CNC staklių valdymo programos kūrimas. Staklių su skaitmeniniu valdymu valdymo programos kūrimas
Įmonės, gaminančios CNC sistemas, laikosi ISO standarto, tačiau dažnai leidžia nukrypimus. Taip yra dėl mikrokompiuterio „silpnumo“ įgyvendinant daugiaparametrines technologines komandas (pavyzdžiui, keičiant įrankius). Todėl, rengiant programas konkrečiai CNC sistemai, reikia orientuotis į „Vartotojo vadovą“, kuris yra įtrauktas į programavimo mašinos dokumentacijos rinkinį.
ISO-7 bitų kodas apibrėžia simbolį kaip septynių bitų dvejetainį skaičių. Jei skylių skaičius perforuotoje juostoje, apibrėžiantis šio simbolio bitus, yra nelyginis, tai DPD (duomenų paruošimo įrenginys) automatiškai papildo šio simbolio kodavimą aštuntame takelyje esančia skyle – pariteto bitu. Pagal PAV kodą (Amerika, Japonija) aštuntas takelis yra nelyginio skylių skaičiaus valdymas.
UE judesys yra programuojamas, apibrėžiamas koordinačių ašimis X, Y, Z arba sukimasis aplink jas atitinkamai A, B, C (pavyzdžiui, mašinų lentelės sukimasis). Laiškai U, V, W apibrėžia antrinio judėjimo funkcijas, lygiagrečias atitinkamai X, Y ir Z ašims.
UE yra sunumeruotų sakinių, vadinamų rėmeliais, seka. Kadro numeris yra etiketė, pagal kurią galite rasti reikiamą kadrą, kad galėtumėte jį redaguoti arba pradėti NC nuo šio kadro. Konstruojant UE į kadrus įrašoma tik informacija, kuri keičiasi ankstesnės programos dalies atžvilgiu.
Rėmelis sudarytas iš žodžių. Kiekvienas žodis turi adresą (vieną iš lotyniškų raidžių) ir dešimtainį skaičių. Dešimtainis skaičius rašomas žodžiu pagal žodžio formatą. AT modernios sistemos skaičiai dažniausiai rašomi su kableliu, tačiau reikia patikslinti skaičių formatą pagal vartotojo nurodymus konkrečiai mašinai (yra CNC sistemų, kur žodžio formatas nustatomas pagal CNC RAM saugomą parametrą).
Bloko pabaigoje rašomas LF simbolis (carriage return). Pavyzdžiui: N10 G90 X10,2 Z-100 (LF) Sakinyje Nr.10 apibrėžiamas judėjimas absoliučioje atskaitos sistemoje (G90), į tašką su koordinatėmis (10.2, -100). LF simbolis matomas tik perforuotoje juostoje, ekrane jis nematomas. Jis taip pat nėra priklijuotas prie UE sąrašo.
Žodžius į NC sakinius galima įvesti bet kokia seka, CNC pirmiausia apdoros technologinių funkcijų S, F, T, M komandas, o po to parengiamąją G, atlikdamas matmenų judesius.
Modulo UE valdymas.
Kaip minėta anksčiau, ISO-7 bitų kodas, kai koduoja simbolius, lyginis skaičius skylės perforuotoje juostoje. Jei simbolio kodą laikysime dvejetainiu skaičiumi, tai pagal ISO standartą jame turi būti lyginis vienetų skaičius. Ši savybė garantuoja patikrinimą, ar nėra vienos klaidos (vieno bito arba vieno papildomo bito praradimo). Todėl kai kurios sistemos naudoja daugiau patikima išvaizda modulinis valdymas.
Duomenų paruošimo įrenginys (PDD), įrašydamas UE kadrus, automatiškai apskaičiuoja kiekvieno kadro kontrolines sumas ir padalija jas iš 10, nustatydamas likusią pridėjimo (mod) dalį iki 10 kartotinio. Šis papildymas bus kontrolinė suma (0... .9) kadrui ir UPD bus parašytas automatiškai po „kadro pabaigos“ (LF) simbolio. CNC, skaitydamas NC sakinius, taip pat apskaičiuoja kiekvieno sakinio užpildymą ir lygina juos su programos terpėje esančiais užpildais. Jei šios reikšmės nesutampa, programos laikmenoje pateikiamas klaidos pranešimas. Kontrolinė suma yra lygi visų simbolių, įskaitant „kadro pabaigos“ (LF) simbolį, skaitinių kodų sumai. Simbolių kodas yra dvejetainis skaičius, pavyzdžiui, kodas N 1001110| 2=78| dešimt
NC fragmentai CNC mašinai
Parengiamosios funkcijos G
Dėmesio: NC komandų funkcijos nėra pateiktos konkrečiam CNC modeliui, bet yra jų apibendrintos formos kuriant programas kurse ir baigimo dizainas. Funkcijos su adresu G, vadinamos parengiamosiomis funkcijomis, lemia CNC staklių režimą ir veikimo sąlygas. Jie koduojami nuo G00 iki G99. 4
G00 Padėties nustatymas. Greita eiga pereikite į užprogramuotą tašką.
G01 Tiesinė interpoliacija. Judėjimas tiesia linija greito padavimo metu.
G02 Sukamoji interpoliacija pagal laikrodžio rodyklę Judėjimas apskritimo lanku pagal laikrodžio rodyklę, žiūrint iš teigiamos ašies, statmenos judėjimo plokštumai, krypties.
G03 Apskritimo interpoliacija prieš laikrodžio rodyklę Judėjimas apskritimo lanku prieš laikrodžio rodyklę, žiūrint iš teigiamos ašies, statmenos judėjimo plokštumai, krypties.
G04 Pauzė. Inicijuoja NC vykdymo laiko vėlavimą.
G17 G18 G19 Apskritosios interpoliacijos plokštumos pasirinkimas. Plokštumos XY - G17, XZ - G18, YZ - G19 nurodymas programuojant judėjimą apskritimo lanku ir frezos skersmens kompensaciją.
G25 Programos kartojimas Daugkartinis NC sakinių grupės kartojimas.
G41 G42 Pjoviklio skersmens kompensavimas kairėje ir dešinėje. Naudojamas pjaustytuvo centro įrankio trajektorijai perstumti apdirbamo kontūro atžvilgiu.
G60 Tikslus padėties nustatymas Judėti greita eiga, artėdami prie padėties iš vienos krypties.
G81 … G89 Konservuoti ciklai. Užprogramuojami tipinių dalių paviršių judesiai.
G80 Konservuoto ciklo atšaukimas. Atšaukia konservuotus ciklus
G81 G89 G90 Absoliutus matmuo. Koordinačių programavimas absoliučioje atskaitos sistemoje.
G91 Prieauginis dydis. Koordinačių programavimas santykinėje atskaitos sistemoje.
G92 Koordinačių sistemos nustatymas. Nustato koordinačių sistemos kilmę, palyginti su nurodyta mašinos darbinių kūnų padėtimi.
G94 G95 Nustatykite pastūmos vertės vienetą
G94 – mm/min
G95 - mm/aps. G96 Pastovus pjovimo greitis. Programavimo apdorojimas esant pastoviam pjovimo greičiui.
G98 G99 Apibrėžkite konservuotų ciklų savybes. Paleidę G81 89, nustatykite grįžimo tašką
Pagalbinės funkcijos M
M00 Technologinė stotelė. Įvykdžius komandą, programa sustabdoma. Darbo tęsinys – mygtuko „Start“ paspaudimas.
M01 Sustabdyti su patvirtinimu. Komanda M01 vykdoma, jei paspaudžiamas atitinkamas valdymo pulto klavišas.
M02 M30 Programos pabaiga. Programos bloko pabaiga. Komanda užbaigti šios UE apdorojimą. Programų laikmenoje gali būti kelios programos (magnetinė juosta, perforuota juosta). Ši komanda iš tikrųjų reiškia „juostos pabaiga“.
M03 M04 Suklio sukimasis. Veleno sukimosi kryptis yra pagal laikrodžio rodyklę. Veleno sukimosi kryptis yra prieš laikrodžio rodyklę.
M05 Suklio sustojimas Sustabdo veleną, išjungia aušinimą. M06 Įrankio keitimas. Pastato į darbinę padėtį įrankį, kurio skaičius nustatomas pagal adresą T.
M08 M09 Aušinimo skysčio tiekimas. Įjungia aušinimą. Išjungia aušinimą.
M19 Orientuotas veleno sustabdymas. Priverčia suklį sustoti nurodytoje kampinėje padėtyje.
M17 Paprogramės pabaiga. M20 Ryšys su išoriniu įrenginiu. Jis gali nustatyti valdymo perdavimą pramoniniam robotui, inicijuoti transportavimo ir saugojimo įrenginio veikimą ir kt.
M41 M42 M43 Suklio sūkių diapazonas. Nustato suklio sukimosi greičio diapazono numerį.
Pažymėtina, kad kai kurios funkcijos, tokios kaip „absoliuti atskaitos sistema – G90“, pastūmos vertės matmenys (G94, G95), skersmens kompensavimas (G40) ir kitos, yra automatiškai nustatomos ruošiant mašiną darbui ( įjungiant maitinimą). Jos vadinamos „numatytosiomis funkcijomis“, o pradinė jų būsena nurodyta „Vartotojo instrukcijose“.
Adresu F užprogramuojama pastūmos vertė, o S yra veleno apsisukimų dažnio vertė. Adreso raidė H nustato ilgio korektoriaus numerį, o D – skersmenį.
Vystymas valdymo programa mašinai su skaitiniu programos valdymas
Galite sužinoti, kiek kainuoja pagalba rašant studento darbą.
Padėkite parašyti darbą, kuris tikrai bus priimtas!
RUSIJOS FEDERACIJOS ŠVIETIMO IR MOKSLO MINISTERIJA
MASKAVOS VALSTYBINIS TECHNINIS UNIVERSITETAS MAMI Fakultetas: "Mechaninis ir technologinis" Skyrius: „Automatizuotos staklės ir įrankiai“ KURSINIS DARBAS pagal discipliną Programuojamas apdorojimas CNC ir SAP staklėmis Staklių su skaitmeniniu valdymu valdymo programos kūrimas Maskva 2011 m Daro Technologinis paruošimas valdymo programa 1 Proceso įrangos parinkimas 2 CNC sistemos pasirinkimas 3 Ruošinio eskizas, jo gamybos būdo pagrindimas 4 Įrankio pasirinkimas 5 Technologinis detalės apdorojimo būdas 6 Apdorojimo režimų paskirtis Matematinis valdymo programos paruošimas 1 Kodavimas 2 Valdymo programa Darbo išvados Bibliografija kodavimo mašinos detalių programinės įrangos valdymas 2. Įvadas
Šiuo metu mechaninė inžinerija yra plačiai išvystyta. Jo plėtra nukreipta į ženklų produktų kokybės didėjimą, sutrumpėjusį apdorojimo laiką naujose mašinose dėl techninių patobulinimų. Šiuolaikinis mechaninės inžinerijos išsivystymo lygis metalo pjovimo įrangai kelia tokius reikalavimus: aukštas automatizavimo lygis; užtikrina aukštą našumą, tikslumą ir kokybę pagaminti produktai; įrangos patikimumas; didelį mobilumą šiuo metu lemia sparti gamybos įrenginių kaita. Pirmieji trys reikalavimai lėmė poreikį kurti specializuotas ir specialias automatines mašinas, o jų pagrindu – automatines linijas, dirbtuves, gamyklas. Ketvirtasis uždavinys, labiausiai būdingas bandomajai ir smulkiai gamybai, sprendžiamas CNC staklėmis. CNC staklių valdymo procesas pateikiamas kaip informacijos perdavimo ir konvertavimo iš brėžinio į baigtą detalę procesas. Pagrindinė žmogaus funkcija šiame procese yra paversti detalės brėžinyje esančią informaciją į CNC suprantamą valdymo programą, kuri leis tiesiogiai valdyti mašiną taip, kad gautumėte gatavą detalę, atitinkančią prie piešinio. Šiame kursiniame projekte bus nagrinėjami pagrindiniai valdymo programos kūrimo etapai: technologinis programos parengimas ir matematinis pasiruošimas. Tam pagal brėžinį bus parenkamos detalės: ruošinys, CNC sistema, technologinė įranga. 3. Technologinis valdymo programos parengimas
3.1 Proceso įrangos parinkimas
Norėdami apdoroti šią dalį, pasirinkite tekinimo staklės su CNC modeliu 16K20F3T02. Ši mašina skirta sukimo kūnų dalims su pakopiniais ir kreiviniais profiliais apsukti vienu ar keliais darbiniais judesiais uždarame pusiau automatiniame cikle. Be to, priklausomai nuo CNC staklės galimybių, ant staklių galima nupjauti įvairius siūlus. Mašina naudojama detalių apdirbimui iš gabalų ruošinių su spaustuku mechanizuotame griebtuve ir, jei reikia, užveržimui centru, įtaisytu galinėje svirtelėje su mechanizuotu griebtuvo judėjimu. Specifikacijos mašina: Parametro pavadinimasParametro vertėMaksimalus ruošinio skersmuo: virš lovos virš atramos 400 mm 220 mmPro angą einančios juostos skersmuo50 mmĮrankių skaičius6Suklio apsisukimų skaičius12Suklio greičio ribos 20-2500 min. -1Darbinių pastūmų ribos: išilginis skersinis 3-700 mm/min 3-500 mm/min Greitas važiavimo greitis: išilginis skersinis 4800 mm/min 2400 mm/min Judėjimo skiriamoji geba: išilginė skersinė 0,01 mm 0,005 mm 3.2 CNC sistemos pasirinkimas
CNC įrenginys – CNC sistemos dalis skirta valdymo veiksmams išduoti vykdomoji institucija mašina pagal valdymo programą. Skaitmeninis mašinos valdymas (GOST 20523-80) - ruošinio apdorojimo staklėje valdymas pagal valdymo programą, kurioje duomenys pateikiami skaitmenine forma. Yra CNC: -kontūras; -pozicinis; padėtis-kontūras (kombinuotas); prisitaikantis. Naudojant padėties valdymą (F2), mašinos darbiniai korpusai juda duotus taškus, o judėjimo trajektorija nenurodyta. Tokios sistemos leidžia apdoroti tik tiesius paviršius. Naudojant kontūro valdymą (F3), mašinos darbiniai kūnai juda tam tikra trajektorija ir tam tikru greičiu, kad būtų gautas reikiamas apdorojimo kontūras. Tokios sistemos leidžia dirbti su sudėtingais kontūrais, įskaitant kreivinius. Kombinuotos CNC sistemos veikia valdymo taškuose (mazguose) ir sudėtingose trajektorijose. Adaptyvusis CNC staklės užtikrina automatinį ruošinio apdorojimo pritaikymą prie besikeičiančių apdorojimo sąlygų pagal tam tikrus kriterijus. Šiame straipsnyje nurodytas elementas kursinis darbas, turi lenktą paviršių (filė), todėl pirmoji CNC sistema čia nebus naudojama. Galima naudoti paskutines tris CNC sistemas. Ekonominiu požiūriu šiuo atveju patartina naudoti kontūrinį arba kombinuotą CNC, nes. jie yra pigesni nei kiti ir tuo pačiu užtikrina reikiamą apdorojimo tikslumą. Šiame kursiniame projekte buvo pasirinkta CNC sistema „Electronics NTs-31“, kuri turi modulinę struktūrą, leidžiančią padidinti valdomų koordinačių skaičių ir skirta daugiausia valdyti CNC tekinimo stakles su padavimo servo pavaromis ir impulsų grįžtamojo ryšio jutikliais. Prietaisas užtikrina kontūrų valdymą tiesine-apvaline interpoliacija. Valdymo programą galima įvesti arba tiesiai iš nuotolinio valdymo pulto (klaviatūros) arba iš elektroninės atminties kasetės. 3.3 Ruošinio eskizas, jo gamybos būdo pagrindimas
Šiame kursiniame darbe nagrinėjamos detalės gamybos tipą sąlyginai priimame kaip mažos apimties. Todėl detalės ruošiniu pasirinktas 95 mm skersmens paprastų ilgų gaminių strypas (apvalus profilis). Pagrindinis tikslas iš plieno 45 GOST 1050-74, kurio kietumas HB=207…215. Bendrosios paskirties paprasti profiliai naudojami lygių ir laiptuotų velenų gamybai, staklėms, kurių skersmuo ne didesnis kaip 50 mm, įvorėms, kurių skersmuo ne didesnis kaip 25 mm, svirtims, pleištams, flanšams gaminti. Atliekant plombavimo operaciją, įvorė supjaustoma 155 mm, tada frezavimo ir centravimo staklėmis išpjaunama į 145 mm, o čia vienu metu daromos centrinės skylės. Kadangi montuojant detalę centruose derinama projektinė ir technologinė bazė, o paklaida ašine kryptimi nedidelė, tai galima ir nepaisyti. Ruošinio brėžinys po frezavimo ir centravimo operacijos parodytas 1 pav. 1 paveikslas - ruošinio brėžinys 3.4 Įrankio pasirinkimas
Įrankis T1 Pagrindiniams paviršiams apdoroti, grublėtumui ir apdailai, pasirenkame tinkamą perpjovą su mechaniniu DNMG110408 įdėklo tvirtinimu iš GC1525 karbido ir padidinto standumo spaustuku (2 pav.). 2 paveikslas - tiesiai per pjoviklį K r b, mmf 1, mmh, mmh 1, mml 1, mml 3, mm γλ s Atskaitos lentelė93 02025202012530,2-60-70DNMG110408 Įrankis T2 3 paveikslas - surenkamas pjovimo įrankis l a , mma r , mmb, mmf 1, mmh, mmh 1, mml 1, mml 3, mm Atskaitos lentelė4102020,7202012527N151.2-400-30 Įrankis T3 Norėdami išgręžti duotą skylę, pasirenkame GC1220 karbido grąžtą, skirtą gręžti po M10 sriegiu su cilindriniu kotu (4 pav.). 4 paveikslas - gręžtuvas D c , mmdm m , mmD 21maks., mml 2, mml 4, mml 6, mm91211,810228,444 Įrankis T4 Norėdami išgręžti nurodytą skylę, pasirenkame GC1220 karbido grąžtą cilindriniu kotu (5 pav.). D c , mmdm m , mml 2, mml 4, mml 6, mm20201315079 Įrankis T5 Dėl vykdymo vidinis sriegis M 10x1 pasirinkite čiaupą GOST 3266-81 iš greitapjovio plieno su sraigtiniais grioveliais (5 pav.). 5 pav. – bakstelėkite 3.5 Technologinio apdorojimo būdas
Detalės apdirbimo technologiniame maršrute turi būti nurodytas perėjimų pavadinimas ir seka, perėjimo metu apdirbamų paviršių sąrašas, naudojamo įrankio numeris. Operacija 010
Pirkimas. Nuoma. Nupjaukite ruošinį Ø 95 mm iki 155 mm dydžio, padarykite centrines skylutes iki Ø 8 mm. Operacija 020
Frezavimas ir centravimas. Išfrezuokite galus iki 145 mm dydžio. Operacija 030
Sukimas: nustatykite ruošinį į priekinį priekinį ir galinį sukimosi centrus. Nustatyti A 1 perėjimas Įrankis T1 Iš anksto pagaląsti: · kūgis Ø 30 mm iki Ø 40 · Ø 40 · kūgis Ø 40 mm iki Ø 6 0 mm nuo ilgio 60 mm iki 75 mm ilgio nuo ruošinio galo · Ø 60 · Ø 60 mm iki Ø 70 išilgai lanko, kurio spindulys 15 mm nuo 85 mm ilgio nuo ruošinio galo · Ø 70 · Ø 70 mm iki Ø 80 mm 120 mm ilgio nuo ruošinio galo · Ø 80 mm iki Ø 90 · Ø 90 Kiekvienoje pusėje palikite 0,5 mm apdailos priedą 2 perėjimas Įrankis T1 Pagaliau paryškinkite 1 perėjimą: · kūgis Ø 30 mm iki Ø 40 mm iki 30 mm ilgio nuo ruošinio galo · Ø 40 mm nuo 30 mm ilgio iki 30 mm ilgio nuo ruošinio galo · kūgis Ø 40 mm iki Ø 60 mm nuo ilgio 60 mm iki 75 mm ilgio nuo ruošinio galo · Ø 60 mm nuo ilgio 75 mm iki 85 mm ilgio nuo ruošinio galo · Ø 60 mm iki Ø 70 išilgai lanko, kurio spindulys 15 mm nuo 85 mm ilgio nuo ruošinio galo · Ø 70 mm nuo ilgio 100 mm iki 120 mm ilgio nuo ruošinio galo · Ø 70 mm iki Ø 80 mm 120 mm ilgio nuo ruošinio galinio paviršiaus · Ø 80 mm iki Ø 90 mm išilgai lanko, kurio spindulys 15 mm nuo ilgio nuo 120 mm ilgio nuo ruošinio galo · Ø 90 mm nuo 135 mm ilgio iki 145 mm ilgio nuo ruošinio galo 3 perėjimas Įrankis T2 · Pagaląsti stačiakampį 10 mm pločio griovelį nuo 40 iki 30 mm skersmens 50 mm atstumu nuo ruošinio galo. Rinkinys B 1 perėjimas Įrankis T3 · Išgręžkite skylę Ø 9 40 mm gylio. 2 perėjimas Įrankis T4 · Išgręžkite skylę su Ø 9 iki Ø 20 iki 15 mm gylio. 3 perėjimas Įrankis T5 · Nupjaukite sriegį M10 sriegiu ×1 iki 30 mm gylio. Operacija 040
Paraudimas. Operacija 050
Šiluminis. Operacija 060
Šlifavimas. Operacija 070
Kontrolė. 3.6 Apdorojimo režimų paskirtis
Nustatyti A 1 perėjimas – grubus tekinimas Įrankis T1 2.Pjovimo gylis preliminariai tekinant plieną kietmetalio pjaustytuvu pasirenkamas t = 2,5 mm. .Sukant plieną ir pjovimo gylį t = 2,5 mm, parenkame pastūmą S = 0,6 mm / aps. . .Pjovimo greitis Su v Į MV = 0,8 (4 lentelė, p. 263) Į PV = 0,8 (5 lentelė, p. 263) Į IV = 1 (6 lentelė, p. 263) 6.Suklio apsisukimų skaičius. 7.Pjovimo jėga. kur: C R (9 lentelė 264 p.) 8.pjovimo galia. 2 perėjimas – smulkus tekinimas Įrankis T1 .Eigos ilgio L = 145 mm nustatymas. 2.Pjovimo gylis preliminariai tekinant plieną kietojo lydinio pjaustytuvu, pasirenkamas t = 0,5 mm. .Sukant plieną ir pjovimo gylį t = 0,5 mm, parenkame pastūmą S = 0,3 mm / aps. .Įrankio tarnavimo laikas T = 60 min. .Pjovimo greitis Su v = 350, x = 0,15, y = 0,35, m = 0,2 (17 lentelė, p. 269) KMV = 0,8 (4 lentelė, p. 263) Į PV = 0,8 (5 lentelė, p. 263) Į IV = 1 (6 lentelė, p. 263) 6.Suklio apsisukimų skaičius. 7.Pjovimo jėga. kur: C R \u003d 300, x \u003d 1, y \u003d 0,75, n \u003d -0,15 (22 lentelė, p. 273) (9 lentelė 264 p.) 8.pjovimo galia. 3 perėjimas – griovelių įdėjimas Įrankis T2 .Eigos ilgio L = 10 mm nustatymas. 2.Griovelio pjovimo metu pjovimo gylis yra lygus pjovimo ašmenų ilgiui .Sukant plieną ir pjovimo gylį t = 4 mm, parenkame pastūmą S = 0,1 mm / aps. 4.Įrankio tarnavimo laikas T = 45 min. .Pjovimo greitis