Մեկ նստատեղով ուղղաթիռներ իրենց ձեռքերով. Տնական ձնագնաց ուղղաթիռ

Պետք է հարգանքի տուրք մատուցել գյուտարարին՝ նա ստեղծել է աշխատանքային կառուցվածքըիմպրովիզացված նյութերից. Նման գյուտարարները պետք է միավորվեն կոնստրուկտորական բյուրոյում, որպեսզի փոքր ինքնաթիռները վերակենդանանան:
Ուղղաթիռը պատրաստվել է 1979 թվականին Չերկասի քաղաքում։ Ամբողջ կառույցը ինքնաշեն է, բացի շարժիչից։ Մանրամասները՝ ից տարբեր սարքավորումներ, փայտե պտուտակ. Շարժիչը «Բուրան» ձնագնացից.
Այն թռչում է ժամում մինչև 150 կմ արագությամբ։ Այն փորձարկվել է 8-10 մետր բարձրության վրա, սակայն տեսականորեն կարող է ավելի բարձր թռչել։

Առաջին տեսանյութում ցուցադրվում է ինքնաշեն ուղղաթիռի փորձարկում։

Ուղղաթիռի, դրա դիզայնի և հնարավորությունների հետագա վերանայում:

Գերթեթև ուղղաթիռ՝ «MICRON»

Քեռի Վովիկ

Նման մի բան հորինել է Կամովը, հեռավոր 50-ականներին !! Նրա առաջին Ka-8-երը և Ka-10-ները ճիշտ նման էին այս տեսանյութում: դրանք. աթոռ շարժիչով և պտուտակներով: Եվ որոնք անարժանաբար մոռացված են: Այնուհետև կային Ka-15-ը, Ka-18-ը և հայտնի բազմաֆունկցիոնալ Ka-26-ը:

Եթե ​​ցանկանում եք փոքրիկ ուղղաթիռի մոդել պատրաստել ձեր երեխայի համար, որը թռչում է մեծի պես, ապա դուք:

Ռուսական DIYer-ը ուղղաթիռ է հորինում

Տեսանյութում ցուցադրված է ուղղաթիռ, որը հավաքվել է ինքնաշեն գործիքներից: Փորձնական ուղղաթիռը թռչում է ցածր բարձրության վրա։

Տնական ուղղաթիռ / Homebuilt helicopter

Գյուտարարները փորձում են բարձրանալ ջրից:

Վերջերս ուղղաթիռների տեխնոլոգիայի աշխարհում մի քանի նշանակալից իրադարձություններ են տեղի ունեցել։ Ամերիկյան Kaman Aerospace ընկերությունը հայտարարել է սինխրոպտերների արտադրությունը վերսկսելու մտադրության մասին, Airbus Helicopters-ը խոստացել է մշակել առաջին քաղաքացիական ուղղաթիռը էլեկտրական հեռակառավարմամբ, իսկ գերմանական e-volo-ն՝ փորձարկել 18 ռոտորանոց երկտեղանոց բազմաթիռ: Այս ամբողջ բազմազանության մեջ չշփոթվելու համար մենք որոշեցինք կատարել հակիրճ կրթական ծրագիր ուղղաթիռների տեխնոլոգիայի հիմնական սխեմաների վերաբերյալ։

Առաջին անգամ ռոտորով ինքնաթիռի գաղափարը հայտնվեց 400 թվականին Չինաստանում, բայց ամեն ինչ դուրս չեկավ մանկական խաղալիքի ստեղծումից: Լրջորեն, ինժեներները ձեռնամուխ եղան ուղղաթիռի ստեղծմանը վերջ XIXդարում, և նոր տիպի ինքնաթիռի առաջին ուղղահայաց թռիչքը տեղի ունեցավ 1907 թվականին՝ Ռայթ եղբայրների առաջին թռիչքից ընդամենը չորս տարի անց: 1922 թվականին ավիակոնստրուկտոր Գեորգի Բոտեզատը փորձարկել է ԱՄՆ բանակի համար նախատեսված քառակուսի ուղղաթիռը։ Դա պատմության մեջ այս տեսակի սարքավորումների առաջին կայուն կառավարվող թռիչքն էր: Բոտեզատայի կվադկոպտերը կարողացել է թռչել մինչև հինգ մետր բարձրության վրա և մի քանի րոպե անցկացրել թռիչքի մեջ։

Այդ ժամանակից ի վեր, ուղղաթիռների տեխնոլոգիան ենթարկվել է բազմաթիվ փոփոխությունների: Առաջացել է պտտվող թևերով ինքնաթիռների դաս, որն այսօր բաժանված է հինգ տեսակի՝ ավտոգիրո, ուղղաթիռ, ռոտորկրաֆտ, թիլտրոտոր և իքս-թև։ Դրանք բոլորը տարբերվում են դիզայնով, թռիչքի և թռիչքի մեթոդներով և ռոտորով կառավարմամբ: Այս նյութում մենք որոշեցինք խոսել հատկապես ուղղաթիռների և դրանց հիմնական տեսակների մասին: Միևնույն ժամանակ, հիմք է ընդունվել դասակարգումը ըստ ռոտորների դասավորության և գտնվելու վայրի, և ոչ թե ավանդականը, ըստ ռոտորի ռեակտիվ պտտման փոխհատուցման տեսակի:

Ուղղաթիռը պտտվող թևով ինքնաթիռ է, որի վերելակի և շարժիչ ուժերը ստեղծվում են մեկ կամ մի քանի հիմնական ռոտորներով: Նման պտուտակները զուգահեռ են գետնին, և դրանց շեղբերները տեղադրված են պտտման հարթության նկատմամբ որոշակի անկյան տակ, և տեղադրման անկյունը կարող է տարբեր լինել բավականին լայն միջակայքում՝ զրոյից մինչև 30 աստիճան: Շեղբերները զրոյական աստիճանի դնելը կոչվում է պարապ պտուտակ կամ փետուր: Այս դեպքում ռոտորը վերելակ չի ստեղծում:

Պտտման ընթացքում շեղբերները գրավում են օդը և նետում այն ​​պտուտակի շարժման հակառակ ուղղությամբ: Արդյունքում պտուտակի դիմաց ստեղծվում է նվազեցված ճնշման գոտի, իսկ հետևում՝ ավելացված։ Ուղղաթիռի դեպքում դա ստեղծում է վերելակ, որը շատ նման է ինքնաթիռի ֆիքսված թևի առաջացրած վերելքին: Որքան մեծ է շեղբերների տեղադրման անկյունը, այնքան մեծ է հիմնական ռոտորի կողմից ստեղծված բարձրացնող ուժը:

Հիմնական ռոտորի բնութագրերը որոշվում են երկու հիմնական պարամետրերով՝ տրամագիծ և քայլ: Պտուտակի տրամագիծը որոշում է ուղղաթիռի թռիչքի և վայրէջքի հնարավորությունները, ինչպես նաև մասամբ վերելքի չափը: Պտուտակի քայլը երևակայական հեռավորությունն է, որը պտուտակն անցնելու է անսեղմվող միջավայրում շեղբերի որոշակի անկյան տակ մեկ պտույտի ընթացքում: Վերջին պարամետրը ազդում է վերելակի և ռոտորի արագության վրա, որոնք օդաչուները փորձում են անփոփոխ պահել թռիչքի մեծ մասում՝ փոխելով միայն շեղբերների անկյունը։

Երբ ուղղաթիռը թռչում է առաջ, իսկ հիմնական ռոտորը պտտվում է ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ, մուտքային օդի հոսքն ավելի ուժեղ է ազդում ձախ կողմի սայրերի վրա, ինչը մեծացնում է դրանց արդյունավետությունը: Արդյունքում, պտուտակի պտտման շրջանի ձախ կեսը ավելի շատ վերելք է ստեղծում, քան աջ կեսը, և առաջանում է գարշապարը: Դրա փոխհատուցման համար դիզայներները ստեղծեցին հատուկ համակարգ, որը նվազեցնում է ձախ կողմում սայրերի տեղադրման անկյունը և մեծացնում այն ​​աջում՝ այդպիսով հավասարեցնելով պտուտակի երկու կողմերում բարձրացնող ուժը։

Ընդհանուր առմամբ, ուղղաթիռը ինքնաթիռի համեմատ ունի մի քանի առավելություններ և մի քանի թերություններ: Առավելությունները ներառում են հարթակների վրա ուղղահայաց թռիչքի և վայրէջքի հնարավորությունը, որոնց տրամագիծը մեկուկես անգամ գերազանցում է հիմնական ռոտորի տրամագիծը: Միաժամանակ ուղղաթիռը կարող է կրել արտաքին պարսատիկ չափազանց մեծ բեռներ. Ուղղաթիռներն առանձնանում են նաև ավելի լավ մանևրելու հնարավորություններով, քանի որ կարող են կախվել ուղղահայաց, թռչել կողք կամ հետ և շրջվել տեղում:

Թերությունները ներառում են վառելիքի ավելի մեծ սպառում, քան ինքնաթիռները, ավելի մեծ ինֆրակարմիր տեսանելիություն՝ շարժիչի կամ շարժիչների տաք արտանետումների պատճառով, ինչպես նաև աղմուկի բարձրացում: Բացի այդ, ուղղաթիռը որպես ամբողջություն ավելի դժվար է կառավարել մի շարք առանձնահատկությունների պատճառով։ Օրինակ՝ ուղղաթիռների օդաչուները ծանոթ են երկրի ռեզոնանսի, թրթիռի, հորձանուտի օղակի և ռոտորի կողպման ազդեցությանը։ Այս գործոնները կարող են հանգեցնել մեքենայի կոտրվելու կամ ընկնելու:

Ցանկացած սխեմաների ուղղաթիռային սարքավորումն ունի ավտոռոտացիայի ռեժիմ: Այն պատկանում է արտակարգ ռեժիմին։ Սա նշանակում է, որ, օրինակ, շարժիչի խափանումների դեպքում հիմնական ռոտորը կամ պտուտակներն անջատվում են փոխանցման տուփից՝ օգտագործելով անցնող ճարմանդը և սկսում են ազատ պտտվել մոտակա օդի հոսքի միջոցով՝ դանդաղեցնելով մեքենայի անկումը։ մի բարձրություն. Ավտոռոտացիայի ռեժիմում հնարավոր է ուղղաթիռի վերահսկվող վթարային վայրէջք, և փոխանցման տուփի միջով պտտվող հիմնական ռոտորը շարունակում է պտտել պոչի ռոտորը և գեներատորը:

Դասական սխեմա

Բոլոր տեսակի ուղղաթիռների սխեմաներից այսօր ամենատարածվածը դասականն է: Այս սխեմայով մեքենան ունի միայն մեկ հիմնական ռոտոր, որը կարող է շարժվել մեկ, երկու կամ նույնիսկ երեք շարժիչով: Այս տեսակը, օրինակ, ներառում է հարվածային AH-64E Guardian, AH-1Z Viper, Mi-28N, մարտական ​​տրանսպորտային Mi-24 և Mi-35, տրանսպորտային Mi-26, բազմաֆունկցիոնալ UH-60L Black Hawk և Mi-17, թեթև Bell: 407 և Robinson R22:

Երբ հիմնական ռոտորը պտտվում է դասական սխեմայի ուղղաթիռների վրա, առաջանում է ռեակտիվ պահ, որի պատճառով մեքենայի մարմինը սկսում է պտտվել ռոտորի պտույտին հակառակ ուղղությամբ։ Պահը փոխհատուցելու համար օգտագործվում է պոչամբարի վրա գտնվող ղեկային սարք։ Որպես կանոն, սա պոչի ռոտոր է, բայց այն կարող է լինել նաև ֆենեստրոն (պտուտակ օղակաձև երեսպատման մեջ) կամ մի քանի օդային վարդակներ պոչի բումի վրա:

Դասական սխեմայի առանձնահատկությունն այն է, որ հսկիչ ալիքներում խաչաձեւ կապերն են՝ պայմանավորված այն հանգամանքով, որ պոչի ռոտորը և կրիչը շարժվում են նույն շարժիչով, ինչպես նաև ափսեի և շատ այլ ենթահամակարգերի առկայությամբ, որոնք պատասխանատու են հզորությունը վերահսկելու համար: բույս ​​և ռոտորներ. Խաչաձեւ միացում նշանակում է, որ երբ դուք փոխում եք պտուտակի գործողության ցանկացած պարամետր, բոլոր մյուսները նույնպես կփոխվեն: Օրինակ, հիմնական ռոտորի պտտման արագության աճով կմեծանա նաև պոչի ռոտորի պտտման արագությունը:

Թռիչքի կառավարումն իրականացվում է հիմնական ռոտորի պտտման առանցքը թեքելով՝ առաջ՝ մեքենան կթռչի առաջ, հետ՝ հետ, կողք՝ կողք։ Երբ պտտման առանցքը թեքված է, առաջանում է շարժիչ ուժ, և բարձրացնող ուժը կնվազի: Այդ պատճառով թռիչքի բարձրությունը պահպանելու համար օդաչուն պետք է փոխի նաև սայրերի անկյունը։ Թռիչքի ուղղությունը որոշվում է պոչի ռոտորի քայլը փոխելով. որքան փոքր է այն, այնքան քիչ է փոխհատուցվում ռեակցիայի պահը, և ուղղաթիռը պտտվում է հիմնական ռոտորի պտույտին հակառակ ուղղությամբ: Եվ հակառակը։

Ժամանակակից ուղղաթիռներում շատ դեպքերում հորիզոնական թռիչքի կառավարումն իրականացվում է ափսեի միջոցով։ Օրինակ, առաջ շարժվելու համար օդաչուն, օգտագործելով ավտոմատ մեքենա, նվազեցնում է թևի պտտման հարթության առջևի կեսի սայրերի տեղադրման անկյունը և մեծացնում այն ​​թիկունքի համար: Այսպիսով, հետևի վերելակը մեծանում է, իսկ առջևը նվազում է, ինչի պատճառով պտուտակի թեքությունը փոխվում է և առաջանում է շարժիչ ուժ։ Թռիչքի կառավարման այս սխեման օգտագործվում է գրեթե բոլոր տեսակի բոլոր ուղղաթիռների վրա, եթե դրանք հագեցած են ափսեով:

Coaxial սխեմա

Երկրորդ ամենատարածված ուղղաթիռի սխեման կոաքսիալ է: Դրա մեջ պոչի ռոտոր չկա, բայց կան երկու ռոտորներ՝ վերին և ստորին: Նրանք գտնվում են նույն առանցքի վրա և համաժամանակյա պտտվում են հակառակ ուղղություններով։ Այս լուծման շնորհիվ պտուտակները փոխհատուցում են ռեակտիվ պահը, և մեքենան ինքնին պարզվում է, որ որոշ չափով ավելի կայուն է դասական սխեմայի համեմատ: Բացի այդ, կոաքսիալ ուղղաթիռները գործնականում խաչաձև կապեր չունեն կառավարման ալիքներում։

Մեծ մասը հայտնի արտադրող coaxial ուղղաթիռներ է Ռուսական ընկերություն«Կամով». Այն արտադրում է Ka-27 նավային բազմաֆունկցիոնալ ուղղաթիռներ, Ka-52 հարվածային ուղղաթիռներ և Ka-226 տրանսպորտային ուղղաթիռներ։ Նրանք բոլորն ունեն երկու պտուտակ, որոնք գտնվում են նույն առանցքի վրա, մեկը մյուսի տակ: Կոաքսիալ սխեմայի մեքենաները, ի տարբերություն դասական սխեմայի ուղղաթիռների, ունակ են, օրինակ, ձագար սարքել, այսինքն՝ շրջանաձև թռչել թիրախի շուրջ՝ մնալով դրանից նույն հեռավորության վրա։ Այս դեպքում աղեղը միշտ մնում է թիրախի ուղղությամբ: Yaw-ի կառավարումն իրականացվում է ռոտորներից մեկի դանդաղեցմամբ:

Ընդհանուր առմամբ, կոաքսիալ ուղղաթիռները որոշ չափով ավելի հեշտ են կառավարել, քան սովորականները, հատկապես սավառնող ռեժիմում: Բայց կան նաև որոշ առանձնահատկություններ. Օրինակ, թռիչքի ժամանակ հանգույց կատարելիս կարող է առաջանալ ստորին և վերին հիմնական ռոտորների շեղբերների համընկնումը: Բացի այդ, նախագծման և արտադրության մեջ կոաքսիալ միացումն ավելի բարդ և թանկ է, քան դասականը: Մասնավորապես, փոխանցման տուփի պատճառով, որը փոխանցում է շարժիչի լիսեռի պտույտը դեպի պտուտակներ, ինչպես նաև պտուտակներ, որը միաժամանակ սահմանում է շեղբերների անկյունը պտուտակների վրա:

Երկայնական և լայնակի սխեմաներ

Երրորդ ամենատարածվածը ուղղաթիռի ռոտորների երկայնական դասավորությունն է: Այս դեպքում պտուտակները գտնվում են գետնին զուգահեռ տարբեր առանցքներով և միմյանցից հեռու՝ մեկը գտնվում է ուղղաթիռի քթի վերևում, իսկ մյուսը՝ պոչից վեր։ Նման սխեմայի տիպիկ ներկայացուցիչն է ամերիկյան ծանր տրանսպորտային ուղղաթիռը CH-47G Chinook և դրա փոփոխությունները։ Եթե ​​պտուտակները տեղակայված են ուղղաթիռի թեւերի ծայրերին, ապա նման սխեման կոչվում է լայնակի։

Ուղղաթիռների սերիական ներկայացուցիչներ լայնակի սխեմաներ s-ն այսօր գոյություն չունի։ 1960-ականներին և 1970-ականներին Mil նախագծային բյուրոն մշակեց V-12 ծանր բեռնատար ուղղաթիռը (նաև հայտնի է որպես Mi-12, չնայած այս ցուցանիշը սխալ է) լայնակի դիզայնով: 1969 թվականի օգոստոսին B-12-ի նախատիպը ռեկորդ է սահմանել ուղղաթիռների շրջանում՝ 44,2 տոննա կշռող բեռը բարձրացնելով 2,2 հազար մետր բարձրության վրա։ Համեմատության համար նշենք, որ աշխարհի ամենածանր Մի-26 ուղղաթիռը (դասական սխեման) կարող է բարձրացնել մինչև 20 տոննա քաշով բեռներ, իսկ ամերիկյան CH-47F-ը (երկայնական սխեմա)՝ մինչև 12,7 տոննա կշռող:

Երկայնական ուղղաթիռների համար ռոտորները պտտվում են հակառակ ուղղություններով, բայց դա միայն մասամբ փոխհատուցում է ռեակտիվ պահերը, ինչի պատճառով օդաչուները պետք է հաշվի առնեն առաջացող կողային ուժը, որը մեքենան դուրս է բերում թռիչքի ընթացքից: Կողմերի շարժումը սահմանվում է ոչ միայն ռոտորների պտտման առանցքի թեքությամբ, այլև տարբեր անկյուններշեղբեր, իսկ ճեղքվածքը կառավարվում է ռոտորների պտտման արագությունը փոխելով: Երկայնական ուղղաթիռների հետևի ռոտորը միշտ գտնվում է առջևից մի փոքր ավելի բարձր: Դա արվում է նրանց օդային հոսանքներից փոխադարձ ազդեցությունը բացառելու համար։

Բացի այդ, երբեմն կարող են առաջանալ զգալի թրթռումներ ուղղաթիռի երկայնական թռիչքի որոշակի արագության դեպքում: Վերջապես, երկայնական ուղղաթիռները հագեցած են համալիր փոխանցման տուփով: Այդ պատճառով պտուտակների այս դասավորությունը այնքան էլ տարածված չէ: Բայց երկայնական սխեմայի ուղղաթիռները ավելի քիչ են, քան մյուս մեքենաները, որոնք ենթակա են հորձանուտի օղակի առաջացման: Այս դեպքում, իջնելու ժամանակ, պտուտակի կողմից ստեղծված օդային հոսանքները արտացոլվում են գետնից դեպի վեր, սեղմվում պտուտակով և կրկին ուղղվում դեպի ներքև։ Այս դեպքում հիմնական ռոտորի բարձրացման ուժը կտրուկ նվազում է, և ռոտորի արագության փոփոխությունը կամ շեղբերների տեղադրման անկյան բարձրացումը գործնականում ոչ մի ազդեցություն չի ունենում:

Սինխրոպտեր

Այսօր սինխրոպտերի սխեմայով կառուցված ուղղաթիռները կառուցողական տեսանկյունից կարելի է վերագրել ամենահազվագյուտ և ամենահետաքրքիր մեքենաներին։ Մինչեւ 2003 թվականը դրանց արտադրությամբ զբաղվում էր միայն ամերիկյան Kaman Aerospace ընկերությունը։ 2017 թվականին ընկերությունը նախատեսում է վերսկսել նման մեքենաների արտադրությունը K-Max անվանումով։ Սինխրոպտերները կարող են դասակարգվել որպես լայնակի ուղղաթիռներ, քանի որ նրանց երկու պտուտակների լիսեռները գտնվում են կորպուսի կողմերում: Այնուամենայնիվ, այս պտուտակների պտտման առանցքները միմյանց անկյան տակ են, և պտտման հարթությունները հատվում են:

Սինխրոպտերները, ինչպես կոաքսիալ, երկայնական և լայնակի ուղղաթիռները, չունեն պոչային ռոտոր: Ռոտորները սինխրոն պտտվում են հակառակ ուղղություններով, և դրանց լիսեռները միմյանց հետ կապված են կոշտ մեխանիկական համակարգով: Սա երաշխավորված է կանխելու շեղբերների բախումը, երբ տարբեր ռեժիմներև թռիչքների արագությունները: Սինքրոպտերներն առաջին անգամ հայտնագործվել են գերմանացիների կողմից Երկրորդ համաշխարհային պատերազմի ժամանակ, սակայն 1945թ.-ից Կամանի կողմից զանգվածային արտադրությունն արդեն իրականացվել է ԱՄՆ-ում։

Սինխրոպտերի թռիչքի ուղղությունը վերահսկվում է բացառապես պտուտակի շեղբերների քայլը փոխելով: Միևնույն ժամանակ, պտուտակների պտտման հարթությունների հատման պատճառով, ինչը նշանակում է վերելակի ուժերի ավելացում հատման վայրերում, առաջանում է պտտման, այսինքն՝ աղեղի բարձրացման պահ։ Այս պահը փոխհատուցվում է կառավարման համակարգով։ Ընդհանուր առմամբ, ենթադրվում է, որ սինխրոպտերն ավելի հեշտ է կառավարել սավառնող ռեժիմում և ժամում 60 կիլոմետրից ավելի արագությամբ:

Նման ուղղաթիռների առավելությունները ներառում են վառելիքի խնայողություն՝ պոչի ռոտորի մերժման և ստորաբաժանումների ավելի կոմպակտ տեղադրման հնարավորության պատճառով: Բացի այդ, սինխրոպտերները բնութագրվում են մեծ մասի կողմից դրական հատկություններկոաքսիալ ուղղաթիռներ. Թերությունները ներառում են պտուտակների լիսեռների մեխանիկական կոշտ կապի և ափսեների կառավարման համակարգի արտասովոր բարդությունը: Ընդհանուր առմամբ, դա ուղղաթիռը դարձնում է ավելի թանկ, քան դասական սխեման։

բազմաբնակարան

Multicopters-ի մշակումը սկսվել է գրեթե միաժամանակ ուղղաթիռի վրա աշխատանքի հետ։ Հենց այս պատճառով է, որ Botezata կվոդկոպտերն առաջին ուղղաթիռն էր, որը վերահսկվող թռիչք և վայրէջք կատարեց 1922 թվականին: Multicopters-ը մեքենաներ են, որոնք սովորաբար ունեն զույգ թիվռոտորներ, և պետք է լինեն երկուսից ավելի: Այսօր սերիական ուղղաթիռներում բազմաբնակարանային սխեման չի օգտագործվում, սակայն այն չափազանց տարածված է փոքր անօդաչու մեքենաների արտադրողների մոտ:

Բանն այն է, որ մուլտիկոպիթերներն օգտագործում են ֆիքսված պտույտներ, և դրանցից յուրաքանչյուրը շարժվում է իր շարժիչով: Ռեակտիվ պահը փոխհատուցվում է պտուտակները պտտելով տարբեր ուղղություններով - կեսը պտտվում է ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ, իսկ մյուս կեսը, որը գտնվում է անկյունագծով, հակառակ ուղղությամբ: Սա թույլ է տալիս հրաժարվել swashplate-ից և, ընդհանուր առմամբ, զգալիորեն պարզեցնել սարքի կառավարումը:

Բազմուղիղը հանելու համար բոլոր պտուտակների պտտման արագությունը հավասարապես մեծանում է, կողք թռչելու համար սարքի մի կեսի վրա պտուտակների պտույտը արագանում է, իսկ մյուս կողմից՝ դանդաղում։ Multicopter-ի պտույտը կատարվում է դանդաղեցնելով ռոտացիան, օրինակ՝ պտուտակների պտտումը ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ կամ հակառակը։ Դիզայնի և կառավարման նման պարզությունը հիմնական խթան հանդիսացավ Botezat կվադոկոպտերի ստեղծման համար, բայց պոչի ռոտորի և ափսեի հետագա գյուտը գործնականում դանդաղեցրեց աշխատանքը բազմաբնույթ ինքնաթիռների վրա:

Պատճառը, թե ինչու այսօր չկան մարդկանց տեղափոխելու համար նախատեսված բազմաթռիչքներ, թռիչքների անվտանգությունն է։ Փաստն այն է, որ, ի տարբերություն բոլոր այլ ուղղաթիռների, բազմաթիվ պտուտակներ ունեցող մեքենաները չեն կարող վթարային վայրէջք կատարել ավտոռոտացիայի ռեժիմում։ Եթե ​​բոլոր շարժիչները խափանվում են, մուլտիկոպիտը դառնում է անկառավարելի: Այնուամենայնիվ, նման իրադարձության հավանականությունը փոքր է, սակայն ավտոռոտացիոն ռեժիմի բացակայությունը հիմնական խոչընդոտն է թռիչքների անվտանգության հավաստագիրը հանձնելու համար։

Սակայն գերմանական e-volo ընկերությունը ներկայումս մշակում է 18 ռոտորով բազմաբնակարան սարք։ Այս ուղղաթիռը նախատեսված է երկու ուղեւոր տեղափոխելու համար։ Սպասվում է, որ այն իր առաջին թռիչքը կիրականացնի առաջիկա մի քանի ամիսների ընթացքում։ Դիզայներների հաշվարկներով՝ մեքենայի նախատիպը կկարողանա օդում մնալ ոչ ավելի, քան կես ժամ, սակայն նախատեսվում է այդ ցուցանիշը հասցնել առնվազն 60 րոպեի։

Հարկ է նշել նաև, որ բացի զույգ թվով պտուտակներ ունեցող ուղղաթիռներից, կան նաև երեք և հինգ պտուտակներ ունեցող բազմաթիռների սխեմաներ։ Նրանք ունեն հարթակի վրա տեղակայված շարժիչներից մեկը՝ շեղված դեպի կողքերը։ Դրա շնորհիվ թռիչքի ուղղությունը վերահսկվում է։ Այնուամենայնիվ, նման սխեմայի դեպքում ռեակտիվ ոլորող մոմենտը թուլացնելն ավելի դժվար է դառնում, քանի որ երեք պտուտակներից երկուսը կամ հինգից երեքը միշտ պտտվում են նույն ուղղությամբ: Ռեակտիվ ոլորող մոմենտին հակազդելու համար պտուտակներից մի քանիսն ավելի արագ են պտտվում, և դա անհարկի կողային ուժ է ստեղծում:

արագության սխեման

Այսօր ուղղաթիռների տեխնոլոգիայի մեջ ամենահեռանկարայինը բարձր արագության սխեման է, որը թույլ է տալիս ուղղաթիռներին թռչել զգալիորեն ավելի մեծ արագությամբ, քան կարող են ժամանակակից մեքենաները: Ամենից հաճախ նման սխեման կոչվում է համակցված ուղղաթիռ: Այս տեսակի մեքենաները կառուցված են համակցված սխեմայով կամ մեկ պտուտակով, սակայն նրանք ունեն փոքր թեւ, որը ստեղծում է լրացուցիչ բարձրացում: Բացի այդ, ուղղաթիռները կարող են համալրվել պոչի հատվածում մղող պտուտակով կամ թեւերի ծայրերում երկու քաշող պտուտակներով:

Դասական AH-64E սխեմայի հարվածային ուղղաթիռներն ունակ են ժամում մինչև 293 կիլոմետր արագություն, իսկ համակցված Կա-52-ները՝ մինչև 315 կիլոմետր ժամում։ Համեմատության համար նշենք, որ Airbus Helicopters X3-ի համակցված տեխնոլոգիական ցուցադրիչը երկու տրակտորային պտուտակներով կարող է արագանալ մինչև 472 կիլոմետր ժամում, իսկ նրա ամերիկյան մրցակիցը մղիչ ռոտորով ՝ Sikorksy X2, մինչև 460 կիլոմետր ժամում: Խոստումնալից արագընթաց հետախուզական S-97 Raider ուղղաթիռը կկարողանա թռչել ժամում մինչև 440 կիլոմետր արագությամբ։

Խստորեն ասած, համակցված ուղղաթիռներն ավելի հավանական են ոչ թե ուղղաթիռների, այլ ռոտորկրաֆների մեկ այլ տեսակի՝ ռոտորկրաֆտի համար: Փաստն այն է, որ նման մեքենաների շարժիչ ուժը ստեղծում են ոչ միայն ռոտորները և ոչ այնքան, որքան դրանք հրելով կամ քաշելով։ Բացի այդ, և՛ ռոտորները, և՛ թեւը պատասխանատու են վերելակի ստեղծման համար: Իսկ թռիչքի բարձր արագության դեպքում վերահսկվող անցնող ճարմանդը անջատում է ռոտորները փոխանցման տուփից և հետագա թռիչքը անցնում է ավտոռոտացիայի ռեժիմով, որի դեպքում ռոտորները աշխատում են, իրականում, ինչպես ինքնաթիռի թևը:

Ներկայումս աշխարհի մի քանի երկրներ զբաղվում են արագընթաց ուղղաթիռների մշակմամբ, որոնք ապագայում կկարողանան զարգացնել ժամում 600 կիլոմետրից ավելի արագություն։ Բացի Sikorsky-ից և Airbus Helicopters-ից, նման աշխատանքներ են իրականացնում ռուսական Կամովի և Mil կոնստրուկտորական բյուրոն (համապատասխանաբար Ka-90/92 և Mi-X1), ինչպես նաև ամերիկյան Piacesky ինքնաթիռը։ Հիբրիդային նոր ուղղաթիռները կկարողանան համատեղել տուրբոնետերի արագությունը սովորական ուղղաթիռների ուղղահայաց թռիչքի և վայրէջքի հետ։

Լուսանկարը՝ Պաշտոնական ԱՄՆ Navy Page / flickr.com

Թռիչքի գաղափարով մարդիկ հուզված են եղել հնագույն ժամանակներից: Նրանք նախանձում էին թեւերով կենդանիներին՝ թռչուններին, թիթեռներին, ճպուռներին։ Ցանկացած տղա, ինչպես նաև չափահաս տղամարդ, չի հրաժարվի խաղալ նույնիսկ փոքրիկ թռչող մոդելի հետ։ Եվ նրանցից շատերը մտածում են, թե ինչպես կարելի է ուղղաթիռ պատրաստել սեփական ձեռքերով:

Իհարկե, պատրաստի մոդելը կարելի է ձեռք բերել խանութում: Ավելին, կան տարբեր տարբերակներ գների կատեգորիաներև մեջ տարբեր աստիճաններպատրաստակամություն։ Ցանկության դեպքում գնորդը կարող է գտնել մանրանկարչական մեքենա՝ լիովին պատրաստ թռչելու համար, և որը պետք է հավաքվի ամենափոքր մասերից:

Բայց ամենահետաքրքիր տարբերակը դեռ կլինի այն, թե ինչպես ինքներդ ռադիոկառավարվող ուղղաթիռ պատրաստել:

Ինչ է պետք սրա համար

Այս բարդ առաջադրանքը կատարելու համար ձեզ անհրաժեշտ կլինեն որոշ նյութեր։ Ե՛վ սովորական, օրինակ՝ սոսինձ, գծագրեր, դետալների արտադրության նյութ, և՛ հատուկ, օրինակ՝ կառավարման վահանակ:

Հաճախ նրանց հետաքրքրում է ոչ միայն ուղղաթիռ պատրաստելը, այլև այն, թե որքան դժվար է: Փաստորեն, այս մոդելները համարվում են համեմատաբար պարզ: Բանն այն է, որ դրանց կառուցման ժամանակ չեն օգտագործվում այնպիսի աշխատանքներ, ինչպիսիք են սոսնձումը, հղկելը, նյութի հետ կցումը։ Թռչող մեքենան բաղկացած կլինի ընկույզներից, պտուտակներից և մի քանի հիմնական մեխանիզմներից, որոնք պետք է հավաքվեն մեկ ամբողջության մեջ:

Ռադիոկառավարվող ուղղաթիռ հավաքելու համար ցանկալի է օգտագործել գիրոսկոպ։ Այն պետք է գնել պատրաստի. Այս դետալն անհրաժեշտ է, որպեսզի ուղղաթիռը ճիշտ կողմնորոշվի տիեզերքում, այն թույլ չի տա, որ այն գլորվի կամ կողք ընկնի։ Սա հատկապես կարևոր է առաջին թռիչքների ժամանակ, երբ օդաչուն ինքը դեռ անփորձ է և նոր է սովորում կառավարել իր մեքենան։ Գիրոսկոպը նաև օգնում է փոխհատուցել քամու ճնշումը:

Որտեղ սկսել

Նախքան ուղղաթիռ պատրաստելը, դուք պետք է վերցնեք դիագրամ և գծագրեր: Այնուհետև կտրեք բաղադրիչները նյութից (սովորաբար փայտից կամ պլաստմասսայից):

Հեղույսների և ընկույզների օգնությամբ մասերը միացված են միմյանց, ստացվում է մի տեսակ Lego ուղղաթիռ։ Երբեմն օգտագործվում է սոսինձ, բայց նման կապերը կարող են փխրուն լինել:

Շարժիչի հավաքում

Այնուհետև անցեք շարժիչի հավաքմանը: Մոդելներում օգտագործվում են մարտկոցներ, որոնք տեղակայված են մարմնի կենտրոնում՝ օդում մեքենայի հարթ հորիզոնական դիրք ապահովելու համար։

Պտուտակի համար նախատեսված առանցքը տեղադրվում է էլեկտրամատակարարման մեջ, դրա վրա տեղադրվում են պտուտակային շեղբեր: Այս փուլում դուք պետք է նախնական ստուգեք կառավարման վահանակի փոխազդեցությունը մոդելի շարժիչի հետ և համոզվեք, որ բոլոր գործառույթները ճիշտ են աշխատում:

Ուղղաթիռի համար իմաստ ունի օգտագործել հատուկ հեռակառավարման վահանակ։ Ի լրումն հիմնական գործառույթների, որոնք թույլ է տալիս կատարել օդանավի կառավարումը, ուղղաթիռի կառավարումը հագեցած է նաև գազի և շեղբերների թեքության անկյան միջև փոխհարաբերություններ ապահովելու ունակությամբ: Լրացուցիչ ալիքները կարող են օգտագործվել գիրոսկոպի կամ շասսիի կառավարման համար:

վերջնական ժողով

Մնում է մոդելը հավաքել։ Դուք պետք է պատշաճ կերպով կցեք հսկիչները, մի մոռացեք պոչի ռոտորի մասին: Ուղղաթիռը պատրաստ է առաջին թռիչքային փորձարկումներին, որոնք կօգնեն շտկել հնարավոր թերությունները։

Դրանից հետո մնում է զարդարել մարմինը, իսկ դուք կարող եք վայելել թռչելը։ Մնում է միայն ապագայում մտածել, թե ինչպես ուղղաթիռը դարձնել էլ ավելի արագ և մանևրելի։

Էջ 1 2-ից

ուղղաթիռներ

Օդից ծանր ինքնաթիռների մի տեսակ կոչվում է ուղղաթիռ: Ուղղաթիռի բարձրացման աղբյուրը ոչ թե թեւն է, ինչպես սլայդերներում և ինքնաթիռներում, այլ ուղղահայաց առանցքի վրա տեղադրված մեծ պտուտակը: Պտտելով ուղղաթիռի պտուտակը (երբեմն կոչվում է ռոտոր) անհրաժեշտ արագությամբ, դուք կարող եք ձեռք բերել բավականաչափ վերելակ՝ մեքենան թռչելու համար:

Ուղղաթիռը հայտնագործել է ռուս մեծ գիտնական Մ.Վ.Լոմոնոսովը։ Մթնոլորտում տեղի ունեցող երևույթների տեսություն ստեղծելով՝ Լոմոնոսովը կանգնել է բարձրացման անհրաժեշտության առաջ. չափիչ գործիքներդեպի օդ։ 1754 թվականի փետրվարի 4-ին նա զեկույց է կազմել իր հորինած «աերոդրոմային մեքենայի» մասին, և արդեն հուլիսին այն կառուցվել և փորձարկվել է մոդելի տեսքով։

Լոմոնոսովի «օդանավակայանի մեքենան» ուներ երկու պտուտակներ, որոնք պտտվում էին ընդհանուր առանցքի շուրջ տարբեր ուղղություններով։

Ժամանակակից ուղղաթիռները կառուցված են տարբեր նախագծային սխեմաների համաձայն։ Նկ. 66-ում ներկայացված է ժամանակակից խորհրդային ուղղաթիռների տեսակներից մեկը։ Այս ուղղաթիռը ունի միայն մեկ պտուտակ (ռոտոր), որն օգտագործվում է վերելակ ստեղծելու համար: Ռոտորը շարժվում է ուղղաթիռի ֆյուզելյաժում տեղադրված շարժիչով։ Օդաչուների խցիկը գտնվում է ֆյուզելաժի առջևի ապակեպատ մասում։ Ուղղաթիռի անիվները հենարանների և սարքերի (հարվածման կլանիչներ) հետ միասին, որոնք մեղմացնում են հարվածը վայրէջքի ժամանակ, կազմում են ուղղաթիռի վայրէջքի հանդերձանքը, որն օգտագործվում է գետնին կայանելու և տեղաշարժվելու համար։ Երկար պոչի բումի վերջում մի փոքրիկ պտուտակ կա, որը թույլ չի տալիս ամբողջ ուղղաթիռը պտտվել կամ օդաչուի խնդրանքով պտտում է այն ցանկալի ուղղությամբ:

ՊԱՐԶ ՈՒՂԹԻՌ

Ուղղաթիռի մոդել կառուցելը հեշտ չէ, հատկապես սկսնակ մոդելավորողների համար: Բայց դուք կարող եք պարզապես թռչող պտուտակ պատրաստել: Նման պտուտակն ամենից հաճախ անվանում են «ճանճ», գուցե այն պատճառով, որ օդ արձակելիս լսվում է այնպիսի աղմուկ, որը նման է մեծ ճանճի բզզոցին։

Ամենապարզ ուղղաթիռը բաղկացած է պտուտակից և ձողից՝ առանցք, որի վրա ամրացված է պտուտակը (նկ. 67):

«ՖԼԱՅ»-Ի ԱՐՏԱԴՐՈՒԹՅՈՒՆ.

«Ճանճ» կառուցելիս ամենադժվարը պտուտակ պատրաստելն է։ Այն պատրաստված է այսպես. Լորենու, կեչի, թխկի կամ լաստենի կտորից կտրում են ուղղանկյուն ձող, որի երկարությունը լայնության յոթից տասնապատիկն է, իսկ հաստությունը՝ լայնության մոտ մեկ երրորդը (նկ. 68):

Բրինձ. 67. Թռչող պտուտակ 68. Պարզ «թռիչք» ուղղաթիռի համար բլանկ նկարելը

Գտնելով բարի կենտրոնը, նրանք առանցքի համար անցք են փորում կամ ծակում հաստ թմբուկով։ Անցնելով անցքի տրամագիծը 3-4 մմ, նրանք անցնում են բարի մշակմանը: Դա անելու համար լայն հարթության վրա գծվում է կիսաշրջան, որի շառավիղը հավասար է բարի լայնության կեսին: Կենտրոնական անցքի շուրջ գծված է շրջանագիծ, որի շառավիղը հավասար է T ձողի հաստությանը։

Դրանից հետո, սուր դանակով, բարի հատվածներ, որոնք դուրս են գալիս Նկ. 68 թավ տող. Նման մշակման արդյունքում մշակված կտորը ձեռք է բերում նկարում ներկայացված ձևը: 69.

Հետո սկսվում է աշխատանքի ամենակարևոր մասը՝ պտուտակների շեղբերների ձևավորումը։ Ավարտված «ճանճ» պտուտակի շեղբերները պետք է բարակ լինեն. որքան թեթև է պտուտակը, այնքան ավելի լավ կթռչի մոդելը: Սիմետրիկ հատվածներում շեղբերին պետք է տրվի նույն թեքությունը և ճիշտ ձևհատվածը, օգտակար է նվազեցնել թեքությունը դեպի սայրի ծայրերը:

Ի վերջո, անհրաժեշտ է ապահովել, որ շեղբերն ունենան նույն քաշը: Դրան կարելի է հասնել, եթե շեղբերը մանրակրկիտ և զգույշ մշակվեն. որքան փայտը կտրված է, այնքան սայրերն ավելի բարակ են դառնում, բայց ավելի հեշտ է կոտրել կամ փչացնել դանակի կոպիտ, ոչ ճշգրիտ շարժումով: Հետեւաբար, ավելի լավ է սայրերը մշակել երեք կամ չորս քայլով:

Նախ, դանակով, դուք պետք է կոպիտ մշակեք երկու շեղբերները: Դրանից հետո շեղբերների հաստությունը կրճատվում է ցեխով և մեծ կտրվածքով ֆայլով (բասթարդ), մինչդեռ միաժամանակ շեղբերին առաջին մոտավորությամբ ճիշտ ձև է տալիս հատվածում։
Երրորդ փուլը բաղկացած է շեղբերների խաչմերուկի ձևի և հաստության ճշգրտումից՝ օգտագործելով ապակի կամ փոքր կտրվածք (անձնական) ֆայլ: Այստեղ արդեն անհրաժեշտ է ստուգել, ​​թե արդյոք շեղբերն ունեն նույն քաշը, որի համար արտադրված պտուտակը դրվում է մետաղալարի վրա և ապահովել, որ այն հավասարակշռված է բոլոր դիրքերում։ Չորրորդ փուլը բաղկացած է շեղբերները ապակե թղթով` հղկաթուղթով մանրակրկիտ մանրացնելուց:

Ո՞վ չի երազել սեփական ուղղաթիռ ունենալու մասին: Հավանաբար յուրաքանչյուր երեխա և յուրաքանչյուր տղամարդ մտածել է այդ մասին: Ի վերջո, տղամարդիկ մեծ երեխաներ են: Շատ է խոսվում ուղղաթիռների մասին տարբեր պատմություններ. Օրինակ, մի աղջիկ, ով իր ամուսնու համար մետրոյում այս սարքի մոդելով տուփ է տարել, երբեք նման ուշադրության չի արժանացել այլ տղամարդկանց կողմից։ Բնականաբար, շրջապատին ընդհանրապես ոչ թե աղջիկն էր հետաքրքրում, այլ կոնկրետ այս մոդելը։

Այսօր դուք կարող եք գնել գրեթե ամեն ինչ: Խանութների լայն տեսականիում առաջարկվում են ինքնաթիռների կամ ուղղաթիռների տարբեր մոդելներ։ Բայց դա հեշտ է գնել, իսկ ինքնաշեն ուղղաթիռը շատ հետաքրքիր է։ Ի վերջո, այստեղ դուք պետք է նախագծեք, մտածեք շարժիչի և շարժիչի մասին մինչև ամենափոքր մանրամասնությունը, պատրաստեք կառավարման համակարգ: Սա մեծ աշխատանք է։ Սովորաբար դա անում են տեխնոլոգիայի սիրահարները կամ ինժեներներն իրենց ազատ ժամանակ: Բայց տեղեկություններ կան և ոչ միայն այս թռչող տեխնիկայի մոդելների մասին։ Կան բավականին իրական թռչող մեքենաներ՝ մարմնավորված մետաղի մեջ։

Այսօր դուք կարող եք նույնիսկ հանդիպել մարդկանց ամբողջ ենթամշակույթների, ովքեր նախագծում, արտադրում և գործարկում են նման ինքնաշեն ինքնաթիռներ և ուղղաթիռներ: Սրանք իսկական էնտուզիաստներ են այս ոլորտում։

Առաջին ուղղաթիռ

Նախքան պատրաստելը տնական սարքեր, պետք է պարզել, թե ինչպես է այս բանն աշխատում, ինչպես է այն աշխատում, ինչի շնորհիվ այն բարձրանում է օդ։

Առաջին ուղղաթիռը օդ բարձրացվեց 1907 թվականին։ Նրանց համար, ովքեր տեղյակ չեն, դա տեղի ունեցավ առաջին թռիչքներից 4 տարի անց ամենամեծ գյուտարարներըՌայթ եղբայրներն իրենց ինքնաշեն թռչող մեքենայի մեջ։

Ուղղաթիռը ստեղծվել է ֆրանսիացի երկնքի սիրահարների կողմից։ Բրեգեն եղբայրներն իրենց ինքնաթիռին տվել են «գիրոպլան» անվանումը։ Նա կշռում էր մոտ 578 կգ։ Բենզինային շարժիչն ուներ 45 ձիաուժ հզորություն։ հետ։ Սարքը համալրված էր չորս ռոտորներով՝ 8,1 մ տրամագծով, ինչպես նաև յուրաքանչյուր առանձին պտուտակի վրա տեղադրվեց ևս 8 սայր։ Նրանք միմյանց հետ կապված էին զույգերով։ Ուղղաթիռը նաև ունեցել է երկպլանի տիպի չորս պտտվող թեւեր։ Այսպիսով, ինքնաթիռի կառուցվածքի մղումը կազմել է մոտ 600 կգ։

Սա, կարելի է ասել, ինքնաշեն ուղղաթիռ է։ Չէ՞ որ դա հավաքել են իմպրովիզացված միջոցներից։ Արդյունքում նա կարողացել է գետնից 60 սմ բարձրանալ։ Սարքը մեկ րոպեով կախված է եղել մակերեսի վրա։

Ինքնաթիռի և ուղղաթիռի գյուտի չորս տարվա տարբերությունը կարելի է բացատրել միայն ուղղաթիռի դիզայնի բարդությամբ։

Դիզայն

Կան մի քանի տեսակի ուղղաթիռներ. Դրանք բաժանվում են տեսակների. Սրանք մեկ պտուտակավոր են, կոաքսիալ, ինչպես նաև լայնակի և երկայնական: Առաջին երկուսը հատկապես տարածված են: Տեսնենք, թե ինչպես են աշխատում այս թռչող կառույցները։ Եթե ​​դուք գիտեք, թե ինչպես է աշխատում ապարատը, ինչպես նաև դրա շահագործման սկզբունքը, ապա ձեր սեփական ձեռքերով ինքնաշեն ուղղաթիռ հավաքելը չի ​​լինի. հատուկ աշխատանք, եթե միայն ցանկություն լիներ։

Մեկ պտուտակային սխեմա

Դիզայնը բաղկացած է ֆյուզելաժից, որի դիմաց օդաչուների համար նախատեսված խցիկ է։ Մնացած վայրը նախատեսված է ուղևորներ կամ բեռներ տեղավորելու համար: Վառելիքի բաքերը ամրացված են աջից և ձախից՝ շասսիի կողքին։ Դիզայնը ներառում է նաև երկու գազատուրբինային շարժիչներ։ Դրանցից յուրաքանչյուրն ունի 1500 լիտր տարողություն։ հետ։ Առջևում՝ օդաչուների խցիկի անմիջապես վերևում, օդափոխիչներ են, արտանետման համակարգի հետևում։

Այս դիզայնի ամենադժվար հատվածը ափսեը և հիմնական ռոտորն է, ինչպես նաև պոչամբարը, որի վրա ամրացված է պոչի ռոտորը:

Coaxial սխեմա

Այս մեքենայի բաղադրիչները շատ չեն տարբերվում նախորդ տիպից: Արդյունաբերական և ռազմական մեքենաներում, հավանաբար, շարժիչներն ավելի հզոր են: Բացի այդ, տարբերությունը 2 ռոտորների առկայությունն է: Այս սկզբունքով կառուցված ուղղաթիռները կառավարման պտուտակ չունեն։ Այնուամենայնիվ, դրանք հագեցած են ուղղահայաց կայունացուցիչով:

Ինչպե՞ս և ինչու են նրանք թռչում:

Եթե ​​դուք դնում եք սովորական կենցաղային երկրպագուանիվի բազայի վրա և գործարկել այն առավելագույն հզորությամբ, այնուհետև այն բազայի հետ միասին շարժվելու է օդի հոսքին հակառակ ուղղությամբ: Այս ամենը պայմանավորված է այն ուժով, որը ստեղծում է տարրը:

Նույն գործառույթն է կատարում ուղղաթիռի պտուտակը։ Դա վերջին դետալն է, որը կատարում է օդանավը բարձրացնելու հիմնական առաջադրանքները։ Բացի այդ, պտուտակը ստիպում է մեքենան շարժվել հորիզոնական հարթությունում: Սա ուղղաթիռի ամենաբարդ մասերից մեկն է։

Հիմնական պտուտակ

Այս ժողովը բաղկացած է թեւից և շեղբերից: Շեղբերները կարող են պատրաստվել մեկ կտոր մետաղական կառուցվածքի կամ սպարի, ինչպես նաև մաշկի և լցոնիչների տեսքով։

Արդյունաբերական և ռազմական ուղղաթիռների ժամանակակից շեղբերներում տեղադրվում են համակարգեր, որոնց մեջ օդը լիովին ավտոմատ կերպով մղվում է, եթե սպարը ինչ-որ կերպ վնասված է: 1963 թվականին տեղի ունեցավ ուղղաթիռի հեղափոխությունը, և մեքենայի շեղբերները սկսեցին պատրաստել ապակեպլաստե հիմքի վրա։ Այսօր նման դետալներ օգտագործվում են ամբողջ աշխարհի ուղղաթիռների մեծ մասում: Բայց, եթե հասանելի լինի նման նյութից տարբեր տարրերի արտադրություն, ապա դրանցով կարելի է համալրել նաև տնական ուղղաթիռ։

Շատ դեպքերում, շեղբերները ամրացվում էին հանգույցին, օգտագործելով ծխնիներ կամ տարբեր ճկուն տարրեր: Ուղղաթիռների արդյունաբերության մեջ հատկապես տարածված է եռակողմ դիզայնը: Հորիզոնական հարթությունում ունի կրունկ, ինչպես նաև ուղղահայաց և առանցքային տարր։

Նման մեքենայի թռիչքի ժամանակ սայրերը երբեմն կատարում են տարբեր շարժումներ։ Նրանք կարող են պտտվել պտուտակի հորիզոնական առանցքի շուրջ և փոխել իրենց դիրքը յուրաքանչյուր հեղափոխության համար:

Շեղբեր և ծխնիներ

Ծխնիները դասավորված են շատ խիստ սահմանված հաջորդականությամբ՝ կենտրոնից որոշակի հեռավորության վրա։ Սկզբում կա հորիզոնական, ապա՝ ուղղահայաց, իսկ վերջում՝ առանցքային ծխնի։

Ինչո՞ւ այս ամենը։ Եվ ահա թե ինչ. Պտուտակային շեղբերները պտտվում են առանցքի շուրջ ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ: 90 աստիճանի դիրքում օդային հոսքերի համեմատ սայրերի շարժման արագությունը առավելագույնն է: Այն բաղկացած է նրանից, որով պտտվում է պտուտակը և ուղղակիորեն դեպի մեքենա գնացող օդի արագությունը։

Հակառակ կողմում տրված արժեքընվազագույնը. Դա օդի հոսանքից է: Թվում է, թե արագությունների նման տարբերությունը չի կարող նպաստել օդանավի օդ բարձրանալուն։ Բայց ոչ. Քանի որ սայրերը ամրացվում են հանգույցի վրա ճկուն տարրերի միջոցով, մեքենայի վրա թեքվելու փոխարեն, մնում է միայն թեքության անկյունը փոխել:

Ուղղաթիռը երկինք բարձրացնելու գործընթացը և բուն թռիչքը տեղի է ունենում այն ​​պատճառով, որ փոխվում է սայրերի հարձակման անկյունը։ Սա սինխրոնացված է շարժիչի մղման հետ: Շեղբերների և շարժիչների աշխատանքը սինխրոնիզացնելու համար ստեղծվել է այսպես կոչված հարձակման հսկողության մեքենան կամ թեքության տարրը։ Այս հանգույցը բավական է համալիր դիզայն. Հետևաբար, ինքնաշեն ուղղաթիռի ափսե պատրաստելը այնքան էլ հեշտ չէ: Չնայած այս հանգույցի գծագրերը գոյություն ունեն:

DIY ռադիոկառավարվող ուղղաթիռներ

Մոտ հինգ տարի առաջ ռադիոյով կառավարվող մոդելները շատերի համար հետաքրքրություն էին ներկայացնում: Մարդիկ հավաքվել էին տեսնելու այս հրաշքը: Այսօր նման սարքավորումները առաջարկվում են տարբեր կոնֆիգուրացիաներով: Շատերը նախընտրում են ամբողջությամբ պատրաստի փաթեթներ. Բայց կան նաև ինքնաարտադրության մասեր։

Պատրաստվում է հավաքվել

Եթե ​​ցանկանում եք ինքնուրույն ուղղաթիռ հավաքել, ապա պետք է սկսել ավելինից պարզ սխեմաներ. Սա շատ դեպքերում երկու ռոտոր է մեկ շասսիի վրա: Նման մոդելներն ունեն ավելի բարձր կայունություն, քան դասական դասավորության իրենց գործընկերները: Սա իդեալական է նրանց համար, ովքեր երբեք չեն թռել: Բացի այդ, նման նմուշները իդեալական են, եթե դուք պետք է թռչեք փակ տարածքներում:

Նախքան ինքնաշեն մինի ուղղաթիռ հավաքելը, դուք պետք է հետևեք հիմնական կանոններին. Նախ պետք է սխեմա մշակել կամ մշակել: Ապա դուք պետք է ընտրեք ճիշտ նյութեր և էական գործիք. Թելերը, և հատկապես մետաղի մեջ, լավագույնս տեղադրվում են թելի կողպեքի վրա: Սա անհրաժեշտ է անվտանգության համար։

Անհրաժեշտ նյութեր

Նման թռչող տեխնիկա պատրաստելու համար ձեզ հարկավոր կլինի պլաստիկ, ապակեպլաստե, փայտ, ածխածնային մանրաթել և ալյումին: Ձեզ անհրաժեշտ է նաև շարժիչ, մարտկոցներ, շեղբեր, ռոտոր, պոչի փոխանցման տուփ: Բացի այդ, ձեզ հարկավոր են հսկողության սերվոներ, էլեկտրոնային բաղադրիչներ, ներկ, սոսինձ և որոշ մանրուքներ:

Ինքնաշեն ռադիոկառավարվող ուղղաթիռ մի քանի փուլով

Այժմ մենք կտեսնենք, թե ինչպես կարելի է նման մոդել պատրաստել այն ամենից, ինչ կա ավտոտնակում: Մոնտաժումը կկատարվի մի քանի քայլով. Եկեք նայենք նրանց:

Շրջանակ

Այսպիսով, սկսելու համար մեզ անհրաժեշտ է շրջանակ: Դրա վրա կամրացվեն հիմնական մանրամասներն ու հանգույցները։ Այս հանգույցը պետք է ունենա բարձր կոշտություն: Որքան կոշտ է կառուցվածքը, այնքան լավ:

Հոբբիի համար սարքավորումները բավարար կլինեն պլաստիկ շրջանակերկու կեսից. Առանցքակալները և այլ մասերը կպչեն երկու մասերի միջև: Այնուհետև կեսերը պետք է իրար հետ քաշել ինքնակպչուն պտուտակներով: Եթե ​​ձեզ հաջողվել է այս սկզբունքով շրջանակ պատրաստել՝ այն իրար քաշելով և ճիշտ ամրացնելով, կարող եք համարել, որ ամբողջ աշխատանքի մեկ երրորդն արդեն կատարված է։

Շարժիչ

Եթե ​​դուք չեք ցանկանում երկար ժամանակ հաշվարկել փոխանցման գործակիցները և շարժիչի հզորությունը՝ օգտագործելով մասնագիտացված ծրագրեր, ավելի լավ է, որ շարժիչը համապատասխանի արտադրողի առաջարկություններին: Շարժիչը ամրացված է շրջանակին: Մեծ ոլորող մոմենտը կփոխանցվի ճարմանդին: Դա անելու համար լրացուցիչ ամրացրեք ռետինե կալանք:

Կլատչ

Ձեր սեփական ձեռքերով տնական ուղղաթիռի վրա դուք պետք է տեղադրեք կենտրոնախույս կալման համակարգ: Այն պետք է ներառի թռչող անիվ և խցիկներ, ինչպես նաև «զանգ»: Երբ արագությունը հասնում է ցանկալի մակարդակին, տեսախցիկները կշարժվեն միմյանցից և կզբաղվեն դրա հետ:

Ռոտոր

Եթե ​​մոդելը նախագծված է ըստ սխեմայի մեկ հիմնական ռոտորով և պոչի ռոտորով, ապա սա շատ է պարզ մոդելիրականացման համար։ Ինչպե՞ս շարունակել հետագա ընթացքը: Շարժիչի և ռոտորի միջև պետք է տեղադրվի անցնող ճարմանդ: Այն նախագծված է այնպես, որ մեխանիզմը կարողանա ազատ պտտվել իներցիայով:

պոչի բում

Այս մասը կարող է պատրաստվել ալյումինից, ածխածնի կամ ածխածնի մանրաթելից: Այստեղ կարևոր է կոշտությունը: Ճառագայթի ներսում դուք պետք է տեղադրեք գոտի շարժիչ կամ լիսեռ, որի միջոցով շարժիչի պտույտը կփոխանցվի պոչի վրա գտնվող ռոտորին:

Պոչային ռոտորի սկիպիդար հսկողություն

Ինքնաշեն ուղղաթիռնախատեսում է մեքենայի առկայություն՝ պոչի ռոտորը կառավարելու համար։ Այսպիսով, դուք կարող եք երկար ձգում կիրառել միջանկյալ ճոճաթոռների միջոցով:

Շասսի

Սարքը ավելի կայուն դարձնելու համար այն պետք է հագեցած լինի շասսիով: Սա թույլ է տալիս մեղմել հարվածները և կանխել մեքենայի հնարավոր գլորումները: Այս հանգույցը կարելի է գնել կամ պատրաստել ինքնուրույն ալյումինե խողովակև պլաստիկ խաչաձողեր:

Շապիկի մաս

Սա ավելի շատ դեկորատիվ դետալ է, թեև ունի նաև հարվածակայուն ֆունկցիա։ Հարմար է պլաստիկ պատրաստելու համար։ Որքան թեթեւ լինի, այնքան լավ։

Էլեկտրոնային համակարգ

Առանց գիրոսկոպի, ընդունիչի, մարտկոցների և սերվոյի, ջանքերը պարզապես դատապարտված են ձախողման: Ռադիոկառավարվող ինքնաշեն ուղղաթիռը օդ չի բարձրանա առանց վերը նշված մանրամասների: Էլեկտրոնիկա տեղադրված է նաև թռչող մեքենայի կորպուսում։ Անվտանգությունն ապահովելու համար էլեկտրոնային մասում կարող են ավելացվել անջատիչ և նավակի մարտկոցների լիցքավորման ցուցիչներ:

Որպես հեռակառավարման վահանակ, ավելի լավ է գնել պատրաստի սարք: Նման սարքը զրոյից հավաքելը բոլորի համար չէ: Պետք է նաև հիշել, որ ինքնաթիռի դիզայնը չպետք է ունենա ծանր շարժիչներ կամ մարտկոցներ: Հակառակ դեպքում մեքենան չի թռչի մեծ եզրաքարի պատճառով։

Ձեր սեփական ձեռքերով ուղղաթիռ պատրաստելը շատ հետաքրքիր գործունեություն է: Բայց նրա հետ թռչելը իսկական արվեստ է։ Առանձնահատուկ տեսարան են ինքնաշեն ուղղաթիռների թռիչքները։ Եթե ​​դուք սովորեք, թե ինչպես վարել սարքը վարպետորեն, ապա անպայման ուրախություն կպատճառեք ուրիշների շրջանում:

Շեղբեր ուղղաթիռների համար

Բոլոր նրանք, ովքեր պարբերաբար թռչում են նման մոդելներով, գիտեն, թե որքան հաճախ են այդ տարրերը քայքայվում։ Սա հատկապես վերաբերում է սկսնակ օդաչուներին: Ես ուզում եմ խաղալ ուղղաթիռով, բայց անընդհատ այս մասերը ձեռք բերելն ամենևին էլ տարբերակ չէ։ Բացի այդ, նրանց գինը տպավորիչ է:

Մեկ ժամում դուք կարող եք ուղղաթիռի համար չորս ինքնաշեն շեղբեր պատրաստել: Արտադրության համար ձեզ հարկավոր են առանց դաջվածքի պլաստիկ քարտեր, ինչպես նաև ամբողջ շեղբեր: Ամբողջ մասերը կօգտագործվեն որպես ձևանմուշ։

Շեղբերից մեկը պետք է հեռացվի պրոֆիլից: Դա անելու համար կարող եք այն տաքացնել գազի վրա, իսկ հետո հարթեցնել սեղանի կամ այլ առարկայի վրա։ Հիմնական բանը դա շատ դժվար չանելն է։ Այնուհետև անհրաժեշտ է կաղապարը շրջանցել, օրինակ, դանակով: Անհրաժեշտ է առանց ճնշման մի քանի անգամ կտրել, իսկ հետո ժամանակ առ ժամանակ բարձրացնել ճնշումը։ Այնուհետև, նուրբ շարժումով պլաստիկ քարտը կոտրվում է և հետագայում կտրվում:

Այսպիսով, նախապատրաստումը ստացվեց: Այժմ մենք պետք է այն ավելի բարակ դարձնենք: Դա անելու համար հարկավոր է այն մաքրել հղկաթուղթով իր չափի երկրորդ երրորդից։ Այնուհետև մենք անցնում ենք պրոֆիլի ստեղծմանը: Այստեղ անհրաժեշտ է կտորը գլորել ռուլետի մեջ և տաքացնել մեր աշխատանքային մասը մինչև փափկի: Դուք պետք է տաքացնեք լայն կողմից: Այնուհետև, երբ այն արդեն բավականաչափ փափուկ է, կարող եք դնել կտորի գլանափաթեթի վրա։ Ցանկալի պրոֆիլը ստանալու համար բավական է սեղմել աշխատանքային մասը վերևից՝ գործարանային սայրով։

Այլ տնական սարքեր

Ոչ բոլորն են նախընտրում ինքնաշեն ուղղաթիռը կառավարման վահանակի վրա: Տեխնոլոգիայի որոշ սիրահարներ նախընտրում են բավականին լուրջ մեքենաներ հավաքել։ Նրանք գրեթե իսկական ուղղաթիռների տեսք ունեն, պարզապես դրանք մեծ մասամբ բավականին ձեռագործ են: Բայց դա դեռ հոբբի է:

Օրինակ, Նիգերիայից մի տղա, ով սովորում է ֆիզիկայի ֆակուլտետում, սիրում է հին ավտոմոբիլային սարքավորումները մասերի բաժանել և դրանից իսկական տնական ուղղաթիռ հավաքել: Տղան նաև ինքն է մշակում գծագրերը:

Իր հաջորդ սերնդի մասին նիգերիացի ֆիզիկոսն ասում է, որ մեքենան հավաքել է մոտ ութ ամիս։ Այս սարքը Նիգերիայի հողերի վրայով բարձրացել է ավելի քան 6 անգամ։ Օգտագործված նյութը ալյումինի ջարդոն էր։

Ինժեներական մտքի այս պտուղը հագեցած է Honda մեքենայի շարժիչով: Շարժիչը ունի 133 լիտր ծավալ։ հետ։ Հետևի մասում տեղադրված են նստատեղեր Toyota-ից։ Մյուս բաղադրիչները մոտակայքում վթարի ենթարկված Boeing-ից էին:

Մեկ այլ ինքնաշեն շղթայական սղոց ուղղաթիռ բանտարկյալի համար բանտից փախուստ կազմակերպելու հնարավորություն դարձավ։ Ճիշտ է, նրա դիզայնը այնքան պարզ էր, որ սովորական էր: Բանտարկյալը փայտե պտուտակ է ամրացրել բենզասղոցին։ Դա հնարավորություն է տվել տղամարդուն նման «ուղղաթիռով» հեշտությամբ հաղթահարել 100 մետրից ավելի հեռավորությունը։

Իսկ Ռյազանի 82-ամյա բնակիչը, չնայած իր տարիքին, ավիացիայի ու ուղղաթիռային տեխնիկայի սիրահար է։ Թերները, ջրաղացն ու նույնիսկ մեծ վարպետը հավաքեցին իր առաջինը Ինքնաթիռ 30 տարեկանում։ Հետո նա աշխատել է Ալմա Աթայի գործարաններից մեկում։ Այնտեղ նա հանդիպեց մի օդաչուի, և նա օգնեց նրան նախագծել տնական մեկտեղանոց ուղղաթիռ։

Չնայած այս ուղղաթիռը արդեն մոտ 50 տարեկան է, հին մասնագետդեռ շարունակում է նախագծել ավելի ու ավելի նոր մեքենաներ: Այսօր որդու հետ նա փորձում է սարքի մեկ այլ մոդել հավաքել։ Հավաքումը սկսվեց հենց բակում, հետո տեղափոխվեց ավտոտնակ։

Խարկովում է ապրում նաև ուղղաթիռային տեխնոլոգիայի սիրահարներից մեկը։ Իհարկե, նրա մեքենան չի կարող թռչել գետնի վրայով։ Նրա ուղղաթիռը հագեցած է ավտոպիլոտով և կառավարվում է ռադիոյով։ Այս դիզայնը բնութագրվում է ավտոպիլոտի առկայությամբ: Ուղղաթիռը կարող է թռչել շուրջ 200 կետով կանխորոշված ​​երթուղիով, ինչպես նաև վերադառնալ այն վայր, որտեղ սարքն ավելի վաղ օդ է բարձրացել։

Եզրակացություն

Այսպիսով, մենք սովորեցինք, թե ինչպես պատրաստել ինքնաշեն ուղղաթիռ: Ինչպես տեսնում եք, հմտությունների և տեղեկատվության ճիշտ մակարդակով դուք կարող եք հավաքել արժանապատիվ ինքնաթիռներ: