เป็นขั้นตอนที่ฟังก์ชั่นการควบคุมและการจัดการที่ดำเนินการโดยบุคคลถูกถ่ายโอนไปยังเครื่องมือและอุปกรณ์ ด้วยเหตุนี้ผลิตภาพแรงงานและคุณภาพของผลิตภัณฑ์จึงเพิ่มขึ้นอย่างมาก นอกจากนี้ยังช่วยลดจำนวนคนงานที่เกี่ยวข้องในภาคอุตสาหกรรมต่างๆ ให้เราพิจารณาเพิ่มเติมว่าระบบอัตโนมัติและระบบอัตโนมัติของกระบวนการผลิตคืออะไร

ประวัติอ้างอิง

อุปกรณ์ที่ทำงานอย่างอิสระ - ต้นแบบของระบบอัตโนมัติที่ทันสมัย ​​- เริ่มปรากฏในสมัยโบราณ อย่างไรก็ตาม จนถึงศตวรรษที่ 18 กิจกรรมหัตถกรรมและกึ่งหัตถกรรมได้แพร่หลายไปทั่ว ในเรื่องนี้อุปกรณ์ "แสดงตัวเอง" ดังกล่าวยังไม่ได้รับการใช้งานจริง ในช่วงปลายศตวรรษที่ 18 - ต้นศตวรรษที่ 19 ปริมาณและระดับการผลิตเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็ว การปฏิวัติอุตสาหกรรมสร้างข้อกำหนดเบื้องต้นสำหรับการปรับปรุงวิธีการและเครื่องมือของแรงงาน การปรับอุปกรณ์เพื่อทดแทนบุคคล

การใช้เครื่องจักรและระบบอัตโนมัติของกระบวนการผลิต

การเปลี่ยนแปลงที่ส่งผลต่องานไม้และโลหะเป็นหลัก การปั่นด้าย โรงงานทอผ้า และโรงงานต่างๆ K. Marx ศึกษาการใช้เครื่องจักรและระบบอัตโนมัติอย่างแข็งขัน เขาเห็นทิศทางใหม่ของความก้าวหน้าในพวกเขา เขาชี้ไปที่การเปลี่ยนจากการใช้เครื่องจักรแต่ละเครื่องไปสู่ระบบอัตโนมัติของคอมเพล็กซ์ มาร์กซ์กล่าวว่าหน้าที่ของการควบคุมและการจัดการที่มีสติควรถูกกำหนดให้กับบุคคล คนงานยืนอยู่ข้างกระบวนการผลิตและควบคุมกระบวนการผลิต ความสำเร็จที่สำคัญของเวลานั้นคือการประดิษฐ์ของนักวิทยาศาสตร์ชาวรัสเซีย Polzunov และนักประดิษฐ์ชาวอังกฤษ Watt ชุดแรกสร้างตัวควบคุมอัตโนมัติสำหรับป้อนหม้อไอน้ำ และชุดที่สองสร้างตัวควบคุมความเร็วแบบแรงเหวี่ยงสำหรับเครื่องยนต์ไอน้ำ คู่มือคงอยู่นานพอสมควร ก่อนการเปิดตัวระบบอัตโนมัติ การเปลี่ยนแรงงานทางกายภาพได้ดำเนินการผ่านการใช้เครื่องจักรของกระบวนการเสริมและกระบวนการหลัก

สถานการณ์วันนี้

ในขั้นปัจจุบันของการพัฒนามนุษย์ ระบบอัตโนมัติสำหรับกระบวนการผลิตมีพื้นฐานมาจากการใช้คอมพิวเตอร์และรูปแบบต่างๆ ซอฟต์แวร์. พวกเขามีส่วนในการลดระดับการมีส่วนร่วมของผู้คนในกิจกรรมหรือยกเว้นโดยสิ้นเชิง งานที่ทำให้กระบวนการผลิตเป็นแบบอัตโนมัติรวมถึงการปรับปรุงคุณภาพการดำเนินงาน ลดเวลาที่ต้องการ ลดต้นทุน เพิ่มความแม่นยำและความเสถียรของการดำเนินการ

หลักการพื้นฐาน

ทุกวันนี้ ระบบอัตโนมัติของกระบวนการผลิตได้ถูกนำมาใช้ในหลายอุตสาหกรรม โดยไม่คำนึงถึงขอบเขตและปริมาณของกิจกรรมของบริษัท เกือบทุกบริษัทใช้อุปกรณ์ซอฟต์แวร์ กระบวนการผลิตอัตโนมัติมีหลายระดับ อย่างไรก็ตาม หลักการเดียวกันกับข้อใดข้อหนึ่ง ให้เงื่อนไขสำหรับการดำเนินการอย่างมีประสิทธิภาพของการดำเนินงานและกำหนด กฎทั่วไปการจัดการพวกเขา หลักการที่สอดคล้องกับการดำเนินการอัตโนมัติของกระบวนการผลิต ได้แก่ :

1. ความสม่ำเสมอ การดำเนินการทั้งหมดภายในการดำเนินการจะต้องรวมกันเป็นลำดับที่แน่นอน ในกรณีที่ไม่ตรงกัน อาจมีการละเมิดกระบวนการ
2. บูรณาการ การดำเนินการอัตโนมัติต้องเหมาะสมกับสภาพแวดล้อมโดยรวมขององค์กร ในขั้นตอนใดขั้นตอนหนึ่ง การบูรณาการจะดำเนินการในรูปแบบต่างๆ แต่สาระสำคัญของหลักการนี้ไม่เปลี่ยนแปลง ระบบอัตโนมัติของกระบวนการผลิตในองค์กรควรตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีปฏิสัมพันธ์ระหว่างการปฏิบัติงานกับสภาพแวดล้อมภายนอก
3. ความเป็นอิสระในการปฏิบัติงาน การดำเนินการอัตโนมัติจะต้องดำเนินการอย่างอิสระ ไม่ได้จัดให้มีการมีส่วนร่วมของมนุษย์ในเรื่องนี้หรือควรน้อยที่สุด (ควบคุมเท่านั้น) พนักงานต้องไม่เข้าไปยุ่งเกี่ยวกับการดำเนินงานหากดำเนินการตามข้อกำหนดที่กำหนดไว้

หลักการเหล่านี้กำหนดตามระดับของระบบอัตโนมัติของกระบวนการเฉพาะ มีการกำหนดสัดส่วนเพิ่มเติม ความเชี่ยวชาญ และอื่นๆ สำหรับการดำเนินงาน

ระดับการทำงานอัตโนมัติ

โดยปกติแล้วจะจำแนกตามลักษณะการจัดการของบริษัท ในทางกลับกัน สามารถ:

1. เชิงกลยุทธ์
2. แทคติค.
3. การดำเนินงาน

ดังนั้นจึงมี:

1. ระดับล่างของระบบอัตโนมัติ (ผู้บริหาร) การจัดการในที่นี้หมายถึงการดำเนินการที่ดำเนินการเป็นประจำ ระบบอัตโนมัติของกระบวนการผลิตมุ่งเน้นไปที่ประสิทธิภาพของฟังก์ชันการทำงาน การรักษาพารามิเตอร์ที่ตั้งไว้ การรักษาโหมดการทำงานที่ระบุ
2. ระดับยุทธวิธี สิ่งนี้ให้การกระจายของฟังก์ชันระหว่างการดำเนินการ ตัวอย่าง ได้แก่ การวางแผนการผลิตหรือการบริการ การจัดการเอกสารหรือทรัพยากร เป็นต้น
3. ระดับยุทธศาสตร์ มันจัดการทั้งบริษัท ระบบอัตโนมัติของกระบวนการผลิตเพื่อวัตถุประสงค์เชิงกลยุทธ์ช่วยแก้ปัญหาการคาดการณ์และการวิเคราะห์ จำเป็นต้องรักษากิจกรรมของระดับการบริหารสูงสุด ระบบอัตโนมัติระดับนี้ให้การจัดการเชิงกลยุทธ์และการเงิน

การจำแนกประเภท

การทำงานอัตโนมัติทำได้โดยใช้ระบบต่างๆ (OLAP, CRM, ERP เป็นต้น) ทั้งหมดแบ่งออกเป็นสามประเภทหลัก:

1. ไม่เปลี่ยนรูป ในระบบเหล่านี้ ลำดับของการกระทำจะถูกตั้งค่าตามการกำหนดค่าของอุปกรณ์หรือเงื่อนไขของกระบวนการ ไม่สามารถเปลี่ยนแปลงได้ในระหว่างการดำเนินการ
2. ตั้งโปรแกรมได้ สามารถเปลี่ยนลำดับได้ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าของกระบวนการและโปรแกรมที่กำหนด ทางเลือกของการกระทำนี้หรือการกระทำนั้นดำเนินการโดยชุดเครื่องมือพิเศษ ระบบอ่านและตีความ
3. ปรับจูนเอง (ยืดหยุ่น) ระบบดังกล่าวสามารถเลือกการกระทำที่ต้องการในระหว่างการทำงาน การเปลี่ยนแปลงการกำหนดค่าของการดำเนินการเกิดขึ้นตามข้อมูลเกี่ยวกับการดำเนินการ

ทุกประเภทเหล่านี้สามารถใช้ได้ทุกระดับแยกกันหรือรวมกัน

ประเภทการดำเนินงาน

ในทุกภาคเศรษฐกิจมีองค์กรที่ผลิตสินค้าหรือให้บริการ สามารถแบ่งออกเป็นสามประเภทตาม "ความห่างไกล" ในห่วงโซ่การประมวลผลทรัพยากร:

1. การขุดหรือการผลิต - บริษัทการเกษตร น้ำมันและก๊าซเป็นต้น
2. องค์กรแปรรูปวัตถุดิบจากธรรมชาติ ในการผลิตผลิตภัณฑ์ พวกเขาใช้วัสดุที่ขุดหรือสร้างโดยบริษัทจากประเภทแรก ซึ่งรวมถึง ตัวอย่างเช่น องค์กรในอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์ อุตสาหกรรมยานยนต์ โรงไฟฟ้า และอื่นๆ
3. บริษัทให้บริการ ในหมู่พวกเขามีธนาคาร, การแพทย์, สถาบันการศึกษา, สถานประกอบการจัดเลี้ยง, ฯลฯ.

สำหรับแต่ละกลุ่ม การดำเนินงานที่เกี่ยวข้องกับการจัดหาบริการหรือการเปิดตัวผลิตภัณฑ์สามารถแยกแยะได้ ซึ่งรวมถึงกระบวนการ:

1. การจัดการ. กระบวนการเหล่านี้มีปฏิสัมพันธ์ภายในองค์กรและมีส่วนช่วยในการสร้างความสัมพันธ์ของบริษัทกับผู้เข้าร่วมที่สนใจในการหมุนเวียน โดยเฉพาะอย่างหลัง ได้แก่ หน่วยงานกำกับดูแล ซัพพลายเออร์ ผู้บริโภค กลุ่มของกระบวนการทางธุรกิจประกอบด้วย ตัวอย่างเช่น การตลาดและการขาย การโต้ตอบกับลูกค้า การเงิน บุคลากร การวางแผนวัสดุ และอื่นๆ
2. การวิเคราะห์และการควบคุม หมวดหมู่นี้เกี่ยวข้องกับการรวบรวมและสรุปข้อมูลเกี่ยวกับการดำเนินการ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง กระบวนการดังกล่าวรวมถึงการจัดการการปฏิบัติงาน การควบคุมคุณภาพ การประเมินสินค้าคงคลัง เป็นต้น
3. การออกแบบและพัฒนา การดำเนินการเหล่านี้เกี่ยวข้องกับการรวบรวมและเตรียมข้อมูลเบื้องต้น การดำเนินโครงการ การควบคุม และการวิเคราะห์ผลลัพธ์
4. การผลิต. กลุ่มนี้รวมถึงการดำเนินงานที่เกี่ยวข้องกับการเปิดตัวผลิตภัณฑ์โดยตรง ซึ่งรวมถึงการวางแผนความต้องการและกำลังการผลิต การขนส่งและการบำรุงรักษา

กระบวนการเหล่านี้ส่วนใหญ่เป็นแบบอัตโนมัติ

กลยุทธ์

ควรสังเกตว่าระบบอัตโนมัติของกระบวนการผลิตนั้นซับซ้อนและใช้แรงงานมาก เพื่อให้บรรลุเป้าหมาย คุณต้องได้รับคำแนะนำจากกลยุทธ์บางอย่าง มีส่วนช่วยในการปรับปรุงคุณภาพของการดำเนินงานที่ดำเนินการและได้รับผลลัพธ์ที่ต้องการจากกิจกรรม ระบบอัตโนมัติที่มีความสามารถของกระบวนการผลิตในวิศวกรรมเครื่องกลมีความสำคัญเป็นพิเศษในปัจจุบัน แผนยุทธศาสตร์สรุปได้ดังนี้

ข้อดี

การใช้เครื่องจักรและระบบอัตโนมัติของกระบวนการต่างๆ สามารถปรับปรุงคุณภาพของสินค้าและการจัดการการผลิตได้อย่างมาก สิทธิประโยชน์อื่นๆ ได้แก่:

1. การเพิ่มความเร็วของการดำเนินการซ้ำ ๆ โดยการลดระดับของการมีส่วนร่วมของมนุษย์ การกระทำเดียวกันสามารถทำได้เร็วขึ้น ระบบอัตโนมัติให้ความแม่นยำที่มากขึ้นและรักษาประสิทธิภาพโดยไม่คำนึงถึงความยาวของกะ
2. การปรับปรุงคุณภาพของงาน เมื่อระดับการมีส่วนร่วมของคนลดลง อิทธิพลของปัจจัยมนุษย์ก็ลดลงหรือหมดไป สิ่งนี้จำกัดความผันแปรในการดำเนินการอย่างมีนัยสำคัญ ซึ่งจะช่วยป้องกันข้อผิดพลาดมากมาย และปรับปรุงคุณภาพและความเสถียรของงาน
3. เพิ่มความแม่นยำในการควบคุม การใช้งาน เทคโนโลยีสารสนเทศช่วยให้คุณบันทึกและพิจารณาข้อมูลจำนวนมากเกี่ยวกับการดำเนินการในอนาคตมากกว่าการควบคุมด้วยตนเอง
4. การตัดสินใจที่รวดเร็วในสถานการณ์ปกติ ซึ่งช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพของการดำเนินการและป้องกันความไม่สอดคล้องกันในขั้นตอนต่อไป
5. การดำเนินการแบบขนานของการกระทำ ทำให้สามารถดำเนินการหลายอย่างพร้อมกันได้โดยไม่กระทบต่อความถูกต้องและคุณภาพของงาน สิ่งนี้จะเร่งกิจกรรมและปรับปรุงคุณภาพของผลลัพธ์

ข้อบกพร่อง

แม้จะมีข้อดีที่ชัดเจน แต่ระบบอัตโนมัติอาจไม่เหมาะสมเสมอไป นั่นคือเหตุผลที่จำเป็นต้องมีการวิเคราะห์และการเพิ่มประสิทธิภาพอย่างครอบคลุมก่อนนำไปใช้งาน หลังจากนั้น อาจกลายเป็นว่าระบบอัตโนมัติไม่จำเป็นหรือจะไม่มีประโยชน์ในแง่เศรษฐกิจ การควบคุมด้วยตนเองและการดำเนินการของกระบวนการอาจเป็นที่นิยมมากกว่าในกรณีต่อไปนี้:

บทสรุป

กลไกและระบบอัตโนมัติมีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับภาคการผลิตอย่างไม่ต้องสงสัย ในโลกสมัยใหม่ มีการดำเนินการด้วยตนเองน้อยลงเรื่อยๆ อย่างไรก็ตาม แม้กระทั่งทุกวันนี้ในหลายอุตสาหกรรมที่เราทำไม่ได้หากไม่มีงานดังกล่าว ระบบอัตโนมัติจะมีผลเป็นพิเศษกับ วิสาหกิจขนาดใหญ่ที่ซึ่งผลิตภัณฑ์สำหรับผู้บริโภคจำนวนมากถูกผลิตขึ้น ตัวอย่างเช่น ในโรงงานยานยนต์ มีคนเข้าร่วมในการดำเนินงานขั้นต่ำ ในเวลาเดียวกันตามกฎแล้วพวกเขาใช้การควบคุมกระบวนการโดยไม่ต้องมีส่วนร่วมโดยตรง ความทันสมัยของอุตสาหกรรมในปัจจุบันมีความกระตือรือร้นอย่างมาก ระบบอัตโนมัติของกระบวนการผลิตและการผลิตถือว่ามากที่สุดในปัจจุบัน วิธีที่มีประสิทธิภาพการปรับปรุงคุณภาพของผลิตภัณฑ์และเพิ่มปริมาณผลผลิต

1. คุณสมบัติของการออกแบบกระบวนการทางเทคโนโลยีในเงื่อนไขของการผลิตอัตโนมัติ

พื้นฐานของระบบอัตโนมัติในการผลิตคือกระบวนการทางเทคโนโลยี (TP) ซึ่งต้องรับประกันผลผลิต ความน่าเชื่อถือ คุณภาพ และประสิทธิภาพของผลิตภัณฑ์การผลิตสูง

คุณลักษณะเฉพาะของการประมวลผลและการประกอบ TP คือการวางแนวชิ้นส่วนและเครื่องมือที่สัมพันธ์กันอย่างเข้มงวดในเวิร์กโฟลว์ (กระบวนการชั้นหนึ่ง) การอบชุบด้วยความร้อน การอบแห้ง การทาสี ฯลฯ ซึ่งแตกต่างจากการประมวลผลและการประกอบ ไม่ต้องการการวางแนวชิ้นส่วนที่เข้มงวด (กระบวนการประเภทที่สอง)

TP จำแนกตามความต่อเนื่องเป็นแบบไม่ต่อเนื่องและต่อเนื่อง

การพัฒนา TP AP เมื่อเปรียบเทียบกับเทคโนโลยีการผลิตแบบไม่อัตโนมัติมีลักษณะเฉพาะของตัวเอง:

1. TP แบบอัตโนมัติไม่เพียงแต่รวมถึงการดำเนินการตัดเฉือนที่ต่างกันเท่านั้น แต่ยังรวมถึงการบำบัดด้วยแรงดัน การอบชุบด้วยความร้อน การประกอบ การตรวจสอบ บรรจุภัณฑ์ ตลอดจนการขนส่ง การจัดเก็บ และการดำเนินการอื่นๆ

2. ข้อกำหนดสำหรับความยืดหยุ่นและระบบอัตโนมัติของกระบวนการผลิตกำหนดความต้องการในการศึกษาเทคโนโลยีอย่างละเอียดและครอบคลุม การวิเคราะห์สิ่งอำนวยความสะดวกในการผลิตอย่างละเอียด การศึกษาเส้นทางและเทคโนโลยีการดำเนินงาน เพื่อให้มั่นใจในความน่าเชื่อถือและความยืดหยุ่นของกระบวนการผลิตผลิตภัณฑ์ด้วย ให้คุณภาพ

3. ด้วยผลิตภัณฑ์ที่หลากหลาย โซลูชั่นทางเทคโนโลยีจึงมีความหลากหลาย

4. ระดับของการรวมงานที่ดำเนินการโดยแผนกเทคโนโลยีต่างๆ เพิ่มขึ้น

หลักการพื้นฐานของการสร้างเทคโนโลยีการตัดเฉือนใน APS

1.หลักความสมบูรณ์ . ควรมุ่งมั่นที่จะดำเนินการทั้งหมดภายใน APS เดียวกันโดยไม่ต้องโอนผลิตภัณฑ์กึ่งสำเร็จรูปไปยังหน่วยงานอื่นหรือสำนักงานช่วย

2.หลักการของเทคโนโลยีการทำงานต่ำการก่อตัวของ TP ด้วยการรวมการดำเนินงานสูงสุดที่เป็นไปได้ ด้วยจำนวนการดำเนินการและการติดตั้งขั้นต่ำในการดำเนินงาน

3.หลักการของเทคโนโลยี "คนตัวเล็ก"ความปลอดภัย การทำงานอัตโนมัติ APS ภายในวงจรการผลิตทั้งหมด

4.หลักการของเทคโนโลยี "ไม่มีการดีบั๊ก" . การพัฒนาโซลูชันทางเทคนิคที่ไม่ต้องการการดีบักที่ตำแหน่งงาน

5.หลักการของเทคโนโลยีที่ควบคุมอย่างแข็งขันองค์กรของการจัดการ TP และการแก้ไขการตัดสินใจออกแบบตามข้อมูลการทำงานเกี่ยวกับความคืบหน้าของ TP ทั้งพารามิเตอร์ทางเทคโนโลยีที่เกิดขึ้นในขั้นตอนการควบคุมและพารามิเตอร์เริ่มต้นของการเตรียมการผลิตทางเทคโนโลยี (TPP) สามารถแก้ไขได้

6.หลักการที่เหมาะสมที่สุด . การตัดสินใจในแต่ละขั้นตอนของการจัดการ TPP และ TP ตามเกณฑ์ความเหมาะสมเดียว

นอกเหนือจากการพิจารณาสำหรับเทคโนโลยี APS แล้ว หลักการอื่นๆ ก็มีลักษณะเฉพาะเช่นกัน: เทคโนโลยีคอมพิวเตอร์ ความปลอดภัยของข้อมูล การรวมระบบ เอกสารไร้กระดาษ เทคโนโลยีกลุ่ม

2. ทั่วไปและกลุ่มTP

ประเภทของกระบวนการทางเทคโนโลยีสำหรับการกำหนดค่าที่คล้ายกันและ คุณสมบัติทางเทคโนโลยีกลุ่มของชิ้นส่วนจัดเตรียมไว้สำหรับการผลิตตามกระบวนการทางเทคโนโลยีเดียวกัน โดยอิงจากการใช้วิธีการประมวลผลที่ล้ำหน้าที่สุดและรับรองผลสัมฤทธิ์ทางการผลิต ประหยัด และคุณภาพสูงสุด การจัดประเภทขึ้นอยู่กับกฎสำหรับการประมวลผลพื้นผิวพื้นฐานแต่ละรายการและกฎสำหรับการกำหนดลำดับในการประมวลผลพื้นผิวเหล่านี้ TC ทั่วไปส่วนใหญ่ใช้ในการผลิตขนาดใหญ่และจำนวนมาก

หลักการของเทคโนโลยีกลุ่มรองรับเทคโนโลยีการผลิตที่ปรับเปลี่ยนได้ - ขนาดเล็กและขนาดกลาง ตรงกันข้ามกับการจำแนกประเภทของ TP ด้วยเทคโนโลยีกลุ่ม คุณลักษณะทั่วไปคือความธรรมดาของพื้นผิวที่ผ่านกระบวนการและการผสมผสาน ดังนั้น วิธีการประมวลผลแบบกลุ่มจึงเป็นเรื่องปกติสำหรับการประมวลผลชิ้นส่วนที่มีหลากหลายรูปแบบ

ทั้งการจำแนกประเภท TP และวิธีการเทคโนโลยีแบบกลุ่มเป็นทิศทางหลักสำหรับการรวมโซลูชันทางเทคโนโลยีที่เพิ่มประสิทธิภาพการผลิต

การจำแนกชิ้นส่วน

การจัดประเภทจะดำเนินการเพื่อกำหนดกลุ่มของชิ้นส่วนที่เป็นเนื้อเดียวกันทางเทคโนโลยีสำหรับการประมวลผลร่วมกันในสภาพแวดล้อมการผลิตแบบกลุ่ม ดำเนินการในสองขั้นตอน: การจำแนกประเภทหลักคือการเข้ารหัสรายละเอียดของการผลิตภายใต้การศึกษาตามการออกแบบและคุณสมบัติทางเทคโนโลยี การจำแนกประเภททุติยภูมิ กล่าวคือ การจัดกลุ่มชิ้นส่วนที่มีคุณสมบัติการจำแนกประเภทเดียวกันหรือแตกต่างกันเล็กน้อย

เมื่อจำแนกชิ้นส่วนต้องคำนึงถึงคุณสมบัติดังต่อไปนี้: โครงสร้าง - ขนาดโดยรวม, น้ำหนัก, วัสดุ, ประเภทของการประมวลผลและชิ้นงาน; จำนวนการดำเนินการประมวลผล ความแม่นยำและตัวชี้วัดอื่นๆ

การจัดกลุ่มชิ้นส่วนจะดำเนินการตามลำดับต่อไปนี้: การเลือกชุดของชิ้นส่วนในระดับคลาส เช่น ตัวของการปฏิวัติสำหรับการผลิตการตัดเฉือน การเลือกชุดชิ้นส่วนในระดับซับคลาส เช่น ชิ้นส่วนของประเภทเพลา การจำแนกชิ้นส่วนตามพื้นผิวต่างๆ เช่น เพลาที่มีพื้นผิวทรงกระบอกเรียบผสมกัน การจัดกลุ่มตามขนาดโดยรวมด้วยการเลือกพื้นที่ที่มีความหนาแน่นสูงสุดของการกระจายขนาด การกำหนดตามแผนภาพของพื้นที่ที่มีชื่อชิ้นส่วนมากที่สุด

ความสามารถในการผลิตของการออกแบบผลิตภัณฑ์สำหรับสภาวะอุบัติเหตุ

การออกแบบผลิตภัณฑ์ถือว่าสามารถผลิตได้หากการผลิตและการใช้งานต้องใช้วัสดุ เวลา และเงินเพียงเล็กน้อย การประเมินความสามารถในการผลิตจะดำเนินการตามเกณฑ์คุณภาพและปริมาณแยกกันสำหรับช่องว่าง ชิ้นส่วนกลึง หน่วยประกอบ

ชิ้นส่วนที่จะแปรรูปใน AM ต้องมีเทคโนโลยีขั้นสูง กล่าวคือ รูปทรงเรียบง่าย ขนาด ประกอบด้วยพื้นผิวมาตรฐานและมีอัตราการใช้วัสดุสูงสุด

ชิ้นส่วนที่จะประกอบควรมีพื้นผิวเชื่อมต่อมาตรฐานมากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ ซึ่งเป็นองค์ประกอบที่ง่ายที่สุดในการวางแนวของชุดประกอบและชิ้นส่วน

3. คุณสมบัติของการออกแบบกระบวนการทางเทคโนโลยีสำหรับการผลิตชิ้นส่วนบนสายอัตโนมัติและเครื่องจักร CNC

สายอัตโนมัติเป็นชุดปฏิบัติการที่ซับซ้อนอย่างต่อเนื่องของอุปกรณ์และระบบควบคุมที่เชื่อมต่อถึงกัน ซึ่งจำเป็นต้องมีการซิงโครไนซ์การทำงานและการเปลี่ยนภาพแบบเต็มเวลา วิธีการซิงโครไนซ์ที่มีประสิทธิภาพมากที่สุดคือความเข้มข้นและความแตกต่างของ TP

ความแตกต่างของกระบวนการทางเทคโนโลยี การทำให้เข้าใจง่าย และการซิงโครไนซ์ของช่วงการเปลี่ยนภาพเป็นเงื่อนไขที่จำเป็นสำหรับความน่าเชื่อถือและประสิทธิภาพการทำงาน ความแตกต่างที่มากเกินไปนำไปสู่ความซับซ้อนของอุปกรณ์บริการ การเพิ่มพื้นที่และปริมาณการบริการ ความเข้มข้นที่เหมาะสมของการดำเนินงานและการเปลี่ยนผ่าน โดยไม่ลดประสิทธิภาพการทำงานลงในทางปฏิบัติ สามารถดำเนินการได้โดยการรวมกลุ่มโดยใช้การปรับหลายเครื่องมือ

ในการซิงโครไนซ์งานในสายอัตโนมัติ (AL) จะกำหนดเครื่องมือ จำกัด เครื่องจักร จำกัด และส่วน จำกัด ตามที่กำหนดรอบการปล่อย AL จริง (นาที) ตามสูตร

ที่ไหน เอฟ -เงินทุนจริงของอุปกรณ์ h; นู๋- โปรแกรมเปิดตัวชิ้น

เพื่อให้แน่ใจว่ามีความน่าเชื่อถือสูง AL ถูกแบ่งออกเป็นส่วนที่เชื่อมต่อกันผ่านอุปกรณ์จัดเก็บข้อมูลที่ให้การเชื่อมต่อที่เรียกว่ายืดหยุ่นระหว่างส่วนต่างๆ เพื่อให้มั่นใจว่าส่วนใดส่วนหนึ่งที่อยู่ติดกันจะทำงานอย่างเป็นอิสระในกรณีที่เกิดความล้มเหลวในส่วนใดส่วนหนึ่ง มีการรักษาการเชื่อมต่อที่แน่นหนาไว้ภายในไซต์ สำหรับอุปกรณ์ที่ใช้งานร่วมกันได้ สิ่งสำคัญคือต้องวางแผนเวลาและระยะเวลาของการปิดเครื่องตามแผน

เครื่อง CNC ให้ความแม่นยำและคุณภาพของผลิตภัณฑ์สูงและสามารถใช้ในการประมวลผลชิ้นส่วนที่ซับซ้อนด้วยรูปทรงขั้นบันไดหรือโค้งที่แม่นยำ ซึ่งจะช่วยลดต้นทุนในการดำเนินการ คุณสมบัติ และจำนวน พนักงานบริการ. คุณสมบัติของชิ้นส่วนในการประมวลผลบนเครื่อง CNC นั้นพิจารณาจากคุณสมบัติของตัวเครื่องจักรเอง และประการแรกคือระบบ CNC ของเครื่องจักรซึ่งให้:

1) ลดเวลาของการปรับและการปรับอุปกรณ์ใหม่ 2) การเพิ่มความซับซ้อนของวงจรการประมวลผล 3) ความเป็นไปได้ของการใช้วัฏจักรการเคลื่อนที่ด้วยวิถีโคจรที่ซับซ้อน 4) ความเป็นไปได้ของการรวมระบบควบคุม (CS) ของเครื่องมือกลกับ CS ของอุปกรณ์อื่น ๆ 5) ความเป็นไปได้ของการใช้คอมพิวเตอร์เพื่อควบคุมเครื่อง CNC ที่เป็นส่วนหนึ่งของ APS

ข้อกำหนดพื้นฐานสำหรับเทคโนโลยีและการจัดระเบียบของการตัดเฉือนใน APS ที่กำหนดค่าใหม่ได้ ตามตัวอย่างการผลิตชิ้นส่วนมาตรฐานพื้นฐาน

การพัฒนาเทคโนโลยีใน APS มีลักษณะเฉพาะด้วยวิธีการแบบบูรณาการ - การศึกษาโดยละเอียดไม่เพียงแต่การดำเนินการหลัก แต่ยังรวมถึงการดำเนินการเสริมและการเปลี่ยนผ่าน ซึ่งรวมถึงการขนส่งผลิตภัณฑ์ การควบคุม การจัดเก็บ การทดสอบ และบรรจุภัณฑ์

เพื่อรักษาเสถียรภาพและปรับปรุงความน่าเชื่อถือของการประมวลผล ใช้วิธีหลักสองวิธีในการสร้าง TP:

1) การใช้อุปกรณ์ที่ให้การประมวลผลที่เชื่อถือได้โดยแทบไม่มีการแทรกแซงจากผู้ปฏิบัติงาน

2) การควบคุมพารามิเตอร์ TP ตามการควบคุมผลิตภัณฑ์ระหว่างกระบวนการเอง

เพื่อเพิ่มความยืดหยุ่นและประสิทธิภาพ APS ใช้หลักการของเทคโนโลยีกลุ่ม

4. คุณสมบัติของการพัฒนากระบวนการทางเทคโนโลยีสำหรับการประกอบอัตโนมัติและหุ่นยนต์

การประกอบผลิตภัณฑ์อัตโนมัติดำเนินการบนเครื่องประกอบและ AL เงื่อนไขที่สำคัญสำหรับการพัฒนา TP ที่มีเหตุผลสำหรับการประกอบแบบอัตโนมัติคือการรวมและการทำให้เป็นมาตรฐานของการเชื่อมต่อ กล่าวคือ นำสิ่งเหล่านี้ไปสู่ประเภทและความแม่นยำบางช่วง

การดำเนินการประกอบควรเริ่มจากง่ายไปซับซ้อน ขึ้นอยู่กับความซับซ้อนและขนาดของผลิตภัณฑ์ เลือกรูปแบบขององค์กรการประกอบ: เครื่องเขียนหรือสายพานลำเลียง องค์ประกอบของ RTK คืออุปกรณ์ประกอบและติดตั้ง ระบบขนส่ง หุ่นยนต์ประกอบการปฏิบัติงาน หุ่นยนต์ควบคุม และระบบควบคุม

ในการพัฒนาชุดประกอบ TP ใน RTK ควรใช้การดำเนินการที่มีความเข้มข้นสูง ซึ่งจะกำหนดแบบจำลองของหุ่นยนต์ หน้าที่ ความแม่นยำ ประสิทธิภาพ และความเร็ว สิ่งสำคัญอย่างยิ่งคือต้องชี้แจงความสัมพันธ์ชั่วคราวขององค์ประกอบ RTC เนื่องจากสามารถกำหนดความสามารถในการปฏิบัติงาน รุ่น และจำนวนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ประกอบ (IR) ได้ เพื่อจุดประสงค์นี้ เป็นไปได้ที่จะสร้างไซโคลแกรมของทั้งสถานที่ทำงานของหุ่นยนต์และการประชาสัมพันธ์แต่ละแห่ง และ RTC ทั้งหมดโดยรวม

หุ่นยนต์ที่เรียนรู้ได้คือหุ่นยนต์ที่สามารถปรับให้เข้ากับปัจจัยสุ่มต่างๆ ที่มาพร้อมกับงานที่ตั้งโปรแกรมไว้ ความสามารถในการปรับตัวนี้แสดงออกมาในการปรับโปรแกรมของตนเองบนพื้นฐานของ "ประสบการณ์" ที่ได้รับ - ผลลัพธ์ของการวิเคราะห์และการจัดหมวดหมู่ของการเบี่ยงเบนที่เกิดขึ้นใหม่และวิธีการสำหรับการกำจัด

5. ประสิทธิภาพของลำโพง

ประสิทธิภาพของระบบอัตโนมัตินั้นพิจารณาจากประสิทธิภาพทางเศรษฐกิจเป็นหลัก เช่นเดียวกับความสัมพันธ์ของเทคนิคและ ตัวชี้วัดทางเศรษฐกิจการผลิต. ผลิตภาพแรงงานและอัตราการเติบโตของผลิตภาพแรงงานเป็นตัวชี้วัดทั่วไปของการผลิตอัตโนมัติ (AP)

วิธีการคำนวณและประเมินประสิทธิภาพของระบบอัตโนมัติ

ผลผลิตพิจารณาจากจำนวนชิ้นส่วน ผลิตภัณฑ์ ชุดอุปกรณ์ที่เหมาะสมซึ่งผลิตโดยเครื่องจักรต่อหน่วยเวลา เวลาในการประมวลผลของชิ้นส่วนโดยเครื่องจักรเป็นส่วนกลับของผลผลิต

เมื่อคำนวณวิเคราะห์และประเมินประสิทธิภาพของอุปกรณ์อัตโนมัติโดยคำนึงถึง ประเภทต่างๆการบริโภคเวลาโดยใช้ตัวบ่งชี้สี่ประเภท

1. ประสิทธิภาพของเทคโนโลยี ถึง- ผลผลิตทางทฤษฎีสูงสุดโดยมีเงื่อนไขว่าเครื่องทำงานได้อย่างราบรื่นและให้ทุกสิ่งที่จำเป็น:

.

2. ประสิทธิภาพของวงจร คิวค - ประสิทธิภาพตามทฤษฎีของเครื่องจักรโดยรอบเดินเบาและจังหวะเสริมจริง และไม่มีการหยุดทำงาน (Σ t pr = 0):

,

3. ประสิทธิภาพทางเทคนิค คิวม. - ประสิทธิภาพตามทฤษฎีของเครื่องโดยไม่ได้ใช้งานจริงและคำนึงถึงการหยุดทำงานของมันเอง Σ tค , ที่เกี่ยวข้องกับความล้มเหลวของเครื่องมือ อุปกรณ์จับยึด อุปกรณ์ กล่าวคือ บนเงื่อนไข t x > 0 t vsp > 0 และ Σ tค > 0:

.

4. ประสิทธิภาพจริง คิว f - ประสิทธิภาพโดยคำนึงถึงการสูญเสียทุกประเภท:

ยิ่งเวลาหยุดทำงานบ่อยและนานขึ้น ผลผลิตก็จะยิ่งต่ำลง

ผลผลิตของสายอัตโนมัติที่มีการรวมที่แตกต่างกัน

ในสายการไหลเดี่ยวของการรวมตามลำดับ ซึ่งแตกต่างจากการดำเนินการ TP ที่มีความเข้มข้น ซึ่งจะดำเนินการตามลำดับสำหรับแต่ละผลิตภัณฑ์

สายดังกล่าวสามารถมีการเชื่อมต่อระหว่างหน่วยที่เข้มงวดโดยไม่มีการจัดเก็บงานค้างระหว่างการปฏิบัติงานหรือการเชื่อมต่อที่ยืดหยุ่นกับการติดตั้งที่เก็บข้อมูลดังกล่าว

ประสิทธิภาพทางเทคนิคของ Rigid Link Line

,

ที่ไหน tp- เวลาของการเคลื่อนที่ของรอบการทำงาน กำหนดโดยระยะเวลาของการประมวลผลที่ตำแหน่งจำกัด

SHAFT ของการรวมแบบขนานเน้นการดำเนินการที่มีชื่อเดียวกันของกระบวนการทางเทคโนโลยีที่แตกต่างซึ่งดำเนินการบน Rสินค้า. ระหว่างรอบการทำงาน ตู่ c ออก Rผลิตภัณฑ์ ดังนั้น ประสิทธิภาพของวงจรของสายดังกล่าว

.

ในการผลิตจำนวนมาก มีการใช้การดัดแปลงหลักสองรายการของสายการผลิตเหล่านี้:

1) สายของเครื่องอัตโนมัติตามลำดับแบบไม่ต่อเนื่องที่ทำงานแบบขนาน

2) เส้นของออโตมาตะแบบขนานที่ทำงานเป็นอนุกรม

สำหรับเส้นของการปรับเปลี่ยนครั้งแรก ประสิทธิภาพทางเทคนิค

.

สำหรับบรรทัดของการดัดแปลงที่สอง ประสิทธิภาพทางเทคนิค

.

หาก AL แบบหลายสตรีมแบ่งออกเป็นส่วนต่างๆ ตามวิธีการสูญเสียที่เท่ากัน แนะนำให้คำนวณประสิทธิภาพสำหรับส่วนทางออก

,

ที่ไหน อาร์ -จำนวนเธรดของส่วนทางออก ตู่ c - ระยะเวลาของวงจรการทำงานของส่วนทางออก ที่- การสูญเสียนอกรอบของตำแหน่งการทำงานหนึ่งตำแหน่ง q- จำนวนตำแหน่งงานในส่วนทางออก น y คือจำนวนเซ็กเมนต์ในบรรทัด W คือค่าสัมประสิทธิ์การเพิ่มขึ้นของเวลาหยุดทำงานของส่วนทางออกเนื่องจากการชดเชยความล้มเหลวของส่วนก่อนหน้าที่ไม่สมบูรณ์

6. โฮ ความน่าเชื่อถือในการผลิตอัตโนมัติ

ความน่าเชื่อถือคือความสามารถของเครื่องจักรและกลไกในการทำงานตามหน้าที่ที่กำหนด ในขณะที่ยังคงรักษาค่าของตัวบ่งชี้การปฏิบัติงานตามช่วงเวลาภายในขอบเขตที่กำหนด ซึ่งสอดคล้องกับโหมดและเงื่อนไขการใช้งานที่กำหนดไว้ สำหรับระบบอัตโนมัติ ความน่าเชื่อถือคือความสามารถในการผลิตผลิตภัณฑ์ที่เหมาะสมอย่างต่อเนื่องในปริมาณที่กำหนดโดยโปรแกรมตลอดอายุการใช้งาน

คุณสมบัติหลักของเครื่องจักรที่กำหนดความน่าเชื่อถือคือความน่าเชื่อถือ ความทนทาน และการบำรุงรักษา

พี ตัวชี้วัดและวิธีการประเมินความน่าเชื่อถือ

ตัวบ่งชี้ความน่าเชื่อถือแบ่งออกเป็นส่วนตัว ซึ่งประเมินความน่าเชื่อถือ การบำรุงรักษา ความทนทานแยกจากกัน และซับซ้อน (โดยทั่วไป) ซึ่งประเมินคุณสมบัติทั้งสาม

การวัดความน่าเชื่อถือโดยเฉพาะคือฟังก์ชันความน่าเชื่อถือ พี (t)

,

ที่ไหน ω( t) - พารามิเตอร์การไหลของความล้มเหลวที่แสดงลักษณะความน่าจะเป็นของความล้มเหลวต่อหน่วยเวลาหรือต่อรอบการทำงาน ตู่- ระยะเวลาการทำงานของระบบ

ทรัพยากรทางเทคนิค R- เท่ากับเวลาใช้งานทั้งหมดตลอดอายุการใช้งาน ตู่จากการว่าจ้างเพื่อจำกัดสถานะ (การทำลาย, การสูญเสียความแม่นยำ):

,

ที่ไหน tทาส ผม - ผม- ฉันถึงเวลาล้มเหลว น- จำนวนความล้มเหลวของระบบในช่วงเวลา ตู่การดำเนินงาน; θcp ผม- เวลากำจัดเฉลี่ย ผม- ความล้มเหลวที่พิจารณาจากความสามารถในการบำรุงรักษาของระบบ

ชม ความน่าเชื่อถือของระบบหลายองค์ประกอบที่ซับซ้อน

เมื่อแบ่งระบบที่ซับซ้อนออกเป็น องค์ประกอบส่วนบุคคลสำหรับแต่ละรายการซึ่งเป็นไปได้ที่จะกำหนดความน่าจะเป็นของการดำเนินการที่ปราศจากความล้มเหลว บล็อกไดอะแกรมถูกใช้อย่างกว้างขวางในการคำนวณความน่าเชื่อถือ ในไดอะแกรมเหล่านี้แต่ละ ผม- องค์ประกอบที่โดดเด่นด้วยความน่าจะเป็น ปี่การทำงานที่ปราศจากความล้มเหลวในช่วงเวลาที่กำหนด จากข้อมูลเหล่านี้ ความน่าจะเป็นของการดำเนินการที่ปราศจากความล้มเหลวจะถูกกำหนด พี (t) ของระบบทั้งหมด

ความน่าจะเป็นของการทำงานที่ปราศจากความล้มเหลวของระบบดังกล่าวที่มีความเป็นอิสระของความล้มเหลวนั้นเท่ากับผลคูณของความน่าจะเป็นของการทำงานที่ปราศจากความล้มเหลวขององค์ประกอบ:

.

เพื่อเพิ่มความน่าเชื่อถือของระบบที่ซับซ้อน ความซ้ำซ้อนสามารถใช้ได้เมื่อหากองค์ประกอบใดองค์ประกอบหนึ่งล้มเหลว การสำรองข้อมูลจะทำหน้าที่ของมัน และองค์ประกอบนั้นไม่หยุดการทำงาน

ตู่ ความน่าเชื่อถือทางเทคโนโลยีของอุปกรณ์

ความน่าเชื่อถือทางเทคโนโลยี- นี่คือคุณสมบัติของอุปกรณ์ในการรักษาค่าของตัวบ่งชี้ที่กำหนดคุณภาพของการดำเนินการตามกระบวนการทางเทคโนโลยีภายในขอบเขตที่กำหนดและทันเวลา

ตัวชี้วัดคุณภาพของอุปกรณ์เทคโนโลยีรวมถึงความแม่นยำทางเรขาคณิต ความแข็งแกร่ง ความต้านทานการสั่นสะเทือน และตัวชี้วัดอื่น ๆ ที่กำหนดความแม่นยำของการประมวลผล คุณภาพพื้นผิวและ ลักษณะทางกายภาพวัสดุชิ้นงาน วิธีที่มีประสิทธิภาพที่สุดในการปรับปรุงความน่าเชื่อถือทางเทคโนโลยีของอุปกรณ์ ได้แก่ วิธีการปรับอัตโนมัติและการควบคุมพารามิเตอร์ด้วยตนเอง เมื่อใช้วิธีนี้ พารามิเตอร์ที่เปลี่ยนแปลงจะถูกกู้คืนโดยอัตโนมัติเนื่องจากระบบการควบคุมตนเอง โครงสร้างซึ่งขึ้นอยู่กับความเร็วของผลกระทบของกระบวนการต่างๆ ที่มีต่อพารามิเตอร์ของอุปกรณ์

7. การควบคุมและการวินิจฉัยในสภาวะของการผลิตอัตโนมัติ

มาตรการเพื่อให้แน่ใจว่าการทำงานที่เชื่อถือได้ของระบบอัตโนมัตินั้นขึ้นอยู่กับการติดตามความคืบหน้าของกระบวนการทางเทคโนโลยีที่ดำเนินการในระบบเหล่านี้อย่างต่อเนื่องหรือเป็นระยะ เพื่อนำฟังก์ชันเหล่านี้ไปใช้ในการผลิตที่ทันสมัยจะใช้ไมโครโปรเซสเซอร์ระบบเลเซอร์ ฯลฯ

ควบคุม- เป็นการตรวจสอบความสอดคล้องของวัตถุกับที่จัดตั้งขึ้น ความต้องการทางด้านเทคนิค. ภายใต้ วัตถุประสงค์ของการควบคุมทางเทคนิคหมายถึงผลิตภัณฑ์ที่อยู่ภายใต้การควบคุม กระบวนการสร้าง การใช้งาน การขนส่ง การจัดเก็บ การบำรุงรักษาและการซ่อมแซม ตลอดจนเอกสารทางเทคนิคที่เกี่ยวข้อง

ดังนั้นวัตถุสามารถเป็นได้ทั้งผลิตภัณฑ์และกระบวนการสร้าง

เงื่อนไขสำคัญ งานที่มีประสิทธิภาพในโหมดอัตโนมัติและการกู้คืนอุปกรณ์อย่างรวดเร็วนั้นมาพร้อมกับเครื่องมือวินิจฉัย

โอ การจัดระบบการควบคุมอัตโนมัติในระบบการผลิต

การควบคุมใน AP สามารถทำงานร่วมกันได้ (ระดับกลาง), การปฏิบัติงาน (บนเครื่องโดยตรง), หลังการผ่าตัด, ขั้นสุดท้าย องค์ประกอบทั้งหมดควรอยู่ภายใต้การควบคุมอัตโนมัติ ระบบเทคโนโลยี: รายละเอียด, เครื่องมือตัด, ฟิกซ์เจอร์, อุปกรณ์เอง. วิธีการควบคุมโดยตรงเป็นวิธีที่ดีกว่า แม้ว่าวิธีการควบคุมทางอ้อมจะใช้กันอย่างแพร่หลายในการควบคุมเครื่องมือและการวินิจฉัยสภาพอุปกรณ์

การควบคุมในกระบวนการแปรรูปเป็นหนึ่งในรูปแบบการควบคุมทางเทคนิคที่มีความเคลื่อนไหวมากที่สุด เนื่องจากช่วยให้คุณสามารถปรับปรุงคุณภาพของผลิตภัณฑ์ในขณะที่เพิ่มผลิตภาพแรงงาน นั่นเป็นเหตุผลที่ กำลังพัฒนาระบบควบคุมแบบปรับได้เอง

การควบคุมแบบปรับได้เองเป็นการควบคุมโดยอิงจากข้อมูลที่ได้รับภายใต้สภาวะการทำงานที่เปลี่ยนแปลงไป การตั้งค่าของเครื่องมือควบคุมจะเปลี่ยนแปลงโดยอัตโนมัติเพื่อให้มั่นใจในความถูกต้องตามที่ระบุพร้อมการเปลี่ยนแปลงการรบกวนภายนอกและภายในโดยพลการ

ถึง การควบคุมชิ้นส่วนและผลิตภัณฑ์ในระบบอัตโนมัติ

การควบคุมสามประเภทดำเนินการโดยตรงที่ไซต์การตัดเฉือน:

การติดตั้งชิ้นงานในฟิกซ์เจอร์

ขนาดของผลิตภัณฑ์โดยตรงบนเครื่อง

การควบคุมเอาต์พุตของชิ้นส่วน

การควบคุมการติดตั้งชิ้นงานในฟิกซ์เจอร์สามารถทำได้บนสายพานลำเลียงหน้าเครื่องจักรหรือบนเครื่องจักรทันทีก่อนดำเนินการ ในกรณีแรก สามารถใช้เซ็นเซอร์ตำแหน่งที่อยู่บนสายพานลำเลียงหรือหน่วยวัดพิเศษพร้อมหุ่นยนต์ได้ เซ็นเซอร์ตำแหน่งแบบไม่สัมผัสจะบันทึกค่าความเบี่ยงเบนของตำแหน่งจริงของพื้นผิวที่วัดจากค่าที่ตั้งโปรแกรมไว้หรือความแตกต่างระหว่างฐานแบบมีเงื่อนไขกับพื้นผิวที่วัดได้ (เซ็นเซอร์สัมผัส)

เซ็นเซอร์แบบไม่สัมผัสประกอบด้วย: เครื่องวัดแสง; เซ็นเซอร์เลเซอร์ เซ็นเซอร์ภาพ (วิสัยทัศน์ทางเทคนิค) การควบคุมระยะไกลของชิ้นงานและชิ้นส่วนระหว่างการขนส่งไม่ได้ทำให้วงจรการผลิตยาวนานขึ้น อย่างไรก็ตาม การควบคุมชิ้นงานและชิ้นส่วนบนเครื่องจักรที่มีประสิทธิภาพสูงสุดคือการควบคุมโดยตรง ด้วยระยะเวลาในการประมวลผลที่เพิ่มขึ้นเล็กน้อย จึงช่วยปรับปรุงคุณภาพได้อย่างมาก ซึ่งส่งผลต่อกระบวนการแปรรูปอย่างมาก

ดี การวินิจฉัยระบบเทคโนโลยี

เงื่อนไขสำคัญสำหรับการทำงานอย่างมีประสิทธิภาพในโหมดอัตโนมัติ การกู้คืนอุปกรณ์อย่างรวดเร็วคือการติดตั้งเครื่องมือวินิจฉัย

การวินิจฉัยทางเทคนิค(TD) เป็นกระบวนการกำหนดสถานะทางเทคนิคของวัตถุวินิจฉัย (OD) ในเวลาที่มีความแม่นยำในเงื่อนไขของข้อมูลที่จำกัด

ด้วยความช่วยเหลือของ TD งานต่อไปนี้จะได้รับการแก้ไข:

การกำหนดประสิทธิภาพของอุปกรณ์ทางเทคนิค

การกำหนดรูปแบบของการสำแดงความล้มเหลว

การพัฒนาวิธีการโลคัลไลเซชัน การรับรู้ และการทำนายข้อบกพร่องที่ซ่อนอยู่โดยไม่ต้องถอดประกอบหรือถอดประกอบอุปกรณ์ทางเทคนิคอย่างง่าย

8. หลักการก่อสร้างและตัวอย่างระบบการผลิตอัตโนมัติ

ระบบการผลิตอัตโนมัติถูกสร้างขึ้นโดยใช้อุปกรณ์ที่เหมาะสม ขึ้นอยู่กับอุตสาหกรรมและประเภทของการผลิต อุปกรณ์สามารถเป็นแบบสากล แบบแยกส่วน พิเศษ และเฉพาะทาง สิ่งเหล่านี้อาจเป็นเครื่องจักรอัตโนมัติ, เครื่องจักรกึ่งอัตโนมัติ, ศูนย์เครื่องจักรกล, เครื่อง CNC

ขึ้นอยู่กับการขนส่งระหว่างเครื่องจักร AL จำแนกได้ดังนี้:

ด้วยการขนส่งแบบ end-to-end โดยไม่ต้องจัดเรียงผลิตภัณฑ์ใหม่

ด้วยระบบขนส่งที่มีการจัดเรียงสินค้าใหม่

พร้อมระบบขนส่งพร้อมตัวสะสม

ตามประเภทของเลย์เอาต์ (การรวม) AL ต่อไปนี้มีความโดดเด่น

เธรดเดียว;

การรวมตัวแบบขนาน

มัลติเธรด;

ประกอบด้วยเซลล์หุ่นยนต์

บรรทัดสุดท้ายได้รับการพัฒนาอย่างเด่นชัดเนื่องจากมีความเป็นไปได้ในการสร้างสิ่งอำนวยความสะดวกการผลิตที่กำหนดค่าใหม่ได้

โมดูลการผลิตเรียกว่าระบบที่ประกอบด้วยหน่วยของอุปกรณ์เทคโนโลยี ซึ่งติดตั้งอุปกรณ์ควบคุมโปรแกรมอัตโนมัติ (PU) และระบบอัตโนมัติของกระบวนการทางเทคโนโลยี ทำงานอัตโนมัติและมีความสามารถในการสร้างระบบระดับสูงขึ้น

กรณีพิเศษของนายกฯ คือ เซลล์การผลิต(ПЯ) - การรวมกันของโมดูลพื้นฐานกับระบบการวัดทั่วไป, เครื่องมือ, การจัดเก็บการขนส่งและระบบการจัดการ, พร้อมการควบคุมกลุ่ม

สายอัตโนมัติ -ระบบที่กำหนดค่าใหม่ได้ซึ่งประกอบด้วย PM และ (หรือ) PY หลายรายการ รวมกันเป็นหนึ่งเดียวโดยระบบการขนส่งและการจัดเก็บเดียว และระบบควบคุมกระบวนการอัตโนมัติ อุปกรณ์ AL (รูปที่ 3) อยู่ในลำดับที่ยอมรับของการดำเนินการทางเทคโนโลยี

ทางเลือกของอุปกรณ์เทคโนโลยีและหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในสภาวะที่เกิดอุบัติเหตุ

ข้อมูลเบื้องต้นสำหรับการเลือกอุปกรณ์และหุ่นยนต์อุตสาหกรรม (IR) คือข้อมูลเกี่ยวกับชิ้นส่วนที่ผลิตขึ้น รวมถึงสภาวะขององค์กรและเทคโนโลยีสำหรับการผลิต

การเลือกและการจัดกลุ่มชิ้นส่วนสำหรับการผลิตที่ไซต์อัตโนมัตินั้นดำเนินการโดยคำนึงถึงลักษณะดังต่อไปนี้:

1) ความคล้ายคลึงกันของโครงสร้างและเทคโนโลยีของชิ้นส่วนเช่น ความคล้ายคลึงกันในขนาดโดยรวม น้ำหนัก โครงสร้าง ลักษณะองค์ประกอบโครงสร้าง ข้อกำหนดสำหรับความแม่นยำในการตัดเฉือนและคุณภาพของพื้นผิวกลึง จำนวนพื้นผิวที่จะตัดเฉือน

2) ระดับสูงสุดของความสมบูรณ์ของเส้นทางการประมวลผลชิ้นส่วนในพื้นที่อัตโนมัติโดยไม่ขัดจังหวะเส้นทางการประมวลผลเพื่อดำเนินการเฉพาะใดๆ ( การรักษาความร้อน, การปรับละเอียด ฯลฯ );

3) ความคล้ายคลึงกันของอุปกรณ์และเครื่องมือที่ใช้

4) มีรายละเอียดชัดเจน สัญญาณเด่นชัดการวางแนวรูปร่างและตำแหน่งของพื้นผิวที่สม่ำเสมอสำหรับฐานในอุปกรณ์ดาวเทียมหรือจับโดยอุปกรณ์จับ P R

กลุ่มชิ้นส่วนที่คัดเลือกมาโดยคำนึงถึงโปรแกรมการผลิตประจำปี ขนาดและความถี่ในการทำซ้ำของขนาดมาตรฐานแต่ละขนาด

จำนวนของการปรับตั้งใหม่ควรตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการโหลดอุปกรณ์ระหว่างการทำงานสองกะสามกะ

ขึ้นอยู่กับกลุ่มชิ้นส่วนที่เลือก โดยคำนึงถึงประเภทของการประมวลผลและความเข้มของแรงงาน การเลือกประเภทของอุปกรณ์ที่จำเป็น อุปกรณ์ติดตั้ง PR ลักษณะและเส้นทางของการขนส่งชิ้นส่วน ในขั้นตอนนี้ เลย์เอาต์ของสถานที่ผลิตอัตโนมัติจะถูกกำหนด ความจุของคลังสินค้าอัตโนมัติ จำนวนของดาวเทียมจะถูกคำนวณ และการจัดพื้นที่ของอุปกรณ์จะได้รับการปรับให้เหมาะสม

9. การสร้างไซโคลแกรมของการทำงานของคอมเพล็กซ์หุ่นยนต์ ตัวอย่างระบบการตัดเฉือนอัตโนมัติที่กำหนดค่าใหม่ได้ ข้อกำหนดสำหรับเครื่องมือและอุปกรณ์จับยึดที่ใช้ใน APS ระเบียบวิธีสำหรับสร้างวงจรการทำงานของคอมเพล็กซ์เทคโนโลยีหุ่นยนต์

ในการสร้างไซโคลแกรมของการทำงานของ RTK มีความจำเป็น:

1) กำหนดการเคลื่อนไหวทั้งหมด (การเปลี่ยนแปลง) ของหลักและ อุปกรณ์เสริม(หุ่นยนต์, เครื่องจักร, ไดรฟ์) ที่จำเป็นต่อการประมวลผลรอบที่กำหนด;

2) ระบุและรวบรวมรายการกลไกทั้งหมดของอุปกรณ์หลักและอุปกรณ์เสริมที่เกี่ยวข้องกับการก่อตัวของวงจรที่กำหนด

3) กำหนดตำแหน่งเริ่มต้นของกลไกของหุ่นยนต์, เครื่องมือกล, สายพานลำเลียง;

4) จัดทำลำดับการเคลื่อนไหวของอุปกรณ์ต่อรอบในรูปแบบของตาราง

5) กำหนดเวลาดำเนินการของแต่ละการเคลื่อนไหว ไทย :

โดยที่ α ผม คือมุมของการหมุนของกลไก li คือการเคลื่อนที่เชิงเส้นของกลไก mm; ω ผม , υ ผม ตามลำดับ ความเร็วพาสปอร์ตของเชิงมุม, °/s, และเชิงเส้น, mm/s, การเคลื่อนที่ของกลไกตามพิกัดที่สอดคล้องกัน

ตัวอย่างระบบอัตโนมัติที่กำหนดค่าได้สำหรับการผลิตชิ้นส่วนมาตรฐาน

การประมวลผลชิ้นส่วนมาตรฐานดำเนินการตามกระบวนการทางเทคนิคมาตรฐานซึ่งทำให้ ของใช้ที่จำเป็นในระบบอัตโนมัติของเครื่องจักรบางชนิด

ใน RTC สำหรับการแปรรูปชิ้นส่วนต่างๆ เช่น ตัวเครื่องแห่งการปฏิวัติ เครื่องกัดศูนย์กลาง เครื่องกลึงและเจียรด้วย CNC ซึ่งให้บริการโดย PR เหนือกว่า สำหรับการแปรรูปส่วนต่างๆ ของร่างกายใน RTK การกัดและ เครื่องเจาะด้วย CNC เครื่องจักรอเนกประสงค์ประเภท "แมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์" ที่รวมระบบขนส่งและจัดเก็บ

ระบบที่กำหนดค่าใหม่ได้อัตโนมัติ เช่น ASKคือ RTK รวมถึงชุดอุปกรณ์ CNC สำหรับการประมวลผลส่วนต่างๆ ของร่างกาย ซึ่งรวมกันเป็นหนึ่งเดียวโดยระบบขนส่งสะสมและระบบควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ ส่วนต่างๆ ของประเภท ASK ได้รับการออกแบบมาสำหรับการกัดหยาบและการเก็บผิวละเอียดส่วนต่างๆ ของร่างกายในการผลิตขนาดเล็ก

เครื่อง CNC ทำการกัด คว้าน เจาะ เกลียว และการทำงานอื่นๆ นอกเหนือจากเครื่องจักรเหล่านี้ ส่วนของประเภท ASC อาจรวมถึงเครื่องทำเครื่องหมายพิกัดพร้อมตัวบ่งชี้ดิจิตอลและตัวควบคุม CNC และเครื่องวัด

สำหรับการประมวลผลชิ้นส่วนของร่างกายที่ ASC จะใช้เครื่อง CNC อเนกประสงค์พร้อมการเปลี่ยนเครื่องมืออัตโนมัติ เลย์เอาต์ของเครื่องจักรทำให้สามารถประมวลผลชิ้นส่วนจากสี่ด้านในการตั้งค่าเดียวด้วยความแม่นยำของรูที่เจาะตาม ชม 7- ชม 8 และ รา 1.25...2.5 µm.

ข้อกำหนดสำหรับเครื่องมือและอุปกรณ์จับยึดที่ใช้ใน APS

การกลึงต้องมีความแข็งแกร่ง ขนาดใหญ่ และทนทานต่อการสั่นสะเทือนมากกว่าการผลิตแบบไม่ใช้ระบบอัตโนมัติ

เพื่อความถูกต้องแม่นยำ เครื่องมือตัดต้องมีคุณสมบัติหลายประการ:

1) ความสามารถในการตัดและความน่าเชื่อถือสูงเมื่อใช้วัสดุเครื่องมือที่ทันสมัยที่สุด

2) เพิ่มความแม่นยำเนื่องจากการผลิตเครื่องมือตามมาตรฐานที่มีความแกร่งพิเศษ

3) ความเก่งกาจซึ่งช่วยให้การประมวลผลชิ้นส่วนที่ซับซ้อนในรอบอัตโนมัติเดียว

4) ความแข็งแกร่งสูงและทนต่อการสั่นสะเทือน

5) การเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว;

6) ความเป็นไปได้ของการปรับจูนอัตโนมัติและการปรับจูน

ในการติดตั้งชิ้นส่วนใน AP จะใช้อุปกรณ์ต่อพ่วงแบบอัตโนมัติ และอุปกรณ์ดาวเทียม สิ่งที่แนบมากับที่อยู่กับที่มี 3 ประเภท: พิเศษ (วัตถุประสงค์เดียว, ไม่สามารถกำหนดค่าใหม่ได้), เฉพาะ (วัตถุประสงค์แคบ, กำหนดค่าใหม่ได้จำกัด), สากล (อเนกประสงค์, กำหนดค่าใหม่ได้อย่างกว้างขวาง) เป็นอุปกรณ์เสริมเครื่องเขียน และการปรับเปลี่ยนอุปกรณ์เสริม-ดาวเทียมในการกำหนดค่าใหม่แทนกันได้ มีการใช้การผลิตหลายผลิตภัณฑ์, ระบบยึดมาตรฐาน: แบบสำเร็จรูปสากล, การปรับแบบสากล, แบบพับได้, การปรับแบบพิเศษ ฯลฯ สิ่งที่แนบมาเหล่านี้ ประกอบด้วยหน่วยพื้นฐานและการปรับเปลี่ยนแมว ติดตั้งบนยูนิตฐานและปรับโดยตรงบนโต๊ะเครื่องหรือแผ่นฐานพาเลท ตัวขับกลไกการหนีบต้องให้ความสามารถในการปรับแรงจับยึดภายในขอบเขตที่กำหนด ข้อกำหนดนี้เป็นไปตามข้อกำหนดของไดรฟ์ไฮดรอลิก ไดรฟ์ไฮดรอลิกแบบนิวแมติก และไดรฟ์แบบนิวแมติก

จำนวนที่หนีบในอุปกรณ์ควรน้อยที่สุด (หนึ่ง - สอง)

10. อุปกรณ์บู๊ตของระบบอัตโนมัติ แม่ค้า. อุปกรณ์โหลดบังเกอร์ กลไกการตัดและการจ่ายแบบชิ้นเดียว

อุปกรณ์โหลดของระบบอัตโนมัติเป็นกลุ่มของกลไกเป้าหมาย ได้แก่ ลิฟต์ ตัวกระจายสายพานลำเลียง กลไกในการรับและออกผลิตภัณฑ์ ระบบถาด สายพานลำเลียงเปลี่ยนเส้นทาง ไดรฟ์ระหว่างการดำเนินงาน (บังเกอร์และร้านค้า) ผู้ดำเนินการอัตโนมัติ

Shoploaders ขึ้นอยู่กับวิธีการขนส่งสามารถแบ่งออกเป็น 3 ชั้น: แรงโน้มถ่วง; บังคับ (ร้านค้าขนส่ง); กึ่งแรงโน้มถ่วง ในอุปกรณ์ร้านค้าของทุกคลาส ชิ้นส่วนต่างๆ จะถูกจัดเก็บและออกในสถานะที่มุ่งเน้นตั้งแต่วินาทีที่มาถึง ใน MSD ที่เคลื่อนที่ได้เอง (แรงโน้มถ่วง) ชิ้นงานจะเคลื่อนที่ภายใต้การกระทำของแรงโน้มถ่วง นิตยสารดังกล่าวใช้เพื่อจัดหาชิ้นงานใกล้กันและชิ้นงานที่มีรูปร่างพิเศษ - ในการปลดประจำการเช่น ด้วยช่วงเวลา โดยวางชิ้นงานแต่ละชิ้นในรังแยกกันหรือระหว่างที่จับของส่วนประกอบในการขนย้าย ชิ้นงานถูกเคลื่อนย้ายโดยการกลิ้งหรือเลื่อน

ในการบังคับ MZU และอุปกรณ์ขนส่ง ชิ้นงานจะถูกเคลื่อนย้ายโดยใช้กลไกขับเคลื่อนในทุกทิศทางและทุกความเร็ว ด้วยอุปกรณ์ประเภทนี้ ทำให้สามารถขนส่งชิ้นงานโดยใช้เครื่องมือลำเลียง (สายพานลำเลียง) หรืออุปกรณ์จับยึดพิเศษแบบปิดและแบบปล่อยแยกส่วนหรือบางส่วน อุปกรณ์ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายคืออุปกรณ์ที่มีการเคลื่อนที่แบบโคจรของตัวชิ้นงานสำหรับการเคลื่อนย้ายชิ้นงาน โดยมีโรลม้วนเรียบแบบหมุน สกรูเดี่ยวและคู่ เฉื่อย ดรัม ม้าหมุน ฯลฯ

ใน MSD กึ่งแรงโน้มถ่วง ชิ้นงานจะเลื่อนไปตามระนาบที่อยู่ในมุมที่เล็กกว่ามุมการเสียดสีมาก ชิ้นงานเคลื่อนที่เนื่องจากแรงเสียดทานลดลงระหว่างพื้นผิวเลื่อนระหว่างการสั่นตามขวางของพื้นผิวแบริ่งหรือเป็นผลมาจากการก่อตัวของเบาะอากาศระหว่างพื้นผิวเลื่อน

อุปกรณ์โหลดบังเกอร์ คือคอนเทนเนอร์ที่มีช่องว่างวางเรียงกันเป็นแถวตั้งแต่หนึ่งแถวขึ้นไป การไม่มีอุปกรณ์จับยึดและการปรับทิศทางและการวางแนวของชิ้นงานด้วยตนเองควรถือเป็นคุณสมบัติของ BZU BZU แตกต่างกันในตำแหน่งลักษณะของการเคลื่อนที่ของช่องว่างและวิธีการออกช่องว่าง ตามกฎแล้วช่องว่างที่มีรูปร่างเรียบง่ายจะถูกจัดเก็บและส่งออกในบังเกอร์: สลักเกลียว แหวนรอง หมวก

ช่องว่างมีความเข้มข้นจำนวนมากในบังเกอร์ ดังนั้นจึงจำเป็นต้องมีการดักจับอัตโนมัติ (การเทพื้น) และการวางแนวเพื่อการบรรจุเข้าอุปกรณ์ในภายหลัง บังเกอร์สามารถมีภาชนะหนึ่งสำหรับสะสมและจับช่องว่าง หรือสองภาชนะ: หนึ่งสำหรับสะสมสต็อกของว่าง และอีกสำหรับออกวางช่องว่าง

การสั่นสะเทือนที่ใช้กันอย่างแพร่หลาย BZU (vibrobunkers) หลักการทำงานของไวโบรบังเกอร์นั้นขึ้นอยู่กับการใช้การเคลื่อนที่ของชิ้นงานในกระบวนการสั่นสะเทือน มีไวโบรบังเกอร์สำหรับการยกชิ้นส่วนในแนวตั้งพร้อมระบบกันสะเทือนของถาดหรือชามตามทิศทางและอิสระ การคำนวณไวโบรบังเกอร์นั้นดำเนินการตามเงื่อนไขของผลผลิตที่ต้องการ ขนาดของชิ้นงาน น้ำหนัก ความจุโดยประมาณของบังเกอร์ และปัจจัยอื่นๆ

เครื่องตัด - กลไกการจ่ายทีละชิ้น - ออกแบบมาเพื่อแยกชิ้นงานหนึ่งชิ้น (หรือหลายชิ้น) ออกจากการไหลทั่วไปของชิ้นงานที่มาจากเครื่องสะสม และเพื่อให้แน่ใจว่าชิ้นงานนี้ (หรือชิ้นงาน) เคลื่อนเข้าสู่พื้นที่การทำงานของ​​​​​​​​​​ อุปกรณ์หรือบนสายพานลำเลียง ตามวิถีการเคลื่อนที่ คัตเตอร์ที่มีการเคลื่อนที่แบบลูกสูบ ออสซิลเลเตอร์ และแบบหมุนมีความโดดเด่น หมุด, แถบ, ลูกเบี้ยว, สกรู, ดรัม, ดิสก์ที่มีร่องใช้เป็นใบมีดเปล่า

เครื่องป้อน ได้รับการออกแบบสำหรับการบังคับเคลื่อนย้ายชิ้นงานที่มุ่งเน้นจากตัวสะสมไปยังบริเวณอุปกรณ์จับยึดหรือไปยังอุปกรณ์ขนส่ง การออกแบบตัวป้อนมีความหลากหลาย รูปร่าง ขนาด การขับเคลื่อนของชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวขึ้นอยู่กับการออกแบบของอุปกรณ์ ตำแหน่งสัมพัทธ์ของเครื่องมือและชิ้นงาน ขึ้นอยู่กับรูปร่าง ขนาด และวัสดุของชิ้นงานที่จัดมาให้

ตัวตัดและตัวป้อนเป็นส่วนหนึ่งของอุปกรณ์โหลดอัตโนมัติ (ZU) - ตัวดำเนินการอัตโนมัติ ตัวดำเนินการอัตโนมัติ เป็นอุปกรณ์จัดเก็บเป้าหมายพิเศษซึ่งประกอบด้วยตัวป้อน เครื่องตัด ตัวดัน ตัวดึง (ตัวดึง) อุปกรณ์เปลี่ยนเส้นทาง อุปกรณ์เหล่านี้เป็นอุปกรณ์พิเศษ กล่าวคือ ใช้เพื่อทำหน้าที่หนึ่งหรือหลายการดำเนินการที่คล้ายคลึงกัน ผู้ดำเนินการอัตโนมัติทำการเคลื่อนที่แบบลูกสูบและการแกว่งของชิ้นงานเข้าสู่โซนการประมวลผล ในเวลาเดียวกัน เวลาทำงานของผู้ดำเนินการอัตโนมัติจะซิงโครไนซ์กับงานของอุปกรณ์ที่ให้บริการอย่างเคร่งครัด Autoop-ry สามารถมีกริปเปอร์แบบกลไก, แม่เหล็ก, แม่เหล็กไฟฟ้า, สุญญากาศ

11. ระบบขนส่งและจัดเก็บของการผลิตอัตโนมัติ ข้อกำหนด ประเภทหลัก และตัวอย่างการดำเนินการ

อุปกรณ์ขนส่งของระบบอัตโนมัติได้รับการออกแบบเพื่อเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนจากตำแหน่งหนึ่งไปอีกตำแหน่งหนึ่ง กระจายชิ้นส่วนตามกระแส หมุนและปรับทิศทางชิ้นส่วน อุปกรณ์การขนส่งทั้งหมดแบ่งออกเป็นระบบอัตโนมัติที่มีการเชื่อมต่อที่เข้มงวดและยืดหยุ่น

ด้วยการเชื่อมต่อที่เข้มงวดรวมถึง: ก) สายพานลำเลียงแบบขั้นบันได; ข) โต๊ะหมุนและตัวเอียง c) โหลดซ้ำ; ง) ฝน; จ) อุปกรณ์ดาวเทียม e) กลไกการส่งคืนอุปกรณ์ดาวเทียม

ด้วยการเชื่อมต่อที่ยืดหยุ่น ได้แก่ ก) ผู้จัดจำหน่ายสายพานลำเลียง; b) ถาด; c) ตัวแบ่งการไหล ง) ลิฟท์; จ) หุ่นยนต์ขนส่ง จ) ตัวป้อนจังหวะ ในฐานะที่เป็นส่วนสำคัญของกลไกการขนส่งที่มีการเชื่อมต่อที่ยืดหยุ่น ได้แก่ ก) สายพานลำเลียงจัดเก็บ; ข) ที่เก็บของ; c) ถังขยะ และยังรวมถึงยานพาหนะของระบบอัตโนมัติที่กำหนดค่าใหม่ได้

วิธีการทางเทคนิค HPS แบ่งออกเป็นสองกลุ่ม: อุปกรณ์หลักและอุปกรณ์เสริม

หลักทำหน้าที่เคลื่อนย้ายสินค้าในสภาวะของการผลิตแบบอัตโนมัติ ได้แก่ เครนแบบแร็คและเครนเหนือศีรษะ - รถ stacker, การขนส่ง PR, สายพานลำเลียง, ไดรฟ์, อุปกรณ์บรรจุและปรับทิศทาง, คอนเทนเนอร์ขนส่งและจัดเก็บ, ระบบควบคุมอัตโนมัติ

เสริม -เหล่านี้คือตัวผลัก, ตัวปรับทิศทาง, ตัวยก, ตัวป้อน, ตัวระบุที่อยู่

นอกจากนี้ ภายใต้เงื่อนไขของการผลิตแบบอัตโนมัติ การขนส่งเหนือศีรษะ สายพานลำเลียงพื้น สายพานลำเลียง และรถเข็นขนส่งมีการใช้กันอย่างแพร่หลาย ถึง ค่าขนส่งรวมถึง:

สายพานลำเลียงเหนือศีรษะสำหรับการเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนภายในร้านและระหว่างการปฏิบัติงานของชิ้นส่วนสูงสุด 2 ตันที่ระยะสูงสุด 1,000 ม.

โมโนเรลแบบแขวนสำหรับการไหลของสินค้าภายในร้าน (ความจุสูงสุด 20 ตัน)

หุ่นยนต์ขนส่งโมโนเรลพร้อมอุปกรณ์สำหรับการเคลื่อนย้ายผลิตภัณฑ์สูงสุด 300 กก.

ถนนที่ถูกระงับด้วยรถแทรกเตอร์ไฟฟ้าและรถบรรทุกพ่วงที่รับน้ำหนักได้มากถึง 500 กก.

ถึง สายพานลำเลียงพื้นและสายพานลำเลียง สำหรับการผลิตแบบอินไลน์ ได้แก่

โต๊ะลูกกลิ้ง (เอียงและไม่ขับเคลื่อน) สำหรับการเคลื่อนย้ายผลิตภัณฑ์ระหว่างการดำเนินงานสูงสุด 1200 กก.

สายพานลำเลียงสำหรับขนย้ายชิ้นส่วนขนาดเล็กที่มีน้ำหนักมากถึง 250 กก. พร้อมวงจรการปลดปล่อยขนาดเล็ก

สายพานลำเลียงแบบรถเข็นใช้ในการขนส่งผลิตภัณฑ์ในพื้นที่ประกอบ ซึ่งไม่บ่อยนักในพื้นที่เครื่องกล ขึ้นอยู่กับขนาดของผลิตภัณฑ์ สายพานลำเลียงแบบปิดใช้ในแนวตั้ง (สูงสุด 8000 กก.) และแนวนอน (สูงสุด 1,000 กก.)

สายพานลำเลียงแบบขั้นบันไดที่มีการเคลื่อนตัวเป็นจังหวะของผลิตภัณฑ์ระหว่างการประกอบ ความสามารถในการบรรทุกของสายพานลำเลียงเหล่านี้สูงถึง 7 ตันด้วยขนาดที่ค่อนข้างเล็กและการออกแบบที่เรียบง่าย

ถึง รถเข็นพื้น ขนส่งสินค้าภายในร้านเกี่ยวข้อง :

รถยกไฟฟ้าและรถเข็นไฟฟ้า (รถยนต์ไฟฟ้า) ที่มีความจุสูงถึง 0.5 ตัน

ชั้น stackers ไฟฟ้าที่มีความสามารถในการโหลดได้ถึง 2 t;

พื้นขนส่ง PR (รางและราง) ติดตั้งบนรถเข็นและควบคุมตามโปรแกรม

เนื่องจาก ไดรฟ์สามารถใช้คลังสินค้าอัตโนมัติที่ให้บริการโดย stackers และการขนส่ง PR และการจัดเก็บระหว่างการปฏิบัติงาน (ชั้นและแบบแขวน) ตัวสะสมของร้านค้าใช้ในการผลิตจำนวนมากสำหรับชิ้นส่วนต่างๆ เช่น ตัวของการปฏิวัติ ไดรฟ์ที่ถูกระงับส่วนใหญ่จะใช้สำหรับส่วนต่างๆ ของร่างกาย สำหรับชิ้นส่วนที่มีการกำหนดค่าที่ซับซ้อน

ระบบการขนส่งและการจัดเก็บที่เชื่อมต่อถึงกันที่ใช้ใน AP สำหรับการจัดเก็บ การจัดเก็บ การสะสมชั่วคราว การขนถ่ายและการส่งมอบรายการแรงงาน อุปกรณ์เทคโนโลยีเรียกว่าระบบขนส่งและจัดเก็บอัตโนมัติ (ATSS)

มีสองตัวเลือกการออกแบบหลักสำหรับการสร้าง ATSS: ด้วยระบบย่อยการขนส่งและการจัดเก็บแบบรวมและแยกกัน

ประเภทหลักของคลังสินค้าอัตโนมัติ:

ก) ชั้นวางเซลล์พร้อมเครนเรียงซ้อนอัตโนมัติหรือเครนวางซ้อนเหนือศีรษะ

b) ชั้นวางแรงโน้มถ่วงพร้อมเครน stacker c) ชั้นวางลิฟต์;

d) แขวนร่วมกับสายพานลำเลียงแบบผลักพร้อมการระบุตำแหน่งโหลดอัตโนมัติ

คลังสินค้าทั่วไปที่มีหุ่นยนต์ stacker แบบแร็ค เนื่องจากให้ผลผลิตสูง ใช้พื้นที่น้อย และทำงานอัตโนมัติได้ง่ายกว่า

12. ระบบอัตโนมัติของการดำเนินการประกอบ หุ่นยนต์ที่ใช้ในการประกอบ โครงสร้างของกระบวนการประกอบอัตโนมัติ

การประกอบผลิตภัณฑ์อัตโนมัติดำเนินการบนเครื่องประกอบและ AL เงื่อนไขที่สำคัญสำหรับการพัฒนา TP ที่มีเหตุผลสำหรับการประกอบแบบอัตโนมัติคือการรวมและการทำให้เป็นมาตรฐานของการเชื่อมต่อ บนพื้นฐานของการรวมและการทำให้เป็นมาตรฐานของการเชื่อมต่อในหน่วยประกอบและผลิตภัณฑ์ กระบวนการประกอบมาตรฐาน (การทำงานและการเปลี่ยนภาพ) ได้รับการพัฒนาซึ่งดำเนินการบนอุปกรณ์ประกอบมาตรฐานโดยใช้เครื่องมือและอุปกรณ์ติดตั้งมาตรฐาน

ความแตกต่างหลักในการผลิตหุ่นยนต์คือการเปลี่ยนแอสเซมเบลอร์โดยหุ่นยนต์ประกอบและการดำเนินการควบคุมโดยหุ่นยนต์ควบคุมหรืออุปกรณ์ควบคุมอัตโนมัติ

การประกอบหุ่นยนต์ควรดำเนินการตามหลักการของความสามารถในการทดแทนกันได้อย่างสมบูรณ์หรือ (น้อยกว่า) บนหลักการของการแลกเปลี่ยนแบบกลุ่ม ไม่รวมความเป็นไปได้ของการติดตั้งและการปรับ

การดำเนินการประกอบควรเริ่มจากง่ายไปซับซ้อน ขึ้นอยู่กับความซับซ้อนและขนาดของผลิตภัณฑ์ เลือกรูปแบบขององค์กรการประกอบ: เครื่องเขียนหรือสายพานลำเลียง

องค์ประกอบของ RTK คืออุปกรณ์ประกอบและติดตั้ง ระบบขนส่ง หุ่นยนต์ประกอบการปฏิบัติงาน หุ่นยนต์ควบคุม และระบบควบคุม

ในการพัฒนาชุดประกอบ TP ใน RTK ควรใช้การดำเนินการที่มีความเข้มข้นสูง ซึ่งจะกำหนดแบบจำลองของหุ่นยนต์ หน้าที่ ความแม่นยำ ประสิทธิภาพ และความเร็ว สิ่งสำคัญอย่างยิ่งคือต้องชี้แจงความสัมพันธ์ชั่วคราวขององค์ประกอบ RTC เนื่องจากสามารถกำหนดความสามารถในการปฏิบัติงาน รุ่น และจำนวนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ประกอบ (IR) ได้

หุ่นยนต์ที่เรียนรู้ได้คือหุ่นยนต์ที่สามารถปรับให้เข้ากับปัจจัยสุ่มต่างๆ ที่มาพร้อมกับงานที่ตั้งโปรแกรมไว้

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสร้างขึ้นบนพื้นฐานบล็อกโมดูล

โครงสร้างของอัลกอริธึมประกอบด้วยหลายขั้นตอน

1. การเตรียมแบบจำลองทางเรขาคณิตของชิ้นส่วนที่ประกอบขึ้นในสภาพแวดล้อมของแพ็คเกจ CAD แบบกราฟิก (เมื่อออกแบบชุดประกอบ คุณสามารถเลือกกลุ่มอุปกรณ์ที่ให้บริการโดย SR เดียวได้เสมอ และด้วยเหตุนี้ เราจึงทำการเคลื่อนไหวจำนวนมากสำหรับสิ่งนี้ใน เพื่อออกแบบ UE สำหรับพวกเขา)

2. การจำลองการถอดแยกชิ้นส่วนของผลิตภัณฑ์ที่ประกอบพร้อมการบันทึกจุดกึ่งกลางของวิถีในพื้นที่เป็นแถวของจุดจากสภาพที่ไม่มีการชนกันของชิ้นส่วนที่ถอดแยกชิ้นส่วนในพื้นที่ที่ต้องการหรือจุดในอวกาศ (เงื่อนไขและข้อจำกัดอื่นๆ จาก อาจกำหนดสภาพแวดล้อมภายนอกด้วย)

3. การเลือกลำดับจุดอ้างอิงที่ดีที่สุดของวิถีท้องถิ่นตามเกณฑ์บางประการ

4. การหาเวกเตอร์สำหรับตัวแปรบานพับในแต่ละจุดจากสมการจลนศาสตร์ SR เมื่อแก้ปัญหาจลนศาสตร์ผกผันสำหรับจุดอ้างอิงแต่ละจุดของวิถี

5. การก่อตัวของการดำเนินการควบคุมเกี่ยวกับกลไกการบริหารของ SR

อันเป็นผลมาจากการออกแบบที่ขยายใหญ่ขึ้นของการดำเนินการประกอบ จึงไม่ยากที่จะตั้งโปรแกรมการเคลื่อนไหวของตัวจัดการและตรรกะการควบคุมนอกวิถีการเคลื่อนที่ในท้องถิ่นโดยใช้หนึ่งในวิธีการที่รู้จัก ในเวลาเดียวกัน การเคลื่อนไหวในท้องถิ่นของขั้นตอนการเชื่อมต่อจะดำเนินการภายใต้ข้อจำกัดที่สำคัญของสภาพแวดล้อมทางเทคโนโลยี และต้องการวิถีที่ซับซ้อนซึ่งรวมการเคลื่อนไหวตามระดับการเคลื่อนไหวที่แตกต่างกัน วิถีดังกล่าวหากสามารถตั้งโปรแกรมได้ต้องมีการดีบักหลายครั้งเนื่องจากดำเนินการโดยไม่คำนึงถึงความเร็วและความเร่งที่แท้จริงของลิงก์

14. หุ่นยนต์อุตสาหกรรมในงานวิศวกรรมสมัยใหม่ คุณสมบัติการจัดหมวดหมู่หลัก ขั้นตอนของการพัฒนา ตัวอย่างแผนจลนศาสตร์ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

การใช้หุ่นยนต์ในการผลิตทางอุตสาหกรรมสมัยใหม่ไม่เพียงเกิดจากความต้องการที่จะเพิ่มผลผลิตเท่านั้น แต่ยังรวมถึงความจำเป็นในการสร้างความมั่นใจด้วย คุณภาพสูงผลิตภัณฑ์และความเสถียรของตัวบ่งชี้นี้สำหรับการผลิตจำนวนมาก

การใช้หุ่นยนต์ยังเกิดจาก:

ต้นทุนหุ่นยนต์ลดลงอย่างต่อเนื่องกับต้นทุนแรงงานที่เพิ่มขึ้น

ขาดแรงงานที่มีคุณภาพในหลายสาขาอาชีพ

การปลดคนงานจากงานหนัก เข้มข้น และซ้ำซากจำเจ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในงานประกอบ

ลดผลกระทบของการผลิตที่เป็นอันตราย (การเชื่อม, การทาสี) ต่อสุขภาพของคนงาน

การใช้หุ่นยนต์ในการทำงาน การผลิตที่ทันสมัย

คุณสมบัติการจำแนก

1. ตามระดับการพัฒนา

รุ่นที่ 1 - ด้วยอัลกอริธึมการทำงานที่เข้มงวด

รุ่นที่ 2 - พร้อมการแก้ไขฟังก์ชัน (หมายเหตุในการผลิตสมัยใหม่)

รุ่นที่ 3 - หุ่นยนต์ที่มีองค์ประกอบของปัญญาประดิษฐ์

2. โดยวัตถุประสงค์ทางเทคโนโลยี

สิ่งหลัก - สร้างผลกระทบโดยตรงต่อวัตถุของแรงงาน (การเชื่อม, การทาสี, หุ่นยนต์ประกอบ)

เสริม - ทำหน้าที่ด้านเทคโนโลยีเสริม (การขนถ่าย, การบำรุงรักษาอุปกรณ์)

3. โดยความจุโหลด

ด้วย G ขนาดเล็ก - มากถึง 2 กก.

ด้วยค่าเฉลี่ย G - ตั้งแต่ 2 ถึง 50 กก.

ด้วย G สูง - มากกว่า 50 กก.

4. ตามจำนวนองศาอิสระ

มีความคล่องตัวต่ำ 1-3

ด้วยค่าเฉลี่ย 3-6

สูงกว่า6

5. ความแม่นยำของตำแหน่ง

ระบบความแม่นยำสัมบูรณ์และระบบความแม่นยำสัมพัทธ์

6. ตามประเภทของระบบพิกัดที่ใช้

คาร์ทีเซียน (หุ่นยนต์ธรรมดา)

ทรงกลม

ทรงกระบอก

โพลาร์

7. ตามประเภทของไดรฟ์

ไฮดรอลิก + แรง - ขนาด

นิวเมติก + ความแม่นยำ - ความพยายาม

ไฟฟ้า

รวม

8. ตามประเภทการใช้ระบบควบคุม

ด้วยวงจรSU

จากตำแหน่ง SU

ด้วยคอนทัวร์ SU

ขั้นตอนของการพัฒนาระบบอัตโนมัติที่ซับซ้อน:

1. ระบบอัตโนมัติของวงจรการทำงาน การสร้างเครื่องจักรอัตโนมัติและกึ่งอัตโนมัติ การปรากฏตัวของออโตมาตะเป็นผลมาจากการพัฒนาและปรับปรุงการออกแบบเครื่องจักรทำงาน

2. ระบบอัตโนมัติของระบบเครื่องจักร การสร้างเส้นอัตโนมัติที่รวมเอาประสิทธิภาพของการประมวลผล การควบคุม การประกอบ การบรรจุ ฯลฯ การทำงานที่หลากหลาย

3. ควรสร้างการประชุมเชิงปฏิบัติการและโรงงานอัตโนมัติ

ขั้นตอนของการพัฒนาระบบอัตโนมัตินั้นพิจารณาจากแนวโน้มของการผลิตภาคอุตสาหกรรม

โครงร่างจลนศาสตร์ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

1. ไดอะแกรมจลนศาสตร์ของหุ่นยนต์ koromysov มนุษย์ 6 ตัว

0 - ฐานพื้นฐาน

1 - วงล้อหมุน

2 - คารามีสล

3 - ฐานของมือ

5 - แปรง

6 - หน้าแปลนสำหรับติดตั้งเครื่องมือรอง

2. ไดอะแกรมจลนศาสตร์ของหุ่นยนต์มานุษยวิทยาคู่ขนาน

0 - ฐานพื้นฐาน

1 - คอลัมน์หมุน

2 - คันเกียร์

3 - แร็คไดรฟ์

4 - ฐานของมือ

6 - แปรง

7 - หน้าแปลนติดตั้งเครื่องมือ

15. การวัดทรานสดิวเซอร์ ประเภทของเซ็นเซอร์ ลักษณะสำคัญของเซนเซอร์ ลักษณะคงที่ของเซ็นเซอร์ กระบวนการชั่วคราวในการวัดทรานสดิวเซอร์ แนวคิดของความไว ความแม่นยำ และช่วงการวัด

การวัดจะทำโดยใช้ ทรานสดิวเซอร์วัด,โดยใช้หลักการทางกายภาพบางอย่าง

มักจะเอาวัตถุวัดออก เซ็นเซอร์ซึ่งประกอบด้วยทรานสดิวเซอร์วัดหนึ่งตัวหรือมากกว่า เซ็นเซอร์เป็นอุปกรณ์ที่รับรู้พารามิเตอร์ที่วัดได้และสร้างสัญญาณที่เหมาะสมเพื่อส่งไปใช้งานหรือลงทะเบียนต่อไป

ตามหลักการวัด:

แอบโซลูท

วัฏจักร

ตามประเภทของเอาต์พุต:

ไม่ต่อเนื่อง (ชีพจรหรือดิจิตอล)

แอนะล็อก (สัญญาณเอาต์พุตในรูปของข้อมูลแรงดันหรือเฟส)

เซ็นเซอร์สามารถ:

แบบพาสซีฟ (พารามิเตอร์) สำหรับการทำงานที่จำเป็น แหล่งภายนอกพลังงาน:

ตัวต้านทาน, อุปนัย, หม้อแปลง, เซ็นเซอร์ capacitive

ใช้งานอยู่ (เครื่องกำเนิดไฟฟ้า)

piezoelectric, เทอร์โมอิเล็กทริก, การเหนี่ยวนำ, โฟโตอิเล็กทริกเซนเซอร์

ประเภทเซนเซอร์:

สเตรนเกจ (1,2,3,4,5,6)

โพเทนชิโอเมตริก (1,2,3,4,5)

ดิฟเฟอเรนเชียลหม้อแปลง (2,3,4,5)

เทอร์โมคัปเปิล (7)

ตัวเก็บประจุ (1,2,3,5,6)

กระแสน้ำวน (2,3,4)

สนามแม่เหล็ก (2.3)

เพียโซอิเล็กทริก (1,2,4,5,6)

เทอร์มิสเตอร์ (7)

ตัวเลือก: 1-ความดัน; 2-ย้าย; 3 ตำแหน่ง; 4 สปีด; 5- การเร่งความเร็ว; 6-การสั่นสะเทือน; 7 อุณหภูมิ

ความไว- ค่าที่แสดงว่าค่าเอาต์พุตจะเปลี่ยนไปเมื่ออินพุตเปลี่ยนแปลง

ความแม่นยำในการวัด- แสดงว่ามูลค่าของค่าที่วัดได้นั้นใกล้เคียงกับมูลค่าของมูลค่าที่แท้จริงมากน้อยเพียงใด

ช่วง - ความแตกต่างระหว่างค่าสูงสุดและต่ำสุดของค่าที่วัดได้

ลักษณะคงที่เป็นที่เข้าใจกันว่าการพึ่งพา m / d โดยค่าอินพุตและเอาต์พุตคงที่

X-อินพุต Y-เอาต์พุต

ก)ปริมาณผลผลิต สัดส่วนค่าคงที่ของปริมาณอินพุต

B) เซ็นเซอร์ที่มีโซนตาย

c) เซ็นเซอร์ที่มีเดดแบนด์และความอิ่มตัวของเอาต์พุต

d) เซ็นเซอร์ที่มีโซนเดดโซนที่อินพุท มีความอิ่มตัวที่เอาต์พุตและด้วยลูปฮิสเทรีซิส

เรียกว่าฮิสเทรีซิสความแตกต่างระหว่างลักษณะของความสอดคล้องของค่าเอาต์พุตกับค่าอินพุตในเส้นทางไปข้างหน้าและย้อนกลับของการเปลี่ยนแปลงค่าอินพุต

ลักษณะคงที่ไม่เชิงเส้นของเซ็นเซอร์

c) ลักษณะคงที่ของรีเลย์ในอุดมคติ

d) ถ่ายทอดลักษณะคงที่ด้วยฮิสเทรีซิส

16. เซ็นเซอร์ต้านทาน . เซ็นเซอร์สัมผัสไฟฟ้า

พวกมันถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของทรานสดิวเซอร์อิเล็กโทรคอนแทคที่แปลงการเคลื่อนไหวทางกลเป็นสถานะปิดหรือเปิดของหน้าสัมผัสที่ควบคุมวงจรไฟฟ้า

ที่จุดเริ่มต้นของการประมวลผล รายละเอียดเมื่อขนาดของเธอ ใหญ่ที่สุด,ก้านวัดของอุปกรณ์ควบคุมอยู่ในตำแหน่งสูงสุด (บน) ผู้ติดต่อที่กำหนดค่าไว้ล่วงหน้าคู่แรกถูกปิด เมื่อขนาดของชิ้นงานที่ควบคุมลดลง แท่งวัดของหัวโซน่าร์จะเคลื่อนที่และตัวโยกจะเริ่มหมุน ผู้ติดต่อคู่แรกจะเปิดขึ้น อันเป็นผลมาจากการสร้างคำสั่งและกำหนดให้เปลี่ยนโหมดการทำงาน เช่น เปลี่ยนจากการหยาบเป็นการเก็บผิวละเอียด (ระหว่างการเก็บผิวละเอียดแล้ว) แท่งวัดจะยังคงเคลื่อนที่ต่อไป และแขนโยกจะหมุนจนกว่าหน้าสัมผัสที่กำหนดค่าไว้ล่วงหน้าคู่ที่สองจะปิดลง ซึ่งหมายความว่าถึงขนาดที่ระบุแล้วและการประมวลผลหยุดลง

เซ็นเซอร์นิวโมอิเล็กโทรคอนแทค

สำหรับการวัดขนาดที่แม่นยำแบบไม่สัมผัส หลักการทำงานขึ้นอยู่กับการวัดความต้านทานการไหลของอากาศผ่านหัวฉีดที่ปรับเทียบแล้วซึ่งอยู่ห่างจากพื้นผิวที่กำหนด ระยะนี้เป็นค่าควบคุม

หากขนาดของรูอยู่ภายในพิกัดความเผื่อ ความดันอากาศที่เข่าขวาและซ้ายของเซ็นเซอร์จะใกล้เคียงกัน และเซ็นเซอร์จะไม่ออกคำสั่งใดๆ

หากเส้นผ่านศูนย์กลางของรูน้อยกว่าที่กำหนด ช่องว่างระหว่างเกจปลั๊กและรูหัวฉีดจะเล็กและความดันที่หัวเข่าขวาของเซ็นเซอร์จะเพิ่มขึ้น จากเซ็นเซอร์แล้วสัญญาณไม่ต่อเนื่อง "ขนาดคือ ประเมินต่ำเกินไป” จะตามมา

หากรูมีขนาดใหญ่กว่าที่กำหนด ความดันที่หัวเข่าขวาของเซ็นเซอร์จะน้อยกว่าด้านซ้าย ปอดด้านซ้ายจะยืดออก และเครื่องเป่าลมด้านขวาจะหดตัว สัญญาณที่ไม่ต่อเนื่อง "ขนาดสูงเกินไป" จะตามมาจากเซ็นเซอร์

เซ็นเซอร์รีโอสแตติกและเซ็นเซอร์ต้านทานการสัมผัส

rheostaticเซ็นเซอร์เรียกว่าเซ็นเซอร์ซึ่งสร้างขึ้นบนพื้นฐานของทรานสดิวเซอร์ซึ่งเป็นลิโน่ซึ่งเป็นเครื่องยนต์ที่เคลื่อนที่ภายใต้การกระทำของปริมาณที่ไม่ใช่ไฟฟ้าที่วัดได้ ค่าอินพุตคือการกระจัดทางกลของเครื่องยนต์ และค่าเอาต์พุตคือการเปลี่ยนแปลงความต้านทาน

เซ็นเซอร์ที่ความต้านทานโอห์มมิกเปลี่ยนแปลงภายใต้อิทธิพลของปัจจัยแรงเช่นกัน เซ็นเซอร์ต้านทานการสัมผัสหลักการทำงานของทรานสดิวเซอร์ที่ใช้ในการสร้างเซ็นเซอร์ดังกล่าวขึ้นอยู่กับการเปลี่ยนแปลงภายใต้การกระทำของแรงดันเชิงกลของความต้านทานไฟฟ้าระหว่างองค์ประกอบที่เป็นสื่อกระแสไฟฟ้าที่คั่นด้วยชั้นของวัสดุที่นำไฟฟ้าได้ไม่ดี

ตัวอย่างของเซ็นเซอร์วัดความต้านทานไฟฟ้าคือไมโครโฟนคาร์บอนแบบธรรมดาที่แปลงความผันผวนของแรงดันเสียงเป็นความผันผวนของความต้านทานไฟฟ้า ซึ่งจะถูกแปลงเป็นความผันแปรของสัญญาณไฟฟ้าเพิ่มเติม

สเตรนเกจ (สเตรนเกจ)

การทำงานของสเตรนเกจขึ้นอยู่กับปรากฏการณ์ของเอฟเฟกต์ความเครียด ซึ่งประกอบด้วยการเปลี่ยนความต้านทานของตัวนำและเซมิคอนดักเตอร์ในระหว่างการเปลี่ยนรูปทางกล สเตรนเกจคือ ขนาดต่างๆและมีความยาวขั้นต่ำประมาณ 0.025 ซม.

สเตรนเกจถูกยึดไว้บนพื้นผิวของตัวอย่างทดสอบหรือติดตั้งในวัสดุ ซึ่งจะวัดการเสียรูป พวกเขาสามารถวัดความเครียดในลำดับ 1 µm

สเตรนเกจสามารถมีได้สามประเภท: ลวด ฟอยล์ และสารกึ่งตัวนำโหลดเซลล์ลวดสามารถ วางและ ไม่เหนียวเหนอะหนะ,และสารกึ่งตัวนำ วางหรือ การแพร่กระจาย

เทอร์มิสเตอร์ เทอร์โมคัปเปิล และเซ็นเซอร์แม่เหล็ก

เทอร์มิสเตอร์- เป็นเซ็นเซอร์ตัวต้านทานแบบพาราเมตริกหลายแบบที่เปลี่ยนความต้านทานตามการเปลี่ยนแปลงของอุณหภูมิที่วัดได้

เทอร์มิสเตอร์มีสองประเภท: เซมิคอนดักเตอร์และ โลหะ .

มีสองวิธีในการวัดอุณหภูมิด้วยเทอร์มิสเตอร์:

1.อุณหภูมิจะถูกกำหนดโดยสภาพแวดล้อม

2. อุณหภูมิถูกกำหนดโดยสภาวะการทำความเย็นของเทอร์มิสเตอร์ที่ร้อนด้วยกระแสคงที่มีการใช้รูปแบบดังกล่าวเพื่อสร้างเซ็นเซอร์สำหรับการไหลของของเหลวหรือก๊าซ การนำความร้อนของสิ่งแวดล้อม ความหนาแน่นของก๊าซโดยรอบ

ปรากฏการณ์ทางกายภาพระหว่างผลเพียโซอิเล็กทริก

การกระทำทางกลที่ใช้กับผลึกเพียโซอิเล็กทริกในลักษณะใดลักษณะหนึ่งจะสร้างแรงดันไฟฟ้าในนั้น ปรากฏการณ์นี้เรียกว่า โดยตรงเอฟเฟกต์เพียโซ ในทางกลับกัน แรงดันไฟฟ้าที่ใช้กับผลึกเพียโซอิเล็กทริกทำให้เกิดการเสียรูปทางกล ซึ่งก็คือ กลับเอฟเฟกต์เพียโซอิเล็กทริก

เอฟเฟกต์เพียโซอิเล็กทริกมี ความไวของสัญญาณ Piezoelectricity สังเกตได้จากวัสดุผลึกเดี่ยว เช่น ควอตซ์ ทัวร์มาลีน ลิเธียมไนโอเบต เกลือโรเชลล์ ฯลฯ และในวัสดุโพลีคริสตัลไลน์ เช่น แบเรียมไททาเนต ลีดไททาเนต ลีดเซอร์โคเนต เป็นต้น

ให้เราพิจารณาปรากฏการณ์ทางกายภาพที่เกิดขึ้นระหว่างเอฟเฟกต์เพียโซอิเล็กทริกโดยใช้ตัวอย่างของวัสดุเพียโซคริสตัลไลน์ที่รู้จักกันดี - ควอตซ์ ดังแสดงในรูปที่ หนึ่ง.

เพื่อให้ได้คุณสมบัติเพียโซอิเล็กทริกที่ดี ผลึกควอทซ์ต้องได้รับการปรับทิศทางอย่างแม่นยำ รูปแบบธรรมชาติของคริสตัลยังจำกัดอยู่ในรูปแบบที่ง่ายที่สุด เช่น แผ่นหรือดิสก์

ข้าว. 1. แบบแผนตามยาว (ก)และขวาง (ข)การบีบอัดและแรงเฉือน (c) ในผลึกควอตซ์

การเสียรูปของเซลล์ไม่ส่งผลต่อสถานะทางไฟฟ้าตามแนวแกน Y . ในที่นี้ผลรวมของเวกเตอร์โพลาไรซ์มีค่าเท่ากับศูนย์เนื่องจากสมมาตร

การก่อตัวของประจุโพลาไรซ์บนใบหน้าตั้งฉากกับแกน X , ภายใต้อิทธิพลของแรงที่พุ่งไปตามแกนนี้ X , เรียกว่า ตามยาวเอฟเฟกต์เพียโซ

ผลการศึกษา ค่าไฟฟ้าบนใบหน้าตั้งฉากกับใบหน้าที่โหลดด้วยกลไกเรียกว่า ตามขวางเอฟเฟกต์เพียโซ

เมื่อคริสตัลถูกบรรจุจากทุกด้านอย่างสม่ำเสมอ (เช่น ภายใต้การบีบอัดแบบไฮโดรสแตติก) คริสตัลควอตซ์จะยังคงเป็นกลางทางไฟฟ้า ผลึกควอทซ์ยังคงเป็นกลางทางไฟฟ้าภายใต้แรงกดทางกลที่กระทำตามแกน Z ซึ่งตั้งฉากกับแกน Xและ Y . แกนนี้เรียกว่า ออปติคัลแกนของคริสตัล

ภายใต้การกระทำทางกลของแรงเฉือน ดังแสดงในรูปที่ หนึ่ง, ใน,ผลรวมทางเรขาคณิตของเส้นโครงของเวกเตอร์ R 2และ R 3ต่อเพลา Xปรากฎว่าเท่ากับเวกเตอร์ที่สามที่ชี้ไปตามแกน X , และบนใบหน้าตั้งฉากกับแกน X , ไม่มีค่าโพลาไรซ์ อย่างไรก็ตาม การคาดคะเนของเวกเตอร์ R 2และ R 3ต่อเพลา Yไม่เท่ากันและมีประจุปรากฏขึ้นบนใบหน้าในแนวตั้งฉากกับแกน Y

นอกจากคริสตัลธรรมชาติเช่นควอตซ์หรือทัวร์มาลีนแล้ว piezoceramics ยังสามารถใช้เพื่อให้ได้เอฟเฟกต์เพียโซอิเล็กทริกได้อีกด้วย

หลักการออกแบบสำหรับการสร้างเซนเซอร์แบบเพียโซอิเล็กทริก

ข้อดีของทรานสดิวเซอร์แบบเพียโซอิเล็กทริกคือขนาดที่เล็ก ความน่าเชื่อถือในการใช้งาน การออกแบบที่เรียบง่าย ความสามารถในการวัดตัวแปร รวมถึงค่าความถี่สูง และความแม่นยำสูงมากในการแปลงความเค้นเชิงกลให้เป็นสัญญาณไฟฟ้า

18. เอฟเฟกต์ฮอลล์และการใช้สำหรับเซ็นเซอร์อาคาร

Hall effect transducer เป็นตัวแปลงสัญญาณเอฟเฟกต์แม่เหล็กและใช้เพื่อวัดความแรงของสนามแม่เหล็ก เอฟเฟกต์ Hall เกิดขึ้นได้หลายระดับในวัสดุทั้งหมด สาระสำคัญของเอฟเฟกต์ฮอลล์แสดงในรูปที่ 3.

หากวางแผ่นเวเฟอร์เซมิคอนดักเตอร์ที่มีความหนาของหน่วยไว้ในสนามแม่เหล็กที่มีความแรง ที่,และกระแสขนาด I ไหลไปตามนั้น และในขณะเดียวกันเวกเตอร์ความแรงของสนามไฟฟ้าสร้างมุมฉากกับเวกเตอร์ความแรงของสนามแม่เหล็ก จากนั้นประจุพาหะ (อิเล็กตรอนและไอออน) ที่เคลื่อนที่ภายในแผ่นเซมิคอนดักเตอร์นี้ ก่อตัวเป็นกระแสไฟฟ้า จะถูกกระทำโดยแรงที่พุ่งไปตามการเคลื่อนที่ของระนาบและตั้งฉากกับเวกเตอร์ของสนามแม่เหล็ก ซึ่งหมายความว่าการเคลื่อนที่ของตัวพาประจุจะเบี่ยงเบนไปจากเส้นตรงและความต่างศักย์จะปรากฏขึ้นที่ด้านข้างของแผ่น คุณ o , กำหนดโดยนิพจน์:

ยู 0 = K H IB

ข้าว. 3. ฮอลล์เอฟเฟกต์

สามารถใช้วัดการเคลื่อนที่เชิงมุมและเชิงเส้น กระแสไฟฟ้า ฯลฯ

ข้าว. สี่ ก -แผนผังของเซ็นเซอร์ความดันตามเอฟเฟกต์ฮอลล์

เมื่อความดันสูงขึ้น Rแม่เหล็กถาวร 2 วางบนเมมเบรนยืดหยุ่น 1 เซ็นเซอร์เคลื่อนที่สัมพันธ์กับองค์ประกอบการตรวจจับ 3, ขึ้นอยู่กับเอฟเฟกต์ฮอลล์ เป็นผลให้แรงดันเอาต์พุตปรากฏบนแผ่นเซ็นเซอร์ U Hประมาณ 0.5 V ภายในขอบเขตที่กำหนดตามสัดส่วนกับการกระจัดของอินพุต ส่วนเชิงเส้นของคุณสมบัติคงที่ของเซ็นเซอร์แสดงในรูปที่ สี่ ข.

ข้าว. 4 เซ็นเซอร์ความดันเอฟเฟกต์ฮอลล์

19. ตัวแปลงสัญญาณแบบ Capacitive

หลักการทางกายภาพของการสร้างทรานสดิวเซอร์ตัวเก็บประจุ

สาระสำคัญของการทำงานของทรานสดิวเซอร์การวัดแบบ capacitive คือการเปลี่ยนความจุไฟฟ้าภายใต้การกระทำของปริมาณทางกายภาพที่วัดได้ ซึ่งจะสะท้อนให้เห็นในค่าของสัญญาณอินพุต

ความจุไฟฟ้าของตัวเก็บประจุที่เกิดจากแผ่นขนานถูกกำหนดโดยสูตร

ซ=ε o εn ( น -1)( อา / เอ )

โดยที่ n คือจำนวนแผ่น A คือพื้นที่ด้านหนึ่งของจาน d คือความหนาของอิเล็กทริกที่อยู่ระหว่างแผ่นเปลือกโลก ε 0 คือการยอมให้สัมพัทธ์ของอิเล็กทริกนี้ ε n - การยอมให้สูญญากาศเช่น ค่าคงที่ที่กำหนดไว้อย่างดี

ในการวัดการกระจัดที่น้อยกว่า 1 มม. จะใช้ทรานสดิวเซอร์คาปาซิทีฟที่มีระยะห่างที่แปรผันระหว่างเพลต ในการวัดการกระจัดที่มากกว่า 1 มม. มักใช้ทรานสดิวเซอร์ที่มีการทับซ้อนกันของแผ่นตัวแปร

ทรานสดิวเซอร์คาปาซิทีฟสามารถใช้ได้สำหรับการวัดทั้งแบบสถิตและไดนามิก แต่ส่วนใหญ่จะใช้ในสภาวะที่อยู่กับที่สำหรับการศึกษาแบบตั้งโต๊ะและการวัดปริมาณทางกายภาพที่แม่นยำ

หลักการออกแบบสำหรับการสร้างเซ็นเซอร์คาปาซิทีฟของปริมาณทางกล

เซ็นเซอร์คาปาซิทีฟใช้กันอย่างแพร่หลายในการวัดปริมาณทางกล เช่น การสั่น การเคลื่อนตัว ความเร็ว ความเร่ง แรง แรงบิด และแรงดัน

อุปกรณ์ทั่วไปที่แปลงการสั่นสะเทือนของเสียงของอากาศโดยรอบเป็นสัญญาณไฟฟ้าที่สอดคล้องกันคือไมโครโฟนแบบคาปาซิทีฟ (รูปที่ 6.

ข้าว. 6. แผนภาพโครงสร้างของไมโครโฟนแบบคาปาซิทีฟ

แผนภาพโครงสร้างของไมโครโฟนแบบคาปาซิทีฟ ซึ่งบรรจุอยู่ในตัวเครื่อง 1 เมมเบรน 2 ของวัสดุนำไฟฟ้า, แผ่นคงที่ 3, ติดตั้งบนไดอิเล็กตริก 4, และชั้นกันซึม 5. เมื่อความดันเสียงเปลี่ยนแปลง เมมเบรน 2 เสียรูปและระยะห่างของจานเปลี่ยนไป 3. ส่งผลให้มีการเปลี่ยนแปลงความจุไฟฟ้าของไมโครโฟนที่ใช้

หลักการออกแบบสำหรับการสร้างเซ็นเซอร์วัดระดับของเหลวแบบคาปาซิทีฟ

มีสองกรณีที่แตกต่างกัน: เมื่อของเหลวซึ่งเป็นระดับที่วัดและควบคุมเป็นไดอิเล็กตริกและเมื่อของเหลวนี้เป็นตัวนำ

ในรูป 10 แสดงแผนภาพโครงสร้างสำหรับวัดระดับของเหลว ซึ่งเป็นไดอิเล็กตริก โดยใช้ทรานสดิวเซอร์แบบคาปาซิทีฟ

ข้าว. 10. โครงร่างโครงสร้างของการวัดระดับ capacitive ของของเหลวไดอิเล็กตริก

หลักการออกแบบสำหรับการสร้างเซ็นเซอร์ capacitive ของพารามิเตอร์ขนาดกลาง

เซ็นเซอร์คาปาซิทีฟใช้กันอย่างแพร่หลายในการวัดพารามิเตอร์ด้านสิ่งแวดล้อมต่างๆ หนึ่งในพารามิเตอร์ที่สำคัญที่สุดของประเภทนี้คือความดันของของเหลวหรือก๊าซ

20. ตัวแปลงออปโตอิเล็กทรอนิกส์

คุณสมบัติพื้นฐานของรังสีออปติคอล

ออปโตอิเล็กทรอนิกส์ผสมผสานวิธีการวัดแบบออปติคัลและอิเล็กทรอนิกส์ ตามออปโตอิเล็กทรอนิกส์คอนเวอร์เตอร์ ความดัน แรง การกระจัด ความเร็ว พารามิเตอร์ทางเสียง เซ็นเซอร์ความแรงของสนามไฟฟ้าและสนามแม่เหล็กได้ถูกสร้างขึ้น

การแผ่รังสีแสงเป็นคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าในช่วงความยาวคลื่นตั้งแต่ 0.001 ถึง 1,000 ไมครอน ช่วงความยาวคลื่นนี้มักจะแบ่งออกเป็นสามช่วงย่อย ได้แก่ บริเวณรังสีอัลตราไวโอเลต บริเวณแสงที่มองเห็นได้ และบริเวณการแผ่รังสีอินฟราเรด

ระบบปริมาณสามระบบใช้เพื่ออธิบายปรากฏการณ์ทางแสง ได้แก่ พลังงาน แสง และควอนตัม

กระแสความถี่เดียวเรียกว่า สีเดียว

หากคลื่นของการแผ่รังสีแต่ละตัวที่ประกอบเป็นกระแสอยู่ในเฟสเดียวกันโดยสัมพันธ์กันจะเรียกว่ากระแส สอดคล้องกัน

เมื่อฟลักซ์แสงผ่านส่วนต่อประสานระหว่างสื่อทั้งสองทิศทางจะเปลี่ยนไป เรียกว่า การหักเหของแสง

มีสองวิธีหลักในการวัดค่าพารามิเตอร์ของการแผ่รังสีด้วยแสง: วิธีรังสีและวิธีโฟโตเมทรี

วิธีการวัดด้วยรังสีทำให้สามารถระบุพลังงานของการแผ่รังสีด้วยแสงได้โดยการดูดซับและแปลงค่าในเซ็นเซอร์ที่เหมาะสม ตามด้วยการพิจารณาการเปลี่ยนแปลงของอุณหภูมิ

วิธีการวัดแสงขึ้นอยู่กับความรู้สึกทางสายตาของการเปลี่ยนแปลงของแสงที่มองเห็นได้ และองค์ประกอบที่ละเอียดอ่อนหลักในกรณีนี้คือดวงตาของมนุษย์

เป็นธรรมชาติ แหล่งกำเนิดแสงคือดวงอาทิตย์ หลอดไส้ที่มีไส้หลอดทังสเตนถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลาย

ปัจจุบันมีการใช้แหล่งกำเนิดรังสีเลเซอร์กันอย่างแพร่หลายมากขึ้น เลเซอร์เป็นแก๊ส โซลิดสเตต และเซมิคอนดักเตอร์ เลเซอร์ก๊าซที่แพร่หลายมากที่สุดซึ่งมีลักษณะเป็นเอกรงค์และโพลาไรเซชันของแสงที่สอดคล้องกันที่ปล่อยออกมา

ผู้รับการแผ่รังสีสามารถแบ่งออกเป็นสองกลุ่ม: อินทิกรัลและการคัดเลือก ถึง อินทิกรัลรวมถึงเครื่องรับรังสีตามการแปลงพลังงานรังสีเป็นอุณหภูมิโดยไม่คำนึงถึงความยาวคลื่น ถึง คัดเลือกรวมถึงตัวแปลงโฟโตอิเล็กทริกที่ปรับความยาวคลื่นเฉพาะของรังสีหนึ่งหรืออีกแบบหนึ่ง ซึ่งรวมถึงคอนเวอร์เตอร์ที่ใช้ปรากฏการณ์ของเอฟเฟกต์โฟโตอิเล็กทริกภายในและภายนอก: โฟโตรีซีสเตอร์ โฟโตไดโอด โฟโตเซลล์ที่เติมก๊าซและสูญญากาศ

มีตัวรับรังสีที่ทำขึ้นในรูปแบบของแถบโลหะสองชนิดที่แตกต่างกันซึ่งก่อตัวเป็นเทอร์โมคัปเปิล นอกจากนี้ยังมีเครื่องรับรังสีที่ทำในรูปแบบของแถบหรือแท่งที่ทำจากโลหะหรือเซมิคอนดักเตอร์ซึ่งจะเปลี่ยนความต้านทานขึ้นอยู่กับอุณหภูมิ ( โบโลมิเตอร์).

ใยแก้วนำแสง

LED และเลเซอร์เซมิคอนดักเตอร์มักใช้เป็นแหล่งกำเนิดแสง และโฟโตไดโอดสารกึ่งตัวนำถูกใช้เป็นตัวรับสัญญาณ

การส่งสัญญาณแสงผ่านใยแก้วนำแสงขึ้นอยู่กับปรากฏการณ์การสะท้อนภายในทั้งหมด

รูปแบบการออกแบบพื้นฐานของตัวแปลงออปโตอิเล็กทรอนิกส์

ในการผลิตเครื่องจักรและในการวิจัยที่เกี่ยวข้อง จะสะดวกที่สุดในการใช้ การมอดูเลตแอมพลิจูดรังสีออปติคอล

สามารถทำได้โดย:

สัญญาณไฟในตัวกลางอ่อนลงเมื่อค่าสัมประสิทธิ์การดูดกลืนเปลี่ยนไป

การเปลี่ยนแปลงในส่วนตัดขวางของช่องสัญญาณออปติคัล

การสร้างรังสีเพิ่มเติมภายใต้อิทธิพลของปัจจัยทางกายภาพที่วัดได้

การเปลี่ยนแปลงในการสะท้อนแสงหรือการดูดซับเมื่อดัชนีการหักเหของแสงเปลี่ยนแปลงหรือเมื่อการสะท้อนภายในทั้งหมดถูกละเมิด

ในการผลิตอัตโนมัติ การควบคุมคุณภาพของพื้นผิวกลึงโดยใช้ เซ็นเซอร์ความหยาบ,หลักการทำงานซึ่งอยู่บนพื้นฐานของการกระเจิงของลำแสง

วิธีการทางแสงค่อนข้างใช้กันอย่างแพร่หลายสำหรับ การวัดความดันโครงการแสดงในรูปที่ 6. ระหว่าง LED 7 กับเครื่องตรวจจับแสงสองตัว 2 และ 3 ติดผ้าม่าน 4, การปิดกั้นฟลักซ์การแผ่รังสีที่ตกกระทบบนตัวตรวจจับแสงตัวใดตัวหนึ่ง 2 หรือ 3. ตาบอด 4 ติดตั้งอย่างแน่นหนาบนเมมเบรนยืดหยุ่น 5, รับแรงดันที่วัดได้ การทำปก ฟลักซ์ส่องสว่างระหว่าง LED 1 และเครื่องตรวจจับแสง 2 และ 3, พอที่จะขยับม่าน 4 เป็นเศษส่วนของมิลลิเมตร

ข้าว. 6. แบบแผนของเซ็นเซอร์ความดันแสงที่ง่ายที่สุด

ข้อเสียทั่วไปของวิธีการวัดความเร็วการไหลด้วยแสงดังกล่าวคือ เมื่อวางเซ็นเซอร์ไว้ในการไหลของของไหล เซ็นเซอร์ทำให้เกิดการรบกวนในการไหลนี้ สามารถหลีกเลี่ยงการบิดเบือนดังกล่าวได้โดยใช้วิธีการวัดแบบไม่สัมผัสโดยใช้เลเซอร์ (โดยใช้สิ่งที่เรียกว่า เครื่องวัดความเร็วลมแบบเลเซอร์)

แก่นแท้ วิธีเลเซอร์ประกอบด้วยความจริงที่ว่าลำแสงเลเซอร์ถูกแบ่งออกเป็นสองลำแสงในกระจกโปร่งแสงซึ่งโฟกัสที่จุดหนึ่งภายในส่วนที่โปร่งใสของไปป์ไลน์ หลังจากผ่านของเหลว แสงที่กระจัดกระจายเข้าสู่โฟโตมัลติพลายเออร์ ซึ่งจะถูกแปลงเป็นแรงดันไฟฟ้าตามสัดส่วนกับอัตราการไหลของของเหลวที่วัดได้

21. ตัวแปลงแม่เหล็กไฟฟ้า

หลักการทำงานเบื้องต้น

ตัวแปลงแม่เหล็กไฟฟ้าเป็นวงจรตั้งแต่หนึ่งวงจรขึ้นไปที่กระแสไฟฟ้าสามารถไหลในสนามแม่เหล็กได้

ตัวแปลงแม่เหล็กไฟฟ้ามีลักษณะเฉพาะโดยพารามิเตอร์ต่างๆ เช่น ขนาดและทิศทางของกระแสที่ไหลผ่านวงจร การเชื่อมโยงฟลักซ์ และการเหนี่ยวนำ ค่าเอาต์พุตสำหรับตัวแปลงดังกล่าวสามารถเป็นตัวเหนี่ยวนำ แรงแม่เหล็กไฟฟ้า และ EMF ที่เหนี่ยวนำในวงจร

ข้าว. 1. แบบแผนของตัวแปลงแม่เหล็กไฟฟ้า

ข้าว. 1a เป็นแผนผังของอินดัคทีฟคอนเวอร์เตอร์ที่มีแกนเฟอร์โรแมกเนติก ตัวเหนี่ยวนำ หลี่ขึ้นอยู่กับตำแหน่งของแกนซึ่งเป็นค่าอินพุตของเซ็นเซอร์ ทรานสดิวเซอร์ที่มีค่าเอาต์พุตขึ้นอยู่กับสนามแม่เหล็กภายนอกเรียกว่า การมอดูเลตแม่เหล็ก

ข้าว. หนึ่ง ข- แผนภูมิวงจรรวม แม่เหล็กตัวแปลง ภายใต้การกระทำของแรงที่กระทำ แกนเฟอร์โรแมกเนติกจะเสียรูป อันเป็นผลมาจากการเปลี่ยนแปลงการซึมผ่านของแม่เหล็ก ทรานสดิวเซอร์ดังกล่าวมักใช้ในการวัดแรงและแรงดัน

ข้าว. 1c - ตัวแปลงดังกล่าวเรียกว่า แม่เหล็กไฟฟ้าและใช้ในระบบการวัดของอุปกรณ์เครื่องกลไฟฟ้า

ข้าว. 1d - แกนเฟอร์โรแมกเนติกถูกดึงเข้าไปในวงจร (ขดลวด) ที่มีกระแสในลักษณะที่ความเหนี่ยวนำของวงจรน้อยที่สุด แรงดึงเป็นสัดส่วนกับกำลังสองของกระแส ทรานสดิวเซอร์ดังกล่าวใช้ในเครื่องมือวัดแม่เหล็กไฟฟ้า

ข้าว. หนึ่ง ง -แสดงวิธีการใช้แกนเฟอร์โรแมกเนติกเพื่อขยายสนามแม่เหล็กไฟฟ้าและทำให้เข้มข้นขึ้นในบางพื้นที่ ผ่านการคดเคี้ยว 1 กระแสสลับผ่านและในเฟรม 2 มีการเหนี่ยวนำ EMF ซึ่งค่าจะขึ้นอยู่กับมุมการหมุนของเฟรมนี้

ในอุตสาหกรรม มีการใช้อินดักทีฟทรานสดิวเซอร์ กับ ตัวแปรการกวาดล้าง(สำหรับการวัดการกระจัดจากเศษส่วนของไมครอนถึงหลายมิลลิเมตร) ด้วยพื้นที่ช่องว่างแปรผัน(สำหรับวัดระยะกระจัดสูงสุด 15...20 มม.) และ มีแกนทรงกระบอกเคลื่อนที่ได้(ทรานสดิวเซอร์ชนิดโซลินอยด์อุปนัยสำหรับการวัดการกระจัดสูงถึง 2000 มม.)

นอกจากนี้ยังมีตัวแปลงสัญญาณอุปนัย หม้อแปลงไฟฟ้าพิมพ์. ตัวแปลงดังกล่าวเป็นอุปกรณ์ที่การเคลื่อนที่ของอินพุตเปลี่ยนจำนวนการมีเพศสัมพันธ์แบบอุปนัยระหว่างระบบคดเคี้ยวสองระบบ ซึ่งระบบหนึ่งป้อนด้วยกระแสสลับพื้นฐาน และอีกระบบหนึ่งเป็นเอาต์พุต

ทรานสดิวเซอร์ดังกล่าวพบการใช้งานอย่างกว้างขวางสำหรับการวัดความเครียดและแรง

คุณภาพเชิงบวกของอินดัคทีฟทรานสดิวเซอร์คือพวกมันมีสัญญาณเอาท์พุตขนาดใหญ่และสามารถใช้ได้โดยไม่ต้องมีแอมพลิฟายเออร์ ทรานสดิวเซอร์อุปนัยใช้กันอย่างแพร่หลายในอุปกรณ์สำหรับการควบคุมขนาดของชิ้นงานโดยเฉพาะในวิธีการเก็บผิวละเอียด

ทรานสดิวเซอร์กระแสวนและแมกนีโตอีลาสติก

หลักการทำงาน กระแสน้ำวนคอนเวอร์เตอร์ประกอบด้วยการเปลี่ยนการเหนี่ยวนำและการเหนี่ยวนำร่วมกันของคอยส์เมื่อตัวนำเข้าใกล้พวกมัน

ทรานสดิวเซอร์กระแสตรงมีสามประเภท:

- ใบแจ้งหนี้(รูปที่ 3 ก);

- หน้าจอ(รูปที่ 3 ข);

- slotted(รูปที่ 3 ใน).

ทรานสดิวเซอร์กระแสวนประกอบด้วยขดลวดที่มีสนามแม่เหล็กบิดเบี้ยวเมื่อเข้าใกล้แผ่นนำไฟฟ้าหรือสารเคลือบที่เป็นสื่อกระแสไฟฟ้า

ตัวแปลงที่คล้ายกันใช้เพื่อควบคุม ขนาดเชิงเส้นและความหนาของแผ่นบางและสารเคลือบ ตลอดจนตรวจจับข้อบกพร่องภายในและรอยแตก รอยแยก รอยขีดข่วนและหลุมทุกประเภท

ทรานสดิวเซอร์กระแสวนมีลักษณะความไวค่อนข้างต่ำและมีข้อผิดพลาดเนื่องจากการเปลี่ยนแปลงคุณสมบัติทางไฟฟ้าของตัวนำ

เพื่อสร้างเซ็นเซอร์ปริมาณที่ไม่ใช่ไฟฟ้าในวิศวกรรมเครื่องกลปรากฏการณ์ทางกายภาพของการเปลี่ยนแปลงการซึมผ่านของแม่เหล็กของวัตถุที่เป็นเหล็กภายใต้การกระทำของภาระทางกลที่ใช้กับพวกมัน (ความตึงเครียด, การบีบอัด, การดัด, การบิด) ก็ใช้เช่นกัน นี้เป็นพื้นฐานในการสร้างสิ่งที่เรียกว่า แม่เหล็กตัวแปลง

วัสดุแมกนีโตอีลาสติกมีลักษณะเฉพาะโดยความไวของความยืดหยุ่นสัมพัทธ์ ส , ซึ่งเท่ากับ

เอส ไมโคร =( Δ / μ )/ δ

ที่ไหน Δ / μ - การเพิ่มขึ้นของสัมพัทธ์ของการซึมผ่านของแม่เหล็ก δ - ความเค้นทางกลในวัสดุที่เป็นเฟอร์โรแมกเนติก ซึ่งทำให้การซึมผ่านของแม่เหล็กเพิ่มขึ้น

ทรานสดิวเซอร์แมกนีโตอีลาสติกทั้งหมดแบ่งออกเป็นสองกลุ่ม

กลุ่มแรกประกอบด้วยทรานสดิวเซอร์ซึ่งวัดการซึมผ่านของแม่เหล็กขององค์ประกอบที่ละเอียดอ่อนในทิศทางเดียว

ในตัวแปลงของกลุ่มที่สอง การเปลี่ยนแปลงของการซึมผ่านของแม่เหล็กจะถูกวัด ซึ่งเกิดขึ้นพร้อมกันในสองทิศทางที่ตั้งฉากกัน

ทรานสดิวเซอร์แมกนีโตอีลาสติกใช้ในการวัดแรง ความดัน แรงบิด มีความน่าเชื่อถือสูงเนื่องจากไม่มีชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวและสามารถวัดโหลดได้ทั้งแบบสถิตและไดนามิก

หม้อแปลงและเครื่องแก้ไขแบบโรตารี่ ตัวเหนี่ยวนำเชิงเส้นและแบบวงกลม

อุปกรณ์ที่ใช้ในการแปลงมุมการหมุนของขดลวดหนึ่งเทียบกับอีกขดลวดหนึ่งเป็นการเปลี่ยนเฟสของแรงดันไซน์แบบสลับที่สัมพันธ์กับเฟสของแรงดันไซน์แบบสลับอื่นที่มีความถี่เดียวกันเรียกว่า หม้อแปลงหมุน

หม้อแปลงโรตารี่เป็นไมโครแมชชีนเหนี่ยวนำประเภทสองเฟส มอเตอร์เหนี่ยวนำด้วยเฟสโรเตอร์ หม้อแปลงโรตารี่ไซน์โคไซน์เรียกอีกอย่างว่า ตัวแก้ไข

เซนเซอร์ทั่วไปอีกประเภทหนึ่งที่ใช้ในการวัดการเคลื่อนที่ของพิกัดที่ตั้งโปรแกรมได้ในเครื่อง CNC คือเซนเซอร์แบบเส้นตรงและแบบวงกลม ตัวเหนี่ยวนำ

ตัวเหนี่ยวนำเชิงเส้นประกอบด้วยสองสเกล ซึ่งหนึ่งในนั้นติดตั้งอยู่บนส่วนที่เคลื่อนย้ายได้ และอีกอันหนึ่งอยู่บนโหนดคงที่ของเครื่อง

ปัจจุบันเป็นเรื่องยากมากที่จะจินตนาการถึงองค์กรอุตสาหกรรมที่ไม่มีระบบควบคุมอัตโนมัติ ระบบอัตโนมัติช่วยเพิ่มผลผลิตขององค์กร ลดปัจจัยมนุษย์และปรับปรุงคุณภาพผลิตภัณฑ์

เป็นเวลานาน การผลิตยังคงเป็นแบบอัตโนมัติบางส่วน เทคโนโลยีสมัยใหม่ทำให้สามารถเปลี่ยนไปใช้รูปแบบอัตโนมัติทั้งหมดได้ โดยที่บทบาทของบุคคลจะลดลงเพื่อทำหน้าที่ของผู้ปฏิบัติงาน

กระบวนการอัตโนมัติสามารถ:

• บางส่วน ในการผลิต อุปกรณ์และเครื่องจักรแต่ละรายการจะทำงานอัตโนมัติ ส่วนใหญ่จะใช้ในสถานประกอบการอุตสาหกรรมอาหารเมื่อบุคคลไม่สามารถทำงานได้เนื่องจากความซับซ้อนหรือความเร็ว ระบบอัตโนมัติดังกล่าวใช้ในอุตสาหกรรมเบาและเคมี
• ซับซ้อน. ตัวอย่างที่โดดเด่นของระบบอัตโนมัติดังกล่าวสามารถเรียกได้ว่าเป็นโรงไฟฟ้า มันทำหน้าที่เป็นคอมเพล็กซ์เดียวบุคคลทำหน้าที่ของผู้ดำเนินการเท่านั้น
• เต็ม. ฟังก์ชั่นการควบคุมและตรวจสอบทั้งหมดดำเนินการโดยเครื่อง เทคโนโลยีสมัยใหม่เข้ามาใกล้ระบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบแล้ว แต่น่าเสียดายที่พวกเขายังคงไม่สามารถทำได้โดยปราศจากปัจจัยมนุษย์ ระดับสูงสุดของระบบอัตโนมัติถูกใช้ในด้านพลังงานนิวเคลียร์

องค์ประกอบหลักของระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม ได้แก่ :

• เครื่อง CNC (ปรากฏในปี พ.ศ. 2498)
• หุ่นยนต์อุตสาหกรรม (รุ่นแรกปรากฏในปี 2505)
• คอมเพล็กซ์เทคโนโลยีหุ่นยนต์
• ระบบคลังสินค้าอัตโนมัติ
• ระบบการออกแบบโดยใช้คอมพิวเตอร์ช่วย

ประโยชน์ของระบบอัตโนมัติ:

• ข้างมาก การตัดสินใจของผู้บริหารยอมรับโดยอัตโนมัติและทันท่วงที ด้วยความช่วยเหลือของเครื่องจักร คุณสามารถเข้าสู่บัญชีปฏิบัติการ
• ระบบอัตโนมัติช่วยให้คุณกระจายทรัพยากรแรงงานได้อย่างมีประสิทธิภาพมากที่สุด
• วงจรการผลิตไม่เคยล้มเหลว
• การตัดสินใจทั้งหมดของระบบอัตโนมัติจะถูกจัดเก็บไว้ในฐานข้อมูล ซึ่งอำนวยความสะดวกในการวิเคราะห์กิจกรรมขององค์กร
• ระบบอัตโนมัติของการผลิตช่วยลดการหมุนเวียนของเอกสารในองค์กรได้อย่างมาก
• การผลิตทำงานได้อย่างเสถียรโดยไม่มีการเบี่ยงเบนที่มองเห็นได้

การเพิ่มประสิทธิภาพการผลิตที่ทันสมัยต้องอาศัยการมีส่วนร่วมของบริษัทมืออาชีพ หนึ่งในสิ่งที่ดีที่สุดสามารถเรียกได้ว่า Industrial Automation LLC ซึ่งดำเนินการระบบอัตโนมัติขององค์กรทุกระดับ บริษัทนี้แนะนำระบบไฮเทคให้กับองค์กรการผลิต

ดังนั้นการเปลี่ยนแปลงเชิงคุณภาพในเทคโนโลยีของระบบควบคุมและระบบการผลิตอัตโนมัติจึงเป็นแรงผลักดันให้เกิดการพัฒนาทางเศรษฐกิจโดยการลดต้นทุนด้านพลังงานและวัสดุ Nordengineering มีแนวทางเฉพาะสำหรับแต่ละธุรกิจ บริษัทรับประกันคุณภาพงานและการเติบโตทางเศรษฐกิจของลูกค้า ระบบอัตโนมัติดำเนินการในทุกระดับตั้งแต่คอมเพรสเซอร์ไปจนถึงผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปที่ซับซ้อน

การจัดระบบการผลิตอัตโนมัติ

การแนะนำ

ในปัจจุบัน การผลิตแบบอัตโนมัติเป็นหนึ่งในปัจจัยหลักของการปฏิวัติทางวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีสมัยใหม่ ซึ่งเปิดโอกาสให้มนุษยชาติเปลี่ยนแปลงธรรมชาติ สร้างความมั่งคั่งทางวัตถุมหาศาล และเพิ่มความสามารถในการสร้างสรรค์ของมนุษย์

การพัฒนาระบบอัตโนมัตินั้นโดดเด่นด้วยความสำเร็จที่สำคัญหลายประการ หนึ่งในนั้นคือการนำสายการประกอบของ Henry Ford เข้าสู่กระบวนการผลิต หุ่นยนต์อุตสาหกรรมและคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคลได้ทำการปฏิวัติครั้งสำคัญในระบบการผลิตอัตโนมัติ ทั้งหมดนี้ผลักดันสังคมของเราให้เข้าสู่เส้นทางของการควบคุมอัตโนมัติแบบใหม่ในกระบวนการผลิต

ในปัจจุบัน สำหรับการทำงานที่มีประสิทธิภาพขององค์กร ระบบอัตโนมัติถูกนำมาใช้ทุกที่ มันกลายเป็นส่วนสำคัญของกระบวนการผลิตทั้งหมด และสิ่งนี้ค่อนข้างสมเหตุสมผลและให้ผลกำไร เนื่องจากต้นทุนลดลงและคุณภาพของผลิตภัณฑ์ดีขึ้น

การผลิตอัตโนมัติคือระบบของเครื่องจักร อุปกรณ์ ยานพาหนะที่รับประกันการดำเนินการที่ประสานกันอย่างเคร่งครัดในทุกขั้นตอนของผลิตภัณฑ์การผลิต ตั้งแต่การรับช่องว่างเริ่มต้นไปจนถึงการควบคุม (การทดสอบ) ของผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปและการปล่อยผลิตภัณฑ์ตามช่วงเวลาปกติ

วัตถุประสงค์ของงานนี้คือการพิจารณาหลักการพื้นฐานของการจัดการการผลิตแบบอัตโนมัติ ตลอดจนเพื่อกำหนดประสิทธิภาพของระบบควบคุมอัตโนมัติ

การแนะนำระบบอัตโนมัติในการผลิต

สาระสำคัญของการผลิตแบบอัตโนมัติ องค์ประกอบ การนำไปใช้ ประสิทธิภาพ

ระบบอัตโนมัติของการผลิตเป็นกระบวนการที่โอนหน้าที่ของการจัดการและควบคุมการผลิตซึ่งดำเนินการโดยบุคคลก่อนหน้านี้ไปยังเครื่องมือและอุปกรณ์อัตโนมัติ ระบบอัตโนมัติเป็นพื้นฐานสำหรับการพัฒนาอุตสาหกรรมสมัยใหม่ ทิศทางทั่วไปของความก้าวหน้าทางวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี วัตถุประสงค์ของการผลิตอัตโนมัติคือการเพิ่มประสิทธิภาพแรงงาน ปรับปรุงคุณภาพของผลิตภัณฑ์ เพื่อสร้างเงื่อนไขสำหรับการใช้ทรัพยากรการผลิตทั้งหมดอย่างเหมาะสมที่สุด

การผลิตอัตโนมัติเกิดขึ้นในบางอุตสาหกรรม (เช่น ในอุตสาหกรรมเคมีและอาหาร) เมื่อต้นศตวรรษที่ 20 แล้ว ส่วนใหญ่อยู่ในพื้นที่การผลิตดังกล่าวซึ่งเทคโนโลยีไม่สามารถจัดระเบียบให้แตกต่างกันได้เลย

ขั้นตอนของการพัฒนาระบบอัตโนมัติในการผลิตนั้นพิจารณาจากการพัฒนาวิธีการผลิต คอมพิวเตอร์อิเล็กทรอนิกส์ วิธีการทางวิทยาศาสตร์ของเทคโนโลยีและองค์กรของการผลิต

ในระยะแรก สายการผลิตอัตโนมัติและโรงงานอัตโนมัติแบบแข็งจะถูกสร้างขึ้น ช่วงที่สองของการพัฒนาระบบอัตโนมัตินั้นโดดเด่นด้วยการเกิดขึ้นของการควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ การสร้างเครื่องมือกลที่มีการควบคุมเชิงตัวเลข (ต่อไปนี้จะเรียกว่า CNC) ศูนย์เครื่องจักรกลและสายอัตโนมัติ ข้อกำหนดเบื้องต้นสำหรับการพัฒนาระบบอัตโนมัติในการผลิตในขั้นตอนที่สามคือความสามารถ CNC ใหม่ที่ใช้เทคโนโลยีไมโครโปรเซสเซอร์ซึ่งทำให้สามารถสร้างได้ ระบบใหม่เครื่องจักรซึ่งรวมผลผลิตสูงของเครื่องจักรอัตโนมัติเข้ากับความต้องการของความยืดหยุ่นในกระบวนการผลิต ในระดับที่สูงขึ้นของระบบอัตโนมัติ โรงงานอัตโนมัติแห่งอนาคตที่ติดตั้งอุปกรณ์ปัญญาประดิษฐ์กำลังถูกสร้างขึ้น

ในการผลิตอัตโนมัติ การทำงานของอุปกรณ์ ส่วนประกอบ เครื่องมือ การติดตั้งจะเกิดขึ้นโดยอัตโนมัติตามโปรแกรมที่กำหนด และผู้ปฏิบัติงานจะควบคุมงานของตน ขจัดความเบี่ยงเบนจากกระบวนการที่กำหนด และปรับอุปกรณ์อัตโนมัติ

มีระบบอัตโนมัติบางส่วน ซับซ้อน และเต็มรูปแบบ

การผลิตอัตโนมัติบางส่วน แม่นยำยิ่งขึ้น ระบบอัตโนมัติของการดำเนินการผลิตแต่ละรายการ ดำเนินการในกรณีที่บุคคลไม่สามารถเข้าถึงการควบคุมกระบวนการได้จริงเนื่องจากความซับซ้อนหรือความไม่ต่อเนื่อง และเมื่ออุปกรณ์อัตโนมัติธรรมดาแทนที่อย่างมีประสิทธิภาพ ตามกฎแล้ว อุปกรณ์ที่ใช้ในการผลิตจะเป็นแบบอัตโนมัติบางส่วน ด้วยการปรับปรุงเครื่องมืออัตโนมัติและการขยายขอบเขต พบว่าระบบอัตโนมัติบางส่วนมีประสิทธิภาพสูงสุดเมื่ออุปกรณ์การผลิตได้รับการออกแบบให้เป็นแบบอัตโนมัติทันที

ด้วยระบบอัตโนมัติแบบบูรณาการของการผลิต สถานที่ปฏิบัติงาน โรงงาน โรงไฟฟ้า ทำหน้าที่เป็นระบบอัตโนมัติที่เชื่อมต่อถึงกันเพียงเครื่องเดียว ระบบอัตโนมัติแบบบูรณาการของการผลิตครอบคลุมฟังก์ชันการผลิตหลักทั้งหมดขององค์กร เศรษฐกิจ การบริการ เหมาะสมเฉพาะกับการผลิตที่พัฒนาอย่างสูงโดยใช้เทคโนโลยีขั้นสูงและวิธีการจัดการขั้นสูงโดยใช้อุปกรณ์การผลิตที่เชื่อถือได้ซึ่งทำงานตามโปรแกรมที่กำหนดหรือจัดการด้วยตนเอง ในขณะที่หน้าที่ของมนุษย์จำกัดอยู่ที่การควบคุมและการจัดการทั่วไปของคอมเพล็กซ์

การผลิตอัตโนมัติเต็มรูปแบบเป็นระดับสูงสุดของระบบอัตโนมัติ ซึ่งให้การถ่ายโอนฟังก์ชันการจัดการและการควบคุมทั้งหมดของการผลิตอัตโนมัติที่ซับซ้อนไปยังระบบควบคุมอัตโนมัติ จะดำเนินการเมื่อการผลิตแบบอัตโนมัติให้ผลกำไร มีเสถียรภาพ โหมดการทำงานไม่เปลี่ยนแปลงในทางปฏิบัติ และสามารถพิจารณาความเบี่ยงเบนที่เป็นไปได้ล่วงหน้า รวมถึงในสภาวะที่ไม่สามารถเข้าถึงได้หรือเป็นอันตรายต่อชีวิตและสุขภาพของมนุษย์

พื้นฐานของระบบคอมเพรสเซอร์ของเครื่องจักรคือสายอัตโนมัติ (ต่อไปนี้เรียกว่า AL) สายอัตโนมัติเป็นระบบของเครื่องมือกล (ชุดประกอบ) ที่มีการประสานงานและควบคุมโดยอัตโนมัติยานพาหนะและกลไกการควบคุมที่ตั้งอยู่ตามกระบวนการทางเทคโนโลยีด้วยความช่วยเหลือของชิ้นส่วนที่ประมวลผลหรือประกอบผลิตภัณฑ์งานค้างสะสมขยะจะถูกลบออกตามที่กำหนดไว้ล่วงหน้า กระบวนการทางเทคโนโลยี บทบาทของผู้ปฏิบัติงานใน AL จะลดลงเหลือเพียงการตรวจสอบการทำงานของสายการผลิต การปรับกลไกแต่ละส่วน และบางครั้งการป้อนชิ้นงานไปยังการทำงานครั้งแรก และการนำผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปออกจากการทำงานครั้งล่าสุด

AL ใช้เพื่อดำเนินการบางอย่าง (ขั้นตอน) ของกระบวนการผลิตโดยอัตโนมัติและขึ้นอยู่กับประเภทของวัตถุดิบ (ช่องว่าง) ขนาด น้ำหนัก และความซับซ้อนทางเทคโนโลยีของผลิตภัณฑ์ที่ผลิต

คอมเพล็กซ์ AL มีระบบขนส่งที่ออกแบบมาเพื่อจัดหาช่องว่างจากคลังสินค้าไปยังแท่นวาง ย้ายอุปกรณ์การประมวลผลที่ถูกระงับจากแท่นวางหนึ่งไปยังอีกที่หนึ่ง สำหรับการขนส่งผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปจากแท่นวางไปยังสายการผลิตหลักหรือคลังสินค้าผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป

AL แบบซิงโครนัส (แบบแข็ง) นั้นมีความโดดเด่นโดยขึ้นอยู่กับวิธีการสร้างความมั่นใจในจังหวะ ซึ่งมีลักษณะเฉพาะโดยการสื่อสารระหว่างยูนิตที่เข้มงวดและรอบการทำงานของเครื่องเดียว และ AL แบบไม่ซิงโครนัส (ยืดหยุ่น) ที่มีการสื่อสารระหว่างยูนิตที่ยืดหยุ่น เครื่องแต่ละเครื่องในกรณีนี้มีการจัดเก็บงานในมือที่ค้างอยู่

เค้าโครงโครงสร้างของ AL ขึ้นอยู่กับปริมาณการผลิตและลักษณะของกระบวนการทางเทคโนโลยี มีเส้นของการกระทำแบบขนานและแบบต่อเนื่อง, แบบเธรดเดียว, แบบหลายเธรด, แบบผสม (พร้อมการไหลแบบแตกแขนง) (รูปที่ 1.1.1)

ข้าว. 1.1.1 เค้าโครงโครงสร้างของเส้นอัตโนมัติ: a - การดำเนินการตามลำดับขั้นตอนเดียว; b - การกระทำแบบขนานแบบเธรดเดียว c - มัลติเธรด; ก. - ผสม (กับกระแสกิ่ง); 1 - หน่วยงาน: 2 - สวิตช์เกียร์

AL การกระทำแบบขนานใช้เพื่อดำเนินการหนึ่งครั้งเมื่อระยะเวลาเกินอัตราการปลดปล่อยที่กำหนดอย่างมีนัยสำคัญ ผลิตภัณฑ์แปรรูปจะถูกแจกจ่ายโดยอัตโนมัติ (จากร้านค้าหรือบังเกอร์) ไปยังหน่วยสายการผลิต และหลังจากการประมวลผลโดยอุปกรณ์ที่รับ จะถูกรวบรวมและส่งไปยังการดำเนินการที่ตามมา AL แบบมัลติเธรดคือระบบของ AL ของการกระทำแบบขนาน ออกแบบมาเพื่อดำเนินการทางเทคโนโลยีหลายอย่าง ซึ่งแต่ละอันจะยาวกว่าอัตราเอาต์พุตที่กำหนดในระยะเวลา AL หลายตัวของการดำเนินการแบบอนุกรมหรือแบบขนานสามารถรวมกันเป็นระบบเดียวได้ ระบบดังกล่าวเรียกว่าส่วนอัตโนมัติ เวิร์กช็อป หรือโปรดักชั่น

ส่วนอัตโนมัติ (เวิร์กช็อป) รวมถึงสายการผลิตอัตโนมัติ คอมเพล็กซ์อัตโนมัติอัตโนมัติ ระบบขนส่งอัตโนมัติ ระบบจัดเก็บอัตโนมัติ ระบบอัตโนมัติการควบคุมคุณภาพ ระบบควบคุมอัตโนมัติ ฯลฯ

ข้าว. 1.1.1 องค์ประกอบโครงสร้างของหน่วยการผลิตอัตโนมัติ

สายอัตโนมัติใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมอาหาร การผลิตผลิตภัณฑ์ในครัวเรือน ในอุตสาหกรรมไฟฟ้า วิศวกรรมวิทยุ และเคมี สายอัตโนมัติที่แพร่หลายที่สุดอยู่ในวิศวกรรมเครื่องกล หลายแห่งผลิตขึ้นโดยตรงที่สถานประกอบการโดยใช้อุปกรณ์ที่มีอยู่

เส้นอัตโนมัติสำหรับการประมวลผลของผลิตภัณฑ์ที่กำหนดรูปร่างและขนาดอย่างเคร่งครัดเรียกว่าพิเศษ เมื่อวัตถุของการผลิตเปลี่ยนแปลง สายการผลิตดังกล่าวจะถูกแทนที่หรือทำใหม่ สายอัตโนมัติเฉพาะสำหรับการประมวลผลผลิตภัณฑ์ประเภทเดียวกันในช่วงพารามิเตอร์บางช่วงมีความสามารถในการดำเนินงานที่กว้างขึ้น เมื่อเปลี่ยนวัตถุการผลิตในบรรทัดดังกล่าว ให้กำหนดค่าใหม่แต่ละหน่วยและเปลี่ยนโหมดการทำงานเท่านั้น อุปกรณ์เทคโนโลยีหลักในกรณีส่วนใหญ่สามารถใช้สำหรับการผลิตผลิตภัณฑ์ใหม่ในประเภทเดียวกัน สายอัตโนมัติพิเศษและพิเศษส่วนใหญ่จะใช้ในการผลิตจำนวนมาก

ในการผลิตแบบต่อเนื่อง สายการผลิตอัตโนมัติต้องใช้งานได้หลากหลายและให้ความสามารถในการเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็วสำหรับการผลิตผลิตภัณฑ์ประเภทเดียวกันต่างๆ เส้นอัตโนมัติดังกล่าวเรียกว่า universal quick-adjustable หรือ group ผลผลิตที่ค่อนข้างต่ำของสายงานอัตโนมัติสากลเมื่อเทียบกับสายพิเศษจะถูกชดเชยด้วยการปรับใหม่อย่างรวดเร็วสำหรับการผลิตผลิตภัณฑ์ที่หลากหลาย

ประสิทธิภาพการทำงานของการผลิตอัตโนมัติ

เมื่อทำงานที่องค์กรใดองค์กรหนึ่งเพื่อเปลี่ยนไปใช้การผลิตแบบอัตโนมัติ คำถามที่เกิดขึ้นคือการประเมินต้นทุนทุนสำหรับการแนะนำเครื่องมืออัตโนมัติและการกำหนดประสิทธิภาพของต้นทุนเหล่านี้ ในการทำเช่นนี้ จำเป็นต้องสร้างโครงสร้างต้นทุนสำหรับการสร้างการผลิตอัตโนมัติและขั้นตอนในการพิจารณาประสิทธิภาพของต้นทุนเหล่านี้

การเปรียบเทียบต้นทุนและผลลัพธ์ในการสร้างการผลิตอัตโนมัติเป็นส่วนหนึ่งของปัญหาทั่วไปที่พิจารณาในทฤษฎีประสิทธิภาพทางเศรษฐกิจของการลงทุน

ระดับเทคนิคของการผลิตสมัยใหม่ทำให้การดำเนินการทางเทคโนโลยีเกือบทุกอย่างเป็นไปโดยอัตโนมัติ อย่างไรก็ตาม ระบบอัตโนมัติจะไม่คุ้มค่าเสมอไป ระบบอัตโนมัติของการผลิตสามารถทำได้โดยใช้อุปกรณ์ต่าง ๆ วิธีการอัตโนมัติต่าง ๆ อุปกรณ์การขนส่งและการควบคุม เค้าโครงของอุปกรณ์เทคโนโลยี ฯลฯ ดังนั้นจึงจำเป็นต้องเลือกตัวเลือกที่เหมาะสมสำหรับการผลิตอัตโนมัติและให้การประเมินประสิทธิภาพทางเศรษฐกิจอย่างครอบคลุม

ประสิทธิภาพเชิงเศรษฐกิจของระบบการผลิตอัตโนมัตินั้นประเมินโดยตัวบ่งชี้ในด้านมูลค่าและทางกายภาพ ตัวชี้วัดต้นทุนหลักประกอบด้วยต้นทุนการผลิต ต้นทุนทุน ต้นทุนที่ลดลง และระยะเวลาคืนทุนสำหรับการลงทุนเพิ่มเติมในอุปกรณ์อัตโนมัติ บทคัดย่อ >> สารสนเทศ

ทรัพย์สินขององค์กร ต้องสร้าง อัตโนมัติระบบการจัดการข้อมูลสำหรับองค์กรและด้านเทคนิค ... ใช้ในกิจกรรมทางธุรกิจได้ องค์กรที่ การผลิต สินค้า, ผลงาน , การให้บริการ ...

องค์กรหลัก การผลิต (1)

บทคัดย่อ >> การจัดการ

เสริม การประชุมเชิงปฏิบัติการหลักดำเนินการตามกระบวนการ การผลิต สินค้าซึ่งเป็นความเชี่ยวชาญเฉพาะทางขององค์กร ดังนั้นใน... กระบวนการ มีวิธีการดังต่อไปนี้ องค์กร การผลิต: ไม่กระแส; ในบรรทัด; อัตโนมัติและคนอื่น ๆ. วิธีการแบบไม่มีเธรด...

องค์กรในบรรทัด การผลิตด้วยการใช้สายการผลิตแบบไม่ต่อเนื่องแบบชิ้นเดียวที่ OAO "Belgorodasbestotsement"

รายวิชา >> เศรษฐศาสตร์

ฝ่ายขนส่งที่ใช้ยานยนต์หรือ อัตโนมัติยานพาหนะผ่านช่วงเวลาเดียวกัน ... ; การพัฒนาและการสร้างรูปแบบใหม่ สินค้า; แจ่มใส องค์กร การผลิตและระบอบการปกครองที่เข้มงวดของการประหยัดพลังงานทรัพยากรวัสดุ ...

องค์กรในบรรทัด การผลิตที่สถานประกอบการ

งานทดสอบ >> การจัดการ

จังหวะ). คุณสมบัติลักษณะ องค์กรในบรรทัด การผลิต: การแยกชิ้นส่วนของกระบวนการผลิต สินค้าเป็นองค์ประกอบจำนวนหนึ่ง ... กิจการขนส่งโดยใช้ยานยนต์หรือ อัตโนมัติยานพาหนะ (สายพานลำเลียง) ผ่านเหมือนกัน...

ขั้นตอนและวิธีการในการผลิตอัตโนมัติ

บรรพบุรุษของระบบอัตโนมัติคือกลไกการผลิตที่ซับซ้อนซึ่งในระหว่างนั้นการทำงานทางกายภาพของบุคคลในกระบวนการผลิตนั้นดำเนินการโดยใช้กลไกแบบแมนนวล ในเวลาเดียวกันแรงงานมนุษย์ได้รับการอำนวยความสะดวกทางร่างกายและการควบคุมกลไกก็กลายเป็นกิจกรรมหลัก การใช้เครื่องจักรมีจุดมุ่งหมายเพื่ออำนวยความสะดวกในเงื่อนไขของแรงงานมนุษย์และเพิ่มผลผลิต

เมื่อกลไกพัฒนา หน้าที่ของการควบคุมกลไกอัตโนมัติทั้งหมดหรือบางส่วนก็เกิดขึ้น อันเป็นผลมาจากการแก้ปัญหานี้ เครื่องจักรเทคโนโลยีถูกสร้างขึ้นซึ่งสามารถทำหน้าที่การผลิตในระดับมากหรือน้อยโดยปราศจากการแทรกแซงของมนุษย์ การเกิดขึ้นและการแพร่กระจายของเครื่องจักรเทคโนโลยีวางรากฐานสำหรับการผลิตอัตโนมัติ

ในการพัฒนาระบบอัตโนมัติ สามารถแยกแยะขั้นตอนต่อเนื่องกันได้หลายขั้นตอน ซึ่งแต่ละขั้นตอนมีลักษณะเฉพาะด้วยการเกิดขึ้นของเครื่องมืออัตโนมัติแบบใหม่และการขยายตัวขององค์ประกอบของวัตถุการผลิตอัตโนมัติ โดยสรุปเกี่ยวกับ การผลิตภาคอุตสาหกรรมเราสามารถแยกแยะขั้นตอนหลักของระบบอัตโนมัติได้ดังต่อไปนี้

1. การผลิตอัตโนมัติจำนวนมากในการผลิตผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรมจำนวนมาก งานในการเพิ่มผลิตภาพแรงงานนั้นรุนแรงเป็นพิเศษ ที่นี่ ต้นทุนที่สำคัญสำหรับเครื่องมืออัตโนมัติเป็นไปได้ เนื่องจากเกี่ยวข้องกับหน่วยการผลิต (ด้วย จำนวนมากหน่วยการผลิต) ทำให้ราคาเพิ่มขึ้นที่ยอมรับได้

ดังนั้นจึงเป็นการสมควรที่จะสร้างและใช้ในการผลิตเครื่องจักรเฉพาะทางและเทคโนโลยีพิเศษ เครื่องดังกล่าวแต่ละเครื่องได้รับการออกแบบสำหรับการดำเนินการทางเทคโนโลยีเพียงครั้งเดียวหรือชุดปฏิบัติการทางเทคโนโลยีที่จำกัดในการผลิตผลิตภัณฑ์เฉพาะ งานในการปรับโครงสร้างเครื่องจักรสำหรับการผลิตผลิตภัณฑ์อื่น ๆ จะถูกกำหนดในขอบเขตที่จำกัด หรือไม่ได้ตั้งค่าเลย

เป้าหมายหลักของระบบอัตโนมัติคือการได้รับผลผลิตสูงสุด กระบวนการทางเทคโนโลยีของการผลิตผลิตภัณฑ์แบ่งออกเป็นการดำเนินการอย่างง่ายในระยะเวลาสั้น ๆ ซึ่งสามารถทำได้ควบคู่ไปกับเครื่องจักรเทคโนโลยีต่างๆ

สายการผลิตถูกสร้างขึ้นจากเครื่องจักรเทคโนโลยีตามลำดับการดำเนินการทางเทคโนโลยีของกระบวนการผลิตผลิตภัณฑ์ ระดับของระบบอัตโนมัติที่เพิ่มขึ้นอีกทำได้โดยการขนส่งระหว่างการปฏิบัติงานและการจัดเก็บระดับกลางโดยอัตโนมัติ (ร้านค้าระหว่างการปฏิบัติงานของผลิตภัณฑ์กึ่งสำเร็จรูป) ผลลัพธ์ของระบบอัตโนมัติที่ซับซ้อนดังกล่าวของกระบวนการทางเทคโนโลยีคือการสร้างสายอัตโนมัติ

สายอัตโนมัติดำเนินการในโหมดอัตโนมัติในกระบวนการทางเทคโนโลยีของการผลิตผลิตภัณฑ์บางอย่าง สายการผลิตอัตโนมัติเพื่อให้ได้ผลผลิตสูงสุดสร้างขึ้นจากอุปกรณ์พิเศษและเฉพาะทาง การสร้างและการใช้งานสายการผลิตอัตโนมัติต้องใช้เวลาและต้นทุนวัสดุเป็นจำนวนมาก ดังนั้น สายการผลิตดังกล่าวจึงประหยัดต้นทุนในการผลิตผลิตภัณฑ์จำนวนมากเท่านั้น เมื่อมีการผลิตผลิตภัณฑ์เดียวกันอย่างต่อเนื่องในรูปแบบที่ไม่เปลี่ยนแปลง ปริมาณมากในช่วงหลายปีที่ผ่านมา สายการผลิตอัตโนมัติมีโอกาสจำกัดในการเปลี่ยนไปสู่การผลิตผลิตภัณฑ์อื่นๆ หรือไม่มีโอกาสดังกล่าวเลย

เนื่องจากการใช้ไลน์อัตโนมัติและเครื่องจักรเทคโนโลยีแบบวนซ้ำนั้นจำกัดเฉพาะการผลิตจำนวนมากและในขนาดใหญ่ ปริมาณของการผลิตแบบอัตโนมัติตามนั้นจึงถูกจำกัดตามลำดับ ตามการประมาณการต่างๆ ปริมาณการผลิตจำนวนมากและขนาดใหญ่อยู่ที่ 15 ถึง 20% ของการผลิตทั้งหมด และส่วนแบ่งนี้มีแนวโน้มลดลง ดังนั้น ระดับของการผลิตอัตโนมัติด้วยความช่วยเหลือของสายงานอัตโนมัติและเครื่องจักรรอบจะต้องไม่เกิน 15–20% อันที่จริงระดับนี้ต่ำกว่าด้วยซ้ำ

เครื่องจักรเทคโนโลยีวัฏจักรและสายอัตโนมัติเป็นหนึ่งในวิธีการอัตโนมัติที่ "ยาก" ด้วยความช่วยเหลือของพวกเขา เป็นไปได้ที่จะบรรลุผลิตภาพแรงงานที่สูงมาก แต่ขอบเขตของเครื่องมือดังกล่าวมีจำกัด และบนพื้นฐานของพวกเขาเท่านั้น ระบบอัตโนมัติของการผลิตจึงเป็นไปไม่ได้

2. ระบบอัตโนมัติของการดำเนินการประมวลผลหลักของการผลิตหลายผลิตภัณฑ์การผลิตหลายผลิตภัณฑ์เกี่ยวข้องกับการผลิตผลิตภัณฑ์ต่างๆ ในปริมาณจำกัดในเวลาจำกัด ช่วงของผลิตภัณฑ์และปริมาณของแบทช์อาจแตกต่างกันอย่างมาก: ตั้งแต่รายการเดียวไปจนถึงการผลิตระดับกลาง

ในการผลิตหลายผลิตภัณฑ์ อุปกรณ์เทคโนโลยีควรเป็นส่วนใหญ่และเป็นสากล และจัดให้มีการปรับโครงสร้างใหม่และการปรับโครงสร้างสำหรับการผลิตผลิตภัณฑ์ต่างๆ (ภายในความสามารถทางเทคโนโลยีของอุปกรณ์) ในกรณีของการผลิตแบบอัตโนมัติ การปรับใหม่และการปรับโครงสร้างดังกล่าวควรดำเนินการโดยอัตโนมัติโดยมีจำนวนขั้นต่ำ การดำเนินการด้วยตนเองหรือมีการยกเว้นอย่างสมบูรณ์

การปฏิบัติตามเงื่อนไขที่ระบุไว้จะกำหนดระบบอัตโนมัติที่ "ยืดหยุ่น" หลักการพื้นฐานของระบบอัตโนมัติที่ยืดหยุ่นคือหลักการของการควบคุมแบบเป็นโปรแกรมของอุปกรณ์เทคโนโลยี วงจรการทำงานของเครื่องจักรเทคโนโลยีถูกกำหนดโดยโปรแกรมควบคุมที่มีคำอธิบายรหัสของลำดับขององค์ประกอบวงจรโดยใช้สัญลักษณ์บางอย่าง โปรแกรมควบคุมได้รับการพัฒนาแยกต่างหากจากอุปกรณ์ควบคุมและถูกวาดขึ้นบนสื่อเครื่องบางตัว ซึ่งช่วยให้อุปกรณ์ควบคุมอัตโนมัติของเครื่องเทคโนโลยีสามารถอ่านได้

เป็นครั้งแรกที่หลักการนี้ (ซึ่งเกิดขึ้นและปรับปรุงระหว่างการควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์) ถูกนำมาใช้สำหรับระบบอัตโนมัติของเครื่องมือเครื่องตัดโลหะ เครื่องมือกลที่มีการควบคุมเชิงตัวเลข (CNC) ปรากฏและเริ่มกระจายอย่างกว้างขวาง เครื่อง CNC รุ่นแรก เนื่องจากความสมบูรณ์ไม่เพียงพอ จำเป็น เมื่อเปลี่ยนวงจรการทำงาน ไม่ใช่แค่เปลี่ยนแทน โปรแกรมควบคุมแต่ยังดำเนินการด้วยตนเองบางอย่างเพื่อการปรับใหม่ เครื่องจักรดังกล่าวมีประสิทธิภาพในการประมวลผลชุดของชิ้นส่วนประเภทเดียวกันที่มีปริมาตรอย่างน้อย 50-100 ชิ้น เนื่องจากหลักการ CNC ได้รับการปรับปรุงและ โซลูชั่นทางเทคนิคขีดจำกัดนี้ลดลงอย่างต่อเนื่อง และในปัจจุบันเครื่อง CNC มีประสิทธิภาพแม้ในการผลิตแต่ละรายการ

เริ่มแรกเครื่อง CNC ถูกสร้างขึ้นสำหรับการตัดเฉือนบางประเภท ต่อจากนั้นเครื่อง CNC แบบมัลติฟังก์ชั่นพร้อมการเปลี่ยนเครื่องมือประมวลผลอัตโนมัติ (แมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์) ก็แพร่หลาย

เครื่อง CNC ช่วยให้คุณสามารถทำให้ขั้นตอนการประมวลผลชิ้นส่วนเป็นแบบอัตโนมัติและมีความยืดหยุ่น เนื่องจากสามารถกำหนดค่าใหม่เพื่อประมวลผลชิ้นส่วนที่มีรูปร่างแตกต่างกันได้โดยการแทนที่โปรแกรมควบคุม สถานการณ์นี้ทำให้เป็นไปได้ ตัวอย่างเช่น ทำให้กระบวนการเปลี่ยนเครื่องจักรเป็นอัตโนมัติ และทำให้ระดับการผลิตอัตโนมัติเพิ่มขึ้น

หลักการของ CNC เนื่องจากประสิทธิภาพของมันได้กลายเป็นที่แพร่หลายสำหรับอุปกรณ์เทคโนโลยีอื่น ๆ ซึ่งทำให้สามารถให้ระบบอัตโนมัติที่ยืดหยุ่นสำหรับการดำเนินการทางเทคโนโลยีต่างๆ อุปกรณ์ซีเอ็นซีใช้เป็นหลักในด้านวิศวกรรมเครื่องกล การผลิตเครื่องมือ และงานโลหะ อย่างไรก็ตาม การใช้งานไม่ได้จำกัดเฉพาะอุตสาหกรรมที่อยู่ในรายการ

ข้อเสียเปรียบหลักของอุปกรณ์ CNC คือการขาดระบบอัตโนมัติของการทำงานเสริมและความจำเป็นในการบำรุงรักษาอุปกรณ์ด้วยตนเอง สถานการณ์นี้ทำให้ปัจจัยการใช้อุปกรณ์ลดลงถึงระดับ 40–60%

3. หุ่นยนต์อุตสาหกรรมระบบอัตโนมัติของการดำเนินการหลักของกระบวนการทางเทคโนโลยีทำให้เกิดความขัดแย้งระหว่างระดับของระบบอัตโนมัติและระดับของระบบอัตโนมัติของการดำเนินการเสริม (โดยพื้นฐานแล้วการขนถ่ายอุปกรณ์อัตโนมัติ) เพื่อขจัดความขัดแย้งนี้ แนวคิดของออโตมาตันที่ควบคุมด้วยโปรแกรมได้ถูกเสนอสำหรับการดำเนินการเสริมสำหรับการซ่อมบำรุงอุปกรณ์อัตโนมัติ

เครื่องจักรดังกล่าวปรากฏในอายุหกสิบเศษของศตวรรษที่ผ่านมาและถูกเรียกว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรม (IR) การพัฒนาครั้งแรกของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมุ่งเน้นไปที่การเปลี่ยนบุคคลเมื่อโหลดชิ้นงานลงในเครื่องจักรเทคโนโลยีและการขนถ่ายผลิตภัณฑ์แปรรูป บนพื้นฐานของเครื่องจักรเทคโนโลยีและหุ่นยนต์ที่ให้บริการ คอมเพล็กซ์เทคโนโลยีหุ่นยนต์ (RTC) จะถูกสร้างขึ้น ซึ่งเป็นเซลล์เทคโนโลยีอัตโนมัติที่ซับซ้อน

ด้วยความช่วยเหลือของ RTK จะทำให้การดำเนินการทางเทคโนโลยีแต่ละรายการเป็นอัตโนมัติอย่างครอบคลุมหรือชุดปฏิบัติการทางเทคโนโลยีที่จำกัดในการผลิตหลายผลิตภัณฑ์ RTK แรกที่ใช้ CR แบบง่ายพร้อมการควบคุมรอบนั้นมีประสิทธิภาพในการผลิตขนาดกลาง ด้วยการปรับปรุง PR (หุ่นยนต์ CNC, หุ่นยนต์แบบปรับได้, หุ่นยนต์อัจฉริยะ) ความยืดหยุ่นและความเป็นไปได้ในการใช้งานอย่างมีประสิทธิภาพในขนาดเล็กและการผลิตส่วนบุคคลเพิ่มขึ้น

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีการปรับปรุงอย่างต่อเนื่อง ในกระบวนการปรับปรุง คุณลักษณะทางเทคนิคของหุ่นยนต์ได้รับการปรับปรุง ฟังก์ชันของหุ่นยนต์กำลังขยาย และขอบเขตของการใช้กำลังขยาย ปัจจุบัน PR ที่ผลิตขึ้นจำนวนมากมุ่งเน้นไปที่ประสิทธิภาพของการดำเนินงานด้านเทคโนโลยี: การเชื่อม, การทาสี, การประกอบและการปฏิบัติการทางเทคโนโลยีขั้นพื้นฐานอื่น ๆ พร้อมกับหุ่นยนต์ดังกล่าว หุ่นยนต์ขนถ่ายยังคงใช้ต่อไป หุ่นยนต์ขนส่ง ฯลฯ ได้ปรากฏขึ้น

4. ระบบอัตโนมัติของการจัดการการจัดการในการผลิตใดๆ จำเป็นต้องมีการแก้ไขงานจำนวนมากเพื่อรวบรวมและประมวลผลข้อมูล ตัดสินใจ และติดตามการดำเนินการ ทรัพยากรบุคคลที่มีนัยสำคัญดึงดูดให้แก้ปัญหาการจัดการ คุณภาพของการแก้ปัญหาการบริหารจัดการส่วนใหญ่จะเป็นตัวกำหนดผลลัพธ์ของการผลิต

ความเป็นไปได้ของการควบคุมอัตโนมัติปรากฏขึ้นพร้อมกับการพัฒนาและ แพร่หลายคอมพิวเตอร์ เมื่อคอมพิวเตอร์พร้อมใช้งานโดยแต่ละองค์กร มันเป็นไปได้ที่จะทำให้กระบวนการรวบรวมและประมวลผลข้อมูลที่จำเป็นสำหรับการตัดสินใจด้านการจัดการและการติดตามความคืบหน้าของการผลิตเป็นไปอย่างอัตโนมัติ (ด้วยความช่วยเหลือของคอมพิวเตอร์และซอฟต์แวร์ที่เหมาะสม) ด้วยการใช้คอมพิวเตอร์ ปัญหาในการวางแผนการผลิต ปัญหาการสนับสนุนวัสดุ ปัญหาการบัญชีสำหรับแรงงานและค่าจ้าง ตลอดจนปัญหาอื่นๆ อีกหลายประการของการจัดการการผลิตเริ่มได้รับการแก้ไข

การแก้ปัญหาดังกล่าวไม่ได้ผูกมัดกับเวลากับกระบวนการผลิตอย่างเคร่งครัด และสามารถดำเนินการได้ในเวลา "เครื่องจักร" ของคอมพิวเตอร์ กล่าวคือ ในช่วงเวลาที่จำเป็นสำหรับการรันโปรแกรมคอมพิวเตอร์ที่เกี่ยวข้อง ลักษณะเฉพาะสำหรับขั้นตอนนี้ของระบบอัตโนมัติคือการสร้างศูนย์การคำนวณแบบรวมศูนย์ในการผลิตเพื่อแก้ปัญหาการควบคุม การสื่อสารระหว่างคอมพิวเตอร์และการผลิตส่วนใหญ่ดำเนินการโดยใช้บุคลากรในการปฏิบัติงาน

ระบบรวมศูนย์ดังกล่าวเรียกว่าระบบควบคุมการผลิตอัตโนมัติ (APCS) ระบบควบคุมอัตโนมัติช่วยแก้ปัญหาขององค์กรและการจัดการการผลิตที่จัดส่ง ผลกระทบหลักของการนำระบบควบคุมอัตโนมัติมาใช้คือการลดเวลาที่ต้องใช้ในการตัดสินใจของฝ่ายบริหาร เพิ่มประสิทธิภาพการจัดการและคุณภาพของระบบ ตลอดจนลดบุคลากรฝ่ายบริหารที่เกี่ยวข้องกับการประมวลผลข้อมูลเป็นประจำ

การจัดการจำนวนมากในการผลิตขึ้นอยู่กับงานของการจัดการการปฏิบัติงานและทางเทคนิคของอุปกรณ์การผลิตและกระบวนการทางเทคโนโลยี เพื่อให้การแก้ปัญหาเหล่านี้เป็นไปโดยอัตโนมัติ จำเป็นต้องมีการเชื่อมต่อโดยตรงระหว่างคอมพิวเตอร์ควบคุมและวัตถุควบคุม นอกจากนี้ งานของการจัดการการปฏิบัติงานและเทคนิคจะต้องได้รับการแก้ไขในเวลาจริงของกระบวนการควบคุม

ดังนั้นพร้อมกับระบบควบคุมอัตโนมัติจึงปรากฏขึ้นระบบควบคุมกระบวนการอัตโนมัติ (APCS) ซึ่งให้ในโหมดอัตโนมัติในการแก้ปัญหาของการปฏิบัติงานด้านเทคนิคการจัดส่งและ การจัดการองค์กรกระบวนการผลิตทางเทคโนโลยีที่แยกจากกัน การรวมระบบควบคุมกระบวนการอัตโนมัติเข้ากับคอมเพล็กซ์เทคโนโลยีอัตโนมัติช่วยให้มั่นใจถึงการนำแนวคิดของเทคโนโลยีไร้คนขับมาใช้ในการผลิต

5. ระบบอัตโนมัติของงานวิศวกรรมการผลิตต้องใช้แรงงานที่มีทักษะสูงของผู้เชี่ยวชาญ-วิศวกร วิศวกรพัฒนาผลิตภัณฑ์ใหม่ ดำเนินการวิจัยและทดสอบ พัฒนากระบวนการใหม่ และอัปเกรดผลิตภัณฑ์เก่า หากไม่มีแรงงานด้านวิศวกรรม ความก้าวหน้าในการผลิตก็เป็นไปไม่ได้ ค่าใช้จ่ายในการจ่ายแรงงานด้านวิศวกรรมเป็นต้นทุนการผลิตมีส่วนสำคัญ (ตามมาตรฐานของประเทศอุตสาหกรรม)

ความต้องการเพิ่มประสิทธิภาพงานวิศวกรรม ลดต้นทุนวัสดุและเวลาในการออกแบบผลิตภัณฑ์ใหม่หรือผลิตภัณฑ์ที่ทันสมัย ​​เพื่อการวิจัย การเตรียมการผลิต ทำให้เกิดระบบอัตโนมัติที่เหมาะสม พื้นฐานของระบบดังกล่าวคือการใช้คอมพิวเตอร์ เนื่องจากงานวิศวกรรมเป็นงานทางปัญญา ปัญหาทางวิศวกรรมโดยทั่วไปคือปัญหาแบบฮิวริสติกโดยพิจารณาจากงานประจำจำนวนมาก

งานประจำ (การได้มาซึ่งข้อมูลอ้างอิง การประมวลผลผลลัพธ์ การวาดแบบและเอกสารข้อความ ฯลฯ) ในกรณีส่วนใหญ่จะใช้อัลกอริธึม (คำอธิบายในรูปแบบของการกำหนดลำดับของการดำเนินการอย่างง่าย) ดังนั้นจึงสามารถดำเนินการอัตโนมัติได้โดยใช้ คอมพิวเตอร์. โดยหลักการแล้ว กระบวนการใดๆ ที่สามารถกำหนดอัลกอริธึมสามารถดำเนินการโดยอัตโนมัติได้

ระบบอัตโนมัติของงานวิศวกรรมคือซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์เชิงซ้อน: ระบบออกแบบอัตโนมัติ (CAD), ระบบอัตโนมัติสำหรับการวิจัยทางวิทยาศาสตร์ (ASNI), ระบบอัตโนมัติสำหรับการเตรียมเทคโนโลยีการผลิต (ASTPP) สองระบบแรกถูกใช้โดยนักออกแบบและนักวิจัยเพื่อพัฒนาผลิตภัณฑ์ใหม่หรืออัพเกรดผลิตภัณฑ์ที่มีอยู่ ผลงานของพวกเขาคือโครงการด้านเทคนิคและการทำงานของผลิตภัณฑ์ใหม่

ในการดำเนินโครงการเหล่านี้ จำเป็นต้องเตรียมการผลิตผลิตภัณฑ์ที่ออกแบบไว้ งานนี้มอบหมายให้ผู้เชี่ยวชาญ - นักเทคโนโลยีที่ออกแบบกระบวนการทางเทคโนโลยีใหม่หรือปรับปรุงกระบวนการที่มีอยู่ให้ทันสมัย เพื่อให้งานของนักเทคโนโลยีเป็นแบบอัตโนมัติ (งานเหล่านั้นที่ยืมตัวเองไปใช้อัลกอริทึม) ASTPP มีวัตถุประสงค์ การใช้ ASTPP ช่วยให้คุณเพิ่มประสิทธิภาพในการเตรียมการผลิต ลดค่าวัสดุและเวลาสำหรับกระบวนการนี้ ปรับปรุงคุณภาพของผลลัพธ์ และลดต้นทุนแรงงานคน

6. การรวมระบบการผลิตอัตโนมัติเข้ากับการผลิตอัตโนมัติแบบยืดหยุ่นเดียว (FAP)การบูรณาการคือการแบ่งปันและปฏิสัมพันธ์ของระบบอัตโนมัติข้างต้นเพื่อให้บรรลุเป้าหมายสูงสุดของการผลิต ในเวลาเดียวกัน ระบบอัตโนมัติสำหรับหน้าที่ทางปัญญาของมนุษย์ (การออกแบบ การจัดการ การวิจัย การพัฒนาเทคโนโลยี) ใช้ฐานข้อมูลทั่วไป ซึ่งทำให้แน่ใจได้ว่าจะมีการแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่างกันโดยตรง

ใน GAP หลักการสำคัญของการจัดการอุปกรณ์และกระบวนการคือ โปรแกรมควบคุมจากคอมพิวเตอร์ซึ่งรับประกันการปรับโครงสร้างการผลิตสำหรับการผลิตผลิตภัณฑ์ใหม่หรือผลิตภัณฑ์ที่ทันสมัยโดยใช้ซอฟต์แวร์ (แทนที่โปรแกรมควบคุม) ในโหมดอัตโนมัติ เป็นผลให้การผลิตได้รับคุณสมบัติของความยืดหยุ่นและนำแนวคิดของเทคโนโลยีที่ยืดหยุ่นมาใช้ ระบบอัตโนมัติแบบบูรณาการของแรงงานคนทำให้สามารถลดส่วนแบ่งของแรงงานมนุษย์ใน GAP ได้ถึง 20 เท่าเมื่อเทียบกับการผลิตแบบดั้งเดิม การผลิตดังกล่าวใช้แนวคิดของเทคโนโลยีไร้คนขับ

ภายใต้เงื่อนไขของ HAP ทั้งหน้าที่ทางกายภาพและทางปัญญาของบุคคลนั้นเป็นไปโดยอัตโนมัติ คอมพิวเตอร์เป็นวิธีหลักในการทำให้การทำงานทางปัญญาเป็นไปโดยอัตโนมัติ ดังนั้น HAP จึงมักถูกเรียกว่าการผลิตแบบบูรณาการและด้วยคอมพิวเตอร์