. 대신 프로젝트 구현의 경계를 설정하고 여러 체크포인트 생성. 경계는 주어진 한도 내에서 즉흥 연주를 가능하게 합니다.

“뉴턴식 지도자는 자신의 프로젝트를 다음과 같이 보고 싶어 합니다.

이러한 유형의 사고는 현실과 모순되기 때문에 우리를 현실에서 멀어지게 합니다. 뉴턴적 사고는 우리가 어떤 대가를 치르더라도 정해진 계획을 고수하도록 격려하고 변화에 저항하거나 변화를 최소화하려는 관행과 시스템의 생성을 장려합니다. 뉴턴 머리 계획에 따라 현실을 변화시키려 하며, 복종하는 원칙으로 사람을 관리한다.. 그러나 현실이 지배합니다. 뉴턴적 성격의 경우 결과(읽기, 이익)보다 효율성이 더 중요합니다. 그는 스스로에게 "프로젝트가 시간과 예산을 초과했는가?"라고 묻습니다.

“기존의 메트릭은 프로젝트 결과가 비즈니스 가치와 일치하는지 여부가 아니라 일정, 예산, 요구 사항 및 품질과 관련이 있기 때문에 충분하지 않습니다. 프로젝트가 제 시간에 예산 내에서 제공되지만 수익성이 없고 기본 요구 사항을 충족하지 못하면 실제 가치는 0에 가깝습니다.”

“극단적인 프로젝트는 완전히 고립되어 있지 않습니다. 그들은 다른 프로젝트 및 글로벌 비즈니스 문제와 연결되어 있습니다.”

“이 책은 당신 주변의 세상을 바꾸는 방법에 대한 책입니다. 극단적인 프로젝트 관리에 대한 책으로 위장합니다. 그리고 이것이 프로젝트 관리의 기본 개념입니다. 새로운 프로젝트가 있을 때마다 세상을 바꾸는 것입니다. 변화에 관한 한 프로젝트 관리자, 후원자 또는 전무이사조직, 극단적인 프로젝트 관리는 경쟁의 장을 제공합니다. 현실이 변해도 너의 입장은 상관없어, 거주지 또는 은행 계좌의 금액. 변화는 다른 우선순위를 설정합니다.”

“우리가 사는 세상은 오랫동안 극단적으로 여겨져 왔습니다. 누구도 현실을 바꿀 수 없습니다. 극단적인 세상에서 우리 자신과 주변 사람들을 위해 할 수 있는 가장 중요한 일은 우리의 사고 방식의 변화와 새로운 세계관, 새로운 양자 현실의 채택».

사이트의 기사 또는 기타 자료가 도움이 되었습니까? 사이트 작성자와 커뮤니티의 모든 구성원은 액세스할 수 있고 편리한 모든 형태로 프로젝트를 지원하면 매우 감사할 것입니다. . 포털을 지원하면 리소스의 인기도를 높이고 더 많은 방문자를 유치하여 사이트에서 논의된 문제를 해결하는 데 도움이 됩니다.

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적응형 및 극한 제어 시스템

적응형(적응 가능한) 제어 시스템의 필요성은 변화하는 외부 교란이 있는 상태에서 제어 대상에서 발생하는 프로세스에 대한 자세한 연구 및 설명의 실질적인 가능성이 없는 경우 제어 문제의 복잡성과 관련하여 발생합니다. 적응 효과는 제어 대상의 프로세스를 수신, 처리 및 분석하는 기능의 일부가 시스템 작동 중에 수행된다는 사실 때문에 달성됩니다. 이러한 기능 분할은 제어 신호 형성에서 진행 중인 프로세스에 대한 정보를 보다 완벽하게 사용하는 데 기여하고 제어 품질에 대한 불확실성의 영향을 크게 줄일 수 있습니다. 따라서 시스템 작동에 대한 사전 정보의 불확실성 또는 "불완전성"의 영향이 제어 프로세스의 지정된 품질을 보장하기 위해 중요해지는 경우 적응 제어가 필요합니다. 현재 적응 시스템에는 다음과 같은 분류가 있습니다. 자가 조정 시스템, 특수 단계 상태에서 적응하는 시스템 및 학습 시스템.

자체 조정(극단적) 자동 제어 시스템의 등급은 폭넓은 사용상당히 간단한 기술 구현의 관점에서. 이러한 종류의 시스템은 다수의 제어 대상 또는 기술 프로세스가 제어 조치에 대한 작동 매개변수의 극단적인 종속성(최소 또는 최대)을 갖고 있기 때문입니다. 여기에는 강력한 모터가 포함됩니다. 직류, 기술 프로세스~에 화학 산업, 다양한 타입용광로, 항공기 제트 엔진 등 연료 연소 동안 용광로에서 발생하는 프로세스를 고려하십시오. 공기 공급이 충분하지 않으면 퍼니스의 연료가 완전히 연소되지 않고 발생하는 열량이 감소합니다. 과도한 공기 공급으로 열의 일부는 공기와 함께 제거됩니다. 그리고 공기량과 열량의 특정 비율에서만 노의 최대 온도에 도달합니다. 항공기 터보제트 엔진에서 연료 소비량을 변경하여 다음을 달성할 수 있습니다. 최대 압력압축기 뒤의 공기, 결과적으로 엔진의 최대 추력. 연료 소비가 낮거나 높으면 압축기와 추력 뒤의 공기 압력이 떨어집니다. 또한 제어 개체의 극한 지점은 시간과 공간에서 "떠 있다"는 점에 유의해야 합니다.

일반적으로 극한값이 존재하고 제어 조치의 값이 달성되는 것은 선험적으로 알 수 없다고 말할 수 있습니다. 이러한 조건에서 작동 중 자동 제어 시스템은 개체를 극한 위치로 가져오는 제어 동작을 형성해야 하며, 외란 조건 및 극한 지점의 "부유" 특성에서 이 상태를 유지해야 합니다. 이 경우 제어 장치는 극한의 레귤레이터입니다.

물체의 현재 상태에 대한 정보를 얻는 방법에 따르면 익스트림 시스템은 비탐색 시스템과 탐색 시스템이다. 비 검색 시스템에서 최적의 제어는 원하는 작동 매개변수 값과 컨트롤러 매개변수 간의 분석적 종속성을 사용하여 결정됩니다. 느린 검색 엔진에서는 극한값을 찾을 수 있습니다. 다른 방법들. 가장 널리 사용되는 방법은 동기식 감지로 dy/du 미분을 추정하는 것으로 축소됩니다. 여기서 y는 제어 대상의 제어(작업) 매개변수이고 u는 제어 동작입니다. 동기 검출 방법을 설명하는 블록 다이어그램이 그림 1에 나와 있습니다. 6.1.

쌀. 6.1 동기 검출 구조

극단적인 의존성 y(u)를 갖는 제어 대상의 입력에서 제어 동작 U와 함께 미미한 섭동이 규칙적인 주기적 신호 f(t) = gsinwt의 형태로 적용됩니다. 여기서 g는 다음보다 큽니다. 0이고 충분히 작습니다. 제어 개체의 출력에서 ​​y = y(u + gsinwt)를 얻습니다. y의 결과 값에 신호 f(t)를 곱합니다. 결과적으로 신호 A는 다음 값을 취합니다.

A = yf(t) = y(u+gsinwt)gsinwt.

종속성 y(u)가 충분히 부드러운 함수라고 가정하면 거듭제곱 급수로 확장될 수 있으며 충분한 정확도로 확장의 첫 번째 항으로 제한됩니다.

Y(u+gsinwt)=y(u)+gsinwt(dy/du) + 0.5g 2 sin 2 wt(d 2 y/du 2) + …

g의 값이 작기 때문에 고차 항을 무시할 수 있으며 결과적으로 다음을 얻습니다.

Y(u + gsinwt) » y(u) + gsinwt(dy/du).

그런 다음 곱셈의 결과로 신호 A는 다음 값을 취합니다.

A \u003d y (u) sinwt + g 2 sin 2 wt (dy / du).

저역 통과 필터 F의 출력에서 ​​신호 B를 얻습니다.

.

필터 시정수인 경우 충분히 큰, 우리는

.

따라서 필터 출력의 신호 B는 미분 dy/du에 비례합니다.

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