Разработване на програма за управление на CNC машина. Разработване на програма за управление на машина с цифрово управление
Компаниите, произвеждащи CNC системи, се придържат към стандарта ISO, но често допускат отклонения. Това се дължи на "слабостта" на микрокомпютъра при изпълнението на многопараметрични технологични команди (например смяна на инструменти). Ето защо, когато компилирате програми за конкретна CNC система, е необходимо да се съсредоточите върху "Ръководството на потребителя", което е включено в комплекта документация за машината за програмиране.
ISO-7bit кодът дефинира символ като седем-битово двоично число. Ако броят на дупките на перфорираната лента, които определят битовете на този знак, е нечетен, тогава DPD (устройство за подготовка на данни) автоматично допълва кодирането на този знак с дупка на осмия път - бит за четност. За кода на EIA (Америка, Япония) осмата писта е контрола за нечетния брой дупки.
В UE движението е програмирано, дефинирано от координатните оси X, Y, Z или въртене около тях, съответно A, B, C (например въртенето на масата на машината). писма U, V, W дефинират вторичните функции на движение, успоредни съответно на осите X, Y и Z.
UE е поредица от номерирани изречения, наречени рамки. Номерът на рамката е етикет, чрез който можете да намерите необходимия кадър, за да го редактирате или да стартирате NC от тази рамка. При конструиране на UE в кадрите се записва само информацията, която се променя спрямо предишната част на програмата.
Рамката е съставена от думи. Всяка дума има адрес (една от латинските букви) и десетично число. Десетично числосе изписва в дума според формата на word. AT съвременни системичислата обикновено се записват с десетична запетая, но е необходимо да се изясни форматът на числата според инструкциите на потребителя за конкретна машина (има CNC системи, при които форматът на думата се определя от параметър, съхранен в CNC RAM).
В края на блока се записва LF символът (връщане на карета). Например: N10 G90 X10,2 Z-100 (LF) В блок № 10 се дефинира движение в абсолютната референтна система (G90), до точка с координати (10.2, -100). LF символът може да се види само на перфорирана лента, той е невидим на дисплея. Също така не е прикрепен към списъка на UE.
Думите в NC блоковете могат да се въвеждат в произволна последователност, CNC първо ще обработи командите на технологичните функции S, F, T, M и след това подготвителните G, с извършване на движения по размери.
Модулно UE управление.
Както беше отбелязано по-рано, ISO-7-битовият код приема, когато кодира знаци, четен бройдупки в перфорирана лента. Ако считаме кода на символа като двоично число, то според стандарта ISO той трябва да съдържа четен брой единици. Това свойство гарантира проверка срещу една грешка (загуба на един бит или един допълнителен бит). Следователно някои системи използват повече надежден външен видмодулно управление.
Устройството за подготовка на данни (PDD) при записване на UE кадри автоматично изчислява контролните суми за всеки кадър и ги разделя на 10, определяйки остатъка от добавянето (mod) до кратно на 10. Това допълнение ще бъде контролната сума (0... .9) за рамката и UPD ще бъдат записани автоматично след знака „край на рамката“ (LF). CNC, когато чете NC блокове, също изчислява допълването за всеки блок и ги сравнява с допълването на програмния носител. Ако тези стойности не съвпадат, това причинява съобщение за грешка на програмния носител. Контролната сума е равна на сумата от цифровите кодове на всички знаци, включително знака "край на рамката" (LF). Кодът на символа е двоично число, например код N 1001110| 2=78| десет
Фрагменти от NC за CNC машина
Подготвителни функции G
Внимание: Командните функции на NC не са дадени за конкретен CNC модел, а са техните обобщени форми за разработване на програми в курса и дипломен дизайн. Функции с адрес G, наречени подготвителни функции, определят режима и работните условия на CNC машината. Те са кодирани от G00 до G99. 4
G00 Позициониране. Придвижете се до програмираната точка при бърз ход.
G01 Линейна интерполация. Движение по права линия при бързо подаване.
G02 Кръгова интерполация по посока на часовниковата стрелка Движение по кръгова дъга по посока на часовниковата стрелка, гледано от положителната посока на ос, перпендикулярна на равнината на движение.
G03 Кръгова интерполация обратно на часовниковата стрелка Движение по дъга на окръжност обратно на часовниковата стрелка, гледано от положителната посока на ос, перпендикулярна на равнината на движение.
G04 Пауза. Инициализира забавянето във времето за изпълнение на NC.
G17 G18 G19 Избор на кръговата интерполационна равнина. Задаване на равнината XY - G17, XZ - G18, YZ - G19 при програмиране на движението по кръговата дъга и компенсация за диаметъра на фреза.
G25 Повторение на програмата Многократно повторение на група NC блокове.
G41 G42 Компенсация на диаметъра на фреза отляво и отдясно. Използва се за изместване на траекторията на инструмента на центъра на фреза спрямо контура, който се обработва.
G60 Фино позициониране Движете се с бърз ход, приближавайки позиция от една посока.
G81 … G89 Консервирани цикли. Програмирани са движенията на типичните повърхности на детайлите.
G80 Отмяна на стандартен цикъл. Отменя стандартните цикли
G81 G89 G90 Абсолютен размер. Програмиране на координати в абсолютна референтна система.
G91 Инкрементален размер. Програмиране на координати в относителна референтна система.
G92 Настройка на координатната система. Определя началото на координатната система спрямо определеното положение на работните органи на машината.
G94 G95 Определете единицата за стойност на подаване
G94 - мм/мин
G95 - мм/об G96 Постоянна скорост на рязане. Програмиране на обработка с постоянна скорост на рязане.
G98 G99 Дефиниране на свойства в стандартни цикли. Задайте връщащата точка след стартиране на G81 89
Спомагателни функции М
M00 Технологична спирка. След изпълнение на командата програмата се спира. Продължаване на работата - натискане на клавиша "Старт".
M01 Спиране с потвърждение. Командата M01 се изпълнява, при условие че е натиснат съответния клавиш на контролния панел.
M02 M30 Край на програмата. Край на програмния блок. Командата за завършване на обработката на това UE. На програмен носител може да има няколко програми (магнитна лента, перфолента). Тази команда всъщност означава "край на лентата".
M03 M04 Въртене на шпиндела. Посоката на въртене на шпиндела е по посока на часовниковата стрелка. Посоката на въртене на шпиндела е обратно на часовниковата стрелка.
M05 Спиране на шпиндела Причинява спиране на шпиндела, изключва охлаждането. M06 Смяна на инструмент. Поставя в работно положение инструмента, чийто номер се определя от адреса T.
M08 M09 Захранване с охлаждаща течност. Включва охлаждане. Изключва охлаждането.
M19 Ориентиран ограничител на шпиндела. Причинява спиране на шпиндела в посочената ъглова позиция.
M17 Край на подпрограма. M20 Комуникация с външно устройство. Може да настрои прехвърлянето на управлението към индустриален робот, да инициализира работата на транспортно и складово устройство и др.
M41 M42 M43 Диапазон на скоростта на шпиндела. Задава номера на диапазона на скоростта на шпиндела.
Трябва да се отбележи, че редица функции, като "абсолютна референтна система - G90", размерът на стойността на подаване (G94, G95), компенсация на диаметъра (G40) и други, се задават автоматично при подготовката на машината за работа ( включване на захранването). Те се наричат "функции по подразбиране" и първоначалното им състояние е посочено в "Инструкции за потребителя".
Под адрес F се програмира стойността на подаването, а S е стойността за скоростта на шпиндела. Адресната буква H определя номера на коректора за дължината, а D за диаметъра.
Развитие контролна програмаза машина с числов управление на програмата
Можете да разберете цената на помощта за написване на студентска работа.
Помощ при написването на доклад, който определено ще бъде приет!
МИНИСТЕРСТВО НА ОБРАЗОВАНИЕТО И НАУКАТА НА РУСКАТА ФЕДЕРАЦИЯ
МОСКОВСКИЯ ДЪРЖАВЕН ТЕХНИЧЕСКИ УНИВЕРСИТЕТ МАМИ Факултет: "Механично-технологичен" Катедра: "Автоматизирани машини и инструменти" КУРСОВА РАБОТА по дисциплина Програмирана обработка на CNC и SAP машини Разработване на програма за управление на машина с цифрово управление Москва 2011г Правете Технологична подготовкаконтролна програма 1 Избор на технологично оборудване 2 Избор на CNC система 3 Скица на детайла, обосновка на метода за неговото производство 4 Избор на инструмент 5 Технологичен път за обработка на детайла 6 Предназначение на режимите на обработка Математическа подготовка на контролната програма 1 Кодиране 2 Контролна програма Работни заключения Библиография софтуерен контрол на детайлите на кодиращата машина 2. Въведение
В момента машиностроенето е широко развито. Развитието му е в посока значително повишаване на качеството на продукта, намаляване на времето за обработка на нови машини поради технически подобрения. Съвременното ниво на развитие на машиностроенето налага следните изисквания към металорежещото оборудване: високо ниво на автоматизация; осигуряване на висока производителност, точност и качество произведени продукти; надеждност на оборудването; високата мобилност в момента се дължи на бързата смяна на производствените мощности. Първите три изисквания доведоха до необходимостта от създаване на специализирани и специални автоматични машини и на тяхна основа автоматични линии, цехове, фабрики. Четвъртата задача, най-характерна за пилотно и дребно производство, се решава с CNC машини. Процесът на управление на CNC машина е представен като процес на прехвърляне и преобразуване на информация от чертеж към готова част. Основната функция на човек в този процес е да преобразува информацията, съдържаща се в чертежа на детайла, в програма за управление, разбираема за ЦПУ, която ще ви позволи да управлявате машината директно по такъв начин, че да получите завършена част, съответстваща към чертежа. Този курсов проект ще разгледа основните етапи от разработването на контролната програма: технологична подготовка на програмата и математическа подготовка. За да направите това, въз основа на чертежа, частите ще бъдат избрани: детайл, CNC система, технологично оборудване. 3. Технологична подготовка на контролната програма
3.1 Избор на технологично оборудване
За да обработите тази част, изберете стругс CNC модел 16K20F3T02. Тази машина е предназначена за въртене на части на тела на въртене със стъпаловидни и криволинейни профили в един или повече работни хода в затворен полуавтоматичен цикъл. Освен това, в зависимост от възможностите на CNC машината, на машината могат да се нарязват различни резби. Машината се използва за обработка на детайли от частични заготовки със скоба в механизиран патронник и при необходимост захващане от център, монтиран в куфара на задната баба с механизирано движение на перото. Спецификациимашина: Име на параметъра Стойност на параметъраМаксимален диаметър на детайла: над леглото над опората 400 mm 220 mm Диаметър на шината, преминаваща през отвора50 mm Брой инструменти6 Брой скорости на шпиндела12 Ограничения на скоростта на шпиндела 20-2500 min -1Граници на работни подавания: надлъжно напречно 3-700 mm/min 3-500 mm/min Бърза скорост на движение: надлъжно напречно 4800 mm/min 2400 mm/min Резолюция на движение: надлъжно напречно 0,01 mm 0,005 mm 3.2 Избор на CNC система
CNC устройство - част от CNC системата е предназначена за издаване на управляващи действия изпълнителен органмашина в съответствие с програмата за управление. Цифрово управление (GOST 20523-80) на машината - управление на обработката на детайла на машината според програмата за управление, в която данните са посочени в цифров вид. Има CNC: -контур; -позиционен; позиция-контур (комбиниран); адаптивен. При позиционно управление (F2) движението на работните органи на машината се извършва в дадени точки, а траекторията на движение не е посочена. Такива системи позволяват обработка само на праволинейни повърхности. При контурно управление (F3) движението на работните органи на машината става по дадена траектория и с дадена скорост за получаване на необходимия контур на обработка. Такива системи осигуряват работа по сложни контури, включително криволинейни. Комбинираните CNC системи работят върху контролни точки (възлови) и по сложни траектории. Адаптивната CNC машина осигурява автоматично адаптиране на обработката на детайла към променящите се условия на обработка според определени критерии. Елементът, обхванат в това срочна писмена работа, има извита повърхност (филе), следователно първата CNC система няма да се използва тук. Възможно е използването на последните три CNC системи. От икономическа гледна точка е препоръчително в този случай да се използва контур или комбиниран CNC, т.к. те са по-евтини от останалите и в същото време осигуряват необходимата точност на обработка. В този курсов проект беше избрана CNC система "Електроника NTs-31", която има модулна структура, която ви позволява да увеличите броя на контролираните координати и е предназначена главно за управление на стругове с ЦПУ със серво задвижвания и сензори за импулсна обратна връзка. Устройството осигурява контурен контрол с линейно-кръгова интерполация. Програмата за управление може да бъде въведена или директно от дистанционното управление (клавиатура) или от електронна касета с памет. 3.3 Скица на детайла, обосновка на метода на неговото производство
В тази курсова работа условно приемаме вида на производство на въпросната част като дребномащабно. Следователно като детайл за детайла беше избран прът с диаметър 95 mm от прости дълги продукти (кръг профил). с общо предназначениеот стомана 45 GOST 1050-74 с твърдост HB=207…215. Простите профили с общо предназначение се използват за производство на гладки и стъпаловидни валове, металорежещи машини с диаметър не повече от 50 mm, втулки с диаметър не повече от 25 mm, лостове, клинове, фланци. При операцията за изрязване втулката се нарязва на размер 155 mm, след това се нарязва на размер 145 mm на фрезова и центрираща машина, като едновременно се правят централни отвори тук. Тъй като при инсталиране на детайла в центровете, дизайнерската и технологичната база се комбинират, а грешката в аксиалната посока е малка, тя може да бъде пренебрегната. Чертежът на детайла след операцията по фрезоване и центриране е показан на фигура 1. Фигура 1 - чертеж на детайла 3.4 Избор на инструмент
Инструмент Т1 За обработка на основните повърхности, груба обработка и довършителни работи, ние избираме десния проходен фрез с механично закрепване на вложката DNMG110408 от карбид GC1525 и скоба с повишена твърдост (фиг. 2). Фигура 2 - десен резец К r b, mmf 1, ммх, ммх 1, mml 1, mml 3, мм γλ с Референтна табела93 02025202012530,2-60-70DNMG110408 Инструмент Т2 Снимка 3 - сглобяем режещ инструмент л а , mma r , mmb, mmf 1, ммх, ммх 1, mml 1, mml 3, mm Референтна плоча4102020,7202012527N151.2-400-30 Инструмент Т3 За пробиване на даден отвор избираме твърдосплавно свредло GC1220 за пробиване под резба M10 с цилиндричен опаковък (фиг. 4). Фигура 4 - бормашина д ° С , ммдм м , mmD 21макс., mml 2, mml 4, mml 6, mm91211,810228,444 Инструмент Т4 За пробиване на даден отвор избираме твърдосплавно свредло GC1220 с цилиндричен остов (фиг. 5). д ° С , ммдм м , mml 2, mml 4, mml 6, mm20201315079 Инструмент Т5 За изпълнение вътрешна резбаМ 10×1 изберете кран GOST 3266-81 от бързорежеща стомана със спираловидни канали (фиг. 5). Фигура 5 - Докоснете 3.5 Маршрут на технологична обработка
Технологичният маршрут за обработка на детайл трябва да съдържа името и последователността на преходите, списък на повърхностите, обработвани при прехода, и номера на използвания инструмент. Операция 010
Доставяне. Отдаване под наем. Отрежете детайла Ø 95 мм до размер 155 мм, направете централни отвори до Ø 8 мм Операция 020
Фрезоване и центриране. Фрезирайте краищата до размер 145 мм. Операция 030
Обръщане: поставете детайла в предния преден и заден въртящ се център. Комплект А Преход 1 Инструмент Т1 Заточвайте предварително: · конус Ø 30 мм до Ø 40 · Ø 40 · конус Ø 40 мм до Ø 6 0 mm от дължина 60 mm до дължина 75 mm от края на детайла · Ø 60 · Ø 60 мм до Ø 70 по дъга с радиус 15 mm от дължина 85 mm от края на детайла · Ø 70 · Ø 70 мм до Ø 80 мм на дължина 120 мм от края на детайла · Ø 80 мм до Ø 90 · Ø 90 Оставете финишна надбавка от 0,5 мм на страна Преход 2 Инструмент Т1 Изостряйте най-накрая на преход 1: · конус Ø 30 мм до Ø 40 mm до дължина 30 mm от края на детайла · Ø 40 mm от дължина от 30 mm до дължина от 30 mm от края на детайла · конус Ø 40 мм до Ø 60 mm от дължина 60 mm до дължина 75 mm от края на детайла · Ø 60 mm от дължина 75 mm до дължина 85 mm от края на детайла · Ø 60 мм до Ø 70 по дъга с радиус 15 mm от дължина 85 mm от края на детайла · Ø 70 mm от дължина 100 mm до дължина 120 mm от края на детайла · Ø 70 мм до Ø 80 mm на дължина 120 mm от крайната страна на детайла · Ø 80 мм до Ø 90 mm по дъга с радиус 15 mm от дължината от дължината 120 mm от края на детайла · Ø 90 mm от дължина 135 mm до дължина 145 mm от края на детайла Преход 3 Инструмент Т2 · Заточете правоъгълен жлеб с ширина 10 mm от диаметър 40 до диаметър 30 mm на разстояние 50 mm от края на детайла. Комплект Б Преход 1 Инструмент Т3 · Пробийте дупка Ø 9 40 мм дълбочина. Преход 2 Инструмент Т4 · Пробийте дупка с Ø 9 до Ø 20 до дълбочина от 15 мм. Преход 3 Инструмент Т5 · Нарежете конеца с метчик М10 ×1 на дълбочина 30 мм. Операция 040
Зачервяване. Операция 050
Термичен. Операция 060
Смилане. Операция 070
Контрол. 3.6 Предназначение на режимите на обработка
Комплект А Преход 1 - грубо завиване Инструмент Т1 2.Дълбочината на рязане при предварително струговане на стомана с проходен фрез с твърдосплавна плоча се избира t = 2,5 mm. .При струговане на стомана и дълбочина на рязане t = 2,5 mm избираме подаването S = 0,6 mm / оборот. . .Скорост на рязане С v Да се MV = 0,8 (Таблица 4, стр. 263) Да се PV = 0,8 (Таблица 5, стр. 263) Да се IV = 1 (Таблица 6, стр. 263) 6.Броят на оборотите на шпиндела. 7.Сила на рязане. къде: C Р (Таблица 9, стр. 264) 8.мощност на рязане. Преход 2 - фино завиване Инструмент Т1 .Определяне на дължината на хода L = 145 mm. 2.Дълбочината на рязане при предварително струговане на стомана с проходен фрез с твърдосплавна плоча се избира t = 0,5 mm. .При струговане на стомана и дълбочина на рязане t = 0,5 mm избираме подаването S = 0,3 mm / rev. .Издръжливост на инструмента T = 60 мин. .Скорост на рязане С v = 350, x = 0,15, y = 0,35, m = 0,2 (Таблица 17, стр. 269) KMV = 0,8 (Таблица 4, стр. 263) Да се PV = 0,8 (Таблица 5, стр. 263) Да се IV = 1 (Таблица 6, стр. 263) 6.Броят на оборотите на шпиндела. 7.Сила на рязане. къде: C Р \u003d 300, x = 1, y = 0,75, n = -0,15 (Таблица 22 стр. 273) (Таблица 9, стр. 264) 8.мощност на рязане. Преход 3 - набраздяване Инструмент Т2 .Определяне на дължината на хода L = 10 mm. 2.При нарязване дълбочината на рязане е равна на дължината на острието на фреза .При струговане на стомана и дълбочина на рязане t = 4 mm избираме подаването S = 0,1 mm / rev. 4.Издръжливост на инструмента T = 45 мин. .Скорост на рязане