Gambar mesin cnc buatan sendiri. Cara membuat router cnc buatan sendiri untuk logam

Untuk membuat gambar tiga dimensi pada permukaan kayu pabrik mesin penggilingan CNC untuk kayu digunakan. Sulit untuk membuat model mini serupa dengan tangan Anda sendiri di rumah, tetapi dimungkinkan dengan studi desain yang terperinci. Untuk melakukan ini, Anda perlu memahami secara spesifik, memilih komponen yang tepat dan mengonfigurasinya.

Prinsip pengoperasian mesin penggilingan

Peralatan pengerjaan kayu modern dengan blok numerik kontrol program dirancang untuk membentuk pola kompleks pada kayu. Desain harus mengandung bagian elektronik mekanis. Dalam kombinasi, mereka akan mengotomatisasi proses kerja sebanyak mungkin.

Untuk membuat desktop di atas kayu dengan tangan Anda sendiri, Anda harus membiasakan diri dengan komponen utama. Elemen pemotong adalah pemotong, yang dipasang di poros yang terletak di poros motor. Desain ini melekat pada bingkai. Itu dapat bergerak di sepanjang dua sumbu koordinat - x; y. Untuk memperbaiki benda kerja, perlu dibuat tabel pendukung.

Unit kontrol elektronik terhubung ke motor stepper. Mereka memberikan perpindahan kereta relatif terhadap bagian tersebut. Dengan menggunakan teknologi ini, Anda dapat membuat gambar 3D di atas permukaan kayu.

Urutan pengoperasian peralatan mini dengan CNC, yang dapat Anda buat sendiri.

Menulis program yang dengannya urutan gerakan bagian pemotongan akan dilakukan. Untuk melakukan ini, yang terbaik adalah menggunakan sistem perangkat lunak khusus yang dirancang untuk adaptasi dalam model buatan sendiri.
Mengatur benda kerja di atas meja.
Keluaran program ke CNC.
Menghidupkan peralatan, memantau penerapan tindakan otomatis.

Untuk mencapai otomatisasi kerja maksimum dalam mode 3D, Anda harus membuat diagram dengan benar dan memilih komponen yang sesuai. Para ahli merekomendasikan untuk mempelajari model pabrik sebelum membuat mini- mesin penggilingan dengan tanganmu sendiri.

Untuk membuat pola dan pola yang rumit pada permukaan kayu, Anda memerlukan beberapa jenis pemotong. Beberapa dari mereka dapat Anda lakukan sendiri, tetapi untuk pekerjaan yang baik, Anda harus membeli yang pabrik.

Skema mesin penggilingan buatan sendiri dengan kontrol numerik

Tahap yang paling sulit adalah pilihan skema manufaktur yang optimal. Itu tergantung pada dimensi benda kerja dan tingkat pemrosesannya. Untuk digunakan di rumah disarankan untuk membuat desktop do-it-yourself, yang akan memiliki jumlah fungsi yang optimal.

Pilihan terbaik adalah pembuatan dua gerbong yang akan bergerak sepanjang sumbu koordinat x; y. Yang terbaik adalah menggunakan batang baja tanah sebagai alas. Kereta akan dipasang di atasnya. Untuk membuat transmisi diperlukan motor stepper dan sekrup dengan bantalan gelinding.

Untuk otomatisasi proses maksimum dalam desain mesin penggilingan kayu CNC mini do-it-yourself, perlu untuk memikirkan bagian elektronik secara rinci. Secara konvensional, ini terdiri dari komponen-komponen berikut:

satuan daya. Penting untuk memasok listrik ke motor stepper dan chip pengontrol. Sering menggunakan model 12v 3A;
pengontrol. Hal ini dirancang untuk memberikan perintah untuk motor listrik. Untuk pengoperasian mesin penggilingan CNC mini do-it-yourself, sirkuit sederhana sudah cukup untuk mengontrol fungsi tiga motor;
pengemudi. Ini juga merupakan elemen pengaturan pengoperasian bagian struktur yang bergerak.

Keuntungan dari kompleks ini adalah kemampuan untuk mengimpor file yang dapat dieksekusi dari format yang paling umum. Menggunakan aplikasi khusus, Anda dapat membuat gambar tiga dimensi bagian untuk analisis awal. Motor stepper akan berjalan pada laju langkah tertentu. Tetapi untuk ini Anda perlu membuat spesifikasi teknis ke program kontrol.

Pilihan aksesori untuk mesin penggilingan CNC

Langkah selanjutnya adalah memilih komponen untuk merakit peralatan buatan sendiri. Pilihan terbaik adalah menggunakan cara improvisasi. Sebagai dasar untuk model desktop mesin 3D, Anda dapat menggunakan kayu, aluminium, atau kaca plexiglass.

Untuk operasi yang benar dari seluruh kompleks, perlu untuk mengembangkan desain kaliper. Selama gerakan mereka, seharusnya tidak ada getaran, ini dapat menyebabkan penggilingan yang tidak akurat. Oleh karena itu, sebelum perakitan, semua komponen diperiksa kompatibilitasnya satu sama lain.

panduan. Batang baja yang dipoles dengan diameter 12 mm digunakan. Panjang untuk sumbu x adalah 200mm, untuk sumbu y adalah 90mm;
kaliper. Textolite adalah pilihan terbaik. Ukuran platform yang biasa adalah 25*100*45 mm;
motor langkah. Para ahli merekomendasikan untuk menggunakan model dari printer 24v, 5A. Tidak seperti disk drive, mereka memiliki lebih banyak kekuatan;
blok pemotong. Itu juga bisa dibuat dari textolite. Konfigurasi secara langsung tergantung pada alat yang tersedia.

Catu daya paling baik dirakit dari pabrik. Pada pembuatan sendiri kesalahan mungkin terjadi, yang selanjutnya mempengaruhi pengoperasian semua peralatan.

Prosedur pembuatan mesin penggilingan CNC

Setelah memilih semua komponen, Anda dapat membuat sendiri router kayu mini CNC desktop dengan tangan Anda sendiri. Semua elemen diperiksa terlebih dahulu, dimensi dan kualitasnya diperiksa.

Untuk memperbaiki elemen peralatan, perlu menggunakan pengencang khusus. Konfigurasi dan bentuknya tergantung pada skema yang dipilih.

Prosedur perakitan peralatan CNC mini desktop untuk kayu dengan fungsi pemrosesan 3D.

Pemasangan panduan caliper, fiksasinya pada bagian samping struktur. Blok-blok ini belum dipasang di pangkalan.
Memukul kaliper. Mereka harus dipindahkan di sepanjang pemandu sampai diperoleh perjalanan yang mulus.
Mengencangkan baut untuk memperbaiki kaliper.
Memasang komponen ke dasar peralatan.
Pemasangan sekrup timah bersama dengan kopling.
Pemasangan motor penggerak. Mereka melekat pada sekrup kopling.

Bagian elektronik terletak di blok terpisah. Ini membantu mengurangi kemungkinan malfungsi selama pengoperasian router. Juga poin penting adalah pilihan permukaan kerja untuk pemasangan peralatan. Itu harus rata, karena baut penyetelan level tidak disediakan dalam desain.

Salah satu syarat kinerja pertukangan profesional adalah adanya mesin penggilingan CNC. Jalan yang tersedia secara komersial dan tidak semua orang mampu membelinya. Karena itu, banyak yang membuatnya dengan tangan mereka sendiri, menghemat uang dan menikmati proses kreatifnya.

Ada dua opsi untuk pembuatan mesin mini untuk penggilingan kayu:

pembelian satu set suku cadang dan pembuatannya (Kit modellist seharga 40 hingga 110 ribu rubel);
membuatnya dengan tangan Anda sendiri.

Pertimbangkan pembuatan mesin penggilingan CNC mini dengan tangan Anda sendiri.

Pilihan fitur desain

Daftar tindakan dalam pengembangan, pembuatan perangkat mini untuk penggilingan kayu adalah sebagai berikut:

Awalnya, Anda perlu memutuskan jenis pekerjaan apa yang sedang kita bicarakan. Ini akan memberi tahu Anda dimensi dan ketebalan bagian apa yang dapat diproses di atasnya.
Buat tata letak dan perkiraan daftar suku cadang untuk mesin desktop buatan sendiri untuk pembuatan DIY.
Pilih perangkat lunak dengan membawanya masuk situasi kerja sehingga bekerja sesuai dengan program yang diberikan.
Beli komponen, suku cadang, produk yang diperlukan.
Memiliki gambar, membuat elemen yang hilang dengan tangan Anda sendiri, merakit dan men-debug produk jadi.

Desain

Mesin buatan sendiri terdiri dari bagian-bagian utama berikut:

tempat tidur dengan meja diletakkan di atasnya;
kaliper dengan kemampuan untuk memindahkan pemotong pemotong dalam tiga koordinat;
poros dengan pemotong;
panduan untuk memindahkan kaliper dan portal;
unit catu daya yang menyediakan listrik ke motor, pengontrol atau papan sakelar menggunakan sirkuit mikro;
pengemudi untuk menstabilkan pekerjaan;
penyedot debu serbuk gergaji.

Pemandu dipasang pada rangka untuk menggerakkan portal sepanjang sumbu Y. Pemandu ditempatkan pada portal untuk menggerakkan kaliper sepanjang sumbu X. Spindel dengan pemotong dipasang pada kaliper. Ia bergerak di sepanjang pemandunya (sumbu Z).

Kontroler dan driver menyediakan otomatisasi mesin CNC dengan mengirimkan perintah ke motor listrik. Menggunakan paket perangkat lunak Kcam memungkinkan Anda untuk menggunakan pengontrol apa pun dan menyediakan kontrol motor sesuai dengan gambar bagian yang dimasukkan ke dalam program.

Desain harus dibuat kaku agar dapat menahan gaya kerja yang timbul selama operasi dan tidak menimbulkan getaran. Getaran akan mengakibatkan penurunan kualitas produk yang dihasilkan, alat pecah. Oleh karena itu, dimensi pengencang harus memastikan soliditas struktur.

Mesin penggilingan CNC buatan sendiri digunakan untuk mendapatkan gambar 3D tiga dimensi pada detail kayu. Itu dipasang di atas meja alat ini. Itu juga dapat digunakan sebagai pengukir. Desain memastikan pergerakan benda kerja - poros dengan pemotong dipasang sesuai dengan program tindakan yang ditentukan. Pergerakan kaliper di sepanjang sumbu X dan Y terjadi di sepanjang pemandu yang dipoles menggunakan motor stepper.

Memindahkan spindel di sepanjang sumbu Z vertikal memungkinkan Anda mengubah kedalaman pemrosesan pada gambar yang dibuat di pohon. Untuk mendapatkan gambar relief 3D, Anda perlu membuat gambar. Disarankan untuk menggunakan jenis yang berbeda pemotong yang memungkinkan Anda mendapatkan parameter terbaik tampilan gambar.

Pemilihan komponen

Untuk pemandu, digunakan batang baja D = 12 mm. Untuk pergerakan gerbong yang lebih baik, mereka digiling. Panjangnya tergantung pada ukuran meja. Anda dapat menggunakan batang baja yang dikeraskan dari printer dot matrix.

Motor stepper dapat digunakan dari sana. Parameter mereka: 24 V, 5 A.

Diinginkan untuk menyediakan pemasangan pemotong dengan collet.

Lebih baik menggunakan catu daya buatan pabrik untuk mesin penggilingan mini buatan sendiri, karena kinerjanya tergantung padanya.

Pengontrol perlu menggunakan kapasitor dan resistor dalam paket SMD untuk pemasangan di permukaan.

Perakitan

Untuk merakit mesin buatan sendiri untuk menggiling bagian kayu 3D dengan tangan Anda sendiri, Anda perlu membuat gambar, siapkan alat penting, aksesoris, membuat bagian yang hilang. Setelah itu, Anda bisa mulai merakit.

Urutan perakitan do-it-yourself dari mesin CNC mini dengan pemrosesan 3D terdiri dari:

pemandu caliper dipasang di dinding samping bersama dengan carriage (tanpa sekrup).
gerbong dipindahkan sepanjang pemandu sampai gerakannya menjadi halus. Dengan demikian, lubang di caliper tersusun.
mengencangkan baut pada kaliper.
memasang unit rakitan pada mesin dan memasang sekrup.
pemasangan motor stepper dan koneksinya dengan sekrup menggunakan kopling.
pengontrol dialokasikan di blok terpisah untuk mengurangi pengaruh mekanisme operasi di atasnya.

Mesin CNC buatan sendiri setelah perakitan harus diuji! Pengujian pemrosesan 3D dilakukan dengan menggunakan mode hemat untuk mengidentifikasi semua masalah dan memperbaikinya.

Operasi dalam mode otomatis disediakan oleh perangkat lunak. Pengguna komputer tingkat lanjut dapat menggunakan catu daya dan driver untuk pengontrol, motor stepper. Catu daya mengubah AC yang masuk (220 V, 50 Hz) menjadi D.C. diperlukan untuk memberi daya pada pengontrol dan motor stepper. Bagi mereka, kontrol mesin dari komputer pribadi melewati port LPT. Program kerja adalah Turbo CNC dan VRI-CNC. Program editor grafis CorelDRAW dan ArtCAM digunakan untuk menyiapkan gambar yang diperlukan untuk implementasi di pohon.

Hasil

Mesin penggilingan CNC mini buatan sendiri untuk suku cadang 3D mudah dioperasikan, memastikan akurasi dan kualitas pemrosesan. Jika Anda perlu melakukan pekerjaan yang lebih kompleks, Anda perlu menggunakan motor stepper dengan daya yang lebih besar (misalnya: 57BYGH-401A). Dalam hal ini, untuk menggerakkan kaliper, Anda perlu menggunakan sabuk bergigi untuk memutar sekrup, dan bukan kopling.

Pemasangan catu daya (S-250-24), papan switching, driver dapat dilakukan dalam kasus lama dari komputer, memodifikasinya. Itu dapat dilengkapi dengan tombol "berhenti" merah untuk mematikan peralatan secara darurat.

Jika Anda menemukan kesalahan, sorot sepotong teks dan klik Ctrl+Enter.

Satu set yang dapat digunakan untuk merakit mesin penggilingan CNC Anda.
Peralatan mesin siap pakai dijual di Cina, ulasan salah satunya telah diterbitkan di Muska. Kami akan merakit mesin sendiri. Selamat datang…
UPD: tautan file

Saya masih akan memberikan tautan ke ulasan mesin yang sudah jadi dari AndyBig. Saya tidak akan mengulanginya sendiri, saya tidak akan mengutip teksnya, kami akan menulis semuanya dari awal. Judulnya hanya mencantumkan satu set dengan mesin dan driver, akan ada lebih banyak bagian, saya akan mencoba memberikan tautan ke semuanya.
Dan ini... Saya mohon maaf sebelumnya kepada para pembaca, saya tidak secara khusus mengambil foto dalam prosesnya, karena. pada saat itu saya tidak akan melakukan review, tetapi saya akan mengangkat foto prosesnya secara maksimal dan mencoba memberi Detil Deskripsi semua node.

Tujuan dari ulasan ini bukan untuk menyombongkan diri, melainkan untuk menunjukkan kesempatan menjadi asisten bagi diri Anda sendiri. Saya harap ulasan ini akan memberi seseorang ide, dan mungkin tidak hanya untuk diulang, tetapi juga untuk membuatnya lebih baik. Pergi…

Bagaimana ide itu lahir:

Kebetulan saya telah dikaitkan dengan gambar untuk waktu yang lama. Itu. -ku aktivitas profesional berhubungan erat dengan mereka. Tapi itu satu hal ketika Anda membuat gambar, dan kemudian orang yang sama sekali berbeda menghidupkan objek desain, dan lain lagi ketika Anda menghidupkan objek desain sendiri. Dan jika dengan membangun hal-hal yang tampaknya baik-baik saja, maka dengan pemodelan dan seni terapan lainnya, sebenarnya tidak.
Jadi untuk waktu yang lama ada mimpi dari gambar yang digambar di AutoCAD, untuk membuat pukulan - dan itu ada di depan Anda, Anda bisa menggunakannya. Ide ini tergelincir dari waktu ke waktu, tetapi tidak dapat diwujudkan dalam bentuk apa pun yang konkrit, sampai ...

Sampai saya melihat REP-RAP tiga atau empat tahun lalu. Nah, printer 3D adalah hal yang sangat menarik, dan ide untuk merakit sendiri membutuhkan waktu lama untuk terbentuk, saya mengumpulkan informasi tentang model yang berbeda tentang pro dan kontra pilihan yang berbeda. Pada satu titik, dengan mengklik salah satu tautan, saya sampai di sebuah forum di mana orang-orang duduk dan mendiskusikan bukan printer 3D, tetapi mesin penggilingan CNC. Dan dari sini, mungkin, hobi memulai perjalanannya.

Alih-alih teori

Singkatnya tentang mesin penggilingan CNC (saya sengaja menulis dengan kata-kata saya sendiri, tanpa menyalin artikel, buku teks, dan manual).

Mesin penggilingan bekerja persis kebalikan dari printer 3D. Di printer, selangkah demi selangkah, lapis demi lapis, model dibangun dengan menggabungkan polimer, di mesin penggilingan, dengan bantuan pemotong, "semua yang berlebihan" dikeluarkan dari benda kerja dan model yang diperlukan diperoleh.

Untuk mengoperasikan mesin seperti itu, Anda memerlukan minimum yang diperlukan.
1. Basis (tubuh) dengan pemandu linier dan mekanisme transmisi (bisa berupa sekrup atau sabuk)
2. Spindle (saya melihat seseorang tersenyum, tapi begitulah namanya) - mesin sebenarnya dengan collet tempat alat kerja dipasang - pemotong frais.
3. Motor stepper - motor yang memungkinkan gerakan sudut terkontrol.
4. Kontroler - papan kontrol yang mentransmisikan tegangan ke motor sesuai dengan sinyal yang diterima dari program kontrol.
5. Komputer dengan program kontrol yang diinstal.
6. Keterampilan menggambar dasar, kesabaran, keinginan, dan suasana hati yang baik.))

Intinya:
1. Basis.
dengan konfigurasi:

Saya akan membagi menjadi 2 jenis, ada opsi yang lebih eksotis, tetapi yang utama 2:

Dengan portal bergerak:
Sebenarnya, desain yang saya pilih, memiliki basis di mana pemandu dipasang di sepanjang sumbu X. Sebuah portal bergerak di sepanjang pemandu sumbu X, di mana pemandu sumbu Y berada, dan simpul sumbu Z bergerak di sepanjang dia.

Dengan portal statis
Desain ini merepresentasikan dirinya sebagai tubuh, itu juga merupakan portal tempat panduan sumbu Y berada, dan simpul sumbu Z bergerak di sepanjang itu, dan sumbu X sudah bergerak relatif terhadap portal.

Menurut bahan:
tubuh dapat dibuat dari bahan yang berbeda, yang paling umum:
- duralumin - memiliki rasio massa, kekakuan yang baik, tetapi harganya (hanya untuk produk buatan sendiri yang hobi) masih menyedihkan, meskipun jika ada pandangan tentang mesin untuk menghasilkan uang yang serius, maka tidak ada pilihan.
- kayu lapis - kekakuan yang baik dengan ketebalan yang cukup, berat yang rendah, kemampuan untuk memproses dengan apa pun :), dan harganya sendiri, lembaran kayu lapis 17 sekarang cukup murah.
- baja - sering digunakan pada mesin dengan area pemrosesan yang luas. Mesin seperti itu, tentu saja, harus statis (tidak bergerak) dan berat.
- MFD, kaca plexiglass dan polikarbonat monolitik, bahkan chipboard - juga melihat opsi tersebut.

Seperti yang Anda lihat, desain mesin itu sendiri sangat mirip dengan printer 3D dan pengukir laser.
Saya sengaja tidak menulis tentang desain mesin milling 4, 5 dan 6 sumbu, karena. dalam agenda adalah mesin hobi buatan sendiri.

2. Spindel.
Sebenarnya, spindel dilengkapi dengan pendingin udara dan air.
Berpendingin udara lebih murah pada akhirnya, karena. bagi mereka tidak perlu memblokir sirkuit air tambahan, mereka bekerja sedikit lebih keras daripada yang air. Pendinginan disediakan oleh sisi belakang sebuah impeller, yang pada kecepatan tinggi menciptakan aliran udara nyata yang mendinginkan rumah mesin. Semakin kuat mesin, semakin serius pendinginan dan semakin besar aliran udara, yang dapat mengembang ke segala arah
debu (serutan, serbuk gergaji) dari benda kerja.

Air didinginkan. Spindel seperti itu bekerja hampir tanpa suara, tetapi pada akhirnya, bagaimanapun, perbedaan di antara mereka dalam proses kerja tidak dapat didengar, karena suara bahan yang sedang diproses oleh pemotong akan menghalanginya. Tidak ada aliran dari impeller, dalam hal ini, tentu saja, tetapi ada sirkuit hidrolik tambahan. Di sirkuit seperti itu, harus ada pipa, pompa untuk memompa cairan, serta tempat untuk pendinginan (radiator dengan aliran udara). Biasanya bukan air yang dituangkan ke dalam sirkuit ini, tetapi TOSOL atau Ethylene glycol.

Ada juga spindel dengan berbagai kapasitas, dan jika yang berdaya rendah dapat dihubungkan langsung ke papan kontrol, maka motor dengan daya 1 kW atau lebih harus dihubungkan melalui unit kontrol, tetapi ini bukan tentang kami.))

Ya, seringkali di mesin buatan sendiri mereka memasang penggiling langsung, atau pemotong frais dengan alas yang bisa dilepas. Keputusan seperti itu dapat dibenarkan, terutama ketika melakukan pekerjaan dengan durasi singkat.

Dalam kasus saya, spindel berpendingin udara 300W dipilih.

3. Motor stepper.
Motor yang paling banyak digunakan adalah 3 ukuran
NEMA17, NEMA23, NEMA 32
mereka berbeda dalam ukuran, kekuatan dan momen kerja
NEMA17 biasanya digunakan pada printer 3D, karena terlalu kecil untuk mesin penggilingan. Anda harus membawa portal berat, di mana beban lateral juga diterapkan selama pemrosesan.
NEMA32 untuk kerajinan seperti itu tidak diperlukan, selain itu, Anda harus mengambil papan kontrol lain.
pilihan saya jatuh pada NEMA23 dengan kekuatan maksimum untuk papan ini - 3A.

Juga, orang menggunakan stepper dari printer, tetapi sejak itu. Saya juga tidak memilikinya dan masih harus membeli, saya memilih semua yang ada di kit.

4. Pengontrol
Papan kontrol yang menerima sinyal dari komputer dan mentransmisikan tegangan ke motor stepper yang menggerakkan sumbu mesin.

5. Komputer
Anda memerlukan komputer terpisah (mungkin sangat tua) dan mungkin ada dua alasan untuk ini:
1. Kecil kemungkinan Anda akan memutuskan untuk meletakkan mesin frais di sebelah tempat Anda biasa membaca internet, bermain mainan, melakukan pembukuan, dll. Hanya karena mesin penggilingan keras dan berdebu. Biasanya mesin ada di bengkel atau di garasi (lebih baik dipanaskan). Mesin saya ada di garasi, kebanyakan menganggur di musim dingin, karena. tidak ada pemanasan.
2. Untuk alasan ekonomi, komputer biasanya digunakan yang tidak lagi relevan untuk kehidupan rumah - banyak digunakan :)
Persyaratan untuk mobil pada umumnya tentang apa-apa:
- dari Pentium 4
- kehadiran kartu video diskrit
- RAM dari 512MB
- adanya konektor LPT (Saya tidak akan mengatakan apa-apa tentang USB, saya belum mempelajari berita karena driver yang bekerja di LPT)
komputer seperti itu diambil dari dapur, atau, seperti dalam kasus saya, dibeli tanpa biaya.
Karena daya mesin yang rendah, kami mencoba untuk tidak menginstal perangkat lunak tambahan, mis. poros saja dan program kendali.

Berikutnya adalah dua opsi:
- instal windows XP (ini komputer yang lemah, ingat kan?) dan program kontrol MATCH3 (ada yang lain, tapi ini yang paling populer)
- kami menempatkan niks dan Linux CNC (mereka mengatakan bahwa semuanya juga sangat bagus, tetapi saya tidak menguasai niks)

Saya akan menambahkan, mungkin, agar tidak menyinggung orang yang terlalu kaya, bahwa sangat mungkin untuk meletakkan bukan tunggul keempat, tetapi semacam ai7 - tolong, jika Anda suka dan mampu membelinya.

6. Keterampilan menggambar dasar, kesabaran, keinginan, dan suasana hati yang baik.
Di sini singkatnya.
Untuk mengoperasikan mesin, Anda memerlukan program kontrol (pada dasarnya file teks yang berisi koordinat gerakan, kecepatan gerakan, dan akselerasi), yang pada gilirannya disiapkan dalam aplikasi CAM - biasanya ArtCam, dalam aplikasi ini modelnya sendiri disiapkan, dimensi diatur, dan alat pemotong dipilih.
Saya biasanya mengambil rute yang sedikit lebih panjang, membuat gambar, lalu AutoCad, menyimpannya *.dxf, mengunggahnya ke ArtCam dan menyiapkan UE di sana.

Baiklah, mari kita mulai proses pembuatannya sendiri.

Sebelum merancang sebuah mesin, kami mengambil beberapa poin sebagai titik awal:
- Poros gandar akan dibuat dari stud konstruksi dengan ulir M10. Tentu saja, tidak diragukan lagi ada lebih banyak opsi teknologi: poros dengan ulir trapesium, sekrup bola (sekrup bola), tetapi Anda perlu memahami bahwa harga masalah meninggalkan banyak hal yang diinginkan, dan untuk mesin hobi, harganya umumnya adalah ruang. Namun, seiring waktu, saya akan meningkatkan dan mengganti jepit rambut dengan trapesium.
- Bahan bodi mesin adalah kayu lapis 16mm. Mengapa kayu lapis? Tersedia, murah, ceria. Sebenarnya ada banyak pilihan, ada yang membuat dari duralumin, ada yang dari plexiglass. Saya lebih suka kayu lapis.

Membuat model 3D:

Alat untuk membesarkan lubang:

Kemudian saya melakukan ini, tidak ada gambar yang tersisa, tetapi saya pikir itu akan menjadi jelas. Saya mencetak pindaian pada lembaran transparan, memotongnya dan menempelkannya ke selembar kayu lapis.
Potongan digergaji dan lubang dibor. Dari alat - gergaji ukir dan obeng.
Ada satu trik kecil lagi yang akan membuat hidup lebih mudah di masa depan: sebelum mengebor lubang, peras semua bagian yang dipasangkan dengan penjepit dan bor, sehingga Anda mendapatkan lubang yang terletak sama di setiap bagian. Bahkan jika sedikit penyimpangan terjadi selama pengeboran, bagian internal dari bagian yang terhubung akan cocok, dan lubangnya dapat sedikit dilebarkan.

Secara paralel, kami membuat spesifikasi dan mulai memesan semuanya.
apa yang terjadi pada saya:
1. Set yang ditentukan dalam ulasan ini meliputi: papan kontrol motor stepper (driver), motor stepper NEMA23 - 3 pcs., catu daya 12V, kabel LPT, dan pendingin.

2. Spindle (ini adalah yang paling sederhana, tetapi tetap melakukan tugasnya), pengencang dan catu daya 12V.

3. Komputer Pentium 4 bekas, yang paling penting, motherboard memiliki LPT dan monitor kartu video + CRT diskrit. Saya membawanya ke Avito seharga 1000 rubel.
4. Poros baja: 20mm - L=500mm - 2pcs, 16mm - L=500mm - 2pcs, 12mm - L=300mm - 2pcs.
Saya ambil di sini, waktu itu di St. Petersburg ternyata lebih mahal ambilnya. Datang dalam waktu 2 minggu.

5. Bantalan linier: f20 - 4 pcs., f16 - 4 pcs., f12 - 4 pcs.
20

16

12

6. Pengencang untuk poros: f20 - 4 pcs., f16 - 4 pcs., f12 - 2 pcs.
20

16

12

7. Kacang kaprolon dengan ulir M10 - 3 pcs.
Saya membawa serta poros di duxe.ru
8. Bantalan rotasi, tertutup - 6 pcs.
Di tempat yang sama, tetapi orang Cina juga memiliki banyak
9. Kawat PVA 4x2.5
sedang offline
10. Roda gigi, pasak, mur, klem - banyak.
Ini juga offline, dalam perangkat keras.
11. Satu set pemotong juga dibeli

Jadi, kami memesan, menunggu, memotong, dan mengumpulkan.

Awalnya, driver dan catu daya untuk itu dipasang di kasing dengan komputer bersama-sama.

Kemudian diputuskan untuk menempatkan pengemudi dalam kasus terpisah, itu muncul begitu saja.

Nah, monitor lama entah bagaimana berubah menjadi yang lebih modern.

Seperti yang saya katakan di awal, saya tidak pernah berpikir bahwa saya akan menulis ulasan, jadi saya melampirkan foto node, dan saya akan mencoba menjelaskan proses perakitan.

Pertama, kami merakit tiga as tanpa sekrup untuk menyelaraskan poros seakurat mungkin.
Kami mengambil dinding depan dan belakang rumah, kencangkan flensa untuk poros. Kami merangkai 2 bantalan linier pada sumbu X dan memasukkannya ke dalam flensa.

Kami kencangkan bagian bawah portal ke bantalan linier, kami mencoba menggulung dasar portal bolak-balik. Kami yakin dengan kelengkungan tangan kami, kami membongkar semuanya dan mengebor sedikit lubang.
Dengan demikian, kita mendapatkan kebebasan bergerak dari poros. Sekarang kita umpan flensa, masukkan poros ke dalamnya dan gerakkan dasar portal bolak-balik untuk mencapai luncuran yang mulus. Kami mengencangkan flensa.
Pada tahap ini, perlu untuk memeriksa horizontalitas poros, serta penyelarasannya di sepanjang sumbu Z (singkatnya, sehingga jarak dari meja perakitan ke poros sama) agar tidak mengisi pesawat kerja masa depan nanti.
Kami menemukan sumbu X.
Kami kencangkan rak portal ke pangkalan, untuk ini saya menggunakan tong furnitur.

Kencangkan flensa untuk sumbu Y ke tegak, kali ini dari luar:

Kami memasukkan poros dengan bantalan linier.
Kami memperbaiki dinding belakang sumbu Z.
Kami mengulangi proses menyesuaikan paralelisme poros dan memperbaiki flensa.
Kami mengulangi proses yang sama dengan sumbu Z.
Kami mendapatkan desain yang agak lucu yang dapat digerakkan dengan satu tangan di sepanjang tiga koordinat.
Poin penting: semua sumbu harus bergerak dengan mudah, mis. sedikit memiringkan struktur, portal itu sendiri harus bergerak bebas, tanpa derit dan hambatan.

Selanjutnya, pasang sekrup timah.
Kami memotong stud konstruksi M10 dengan panjang yang dibutuhkan, mengencangkan mur kaprolon kira-kira di tengah, dan 2 mur M10 di setiap sisi. Lebih mudah untuk ini, setelah mengencangkan mur sedikit, jepit stud ke obeng dan, pegang mur, kencangkan.
Kami memasukkan bantalan ke dalam soket dan mendorong stud ke dalamnya dari dalam. Setelah itu, kami memperbaiki stud ke bantalan dengan mur di setiap sisi dan counter dengan yang kedua agar tidak lepas.
Kami kencangkan mur kaprolon ke dasar gandar.
Kami menjepit ujung stud ke obeng dan mencoba memindahkan sumbu dari awal hingga akhir dan kembali.
Di sini kita memiliki beberapa kegembiraan lagi yang menunggu kita:
1. Jarak dari sumbu mur ke alas di tengah (dan kemungkinan besar pada saat perakitan alas akan berada di tengah) tidak boleh bertepatan dengan jarak di posisi ekstrim, karena poros di bawah berat struktur dapat menekuk. Saya harus meletakkan karton di sepanjang sumbu X.
2. Perjalanan poros bisa sangat kencang. Jika Anda telah menghilangkan semua distorsi, maka ketegangan dapat berperan, di sini perlu untuk menangkap momen ketegangan pemasangan dengan mur ke bantalan yang dipasang.
Setelah mengatasi masalah dan menerima rotasi gratis dari awal hingga akhir, kami melanjutkan untuk memasang sekrup yang tersisa.

Kami memasang motor stepper ke sekrup:
Secara umum, saat menggunakan sekrup khusus, apakah itu trapesium atau sekrup bola, ujungnya diproses pada mereka dan kemudian koneksi ke mesin dibuat dengan sangat mudah dengan kopling khusus.

Tetapi kami memiliki stud konstruksi dan harus memikirkan cara memperbaikinya. Pada saat itu, saya menemukan luka pipa gas, dan menerapkannya. Itu langsung "menggulung" ke jepit rambut di mesin, memasuki penggilingan, mengencangkannya dengan klem - itu memegang dengan sangat baik.

Untuk memperbaiki mesin, saya mengambil tabung aluminium dan memotongnya. Disesuaikan dengan mesin cuci.
Untuk menghubungkan mesin, saya mengambil konektor berikut:

Maaf, saya tidak ingat apa namanya, saya harap seseorang di komentar akan memberi tahu Anda.
Konektor GX16-4 (terima kasih Jager). Saya meminta seorang rekan untuk membeli di toko elektronik, dia hanya tinggal di dekatnya, tetapi ternyata sangat merepotkan saya untuk sampai ke sana. Saya sangat senang dengan mereka: mereka menahannya dengan aman, mereka dirancang untuk arus yang lebih tinggi, Anda selalu dapat memutuskannya.
Kami menempatkan lapangan kerja, itu juga meja pengorbanan.
Kami menghubungkan semua motor ke papan kontrol dari ulasan, sambungkan ke PSU 12V, sambungkan ke komputer dengan kabel LPT.

Instal MACH3 di PC, buat pengaturan dan coba!
Tentang pengaturan secara terpisah, mungkin, saya tidak akan menulis. Itu bisa berlanjut untuk beberapa halaman lagi.

Saya sangat senang, video peluncuran pertama mesin telah disimpan:

Ya, ketika video ini bergerak di sepanjang sumbu X, ada pantulan yang mengerikan, sayangnya saya tidak ingat persis, tetapi pada akhirnya saya menemukan mesin cuci menggantung, atau sesuatu yang lain, secara umum, itu diselesaikan tanpa masalah.

Selanjutnya, Anda perlu meletakkan spindel, sambil memastikan tegak lurusnya (bersamaan di X dan Y) ke bidang kerja. Inti dari prosedur ini adalah, kami menempelkan pensil ke gelendong dengan pita listrik, sehingga diperoleh lekukan dari sumbu. Dengan penurunan pensil yang mulus, ia mulai menggambar lingkaran di papan tulis. Jika gelendong berserakan, maka ternyata bukan lingkaran, tetapi busur. Oleh karena itu, perlu untuk mencapai keselarasan dengan menggambar lingkaran. Foto dari proses telah dipertahankan, pensil tidak fokus, dan sudutnya tidak sama, tetapi saya pikir esensinya jelas:

Kami menemukan model yang sudah jadi (dalam kasus saya, lambang Federasi Rusia), siapkan UE, masukkan ke MACH dan pergi!
Operasi mesin:

foto sedang berlangsung:

Yah, tentu saja kita melalui inisiasi))
Situasinya lucu dan secara umum dapat dimengerti. Kami bermimpi membangun mesin dan segera menggergaji sesuatu yang sangat keren, tetapi pada akhirnya kami mengerti bahwa kali ini hanya akan memakan banyak waktu.

Pendeknya:
Dengan pemrosesan 2D (hanya menggergaji), kontur diatur, yang dipotong dalam beberapa lintasan.
Dengan pemrosesan 3D (di sini Anda dapat membenamkan diri dalam holivar, beberapa berpendapat bahwa ini bukan 3D tetapi 2.5D, karena benda kerja hanya diproses dari atas), permukaan yang rumit diatur. Dan semakin tinggi akurasi hasil yang diinginkan, semakin tipis pemotong yang digunakan, semakin banyak lintasan yang dibutuhkan pemotong ini.
Untuk mempercepat proses, digunakan roughing. Itu. pertama, volume utama disampel dengan pemotong besar, kemudian finishing dengan pemotong tipis dimulai.

Selanjutnya, kami mencoba, mengatur, bereksperimen, dll. Aturan 10.000 jam juga berfungsi di sini;)
Mungkin saya tidak akan lagi membuat anda bosan dengan cerita tentang konstruksi, tuning, dll. Saatnya menunjukkan hasil dari penggunaan mesin – produk tersebut.

Seperti yang Anda lihat, ini sebagian besar adalah kontur gergajian atau pemrosesan 2D. Butuh banyak waktu untuk memproses gambar tiga dimensi, mesinnya ada di garasi, dan saya mampir sebentar di sana.
Di sini mereka akan memperhatikan saya dengan tepat - tetapi pada ... untuk membangun bandura seperti itu, apakah Anda dapat memotong gambar dengan jigsaw berbentuk U atau jigsaw listrik?
Itu mungkin, tetapi ini bukan metode kami. Seperti yang Anda ingat, di awal teks, saya menulis bahwa ide untuk membuat gambar di komputer dan mengubah gambar ini menjadi produk yang mendorong penciptaan binatang ini adalah idenya.

Menulis ulasan akhirnya mendorong saya untuk meningkatkan mesin. Itu. upgrade direncanakan sebelumnya, tetapi "tangan tidak mencapai." Perubahan terakhir sebelum itu ada organisasi rumah untuk mesin:

Jadi, di garasi, saat mesin berjalan, mesin menjadi jauh lebih tenang dan lebih sedikit debu yang berterbangan.

Pembaruan terakhir adalah pemasangan spindel baru, lebih tepatnya, sekarang saya memiliki dua basis yang dapat dipertukarkan:
1. Dengan spindel 300W Cina untuk pekerjaan yang bagus:

2. Dengan pemotong penggilingan "Enkor" domestik, tetapi tidak kalah ...

Dengan router baru datang kemungkinan baru.
Pemrosesan lebih cepat, lebih banyak debu.
Berikut adalah hasil dari penggunaan pemotong alur setengah lingkaran:

Nah, khusus untuk MYSKU
Pemotong alur lurus sederhana:

Video proses:

Tentang ini saya akan membatasi, tetapi menurut aturan itu perlu untuk mengambil stok.

Minus:
- Mahal.
- Untuk waktu yang lama.
- Dari waktu ke waktu Anda harus memecahkan masalah baru (mereka mematikan lampu, pickup, sesuatu yang terurai, dll.)

Kelebihan:
- Proses penciptaan. Hanya ini yang membenarkan pembuatan mesin. Pencarian solusi untuk masalah yang muncul dan implementasi adalah apa, alih-alih duduk di pantat Anda, Anda bangun dan pergi untuk melakukan sesuatu.
- Kegembiraan saat memberikan hadiah yang dibuat dengan tangan Anda sendiri. Di sini harus ditambahkan bahwa mesin tidak melakukan semua pekerjaan itu sendiri :) selain penggilingan, masih perlu memprosesnya, mengampelasnya, mengecatnya, dll.

Terima kasih banyak jika Anda masih membaca. Saya berharap posting saya, bahkan jika itu tidak mendorong Anda untuk membuat mesin semacam itu (atau yang lain), akan memperluas wawasan Anda dan memberi bahan pemikiran. Saya juga ingin mengucapkan terima kasih kepada mereka yang membujuk saya untuk menulis karya ini, tanpa itu saya tidak memiliki peningkatan, tampaknya, jadi semuanya dalam kegelapan.

Saya mohon maaf atas ketidakakuratan dalam kata-kata dan setiap penyimpangan lirik. Banyak yang harus dipotong, jika tidak, teks akan menjadi sangat besar. Klarifikasi dan penambahan dimungkinkan secara alami, tulis di komentar - Saya akan mencoba menjawab semua orang.

Semoga beruntung dengan usahamu!

Tautan file yang dijanjikan:
- gambar mesin,
- menyapu,
formatnya dxf. Ini berarti Anda dapat membuka file dengan editor vektor apa pun.
Model 3D dirinci 85-90 persen, saya melakukan banyak hal, baik pada saat mempersiapkan pemindaian, atau di tempat. Harap mengerti dan maafkan.)

Saya berencana untuk membeli +145 Tambahkan ke Favorit Suka ulasannya +261 +487

Router CNC dapat menjadi penolong yang hebat dalam produksi skala kecil atau perbaikan rumah. Biaya pabrik mesin penggilingan CNC (cnc) cukup tinggi, sehingga beberapa pengrajin berhasil membuatnya dengan tangan mereka sendiri sesuai dengan gambar yang unik.

Membuat mesin cnc buatan sendiri dengan tangan Anda sendiri tidaklah mudah, terkadang membutuhkan waktu beberapa bulan.

Desain mesin

Cara termudah untuk membuat bingkai untuk mesin penggilingan logam buatan sendiri adalah dari pipa bagian persegi 80 x 80 mm, cukup rendah. Ketinggian yang rendah membuat perangkat cukup stabil dan mencegah getaran. Dudukan untuk memperbaiki rel juga terbuat dari persegi panjang pipa logam 60x20mm. Tempat tidur dibaut, karena sambungan las merusak struktur. Pengencang yang dibaut memungkinkan Anda untuk mengatur perangkat tepat pada levelnya, area kontaknya besar, pengikatnya andal dan cukup kaku, tanpa serangan balik.

Ukuran area kerja mesin buatan sendiri harus dibuat dari 32 x 35 cm, panjang poros pemandu sepanjang Y dan X adalah 1,6 cm, sepanjang Z - 1 cm.

Panduan adalah profil terbaik, jika tidak mereka akan melorot di sepanjang sumbu X.

Bantalan biasa lebih baik untuk memilih industri, meskipun yang paling murah. Penggunaannya akan mengurangi kemungkinan serangan balik.

Sumbu Z dipasang pada roda gigi sekrup, karena cukup berat. Untuk mentransmisikan torsi ke sekrup utama dari sumbu Z, sabuk bergigi dengan lebar 10 mm digunakan. Skema semacam itu memungkinkan Anda untuk mengurangi pemukulan dan memfasilitasi penempatan motor stepper relatif terhadap sekrup perjalanan. Mengurangi berat alat berat dan menghemat ruang vertikal.

Gandarnya sendiri terbuat dari pelat aluminium, dan di belakangnya dipasang dua motor stepper. Tujuannya adalah untuk mentransfer torsi ke sekrup sumbu Z melalui sabuk bergigi, motor lain mentransmisikan gerakan sepanjang sumbu X dengan sabuk.Sekrup timah sumbu Z dapat dibuat dari stud konstruksi.

Jika alih-alih sabuk, roda gigi sekrup dibuat dalam gambar, kecepatan akan meningkat menjadi 850 rpm dan akurasi mesin cnc buatan sendiri. Tapi desain ini jauh lebih mahal.

Jika Anda berencana untuk mendinginkan spindel dengan air, Anda juga harus menyediakan pompa air, serta satu set tabung karet.

Mesin dan perangkat lunak

Untuk mesin penggilingan CNC buatan sendiri (mereka juga disebut cnc), motor stepper dengan torsi 18 kg / cm cocok. Motor seperti itu cukup untuk spindel dengan daya 1,5 kilowatt. Ternyata untuk memproses bagian yang terbuat dari logam lunak dan pekerjaan sederhana pada baja karbon.

Kontroler, konverter frekuensi, dan motherboard dapat dipasang dalam satu kotak pelindung. Meskipun banyak yang takut akan gangguan, mereka cukup jarang. Pusat kendali seperti itu rentan terhadap panas berlebih dalam cuaca panas!

Mesin penggilingan CNC, dirakit dengan tangan sesuai dengan gambar, bekerja di bawah bimbingan Linux. Beberapa driver harus ditulis dengan tangan, misalnya, untuk motor stepper dengan microstepping. Pengontrol dengan keluaran USB tidak berfungsi di Linux, ini harus diperhitungkan saat memilihnya. Anda perlu membeli pengontrol empat sumbu dan membuat pengaturan yang sesuai.

Set siap untuk perakitan mesin

Sebagian besar pengrajin yang merakit mesin dengan tangan mereka sendiri dihadapkan pada kebutuhan untuk membeli banyak suku cadang jadi. Akibatnya, harga perangkat buatan sendiri mungkin lebih tinggi dari pabrik. Proses perakitan sendiri sangat lama, dan hasilnya sering mengecewakan. Seringkali, pengrajin membuat ulang beberapa kali mesin yang dirakit tanpa gambar dan perhitungan, membawa pekerjaan mereka ke standar yang diinginkan.

Dimungkinkan untuk membuat router CNC dengan tangan Anda sendiri menggunakan kunci pas dan obeng dalam satu hari kerja, menggunakan kit yang sudah jadi - semacam konstruktor sederhana untuk orang dewasa, yang benar-benar berisi semua detail dan gambar. Set adalah jaminan Kualitas tinggi mesin masa depan.

Perangkat dan pengujian pemotong frais buatan sendiri:

Panduan membuat mesin CNC milling CNC. Bab 1 Elektronik Mesin

Hari baik untuk semua! Dan di sinilah saya dengan bagian baru dari cerita saya tentang CNC - alat mesin. Ketika saya mulai menulis artikel, saya bahkan tidak berpikir bahwa itu akan menjadi begitu banyak. Ketika saya menulis tentang elektronik mesin, saya melihat dan menjadi takut - lembar A4 ditulis di kedua sisi, dan masih banyak yang bisa diceritakan.

Pada akhirnya ternyata seperti ini manual untuk membuat mesin CNC, mesin bekerja, dari awal. Akan ada tiga bagian artikel tentang satu mesin: 1 isian elektronik, 2 mekanika mesin, 3-semua detail pengaturan elektronik, mesin itu sendiri, dan program kontrol mesin.
Secara umum, saya akan mencoba menggabungkan dalam satu materi semua yang berguna dan diperlukan untuk setiap pemula dalam bisnis yang menarik ini, apa yang saya baca sendiri di berbagai sumber daya Internet dan melalui diri saya sendiri. Omong-omong, di artikel itu saya lupa menunjukkan foto-foto kerajinan yang dibuat. Aku sedang memperbaiki ini. Beruang styrofoam dan pabrik kayu lapis.

Kata pengantar

Setelah saya merakit mesin kecil saya tanpa menghabiskan banyak tenaga, waktu dan uang, saya sangat tertarik dengan topik ini. Saya mencari di YouTube, jika tidak semua, maka hampir semua video yang berhubungan dengan mesin amatir. Yang sangat mengesankan adalah foto-foto produk yang dibuat orang di “ Rumah CNC". Saya melihat dan memutuskan - saya akan merakit mesin besar saya! Jadi, pada gelombang emosi, saya tidak memikirkannya dengan baik, saya terjun ke dunia baru dan tidak dikenal untuk diri saya sendiri CNC.

Tidak tahu harus mulai dari mana. Pertama-tama, saya memesan motor stepper normal Vexta 12 kg/cm, antara lain dengan tulisan bangga "made in Japan".

Saat dia mengemudi di seluruh Rusia, dia duduk di malam hari di berbagai forum CNC dan mencoba membuat pilihan Pengontrol LANGKAH/DIR dan penggerak motor stepper. Saya mempertimbangkan tiga opsi: pada sirkuit mikro L298, pada pekerja lapangan, atau membeli Cina yang sudah jadi TB6560 tentang yang ada ulasan yang sangat bertentangan.

Untuk beberapa, itu bekerja tanpa masalah untuk waktu yang lama, bagi yang lain itu terbakar karena kesalahan pengguna sekecil apa pun. Seseorang bahkan menulis bahwa dia terbakar ketika dia sedikit memutar poros motor yang terhubung pada waktu itu ke pengontrol. Mungkin fakta bahwa orang Cina tidak dapat diandalkan dan bermain untuk memilih skema L297+ aktif dibahas di forum. Skema ini mungkin benar-benar tidak bisa dibunuh. driver medan driver dengan ampere beberapa kali lebih tinggi dari apa yang perlu diumpankan ke motor. Bahkan jika Anda perlu menyolder sendiri (ini hanya nilai tambah), dan biaya suku cadang keluar sedikit lebih banyak daripada pengontrol Cina, tetapi itu dapat diandalkan, yang lebih penting.

Saya akan menyimpang sedikit dari topik. Ketika semua ini selesai, saya bahkan tidak berpikir bahwa suatu hari nanti saya akan menulis tentang itu. Oleh karena itu, tidak ada foto proses perakitan mekanik dan elektronik, hanya beberapa foto yang diambil dengan kamera ponsel. Segala sesuatu yang lain saya klik khusus untuk artikel, sudah dirakit.

Kasing besi solder takut

Saya akan mulai dengan catu daya. Saya berencana untuk membuat dorongan, saya mengutak-atiknya selama mungkin seminggu, tetapi saya tidak bisa mengalahkan kegembiraan, yang datang entah dari mana. Saya memutar trans pada 12v - semuanya baik-baik saja, saya memutarnya pada 30 - benar-benar berantakan. Saya sampai pada kesimpulan bahwa semacam omong kosong naik pada umpan balik dari 30v ke TL494 dan meruntuhkan menaranya. Jadi saya meninggalkan dorongan ini, karena ada beberapa TS-180, salah satunya pergi untuk melayani ibu pertiwi sebagai kekuatan trans. Dan apa pun yang Anda katakan, sepotong besi dan tembaga akan lebih dapat diandalkan daripada sekelompok yang runtuh. Trafo memutar ulang ke tegangan yang diperlukan, tetapi itu perlu + 30V untuk memberi daya pada motor, + 15V untuk memberi daya IR2104, +5v aktif L297, dan kipas angin. Anda dapat menerapkan 10 atau 70 ke motor, yang utama adalah tidak melebihi arus, tetapi jika Anda melakukannya lebih sedikit, kecepatan maksimum dan daya berkurang, tetapi transformator tidak lagi mengizinkannya. Saya membutuhkan 6-7A. Tegangan stabil 5 dan 15v, meninggalkan 30 "mengambang" sesuai kebijaksanaan jaringan listrik kami.

Selama ini, setiap malam saya duduk di depan komputer dan membaca, membaca, membaca. Menyiapkan pengontrol, memilih program: mana yang akan digambar, mana yang akan mengoperasikan mesin, cara membuat mekanik, dll. dll. Secara umum, semakin banyak saya membaca, semakin mengerikan jadinya, dan semakin sering muncul pertanyaan "untuk apa saya membutuhkan ini ?!". Tetapi sudah terlambat untuk mundur, mesinnya ada di atas meja, detailnya ada di suatu tempat di sepanjang jalan - kita harus melanjutkan.

Saatnya menyolder papan. Tersedia di Internet tidak cocok untuk saya karena tiga alasan:
1 - Toko yang memesan suku cadang tidak ada di sana IR2104 dalam paket DIP, dan mereka mengirimi saya 8-SOICN. Mereka disolder ke papan di sisi lain, terbalik, dan karenanya perlu untuk mencerminkan trek, dan mereka ( IR2104) 12 buah.

2 - Resistor dan kapasitor juga diambil dalam paket SMD untuk mengurangi jumlah lubang yang harus dibor.
3 - Radiator yang saya miliki lebih kecil dan transistor ekstrim keluar dari areanya. Itu perlu untuk menggeser pekerja lapangan di satu papan ke kanan, dan di papan lain ke kiri, jadi saya membuat dua jenis papan.

Diagram pengontrol mesin

Untuk keamanan port LPT, pengontrol dan komputer dihubungkan melalui papan optocoupler. Saya mengambil skema dan stempel dari satu situs terkenal, tetapi sekali lagi saya harus mengulanginya sedikit untuk diri saya sendiri dan menghapus detail yang tidak perlu.

Satu sisi papan ditenagai melalui port USB, yang lain, terhubung ke pengontrol, ditenagai oleh sumber + 5V. Sinyal ditransmisikan melalui optocoupler. Saya akan menulis semua detail tentang pengaturan controller dan decoupling di bab ketiga, tapi di sini saya hanya akan menyebutkan poin utama. Papan decoupling ini dirancang untuk koneksi yang aman dari pengontrol motor stepper ke port LPT komputer. Sepenuhnya mengisolasi port komputer dari elektronik mesin, dan memungkinkan Anda untuk mengontrol mesin CNC 4-sumbu. Jika mesin hanya memiliki tiga sumbu, seperti dalam kasus kami, bagian yang tidak perlu dapat dibiarkan menggantung di udara, atau tidak disolder sama sekali. Dimungkinkan untuk menghubungkan sensor ujung, tombol berhenti paksa, relai pengaktif spindel, dan perangkat lain, seperti penyedot debu.

Itu adalah foto papan optocoupler yang diambil dari Internet, dan inilah tampilan taman saya setelah pemasangan di kasing. Dua papan dan seikat kabel. Tapi sepertinya tidak ada gangguan, dan semuanya bekerja tanpa kesalahan.

Papan pengontrol pertama sudah siap, saya memeriksa semuanya dan mengujinya selangkah demi selangkah, seperti dalam instruksi. Saya mengatur arus kecil sebagai pemangkas (ini dimungkinkan karena adanya PWM), dan menghubungkan daya (motor) melalui rantai bola lampu 12 + 24v sehingga "tidak ada apa-apanya". Saya memiliki pekerja lapangan tanpa radiator.

Mesin mendesis. Kabar baik, sehingga PWM berfungsi sebagaimana mestinya. Saya menekan tombol dan itu berputar! Saya lupa menyebutkan bahwa pengontrol ini dirancang untuk mengontrol motor stepper bipolar yaitu. satu dengan 4 kabel. Dimainkan dengan mode langkah / setengah langkah, saat ini. Dalam mode setengah langkah, mesin berperilaku lebih stabil dan mengembangkan kecepatan tinggi + peningkatan akurasi. Jadi saya meninggalkan jumper di "setengah langkah". Dengan arus aman maksimum untuk mesin pada tegangan sekitar 30V, ternyata mesin dapat berputar hingga 2.500 rpm! Mesin pertama saya tanpa PWM tidak pernah memimpikan hal seperti itu.))

Dua motor berikutnya dipesan lebih bertenaga, Nema pada 18kg/s, tetapi sudah "buatan China".

Mereka lebih rendah kualitasnya Vexta Bagaimanapun, Cina dan Jepang adalah dua hal yang berbeda. Ketika Anda memutar poros dengan tangan Anda, orang Jepang melakukannya dengan lembut, tetapi orang Cina memiliki perasaan yang berbeda, tetapi sejauh ini tidak mempengaruhi pekerjaan. Tidak ada komentar untuk mereka.

Saya menyolder dua papan yang tersisa, memeriksa melalui "simulator motor stepper LED", semuanya tampak baik-baik saja. Saya menghubungkan satu motor - berfungsi dengan baik, tetapi tidak 2500 rpm, tetapi sekitar 3000! Menurut skema yang sudah berhasil, saya menghubungkan motor ketiga ke papan ketiga, berputar selama beberapa detik dan bangun ... Saya melihat osiloskop - tidak ada pulsa pada satu output. Saya menyebut biaya - salah satunya IR2104 tertusuk.

Yah, mungkin saya mendapat yang rusak, saya membaca bahwa ini sering terjadi dengan mikruha ini. Saya menyolder yang baru (saya mengambil 2 buah dengan margin), omong kosong yang sama - ternyata STOP selama beberapa detik! Di sini saya memaksakan diri, dan mari kita periksa pekerja lapangan. Omong-omong, papan saya memiliki IRF530(100V / 17A) vs. (50V / 49A), seperti aslinya. Maksimal 3A akan masuk ke motor, jadi cadangan 14A akan lebih dari cukup, tetapi perbedaan harga hampir 2 kali lipat dari 530-an.
Jadi, saya memeriksa pekerja lapangan dan apa yang saya lihat ... Saya tidak menyolder satu kaki! Dan semua 30V dari pekerja lapangan terbang ke output "irka" ini. Saya menyolder kaki, dengan hati-hati memeriksa semuanya lagi, meletakkan yang lain IR2104, saya sendiri khawatir - ini yang terakhir. Saya menyalakannya dan sangat senang ketika mesin tidak berhenti setelah dua detik beroperasi. Mode tersisa sebagai berikut: mesin Vexta- 1.5A, mesin NEMA 2.5A. Dengan arus ini, putaran sekitar 2000 tercapai, tetapi lebih baik membatasinya secara terprogram untuk menghindari lompatan langkah, dan suhu mesin pada kerja panjang tidak melebihi aman untuk motor. Trafo daya mengatasi tanpa masalah, karena biasanya hanya 2 motor yang berputar pada saat yang sama, tetapi pendingin udara tambahan diinginkan untuk radiator.

Sekarang tentang pemasangan pekerja lapangan di radiator, dan ada 24 dari mereka, jika ada yang belum melihat. Dalam versi papan ini, mereka terletak berbaring, mis. radiator hanya meletakkan pada mereka dan tertarik oleh sesuatu.

Tentu saja, diinginkan untuk meletakkan sepotong mika yang solid untuk mengisolasi heatsink dari transistor, tetapi saya tidak memilikinya. Menemukan jalan keluar. Karena di setengah dari transistor, kasingnya menggunakan daya plus; mereka dapat dipasang tanpa isolasi, hanya pada pasta termal. Dan di bawah sisanya, saya menaruh potongan mika yang tersisa dari transistor Soviet. Saya mengebor radiator dan papan di tiga tempat melalui dan melalui dan mengencangkannya dengan baut. Saya mendapatkan satu papan besar dengan menyolder tiga papan terpisah di sepanjang tepinya, sambil menyolder kawat tembaga 1mm di sekeliling untuk kekuatan. Saya meletakkan semua isian elektronik dan catu daya pada semacam sasis besi, saya bahkan tidak tahu mengapa.

Saya memotong penutup samping dan atas dari kayu lapis, dan meletakkan kipas di atasnya.

Saya mengebor lubang di panel depan untuk banyak LED untuk menunjukkan mode pengoperasian.

Untuk menghubungkan / melepaskan mesin dan unit kontrol dengan cepat, saya menggunakan konektor dari milenium terakhir. Dan kontak yang baik arus yang diinginkan simpan tanpa konsekuensi apa pun untuk diri mereka sendiri.