Comment faire des robots à la maison. Comment fabriquer un robot à la maison : un plan d'action étape par étape

Amateurs d'électronique, les personnes intéressées par la robotique ne manquent pas l'occasion de concevoir par eux-mêmes un robot simple ou complexe, profitez du processus d'assemblage lui-même et du résultat.

Il n'y a pas toujours le temps et l'envie de nettoyer la maison, mais technologie moderne permettent de créer des robots de nettoyage. Il s'agit notamment d'un robot aspirateur qui parcourt les pièces pendant des heures et ramasse la poussière.

Par où commencer si vous souhaitez créer un robot de vos propres mains ? Bien sûr, les premiers robots doivent être faciles à créer. Le robot, dont il sera question dans l'article d'aujourd'hui, ne prendra pas beaucoup de temps et ne nécessite pas de compétences particulières.

Poursuivant le thème de la création de robots de vos propres mains, je suggère d'essayer de créer un robot dansant à partir de moyens improvisés. Pour créer un robot de vos propres mains, vous aurez besoin matériaux simples, que l'on trouve dans presque toutes les maisons.

La variété des robots ne se limite pas aux modèles spécifiques à partir desquels ces robots sont créés. Les gens trouvent toujours l'original des idées intéressantes comment faire un robot. Certains créent des sculptures de robots statiques, d'autres créent des sculptures de robots dynamiques, dont il sera question dans l'article d'aujourd'hui.

N'importe qui, même un enfant, peut fabriquer un robot de ses propres mains. Le robot, qui sera décrit ci-dessous, est facile à créer et ne nécessite pas beaucoup de temps. Je vais essayer de décrire les étapes de la création d'un robot de mes propres mains.

Parfois, l'idée de créer un robot vient de manière assez inattendue. Si vous réfléchissez à la façon de faire bouger un robot à partir de moyens improvisés, la pensée des batteries se pose. Et si tout était beaucoup plus simple et plus accessible ? Essayons de fabriquer un robot de nos propres mains en utilisant téléphone mobile comme partie principale. Pour créer un robot vibro de vos propres mains, vous aurez besoin les matériaux suivants:

Vous pouvez créer un robot de vos propres mains à partir de n'importe quoi. Par exemple, le robot Belvedere, écrit par Andrew Wolff, est basé sur un robot aspirateur. L'utilisation principale du robot est de divertir la famille Andrew et les invités.

Connaissant les principes de création de robots à partir de moyens improvisés, n'importe qui, même un enfant, peut fabriquer un robot simple. Par exemple, le robot du CD, dont il sera question dans cet article, a été fabriqué par un enfant.

À l'ère de l'innovation, les robots ne sont plus des machines farfelues. Cependant, vous serez probablement surpris : Un robot peut-il être fabriqué à la maison ?

Sans aucun doute, il est assez difficile de créer un robot avec une conception complexe, des micro-éléments, des circuits et des programmes. Et on ne peut pas se passer de connaissances en physique, mécanique, électronique et programmation. Cependant, le robot le plus simple peut être fabriqué à la main.

Robot- une machine qui doit effectuer automatiquement toute action. Mais pour un robot fait maison, la tâche la plus simple est de se déplacer.

Considérez 2 options les plus simples pour créer un robot.

1. Faisons petit insecte qui va vibrer. Nous aurons besoin:

moteur d'une voiture pour enfants,
pile au lithium CR2032 (tablette);
support de batterie,
trombones,
ruban isolant,
fer à souder,
Diode électro-luminescente.

Nous enveloppons la LED avec du ruban électrique, laissant ses extrémités libres. À l'aide d'un fer à souder, soudez l'extrémité de la LED et l'arrière du support de pile. Soudez l'autre fil de la LED aux contacts du moteur. Nous déplions les trombones, ils seront les pattes de l'insecte. Nous soudons les pattes au moteur. Les pattes peuvent être enveloppées avec du ruban électrique, de sorte que le scarabée robotique sera plus stable. Les fils du support de batterie doivent être connectés aux fils du moteur. Dès que la pile au lithium est installée dans le support, la coccinelle se met à vibrer et à bouger. Regardez la vidéo sur la création d'un robot aussi simple ci-dessous.

2. Faire un robot artiste. Nous aurons besoin:

plastique ou carton
moteur d'une voiture pour enfants,
pile au lithium CR2032,
3 marqueurs,
ruban adhésif, feuille,
la colle.

À partir de plastique ou de carton, il est nécessaire de découper une forme pour le futur robot - un triangle en trois dimensions. Un trou est découpé au centre dans lequel le moteur est inséré. À partir de 3 bords, 3 trous sont découpés, où des feutres sont insérés. Une batterie est attachée au fil du moteur à l'aide de colle avec des morceaux de papier d'aluminium. Le moteur est inséré dans le trou du corps du robot, fixé à cet endroit avec de la colle ou du ruban électrique. Le deuxième fil du moteur est connecté à la batterie. Et le robot artiste commence à bouger !

Aujourd'hui, nous allons vous expliquer comment fabriquer un robot à partir de moyens improvisés. L'"androïde high-tech" qui en résulte, même s'il petite taille et ne pourra probablement pas vous aider dans les tâches ménagères, mais amusera certainement les enfants et les adultes.

Matériel nécessaire
Pour fabriquer un robot de vos propres mains, vous n'avez pas besoin de connaissances Physique nucléaire. Cela peut être fait à la maison à partir de matériaux ordinaires constamment à portée de main. Alors ce dont nous avons besoin :

2 morceaux de fil
1 moteur
1 pile AA
3 punaises
2 morceaux de carton mousse ou matériau similaire
2-3 têtes de vieilles brosses à dents ou quelques trombones

1. Fixez la batterie au moteur
À l'aide d'un pistolet à colle, fixez un morceau de panneau de mousse au boîtier du moteur. Collez ensuite la batterie dessus.

2. Déstabilisateur
Cette étape peut sembler déroutante. Cependant, pour fabriquer un robot, vous devez le faire bouger. Nous plaçons un petit morceau oblong de panneau de mousse sur l'axe du moteur et le fixons avec pistolet à colle. Cette conception donnera au moteur un déséquilibre qui mettra tout le robot en mouvement.

À la toute fin du déstabilisateur, mettez quelques gouttes de colle ou fixez-en élément décoratif- cela ajoutera de l'individualité à notre création et augmentera l'amplitude de ses mouvements.

3. Jambes
Vous devez maintenant équiper le robot de membres inférieurs. Si vous utilisez des têtes de brosse à dents pour cela, collez-les au bas du moteur. En tant que couche, vous pouvez utiliser le même panneau de mousse.

4. Fils
L'étape suivante consiste à attacher nos deux morceaux de fil aux contacts du moteur. Vous pouvez simplement les visser, mais les souder est encore mieux, cela rendra le robot plus durable.

5. Connexion de la batterie
À l'aide d'un pistolet thermique, collez le fil à une extrémité de la batterie. Vous pouvez choisir n'importe lequel des deux fils et de chaque côté de la batterie - la polarité n'a pas d'importance dans ce cas. Si vous êtes doué pour la soudure, vous pouvez également utiliser de la soudure à la place de la colle pour cette étape.

6. Yeux
Comme les yeux du robot, une paire de perles convient tout à fait, que l'on fixe avec de la colle chaude à l'une des extrémités de la batterie. À cette étape, vous pouvez montrer votre imagination et proposer apparence yeux à votre discrétion.

7. Lancement
Donnons maintenant vie à notre métier. Prenez l'extrémité libre du fil et attachez-le à la borne de batterie inoccupée avec du ruban adhésif. N'utilisez pas d'adhésif thermofusible pour cette étape, car cela ne vous permettra pas d'éteindre le moteur si nécessaire.

Le robot est prêt !

Voici à quoi pourrait ressembler le nôtre. robot fait maison si vous faites preuve de plus d'imagination :

Et enfin une vidéo :

Selon techcult

J'ai déterré un article intéressant sur la façon de fabriquer soi-même un robot à partir de pièces simples. Les explications ne sont pas très claires. J'ai laissé les photos, et corrigé un peu les explications.

Tout d'abord, regardez la première image - ce que vous devriez obtenir après une heure de travail. Eh bien, ou un peu plus. En tout cas, n'importe qui peut gérer dimanche.

Ce dont nous avons besoin pour construire un tel robot :

Boîte d'allumettes.
Deux roues avec vieux jouet, ou deux bouchons d'une bouteille en plastique.
Deux moteurs (de préférence de même puissance et tension).
Changer.
Troisième roue avant, elle peut être tirée d'un vieux jouet ou d'une bouteille en plastique.
La LED peut être prise à volonté, car dans ce modèle, cela n'a pas vraiment d'importance.
Deux cellules galvaniques d'un volt et demi - deux batteries de 1,5 V
Ruban isolant

Deux moteurs sont pris car les moteurs ont toujours un axe d'un seul côté. Et il est plus facile de prendre deux moteurs que de faire sortir l'essieu du moteur et de le remplacer par un plus long afin qu'il sorte des deux côtés du moteur. Bien qu'en principe, c'est tout à fait possible. Ensuite, le deuxième moteur n'est pas nécessaire.

Commutez deux positions : marche/arrêt. Si vous mettez l'interrupteur plus compliqué, vous pouvez faire avancer et reculer le robot en inversant la polarité des piles.

Vous pouvez vous passer du tout d'un interrupteur et simplement tordre les fils pour que le robot s'en aille.

Vous pouvez prendre des piles AA et AAA, elles sont un peu plus petites, mais aussi plus faciles - le robot se déplacera plus rapidement, bien que les piles AAA s'épuisent plus rapidement.

Il est préférable de connecter la LED via une résistance de limitation de 20-50 ohms et de la faire sous la forme d'un phare, à l'avant. Ou comme une balise - au-dessus du robot. Vous pouvez connecter deux LED - elles ressembleront à des "yeux".

Au lieu de ruban adhésif, vous pouvez prendre du scotch - aucune différence.

Comment faire un robot - instructions étape par étape.

Nous avons besoin de roues ou, en leur absence, attachez des couvertures de bouteilles en plastique. Vous pouvez le faire avec de la colle ou en appuyant sur la tête dans le trou. Vous pouvez utiliser un fer à souder - il vaudra mieux tenir le coup.

Les bouteilles en plastique sont le plus souvent en polyéthylène, vous ne pouvez pas les coller avec de la colle ordinaire. Un pistolet à colle fonctionne très bien.

Je vous rappelle qu'il vaut mieux prendre les mêmes roues et moteurs. Sinon, le robot ne roulera pas droit. Sur la photo, les moteurs sont différents et il est peu probable que ce robot conduise en ligne droite, très probablement en cercles.

Maintenant, à l'aide de ruban adhésif, vous devez fixer l'un des moteurs à la boîte d'allumettes. Le support ne doit faire que la moitié de la taille de la boîte, car il y aura également un deuxième moteur de l'autre côté.

Nous nous accrochons avec du ruban électrique au deuxième moteur avec une roue de l'autre côté de la boîte.

Étant donné que nos moteurs sont situés au bas de la boîte d'allumettes, les batteries doivent être placées sur le dessus, en fixant naturellement le tout avec du ruban adhésif. Ajoutez également un interrupteur.

Fabriquer un robot très simple Voyons ce qu'il faut pour créer un robotà la maison, afin de comprendre les bases de la robotique.

Certes, après avoir regardé des films sur les robots, vous avez souvent eu envie de construire votre compagnon d'armes, mais vous ne saviez pas par où commencer. Bien sûr, vous ne pourrez pas construire un terminateur bipède, mais nous ne visons pas cela. Quiconque sait tenir correctement un fer à souder dans ses mains peut assembler un robot simple et cela ne nécessite pas de connaissances approfondies, même s'il n'interférera pas. La robotique amateur n'est pas très différente de l'ingénierie des circuits, seulement beaucoup plus intéressante, car des domaines tels que la mécanique et la programmation sont également concernés ici. Tous les composants sont facilement disponibles et ne sont pas si chers. Le progrès ne s'arrête donc pas et nous l'utiliserons à notre avantage.

introduction

Alors. Qu'est-ce qu'un robot ? Dans la plupart des cas, cela appareil automatique, qui réagit à toute action environnement. Les robots peuvent être contrôlés par un humain ou effectuer des actions préprogrammées. En règle générale, le robot dispose d'une variété de capteurs (distance, angle de rotation, accélération), de caméras vidéo, de manipulateurs. La partie électronique du robot se compose d'un microcontrôleur (MC) - un microcircuit qui contient un processeur, un générateur d'horloge, divers périphériques, une RAM et une mémoire permanente. Il existe un grand nombre de microcontrôleurs différents dans le monde pour différentes applications, et des robots puissants peuvent être assemblés sur leur base. Pour les bâtiments amateurs, les microcontrôleurs AVR sont largement utilisés. Ce sont de loin les plus accessibles et sur Internet, vous pouvez trouver de nombreux exemples basés sur ces MK. Pour travailler avec des microcontrôleurs, il faut savoir programmer en assembleur ou en C et avoir des connaissances de base en électronique numérique et analogique. Dans notre projet, nous utiliserons C. La programmation pour MK n'est pas très différente de la programmation sur un ordinateur, la syntaxe du langage est la même, la plupart des fonctions sont pratiquement les mêmes et les nouvelles sont assez faciles à apprendre et pratiques à utiliser.

De quoi avons nous besoin

Pour commencer, notre robot pourra simplement contourner les obstacles, c'est-à-dire répéter le comportement normal de la plupart des animaux dans la nature. Tout ce dont nous avons besoin pour construire un tel robot se trouve dans les magasins d'ingénierie radio. Décidons comment notre robot se déplacera. Les plus réussies, je pense, sont les chenilles utilisées dans les chars, c'est la solution la plus pratique, car les chenilles ont une plus grande capacité de cross-country que les roues de la voiture et il est plus pratique de les contrôler (pour tourner , il suffit de faire pivoter les pistes dans différentes directions). Par conséquent, vous aurez besoin de n'importe quel réservoir de jouets doté de chenilles qui tournent indépendamment les unes des autres, vous pouvez en acheter un dans n'importe quel magasin de jouets à un prix raisonnable. À partir de ce réservoir, vous n'avez besoin que d'une plate-forme avec des chenilles et des moteurs avec des boîtes de vitesses, vous pouvez dévisser le reste en toute sécurité et le jeter. Nous avons également besoin d'un microcontrôleur, mon choix s'est porté sur l'ATmega16 - il a suffisamment de ports pour connecter des capteurs et des périphériques, et en général c'est assez pratique. Il vous faudra également acheter quelques composants radio, un fer à souder, un multimètre.

Fabriquer une planche avec MK

Dans notre cas, le microcontrôleur assurera les fonctions du cerveau, mais nous ne commencerons pas par lui, mais par l'alimentation du cerveau du robot. Nutrition adéquat est une garantie de santé, nous allons donc commencer par comment nourrir correctement notre robot, car les constructeurs de robots novices font généralement des erreurs à ce sujet. Et pour que notre robot fonctionne normalement, vous devez utiliser un stabilisateur de tension. Je préfère la puce L7805 - elle est conçue pour produire une tension stable de 5V, ce dont notre microcontrôleur a besoin. Mais étant donné que la chute de tension sur cette puce est d'environ 2,5 V, un minimum de 7,5 V doit lui être fourni. Avec ce stabilisateur, des condensateurs électrolytiques sont utilisés pour lisser les ondulations de tension et une diode doit être incluse dans le circuit pour se protéger contre l'inversion de polarité.

Nous pouvons maintenant travailler sur notre microcontrôleur. Le boîtier du MK est DIP (c'est plus pratique à souder) et comporte quarante broches. À bord, il y a un ADC, PWM, USART et bien d'autres choses que nous n'utiliserons pas pour l'instant. Examinons quelques nœuds importants. La sortie RESET (la 9ème jambe du MK) est tirée par la résistance R1 vers le "plus" de la source d'alimentation - cela doit être fait ! Sinon, votre MK peut se réinitialiser involontairement ou, en d'autres termes, échouer. Il est également souhaitable, mais non obligatoire, de connecter RESET via le condensateur céramique C1 à la masse. Dans le diagramme, vous pouvez également voir un électrolyte de 1000 uF, il vous évite des chutes de tension lorsque les moteurs tournent, ce qui aura également un effet positif sur le fonctionnement du microcontrôleur. Le résonateur cristal X1 et les condensateurs C2, C3 doivent être placés le plus près possible des broches XTAL1 et XTAL2.

Je ne parlerai pas de la façon de flasher MK, car vous pouvez lire à ce sujet sur Internet. Nous allons écrire le programme en C, j'ai choisi CodeVisionAVR comme environnement de programmation. C'est un environnement assez pratique et utile pour les débutants car il dispose d'un assistant de génération de code intégré.

Contrôle moteur

Pas moins que élément important dans notre robot se trouve un pilote de moteur, ce qui nous permet de le contrôler plus facilement. Jamais et en aucun cas les moteurs ne doivent être connectés directement au MK ! En général, les charges puissantes ne peuvent pas être contrôlées directement à partir du microcontrôleur, sinon il s'éteindra. Utilisez des transistors clés. Pour notre cas, il existe une puce spéciale - L293D. Dans des projets aussi simples, essayez toujours d'utiliser cette puce particulière avec l'indice "D", car elle possède des diodes intégrées pour la protection contre les surcharges. Cette puce est très facile à gérer et facile à obtenir dans les magasins d'ingénierie radio. Il est disponible en deux packages DIP et SOIC. Nous l'utiliserons dans un boîtier DIP en raison de la facilité de montage sur la carte. Le L293D possède des alimentations moteur et logique séparées. Par conséquent, nous alimenterons le microcircuit lui-même à partir du stabilisateur (entrée VSS) et les moteurs directement à partir des batteries (entrée VS). Le L293D peut supporter une charge de 600 mA par canal et possède deux de ces canaux, c'est-à-dire que deux moteurs peuvent être connectés à un microcircuit. Mais pour plus de sécurité, nous combinerons les canaux, puis nous aurons besoin d'un micro pour chaque moteur. Il s'ensuit que le L293D pourra supporter 1,2 A. Pour y parvenir, vous devez combiner les pattes du micro, comme indiqué sur le schéma. Le microcircuit fonctionne comme suit : lorsqu'un "0" logique est appliqué à IN1 et IN2, et qu'une unité logique est appliquée à IN3 et IN4, le moteur tourne dans un sens, et si les signaux sont inversés, un zéro logique est appliqué, alors le moteur commencera à tourner dans le sens opposé. Les broches EN1 et EN2 sont responsables de l'activation de chaque canal. Nous les connectons et les connectons à l'alimentation "plus" du stabilisateur. Étant donné que le microcircuit chauffe pendant le fonctionnement et que l'installation de radiateurs est problématique sur ce type de boîtier, l'évacuation de la chaleur est assurée par les pattes GND - il est préférable de les souder sur une large zone de contact. C'est tout ce que vous devez savoir sur les conducteurs de moteur pour la première fois.

Capteurs d'obstacles

Pour que notre robot puisse naviguer et ne pas tout percuter, nous allons y installer deux capteurs infrarouges. Le capteur le plus simple est constitué d'une diode IR qui émet dans le spectre infrarouge et d'un phototransistor qui va recevoir un signal de la diode IR. Le principe est le suivant : lorsqu'il n'y a pas d'obstacle devant le capteur, les rayons IR ne tombent pas sur le phototransistor et celui-ci ne s'ouvre pas. S'il y a un obstacle devant le capteur, ses rayons sont réfléchis et tombent sur le transistor - il s'ouvre et le courant commence à circuler. L'inconvénient de tels capteurs est qu'ils peuvent réagir différemment à différentes surfaces et ne sont pas protégés contre les interférences - des signaux étrangers provenant d'autres appareils, le capteur peut fonctionner accidentellement. La modulation du signal peut protéger contre les interférences, mais pour l'instant nous ne nous en soucierons pas. Pour commencer, ça suffit.

Micrologiciel du robot

Pour faire revivre le robot, vous devez lui écrire un micrologiciel, c'est-à-dire un programme qui prendrait des lectures à partir de capteurs et de moteurs de contrôle. Mon programme est le plus simple, il ne contient pas structures complexes et tout le monde comprendra. Les deux lignes suivantes incluent des fichiers d'en-tête pour notre microcontrôleur et des commandes pour générer des retards :

#inclure
#inclure

Les lignes suivantes sont conditionnelles car les valeurs PORTC dépendent de la façon dont vous avez connecté le pilote du moteur à votre microcontrôleur :

PORTC.0 = 1 ; PORTC.1 = 0 ; PORTC.2 = 1 ; PORTC.3 = 0 ; Une valeur de 0xFF signifie que la sortie sera un journal. "1", et 0x00 est un journal. "0". Avec la construction suivante, on vérifie s'il y a un obstacle devant le robot et de quel côté il se trouve : si (!(PINB & (1<

Si la lumière d'une diode IR frappe le phototransistor, un journal est défini sur la jambe du microcontrôleur. "0" et le robot commence à reculer pour s'éloigner de l'obstacle, puis se retourne pour ne plus heurter l'obstacle puis repart en avant. Comme nous avons deux capteurs, nous vérifions deux fois la présence d'un obstacle - à droite et à gauche, et nous pouvons donc savoir de quel côté se trouve l'obstacle. La commande "delay_ms(1000)" indique qu'une seconde s'écoulera avant que la commande suivante ne commence à s'exécuter.

Conclusion

J'ai couvert la plupart des aspects qui vous aideront à construire votre premier robot. Mais la robotique ne s'arrête pas là. Si vous assemblez ce robot, vous aurez de nombreuses possibilités de l'étendre. Vous pouvez améliorer l'algorithme du robot, par exemple que faire si l'obstacle n'est pas d'un côté, mais juste devant le robot. Cela ne fait pas de mal non plus d'installer un encodeur - un appareil simple qui vous aidera à positionner avec précision et à connaître l'emplacement de votre robot dans l'espace. Pour plus de clarté, il est possible d'installer un écran couleur ou monochrome pouvant afficher des informations utiles - niveau de charge de la batterie, distance à un obstacle, diverses informations de débogage. L'amélioration des capteurs n'interférera pas - l'installation de TSOP (ce sont des récepteurs IR qui perçoivent un signal d'une certaine fréquence seulement) au lieu de phototransistors conventionnels. En plus des capteurs infrarouges, il existe des capteurs à ultrasons, qui sont plus chers et non sans inconvénients, mais qui ont récemment gagné en popularité parmi les constructeurs de robots. Pour que le robot réagisse au son, il serait bien d'installer des microphones avec un amplificateur. Mais la chose vraiment intéressante, je pense, est d'installer la caméra et de programmer la vision artificielle en fonction de celle-ci. Il existe un ensemble de bibliothèques OpenCV spéciales avec lesquelles vous pouvez programmer la reconnaissance faciale, les mouvements sur les balises colorées et bien d'autres choses intéressantes. Tout dépend de votre imagination et de vos compétences.

Liste des composants :

ATmega16 en boîtier DIP-40>

L7805 en boîtier TO-220

L293D en paquet DIP-16 x2 pièces.

résistances d'une puissance de 0,25 W avec des dénominations : 10 kOhm x1 pcs., 220 Ohm x4 pcs.

condensateurs céramiques : 0,1 uF, 1 uF, 22 pF

condensateurs électrolytiques : 1000 uF x 16 V, 220 uF x 16 V x2 pièces.

diode 1N4001 ou 1N4004

Résonateur à quartz 16 MHz

Diodes IR: n'importe laquelle dans la quantité de deux pièces fera l'affaire.

phototransistors, également quelconques, mais réagissant uniquement à la longueur d'onde des rayons IR

Code du micrologiciel :

/**************************************************** **** **** Firmware pour le robot Type de MK : ATmega16 Fréquence d'horloge : 16,000000 MHz Si vous avez une fréquence de quartz différente, celle-ci doit être spécifiée dans les paramètres d'environnement : Projet -> Configurer -> "C Compiler" onglet ****** ******************************************* *********/ #inclure #inclure void main(void) ( //Définir les ports d'entrée //Par ces ports, nous recevons les signaux des capteurs DDRB=0x00 ; //Activer les résistances de rappel PORTB=0xFF ; //Définir les ports de sortie //Par ces ports, nous contrôler les moteurs DDRC =0xFF ; // Boucle principale du programme. Ici, nous lisons les valeurs des capteurs // et contrôlons les moteurs pendant que (1) ( // Avancer PORTC.0 = 1 ; PORTC.1 = 0 ; PORTC.2 = 1 ; PORTC.3 = 0 ; si (!(PINB & (1<À propos de mon robot

Pour le moment, mon robot est presque terminé.

Il dispose d'une caméra sans fil, d'un capteur de distance (la caméra et ce capteur sont installés sur une tour rotative), d'un capteur d'obstacles, d'un encodeur, d'un récepteur de signal de la télécommande et d'une interface RS-232 pour la connexion à un ordinateur. Il fonctionne en deux modes : autonome et manuel (reçoit les signaux de contrôle de la télécommande), la caméra peut également être allumée/éteinte à distance ou par le robot lui-même pour économiser la batterie. Je suis en train d'écrire un firmware pour la protection de l'appartement (transfert d'image vers un ordinateur, détection de mouvement, détour des locaux).