Naminis cnc mašinos brėžinys. Kaip pasidaryti naminį CNC maršrutizatorių metalui

Padaryti trimatį piešinį medinis paviršius naudojamos gamyklinės CNC frezavimo staklės medienai. Sunku savo rankomis pasidaryti panašų mini modelį namuose, tačiau tai įmanoma išsamiai ištyrus dizainą. Norėdami tai padaryti, turite suprasti specifiką, pasirinkti tinkamus komponentus ir juos sukonfigūruoti.

Frezavimo staklių veikimo principas

Šiuolaikinė medžio apdirbimo įranga su skaitiniu bloku programos valdymas sukurtas taip, kad ant medžio būtų suformuotas sudėtingas raštas. Projekte turi būti mechaninė elektroninė dalis. Kartu jie maksimaliai automatizuos darbo procesą.

Norėdami savo rankomis pasidaryti darbalaukį ant medžio, turėtumėte susipažinti su pagrindiniais komponentais. Pjovimo elementas yra pjaustytuvas, sumontuotas ant veleno esančiame suklyje. Šis dizainas pritvirtintas prie lovos. Jis gali judėti išilgai dviejų koordinačių ašių - x; y. Norint pritvirtinti ruošinį, būtina pagaminti atraminį stalą.

Elektroninis valdymo blokas yra prijungtas prie žingsninių variklių. Jie užtikrina vežimėlio poslinkį detalės atžvilgiu. Naudodami šią technologiją galite daryti 3D brėžinius ant medinio paviršiaus.

Mini įrangos su CNC veikimo seka, kurią galite pasidaryti patys.

Programos, pagal kurią bus atliekama pjovimo dalies judesių seka, rašymas. Norėdami tai padaryti, geriausia naudoti specialias programinės įrangos sistemas, skirtas pritaikyti namuose pagamintuose modeliuose.
Ruošinio pastatymas ant stalo.
Programos išvestis į CNC.
Įrangos įjungimas, automatinių veiksmų vykdymo stebėjimas.

Norėdami maksimaliai automatizuoti darbą 3D režimu, turėsite teisingai sudaryti diagramą ir pasirinkti tinkamus komponentus. Ekspertai rekomenduoja išstudijuoti gamyklinius modelius prieš gaminant mini. gręžimo staklės savo rankomis.

Norėdami sukurti sudėtingus raštus ir raštus ant medinio paviršiaus, jums reikės kelių tipų pjaustytuvų. Kai kuriuos iš jų galite padaryti patys, tačiau norint atlikti puikų darbą, turėtumėte įsigyti gamyklinius.

Naminės frezavimo staklės su skaitmeniniu valdymu schema

Sunkiausias etapas yra optimalios gamybos schemos pasirinkimas. Tai priklauso nuo ruošinio matmenų ir jo apdirbimo laipsnio. Dėl naudojimui namuose patartina pasidaryti „pasidaryk pats“ darbalaukį, kuriame bus optimalus funkcijų skaičius.

Geriausias variantas yra dviejų vežimėlių, kurie judės išilgai x koordinačių ašių, gamyba; y. Kaip pagrindą geriausia naudoti šlifuoto plieno strypus. Ant jų bus sumontuoti vežimėliai. Norint sukurti transmisiją, reikalingi žingsniniai varikliai ir varžtai su riedėjimo guoliais.

Norint maksimaliai automatizuoti procesą kuriant „pasidaryk pats“ mini CNC medienos frezavimo stakles, būtina išsamiai apgalvoti elektroninę dalį. Tradiciškai jį sudaro šie komponentai:

energijos vienetas. Būtina elektra tiekti žingsninius variklius ir valdiklio lustą. Dažnai naudokite modelį 12v 3A;
valdiklis. Jis skirtas duoti komandas elektros varikliams. Norint valdyti „pasidaryk pats“ mini CNC frezavimo stakles, pakanka paprastos grandinės, kad būtų galima valdyti trijų variklių veikimą;
vairuotojas. Tai taip pat yra judančios konstrukcijos dalies veikimo reguliavimo elementas.

Šio komplekso pranašumas yra galimybė importuoti dažniausiai naudojamų formatų vykdomuosius failus. Naudodami specialią programą galite sukurti trimatį detalės brėžinį preliminariai analizei. Žingsniniai varikliai veiks tam tikru eigos greičiu. Bet tam reikia pasigaminti Techninės specifikacijosį valdymo programą.

CNC frezavimo staklių priedų pasirinkimas

Kitas žingsnis - pasirinkti komponentus, skirtus naminės įrangos surinkimui. Geriausias variantas yra improvizuotų priemonių naudojimas. Kaip 3D mašinos stalinių modelių pagrindą galite naudoti medieną, aliuminį arba organinį stiklą.

Dėl teisingas veikimas viso komplekso, būtina sukurti suportų konstrukciją. Jų judėjimo metu neturėtų būti vibracijų, tai gali sukelti netikslų frezavimą. Todėl prieš surenkant patikrinama, ar visi komponentai yra suderinami vienas su kitu.

gidai. Naudojami 12 mm skersmens poliruoti plieniniai strypai. X ašies ilgis yra 200 mm, y ašies ilgis yra 90 mm;
suportas. Tekstolitas yra geriausias pasirinkimas. Įprastas platformos dydis 25*100*45 mm;
žingsniniai varikliai. Ekspertai rekomenduoja naudoti modelius iš 24v, 5A spausdintuvo. Skirtingai nuo diskų įrenginių, jie turi daugiau galios;
pjovimo blokas. Jis taip pat gali būti pagamintas iš tekstolito. Konfigūracija tiesiogiai priklauso nuo turimo įrankio.

Maitinimo bloką geriausia surinkti iš gamyklos. At savarankiška gamyba galimos klaidos, kurios vėliau turi įtakos visos įrangos veikimui.

CNC frezavimo staklių gamybos procedūra

Pasirinkę visus komponentus, galite patys savo rankomis pasidaryti stalinį mini CNC medienos maršrutizatorių. Visi elementai dar kartą preliminariai tikrinami, tikrinami jų matmenys ir kokybė.

Norėdami pritvirtinti įrangos elementus, būtina naudoti specialias tvirtinimo detales. Jų konfigūracija ir forma priklauso nuo pasirinktos schemos.

Stalinės mini CNC įrangos, skirtos medienai su 3D apdorojimo funkcija, surinkimo procedūra.

Suporto kreiptuvų montavimas, jų tvirtinimas šoninėse konstrukcijos dalyse. Šie blokai dar nėra sumontuoti ant pagrindo.
Suportų sulenkimas. Jie turi būti judinami išilgai kreiptuvų, kol bus sklandus važiavimas.
Priveržkite varžtus, kad pritvirtintumėte suportus.
Komponentų tvirtinimas prie įrangos pagrindo.
Laidinių varžtų montavimas kartu su movomis.
Varomųjų variklių montavimas. Jie tvirtinami prie jungiamųjų varžtų.

Elektroninė dalis yra atskirame bloke. Tai padeda sumažinti gedimo tikimybę veikiant maršrutizatoriui. Taip pat svarbus punktas yra darbinio paviršiaus pasirinkimas įrangai montuoti. Jis turi būti lygus, nes lygio reguliavimo varžtai konstrukcijoje nepateikti.

Profesionalaus medžio apdirbimo sąlyga yra CNC frezavimo staklės. Komerciniai keliai ir ne visi gali sau tai leisti. Todėl daugelis juos gamina savo rankomis, taupydami pinigus ir mėgaudamiesi kūrybiniu procesu.

Yra dvi mažų medienos frezavimo staklių gamybos galimybės:

dalių rinkinio pirkimas ir jo gamyba (Modelisto rinkiniai kainuoja nuo 40 iki 110 tūkst. rublių);
padaryti tai savo rankomis.

Apsvarstykite galimybę gaminti mini CNC frezavimo stakles savo rankomis.

Dizaino ypatybių pasirinkimas

Veiksmų sąrašas kuriant ir gaminant mini medienos frezavimo įrenginį yra toks:

Iš pradžių reikia nuspręsti, apie kokį darbą kalbame. Tai parodys, kokių matmenų ir storio dalis galima apdoroti ant jo.
Sudarykite naminės stalinės mašinos, skirtos „pasidaryk pats“ gamybai, išdėstymą ir numatomą dalių sąrašą.
Pasirinkite programinę įrangą atsinešdami ją darbinė būklė kad jis veiktų pagal nurodytą programą.
Įsigykite reikalingus komponentus, dalis, gaminius.
Turėdami brėžinius, savo rankomis padarykite trūkstamus elementus, surinkite ir derinkite gatavą gaminį.

Dizainas

Namų gamybos mašiną sudaro šios pagrindinės dalys:

lova su stalu;
suportai su galimybe perkelti pjovimo frezą trimis koordinatėmis;
velenas su pjaustytuvu;
Suportų ir portalo judėjimo vadovai;
maitinimo blokas, tiekiantis elektros energiją variklius, valdiklį arba perjungimo plokštę naudojant mikroschemas;
vairuotojai darbui stabilizuoti;
pjuvenų dulkių siurblys.

Ant rėmo sumontuoti kreiptuvai portalui judinti išilgai Y ašies.Ant portalo dedami kreiptuvai suportui judinti išilgai X ašies.Verpstė su pjaustytuvu montuojama ant apkabos. Jis juda išilgai kreiptuvų (Z ašis).

Valdiklis ir tvarkyklės užtikrina CNC staklių automatizavimą perduodant komandas elektros varikliams. Naudojant Kcam programinės įrangos paketą, galima naudoti bet kurį valdiklį ir užtikrinamas variklio valdymas pagal programoje įvestą dalies brėžinį.

Konstrukcija turi būti standi, kad atlaikytų darbo jėgas, atsirandančias eksploatacijos metu, ir nesukeltų vibracijos. Dėl vibracijos pablogės gauto gaminio kokybė, sulaužys įrankį. Todėl tvirtinimo detalių matmenys turi užtikrinti konstrukcijos tvirtumą.

Trimačiui 3D vaizdui gauti naudojama savadarbė CNC frezavimo staklės medžio detalė. Jis pritvirtintas prie stalo šį įrenginį. Jis taip pat gali būti naudojamas kaip graviruotojas. Konstrukcija užtikrina darbinio kūno judėjimą - veleną su pjaustytuvu, sumontuotu pagal nurodytą veiksmų programą. Apkabos judėjimas išilgai X ir Y ašių vyksta išilgai poliruotų kreiptuvų, naudojant žingsninius variklius.

Perkeliant veleną išilgai vertikalios Z ašies, galite pakeisti sukurto medžio piešinio apdorojimo gylį. Norėdami gauti 3D reljefo piešinį, turite padaryti brėžinius. Patartina naudoti Skirtingos rūšys pjaustytuvai, kurie leis jums gauti geriausi parametrai paveikslėlio rodymas.

Komponentų pasirinkimas

Kreiptuvams naudojami plieniniai strypai D = 12 mm. Kad vežimėliai geriau judėtų, jie šlifuojami. Jų ilgis priklauso nuo stalo dydžio. Galite naudoti grūdinto plieno strypus iš taškinio spausdintuvo.

Iš ten galima naudoti žingsninius variklius. Jų parametrai: 24 V, 5 A.

Pageidautina numatyti pjaustytuvų tvirtinimą su įvorėmis.

Namų gamybos mini frezavimo staklei geriau naudoti gamykloje pagamintą maitinimo šaltinį, nes nuo jo priklauso našumas.

Valdiklis turi naudoti kondensatorius ir rezistorius SMD paketuose, kad būtų galima montuoti paviršiuje.

Surinkimas

Norėdami savo rankomis surinkti namą 3D medienos dalių frezavimo mašiną, turite padaryti brėžinius, paruošti esminis įrankis, priedai, pagaminkite trūkstamas dalis. Po to galite pradėti montuoti.

Mini CNC mašinos su 3D apdorojimu „pasidaryk pats“ surinkimo seka susideda iš:

suporto kreiptuvai montuojami šoninėse sienelėse kartu su vežimėliu (be varžtų).
vežimėliai judinami išilgai kreiptuvų, kol jų judėjimas tampa sklandus. Taigi, suporto skylės yra uždengtos.
suportų priveržimo varžtai.
montavimo mazgų tvirtinimas prie mašinos ir varžtų montavimas.
žingsninių variklių montavimas ir jų sujungimas varžtais naudojant movas.
valdiklis yra paskirstytas atskirame bloke, siekiant sumažinti veikimo mechanizmų įtaką jam.

Namų gamybos CNC mašina po surinkimo turi būti išbandyta! 3D apdorojimo testavimas atliekamas naudojant taupymo režimus, siekiant nustatyti visas problemas ir jas išspręsti.

Veikimą automatiniu režimu užtikrina programinė įranga. Pažangūs kompiuterių vartotojai gali naudoti maitinimo šaltinius ir tvarkykles valdikliams, žingsniniams varikliams. Maitinimo šaltinis įeinančią kintamąją srovę (220 V, 50 Hz) paverčia į D.C. reikalingas valdikliui ir žingsniniams varikliams maitinti. Jiems mašinos valdymas iš asmeninio kompiuterio eina per LPT prievadą. Darbo programos yra Turbo CNC ir VRI-CNC. Brėžiniams, reikalingiems įgyvendinimui medyje, paruošti naudojamos CorelDRAW ir ArtCAM grafinio redaktoriaus programos.

Rezultatai

Namų gamybos mini CNC frezavimo staklės 3D detalėms yra lengvai valdomos, užtikrina apdirbimo tikslumą ir kokybę. Jei reikia atlikti sudėtingesnį darbą, reikia naudoti didesnės galios žingsninius variklius (pvz.: 57BYGH-401A). Tokiu atveju, norėdami perkelti suportus, varžtams pasukti reikia naudoti dantytus diržus, o ne sankabą.

Maitinimo bloko (S-250-24), perjungimo plokštės, tvarkyklių montavimas gali būti atliekamas sename korpuse iš kompiuterio, jį modifikuojant. Jame gali būti raudonas „stop“ mygtukas, skirtas avariniam įrangos išjungimui.

Jei radote klaidą, pažymėkite teksto dalį ir spustelėkite Ctrl+Enter.

Rinkinys, su kuriuo galite surinkti savo CNC frezavimo stakles.
Paruoštos staklės parduodamos Kinijoje, vienos iš jų apžvalga jau paskelbta Muska. Mašiną surinksime patys. Sveiki…
UPD: failų nuorodos

Vis tiek pateiksiu nuorodą į gatavos AndyBig mašinos apžvalgą. Nesikartosiu, necituosiu jo teksto, rašysime viską nuo nulio. Antraštėje tik komplektas su varikliais ir vairuotoju, bus daugiau dalių, bandysiu duoti nuorodas į viską.
O tai... Iš anksto atsiprašau skaitytojų, specialiai procese nefotografavau, nes. tuo momentu neketinau daryti apžvalgos, bet pakelsiu maksimaliai proceso nuotraukas ir bandysiu duoti Išsamus aprašymas visi mazgai.

Apžvalgos tikslas yra ne tiek pasigirti, kiek parodyti galimybę pasidaryti asistentą. Tikiuosi, kad ši apžvalga kažkam suteiks idėją ir ją galima ne tik pakartoti, bet ir padaryti dar geriau. Eik…

Kaip gimė idėja:

Taip jau susiklostė, kad su piešiniais mane sieja jau seniai. Tie. mano profesinę veiklą glaudžiai susiję su jais. Bet viena yra, kai darai piešinį, o tada dizaino objektą atgaivina visai kiti žmonės, o visai kas kita, kai pats atgaivini dizaino objektą. Ir jei man atrodo, kad su statybomis sekasi gerai, tai su modeliavimu ir kitais taikomaisiais menais tikrai ne.
Taigi ilgą laiką buvo svajonė iš paveikslėlio, nupiešto AutoCAD, padaryti trenksmą - ir jis yra jūsų akivaizdoje, galite juo pasinaudoti. Ši idėja karts nuo karto paslysdavo, bet negalėjo įgauti konkretaus pavidalo, kol...

Kol nepamačiau REP-RAP prieš trejus ar ketverius metus. Na, o 3D spausdintuvas buvo labai įdomus dalykas, o idėja surinkti pačiam užtruko, kol susiformavo, rinkau informaciją apie skirtingi modeliai apie pliusus ir minusus skirtingų variantų. Vienu metu, paspaudęs vieną iš nuorodų, patekau į forumą, kuriame žmonės sėdėjo ir diskutavo ne apie 3D spausdintuvus, o apie CNC frezavimo stakles. Ir nuo čia, ko gero, pomėgis pradeda savo kelionę.

Vietoj teorijos

Trumpai apie CNC frezavimo stakles (rašau savais žodžiais tyčia, nekopijuodama straipsnių, vadovėlių ir vadovų).

Frezavimo staklės veikia visiškai priešingai nei 3D spausdintuvas. Spausdintuve žingsnis po žingsnio sluoksnis po sluoksnio sulydant polimerus konstruojamas modelis, frezavimo staklėje pjaustytuvo pagalba nuo ruošinio pašalinama „viskas, kas nereikalinga“ ir gaunamas reikiamas modelis.

Norint valdyti tokią mašiną, reikia būtino minimumo.
1. Pagrindas (korpusas) su linijiniais kreiptuvais ir transmisijos mechanizmu (gali būti varžtas arba diržas)
2. Verpstė (matau, kažkas nusišypsojo, bet taip vadinasi) - tikras variklis su įvore, į kurią įmontuotas darbinis įrankis - freza.
3. Žingsniniai varikliai – varikliai, leidžiantys valdyti kampinius judesius.
4. Valdiklis – valdymo plokštė, perduodanti įtampą varikliams pagal gaunamus iš valdymo programos signalus.
5. Kompiuteris su įdiegta valdymo programa.
6. Pagrindiniai piešimo įgūdžiai, kantrybė, noras ir gera nuotaika.))

Taškai:
1. Pagrindas.
pagal konfigūraciją:

Suskirstysiu į 2 tipus, yra ir daugiau egzotiškų variantų, bet pagrindiniai 2:

Su kilnojamu portalu:
Tiesą sakant, mano pasirinktas dizainas turi pagrindą, ant kurio išilgai X ašies pritvirtinti kreiptuvai. Išilgai X ašies kreiptuvų juda portalas, ant kurio yra Y ašies kreiptuvai, o išilgai juda Z ašies mazgas tai.

Su statiniu portalu
Ši konstrukcija taip pat vaizduoja save kaip kūną, kuris taip pat yra portalas, kuriame yra Y ašies kreiptuvai, o Z ašies mazgas juda išilgai, o X ašis jau juda portalo atžvilgiu.

Pagal medžiagą:
kūnas gali būti pagamintas iš skirtingos medžiagos, Dažniausiai:
- duraliuminis - turi gerą masės, standumo santykį, tačiau kaina (tik už hobio naminį gaminį) vis tiek slegia, nors jei yra požiūrių į mašiną, kaip užsidirbti rimtų pinigų, tada nėra galimybių.
- fanera - geras standumas su pakankamu storiu, mažas svoris, galimybė apdirbti bet kuo :), o pati kaina, faneros lapas 17 dabar gana nebrangus.
- plienas - dažnai naudojamas mašinose su dideliu apdirbimo plotu. Tokia mašina, žinoma, turi būti statiška (ne mobili) ir sunki.
- MFD, organinio stiklo ir monolitinis polikarbonatas, net medžio drožlių plokštės - taip pat matė tokius variantus.

Kaip matote, pačios mašinos konstrukcija labai panaši tiek į 3D spausdintuvą, tiek į lazerinius graviruotojus.
Sąmoningai nerašau apie 4, 5 ir 6 ašių frezavimo staklių konstrukcijas, nes. darbotvarkėje – savadarbė hobio mašina.

2. Verpstė.
Tiesą sakant, velenai yra su oro ir vandens aušinimu.
Oru aušinami galų gale yra pigesni, nes. jiems nebūtina blokuoti papildomos vandens grandinės, jie veikia šiek tiek garsiau nei vandeniniai. Aušinimą užtikrina a nugaros pusė sparnuotė, kuri važiuojant dideliu greičiu sukuria apčiuopiamą oro srautą, kuris aušina variklio korpusą. Kuo galingesnis variklis, tuo rimtesnis aušinimas ir didesnis oro srautas, kuris gali pripūsti visomis kryptimis
ruošinio dulkės (drožlės, pjuvenos).

Atšaldytas vanduo. Toks velenas veikia beveik tyliai, bet galų gale vis tiek skirtumas tarp jų darbo procese nesigirdi, nes pjaustytuvo apdorojamos medžiagos garsas jį užblokuos. Šiuo atveju, žinoma, iš sparnuotės nėra traukos, tačiau yra papildoma hidraulinė grandinė. Tokioje grandinėje turi būti vamzdynai, siurblys skysčiui siurbti, taip pat vieta aušinimui (radiatorius su oro srautu). Paprastai į šią grandinę pilamas ne vanduo, o arba TOSOL, arba etilenglikolis.

Taip pat yra įvairaus galingumo velenų, o jei mažos galios galima prijungti tiesiai prie valdymo plokštės, tai 1 kW ar didesnės galios varikliai turi būti jungiami per valdymo bloką, bet tai ne apie mus.))

Taip, dažnai namuose gaminamose mašinose įrengiami tiesioginiai šlifuokliai arba frezos su nuimamu pagrindu. Toks sprendimas gali būti pateisinamas, ypač atliekant trumpalaikius darbus.

Mano atveju buvo pasirinktas 300W oru aušinamas velenas.

3. Žingsniniai varikliai.
Plačiausiai naudojami 3 dydžių varikliai
NEMA17, NEMA23, NEMA 32
jie skiriasi dydžiu, galia ir veikimo momentu
NEMA17 dažniausiai naudojami 3D spausdintuvuose, jie per maži frezai, nes. turite nešti sunkų portalą, kuriam apdorojimo metu papildomai taikoma šoninė apkrova.
NEMA32 tokiam laivui nereikalingas, be to, reiktų pasiimti kitą valdymo plokštę.
mano pasirinkimas krito ant NEMA23 su maksimalia galia šiai plokštei - 3A.

Be to, žmonės naudoja laiptelius iš spausdintuvų, bet nuo to laiko. Aš jų irgi neturėjau ir vis tiek teko pirkti, išsirinkau viską, kas yra komplekte.

4. Valdiklis
Valdymo plokštė, kuri priima signalus iš kompiuterio ir perduoda įtampą žingsniniams varikliams, kurie judina mašinos ašis.

5. Kompiuteris
Jums reikia atskiro kompiuterio (galbūt labai seno) ir tam gali būti dvi priežastys:
1. Mažai tikėtina, kad frezą nuspręsite pastatyti šalia tos vietos, kurioje esate įpratę skaityti internete, žaisti žaislus, vesti buhalterinę apskaitą ir pan. Vien dėl to, kad frezavimo staklės yra triukšmingos ir dulkėtos. Paprastai mašina yra dirbtuvėse arba garaže (geriau šildoma). Mano mašina yra garaže, žiemą dažniausiai neveikia, nes. jokio šildymo.
2. Ekonominiais sumetimais dažniausiai naudojami kompiuteriai, kurie jau nebeaktualūs namų gyvenimui - intensyviai naudojami :)
Reikalavimai automobiliui apskritai beveik nieko:
- iš Pentium 4
- atskiros vaizdo plokštės buvimas
- RAM nuo 512 MB
- LPT jungties buvimas (apie USB nieko nesakysiu, naujienų dar nenagrinėjau dėl tvarkyklės, kuri veikia LPT)
toks kompiuteris arba paimamas is sandėliuko, arba, kaip mano atveju, perkamas beveik už dyką.
Dėl mažos mašinos galios stengiamės neįdiegti papildomos programinės įrangos, t. tik ašis ir valdymo programa.

Toliau yra dvi parinktys:
- įdiekite windows XP (silpnas kompiuteris, pamenate?) ir valdymo programą MATCH3 (yra ir kitų, bet ši pati populiariausia)
- įdėjome niką ir Linux CNC (sako, kad viskas taip pat labai gerai, bet aš neįvaldžiau niksų)

Pridursiu, galbūt, kad neįžeisčiau per daug turtingų žmonių, kad visai įmanoma įdėti ne ketvirtą kelmą, o kokį ai7 - prašau, jei jums patinka ir galite sau leisti.

6. Pagrindiniai piešimo įgūdžiai, kantrybė, noras ir gera nuotaika.
Čia trumpai.
Norint valdyti mašiną, reikia valdymo programos (iš esmės tekstinio failo, kuriame yra judesių koordinatės, judėjimo greitis ir pagreičio), kuri savo ruožtu paruošiama CAM programoje – dažniausiai ArtCam, šioje programoje paruošiamas pats modelis, jo nustatomi matmenys, parenkamas pjovimo įrankis.
Dažniausiai einu kiek ilgesniu maršrutu, pasidarau brėžinį, o tada AutoCad, išsaugojęs *.dxf, įkeliu į ArtCam ir ten paruošiu UE.

Na, pradėkime savo kūrimo procesą.

Prieš kurdami mašiną, atsižvelgiame į kelis taškus:
- Ašių velenai bus gaminami iš konstrukcinių smeigių su M10 sriegiu. Žinoma, neabejotinai yra ir daugiau technologinių galimybių: velenas su trapeciniu sriegiu, rutulinis varžtas (rutulinis varžtas), tačiau reikia suprasti, kad emisijos kaina palieka daug norimų rezultatų, o hobio mašinai – kaina. paprastai yra erdvė. Tačiau laikui bėgant ketinu atnaujinti ir plaukų segtuką pakeisti trapecija.
- Mašinos korpuso medžiaga yra 16 mm fanera. Kodėl fanera? Yra, pigu, linksma. Iš tikrųjų yra daug variantų, kažkas gamina iš duraliuminio, kažkas iš organinio stiklo. Man labiau patinka fanera.

3D modelio kūrimas:

Rąstuvas:

Tada taip ir padariau, nuotraukos neliko, bet manau bus aišku. Išspausdinau nuskaitymą ant skaidrių lapų, juos iškirpau ir įklijavau ant faneros lakšto.
Pjautos detalės ir išgręžtos skylės. Iš įrankių - dėlionė ir atsuktuvas.
Yra dar viena smulkmena, kuri palengvins gyvenimą ateityje: prieš gręždami skylutes, spaustuku suspauskite visas suporuotas dalis ir pragręžkite, kad gautumėte skylutes, kurios būtų vienodai išdėstytos kiekvienoje dalyje. Net jei gręžimo metu atsiranda nedidelis nuokrypis, sujungtų dalių vidinės dalys sutaps, o skylę galima šiek tiek perkalti.

Lygiagrečiai darome specifikaciją ir pradedame viską užsakyti.
kas man atsitiko:
1. Į šioje apžvalgoje nurodytą komplektą įeina: žingsninio variklio valdymo plokštė (tvarkyklė), žingsniniai varikliai NEMA23 - 3 vnt., 12V maitinimo šaltinis, LPT laidas ir aušintuvas.

2. Verpstė (tai yra pati paprasčiausia, bet vis dėlto atlieka savo darbą), tvirtinimo detalės ir 12V maitinimo šaltinis.

3. Naudotas kompiuteris Pentium 4, svarbiausia, pagrindinė plokštė turi LPT ir diskrečią vaizdo plokštę + CRT monitorių. Nunešiau į Avito už 1000 rublių.
4. Plieninis velenas: Ф20mm - L=500mm - 2vnt, Ф16mm - L=500mm - 2vnt, Ф12mm - L=300mm - 2vnt.
Pasiėmiau čia, tuo metu Sankt Peterburge paimti pasirodė brangiau. Atėjo per 2 savaites.

5. Linijiniai guoliai: f20 - 4 vnt., f16 - 4 vnt., f12 - 4 vnt.
20

16

12

6. Velenų tvirtinimo detalės: f20 - 4 vnt., f16 - 4 vnt., f12 - 2 vnt.
20

16

12

7. Kaproloninės veržlės su M10 sriegiu - 3 vnt.
Aš paėmiau kartu su velenais duxe.ru
8. Sukamieji guoliai, uždari - 6 vnt.
Toje pačioje vietoje, bet ir kinai jų turi daug
9. PVA viela 4x2,5
tai neprisijungęs
10. Sraigteliai, kaiščiai, veržlės, spaustukai – krūva.
Tai taip pat neprisijungus, aparatinėje įrangoje.
11. Taip pat buvo nupirktas pjaustytuvų komplektas

Taigi, užsakome, laukiame, supjaustome ir surenkame.

Iš pradžių kartu su kompiuteriu į dėklą buvo sumontuota tvarkyklė ir jos maitinimo šaltinis.

Vėliau buvo nuspręsta vairuotoją patalpinti į atskirą dėklą, tai tik pasirodė.

Na, o senas monitorius kažkaip pasikeitė į modernesnį.

Kaip ir sakiau pradžioje, niekada negalvojau, kad parašysiu apžvalgą, todėl pridedu mazgų nuotraukas, pabandysiu paaiškinti surinkimo eigą.

Pirmiausia surenkame tris ašis be varžtų, kad kuo tiksliau išlygintume velenus.
Paimame priekines ir galines korpuso sienas, pritvirtiname velenų flanšus. Ant X ašies suveriame 2 linijinius guolius ir įkišame juos į flanšus.

Portalo dugną tvirtiname prie linijinių guolių, portalo pagrindą bandome ridenti pirmyn ir atgal. Įsitikinome rankų kreivumu, viską išardome ir šiek tiek pragręžiame skyles.
Taigi mes gauname tam tikrą velenų judėjimo laisvę. Dabar mes jaukiame flanšus, įkišame į juos velenus ir judiname portalo pagrindą pirmyn ir atgal, kad būtų pasiektas sklandus slydimas. Priveržiame flanšus.
Šiame etape būtina patikrinti velenų horizontalumą, taip pat jų išlygiavimą išilgai Z ašies (trumpiau tariant, kad atstumas nuo surinkimo stalo iki velenų būtų vienodas), kad nebūtų užpildytas būsimas darbo planas vėliau.
Mes išsiaiškinome X ašį.
Portalo stelažus tvirtiname prie pagrindo, tam naudojau baldų statines.

Pritvirtinkite Y ašies flanšus prie statramsčių, šį kartą iš išorės:

Įstatome velenus su linijiniais guoliais.
Mes pritvirtiname galinę Z ašies sienelę.
Kartojame velenų lygiagretumo reguliavimo procesą ir pritvirtiname flanšus.
Tą patį procesą kartojame su Z ašimi.
Gauname gana juokingą dizainą, kurį galima perkelti viena ranka pagal tris koordinates.
Svarbus momentas: visos ašys turi judėti lengvai, t.y. šiek tiek pakreipus konstrukciją, pats portalas turi judėti laisvai, be girgždėjimo ir pasipriešinimo.

Tada pritvirtinkite švino varžtus.
Nupjauname reikiamo ilgio M10 konstrukcinę smeigę, maždaug per vidurį įsukame kaproloninę veržlę, iš abiejų pusių – po 2 M10 veržles. Tam patogu, šiek tiek priveržus veržles, įsukite smeigę į atsuktuvą ir, laikydami už veržles, priveržkite.
Į lizdus įkišame guolius ir iš vidaus įstumiame į juos smeiges. Po to pritvirtiname smeiges prie guolio su veržlėmis iš abiejų pusių ir su antrąja, kad jos neatsilaisvintų.
Kaproloninę veržlę pritvirtiname prie ašies pagrindo.
Smeigės galą įspaudžiame į atsuktuvą ir bandome perkelti ašį nuo pradžios iki galo ir grįžti atgal.
Čia mūsų laukia dar pora džiaugsmų:
1. Atstumas nuo veržlės ašies iki pagrindo centre (ir greičiausiai surinkimo metu pagrindas bus viduryje) gali nesutapti su atstumu ekstremalios pozicijos, nes velenai pagal konstrukcijos svorį gali sulinkti. Aš turėjau įdėti kartoną išilgai X ašies.
2. Veleno eiga gali būti labai įtempta. Jei pašalinote visus iškraipymus, tai gali turėti įtakos įtempimui, čia reikia pagauti įtempimo momentą, kai pritvirtinama veržlėmis prie sumontuoto guolio.
Išsprendę problemas ir gavę laisvą sukimąsi nuo pradžios iki pabaigos, mes montuojame likusius varžtus.

Prie varžtų pritvirtiname žingsninius variklius:
Apskritai, naudojant specialius varžtus, ar tai būtų trapecinis, ar rutulinis varžtas, ant jų apdirbami galai ir tuomet labai patogiai su specialia mova sujungiamas su varikliu.

Bet mes turime statybinį smeigę ir turėjome galvoti, kaip ją sutvarkyti. Tą akimirką pamačiau pjūvį dujų vamzdis, ir taikė. Jis tiesiai „užsuka“ ant variklio plaukų segtuko, patenka į šlifavimą, priveržiamas spaustukais - labai gerai laikosi.

Norėdami pataisyti variklius, paėmiau aliuminio vamzdį ir supjaustiau. Reguliuojama poveržlėmis.
Norėdami prijungti variklius, paėmiau šias jungtis:

Atsiprašau, nepamenu, kaip jie vadinasi, tikiuosi, kad kas nors iš komentarų jums pasakys.
GX16-4 jungtis (ačiū Jager). Paprašiau kolegos nusipirkti elektronikos parduotuvėje, jis tiesiog gyvena šalia, bet man pasirodė labai nepatogu ten patekti. Esu labai jais patenkinta: laikosi saugiai, yra skirti didesnei srovei, visada galima atjungti.
Dedame darbo lauką, tai ir aukų stalas.
Visus variklius jungiame prie valdymo plokštės iš peržiūros, jungiame prie 12V PSU, jungiame prie kompiuterio LPT laidu.

Įdiekite MACH3 kompiuteryje, nustatykite nustatymus ir bandykite!
Apie nustatymą atskirai gal ir nerašysiu. Tai galėtų tęstis dar porą puslapių.

Džiaugiuosi, kad buvo išsaugotas vaizdo įrašas apie pirmąjį mašinos paleidimą:

Taip, kai šis vaizdo įrašas judėjo palei X ašį, buvo baisus atšokimas, deja, tiksliai nepamenu, bet galiausiai radau, kad kaba poveržlė, arba kažkas kita, apskritai, tai buvo išspręsta be problemų.

Toliau reikia įdėti veleną, užtikrinant jo statmenumą (kartu X ir Y) apdirbimo plokštumai. Procedūros esmė tokia, kad prie veleno elektrine juostele pritvirtiname pieštuką, taip gaunamas įdubimas nuo ašies. Sklandžiai nuleisdamas pieštuką, jis pradeda piešti apskritimą ant lentos. Jei velenas yra šiukšlintas, tada pasirodo ne apskritimas, o lankas. Atitinkamai, būtina pasiekti išlyginimą piešiant apskritimą. Išsaugota foto iš proceso, pieštukas nefokusuotas, o kampas ne tas, bet esmė manau aiški:

Surandame gatavą modelį (mano atveju Rusijos Federacijos herbą), paruošiame UE, paduodame MACH ir pirmyn!
Mašinos veikimas:

vyksta nuotrauka:

Na, žinoma, mes inicijuojame))
Situacija ir juokinga, ir apskritai suprantama. Svajojame sukonstruoti mašiną ir iš karto nupjauti kažką super šaunaus, bet galiausiai suprantame, kad šis laikas tiesiog užtruks daug laiko.

Trumpai tariant:
Apdorojant 2D (tiesiog išpjaunant) nustatomas kontūras, kuris išpjaunamas keliais ėjimais.
Apdorojant 3D (čia galite pasinerti į holivarą, kai kurie teigia, kad tai ne 3D, o 2,5D, nes ruošinys apdorojamas tik iš viršaus), nustatomas sudėtingas paviršius. Ir kuo didesnis norimo rezultato tikslumas, kuo plonesnė freza naudojama, tuo daugiau šios frezos praėjimų reikia.
Siekiant pagreitinti procesą, naudojamas grubus apdirbimas. Tie. pirmiausia stambia pjaustytuvu paimamas pagrindinis tūris, tada pradedama apdaila plona pjaustytuvu.

Toliau bandome, nustatome, eksperimentuojame ir pan. 10000 valandų taisyklė galioja ir čia ;)
Galbūt nebevarginsiu jūsų pasakojimais apie konstrukciją, derinimą ir t.t. Atėjo laikas parodyti mašinos – gaminio – naudojimo rezultatus.

Kaip matote, tai dažniausiai nupjauti kontūrai arba 2D apdorojimas. Daug laiko reikia apdoroti erdvines figūras, mašina stovi garaže, o aš ten trumpam užsuku.
Čia jie mane teisingai pastebės - bet ant ... pastatyti tokią bandūrą, jei galite iškirpti figūrą U formos dėlioniu ar elektriniu pjūklu?
Tai įmanoma, bet tai ne mūsų metodas. Kaip pamenate, teksto pradžioje rašiau, kad kilo mintis kompiuteriu padaryti piešinį ir šį piešinį paversti gaminiu, kuris buvo postūmis šio žvėries kūrimui.

Apžvalgos rašymas galiausiai paskatino mane atnaujinti mašiną. Tie. atnaujinimas buvo planuotas anksčiau, bet „rankos nepasiekė“. Paskutinis pakeitimas prieš tai buvo organizuotas namas mašinai:

Taigi, garaže, kai mašina veikia, ji tapo daug tylesnė ir daug mažiau dulkių.

Paskutinis atnaujinimas buvo naujo veleno montavimas, tiksliau, dabar turiu dvi keičiamas bazes:
1. Su kinišku 300 W velenu tiksliam darbui:

2. Su buitine, bet ne mažiau kiniška freza "Enkor" ...

Su nauju maršrutizatoriumi atsirado naujų galimybių.
Greitesnis apdorojimas, daugiau dulkių.
Štai pusapvalio griovelio pjoviklio naudojimo rezultatas:

Na, ypač MYSKU
Paprastas tiesių griovelių pjoviklis:

Proceso vaizdo įrašas:

Tai apribosiu, bet pagal taisykles reikėtų įvertinti.

Minusai:
– Brangus.
- Ilgam laikui.
- Retkarčiais tenka spręsti naujas problemas (išjungė šviesą, paėmimus, kažką išardydavo ir pan.)

Privalumai:
– Kūrybos procesas. Tik tai jau pateisina mašinos sukūrimą. Iškylančių problemų sprendimų paieška ir įgyvendinimas yra tai, ką tu, užuot sėdėjęs ant užpakalio, atsikeli ir eini ko nors daryti.
- Džiaugsmas tuo momentu, kai įteikiamos savo rankomis pagamintos dovanos. Čia reikia pridurti, kad mašina pati neatlieka visų darbų :) be frezavimo dar reikia apdirbti, šlifuoti, dažyti ir t.t.

Labai ačiū, jei vis dar skaitote. Tikiuosi, kad mano įrašas, nors ir nekurstantis kurti tokią (ar kitą) mašiną, praplės jūsų akiratį ir suteiks peno apmąstymams. Taip pat noriu padėkoti tiems, kurie mane įtikino parašyti šį opusą, be jo neturėjau atnaujinimo, matyt, todėl viskas yra ant plauko.

Atsiprašau už formuluotės netikslumus ir bet kokius lyrinius nukrypimus. Reikėjo daug ką apkarpyti, kitaip tekstas būtų pasirodęs tiesiog didžiulis. Paaiškinimai ir papildymai natūraliai galimi, rašykite komentaruose – pasistengsiu visiems atsakyti.

Sėkmės jūsų pastangose!

Pažadėtos failų nuorodos:
- mašininis braižymas,
- šluoti,
formatas yra dxf. Tai reiškia, kad failą galite atidaryti naudodami bet kurį vektorinį redaktorių.
3D modelis detalizuotas 85-90 procentų, daug ką padariau arba ruošdamas skenavimą, arba vietoje. Prašau suprasti ir atleisti.)

Planuoju pirkti +145 Įtraukti į adresyną Patiko apžvalga +261 +487

CNC maršrutizatorius gali būti puikus pagalbininkas smulkioje gamyboje arba namo remontas. Gamyklinių CNC frezavimo staklių (cnc) kaina yra gana didelė, todėl kai kurie meistrai jas sėkmingai kuria savo rankomis pagal unikalius brėžinius.

Savo rankomis pasidaryti naminį cnc aparatą nėra lengva, kartais tai užtrunka kelis mėnesius.

Mašinos dizainas

Lengviausias būdas pagaminti naminės metalo frezavimo staklės rėmą yra iš vamzdžio kvadratinė dalis 80 x 80 mm, gana žemas. Dėl mažo aukščio prietaisas yra gana stabilus ir apsaugo nuo vibracijos. Bėgių tvirtinimo stovas taip pat yra stačiakampis metalinis vamzdis 60 x 20 mm. Lova prisukama varžtais, nes suvirintos jungtys deformuoja konstrukciją. Varžtinės tvirtinimo detalės leidžia tiksliai nustatyti įrenginį lygiai, kontaktų plotas didelis, tvirtinimas patikimas ir pakankamai tvirtas, be atstumo.

Darbo zonos dydis naminė mašina turi būti pagaminti iš 32 x 35 cm Kreipiamųjų velenų ilgis išilgai Y ir X yra 1,6 cm, išilgai Z - 1 cm.

Kreipiklius geriausia padaryti profiliuotus, kitaip jie nukryps išilgai X ašies.

Paprastuosius guolius geriau rinktis pramoninius, nors ir pačius nebrangiausius. Jų naudojimas sumažins atsako tikimybę.

Z ašis sumontuota ant sraigtinės pavaros, nes ji yra gana sunki. Norėdami perkelti sukimą į švino varžtą iš Z ašies, naudojamas 10 mm pločio krumplinis diržas. Tokia schema leidžia sumažinti plakimą ir palengvinti žingsninio variklio išdėstymą važiavimo varžto atžvilgiu. Sumažina mašinos svorį ir taupo vertikalią erdvę.

Pati ašis pagaminta iš aliuminio plokštės, o už jos sumontuoti du žingsniniai varikliai. Jų paskirtis dantytu diržu perkelti sukimą į Z ašies sraigtą, kitas variklis diržu perduoda judesį išilgai X ašies.Z ašies sraigtas gali būti pagamintas iš konstrukcinio kaiščio.

Jei vietoj diržo brėžinyje bus padaryta sraigtinė pavara, greitis padidės iki 850 aps./min ir naminės cnc mašinos tikslumas. Tačiau šis dizainas yra daug brangesnis.

Jei planuojate ašį aušinti vandeniu, taip pat turėtumėte pasirūpinti vandens pompa, taip pat guminių vamzdžių rinkiniu.

Variklis ir programinė įranga

Naminei CNC frezavimo staklei (jos taip pat vadinamos cnc) tinka žingsninis variklis, kurio sukimo momentas yra 18 kg / cm. Tokio variklio pakanka 1,5 kilovato galios velenui. Pasirodys apdoroti dalis, pagamintas iš minkštų metalų ir paprasti darbai ant anglinio plieno.

Valdiklis, dažnio konvektorius ir pagrindinė plokštė gali būti montuojami vienoje apsauginėje dėžutėje. Nors daugelis bijo trukdžių, jie yra gana reti. Toks valdymo centras karštu oru linkęs perkaisti!

CNC frezavimo staklės, surinktos rankomis pagal brėžinius, dirba vadovaujant Linux. Kai kurios tvarkyklės turės būti parašytos ranka, pavyzdžiui, žingsniniam varikliui su mikropakopomis. Valdikliai su USB išėjimu neveikia Linux, į tai reikėtų atsižvelgti renkantis. Turite nusipirkti keturių ašių valdiklį ir atlikti atitinkamus nustatymus.

Paruoštas rinkinys mašinos surinkimui

Dauguma meistrų, kurie savo rankomis surenka mašiną, susiduria su būtinybe įsigyti daug gatavų dalių. Dėl to kaina naminis prietaisas gali būti didesnis nei gamykloje. Procesas savarankiškas surinkimas labai ilgai, o rezultatas dažnai nuvilia. Dažnai meistrai kelis kartus perdaro mašinas, surinktas be brėžinių ir skaičiavimų, todėl jų darbas atitinka norimą standartą.

CNC maršrutizatorių galima pasidaryti savo rankomis naudojant veržliaraktį ir atsuktuvą per vieną darbo dieną, naudojant paruoštą komplektą - savotišką paprastą konstruktorių suaugusiems, kuriame yra absoliučiai visos detalės ir brėžiniai. Komplektacija yra garantija Aukštos kokybės ateities mašina.

Naminio frezavimo įtaisas ir bandymas:

CNC frezavimo CNC staklių kūrimo vadovas. 1 skyrius Mašinų elektronika

Laba diena visiems! Ir štai aš su nauja savo istorijos dalimi apie CNC – staklės. Kai pradėjau rašyti straipsnį, net nemaniau, kad jis bus toks gausus. Kai rašiau apie mašinos elektroniką, pažiūrėjau ir išsigandau - A4 lape iš abiejų pusių parašyta, o pasakoti dar buvo daug.

Galų gale viskas pasirodė taip CNC staklių kūrimo vadovas, darbo mašina, nuo nulio. Straipsnio apie vieną mašiną bus trys dalys: 1-elektroninis užpildas, 2-mašinos mechanika, 3-visos elektronikos nustatymo detalės, pati mašina ir mašinos valdymo programa.
Apskritai, pabandysiu vienoje medžiagoje sujungti viską, kas naudinga ir reikalinga kiekvienam šio įdomio verslo pradedančiajam, ką aš pats perskaičiau įvairiuose interneto šaltiniuose ir perdaviau per save. Beje, tame straipsnyje pamiršau parodyti padarytų amatų nuotraukas. Taisau tai. Polistirolo meškos ir faneros augalas.

Pratarmė

Po to, kai surinkau savo mažą mašiną be didelių pastangų, laiko ir pinigų, aš rimtai susidomėjau šia tema. Peržiūrėjau „YouTube“ jei ne visus, tai beveik visus vaizdo įrašus, susijusius su mėgėjiškomis mašinomis. Ypač įspūdingos buvo produktų, kuriuos žmonės gamina ant savo " Pagrindinis CNC“. Pažiūrėjau ir nusprendžiau – surinksiu savo didelę mašiną! Taigi, ant emocijų bangos, gerai neapmąsčiau, pasinėriau į naują ir sau nepažintą pasaulį. CNC.

Nežinojo nuo ko pradėti. Visų pirma, aš užsisakiau įprastą žingsninį variklį Vexta 12 kg/cm, be kita ko, su išdidžiu užrašu „made in Japan“.

Važiuodamas per visą Rusiją, vakarais sėdėdavo įvairiuose CNC forumuose ir stengdavosi pasirinkti STEP/DIR valdiklis ir žingsninių variklių vairuotojai. Apsvarsčiau tris variantus: ant mikroschemos L298, ant lauko darbininkų arba nusipirkite gatavų kiniškų TB6560 apie kuriuos buvo labai prieštaringų atsiliepimų.

Vieniems jis ilgą laiką veikė be problemų, kitiems perdegė dėl menkiausios vartotojo klaidos. Kažkas net parašė, kad perdegė šiek tiek pasukus tuo metu prie valdiklio prijungto variklio veleną. Tikriausiai kinų nepatikimumo faktas ir suvaidino schemos pasirinkimo naudai L297+ aktyviai diskutuojama forume. Schema tikriausiai tikrai nenužudoma. vairuotojo lauko tvarkyklės amperais yra kelis kartus didesnės nei reikia tiekti į variklius. Net jei jums reikia lituoti pačiam (tai tik pliusas), o dalių kaina pasirodė šiek tiek didesnė nei kiniškas valdiklis, tačiau jis yra patikimas, o tai yra svarbiau.

Šiek tiek nukrypsiu nuo temos. Kai visa tai buvo padaryta, net nekilo mintis, kad kada nors apie tai parašysiu. Todėl mechanikos ir elektronikos surinkimo proceso nuotraukų nėra, tik kelios nuotraukos darytos mobiliojo telefono kamera. Visa kita paspaudžiau specialiai dėl straipsnio, jau surinkta.

Lituoklio korpusas baisus

Pradėsiu nuo maitinimo šaltinio. Planavau duoti impulsą, slampinėjau turbūt savaitę, bet iš niekur kilusio jaudulio nugalėti nepavyko. Aš sukau transą prie 12v - viskas ok, aš į 30 - visiška netvarka. Padariau isvada, kad kazkoks buldas lipa ant atsiliepimu nuo 30v iki 494 TL ir nugriauti jos bokštą. Taigi aš atsisakiau šio impulso, nes buvo keli TS-180, iš kurių vienas tarnavo tėvynei kaip jėgos transas. Ir ką sakysi, geležies ir vario gabalas bus patikimesnis nei krūva subyrėjusių. Transformatorius persivyniojo iki reikiamų įtampų, bet reikėjo + 30V varikliams maitinti, + 15V maitinimui IR2104, +5v įjungtas L297, ir ventiliatorius. Variklius galima taikyti 10 ar 70, svarbiausia neviršyti srovės, bet jei darai mažiau, maksimalus greitis ir galia mažėja, bet transformatorius nebeleido. Man reikėjo 6-7A. Stabilizuotos 5 ir 15 V įtampos, 30 paliko „plaukioti“ mūsų elektros tinklo nuožiūra.

Visą tą laiką kiekvieną vakarą sėdėjau prie kompiuterio ir skaičiau, skaičiau, skaičiau. Valdiklio nustatymas, programų parinkimas: kurią braižyti, kurią valdyti mašiną, kaip daryti mechaniką ir kt. ir tt Apskritai, kuo daugiau skaičiau, tuo darėsi baisiau ir vis dažniau iškildavo klausimas „kam man to reikia?!”. Bet buvo per vėlu trauktis, variklis buvo ant stalo, detalės buvo kažkur pakeliui - turime tęsti.

Atėjo laikas lituoti lentą. Pasiekiama internete man netiko dėl trijų priežasčių:
1 – Parduotuvė, kuri užsakė dalis, nebuvo IR2104 DIP paketuose, ir jie man atsiuntė 8-SOICN. Jie yra prilituoti prie lentos iš kitos pusės, aukštyn kojomis, todėl reikėjo atspindėti takelius, o juos ( IR2104) 12 vnt.

2 - Rezistoriai ir kondensatoriai taip pat imami į SMD paketus, kad būtų sumažintas skylių, kurias reikėjo išgręžti, skaičius.
3 – Radiatorius, kurį turėjau, buvo mažesnis, o kraštutiniai tranzistoriai buvo už jo srities. Lauko darbuotojus reikėjo perstumti ant vienos lentos į dešinę, ant kitos į kairę, todėl padariau dviejų tipų lentas.

Mašinos valdiklio schema

Dėl LPT prievado saugumo valdiklis ir kompiuteris yra sujungti per optrono plokštę. Schemą ir antspaudą paėmiau iš vienos žinomos svetainės, bet vėl teko šiek tiek perdaryti pačiam ir pašalinti nereikalingas detales.

Viena plokštės pusė maitinama per USB prievadą, kita, prijungta prie valdiklio, maitinama iš + 5V šaltinio. Signalai perduodami optinėmis jungtimis. Visą informaciją apie valdiklio nustatymą ir atsiejimą parašysiu trečiame skyriuje, tačiau čia paminėsiu tik pagrindinius dalykus. Ši atjungimo plokštė skirta saugiam žingsninio variklio valdiklio prijungimui prie kompiuterio LPT prievado. Visiškai elektriškai izoliuoja kompiuterio prievadą nuo mašinos elektronikos ir leidžia valdyti 4 ašių CNC mašiną. Jei mašina turi tik tris ašis, kaip mūsų atveju, nereikalingos detalės gali likti pakibusios ore arba išvis nesulituotos. Galima prijungti galinius jutiklius, priverstinio sustabdymo mygtuką, veleno įjungimo relę ir kitą įrenginį, pavyzdžiui, dulkių siurblį.

Tai buvo optrono plokštės nuotrauka, paimta iš interneto, taip atrodo mano sodas sumontavus korpuse. Dvi lentos ir krūva laidų. Bet atrodo, kad nėra trukdžių, ir viskas veikia be klaidų.

Pirmoji valdiklio plokštė paruošta, viską patikrinau ir išbandžiau žingsnis po žingsnio, kaip ir instrukcijose. Aš nustatiau nedidelę srovę kaip žoliapjovę (tai įmanoma dėl PWM buvimo) ir prijungiau maitinimą (variklius) per 12 + 24 V lempučių grandinę taip, kad būtų „nieko, jei nieko“. Turiu lauko darbininkų be radiatoriaus.

Variklis sušnypštė. Geros naujienos, todėl PWM veikia taip, kaip turėtų. Paspaudžiu klavišą ir jis sukasi! Pamiršau paminėti, kad šis valdiklis skirtas valdyti bipolinį žingsninį variklį t.y. vienas su 4 laidais. Žaidžiama žingsnio / pusės žingsnio režimais, srovė. Pusės žingsnio režimu variklis elgiasi stabiliau ir išvysto didelius greičius + padidėja tikslumas. Taigi džemperį palikau „pusės žingsnyje“. Esant maksimaliai saugiai variklio srovei esant maždaug 30 V įtampai, pasirodė, kad variklis sukasi iki 2500 aps./min.! Mano pirmasis aparatas be PWM niekada apie tokį dalyką nesvajojo.))

Kiti du varikliai buvo užsakyti galingesni, Nema 18kg/s, bet jau „pagaminta Kinijoje“.

Jie yra prastesnės kokybės Vexta Juk Kinija ir Japonija yra du skirtingi dalykai. Kai ranka suki veleną, japonai tai daro kažkaip švelniai, bet kinai jaučiasi kitaip, bet kol kas tai neturi įtakos darbui. Komentarų jiems nėra.

Lituoju likusias dvi plokštes, patikrinau per "LED stepper motor simulator", viskas atrodo gerai. Prijungiu vieną variklį - veikia gerai, bet ne 2500 aps./min, o apie 3000! Pagal jau parengtą schemą jungiu trečią variklį prie trečios plokštės, porą sekundžių sukasi ir kyla... Žiūriu į osciloskopą - viename išėjime nėra impulsų. Aš vadinu mokestį - vieną iš IR2104 pradurtas.

Na, gal gavau brokuotą, skaičiau, kad su šia mikruha taip dažnai būna. Litu naują (paėmiau 2 vnt su parašte), ta pati nesąmonė - porai sekundžių sukasi STOP! Čia aš pasitempiau, o patikrinkime lauko darbuotojus. Beje, mano lenta turi IRF530(100V / 17A) palyginti su (50V / 49A), kaip ir originale. Varikliui eis daugiausiai 3A, tad 14A tiekimo bus daugiau nei pakankamai, bet kainų skirtumas beveik 2 kartus 530s naudai.
Taigi, aš tikrinu lauko darbuotojus ir tai, ką matau... Nelitavau vienos kojos! Ir visi 30V nuo lauko darbininko nulėkė į šios "irkos" išėjimą. Sulitavau koją, dar kartą atidžiai viską apžiūrėjau, įdėjau kitą IR2104, Aš pats nerimauju – tai paskutinis. Įjungiau ir labai apsidžiaugiau, kai po dviejų sekundžių veikimo nesustojo variklis. Režimai palikti taip: variklis Vexta- 1,5A, variklis NEMA 2,5A. Esant šiai srovei, pasiekiami apie 2000 apsisukimų, tačiau geriau juos apriboti programiškai, kad nebūtų praleisti žingsniai, o variklių temperatūra ilgas darbas neviršija variklių saugaus. Galios transformatorius susidoroja be problemų, nes dažniausiai vienu metu sukasi tik 2 varikliai, tačiau radiatoriui pageidautinas papildomas oro aušinimas.

Dabar apie lauko darbininkų montavimą ant radiatoriaus, o jų yra 24, jei kas nepastebėjo. Šioje lentos versijoje jos išsidėsčiusios gulint, t.y. radiatorius tiesiog guli ant jų ir jį kažkas traukia.

Žinoma, pageidautina įdėti vientisą žėručio gabalėlį, kad izoliuotų radiatorių nuo tranzistorių, bet aš tokio neturėjau. Rado išeitį. Nes pusėje tranzistorių korpusas eina į pliusinę galią, juos galima montuoti be izoliacijos, tik ant termo pastos. O po likusiais padėjau žėručio gabalėlius, likusius nuo sovietinių tranzistorių. Radiatorių ir plokštę trijose vietose pergręžiau kiaurai ir priveržiau varžtais. Vieną didelę plokštę gavau lituodamas tris atskiras plokštes aplink kraštus, o perimetrui sulitavau 1 mm varinę vielą, kad būtų tvirtumas. Visą elektroninį kamštį ir maitinimo šaltinį padėjau ant kažkokios geležinės važiuoklės, net nežinau kodėl.

Iš faneros iškirpau šoninį ir viršutinį dangtelį, ant viršaus uždėjau ventiliatorių.

Priekiniame skydelyje išgręžiau skylutes daugeliui šviesos diodų, rodančių darbo režimus.

Greitam variklių ir valdymo bloko prijungimui / atjungimui naudojau praėjusio tūkstantmečio jungtis. Ir geras kontaktas norima srovė pasilikti be jokių pasekmių sau.