집에서 만든 헬리콥터와 비행기. 건설하자 - 우리는 날 것이다 : 우리 손으로 헬리콥터
헬리콥터에 대해 이미 얼마나 많은 말을 했는지 ... 그것에 의해 많은 것이 만들어졌습니다. 그리고 초보자는 파크 플라이어에 와서 "700 번째 시체를 위해 어떤 모터를 사야할지", "HK600의 꼬리에 어떤 서보를 넣을지", "500 번째에 앉는 것이 더 나은 배터리는 무엇입니까?"와 같은 모든 질문을합니다. , 그리고 "왜 블레이드가 600"인지. 에 가장 좋은 경우그들은 그에게 양식에 대한 링크를 제공하고 최악의 경우 그를 Google에 보내지만 대부분 단순히 그를 무시합니다. 이 기사의 목적은 처음부터 헬리콥터를 만들기 위해 무엇을 사야하는지 알아내는 것입니다 ...
이 기사에서는 우리가 원하는 것과 이를 위해 구매해야 하는 것에 대해서만 논의할 것이라는 사실부터 시작하겠습니다. 다른 주제에서 구성과 어셈블리에 대해 이야기할 것입니다.
대부분 자주하는 질문 FIRST 헬리콥터를 선택할 때.
"나는 휘발유, 대형 헬리콥터를 원합니다. 그들은 멋지게 날아간다고 합니다. 어느 것을 사야 할까요?"
ICE에 대한 생각을 버리십시오. 일반적으로 이들은 글로우 엔진이있는 클래스 50 이상의 자동차이며 이것은 1 미터 길이의 메인 로터가있는 잔디 깎는 기계이며 그 에너지는 대구경 배럴의 총알과 비슷합니다. 컨트롤의 높은 복잡성으로 인해 평생 헬리콥터 수리를 포기하고 모델링의 인상을 망칠 것입니다.
"나는 많은 돈을 가지고 있고 헬리콥터의 비용은 신경 쓰지 않습니다. 700 알긴을 날기 위해 무엇이 필요합니까?"
조종 기술이 0이면 첫 비행은 20초 이상 지속되지 않습니다. 그것을 공중으로 들어 올리고 겁을 먹고 막대기에 엉켜 모델을 바닥에 떨어 뜨리고 최악의 경우 손, 손가락 및 기타 신체 부위를 잘라냅니다. 700개의 알긴을 타고 비행하려면 1,200달러와 우수한 외상 외과 의사가 필요합니다.
"자동차 상점에서 파는 것으로 헬리콥터를 직접 만들 수 있습니까?"
5년 경력의 RC 헬리콥터 조종사, 11급 정비사, 항공 엔지니어라면 그런 질문을 하지 않을 것입니다. 평범한 사람은 자신의 손으로 비행 헬리콥터를 만들 수 없습니다.
"무엇을 살까?"
초보자를 위해 2 사용 가능한 클래스헬리콥터: 250 및 450. 이 두 클래스 모두 집에서 머물 수 있습니다. 250-ka 어셈블리는 오래된 450 친구보다 약간 저렴할 것입니다. 조종하기가 훨씬 더 어렵습니다. 매우 민첩하고 날렵하며 날카로운 헬리콥터입니다. 치수가 클수록 안정성이 높아져 더 멀리 떨어져 나갈 수 있으며 크기 때문에 더 잘 보이기 때문에 450 모델에 초점을 맞출 것입니다. 클래스의 유행, 엄청난 수의 렘. 세부 사항 및 튜닝, 비행 특성 세트 안정화 기능이 있는 잘 튜닝된 450 모델은 500 형제와 동등하게 공중에서 매우 적절하게 작동합니다. 초보자에게 이상적인 450 클래스 모델입니다.
우리는 모델을 결정했으므로 이제 세부 사항으로 넘어갑니다.
장비
가장 좋은 방법은 Turnigy에서 하드웨어를 구입하는 것입니다. 또는 말하기 어렵습니다. 새로운 모델의 장비는 구매해야 합니다. 구형 모델이 내장형 송신기 모듈로 구입하는 것이 더 낫지만 그래도 좋은 구형 Turnig 9x를 추천합니다. 그녀는 거의 항상 재고가 있으며 모든 염증이 식별되고 치료됩니다. 즉시 장비 구매 및
가격: 2000r + 300r + 230r
시체
T-REX 및 ALIGN 회사의 많은 팬은 더 안정적이고 제어가 정확하며 공기가 쾌적하다는 사실을 인용하여 원본을 사용하는 것이 더 낫다고 말할 것입니다. 그들은 하나를 제외한 모든 것에 대해 옳습니다. 초보자의 경우 부품의 자연스러운 마모가 거의 발생하지 않으며 파손된 부품을 교체해야 하는 경우가 많습니다. 내 조언: HK에서 사본을 가져오세요. 함께 또는 드라이브는 중요하지 않습니다. 벨트는 꼬리에 착지할 때 약간의 오류를 용서할 수 있고, 짐벌은 힘을 꼬리에 더 잘 전달하고 회전수는 벨트 드라이브만큼 많이 뜨지 않으며 "중첩"이 없습니다 , 꼬리에 착지할 때 짐벌이 파손될 가능성은 매우 적습니다. 즉, 블레이드가 더 자주 파손됩니다. 저는 개인적으로 카르단 드라이브를 선택했고 여러분께 추천합니다!
가격: 2200r
엔진 그리고 레귤레이터.
450 클래스에는 검증된 모터가 있습니다. 간단하고 안정적이며 키트에 이미 피논이 있습니다. 파손되면 와인딩을 스스로 되감는 것이 어렵지 않습니다.
레귤레이터는 모터의 요구 사항에서 선택해야 합니다. 최선의 선택 40A 레귤레이터가 있을 것입니다. 예를 들어, WEIGHT와 많은 리뷰가 있는 우수한 소형 reg입니다. 그러나 그것은 케이스에 맞지 않을 것이며, 외부에 걸어야 할 것입니다(거의 소수의 사람들이 그것을 막습니다). 당신이 에스테틱이고 헬리콥터가 완벽한 시야를 갖기를 원한다면 아기를 사십시오. 최근에 이 모델의 빌드 품질이 향상되었지만 결혼은 여전히 존재합니다. 배터리를 레귤레이터에 부착할 수 있도록 커넥터와 열수축을 반드시 구입하십시오.
가격: 650r + 600r + 120r
서보 드라이브
스와시 플레이트 서보에는 많은 옵션이 있습니다.
가격 / 품질 비율 측면에서 내가 본 것 중 최고는 . 친구 집에서 그들은 3대의 헬리콥터로 2시즌을 비행했습니다. 그들은 약 20번의 추락에서 살아남았고 여전히 0을 유지하고 자신 있게 빠른 전환을 수행합니다. 극단적 인 입장. 만일의 경우를 대비하여 4개를 가져 가라. 예비 서보는 불필요하지 않습니다.
꼬리의 경우 비싸고 입증된 서보를 분리하는 것이 좋습니다. 테일 서보 고장보다 더 나쁜 것은 없습니다. 옵션으로 . 저를 믿으십시오. 구두쇠는 두 번 지불합니다. 끊임없이 작동하는 것은 꼬리 서보이며 비행 중에는 엄청난 부하를 경험합니다. 및 를 사용할 수 있지만 비행 전과 배터리 사이에 반드시 확인하십시오. 당신의 주의는 결코 당신을 구하지 못할 것입니다.
가격: 720r + 1300r
자이로스코프.
시작하기에 충분합니다. 예, 어떤면에서는 Futabava gyriks보다 열등하지만 드물게 결함이 있지만 400 루블의 경우 더 나은 것을 찾지 못할 것입니다. 그러나 기회가 있다면 돈을 아끼지 마십시오. 그녀는 새로운 블레이드, 중간 샤프트 및 메인 기어에 대한 막대한 지출로부터 지갑을 두 번 이상 절약할 것입니다.
가격: 400r 또는 2400r
배터리 및 충전.
450 헬리콥터의 클래식 버전은 2.2Ah 용량의 배터리입니다. 눈에 충분한 시작(팬케이크처럼 비행)을 위한 현재 출력에 따라 선택할 가치가 있습니다. 우수한 배터리. 일반 운동에는 배터리 1개로 부족하기 때문에 2~3개 드세요. 나중에 커서 매달리는 법을 배우고 루프와 롤을 하고 활동적인 곡예 비행을 위해 더 높은 등급의 배터리를 사십시오. 이제 이것은 돈 낭비입니다.
확실히 충전기. 패턴이 바뀌고 시간이 흐르고 충전기, RC 장비뿐만 아니라 계속 사용하게 될 오랜 세월. 인색하지 말고 원본 버전을 구입하십시오.
가격: 900r + 900r
도구
반드시 구입하고.
가격: 150루블
렘. 세트.
많은 초보자들이 저지르는 실수는 결코 넘어지지 않을 것이라고 생각한다는 것입니다. 할 것이다! 그리고 당신은 매우 자주 넘어질 것입니다. 제가 450번째 키트를 선택한 것도 이런 이유 때문입니다. 충돌 가격은 100-400 루블입니다. 기본적으로 이들은 메인 및 리어 로터 블레이드, 메인 기어, 테일 붐, 플라이바, 중간 및 테일 샤프트입니다. 후자의 경우 벨트 드라이브가 있는 모델을 구입하여 비용을 절약할 수 있습니다. 소위 크래시 키트를 구입하십시오. 이를 통해 현장에서 즉시 모델 수리를 시작하고 10분 후 다시 비행할 수 있습니다.
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헬리콥터
공기보다 무거운 항공기의 한 유형을 헬리콥터라고 합니다. 헬리콥터의 양력의 근원은 글라이더나 비행기처럼 날개가 아니라 수직축에 장착된 대형 프로펠러입니다. 헬리콥터 프로펠러(로터라고도 함)를 필요한 속도로 회전하면 장비를 비행하기에 충분한 양력을 얻을 수 있습니다.
헬리콥터는 위대한 러시아 과학자 M. V. Lomonosov가 발명했습니다. 대기에서 발생하는 현상에 대한 이론을 만들면서 Lomonosov는 측정 장비를 공중으로 들어 올려야 하는 필요성에 직면했습니다. 1754년 2월 4일 그는 자신이 발명한 "비행장 기계"에 대한 보고서를 작성했으며 이미 7월에 모형의 형태로 제작 및 테스트되었습니다.
Lomonosov의 "비행장 기계"에는 공통 축을 중심으로 서로 다른 방향으로 회전하는 두 개의 프로펠러가 있습니다.
현대 헬리콥터는 다양한 설계 계획에 따라 제작됩니다. 무화과에. 66은 현대 소련 헬리콥터 유형 중 하나를 보여줍니다. 이 헬리콥터에는 양력을 생성하는 데 사용되는 프로펠러(로터)가 하나만 있습니다. 로터는 헬리콥터의 동체에 설치된 엔진에 의해 구동됩니다. 조종석은 동체의 전면 유리 부분에 있습니다. 헬리콥터 바퀴는 착륙 중 충격을 완화시키는 스트럿 및 장치(충격 흡수 장치)와 함께 헬리콥터 착륙 장치를 구성하며 지상에서 주차 및 이동에 사용됩니다. 롱테일 붐의 끝에는 작은 나사가 있어 전체 헬리콥터가 회전하는 것을 방지하거나 조종사의 요청에 따라 원하는 방향으로 회전합니다.
단순한 헬리콥터
헬리콥터 모델을 만드는 것은 특히 초보자 모델러에게 쉬운 일이 아닙니다. 그러나 비행 프로펠러를 만들 수 있습니다. 이러한 프로펠러를 가장 흔히 "파리"라고 부릅니다. 아마도 그것이 공중으로 발사될 때 큰 파리의 윙윙거리는 소리와 유사한 소음이 들리기 때문일 것입니다.
가장 간단한 헬리콥터는 나사와 막대 - 나사가 장착되는 축으로 구성됩니다 (그림 67).
"FLY"의 제조
"플라이"를 만들 때 가장 어려운 것은 나사를 만드는 것입니다. 이렇게 만들어집니다. 린든, 자작나무, 단풍나무 또는 오리나무 조각에서 직사각형 막대가 절단되며 길이는 너비의 7~10배이고 두께는 너비의 약 1/3입니다(그림 68).
쌀. 67. 플라잉 프로펠러 68. 간단한 "비행" 헬리콥터의 공백 그리기
막대의 중심을 찾은 후 두꺼운 송곳으로 축 구멍을 뚫거나 뚫습니다. 구멍 직경을 3-4mm로 가져 와서 막대 가공을 진행합니다. 이렇게하려면 넓은 평면에서 막대 너비의 절반과 같은 반경으로 반원이 그려집니다. 막대 T의 두께와 같은 반지름으로 중앙 구멍 주위에 원이 그려집니다.
그 후, 예리한 칼로 그림 1에 표시된 한계를 초과하는 막대의 섹션. 68 굵은 선. 이러한 처리의 결과, 공작물은 그림 1과 같은 형태를 얻습니다. 69.
그런 다음 작업의 가장 중요한 부분인 프로펠러 블레이드를 형성하는 작업이 시작됩니다. 완성된 "플라이" 프로펠러의 블레이드는 얇아야 합니다. 프로펠러가 가벼울수록 모델이 더 잘 날 수 있습니다. 대칭 단면의 블레이드에는 동일한 기울기가 주어져야 하고 올바른 형태단면에서 블레이드 끝으로의 기울기를 줄이는 것이 유용합니다.
마지막으로 블레이드의 무게가 동일한지 확인해야 합니다. 이것은 칼날을 주의 깊게 조심스럽게 처리하면 달성할 수 있습니다. 나무를 더 많이자를수록 칼날은 더 얇아지지만 거칠고 부정확한 칼 움직임으로 인해 칼날이 부러지거나 망치기가 더 쉽습니다. 따라서 블레이드를 3~4단계로 가공하는 것이 좋습니다.
먼저 칼로 양쪽 칼날을 대략적으로 가공해야 합니다. 그 후 날의 두께는 큰 노치가 있는 줄과 줄로 줄이면서 동시에 첫 번째 근사치에서 단면의 정확한 모양을 제공합니다.
세 번째 단계는 유리나 작은 노치가 있는 줄(개인용)을 사용하여 블레이드의 단면 모양과 두께를 미세 조정하는 단계로 구성됩니다. 여기에서 블레이드가 동일한 무게를 가지고 있는지 확인하고 제조 된 나사를 와이어에 올려 놓고 모든 위치에서 균형을 이루고 있는지 확인해야합니다. 네 번째 단계는 유리 종이-사포로 블레이드를 조심스럽게 연마하는 것입니다.
헬리콥터 니콜라이 날리바이킨
1998년, 우리가 Mini-500 헬리콥터를 작업하고 있을 때, 무명의 남자가 저에게 전화를 걸어 Mini-500의 도면을 보내달라고 요청했습니다.
무엇 때문에? - 나만의 장치를 만드세요. - 당신은 어디에서 올 것인가? - Dobryanka, Perm 지역.
큰 의욕도 없이 나는 내가 모은 것을 Mini와 다른 경차로 보냈고 잠시 후 나는이 이벤트를 잊어 버렸습니다. 브라질에서는 결코 알지 못합니다 ...
4년이 지났습니다. 어느 날 아침 전화벨이 울린다. - 안녕하세요, Dobryanka, Perm 지역, 당신을 괴롭히고 있습니다.
안녕하세요, Nikolai Semenovich입니다.
전선의 반대편에 있는 사람은 조금 놀랐기 때문입니다. 그는 완전히 다른 조직과 다른 전화번호로 전화를 걸었습니다. 나는 나 자신을 확인했고, 그 후에 우리 둘 다 서로를 잊지 않았다는 것이 밝혀졌습니다. 그러자 궁금해지기 시작했습니다. 왜냐하면 Nikolai는 ... 그가 헬리콥터를 만들었다고 말했습니다. 처음에는 별로 놀라지 않았기 때문입니다. 자신의 항공기 제작자는 새 페인트와 크롬 머플러로 반짝이는 차고에 차가 있으면 이미 만들어진 자동차라고 생각합니다. 나에게 "공예품 만들기"는 항상 "공중으로 성공적으로 들어 올리기"를 의미합니다. 그러나 수다스러운 Semenovich는 그의 업적에 대한 폭풍우적인 설명을 터뜨렸고 그 동안 나의 회의론은 매우 빨리 사라지기 시작했습니다.
두 달 후, Nikolai의 파트너는 Dobryanka에서 도착하여 비디오와 사진 한 묶음을 가져왔습니다. 사진을 처음 보았을 때 몸에 밤을 부었습니다. 기계가있었습니다.
이때까지 나는 헬리콥터가 아직 공중으로 떠오르지 않았지만 지상에서 이륙했다는 것을 이미 알고있었습니다. 나는 Nikolai에게 전화로 기술 위원회와 비행 앞에서 헬리콥터 조종사인 척하지 않겠다는 약속을 요구해야 했습니다(그는 비행한 적이 없습니다). 그래서 모든 것이 전화보다 사진에서 훨씬 더 흥미로운 것으로 판명되었습니다.
그러나 직접 확인하십시오.
블레이드 -
꼬리 나사 -
테일 로터 기어박스 - 기어. 사진은 오일 레벨 컨트롤 유리를 명확하게 보여줍니다. 무중력 테일 붐(복합 및 RV 블레이드)에서는 강철 관형 RV 구동 샤프트가 통과합니다.
대시보드 -
주름 장식이 없지만 필요한 모든 것이 있습니다. 로터 속도 표시기는 물론 받아 들일 수 없으며 제거 될 하단 (수평) 패널에 있습니다. 속도 표시기가 아직 설치되지 않았습니다(찾을 수 없기 때문에).
페달을 얼마나 쉽고 동시에 견고하게 해결했는지 주목하십시오. 
첫 출시 -
사실, 그들은 첫 번째와는 거리가 멀습니다. 장치에는 원래 두 개의 RMZ-640 엔진이 장착되어 있었지만(좋은 삶이 아닌) 작업을 동기화하는 것은 감사할 수 없는 작업으로 밝혀졌습니다. 이제 "nine"의 새로운 엔진으로 차가 하늘을 날고 있습니다.
기계에 생명을 불어넣는 첫 번째 소리는 기계를 만든 사람을 위한 감미로운 음악입니다.
용골과 스태빌라이저는 아직 설치되지 않았지만 올 여름 기술위원회에 차량을 제출하고 상공 비행을 시작할 계획입니다.
나는 장치의 위험할 정도로 낮은 높이에 주의를 끌었다. 설명은 간단했습니다. 차는 차고 높이까지 지어졌습니다. :))
최근 헬리콥터 기술 세계에서 몇 가지 중요한 사건이 발생했습니다. 미국 회사인 Kaman Aerospace는 싱크로롭터 생산을 재개할 의사를 밝혔고, Airbus Helicopters는 전기 원격 제어가 있는 최초의 민간 헬리콥터를 개발할 것이라고 약속했으며, 독일인 e-volo는 18로터 2인승 멀티콥터를 테스트하기로 약속했습니다. 이 모든 다양성에서 혼동되지 않기 위해 우리는 헬리콥터 기술의 기본 계획에 대한 간단한 교육 프로그램을 만들기로 결정했습니다.
로터가 있는 항공기에 대한 아이디어는 서기 400년경 중국에서 처음으로 등장했지만 아동용 장난감을 만드는 것 이상은 되지 않았습니다. 본격적으로 엔지니어들은 헬리콥터 제작에 착수했습니다. 후기 XIX 1907년, 라이트 형제의 첫 비행 후 불과 4년 후인 1907년에 새로운 유형의 항공기의 첫 수직 비행이 이루어졌습니다. 1922년 항공기 설계자인 Georgy Botezat는 미 육군을 위해 설계된 쿼드로콥터 헬리콥터를 테스트했습니다. 역사상 처음으로 이러한 유형의 장비가 지속 가능하게 제어된 비행이었습니다. Quadcopter Botezata는 최대 5미터 높이까지 비행할 수 있었고 몇 분 동안 비행했습니다.
그 이후로 헬리콥터 기술은 많은 변화를 겪었습니다. 회전익 항공기 클래스가 등장했으며 오늘날 자동자이로, 헬리콥터, 회전익기, 틸트로터 및 X-wing의 5가지 유형으로 나뉩니다. 모두 디자인, 이륙 및 비행 방법, 로터 제어가 다릅니다. 이 자료에서 우리는 헬리콥터와 헬리콥터의 주요 유형에 대해 구체적으로 이야기하기로 결정했습니다. 동시에 로터의 무효 토크 보상 유형에 따라 로터의 레이아웃 및 위치에 따른 분류가 기존의 것이 아닌 기본으로 사용되었습니다.
헬리콥터는 하나 이상의 주 로터에 의해 양력과 추진력이 생성되는 회전익 항공기입니다. 이러한 프로펠러는지면과 평행하고 블레이드는 회전 평면에 대해 특정 각도로 설정되며 설치 각도는 0도에서 30도까지 상당히 넓은 범위에서 변할 수 있습니다. 블레이드를 0도로 설정하는 것을 유휴 프로펠러 또는 페더링이라고 합니다. 이 경우 로터는 양력을 생성하지 않습니다.
회전하는 동안 블레이드는 공기를 포착하여 프로펠러의 움직임과 반대 방향으로 버립니다. 결과적으로 나사 앞에 감압 영역이 생성되고 그 뒤에 감압 영역이 생성됩니다. 헬리콥터의 경우 이것은 비행기의 고정 날개에서 발생하는 양력과 매우 유사한 양력을 생성합니다. 블레이드의 설치 각도가 클수록 메인 로터에 의해 생성되는 양력이 커집니다.
메인 로터의 특성은 직경과 피치의 두 가지 주요 매개변수에 의해 결정됩니다. 프로펠러의 직경은 부분적으로 양력의 양뿐만 아니라 헬리콥터의 이륙 및 착륙 능력을 결정합니다. 프로펠러 피치는 프로펠러가 비압축성 매체에서 특정 블레이드 각도로 한 바퀴 회전하는 가상의 거리입니다. 후자의 매개변수는 양력과 로터 속도에 영향을 미치며, 조종사는 대부분의 비행에서 이를 변경하지 않고 블레이드 각도만 변경합니다.
헬리콥터가 앞으로 날아가고 메인 로터가 시계 방향으로 회전할 때 들어오는 공기 흐름은 왼쪽 블레이드에 더 강한 영향을 미치므로 효율성이 높아집니다. 그 결과 프로펠러의 회전원의 왼쪽 절반이 오른쪽 절반보다 더 많은 양력을 발생시켜 힐링 모멘트가 발생합니다. 이를 보완하기 위해 설계자는 왼쪽의 블레이드 설치 각도를 줄이고 오른쪽의 각도를 늘려 프로펠러 양쪽의 양력을 균등하게 하는 특수 시스템을 고안했습니다.
일반적으로 헬리콥터는 항공기에 비해 몇 가지 장점과 몇 가지 단점이 있습니다. 장점은 플랫폼에서 수직 이착륙의 가능성을 포함하며, 플랫폼의 직경은 메인 로터 직경의 1.5배입니다. 동시에 헬리콥터는 외부 슬링을 휴대할 수 있습니다. 특대화물. 헬리콥터는 수직으로 매달릴 수 있고, 옆으로 또는 뒤로 날아갈 수 있고 제자리에서 회전할 수 있기 때문에 더 나은 기동성으로도 구별됩니다.
단점은 항공기보다 더 많은 연료 소비, 엔진의 뜨거운 배기 가스로 인한 더 큰 적외선 가시성 및 소음 증가를 포함합니다. 또한 헬리콥터는 여러 기능으로 인해 전체적으로 제어하기가 더 어렵습니다. 예를 들어 헬리콥터 조종사는 지구 공명 현상, 플러터, 와류 링 및 로터 잠금 효과에 익숙합니다. 이러한 요인으로 인해 기계가 파손되거나 떨어질 수 있습니다.
모든 계획의 헬리콥터 장비에는 자동 회전 모드가 있습니다. 비상 모드에 속합니다. 이는 예를 들어 엔진이 고장난 경우 오버러닝 클러치를 사용하여 메인 로터 또는 프로펠러가 변속기에서 분리되고 다가오는 공기 흐름에 의해 자유롭게 회전하기 시작하여 기계의 낙하 속도를 늦추는 것을 의미합니다. 높이. 자동회전 모드에서는 헬리콥터의 통제된 비상착륙이 가능하며, 기어박스를 통해 회전하는 메인로터는 테일로터와 발전기를 계속 회전시킨다.
고전적인 계획
모든 유형의 헬리콥터 계획 중에서 오늘날 가장 일반적인 것은 고전적인 것입니다. 이 방식을 사용하면 기계에는 1개, 2개 또는 3개의 엔진으로 구동할 수 있는 주 로터가 하나만 있습니다. 예를 들어 이 유형에는 AH-64E Guardian, AH-1Z Viper, Mi-28N, 전투 수송용 Mi-24 및 Mi-35, 수송용 Mi-26, 다목적 UH-60L Black Hawk 및 Mi-17, 경 벨이 포함됩니다. 407 및 로빈슨 R22.
메인 로터가 고전적인 방식의 헬리콥터에서 회전하면 반응 모멘트가 발생하여 기계 본체가 로터의 회전과 반대 방향으로 회전하기 시작합니다. 순간을 보상하기 위해 테일 붐의 조향 장치가 사용됩니다. 일반적으로 이것은 테일 로터이지만 페네스트론(환형 페어링의 나사) 또는 테일 붐의 여러 공기 노즐일 수도 있습니다.
고전적인 방식의 특징은 테일 로터와 캐리어가 동일한 엔진에 의해 구동되고 스와시 플레이트 및 전력 제어를 담당하는 다른 많은 하위 시스템이 있다는 사실로 인해 제어 채널의 교차 링크입니다. 플랜트 및 로터. 크로스 커플링은 프로펠러 작동의 매개변수를 변경하면 다른 모든 매개변수도 변경됨을 의미합니다. 예를 들어, 메인 로터의 회전 속도가 증가하면 테일 로터의 회전 속도도 증가합니다.
비행 제어는 메인 로터의 회전 축을 기울여 수행됩니다. 앞으로 - 자동차가 앞으로, 뒤로 - 뒤로, 옆으로 - 옆으로 날아갑니다. 회전축이 기울어지면 추진력이 발생하고 양력이 감소합니다. 이러한 이유로 비행 고도를 유지하기 위해 조종사는 블레이드의 각도도 변경해야 합니다. 비행 방향은 테일 로터의 피치를 변경하여 설정합니다. 작을수록 반응 모멘트가 덜 보상되고 헬리콥터는 메인 로터의 회전과 반대 방향으로 회전합니다. 그 반대.
현대 헬리콥터에서 대부분의 경우 수평 비행 제어는 스와시 플레이트를 사용하여 수행됩니다. 예를 들어, 전진하기 위해 조종사는 자동 기계를 사용하여 날개 회전면의 앞쪽 절반에 대해 블레이드 설치 각도를 줄이고 뒤쪽에 대해서는 증가시킵니다. 따라서 후방 양력이 증가하고 전방이 감소하여 나사의 기울기가 변경되고 구동력이 나타납니다. 이 비행 제어 체계는 스와시 플레이트가 장착된 거의 모든 유형의 모든 헬리콥터에 사용됩니다.
동축 방식
두 번째로 가장 일반적인 헬리콥터 구성은 동축입니다. 테일 로터는 없지만 상단과 하단의 두 개의 로터가 있습니다. 그들은 같은 축에 위치하고 반대 방향으로 동시에 회전합니다. 이 솔루션 덕분에 나사는 반작용 모멘트를 보상하고 기계 자체는 기존 방식에 비해 다소 안정적인 것으로 판명되었습니다. 또한 동축 헬리콥터에는 제어 채널에 교차 링크가 거의 없습니다.
대부분 유명한 제조사동축 헬리콥터는 러시아 회사"카모프". Ka-27 함상 다목적 헬리콥터, Ka-52 공격 헬리콥터 및 Ka-226 수송 헬리콥터를 생산합니다. 그들 모두는 동일한 축에 다른 하나 아래에 위치한 두 개의 나사를 가지고 있습니다. 동축 구조의 기계는 고전적인 구조의 헬리콥터와 달리 예를 들어 깔때기를 만들 수 있습니다. 이 경우 활은 항상 표적을 향해 배치된 상태를 유지합니다. 요 제어는 로터 중 하나를 감속하여 수행됩니다.
일반적으로 동축 헬리콥터는 특히 호버 모드에서 기존 헬리콥터보다 제어하기가 다소 쉽습니다. 그러나 몇 가지 특징도 있습니다. 예를 들어, 비행 중 루프를 수행할 때 하부 메인 로터와 상부 메인 로터의 블레이드가 겹칠 수 있습니다. 또한 설계 및 생산에서 동축 회로는 기존 회로보다 복잡하고 비용이 많이 듭니다. 특히 모터 샤프트의 회전을 프로펠러에 전달하는 기어박스와 동시에 프로펠러의 블레이드 각도를 설정하는 사판 덕분입니다.
세로 및 가로 계획
세 번째로 가장 인기있는 것은 헬리콥터 로터의 세로 레이아웃입니다. 이 경우 프로펠러는 서로 다른 축에서지면과 평행하게 위치하고 서로 떨어져 있습니다. 하나는 헬리콥터의 기수 위에 있고 다른 하나는 꼬리 위에 있습니다. 이러한 계획의 전형적인 대표자는 미국의 대형 수송 헬리콥터 CH-47G Chinook과 그 변형입니다. 프로펠러가 헬리콥터의 날개 끝에 있으면 그러한 계획을 횡단이라고합니다.
헬리콥터의 직렬 대표 횡단 계획 s는 오늘 존재하지 않습니다. 1960년대와 1970년대에 Mil 설계국은 횡단 설계의 V-12 중량화물 헬리콥터(Mi-12라고도 함, 이 지수는 정확하지 않지만)를 개발했습니다. 1969년 8월 B-12 프로토타입은 44.2톤의 중량을 2200m 높이까지 들어올리면서 헬리콥터 중 탑재하중 기록을 세웠습니다. 비교를 위해 세계에서 가장 무거운 헬리콥터 Mi-26(클래식 방식)은 최대 20톤의 하중을 들어올릴 수 있고 미국 CH-47F(세로 방식)는 최대 12.7톤의 하중을 들어올릴 수 있습니다.
종방향 헬리콥터의 경우 로터가 반대 방향으로 회전하지만 이는 반응 모멘트를 부분적으로만 보상하므로 조종사는 비행 중 차량을 코스에서 벗어나게 하는 새로운 횡력을 고려해야 합니다. 측면으로의 이동은 로터의 회전축 기울기에 의해 설정될 뿐만 아니라 다른 각도블레이드 및 요(yaw)는 로터의 회전 속도를 변경하여 제어됩니다. 종방향 헬리콥터의 후방 로터는 항상 전방보다 약간 높게 위치합니다. 이것은 기류에서 상호 영향을 배제하기 위해 수행됩니다.
또한 특정 종방향 헬리콥터 비행 속도에서 상당한 진동이 때때로 발생할 수 있습니다. 마지막으로, 종방향 헬리콥터에는 복잡한 변속기가 장착되어 있습니다. 이러한 이유로 이러한 나사 배열은 그리 일반적이지 않습니다. 그러나 세로 계획의 헬리콥터는 소용돌이 링이 발생하는 다른 기계보다 적습니다. 이 경우 하강하는 동안 프로펠러에 의해 생성된 기류는 지면에서 위쪽으로 반사되고 프로펠러에 의해 조여지고 다시 아래쪽으로 향하게 됩니다. 이 경우 메인 로터의 양력이 급격히 감소하고 로터 속도의 변화나 블레이드 설치 각도의 증가는 거의 영향을 미치지 않습니다.
싱크로터
오늘날 싱크로프터 방식에 따라 제작된 헬리콥터는 건설적인 관점에서 볼 때 가장 희귀하고 흥미로운 기계에 기인할 수 있습니다. 2003년까지 미국 회사인 Kaman Aerospace만 생산에 참여했습니다. 2017년에 회사는 K-Max라는 명칭으로 이러한 기계의 생산을 재개할 계획입니다. 싱크로프터는 두 프로펠러의 샤프트가 선체 측면에 있기 때문에 횡단 헬리콥터로 분류될 수 있습니다. 그러나 이러한 나사의 회전 축은 서로 비스듬히 있고 회전 평면은 교차합니다.
동축, 종방향 및 횡방향 헬리콥터와 같은 싱크로프터에는 테일 로터가 없습니다. 로터는 반대 방향으로 동시에 회전하고 샤프트는 견고한 기계 시스템에 의해 서로 연결됩니다. 이것은 블레이드가 충돌하는 것을 방지하기 위해 보장됩니다. 다른 모드그리고 비행 속도. 싱크로롭터는 2차 세계대전 당시 독일인이 처음 발명했지만, 미국에서는 이미 1945년 Kaman에 의해 대량 생산이 이루어졌습니다.
싱크로프터의 비행 방향은 프로펠러 블레이드의 피치를 변경함으로써만 제어됩니다. 동시에 프로펠러 회전 평면의 교차점으로 인해 교차점에 양력이 추가됨을 의미하므로 피칭, 즉 활을 들어 올리는 순간이 있습니다. 이 순간은 제어 시스템에 의해 보상됩니다. 일반적으로 싱크로프터는 호버 모드와 시속 60km 이상의 속도로 제어하기가 더 쉽습니다.
이러한 헬리콥터의 장점은 테일 로터를 제거하고 유닛을 보다 컴팩트하게 배치할 수 있기 때문에 연비가 좋다는 것입니다. 또한 싱크로프터의 특징은 대부분 긍정적인 자질동축 헬리콥터. 단점은 프로펠러 샤프트의 기계적 강성 연결과 사판의 제어 시스템이 매우 복잡하다는 점입니다. 일반적으로 이것은 헬리콥터를 클래식 방식보다 비싸게 만듭니다.
멀티콥터
멀티콥터의 개발은 헬리콥터 작업과 거의 동시에 시작되었습니다. 이러한 이유로 Botezata 쿼드콥터는 1922년에 통제된 이착륙을 한 최초의 헬리콥터였습니다. 멀티콥터는 일반적으로 우수로터가 2개 이상 있어야 합니다. 오늘날 직렬 헬리콥터에서는 멀티콥터 방식이 사용되지 않지만 소형 무인 차량 제조업체에서 매우 인기가 있습니다.
사실 멀티콥터는 고정 피치 프로펠러를 사용하며 각각은 자체 엔진으로 구동됩니다. 반작용 모멘트는 나사를 다른 방향으로 회전시켜 보상됩니다. 반은 시계 방향으로 회전하고 나머지 반은 대각선으로 반대 방향으로 회전합니다. 이를 통해 스와시 플레이트를 포기하고 일반적으로 장치 제어를 크게 단순화 할 수 있습니다.
멀티콥터를 이륙하려면 모든 프로펠러의 회전 속도가 동일하게 증가하고 측면으로 날아가려면 장치의 한쪽 절반에서 프로펠러의 회전이 가속되고 다른 쪽에서는 속도가 느려집니다. 멀티콥터의 회전은 예를 들어 프로펠러가 시계 방향으로 회전하거나 그 반대로 회전하는 속도를 늦춤으로써 이루어집니다. 이러한 설계 및 제어의 단순성은 Botezat 쿼드콥터를 만드는 주요 동기로 작용했지만 이후에 테일 로터와 스와시플레이트가 발명되면서 멀티콥터 작업이 사실상 느려졌습니다.
오늘날 사람을 수송하도록 설계된 멀티콥터가 없는 이유는 비행 안전 때문입니다. 사실은 다른 모든 헬리콥터와 달리 여러 프로펠러가 있는 기계가 자동 회전 모드에서 비상 착륙을 할 수 없다는 것입니다. 모든 엔진이 고장 나면 멀티콥터를 제어할 수 없게 됩니다. 그러나 그러한 사건이 발생할 확률은 낮지만 자동 회전 체제가 없다는 것이 비행 안전 인증을 통과하는 데 가장 큰 걸림돌입니다.
그러나 독일 회사 e-volo는 현재 18개의 로터가 있는 멀티콥터를 개발 중입니다. 이 헬리콥터는 2명의 승객을 태울 수 있도록 설계되었습니다. 앞으로 몇 달 안에 첫 비행을 할 예정이다. 설계자의 계산에 따르면 기계의 프로토타입은 30분 이상 공중에 머무를 수 없지만 이 수치는 최소 60분으로 늘릴 계획입니다.
짝수 개의 프로펠러가 있는 헬리콥터 외에도 3개 및 5개의 프로펠러가 있는 멀티콥터 방식도 있다는 점에 유의해야 합니다. 그들은 측면으로 편향 된 플랫폼에 위치한 엔진 중 하나를 가지고 있습니다. 덕분에 비행 방향이 제어됩니다. 그러나 이러한 방식에서는 나사 3개 중 2개 또는 5개 중 3개가 항상 같은 방향으로 회전하기 때문에 무효 토크를 감쇠하는 것이 더 어려워집니다. 반작용 토크에 대응하기 위해 일부 프로펠러가 더 빠르게 회전하며, 이는 불필요한 횡력을 생성합니다.
속도 체계
오늘날 헬리콥터 기술에서 가장 유망한 기술은 헬리콥터가 현대 기계보다 훨씬 더 빠른 속도로 비행할 수 있는 고속 방식입니다. 대부분의 경우 이러한 계획을 결합 헬리콥터라고합니다. 이 유형의 기계는 동축 방식 또는 단일 프로펠러로 제작되지만 추가 양력을 생성하는 작은 날개가 있습니다. 또한 헬리콥터는 꼬리 부분에 푸셔 프로펠러를 장착하거나 날개 끝에 2개의 풀러 프로펠러를 장착할 수 있습니다.
고전적인 AH-64E 계획의 공격 헬리콥터는 최대 시속 293km, 동축 Ka-52는 최대 시속 315km의 속도를 낼 수 있습니다. 이에 비해 2개의 트랙터 프로펠러가 장착된 결합된 기술 시연자인 Airbus Helicopters X3는 시속 472km로 가속할 수 있으며 미국 경쟁업체인 푸셔 로터인 Sikorksy X2는 최대 시속 460km로 가속할 수 있습니다. 유망한 고속 정찰 헬리콥터 S-97 Raider는 최대 시속 440km의 속도로 비행할 수 있습니다.
엄밀히 말하면, 결합 헬리콥터는 헬리콥터가 아니라 다른 유형의 회전익인 회전익에 더 가깝습니다. 사실 그러한 기계의 구동력은 로터에 의해서만 생성되는 것이 아니라 로터를 밀거나 당겨서 생성됩니다. 또한 로터와 날개는 모두 양력을 생성하는 역할을 합니다. 그리고 높은 비행 속도에서 제어된 오버러닝 클러치는 로터를 변속기에서 분리하고 추가 비행은 자동 회전 모드로 진행됩니다. 이 모드에서는 로터가 실제로 비행기 날개처럼 작동합니다.
현재 세계 여러 국가에서 고속 헬리콥터 개발에 참여하고 있으며 미래에는 시속 600km 이상의 속도에 도달할 수 있습니다. Sikorsky 및 Airbus 헬리콥터 외에도 이러한 작업은 러시아 Kamov 및 Mil 설계국(각각 Ka-90/92 및 Mi-X1)과 미국 Piacesky 항공기에서 수행합니다. 새로운 하이브리드 헬리콥터는 터보프롭 항공기의 속도와 기존 헬리콥터 고유의 수직 이착륙을 결합할 수 있습니다.
사진: 공식 미국 네이비 페이지 / flickr.com
자신의 헬리콥터를 소유하는 것을 꿈꾸지 않은 사람이 있습니까? 아마도 모든 어린이와 모든 남성이 그것에 대해 생각했을 것입니다. 결국, 남자는 큰 아기입니다. 헬리콥터에 대해 많은 이야기가 있습니다. 다른 이야기. 예를 들어, 남편을 위해 지하철에서 이 장치의 모델이 있는 상자를 들고 다니는 소녀는 다른 남성들로부터 그런 관심을 받은 적이 없습니다. 당연히 주변 사람들은 소녀에게 전혀 관심이 없었지만이 특정 모델에는 관심이 없었습니다.
오늘날 당신은 거의 모든 것을 살 수 있습니다. 다양한 상점에서 다양한 모델의 항공기 또는 헬리콥터가 제공됩니다. 하지만 쉽게 구입할 수 있는 집에서 만든 헬리콥터- 매우 흥미롭다. 결국, 여기에서 설계를 제안하고 드라이브와 모터를 가장 작은 세부 사항까지 생각하고 제어 시스템을 만들어야 합니다. 이것은 많은 작업입니다. 일반적으로 이것은 기술 애호가나 엔지니어가 여가 시간에 수행합니다. 그러나이 비행 기술의 모델에 대한 정보뿐만 아니라 정보가 있습니다. 금속으로 구현 된 매우 실제적인 비행 기계가 있습니다.
오늘날에는 그러한 제품을 설계, 제조 및 출시하는 사람들의 전체 하위 문화도 만날 수 있습니다. 수제 항공기그리고 헬리콥터. 이들은 이 분야의 진정한 매니아입니다.
첫 번째 헬리콥터
수제 장치를 만들기 시작하기 전에 이것이 어떻게 작동하는지, 어떻게 작동하는지, 그로 인해 공기 중으로 올라오는지 파악해야 합니다.
최초의 헬리콥터는 1907년에 공중으로 띄워졌습니다. 모르시는 분들을 위해 첫 비행 4년 만에 일어난 일입니다. 가장 위대한 발명가집에서 만든 비행 기계를 타고 있는 라이트 형제.
헬리콥터는 프랑스 하늘 애호가에 의해 만들어졌습니다. 브레게 형제는 그들의 항공기에 "자이로플레인"이라는 이름을 붙였습니다. 그의 체중은 약 578kg이었습니다. 가솔린 엔진의 용량은 45 마력이었습니다. 와 함께. 이 장치에는 직경 8.1m의 4개의 로터가 장착되어 있으며 각 개별 나사에 8개의 블레이드가 추가로 설치되었습니다. 그들은 쌍으로 서로 연결되었습니다. 헬리콥터에는 또한 4개의 복엽 비행기 형태의 회전 날개가 있었습니다. 따라서 항공기 구조의 추력은 약 600kg이었습니다.
이것은 수제 헬리콥터라고 할 수 있습니다. 결국, 그들은 즉석에서 그것을 수집했습니다. 그 결과 그는 지상에서 60cm까지 올라갈 수 있었습니다. 장치는 1분 동안 표면 위에 매달려 있었습니다.
비행기 발명과 헬리콥터 사이의 4년 차이는 헬리콥터 설계의 복잡성으로만 설명할 수 있습니다.
설계
헬리콥터에는 여러 유형이 있습니다. 그들은 유형으로 나뉩니다. 이들은 단일 나사, 동축, 가로 및 세로입니다. 처음 두 가지는 특히 일반적입니다. 이 비행 구조물이 어떻게 작동하는지 봅시다. 장치의 작동 원리와 작동 원리를 알고 있다면 수제 헬리콥터를 손으로 조립하는 것은 불가능합니다. 특별한 작업, 욕망만 있다면.
단일 나사 방식
디자인은 동체로 구성되어 있으며 그 앞에는 조종사를 위한 조종석이 있습니다. 나머지 장소는 승객이나 화물을 수용하도록 설계되었습니다. 연료 탱크는 섀시 옆 오른쪽과 왼쪽에 부착되어 있습니다. 이 설계에는 2개의 가스 터빈 엔진도 포함됩니다. 각각의 용량은 1500리터입니다. 와 함께. 앞, 조종석 바로 위, 배기 시스템 뒤에 공기 흡입구가 있습니다.
이 디자인에서 가장 어려운 부분은 사판과 메인 로터, 그리고 테일 로터가 부착된 테일 붐입니다.
동축 방식
이 기계의 구성 요소는 이전 유형과 크게 다르지 않습니다. 산업용 및 군용 차량의 경우 모터가 더 강력할 수 있습니다. 또한 차이점은 2개의 로터가 있다는 것입니다. 이 원칙에 따라 제작된 헬리콥터에는 조종 나사가 없습니다. 그러나 수직 안정 장치가 장착되어 있습니다.
그들은 어떻게 그리고 왜 날까요?
평소대로 넣으면 가정용 선풍기휠베이스에 올려놓고 최대출력으로 구동시키면 베이스와 함께 기류의 반대방향으로 움직입니다. 이것은 모두 요소가 생성하는 추력 때문입니다.
헬리콥터 프로펠러도 동일한 기능을 수행합니다. 항공기를 들어 올리는 주요 작업을 수행하는 마지막 세부 사항입니다. 또한 나사는 자동차를 수평면에서 움직이게 합니다. 이것은 헬리콥터의 가장 복잡한 부품 중 하나입니다.
메인 나사
이 어셈블리는 슬리브와 블레이드로 구성됩니다. 블레이드는 스킨 및 필러뿐만 아니라 일체형 금속 구조 또는 스파의 형태로 만들 수 있습니다.
산업용 및 군용 헬리콥터의 최신 블레이드에는 날개 부분이 손상되면 공기가 완전히 자동으로 펌핑되는 시스템이 설치됩니다. 1963년에는 헬리콥터 혁명이 일어나 기계의 블레이드가 유리 섬유를 기반으로 만들어지기 시작했습니다. 오늘날 이러한 부품은 전 세계 대부분의 헬리콥터에 사용됩니다. 그러나 그러한 재료로 다양한 요소를 생산할 수 있다면 집에서 만든 헬리콥터에도 장착할 수 있습니다.
대부분의 경우 블레이드는 경첩이나 다양한 유연한 요소를 사용하여 허브에 부착되었습니다. 헬리콥터 산업에서는 3개의 힌지 디자인이 특히 일반적입니다. 수평면에 경첩과 수직 및 축 요소가 있습니다.
이러한 기계의 비행 중에 블레이드는 때때로 다양한 움직임을 만듭니다. 나사의 수평 축을 중심으로 회전하고 회전할 때마다 위치를 변경할 수 있습니다.
블레이드 및 힌지
경첩은 중심에서 특정 거리에 매우 엄격하게 정의된 순서로 배열됩니다. 처음에는 수평 경첩이 있고 그 다음에는 수직 경첩이 있으며 끝에는 축 경첩이 있습니다.
왜이 모든 것이? 그리고 여기 있습니다. 프로펠러 블레이드는 축을 중심으로 시계 방향으로 회전합니다. 90도 위치에서 공기 흐름과 관련하여 블레이드가 움직이는 속도는 최대입니다. 그것은 나사가 회전하는 것과 직접 기계를 향하는 공기의 속도로 구성됩니다.
반대편에서 주어진 가치최저한의. 그것은 기류에서입니다. 그러한 속도의 차이는 항공기가 공중으로 떠오르는 데 기여할 수 없는 것처럼 보일 것입니다. 하지만. 블레이드가 유연한 요소를 통해 허브에 고정되기 때문에 기계가 넘어지는 대신 경사각만 변경됩니다.
헬리콥터를 하늘로 들어 올리는 과정과 비행 자체는 블레이드의 받음각이 변하기 때문에 발생합니다. 이것은 엔진 추력과 동기화됩니다. 블레이드와 모터의 작동을 동기화할 수 있도록 받음각의 자동 제어 또는 스큐 요소가 발명되었습니다. 이 노드는 충분합니다. 복잡한 디자인. 따라서 수제 헬리콥터 스와시 플레이트는 만들기가 쉽지 않습니다. 이 노드의 도면이 있지만.
DIY 무선 조종 헬리콥터
약 5년 전만 해도 무선 조종 모델은 많은 사람들에게 호기심을 불러일으켰습니다. 사람들은 이 기적을 보기 위해 모여들었다. 오늘날 이러한 장비는 다양한 구성으로 제공됩니다. 대부분은 완전히 선호 기성품 키트. 그러나 자체 생산을 위한 부품도 있습니다.
조립 준비
헬리콥터를 스스로 조립하려면 더 많은 것부터 시작해야 합니다. 간단한 회로. 이것은 대부분의 경우 하나의 섀시에 두 개의 로터가 있습니다. 이러한 모델은 클래식 레이아웃의 모델보다 안정성이 높습니다. 이것은 비행을 한 번도 해본 적이 없는 사람들에게 이상적입니다. 또한 이러한 디자인은 밀폐된 공간에서 비행해야 하는 경우에 이상적입니다.
집에서 만든 미니 헬리콥터를 조립하기 전에 기본 규칙을 따라야 합니다. 먼저 계획을 찾거나 개발해야 합니다. 그런 다음 올바른 재료를 선택하고 필수 도구. 스레드, 특히 금속의 경우 스레드 잠금 장치에 배치하는 것이 가장 좋습니다. 이것은 보안을 위해 필요합니다.
필요한 재료
이러한 비행 기술을 만들려면 플라스틱, 유리 섬유, 목재, 탄소 섬유 및 알루미늄이 필요합니다. 엔진, 배터리, 블레이드, 로터, 테일 기어박스도 필요합니다. 또한 제어, 전자 부품, 페인트, 접착제 및 몇 가지 작은 것들을 위한 서보가 필요합니다.
여러 단계의 수제 무선 조종 헬리콥터
이제 우리는 모든 사람이 차고에 가지고 있는 것으로 그러한 모델을 만드는 방법을 볼 것입니다. 조립은 여러 단계로 수행됩니다. 살펴보겠습니다.
액자
시작하려면 프레임이 필요합니다. 주요 세부 사항과 노드가 수정됩니다. 이 노드는 강성이 높아야 합니다. 구조가 단단할수록 좋습니다.
취미 장비로 충분할 것입니다. 플라스틱 프레임두 반쪽에서. 베어링 및 기타 부품은 두 부품 사이에 고정됩니다. 그런 다음 셀프 태핑 나사로 반쪽을 당겨야합니다. 이 원칙에 따라 프레임을 만들고 함께 당겨 올바르게 고정하면 모든 작업의 3분의 1이 이미 완료된 것으로 간주할 수 있습니다.
모터
전문 프로그램을 사용하여 오랫동안 기어비와 엔진 출력을 계산하고 싶지 않다면 모터가 제조업체의 권장 사항을 준수하도록 하는 것이 좋습니다. 모터는 프레임에 부착됩니다. 토크는 클러치로 전달됩니다. 이렇게하려면 고무 클러치를 추가로 장착하십시오.
클러치
자신의 손으로 만든 수제 헬리콥터에는 원심 클러치 시스템을 설치해야합니다. 여기에는 플라이휠과 캠, 그리고 "벨"이 포함되어야 합니다. 속도가 원하는 수준에 도달하면 캠이 떨어져 이동하여 맞물립니다.
축차
하나의 메인 로터와 테일 로터가 있는 방식에 따라 모델을 설계하면 이는 매우 단순한 모델구현을 위해. 더 나아가는 방법은? 모터와 로터 사이에 오버런 클러치를 장착해야 합니다. 기구가 관성에 의해 자유롭게 회전할 수 있도록 설계되어 있습니다.
꼬리 붐
이 부품은 알루미늄, 탄소 섬유 또는 탄소 섬유로 만들 수 있습니다. 여기서 강성이 중요합니다. 빔 내부에는 모터의 회전이 꼬리의 로터로 전달되는 벨트 드라이브 또는 샤프트를 배치해야 합니다.
테일 로터 피치 제어
수제 헬리콥터에는 테일 로터를 제어하는 기계가 있습니다. 따라서 중간 흔들의자를 통해 긴 트랙션을 적용할 수 있습니다.
차대
장치를 더 안정적으로 만들려면 섀시가 장착되어 있어야 합니다. 이렇게 하면 타격을 완화하고 기계의 전복 가능성을 방지할 수 있습니다. 이 노드는 독립적으로 구매하거나 만들 수 있습니다. 알루미늄 파이프및 플라스틱 크로스 바.
보닛 부분
이것은 충격 방지 기능도 있지만 장식적인 세부 사항입니다. 플라스틱 제조에 적합합니다. 가벼울수록 좋습니다.
전자 시스템
자이로스코프, 수신기, 배터리 및 서보가 없으면 노력은 실패할 수밖에 없습니다. 수제 무선 조종 헬리콥터는 위의 세부 정보 없이는 이륙하지 않습니다. 전자 장치는 비행 기계의 몸체에도 장착됩니다. 안전을 위해 스위치 및 배터리 충전 표시기를 전자 부품에 추가할 수 있습니다.
리모콘으로 기성품을 구입하는 것이 좋습니다. 그러한 장치를 처음부터 조립하는 것이 모든 사람을 위한 것은 아닙니다. 또한 항공기 설계에 무거운 모터나 배터리가 있어서는 안 된다는 점을 기억해야 합니다. 그렇지 않으면 큰 연석 무게로 인해 차가 날 수 없습니다.
자신의 손으로 헬리콥터를 만드는 것은 매우 흥미로운 활동입니다. 그러나 그와 함께 비행하는 것은 진정한 예술입니다. 수제 헬리콥터의 비행은 특별한 광경입니다. 장치를 능숙하게 작동하는 방법을 배우면 분명히 다른 사람들 사이에서 기쁨을 얻을 것입니다.
헬리콥터용 블레이드
이러한 모델로 정기적으로 비행하는 모든 사람들은 이러한 요소가 얼마나 자주 고장나는지 알고 있습니다. 이것은 초보 조종사에게 특히 해당됩니다. 헬리콥터를 가지고 놀고 싶지만 계속해서 이러한 부품을 얻는 것은 선택 사항이 아닙니다. 또한 가격이 인상적입니다.
한 시간이면 헬리콥터용 수제 블레이드 4개를 만들 수 있습니다. 제조를 위해서는 엠보싱이 없는 플라스틱 카드와 전체 블레이드가 필요합니다. 전체 부품이 템플릿으로 사용됩니다.
프로파일에서 블레이드 중 하나를 제거해야 합니다. 이렇게하려면 가스로 예열 한 다음 테이블이나 다른 물체에 평평하게 할 수 있습니다. 중요한 것은 너무 세게하지 않는 것입니다. 그런 다음 예를 들어 칼로 템플릿에 동그라미를 쳐야 합니다. 압력없이 여러 번 절단 한 다음 때때로 압력을 높여야합니다. 또한 부드러운 움직임으로 플라스틱 카드가 부러지고 더 잘립니다.
그래서 준비가 끝났다. 이제 더 얇게 만들어야 합니다. 이렇게하려면 크기의 두 번째 1/3에서 사포로 청소해야합니다. 그런 다음 프로필 만들기로 넘어갑니다. 여기에서 헝겊을 롤에 넣고 부드러워 질 때까지 공작물을 가열해야합니다. 넓은 쪽에서 가열해야 합니다. 그런 다음 이미 충분히 부드러워지면 롤 천에 올려 놓을 수 있습니다. 원하는 프로파일을 얻으려면 공장 블레이드로 위에서 공작물을 누르는 것으로 충분합니다.
기타 수제 장치
모든 사람이 제어판에서 수제 헬리콥터를 선호하는 것은 아닙니다. 일부 기술 애호가는 상당히 진지한 자동차를 조립하는 것을 선호합니다. 그들은 거의 실제 헬리콥터처럼 보이며 대부분의 수공예품으로 만들어졌습니다. 그러나 그것은 여전히 취미입니다.
예를 들어, 물리학 학부에서 공부하는 나이지리아의 한 남자는 오래된 자동차 장비를 분해하여 부품으로 사용하고 실제 집에서 만든 헬리콥터를 조립하는 것을 좋아합니다. 그 사람은 또한 그림을 직접 개발합니다.
나이지리아의 물리학자는 다음 자손에 대해 약 8개월 동안 자동차를 조립했다고 말합니다. 이 장치는 나이지리아 땅에서 6번 이상 떠올랐습니다. 사용된 재료는 알루미늄 스크랩입니다.
이 엔지니어링의 열매에는 Honda 자동차의 모터가 장착되어 있습니다. 엔진 용량은 133리터입니다. 와 함께. 뒷좌석에는 Toyota의 시트가 설치되어 있습니다. 다른 구성 요소는 근처에서 추락한 보잉의 것이었습니다.
또 다른 수제 전기톱 헬리콥터는 수감자가 탈옥을 조직할 수 있는 기회가 되었습니다. 사실, 그 디자인은 진부할 정도로 단순했습니다. 죄수는 전기톱에 나무 나사를 부착했습니다. 이것은 남자가 그러한 "헬리콥터"에서 100 미터 이상을 쉽게 극복 할 수있게했습니다.
그리고 82세의 Ryazan 거주자는 나이에도 불구하고 항공 및 헬리콥터 공학을 좋아합니다. 터너, 밀러, 심지어 위대한 거장도 그의 첫 작품을 조립했습니다. 항공기 30세에. 그 후 그는 Alma-Ata에 있는 공장 중 한 곳에서 일했습니다. 그곳에서 그는 조종사 한 명을 만나 집에서 만든 1인승 헬리콥터를 설계하는 데 도움을 주었습니다.
이 헬리콥터는 이미 50년이 넘었지만, 오래된 전문가여전히 계속해서 더 많은 새로운 기계를 설계하고 있습니다. 오늘날 그는 아들과 함께 다른 모델의 장치를 조립하려고 합니다. 조립은 마당에서 시작한 다음 차고로 옮겼습니다.
헬리콥터 기술을 사랑하는 한 사람도 하르코프에 살고 있습니다. 물론 그의 차는 지상을 날 수 없습니다. 그의 헬리콥터에는 자동 조종 장치가 장착되어 있으며 무선으로 제어됩니다. 이 디자인은 자동 조종 장치가 있는 것이 특징입니다. 헬리콥터는 미리 결정된 경로를 따라 200개 이상의 지점을 비행할 수 있을 뿐만 아니라 장치가 더 일찍 이륙한 장소로 돌아갈 수 있습니다.
결론
그래서 우리는 집에서 헬리콥터를 만드는 법을 배웠습니다. 보시다시피 적절한 수준의 기술과 정보만 있으면 괜찮은 항공기를 모을 수 있습니다.
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