Едноместни хеликоптери със собствените си ръце. Самоделен хеликоптер за моторни шейни

Трябва да отдадем почит на изобретателя - той създаде работна структураот импровизирани материали. Такива изобретатели трябва да бъдат обединени в конструкторско бюро, за да могат да се възродят малките самолети.
Хеликоптерът е произведен през 1979 г. в град Черкаси. Цялата конструкция е самоделна, с изключение на двигателя. Подробности от различно оборудване, дървен винт. Двигателят от снегомобила "Буран".
Лети със скорост до 150 км в час. Тестван е на височина 8-10 метра, но теоретично може да лети и по-високо.

Първото видео показва тест на самоделен хеликоптер.

Допълнителен преглед на хеликоптера, неговия дизайн и възможности.

Ултралек хеликоптер – “MICRON”

Чичо Вовик

Нещо подобно е измислено от Камов, в далечните 50-те години!! Първите му Ка-8 и Ка-10 бяха точно като в това видео! тези. стол с мотор и винтове! И които са незаслужено забравени! След това бяха Ка-15, Ка-18 и известният многоцелеви Ка-26!

Ако искате да направите малък модел хеликоптер за вашето дете, който да лети като голям, тогава вие.

Руски DIYer изобретява хеликоптер

Видеото показва хеликоптер, сглобен от импровизирани инструменти "направи си сам". Тестовият хеликоптер лети на малка височина.

Самоделен хеликоптер / Самоделен хеликоптер

Изобретателите се опитват да се издигнат над водата.

Напоследък в света на хеликоптерните технологии се случиха няколко значими събития. Американската компания Kaman Aerospace обяви намерението си да възобнови производството на синхроптери, Airbus Helicopters обеща да разработи първия граждански хеликоптер с електрическо дистанционно управление, а немската e-volo - да изпробва 18-роторен двуместен мултикоптер. За да не се объркаме в цялото това разнообразие, решихме да направим кратка образователна програма за основните схеми на хеликоптерната технология.

За първи път идеята за самолет с ротор се появява около 400 г. сл. Хр. в Китай, но нещата не надхвърлят създаването на детска играчка. Сериозно инженерите се заеха със създаването на хеликоптер края на XIXвек, а първият вертикален полет на нов тип самолет се извършва през 1907 г., само четири години след първия полет на братя Райт. През 1922 г. конструкторът на самолети Георги Ботезат изпробва квадрокоптер хеликоптер, предназначен за армията на САЩ. Това беше първият устойчиво контролиран полет на този тип оборудване в историята. Квадрокоптерът на Ботезата успя да излети до пет метра височина и прекара няколко минути в полет.

Оттогава технологията на хеликоптерите претърпя много промени. Възниква клас летателни апарати с ротационно крило, който днес е разделен на пет типа: автожиро, хеликоптер, винтокрыл, наклонен самолет и X-wing. Всички те се различават по дизайн, методи на излитане и полет и управление на ротора. В този материал решихме да говорим конкретно за хеликоптерите и техните основни типове. В същото време за основа беше взета класификацията според разположението и разположението на роторите, а не традиционната - според вида на компенсацията на реактивния въртящ момент на ротора.

Хеликоптерът е летателен апарат с ротационно крило, в който силите на повдигане и задвижване се генерират от един или повече главни ротори. Такива витла са успоредни на земята и техните лопатки са поставени под определен ъгъл спрямо равнината на въртене, а ъгълът на монтаж може да варира в доста широк диапазон - от нула до 30 градуса. Настройването на лопатките на нула градуса се нарича празен витло или перо. В този случай роторът не създава повдигане.

По време на въртене лопатките улавят въздух и го изхвърлят в посока, обратна на движението на витлото. В резултат на това пред винта се създава зона на намалено налягане, а зад него - повишено. В случай на хеликоптер това създава подемна сила, която е много подобна на подемната сила, генерирана от неподвижно крило на самолет. Колкото по-голям е ъгълът на монтаж на лопатките, толкова по-голяма е повдигащата сила, създадена от главния ротор.

Характеристиките на главния ротор се определят от два основни параметъра - диаметър и стъпка. Диаметърът на витлото определя възможностите за излитане и кацане на хеликоптера, както и отчасти размера на подемната сила. Стъпката на витлото е въображаемото разстояние, което витлото ще измине в несвиваема среда при определен ъгъл на лопатката за един оборот. Последният параметър влияе върху скоростта на повдигане и ротора, които пилотите се опитват да запазят непроменени през по-голямата част от полета, променяйки само ъгъла на лопатките.

Когато хеликоптерът лети напред и главният ротор се върти по посока на часовниковата стрелка, входящият въздушен поток има по-силен ефект върху лопатките от лявата страна, което повишава тяхната ефективност. В резултат на това лявата половина на кръга на въртене на витлото създава повече повдигане от дясната половина и възниква момент на наклон. За да го компенсират, дизайнерите измислиха специална система, която намалява ъгъла на монтаж на лопатките отляво и го увеличава отдясно, като по този начин изравнява силата на повдигане от двете страни на витлото.

Като цяло хеликоптерът има няколко предимства и няколко недостатъка пред самолета. Предимствата включват възможността за вертикално излитане и кацане на платформи, чийто диаметър е един и половина пъти диаметъра на главния ротор. В същото време хеликоптерът може да носи външна прашка извънгабаритни товари. Хеликоптерите се отличават и с по-добра маневреност, тъй като могат да висят вертикално, да летят настрани или назад и да се въртят на място.

Недостатъците включват по-голям разход на гориво от самолета, по-голяма инфрачервена видимост поради горещите изпускателни газове на двигателя или двигателите, както и повишен шум. Освен това хеликоптерът като цяло е по-труден за управление поради редица характеристики. Например, пилотите на хеликоптери са запознати с явленията земен резонанс, трептене, вихров пръстен и ефекта от блокирането на ротора. Тези фактори могат да причинят счупване или падане на машината.

Хеликоптерното оборудване от всякакви схеми има режим на авторотация. Принадлежи към авариен режим. Това означава, че в случай на повреда, например на двигател, главният ротор или витлата се изключват от трансмисията с помощта на преливащ съединител и започват да се въртят свободно от насрещния въздушен поток, забавяйки падането на машината от височина. В режим на авторотация е възможно контролирано аварийно кацане на хеликоптера, а въртящият се главен ротор през скоростната кутия продължава да върти опашния ротор и генератора.

Класическа схема

От всички видове хеликоптерни схеми, най-разпространената днес е класическата. При тази схема машината има само един главен ротор, който може да се задвижва от един, два или дори три двигателя. Този тип, например, включва ударни AH-64E Guardian, AH-1Z Viper, Mi-28N, боен транспорт Ми-24 и Ми-35, транспортен Ми-26, многофункционален UH-60L Black Hawk и Mi-17, лек Bell 407 и Robinson R22.

Когато главният ротор се върти на хеликоптери от класическата схема, възниква реактивен момент, поради който тялото на машината започва да се върти в посока, противоположна на въртенето на ротора. За да се компенсира момента, се използва кормилно устройство на опашната греда. По правило това е опашен ротор, но може да бъде и фенестрон (винт в пръстеновиден обтекател) или няколко въздушни дюзи на опашната стрела.

Характеристика на класическата схема са кръстосаните връзки в каналите за управление, поради факта, че опашният ротор и носачът се задвижват от един и същ двигател, както и наличието на подвижна плоча и много други подсистеми, отговорни за контрола на мощността инсталация и ротори. Кръстосаното свързване означава, че когато промените някой параметър на работата на витлото, всички останали също ще се променят. Например, с увеличаване на скоростта на въртене на главния ротор, скоростта на въртене на опашния ротор също ще се увеличи.

Управлението на полета се осъществява чрез накланяне на оста на въртене на главния ротор: напред - колата ще лети напред, назад - назад, настрани - настрани. Когато оста на въртене е наклонена, ще възникне движеща сила и повдигащата сила ще намалее. Поради тази причина, за да се запази височината на полета, пилотът трябва да промени и ъгъла на лопатките. Посоката на полета се задава чрез промяна на стъпката на опашния ротор: колкото по-малък е той, толкова по-малко се компенсира моментът на реакция и хеликоптерът се върти в посока, противоположна на въртенето на главния ротор. И обратно.

В съвременните хеликоптери в повечето случаи хоризонталният контрол на полета се извършва с помощта на наклонна плоча. Например, за да се движи напред, пилотът, използвайки автоматична машина, намалява ъгъла на монтаж на лопатките за предната половина на равнината на въртене на крилото и го увеличава за задната част. По този начин задният подем се увеличава, а предният се намалява, поради което наклонът на винта се променя и се появява движеща сила. Тази схема за управление на полета се използва на всички хеликоптери от почти всички типове, ако са оборудвани с наклонна плоча.

Коаксиална схема

Втората най-разпространена хеликоптерна схема е коаксиалната. В него няма заден ротор, но има два ротора - горен и долен. Те са разположени на една и съща ос и се въртят синхронно в противоположни посоки. Благодарение на това решение винтовете компенсират реактивния момент, а самата машина се оказва малко по-стабилна в сравнение с класическата схема. Освен това коаксиалните хеликоптери практически нямат напречни връзки в каналите за управление.

Повечето известен производителкоаксиалните хеликоптери е руска компания„Камов“. Произвежда корабни многоцелеви хеликоптери Ка-27, ударни вертолети Ка-52 и транспортни вертолети Ка-226. Всички те имат два винта, разположени на една и съща ос един под друг. Машините от коаксиалната схема, за разлика от хеликоптерите на класическата схема, са способни например да правят фуния, тоест да летят около целта в кръг, оставайки на същото разстояние от нея. В този случай лъкът винаги остава разгърнат към целта. Контролът на отклонението се осъществява чрез забавяне на един от роторите.

Като цяло, коаксиалните хеликоптери са малко по-лесни за управление от конвенционалните, особено в режим на висене. Но има и някои особености. Например, при извършване на цикъл по време на полет може да се получи припокриване на лопатките на долния и горния ротор. Освен това при проектирането и производството коаксиалната верига е по-сложна и скъпа от класическата верига. По-специално заради скоростната кутия, която предава въртенето на вала на двигателя към витлата, както и наклонната плоча, която едновременно задава ъгъла на лопатките върху витлата.

Надлъжни и напречни схеми

Третото по популярност е надлъжното разположение на роторите на хеликоптера. В този случай витлата са разположени успоредно на земята по различни оси и на разстояние една от друга – едната е разположена над носа на хеликоптера, а другата е над опашката. Типичен представител на такава схема е американският тежък транспортен хеликоптер CH-47G Chinook и неговите модификации. Ако витлата са разположени на върховете на крилата на хеликоптера, тогава такава схема се нарича напречна.

Серийни представители на хеликоптери напречни схеми s не съществува днес. През 60-те и 70-те години на миналия век конструкторското бюро Мил разработва тежък товарен хеликоптер V-12 (известен още като Ми-12, въпреки че този индекс е неправилен) с напречен дизайн. През август 1969 г. прототипът B-12 постави рекорд за полезен товар сред хеликоптерите, издигайки товар с тегло 44,2 тона на височина от 2,2 хиляди метра. За сравнение, най-тежкият хеликоптер в света Ми-26 (класическа схема) може да повдига товари с тегло до 20 тона, а американският CH-47F (надлъжна схема) - с тегло до 12,7 тона.

При надлъжните хеликоптери роторите се въртят в противоположни посоки, но това само частично компенсира реактивните моменти, поради което пилотите трябва да вземат предвид възникващата странична сила, която отклонява автомобила от курса по време на полет. Движението отстрани се задава не само от наклона на оста на въртене на роторите, но и различни ъглилопатки, а отклонението се контролира чрез промяна на скоростта на въртене на роторите. Задният ротор на надлъжните хеликоптери винаги е разположен малко по-високо от предния. Това се прави, за да се изключи взаимното влияние от въздушните им течения.

Освен това понякога могат да възникнат значителни вибрации при определени надлъжни скорости на полета на хеликоптера. И накрая, надлъжните хеликоптери са оборудвани със сложна трансмисия. Поради тази причина това подреждане на винтове не е много често. Но хеликоптерите на надлъжната схема са по-малко от другите машини, подложени на появата на вихров пръстен. В този случай по време на спускането въздушните потоци, създадени от витлото, се отразяват нагоре от земята, затягат се от витлото и отново се насочват надолу. В този случай повдигащата сила на главния ротор намалява рязко и промяната в скоростта на ротора или увеличаването на ъгъла на монтаж на лопатките практически няма ефект.

Синхронизатор

Днес хеликоптерите, построени по схемата на синхроптера, могат да бъдат причислени към най-редките и интересни машини от конструктивна гледна точка. До 2003 г. с тяхното производство се занимаваше само американската компания Kaman Aerospace. През 2017 г. компанията планира да възобнови производството на такива машини под обозначението K-Max. Синхроптерите могат да бъдат класифицирани като напречни хеликоптери, тъй като валовете на двете им витла са разположени отстрани на корпуса. Въпреки това, осите на въртене на тези винтове са под ъгъл една спрямо друга и равнините на въртене се пресичат.

Синхроптерите, подобно на коаксиалните, надлъжните и напречните хеликоптери, нямат заден ротор. Роторите се въртят синхронно в противоположни посоки, а техните валове са свързани един с друг чрез твърда механична система. Това гарантирано предотвратява сблъсъка на остриетата, когато различни режимии скорости на полета. Синхроптерите са изобретени за първи път от германците по време на Втората световна война, но масовото производство вече се извършва в САЩ от 1945 г. от Kaman.

Посоката на полета на синхроптера се контролира единствено чрез промяна на стъпката на лопатките на витлото. В същото време, поради пресичането на равнините на въртене на витлата, което означава добавяне на повдигащи сили в местата на пресичане, има момент на накланяне, тоест повдигане на носа. Този момент се компенсира от системата за управление. Като цяло се смята, че синхроптерът е по-лесен за управление в режим на висене и при скорости, по-големи от 60 километра в час.

Предимствата на такива хеликоптери включват икономия на гориво поради отхвърлянето на опашния ротор и възможността за по-компактно разположение на агрегатите. В допълнение, синхроптерите се характеризират с повечето от положителни качествакоаксиални хеликоптери. Недостатъците включват изключителната сложност на механичното твърдо свързване на карданните валове и системата за управление на наклонните плочи. Като цяло това прави хеликоптера по-скъп от класическата схема.

мултикоптер

Разработването на мултикоптери започва почти едновременно с работата по хеликоптера. Именно поради тази причина квадрокоптерът Ботезата е първият хеликоптер, извършил контролирано излитане и кацане през 1922 г. Мултикоптерите са машини, които обикновено имат четен бройротори и трябва да са повече от два. В серийните хеликоптери днес схемата за мултикоптер не се използва, но е изключително популярна сред производителите на малки безпилотни превозни средства.

Факт е, че мултикоптерите използват витла с фиксиран наклон и всеки от тях се задвижва от собствен двигател. Реактивният момент се компенсира чрез завъртане на винтовете в различни посоки - половината се върти по посока на часовниковата стрелка, а другата половина, разположена диагонално, в обратна посока. Това ви позволява да изоставите наклонната плоча и като цяло значително опростите управлението на устройството.

За излитане на мултикоптер скоростта на въртене на всички витла се увеличава еднакво, за да лети настрани, въртенето на витлата на едната половина на устройството се ускорява, а на другата се забавя. Въртенето на мултикоптера се извършва чрез забавяне на въртенето, например на въртенето на витлата по посока на часовниковата стрелка или обратно. Такава простота на дизайна и управлението послужи като основен тласък за създаването на квадрокоптера Botezat, но последващото изобретение на опашния ротор и наклонната плоча практически забави работата на мултикоптери.

Причината, поради която днес няма мултикоптери, предназначени да превозват хора, е безопасността на полетите. Факт е, че за разлика от всички други хеликоптери, машините с множество витла не могат да направят аварийно кацане в режим на авторотация. Ако всички двигатели откажат, мултикоптерът става неуправляем. Вероятността от подобно събитие обаче е малка, но липсата на режим на авторотация е основната пречка за преминаване на сертифицирането за безопасност на полетите.

В момента обаче немската компания e-volo разработва мултикоптер с 18 ротора. Този хеликоптер е предназначен да превозва двама пътници. Очаква се през следващите няколко месеца да направи първия си полет. Според изчисленията на конструкторите прототипът на машината ще може да остане във въздуха не повече от половин час, но се планира тази цифра да бъде увеличена до поне 60 минути.

Трябва също да се отбележи, че освен хеликоптери с четен брой витла, има и мултикоптерни схеми с три и пет витла. Те имат един от двигателите, разположени на платформата, отклонен встрани. Благодарение на това посоката на полета се контролира. При такава схема обаче става по-трудно да се амортизира реактивния въртящ момент, тъй като два от три винта или три от пет винаги се въртят в една и съща посока. За да противодействат на реактивния въртящ момент, някои от витлата се въртят по-бързо и това създава ненужна странична сила.

скоростна схема

Днес най-обещаващата в хеликоптерната технология е високоскоростната схема, която позволява на хеликоптерите да летят със значително по-висока скорост, отколкото съвременните машини могат. Най-често такава схема се нарича комбиниран хеликоптер. Машините от този тип са изградени по коаксиален модел или с едно витло, но имат малко крило, което създава допълнителен подем. В допълнение, хеликоптерите могат да бъдат оборудвани с тласкащо витло в опашната част или две издърпващи витла на върховете на крилата.

Ударните хеликоптери от класическата схема AH-64E са способни да развиват скорост до 293 километра в час, а коаксиалните Ка-52 - до 315 километра в час. За сравнение, комбинираният технологичен демонстратор Airbus Helicopters X3 с две тракторни витла може да ускори до 472 километра в час, а американският му конкурент с тласкащ ротор - Sikorksy X2 - до 460 километра в час. Обещаващият високоскоростен разузнавателен хеликоптер S-97 Raider ще може да лети със скорост до 440 километра в час.

Строго погледнато, комбинираните хеликоптери са по-склонни не към хеликоптери, а към друг тип винтокрыли - винтокрыли. Факт е, че движещата сила за такива машини се създава не само и не толкова от роторите, а от бутането или дърпането. В допълнение, както роторите, така и крилото са отговорни за създаването на подемна сила. И при високи скорости на полет, контролиран преливащ съединител изключва роторите от трансмисията и по-нататъшният полет преминава в режим на авторотация, в който роторите работят, всъщност, като крило на самолет.

В момента няколко страни по света се занимават с разработването на високоскоростни хеликоптери, които в бъдеще ще могат да достигат скорост от над 600 километра в час. В допълнение към Helicopters Sikorsky и Airbus, такава работа се извършва от руските Kamov и конструкторското бюро Mil (съответно Ka-90/92 и Mi-X1), както и американските Piacesky Aircraft. Новите хибридни хеликоптери ще могат да комбинират скоростта на турбовитлови самолети и вертикалното излитане и кацане, присъщи на конвенционалните хеликоптери.

Снимка: Официален САЩ Страница на флота / flickr.com

Хората се вълнуват от идеята за полет от древни времена. Те завиждаха на животни с крила: птици, пеперуди, водни кончета. Всяко момче, както и възрастен мъж, няма да откаже да играе дори с малък летящ модел. И много от тях се чудят как да направят хеликоптер със собствените си ръце.

Разбира се, готовият модел може да бъде закупен в магазина. Освен това има различни опции ценови категориии в различни степениготовност. При поискване купувачът може да намери миниатюрен автомобил, напълно готов за полет и такъв, който трябва да бъде сглобен от най-малките части.

Но най-интересният вариант все пак ще бъде как сами да направите радиоуправляван хеликоптер.

Какво е необходимо за това

За да изпълните тази трудна задача, ще ви трябват някои материали. Както обикновени, например лепило, чертежи, материал за производство на части, така и специфични, като контролен панел.

Често те се интересуват не само как да направят хеликоптер, но и колко е трудно. Всъщност тези модели се считат за сравнително прости. Факт е, че по време на тяхното изграждане не се използват такива видове работа като лепене, шлайфане, монтаж с материал. Летящата машина ще се състои от гайки, болтове и няколко основни механизма, които трябва да бъдат сглобени в едно цяло.

За сглобяване на радиоуправляем хеликоптер е желателно да използвате жироскоп. Трябва да се закупи от готови. Тази подробност е необходима, за да се ориентира правилно хеликоптера в пространството, няма да му позволи да се преобърне или да падне настрани. Това е особено важно по време на първите полети, когато самият пилот е все още неопитен и тепърва се учи да управлява колата си. Жироскопът също така помага за компенсиране на налягането на вятъра.

Откъде да започна

Преди да направите хеликоптер, трябва да вземете диаграма и чертежи. След това изрежете компонентите от материала (обикновено дърво или пластмаса).

Частите са свързани помежду си с помощта на болтове и гайки, оказва се един вид хеликоптер Lego. Понякога се използва лепило, но такива връзки може да са крехки.

Монтаж на двигателя

След това пристъпете към монтажа на двигателя. Моделите използват батерии, които са разположени в центъра на корпуса, за да осигурят плавно хоризонтално положение на машината във въздуха.

Оста за винта се вкарва в захранването, върху него са монтирани винтови остриета. На този етап трябва да извършите предварителна проверка на взаимодействието на контролния панел с двигателя на модела и да се уверите, че всички функции работят правилно.

Има смисъл да използвате специално дистанционно управление за хеликоптера. В допълнение към основните функции, които позволява да изпълнява управлението на самолета, управлението на хеликоптера е оборудвано и с възможност за осигуряване на връзката между газа и ъгъла на наклон на лопатките. Могат да се използват допълнителни канали за управление на жироскопа или шасито.

окончателно сглобяване

Остава да сглобим модела. Трябва правилно да прикрепите органите за управление, не забравяйте за опашния ротор. Хеликоптерът е готов за първите полетни изпитания, които ще помогнат за коригиране на евентуални недостатъци.

След това остава да украсите тялото и можете да се насладите на летене. Остава само да мислим в бъдеще как да направим хеликоптера още по-бърз и по-маневрен.

Страница 1 от 2

ХЕЛИКОПТЕРИ

Един вид самолети, по-тежки от въздуха, се наричат ​​хеликоптер. Източникът на подемната сила на хеликоптера не е крилото, както при планери и самолети, а голямо витло, монтирано на вертикална ос. Като завъртите хеликоптерно витло (понякога наричано ротор) с необходимата скорост, можете да получите достатъчно повдигане, за да управлявате машината.

Хеликоптерът е изобретен от великия руски учен М. В. Ломоносов. Създавайки теория за явленията, възникващи в атмосферата, Ломоносов беше изправен пред необходимостта да повдигне измервателни уредикъм въздуха. На 4 февруари 1754 г. той прави доклад за изобретената от него „аеродромна машина“ и още през юли тя е построена и тествана под формата на модел.

„Летовната машина“ на Ломоносов имаше две витла, въртящи се около обща ос в различни посоки.

Съвременните хеликоптери се изграждат по различни дизайнерски схеми. На фиг. 66 показва един от видовете съвременни съветски хеликоптери. Този хеликоптер има само едно витло (ротор), използвано за генериране на повдигане. Роторът се задвижва от двигател, монтиран във фюзелажа на хеликоптера. Кабината е разположена в предната остъклена част на фюзелажа. Колелата на хеликоптера, заедно с подпори и устройства (амортисьори), които омекотяват удара при кацане, съставляват колесника на хеликоптера, който се използва за паркиране и движение по земята. В края на дългата опашка има малък винт, който не позволява на целия хеликоптер да се върти или го завърта в желаната посока по желание на пилота.

ПРОСТ ХЕЛИКОПТЕР

Изграждането на модел на хеликоптер не е лесно, особено за начинаещи моделисти. Но можете просто да направите летящо витло. Такова витло най-често се нарича „муха“, може би защото когато се изстреля във въздуха, се чува шум, който прилича на бръмчене на голяма муха.

Най-простият хеликоптер се състои от винт и прът - ос, върху която е монтиран винтът (фиг. 67).

ПРОИЗВОДСТВО НА "FLY"

Когато изграждате „муха“, най-трудното нещо е да направите винт. Прави се така. От парче липа, бреза, клен или елша се изрязва правоъгълен прът, чиято дължина е седем до десет пъти ширината му, а дебелината е около една трета от ширината му (фиг. 68).

Ориз. 67. Летящо витло 68. Изчертаване на заготовка за обикновен "летящ" хеликоптер

След като намерят центъра на шината, те пробиват или пробиват дупка за оста с дебело шило. След като доведат диаметъра на отвора до 3-4 мм, те пристъпват към обработката на шината. За да направите това, на широка равнина се начертава полукръг с радиус, равен на половината от ширината на лентата. Около централния отвор е начертан кръг с радиус, равен на дебелината на лентата T.

След това с остър нож участъците от шината, които излизат извън границите, показани на фиг. 68 удебелен ред. В резултат на такава обработка детайлът придобива формата, показана на фиг. 69.

След това започва най-важната част от работата - оформянето на перките на витлото. Лопатките на готовия „летящ” витло трябва да са тънки: колкото по-леко е витлото, толкова по-добре ще лети моделът. Остриетата в симетрични секции трябва да имат еднакъв наклон и правилна формараздел, полезно е да се намали наклона до краищата на острието.

И накрая, необходимо е да се гарантира, че остриетата имат еднакво тегло. Това може да се постигне, ако остриетата се обработват внимателно и внимателно: колкото повече се реже дървото, толкова по-тънки стават остриетата, но толкова по-лесно е да се счупят или развалят с грубо, неточно движение на ножа. Ето защо е по-добре да обработвате остриетата на три или четири стъпки.

Първо, с нож трябва да обработите грубо и двете остриета. След това дебелината на остриетата се намалява с рашпил и пила с голям прорез (бастард), като едновременно с това се придава на остриетата, в първо приближение, правилната форма в разрез.
Третият етап се състои в фина настройка на формата на напречното сечение и дебелината на остриетата с помощта на стъкло или пила, която има малък прорез (персонален). Тук вече е необходимо да се провери дали лопатките имат еднакво тегло, за което произведеният винт е поставен върху тел и да се гарантира, че е балансиран във всички позиции. Четвъртият етап се състои в внимателно шлайфане на остриетата със стъклена хартия - шкурка.

Кой не е мечтал да има собствен хеликоптер? Вероятно всяко дете и всеки мъж е мислил за това. В крайна сметка мъжете са големи бебета. Много се говори за хеликоптери различни истории. Например, момиче, което носеше кутия с модел на това устройство в метрото за съпруга си, никога не е получавало такова внимание от други мъже. Естествено, околните изобщо не се интересуваха от момичето, а от този конкретен модел.

Днес можете да си купите почти всичко. В широка гама от магазини се предлагат различни модели самолети или коптери. Но е лесно да се купи, а самоделният хеликоптер е много интересен. В крайна сметка тук трябва да измислите дизайн, да помислите за задвижването и двигателя до най-малкия детайл, да направите система за управление. Това е много работа. Обикновено това се прави от любителите на технологиите или инженерите в свободното си време. Но има информация и не само за моделите на тази летателна техника. Има съвсем реални летящи машини, въплътени в метал.

Днес дори можете да срещнете цели субкултури от хора, които проектират, произвеждат и пускат такива самоделни самолети и хеликоптери. Това са истински ентусиасти в тази област.

Първи хеликоптер

Преди направата домашни устройства, трябва да разберете как работи това нещо, как работи, поради което се издига във въздуха.

Първият хеликоптер е издигнат във въздуха през 1907 г. За тези, които не са наясно, това се случи 4 години след първите полети най-големите изобретателибратята Райт в самоделната им летна машина.

Хеликоптерът е създаден от френски любители на небето. Братя Бреге дадоха на самолета си името "жироплан". Той тежеше около 578 кг. Бензиновият двигател е с мощност от 45 к.с. с. Устройството беше оборудвано с четири ротора с диаметър 8,1 м. Също така на всеки отделен винт бяха монтирани още 8 остриета. Те бяха свързани един с друг по двойки. Хеликоптерът имаше и четири въртящи се крила тип биплан. Така тягата на конструкцията на самолета беше около 600 кг.

Това е, може да се каже, домашен хеликоптер. В крайна сметка те го събраха от импровизирани средства. В резултат на това той успя да се издигне на 60 см над земята. Устройството висеше над повърхността за минута.

Разликата от четири години между изобретяването на самолета и хеликоптера може да се обясни само със сложността на дизайна на хеликоптера.

Дизайн

Има няколко вида коптери. Те са разделени на видове. Те са едновинтови, коаксиални, както и напречни и надлъжни. Първите две са особено често срещани. Нека видим как работят тези летящи конструкции. Ако знаете как работи устройството, както и неговия принцип на работа, тогава сглобяването на домашен хеликоптер със собствените си ръце няма да бъде специална работа, само ако имаше желание.

Схема с един винт

Конструкцията се състои от фюзелаж, пред който има пилотска кабина за пилоти. Останалата част от мястото е предназначена за настаняване на пътници или товари. Резервоарите за гориво са прикрепени отдясно и отляво, до шасито. Дизайнът включва и два газотурбинни двигателя. Всеки от тях е с вместимост 1500 литра. с. Отпред, точно над пилотската кабина, има въздухозаборници, зад изпускателната система.

Най-трудната част в този дизайн е клапата и главния ротор, както и опашната стрела, върху която е прикрепен опашният ротор.

Коаксиална схема

Компонентите на тази машина не се различават много от предишния тип. В промишлените и военните превозни средства може би двигателите са по-мощни. Също така разликата е наличието на 2 ротора. Хеликоптерите, построени по този принцип, нямат контролен винт. Те обаче са оборудвани с вертикален стабилизатор.

Как и защо летят?

Ако поставите обичайното домакински вентилаторна междуосието и го пуснете на максимална мощност, след което ще се движи заедно с основата в посоката, която е противоположна на въздушния поток. Всичко това е заради тягата, която елементът създава.

Същата функция изпълнява и перката на хеликоптера. Това е последният детайл, който изпълнява основните задачи по повдигане на самолета. Също така, винтът кара колата да се движи в хоризонтална равнина. Това е една от най-сложните части на хеликоптера.

Главен винт

Този комплект се състои от ръкав и остриета. Остриетата могат да бъдат направени под формата на монолитна метална конструкция или лонжерон, както и кожа и пълнители.

В съвременните лопатки на индустриални и военни хеликоптери са инсталирани системи, в които въздухът се изпомпва напълно автоматично, ако лонжерона е по някакъв начин повреден. През 1963 г. настъпва хеликоптерната революция и лопатките на машината започват да се правят на базата на фибростъкло. Днес такива части се използват в повечето хеликоптери по света. Но ако има достъп до производството на различни елементи от такъв материал, с тях може да бъде оборудван и домашен хеликоптер.

В повечето случаи лопатките бяха прикрепени към главината с помощта на панти или различни гъвкави елементи. В хеликоптерната индустрия дизайнът с три шарнира е особено разпространен. Има панта в хоризонталната равнина, както и вертикален и аксиален елемент.

По време на полета на такава машина, остриетата понякога правят различни движения. Те могат да се въртят около хоризонталната ос на винта и да променят позицията си за всеки оборот.

Остриета и панти

Пантите са подредени в много строго определена последователност на определено разстояние от центъра. Отначало има хоризонтална, след това вертикална и накрая аксиална панта.

Защо всичко това? И ето какво. Перките на витлото се въртят по посока на часовниковата стрелка около оста. При положение от 90 градуса скоростта, с която се движат лопатките спрямо въздушните потоци, е максимална. Състои се от този, с който се върти винтът, и директно скоростта на въздуха, отиващ към машината.

От противоположната страна дадена стойностминимум. Това е от въздушния поток. Изглежда, че такава разлика в скоростите не може да допринесе за издигането на самолета във въздуха. Но не. Тъй като лопатките са фиксирани към главината с помощта на гъвкави елементи, вместо да се преобръщат над машината, остава само да промените ъгъла на наклон.

Процесът на издигане на хеликоптера в небето и самият полет се случва поради факта, че ъгълът на атака на лопатките се променя. Това е синхронизирано с тягата на двигателя. За да може да се синхронизира работата на лопатките и двигателите, е изобретена така наречената машина за контрол на ъгъла на атака или изкривяващият елемент. Този възел има достатъчно сложен дизайн. Следователно, домашно приготвена плоча за хеликоптер не е толкова лесно да се направи. Въпреки че чертежите на този възел съществуват.

Направи си сам радиоуправляеми хеликоптери

Преди около пет години радиоуправляемите модели бяха любопитство за мнозина. Хората се стичаха да видят това чудо. Днес такова оборудване се предлага в различни конфигурации. Повечето предпочитат напълно готови комплекти. Но има и части за самостоятелно производство.

Подготовка за сглобяване

Ако искате да сглобите хеликоптер сами, тогава трябва да започнете с повече прости вериги. Това в повечето случаи са два ротора на едно шаси. Такива модели имат по-висока стабилност от своите колеги в класическото оформление. Това е идеално за тези, които никога не са летели. Също така, такива дизайни са идеални, ако трябва да летите в затворени пространства.

Преди да сглобите домашен мини-хеликоптер, трябва да следвате основните правила. Първо трябва да измислите или разработите схема. След това трябва да изберете правилните материали и основен инструмент. Конците, и особено металните, се поставят най-добре върху ключалка на конеца. Това е необходимо за сигурност.

Необходими материали

За да направите такава летателна техника, ще ви трябва пластмаса, фибростъкло, дърво, въглеродни влакна и алуминий. Имате нужда и от двигател, акумулатори, лопатки, ротор, скоростна кутия за опашката. Освен това ще ви трябват сервоприводи за управление, електронни компоненти, боя, лепило и някои малки неща.

Самоделен радиоуправляем хеликоптер на няколко етапа

Сега ще видим как да направим такъв модел от това, което всеки има в гаража. Сглобяването ще се извърши на няколко етапа. Нека да ги разгледаме.

Кадър

Така че, за да започнем, имаме нужда от рамка. Основните детайли и възли ще бъдат фиксирани върху него. Този възел трябва да има висока твърдост. Колкото по-твърда е структурата, толкова по-добре.

За хоби оборудване ще бъде достатъчно пластмасова рамкаот две половини. Лагерите и другите части ще бъдат захванати между двете части. След това половините трябва да бъдат издърпани заедно с самонарезни винтове. Ако сте успели да направите рамка според този принцип, като я издърпате и закрепите правилно, можете да считате, че една трета от цялата работа вече е свършена.

Мотор

Ако не искате да изчислявате предавателните числа и мощността на двигателя за дълго време с помощта на специализирани програми, по-добре е да накарате двигателя да отговаря на препоръките на производителя. Двигателят е прикрепен към рамката. Въртящият момент ще се предава на съединителя. За да направите това, допълнително монтирайте гумен съединител.

Съединител на кола

На домашен хеликоптер със собствените си ръце трябва да инсталирате система за центробежен съединител. Тя трябва да включва маховик и гърбици, както и "камбана". Когато скоростта достигне желаното ниво, гърбиците ще се раздалечат и ще се зацепят с нея.

ротор

Ако моделът е проектиран по схемата с един главен ротор и опашен ротор, тогава това е много прост моделза изпълнение. Как да процедирам по-нататък? Между двигателя и ротора трябва да бъде монтиран преходен съединител. Проектиран е така, че механизмът да може да се върти свободно по инерция.

опашна стрела

Тази част може да бъде изработена от алуминий, въглеродни влакна или въглеродни влакна. Тук има значение твърдостта. Вътре в лъча трябва да поставите ремъчно задвижване или вал, през който въртенето на двигателя ще се предава на ротора на опашката.

Контрол на наклона на опашния ротор

Самоделен хеликоптерпредвижда наличието на машина за управление на опашния ротор. Така че можете да приложите дълго сцепление чрез междинни люлеещи се столове.

Шаси

За да направи устройството по-стабилно, то трябва да бъде оборудвано с шаси. Това ви позволява да смекчите ударите и да предотвратите евентуални преобръщания на машината. Този възел може да бъде закупен или направен независимо от алуминиева тръбаи пластмасови напречни пръти.

Част от капака

Това е по-скоро декоративен детайл, въпреки че има и удароустойчива функция. Подходящ за производство на пластмаса. Колкото по-лек е, толкова по-добре.

Електронна система

Без жироскоп, приемник, батерии и серво, усилията са просто обречени на провал. Самоделен радиоуправляван хеликоптер няма да излети без горните подробности. Електрониката също е монтирана в тялото на летяща машина. За гарантиране на безопасността към електронната част може да се добави превключвател и индикатори за заряда на батериите на лодката.

Като дистанционно управление е по-добре да закупите готово устройство. Сглобяването на такова устройство от нулата не е за всеки. Също така трябва да запомните, че дизайнът на самолета не трябва да има тежки двигатели или батерии. В противен случай колата няма да лети поради голямото собствено тегло.

Правенето на хеликоптер със собствените си ръце е много вълнуващо занимание. Но летенето с него е истинско изкуство. Полетите на самоделни хеликоптери са специална гледка. Ако се научите да работите майсторски с устройството, тогава определено ще предизвикате наслада сред другите.

Остриета за хеликоптери

Всички, които редовно летят с такива модели, знаят колко често се разпадат тези елементи. Това важи особено за начинаещите пилоти. Искам да играя с хеликоптер, но постоянното придобиване на тези части изобщо не е опция. Освен това цената им е впечатляваща.

За един час можете да направите четири домашни остриета за хеликоптер. За производството ще ви трябват пластмасови карти без щамповане, както и цели остриета. Като шаблон ще се използват цели части.

Едно от остриетата трябва да бъде премахнато от профила. За да направите това, можете да го затоплите на газ и след това да го изравните на маса или друг предмет. Основното нещо е да не го правите твърде трудно. След това трябва да кръгнете шаблона, например, с нож. Необходимо е да режете няколко пъти без натиск и след това да увеличавате натиска от време на време. Освен това, с леко движение, пластмасовата карта се счупва и допълнително се прорязва.

Така се получи подготовката. Сега трябва да го направим по-тънък. За да направите това, трябва да го почистите с шкурка от втората трета от размера му. След това преминаваме към създаване на профил. Тук е необходимо да навиете парцала на ролка и да загреете нашия детайл до омекване. Трябва да загреете от широка страна. След това, когато вече е достатъчно омекнал, можете да го поставите върху ролка плат. За да получите желания профил, достатъчно е да натиснете детайла отгоре с фабрично острие.

Други домашни устройства

Не всеки предпочита домашен хеликоптер на контролния панел. Някои любители на технологиите предпочитат да сглобяват доста сериозни автомобили. Изглеждат почти като истински хеликоптери, просто са направени в мнозинството доста занаятчийски. Но все пак е хоби.

Например един човек от Нигерия, който учи във Физическия факултет, обича да разглобява старо автомобилно оборудване за части и да сглобява от него истински домашен хеликоптер. Човекът също сам разработва рисунките.

За следващото си потомство нигерийският физик казва, че е сглобил колата около осем месеца. Това устройство се е издигало над нигерийските земи повече от 6 пъти. Използваният материал е алуминиев скрап.

Този плод на инженерната мисъл е оборудван с мотор от автомобил Honda. Обемът на двигателя е 133 литра. с. Отзад са монтирани седалки от Toyota. Други компоненти са от Боинг, който се е разбил наблизо.

Друг самоделен хеликоптер с верижен трион стана възможност за затворник да организира бягство от затвора. Вярно, дизайнът му беше прост до степен банален. Затворникът закачи дървен винт към резачката. Това даде възможност на човек лесно да преодолее повече от 100 метра на такъв "хеликоптер".

А 82-годишният жител на Рязан, въпреки възрастта си, обича авиацията и хеликоптерното инженерство. Търнър, мелничар и дори велик майстор сглобиха първия си самолетна 30-годишна възраст. След това работи в една от фабриките в Алма-Ата. Там той се запознава с един пилот и той му помага да проектира домашно направен едноместен хеликоптер.

Въпреки че този хеликоптер вече е на около 50 години, стар специалиствсе още продължава да проектира все повече и повече нови машини. Днес със сина си той се опитва да сглоби още един модел на апарата. Сглобяването започна точно в двора, след което се премести в гаража.

Един любител на хеликоптерната техника също живее в Харков. Разбира се, колата му не може да лети над земята. Неговият хеликоптер е оборудван с автопилот и се управлява по радио. Този дизайн се характеризира с наличието на автопилот. Хеликоптерът може да лети около 200 точки по предварително определен маршрут, както и да се върне до мястото, където устройството е излетяло по-рано.

Заключение

Така че научихме как да си направим домашен хеликоптер. Както можете да видите, с правилното ниво на умения и информация можете да съберете прилични самолети.