तकनीकी प्रक्रियाओं का स्वचालन कम करना या समाप्त करना है शारीरिक श्रम, स्थापना, क्लैंपिंग और भागों को हटाने, मशीन नियंत्रण और आयामी नियंत्रण पर खर्च किया गया।
स्वचालन निम्नलिखित क्षेत्रों में किया जाता है:
ए) व्यक्तिगत मशीनों और इकाइयों का स्वचालन, जो नव निर्मित उपकरणों के डिजाइन और ऑपरेटिंग एक के आधुनिकीकरण दोनों में किया जाता है;
बी) किसी विशेष भाग या उत्पाद के निर्माण के लिए स्वचालित लाइनों का निर्माण;
ग) बड़ी मात्रा में उत्पादित उत्पादों के उत्पादन के लिए स्वचालित कार्यशालाओं और उद्यमों का संगठन।
अलग-अलग मशीनों का स्वचालन ऑपरेशन के निष्पादन में कार्यकर्ता की भागीदारी की एक अलग डिग्री प्रदान करता है। अर्ध-स्वचालित चक्र वाले मशीन टूल्स बनाए जा रहे हैं, जिसके संचालन के दौरान कार्यकर्ता का कार्य वर्कपीस को स्थापित करना, मशीन को चालू करना और मशीनी भाग को निकालना है। एक उदाहरण मल्टी-कटिंग और गियर-कटिंग लैट्स और स्वचालित चक्र वाली मशीनें हैं, जो ऐसे उपकरणों से लैस हैं जो कार्यकर्ता की भागीदारी के बिना मशीन के संचालन को सुनिश्चित करते हैं; बुर्ज खराद; पिस्टन के छल्ले आदि की अंतिम सतहों को पीसने के लिए मशीनें।

स्वचालित करने का सबसे सरल तरीका मशीनों को अनुदैर्ध्य और अनुप्रस्थ स्टॉप, अंगों, संदर्भ शासकों, स्वचालित सीमा स्विच और स्विच से लैस करना है, स्वचालित उपकरणपीसने वाले पहिये, हाइड्रोलिक या वायवीय क्लैंप, लोडिंग डिवाइस, स्वचालित नियंत्रण इत्यादि के ड्रेसिंग के लिए।
बड़े पैमाने पर भागों के प्रसंस्करण के लिए उत्पादन लाइनें स्वचालन की अलग-अलग डिग्री वाले उपकरणों का उपयोग करके बनाई जाती हैं। मशीन टूल्स को स्वचालित परिवहन और लोडिंग सुविधाओं से लैस करके मौजूदा उपकरणों के आधार पर स्वचालित उत्पादन लाइनें बनाई जा सकती हैं। हालांकि, मशीन टूल्स पर संसाधित जटिल भागों का उत्पादन करते समय अलग - अलग प्रकार, मौजूदा मशीनों के आधार पर एक स्वचालित लाइन का संगठन महंगा और कठिन हो सकता है। इसलिए, अधिकांश स्वचालित लाइनें समुच्चय से पूरी होती हैं, विशेष उद्देश्यऔर सार्वभौमिक मशीनें, जिनमें से डिजाइन में उन्हें स्वचालित लाइनों में शामिल करने की संभावना शामिल है।
स्वचालित लाइनों में, ऑपरेटर आमतौर पर पहले ऑपरेशन (भाग की स्थापना) और पर काम करते हैं अंतिम ऑपरेशन(भाग को हटाना)। शेष कार्यकर्ता-समायोजक-मशीन को समायोजित करने, उपकरण बदलने और उत्पन्न होने वाली समस्याओं का निवारण करने में व्यस्त हैं।

स्वचालित लाइनों का लाभ श्रम लागत में कमी, उच्च उत्पादकता, उत्पादों की कम लागत, उत्पादन चक्र में कमी, बैकलॉग की मात्रा और उत्पादन स्थान की आवश्यकता में कमी है।
ऑटोमोटिव और ट्रैक्टर उद्योगों में, कृषि इंजीनियरिंग, बॉल बेयरिंग का उत्पादन, धातु उत्पाद, स्वचालित लाइनों का उपयोग न केवल मशीनिंग भागों के लिए, बल्कि ब्लैंक के उत्पादन, भागों की कोल्ड स्टैम्पिंग और असेंबली की असेंबली के लिए भी किया जाता है। मशीन टूल्स के स्वचालित रखरखाव की सुविधाओं को ध्यान में रखते हुए स्वचालित मशीन लाइनों पर प्रसंस्करण भागों के लिए तकनीकी प्रक्रियाओं का डिज़ाइन किया जाना चाहिए। लाइन को सरल बनाने और इसे और अधिक विश्वसनीय बनाने के लिए प्रयास करना आवश्यक है, संचालन के बीच ड्राइव में भागों का एक निश्चित स्टॉक बनाने की संभावना प्रदान करने के लिए जो मशीनों में से एक को समायोजित करने पर लाइन के संचालन को सुनिश्चित करता है, ताकि सुविधा हो सके उपकरण बदलने के लिए शर्तें, अच्छा चिप हटाने, मरम्मत और समायोजन के लिए नोड्स की उपलब्धता सुनिश्चित करने के लिए। पर बड़ी संख्या मेंसंचालन, लाइन को कई भागों में विभाजित करने की सलाह दी जाती है, उनमें सजातीय संचालन (मिलिंग, ड्रिलिंग, बोरिंग, आदि) को मिलाकर।
महान स्थानतकनीकी प्रक्रियाओं के स्वचालन में मशीन टूल्स, इकाइयों और लाइनों की शुरूआत है कार्यक्रम प्रबंधन. स्वचालित और अर्ध-स्वचालित खराद पर प्रोग्राम नियंत्रण का सबसे सरल तरीका कैम के साथ कैमशाफ्ट का उपयोग करके मशीन के सभी आंदोलनों को नियंत्रित करना है। कैंषफ़्ट और कैम की सेटिंग मशीन के कार्यक्रम को निर्धारित करती है।

कॉपी-मिलिंग, हाइड्रो- और इलेक्ट्रो-कॉपी खराद पर, कैलीपर की आवाजाही का कार्यक्रम कॉपियर द्वारा निर्धारित किया जाता है। मशीन टूल्स का उत्पादन किया जाता है जिसमें कामकाजी निकायों को स्थानांतरित करने का कार्यक्रम एक छिद्रित कार्ड के रूप में तैयार किया जाता है और पाठक में प्रवेश किया जाता है। यह डिवाइस एक इलेक्ट्रॉनिक डिवाइस के माध्यम से एक्चुएटर्स को कमांड ट्रांसमिट करता है जिसमें मशीन के कुछ मैकेनिज्म शामिल होते हैं। मशीन टूल्स में एक समान डिवाइस होता है, जिसमें प्रोग्राम को मैग्नेटिक टेप पर रिकॉर्ड किया जाता है। ऐसी मशीनों पर काम करने वाले निकायों के आंदोलनों के कार्यक्रम की रिकॉर्डिंग एक उच्च योग्य कार्यकर्ता द्वारा पहले भाग के प्रसंस्करण के दौरान की जा सकती है; कार्यक्रम को पाठक द्वारा असीमित बार चलाया जाता है।

कई मशीनों से स्वचालित लाइनें सीएनसी मशीनों के रूप में भी काम करती हैं। इन लाइनों का कार्यक्रम सीमा स्विच, विद्युत, हाइड्रोलिक और वायवीय रिले और अन्य उपकरणों की प्रणाली को स्थापित करके निर्धारित किया जाता है। मशीन टूल्स और स्वचालित लाइनें लोकप्रियता प्राप्त कर रही हैं, जिसमें किसी दिए गए प्रोग्राम के अनुसार काम करने वाली मशीनों की गणना करके काम करने वाले निकायों का नियंत्रण किया जाता है।
प्रोग्राम नियंत्रण के साथ मशीन टूल्स प्रसंस्करण प्रक्रिया का स्वचालन प्रदान करते हैं, प्रसंस्करण समय को कम करते हैं, श्रम उत्पादकता में वृद्धि करते हैं। पंच कार्ड या चुंबकीय टेप के साथ काम करने वाले प्रोग्राम कंट्रोल वाली मशीनों को बदलने में अधिक समय की आवश्यकता नहीं होती है। यह आपको छोटे बैचों में उत्पादित भागों की निर्माण प्रक्रियाओं को स्वचालित करने की अनुमति देता है।

लेख की सामग्री साहित्यिक स्रोत "आंतरिक दहन इंजन के उत्पादन के लिए प्रौद्योगिकी" एम एल यागुदीन के आधार पर लिखी गई है

श्रम उत्पादकता बढ़ाने के लिए स्वचालन का व्यापक परिचय सबसे प्रभावी तरीका है।

कई सुविधाओं में, सही तकनीकी प्रक्रिया को व्यवस्थित करने के लिए, विभिन्न मापदंडों के निर्धारित मूल्यों को लंबे समय तक बनाए रखना आवश्यक है। भौतिक पैरामीटरया उन्हें एक निश्चित कानून के अनुसार समय पर बदल दें। वस्तु पर विभिन्न बाहरी प्रभावों के कारण, ये पैरामीटर निर्दिष्ट लोगों से विचलित हो जाते हैं। ऑपरेटर या ड्राइवर को वस्तु को इस तरह से प्रभावित करना चाहिए कि समायोज्य मापदंडों का मान अनुमेय सीमा से आगे न जाए, अर्थात वस्तु को नियंत्रित करें। ऑपरेटर के अलग-अलग कार्य विभिन्न स्वचालित उपकरणों द्वारा किए जा सकते हैं। वस्तु पर उनका प्रभाव एक व्यक्ति के आदेश पर किया जाता है जो मापदंडों की स्थिति की निगरानी करता है। इस तरह के नियंत्रण को स्वचालित कहा जाता है। किसी व्यक्ति को नियंत्रण प्रक्रिया से पूरी तरह से बाहर करने के लिए, सिस्टम को बंद करना होगा: उपकरणों को नियंत्रित पैरामीटर के विचलन की निगरानी करनी चाहिए और तदनुसार, वस्तु को नियंत्रित करने के लिए एक आदेश देना चाहिए। ऐसी बंद नियंत्रण प्रणाली को स्वचालित नियंत्रण प्रणाली (ACS) कहा जाता है।

18 वीं शताब्दी के उत्तरार्ध में तरल स्तर, वाष्प दबाव और रोटेशन गति के निर्धारित मूल्यों को बनाए रखने के लिए पहली सरल स्वचालित नियंत्रण प्रणाली दिखाई दी। विकास के साथ भाप इंजन. पहले का निर्माण स्वचालित नियामकसहज रूप से गया और व्यक्तिगत आविष्कारकों की योग्यता थी। के लिए आगामी विकाशस्वचालन उपकरण को स्वचालित नियामकों की गणना के लिए विधियों की आवश्यकता होती है। पहले से ही XIX सदी के उत्तरार्ध में। स्वत: नियंत्रण का एक सुसंगत सिद्धांत बनाया गया था, जिसके आधार पर गणितीय तरीके. डी.के. मैक्सवेल "ऑन रेगुलेटर्स" (1866) और आई.ए. Vyshnegradsky "ऑन द जनरल थ्योरी ऑफ रेगुलेटर्स" (1876), "ऑन रेगुलेटर्स ऑफ डायरेक्ट एक्शन" (1876), रेगुलेटर्स और रेगुलेशन की वस्तु को पहली बार एकल के रूप में माना जाता है गतिशील प्रणाली. स्वचालित नियंत्रण का सिद्धांत लगातार विस्तार और गहरा कर रहा है।

स्वचालन विकास का वर्तमान चरण स्वचालित नियंत्रण कार्यों की एक महत्वपूर्ण जटिलता की विशेषता है: समायोज्य मापदंडों की संख्या में वृद्धि और विनियमित वस्तुओं के संबंध; विनियमन की आवश्यक सटीकता में वृद्धि, उनकी गति; रिमोट कंट्रोल बढ़ाना, आदि। इन कार्यों को केवल आधुनिक इलेक्ट्रॉनिक तकनीक, माइक्रोप्रोसेसरों और सार्वभौमिक कंप्यूटरों के व्यापक परिचय के आधार पर हल किया जा सकता है।

प्रशीतन संयंत्रों में स्वचालन का व्यापक परिचय केवल 20 वीं शताब्दी में शुरू हुआ, लेकिन पहले से ही 60 के दशक में बड़े पूरी तरह से स्वचालित संयंत्र बनाए गए थे।

विभिन्न का प्रबंधन करने के लिए तकनीकी प्रक्रियाएंदी गई सीमाओं के भीतर बनाए रखना आवश्यक है, और कभी-कभी एक निश्चित कानून के अनुसार एक या कई के मूल्य को बदलना आवश्यक है भौतिक मात्रा. उसी समय, यह सुनिश्चित करना आवश्यक है कि खतरनाक ऑपरेटिंग मोड न हों।

एक उपकरण जिसमें एक प्रक्रिया होती है जिसके लिए निरंतर विनियमन की आवश्यकता होती है, एक नियंत्रित वस्तु कहलाती है, या छोटी वस्तु (चित्र 1 ए) कहलाती है।

एक भौतिक मात्रा, जिसका मान निश्चित सीमा से अधिक नहीं होना चाहिए, एक नियंत्रित या नियंत्रित पैरामीटर कहलाता है और इसे अक्षर X द्वारा दर्शाया जाता है। यह तापमान t, दबाव p, तरल स्तर H, सापेक्ष आर्द्रता हो सकता है? आदि। नियंत्रित पैरामीटर का प्रारंभिक (सेट) मान X 0 द्वारा दर्शाया जाएगा। वस्तु पर बाहरी प्रभावों के परिणामस्वरूप, X का वास्तविक मान निर्दिष्ट X 0 से विचलित हो सकता है। नियंत्रित पैरामीटर के अपने प्रारंभिक मान से विचलन की मात्रा को बेमेल कहा जाता है:

वस्तु पर बाहरी प्रभाव, जो ऑपरेटर पर निर्भर नहीं करता है और बेमेल को बढ़ाता है, को भार कहा जाता है और इसे Mn (या QH - जब हम बात कर रहे हेगर्मी भार पर)।

बेमेल को कम करने के लिए, भार के विपरीत वस्तु पर प्रभाव डालना आवश्यक है। वस्तु पर संगठित प्रभाव, जो बेमेल को कम करता है, को नियामक प्रभाव कहा जाता है - एम पी (या क्यू पी - थर्मल एक्सपोजर के साथ)।

पैरामीटर एक्स (विशेष रूप से, एक्स 0) का मान स्थिर रहता है जब नियंत्रण इनपुट लोड के बराबर होता है:

एक्स \u003d केवल तभी जब एम पी \u003d एम एन।

यह विनियमन का मूल कानून है (मैनुअल और स्वचालित दोनों)। धनात्मक बेमेल को कम करने के लिए यह आवश्यक है कि M p का निरपेक्ष मान M n से अधिक हो। और इसके विपरीत, जब एम पी<М н рассогласование увеличивается.

स्वचालित सिस्टम. मैनुअल नियंत्रण के साथ, नियंत्रण क्रिया को बदलने के लिए, ड्राइवर को कभी-कभी कई ऑपरेशन करने पड़ते हैं (वाल्व खोलना या बंद करना, पंप शुरू करना, कम्प्रेसर, उनके प्रदर्शन को बदलना, आदि)। यदि ये ऑपरेशन किसी व्यक्ति के आदेश पर स्वचालित उपकरणों द्वारा किए जाते हैं (उदाहरण के लिए, "स्टार्ट" बटन दबाकर), तो ऑपरेशन की इस विधि को स्वचालित नियंत्रण कहा जाता है। इस तरह के नियंत्रण की एक जटिल योजना अंजीर में दिखाई गई है। 1 बी, तत्व 1, 2, 3 और 4 एक भौतिक पैरामीटर को दूसरे में बदलते हैं, जो अगले तत्व में स्थानांतरित करने के लिए अधिक सुविधाजनक है। तीर प्रभाव की दिशा दिखाते हैं। स्वत: नियंत्रण एक्स नियंत्रण के लिए इनपुट सिग्नल एक बटन दबाकर, रिओस्तात हैंडल को स्थानांतरित करना आदि हो सकता है। प्रेषित सिग्नल की शक्ति बढ़ाने के लिए, अतिरिक्त ऊर्जा ई अलग-अलग तत्वों को आपूर्ति की जा सकती है।

ऑब्जेक्ट को नियंत्रित करने के लिए, ड्राइवर (ऑपरेटर) को ऑब्जेक्ट से लगातार जानकारी प्राप्त करने की आवश्यकता होती है, अर्थात, नियंत्रित करने के लिए: एडजस्टेबल पैरामीटर X के मान को मापें और बेमेल की मात्रा की गणना करें? X। इस प्रक्रिया को स्वचालित (स्वचालित नियंत्रण) भी किया जा सकता है, यानी, ऐसे उपकरण स्थापित करें जो दिखाएंगे, ?X का मान रिकॉर्ड करेंगे या संकेत देंगे जब ?X स्वीकार्य सीमा से आगे निकल जाएगा।

वस्तु से प्राप्त जानकारी (श्रृंखला 5--7) को प्रतिक्रिया कहा जाता है, और स्वचालित नियंत्रण को प्रत्यक्ष संचार कहा जाता है।

स्वचालित नियंत्रण और स्वचालित नियंत्रण के साथ, ऑपरेटर को केवल उपकरणों को देखने और एक बटन दबाने की आवश्यकता होती है। क्या ऑपरेटर के बिना पूरी तरह से करने के लिए इस प्रक्रिया को स्वचालित करना संभव है? यह पता चला है कि नियंत्रण प्रक्रिया पूरी तरह से स्वचालित होने के लिए स्वचालित नियंत्रण आउटपुट सिग्नल Xk को स्वचालित नियंत्रण इनपुट (तत्व 1 के लिए) पर लागू करने के लिए पर्याप्त है। जब यह तत्व 1 सिग्नल X की तुलना किसी दिए गए X 3 से करता है। बेमेल जितना अधिक होगा? X, X से --X 3 का अंतर उतना ही अधिक होगा, और तदनुसार M p का नियामक प्रभाव बढ़ता है।

प्रभाव के एक बंद सर्किट के साथ स्वचालित नियंत्रण प्रणाली, जिसमें बेमेल के आधार पर नियंत्रण क्रिया उत्पन्न होती है, एक स्वचालित नियंत्रण प्रणाली (ACS) कहलाती है।

सर्किट बंद होने पर स्वचालित नियंत्रण (1--4) और नियंत्रण (5--7) के तत्व एक स्वचालित नियामक बनाते हैं। इस प्रकार, स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में एक वस्तु और एक स्वचालित नियंत्रक (चित्र। 1c) होता है। एक स्वचालित नियंत्रक (या बस एक नियंत्रक) एक ऐसा उपकरण है जो एक बेमेल को मानता है और किसी वस्तु पर इस तरह से कार्य करता है कि इस बेमेल को कम किया जा सके।

वस्तु पर प्रभाव के उद्देश्य के अनुसार, निम्नलिखित नियंत्रण प्रणालियों को प्रतिष्ठित किया जाता है:

ए) स्थिरीकरण

बी) सॉफ्टवेयर,

ग) देख रहा है

डी) अनुकूलन।

स्थिरीकरण प्रणाली नियंत्रित पैरामीटर के मान को स्थिर (निर्दिष्ट सीमा के भीतर) बनाए रखती है। उनकी सेटिंग स्थिर है।

सॉफ्टवेयर सिस्टमनियंत्रण में एक सेटिंग होती है जो किसी दिए गए कार्यक्रम के अनुसार समय के साथ बदलती है।

पर ट्रैकिंग सिस्टमकिसी बाहरी कारक के आधार पर सेटिंग लगातार बदलती रहती है। उदाहरण के लिए, एयर कंडीशनिंग प्रतिष्ठानों में, ठंडे दिनों की तुलना में गर्म दिनों में उच्च कमरे के तापमान को बनाए रखना अधिक फायदेमंद होता है। इसलिए, बाहरी तापमान के आधार पर सेटिंग को लगातार बदलना वांछनीय है।

पर अनुकूलन प्रणालीवस्तु और बाहरी वातावरण से नियंत्रक के पास आने वाली जानकारी को नियंत्रित पैरामीटर के सबसे लाभप्रद मूल्य को निर्धारित करने के लिए पूर्व-संसाधित किया जाता है। सेटिंग उसी के अनुसार बदलती है।

नियंत्रित पैरामीटर X 0 के सेट मान को बनाए रखने के लिए, स्वचालित नियंत्रण प्रणालियों के अलावा, कभी-कभी एक स्वचालित लोड ट्रैकिंग सिस्टम का उपयोग किया जाता है (चित्र 1, डी)। इस प्रणाली में, नियंत्रक लोड परिवर्तन को मानता है, न कि बेमेल, निरंतर समानता प्रदान करता है एम पी = एम एन। सैद्धांतिक रूप से, X 0 = const बिल्कुल प्रदान किया गया है। हालांकि, व्यवहार में, नियामक (हस्तक्षेप) के तत्वों पर विभिन्न बाहरी प्रभावों के कारण, समानता एम आर = एम एन का उल्लंघन किया जा सकता है। इस मामले में होने वाला बेमेल ?X स्वचालित नियंत्रण प्रणाली की तुलना में बहुत बड़ा हो जाता है, क्योंकि लोड ट्रैकिंग सिस्टम में कोई प्रतिक्रिया नहीं होती है, अर्थात, यह बेमेल का जवाब नहीं देता है? X।

जटिल स्वचालित प्रणालियों (चित्र 1, ई) में, मुख्य सर्किट (प्रत्यक्ष और प्रतिक्रिया) के साथ, प्रत्यक्ष और प्रतिक्रिया के अतिरिक्त सर्किट हो सकते हैं। यदि अतिरिक्त श्रृंखला की दिशा मुख्य के साथ मेल खाती है, तो इसे एक सीधी रेखा (श्रृंखला 1 और 4) कहा जाता है; यदि प्रभावों की दिशाएँ मेल नहीं खाती हैं, तो अतिरिक्त प्रतिक्रिया होती है (सर्किट 2 और 3)। स्वचालित प्रणाली के इनपुट को प्रेरक शक्ति माना जाता है, आउटपुट समायोज्य पैरामीटर है।

निर्दिष्ट सीमाओं के भीतर मापदंडों के स्वत: रखरखाव के साथ, प्रतिष्ठानों को खतरनाक मोड से बचाने के लिए भी आवश्यक है, जो स्वचालित सुरक्षा प्रणालियों (एसीएस) द्वारा किया जाता है। वे निवारक या आपातकालीन हो सकते हैं।

निवारक सुरक्षा खतरनाक मोड की शुरुआत से पहले नियंत्रण उपकरणों या नियामक के अलग-अलग तत्वों पर कार्य करती है। उदाहरण के लिए, यदि कंडेनसर को पानी की आपूर्ति बाधित हो जाती है, तो दबाव में आपातकालीन वृद्धि की प्रतीक्षा किए बिना कंप्रेसर को बंद कर देना चाहिए।

आपातकालीन सुरक्षा समायोज्य पैरामीटर के विचलन को मानती है और जब इसका मान खतरनाक हो जाता है, तो सिस्टम नोड्स में से एक को बंद कर देता है ताकि बेमेल अब और न बढ़े। जब स्वचालित सुरक्षा चालू हो जाती है, तो स्वचालित नियंत्रण प्रणाली का सामान्य कामकाज बंद हो जाता है और नियंत्रित पैरामीटर आमतौर पर अनुमेय सीमा से परे चला जाता है। यदि, सुरक्षा सक्रियण के बाद, नियंत्रित पैरामीटर निर्दिष्ट क्षेत्र में वापस आ जाता है, तो स्वचालित नियंत्रण प्रणाली डिस्कनेक्ट किए गए नोड को फिर से चालू कर सकती है, और नियंत्रण प्रणाली सामान्य रूप से काम करना जारी रखती है (पुन: प्रयोज्य सुरक्षा)।

बड़ी सुविधाओं में, एक बार के एसएएस का अधिक बार उपयोग किया जाता है, अर्थात, नियंत्रित पैरामीटर के स्वीकार्य क्षेत्र में लौटने के बाद, सुरक्षा द्वारा अक्षम किए गए नोड्स अब चालू नहीं होते हैं।

SAZ को आमतौर पर एक अलार्म (सामान्य या विभेदित, यानी ऑपरेशन के कारण का संकेत) के साथ जोड़ा जाता है। स्वचालन के लाभ। स्वचालन के लाभों को प्रकट करने के लिए, आइए तुलना करें, उदाहरण के लिए, मैनुअल और स्वचालित नियंत्रण (छवि 2) के दौरान रेफ्रिजरेटिंग कक्ष में तापमान परिवर्तन के ग्राफ। मान लें कि कक्ष में आवश्यक तापमान 0 से 2°C के बीच है। जब तापमान 0 डिग्री सेल्सियस (बिंदु 1) तक पहुंच जाता है, तो चालक कंप्रेसर को रोक देता है। तापमान बढ़ना शुरू हो जाता है, और जब यह लगभग 2 डिग्री सेल्सियस तक बढ़ जाता है, तो चालक कंप्रेसर को फिर से चालू करता है (बिंदु 2)। ग्राफ से पता चलता है कि कंप्रेसर के असामयिक स्विचिंग या बंद होने के कारण, कक्ष में तापमान अनुमेय सीमा (अंक 3, 4, 5) से अधिक हो जाता है। बार-बार तापमान बढ़ने (खंड ए) के साथ, अनुमेय शेल्फ जीवन कम हो जाता है, खराब होने वाले उत्पादों की गुणवत्ता बिगड़ जाती है। कम तापमान (खंड बी) उत्पादों के संकोचन का कारण बनता है, और कभी-कभी उनके स्वाद को कम कर देता है; इसके अलावा, कंप्रेसर के अतिरिक्त संचालन से बिजली, ठंडा पानी बर्बाद होता है, और समय से पहले कंप्रेसर खराब हो जाता है।

स्वचालित विनियमन के साथ, तापमान स्विच चालू हो जाता है और कंप्रेसर को 0 और +2 डिग्री सेल्सियस पर बंद कर देता है।

सुरक्षा उपकरणों के मुख्य कार्य भी एक व्यक्ति की तुलना में अधिक मज़बूती से प्रदर्शन करते हैं। चालक को कंडेनसर में दबाव में तेजी से वृद्धि (पानी की आपूर्ति में रुकावट के कारण), तेल पंप में खराबी आदि की सूचना नहीं हो सकती है, जबकि उपकरण इन खराबी पर तुरंत प्रतिक्रिया करते हैं। सच है, कुछ मामलों में, ड्राइवर द्वारा समस्याओं पर ध्यान देने की अधिक संभावना होगी, वह एक दोषपूर्ण कंप्रेसर में एक दस्तक सुनेगा, वह एक स्थानीय अमोनिया रिसाव महसूस करेगा। फिर भी, ऑपरेटिंग अनुभव से पता चला है कि स्वचालित इंस्टॉलेशन अधिक मज़बूती से काम करते हैं।

इस प्रकार, स्वचालन निम्नलिखित मुख्य लाभ प्रदान करता है:

1) रखरखाव पर खर्च किया गया समय कम हो जाता है;

2) आवश्यक तकनीकी व्यवस्था को अधिक सटीक रूप से बनाए रखा जाता है;

3) परिचालन लागत कम हो जाती है (बिजली, पानी, मरम्मत, आदि के लिए);

4) प्रतिष्ठानों की विश्वसनीयता बढ़ाता है।

इन लाभों के बावजूद, स्वचालन केवल तभी संभव है जब यह आर्थिक रूप से उचित हो, अर्थात, स्वचालन से जुड़ी लागतों की भरपाई इसके कार्यान्वयन से होने वाली बचत से होती है। इसके अलावा, प्रक्रियाओं को स्वचालित करना आवश्यक है, जिनमें से सामान्य पाठ्यक्रम को मैनुअल नियंत्रण से सुनिश्चित नहीं किया जा सकता है: सटीक तकनीकी प्रक्रियाएं, हानिकारक या विस्फोटक वातावरण में काम करना।

सभी स्वचालन प्रक्रियाओं में, स्वचालित नियंत्रण सबसे बड़ा व्यावहारिक महत्व है। इसलिए, निम्नलिखित को मुख्य रूप से स्वचालित नियंत्रण प्रणाली माना जाता है, जो प्रशीतन संयंत्रों के स्वचालन के लिए आधार हैं।

साहित्य

1. खाद्य उत्पादन / एड की तकनीकी प्रक्रियाओं का स्वचालन। ईबी करपीना।

2. स्वचालित उपकरण, नियामक और नियंत्रण मशीनें: हैंडबुक / एड। बी डी कोशर्स्की।

3. पेट्रोव। I. K., Soloshchenko M. N., Tsarkov V. N. उपकरण और खाद्य उद्योग के लिए स्वचालन के साधन: एक पुस्तिका।

4. खाद्य उद्योग में तकनीकी प्रक्रियाओं का स्वचालन। सोकोलोव।

क्या आपने "तकनीकी प्रक्रियाओं और प्रस्तुतियों के स्वचालन" का अध्ययन किया है, आप किसके साथ काम करने की कल्पना भी कर सकते हैं? यह शायद आपकी शिक्षा में गंभीर कमियों को इंगित करता है, लेकिन आइए इसे एक साथ निकालने का प्रयास करें। हम दैनिक उपयोग करते हैं स्वचालित प्रणालीइसे महसूस किए बिना भी।

स्वचालन की आवश्यकता - क्या यह वहां है?

कोई भी उत्पादन प्रक्रिया संसाधनों की लागत है। नई प्रौद्योगिकियों और उत्पादन विधियों के लिए धन्यवाद, हम उत्पादों के निर्माण में जाने वाले कच्चे माल और ईंधन की मात्रा को बचा सकते हैं।

लेकिन मानव संसाधन का क्या? आखिरकार, उच्च योग्य विशेषज्ञ अन्य परियोजनाओं के कार्यान्वयन में शामिल हो सकते हैं, और श्रमिकों द्वारा कन्वेयर का नियंत्रण एक महंगा आनंद है, जो अंतिम उत्पाद की कीमत को बढ़ाता है।

समस्या का एक हिस्सा कुछ सदियों पहले भाप इंजन और कन्वेयर उत्पादन के आविष्कार के साथ हल किया गया था। लेकिन अब भी, पूर्व सोवियत संघ के क्षेत्र में अधिकांश कार्यशालाओं में अभी भी बहुत अधिक श्रमिक हैं। और अतिरिक्त लागतों के अलावा, यह एक "मानव कारक" से भरा है, जो कि होने वाली अधिकांश समस्याओं का मुख्य कारण है।

इंजीनियर या 5 अन्य विशेषता?

विश्वविद्यालय के अंत में डिप्लोमा प्राप्त करने के बाद, आप कर सकते हैं एक स्थिति पर गिनें:

1. अभियंता।
2. डिजाइनर।
3. निर्माता।
4. शोधकर्ता।
5. विकास विभाग के प्रमुख।
6. संचालन विभाग के कर्मचारी।

40 साल पहले एक इंजीनियर का पेशा फैशनेबल था, अब बहुत कम लोग दिमाग से सोचने और जिम्मेदारी लेने के लिए तैयार हैं। बेशक, अपने डिप्लोमा के साथ आप एक बहुत ही संकीर्ण विशेषज्ञ होंगे, मुख्य कार्यों की सूची में उत्पादन में नए प्रबंधन और नियंत्रण प्रणालियों के कार्यान्वयन और विकास शामिल होंगे।

लेकिन सबसे अधिक बार, आपको केवल पूरे सिस्टम को काम करने की स्थिति में बनाए रखने की जरूरत है, छोटी-मोटी खराबी को ठीक करना और आगे की कार्य योजना बनाना।

सिस्टम को ऑप्टिमाइज़ करने या अपडेट करने की कोई भी परियोजना सीधे वरिष्ठ अधिकारियों के निर्देशन में पूरे विभाग के प्रयासों के तहत की जाएगी। तो चिंता न करें, पहले दिन आपको कुछ नया विकसित करने या नियंत्रण का एक बिल्कुल नया तरीका लागू करने के लिए मजबूर नहीं किया जाएगा। विशेषज्ञों के लिए आवश्यकताएं काफी पर्याप्त हैं, मजदूरी क्षेत्र और उद्योग पर निर्भर करती है।

परियोजना का विकास और डिजाइन।

पर डिजाइनर और निर्माताकार्य थोड़े अलग हैं। यहाँ वे पहले से ही कर रहे हैं नवीन वविकास के लगभग सभी चरणों में परियोजनाएं। सबसे पहले, इन कर्मचारियों को एक कार्य तैयार करने और निर्धारित करने की आवश्यकता होती है।

जब भविष्य के कार्य का लक्ष्य और दायरा निर्धारित किया जाता है, तो वे भविष्य की परियोजना के कार्यान्वयन के लिए एक सामान्य योजना तैयार करना शुरू करते हैं। तभी डिजाइनर को अधिक विस्तृत योजनाओं, वास्तुकला और धन की पसंद पर आगे बढ़ने का अधिकार होता है।

और अंतिम चरण में, उसी इंजीनियरों के लिए दस्तावेज तैयार करना अभी भी आवश्यक होगा।

डिजाइनर का काम उपरोक्त कार्य योजना से बहुत अलग नहीं है, इसलिए यह इस पर ध्यान देने योग्य नहीं है। हम केवल यह कह सकते हैं कि इन दो व्यवसायों के प्रतिनिधि सिद्धांत और विज्ञान के कुछ हद तक करीब हैं, लेकिन फिर भी उत्पादन के साथ सीधे संपर्क बनाए रखते हैं और अपने काम के अंतिम उत्पाद से अच्छी तरह वाकिफ हैं।

उत्पादन स्वचालन के क्षेत्र में अनुसंधान सहयोगी।

और अब उन लोगों के बारे में बात करने का समय है जो सफेद कोट और विज्ञान प्रयोगशाला पसंद करते हैं। असल में यह के बारे में है गणित अपने शुद्धतम रूप में. मॉडल, नए एल्गोरिदम का डिजाइन, निर्माण और सुधार। ऐसी सैद्धांतिक समस्याओं को हल करने की क्षमता, कभी-कभी वास्तविकता से कुछ हद तक अलग, स्कूल या विश्वविद्यालय में भी प्रकट होती है। यदि आप इसे अपने पीछे नोटिस करते हैं, तो आपको अपनी क्षमताओं का पर्याप्त रूप से आकलन करना चाहिए और शोध केंद्र में खुद को जगह मिलनी चाहिए।

निजी संरचनाओं के प्रस्तावों का अधिक भुगतान किया जाता है, लेकिन अधिकांश कार्यालयों को आपकी बौद्धिक गतिविधि के परिणामों के सभी अधिकारों की आवश्यकता होगी। सरकारी ढाँचे में कार्य करते हुए आप वैज्ञानिक गतिविधियों का संचालन कर सकते हैं, सहकर्मियों के बीच किसी प्रकार की मान्यता मिलने की अधिक संभावना है। यह सिर्फ अपनी प्राथमिकताओं को ठीक करने की बात है।

नेतृत्व की स्थिति और व्यक्तिगत जिम्मेदारी।

आप दो मामलों में किसी विभाग या परियोजना के प्रमुख की स्थिति पर भरोसा कर सकते हैं:

1. किसी की महत्वाकांक्षाओं और आकांक्षाओं को साकार करके एहसान करने का प्रयास।
2. उच्च स्तर की जिम्मेदारी और व्यक्तिगत कौशल।

विश्वविद्यालय के तुरंत बाद, पहला आइटम आपको सूट नहीं करेगा, एक युवा विशेषज्ञ पर एक गंभीर स्थिति पर भरोसा नहीं किया जाएगा, और आप एक निश्चित अनुभव और ज्ञान के एक सेट के बिना इसका सामना नहीं करेंगे। लेकिन असफलता की जिम्मेदारी किसी और को सौंपना मुश्किल होगा।

तो बस इतना जान लें कि अपने कर्तव्यों की गुणवत्ता और समय पर प्रदर्शन के साथ, आप करियर में उन्नति पर भरोसा कर सकते हैं, आपका डिप्लोमा इसकी अनुमति देता है। इसलिए, शिक्षा के स्तर के बीच विसंगति के बारे में अधिकारियों का कोई तर्क काम नहीं करेगा। लेकिन इस बारे में सोचें कि क्या यह इसके लायक है - कर्तव्यों में वृद्धि होगी और जिम्मेदारी का स्तर काफी बढ़ जाएगा।

"तकनीकी प्रक्रियाओं और उत्पादन के स्वचालन" के संकाय के पेशेवर जानते हैं कि पहले पाठ्यक्रमों से किसे काम करना है। यदि आप परिचितों की बदौलत नौकरी पाने में कामयाब रहे तो शर्मिंदा न हों। एक बेकार विशेषज्ञ को कोई भी जिम्मेदार जगह पर नहीं रखेगा, इसलिए यह बहुत वजनदार तर्क नहीं है।

पेशे के बारे में वीडियो

आगे "भविष्य के विशेषज्ञ" कार्यक्रम के ढांचे के भीतर वीडियो पर, यह विचार किया जाएगा कि तकनीकी प्रक्रियाओं और उत्पादन के स्वचालन के संकाय से स्नातक होने के बाद किसे काम करना है। इस पेशे की बारीकियां, पेशेवरों और विपक्ष क्या हैं:

तकनीकी प्रक्रियाओं के स्वचालन के लिए उपकरण

एक तकनीकी प्रक्रिया स्वचालन साधन को तकनीकी उपकरणों के एक जटिल के रूप में समझा जाता है जो दिए गए गतिज मापदंडों (प्रक्षेपवक्र और गति के नियम) के साथ मशीन के कार्यकारी (काम करने वाले) अंगों की गति सुनिश्चित करता है। सामान्य स्थिति में, यह कार्य एक नियंत्रण प्रणाली (सीएस) और कार्यशील निकाय के एक ड्राइव के माध्यम से हल किया जाता है। हालांकि, पहली स्वचालित मशीनों में, ड्राइव और नियंत्रण प्रणाली को अलग-अलग मॉड्यूल में अलग करना असंभव था। ऐसी मशीन की संरचना का एक उदाहरण चित्र 1 में दिखाया गया है।

मशीन निम्नानुसार काम करती है। मुख्य संचरण तंत्र के माध्यम से एक एसिंक्रोनस इलेक्ट्रिक मोटर निरंतर घूर्णन में कैंषफ़्ट को चलाती है। इसके अलावा, आंदोलनों को संबंधित पुशर्स द्वारा ट्रांसमिशन तंत्र 1...5 के माध्यम से कार्यशील निकायों 1...5 तक प्रेषित किया जाता है। कैंषफ़्ट न केवल काम करने वाले निकायों को यांत्रिक ऊर्जा का हस्तांतरण प्रदान करता है, बल्कि एक कार्यक्रम वाहक भी है, जो बाद के समय के आंदोलन का समन्वय करता है। ऐसी संरचना वाली मशीन में, ड्राइव और नियंत्रण प्रणाली को एकल तंत्र में एकीकृत किया जाता है। उदाहरण के लिए, उपरोक्त संरचना चित्र 2 में दिखाए गए गतिज आरेख के अनुरूप हो सकती है।

एक ही उद्देश्य और संबंधित प्रदर्शन की एक समान मशीन, सिद्धांत रूप में, चित्र 3 में दिखाया गया एक ब्लॉक आरेख हो सकता है।

चित्र 3 में दिखाया गया ऑटोमेटन निम्नानुसार काम करता है। नियंत्रण प्रणाली 1...5 ड्राइव करने के लिए आदेश जारी करती है, जो कार्य निकायों 1...5 के स्थान में गति करती है। इस मामले में, नियंत्रण प्रणाली अंतरिक्ष और समय में प्रक्षेपवक्र का समन्वय करती है। यहां मशीन की मुख्य विशेषता स्पष्ट रूप से परिभाषित नियंत्रण प्रणाली और प्रत्येक कार्यशील निकाय के लिए ड्राइव की उपस्थिति है। सामान्य स्थिति में, automaton में सेंसर शामिल हो सकते हैं जो उचित आदेश उत्पन्न करने के लिए आवश्यक प्रासंगिक जानकारी के साथ नियंत्रण प्रणाली प्रदान करते हैं। सेंसर आमतौर पर काम करने वाले शरीर के सामने या उसके बाद (स्थिति सेंसर, एक्सेलेरोमीटर, कोणीय वेग के सेंसर, बल, दबाव, तापमान, आदि) स्थापित होते हैं। कभी-कभी सेंसर ड्राइव के अंदर स्थित होते हैं (चित्र 3 में सूचना प्रसारण चैनल एक बिंदीदार रेखा द्वारा दिखाया गया है) और सीएस को अतिरिक्त जानकारी (वर्तमान मूल्य, सिलेंडर दबाव, वर्तमान परिवर्तन दर, आदि) प्रदान करते हैं, जिसका उपयोग किया जाता है नियंत्रण की गुणवत्ता में सुधार। विशेष पाठ्यक्रमों में इस तरह के कनेक्शन पर अधिक विस्तार से विचार किया जाता है। संरचना (छवि 3) के अनुसार, विभिन्न प्रकार के ऑटोमेटा, एक दूसरे से मौलिक रूप से भिन्न, बनाए जा सकते हैं। उनके वर्गीकरण की मुख्य विशेषता एसयू का प्रकार है। सामान्य स्थिति में, संचालन के सिद्धांत के अनुसार नियंत्रण प्रणालियों का वर्गीकरण Fig.4 में दिखाया गया है।

साइकिल सिस्टम बंद या खुले हो सकते हैं। ऑटोमेटन, जिसकी संरचना और गतिज आरेख क्रमशः चित्र 1 और चित्र 2 में दिखाए गए हैं, में एक खुली नियंत्रण प्रणाली है। ऐसी मशीनों को अक्सर "यांत्रिक मूर्ख" कहा जाता है क्योंकि वे तब तक चलती हैं जब तक कैंषफ़्ट घूम रहा होता है। नियंत्रण प्रणाली तकनीकी प्रक्रिया के मापदंडों को नियंत्रित नहीं करती है, और व्यक्तिगत तंत्र के नियंत्रण के मामले में, मशीन उत्पादों का उत्पादन जारी रखती है, भले ही वह एक दोष हो। कभी-कभी उपकरण में फीडबैक के बिना एक या अधिक ड्राइव हो सकते हैं (चित्र 3 में ड्राइव 3 देखें)। चित्रा 5 एक खुली लूप नियंत्रण प्रणाली और अलग ड्राइव के साथ मशीन के गतिज आरेख को दर्शाता है। इस तरह की योजना के साथ एक ऑटोमेटन को केवल समय पर नियंत्रित किया जा सकता है (समय में काम करने वाले निकायों के आंदोलन की समन्वित शुरुआत सुनिश्चित करने के लिए) एक रिप्रोग्रामेबल कंट्रोलर, एक कैमशाफ्ट के साथ एक कमांड डिवाइस, किसी भी तत्व आधार (न्यूमोलेमेंट्स, रिले) पर लागू एक लॉजिक सर्किट का उपयोग करके। , microcircuits, आदि।) समय नियंत्रण का मुख्य नुकसान मशीन के चक्र मापदंडों का जबरन overestimation है और, परिणामस्वरूप, उत्पादकता में कमी है। दरअसल, समय नियंत्रण एल्गोरिदम बनाते समय, किसी को प्रतिक्रिया समय के संदर्भ में ड्राइव के संचालन की संभावित अस्थिरता को ध्यान में रखना होता है, जिसे नियंत्रित नहीं किया जाता है, नियंत्रण आदेशों की आपूर्ति के बीच समय अंतराल को कम करके। अन्यथा, काम करने वाले तत्वों की टक्कर हो सकती है, उदाहरण के लिए, एक सिलेंडर के स्ट्रोक समय में आकस्मिक वृद्धि और दूसरे सिलेंडर के स्ट्रोक समय में कमी के कारण।

ऐसे मामलों में जहां कार्य निकायों की प्रारंभिक और अंतिम स्थिति को नियंत्रित करना आवश्यक है (क्रम में, उदाहरण के लिए, उनके टकराव को बाहर करने के लिए), स्थिति प्रतिक्रिया के साथ चक्रीय नियंत्रण प्रणाली का उपयोग किया जाता है। चित्र 6 ऐसी नियंत्रण प्रणाली के साथ एक ऑटोमेटन का गतिज आरेख दिखाता है। कार्य निकायों के कार्यकलापों के सिंक्रनाइज़ेशन के लिए संदर्भ संकेत 1...5 स्थिति सेंसर 7...16 से आते हैं। अंजीर 1 और 2 में दिखाए गए संरचना और गतिज आरेख के साथ मशीन के विपरीत, इस मशीन का एक कम स्थिर चक्र है। पहले मामले में, सभी चक्र पैरामीटर (काम करने और निष्क्रिय समय) पूरी तरह से कैंषफ़्ट गति से निर्धारित होते हैं, और दूसरे (छवि 4 और 6) में वे प्रत्येक सिलेंडर के प्रतिक्रिया समय पर निर्भर करते हैं (यह राज्य का एक कार्य है सिलेंडर और तकनीकी प्रक्रिया की विशेषता वाले वर्तमान पैरामीटर)। हालाँकि, यह योजना, चित्र 5 में दिखाई गई योजना की तुलना में, आपको नियंत्रण आदेश जारी करने के बीच अनावश्यक समय अंतराल को समाप्त करके मशीन की उत्पादकता बढ़ाने की अनुमति देती है।

उपरोक्त सभी गतिज योजनाएं चक्रीय नियंत्रण प्रणाली के अनुरूप हैं। मामले में जब ऑटोमेटन के कम से कम एक ड्राइव में स्थितीय, समोच्च या अनुकूली नियंत्रण होता है, तो इसे क्रमशः सीएस, स्थितीय, समोच्च या अनुकूली कहने की प्रथा है।

चित्रा 7 एक स्थिति नियंत्रण प्रणाली के साथ एक automaton के टर्नटेबल के गतिज आरेख का एक टुकड़ा दिखाता है। रोटरी टेबल आरओ की ड्राइव एक इलेक्ट्रोमैग्नेट द्वारा की जाती है, जिसमें एक हाउसिंग 1 होता है, जिसमें वाइंडिंग 2 और मूवेबल आर्मेचर 3 स्थित होते हैं। आर्मेचर की वापसी एक स्प्रिंग द्वारा प्रदान की जाती है, और यात्रा सीमित होती है स्टॉप 5. एंकर पर एक पुशर 6 स्थापित किया गया है, जो एक रोलर 7, लीवर 8 और शाफ्ट I के माध्यम से टर्नटेबल आरओ से जुड़ा है। लीवर 8 स्प्रिंग 9 द्वारा स्थिर शरीर से जुड़ा है। पोटेंशियोमेट्रिक पोजिशन सेंसर 10 का चल तत्व आर्मेचर से कठोरता से जुड़ा है।

जब वोल्टेज को घुमावदार 2 पर लागू किया जाता है, तो आर्मेचर वसंत को संपीड़ित करता है और चुंबकीय सर्किट के अंतराल को कम करता है, आरओ को एक रेक्टिलिनियर लिंकेज तंत्र के माध्यम से ले जाता है, जिसमें रोलर 7 और लिंकेज 8 शामिल होते हैं। स्प्रिंग 9 का एक जबरदस्त समापन प्रदान करता है रोलर और लिंकेज। स्थिति संवेदक सीएस को आरओ के वर्तमान निर्देशांक के बारे में जानकारी प्रदान करता है।

नियंत्रण प्रणाली आर्मेचर तक वाइंडिंग में करंट बढ़ाती है, और इसके परिणामस्वरूप, आरओ सख्ती से इससे जुड़ा होता है, एक दिए गए निर्देशांक तक पहुँच जाता है, जिसके बाद स्प्रिंग बल विद्युत चुम्बकीय कर्षण बल द्वारा संतुलित होता है। ऐसी ड्राइव की नियंत्रण प्रणाली की संरचना, उदाहरण के लिए, चित्र 8 में दिखाए गए रूप में हो सकती है।

एसयू निम्नानुसार काम करता है। प्रोग्राम रीडर कोऑर्डिनेट कन्वर्टर के इनपुट के लिए आउटपुट चर x 0 व्यक्त किया जाता है, उदाहरण के लिए, बाइनरी कोड में और मोटर आर्मेचर के आवश्यक समन्वय के अनुरूप। समन्वय कन्वर्टर्स के आउटपुट से, जिनमें से एक फीडबैक सेंसर है, वोल्टेज यू और यू 0 को तुलना डिवाइस को खिलाया जाता है, जो एक त्रुटि संकेत डीयू उत्पन्न करता है, जो इसके इनपुट पर वोल्टेज अंतर के समानुपाती होता है। त्रुटि संकेत पावर एम्पलीफायर के इनपुट को खिलाया जाता है, जो डीयू के संकेत और परिमाण के आधार पर, विद्युत चुम्बकीय घुमाव के लिए वर्तमान I को आउटपुट करता है। यदि त्रुटि मान शून्य हो जाता है, तो धारा उपयुक्त स्तर पर स्थिर हो जाती है। जैसे ही किसी कारण या किसी अन्य कारण से आउटपुट लिंक किसी दिए गए स्थान से विस्थापित हो जाता है, वर्तमान मूल्य इस तरह से बदलना शुरू हो जाता है कि वह अपनी मूल स्थिति में वापस आ जाए। इस प्रकार, यदि नियंत्रण प्रणाली क्रमिक रूप से ड्राइव को प्रोग्राम कैरियर पर रिकॉर्ड किए गए एम निर्देशांक का एक सीमित सेट प्रदान करती है, तो ड्राइव में एम पोजीशनिंग पॉइंट होंगे। चक्रीय नियंत्रण प्रणाली में आमतौर पर प्रत्येक समन्वय (प्रत्येक ड्राइव के लिए) के लिए दो स्थिति बिंदु होते हैं। पहले स्थितीय प्रणालियों में, निर्देशांक की संख्या पोटेंशियोमीटर की संख्या से सीमित थी, जिनमें से प्रत्येक एक विशिष्ट समन्वय को संग्रहीत करने के लिए कार्य करता था। आधुनिक नियंत्रक आपको बाइनरी कोड में लगभग असीमित संख्या में पोजिशनिंग पॉइंट सेट, स्टोर और आउटपुट करने की अनुमति देते हैं।

चित्र 8 एक समोच्च नियंत्रण प्रणाली के साथ एक विशिष्ट इलेक्ट्रोमैकेनिकल ड्राइव का गतिज आरेख दिखाता है। इस तरह के ड्राइव का व्यापक रूप से संख्यात्मक नियंत्रण वाले मशीन टूल्स में उपयोग किया जाता है। टैकोजेनरेटर (कोणीय वेग सेंसर) 6 और इंडक्टोसिन (रैखिक विस्थापन सेंसर) 7 का उपयोग फीडबैक सेंसर के रूप में किया जाता है। यह स्पष्ट है कि अंजीर में दिखाया गया तंत्र। 8, स्थिति प्रणाली नियंत्रित कर सकती है (चित्र 7 देखें)।

इस प्रकार, गतिज योजना के अनुसार, समोच्च और स्थिति नियंत्रण प्रणालियों के बीच अंतर करना असंभव है। तथ्य यह है कि समोच्च नियंत्रण प्रणाली में प्रोग्रामिंग डिवाइस निर्देशांक का एक सेट नहीं, बल्कि एक निरंतर कार्य को याद रखता है और आउटपुट करता है। इस प्रकार, समोच्च प्रणाली अनिवार्य रूप से एक स्थिति प्रणाली है जिसमें अनंत संख्या में स्थिति बिंदु होते हैं और आरओ के एक बिंदु से दूसरे बिंदु पर नियंत्रित संक्रमण समय होता है। स्थितीय और समोच्च नियंत्रण प्रणालियों में अनुकूलन का एक तत्व होता है, अर्थात। वे पर्यावरण से विभिन्न प्रतिक्रियाओं के साथ किसी दिए गए कानून के अनुसार आरओ को किसी दिए गए बिंदु या उसके आंदोलन पर ले जाना सुनिश्चित कर सकते हैं।

हालांकि, व्यवहार में, अनुकूली नियंत्रण प्रणाली को ऐसी प्रणाली माना जाता है, जो पर्यावरण की वर्तमान प्रतिक्रिया के आधार पर मशीन के एल्गोरिदम को बदल सकती है।

व्यवहार में, एक स्वचालित मशीन या एक स्वचालित लाइन को डिजाइन करते समय, प्रारंभिक डिजाइन के चरण में तंत्र और नियंत्रण प्रणाली के ड्राइव को चुनना अत्यंत महत्वपूर्ण है। यह कार्य बहुमाध्यम है। आमतौर पर, ड्राइव और कंट्रोल सिस्टम का चुनाव निम्नलिखित मानदंडों के अनुसार किया जाता है:

एन लागत;

एन विश्वसनीयता;

एन रखरखाव;

n रचनात्मक और तकनीकी निरंतरता;

n आग और विस्फोट सुरक्षा;

एन ऑपरेटिंग शोर स्तर;

n विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप का प्रतिरोध (एसयू को संदर्भित करता है);

n कठोर विकिरण का प्रतिरोध (SU को संदर्भित करता है);

n वजन और आकार विशेषताओं।

सभी ड्राइव और नियंत्रण प्रणालियों को उपयोग की जाने वाली ऊर्जा के प्रकार के अनुसार वर्गीकृत किया जा सकता है। आधुनिक तकनीकी मशीनों के ड्राइव आमतौर पर उपयोग करते हैं: विद्युत ऊर्जा (इलेक्ट्रोमैकेनिकल ड्राइव), संपीड़ित वायु ऊर्जा (वायवीय ड्राइव), द्रव प्रवाह ऊर्जा (हाइड्रोलिक ड्राइव), दुर्लभ ऊर्जा (वैक्यूम ड्राइव), आंतरिक दहन इंजन के साथ ड्राइव। कभी-कभी मशीनों में संयुक्त ड्राइव का उपयोग किया जाता है। उदाहरण के लिए: इलेक्ट्रो-वायवीय, न्यूमो-हाइड्रोलिक, इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक, आदि। ड्राइव मोटर्स की संक्षिप्त तुलनात्मक विशेषताएं तालिका 1 में दी गई हैं। इसके अलावा, ड्राइव चुनते समय, ट्रांसमिशन तंत्र और इसकी विशेषताओं को ध्यान में रखा जाना चाहिए। तो, इंजन ही सस्ता हो सकता है, लेकिन ट्रांसमिशन तंत्र महंगा है, इंजन की विश्वसनीयता महान हो सकती है, और ट्रांसमिशन तंत्र की विश्वसनीयता छोटी है, और इसी तरह।

ड्राइव के प्रकार को चुनने का सबसे महत्वपूर्ण पहलू निरंतरता है। इसलिए, उदाहरण के लिए, यदि एक नई डिज़ाइन की गई मशीन में कम से कम एक ड्राइव हाइड्रोलिक है, तो यह अन्य काम करने वाले निकायों के लिए हाइड्रोलिक्स का उपयोग करने की संभावना पर विचार करने योग्य है। यदि हाइड्रोलिक्स का पहली बार उपयोग किया जाता है, तो यह याद रखना चाहिए कि वजन और आकार के मापदंडों के मामले में इसे बहुत महंगे और बड़े हाइड्रोलिक स्टेशन के उपकरण के बगल में स्थापना की आवश्यकता होगी। न्यूमेटिक्स के लिए भी यही सच है। कभी-कभी एक मशीन में एक वायवीय ड्राइव के लिए एक वायवीय लाइन बिछाने या यहां तक ​​कि एक कंप्रेसर खरीदने के लिए अनुचित है। एक नियम के रूप में, उपकरण डिजाइन करते समय, आपको उसी प्रकार के ड्राइव का उपयोग करने का प्रयास करना चाहिए। इस मामले में, उपरोक्त के अलावा, रखरखाव और मरम्मत को बहुत सरल किया जाता है। विभिन्न प्रकार के ड्राइव और नियंत्रण प्रणालियों की गहरी तुलना विशेष विषयों का अध्ययन करने के बाद ही की जा सकती है।

आत्म-नियंत्रण के लिए प्रश्न

1. उत्पादन के संबंध में एक प्रक्रिया स्वचालन उपकरण को क्या कहा जाता है?

2. एक स्वचालित उत्पादन मशीन के मुख्य घटकों की सूची बनाएं।

3. पहले चक्र ऑटोमेटा में प्रोग्राम कैरियर के रूप में क्या कार्य करता था?

4. स्वचालित उत्पादन मशीनों का विकास क्या है?

5. प्रक्रिया उपकरण में प्रयुक्त नियंत्रण प्रणालियों के प्रकारों की सूची बनाएं।

6. बंद और खुला एसयू क्या है?

7. चक्रीय एसयू की मुख्य विशेषताएं क्या हैं?

8. स्थितीय और समोच्च नियंत्रण प्रणालियों में क्या अंतर है?

9. क्या एसएस को अनुकूली कहा जाता है?

10. मशीन ड्राइव के मुख्य तत्व क्या हैं?

11. मशीन ड्राइव को किस आधार पर वर्गीकृत किया जाता है?

12. तकनीकी मशीनों में उपयोग किए जाने वाले मुख्य प्रकार के ड्राइव की सूची बनाएं।

13. ड्राइव और कंट्रोल सिस्टम की तुलना करने के लिए मानदंड सूचीबद्ध करें।

14. बंद चक्रीय ड्राइव का एक उदाहरण दें।

आर्थिक और सामाजिक विकास की मुख्य दिशाओं में, कार्य जटिल तकनीकी प्रक्रियाओं, इकाइयों, मशीनों और उपकरणों के लिए एकीकृत स्वचालन प्रणाली के इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण और टेलीमैकेनिक्स उपकरणों, एक्चुएटर्स, उपकरणों और सेंसर के उत्पादन को विकसित करना है। स्वचालित नियंत्रण प्रणाली इस सब में मदद कर सकती है।

स्वचालित नियंत्रण प्रणाली या स्वचालित नियंत्रण प्रणाली - तकनीकी प्रक्रिया, उत्पादन, उद्यम के भीतर विभिन्न प्रक्रियाओं को नियंत्रित करने के लिए डिज़ाइन किए गए हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर का एक सेट। एसीएस का उपयोग विभिन्न उद्योगों, ऊर्जा, परिवहन आदि में किया जाता है। स्वचालित शब्द, स्वचालित शब्द के विपरीत, मानव ऑपरेटर द्वारा कुछ कार्यों के संरक्षण पर जोर देता है, या तो सबसे सामान्य, लक्ष्य-निर्धारण प्रकृति, या इसके लिए उत्तरदायी नहीं है स्वचालन।

स्वचालित और स्वचालित नियंत्रण प्रणालियों के निर्माण में प्राप्त अनुभव से पता चलता है कि विभिन्न प्रक्रियाओं का नियंत्रण कई नियमों और कानूनों पर आधारित है, जिनमें से कुछ तकनीकी उपकरणों, जीवित जीवों और सामाजिक घटनाओं के लिए सामान्य हैं।

स्वचालित प्रक्रिया नियंत्रण प्रणाली।

स्वचालित प्रक्रिया नियंत्रण प्रणाली (abbr। APCS) हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर का एक सेट है जिसे औद्योगिक उद्यमों में प्रक्रिया उपकरणों के नियंत्रण को स्वचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। एक अधिक वैश्विक स्वचालित उद्यम प्रबंधन प्रणाली (एएमएस) से जोड़ा जा सकता है।

एक प्रक्रिया नियंत्रण प्रणाली को आमतौर पर एक जटिल समाधान के रूप में समझा जाता है जो उत्पादन में तकनीकी प्रक्रिया के मुख्य तकनीकी संचालन के स्वचालन को समग्र रूप से या इसके कुछ वर्गों में अपेक्षाकृत पूर्ण उत्पाद का उत्पादन प्रदान करता है।

शब्द "स्वचालित" शब्द "स्वचालित" के विपरीत, प्रक्रिया पर नियंत्रण बनाए रखने के लिए, और व्यक्तिगत संचालन को स्वचालित करने की जटिलता या अनुपयुक्तता के कारण, व्यक्तिगत संचालन में मानव भागीदारी की आवश्यकता पर जोर देता है।

प्रक्रिया नियंत्रण प्रणाली के घटक अलग-अलग स्वचालित नियंत्रण प्रणाली (एसीएस) और एक ही परिसर में जुड़े स्वचालित उपकरण हो सकते हैं। एक नियम के रूप में, प्रक्रिया नियंत्रण प्रणाली में एक या अधिक नियंत्रण पैनलों के रूप में तकनीकी प्रक्रिया के लिए एक एकल ऑपरेटर नियंत्रण प्रणाली होती है, प्रक्रिया की प्रगति के बारे में जानकारी के प्रसंस्करण और संग्रह के लिए साधन, विशिष्ट स्वचालन तत्व: सेंसर, नियंत्रण उपकरण, एक्चुएटर्स। औद्योगिक नेटवर्क का उपयोग सभी उप-प्रणालियों के सूचना संचार के लिए किया जाता है।

एक तकनीकी प्रक्रिया का स्वचालन एक प्रणाली या प्रणालियों को लागू करने के लिए डिज़ाइन किए गए तरीकों और साधनों का एक सेट है जो किसी व्यक्ति की प्रत्यक्ष भागीदारी के बिना तकनीकी प्रक्रिया के प्रबंधन की अनुमति देता है, या किसी व्यक्ति को सबसे अधिक जिम्मेदार निर्णय लेने का अधिकार छोड़ देता है।

एपीसीएस वर्गीकरण

विदेशी साहित्य में, प्रक्रिया नियंत्रण प्रणालियों का एक दिलचस्प वर्गीकरण पाया जा सकता है, जिसके अनुसार सभी प्रक्रिया नियंत्रण प्रणालियों को तीन वैश्विक वर्गों में विभाजित किया गया है:

SCADA (पर्यवेक्षी नियंत्रण और डेटा अधिग्रहण)। इस शब्द का रूसी में "टेलीमैकेनिक्स सिस्टम", "टेलीमेट्री सिस्टम" या "पर्यवेक्षी नियंत्रण प्रणाली" के रूप में अनुवाद किया जा सकता है। मेरी राय में, अंतिम परिभाषा सबसे सटीक रूप से प्रणाली के सार और उद्देश्य को दर्शाती है - डिस्पैचर की भागीदारी के साथ वस्तुओं का नियंत्रण और निगरानी।

यहां कुछ स्पष्टीकरण की आवश्यकता है। SCADA शब्द का प्रयोग अक्सर एक संक्षिप्त अर्थ में किया जाता है: कई लोग एक प्रक्रिया विज़ुअलाइज़ेशन सॉफ़्टवेयर पैकेज का उल्लेख करते हैं जैसे कि। हालाँकि, इस खंड में, SCADA शब्द के तहत हम नियंत्रण प्रणालियों के एक पूरे वर्ग को समझेंगे।

पीएलसी (प्रोग्राम करने योग्य तर्क नियंत्रक)। इसका रूसी में "प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर" (या संक्षेप में पीएलसी) के रूप में अनुवाद किया गया है।

यहां, पिछले मामले की तरह, एक अस्पष्टता है। पीएलसी शब्द अक्सर स्वचालित नियंत्रण एल्गोरिदम को लागू करने के लिए एक हार्डवेयर मॉड्यूल को संदर्भित करता है। हालाँकि, पीएलसी शब्द का अधिक सामान्य अर्थ है और अक्सर इसका उपयोग सिस्टम के पूरे वर्ग को संदर्भित करने के लिए किया जाता है।

डीसीएस (वितरित नियंत्रण प्रणाली)। रूसी में वितरित नियंत्रण प्रणाली (डीसीएस)। यहां कोई भ्रम नहीं है, सब कुछ स्पष्ट है।

निष्पक्षता में, यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि यदि 90 के दशक की शुरुआत में इस तरह के वर्गीकरण ने विवाद का कारण नहीं बनाया, तो अब कई विशेषज्ञ इसे बहुत सशर्त मानते हैं। यह इस तथ्य के कारण है कि हाल के वर्षों में हाइब्रिड सिस्टम पेश किए गए हैं, जो कि कई विशिष्ट विशेषताओं के अनुसार, एक वर्ग और दूसरे दोनों के लिए जिम्मेदार ठहराया जा सकता है।

प्रक्रिया स्वचालन का आधार - यह नियंत्रण के स्वीकृत मानदंड (इष्टतम) के अनुसार सामग्री, ऊर्जा और सूचना प्रवाह का पुनर्वितरण है।

तकनीकी प्रक्रियाओं के स्वचालन के मुख्य लक्ष्य हैं:

· उत्पादन प्रक्रिया की दक्षता में वृद्धि करना।

· बढ़ी हुई सुरक्षा।

· पर्यावरण मित्रता बढ़ाना।

· बढ़ती अर्थव्यवस्था।

निम्नलिखित कार्यों को हल करके लक्ष्यों की प्राप्ति की जाती है:

विनियमन की गुणवत्ता में सुधार

उपकरण उपलब्धता में सुधार

प्रक्रिया ऑपरेटरों के काम के एर्गोनॉमिक्स में सुधार

उत्पादन में प्रयुक्त सामग्री घटकों के बारे में जानकारी की विश्वसनीयता सुनिश्चित करना (कैटलॉग प्रबंधन सहित)

तकनीकी प्रक्रिया और आपातकालीन स्थितियों के बारे में जानकारी का भंडारण

एकल उत्पादन प्रक्रिया के भीतर तकनीकी प्रक्रियाओं का स्वचालन आपको उत्पादन प्रबंधन प्रणालियों और उद्यम प्रबंधन प्रणालियों के कार्यान्वयन के लिए आधार को व्यवस्थित करने की अनुमति देता है।

एक नियम के रूप में, तकनीकी प्रक्रिया के स्वचालन के परिणामस्वरूप, एक स्वचालित प्रक्रिया नियंत्रण प्रणाली बनाई जाती है।

स्वचालित प्रक्रिया नियंत्रण प्रणाली (APCS) सॉफ्टवेयर और हार्डवेयर का एक सेट है जिसे उद्यमों में प्रक्रिया उपकरणों के नियंत्रण को स्वचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। एक अधिक वैश्विक स्वचालित उद्यम प्रबंधन प्रणाली (ईएमएस) से जोड़ा जा सकता है।

एक प्रक्रिया नियंत्रण प्रणाली को आमतौर पर एक जटिल समाधान के रूप में समझा जाता है जो उत्पादन में तकनीकी प्रक्रिया के मुख्य तकनीकी संचालन का स्वचालन प्रदान करता है, समग्र रूप से या इसके कुछ वर्गों में, अपेक्षाकृत पूर्ण उत्पाद का उत्पादन करता है।

शब्द "स्वचालित" शब्द "स्वचालित" के विपरीत, व्यक्तिगत संचालन में मानव भागीदारी की संभावना पर जोर देता है, दोनों प्रक्रिया पर मानव नियंत्रण बनाए रखने के लिए, और व्यक्तिगत संचालन को स्वचालित करने की जटिलता या अनुपयुक्तता के कारण।

प्रक्रिया नियंत्रण प्रणाली के घटक अलग-अलग स्वचालित नियंत्रण प्रणाली (एसीएस) और एक ही परिसर में जुड़े स्वचालित उपकरण हो सकते हैं। एक नियम के रूप में, प्रक्रिया नियंत्रण प्रणाली में एक या अधिक नियंत्रण पैनलों के रूप में तकनीकी प्रक्रिया के लिए एक एकल ऑपरेटर नियंत्रण प्रणाली होती है, प्रक्रिया के बारे में जानकारी के प्रसंस्करण और संग्रह के लिए साधन, विशिष्ट स्वचालन तत्व: सेंसर, नियंत्रक, एक्चुएटर। औद्योगिक नेटवर्क का उपयोग सभी उप-प्रणालियों के सूचना संचार के लिए किया जाता है।

दृष्टिकोण में अंतर के कारण, निम्नलिखित तकनीकी प्रक्रियाओं का स्वचालन प्रतिष्ठित है:

सतत तकनीकी प्रक्रियाओं का स्वचालन (प्रक्रिया स्वचालन)

असतत तकनीकी प्रक्रियाओं का स्वचालन (कारखाना स्वचालन)

हाइब्रिड तकनीकी प्रक्रियाओं का स्वचालन (हाइब्रिड ऑटोमेशन)