Bestämning av designparametrar och val av kran. Beräkning av mekanismen för att lyfta lasten, bom Kranens lasthöjdsegenskaper

Valet av en kran görs enligt tre huvudparametrar:

lastkapacitet;

Krok räckvidd;

Höjden på lyftet, och i vissa fall djupet på krokens sänkning.

Vid val av kran till byggarbete använd arbetsritningarna av objektet som ska monteras, samtidigt som du tar hänsyn till dimensionerna, formen och vikten på de prefabricerade elementen som ska installeras. Sedan, med hänsyn till kranens placering, bestäms den största erforderliga bomräckvidden och den erforderliga maximala lyfthöjden.

Kranlyftkapacitet– last nyttolast, lyfts med kran och upphängd med hjälp av avtagbara lasthanteringsanordningar eller direkt till fasta lasthanteringsanordningar. För vissa importerade kranar inkluderar massan på den lyfta lasten även krokklämmans massa, vilket måste beaktas vid val av kran.

Den erforderliga lyftkapaciteten för kranen vid respektive räckvidd bestäms av vikten den tyngsta lasten med avtagbara lasthanteringsanordningar (grip, elektromagnet, traverser, selar, etc.). Lastens massa inkluderar även massan av fästen som är monterade på strukturen som ska monteras innan den lyfts, och strukturer för att förstärka lastens styvhet.

Q är kranens lyftkapacitet;

P gr - massan av den lyfta lasten;

P gr.pr. - lyftanordningens vikt;

P n.m.e. – Massa av monterade monteringsanordningar.

P c.o. - massan av strukturer för att stärka styvheten hos det lyfta elementet och behållarna.

När du väljer en kran för bygg- och installationsarbete är det nödvändigt att se till att vikten på lasten som lyfts, med hänsyn till lyftanordningar och containrar, inte överstiger kranens tillåtna (pass) lyftkapacitet. För att göra detta är det nödvändigt att ta hänsyn till den maximala vikten för de monterade produkterna och behovet av att de ska levereras av en kran för installation till den mest avlägsna designpositionen, med hänsyn till den tillåtna kranens lastkapacitet vid en given bom nå.

När du väljer kranar med variabel räckvidd är det nödvändigt att vara uppmärksam på Särskild uppmärksamhet det faktum att lyftkapaciteten hos dessa kranar beror på räckvidden.

Nödvändig arbetande sortie R p bestäms av det horisontella avståndet från rotationsaxeln för kranens roterande del till lyftkroppens vertikala axel.

Beräkningen av kranens arbetsräckvidd utförs enligt följande alternativ:

Vid koppling av tornkranar

R p - nödvändig arbetsavgång;

b är avståndet från byggnadsaxeln närmast kranen till punkten längst bort från kranen i riktningen vinkelrät mot kranens rörelseaxel;

S är avståndet från kranens rotationsaxel till byggnadens närmaste axel;

a är avståndet från byggnadens axel till dess yttre kant (utskjutande del);

n är approximationsdimensionen;

R p - den största radien för kranens svängande del från sidan motsatt bommen.

Bild 8.1 - Bindning av monteringsmekanismen. Att fästa en svängkran på en byggnad

Figur 8.1, 8.2 visar infästningen av monteringsmekanismen

Bild 8.2 - Bindning av monteringsmekanismen. Att fästa en tornkran till en byggnad

Avstånden a och b bestäms utifrån byggnadens arbetsritningar.

Inflygningsdimensionen tas som avståndet mellan de utskjutande delarna av en kran som rör sig längs markskenor (dess roterande eller annan mest utskjutande del) och den yttre närmaste konturen av byggnaden (inklusive dess utskjutande delar - baldakiner, taklister, pilastrar, balkonger, etc.), tillfälliga konstruktionsanordningar placerade på byggnaden eller nära byggnaden (ställningar, fjärrplattformar, skyddsvisir, etc.), såväl som byggnader, högar av varor och andra föremål, bör vara enligt artikel 2.18.6 PB 10-382-00 från plan mark eller arbetsplattformar på en höjd av upp till 2000 mm - inte mindre än 700 mm och på en höjd av mer än 2000 mm - inte mindre än 400 mm. För kranar med svängtorn och fler än två sektioner i tornet antas detta avstånd vara minst 800 mm över hela höjden på grund av tornets eventuella avvikelse från vertikalen.

Avståndet mellan den svängande delen av självgående svängkranar, i någon av deras positioner, och byggnader, högar av gods, byggnadsställningar och andra föremål (utrustning) bör vara minst 1000 mm.

Den största radien av kranens svängande del från sidan motsatt bommen tas enligt kranpasset.

När du installerar kranen nära oförstärkta sluttningar av gropar, diken eller andra utgrävningar

För tornkranar

S=r+C+0,5d+0,5K

r är avståndet från byggnadens axel till botten av gropens lutning;

C är avståndet från basen av lutningen av utgrävningen (skärningen) till kanten av ballastprismat;

d är bredden på basen av ballastprismat

K är kranens spårvidd. (Figur 8.3)

Figur 8.3 - Approximationsmått

d=Sop.e.+2δ+3hb

S op.e. - storleken på stödelementet över skenan, mm;

δ – lateral skuldra av ballastskiktet (δ≥200 mm);

3h b - storleken på två projektioner av ballastskiktets sluttningar med en tjocklek h b, mm.

Som stödelement bör användas:

Med en belastning från hjulet på skenan upp till 250 kN inklusive - halvslipers eller armerade betongplattor;

När belastningen från hjulet på skenan är över 250 kN - armerade betongbalkar.

Allmänna synpunkter och dimensioner på stödelementen anges i D.3 i bilaga D till SP 12-103-2002 "Kransbanor för markjärn. Design, konstruktion och drift”.

Lutningarna på sidorna av ballastskiktet måste göras med en lutning på 1:1,5, därför är storleken på de två utsprången av ballastskiktets sluttningar med en tjocklek h b 3h b.

Tjockleken på ballastskiktet bestäms av projektet utifrån beräkningar och beror på belastningen på kranhjulet, typen av jordbas, ballastmaterialet och utformningen av underrälsstödelementen.

Ungefärlig ballasttjocklek anges i tabell 8.1

Tabell 8.1 - Ungefärlig ballasttjocklek

Beräknad ballasttjocklek h b krossad sten under armerade betongbalkar sandiga under armerade betongbalkar krossad sten under halvslipers av trä med underlag av lera, lerig eller sandig lerjord och räls av typer med underlag av sandjord och räls av typer med underlag av lera, lerig eller sandig lerjord och räls av typer med underlag av sandjord och räls av typer P50 R65 P50 R65 P50 R65 P50 R65 P50 R65 P50 R65 upp till 200 200 till 225 " 225 " 250 " 250 " 275 " 275 " 300 - - - - " 300 " 325 - - - - Anmärkningar 1. När belastningen på hjulet är mer än 275 kN, rekommenderas att använda rälselement i armerad betong. 2. Avståndet mellan axlarna på halvslipers bör tas till 500 mm med toleranser på ±50 mm. 3. Kross från natursten med en bråkdel av 25-60 mm, grus och en grus-sandblandning av en bråkdel av 3-60 mm (grus) och 0,63-3 mm (sand) bör användas som ballast av krossad sten, i vikt inte mer än 20 %. 4. För tillverkning av kranskenor bör nya eller gamla skenor av I- och II-servicegrupper användas.

För svängkranar

r är avståndet från byggnadens axel till basen av utgrävningens lutning (utgrävning);

C - avstånd från basen av lutningen av utgrävningen (grävning) till närmaste stöd för lyftmaskinen, bestämt enligt tabell 8.2;

Tabell 8.2 - Minsta avstånd horisontellt från basen av utgrävningssluttningen till närmaste stöd för maskinen (SNiP 12-03-2001 s.7.2.4) (C)

För att bestämma jordens egenskaper när man installerar en lyftmaskin nära en grop (grävning), är det nödvändigt att vägledas av en teknisk och geologisk slutsats om jorden, medan i närvaro av heterogena jordar i sluttningen, bestämningen av approximering av lyftmaskinen utförs med en typ av jord med de sämsta indikatorerna (för den svagaste jorden) (Figur 8.4, 8.5).

Figur 8.4 - Installation av en rälskran i lutningen av gropen

Figur 8.5 - Installation av svängkranar vid utgrävningarnas sluttningar

när du installerar en kran nära byggnader med källare eller andra underjordiska ihåliga strukturer

Vid installation lyftmaskiner för byggnader (konstruktioner) med källare eller andra underjordiska ihåliga konstruktioner måste designinstitut (projektförfattare) beräkna bärigheten hos väggarna i dessa konstruktioner för kranlaster.

Det är tillåtet att inte utföra verifikationsberäkningar som bekräftar stabiliteten hos källarväggar, fundament och andra konstruktioner om avståndet från närmaste stöd för lyftmaskinen eller underkanten av rälsspårets ballastprismat till källarväggens ytterkant möter kraven i tabellen. 8.3 och figur 8.6. Vart i:

För tornkranar

För svängkranar

r är avståndet från byggnadens axel till källarväggens ytterkant närmast kranen;

C är avståndet från källarväggens ytterkant närmast kranen till närmaste stöd för lyftmaskinen;

d är bredden på basen av ballastprismat;

K - kranens spårvidd;

L op - storleken på bandet eller basen på bandkranen, och för lyftmaskiner med stödben - storleken på stödkonturen.

Figur 8.6 - Installation av lyftmaskiner nära byggnader med källare, utan att beräkna extruderingen av väggar från kranlaster

Tillvägagångssättet till byggnaden (strukturen) av den bifogade kranen bestäms av det minsta överhänget, vilket säkerställer installationen av de strukturella elementen i byggnaderna närmast krantornet, med hänsyn till kranfundamentets dimensioner och villkoren för att fästa kranen till byggnaden.

där Rmin är det minsta överhänget på krankroken

Avstånd a och b bestäms enligt arbetsritningarna för byggnaden i den del av byggnaden där kranen är tänkt att installeras.

Minsta krankroköverhäng tas enligt kranpasset.

Konstruktionen av fundamentet för den bifogade kranen bestäms i varje fall av beräkningen utförd av en specialiserad organisation.

Fäststrukturerna för den bifogade kranen till byggnadsstrukturerna utvecklas av en specialiserad organisation och samordnas med författaren till byggprojektet.

Nödvändig lyfthöjd h p bestäms från märket för installation av lyftmaskiner (kranar) vertikalt och består av följande indikatorer:

byggnadens (strukturens) höjd h s från byggnadens nollmärke, med hänsyn till märkena för installationen (parkeringen) av kranar till byggnadens (strukturens) övre märke (övre monteringshorisont);

en höjdmarginal lika med 2,3 m från förhållandena för säkert arbete på toppen av byggnaden, där människor kan vara;

den maximala höjden på den transporterade lasten h gr (i den position i vilken den flyttas), med hänsyn tagen till monteringsanordningarna eller förstärkningskonstruktionerna som är fästa på lasten,

längd (höjd) på lyftanordningen h gr.pr. i arbetsläge som visas i figur 8.7. 8.8

där n är skillnaden mellan märkena för parkering av kranar och nollmärket för byggnaden (strukturen).

Bild 8.7 - Bindning av monteringsmekanismen

Nödvändig sänkningsdjup h op bestäms från det vertikala installationsmärket på kranen som skillnaden mellan höjden på byggnaden (strukturen) - när kranen installeras på strukturerna i strukturen som byggs upp, eller djupet på gropen och summan lägsta höjder last- och lyftanordning, som visas i figur 4, med en ökning av h op med 0,15-0,3 m för att lossa spänningen i lyftselarna vid avsling.

Bild 8.8 - Bindning av monteringsmekanismen

P gr - massan av den lyfta (sänkta) lasten;

h gr - lasthöjd;

h gr.pr. - längd (höjd) på lasthanteringsanordningen;

h h - byggnadens höjd;

h op - höjd (djup) av lyft (sänkning);

Ur.s.k. - kranparkeringsnivå;

Ur.z. - marknivå;

Ur.d.k. - nivån på botten av gropen;

Ur.p. - nivå av överlappning (tak).

(när kranen står på marken)

(när kranen står parkerad på taket)

Vid val av kran med lyftbom är det nödvändigt att hålla ett avstånd på minst 0,5 m från bomdimensionen till byggnadens utskjutande delar, och minst 2 m vertikalt till byggnadens överlappning (täcke) och andra områden där människor kan vistas, som visas i figur 1 och 2. Om kranbommen har ett säkerhetsrep tas de angivna avstånden från repet enligt figur 8.9.

Erforderlig arbetsflygning;

Vikten av den lyfta lasten;

Den största radien för kranens roterande del;

Byggnadsstorlek;

Lyfthöjdsmärke;

Figur 8.9 - Vertikal infästning av svängkranar med säkerhetslina

För installation av strukturer eller produkter som kräver smidig och exakt installation, väljs kranar som har jämna landningshastigheter. Kranens överensstämmelse med krokens lyfthöjd bestäms utifrån behovet av att leverera produkter och material till maximal höjd, med hänsyn till deras dimensioner och längden på slingarna.

Tvärbindning av kranbanor av tornkranar.

Efter val av kran utförs dess slutliga tvärbindning, vilket specificerar utformningen av kranbanorna.

Längsgående bindning av kranbanor av tornkranar

För att bestämma kranens extremstopp görs seriffer sekventiellt på kranens rörelseaxel i följande ordning:

från de yttersta hörnen av byggnadens yttre dimension från sidan motsatt tornkranen - med en kompasslösning som motsvarar den maximala arbetsräckvidden för kranbommen (Figur 8.10);

från mitten av byggnadens inre kontur - med en kompasslösning som motsvarar kranbommens minsta räckvidd;

från tyngdpunkten för de tyngsta elementen - med en kompasslösning som motsvarar en viss bomräckvidd enligt kranens belastningsegenskaper.

Extrema skåror bestämmer läget för kranens mitt i extremläge och visa platsen för de tyngsta elementen.

Enligt de hittade extrema parkeringsplatserna för kranen bestäms längden på kranspåren:

eller ungefär

L p.p. – Längd på kranbanor, m;

1 kr - avståndet mellan kranens extrema parkering, bestämt enligt ritningen, m;

H kr - kranunderlag, bestämt från referensböcker, m;

1 torm - värdet på kranens bromssträcka, taget minst 1,5 m;

1 trubbig - avståndet från slutet av skenan till återvändsgränder, lika med 0,5 m.

a - bestämning av extremstopp utifrån tillståndet för bommens maximala arbetsräckvidd;

b - bestämning av extremstopp från tillståndet för bommens minsta räckvidd;

c - bestämning av extremstopp från tillståndet för den erforderliga bomavgången;

g - bestämning av den extrema parkeringen av kranen;

e - bestämning av minimilängden på kranbanor;

Figur 8.10 - Bestämning av extrema kranställ

Den fastställda längden på kranbanorna justeras uppåt, med hänsyn till mångfalden av längden på halvlänken, det vill säga 6,25 m. Den minsta tillåtna längden på banorna enligt Rostekhnadzors regler är två länkar (25 m). Således måste den accepterade väglängden uppfylla följande villkor:

6,25 - längden på en halvlänk av kranbanor, m;

n stjärnor - antalet halva länkar.

Om det är nödvändigt att installera en kran på en länk, det vill säga på en tapp, måste länken läggas på en styv bas, exklusive sättningar av kranbanorna. En sådan bas kan fungera som prefabricerad grundblock eller speciella prefabricerade strukturer.

Bindning av räcken för kranbanor

Kranbanans räcken är knutna utifrån behovet av att hålla ett säkert avstånd mellan krankonstruktionerna och räcket.

Avståndet från räckets axel närmast räcket till räcket bestäms av formeln

- kranmätare, m (godkänd enligt referensböcker);

- ta lika med 0,7 m;

- vridskivans radie (eller annan utskjutande del av kranen) tas enligt passdata för kranen eller referensböcker.

För tornkranar utan svängdel underhålls den från kranbasen. I den slutliga formen, med beteckningen av nödvändiga detaljer och dimensioner, ritas bindningen av banorna i enlighet med fig. 8.11

Den extrema parkeringen av tornkranen måste knytas till byggnadens axlar och markeras på SGP och terrängen med landmärken som är väl synliga för kranföraren och slungarna.

­

e - bindning av kranbanor;

1 - extrem parkering av kranen; 2 - bindning av den extrema parkeringsplatsen till byggnadens axel; 3 - kontrollbelastning; 4 - änden av skenan; 5 - plats för installation av en återvändsgränd; 6 - kranbas

Figur 8.11 - Banbindning

Kranföraren ska ha överblick över det hela Arbetsplats. Tornkranens arbetsområde bör täcka höjden, bredden och längden av den byggnad som är under uppförande, samt utrymmet för förvaring av de monterade elementen och vägen längs vilken godset transporteras.

När man knyter tornkranar bör man ta hänsyn till behovet av deras installation och demontering, samtidigt som man ägnar särskild uppmärksamhet åt bommens läge och motvikten placerad på toppen i förhållande till byggnaden (strukturen) som uppförs. Vid montering och demontering av dessa kranar ska bommen och motvikten som är placerad i toppen vara ovanför det fria området, d.v.s. bör inte falla på byggnader under uppförande eller befintliga och andra hinder.

Installation och demontering av kranar utförs i enlighet med instruktionerna för deras installation och drift.

beräkna arean på kranen;

identifiera arbetsförhållanden och vid behov införa begränsningar för kranens täckningsområde

Valet av rätt lastbilskran för installation av strukturer, vid utarbetandet av ettt, avgör till stor del den ytterligare sekventiella arbetskedjan.

Om det är känt att de befintliga dimensionerna av strukturen inte tillåter användning av lyftmekanismer som är tillgängliga eller som kan hyras i regionen till ett rimligt pris, förändras tekniken för att utföra arbete.

I vilket fall som helst bör en person som är engagerad i att lösa ett liknande problem - vilket betyder valet av en lyftmekanism - ha den nödvändiga informationen till hands:

Lastegenskaper hos kranar;
- byggnadens dimensioner - längd, höjd, bredd;
- möjligheten att dela upp byggnaden i separata kvarter.

Baserat på tillgänglig information fattas ett beslut om användningen av typen av lyftmekanism - detta kan vara:

Gantry eller portalkranar;
- tornkranar;
- självgående kranar på hjul- eller larvband;
- bilkranar.

Förutom typ av kran, möjlighet att använda kranar med olika typer bommar (vilket betyder självgående kranar och lastbilskranar) - såsom:

Enkel gallerbom;
- en enkel gallerpil med insatser;
- en enkel gallerbom med en "fock";
- teleskopiska pilar.

Ofta, när det blir nödvändigt att utföra installation i byggnader med betydande dimensioner i termer av och inte stor höjd - lastbilskranar och självgående kranar används - installationen utförs inifrån byggnaden - "på sig själv". De där. en självgående kran är placerad inne i byggnaden - den monterar strukturer runt sig själv och stänger gradvis, vid utgången utanför byggnaden, gripdonet genom att montera golvplattor och väggstängsel - och stänger därigenom installationsöppningen.

För långa och höga byggnader är det bekvämare att använda en tornkran.

För underjordiska strukturer med liten bredd är portal- eller portalkranar bättre lämpade.

Idag, med tillkomsten av ett stort antal högpresterande lastbilskranar, hög lastkapacitet och lång räckvidd - valet av denna typ av kranar har blivit mer relevant på grund av deras lägre kostnad. De typer av uppgifter som framgångsrikt löses med hjälp av lastbilskranar är verkligen mångfacetterade: lastbilskranar används för konstruktion och installation, lastning och lossning, etc. Det är därför, rätt val arbete har högsta prioritet.

Så vi bestämmer, i vårt val av en mobilkran (inklusive en bil):

Kranlyftkapacitet - bestäms av vikten och dimensionerna för den tyngsta byggnadskonstruktionen - med minsta och maximala räckvidd för bommen;
Kranbomslängd - bomräckvidd - bomtyp - om lastbilskranen kan lyfta lasten;
Är de säkra designegenskaper lastbilskran - för att säkerställa nödvändiga förutsättningar säkerhet;
Kranens grundläggande dimensioner - kommer själva maskinen och dess arbetskroppar att kunna röra sig fritt inom arbetsområdet och, viktigast av allt, säkert;

Tja, för att fullborda bilden är det nödvändigt att ha en plan och delar av byggnaden, såväl som en plan för byggarbetsplatsen som en del av arbetsutkastet.

Enligt deras egenskaper kan lastbilskranar ha olika dimensioner, lastkapacitet (6 - 160 ton) och bomlängd.

Bommen är den viktigaste delen av lastbilskranen. Bommens längd, räckvidd, lastbilskranens designmöjligheter avgör möjligheten att arbeta på olika höjder, med olika design. Bommens räckvidd beräknas som avståndet från vridbordets axel till mitten av krokmynningen. Det vill säga det är projektionen av kranbommens längd på den horisontella axeln. Detta kan vara ett avstånd på 4 till 48 meter. Bommens design består av flera sektioner, vilket gör att du kan arbeta på olika höjder. Idag efterfrågas teleskopbommar baserade på tre sektioner - de är ganska kompakta, men samtidigt ger de lyft av last till en stor höjd. "Gusek" används för närvarande ganska sällan.

Så först och främst bestämmer vi platserna för möjlig parkering av lastbilskranen - vi lägger parkeringspunkterna på planen (ritningen) av byggarbetsplatsen, nära platsen för den föreslagna installationen;
Vi ritar koncentriska cirklar från mitten av skivspelaren på samma platsplan - mindre (detta är den minsta räckvidden för bommen) och stor (detta är den maximala räckvidden för bommen) och tittar på vad vi har i "farozonen" ". "Riskzonen" är området mellan de större och mindre cirklarna;
Vi uppmärksammar närvaron i riskzonen av delar av byggnader och strukturer, kraftledningar, öppna diken och gropar;
Vi tar hänsyn till möjligheten att leverera teknisk transport till installationsområdet - panelbärare etc.


Bild 1.

Vi tar grafisk information om kranens belastningsegenskaper och en del av byggnaden. På byggnadsdelen markerar vi punkten för eventuell parkering av kranen och höjden på skivspelaren. Från den erhållna punkten på skalan med en linjal avsätter vi den maximala längden på bommen, vilket kommer att ge den lastkapacitet vi behöver. Lyftkapaciteten för en 75-tons lastbilskran med en maximal räckvidd för bommen kan bara vara 0,5 ton. Glöm inte att ta hänsyn till selens säkra längd (högst 90 grader mellan lyftselarna) och säkerhetsavståndet från bommen till de utskjutande byggnadskonstruktionerna på minst 1 m.


Figur 2.

Om vi ​​får de nödvändiga parametrarna, det vill säga vi kan montera den önskade strukturen i rätt plats– då stannar vi där. Om experimentet misslyckas byter vi parkeringsplats. Om detta inte hjälper så byter vi kranen. Mirakel sker inte - problemet har helt klart en lösning.

Som ett urvalsalternativ (om du har en lastkarakteristik på en skala) - klipp ut (i samma skala) - en kvadrat av papper enligt storleken på byggnadens sektion och börja flytta den längs lastkarakteristikdiagrammet, uppnå optimal efterlevnad.

Beräkning av kranens lyftkapacitet

Inledande data för beräkning av kranen:

Lyfthöjd, m - 5

Lastlyfthastighet, m/s - 0,2

Avgång av en pil, m - 3,5

Driftsätt, PV% - 25 (genomsnitt)

Drivmekanismen för att lyfta och lyfta bommen är hydraulisk.

Figur 1

Vi bestämmer kranens lyftkapacitet utifrån stabilitetsekvationen.

därav max tillåten vikt belastningen blir:

Där Ku - koefficient för laststabilitet, Ku = 1,4;

Mvost - ett återställande ögonblick;

Mopr - vältande moment;

Gt är traktorns vikt, från den tekniska specifikationen Gt = 14300 kg;

Gg - lastvikt;

a - avstånd från traktorns tyngdpunkt till tipppunkten;

b är avståndet från tipppunkten till lastens tyngdpunkt.

Beräkning av lyftmekanismen, bom

1) vi bestämmer kättingtelferns mångfald, beroende på lastkapaciteten Q, enligt tabellen (given nedan). (a=2)

2) Vi väljer kroken och utformningen av krokupphängningen enligt atlasen (krok nr 11)

3) Jag bestämmer kättingtelferns effektivitet (z):

Där s är remskivans effektivitet

Bypassblockets effektivitet

4) Jag bestämmer kraften i repet:

Jag väljer ett rep typ LK-R 6CH19 O.S. diameter 13

Där: d till - repets diameter (d till = 13 mm)

Jag accepterar D bl = 240 mm. D b - Jag tar preliminärt mer D bl. Db = 252 mm. För bekvämligheten med att placera växelns halvkoppling inuti trumman.

Hydraulmotor 210.12

R dvig = 8 kW

n = 2400 min-1

Jag dvig \u003d 0,08 kgm 2

Skaftdiameter = 20 mm.

U p \u003d 80 (TsZU - 160)

Vi accepterar värdet på D b = 255 mm avrundning av den beräknade diametern till närmaste av nummerserien R a 40 enligt GOST 6636 - 69, medan den faktiska lyfthastigheten kommer att öka något.

Avvikelsen med en given hastighet är cirka 0,14 %, vilket är acceptabelt.

Fig.2

Rk \u003d 0,54 * dk \u003d 0,54 * 13 \u003d 7,02? 7 mm

Bestäm väggtjockleken:

Z slav - antal arbetsvarv:

där t är skärningssteget

Tillåtna tryckspänningar för gjutjärn СЧ15 = 88MPa

<3 составляет не более 10%, величину которого можно не учитывать, в нашем примере lб/Dб = 350/255 = 1,06 < 3 в этом случае напряжения изгиба будут равны:


Med D k \u003d 14,2 mm => gänga på dubbarna \u003d M16 d 1 \u003d 14,2 mm dubbmaterial St3, [d] \u003d 85

18) Bromsval.

T t? T st * K t,

T t \u003d 19,55 * 1,75 \u003d 34,21 Nm

Jag väljer en bandbroms med en hydraulisk drivning, med en nominell T t \u003d 100 N * m

Bromsskiva diameter = 200 mm.

T p \u003d T st * K 1 * K 2 \u003d 26,8 * 1,3 * 1,2 \u003d 41,8 N * m

Jag väljer en elastisk hylsstiftskoppling med bromsskiva b = 200 mm.

T ut \u003d T st * U M * s M \u003d 26,8 * 80 * 0,88 \u003d 1885 N * m

Vald reducering Ts3U - 160

U ed = 80; T ut = 2kNm; F k \u003d 11,2 kN

21) Kontrollera starttiden.

Accelerationsvärdet vid uppstart motsvarar rekommendationen för lyftmekanismer under lastnings- och lossningsoperationer [J] tillåts upp till 0,6 m/s 2 . Långsamheten beror på den hydrauliska drivningens egenheter.

Bromsmomentet bestäms av den valda motorns T-broms = 80 N * m.

Retardationsacceleration:

Mängden retardation vid inbromsning motsvarar rekommendationerna för lyftmekanismer vid lossning och lastning ([i] = 0,6 m/s 2) .

Beräkning av bomlyftmekanismen

4) Jag bestämmer kraften i repet:

5) Val av rep. Repet, enligt reglerna för ROSGORTEKHNADZOR, väljs enligt den brottkraft som anges i standarden eller i fabrikscertifikatet:

Där: K - säkerhetsfaktor, vald enligt tabellen (för ett genomsnittligt driftläge - 5,5)

Jag väljer ett rep typ LK-R 6CH19 O.S. 5,6 mm i diameter.

6) Jag bestämmer blockens diameter från tillståndet för repens hållbarhet enligt förhållandet:

Där: d till - repets diameter (d till = 5,6 mm)

e är det tillåtna förhållandet mellan trumdiametern och repets diameter.

Vi accepterar enligt standarderna för ROSGORTEKHNADZOR för kranar generell mening och genomsnittligt driftläge e = 18.

Jag accepterar D bl = 110 mm. D b - Jag tar preliminärt mer D bl. Db = 120 mm. För bekvämligheten med att placera växelns halvkoppling inuti trumman.

7) Jag bestämmer kraften som krävs för att välja motor, med hänsyn till drivmekanismen:

8) Jag väljer hydraulmotorn med värdet av P st från atlasen:

Hydraulmotor 210 - 12

R dvig = 8 kW

n = 2400 min-1

T-start \u003d 36,2 Nm (avbrytare), max 46 N * m.

Jag dvig \u003d 0,08 kgm 2

Skaftdiameter = 20 mm.

9) Jag bestämmer det nominella vridmomentet på motoraxeln:

10) Jag bestämmer det statiska momentet på motoraxeln:

11) Jag bestämmer trummans rotationsfrekvens:

12) Jag bestämmer mekanismens utväxlingsförhållande:

13) Jag väljer utväxlingen för en vanlig 3-växlad cylindrisk växellåda från atlasen:

U p \u003d 80 (TsZU - 160)

14) Jag anger rotationsfrekvensen för trumman:

15) Jag anger trummans diameter, för att bibehålla den inställda hastigheten för att lyfta lasten är det nödvändigt att öka diametern, eftersom dess rotationshastighet har minskat till 30 när du väljer värdet på det första numret i standarden växellåda.

Vi accepterar värdet på D b = 127 mm avrundning av den beräknade diametern till närmaste av nummerserien R a 40 enligt GOST 6636 - 69, medan den faktiska lyfthastigheten kommer att öka något.

Avvikelsen med en given hastighet är cirka 0,25 %, vilket är acceptabelt.

16) Jag bestämmer trummans dimensioner:

Fig.2

Jag bestämmer stigningen för att skära spåren för repet:

Rk \u003d 0,54 * dk \u003d 0,54 * 5,6 \u003d 3,02? 3 mm

Bestäm väggtjockleken:

Jag bestämmer diametern längs botten av skärspåret:

Jag bestämmer antalet skärvarv:

Var: Z kr \u003d 3, antalet fästvarv

Z zap = 1,5 antal reservvarv

Z slav - antal arbetsvarv:

17) Beräkning av trummans styrka.

där t är skärningssteget

Tillåtna tryckspänningar för gjutjärn СЧ15 = 88MPa

2) böjspänningar d och vridning f för korta trummor lb/Db<3 составляет не более 10%, величину которого можно не учитывать, в нашем примере lб/Dб = 109,4/127 = 0,86 < 3 в этом случае напряжения изгиба будут равны:

Vi bestämmer motsvarande spänningar:

18) Beräkning av fastsättning av repet till trumman.

Jag bestämmer kraften från repgrenen till fästplattan:

där e = 2,71; f = 0,15; b = 3*n


där: K T - 1,5 friktionsfaktor

Z m - 2 antal dubbar eller bultar

Storleken på fodret väljs baserat på diametern på repet

Med D k \u003d 6,9 mm => gänga på dubbarna \u003d M8 d 1 \u003d 6,9 mm dubbmaterial St3, [d] \u003d 85

18) Bromsval.

Jag bestämmer det statiska momentet under bromsning:

Bromsen väljs med hänsyn till marginalen för bromsmoment d.v.s.

T t? T st * K t,

där: K t är säkerhetsfaktorn för bromsmomentet.

T t \u003d 2,01 * 1,75 \u003d 4,03 Nm

Jag väljer en bandbroms med en hydraulisk drivning, med en nominell T t \u003d 20 N * m

Bromsskiva diameter = 100 mm.

19) Val av koppling. Valet av koppling bör göras enligt det beräknade momentet:

T p \u003d T st * K 1 * K 2 \u003d 2,01 * 1,3 * 1,2 \u003d 3,53 N * m

Jag väljer en elastisk stift-hylsa koppling med en bromsskiva w = 100 mm.

20) Växelval. Den produceras enligt utväxlingsförhållandet U M = 80, vridmomentet på utgående axel T ut och fribärande belastning F till på utgående axel.

T ut \u003d T st * U M * s M \u003d 2,01 * 80 * 0,88 \u003d 191,2 N * m

Vald reducering Ts3U - 160

U ed = 80; T ut \u003d 2 kN * m; F k \u003d 11,2 kN

21) Kontrollera starttiden.

T broms = ±T st broms. +T in1.t +T in2.t

Tecknet (+) bör tas när lasten sänks, eftersom. i detta fall blir retardationstiden längre.

Motståndsmomentet för tröghetskrafterna för de roterande delarna av drivenheten vid start:

Motståndsmomentet från trummans tröghetskrafter:

Mängden acceleration vid uppstart är i enlighet med rekommendationen för lyftanordningar vid lastning och lossning. [J] till 0,6.

21. Kontrollera retardationstiden:

T broms \u003d ± T st.t. +T in1t +T in2t

Där: T torm - motorns genomsnittliga bromsmoment; plustecknet bör tas när du sänker lasten, eftersom bromstiden i det här fallet blir längre;

T st.t - statiskt motståndsmoment under bromsning;

T in1t - motståndsmomentet från tröghetskrafterna hos drivenhetens roterande delar under bromsning;

T in2t - motståndsmomentet från tröghetskrafterna för de translationellt rörliga massorna under inbromsning.

Bromsmomentet bestäms av den valda motorns T-broms = 25 N * m.

Jag bestämmer motståndsmomenten under bromsning:

Retardationsacceleration:

Mängden retardation vid inbromsning motsvarar rekommendationerna för lyftmekanismer vid lossning och lastning ([i] = 0,6 m/s 2).

Avsnitt 4. Beräkning av en metallkonstruktion

traktor rörläggare kran bom

Beräkningen av metallstrukturen inkluderar:

1) beräkning av styrkan hos bommens metallstruktur

2) beräkning av styrkan hos blockets axel

3) beräkning av styrkan hos bomstödets axel

Lasten som verkar på kabelstyrblockets axel är Q = 2930 kg = 29300 N. Blocket är monterat på axeln på 2 radiella lager. Eftersom styrblockets axel är stationär och påverkas av en konstant belastning, beräknas den statiska böjhållfastheten. Den beräknade axeln kan betraktas som en två-stödsbalk, fritt placerad på stöden, med två koncentrerade krafter P som verkar på den från sidan av lagren. Avståndet (a) från axelstödet till lastens inverkan antas vara 0,015 m.

Ris. 3

Plottet för böjmoment är en trapets, och värdet på böjmomentet kommer att vara lika med:

T IZG \u003d P * a \u003d (Q / 2) * a \u003d 2,93 * 9810 * 0,015 / 2 \u003d 215,5 N

Den erforderliga axeldiametern bestäms utifrån följande formel:

Från en serie siffror accepterar jag standardvärdet för diametern på blockaxeln d=30 mm.


Vi beräknar styrkan på pilaxeln.

där S cm är krossområdet, S cm = rdD,

där D är ögats tjocklek, m.

S cm \u003d p * 0,04 * 0,005 \u003d 0,00126 m 2,

Fcm \u003d G str * cos (90-b) + G gr * cos (90-b) + F st * cosg + F till * cosv,

där: b - bomvinkel,

c - lutningsvinkeln för kabeln till mekanismen för att lyfta lasten,

r - lutningsvinkeln för kabeln till bomlyftmekanismen.


F cm \u003d 7 * 200 * cos (90-b) + G gr * cos (90-b) + F st * cosg + Fk * cosv \u003d 37641,5 N,

Härifrån tar vi diametern på pilaxeln 40 mm.

Samtidigt beräknar vi pilens spänning i kompression:

Om vi ​​tar l för 140, tar termineringsfaktorn för 1, bestämmer vi att tvärsnittsarean är lika med:

S \u003d 140 * c / F szh \u003d 140 * 0,45 / 37641,5 \u003d 16,73 cm 2,

Vi hittar också den erforderliga gyrationsradien:

r \u003d lstr / 140 \u003d 0,05 m \u003d 5 cm.

Vi accepterar kanalen 20-P enligt prototypen: r = 8,08 cm, S = 87,98 cm 2, B = 152 cm 3.

Beräkna tryckspänningen:

Vi letar efter en böjkraft som verkar vinkelrätt mot pilens lutning.

M izg \u003d l str * \u003d 11951,9 N * m

Motståndsögonblicket kommer att vara

B \u003d 2W \u003d 2 * 152 \u003d 304 cm 3.

y izg \u003d 11951.9 / 304 \u003d 39.32 MPa,

vilket är mindre än acceptabelt.

Beräkna motsvarande spänning:

vilket också är mindre än acceptabelt.

De viktigaste tekniska parametrarna för den självgående svängkranen:

H tr- erforderlig höjd på bommen, m;

L tr- erforderlig bomräckvidd, m;

Q tr - erforderlig krokkapacitet, t;

jag sida- erforderlig bomlängd, m.

För att bestämma Tekniska parametrar kran, är det nödvändigt att välja slinganordningar för montering av prefabricerade element. Uppgifterna anges i tabellen "Slingfixturer för montering av prefabricerade element" i formuläret.

Schema för byggnadsinstallation (för takplatta) med en självgående svängkran:

Erforderlig lyfthöjd på bommen - H tr bestäms av formeln:

N tr \u003d h 0 + h s + h e + h c + h p, m,

var h 0- överskott av stödet för det monterade elementet ovanför nivån på kranparkeringen, m;

h- takhöjd (inte mindre än 0,5 m enligt SNiP 12.03.2001), m;

han- elementets höjd i monterat läge, m;

h s- lyftselens höjd, m;

h sid- lastkedjetelferns höjd (1,5m), m.

H tr \u003d m

Obligatoriskt intervall - L tr bestäms av formeln:

L tr \u003d (H tr - h w) x (c + d + b / 2) / (h p + h c) + a, m,

var H tr- den erforderliga höjden på bommen;

H w

med- hälften av bommens sektion i nivå med toppen av det monterade elementet (0,25 m), m;

d- säker närmande av bommen till det monterade elementet (0,5-1m), m;

b/2- halva bredden på det monterade elementet, m;

h sid- lastkedjetelferns höjd (1,5 m), m;

h s- lyftselens höjd, m;

a

………………… m

Erforderlig lastkapacitet för monteringskroken Q tr- bestäms av formeln:

Q tr \u003d Q e + Q s, t,

var Q e– vikten av det monterade elementet, t;

Q med- lyftanordningens vikt, t.

Q tr bestäms från installationsförhållandet för det tyngsta elementet.

Q tr = …………. + ……………. = …………………. tn

Erforderlig pillängd - jag sida bestäms av formeln:

I str \u003d (H tr -h w) 2 + (L tr -a) 2, m,

var H tr- erforderlig bomlyfthöjd, m;

L tr- erforderlig bomräckvidd, m;

H w- höjden på gångjärnet på pilens häl (ta hänsyn till 1,25-1,5m), m;

a- avstånd från kranens tyngdpunkt till hälen på bomgångjärnet (1,5 m).

I str = =………………… m

Att välja en lastbilskran ………….. lastkapacitet ……t

Kranens huvudgallerbom har en längd på ………….m

Specifikationer med bomlängd ………….m:

Lastkapacitet på stödben vid bomräckvidd, t

Den största - ……………..

Den minsta är ………………….

Avgång av en pil, m

Den största är ………….

Den minsta är ……………….

Kroklyfthöjd vid bommens räckvidd,

Den största - ………………..

Den minsta - …………………

Arbetssäkerhet vid stadsbyggande och ekonomi vid användning av kranar och hissar.
Pedagogisk-metodisk, praktisk och referensmanual.
Författare: Roitman V.M., Umnyakova N.P., Chernysheva O.I.
Moskva 2005

Introduktion.
1. YRKESRISKER VID ANVÄNDNING AV KRANAR OCH LIFTAR.
1.1. Begreppet industriell fara.
1.2. Farliga zoner på byggarbetsplatsen.
1.3. Exempel på karakteristiska olyckor och olyckor i samband med användning av kranar och lyftanordningar.
1.4. De främsta orsakerna till olyckor och olyckor vid användning av kranar och hissar.
2. ALLMÄNNA FRÅGOR OM ARBETSSÄKERHET VID ANVÄNDNING AV KRANAR OCH LIFTAR.
2.1. Allmänt villkor för att säkerställa arbetssäkerhet.
2.2. Regelmässiga grunder för att säkerställa arbetssäkerhet vid användning av kranar och hissar.
2.3. Huvuduppgifterna för att säkerställa arbetssäkerhet vid användning av kranar och hissar.
3. SÄKRANDE AV ARBETSSÄKERHET VID ANVÄNDNING AV KRANAR OCH LIFTAR.
3.1. Val av kranar och deras säkra bindning.
3.1.1. Kranval.

3.1.2. Tvärbindning av kranar.
3.1.3. Längsgående bindning av tornkranar.
3.2. Bestämning av gränserna för riskområden för drift av kranar och hissar.
3.3. Säkerställande av arbetssäkerhet i farliga områden med kranar och hissar.
3.3.1. Instrument och säkerhetsanordningar installerade på kranar.
3.3.2. Säkerställande av säkerhet vid installation av kranar.
3.3.3. Skyddsjordning av kranbanor.
3.3.4. Säkerställande av säkerhet vid gemensam drift av kranar.
3.3.5. Säkerställande av säkerhet vid användning av hissar.
3.4. Åtgärder för att begränsa kranens farliga zon.
3.4.1. Allmänna bestämmelser.
3.4.2. Påtvingad begränsning av krandriftsområdet.
3.4.3. Särskilda evenemang för att begränsa kranens riskområde.
3.5. Säkerställa arbetssäkerhet vid installation av kranar nära kraftledningar.
3.6. Säkerställande av arbetssäkerhet vid installation av kranar nära urtag.
3.7. Säkerställande av säkerhet vid lagring av material, strukturer, produkter och utrustning.
3.8. Säkerställande av säkerhet under lastning och lossning.
4. LÖSNINGAR FÖR ATT SÄKRA ARBETSSÄKERHET I ORGANISATIONELL OCH TEKNOLOGISK DOKUMENTATION (PPR, POS, etc.) VID ANVÄNDNING AV KRANAR OCH LIFTAR.
4.1 Allmänna bestämmelser.
4.2. Stroygenplan.
4.3. Tekniska system.

3.1. Val av kranar och deras säkra bindning.
3.1.1. Kranval.


Valet av en kran för konstruktion av ett objekt utförs enligt tre huvudparametrar: lyftkapacitet, bomräckvidd och lastlyfthöjd.
Den erforderliga lyftkapaciteten hos kranen för konstruktion av en viss anläggning och motsvarande bomräckvidd bestäms av massan på den tyngsta lasten. Följande tas med i beräkningen i lastens massa: massan av avtagbara lasthanteringsanordningar (traverser, slingar, elektromagneter etc.), massan av tillbehör monterade på den monterade strukturen innan den lyfts och strukturer ökar styvheten av belastningen under installationen.
Den faktiska lyftkapaciteten för kranen Qf måste vara större än eller lika med den tillåtna Qdop och bestäms utifrån uttrycket:

Q f \u003d P gr + P zah.pr + P nav.pr + P us.pr ≥ Q add (3.1)

P gr- massan av den lyfta lasten;
P-ingång- lyftanordningens vikt;
P nav.– Massa av monterade monteringsanordningar.
P us.pr- massan av förstärkningen av elementet som lyfts under installationsprocessen.

Bommens räckvidd och den erforderliga lyfthöjden för lasten ställs in beroende på massan på den tyngsta och mest avlägsna strukturen, med hänsyn till byggnadens bredd och höjd.
Den erforderliga lyfthöjden H gr bestäms från kraninstallationsmärket genom att lägga till följande indikatorer vertikalt (Fig. 3.1.):

  • avståndet mellan kranens parkeringsmärke och byggnadens nollmärke (±h st.cr);
  • höjden på jobbet från nollmärket till den övre monteringshorisonten h zd ;
  • en höjdmarginal lika med 2,3 m, från villkoren för säkert arbete på den övre monteringshorisonten (h utan = 2,3 m);
  • den maximala höjden på den transporterade lasten, med hänsyn till de anordningar som är fästa vid den - h gr;
  • lyftanordningens höjd h zah.pr ;

H gr = (h zd ± h st.cr ) + h utan + h gr + h zah.pr , (m) (3.2)
Dessutom, för att säkerställa arbetssäkerheten under dessa förhållanden, är det nödvändigt att avståndet från motviktskonsolen eller från motvikten under tornkranskonsolen till plattformarna där människor kan vara är minst 2 m.
Vid val av kran med lyftbom är det nödvändigt att hålla ett avstånd på minst 0,5 m från bomdimensionen till de utskjutande delarna av byggnader och minst 2 m vertikalt till byggnadens täckning (överlappning) och annat platser där människor kan vara (Fig. 3.2). Om kranbommen har ett säkerhetsrep tas de angivna avstånden från linan.

Fig.3.2. Säkerställande av arbetssäkerhet vid användning av kranar med lyftbom för installation av delar av överliggande anläggningar under uppbyggnad (rekonstruktion).

Läser in...Läser in...