प्रोग्राम कंट्रोल सिस्टम के प्रकार। एक सीएनसी प्रणाली का विशिष्ट ब्लॉक आरेख

मैकेनिकल इंजीनियरिंग सभी उद्योगों के सफल विकास का आधार है राष्ट्रीय अर्थव्यवस्था. मशीन-निर्माण उत्पादन की दक्षता और निर्मित उत्पादों की गुणवत्ता काफी हद तक इसके स्वचालन के स्तर से निर्धारित होती है। मशीन-निर्माण उत्पादन के स्वचालन में मुख्य दिशा वर्तमान में डिजिटल कंप्यूटिंग उपकरणों और मशीनों के व्यापक परिचय पर आधारित है।

सार्वभौमिक मशीनों और अन्य तकनीकी उपकरणों को नियंत्रित करने के लिए, संख्यात्मक नियंत्रण प्रणाली(सीएनसी)।

सीएनसी मशीन टूल्स और उपकरणों के काम करने वाले निकायों की गति, भागों के आकार के दौरान उनकी गति, स्थापना आंदोलनों के साथ-साथ प्रसंस्करण मोड और सहायक कार्यों के अनुक्रम को नियंत्रित करता है।

नियंत्रण प्रणाली के पार्ट प्रोग्राम में दो प्रकार की सूचनाएँ होती हैं जिनकी आवश्यकता होती है स्वचालित संचालनमशीन टूल्स (उपकरण): ज्यामितीय और तकनीकी। ज्यामितिकजानकारी में आकार, भाग और उपकरण के तत्वों के आयाम, साथ ही अंतरिक्ष में उनकी सापेक्ष स्थिति पर डेटा शामिल है।

प्रौद्योगिकीयसूचना उपकरण को संचालन में लगाने, काटने की स्थिति बदलने, उपकरण बदलने, शीतलक आपूर्ति चालू करने आदि के क्रम पर निर्देश है।

तकनीकी जानकारी का उपयोग अन्य सॉफ्टवेयर उपकरणों में नियंत्रण के लिए भी किया जाता है, उदाहरण के लिए, चक्रीय कार्यक्रम नियंत्रण प्रणाली (एससीपी) में। एससीपीयू में ज्यामितीय जानकारी सीधे मशीन (उपकरण) पर रखे गए पुन: कॉन्फ़िगर करने योग्य स्टॉप द्वारा कार्यान्वित की जाती है। एससीपीए के फायदे उनकी महान बहुमुखी प्रतिभा, त्वरित पुन: समायोजन, कार्यक्रम सुधार और अधिक जटिल एकीकृत प्रणालियों में शामिल करने की संभावना में हैं। स्वचालित उत्पादन. सीएनसी जटिल मल्टी-लूप स्वचालित नियंत्रण प्रणाली हैं, क्योंकि वे एक साथ कई स्वतंत्र या संबंधित ऑब्जेक्ट पैरामीटर (निर्देशांक) को नियंत्रित करते हैं। तदनुसार, नियंत्रण प्रणाली की संरचना में कई नियंत्रण लूप (चैनल) हैं। तो, उदाहरण के लिए, में मशीन के उपकरणसीएनसी एक साथ मुख्य आकार देने के आंदोलन, फ़ीड आंदोलन और सहायक आंदोलनों को नियंत्रित करता है: परिवहन, क्लैंपिंग, पीछे हटना और दृष्टिकोण, उपकरण परिवर्तन, आदि।

सीएनसी को निम्नलिखित विशेषताओं के अनुसार वर्गीकृत किया गया है: नियंत्रण की संरचना और सिद्धांत (एल्गोरिदम), उद्देश्य, ड्राइव का प्रकार, ड्राइव आंदोलन की प्रकृति, कार्यक्रम परिभाषा की विधि।

संरचना के अनुसार, सीएनसी को खुले, बंद और संयुक्त में विभाजित किया गया है।

ओपन-लूप सीएनसी के नियंत्रण का सिद्धांत नियंत्रण कार्यक्रम (कठोर नियंत्रण के सिद्धांत) में एम्बेडेड केवल मास्टर एक्शन के उपयोग पर आधारित है। बंद नियंत्रण प्रणालियों में, मास्टर प्रभाव के अलावा - नियंत्रण कार्यक्रमनियंत्रित मापदंडों के वास्तविक मूल्यों के बारे में जानकारी का उपयोग किया जाता है, अर्थात। नियंत्रित पैरामीटर (लचीला नियंत्रण) के विचलन के आधार पर नियंत्रण सिद्धांत।

पर संयुक्तमुख्य मापदंडों (मुख्य गति और फ़ीड गति) का सीएनसी नियंत्रण विचलन के सिद्धांत पर संचालित बंद नियंत्रण छोरों द्वारा किया जाता है, और सहायक मापदंडों का नियंत्रण (वर्कपीस क्लैम्पिंग, टूल एप्रोच, टूल चेंज, कूलेंट को चालू करना, आदि) खुले नियंत्रण छोरों द्वारा किया जा सकता है।

पर अनुकूलीमशीनिंग प्रक्रिया के मापदंडों के बारे में जानकारी के लिए सीएनसी में अतिरिक्त सेंसर हैं: काटने का बल, तापमान, उपकरण पहनना आदि। इस जानकारी का उपयोग सीएनसी में नियंत्रण कार्यक्रम द्वारा निर्धारित तकनीकी मापदंडों को ठीक करने के लिए किया जाता है, जो मशीनिंग भत्ते में परिवर्तन, वर्कपीस की कठोरता और कठोरता, उपकरण की स्थिति आदि पर निर्भर करता है।

सीएनसी उपकरणों से लैस उपकरणों के उद्देश्य के आधार पर, नियंत्रण प्रणाली को स्थितीय, समोच्च और सार्वभौमिक में विभाजित किया जाता है।

पर अवस्था कानियंत्रण प्रणाली क्रमादेशित निर्देशांक (x, वाई)व्यक्तिगत असतत बिंदु (चित्र। 13.4, ए),उपकरण या वर्कपीस की स्थिति (स्थिति) का निर्धारण। ऐसी प्रणालियों का उपयोग ड्रिलिंग और बोरिंग मशीनों को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है।

विभिन्न प्रकार की स्थितीय नियंत्रण प्रणालियाँ हैं आयताकारसिस्टम जो खंडों के साथ गति को नियंत्रित करते हैं (चित्र 13.4 में दर्शाया गया है, बीनंबर 7 ... बी), मशीन के गाइड के समानांतर। आयताकार प्रणालियों को दो परस्पर लंबवत निर्देशांकों में से एक के अनुक्रमिक नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। इस तरह के सिस्टम को मोड़ने पर इस्तेमाल किया जाता है

ए बी सी

चावल। 13.4. नियंत्रण में नियंत्रण के प्रकार की परिभाषा के लिए:

ए -स्थितीय; बी- आयताकार; में- समोच्च

स्टेप्ड रोलर्स जैसे भागों के प्रसंस्करण को नियंत्रित करने के लिए मशीनें, और एक आयताकार समोच्च के साथ मिलिंग भागों पर।

पर समोच्चनियंत्रण प्रणाली अंजीर में खंडों और वक्रों के वर्गों के साथ कई निर्देशांक के साथ एक साथ परस्पर नियंत्रण करती है। 13.4, मेंलेबल 1... 6 और आर 1 , आर 2 ,एक जटिल प्रोफ़ाइल के साथ भागों को प्राप्त करने के लिए। इस तरह की प्रणालियों का उपयोग मोड़, मिलिंग, इलेक्ट्रोरोसिव मशीनों के साथ-साथ वेल्डिंग मशीनों को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है।

एक ही समय में कई उपकरणों के साथ जटिल भागों (जैसे शरीर) को संसाधित करने के लिए डिज़ाइन की गई बहु-परिचालन मशीनों में, सार्वभौमिक (स्थिति-समोच्च)नियंत्रण प्रणाली।

एक साथ नियंत्रित निर्देशांक की संख्या के आधार पर, सीएनसी को एक, दो, तीन, चार, पांच या अधिक निर्देशांक पर नियंत्रण के साथ प्रतिष्ठित किया जाता है।

ड्राइव उपकरणों के मोटर्स में उपयोग की जाने वाली ऊर्जा के प्रकार के आधार पर, एक इलेक्ट्रिक ड्राइव, इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक और इलेक्ट्रो-न्यूमेटिक ड्राइव के साथ सीएनसी होते हैं।

सीएनसी में, विभिन्न सर्वो ड्राइव का मुख्य रूप से उपयोग किया जाता है, जो बंद (सर्वो) स्वचालित नियंत्रण प्रणाली के सिद्धांत पर बनाया गया है। कम अक्सर, ओपन-लूप ड्राइव का उपयोग केवल स्टेपर मोटर्स का उपयोग करके किया जाता है जो विस्थापन मूल्य और इसकी गति दोनों के प्रत्यक्ष सॉफ़्टवेयर नियंत्रण की अनुमति देता है।

सर्वो ड्राइव वाले उपकरणों में डीसी और मोटर्स का उपयोग किया जा सकता है। प्रत्यावर्ती धारा, साथ ही स्टेपर हाइड्रोलिक और वायवीय मोटर्स। सर्वो ड्राइव में मोटर्स के रोटेशन की आवृत्ति एक विस्तृत श्रृंखला (1000 या अधिक बार) में भिन्न होनी चाहिए।

ड्राइव विस्थापन सेंसर का उपयोग करते हैं जो एक फीडबैक सिग्नल उत्पन्न करते हैं जो सीएनसी को भेजा जाता है, जहां इसकी तुलना नियंत्रण कार्यक्रम से प्राप्त कमांड सिग्नल से की जाती है। सेल्सिन, रोटेटिंग ट्रांसफॉर्मर, इंडक्टोसिन और मल्टी-टर्न पोटेंशियोमीटर का उपयोग सीएनसी सर्वो ड्राइव के एनालॉग उपकरणों में विस्थापन सेंसर के रूप में किया जाता है। इसके अलावा, सीएनसी सर्वो ड्राइव के एनालॉग उपकरणों में विभिन्न प्रकार के मूवमेंट-टू-कोड कन्वर्टर्स का उपयोग किया जाता है।

सीएनसी डिवाइस की संरचना के आधार पर, सभी प्रणालियों को दो मुख्य प्रकारों में विभाजित किया जाता है: एक डिजिटल मॉडल के सिद्धांत पर निर्मित और एक कंप्यूटर की संरचना पर निर्मित।

उन प्रणालियों में जहां सीएनसी डिवाइस सिद्धांत के अनुसार बनाया गया है डिजिटल मॉडल,सभी संचालन संबंधित विशेष इलेक्ट्रॉनिक इकाइयों द्वारा कड़ाई से परिभाषित कार्यों के साथ किए जाते हैं, और इन इकाइयों के बीच संबंध अपरिवर्तित रहते हैं। स्पष्ट रूप से परिभाषित कार्यों वाली ब्लॉक - इकाइयों के उपयोग के आधार पर एक सीएनसी उपकरण बनाने के सिद्धांत को कहा जाता है सकल।ऐसा नियंत्रण उपकरण एक अपरिवर्तित एल्गोरिथ्म के अनुसार संचालित होता है, जबकि सभी ब्लॉक समानांतर में काम करते हैं, उन्हें सौंपे गए सूचना रूपांतरण संचालन करते हैं।

सिस्टम में जहां सीएनसी डिवाइस (सीएनसी) के अनुसार बनाया गया है कंप्यूटर संरचना,ब्लॉक प्रकृति में सार्वभौमिक हैं और उनके बीच की कड़ियों को किसी दिए गए कार्यक्रम के अनुसार बदला जा सकता है। इस मामले में नियंत्रण संचालन केंद्रीय अंकगणितीय इकाई का उपयोग करके क्रमिक रूप से किया जाता है। सीएनसी के हिस्से के रूप में भंडारण उपकरण हैं: परिचालन (रैम) और स्थायी (रोम)।

RAM और ROM का कार्य एक नियंत्रण कार्यक्रम के रूप में प्राप्त सूचनाओं को संसाधित करने के लिए एल्गोरिथम के अनुसार किया जाता है, अर्थात। इन उपकरणों को विशेष सॉफ्टवेयर की आवश्यकता होती है। इसके अलावा, सॉफ्टवेयर को ROM में संग्रहीत किया जा सकता है यदि ऑपरेशन एल्गोरिदम में लगातार बदलाव की आवश्यकता नहीं है, या इसे एक नियंत्रण कार्यक्रम के हिस्से के रूप में इनपुट डिवाइस के माध्यम से दर्ज किया जा सकता है। इस तरह के निर्माण से सीएनसी डिवाइस ऑपरेशन एल्गोरिथम को सही करना और इसे बेहतर बनाना आसान हो जाता है क्योंकि निर्मित भागों की गुणवत्ता के बारे में सांख्यिकीय जानकारी जमा हो जाती है।

यह बड़े एकीकृत परिपथों (एलएसआई) पर निर्मित एक या एक से अधिक माइक्रोप्रोसेसरों के उपयोग के आधार पर सीएनसी उपकरण बनाने का वादा कर रहा है, अर्थात। माइक्रोप्रोसेसरों पर आधारित सीएनसी के निर्माण के समग्र सिद्धांत का उपयोग विशिष्ट कार्यों. एक माइक्रो कंप्यूटर के आधार पर एक सीएनसी डिवाइस बनाना संभव है, इसे माइक्रोप्रोसेसर या नियंत्रकों के साथ पूरक करना - सूचना प्रसंस्करण के लिए प्रोग्राम करने योग्य तर्क डिवाइस। भविष्य में, जैसे-जैसे तत्व आधार में सुधार होता है, मिनी-कंप्यूटर पर आधारित सीएनसी बनाना तर्कसंगत हो सकता है। यह सीएनसी की कार्यक्षमता का विस्तार करेगा और अधिक जटिल एकीकृत स्वचालित उत्पादन प्रणालियों में उनके समावेश की सुविधा प्रदान करेगा: स्वचालित लाइनें, अनुभाग, कार्यशालाएं, लचीली स्वचालित उत्पादन प्रणाली। सामान्यीकृत कार्यात्मक आरेखसीएनसी खरादएक खुली प्रणाली के सिद्धांत पर निर्मित, अंजीर में दिखाया गया है। 13.5. यहां, मुख्य आंदोलन (एम 1), फ़ीड आंदोलन (एम 2, एमजेड), सहायक आंदोलन - उपकरण (एम 4, एम 5) के साथ बुर्ज के रोटेशन और फ़ीड ड्राइव कंट्रोल यूनिट (बीयूपी) से नियंत्रण संकेत प्राप्त करते हैं।

इनपुट-आउटपुट डिवाइस (I/O) केंद्रीय कंप्यूटर से नियंत्रण कार्यक्रम प्राप्त करता है (समूह नियंत्रण के साथ, जब नियंत्रण प्रणाली एक लचीली उत्पादन प्रणाली के हिस्से के रूप में संचालित होती है) या इसे एक छिद्रित टेप (स्वायत्त नियंत्रण के साथ) से पढ़ता है। उसी समय, नियंत्रण कार्यक्रम, गणना के मध्यवर्ती परिणाम, आवश्यक स्थिरांक एक मेमोरी डिवाइस (मेमोरी) में संग्रहीत किए जाते हैं और, आवश्यकतानुसार, एक कंप्यूटिंग डिवाइस (सीडी) द्वारा टीसीयू पर नियंत्रण क्रियाओं को उत्पन्न करने के लिए उपयोग किया जाता है। उत्तरार्द्ध में स्टेपर मोटर्स या त्रुटि संकेत एम्पलीफायरों (सर्वो ड्राइव उपकरणों में), मुख्य आंदोलन की गति को नियंत्रित करने के लिए थाइरिस्टर कन्वर्टर्स (इस सर्किट में, स्पिंडल गति) आदि के लिए इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण इकाइयां शामिल हैं।

नियंत्रण कक्ष (सीपी) में अलग-अलग ब्लॉक या ड्राइव के मैनुअल नियंत्रण को नियंत्रित करने के लिए बटन और एक कीबोर्ड होता है, साथ ही मेमोरी में नियंत्रण कार्यक्रम की पूर्ण या आंशिक (सेटअप के दौरान) मैन्युअल प्रविष्टि और इसका उपयोग करके पहले भाग को संसाधित करने के लिए, इसके बाद कार्यक्रम का संपादन (सीएनसी में प्रत्यक्ष इनपुट कार्यक्रमों के साथ) किया जाता है। नियंत्रण कक्ष आपको प्रदर्शित करने की अनुमति देता है

कार्यक्रम के किसी भी ब्लॉक या सिस्टम द्वारा संसाधित अन्य जानकारी को इंगित करने के लिए (प्रदर्शन पर), और खराबी की घटना को संकेत देने के लिए।

स्थिर एल्गोरिथम के अनुसार काम करने वाले स्थितीय सीएनसी में, VU अनुपस्थित हो सकता है। डिजिटल मॉडल के सिद्धांत पर निर्मित कंटूर सीएनसी में, VU का प्रयोग इस प्रकार किया जाता है: प्रक्षेपक,जो एक विशेष ब्लॉक-इकाई है जो दो निर्देशांकों में एक साथ प्रसंस्करण गति को नियंत्रित करती है। इंटरपोलेटर रैखिक, गोलाकार, परवलयिक हो सकते हैं।

रैखिक इंटरपोलेटर का उपयोग किया जाता है यदि वर्कपीस के समोच्च को समन्वय अक्षों के किसी भी कोण पर स्थित सीधी रेखा खंडों के रूप में दर्शाया जा सकता है। इस मामले में वक्रीय खंडों को रेखा खंडों द्वारा अनुमानित किया जाता है। रैखिक-गोलाकार इंटरपोलेटर का उपयोग जटिल समोच्च वाले भागों के प्रसंस्करण में किया जाता है, जो मंडलियों और रेखा खंडों के विभिन्न चापों से बना होता है। ऐसे इंटरपोलेटरों में एक सर्कल का चाप कार्यक्रम के एक ब्लॉक द्वारा निर्दिष्ट किया जाता है, और सामान्य वक्रतापूर्ण समोच्च कई सीधी रेखाओं और विभिन्न त्रिज्या के मंडलों के चापों द्वारा अनुमानित होता है। परवलयिक प्रक्षेपकों का उपयोग बहुत जटिल भागों (प्रोपेलर ब्लेड, टर्बाइन, आदि) के प्रसंस्करण में किया जाता है।

कंप्यूटर की संरचना के सिद्धांत पर निर्मित सीएनसी में, माइक्रोप्रोसेसर, साथ ही माइक्रो- और मिनी-कंप्यूटर, का उपयोग VU के रूप में किया जाता है। मिनी-कंप्यूटर-आधारित सीएनसी स्वचालित उत्पादन के लिए जटिल एकीकृत सिस्टम बनाते समय सबसे अधिक आशाजनक होते हैं, जैसे तकनीकी मॉड्यूल, स्वचालित लाइनें, अनुभाग, कार्यशालाएं और लचीली उत्पादन प्रणाली।

तकनीकी मॉड्यूल एक स्वचालित बहु-परिचालन मशीन और एक सामान्य एसीएस द्वारा एकजुट एक स्वचालित जोड़तोड़ है।

तकनीकी परिसरएक स्वचालित उत्पादन परिसर है, जिसमें सीएनसी मशीनों का एक समूह शामिल है, एक स्वचालित जोड़तोड़, परिवहन और भंडारण उपकरणों, एक सामान्य एसीएस द्वारा एकजुट, एक केंद्रीय कंप्यूटर से संचालित, और एक निश्चित प्रकार के हिस्से का पूर्ण या आंशिक प्रसंस्करण प्रदान करना।

एक स्वचालित लाइन परिवहन के माध्यम से जुड़े तकनीकी संचालन के अनुक्रम में स्थित स्वचालित काम करने वाली मशीनों का एक परिसर है और सहायक उपकरण, एक सामान्य एसीएस द्वारा संयुक्त, एक केंद्रीय कंप्यूटर से संचालित होता है, और एक ही प्रकार के भागों या भागों के समूह को संसाधित करने का एक पूरा चक्र प्रदान करता है।

एक स्वचालित खंड कई स्वचालित मशीनों या मॉड्यूल का एक जटिल है, जो एक परिवहन प्रणाली की मदद से संयुक्त है, और जोड़तोड़, सहायक

शक्तिशाली उपकरण, केंद्रीय कंप्यूटर से समूह नियंत्रण की एक एकल प्रणाली, संचालन के विभिन्न अनुक्रमों के साथ एक ही प्रकार के भागों की जटिल प्रसंस्करण प्रदान करती है।

लचीला उत्पादन प्रणाली(जीपीएस) छोटे पैमाने पर बहु-उत्पाद उत्पादन की स्थितियों में स्वचालित डिजाइन और नए उत्पादों के निर्माण के लिए डिज़ाइन किए गए हैं।

नए उत्पादों के उत्पादन के लिए राज्य अग्निशमन सेवा का स्थानांतरण सॉफ्टवेयर द्वारा उपकरण के मैनुअल पुनर्गठन के बिना प्रदान किया जाता है। जीपीएस कई परिसरों को जोड़ता है, जिनमें से प्रत्येक नियंत्रण के लिए एक स्थानीय कंप्यूटर का उपयोग करता है। के लिए सामान्य प्रबंधनजीपीएस कॉम्प्लेक्स एक शक्तिशाली मुख्य कंप्यूटर का उपयोग करता है, और संपूर्ण प्रबंधन संरचना एक पदानुक्रमित सिद्धांत पर आधारित है।

अंजीर पर। 13.6 दिखाया गया संरचनात्मक योजनाजीपीएस नियंत्रण, जिसमें निम्नलिखित सबसिस्टम शामिल हैं:

डिजाइन सीएडी - सिस्टम स्वचालित डिजाइननए उत्पादों के डिजाइन, जिसमें डिजाइनर (एआरएम-के) के स्वचालित वर्कस्टेशन शामिल हैं;

सीएडी प्रौद्योगिकी - स्वचालित डिजाइन प्रणाली तकनीकी प्रक्रियाएंएक प्रौद्योगिकीविद् (एआरएम-टी) के स्वचालित वर्कस्टेशन से युक्त नए उत्पादों का निर्माण;

OKP प्रणाली - परिचालन समय-निर्धारण की एक प्रणाली, जिसके साथ एक कंप्यूटर के माध्यम से जुड़ा हुआ है स्वचालित प्रणालीउत्पादन प्रबंधन (एपीसीएस);

एसएपी - सीएनसी मशीनों और स्वचालित जोड़तोड़ के लिए नियंत्रण कार्यक्रमों की स्वचालित तैयारी के लिए एक प्रणाली;

सैक स्वचालित नियंत्रण और निदान की एक प्रणाली है जो जीपीएस में शामिल सभी प्रणालियों के संचालन को नियंत्रित करती है, साथ ही सभी उप-प्रणालियों में दोषों को ठीक और वर्गीकृत करती है।

इसके अलावा, स्वचालित उत्पादन प्रणाली में सबसिस्टम 7 ... 7, अंजीर में दिखाया गया है। 13.6.

प्रत्येक सिस्टम और सबसिस्टम में प्रयुक्त कंप्यूटरों का वर्ग प्रदर्शन किए गए कार्यों की जटिलता पर निर्भर करता है। सामान्य तौर पर, जीपीएस का प्रबंधन स्वचालित नियंत्रण प्रणाली से जुड़ा एक कंप्यूटर कॉम्प्लेक्स है।

औद्योगिक रोबोट

रोबोटएक स्वचालित मशीन कहा जाता है शारीरिक कार्यएक व्यक्ति के बजाय। रोबोट का दायरा बहुत व्यापक है। अंतरिक्ष की खोज और महासागरों की गहराई, कृषि, परिवहन और औद्योगिक उत्पादन, निर्माण - हर जगह ऐसी मशीनों की तत्काल आवश्यकता है। जीवन और स्वास्थ्य के लिए खतरनाक परिस्थितियों में काम करने पर रोबोट किसी व्यक्ति की जगह ले सकते हैं, उसे नीरस, थकाऊ, अप्रिय काम से मुक्त कर सकते हैं। सबसे बड़ा विकासवर्तमान में औद्योगिक रोबोट प्राप्त हुए हैं, जो जटिल स्वचालन का सबसे महत्वपूर्ण घटक हैं उत्पादन प्रक्रियाएं. औद्योगिक रोबोट प्रजनन योग्य आंदोलनों की बहुमुखी प्रतिभा और उन्हें नए संचालन में जल्दी से बदलने की क्षमता के साथ-साथ प्रक्रिया उपकरण के साथ परिसरों में संयोजित करने की क्षमता में पारंपरिक स्वचालन उपकरण से भिन्न होते हैं।

रोबोट मुख्य रूप से मैकेनिकल इंजीनियरिंग में श्रमिकों को बदलने के लिए उपयोग किया जाता है, सर्विसिंग में कार्यरतमशीन टूल्स, प्रेस, भट्टियां और अन्य तकनीकी उपकरण, साथ ही वेल्डिंग जैसे बुनियादी तकनीकी संचालन करने के लिए, साधारण सभा, परिवहन, आदि औद्योगिक रोबोटों का उपयोग न केवल व्यक्तिगत मशीनों के संचालन को व्यापक रूप से स्वचालित करना संभव बनाता है, बल्कि मशीनिंग, स्टैम्पिंग, स्पॉट वेल्डिंग जैसे अलग-अलग वर्गों के स्वचालन पर स्विच करना भी संभव बनाता है। रोबोटिक कॉम्प्लेक्स।ऐसे परिसर अनिवार्य हैं अभिन्न अंगजीपीएस - उच्च प्रणाली (के लिए प्राप्त करने योग्य आधुनिक तकनीक) उत्पादन स्वचालन का स्तर।

औद्योगिक रोबोट द्वारा किया जाने वाला मुख्य कार्य उत्पादन प्रक्रिया में हेरफेर करने वाली क्रियाएं हैं।

जोड़ तोड़ कार्रवाई- यह वस्तुओं के स्थान (रिक्त स्थान, तैयार भाग) और उपकरण (उपकरण) में गति और अभिविन्यास है। एक औद्योगिक रोबोट के मुख्य कार्य के आधार पर, इसे एक सेट के रूप में परिभाषित किया जा सकता है यांत्रिक हाथ- जोड़तोड़ और नियंत्रण उपकरण। सामान्य स्थिति में, रोबोट में वाहन भी हो सकते हैं।

सबसे सरल रोबोट, जिसका मुख्य कार्य प्रदर्शन करना है कुछ आंदोलनप्रोग्राम द्वारा दिए गए (हेरफेर) कहलाते हैं स्वचालित जोड़तोड़।प्रदर्शन किए गए कार्य की जटिलता के आधार पर, तीन प्रकार के स्वचालित जोड़तोड़ होते हैं - तीन पीढ़ियां।

रोबोटिक हथियार पहली पीढ़ीएक सख्त कार्यक्रम के अनुसार काम करते हैं, और पर्यावरण के साथ उनकी बातचीत प्राथमिक फीडबैक द्वारा सीमित है। पहली पीढ़ी के रोबोट संवेदनशील हो सकते हैं, अर्थात टच सेंसर हैं (विशेष रूप से, टच सेंसर - स्पर्शनीय, आपको पकड़ के संपीड़न के बल को समायोजित करने की अनुमति देता है)। जिस वातावरण में ऐसे रोबोट काम करते हैं उसे एक निश्चित तरीके से व्यवस्थित किया जाना चाहिए। इसका मतलब है कि सभी आइटम (रिक्त और तैयार भाग, उपकरण, संरचनात्मक तत्व, मशीन टूल्स, उपकरण, आदि) निश्चित स्थानों पर होने चाहिए और अंतरिक्ष में एक निश्चित अभिविन्यास होना चाहिए। यह आवश्यकता पहली पीढ़ी के रोबोटिक हथियारों के उपयोग पर कुछ प्रतिबंध लगाती है।

रोबोटिक हथियार द्वितीय जनरेशनपर्यावरणीय परिस्थितियों के अनुकूलन के तत्व हैं और अधिक जटिल समस्याओं को हल करने में सक्षम हैं। ये संवेदनशील रोबोट हैं जिनमें संवेदी सेंसर होते हैं जो उन्हें कथित राज्य संकेतों के आधार पर आंदोलनों को समन्वयित करने की अनुमति देते हैं। वातावरण. विशेष रूप से, ये स्पर्श सेंसर हो सकते हैं जो आपको विकसित बल, स्थान सेंसर (प्रकाश, अल्ट्रासोनिक, टेलीविजन, गामा-रे, आदि) को बदलने की अनुमति देते हैं जो आपको एक बाधा दिखाई देने पर जोड़तोड़ के प्रक्षेपवक्र को बदलने की अनुमति देते हैं, आवश्यकता उन भागों को संयोजित करने के लिए जो स्पष्ट रूप से अंतरिक्ष में उन्मुख नहीं हैं, आदि।

रोबोटिक हथियार तीसरी पीढ़ीआने वाली सूचनाओं को तार्किक रूप से संसाधित करने में सक्षम हैं, अर्थात। कृत्रिम बुद्धि है। ये रोबोट सीखने और अनुकूलन करने में सक्षम हैं, मानव ऑपरेटर के साथ बातचीत कर सकते हैं, पहचान सकते हैं और विश्लेषण कर सकते हैं कठिन स्थितियां, अवधारणाएं बनाएं और पर्यावरण का एक मॉडल बनाएं, एक क्रिया कार्यक्रम के रूप में व्यवहार की योजना बनाएं (पिछले अनुभव को ध्यान में रखते हुए), आदि। ओशु ऐसे पर काम करते हैं जटिल एल्गोरिथमकंप्यूटर से ही संभव है।

उद्योग में पार्क का आधार वर्तमान में सबसे सरल, विश्वसनीय और किफायती के रूप में पहली पीढ़ी के रोबोट से बना है।

अंजीर पर। 13.7 योजनाबद्ध रूप से एक स्वचालित रोबोटिक आर्म के उपकरण को दिखाता है, और अंजीर में। 13.8 इसके नियंत्रण का एक कार्यात्मक आरेख दिखाता है। संरचनात्मक रूप से, इस तरह के रोबोट में दो मुख्य भाग होते हैं: एक कार्यकारी एक, जिसमें एक जोड़तोड़ या जोड़तोड़ (एम) और एक आंदोलन उपकरण (पीएम), और एक नियंत्रण एक, यानी एक रोबोट नियंत्रण उपकरण (सीयू) शामिल है।

रोबोट भुजा में एक क्षैतिज भुजा होती है 3, जो क्षैतिज रूप से (x-अक्ष के साथ) और लंबवत (x-अक्ष के साथ) दोनों को स्थानांतरित कर सकता है। टी)रैक के सापेक्ष निर्देश 2. इस मामले में, स्टैंड को एक कोण के माध्यम से घुमाया जा सकता है a स्थिर आधार के सापेक्ष ऊर्ध्वाधर अक्ष 2 के चारों ओर 1. हाथ के अंत में तय हाथ तंत्र 4, अतिरिक्त रूप से पकड़ 5 के लिए दो डिग्री की स्वतंत्रता प्रदान करना: कोण p पर भुजा के अनुदैर्ध्य अक्ष के चारों ओर घूमना और लंबवत अक्ष के सापेक्ष रोटेशन (स्विंग) परकोने पर भाग को ठीक करने के लिए, ग्रिप 5 को स्वचालित रूप से बंद किया जा सकता है (तीर की दिशा में आंदोलन लेकिन)।

(आयताकार, बेलनाकार, गोलाकार, संयुक्त) काम करने वाले शरीर के पोर्टेबल आंदोलन (मैनिपुलेटर के वास्तविक हाथ की गति) के कार्यान्वयन के लिए, जोड़तोड़ का कार्य क्षेत्र एक समानांतर चतुर्भुज, सिलेंडर के रूप में हो सकता है, गेंद और अधिक जटिल स्थानिक निकाय। चूंकि जोड़तोड़ की भुजा अंजीर में दिखाई गई है। 13.7, स्वतंत्रता की एक घूर्णी और दो अनुवादकीय डिग्री (गतिशीलता) है: कुल्हाड़ियों के साथ आंदोलन एक्सऔर परऔर अक्ष 2 के चारों ओर घूमते हुए, इसका कार्य क्षेत्र एक सिलेंडर जैसा दिखता है। ब्रश की गति - एक अक्ष के चारों ओर घूमना एक्सऔर धुरी के चारों ओर झूलें परउन्मुख कर रहे हैं। स्वचालित रोबोट जोड़तोड़ में तीन से सात डिग्री की गतिशीलता हो सकती है, और उनके काम करने वाले शरीर का उपकरण रोबोट के उद्देश्य पर निर्भर करता है।

रोबोट में जो लोडिंग और अनलोडिंग ऑपरेशन, ट्रांसपोर्टेशन, टूल चेंज करते हैं, वे उपयोग करते हैं और विभिन्न प्रकारकैप्चर करता है, हेरफेर की वस्तु का कब्जा, अभिविन्यास और प्रतिधारण प्रदान करता है। प्रदर्शन करने वाले रोबोटों में तकनीकी संचालन, काम करने वाला शरीर एक स्प्रे बंदूक, वेल्डिंग सिर, रिंच या अन्य उपकरण हो सकता है।

ग्रिपर के संचालन और डिजाइन के सिद्धांत बहुत विविध हैं, क्योंकि आयाम, आकार और भौतिक रासायनिक विशेषताएंहेरफेर की वस्तुएं व्यापक रूप से भिन्न हो सकती हैं। हेरफेर की वस्तु को पकड़ने और धारण करने की विधि के अनुसार, पकड़ने वाले उपकरणों को यांत्रिक, वैक्यूम, विद्युत चुम्बकीय और संयुक्त में विभाजित किया गया है।

मैनिपुलेटर के एक्चुएटर्स मोटर्स द्वारा संचालित होते हैं, जिनकी संख्या इसकी गतिशीलता की डिग्री की संख्या पर निर्भर करती है। ऐसे जोड़तोड़ हैं जिनके पास कई डिग्री की स्वतंत्रता के लिए एक इंजन है, जो आंदोलन को वितरित करने के लिए चंगुल से लैस है। ड्राइव मोटर का प्रकार जोड़तोड़ के उद्देश्य और उसके मापदंडों पर निर्भर करता है। वर्तमान में, वायवीय, हाइड्रोलिक और इलेक्ट्रिक मोटर लगभग समान रूप से उपयोग किए जाते हैं।

मोबाइल रोबोट हो सकते हैं विभिन्न उपकरणआंदोलनों - प्रसिद्ध रोलिंग उपकरणों से लेकर चलने वाले तंत्र (पेडिपुलेटर्स) तक, जिन्हें हाल ही में विकसित किया गया है।

रोबोटिक जोड़तोड़ नियंत्रण उपकरण को एक स्वतंत्र (संरचनात्मक रूप से पृथक) इकाई के रूप में बनाया जा सकता है या इसके कार्यकारी भाग के शरीर में बनाया जा सकता है। आमतौर पर, नियंत्रण उपकरण (चित्र 13.8 देखें) में शामिल हैं: एक नियंत्रण कक्ष (सीपी), जो आपको कार्य में प्रवेश करने और नियंत्रित करने की अनुमति देता है; एक मेमोरी डिवाइस (मेमोरी) कार्य कार्यक्रम को संग्रहीत करना; मैनिपुलेटर और मूवमेंट डिवाइस के सर्वो ड्राइव मैकेनिज्म; प्रवर्धक; कन्वर्टर्स; बिजली की आपूर्ति; नियंत्रण तत्व (रिले, संपर्ककर्ता, स्पूल, जेट पाइप, गति वितरक, सोलनॉइड वाल्व, आदि)।

नियंत्रण सर्किट (DOS1, DOS2) में फीडबैक सेंसर की संख्या जोड़तोड़ की स्वतंत्रता की डिग्री की संख्या और इसके आंदोलन के निर्देशांक की संख्या से निर्धारित होती है। कार्यकारी उपकरण. मैनिपुलेटर के काम करने वाले शरीर की गति को नियंत्रित करने के लिए और सामान्य तौर पर, इसके पूरे एक्ट्यूएटर (डीए) को नियंत्रित करने के लिए उनका उपयोग अनुयायी ड्राइव में किया जाता है।

रोबोटिक मैनिपुलेटर्स में मोशन फीडबैक सेंसर के रूप में पोटेंशियोमीटर, सेल्सिन, रोटेटिंग ट्रांसफॉर्मर, इंडक्टोसिन, कोडिंग कन्वर्टर्स आदि का उपयोग किया जाता है।

संवेदनशील और अनुकूली रोबोट में प्राप्त करने के लिए स्पर्श सेंसर हो सकते हैं अतिरिक्त जानकारीउनके जोड़तोड़ करने वालों की कार्रवाई के क्षेत्र में वास्तविक स्थिति के बारे में। सेंसिंग सिस्टम में शामिल टच सेंसर के रूप में, स्पर्श और स्थान सेंसर के अलावा, रोबोट मैनिपुलेटर्स में किसी भी अन्य सेंसर का उपयोग किया जा सकता है: तापमान, दबाव, चुंबकीय क्षेत्र, रंग, आदि रोबोट की क्रिया को सही करने के लिए एक कंप्यूटिंग डिवाइस (सीडी) में संवेदी जानकारी दर्ज की जाती है।

रोबोट भुजा मुख्य कार्यबल बनाती है वाई एक्सतकनीकी उपकरण या हेरफेर की वस्तु (वर्कपीस, भाग, उपकरण) पर। इसके अलावा, तकनीकी उपकरणों पर नियंत्रण क्रियाओं को लागू किया जा सकता है। (यू 1, यू 2)और प्रौद्योगिकी दल 2सीधे प्रक्रिया नियंत्रण इकाई (पीसीयू) से - जोड़तोड़ के काम के दौरान उपकरणों के संचालन को अवरुद्ध करने के लिए, उपकरण के ऑपरेटिंग मोड को बदलने के लिए, आदि। बदले में, इस रोबोट पर सूचना और नियंत्रण क्रियाएं तकनीकी उपकरण या अन्य रोबोट (सशर्त रिमोट सेंसिंग सेंसर से) से आ सकती हैं।

रोबोटिक सिस्टम और जीपीएस सिस्टम में, रोबोट इनपुट प्राप्त कर सकता है G1उच्च रैंक (स्तर) के नियंत्रण उपकरणों से।

तो, मुख्य कंप्यूटर से, प्रबंधन कार्यजटिल या जीपीएस, नए कार्य कार्यक्रम आ सकते हैं, साथ ही ऐसे आदेश भी आ सकते हैं जो किसी दिए गए कार्यक्रम को सही करते हैं या अन्य रोबोटों की क्रियाओं के साथ या तकनीकी उपकरणों के संचालन की प्रक्रिया के साथ रोबोटिक आर्म की कार्रवाई का समन्वय करते हैं।

ऑफ़लाइन मास्टर प्रभाव G2स्मृति में संग्रहीत प्रोग्राम द्वारा बनाया गया। सेटअप या प्रशिक्षण मोड में, मास्टर प्रभाव जी3पीयू के माध्यम से ऑपरेटर द्वारा बनाया गया। इस मामले में, रोबोट का कंप्यूटिंग डिवाइस हो सकता है अलग - अलग स्तर(चक्रीय वाले रोबोटों में कार्यक्रम प्रबंधनवू अनुपस्थित है)। रोबोट जितना अधिक बहुमुखी और उसकी मदद से हल किए गए कार्यों को जितना जटिल होगा, सीएस का स्तर उतना ही अधिक होगा: माइक्रोप्रोसेसर, माइक्रो- या मिनी-कंप्यूटर। रोबोटिक कॉम्प्लेक्स और जीपीएस में मध्यम और उच्च शक्ति के कंप्यूटरों के साथ-साथ कई कंप्यूटरों के कॉम्प्लेक्स का उपयोग किया जाता है।

औद्योगिक रोबोट-मैनिपुलेटर्स को उनके प्रकार के प्रतीक में शामिल निम्नलिखित मुख्य विशेषताओं के अनुसार वर्गीकृत किया गया है:

जोड़तोड़ की संख्या (1M, 2M, 3M, ...);

गतिशीलता की डिग्री की संख्या, आंदोलन के उपकरण को ध्यान में रखते हुए (2; 3 या अधिक);

कार्य क्षेत्र का प्रकार (फ्लैट - पीएल, सतह - पीवी, एक समानांतर चतुर्भुज के रूप में - पीआर, गोलाकार - श, संयुक्त - पीआरटीएसएल, टीएसएलएसएच, पीएसएच);

भार क्षमता;

मैनिपुलेटर ड्राइव का प्रकार (वायवीय - पीएन, हाइड्रोलिक - जी, इलेक्ट्रोमैकेनिकल - ई, संयुक्त - जीपीएन, जीई, ईपीएन);

नियंत्रण प्रणाली का प्रकार (चक्रीय - सी, स्थितीय - पी, समोच्च - के, समझदार रोबोट - ओ, कृत्रिम बुद्धि के साथ - I);

सटीकता वर्ग (0; 1; 2; 3)।

उदाहरण के लिए, एक रोबोटिक भुजा जिसके साथ प्रतीक 1M4Tsl-5EK1 में चार डिग्री स्वतंत्रता के साथ एक जोड़तोड़ है, कार्य क्षेत्रबेलनाकार आकार, भार क्षमता 5 किग्रा, विद्युत यांत्रिक ड्राइव, समोच्च नियंत्रण प्रणाली, प्रथम श्रेणी सटीकता (0.01 से 0.05% तक प्रक्षेपवक्र प्रजनन त्रुटि)। रोबोट की विशेषता वाली जानकारी का हिस्सा मौखिक रूप से इंगित किया गया है (एक आंदोलन उपकरण की उपस्थिति, स्वतंत्रता की डिग्री के अनुसार अलग या सामान्य ड्राइव, अनुकूली या गैर-अनुकूली नियंत्रण, निष्पादन का प्रकार - गर्मी-सुरक्षात्मक, विस्फोट-सबूत, सामान्य, आदि।)।

आंकड़ा सीएनसी प्रणाली के एक सामान्य बढ़े हुए ब्लॉक आरेख को दर्शाता है। इसमें निम्नलिखित मुख्य तत्व शामिल हैं: सीएनसी डिवाइस; प्रत्येक नियंत्रित समन्वय के लिए स्थापित मशीन और फीडबैक सेंसर (डॉस) के कार्य निकायों की फीड ड्राइव। सीएनसी डिवाइस को छिद्रित टेप पर दर्ज नियंत्रण कार्यक्रम के अनुसार मशीन के कार्यशील निकाय द्वारा नियंत्रण क्रियाएं जारी करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। नियंत्रण कार्यक्रम को मेमोरी ब्लॉक में भंडारण के साथ एक फ्रेम के भीतर क्रमिक रूप से पढ़ा जाता है, जहां से इसे तकनीकी कमांड, इंटरपोलेशन और फीड दरों के ब्लॉक में फीड किया जाता है। इंटरपोलेशन ब्लॉक - एक विशेष कंप्यूटिंग डिवाइस (इंटरपोलेटर) - नियंत्रण कार्यक्रम में निर्दिष्ट दो या दो से अधिक बिंदुओं के बीच उपकरण का आंशिक प्रक्षेपवक्र तैयार करता है। इस ब्लॉक से आउटपुट जानकारी फ़ीड ड्राइव नियंत्रण इकाई में प्रवेश करती है, आमतौर पर प्रत्येक समन्वय के लिए दालों के अनुक्रम के रूप में प्रस्तुत की जाती है, जिसकी आवृत्ति फ़ीड दर निर्धारित करती है, और संख्या आंदोलन की मात्रा निर्धारित करती है।

सूचना इनपुट और रीडिंग ब्लॉक नियंत्रण कार्यक्रम के इनपुट और पढ़ने के लिए है। पठन क्रमिक रूप से एक फ्रेम के भीतर लाइन दर लाइन किया जाता है।

मेमोरी ब्लॉक। चूंकि जानकारी को क्रमिक रूप से पढ़ा जाता है, और एक ही फ्रेम में एक साथ सभी का उपयोग किया जाता है, इसे पढ़ते समय, इसे मेमोरी ब्लॉक में संग्रहीत किया जाता है। यहां इसकी निगरानी भी की जाती है और छिद्रित टेप में त्रुटि का पता चलने पर एक संकेत उत्पन्न होता है। चूंकि सूचना का प्रसंस्करण क्रमिक रूप से फ्रेम द्वारा आगे बढ़ता है, और एक फ्रेम से जानकारी पढ़ने का समय लगभग 0.1 - 0.2 सेकंड है, सूचना के प्रसारण में एक अंतर प्राप्त होता है, जो अस्वीकार्य है। इसलिए, मेमोरी के दो ब्लॉक का उपयोग किया जाता है। जहां पहले मेमोरी ब्लॉक से एक फ्रेम की जानकारी को प्रोसेस किया जा रहा है, वहीं दूसरे फ्रेम को दूसरे ब्लॉक में पढ़ा और स्टोर किया जाता है। मेमोरी ब्लॉक से इंटरपोलेशन ब्लॉक में जानकारी पेश करने का समय नगण्य है। कई सीएनसी प्रणालियों में, मेमोरी ब्लॉक इनपुट ब्लॉक को छोड़कर और सीधे कंप्यूटर से पढ़ने के लिए जानकारी प्राप्त कर सकता है।

इंटरपोलेशन ब्लॉक। यह एक विशेष कंप्यूटिंग डिवाइस है जो नियंत्रण कार्यक्रम में निर्दिष्ट दो या दो से अधिक बिंदुओं के बीच आंशिक टूल पथ बनाता है। यह सीएनसी कंटूरिंग सिस्टम में सबसे महत्वपूर्ण ब्लॉक है। ब्लॉक का आधार इंटरपोलेटर है, जो नियंत्रण कार्यक्रम द्वारा निर्दिष्ट समोच्च खंड के संख्यात्मक मापदंडों के अनुसार, फ़ंक्शन f (x, y) को पुनर्स्थापित करता है। एक्स और वाई समन्वय मानों के अंतराल में, इंटरपोलेटर इस फ़ंक्शन के मध्यवर्ती बिंदुओं के समन्वय मानों की गणना करता है।

इंटरपोलेटर के आउटपुट पर, मशीन के काम करने वाले शरीर को संबंधित समन्वय अक्षों के साथ स्थानांतरित करने के लिए समय में कड़ाई से सिंक्रनाइज़ किए गए नियंत्रण दालों को उत्पन्न किया जाता है।

रैखिक और रैखिक-वृत्ताकार इंटरपोलेटर का उपयोग किया जाता है। इसके अनुसार, पूर्व रैखिक प्रक्षेप करता है, और बाद वाला रैखिक और गोलाकार।

रैखिक इंटरपोलेटर प्रदान करता है, उदाहरण के लिए, दिए गए समोच्च से विचलन के साथ एक सीधी रेखा में दो संदर्भ बिंदुओं के बीच व्यास के साथ कटर के साथ काम करने वाले शरीर की गति।

इस मामले में, इंटरपोलेटर के लिए प्रारंभिक जानकारी निर्देशांक में वृद्धि का परिमाण और एक सीधी रेखा के साथ आगे बढ़ने का प्रसंस्करण समय है, अर्थात। , जहां S सेट टूल फ़ीड दर है।

एक रैखिक-गोलाकार प्रक्षेपक का संचालन मूल्यांकन फ़ंक्शन एफ की विधि के अनुसार किया जा सकता है। विधि इस तथ्य में निहित है कि जब अगला नियंत्रण पल्स उत्पन्न होता है, तो तर्क सर्किट मूल्यांकन करता है कि यह पल्स किस समन्वय पर जारी किया जाना चाहिए ताकि कि मशीन टूल के वर्किंग बॉडी का कुल मूवमेंट इसे निर्दिष्ट कंटूर के जितना संभव हो उतना करीब लाता है।

प्रक्षेपित रेखा (अंजीर देखें। ए) उस विमान को विभाजित करती है जिसमें यह दो क्षेत्रों में स्थित है: रेखा के ऊपर, जहां मूल्यांकन कार्य F>0, और रेखा के नीचे, जहां F<0. Все точки, лежащие теоретически заданной линии, имеют F=0.

इंटरपोलेशन प्रक्षेपवक्र प्रारंभिक बिंदु से निर्देशांक के साथ अंत बिंदु तक निर्देशांक के साथ समन्वय अक्षों के साथ प्राथमिक विस्थापन का एक निश्चित अनुक्रम है।

यदि प्रक्षेप पथ का मध्यवर्ती बिंदु F>0 क्षेत्र में है, तो अगला चरण X अक्ष के अनुदिश लिया जाता है। यदि मध्यवर्ती बिंदु F क्षेत्र में है<0, шаг делается по оси Y. Аналогично происходит работа интерполятора при круговой интерполяции (см. рис. б).

फ़ीड ड्राइव नियंत्रण इकाई। इंटरपोलेशन ब्लॉक से, फीड ड्राइव कंट्रोल यूनिट को जानकारी फीड की जाती है, जो इसे फीड ड्राइव को नियंत्रित करने के लिए उपयुक्त रूप में परिवर्तित करती है। उत्तरार्द्ध इस तरह से किया जाता है कि, प्रत्येक पल्स प्राप्त होने पर, मशीन का कार्य निकाय एक निश्चित राशि से आगे बढ़ता है, जो सीएनसी प्रणाली की विसंगति की विशेषता है। जब प्रत्येक आवेग आता है, तो नियंत्रित वस्तु एक निश्चित मात्रा से आगे बढ़ती है, जिसे आवेग मूल्य कहा जाता है, जो आमतौर पर 0.01 - 0.02 मिमी होता है। मशीनों पर उपयोग किए जाने वाले ड्राइव के प्रकार (बंद या खुले, चरण या आयाम) के आधार पर, नियंत्रण इकाइयाँ काफी भिन्न होती हैं। फेज शिफ्टर मोड में काम करने वाले रोटेटिंग ट्रांसफॉर्मर के रूप में फीडबैक सेंसर का उपयोग करते हुए क्लोज-लूप फेज-टाइप ड्राइव में, कंट्रोल यूनिट पल्स-टू-फेज एसी कन्वर्टर्स और फेज डिस्क्रिमिनेटर हैं जो फेज के आउटपुट पर सिग्नल के फेज की तुलना करते हैं। फीडबैक सेंसर के चरण के साथ कनवर्टर और ड्राइव पावर एम्पलीफायर के लिए एक अंतर त्रुटि संकेत आउटपुट।

फ़ीड दर ब्लॉक - समोच्च के साथ एक दी गई फ़ीड दर प्रदान करता है, साथ ही किसी दिए गए कानून के अनुसार प्रसंस्करण अनुभागों की शुरुआत और अंत में त्वरण और मंदी प्रक्रियाएं, अक्सर रैखिक, कभी-कभी घातीय। काम करने वाले फ़ीड (0.5 - 3000 मिमी / मिनट) के अलावा, यह ब्लॉक, एक नियम के रूप में, एक बढ़ी हुई गति (5000 - 20000 मिमी / मिनट) के साथ निष्क्रियता भी प्रदान करता है।

नियंत्रण और संकेत पैनल। ऑपरेटर नियंत्रण और डिस्प्ले पैनल के माध्यम से सीएनसी प्रणाली के साथ संचार करता है। इस कंसोल की मदद से, सीएनसी सिस्टम को चालू और बंद कर दिया जाता है, ऑपरेटिंग मोड को स्वचालित से मैनुअल आदि में बदल दिया जाता है, साथ ही फ़ीड दर और टूल के आकार को सही करने और सभी या कुछ निर्देशांक में टूल की प्रारंभिक स्थिति को बदल दिया जाता है। . इस कंसोल में एक लाइट सिग्नलिंग और डिजिटल इंडिकेशन है।

प्रोग्राम सुधार ब्लॉक का उपयोग प्रोग्राम किए गए प्रसंस्करण मापदंडों को बदलने के लिए किया जाता है: फ़ीड दर और उपकरण आयाम (लंबाई और व्यास)।

डिब्बाबंद चक्रों के ब्लॉक का उपयोग प्रोग्रामिंग प्रक्रिया को सरल बनाने के लिए किया जाता है जब किसी भाग के दोहराए जाने वाले तत्वों (उदाहरण के लिए, ड्रिलिंग और बोरिंग छेद, थ्रेडिंग, आदि) को संसाधित करते समय डिब्बाबंद चक्रों के एक ब्लॉक का उपयोग किया जाता है। उदाहरण के लिए, एक समाप्त छेद से तेजी से निकासी जैसे आंदोलनों को एक छिद्रित टेप पर प्रोग्राम नहीं किया जाता है - यह संबंधित चक्र (जी 81) में शामिल होता है।

तकनीकी आदेशों का ब्लॉक मशीन के चक्र (इसकी चक्रीय स्वचालन) का नियंत्रण प्रदान करता है, जिसमें काटने के उपकरण की खोज और विश्लेषण, धुरी की गति को स्विच करना, मशीन के चलने वाले काम करने वाले निकायों और विभिन्न इंटरलॉक को दबाना और खोलना शामिल है।

बिजली आपूर्ति इकाई पारंपरिक तीन-चरण नेटवर्क से सभी सीएनसी इकाइयों को आवश्यक निरंतर वोल्टेज और धाराओं की आपूर्ति करती है। इस ब्लॉक की एक विशेषता वोल्टेज स्टेबलाइजर्स और फिल्टर की उपस्थिति है जो सीएनसी इलेक्ट्रॉनिक सर्किट को हस्तक्षेप से बचाती है जो हमेशा औद्योगिक बिजली नेटवर्क में होती है।

फीडबैक सेंसर (डॉस)

डॉस को मशीन के कार्यशील निकाय के रैखिक आंदोलनों को विद्युत संकेतों में परिवर्तित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है जिसमें आंदोलनों की दिशा और परिमाण के बारे में जानकारी होती है।

डॉस की पूरी विविधता को सशर्त रूप से कोणीय (गोलाकार) और रैखिक में विभाजित किया जा सकता है। सर्कुलर डॉस आमतौर पर लेड स्क्रू के रोटेशन के कोण या मशीन के वर्किंग बॉडी की गति को रैक और पिनियन गियर के माध्यम से परिवर्तित करता है। सर्कुलर डॉस का लाभ मशीन के काम करने वाले शरीर की गति की लंबाई, मशीन पर स्थापना में आसानी और संचालन में आसानी से उनकी स्वतंत्रता है। नुकसान में कार्यशील निकाय के विस्थापन के अप्रत्यक्ष माप का सिद्धांत और इसलिए माप त्रुटि शामिल है।

विषय 1.6। सीएनसी कार्य

सीएनसी डिवाइस मशीन के संबंध में नियंत्रण उपकरण है। साथ ही, पर्यावरण के साथ बातचीत करते समय यह स्वयं नियंत्रण की वस्तु है, जो ऑपरेटर, ऊपरी स्तर का कंप्यूटर इत्यादि है। यदि हम इन पदों से उन कार्यों पर विचार करें जिन्हें इसे हल करना चाहिए, तो निम्नलिखित कार्यों को प्रतिष्ठित किया जा सकता है:

एक ज्यामितीय कार्य भाग के आकार को नियंत्रित करने के लिए मशीन के साथ सीएनसी की बातचीत है। इस समस्या का समाधान मशीन के काम करने वाले निकायों के ऐसे आंदोलनों के एक सेट में चित्र की ज्यामितीय जानकारी प्रदर्शित करना है, जो चित्र को उत्पाद में परिवर्तित करता है।

तार्किक कार्य असतत इलेक्ट्रोऑटोमैटिक्स को नियंत्रित करना है, अर्थात। मशीन पर सहायक संचालन का स्वचालन (उपकरण क्लैंपिंग, उपकरण परिवर्तन, आदि)।

तकनीकी चुनौती वर्कफ़्लो का प्रबंधन करना और कम लागत पर भागों के प्रसंस्करण की आवश्यक गुणवत्ता प्राप्त करना है।

टर्मिनल कार्य पर्यावरण के साथ सीएनसी की बातचीत है।

ज्यामितीय समस्या

ज्यामितीय कार्य का सार निम्नानुसार परिभाषित किया जा सकता है: मशीन उपकरण के ऐसे आकार देने वाले आंदोलनों के कुल में ड्राइंग की ज्यामितीय जानकारी प्रदर्शित करने के लिए जो अंतिम उत्पाद में ड्राइंग को अमल में लाता है। समन्वय प्रणाली के अनुसार प्रत्येक मशीन के पास इलेक्ट्रिक ड्राइव का अपना सेट होता है। इलेक्ट्रिक ड्राइव इस तरह से स्थित हैं कि संबंधित वर्ग के कुछ हिस्सों के प्रसंस्करण को सुनिश्चित करने के लिए, अर्थात। गाइड के साथ टूल (या वर्कपीस) को ले जाना।

उदाहरण के लिए, टर्निंग ग्रुप की मशीनों पर, टूल को एक प्लेन में ले जाकर पार्ट की प्रोफाइल बनाई जाती है, इसलिए इस ग्रुप की मशीनें दो ड्राइव्स के सेट से लैस होती हैं जो टूल को अनुदैर्ध्य और अनुप्रस्थ गाइड के साथ ले जाती हैं।

तर्क कार्य

कई सहायक संचालन, जिन्हें तकनीकी भी कहा जाता है, आधुनिक सीएनसी मशीनों पर स्वचालित होते हैं। इनमें शामिल हैं: टूल चेंज, टूल क्लैम्पिंग/अनक्लैम्पिंग, फीड बॉक्स स्विचिंग, फिक्सचर कंट्रोल, कूलिंग, गार्ड, लुब्रिकेशन आदि। ये सभी कार्य चक्रीय इलेक्ट्रोऑटोमैटिक्स की एक प्रणाली द्वारा किए जाते हैं - तंत्र और तंत्र के समूहों के स्वचालित नियंत्रण की एक प्रणाली, जिसका व्यवहार उत्तराधिकार और समानता के संबंधों के साथ असतत संचालन के एक सेट द्वारा निर्धारित किया जाता है। इसके अलावा, विद्युत नियंत्रण संकेतों द्वारा व्यक्तिगत संचालन शुरू किया जाता है, और नियंत्रण वस्तु से आने वाले सूचित संकेतों के प्रभाव में उनके परिवर्तन की स्थिति बनती है। एक सीएनसी मशीन पर की जाने वाली सभी जटिल चक्रीय प्रक्रियाओं को स्वचालन चक्र और संचालन के रूप में दर्शाया जा सकता है। एक सीएनसी मशीन का स्वचालन चक्र नियंत्रण कार्यक्रम के निम्नलिखित तीन सूचना शब्दों में से एक नाम से बुलाए जाने वाले कार्यों का एक क्रम है: "मुख्य गति गति", "उपकरण कार्य", "सहायक कार्य"। स्वचालन चक्र में संचालन होते हैं, और एक ऑपरेशन को एक इंजन द्वारा निष्पादित असतत तंत्र की किसी भी स्वतंत्र क्रिया के रूप में समझा जा सकता है, एक स्वतंत्र नियंत्रण संकेत द्वारा खोला जाता है, एक सूचना संकेत द्वारा बंद होने पर पुष्टि या पुष्टि नहीं की जाती है।

सूचना शब्द "मुख्य आंदोलन की गति" पते एस के साथ शुरू होता है, इसके बाद संख्याओं का संयोजन होता है जो विभिन्न मामलों में या तो काटने की गति या स्पिंडल गति निर्धारित करता है। मुख्य आंदोलन की गति को सांकेतिक शब्दों में बदलना, प्रत्यक्ष पदनाम के तरीकों, ज्यामितीय और अंकगणितीय प्रगति और प्रतीकात्मक पद्धति का उपयोग किया जाता है।

प्रत्यक्ष पदनाम विधि सबसे स्पष्ट है: S800 शब्द का अर्थ है, उदाहरण के लिए, एक चक्र को कॉल करना जो गति को 800 मिनट -1 पर सेट करता है। ज्यामितीय प्रगति विधि द्वारा कोडिंग करते समय, रोटेशन आवृत्ति को सशर्त कोड 00, .... 98 द्वारा निर्दिष्ट किया जाता है, और सही मान एक ज्यामितीय प्रगति बनाते हैं: 0; 1.12; 1.25; 1.40; ...; 80,000.

सूचना शब्द "टूल फ़ंक्शन" एक टी पते से शुरू होता है जिसके बाद अंकों के एक या दो समूह होते हैं। पहले मामले में, शब्द केवल कॉल किए गए टूल की संख्या को इंगित करता है, और इस टूल के लिए ऑफ़सेट नंबर पता डी के साथ दूसरे शब्द द्वारा निर्धारित किया जाता है। दूसरे मामले में, अंकों का दूसरा समूह टूल की लंबाई की संख्या निर्दिष्ट करता है, स्थिति या व्यास ऑफसेट। उदाहरण के लिए, शब्द 1218 में: - पता, 12 - टूल नंबर; 18 - सुधारक संख्या।

सूचना शब्द "सहायक कार्य" मशीन के चक्रीय तंत्र और स्वयं सीएनसी के लिए विभिन्न आदेशों को परिभाषित करता है। सहायक कार्यों को पता एम और सशर्त दो अंकों के कोड संयोजन 00, ..., 99 के साथ शब्दों के साथ सेट किया गया है। कुछ सामान्य रूप से उपयोग किए जाने वाले सहायक कार्य तालिका में दिए गए हैं। 1.2. एक विशिष्ट मशीन और एक विशिष्ट सीएनसी डिवाइस बनाते समय अन्य सहायक कार्य पेश किए जाते हैं।

संख्यात्मक नियंत्रणधातु काटने वाली मशीनों को नियंत्रण कार्यक्रम के अनुसार वर्कपीस को संसाधित करते समय मशीन के कार्य निकायों का नियंत्रण कहा जाता है, जो एक विशेष भाषा में अल्फ़ान्यूमेरिक कोड (प्रतीकात्मक रूप में) में आदेशों का एक क्रम है। सीएनसी प्रणालियों और पहले मानी जाने वाली नियंत्रण प्रणालियों के बीच मूलभूत अंतर नियंत्रण संकेतों के अनुक्रम की गणना करने और उन्हें मशीन के कार्य निकायों में संचारित करने की विधि में निहित है।

ड्राइंग में, तकनीकी जानकारी ग्राफिक छवियों (समोच्च), संख्याओं (आयाम), प्रतीकों (खुरदरापन), पाठ, आदि के रूप में प्रस्तुत की जाती है। पहले से मानी जाने वाली नियंत्रण प्रणालियों में, प्रसंस्करण कार्यक्रम भौतिक एनालॉग्स में सन्निहित है: कॉपियर, कैम, यात्रा स्टॉप, पैच पैनल प्लग की स्थिति, आदि। उनका निर्माण एक बहुत ही श्रमसाध्य प्रक्रिया है और गणना में त्रुटियों के साथ है कॉपियर प्रोफाइल और उनके निर्माण में त्रुटियां। संचालन करते समय एटासिनकॉपियर खराब हो जाते हैं, जो एक अतिरिक्त त्रुटि का परिचय देता है।

सीएनसी सिस्टम में, नियंत्रण कार्यक्रम में शामिल हैं:

पीएलसी कमांड के समान तकनीकी आदेश (उपकरण चयन, धुरी गति और फ़ीड गति सेटिंग, शीतलक चालू/बंद, आदि);

एक निश्चित प्रक्षेपवक्र के साथ काम करने वाले निकाय को स्थानांतरित करने के लिए ज्यामितीय आदेश जो पीएलसी में उपलब्ध नहीं हैं (आरओ के क्रमिक पदों के निर्देशांक की स्थापना);

प्रारंभिक आदेश जो नियंत्रण उपकरण को स्वयं नियंत्रित करने और इसके ऑपरेटिंग मोड को सेट करने का काम करते हैं।

प्रत्येक कमांड प्रतीकों और संख्याओं का एक सेट है, जो किसी व्यक्ति (सीएनसी उपकरणों के टेक्नोलॉजिस्ट-प्रोग्रामर) की समझ के लिए आसानी से सुलभ है, जो प्रोग्रामिंग को सरल करता है और प्रोग्राम में त्रुटियों की संख्या को कम करता है। सीएनसी प्रोग्रामिंग करते समय उपयोग की जाने वाली मुख्य शर्तें नीचे दी गई हैं।

भाग शून्य बिंदु(भाग शून्य) - एक भाग बिंदु जिसके निर्देशांक भाग से जुड़े समन्वय प्रणाली में शून्य के रूप में लिए जाते हैं। भाग के शून्य से, संसाधित सतहों के आयाम बंद कर दिए जाते हैं। मशीन जीरो पॉइंट(मशीन शून्य) - अंतरिक्ष में एक बिंदु जिसमें मशीन से जुड़े समन्वय प्रणाली में शून्य निर्देशांक होते हैं (आमतौर पर स्थिरता के आधार बिंदु के साथ मेल खाता है)। मशीन टूल सिस्टम के समन्वय अक्ष आमतौर पर मशीन गाइड और स्पिंडल के रोटेशन की धुरी के समानांतर होते हैं

चावल। 6.4. परिकलित प्रक्षेप पथ के उदाहरण

टूल सेंटर -धारक के सापेक्ष उपकरण का निश्चित बिंदु, जिसके लिए प्रक्षेपवक्र की गणना की जाती है। कटर के लिए, यह इसका शीर्ष है, कटर के लिए, यह अपने अंतिम चेहरे के साथ कटर अक्ष के चौराहे का बिंदु है।

मशीन समन्वय प्रणाली मशीन डिजाइन द्वारा निर्धारित की जाती है, और प्रत्येक भाग में एक या अधिक अपने स्वयं के समन्वय प्रणाली हो सकती हैं, जो कि मशीनीकृत होने वाली सतहों का वर्णन करने की सुविधा के आधार पर निर्धारित की जाती हैं। एनसी के ज्यामितीय आदेश भाग के समन्वय प्रणाली में सेट होते हैं और एनसी के निष्पादन के दौरान मशीन समन्वय प्रणाली में स्थानांतरित हो जाते हैं।

प्रस्थान बिंदू(मशीन) - मशीन समन्वय प्रणाली में एक बिंदु, जिसका उपयोग एनसी ऑपरेशन के शुरुआती बिंदु के रूप में किया जाता है, मशीन शून्य और भाग शून्य को जोड़ता है।

अनुमानित प्रक्षेपवक्र -उपकरण केंद्र का प्रक्षेपवक्र, जिसकी गणना मशीनी सतहों की ज्यामिति से की जाती है, उपकरण की ज्यामिति को ध्यान में रखते हुए। सबसे सरल मामले में, गणना की गई प्रक्षेपवक्र भाग के समोच्च के साथ मेल खाती है (उदाहरण के लिए, मोड़ते समय, जब टूल सेंटर टूल टिप होता है)। यह एक समदूरस्थ वक्र हो सकता है (चित्र 6.4, a) या अधिक जटिल वक्र (चित्र 6.4, बी)।

संदर्भ ज्यामितीयया तकनीकी बिंदु -यह परिकलित प्रक्षेपवक्र का वह बिंदु है, जिस पर प्रक्षेपवक्र परिवर्तन का वर्णन करने वाला कानून, या प्रसंस्करण की स्थिति बदल जाती है।

नीचे एक बेलनाकार सतह के बाहरी मोड़ के लिए सार्वभौमिक सीएनसी प्रोग्रामिंग भाषा CLDATA (कैटर लोकेशन डेटा - अत्याधुनिक की स्थिति पर डेटा) में सबसे सरल कार्यक्रम है और टिप्पणियों के साथ अंतिम चेहरे (चित्र। 6.5) को ट्रिम करने के लिए संकलित किया गया है। आईएसओ मानक।

प्रक्षेपवक्र बिंदुओं के निर्देशांक भाग के शून्य बिंदु से सेट किए जाते हैं, जो इस उदाहरण में भाग अक्ष के दाहिने छोर के साथ चौराहे का बिंदु है, Z अक्ष को भाग अक्ष के साथ दाईं ओर निर्देशित किया जाता है, अक्ष एक्स - त्रिज्या के साथ।

चावल। 6.5. एक सीएनसी मशीन पर बाहरी बेलनाकार सतह को मोड़ने और अंतिम चेहरे को ट्रिम करने की योजना

N10 G90 G95 S670 M4 - पथ बिंदुओं के निर्देशांक - निरपेक्ष (G90), धुरी गति सेटिंग: रोटेशन गति (G95) 670 rpm (S670)), वामावर्त रोटेशन (M4) सेट करें;

N15 GO X50 Z1.5 T1l M8 - तीव्र उपकरण दृष्टिकोण: निर्देशांक X = 50 मिमी (X50), Z = 1.5 मिमी (Z1.5), 1 के साथ एक बिंदु पर कोड 11 (T11) के साथ उपकरण की स्थिति (GO) , 5 मिमी - लीड-इन सेक्शन, कोड 8 (M8) के साथ कूलिंग चालू करें;

N20 Gl Z-10 F0.35 - वर्किंग स्ट्रोक - टर्निंग: लीनियर

पिछले बिंदु X = 50 मिमी, Z = 1.5 मिमी से प्रक्षेप (G1) (प्रक्षेपवक्र - सीधी रेखा खंड) एक ही X निर्देशांक के साथ एक बिंदु पर और Z समन्वय - -10 मिमी (Z-10) अक्षीय फ़ीड के साथ S = 0 , 35 मिमी / रेव (F0.35);

N25 G95 S837 M4 - स्पिंडल गति सेट करना: मैंने गति (G95) 837 rpm (S837)) सेट की, फिर से वामावर्त घुमाया;

N30 Gl X56 F0.3 - 5+1 मिमी का सामना करना: रैखिक प्रक्षेप (G1) से बिंदु X = 56 मिमी, Z = -10 मिमी (X56) रेडियल फ़ीड S = 0.3 मिमी/रेव (F0. 3) के साथ;

N35 GO X70 Z30 - दाईं ओर उपकरण का त्वरित प्रत्यावर्तन: बिंदु X = 70 मिमी, Z = 30 मिमी (Z30) की स्थिति;

N40 M02 - कार्यक्रम का अंत।

कार्यक्रम को एक छिद्रित टेप पर टाइप किया जाता है या चुंबकीय टेप या डिस्क पर रिकॉर्ड किया जाता है, जिसके बाद कमांड को सीएनसी में दर्ज किया जाता है, डिक्रिप्ट किया जाता है, सीएनसी मशीन के काम करने वाले निकायों को आदेश जारी करता है, वर्तमान कमांड के पूरा होने की प्रतीक्षा करता है और अगले के लिए चला जाता है। प्रत्येक कमांड बाहरी वातावरण से गड़बड़ी (आपूर्ति वोल्टेज में उतार-चढ़ाव, वर्कपीस की कठोरता, घर्षण, आदि) के तहत समय पर काम करने वाले निकायों की गति से संबंधित मशीन नियंत्रण प्रणालियों द्वारा जटिल कार्यों के स्वचालित निष्पादन के लिए प्रदान करता है। - आदेशों को क्रमिक रूप से निष्पादित किया जाता है, अगले आदेश में संक्रमण वर्तमान एक के पूरा होने के बाद ही संभव है।

नियंत्रण कार्यक्रम ब्लॉक -यूई का हिस्सा, समग्र रूप से किया जाता है (उपकरण आपूर्ति, मार्ग, आदि)। अवरोध पैदा करनाया नियंत्रण कार्यक्रम के प्रमुख -तकनीकी प्रणाली की एक सेटिंग के साथ प्रदर्शन किए गए फ़्रेमों का एक सेट (ऊपर माना गया उदाहरण)। नियंत्रण कार्यक्रम का मुख्य ढांचा- प्रसंस्करण को रोकने के बाद पहला प्रसंस्करण जारी रखने के लिए आवश्यक तकनीकी प्रणाली की नई सेटिंग्स सेट करता है। ब्लॉक के शेष फ्रेम (अध्याय) मुख्य फ्रेम द्वारा परिभाषित सेटिंग्स में अनुक्रमिक परिवर्तन सेट करते हैं।

ROM में, सीएनसी को वर्कपीस के प्रसंस्करण से जुड़े मुख्य कार्यों को करने के लिए मशीन के लिए आवश्यक नियंत्रण संकेतों के अनुक्रम के सबरूटीन के रूप में रखा जाता है। सीएनसी एक दुभाषिया है जो अगले एनसी कमांड को डिकोड करता है और इस कमांड को निष्पादित करने के लिए संबंधित सबरूटीन लॉन्च करता है (उदाहरण के लिए, वांछित बिंदु G0 पर टूल के तेजी से दृष्टिकोण को नियंत्रित करने के लिए सबरूटीन), रिले, क्लच के संचालन के लिए अग्रणी, यात्रा स्विच, आदि और विभिन्न तकनीकी आदेशों (उपकरण परिवर्तन, स्पिंडल गति स्विचिंग, कैलीपर आंदोलन, आदि) का निष्पादन प्रदान करना।

लगातार चक्र -एनसी कमांड का एक बार-बार होने वाला अनुक्रम, जिसे मानक सीएनसी सबरूटीन के रूप में डिज़ाइन किया गया है, जिसे एकल एनसी मैक्रो निर्देश (उदाहरण के लिए, बेलनाकार सतह, थ्रेडिंग, ड्रिलिंग छेद को मोड़ने के लिए सबरूटीन्स) द्वारा बुलाया जाता है। लूप का उपयोग प्रोग्रामिंग को सरल करता है और नेकां की लंबाई को कम करता है।

क्षेपक करनेवाला- प्रक्षेपवक्र के मध्यवर्ती बिंदुओं के निर्देशांक की गणना के लिए जिम्मेदार सीएनसी ब्लॉक जो उपकरण को नेकां में निर्दिष्ट बिंदुओं के बीच से गुजरना होगा। इंटरपोलेटर के पास इनपुट डेटा के रूप में उपकरण को प्रारंभ से अंत बिंदु तक एक सीधी रेखा खंड, एक सर्कल चाप, आदि के रूप में उपकरण को स्थानांतरित करने के लिए एक एनसी कमांड होता है, उदाहरण के लिए:

N15 G0 X50 Z1.5 T1l M8 - एक सीधी रेखा में तेज़ पहुँच;

N20 Gl Z-10 F0.35 - एक सीधी रेखा में काम करने वाला स्ट्रोक।

इंटरपोलेटर के संचालन का परिणाम सही समय पर जारी फीड के ड्राइव के लिए नियंत्रण दालों का एक क्रम है, जो कैलीपर की गति और आवश्यक गति या आवश्यक कानूनों को प्रदान करता है। एक्स(टी), यू{ टी), जेड(टी) समय के साथ कार्यशील निकाय के निर्देशांक में परिवर्तन। यह इंटरपोलेटर है जो बहु-समन्वय फ़ीड ड्राइव के स्वचालित नियंत्रण प्रणाली के लिए मास्टर है, जो आवश्यक प्रक्षेपवक्र को पुन: उत्पन्न करता है।

1 माइक्रोन के क्रम के प्रक्षेपवक्र प्रजनन की सटीकता सुनिश्चित करने के लिए (स्थिति सेंसर की सटीकता और कैलीपर की स्थिति सटीकता लगभग 1 माइक्रोन है), इंटरपोलेटर हर 5 ... 10 एमएस में नियंत्रण दालों को उत्पन्न करता है, जिसके लिए उच्च गति की आवश्यकता होती है इसमें से।

इंटरपोलेटर के एल्गोरिथ्म को सरल बनाने के लिए, एक दिया गया वक्रतापूर्ण समोच्च आमतौर पर सीधी रेखाओं के खंडों या वृत्तों के चापों से बनता है, और अक्सर विभिन्न समन्वय अक्षों के साथ आंदोलन के चरणों को एक साथ नहीं, बल्कि वैकल्पिक रूप से किया जाता है। फिर भी, नियंत्रण क्रियाओं को जारी करने की उच्च आवृत्ति और यांत्रिक ड्राइव इकाइयों की जड़ता के कारण, टूटे हुए प्रक्षेपवक्र को एक चिकनी वक्रतापूर्ण समोच्च के लिए चिकना किया जाता है।

यूई कुछ मानक उपकरण के आधार पर संकलित किया गया है, वास्तविक उपकरण के विभिन्न आयाम हैं और ऑपरेशन के दौरान खराब हो जाते हैं। प्रत्येक उपकरण के लिए UE के एक नए संस्करण का निर्माण श्रमसाध्य है, बड़ी संख्या में UE वेरिएंट को संग्रहीत करना असुविधाजनक है। सीएनसी मशीनों में, सुधार की संभावना प्रदान की जाती है: सीएनसी सेटिंग्स मैन्युअल रूप से या किसी विशिष्ट उपकरण के लिए एनसी कमांड द्वारा। एनसी निष्पादित करते समय, प्रत्येक कमांड को वास्तविक टूल ओवरहांग (समानांतर अनुवाद द्वारा) और अत्याधुनिक के त्रिज्या (समतुल्यता की गणना करके) को ध्यान में रखते हुए स्वचालित रूप से समायोजित किया जाएगा। अंजीर पर। 6.5 यूई में निर्दिष्ट टूल टिप के प्रक्षेपवक्र और आधार बिंदु के प्रक्षेपवक्र को दर्शाता है एफ उपकरण धारक, द्वारा स्थानांतरित किया गया ली एक्स - अक्ष के साथ कटर ऑफसेट एक्स और करने का अधिकार ली जेड - Z अक्ष के साथ टूल ओवरहांग

उपकरण नाक (ओवरहांग सुधार) को ध्यान में रखते हुए प्रक्षेपवक्र को स्वचालित रूप से सही करना संभव है या काटने वाले बलों, स्पिंडल ड्राइव टोक़, कंपन (अनुकूली नियंत्रण) में अस्वीकार्य वृद्धि के साथ फ़ीड सुधार। इस मामले में, एक बहु-स्तरीय सुधार होता है जो बदलता है प्रसंस्करण के दौरान।

सीएनसी सिस्टम में विभाजित हैं स्थिति प्रणाली,अंतरिक्ष में किसी दिए गए बिंदु पर कार्यशील निकाय की स्थापना करना, और गति का प्रक्षेपवक्र सीएनसी द्वारा ही निर्धारित किया जाता है, और समोच्च प्रणाली,किसी दिए गए समोच्च गति के साथ UE में निर्दिष्ट प्रक्षेपवक्र के साथ कार्यशील निकाय की गति सुनिश्चित करना।

पोजिशनल सिस्टम ड्रिलिंग, स्पॉट वेल्डिंग, कटिंग ऑपरेशंस के लिए विशिष्ट होते हैं, जब प्रक्षेपवक्र कोई मायने नहीं रखता है, और आंदोलन आमतौर पर निर्देशांक में वैकल्पिक या एक साथ परिवर्तन के साथ एक सीधी रेखा में किया जाता है।

सीएनसी कंटूरिंग सिस्टम का उपयोग टर्निंग और मिलिंग मशीनों पर सतह के उपचार में किया जाता है, जब उपकरण और वर्कपीस के संयुक्त आंदोलन द्वारा आवश्यक सतह को पुन: पेश किया जाता है। सीएनसी समोच्च प्रणालियों में आमतौर पर स्थितीय प्रणालियों के कार्य शामिल होते हैं। इस प्रकार, ऊपर माना गया यूई एक खराद के समोच्च नियंत्रण उपकरण के लिए संकलित किया गया था (काम करने वाले स्ट्रोक के दौरान कटर का प्रक्षेपवक्र G1 कमांड द्वारा निर्धारित किया गया है), हालांकि, यूई में काम करने के तेजी से दृष्टिकोण के लिए एक कमांड है शरीर (CO) स्थितीय प्रणालियों के लिए विशिष्ट।

सीएनसी में स्पिंडल के निर्देशांक और रोटेशन के साथ आंदोलन के कठोर सिंक्रनाइज़ेशन के लिए, मुख्य ड्राइव के रोटेशन स्पीड सेंसर से दालों का उपयोग घड़ी जनरेटर (कंप्यूटर में टाइमर के बजाय) के रूप में किया जा सकता है। मशीन ड्राइव मुख्य रूप से दालों द्वारा नियंत्रित होते हैं, इसलिए सीएनसी एक पल्स डिवाइस है जो पल्स इनपुट और आउटपुट के साथ यूएसओ से लैस है।

इलेक्ट्रॉनिक्स के तेजी से विकास ने सीएनसी की निरंतर जटिलता को जन्म दिया है। एनसी क्लास (न्यूमेरिक कंट्रोल) के सबसे सरल सीएनसी सिस्टम हैं।

सीएनसी की अगली पीढ़ी एसएनसी (संग्रहीत न्यूमेरिक कंट्रोल) क्लास सिस्टम थे जो अधिक विश्वसनीयता और क्षमताओं और छोटे आयामों के साथ एकीकृत सर्किट पर बने थे, जिसके कारण इनपुट भाषा कमांड की शक्ति में वृद्धि हुई, प्रोग्रामिंग का सरलीकरण और आकार में कमी आई। नेकां इस वर्ग के सिस्टम में पूरे NC को याद रखने के लिए पर्याप्त RAM थी; इसने एनसी को एक बार रैम में दर्ज करना और भागों की एक श्रृंखला को संसाधित करते समय इसे कई बार निष्पादित करना संभव बना दिया, इन प्रणालियों के प्रदर्शन में काफी सुधार हुआ है।

विशेष नियंत्रण इकाइयों के बजाय एक सीएनसी के रूप में नियंत्रण मिनीकंप्यूटर के उपयोग से डीएनसी (डायरेक्ट न्यूमेरिक कंट्रोल) क्लास सिस्टम का निर्माण हुआ। उस समय के मिनीकंप्यूटर की उच्च लागत और उसके बड़े आयामों के कारण, कंप्यूटर प्रसंस्करण क्षेत्र के बाहर स्थित था और एक ही समय में कई मशीनों को नियंत्रित करता था।

एक सीएनसी के रूप में एक सार्वभौमिक कंप्यूटर के उपयोग की अनुमति है:

कंप्यूटर प्रोग्राम के रूप में नियंत्रण एल्गोरिदम लागू करें, जिससे सिस्टम में लचीलापन आया;

उपप्रोग्राम-चक्रों का उपयोग करके शक्तिशाली कमांड से UE का निर्माण करें, जो प्रोग्रामिंग को सरल बनाता है और UE को छोटा बनाता है;

एक छिद्रित टेप, चुंबकीय डिस्क से UE लोड करें या उन्हें एक संग्रह से नेटवर्क पर स्थानांतरित करें।

माइक्रो कंप्यूटर के आगमन के साथ, इस विशेष मशीन के संबंध में सीएनसी को सीधे मशीन पर रखना संभव हो गया। इस वर्ग के सिस्टम को सीएनसी (कंप्यूटर न्यूमेरिक कंट्रोल) कहा जाता है और इसमें निम्नलिखित विशेषताएं हैं:

विभिन्न प्रकार की मशीनों को नियंत्रित करने के लिए एक ही प्रकार के कंप्यूटरों का उपयोग किया जाता है, जिससे सीएनसी को एकीकृत करना, उनकी लागत कम करना, विश्वसनीयता बढ़ाना और सीएनसी प्रोग्रामिंग को सरल बनाना संभव हो जाता है;

मशीन-विशिष्ट नियंत्रण एल्गोरिदम को ROM चिप में शामिल किया गया है, जो एक ROM चिप को दूसरे के साथ बदलने में आसानी के कारण उनकी भंडारण विश्वसनीयता और सीएनसी के लचीलेपन को सुनिश्चित करता है।

मशीन टूल्स, रोबोट, ट्रांसपोर्ट डिवाइस आदि को नियंत्रित करने वाले अलग-अलग सीएनसी सिस्टम के कंप्यूटर नेटवर्क का उपयोग करते हुए कनेक्शन, एक कंप्यूटर के साथ जो एनसी आर्काइव्स को स्टोर करता है और अलग-अलग सीएनसी उपकरण इकाइयों के काम को इंटरकनेक्ट करता है। कोलचीली उत्पादन प्रणालियों का निर्माण। इन प्रणालियों में, केंद्रीय कंप्यूटर एफएमएस में शामिल सभी सीएनसी के संचालन को सिंक्रनाइज़ करता है, नोड्स के स्वास्थ्य की निगरानी करता है, एक ऑपरेटर कंसोल के रूप में कार्य करता है, एक नेटवर्क के माध्यम से उच्च-स्तरीय नियंत्रण प्रणाली से जुड़ा होता है: स्वचालित उत्पादन नियंत्रण प्रणाली (एपीसीएस) , स्वचालित डिजाइन सिस्टम, आदि, जो कच्चे माल, उपकरण आदि की निर्बाध आपूर्ति सुनिश्चित करता है।

सीएनसी क्लास सीएनसी के रूप में उपयोग किए जाने वाले कंप्यूटरों की शक्ति में वृद्धि ने एक शक्तिशाली प्रोसेसर, एक चुंबकीय डिस्क और एक उच्च गुणवत्ता वाले डिस्प्ले से लैस एचएनसी (हैंडल न्यूमेरिक कंट्रोल) क्लास सिस्टम का निर्माण किया है जो एनसी के सरल मैनुअल इनपुट और डिबगिंग की अनुमति देता है। सहायक प्रोग्रामिंग टूल का उपयोग करके मशीन पर।

सीएनसी जितना शक्तिशाली होगा, उसकी इनपुट भाषा (सीएलडीएटीए तक) के ऑपरेटर उतने ही अधिक शक्तिशाली होंगे, एनसी जितना छोटा और स्पष्ट होगा, कम त्रुटियां, सीएनसी की आसान मैनुअल और स्वचालित प्रोग्रामिंग।

जटिल भागों को संसाधित करने के लिए एक NC को संकलित करने के लिए एक उच्च योग्य प्रोग्रामर की आवश्यकता होती है, और इसमें त्रुटियों के कारण महंगे उपकरण खराब हो जाते हैं और लोगों को चोटें आती हैं। इसलिए, मैनुअल प्रोग्रामिंग को स्वचालित एक से बदल दिया जाता है, जिसमें एक व्यक्ति, एक सामान्य-उद्देश्य वाले कंप्यूटर पर स्थापित सीएनसी प्रोग्रामिंग ऑटोमेशन सिस्टम (एसएपी) के साथ बातचीत में, तकनीकी समस्याओं को हल करता है, और सीएपी के लिए आदेशों का विस्तृत श्रमसाध्य निष्पादन करता है। सीएनसी.

अंजीर पर। 6.6 सीएनसी के लिए एक प्रोग्राम बनाने और निष्पादित करने का एक आरेख दिखाता है। भाग की ज्यामिति और तकनीकी जानकारी या तो एसएपी के लिए प्रारंभिक डेटा (आमतौर पर स्वीकृत एपीटी भाषा के वेरिएंट में से एक) का वर्णन करने के लिए ऑपरेटरों के रूप में निर्दिष्ट की जाती है, या ज्यामिति का चित्रण करके डेटा तैयारी कार्यक्रम के साथ एक संवाद में निर्दिष्ट किया जाता है। एक ग्राफिकल संपादक में भाग का और कंप्यूटर द्वारा प्रस्तुत तालिकाओं और मेनू से जानकारी का चयन करना।

कोई भी SAP प्रोग्रामिंग प्रोग्राम का एक सेट है, जिसमें प्रीप्रोसेसर, प्रोसेसर और पोस्टप्रोसेसर जैसे प्रोग्राम शामिल हैं।

SAP प्रीप्रोसेसर को प्रारंभिक डेटा के प्रारंभिक विश्लेषण के लिए डिज़ाइन किया गया है। SAP प्रोसेसर प्रक्षेपवक्र, संदर्भ बिंदुओं की गणना करता है और NC बनाता है, आमतौर पर CLDATA में - कुछ अमूर्त सीएनसी की प्रोग्रामिंग भाषा, जिसे मानक के रूप में लिया जाता है। यदि वास्तविक मशीन सीएनसी को अपनी इनपुट भाषा में एनसी की आवश्यकता होती है, तो एसएपी पोस्ट-प्रोसेसर में उस भाषा में एनसी का अनुवाद किया जाता है। इसके बाद, NC को CNC में लोड किया जाता है और निष्पादित किया जाता है।

ऑपरेटरों को नियंत्रण उपकरण (सीयू) में बारी-बारी से डिकोड किया जाता है, जो मुख्य ड्राइव ड्राइव, टूल क्लैम्पिंग आदि के नियंत्रकों को आवश्यकतानुसार नियंत्रण दालों को जारी करता है। ज्यामितीय आदेश प्रक्षेपक को प्रेषित किए जाते हैं, जो उपकरण केंद्र के निर्देशांक को बदलने के लिए फ़ीड ड्राइव को आवश्यक कानून निर्धारित करता है। सुधारक उपकरण की वास्तविक ज्यामिति की विशेषताओं को ध्यान में रखता है, जिसके बाद नियंत्रण दालों को फ़ीड ड्राइव में खिलाया जाता है।

प्रसंस्करण के दौरान, संबंधित सेंसर कपलिंग और इलेक्ट्रिक ड्राइव के संचालन, कैलीपर की स्थिति, मुख्य ड्राइव के टॉर्क, कटिंग फोर्स, कंपन स्तर आदि को नियंत्रित करते हैं।

एसएपी सीएनसी निम्नलिखित घटकों वाले डेटा बैंकों (डीबीडी) पर निर्भर करता है:

विशिष्ट सतहों (बाहरी/आंतरिक मोड़, थ्रेडिंग, ग्रूविंग, ड्रिलिंग, स्लॉट मिलिंग, आदि) के प्रसंस्करण के लिए योजनाएं और समायोजन;

ज्यामितीय छवियों के लिए सबसे सरल ग्राफिक तत्वों का पुस्तकालय (मंडलियां, दीर्घवृत्त, आयत, छेद, दांत, गियर, आदि);

मशीनों, जुड़नार, उपकरणों की तकनीकी विशेषताएं;

प्रसंस्करण मोड की गणना के लिए डेटा; पहले से विकसित संक्रमणों, संचालन का संग्रह;

समाप्त UE का पुरालेख;

विभिन्न सीएनसी के लिए पोस्टप्रोसेसरों का संग्रह।

सीएनसी मशीनें, और इसलिए एसएपी, इसमें विशिष्ट हैं:

खराद - एक्सजेड विमान में 2-समन्वय;

मिलिंग, ड्रिलिंग मशीन - 2.5-समन्वय, त्रि-आयामी आंकड़े विमान में एक खंड द्वारा दिए गए हैं XY और ऊंचाई Z; 2.5-अक्ष मशीनें - इसका मतलब है कि दो निर्देशांक एक ही समय में नियंत्रित होते हैं (एक्सऔर वाई),जिसके बाद XOU विमान में प्रसंस्करण बंद हो जाता है और Z अक्ष के साथ एक नए विमान में पुनर्व्यवस्था की जाती है XOY.

ड्रिलिंग और बोरिंग मल्टी-टूल मशीनिंग केंद्र - 3-समन्वय।

एसएपी आपको उपकरण प्रक्षेपवक्र और धातु हटाने की प्रक्रिया को स्क्रीन पर अनुकरण और प्रदर्शित करने की अनुमति देता है, जो एनसी नियंत्रण के लिए सुविधाजनक है। SAP तैयारी के किसी भी चरण में UE को मैन्युअल रूप से ठीक करने की अनुमति देता है।

परीक्षण प्रश्न

1. आप एल्गोरिथम के किस प्रकार के निरूपण के बारे में जानते हैं?

2. ऑपरेटिंग सिस्टम का उद्देश्य क्या है?

3. कार्यक्रम परीक्षण का उद्देश्य क्या है? (सही उत्तर चुने):

ए) ग्राहक को कार्यक्रम के प्रदर्शन का प्रदर्शन;

बी) "असुविधाजनक" स्थितियों में कार्यक्रम में त्रुटियों और कमियों की पहचान करना;

ग) विशिष्ट परिस्थितियों में कार्यक्रम के संचालन की जाँच करना।

4. पीएलसी और कंट्रोल कंप्यूटर में क्या अंतर है?

5. पीएलसी और सीएनसी में क्या अंतर है?

परीक्षा के लिए प्रश्न

1. कंप्यूटर सॉफ्टवेयर

2. एल्गोरिदम (औसत मूल्य की गणना के लिए एल्गोरिदम का ब्लॉक आरेख)

3. कंप्यूटर ऑपरेटिंग सिस्टम

4. कार्यक्रम (औसत कार्यक्रम)

5. प्रोग्राम करने योग्य तर्क नियंत्रक

6. संख्यात्मक नियंत्रण प्रणाली

चावल। 6.6. सीएनसी मशीन के नियंत्रण कार्यक्रम की तैयारी और निष्पादन की योजना

कई एसएपी सीएनसी हैं, जिनमें से सबसे सरल एपीटी प्रकार की इनपुट भाषा में प्रारंभिक डेटा का इनपुट, प्रक्षेपवक्र की गणना, सीएलडीएटीए पर एनसी की पीढ़ी और इसका अनुवाद (यदि आवश्यक हो) सीएनसी की इनपुट भाषा में प्रदान करते हैं। अधिक जटिल एसएपी सक्षम हैं, टेक्नोलॉजिस्ट के साथ बातचीत में, भाग के ड्राइंग के अनुसार, मानक मशीन ड्राइंग पैकेजों में से एक पर, एक तकनीकी प्रक्रिया बनाने के लिए, आवश्यक मशीन, स्थिरता, उपकरण की पसंद के साथ व्यक्तिगत संचालन को डिजाइन करने के लिए। , संक्रमण और पास के अनुक्रम की गणना करें, प्रसंस्करण मोड की गणना करें, आदि।

SAP का उपयोग, भागीदारी के साथ और योग्य प्रौद्योगिकीविदों-प्रोग्रामरों के अनुभव के आधार पर, सीएनसी प्रोग्रामिंग को बहुत सरल करता है और कार्यक्रमों की गुणवत्ता में सुधार करता है, जो सीएनसी उपकरणों के व्यापक उपयोग के लिए आवश्यक शर्तें बनाता है।

मशीन संख्यात्मक कार्यक्रम नियंत्रण प्रणाली

सीएनसी सिस्टम की संरचना

सामान्य शब्दों में, सीएनसी मशीन कॉम्प्लेक्स की संरचना को तीन ब्लॉकों के रूप में दर्शाया जा सकता है, जिनमें से प्रत्येक अपना कार्य करता है: एक नियंत्रण कार्यक्रम (एनसी), एक सीएनसी डिवाइस (सीएनसी) और मशीन ही (चित्र। 1.1)।

चावल। 1.1. सीएनसी मशीन नियंत्रण का कार्यात्मक आरेख

^ कॉम्प्लेक्स "सीएनसी मशीन"

जटिल कार्य के सभी ब्लॉक एक ही संरचना में परस्पर जुड़े हुए हैं। नियंत्रण कार्यक्रमउत्पाद के ज्यामितीय और तकनीकी गठन के सभी चरणों का एक विस्तृत कोडित विवरण शामिल है। इस विवरण को अस्पष्ट व्याख्याओं की अनुमति नहीं देनी चाहिए। सीएनसी डिवाइस में, नियंत्रण जानकारी यूई के अनुसार प्रेषित की जाती है, और फिर कंप्यूटिंग चक्र में उपयोग की जाती है। परिणाम वास्तविक समय मशीन समय में परिचालन कमांड का गठन है।

मशीननियंत्रण सूचना का मुख्य उपभोक्ता है, कार्यकारी भाग, नियंत्रण की वस्तु, और एक रचनात्मक अर्थ में - सहायक संरचना, जिस पर स्वचालित नियंत्रण वाले तंत्र लगे होते हैं, जिसे सीएनसी से परिचालन आदेश प्राप्त करने के लिए अनुकूलित किया जाता है। इन तंत्रों में, सबसे पहले, वे शामिल हैं जो सीधे उत्पाद के ज्यामितीय आकार में शामिल होते हैं। फ़ीड तंत्र द्वारा निर्दिष्ट आंदोलन निर्देशांक की संख्या के आधार पर, एक प्रसंस्करण समन्वय प्रणाली बनाई जाती है। समन्वय प्रणाली सपाट, स्थानिक त्रि-आयामी, स्थानिक बहुआयामी हो सकती है। एक वास्तविक सीएनसी प्रणाली (सीएनसी) की कार्यक्षमता उपकरण को नियंत्रित करते समय कई कार्यों के कार्यान्वयन की डिग्री से निर्धारित होती है। इन कार्यों के संक्षिप्त विवरण पर विचार करें।

^ सिस्टम सॉफ्टवेयर का इनपुट और स्टोरेज(एसपीओ)। फ्री सॉफ्टवेयर में प्रोग्राम का एक सेट शामिल होता है जो किसी विशेष वस्तु के कामकाज के लिए एल्गोरिदम को दर्शाता है। निचले वर्गों के सीएनसी में, ओपन सोर्स सॉफ्टवेयर संरचनात्मक रूप से एम्बेडेड है और इसे बदला नहीं जा सकता है, और सीएनसी केवल इस ऑब्जेक्ट को नियंत्रित कर सकता है (उदाहरण के लिए, केवल दो निर्देशांक वाले टर्निंग ग्रुप की मशीनें)। बहुउद्देश्यीय प्रणालियों में जो वस्तुओं की एक विस्तृत श्रेणी पर नियंत्रण प्रदान करते हैं, जब एक निश्चित श्रेणी के कार्यों को हल करने के लिए नियंत्रण प्रणाली स्थापित करते हैं, तो ओपन सोर्स सॉफ़्टवेयर को बाहर से पेश किया जाता है। यह आवश्यक है क्योंकि विभिन्न वस्तुओं में उपकरण आंदोलन के नियंत्रण निर्देशांक, गति और त्वरण की संख्या के संदर्भ में एल्गोरिदम को आकार देने में अंतर होता है। विभिन्न प्रकार के ड्राइव और वस्तुओं के तकनीकी आदेशों की संरचना से विनिमय संकेतों की संख्या और प्रकृति में अंतर होता है।

स्टैंड-अलोन बहुउद्देश्यीय नियंत्रण उपकरणों में, ओपन सोर्स सॉफ्टवेयर एक छिद्रित टेप से, एक फ्लॉपी डिस्क से, एक कॉम्पैक्ट डिस्क (सीडी) से, और स्वचालित उपकरणों में (एक स्वचालित प्रक्रिया नियंत्रण प्रणाली, GAP के भाग के रूप में) दर्ज किया जाता है। - एक उच्च स्तर के कंप्यूटर के साथ संचार चैनल के माध्यम से। स्वाभाविक रूप से, ओपन सोर्स सॉफ्टवेयर सिस्टम मेमोरी में तब तक स्टोर किया जाता है जब तक कि कंट्रोल ऑब्जेक्ट नहीं बदल जाता। एक नियंत्रण वस्तु को प्रतिस्थापित करते समय (उदाहरण के लिए, एक खराद के बजाय, एक औद्योगिक रोबोट सीएनसी से जुड़ा होता है), सीएनसी में नए कार्यक्रम (एसपीओ) दर्ज करना आवश्यक होता है जो इस नई वस्तु के कामकाज के लिए एल्गोरिदम निर्धारित करेगा।

ओपन सोर्स सॉफ्टवेयर और कंट्रोल प्रोग्राम के बीच अंतर करना आवश्यक है: ओपन सोर्स सॉफ्टवेयर किसी दिए गए कंट्रोल ऑब्जेक्ट के लिए अपरिवर्तित रहता है, और एक ही ऑब्जेक्ट पर विभिन्न भागों के निर्माण के दौरान यूई बदल जाता है। बहुउद्देश्यीय सीएनसी में, एसटीआर को संग्रहीत करने के लिए मेमोरी गैर-वाष्पशील होनी चाहिए, अर्थात। बिजली की विफलता की स्थिति में जानकारी सहेजें।

^ UE का इनपुट और स्टोरेज।नियंत्रण कार्यक्रम को नियंत्रण कक्ष से, फ्लॉपी डिस्क से या उच्च-स्तरीय कंप्यूटर के साथ संचार चैनलों के माध्यम से सीएनसी में दर्ज किया जा सकता है। एनसी स्टोरेज मेमोरी, जिसे आमतौर पर आईएसओ कोड में दर्शाया जाता है, गैर-वाष्पशील होना चाहिए। उच्च श्रेणी के सीएनसी में, एनसी आमतौर पर तुरंत और पूरी तरह से दर्ज किया जाता है और सिस्टम की रैम में संग्रहीत होता है। शक्तिशाली कंप्यूटर सीएनसी आपको अपने कंप्यूटर की मेमोरी में बड़ी संख्या में एनसी प्रोग्राम रिकॉर्ड करने और संग्रहीत करने की अनुमति देते हैं।

^ फ्रेम व्याख्या।नियंत्रण कार्यक्रम में घटक - फ्रेम होते हैं। अगले फ्रेम के विकास के लिए कई प्रारंभिक प्रक्रियाओं की आवश्यकता होती है जिन्हें फ्रेम व्याख्या कहा जाता है। व्याख्या प्रक्रिया के समोच्च नियंत्रण की निरंतरता के लिए मैंवस्तु के नियंत्रण के दौरान पहली फ्रेम को लागू किया जाना चाहिए मैं-वें फ्रेम। दूसरे शब्दों में, नियंत्रण प्रणाली को तत्काल (फ्रेम को पढ़ने और पहचानने के लिए बिना किसी रुकावट के) के लिए तैयार होना चाहिए, वर्तमान फ्रेम में एम्बेडेड कमांड के निष्पादन के बाद अगले फ्रेम के आदेशों के अनुसार नियंत्रण आदेश जारी करना चाहिए।

प्रक्षेप।नियंत्रण प्रणाली को चरम बिंदुओं के निर्देशांक और निर्दिष्ट इंटरपोलेशन फ़ंक्शन के अनुसार नियंत्रित वस्तु के तत्वों के प्रक्षेपवक्र के मध्यवर्ती बिंदुओं के निर्देशांक की आवश्यक सटीकता, स्वचालित प्राप्ति (गणना) प्रदान करनी चाहिए।

^ फ़ीड ड्राइव नियंत्रण।नियंत्रण की जटिलता ड्राइव के प्रकार पर निर्भर करती है। सामान्य स्थिति में, प्रत्येक समन्वय के लिए डिजिटल स्थिति ट्रैकिंग सिस्टम के संगठन के लिए समस्या कम हो जाती है। ऐसी प्रणाली का इनपुट प्रक्षेप के परिणामों के अनुरूप कोड (कोड) प्राप्त करता है। ये कोड चलती वस्तु के निर्देशांक (रैखिक या कोणीय) के साथ स्थिति के अनुरूप होने चाहिए। एक चलती वस्तु की वास्तविक स्थिति का निर्धारण और नियंत्रण प्रणाली को इसकी सूचना देना फीडबैक सेंसर द्वारा किया जाता है। किसी दिए गए प्रक्षेपवक्र के साथ आंदोलन के मोड में नियंत्रण के अलावा, कुछ सहायक मोड को व्यवस्थित करना भी आवश्यक है: फीडबैक सेंसर की सही स्थिति के साथ ड्राइव कंट्रोल सिस्टम का समन्वय, ड्राइव सिस्टम को मशीन के एक निश्चित शून्य पर सेट करना, निर्देशांक के अनुमेय मूल्यों से अधिक का नियंत्रण, कुछ कानूनों और आदि के अनुसार ब्रेकिंग मोड में ड्राइव का स्वत: निकास।

^ मुख्य आंदोलन का ड्राइव नियंत्रण।नियंत्रण ड्राइव को चालू और बंद करने, गति को स्थिर करने और कुछ मामलों में - अतिरिक्त समन्वय के रूप में रोटेशन के कोण को नियंत्रित करने के लिए प्रदान करता है।

^ तर्क नियंत्रण।यह असतत कार्रवाई के तकनीकी नोड्स का नियंत्रण है, जिसके इनपुट सिग्नल "सक्षम", "अक्षम" जैसे संचालन का उत्पादन करते हैं, और आउटपुट सिग्नल "चालू", "बंद" होते हैं। हाल ही में, उच्चतम स्तर के सीएनसी दिखाई दिए हैं, जिसमें गैर-मानक तर्क के गुण हैं, एक प्रकार का उच्च बौद्धिक स्तर।

^ उपकरण आयामों के लिए सुधार।उपकरण की लंबाई के लिए एनसी सुधार निर्देशांक के समानांतर हस्तांतरण के लिए कम हो गया है, अर्थात। ऑफसेट। उपकरण के वास्तविक त्रिज्या को ध्यान में रखते हुए ऐसे प्रक्षेपवक्र के गठन के लिए कम किया जाता है, जो प्रोग्राम किए गए एक के समान होता है। कई उच्च-स्तरीय सीएनसी में, एनसी में 15 अलग-अलग टूल पैरामीटर को सही करना और ध्यान में रखना संभव है।

^ चक्रों का कार्यान्वयन।कार्यक्रम के दोहराव (मानक) वर्गों का आवंटन, जिसे चक्र कहा जाता है, नेकां को कम करने का एक प्रभावी तरीका है। तथाकथित निश्चित चक्र कुछ तकनीकी कार्यों (ड्रिलिंग, काउंटरसिंकिंग, बोरिंग, थ्रेडिंग, आदि) के लिए विशिष्ट हैं और कई उत्पादों के निर्माण में पाए जाते हैं। यूई विकसित करते समय, कार्यक्रम में निश्चित चक्रों का संकेत दिया जाता है, और उनका प्रसंस्करण सॉफ्टवेयर सिस्टम या संरचनात्मक आरेख द्वारा नियंत्रण प्रणाली की मेमोरी में संग्रहीत एक विशिष्ट सबरूटीन के अनुसार किया जाता है। एक उच्च-स्तरीय सीएनसी में, 500 मानक चक्र और सबरूटीन्स को नियंत्रण कंप्यूटर की मेमोरी में संग्रहीत किया जा सकता है, और इसलिए, जल्दी से उपयोग किया जा सकता है।

प्रोग्राम प्रौद्योगिकी चक्र किसी दिए गए वर्कपीस के दोहराए जाने वाले अनुभागों के अनुरूप हैं। कुछ नियंत्रण प्रणालियों में इन चक्रों को भी आवंटित किया जा सकता है और नियंत्रण प्रणाली की नियंत्रण मेमोरी में दर्ज किया जा सकता है, और जब एनसी कमांड के अनुसार दोहराया जाता है, तो उन्हें मुख्य मेमोरी से कॉल करके कार्यान्वित किया जा सकता है।

^ उपकरण परिवर्तन।यह फ़ंक्शन बहु-उपकरण और बहुउद्देश्यीय मशीनों के लिए विशिष्ट है। एक टूल को बदलने के कार्य में आम तौर पर दो चरण होते हैं: आवश्यक टूल के साथ एक मैगज़ीन नेस्ट की खोज करना और उपयोग किए गए टूल को एक नए के साथ बदलना। टूल वेयरहाउस के साथ GAP में मशीन टूल पत्रिकाओं के लिए उपकरणों की स्वचालित आपूर्ति (प्रतिस्थापन) के लिए जटिल प्रणालियाँ हैं।

^ यांत्रिक और माप त्रुटियों का सुधारउपकरण। किसी भी विशिष्ट मशीनिंग इकाई (यानी, एक नियंत्रण वस्तु) को पर्याप्त उच्च सटीकता वर्ग के माप उपकरणों का उपयोग करके प्रमाणित किया जा सकता है। त्रुटियों की तालिका (इंट्रा-स्टेप त्रुटि, संचित त्रुटि, बैकलैश, तापमान त्रुटि) के रूप में इस तरह के प्रमाणीकरण के परिणाम नियंत्रण प्रणाली की मेमोरी में दर्ज किए जाते हैं। जब सिस्टम चल रहा होता है, तो यूनिट के सेंसर की वर्तमान रीडिंग को एरर टेबल के डेटा द्वारा ठीक किया जाता है। उच्च-स्तरीय प्रणालियों में अंतर्निहित नियंत्रण और मापने वाले परिसर होते हैं जो तथाकथित पृष्ठभूमि में मशीन के मुख्य मापदंडों को नियंत्रित करते हैं। आवश्यक सुधार करने के लिए नियंत्रण के परिणामों का तुरंत उपयोग किया जाता है।

^ अनुकूली प्रसंस्करण नियंत्रण।इस तरह के नियंत्रण को लागू करने के लिए, विशेष रूप से स्थापित सेंसर से आवश्यक जानकारी प्राप्त की जाती है, जो काटने या काटने वाले बलों के घटकों, मुख्य आंदोलन की ड्राइव की शक्ति, कंपन, तापमान, उपकरण पहनने आदि के प्रतिरोध के क्षण को मापती है। अधिकांश अक्सर, समोच्च गति या मुख्य आंदोलन के ड्राइव की गति को बदलकर अनुकूलन किया जाता है।

^ सांख्यिकीय जानकारी का संचय।सांख्यिकीय जानकारी में सिस्टम और उसके व्यक्तिगत नोड्स के वर्तमान समय और संचालन समय को ठीक करना, उपकरण लोड कारक का निर्धारण करना, निर्मित उत्पादों के लिए लेखांकन, इसके व्यक्तिगत मापदंडों को ठीक करना आदि शामिल हैं।

^ स्वचालित अंतर्निहित नियंत्रण।प्रसंस्करण क्षेत्र में इस तरह के नियंत्रण का संगठन GAP के लिए विशेष रूप से प्रासंगिक है। वर्कपीस के गठित आयामों पर निरंतर नियंत्रण प्रसंस्करण की गुणवत्ता में सुधार के मुख्य कार्यों में से एक है।

^ अतिरिक्त विशेषताएं।अतिरिक्त कार्यों में निम्नलिखित शामिल हैं: एक शीर्ष-स्तरीय कंप्यूटर के साथ सूचना का आदान-प्रदान, तकनीकी मॉड्यूल उपकरण का समन्वित नियंत्रण, एक स्वचालित परिवहन और भंडारण प्रणाली के तत्वों का नियंत्रण, बाहरी उपकरणों का नियंत्रण, ऑपरेटर के साथ संचार, तकनीकी उपकरणों का तकनीकी निदान और स्वयं सीएनसी प्रणाली, व्यक्तिगत मोड और चक्र तकनीकी प्रक्रिया का अनुकूलन, आदि।

^ सीएनसी मशीनों की सूचना संरचना

सीएनसी में किसी दिए गए कार्यक्रम के अनुसार मशीन के कार्यकारी निकायों और अन्य तंत्रों पर नियंत्रण क्रियाओं के विकास में शामिल साधन शामिल हैं, बाहरी और अनुकूली सुधारों की कार्रवाई को बनाने और नियंत्रित करने के साधन, साथ ही निदान के साधन और भाग के निर्माण के दौरान सीएनसी और मशीन के प्रदर्शन की निगरानी करना। सीएनसी मशीन उपकरण में शामिल होना चाहिए: तकनीकी साधन; सॉफ्टवेयर (प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रण प्रणाली के लिए); परिचालन दस्तावेज।

नियंत्रण प्रणाली के तकनीकी साधनों में शामिल हैं: कम्प्यूटेशनल-लॉजिकल पार्ट (प्रोग्रामेबल सिस्टम के लिए विभिन्न प्रकार के स्टोरेज डिवाइस सहित); मशीन के कार्यकारी निकायों (फीड की ड्राइव और मुख्य आंदोलन, इलेक्ट्रोऑटोमैटिक्स के कार्यकारी उपकरण, आदि) पर प्रभाव बनाने के साधन; नियंत्रित वस्तु की स्थिति के बारे में सूचना के स्रोतों के साथ संचार के साधन (विभिन्न प्रकार के ट्रांसड्यूसर को मापना, नियंत्रण उपकरण, अनुकूलन, निदान, आदि); इसका मतलब है कि बाहरी प्रणालियों और परिधीय उपकरणों (उच्चतम रैंक के कंप्यूटरों के साथ संचार चैनल, आदि) के साथ बातचीत प्रदान करना। तकनीकी साधन,सीएनसी में शामिल आमतौर पर संरचनात्मक रूप से फॉर्म में डिजाइन किए जाते हैं ऑफ़लाइन उपकरण- यूसीएचपीयू।

सीएनसी की मुख्य वर्गीकरण विशेषताएं नियंत्रित उपकरणों की जटिलता का स्तर और समय में एकल प्रक्षेप समस्या को हल करके जुड़े कुल्हाड़ियों की संख्या हैं। इस आधार पर, सीएनसी मशीनों को निम्नलिखित समूहों में बांटा गया है:

• 
  एक समन्वय अक्ष के साथ आयताकार आकार देने वाला सीएनसी;
• 
  दो या तीन समन्वय अक्षों (सूचना चैनल) के साथ सीमित कार्यों के साथ समोच्च आकार देने वाला सीएनसी;
• 
  चार से पांच समन्वय अक्षों (सूचना चैनल) के साथ जटिल वॉल्यूमेट्रिक आकार देने वाली बहुउद्देश्यीय मशीनों और मशीनों को लैस करने के लिए विस्तारित कार्यक्षमता के साथ सीएनसी;
• 
  10-12 समन्वय अक्षों (सूचना चैनल) के साथ भारी और अनूठी मशीनों और मशीन मॉड्यूल को लैस करने के लिए विशेष नियंत्रण कार्यों सहित विस्तारित कार्यक्षमता के साथ सीएनसी।

नियंत्रण प्रणाली की संरचना की जटिलता सूचना सुविधाओं द्वारा निर्धारित की जाती है और सिस्टम के संचालन में उपयोग किए जाने वाले सूचना चैनलों की संख्या और प्रकृति से अनुमान लगाया जाता है। इस तथ्य के कारण कि नियंत्रण प्रणाली में शामिल उपकरणों और उनके तत्वों का सूचना उद्देश्य अलग है, उन्हें विभिन्न पदानुक्रमित रैंकों को सौंपा गया है। आमतौर पर, सीएनसी मशीनों में दो या तीन-रैंक संरचना होती है, जबकि एफएमएस, स्वचालित लाइनों, अनुभागों और अन्य उत्पादन परिसरों के घटकों के रूप में काम करने के लिए उच्च रैंक तक पहुंच प्रदान करते हैं।

नियंत्रण प्रणाली के संरचनात्मक-सूचना विश्लेषण में, स्तरों और सूचना चैनलों का एक निश्चित वितरण अपनाया जाता है।

स्तर 0 रैंक तापमान, सामग्री की गुणवत्ता, इंस्ट्रूमेंटेशन डेटा आदि जैसे कारकों का एक संयोजन है।

स्तर 1 रैंक - ये कन्वर्टर्स हैं जो चैनल जानकारी बनाते हैं:

मशीन के कार्यकारी निकायों की स्थिति के अनुसार,

तकनीकी प्रणाली की स्थिति की विशेषता वाले तकनीकी और आयामी मापदंडों द्वारा;

• 
  तकनीकी प्रणाली में पेश की गई गड़बड़ी के मापदंडों के अनुसार;
• 
  मशीन पर संसाधित भाग की सटीकता से;
• 
  जुड़नार, उपकरण और मशीन की तत्परता के प्रतिस्थापन पर;
• 
  काटने की प्रक्रिया के सही पाठ्यक्रम की निगरानी करने और होने वाली समस्याओं को दर्ज करने के साथ-साथ उन्हें खत्म करने के तरीके विकसित करने के लिए।

दूसरी रैंक का स्तर मशीन के कार्यकारी समायोज्य ड्राइव और एक्चुएटर्स का एक सेट है:

बुनियादी,कार्यकारी निकायों के कार्यक्रम आंदोलन को अंजाम देना,

सहायक,रोबोट की सहायता से विभिन्न प्रकार के तकनीकी आदेश निष्पादित करना

अतिरिक्त,समायोजन और सुधारात्मक आंदोलनों के लिए इरादा।

स्तर 3 रैंक - नियंत्रण प्रणाली के तकनीकी साधनों का स्तर।

स्तर 4 और उच्च रैंक नियंत्रण और मशीन से परे जाते हैं। चौथी रैंक के स्तर में शामिल हैं, उदाहरण के लिए, एक बाहरी कंप्यूटर।

सबसे सामान्य स्थिति में, सीएनसी मशीन टूल्स में तीन-रैंक संरचना होती है।

सीएनसी उपकरणों का वर्गीकरण

मशीन के स्वचालित तंत्र के नियंत्रण के सभी धागे सीएनसी में परिवर्तित हो जाते हैं। संरचनात्मक रूप से, सीएनसी को एक एनसी इनपुट डिवाइस, एक कंप्यूटिंग भाग, मशीन के स्वचालित तंत्र के साथ एक विद्युत संचार चैनल के साथ एक स्वायत्त इलेक्ट्रॉनिक इकाई के रूप में डिज़ाइन किया गया है।

सीएनसी की उपस्थिति काफी हद तक नियंत्रण कक्ष द्वारा निर्धारित की जाती है, जिसमें से निम्नलिखित मशीन नियंत्रण मोड में से एक का चयन किया जाता है: मैनुअल, सेटअप, अर्ध-स्वचालित, स्वचालित; कार्यक्रम को इसकी डिबगिंग अवधि के दौरान ठीक किया जाता है, एक सुधार पेश किया जाता है, आदेशों के निष्पादन की निगरानी की जाती है और मशीन और सीएनसी डिवाइस के सही संचालन की निगरानी की जाती है, आदि। सीएनसी नियंत्रण कक्ष (रिमोट कंट्रोल), बदले में, है इस उपकरण के लिए अपनाई गई प्रोग्रामिंग प्रणाली द्वारा निर्धारित, अपनाया गया कार्यक्रम नियंत्रण प्रणाली, सीएनसी वर्ग के विशिष्ट लक्षण।

अंतर्राष्ट्रीय वर्गीकरण के अनुसार, तकनीकी क्षमताओं के स्तर के अनुसार सभी सीएनसी को निम्नलिखित मुख्य वर्गों में विभाजित किया गया है: नेकां (संख्यात्मक नियंत्रण); एसएनसी (संग्रहीत संख्यात्मक नियंत्रण); सीएनसी (कंप्यूटर न्यूमेरिकल कंट्रोल); डीएनसी (डायरेक्ट न्यूमेरिकल कंट्रोल); एचएनसी (हैंडल न्यूमेरिकल कंट्रोल); वीएनसी (वॉयस न्यूमेरिकल कंट्रोल)।

इन प्रणालियों का संरचनात्मक-सूचना विश्लेषण काफी जटिल है, हालांकि यह उनमें कुछ कार्यात्मक तत्वों और सूचना चैनलों की उपस्थिति को बाहर करने की अनुमति देता है। वास्तविक सीएनसी के लिए वर्गीकरण भी सशर्त है, क्योंकि सीएनसी कार्यों का कार्यान्वयन ऐसा हो सकता है कि नियंत्रण प्रणाली का वास्तविक संस्करण विभिन्न वर्गों की प्रणालियों की व्यक्तिगत विशेषताओं का संश्लेषण है। यह वर्ग सुविधाओं के साथ सीएनसी के लिए विशेष रूप से सच है डीएनसी, जिन्हें क्लास सिस्टम के रूप में लागू किया जाता है डीएनसी-एनसी, डीएनसी-एसएनसी, डीएनसी-सीएनसीऔर अन्य सीएनसी वर्ग के लिए सीएनसी, जो सिस्टम के रूप में कार्यान्वित किए जाते हैं वीएनसी, सीएनसी-एचएनसीऔर आदि।

कक्षा प्रणाली एनसीऔर दक्षिणी नौसेना कमान

सीएनसी कक्षाओं से लैस मशीन टूल्स एनसीऔर दक्षिणी नौसेना कमान, वर्तमान में उद्यमों के अभ्यास में अभी भी उपलब्ध हैं, लेकिन इन वर्गों की प्रणालियों का विमोचन पहले ही बंद कर दिया गया है। ये सीमित संख्या में सूचना चैनलों के साथ सबसे सरल नियंत्रण प्रणाली हैं। इन प्रणालियों के हिस्से के रूप में, कोई परिचालन कंप्यूटर नहीं है, और सूचना का पूरा प्रवाह आमतौर पर तीसरी रैंक के स्तर पर बंद होता है। सीएनसी कक्षाओं का बाहरी संकेत एनसीऔर दक्षिणी नौसेना कमानयूई को पढ़ने और काम करने का एक तरीका है।

^ क्लास सिस्टम एनसी.

कक्षा प्रणालियों में एनसीप्रत्येक वर्कपीस के प्रसंस्करण चक्र के दौरान छिद्रित टेप की फ्रेम-दर-फ्रेम रीडिंग। क्लास सिस्टम एनसीनिम्नलिखित मोड में काम करें। मशीन और सीएनसी को चालू करने के बाद, प्रोग्राम के पहले और दूसरे ब्लॉक को पढ़ा जाता है। जैसे ही वे पढ़ना समाप्त करते हैं, मशीन पहले फ्रेम के आदेशों को निष्पादित करना शुरू कर देती है। इस समय, दूसरे प्रोग्राम ब्लॉक की जानकारी सीएनसी की स्मृति में है। पहले फ्रेम को निष्पादित करने के बाद, मशीन दूसरे फ्रेम पर काम करना शुरू कर देती है, जो इसके लिए मेमोरी डिवाइस से आउटपुट होता है। मशीन द्वारा दूसरे फ्रेम को काम करने की प्रक्रिया में, सिस्टम प्रोग्राम के तीसरे फ्रेम को पढ़ता है, जिसे मेमोरी डिवाइस में दर्ज किया जाता है जिसे दूसरे फ्रेम की जानकारी से मुक्त किया गया है, और इसी तरह।

संचालन के सुविचारित मोड का मुख्य नुकसान यह है कि एक बैच से प्रत्येक अगले वर्कपीस को संसाधित करने के लिए, सीएनसी सिस्टम को छिद्रित टेप के सभी फ़्रेमों को फिर से पढ़ना पड़ता है; इस तरह के पढ़ने की प्रक्रिया में, अपर्याप्तता के कारण अक्सर विफलताएं होती हैं सीएनसी पाठकों का विश्वसनीय संचालन। नतीजतन, एक बैच के अलग-अलग हिस्से ख़राब हो सकते हैं। इसके अलावा, ऑपरेशन के इस तरीके के साथ, छिद्रित टेप जल्दी से खराब हो जाता है और गंदा हो जाता है, जिससे पढ़ने में विफलता की संभावना बढ़ जाती है। अंत में, यदि ब्लॉक में ऐसी क्रियाएं होती हैं जो मशीन बहुत तेज़ी से करती है, तो हो सकता है कि सीएनसी के पास इस समय के दौरान अगले ब्लॉक को पढ़ने का समय न हो, जिससे विफलताएं भी होती हैं।

वर्तमान में सीएनसी वर्ग ^एनसीअब जारी नहीं किए गए हैं।
क्लास सिस्टम दक्षिणी नौसेना कमान.

ये सिस्टम क्लास सिस्टम के सभी गुणों को बरकरार रखते हैं एनसी, लेकिन स्मृति की बढ़ी हुई मात्रा में उनसे भिन्न होते हैं। क्लास सिस्टम दक्षिणी नौसेना कमानआपको प्रोग्राम के सभी ब्लॉक पढ़ने और जानकारी को एक बड़े पैमाने पर स्टोरेज डिवाइस में रखने की अनुमति देता है। छिद्रित टेप को समान भागों के पूरे बैच को संसाधित करने से पहले केवल एक बार पढ़ा जाता है और इसलिए थोड़ा खराब होता है। सभी रिक्त स्थान को स्टोरेज डिवाइस से संकेतों के अनुसार संसाधित किया जाता है, जो नाटकीय रूप से विफलताओं की संभावना को कम करता है, और, परिणामस्वरूप, भागों की अस्वीकृति। वर्तमान में सीएनसी वर्ग दक्षिणी नौसेना कमानअब जारी नहीं किए गए हैं। हालाँकि, इन प्रणालियों के संचालन की योजना बहुत सांकेतिक है और कार्यक्रम नियंत्रण का सार निर्धारित करती है। एनसी सिस्टम द्वारा नियंत्रित मशीन का संचालन करते समय या दक्षिणी नौसेना कमान, एन्कोडेड प्रोग्राम को छिद्रित टेप पर दर्ज किया जाता है। इसके अलावा, अलग-अलग कमांड को सीएनसी कंट्रोल पैनल या मशीन कंट्रोल पैनल से दर्ज किया जा सकता है। छिद्रित टेप से इनपुट और डिकोडिंग ब्लॉक के माध्यम से जानकारी मेमोरी में प्रवेश करती है। जब मशीन स्वचालित मोड में काम कर रही होती है, तो इंटरपोलेटर द्वारा संसाधित प्रोग्राम कमांड नियंत्रण इकाइयों के माध्यम से ड्राइव पर भेजे जाते हैं। ड्राइव की गति को फीडबैक सिस्टम के डेटा के अनुसार नियंत्रित किया जाता है, और फीड ड्राइव के विस्थापन को पीडी ट्रैवल सेंसर के डेटा के अनुसार नियंत्रित किया जाता है।
कक्षा प्रणाली सीएनसी, डीएनसी, एचएनसी

कंप्यूटर प्रौद्योगिकी के विकास, इसके तत्वों के आकार में कमी, कार्यक्षमता के विस्तार ने कंप्यूटर पर आधारित सीएनसी बनाना संभव बनाया, उत्पादन की दुकानों में मशीन टूल पर सीधे शक्तिशाली कंप्यूटर तकनीक स्थापित करना। नई प्रणालियों ने मशीन नियंत्रण के कार्यों और एनसी तैयार करने के लगभग सभी कार्यों के समाधान को संयुक्त किया।

^ क्लास सिस्टम सीएनसी

सीएनसी वर्ग का आधार सीएनसीहैं:

• 
  संख्यात्मक नियंत्रण कार्यों को करने के लिए प्रोग्राम किया गया एक कंप्यूटर,
• 
  समन्वय ड्राइव के साथ संचार ब्लॉक, आवश्यक तार्किक अनुक्रम में तकनीकी आदेश जारी करने के लिए ब्लॉक,
• 
  सिस्टम नियंत्रण और संकेत,
• 
  ऊपरी स्तर के केंद्रीय कंप्यूटर के साथ डेटा विनिमय चैनल।

कक्षा प्रणालियों में सीएनसीऑपरेशन की अवधि के दौरान इस मशीन की विशेषताओं को यथासंभव ध्यान में रखने के लिए सिस्टम के कामकाज के लिए भाग और कार्यक्रमों को संसाधित करने के लिए यूई दोनों को बदलना और सही करना संभव है। प्रदर्शन किए गए कार्यों में से प्रत्येक सबरूटीन्स के अपने सेट द्वारा प्रदान किया जाता है। सबरूटीन्स एक सामान्य समन्वयक डिस्पैचर प्रोग्राम से जुड़े होते हैं, जो सभी सिस्टम ब्लॉकों की लचीली बातचीत प्रदान करता है।

नियंत्रण प्रणाली का सॉफ्टवेयर कॉम्प्लेक्स मॉड्यूलर आधार पर बनाया जा सकता है। ऐसी प्रणाली के मुख्य मॉड्यूल हैं:

• 
  UE लोडिंग कंट्रोल प्रोग्राम, जिसमें इनपुट और फ्रेम डिकोडिंग के लिए सबरूटीन्स शामिल हैं;
• 
  मशीन नियंत्रण कार्यक्रम, समन्वय आंदोलनों को नियंत्रित करने के लिए एक सबरूटीन और तकनीकी आदेशों को निष्पादित करने के लिए एक सबरूटीन सहित।

कोऑर्डिनेट मूवमेंट कंट्रोल प्रोग्राम में इंटरपोलेशन, स्पीड सेटिंग, रैपिड ट्रैवर्स कंट्रोल के ब्लॉक होते हैं और इन ब्लॉकों में निम्नलिखित मॉड्यूल शामिल होते हैं:

• 
  डेटा तैयारी कार्यक्रम;
• 
  प्रबंधक कार्यक्रम का आयोजन;
• 
  ड्राइवर बाहरी उपकरणों के साथ काम करने के लिए मानक ऑपरेटर हैं।

सिस्टम स्टोरेज के लिए सीएनसीयूई को पूरी तरह से न केवल एक फ्लॉपी डिस्क से या बाहरी संचार चैनल के माध्यम से, बल्कि अलग-अलग फ्रेम में भी दर्ज किया जा सकता है - मैन्युअल रूप से सीएनसी कंट्रोल पैनल से। कार्यक्रम के फ्रेम न केवल काम करने वाले निकायों के अलग-अलग आंदोलनों को सेट करने के लिए कमांड रिकॉर्ड कर सकते हैं, बल्कि उन आदेशों को भी रिकॉर्ड कर सकते हैं जो आंदोलनों के पूरे समूहों को सेट करते हैं, जिन्हें निरंतर चक्र कहा जाता है, जो एसपीयू के स्टोरेज डिवाइस में संग्रहीत होते हैं। कई प्रणालियों में मानक कार्यक्रमों का एक पुस्तकालय होता है, अंतर्निहित एसएपी, आदि। इससे पीएम कर्मियों की संख्या में तेज कमी, इसकी तैयारी के समय में कमी और मशीन की विश्वसनीयता में वृद्धि होती है।

क्लास सिस्टम ^ सीएनसीयूई को केवल परिष्कृत और डिबग करना संभव बनाता है और सूचना और उसके प्रदर्शन के मैनुअल इनपुट का उपयोग करके संवाद मोड में संपादित करता है, साथ ही चुंबकीय डिस्क (फ्लॉपी डिस्क) आदि पर एक संपादित और परीक्षण किया गया प्रोग्राम प्राप्त करता है। काम की प्रक्रिया में, विभिन्न प्रकार के सुधारों की अनुमति है।

वर्ग प्रणालियों के लाभ सीएनसी:

कम लागत,

छोटे आयाम,

उच्च विश्वसनीयता,

इस वर्ग के कई सीएनसी में सॉफ्टवेयर होते हैं जिनका उपयोग मशीन की निरंतर त्रुटियों को ध्यान में रखने और स्वचालित रूप से ठीक करने के लिए किया जा सकता है और इस प्रकार प्रसंस्करण की सटीकता निर्धारित करने वाले कारकों के सेट को प्रभावित करता है,

निगरानी और निदान प्रणालियों के उपयोग से कक्षा की सीएनसी मशीनों की विश्वसनीयता और प्रदर्शन में वृद्धि होती है ^ सीएनसी.

कुछ सीएनसी वर्ग सीएनसीसिस्टम के सभी संरचनात्मक भागों के प्रदर्शन की जांच के लिए विशेष परीक्षण कार्यक्रम हैं। इन परीक्षण कार्यक्रमों को हर बार उपकरण चालू होने पर काम किया जाता है, और यदि सभी भाग अच्छी स्थिति में हैं, तो एक संकेत उत्पन्न होता है कि सिस्टम संचालन के लिए तैयार है। मशीन और सीएनसी के संचालन के दौरान, मुख्य एनसी के विकास में हस्तक्षेप किए बिना, तथाकथित पृष्ठभूमि मोड में भागों में परीक्षण कार्यक्रमों को संसाधित किया जाता है। खराबी की स्थिति में, इसका कोड प्रकाश संकेत बोर्ड पर दिखाई देता है, फिर, तालिका से कोड का उपयोग करके, खराबी का स्थान और कारण निर्धारित किया जाता है। इसके अलावा, सिस्टम डिवाइस के अनुचित संचालन या थर्मल स्थितियों से अधिक होने से जुड़ी त्रुटियों का पता लगाता है, जिससे आप बिजली की आपूर्ति और अन्य मापदंडों के लिए वोल्टेज का पता लगा सकते हैं।

सीएनसी वर्ग का एक अभिन्न अंग सीएनसीएक व्यापक अंतर्निहित मेमोरी है जिसे यूई संग्रह के रूप में उपयोग किया जा सकता है।

सीएनसी और मशीन के बीच कनेक्शन को अनुकूलित करने का एक बहुत ही महत्वपूर्ण साधन मेमोरी में मशीन पैरामीटर या स्थिरांक की शुरूआत है। इन स्थिरांक की मदद से, प्रसंस्करण क्षेत्र पर प्रतिबंधों को स्वचालित रूप से ध्यान में रखा जा सकता है, विशिष्ट ड्राइव की गतिशीलता के लिए आवश्यकताएं निर्धारित की जाती हैं, त्वरण और मंदी के चरण प्रक्षेपवक्र बनते हैं, गियरबॉक्स की विशिष्ट विशेषताओं, फ़ीड ड्राइव को ध्यान में रखा जाता है, इन गियर्स की व्यवस्थित त्रुटियों की भरपाई की जाती है, आदि।

उच्च स्तरीय सीएनसी सीएनसी का वास्तविक प्रतिनिधित्व दो कंसोल की उपस्थिति मानता है - एक ऑपरेटर पैनल और एक मशीन कंसोल, एक प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रक के साथ सीएनसी ब्लॉक का संयोजन, एक अलग प्रकार का फ़ीड और स्पिंडल ड्राइव नियंत्रण प्रणाली। सिस्टम सरल प्रोग्रामिंग और उपयोगकर्ता आराम से अलग है, एक आधुनिक सीएनसी के सभी प्रकार के कार्यों को प्रदान करता है, बैकलैश मुआवजे के लिए उन्नत सुधार प्रणाली, सिस्टम त्रुटियों को मापने, स्क्रू स्ट्रोक त्रुटियों, एनसी त्रुटियों, प्रोग्रामिंग के लिए मानक चक्रों का एक सेट है, एक सार्वभौमिक इंटरफ़ेस, आदि

^ क्लास सिस्टम डीएनसी

क्लास सिस्टम डीएनसीमशीन के रीडर को दरकिनार करते हुए, केंद्रीय कंप्यूटर से ड्राइव द्वारा सीधे नियंत्रित किया जा सकता है। हालाँकि, कंप्यूटर की उपस्थिति का मतलब यह नहीं है कि सीएनसी मशीन टूल की आवश्यकता पूरी तरह से समाप्त हो गई है। सबसे आम प्रणालियों में से एक में डीएनसीसाइट पर प्रत्येक प्रकार के उपकरण अपनी सीएनसी कक्षाओं को बरकरार रखते हैं नेकां, एसएनसी, सीएनसी. ऐसे अनुभाग के लिए कंप्यूटर नियंत्रण के साथ संचालन का तरीका सामान्य है, लेकिन कंप्यूटर के अस्थायी रूप से विफल होने की स्थिति में, ऐसा अनुभाग चालू रहता है, क्योंकि प्रत्येक प्रकार के उपकरण एक फ्लॉपी डिस्क का उपयोग करके काम कर सकते हैं जो पहले से तैयार फ्लॉपी डिस्क के मामले में होता है। आपातकालीन।

समारोह में डीएनसीइसमें स्वचालित अनुभाग के अन्य उपकरणों का प्रबंधन शामिल है, उदाहरण के लिए, एक स्वचालित गोदाम, एक परिवहन प्रणाली और औद्योगिक रोबोट, साथ ही साइट के काम की योजना और समय-निर्धारण के कुछ संगठनात्मक और आर्थिक कार्यों का समाधान। सॉफ्टवेयर और गणितीय समर्थन का एक अभिन्न अंग डीएनसीयूई की तैयारी को स्वचालित करने के लिए एक विशेष प्रणाली हो सकती है। UE में संपादन डीएनसीयह एक बाहरी कंप्यूटर पर संभव है जिस पर यूई की स्वचालित तैयारी की जाती है, एक कंप्यूटर पर जो मशीन टूल्स के समूह को नियंत्रित करता है, और एक विशेष मशीन के सीएनसी में निर्मित कंप्यूटर पर। सभी मामलों में, साइट उपकरण के लिए तैयार और संपादित यूई मशीनों के नियंत्रण समूह की कंप्यूटर मेमोरी में संग्रहीत किए जाते हैं, जहां से उन्हें संचार चैनलों के माध्यम से मशीनों में प्रेषित किया जाता है।

^ क्लास सिस्टम एचएनसी

ऑपरेशनल सीएनसी क्लास एचएनसीसीधे अपने कंसोल से सीधे सीएनसी कंप्यूटर की इलेक्ट्रॉनिक मेमोरी में प्रोग्राम की मैन्युअल प्रविष्टि की अनुमति दें। पर्याप्त रूप से बड़ी संख्या में फ़्रेम वाले प्रोग्राम को सीएनसी कंट्रोल पैनल पर कुंजियों या स्विच का उपयोग करके आसानी से टाइप और सही किया जाता है। डिबगिंग के बाद, यह समान वर्कपीस के बैच को संसाधित करने के अंत तक तय किया जाता है। मूल रूप से सीएनसी वर्ग एचएनसी, सरलीकृत योजना होने के कारण, कुछ मामलों में सुधार, बफर मेमोरी और अन्य तत्वों को करने की क्षमता नहीं थी।

आधुनिक वर्ग सीएनसी ^ एचएनसीसर्वश्रेष्ठ सीएनसी-वर्ग के आधार पर बनाया गया सीएनसी, केवल औपचारिक रूप से UE को छिद्रित टेप से इनपुट करने के लिए उपकरणों की अनुपस्थिति से अलग है। लेकिन सीएनसी क्लास एचएनसीबाहरी उपकरणों को जोड़ने के लिए एक इनपुट डिवाइस है। नवीनतम सीएनसी वर्ग मॉडल एचएनसीबिल्ट-इन माइक्रो कंप्यूटर की मेमोरी क्षमता में वृद्धि होती है। इस तरह के उपकरण सीएनसी कंसोल से संवाद मोड में प्रोग्रामिंग की अनुमति देते हैं और अंतर्निहित माइक्रो कंप्यूटर की मेमोरी में संग्रहीत मानक सबरूटीन्स के एक बड़े संग्रह का उपयोग करते हैं। इन सबरूटीन्स को रिमोट कंट्रोल से एक कमांड द्वारा डिस्प्ले स्क्रीन पर बुलाया जाता है, दोनों प्रोसेसिंग स्कीम और चयनित सबरूटीन के अनुसार सीएनसी में दर्ज किए जाने वाले आवश्यक डेटा की सूची के साथ टेक्स्ट स्क्रीन पर प्रदर्शित होते हैं।

सीएनसी कक्षाएं सीएनसी, डीएनसी, एचएनसी वे मशीन की दुकान में उपलब्ध लोगों से स्वचालित उपकरण चयन भी प्रदान करते हैं, विभिन्न सामग्रियों से बने भागों के लिए चयनित उपकरण के प्रसंस्करण मोड का निर्धारण करते हैं, संचालन का इष्टतम क्रम आदि पाते हैं - या तकनीकी प्रकृति का विशेष प्रारंभिक कार्य। यह, निश्चित रूप से, सीएनसी मशीन ऑपरेटर की पेशेवर तैयारियों पर बढ़ी हुई आवश्यकताओं को लागू करता है। विचाराधीन वर्ग के कई सीएनसी मशीन के संचालन के समानांतर प्रोग्रामिंग की अनुमति देते हैं, जो पहले से काम किए गए और सीएनसी मेमोरी में संग्रहीत कार्यक्रम के अनुसार मशीन के डाउनटाइम को समाप्त करता है।

सीएनसी कक्षाएं सीएनसी, डीएनसी, एचएनसीएक चर संरचना वाले उपकरणों को देखें। इन उपकरणों के संचालन के लिए मुख्य एल्गोरिदम सॉफ्टवेयर द्वारा निर्धारित किए जाते हैं और विभिन्न स्थितियों के लिए बदले जा सकते हैं, जिससे सीएनसी संशोधनों की संख्या को कम करना और उनके विकास को गति देना संभव हो जाता है, जिसमें स्व-समायोजन एल्गोरिदम के साथ सीएनसी भी शामिल है। इन वर्गों के सीएनसी में कंप्यूटर की संरचना होती है और इसमें कंप्यूटर की विशिष्ट विशेषताएं होती हैं। सीएनसी को संचालित करने के लिए ठीक से प्रोग्राम किया जाना चाहिए। ऐसा करने के लिए, ऐसी प्रणालियों में विशेष सॉफ्टवेयर और गणितीय सॉफ्टवेयर होते हैं, जो यूई के रूप में प्राप्त जानकारी को संसाधित करने के लिए एल्गोरिदम का एक जटिल है। गणितीय सॉफ्टवेयर को इनपुट डिवाइस के साथ-साथ मुख्य यूई के माध्यम से सिस्टम में दर्ज किया जा सकता है। तब सीएनसी प्रणाली स्वतंत्र रूप से प्रोग्राम करने योग्य वर्ग के अंतर्गत आती है। अन्य मामलों में, सॉफ्टवेयर इसके निर्माण के चरण में सिस्टम की स्थायी मेमोरी में एम्बेडेड होता है। हालांकि, सभी मामलों में, इस सॉफ़्टवेयर को बदलने, पूरक करने, समृद्ध करने के अवसर हैं, इसलिए ऐसे सीएनसी में बहुत लचीलापन और कार्यात्मक रूप से विस्तार करने की क्षमता है।

आधुनिक सीएनसी कक्षाओं की संभावनाएं सीएनसी, डीएनसी, एचएनसीअसीमित और उनमें प्रयुक्त कंप्यूटरों की क्षमताओं से ही निर्धारित होता है।

वीएनसी क्लास सिस्टम

वीएनसी श्रेणी के सीएनसी आपको सीधे आवाज से जानकारी दर्ज करने की अनुमति देते हैं। प्राप्त जानकारी को यूई में परिवर्तित किया जाता है और फिर डिस्प्ले पर ग्राफिक्स और टेक्स्ट के रूप में प्रदर्शित किया जाता है, जो दर्ज किए गए डेटा, उनके सुधार और प्रसंस्करण का दृश्य नियंत्रण प्रदान करता है। विशेष रूप से सक्रिय रूप से रोबोटिक्स में सूचना के भाषण इनपुट को पेश किया जा रहा है; रोबोट नियंत्रण प्रणालियों में, भाषण संकेतों को कमांड में बदलने के दो तरीकों का उपयोग किया जाता है: "नियमों द्वारा संश्लेषण" या "नमूनों द्वारा संश्लेषण"।

पहले मामले में, भाषण इनपुट केवल तभी लागू किया जाता है जब ऑपरेटर के कंसोल की मेमोरी में नियम संग्रहीत होते हैं। सीमित भंडारण क्षमता और वॉयस मैसेजिंग प्रोग्राम की जटिलता के कारण यहां उच्च गुणवत्ता प्राप्त करना मुश्किल है। सिस्टम में संदेश टेक्स्ट कोड, एक टेक्स्ट कन्वर्टर और एक सिंथेसाइज़र संग्रहीत करने के लिए एक स्टोरेज डिवाइस होता है। पाठ कनवर्टर पाठ के ऑडियो संकेतों को ध्वन्यात्मक वर्णों में अनुवादित करता है और पार्सिंग करता है। प्राप्त प्रतीकों का उपयोग नियंत्रण कार्यक्रम के संगठन के लिए कोड संकेतों के रूप में किया जाता है।

"नमूने द्वारा संश्लेषण" विधि के साथ, सिंथेसाइज़र मुख्य वर्तमान जनरेटर, एक रैखिक फ़िल्टर और एक सीखने के मॉडल के आधार पर एक रैखिक भाषण उत्पादन मॉडल पर आधारित है। यह वाक् इनपुट कमांड के दायरे का विस्तार करता है।

हालांकि, सीएनसी वर्ग वीएनसीउद्योग द्वारा अभी तक अपनाया नहीं गया है, लेकिन निकट भविष्य में व्यापक रूप से सबसे उन्नत डिजाइन के रूप में प्रस्तुत किए जाने की संभावना है जो उच्चतम स्तर की सेवा क्षमता प्रदान करते हैं।

^ न्यूरो-फजी (हेयपो-फजी) नियंत्रण प्रणाली

कंप्यूटर तंत्रिका नेटवर्क के साथ काम की शुरुआत 40 के दशक की है, लेकिन केवल आधुनिक कंप्यूटर प्रौद्योगिकियों ने उनके व्यावसायिक उपयोग का रास्ता खोल दिया है। वर्तमान में, कई कंपनियां विभिन्न उद्देश्यों के लिए तंत्रिका नेटवर्क के निर्माण पर काम कर रही हैं, लेकिन अभी तक केवल कुछ ही इसे लागू करने में कामयाब रहे हैं न्यूरो फजीउत्पादन अभ्यास में प्रबंधन प्रणाली। आम धारणा से, ये सिस्टम भविष्य से संबंधित हैं।

कंप्यूटर तंत्रिका नेटवर्क एक विशेष प्रकार के कंप्यूटर हैं जो मस्तिष्क की मानसिक प्रक्रियाओं की एक डिग्री या किसी अन्य की नकल करते हैं। इन कंप्यूटरों में डेटा को ब्रेन न्यूरॉन की तरह मल्टीलेवल कनेक्शन वाले नेटवर्क में व्यवस्थित किया जाता है। ये प्रणालियाँ न केवल सामान्य मानक कार्यों को हल करती हैं, बल्कि मुख्य रूप से गैर-मानक, गैर-मानक कार्यों को भी हल करती हैं जो प्रसंस्करण के दौरान अप्रत्याशित रूप से उत्पन्न होती हैं, जिसके समाधान के लिए गैर-मानक तर्क की आवश्यकता होती है, अर्थात। एक निश्चित बुद्धि। तंत्रिका नेटवर्क उन समस्याओं को हल करते हैं जो एक सामान्य हाई-स्पीड कंप्यूटर पूरी तरह से करने में असमर्थ है।

^ न्यूरो-फ़ज़ी सीएनसी जेनरेटर W(अटल SODICK Co.Ltd., जापान) कंप्यूटर न्यूरल नेटवर्क पर आधारित कृत्रिम बुद्धि के साथ दुनिया की पहली औद्योगिक नियंत्रण प्रणाली है। इस प्रणाली का उपयोग इलेक्ट्रोरोसिव जिग-पियर्सिंग मशीनों को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। कंप्यूटर तंत्रिका नेटवर्क के अलावा, न्यूरो-फ़ज़ी में फ़ज़ी नियंत्रण प्रणाली या विशेषज्ञ फ़ज़ी लॉजिक का उपयोग करके फ़ज़ी सेट द्वारा नियंत्रण भी शामिल है।

सिस्टम इलेक्ट्रोरोसिव मशीनिंग का पूरी तरह से स्वचालित नियंत्रण प्रदान करता है, इसकी इष्टतम स्थिति और मोड प्रदान करता है। प्रसंस्करण प्रोग्रामिंग ऑपरेटर-सीएनसी संवाद में की जाती है, जिसमें ऑपरेटर केवल मशीन के ग्राफिक रूप से सचित्र और सहज प्रश्नों का उत्तर देता है (चित्र 1.2)।

प्रारंभिक डेटा सेट करने के लिए, मोड और निर्देशों की तालिका की आवश्यकता नहीं होती है, ऑपरेटर न्यूनतम डेटा दर्ज करता है, और सिस्टम स्वचालित रूप से मशीन के मोड और परिचालन स्थितियों की गणना करता है। उसी समय, स्थिति से प्रसंस्करण के अंत तक, किसी भी सीएनसी कोड की आवश्यकता नहीं होती है, साथ ही इस उपकरण पर विशेष अनुभव भी होता है।

चावल। 1.2. न्यूरो-फजी सीएनसी जनरेटर W . का ब्लॉक आरेख
किसी भी विचलन के लिए तत्काल प्रतिक्रिया के साथ मोड और मशीनिंग प्रगति का अस्पष्ट नियंत्रण अधिकतम उत्पादकता और दक्षता के लिए प्रक्रिया को अनुकूलित करता है। तंत्रिका सीखने की प्रणाली स्वचालित रूप से परिणामों को सही करती है और आवश्यक गुणवत्ता और प्रदर्शन प्राप्त करती है। स्व-सीखने का अनुभव सिस्टम द्वारा बाद के प्रसंस्करण में लागू किया जाता है क्योंकि सिस्टम याद रखता है कि वह क्या करता है। सिस्टम को मास्टर करने के लिए लंबे समय की आवश्यकता नहीं होती है; ऐसी प्रणालियों वाली मशीनों पर, यहां तक ​​​​कि एक अनुभवहीन ऑपरेटर भी पारंपरिक सीएनसी सिस्टम वाली मशीन पर एक योग्य ऑपरेटर की तुलना में तेजी से और अधिक कुशलता से काम करता है।

प्रबंधन कार्य

प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रक

नियंत्रक एक व्यक्तिगत कंप्यूटर के रूप में एक टर्मिनल से लैस एक विशेष उपकरण है। एक पर्सनल कंप्यूटर की शक्ति और सेवा के स्तर में वृद्धि से टर्मिनल, प्रोग्रामर और कंट्रोलर को एक ही कंप्यूटर सिस्टम के भीतर इलेक्ट्रिक सिग्नल के इनपुट-आउटपुट के लिए एक अतिरिक्त मॉड्यूल के साथ जोड़ना संभव हो जाता है।

एक प्रीइमेज है जिसे सिस्टम कहा जाता है ^ पीसीसी (पर्सनल कंप्यूटर कंट्रोलर)- व्यक्तिगत प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रक)। विकास आरसीसीनिम्नलिखित दिशाओं में जाता है:

• 
  विंडोज सिस्टम के साथ एकल-कंप्यूटर संस्करण का उपयोग;
• 
  बहु-मोड नियंत्रण और अंतर्निहित प्रोग्रामिंग टूल सिस्टम के उपयोग के कारण ऑपरेटर इंटरफ़ेस फ़ंक्शंस की संख्या में वृद्धि;
• 
  प्रबंधित वस्तु के वास्तविक समय के गतिशील ग्राफिकल मॉडल को बनाए रखना;
• 
  इलेक्ट्रोऑटोमैटिक्स के दृश्य प्रोग्रामिंग का उपयोग (उदाहरण के लिए, ग्राफिक भाषा के प्रकार के अनुसार उच्च ग्राफफर्मों सीमेंस).

नियंत्रक का मुख्य कार्य कई आदेशों का एक साथ निष्पादन और बाहरी संकेतों के समानांतर प्रसंस्करण है। प्रत्येक नियंत्रक प्रक्रिया जिसे एक अलग थ्रेड आवंटित करने की आवश्यकता होती है वह मुख्य प्रक्रिया के भीतर चलती है। ऑपरेटिंग सिस्टम द्वारा मुख्य प्रोसेसर को आवंटित प्रोसेसर समय को थ्रेड्स के बीच विभाजित किया जाना चाहिए। थ्रेड को अलग क्वांटा में प्रोसेसर समय आवंटित किया जाता है। प्रत्येक क्वांटम में केवल एक धागा लागू किया जा सकता है। सभी धाराओं को प्राथमिकता समूहों में विभाजित किया गया है - बाहरी प्रभावों के लिए प्रतिक्रिया समय जितना कम होगा, धारा की प्राथमिकता उतनी ही अधिक होगी