Namų gamybos sraigtasparniai ir lėktuvai. Statom – skrisime: sraigtasparnį savo rankomis

Kiek jau buvo pasakyta apie sraigtasparnius... Dėl to daug sukurta. O naujokas ateina į parkflyer ir klausia visų tų pačių klausimų: "kokį variklį pirkti 700-tam karkasui", "kokį servo dėti ant HK600 uodegos", "kokiam akumuliatoriui būtų geriau sėdėti į 500" , ir „kodėl peiliai nuo 600“. AT geriausiu atveju duoda jam nuorodą į formas, blogiausiu atveju siunčia į Google, bet dažniausiai tiesiog ignoruoja. Straipsnio tikslas yra išsiaiškinti, ką reikia nusipirkti, norint sukurti sraigtasparnį nuo nulio ...

Pradėkime nuo to, kad šiame straipsnyje bus aptarta tik tai, ko norime ir ką už tai reikia nusipirkti. Apie konfigūraciją ir surinkimą kalbėsime kitose temose.

Dauguma DUK renkantis PIRMĄJĮ malūnsparnį.

„Noriu benzininio, didelio malūnsparnio, sako, kad skraido šauniai, kurį pirkti?
Išmeskite mintis apie ICE. Dažniausiai tai būna ne žemesnės kaip 50 klasės automobiliai su švytėjimo varikliu, o tai – vejapjovė su metro ilgio pagrindiniu rotoriumi, kurios energija prilygsta šūviui iš didelio kalibro statinės. Didelis valdiklių sudėtingumas privers jus visam gyvenimui atsisakyti remontuoti sraigtasparnį ir sugadinti modeliavimo įspūdį.

„Aš turiu daug pinigų, man nerūpi sraigtasparnio kaina, ko man reikia, kad skraidinčiau 700 alginų?

Turint nulinius pilotavimo įgūdžius, pirmasis skrydis truks ne ilgiau kaip 20 sekundžių. Pakelkite jį į orą, išsigąskite, įsipainiokite į lazdas ir geriausiu atveju numeskite modelį į žemę, blogiausiu atveju nupjaukite rankas, pirštus ir kitas kūno dalis. Norint skristi 700 alginų, jums reikės 1200 USD ir gero traumatologo.

„Ar galiu pats pasidaryti sraigtasparnį iš to, kas parduodama automobilių parduotuvėse?

Jei esate RC malūnsparnio pilotas, turintis penkerių metų patirtį, 11 klasės mechanikas ir aeronautikos inžinierius, tokių klausimų neužduosite. Paprastas žmogus nesugebės savo rankomis pasigaminti SKrendančio malūnsparnio.

"Ką pirkti?"

Pradedantiesiems yra 2 turima klasė sraigtasparniai: 250 ir 450. Abi šios klasės turi teisę apsistoti jūsų namuose. 250-ka surinkimas kainuos tik šiek tiek pigiau nei senesnis 450-ųjų draugas. Suvaldyti jį daug sunkiau, tai labai judrus, vikrus ir aštrus malūnsparnis, nes. kuo didesni išmatavimai tuo didesnis jo stabilumas, tuo toliau nuo savęs galima atleisti ir dėl savo dydžio geriau matosi, orientuosiu į 450 modelį dėl klasės paplitimo, didžiulis kiekis rem. detalės ir derinimas, ir skrydžio charakteristikų rinkinys.Gerai sureguliuotas 450 modelis su stabilizavimu ore elgiasi labai padoriai, lygiai taip pat kaip ir 500 brolių. Tai 450 klasės modelis, kuris idealiai tinka pradedantiesiems.

Mes nusprendėme dėl modelio, dabar pereikime prie smulkmenų:

Įranga
Geriausias pasirinkimas yra pirkti techninę įrangą iš Turnigy. Arba sunku pasakyti. Norėdami įsigyti naujo modelio įrangą, turite įsigyti. Seną modelį geriau pirkti su įmontuotu siųstuvo moduliu.Visgi rekomenduoju seną gerą turnigą 9x. Ji beveik visada yra sandėlyje, visos jos opos nustatomos ir gydomos. Iš karto už įrangą įsigykite ir

Kaina: 2000r + 300r + 230r

skerdena
Daugelis T-REX ir ALIGN firmų gerbėjų sakys, kad geriau imti originalą, remdamiesi tuo, kad jie yra patikimesni, tiksliau valdomi ir malonūs ore. Jie teisūs dėl visko, išskyrus vieną. Natūralus detalių nusidėvėjimas pradedančiajam pasitaiko retai, o sulūžusias dalis dažnai tenka keisti. Mano patarimas: paimkite kopiją iš HK. Su ar varyti nelabai svarbu.Dirzas gali atleisti kai kurias klaidas nusileidus ant uodegos, kardanas geriau perduoda galia uodegai, apsukai neplaukia taip kaip su dirzine pavara, nera "persidengimo" , nusileidus ant uodegos yra tik menka tikimybe kad nulūžus kardanas, tai ir ašmenys dažniau lūžta. Asmeniškai aš pasirinkau kardaninę pavarą ir rekomenduoju jums!

Kaina: 2200r

Variklis ir reguliatorius.
Yra patikrintas 450 klasės variklis. Paprasta, patikima, komplektacijoje jau yra smeigtukai, jei suplyš, nebus sunku patiems atsukti apviją.
Reguliatorius turėtų būti pasirinktas pagal variklio poreikius. Geriausias pasirinkimas bus 40A reguliatorius. Pavyzdžiui, puikus kompaktiškas reginys su SVORIU ir daugybe atsiliepimų. Bet į dėklą netilps, teks kabinti lauke (mažai kas sustabdo). Jei esate estetas ir norite, kad sraigtasparnis atrodytų nepriekaištingai, įsigykite kūdikį. Pastaruoju metu šio modelio konstrukcijos kokybė pagerėjo, tačiau santuoka vis dar egzistuoja. Būtinai nusipirkite jungtį ir šilumos susitraukiančiąją, kad galėtumėte prijungti akumuliatorių prie reguliatoriaus.

Kaina: 650r + 600r + 120r

Servo pavaros
Yra daug, daug plovimo plokščių servo variantų.
Geriausias, ką mačiau pagal kainos ir kokybės santykį, yra . Pas draugą jie 2 sezonus skrido 3 malūnsparniais. Jie išgyveno apie 20 kritimų ir vis dar laikosi nulio ir užtikrintai stengiasi greitai pereiti prie ekstremalios pozicijos. Paimkite 4 tik tuo atveju. Atsarginis servovariklis nebus nereikalingas.
Dėl uodegos primygtinai rekomenduoju įsigyti brangų ir patikrintą servo. Nėra nieko blogiau už uodegos servo gedimą. Kaip pasirinkimas,. Patikėk manimi, šykštuolis moka du kartus. Būtent uodegos servo yra nuolat veikiantis, skrydžio metu patiria milžiniškas apkrovas. Galite naudoti ir , bet būtinai patikrinkite juos prieš kiekvieną skrydį ir tarp akumuliatorių. Jūsų dėmesingumas niekada jūsų neišgelbės.

Kaina: 720r + 1300r

Giroskopas.
Mano patarimo jums pakanka, kad pradėtumėte. Taip, kažkuo prastesnis už Futabavos girikus, nors retai pasitaiko su defektais, bet už 400 rublių nieko geresnio nerasi. BET jei turite galimybę, negailėkite pinigų. Ji ne kartą išgelbės piniginę nuo niokojančių išlaidų naujiems peiliams, tarpiniams velenams ir pagrindinėms pavaroms.

Kaina: 400r arba 2400r

Baterijos ir įkrovimas.
Klasikinė versija 450 sraigtasparnių yra 2,2 Ah talpos baterija. Pradžiai verta rinktis pagal esamą išeigą (skraidoma kaip blynas), užtenka akims. Puiki baterija. Imk 2 ar 3 vnt, nes normaliai treniruotei vienos baterijos neužtenka. Vėliau, kai užaugsi ir išmoksi kabinti, daryti kilpas ir ritinius, nusipirk sau aukštesnio rango akumuliatorių aktyviam akrobatiniam skraidymui, o dabar tai pinigų švaistymas.
Pakrovėjas būtinai. Modeliai keisis, laikas judės ir Įkroviklis, taip pat RC įranga, kurią naudosite ilgus metus. Nebūkite šykštūs ir pirkite originalų variantą.

Kaina: 900r + 900r

Įrankis
Būtinai įsigykite ir.

Kaina: 150 rublių

Rem. rinkinys.
Daugelio pradedančiųjų klaida yra ta, kad jie mano, kad niekada nenukris. WILL! Ir krisi labai dažnai. Būtent dėl ​​šios priežasties pasirinkau 450-ąjį banginį. Avarijos kaina svyruoja nuo 100 iki 400 rublių. Iš esmės tai yra pagrindinės ir galinės rotoriaus mentės, pagrindinė pavara, uodegos strėlė, sparnuotė, taip pat tarpinis ir galinis velenai. Pastaruoju atveju galite sutaupyti pinigų pirkdami modelį su diržine pavara. Būtinai įsigykite vadinamąjį avarijos rinkinį. Tai leis iš karto pradėti taisyti modelį lauke ir vėl skristi po 10 minučių.

1 puslapis iš 2

SRAIGTASOPTERIAI

Vienas už orą sunkesnių orlaivių tipas vadinamas malūnsparniu. Sraigtasparnio keliamosios galios šaltinis yra ne sparnas, kaip sklandytuvuose ir lėktuvuose, o didelis sraigtas, sumontuotas ant vertikalios ašies. Sukdami sraigtasparnio sraigtą (kartais vadinamą rotoriumi) reikiamu greičiu, galite pasiekti pakankamai kėlimo, kad galėtumėte skristi mašina.

Sraigtasparnį išrado didysis rusų mokslininkas M. V. Lomonosovas. Kurdamas atmosferoje vykstančių reiškinių teoriją, Lomonosovas susidūrė su būtinybe pakelti matavimo prietaisus į orą. 1754 m. vasario 4 d. jis padarė ataskaitą apie savo išrastą „aerodromo mašiną“, o jau liepos mėnesį ji buvo pastatyta ir išbandyta modelio pavidalu.

Lomonosovo „aerodromo mašina“ turėjo du sraigtus, besisukančius aplink bendrą ašį skirtingomis kryptimis.

Šiuolaikiniai sraigtasparniai gaminami pagal įvairias projektavimo schemas. Ant pav. 66 parodytas vienas iš šiuolaikinių sovietinių sraigtasparnių tipų. Šis sraigtasparnis turi tik vieną sraigtą (rotorių), naudojamą keltuvui generuoti. Rotorių varo sraigtasparnio fiuzeliaže sumontuotas variklis. Kabina yra priekinėje įstiklintoje fiuzeliažo dalyje. Sraigtasparnio ratai kartu su statramsčiais ir įtaisais (amortizatoriais), kurie sušvelnina smūgį tūpimo metu, sudaro sraigtasparnio važiuoklę, kuri naudojama stovėjimui ir judėjimui ant žemės. Ilgos uodegos strėlės gale yra nedidelis varžtelis, kuris neleidžia visam sraigtasparniui suktis arba piloto pageidavimu paverčia jį norima kryptimi.

PAPRASTAS SRAIGTASOPTERIS

Sukurti malūnsparnio modelį nėra lengva, ypač pradedantiesiems modeliuotojams. Bet jūs galite tiesiog padaryti skraidantį propelerį. Toks sraigtas dažniausiai vadinamas „musėle“, galbūt todėl, kad jį paleidus į orą pasigirsta triukšmas, primenantis didelės musės zvimbimą.

Paprasčiausias malūnsparnis susideda iš varžto ir strypo – ašies, ant kurios tvirtinamas varžtas (67 pav.).

"MUSĖS" GAMYBA

Statant „musę“ sunkiausia pasidaryti varžtą. Jis pagamintas taip. Iš liepos, beržo, klevo ar alksnio gabalo išpjaunama stačiakampė juosta, kurios ilgis septynis – dešimt kartų didesnis už plotį, o storis – apie trečdalį pločio (68 pav.).

Ryžiai. 67. Skraidantis propeleris 68. Paprasto „skraidančio“ malūnsparnio ruošinio braižymas

Suradę juostos centrą, jie išgręžia arba perveria skylę ašiai storu ylu. Padidinę skylės skersmenį iki 3–4 mm, jie pereina prie strypo apdorojimo. Norėdami tai padaryti, plačioje plokštumoje nubrėžiamas puslankis, kurio spindulys lygus pusei juostos pločio. Aplink centrinę skylę nubrėžiamas apskritimas, kurio spindulys lygus strypo T storiui.

Po to, aštriu peiliu, strypo sekcijos, kurios viršija Fig. 68 paryškinta eilutė. Dėl tokio apdorojimo ruošinys įgauna formą, parodytą Fig. 69.

Tada prasideda pati svarbiausia darbo dalis – sraigto menčių formavimas. Pagaminto „skraidančio“ sraigto mentės turi būti plonos: kuo lengvesnis sraigtas, tuo geriau modelis skris. Simetriškuose pjūviuose esantiems peiliams turi būti suteiktas toks pat nuolydis ir teisinga forma sekcija, naudinga sumažinti nuolydį iki ašmenų galų.

Galiausiai būtina užtikrinti, kad ašmenys būtų vienodo svorio. Tai galima pasiekti, jei peiliai yra kruopščiai ir kruopščiai apdorojami: kuo daugiau pjaunama mediena, tuo plonesni peiliai, bet tuo lengviau juos sulaužyti ar sugadinti grubiai, netiksliai judant peiliu. Todėl ašmenis geriau apdoroti trimis ar keturiais etapais.

Pirmiausia peiliu reikia apytiksliai apdoroti abu peiliukus. Po to ašmenų storis sumažinamas šluoste ir dilde su didele įpjova (niekšas), tuo pačiu suteikiant peiliams tinkamą pjūvio formą.
Trečiasis etapas – peilių skerspjūvio formos ir storio koregavimas naudojant stiklą arba dildę su maža įpjova (asmenine). Čia jau reikia patikrinti, ar ašmenų svoris vienodas, kuriam pagamintas varžtas uždedamas ant vielos ir užtikrinti, kad jis būtų subalansuotas visose padėtyse. Ketvirtasis etapas yra kruopštus peilių šlifavimas stiklo popieriumi - švitriniu popieriumi.

Sraigtasparnis Nikolajus Nalivaykinas

1998 m., kai dirbome su sraigtasparniu Mini-500, man paskambino nepažįstamas vaikinas ir paprašė atsiųsti jam Mini-500 brėžinius.

Kam? - Sukurkite savo aparatą. - Iš kur būsi? - Dobrjanka, Permės sritis.

Be didelio entuziazmo nusiunčiau tai, ką pavyko surinkti ant „Mini“ ir kitų lengvųjų transporto priemonių, o po kurio laiko pamiršau šį įvykį – Brazilijoje niekada negali žinoti...

Praėjo ketveri metai. Vieną rytą suskamba telefonas. - Sveiki, Dobryanka, Permės sritis, jus vargina.

Sveiki, sakau, Nikolajus Semenovičius.

Žmogus kitame laido gale kiek nustebo, nes. Jis skambino visai kitai organizacijai ir kitu telefono numeriu. Atpažinau save, po to paaiškėjo, kad abu vienas kito nepamiršome. Tada pradėjau domėtis. nes Nikolajus sakė, kad... jis pastatė malūnsparnį. Iš pradžių labai nenustebau, nes. savų orlaivių kūrėjai kartais mano, kad automobilis jau pastatytas, jei jis stovi garaže, spindi šviežiais dažais ir chromuotu duslintuvu. Man „sukurti amatą“ visada reiškia „sėkmingai pakelti jį į orą“. Tačiau šnekus Semenovičius pratrūko audringai aprašinėdama savo pasiekimus, per kuriuos mano skepticizmas ėmė labai greitai dingti.

Po dviejų mėnesių Nikolajaus partneris atvyko iš Dobrjankos, atnešė vaizdo įrašą ir nuotraukų paketą. Jau pirmas žvilgsnis į nuotrauką apliejo kūną balzamu – ten buvo Mašina.

Tuo metu jau žinojau, kad sraigtasparnis dar nebuvo pakilęs į orą, o pakilo nuo žemės. Teko telefonu pareikalauti iš Nikolajaus pažado, kad jis prieš techninį komitetą ir skrydį neapsimetinės malūnsparnio pilotu (jis pats niekada niekuo neskrido). Taigi nuotraukose viskas pasirodė daug įdomiau nei telefone.

Tačiau įsitikinkite patys.

Ašmenys -

Uodegos varžtas -

Uodeginio rotoriaus pavarų dėžė – pavara. Nuotraukoje aiškiai matyti alyvos lygio kontrolės stiklas. Nesvarioje uodegoje (kompozitinėje, taip pat ir RV ašmenyse) praeina plieninis vamzdinis RV pavaros velenas.

Prietaisų skydelis –

Nekenčia nuo maivymosi, bet turi viską, ko reikia. Rotoriaus greičio indikatorius yra apatiniame (horizontaliame) skydelyje, kuris, žinoma, yra nepriimtinas ir bus pašalintas. Dar neįdiegtas (nes nerastas) greičio indikatorius.

Atkreipkite dėmesį į tai, kaip lengvai ir tuo pačiu solidžiai išsprendžiami pedalai.

Pirmieji paleidimai -

Tiesą sakant, jie toli gražu nėra pirmieji: iš pradžių įrenginyje buvo sumontuoti du RMZ-640 varikliai (ne iš gero gyvenimo), tačiau jų darbo sinchronizavimas pasirodė nedėkingas uždavinys. Dabar su nauju varikliu iš „devyneto“ automobilis veržiasi į dangų.

Pirmieji atgyjančios mašinos garsai yra miela muzika jos kūrėjui.

Kilis ir stabilizatorius dar nesumontuoti, tačiau šią vasarą planuojama automobilį pristatyti techniniam komitetui ir pradėti skrydžius.

Atkreipiau dėmesį į pavojingai žemą įrenginio aukštį. Paaiškinimas pasirodė paprastas: mašina pastatyta iki garažo aukščio :))

Pastaruoju metu sraigtasparnių technologijų pasaulyje įvyko keli reikšmingi įvykiai. Amerikiečių kompanija „Kaman Aerospace“ paskelbė apie ketinimą atnaujinti sinchropterių gamybą, „Airbus Helicopters“ pažadėjo sukurti pirmąjį civilinį sraigtasparnį su elektriniu nuotolinio valdymo pultu, o vokiečių „e-volo“ – išbandyti 18 rotorių dvivietį daugiasparnį. Kad nesusipainiotume visoje šioje įvairovėje, nusprendėme padaryti trumpą edukacinę programą apie pagrindines malūnsparnių technologijos schemas.

Pirmą kartą orlaivio su rotoriumi idėja kilo apie 400 mūsų eros Kinijoje, tačiau viskas neapsiribojo vaikų žaislo sukūrimu. Inžinieriai rimtai ėmėsi sraigtasparnio kūrimo pabaigos XIX amžiuje, o pirmasis vertikalus naujo tipo lėktuvo skrydis įvyko 1907 m., praėjus vos ketveriems metams po pirmojo brolių Wrightų skrydžio. 1922 metais lėktuvų konstruktorius Georgijus Botezatas išbandė ketursparnį sraigtasparnį, skirtą JAV armijai. Tai buvo pirmasis tvariai valdomas tokio tipo įrangos skrydis istorijoje. Botezatos ketursparnis sugebėjo įskristi į penkių metrų aukštį ir skrydžio metu praleido kelias minutes.

Nuo to laiko sraigtasparnių technologija patyrė daug pokyčių. Atsirado rotacinių sparnų orlaivių klasė, kuri šiandien skirstoma į penkis tipus: autogiroskopą, sraigtasparnį, rotorinį, tiltrotorinį ir X sparną. Visi jie skiriasi konstrukcija, kilimo ir skrydžio būdais bei rotoriaus valdymu. Šioje medžiagoje nusprendėme konkrečiai pakalbėti apie sraigtasparnius ir pagrindinius jų tipus. Tuo pačiu metu buvo remiamasi klasifikacija pagal rotorių išdėstymą ir vietą, o ne tradicinę - pagal rotoriaus reaktyviojo sukimo momento kompensavimo tipą.

Sraigtasparnis yra besisukantis orlaivis, kuriame keliamąją ir varomąją jėgas sukuria vienas ar keli pagrindiniai rotoriai. Tokie sraigtai yra lygiagrečiai žemei, o jų mentės nustatytos tam tikru kampu sukimosi plokštumos atžvilgiu, o montavimo kampas gali svyruoti gana plačiame diapazone – nuo ​​nulio iki 30 laipsnių. Menčių nustatymas iki nulio laipsnių vadinamas tuščiosios eigos sraigtu arba plunksnomis. Tokiu atveju rotorius nesukuria kėlimo.

Sukimosi metu mentės sulaiko orą ir išmeta jį priešinga sraigto judėjimo kryptimi. Dėl to prieš varžtą susidaro sumažinto slėgio zona, o už jo - padidinta. Sraigtasparnio atveju tai sukuria pakėlimą, kuris yra labai panašus į fiksuoto lėktuvo sparno keliamą pakėlimą. Kuo didesnis menčių montavimo kampas, tuo didesnę kėlimo jėgą sukuria pagrindinis rotorius.

Pagrindinio rotoriaus charakteristikas lemia du pagrindiniai parametrai – skersmuo ir žingsnis. Sraigto skersmuo lemia sraigtasparnio kilimo ir tūpimo galimybes, taip pat iš dalies ir keliamąją galią. Propelerio žingsnis yra įsivaizduojamas atstumas, kurį sraigtas nuvažiuos nesuspaudžiamoje terpėje tam tikru ašmenų kampu per vieną apsisukimą. Pastarasis parametras turi įtakos keltuvui ir rotoriaus greičiui, kurį pilotai stengiasi išlaikyti nepakitusią didžiąją skrydžio dalį, keisdami tik menčių kampą.

Sraigtasparniui skrendant į priekį, o pagrindiniam rotoriui sukant pagal laikrodžio rodyklę, įeinantis oro srautas stipriau veikia kairėje pusėje esančias mentes, todėl padidėja jų efektyvumas. Dėl to kairioji sraigto sukimosi apskritimo pusė sukuria daugiau kėlimo nei dešinė, ir atsiranda pasvirimo momentas. Norėdami tai kompensuoti, dizaineriai sugalvojo specialią sistemą, kuri sumažina kairėje pusėje esančių menčių montavimo kampą, o padidina dešinėje, taip išlygindama kėlimo jėgą abiejose sraigto pusėse.

Apskritai, sraigtasparnis turi keletą privalumų ir keletą trūkumų, palyginti su orlaiviu. Privalumai apima galimybę vertikaliai kilti ir nusileisti ant platformų, kurių skersmuo yra pusantro karto didesnis už pagrindinio rotoriaus skersmenį. Tuo pačiu metu sraigtasparnis gali turėti išorinį diržą negabaritinių krovinių. Sraigtasparniai išsiskiria ir geresniu manevringumu, nes gali kabėti vertikaliai, skristi į šoną ar atgal, apsisukti vietoje.

Trūkumai – didesnės degalų sąnaudos nei lėktuvuose, geresnis infraraudonųjų spindulių matomumas dėl karšto variklio ar variklių išmetimo, taip pat padidėjęs triukšmas. Be to, sraigtasparnį kaip visumą sunkiau valdyti dėl daugelio savybių. Pavyzdžiui, sraigtasparnių pilotai yra susipažinę su žemės rezonanso, plazdėjimo, sūkurio žiedo reiškiniais ir rotoriaus blokavimo efektu. Dėl šių veiksnių mašina gali sulūžti arba nukristi.

Bet kokių schemų malūnsparnių įranga turi autorotacijos režimą. Jis priklauso avariniam režimui. Tai reiškia, kad sugedus, pavyzdžiui, varikliui, pagrindinis rotorius arba sraigtai atjungiami nuo transmisijos naudojant važiuojančią sankabą ir pradeda laisvai suktis dėl artėjančio oro srauto, sulėtindami mašinos kritimą nuo aukštis. Autorotacijos režimu galimas kontroliuojamas avarinis sraigtasparnio nusileidimas, o besisukantis pagrindinis rotorius per pavarų dėžę toliau sukasi uodegos rotorių ir generatorių.

Klasikinė schema

Iš visų tipų malūnsparnių schemų šiandien labiausiai paplitusi yra klasikinė. Pagal šią schemą mašina turi tik vieną pagrindinį rotorių, kurį gali varyti vienas, du ar net trys varikliai. Pavyzdžiui, šis tipas apima streiko AH-64E Guardian, AH-1Z Viper, Mi-28N, kovinį transportą Mi-24 ir Mi-35, transportinį Mi-26, universalų UH-60L Black Hawk ir Mi-17, lengvą Bell. 407 ir Robinson R22.

Kai pagrindinis rotorius sukasi klasikinės schemos sraigtasparniuose, atsiranda reaktyvusis momentas, dėl kurio mašinos korpusas pradeda suktis priešinga rotoriaus sukimuisi kryptimi. Norint kompensuoti momentą, naudojamas vairo įtaisas ant uodegos strėlės. Paprastai tai yra uodegos rotorius, bet tai gali būti ir fenestronas (sraigtas žiediniame gaubte) arba keli oro purkštukai ant uodegos strėlės.

Klasikinės schemos ypatybė yra kryžminės jungtys valdymo kanaluose dėl to, kad uodegos rotorių ir laikiklį varo tas pats variklis, taip pat dėl ​​to, kad yra skalbimo plokštė ir daugelis kitų posistemių, atsakingų už galios valdymą. augalas ir rotoriai. Kryžminis sujungimas reiškia, kad pakeitus bet kurį propelerio veikimo parametrą, pasikeis ir visi kiti. Pavyzdžiui, padidėjus pagrindinio rotoriaus sukimosi greičiui, padidės ir uodegos rotoriaus sukimosi greitis.

Skrydžio valdymas vykdomas pakreipiant pagrindinio rotoriaus sukimosi ašį: į priekį – automobilis skris pirmyn, atgal – atgal, į šoną – į šoną. Kai sukimosi ašis pakreipiama, atsiras varomoji jėga, o kėlimo jėga sumažės. Dėl šios priežasties, norėdamas išlaikyti skrydžio aukštį, pilotas turi keisti ir menčių kampą. Skrydžio kryptis nustatoma keičiant uodeginio rotoriaus žingsnį: kuo jis mažesnis, tuo mažiau kompensuojamas reakcijos momentas, o sraigtasparnis sukasi priešinga pagrindinio rotoriaus sukimuisi kryptimi. Ir atvirkščiai.

Šiuolaikiniuose sraigtasparniuose daugeliu atvejų horizontalus skrydžio valdymas atliekamas naudojant slydimo plokštę. Pavyzdžiui, norėdamas judėti į priekį, pilotas, naudodamas automatinę mašiną, sumažina ašmenų montavimo kampą priekinėje sparno sukimosi plokštumos pusėje ir padidina jį užpakalinėje pusėje. Taigi padidėja galinis pakėlimas, o priekinis mažėja, dėl to keičiasi varžto posvyris ir atsiranda varomoji jėga. Ši skrydžio valdymo schema naudojama visuose beveik visų tipų sraigtasparniuose, jei juose yra sraigtasparnis.

Koaksialinė schema

Antra labiausiai paplitusi sraigtasparnio schema yra bendraašė. Jame nėra uodegos rotoriaus, tačiau yra du rotoriai - viršutinis ir apatinis. Jie yra toje pačioje ašyje ir sinchroniškai sukasi priešingomis kryptimis. Dėl šio sprendimo varžtai kompensuoja reaktyvųjį momentą, o pati mašina, palyginti su klasikine schema, pasirodo kiek stabilesnė. Be to, koaksialiuose malūnsparniuose valdymo kanaluose praktiškai nėra kryžminių jungčių.

Dauguma garsus gamintojas koaksialiniai sraigtasparniai yra Rusijos įmonė"Kamovas". Ji gamina daugiafunkcinius laivuose esančius sraigtasparnius Ka-27, atakos sraigtasparnius Ka-52 ir transportinius sraigtasparnius Ka-226. Visi jie turi du varžtus, esančius toje pačioje ašyje, vienas po kito. Koaksialinės schemos mašinos, priešingai nei klasikinės schemos sraigtasparniai, gali, pavyzdžiui, padaryti piltuvą, tai yra, skristi aplink taikinį ratu, išlikdami tame pačiame atstumu nuo jo. Tokiu atveju lankas visada lieka nukreiptas į taikinį. Posūkio valdymas atliekamas sulėtinus vieną iš rotorių.

Apskritai koaksialinius sraigtasparnius yra šiek tiek lengviau valdyti nei įprastus, ypač skraidinimo režimu. Tačiau yra ir tam tikrų ypatumų. Pavyzdžiui, atliekant kilpą skrydžio metu, apatinio ir viršutinio pagrindinio rotoriaus mentės gali persidengti. Be to, projektuojant ir gaminant koaksialinė grandinė yra sudėtingesnė ir brangesnė nei klasikinė. Visų pirma, dėl pavarų dėžės, kuri perduoda variklio veleno sukimąsi į sraigtus, taip pat dėl ​​sraigto, kuris tuo pačiu metu nustato sraigtų menčių kampą.

Išilginės ir skersinės schemos

Trečias pagal populiarumą – išilginis malūnsparnio rotorių išdėstymas. Šiuo atveju sraigtai yra lygiagrečiai žemei skirtingose ​​ašyse ir nutolę vienas nuo kito – vienas yra virš sraigtasparnio nosies, o kitas virš uodegos. Tipiškas tokios schemos atstovas – amerikiečių sunkiojo transporto malūnsparnis CH-47G Chinook ir jo modifikacijos. Jei sraigtai yra ant sraigtasparnio sparnų galiukų, tokia schema vadinama skersine.

Serijiniai malūnsparnių atstovai skersinės schemos s šiandien neegzistuoja. Septintajame ir aštuntajame dešimtmečiuose Mil projektavimo biuras sukūrė skersinės konstrukcijos sunkųjį krovininį sraigtasparnį V-12 (taip pat žinomą kaip Mi-12, nors šis indeksas neteisingas). 1969 metų rugpjūtį B-12 prototipas pasiekė naudingosios apkrovos rekordą tarp sraigtasparnių, pakeldamas 44,2 tonos sveriantį krovinį į 2,2 tūkstančio metrų aukštį. Palyginimui, sunkiausias pasaulyje sraigtasparnis Mi-26 (klasikinė schema) gali pakelti krovinius, sveriančius iki 20 tonų, o amerikietiškas CH-47F (išilginė schema) – sveriančius iki 12,7 tonos.

Išilginių sraigtasparnių rotoriai sukasi priešingomis kryptimis, tačiau tai tik iš dalies kompensuoja reaktyvius momentus, todėl pilotai turi atsižvelgti į atsirandančią šoninę jėgą, kuri skrydžio metu automobilį nukrypsta nuo kurso. Judėjimą į šonus nustato ne tik rotorių sukimosi ašies pasvirimas, bet ir skirtingi kampai ašmenys, o posūkis valdomas keičiant rotorių sukimosi greitį. Išilginių malūnsparnių galinis rotorius visada yra šiek tiek aukščiau nei priekis. Tai daroma siekiant išvengti jų oro srovių tarpusavio įtakos.

Be to, esant tam tikram išilginiam sraigtasparnio skrydžio greičiui, kartais gali atsirasti didelė vibracija. Galiausiai, išilginiai sraigtasparniai aprūpinti sudėtinga transmisija. Dėl šios priežasties toks varžtų išdėstymas nėra labai įprastas. Tačiau išilginės schemos sraigtasparniai yra mažiau veikiami sūkurio žiedo nei kitos mašinos. Tokiu atveju nusileidimo metu sraigto sukurtos oro srovės atsispindi nuo žemės aukštyn, sraigtu sugriežtinamos ir vėl nukreipiamos žemyn. Tokiu atveju staigiai sumažėja pagrindinio rotoriaus kėlimo jėga, o rotoriaus greičio pokytis ar menčių montavimo kampo padidėjimas praktiškai neturi jokios įtakos.

Sinchronizatorius

Šiandien sraigtasparnius, pastatytus pagal sinchropterio schemą, galima priskirti rečiausioms ir konstruktyviai įdomiausioms mašinoms. Iki 2003 metų jų gamyba užsiėmė tik amerikiečių kompanija Kaman Aerospace. 2017 m. įmonė planuoja atnaujinti tokių mašinų, pavadintų K-Max, gamybą. Sinchropterius galima priskirti prie skersinių sraigtasparnių, nes jų dviejų sraigtų velenai yra korpuso šonuose. Tačiau šių varžtų sukimosi ašys yra viena kitos atžvilgiu kampu, o sukimosi plokštumos susikerta.

Sinchropteriai, kaip ir bendraašiai, išilginiai ir skersiniai sraigtasparniai, neturi uodegos rotoriaus. Rotoriai sinchroniškai sukasi priešingomis kryptimis, o jų velenai yra sujungti vienas su kitu standžia mechanine sistema. Tai garantuoja, kad peiliai nesusidurs skirtingi režimai ir skrydžio greičiai. Pirmieji sinchropterius išrado vokiečiai Antrojo pasaulinio karo metais, tačiau masinę gamybą JAV nuo 1945 metų jau vykdė Kamanas.

Sinchropterio skrydžio kryptis valdoma tik keičiant sraigto menčių žingsnį. Tuo pačiu metu dėl sraigtų sukimosi plokštumų susikirtimo, o tai reiškia, kad susikirtimo vietose pridedamos keliamosios jėgos, atsiranda nuolydžio momentas, tai yra, lanko pakėlimas. Šį momentą kompensuoja valdymo sistema. Apskritai manoma, kad sinchropterį lengviau valdyti skraidinimo režimu ir didesniu nei 60 kilometrų per valandą greičiu.

Tokių sraigtasparnių pranašumai apima degalų taupymą dėl uodeginio rotoriaus atmetimo ir kompaktiškesnio agregatų išdėstymo galimybę. Be to, sinchropteriams būdinga dauguma teigiamų savybių bendraašiai sraigtasparniai. Trūkumai apima nepaprastą mechaninio standaus sraigto velenų sujungimo ir sraigtų plokščių valdymo sistemos sudėtingumą. Apskritai dėl to sraigtasparnis yra brangesnis nei klasikinė schema.

multikopteris

Daugiakopių sraigtasparnių kūrimas prasidėjo beveik kartu su sraigtasparnio darbu. Būtent dėl ​​šios priežasties ketursparnis Botezata buvo pirmasis sraigtasparnis, kuris 1922 m. atliko kontroliuojamą kilimą ir tūpimą. Multikopteriai yra mašinos, kurios paprastai turi lyginis skaičius rotorių, o jų turėtų būti daugiau nei du. Šiandien serijiniuose sraigtasparniuose daugiasparnių sraigtasparnių schema nenaudojama, tačiau ją itin mėgsta mažų nepilotuojamų transporto priemonių gamintojai.

Faktas yra tas, kad multikopteriai naudoja fiksuoto žingsnio sraigtus, ir kiekvienas iš jų yra varomas savo varikliu. Reaktyvusis momentas kompensuojamas sukant varžtus skirtingomis kryptimis – pusė sukasi pagal laikrodžio rodyklę, o kita pusė, esanti įstrižai, priešinga kryptimi. Tai leidžia atsisakyti skalbimo plokštės ir apskritai labai supaprastinti įrenginio valdymą.

Norint pakilti multikopteriui, visų sraigtų sukimosi greitis didėja vienodai, skrendant į šoną, vienos aparato pusės sraigtų sukimasis pagreitėja, o kitoje sulėtėja. Multikopterio sukimasis atliekamas sulėtinus sukimąsi, pavyzdžiui, sraigtams sukant pagal laikrodžio rodyklę arba atvirkščiai. Toks dizaino ir valdymo paprastumas buvo pagrindinis postūmis kuriant keturkopterį Botezat, tačiau vėlesnis uodeginio rotoriaus ir slydimo plokštės išradimas praktiškai sulėtino darbą su multikopteriais.

Priežastis, kodėl šiandien nėra žmonėms vežti skirtų multikoperių, yra skrydžių saugumas. Faktas yra tas, kad, skirtingai nei visi kiti sraigtasparniai, mašinos su keliais sraigtais negali atlikti avarinio nusileidimo autorotacijos režimu. Jei sugenda visi varikliai, multikopteris tampa nevaldomas. Tačiau tokio įvykio tikimybė maža, tačiau autorotacijos režimo nebuvimas yra pagrindinė kliūtis išlaikyti skrydžių saugos atestaciją.

Tačiau šiuo metu vokiečių kompanija „e-volo“ kuria multikopterį su 18 rotorių. Šis malūnsparnis skirtas vežti du keleivius. Tikimasi, kad pirmasis skrydis bus atliktas per artimiausius kelis mėnesius. Projektuotojų skaičiavimais, mašinos prototipas ore galės išbūti ne ilgiau nei pusvalandį, tačiau šį skaičių planuojama padidinti bent iki 60 minučių.

Taip pat reikėtų pažymėti, kad be sraigtasparnių su lyginiu sraigtų skaičiumi, yra ir daugiasparnių schemų su trimis ir penkiais sraigtais. Jie turi vieną iš variklių, esančių ant platformos, nukreiptą į šonus. Dėl to skrydžio kryptis yra kontroliuojama. Tačiau tokioje schemoje reaktyvųjį sukimo momentą slopinti tampa sunkiau, nes du iš trijų varžtų arba trys iš penkių visada sukasi ta pačia kryptimi. Siekiant neutralizuoti reaktyvųjį sukimo momentą, kai kurie sraigtai sukasi greičiau, o tai sukuria nereikalingą šoninę jėgą.

greičio schema

Šiandien sraigtasparnių technikoje perspektyviausia yra greitaeigė schema, leidžianti sraigtasparniams skristi žymiai didesniu greičiu nei gali šiuolaikinės mašinos. Dažniausiai tokia schema vadinama kombinuotu sraigtasparniu. Šio tipo mašinos gaminamos bendraašiu būdu arba su vienu sraigtu, tačiau turi nedidelį sparną, kuris sukuria papildomą kėlimą. Be to, sraigtasparniuose gali būti įrengtas stūmimo sraigtas uodegos dalyje arba du traukiamieji sraigtai sparnų galuose.

Klasikinės AH-64E schemos atakos malūnsparniai gali išvystyti iki 293 kilometrų per valandą greitį, o bendraašiai Ka-52 – iki 315 kilometrų per valandą. Palyginimui, kombinuotų technologijų demonstratorius Airbus Helicopters X3 su dviem traktoriaus sraigtais gali įsibėgėti iki 472 kilometrų per valandą, o jo konkurentas amerikietis su stūmiklio rotoriumi – Sikorksy X2 – iki 460 kilometrų per valandą. Perspektyvus greitasis žvalgybinis sraigtasparnis S-97 Raider galės skristi net 440 kilometrų per valandą greičiu.

Griežtai kalbant, kombinuoti sraigtasparniai labiau tinka ne sraigtasparniams, o kito tipo rotoriniams lėktuvams – rotoriniams. Faktas yra tas, kad varomąją jėgą tokioms mašinoms sukuria ne tik ir ne tiek rotoriai, kiek stumiant ar traukiant. Be to, tiek rotoriai, tiek sparnas yra atsakingi už keltuvo sukūrimą. O esant dideliam skrydžio greičiui, valdoma perbėgimo sankaba atjungia rotorius nuo transmisijos ir tolesnis skrydis vyksta autorotacijos režimu, kuriame rotoriai veikia iš tikrųjų kaip lėktuvo sparnas.

Šiuo metu kelios pasaulio šalys užsiima greitaeigių sraigtasparnių, kurie ateityje galės pasiekti virš 600 kilometrų per valandą greitį, kūrimu. Be „Sikorsky“ ir „Airbus“ sraigtasparnių, tokius darbus atlieka Rusijos „Kamov“ ir „Mil“ projektavimo biuras (atitinkamai „Ka-90/92“ ir „Mi-X1“), taip pat amerikiečių „Piacesky“ lėktuvai. Naujieji hibridiniai sraigtasparniai galės derinti turbosraigtinių lėktuvų greitį ir įprastiems sraigtasparniams būdingą vertikalų kilimą ir tūpimą.

Nuotrauka: oficialios JAV Navy puslapis / flickr.com

Kas nesvajojo turėti savo sraigtasparnį? Tikriausiai kiekvienas vaikas ir kiekvienas vyras apie tai galvojo. Juk vyrai – dideli kūdikiai. Daug kalbama apie malūnsparnius skirtingos istorijos. Pavyzdžiui, mergina, savo vyrui metro vežusi dėžutę su šio prietaiso modeliu, tokio dėmesio iš kitų vyrų niekada nesulaukė. Natūralu, kad aplinkiniai domėjosi visai ne mergina, o būtent šiuo modeliu.

Šiandien galite nusipirkti beveik bet ką. Įvairiose parduotuvėse siūlomi įvairių modelių orlaiviai ar kopteriai. Bet tai lengva nusipirkti savadarbis malūnsparnis− tai labai įdomu. Juk čia reikia sugalvoti dizainą, apgalvoti pavarą ir variklį iki smulkmenų, sukurti valdymo sistemą. Tai daug darbo. Dažniausiai tai daro technologijų mylėtojai ar inžinieriai laisvalaikiu. Tačiau informacijos yra ir ne tik apie šios skraidymo technikos modelius. Yra gana tikrų skraidymo aparatų, įkūnytų metalu.

Šiandien galite sutikti net ištisas subkultūras žmonių, kurie tokius projektuoja, gamina ir paleidžia į rinką naminis lėktuvas ir sraigtasparniai. Tai tikri šios srities entuziastai.

Pirmasis malūnsparnis

Prieš pradėdami gaminti naminius prietaisus, turite išsiaiškinti, kaip šis dalykas veikia, kaip jis veikia, dėl ko jis pakyla į orą.

Pirmasis sraigtasparnis buvo pakeltas į orą 1907 m. Tiems, kurie nežino, tai įvyko praėjus 4 metams po pirmųjų skrydžių didžiausi išradėjai broliai Wrightai savo naminiame skraidymo aparate.

Sraigtasparnį sukūrė prancūzų dangaus mėgėjai. Broliai Breguetai savo lėktuvą pavadino „giroplane“. Jis svėrė apie 578 kg. Benzininio variklio galia siekė 45 AG. su. Įrenginyje buvo sumontuoti keturi 8,1 m skersmens rotoriai, taip pat ant kiekvieno atskiro varžto sumontuotos dar 8 mentės. Jie buvo sujungti vienas su kitu poromis. Sraigtasparnis taip pat turėjo keturis dviplanio tipo besisukančius sparnus. Taigi, orlaivio konstrukcijos trauka buvo apie 600 kg.

Tai, galima sakyti, savadarbis malūnsparnis. Juk rinko iš improvizuotų priemonių. Dėl to jis sugebėjo pakilti 60 cm virš žemės. Prietaisas minutę kabojo virš paviršiaus.

Ketverių metų skirtumas tarp lėktuvo ir sraigtasparnio išradimo gali būti paaiškintas tik sraigtasparnio konstrukcijos sudėtingumu.

Dizainas

Yra keletas kopterių tipų. Jie skirstomi į tipus. Tai yra vieno sraigtiniai, bendraašiai, taip pat skersiniai ir išilginiai. Pirmieji du yra ypač dažni. Pažiūrėkime, kaip veikia šios skraidančios konstrukcijos. Jei žinote, kaip prietaisas veikia, taip pat jo veikimo principą, naminio sraigtasparnio surinkimas savo rankomis nebus specialus darbas, jei tik būtų noro.

Vieno varžto schema

Konstrukciją sudaro fiuzeliažas, prieš kurį yra pilotų kabina. Likusi vieta skirta keleiviams ar kroviniams apgyvendinti. Degalų bakai tvirtinami dešinėje ir kairėje, šalia važiuoklės. Konstrukcijoje taip pat yra du dujų turbininiai varikliai. Kiekvienas iš jų yra 1500 litrų talpos. su. Priekyje, tiesiai virš kabinos, yra oro įleidimo angos, už išmetimo sistemos.

Sunkiausia šios konstrukcijos dalis yra slydimo plokštė ir pagrindinis rotorius, taip pat uodegos strėlė, ant kurios pritvirtintas uodegos rotorius.

Koaksialinė schema

Šios mašinos komponentai nedaug skiriasi nuo ankstesnio tipo. Pramoninėse ir karinėse transporto priemonėse varikliai galbūt yra galingesni. Be to, skirtumas yra 2 rotorių buvimas. Pagal šį principą pastatyti sraigtasparniai neturi valdymo varžto. Tačiau juose sumontuotas vertikalus stabilizatorius.

Kaip ir kodėl jie skrenda?

Jei įdėsite įprastą buitinis ventiliatorius ant ratų bazės ir paleiskite jį maksimalia galia, tada jis judės kartu su pagrindu priešinga oro srautui kryptimi. Taip yra dėl elemento sukuriamos traukos.

Tą pačią funkciją atlieka ir sraigtasparnio sraigtas. Tai paskutinė detalė, kuri atlieka pagrindines orlaivio kėlimo užduotis. Be to, varžtas priverčia automobilį judėti horizontalioje plokštumoje. Tai viena iš sudėtingiausių sraigtasparnio dalių.

Pagrindinis varžtas

Šis agregatas susideda iš rankovės ir ašmenų. Ašmenys gali būti pagaminti iš vientisos metalinės konstrukcijos arba špagato, taip pat iš odos ir užpildų.

Šiuolaikinėse pramoninių ir karinių sraigtasparnių menčių dalyse yra įdiegtos sistemos, į kurias oras pumpuojamas visiškai automatiškai, jei špagatas kaip nors pažeistas. 1963 m. įvyko sraigtasparnio revoliucija, o mašinos peiliukai buvo pradėti gaminti stiklo pluošto pagrindu. Šiandien tokios dalys naudojamos daugumoje sraigtasparnių visame pasaulyje. Bet jei yra galimybė iš tokios medžiagos gaminti įvairius elementus, juos galima aprūpinti ir naminiu sraigtasparniu.

Daugeliu atvejų peiliai buvo tvirtinami prie stebulės naudojant vyrius arba įvairius lanksčius elementus. Sraigtasparnių pramonėje ypač paplitusi trijų vyrių konstrukcija. Jis turi vyrį horizontalioje plokštumoje, taip pat vertikalų ir ašinį elementą.

Tokios mašinos skrydžio metu peiliai kartais atlieka įvairius judesius. Jie gali suktis aplink horizontalią varžto ašį ir keisti savo padėtį su kiekvienu apsisukimu.

Ašmenys ir vyriai

Vyriai yra išdėstyti labai griežtai apibrėžta seka tam tikru atstumu nuo centro. Iš pradžių yra horizontalus, tada vertikalus, o pabaigoje ašinis vyris.

Kodėl visa tai? Ir štai kas. Propelerio mentės sukasi pagal laikrodžio rodyklę aplink ašį. Esant 90 laipsnių padėčiai, ašmenų judėjimo greitis oro srautų atžvilgiu yra didžiausias. Jį sudaro tas, kuriuo sukasi varžtas, ir tiesiai į mašiną einančio oro greitis.

Priešingoje pusėje duota vertė minimumas. Tai iš oro srovės. Atrodytų, toks greičių skirtumas negali prisidėti prie orlaivio pakilimo į orą. Bet ne. Kadangi ašmenys prie stebulės pritvirtinami lanksčiais elementais, užuot apvirtus mašiną, belieka pakeisti pasvirimo kampą.

Sraigtasparnio pakėlimo į dangų procesas ir pats skrydis vyksta dėl to, kad keičiasi menčių atakos kampas. Tai sinchronizuojama su variklio trauka. Tam, kad būtų galima sinchronizuoti menčių ir variklių darbą, buvo išrastas vadinamasis atakos kampo valdymo aparatas, arba pasvirimo elementas. Šiam mazgui užtenka sudėtingas dizainas. Todėl naminį sraigtasparnio švaistiklį pasidaryti nėra taip paprasta. Nors šio mazgo brėžiniai egzistuoja.

„Pasidaryk pats“ radijo bangomis valdomi sraigtasparniai

Maždaug prieš penkerius metus radijo bangomis valdomi modeliai buvo daugelio smalsumas. Žmonės plūdo pamatyti šio stebuklo. Šiandien tokia įranga siūloma įvairių konfigūracijų. Dauguma nori visiškai paruošti rinkiniai. Tačiau yra ir savarankiškos gamybos dalių.

Ruošiamasi surinkti

Jei norite patys surinkti sraigtasparnį, turėtumėte pradėti nuo daugiau paprastos grandinės. Daugeliu atvejų tai yra du rotoriai ant vienos važiuoklės. Tokie modeliai turi didesnį stabilumą nei jų kolegos klasikiniame išdėstyme. Tai idealiai tinka tiems, kurie niekada neskrido. Be to, tokie dizainai idealiai tinka, jei turite skristi uždarose erdvėse.

Prieš surinkdami naminį mini malūnsparnį, turėtumėte laikytis pagrindinių taisyklių. Pirmiausia turite sugalvoti arba sukurti schemą. Tada reikia pasirinkti tinkamas medžiagas ir esminis įrankis. Siūlus, ypač metalinius, geriausia uždėti ant sriegio užrakto. Tai būtina dėl saugumo.

Reikalingos medžiagos

Norint pagaminti tokią skraidymo techniką, jums reikės plastiko, stiklo pluošto, medžio, anglies pluošto ir aliuminio. Taip pat reikia variklio, baterijų, peilių, rotoriaus, pavarų dėžės uodegai. Be to, jums reikės servo valdymo, elektroninių komponentų, dažų, klijų ir kai kurių smulkmenų.

Naminis radijo bangomis valdomas sraigtasparnis keliais etapais

Dabar pamatysime, kaip padaryti tokį modelį iš to, ką visi turi garaže. Surinkimas bus atliktas keliais etapais. Pažvelkime į juos.

Rėmas

Taigi, norint pradėti, mums reikia rėmo. Ant jo bus pritvirtintos pagrindinės detalės ir mazgai. Šis mazgas turi turėti didelį standumą. Kuo standesnė konstrukcija, tuo geriau.

Pomėgiui užteks įrangos plastikinis rėmas iš dviejų pusių. Guoliai ir kitos dalys bus pritvirtintos tarp dviejų dalių. Tada puses reikia sutraukti savisriegiais varžtais. Jei pavyko padaryti rėmą pagal šį principą, jį sutraukiant ir teisingai pritvirtinant, galite manyti, kad trečdalis visų darbų jau atlikta.

Variklis

Jei nenorite ilgą laiką skaičiuoti pavarų skaičiaus ir variklio galios naudojant specializuotas programas, geriau, kad variklis atitiktų gamintojo rekomendacijas. Variklis pritvirtintas prie rėmo. Sukimo momentas bus perduotas sankabai. Norėdami tai padaryti, papildomai pritvirtinkite guminę sankabą.

Sankaba

Savo rankomis pagamintame sraigtasparnyje turite įdiegti išcentrinės sankabos sistemą. Jame turėtų būti smagratis ir kumšteliai, taip pat „varpelis“. Kai greitis pasieks norimą lygį, kumšteliai išsiskirs ir su juo susijungs.

Rotorius

Jei modelis suprojektuotas pagal schemą su vienu pagrindiniu rotoriumi ir uodegos rotoriumi, tai labai paprastas modelisįgyvendinimui. Kaip elgtis toliau? Tarp variklio ir rotoriaus turi būti sumontuota važiavimo sankaba. Jis sukurtas taip, kad mechanizmas galėtų laisvai suktis pagal inerciją.

uodegos bumas

Ši dalis gali būti pagaminta iš aliuminio, anglies pluošto arba anglies pluošto. Čia svarbu tvirtumas. Sijos viduje reikia įdėti diržinę pavarą arba veleną, per kurį variklio sukimasis bus perduotas ant uodegos esančiam rotoriui.

Galinio rotoriaus žingsnio valdymas

Namų gamybos sraigtasparnis numato, kad yra mašina, skirta valdyti uodegos rotorių. Taigi, per tarpines supamas kėdes galite pritaikyti ilgą trauką.

Važiuoklė

Kad įrenginys būtų stabilesnis, jame turi būti važiuoklė. Tai leidžia sušvelninti smūgius ir išvengti galimo mašinos apsivertimo. Šį mazgą galima nusipirkti arba pagaminti atskirai aliuminio vamzdis ir plastikiniai skersiniai strypai.

Variklio dalis

Tai daugiau dekoratyvinė detalė, nors ji turi ir atsparią smūgiams funkciją. Tinka plastiko gamybai. Kuo jis lengvesnis, tuo geriau.

Elektroninė sistema

Be giroskopo, imtuvo, baterijų ir servo, pastangos tiesiog pasmerktos žlugti. Savadarbis radijo bangomis valdomas sraigtasparnis nepakils be minėtų detalių. Elektronika sumontuota ir skraidančio aparato korpuse. Siekiant užtikrinti saugumą, prie elektroninės dalies galima pridėti jungiklį ir akumuliatoriaus įkrovos indikatorius.

Kaip nuotolinio valdymo pultą, geriau įsigyti paruoštą įrenginį. Surinkti tokį įrenginį nuo nulio tinka ne visiems. Taip pat reikia atsiminti, kad orlaivio konstrukcijoje neturėtų būti sunkių variklių ar akumuliatorių. Priešingu atveju automobilis neskris dėl didelio savo svorio.

Sraigtasparnio gamyba savo rankomis yra labai įdomi veikla. Tačiau skristi su juo – tikras menas. Skrydžiai savadarbiais malūnsparniais – ypatingas vaizdas. Jei išmoksite meistriškai valdyti įrenginį, tuomet tikrai sukelsite malonumą tarp kitų.

Sraigtasparnių peiliai

Visi, kurie nuolat skraido su tokiais modeliais, žino, kaip dažnai šie elementai genda. Tai ypač aktualu pradedantiesiems pilotams. Noriu žaisti su sraigtasparniu, bet nuolatos įsigyti šių dalių nėra išeitis. Be to, jų kaina įspūdinga.

Per valandą galite pagaminti keturis savadarbius sraigtasparnio peilius. Gamybai jums reikės plastikinių kortelių be įspaudų, taip pat ištisų peiliukų. Visos dalys bus naudojamos kaip šablonas.

Vieną iš ašmenų reikia nuimti nuo profilio. Norėdami tai padaryti, galite jį pašildyti ant dujų, o tada išlyginti ant stalo ar kito objekto. Svarbiausia to nedaryti per sunkiai. Tada šabloną reikia apjuosti, pavyzdžiui, peiliu. Pjauti reikia kelis kartus be slėgio, o vėliau karts nuo karto slėgį padidinti. Be to, švelniu judesiu plastikinė kortelė sulaužoma ir toliau perpjaunama.

Taigi pasiruošimas pasirodė. Dabar turime jį ploninti. Norėdami tai padaryti, nuvalykite jį švitriniu popieriumi nuo antrojo trečdalio dydžio. Tada pereiname prie profilio kūrimo. Čia reikia susukti skudurą į ritinį ir pašildyti ruošinį iki minkštumo. Šildyti reikia iš plačios pusės. Tada, kai jis jau bus pakankamai minkštas, galite dėti ant audinio ritinėlio. Norint gauti norimą profilį, pakanka gamykliniu peiliuku prispausti ruošinį iš viršaus.

Kiti naminiai prietaisai

Ne visi nori naminio sraigtasparnio valdymo skydelyje. Kai kurie technologijų mylėtojai mieliau renkasi gana rimtus automobilius. Jie atrodo beveik kaip tikri sraigtasparniai, tik dauguma jų yra pagaminti iš rankų darbo. Bet tai vis tiek hobis.

Pavyzdžiui, vaikinas iš Nigerijos, studijuojantis Fizikos fakultete, mėgsta išardyti seną automobilių įrangą detalėms ir iš jos surinkti tikrą naminį malūnsparnį. Piešinius vaikinas kuria ir pats.

Apie kitą savo atžalą Nigerijos fizikas pasakoja, kad automobilį jis surinko apie aštuonis mėnesius. Šis prietaisas virš Nigerijos žemių pakilo daugiau nei 6 kartus. Naudota medžiaga buvo aliuminio laužas.

Šis inžinerinių minčių vaisius aprūpintas „Honda“ automobilio varikliu. Variklis turi 133 litrus. su. Sėdynės iš Toyota sumontuotos gale. Kiti komponentai buvo iš netoliese sudužusio „Boeing“.

Kitas savadarbis sraigtasparnis su grandininiu pjūklu tapo galimybe kaliniui surengti ataką. Tiesa, jo dizainas buvo paprastas iki banalaus. Kalinys prie grandininio pjūklo pritvirtino medinį varžtą. Tai leido žmogui tokiu „sraigtasparniu“ lengvai įveikti daugiau nei 100 metrų.

O 82 metų Riazanės gyventojas, nepaisant amžiaus, mėgsta aviaciją ir sraigtasparnių inžineriją. Turneris, malūnininkas ir net puikus meistras surinko savo pirmąjį lėktuvas sulaukęs 30 metų. Tada jis dirbo vienoje iš Alma Atos gamyklų. Ten jis susitiko su vienu pilotu, kuris padėjo jam sukurti naminį vienvietį sraigtasparnį.

Nors šiam malūnsparniui jau apie 50 metų, senas specialistas vis dar kuria vis daugiau naujų mašinų. Šiandien su sūnumi jis bando surinkti dar vieną aparato modelį. Surinkimas prasidėjo tiesiai kieme, tada perkeltas į garažą.

Charkove gyvena ir vienas sraigtasparnių technologijų mylėtojas. Žinoma, jo automobilis negali skristi virš žemės. Jo sraigtasparnis turi autopilotą ir valdomas radijo ryšiu. Ši konstrukcija pasižymi autopiloto buvimu. Sraigtasparnis gali nuskristi daugiau nei 200 taškų iš anksto nustatytu maršrutu, taip pat grįžti į vietą, kur įrenginys pakilo anksčiau.

Išvada

Taigi išmokome pasigaminti naminį malūnsparnį. Kaip matote, turėdami reikiamą įgūdžių ir informacijos lygį, galite surinkti tinkamus orlaivius.