Izrada upravljačkog programa za CNC stroj. Izrada upravljačkog programa za alatni stroj s numeričkim upravljanjem
Tvrtke koje proizvode CNC sustave pridržavaju se ISO standarda, ali često dopuštaju odstupanja. To je zbog "slabosti" mikroračunala u implementaciji višeparametarskih tehnoloških naredbi (na primjer, mijenjanje alata). Stoga je kod sastavljanja programa za određeni CNC sustav potrebno usredotočiti se na "Upute za upotrebu" koje je uključeno u komplet dokumentacije za stroj za programiranje.
ISO-7-bitni kod definira znak kao sedmobitni binarni broj. Ako je broj rupa na bušenoj vrpci koje definiraju bitove ovog znaka neparan, tada DPD (uređaj za pripremu podataka) automatski nadopunjuje kodiranje ovog znaka rupom na osmoj stazi - paritetni bit. Za EIA kod (Amerika, Japan), osma staza je kontrola za neparan broj rupa.
U UE, kretanje je programirano, definirano koordinatnim osovinama X, Y, Z, odnosno rotacijom oko njih, A, B, C (na primjer, rotacija stola stroja). pisma U, V, W definiraju sekundarne funkcije kretanja, paralelne s X, Y i Z osi.
UE je niz numeriranih rečenica koje se nazivaju okviri. Broj okvira je oznaka po kojoj možete pronaći potreban okvir kako biste ga uredili ili pokrenuli NC iz ovog okvira. Prilikom konstruiranja UE, u okvire se bilježe samo informacije koje se mijenjaju u odnosu na prethodni dio programa.
Okvir se sastoji od riječi. Svaka riječ ima adresu (jedno od latiničnih slova) i decimalni broj. Decimalni broj je napisan u riječi prema formatu riječi. NA moderni sustavi brojevi se obično pišu s decimalnim zarezom, međutim, potrebno je pojasniti format broja prema uputama korisnika za pojedini stroj (postoje CNC sustavi kod kojih je format riječi određen parametrom pohranjenim u CNC RAM-u).
Na kraju bloka upisuje se LF znak (povratak nositelja). Na primjer: N10 G90 X10,2 Z-100 (LF) U bloku br. 10, kretanje je definirano u apsolutnom referentnom sustavu (G90), do točke s koordinatama (10.2, -100). LF lik se može vidjeti samo na bušenoj traci, nevidljiv je na zaslonu. Također nije pričvršćen na popis UE.
Riječi u NC blokove mogu se unositi bilo kojim redoslijedom, CNC će prvo obraditi naredbe tehnoloških funkcija S, F, T, M a zatim pripremne G, uz izvođenje dimenzionalnih pomaka.
Modulo UE upravljanje.
Kao što je ranije navedeno, ISO-7bitni kod pretpostavlja kod kodiranja znakova, Parni broj rupe u bušenoj traci. Ako kod znakova smatramo binarni broj, onda prema ISO standardu mora sadržavati paran broj jedinica. Ovo svojstvo jamči provjeru protiv jedne greške (gubitak jednog bita ili jednog dodatnog bita). Stoga neki sustavi koriste više pouzdan izgled modulo upravljanje.
Uređaj za pripremu podataka (PDD) prilikom snimanja UE okvira automatski izračunava kontrolne zbrojeve za svaki okvir i dijeli ih s 10, određujući ostatak zbrajanja (mod) na višekratnik od 10. Ovaj zbroj će biti kontrolni zbroj (0... .9) za okvir i UPD će se automatski napisati nakon znaka “kraj okvira” (LF). CNC, kada čita NC blokove, također izračunava dopunu za svaki blok i uspoređuje ih s dopunama na programskom mediju. Ako se ove vrijednosti ne podudaraju, to uzrokuje poruku o pogrešci na mediju programa. Kontrolni zbroj jednak je zbroju brojčanih kodova svih znakova, uključujući znak "kraj okvira" (LF). Šifra znaka je binarni broj, na primjer kod N 1001110| 2=78| deset
Fragmenti NC za CNC stroj
Pripremne funkcije G
Pažnja: NC naredbene funkcije nisu dane za određeni CNC model, već su njihovi generalizirani oblici za razvoj programa u tečaju i diplomski dizajn. Funkcije s adresom G, zvane pripremne funkcije, određuju način rada i uvjete rada CNC stroja. Oni su kodirani od G00 do G99. 4
G00 Pozicioniranje. Pomaknite se na programiranu točku u brzom hodu.
G01 Linearna interpolacija. Kretanje u ravnoj liniji pri brzom uvlačenju.
G02 Kružna interpolacija u smjeru kazaljke na satu Kretanje duž kružnog luka u smjeru kazaljke na satu kada se gleda iz pozitivnog smjera osi okomite na ravninu gibanja.
G03 Kružna interpolacija u smjeru suprotnom od kazaljke na satu Kretanje duž luka kružnice u smjeru suprotnom od kazaljke na satu kada se gleda iz pozitivnog smjera osi okomite na ravninu gibanja.
G04 Pauza. Inicijalizira kašnjenje u vremenu izvršenja NC-a.
G17 G18 G19 Odabir kružne interpolacijske ravnine. Određivanje ravnine XY - G17, XZ - G18, YZ - G19 kod programiranja kretanja duž kružnog luka i kompenzacije za promjer rezača.
G25 Ponavljanje programa Višestruko ponavljanje grupe NC blokova.
G41 G42 Kompenzacija promjera rezača lijevo i desno. Koristi se za pomicanje putanje alata središta rezača u odnosu na konturu koja se obrađuje.
G60 Fino pozicioniranje Krećite se brzim pomicanjem, približavajući se poziciji iz jednog smjera.
G81 … G89 Standardni ciklusi. Kretanja tipičnih površina dijelova su programirana.
G80 Otkazivanje standardnog ciklusa. Poništava standardne cikluse
G81 G89 G90 Apsolutna dimenzija. Programiranje koordinata u apsolutnom referentnom sustavu.
G91 Inkrementalna veličina. Programiranje koordinata u relativnom referentnom sustavu.
G92 Postavka koordinatnog sustava. Određuje ishodište koordinatnog sustava u odnosu na navedeni položaj radnih tijela stroja.
G94 G95 Odredite jedinicu vrijednosti hrane
G94 - mm/min
G95 - mm/obr. G96 Konstantna brzina rezanja. Programiranje obrade uz konstantnu brzinu rezanja.
G98 G99 Definirajte svojstva u standardnim ciklusima. Postavite povratnu točku nakon pokretanja G81 89
Pomoćne funkcije M
M00 Tehnološko zaustavljanje. Nakon izvršenja naredbe, program se zaustavlja. Nastavak rada - pritiskom na tipku "Start".
M01 Zaustavi s potvrdom. Naredba M01 se izvršava pod uvjetom da je pritisnuta odgovarajuća tipka na upravljačkoj ploči.
M02 M30 Kraj programa. Kraj programskog bloka. Naredba za dovršetak obrade ovog UE. Na nosaču programa može biti više programa (magnetna traka, bušena traka). Ova naredba zapravo znači "kraj trake".
M03 M04 Okretanje vretena. Smjer rotacije vretena je u smjeru kazaljke na satu. Smjer rotacije vretena je u suprotnom smjeru kazaljke na satu.
M05 Zaustavljanje vretena Uzrokuje zaustavljanje vretena, isključuje hlađenje. M06 Promjena alata. Postavlja u radni položaj alat čiji je broj određen adresom T.
M08 M09 Dovod rashladne tekućine. Uključuje hlađenje. Isključuje hlađenje.
M19 Orijentirani graničnik vretena. Uzrokuje zaustavljanje vretena u navedenom kutnom položaju.
M17 Kraj potprograma. M20 Komunikacija s vanjskim uređajem. Može postaviti prijenos upravljanja na industrijskog robota, inicijalizirati rad uređaja za transport i skladištenje itd.
M41 M42 M43 Raspon brzine vretena. Postavlja broj raspona brzine vretena.
Treba napomenuti da se niz funkcija, kao što su "apsolutni referentni sustav - G90", dimenzija vrijednosti posmaka (G94, G95), kompenzacija promjera (G40) i druge, automatski postavljaju prilikom pripreme stroja za rad ( uključivanje napajanja). Zovu se "zadane funkcije" i njihovo početno stanje je navedeno u "Uputama za korisnike".
Pod adresom F programirana je vrijednost posmaka, a S je vrijednost brzine vretena. Adresno slovo H određuje broj korektora za duljinu, a D za promjer.
Razvoj kontrolni program za stroj s brojčanim upravljanje programom
Možete saznati cijenu pomoći za pisanje studentskog rada.
Pomoć u pisanju rada koji će sigurno biti prihvaćen!
MINISTARSTVO OBRAZOVANJA I ZNANOSTI RUSKOG FEDERACIJE
MOSKVSKO DRŽAVNO TEHNIČKO SVEUČILIŠTE MAMI Fakultet: "Mašinsko-tehnološki" Odjel: "Automatizirani alatni strojevi i alati" PREDMETNI RAD po disciplini Programirana obrada na CNC i SAP strojevima Izrada upravljačkog programa za alatni stroj s numeričkim upravljanjem Moskva 2011 Rade Tehnološka priprema kontrolni program 1 Izbor procesne opreme 2 Odabir CNC sustava 3 Skica obratka, obrazloženje metode njegove izrade 4 Odabir alata 5 Tehnološki put obrade dijela 6 Svrha načina obrade Matematička priprema kontrolnog programa 1 Kodiranje 2 Kontrolni program Zaključci rada Bibliografija programska kontrola detalja stroja za kodiranje 2. Uvod
Trenutno je strojarstvo široko razvijeno. Njegov razvoj ide u smjeru značajnog povećanja kvalitete proizvoda, smanjenja vremena obrade na novim strojevima zbog tehničkih poboljšanja. Suvremeni stupanj razvoja strojarstva postavlja sljedeće zahtjeve na opremu za rezanje metala: visoka razina automatizacije; osiguravajući visoku produktivnost, točnost i kvalitetu proizvedeni proizvodi; pouzdanost opreme; visoka mobilnost trenutno je posljedica brze promjene proizvodnih pogona. Prva tri zahtjeva dovela su do potrebe za stvaranjem specijaliziranih i posebnih automatskih strojeva, a na njihovoj osnovi automatskih linija, radionica, tvornica. Četvrti zadatak, najtipičniji za pilotsku i malu proizvodnju, rješava se pomoću CNC strojeva. Proces upravljanja CNC strojem prikazan je kao proces prijenosa i pretvaranja informacija s crteža u gotovi dio. Glavna funkcija osobe u ovom procesu je pretvoriti informacije sadržane u crtežu dijela u upravljački program razumljiv CNC-u, koji će vam omogućiti da izravno upravljate strojem na način da dobijete gotovi dio koji odgovara na crtež. Ovaj predmetni projekt će razmotriti glavne faze izrade kontrolnog programa: tehnološku pripremu programa i matematičku pripremu. Da biste to učinili, na temelju crteža, bit će odabrani dijelovi: radni komad, CNC sustav, tehnološka oprema. 3. Tehnološka priprema programa kontrole
3.1 Izbor procesne opreme
Za obradu ovog dijela odaberite tokarilica sa CNC modelom 16K20F3T02. Ovaj stroj je dizajniran za okretanje dijelova okretnih tijela sa stepenastim i krivolinijskim profilima u jednom ili više radnih poteza u zatvorenom poluautomatskom ciklusu. Osim toga, ovisno o mogućnostima CNC stroja, na stroju se mogu rezati različiti navoji. Stroj se koristi za obradu dijelova iz komadnih zareza sa stezaljkom u mehaniziranoj steznoj glavi i, po potrebi, stezanjem središtem ugrađenim u repni nož uz mehanizirano pomicanje pera. Tehnički podaci mašina: Naziv parametra Vrijednost parametraMaksimalni promjer obratka: iznad ležaja iznad oslonca 400 mm 220 mm Promjer šipke koja prolazi kroz rupu50 mm Broj alata6 Broj brzina vretena12 Ograničenja brzine vretena 20-2500 min -1Granice radnih posmaka: uzdužno poprečno 3-700 mm/min 3-500 mm/min Brzina kretanja: uzdužno poprečno 4800 mm/min 2400 mm/min Rezolucija kretanja: uzdužno poprečno 0,01 mm 0,005 mm 3.2 Odabir CNC sustava
CNC uređaj - dio CNC sustava dizajniran je za izdavanje upravljačkih radnji izvršno tijelo stroj u skladu s programom upravljanja. Numerička kontrola (GOST 20523-80) stroja - kontrola obrade obratka na stroju prema upravljačkom programu, u kojem se podaci daju u digitalnom obliku. Postoje CNC: -kontura; -pozicijski; položaj-kontura (kombinirana); prilagodljiva. S pozicijskom kontrolom (F2) dolazi do pomicanja radnih tijela stroja zadane bodove, a putanja kretanja nije navedena. Takvi sustavi omogućuju obradu samo pravocrtnih površina. Kod upravljanja konturom (F3) pomicanje radnih tijela stroja događa se duž zadane putanje i pri zadanoj brzini kako bi se dobila potrebna kontura obrade. Takvi sustavi omogućuju rad na složenim konturama, uključujući krivocrtne. Kombinirani CNC sustavi rade na kontrolnim točkama (čvornim) i na složenim putanjama. Adaptivni CNC stroj omogućuje automatsku prilagodbu obrade obratka promjenjivim uvjetima obrade prema određenim kriterijima. Stavka obuhvaćena u ovome seminarski rad, ima zakrivljenu površinu (fillet), stoga se ovdje neće koristiti prvi CNC sustav. Moguće je koristiti posljednja tri CNC sustava. S ekonomske točke gledišta, preporučljivo je u ovom slučaju koristiti konturni ili kombinirani CNC, jer. jeftiniji su od ostalih i istovremeno pružaju potrebnu točnost obrade. U ovom tečajnom projektu odabran je CNC sustav "Elektronika NTs-31" koji ima modularnu strukturu koja vam omogućuje povećanje broja kontroliranih koordinata i namijenjen je uglavnom za upravljanje CNC tokarilicama sa servo pogonima i senzorima pulsne povratne sprege. Uređaj omogućuje kontrolu konture s linearno-kružnom interpolacijom. U upravljački program možete unijeti izravno s daljinskog upravljača (tipkovnica) ili s elektroničke memorijske kasete. 3.3 Skica obratka, opravdanje načina njegove proizvodnje
U ovom kolegiju uvjetno prihvaćamo vrstu proizvodnje predmetnog dijela kao malu. Stoga je kao izradak za dio odabrana šipka promjera 95 mm jednostavnih dugih proizvoda (okrugli profil). Opća namjena od čelika 45 GOST 1050-74 tvrdoće HB=207…215. Jednostavni profili opće namjene koriste se za proizvodnju glatkih i stepenastih osovina, alatnih strojeva promjera ne više od 50 mm, čahure promjera ne većeg od 25 mm, poluga, klinova, prirubnica. Prilikom reza, čahura se reže na veličinu od 155 mm, zatim se na glodalici i centrirajućem stroju reže na veličinu od 145 mm, a ovdje se istovremeno izrađuju središnje rupe. Budući da se pri ugradnji dijela u središta dizajn i tehnološka baza kombiniraju, a pogreška u aksijalnom smjeru je mala, može se zanemariti. Crtež obratka nakon operacije glodanja i centriranja prikazan je na slici 1. Slika 1 - crtež obratka 3.4 Odabir alata
Alat T1 Za obradu glavnih površina, grubu obradu i završnu obradu odabiremo desni prolazni rezač s mehaničkim pričvršćivanjem uloška DNMG110408 od karbida GC1525 i stezaljkom povećane krutosti (Sl. 2). Slika 2 - desno kroz rezač K r b, mmf 1, mmh, mmh 1, mml 1, mml 3, mm γλ s Referentna ploča93 02025202012530,2-60-70DNMG110408 Alat T2 Slika 3 - montažni rezni alat l a , mma r , mmb, mmf 1, mmh, mmh 1, mml 1, mml 3, mm Referentna ploča4102020,7202012527N151.2-400-30 Alat T3 Za bušenje zadane rupe odabiremo GC1220 tvrdo bušilicu za bušenje navoja M10 s cilindričnim drškom (slika 4). Slika 4 - bušilica D c , mmdm m , mmD 21max, mml 2, mml 4, mml 6, mm91211,810228,444 Alat T4 Za bušenje zadane rupe odabiremo GC1220 tvrdo svrdlo s cilindričnim drškom (slika 5). D c , mmdm m , mml 2, mml 4, mml 6, mm20201315079 Alat T5 Za izvršenje unutarnji navoj M 10x1 odaberite slavinu GOST 3266-81 od brzoreznog čelika sa spiralnim žljebovima (slika 5). Slika 5 - Dodirnite 3.5 Tehnološki put obrade
Tehnološki put obrade dijela mora sadržavati naziv i redoslijed prijelaza, popis površina obrađenih na prijelazu i broj korištenog alata. Operacija 010
Nabava. Iznajmljivanje. Odrežite radni komad Ø 95 mm do veličine 155 mm, napravite središnje rupe do Ø 8 mm. Operacija 020
Glodanje i centriranje. Izbrusiti krajeve na veličinu od 145 mm. Operacija 030
Okretanje: postavite radni komad u prednji prednji i stražnji rotacijski centar. Set A Prijelaz 1 Alat T1 Izoštrite unaprijed: · konus Ø 30 mm do Ø 40 · Ø 40 · konus Ø 40 mm do Ø 6 0 mm od duljine 60 mm do duljine 75 mm od kraja obratka · Ø 60 · Ø 60 mm do Ø 70 duž luka polumjera 15 mm od duljine od 85 mm od kraja obratka · Ø 70 · Ø 70 mm do Ø 80 mm na duljini od 120 mm od kraja obratka · Ø 80 mm do Ø 90 · Ø 90 Ostavite završnu obradu od 0,5 mm po strani Prijelaz 2 Alat T1 Izoštrite konačno na prijelazu 1: · konus Ø 30 mm do Ø 40 mm do duljine od 30 mm od kraja obratka · Ø 40 mm od duljine od 30 mm do duljine od 30 mm od kraja obratka · konus Ø 40 mm do Ø 60 mm od duljine 60 mm do duljine 75 mm od kraja obratka · Ø 60 mm od duljine 75 mm do duljine 85 mm od kraja obratka · Ø 60 mm do Ø 70 duž luka polumjera 15 mm od duljine od 85 mm od kraja obratka · Ø 70 mm od duljine 100 mm do duljine 120 mm od kraja obratka · Ø 70 mm do Ø 80 mm na duljini od 120 mm od čeone strane obratka · Ø 80 mm do Ø 90 mm duž luka polumjera 15 mm od duljine od duljine od 120 mm od kraja obratka · Ø 90 mm od duljine 135 mm do duljine 145 mm od kraja obratka Prijelaz 3 Alat T2 · Izoštrite pravokutni utor širine 10 mm od promjera 40 do promjera 30 mm na udaljenosti od 50 mm od kraja obratka. Skup B Prijelaz 1 Alat T3 · Izbušite rupu Ø 9 40 mm dubine. Prijelaz 2 Alat T4 · Izbušite rupu sa Ø 9 do Ø 20 do dubine od 15 mm. Prijelaz 3 Alat T5 · Izrežite konac M10 slavinom ×1 do dubine od 30 mm. Operacija 040
Ispiranje. Operacija 050
Toplinska. Operacija 060
Mljevenje. Operacija 070
Kontrolirati. 3.6 Svrha načina obrade
Set A Prijelaz 1 - grubo skretanje Alat T1 2.Dubina rezanja tijekom prethodnog tokarenja čelika s prolaznim rezačem s karbidnom pločom bira se t = 2,5 mm. .Kod tokarenja čelika i dubine rezanja t = 2,5 mm, odabiremo posmak S = 0,6 mm / rev. . .Brzina rezanja S v Do MV = 0,8 (Tablica 4, str. 263) Do PV = 0,8 (Tablica 5, str. 263) Do IV = 1 (Tablica 6, str. 263) 6.Broj okretaja vretena. 7.Sila rezanja. gdje: C R (Tablica 9, str. 264) 8.snaga rezanja. Prijelaz 2 - fino okretanje Alat T1 .Određivanje duljine hoda L = 145 mm. 2.Dubina rezanja tijekom prethodnog tokarenja čelika prorezom s tvrdo legiranom pločom bira se t = 0,5 mm. .Kod tokarenja čelika i dubine rezanja t = 0,5 mm, odabiremo posmak S = 0,3 mm / rev. .Vijek trajanja alata T = 60 min. .Brzina rezanja S v = 350, x = 0,15, y = 0,35, m = 0,2 (Tablica 17, str. 269) KMV = 0,8 (Tablica 4, str. 263) Do PV = 0,8 (Tablica 5, str. 263) Do IV = 1 (Tablica 6, str. 263) 6.Broj okretaja vretena. 7.Sila rezanja. gdje: C R \u003d 300, x \u003d 1, y \u003d 0,75, n \u003d -0,15 (Tablica 22 str. 273) (Tablica 9, str. 264) 8.snaga rezanja. Prijelaz 3 - žlijeb Alat T2 .Određivanje duljine hoda L = 10 mm. 2.Kod žlijebanja dubina reza jednaka je duljini oštrice rezača .Kod tokarenja čelika i dubine rezanja t = 4 mm, odabiremo pomak S = 0,1 mm / rev. 4.Vijek trajanja alata T = 45 min. .Brzina rezanja