Apa yang Anda butuhkan untuk menjadi pengembang program mikrokontroler profesional dan mencapai tingkat keterampilan yang memungkinkan Anda dengan mudah menemukan dan mendapatkan pekerjaan dengan gaji tinggi (gaji rata-rata programmer mikrokontroler di Rusia pada awal 2017 adalah 80.000 rubel). ...

Kami melanjutkan cerita tentang menghubungkan beban yang kuat ke mikrokontroler. Kita sudah tahu bagaimana menghubungkan ke mikrokontroler dan. Sekarang giliran berurusan dengan relay elektromagnetik.

Sepintas, menghubungkan relai adalah yang paling sederhana. Namun, ini adalah kesederhanaan yang menipu. Karena, pertama, sebagian besar relai mengkonsumsi lebih banyak arus daripada yang dapat disediakan mikrokontroler pada output. Dan kedua, relai elektromagnetik adalah beban induktif, yang memiliki karakteristiknya sendiri (lebih lanjut nanti). Itulah sebabnya pemula sering menonaktifkan keluaran mikrokontroler dengan mencoba menghubungkan relai ke mereka.

Cara menghubungkan relai ke mikrokontroler dan menghindari masalah pada saat yang sama - beberapa saat kemudian. Sementara itu, untuk pemula, saya akan memberi tahu Anda secara singkat

Relai elektromagnetik adalah perangkat khusus yang terdiri dari setidaknya empat elemen utama (lihat gambar):

1. Gulungan
2. Inti
3. Jangkar
4. Grup kontak

Kumparan (tergantung pada jenis relai) dapat dirancang baik untuk tegangan bolak-balik atau untuk tegangan searah.

Ketika tegangan diterapkan ke koil, medan magnet dibuat di sekitarnya, yang memagnetisasi inti. Kemudian angker tertarik ke inti dan menggeser kelompok kontak. Tergantung pada desainnya, kontak dapat membuka, menutup, atau beralih. Grup kontak dapat berisi kontak yang biasanya tertutup dan biasanya terbuka. Dan bisa ada dua kontak, atau tiga atau lebih.

Ketika tegangan dilepas dari koil, maka kontak kembali ke posisi semula.

Kontak yang biasanya tertutup (normally closed) adalah kontak yang tertutup ketika tidak ada tegangan pada kumparan. Biasanya terbuka (biasanya terbuka), masing-masing, terbuka ketika tidak ada tegangan pada koil, dan menutup ketika tegangan diterapkan pada koil. Angka tersebut menunjukkan kontak yang biasanya terbuka.

Pada diagram dan deskripsi relai, singkatan biasanya digunakan: NO - biasanya terbuka (biasanya terbuka), NC - biasanya tertutup (biasanya tertutup).

Karakteristik utama dari relai

Untuk menggunakan relai di perangkat Anda (tidak harus di mikrokontroler), Anda perlu tahu apakah relai cocok untuk tujuan Anda atau tidak. Untuk melakukan ini, Anda perlu mengetahui karakteristik relai. Karakter utama:

1. Jenis tegangan kumparan (AC atau DC). Untuk menghubungkan langsung ke mikrokontroler atau melalui transistor, hanya relay DC yang dapat digunakan (kontak relay tentu saja dapat mengontrol AC dan DC).
2. Tegangan kumparan (yaitu, tegangan apa yang harus diterapkan pada kumparan agar jangkar dapat dimagnetisasi secara andal ke inti).
3. Konsumsi arus kumparan.
4. Arus pengenal kontak (yaitu, arus melalui kontak relai di mana mereka akan beroperasi tanpa kerusakan untuk waktu yang lama).
5. Waktu operasi relai. Artinya, berapa lama waktu yang dibutuhkan untuk memagnetisasi jangkar.
6. Waktu rilis relai. Artinya, berapa lama waktu yang dibutuhkan untuk mendemagnetisasi (melepaskan) angker.

Dua parameter terakhir biasanya tidak diperhitungkan. Namun, dalam kasus di mana kecepatan tertentu diperlukan (misalnya, pengoperasian beberapa perangkat perlindungan), maka nilai-nilai ini harus diperhitungkan.

Nah, akhirnya kita harus menghubungkan beban ke mikrokontroler melalui relay. Saya sarankan Anda ingat. Jika Anda ingat, maka Anda dapat menghubungkan beban ke output mikrokontroler dengan dua cara: dengan plus umum dan dengan minus umum.

Jika kita ingin menghubungkan relay ke mikrokontroler secara langsung, maka metode dengan minus umum kemungkinan besar dihilangkan, karena dengan metode ini mikrokontroler mampu mengendalikan beban yang sangat lemah. Dan hampir semua relay mengkonsumsi beberapa puluh atau bahkan ratusan mA.

Dan metode dengan minus umum juga dalam banyak kasus tidak akan memungkinkan Anda untuk menghubungkan relai langsung ke mikrokontroler karena alasan yang sama (dengan metode ini, mikrokontroler biasanya dapat menyediakan 15-20 mA pada output, yang tidak akan cukup untuk sebagian besar relai).

Reed relay biasanya memiliki konsumsi arus yang rendah. Namun, mereka hanya dapat mengganti arus kecil.

Tapi ada satu trik di sini. Faktanya adalah semakin tinggi tegangan koil relai, semakin rendah konsumsi arus. Oleh karena itu, jika perangkat Anda memiliki sumber daya, misalnya, 24 V dan lebih tinggi, maka Anda dapat dengan mudah memilih relai dengan konsumsi arus yang dapat diterima.

Misalnya, relai Penemu Seri ke-32 hanya mengkonsumsi 8,3 mA pada tegangan koil 24V.

Dalam hal ini (bila Anda memiliki dua sumber tegangan), Anda dapat menghubungkan relai seperti ini:

Bagaimana menghubungkan relay ke transistor

Namun, tidak mungkin untuk menggunakan sumber daya tambahan di perangkat dalam banyak kasus. Oleh karena itu, biasanya relay dihubungkan ke output mikrokontroler. Bagaimana melakukan ini, saya sudah memberi tahu. Oleh karena itu, saya tidak akan mengulangi diri saya sendiri.

Langkah-langkah keamanan

Relai biasanya digunakan ketika beban besar dan/atau tegangan tinggi perlu dikontrol.

Oleh karena itu, di sini perlu diingat langkah-langkah keamanan. Diinginkan untuk memisahkan rangkaian tegangan rendah arus rendah dari rangkaian tegangan tinggi. Misalnya, pasang relai di rumah terpisah atau di kompartemen berinsulasi terpisah dari rumah sehingga saat memasang perangkat, Anda tidak secara tidak sengaja menyentuh kontak bertegangan tinggi.

Selain itu, ada bahaya merusak keluaran mikrokontroler atau transistor tambahan.

Faktanya adalah bahwa koil relai adalah beban induktif dengan semua konsekuensi berikutnya.

Dan ada dua risiko di sini:

1. Pada saat tegangan diterapkan ke koil, reaktansi induktif koil adalah nol, sehingga akan ada lonjakan arus jangka pendek, yang secara signifikan melebihi arus pengenal. Tetapi sebagian besar transistor keluaran menahan lonjakan ini, jadi Anda tidak perlu memikirkannya, tetapi Anda perlu mengetahui dan memahaminya.
2. Pada saat pelepasan tegangan (pada saat pemutusan rangkaian suplai koil), EMF induksi sendiri terjadi, yang dapat menonaktifkan transistor keluaran mikrokontroler dan / atau transistor tambahan yang terhubung dengan koil relai. Untuk menghindari hal ini, selalu perlu untuk menghubungkan dioda pelindung secara paralel dengan koil (lihat Gambar.). Mengapa ini terjadi, saya tidak akan memberi tahu. Siapa yang peduli, ingat atau pelajari teknik elektro.

PENTING!
Perhatikan penyertaan dioda. Seharusnya menyala begitu saja, dan bukan sebaliknya, seperti yang dipikirkan beberapa orang.

Banyak amatir radio pemula mulai berkenalan dengan elektronik dengan sirkuit sederhana, yang penuh di Internet. Tetapi jika ini adalah perangkat kontrol di mana beberapa jenis aktuator terhubung ke sirkuit, dan metode koneksi tidak ditunjukkan di sirkuit, maka pemula mengalami kesulitan. Artikel ini ditulis untuk membantu amatir radio pemula mengatasi masalah ini.

beban DC.

Cara pertama adalah menghubungkan melalui resistor

Cara termudah - cocok untuk beban arus rendah - LED.

Rgas \u003d (U / I) - Rн

Dimana U adalah tegangan suplai (dalam Volt), I adalah arus yang diijinkan melalui rangkaian (dalam Ampere), Rн adalah resistansi beban (dalam Ohm)

Cara kedua - transistor bipolar

Jika arus beban yang dikonsumsi lebih besar dari arus keluaran maksimum perangkat Anda, maka resistor tidak akan membantu di sini. Anda perlu meningkatkan arus. Untuk ini, transistor biasanya digunakan.

Di sirkuit ini, transistor n-p-n digunakan, terhubung sesuai dengan sirkuit OE. Dengan metode ini, Anda dapat menghubungkan beban dengan tegangan suplai yang lebih tinggi daripada daya perangkat Anda. Resistor R1 diperlukan untuk membatasi arus yang mengalir melalui transistor, biasanya diatur ke 1-10 kOhm.

Cara ketiga adalah transistor efek medan

Untuk mengontrol beban, yang arusnya puluhan ampere (terutama motor listrik yang kuat, lampu, dll.), transistor efek medan digunakan.

Resistor R1 membatasi arus yang melalui gerbang. Karena transistor efek medan dikendalikan oleh arus kecil, dan jika output perangkat Anda yang terhubung dengan gerbang berada dalam keadaan Z impedansi tinggi, perangkat medan akan membuka dan menutup secara tidak terduga, menangkap gangguan. Untuk menghilangkan perilaku ini, output perangkat "ditekan" ke tanah dengan resistor 10kΩ.
Transistor efek medan memiliki fitur - kelambatannya. Jika frekuensi yang diizinkan terlampaui, itu akan menjadi terlalu panas.

Arus bolak-balik.

Cara pertama adalah relay.

Cara paling sederhana untuk mengontrol beban AC adalah dengan relay. Relai itu sendiri adalah beban arus tinggi - Anda harus menyalakannya melalui transistor bipolar atau efek medan.

Kerugian dari relai adalah kelambatan dan keausan mekanis suku cadang.

Artikel Baru

● Proyek 12: Mengontrol relai melalui transistor

Dalam percobaan ini, kita akan berkenalan dengan relai yang dengannya Anda dapat mengontrol beban yang kuat tidak hanya langsung, tetapi juga arus bolak-balik dengan Arduino.

Komponen yang diperlukan:

Relai adalah sakelar mekanis yang dikontrol secara elektrik yang memiliki dua sirkuit terpisah: sirkuit kontrol, diwakili oleh kontak (A1, A2), dan sirkuit terkontrol, kontak 1, 2, 3 (lihat Gambar 12.1).

Rantai tidak terhubung dengan cara apa pun. Inti logam dipasang di antara kontak A1 dan A2, ketika arus mengalir melaluinya, angker yang dapat digerakkan (2) ditarik ke sana. Kontak 1 dan 3 diperbaiki. Perlu dicatat bahwa armature dibebani pegas, dan sampai kita melewatkan arus melalui inti, armature akan ditekan terhadap pin 3. Ketika arus diterapkan, seperti yang telah disebutkan, inti berubah menjadi elektromagnet dan tertarik ke pin. 1. Saat tidak diberi energi, pegas mengembalikan angker ke pin 3 lagi .

Saat menghubungkan relay ke Arduino, pin mikrokontroler tidak dapat memberikan daya yang dibutuhkan untuk membuat koil bekerja dengan baik. Oleh karena itu, perlu untuk memperkuat arus - menempatkan transistor. Untuk amplifikasi, lebih mudah menggunakan transistor n-p-n yang terhubung sesuai dengan sirkuit OE (lihat Gambar 12.2). Dengan metode ini, Anda dapat menghubungkan beban dengan tegangan suplai yang lebih tinggi daripada catu daya mikrokontroler.
Resistor dasar adalah resistor pembatas. Ini dapat sangat bervariasi (1-10 kOhm), bagaimanapun, transistor akan beroperasi dalam mode saturasi. Setiap transistor n-p-n dapat digunakan sebagai transistor. Keuntungannya praktis tidak relevan. Transistor dipilih sesuai dengan arus kolektor (arus yang kita butuhkan) dan tegangan kolektor-emitor (tegangan yang memberi daya pada beban).

Untuk menghidupkan relai yang terhubung sesuai skema dengan OE, Anda perlu menerapkan 1 ke pin Arduino, untuk mematikannya - 0. Mari kita hubungkan relai ke papan Arduino sesuai dengan diagram pada gambar. 12.3 dan tulis sketsa kontrol relai. Setiap 5 detik relai akan menyala (on/off). Saat mengganti relai, klik karakteristik terdengar.
Isi sketsa ditunjukkan pada Listing 12.1.

int relayPin = 10 ; // sambungkan ke pin D10 Arduino batalkan pengaturan()( pinMode(relayPin, OUTPUT); // konfigurasikan output sebagai output (OUTPUT) } // fungsi dieksekusi secara siklis berkali-kali lingkaran kosong()( digitalWrite(relayPin, HIGH); // aktifkan penundaan relai(5000 ); digitalWrite(relayPin, LOW); //matikan relai penundaan(5000 ); )

Urutan koneksi:

1. Kami menghubungkan elemen ke papan Arduino sesuai dengan diagram pada gambar. 12.3.
2. Muat sketsa dari Listing 12.1 ke papan Arduino.
3. Setiap 5 detik ada relay switching klik jika menghubungkan kontak relay misalnya ke celah catridge dengan lampu pijar yang terhubung ke jaringan 220 V, kita akan melihat proses menyalakan/mematikan lampu pijar lampu setiap 5 detik (Gbr. 12.3).

Artikel ini membahas driver penting dan sirkuit yang tepat yang diperlukan untuk menyambungkan perangkat eksternal dengan aman ke I/O MCU (Unit Mikrokontroler, MCU).

pengantar

Setelah Anda memiliki ide untuk sebuah proyek, sangat menggoda untuk langsung menghubungkan Arduino ke sirkuit dan perangkat seperti LED, relai, dan speaker. Namun, melakukan ini tanpa sirkuit yang benar dapat berakibat fatal bagi mikrokontroler Anda.

Banyak perangkat I/O menarik banyak arus (> 100 mA) yang tidak dapat disuplai oleh sebagian besar mikrokontroler dalam mode aman, dan ketika mereka mencoba menyediakan arus sebesar ini, mereka sering putus. Di sini kami datang untuk membantu skema khusus yang disebut "driver" (Bahasa Inggris - driver). Driver adalah sirkuit yang dapat mengambil sinyal kecil dan lemah dari mikrokontroler dan kemudian menggunakan sinyal itu untuk menggerakkan semacam perangkat yang memakan daya.

Agar mikrokontroler bekerja dengan baik dengan perangkat eksternal, sirkuit khusus terkadang diperlukan. Perangkat eksternal tersebut antara lain:

• Sirkuit pengemudi
• Skema perlindungan masukan
• Sirkuit perlindungan keluaran
• Sirkuit isolasi

Jadi mari kita lihat beberapa skema ini dan lihat cara kerjanya!

Driver Light-Emitting Diode (LED) Sederhana

Sirkuit sederhana ini nyaman untuk menggerakkan LED daya tinggi dengan mikrokontroler di mana output mikrokontroler terhubung ke "IN".

Ketika mikrokontroler mengeluarkan 0, transistor Q1 mati dan begitu juga LED D1. Ketika mikrokontroler mengeluarkan 1, transistor menyala dan D1 juga menyala. Nilai R1 tergantung pada tegangan keluaran mikrokontroler Anda, tetapi nilai antara 1KΩ ~ 10KΩ sering kali berfungsi dengan baik. Nilai R2 tergantung pada ukuran beban yang Anda nyalakan, dan sirkuit ini cocok untuk memberi daya pada perangkat hingga 1A dan tidak lebih.

Driver Relay Sederhana

Perangkat yang menarik lebih dari 1A arus dan akan hidup dan mati setiap beberapa detik lebih cocok untuk relai.

Meskipun relai cukup sederhana (elektromagnet kecil yang menarik tuas logam untuk menutup rangkaian), relai tidak dapat dikontrol secara langsung oleh mikrokontroler.

Relai normal memerlukan arus sekitar 60mA ~ 100mA, yang terlalu tinggi untuk kebanyakan mikrokontroler, sehingga relai memerlukan rangkaian menggunakan kontrol transistor (seperti yang ditunjukkan di atas). Namun, alih-alih resistor yang akan digunakan untuk membatasi arus, diperlukan dioda proteksi terbalik (D1).

Ketika mikrokontroler (terhubung ke "IN") mengeluarkan output 1, maka transistor Q1 menyala. Ini menyalakan relai RL1 dan alhasil lampu (R2) menyala. Jika mikrokontroler mengeluarkan 0, maka transistor Q1 mati, yang mematikan relai, dan karenanya lampu mati.

Relay sangat umum di sirkuit yang memerlukan switching sirkuit daya AC dan tersedia untuk switching 230V dan 13A (cocok untuk pemanggang roti, ketel, komputer, dan penyedot debu).

tombol

Saat menghubungkan tombol ke mikrokontroler, masalah sederhana terkadang dapat terjadi. Masalah pertama (dan paling menjengkelkan) datang dalam bentuk bouncing, di mana tombol mengirimkan banyak sinyal saat ditekan dan dilepaskan.

Kancing biasanya adalah sepotong logam yang bersentuhan dengan logam lain, tetapi ketika kancing bersentuhan, kancing tersebut sering terpental (walaupun sering kali berukuran kecil). Pantulan ini berarti tombol terhubung dan terputus beberapa kali sebelum mengunci, menghasilkan hasil yang sekilas terlihat acak. Karena mikrokontroler sangat cepat, mereka dapat menangkap pantulan ini dan menjalankan peristiwa penekanan tombol beberapa kali. Untuk menghilangkan bouncing, Anda dapat menggunakan diagram di bawah ini. Sirkuit yang ditunjukkan di sini adalah sirkuit yang sangat sepele yang berkinerja baik dan mudah dibuat.

Perlindungan masukan: tegangan

Tidak semua perangkat input cocok untuk mikrokontroler Anda, dan beberapa sumber bahkan mungkin berbahaya. Jika Anda memiliki sumber input yang berasal dari lingkungan (misalnya sensor tegangan, sensor hujan, kontak manusia) atau sumber input yang dapat mengeluarkan tegangan melebihi apa yang dapat ditangani oleh mikrokontroler (misalnya sirkuit induktor), maka Anda perlu mengaktifkan beberapa input perlindungan tegangan. Rangkaian di bawah ini menggunakan dioda zener 5V untuk membatasi tegangan input sehingga tegangan input tidak bisa di atas 5V dan di bawah 0V. Resistor 100R digunakan untuk mencegah terlalu banyak arus ketika dioda Zener mengambil tegangan input.

Perlindungan I/O: saat ini

Input dan output mikrokontroler terkadang dapat dilindungi dari arus yang terlalu banyak. Jika perangkat seperti LED menarik arus kurang dari arus keluaran maksimum dari mikrokontroler, maka LED dapat langsung dihubungkan ke mikrokontroler. Namun, resistor seri masih akan diperlukan, seperti yang ditunjukkan di bawah ini, dan nilai resistor seri umum untuk LED termasuk 470 ohm, 1 k ohm, dan bahkan 2,2 k ohm. Rangkaian resistor juga berguna untuk pin input dalam kasus yang jarang terjadi di mana pin mikrokontroler buruk atau perangkat input mengalami lonjakan arus output.

Transduser tingkat

Di masa lalu, sebagian besar sinyal dalam rangkaian akan beroperasi pada tegangan yang sama, dan tegangan ini biasanya 5V. Namun, dengan meningkatnya kemampuan teknologi elektronik modern, tegangan pada perangkat baru menurun. Karena itu, banyak sirkuit menyertakan sinyal campuran di mana bagian yang lebih tua dapat beroperasi pada 5V sementara bagian yang lebih baru beroperasi pada 3.3V.

Meskipun banyak ham lebih suka menggunakan level tegangan tunggal, kenyataannya adalah bahwa bagian 5 volt yang lebih lama mungkin tidak bekerja pada 3,3 volt sementara unit 3,3 volt yang lebih baru tidak dapat bekerja pada tegangan yang lebih tinggi 5 Q. Jika perangkat 5V dan perangkat 3.3V ingin untuk berkomunikasi, maka diperlukan pergeseran level, yang mengubah satu sinyal tegangan ke sinyal tegangan lainnya. Beberapa perangkat 3.3V memiliki "toleransi" 5V, yang berarti bahwa sinyal 5V dapat langsung terhubung ke sinyal 3.3V, tetapi sebagian besar perangkat 5V tidak dapat membawa 3.3V. Untuk menutupi kedua opsi, di bawah skema menunjukkan konversi dari 5V ke 3.3V dan dan sebaliknya.

Isolasi: Optoisolator

Terkadang sirkuit yang dibutuhkan mikrokontroler untuk berkomunikasi dapat menimbulkan terlalu banyak masalah, seperti pelepasan muatan listrik statis (ESD), fluktuasi tegangan yang lebar, dan ketidakpastian. Dalam situasi seperti itu, kita dapat menggunakan perangkat yang disebut opto-isolator, yang memungkinkan dua sirkuit untuk berkomunikasi tanpa terhubung secara fisik satu sama lain melalui kabel.

Optoisolator berkomunikasi menggunakan cahaya, di mana satu sirkuit memancarkan cahaya yang kemudian dideteksi oleh sirkuit lain. Ini berarti bahwa opto-isolator tidak digunakan untuk komunikasi analog (misalnya level tegangan), tetapi sebaliknya untuk komunikasi digital, di mana outputnya hidup atau mati. Optoisolator dapat digunakan untuk input dan output ke mikrokontroler di mana input atau output berpotensi berbahaya bagi mikrokontroler. Menariknya, opto-isolator juga dapat digunakan untuk pemindahan level!

Gunther Kraut, Jerman

Logika "1", logika "0" dan impedansi tinggi. Tiga status keluaran sesuai dengan tiga status motor: "maju", "mundur" dan "berhenti"

Untuk mengontrol dua beban independen, seperti relai, biasanya diperlukan dua port I/O mikrokontroler. Dalam hal ini, Anda memiliki kesempatan untuk menghidupkan dua relai, menghidupkan satu dan mematikan yang lain, atau mematikan keduanya. Jika Anda tidak perlu menyalakan dua relai secara bersamaan, Anda dapat mengontrol tiga status yang tersisa menggunakan satu keluaran mikrokontroler. Ini menggunakan status keluaran impedansi tinggi.

Rangkaian ini dapat digunakan, misalnya, dalam pengendalian motor listrik. Arah putaran motor tergantung pada mana dari dua fase yang dipilih. Untuk peralihan fasa, relai MOS elektromekanis klasik dan solid-state dapat digunakan. Either way, membuka kedua relay akan menghentikan mesin.

Untuk mengontrol relai elektromekanis, digunakan rangkaian yang ditunjukkan pada Gambar 1. Ketika logika "1" pada output mikrokontroler, transistor Q 1 menyalakan relai REL 1, yang memungkinkan motor berputar ke arah maju. Ketika output beralih ke "0", transistor Q 3 terbuka. Hal ini menyebabkan kontak REL 2 menutup dan motor mulai berputar ke arah yang berlawanan. Jika port mikrokontroler dalam keadaan impedansi tinggi, transistor Q 1 , Q 2 dan Q 3 mati, karena tegangan 1 V di dasar Q 2 lebih kecil dari jumlah tegangan ambang sambungan basis-emitor dari Q 1 dan Q 2 dan tegangan jatuh di dioda D 1 . Kedua relai mati dan motor berhenti. Tegangan 1 V dapat diperoleh dengan menggunakan pembagi tegangan atau pengikut emitor. Dioda D2 dan D3 berfungsi untuk melindungi kolektor Q1 dan Q2 dari lonjakan tegangan yang terjadi saat relai dimatikan. Hampir semua transistor NPN dan PNP berdaya rendah dapat digunakan dalam rangkaian. Pilihan D1 juga tidak berprinsip.

Rangkaian untuk menggerakkan relai MOS lebih sederhana, karena LED dapat dihubungkan langsung ke output dari hampir semua mikrokontroler (Gambar 2). Logika "1" menyalakan relai LED S 1, dan logika "0" - S 2, membuka triac keluaran yang sesuai. Ketika port memasuki keadaan impedansi tinggi, kedua LED mati karena tegangan DC 1.2V lebih kecil dari jumlah tegangan ambang kedua LED. Varistor R 3 , R 5 dan rangkaian snubber C 1 , R 4 , C 2 , R 6 berfungsi untuk melindungi relai MOS. Parameter elemen ini dipilih sesuai dengan beban.