Տեխնոլոգիական գործընթացների ավտոմատացումը նվազեցնում կամ վերացնում է ձեռքի աշխատանք, ծախսվել է մասերի տեղադրման, սեղմման և հեռացման, մեքենաների կառավարման և ծավալային հսկողության վրա։
Ավտոմատացումն իրականացվում է հետևյալ ոլորտներում.
ա) առանձին մեքենաների և ագրեգատների ավտոմատացում, որն իրականացվում է ինչպես նորաստեղծ սարքավորումների նախագծման, այնպես էլ գործողի արդիականացման ժամանակ.
բ) որոշակի մասի կամ արտադրանքի արտադրության համար ավտոմատ գծերի ստեղծում.
գ) մեծ քանակությամբ արտադրվող արտադրանքի արտադրության ավտոմատ արտադրամասերի և ձեռնարկությունների կազմակերպում.
Առանձին մեքենաների ավտոմատացումն ապահովում է աշխատողի մասնակցության տարբեր աստիճանը գործողության իրականացմանը: Ստեղծվում են կիսաավտոմատ ցիկլով հաստոցներ, որոնց շահագործման ընթացքում բանվորի գործառույթներն են՝ տեղադրել մշակված մասը, գործարկել հաստոցը և հեռացնել մշակված մասը։ Օրինակ՝ ավտոմատ ցիկլով բազմահատ և փոխանցումատուփ խառատահաստոցներ և հաստոցներ՝ հագեցած սարքերով, որոնք ապահովում են մեքենայի աշխատանքը՝ առանց աշխատողի մասնակցության. պտուտահաստոց խառատահաստոցներ; Մխոցների օղակների ծայրամասային մակերեսները հղկելու մեքենաներ և այլն:

Ավտոմատացման ամենադյուրին ճանապարհը մեքենաները սարքավորելն է երկայնական և լայնակի կանգառներով, վերջույթներով, հղման քանոններով, ավտոմատ սահմանային անջատիչներով և անջատիչներով, ավտոմատ սարքերհղկման անիվը հագցնելու համար, հիդրավլիկ կամ օդաճնշական սեղմակներ, բեռնման սարքեր, ավտոմատ հսկիչներ և այլն:
Զանգվածային մասերի մշակման արտադրական գծերը ստեղծվում են ավտոմատացման տարբեր աստիճանի սարքավորումների օգտագործմամբ: Ավտոմատ արտադրական գծեր կարող են ստեղծվել առկա սարքավորումների հիման վրա՝ հաստոցները սարքավորելով ավտոմատ փոխադրման և բեռնման սարքերով: Այնուամենայնիվ, հաստոցների վրա մշակված բարդ մասերի արտադրության ժամանակ տարբեր տեսակներ, գոյություն ունեցող մեքենաների վրա հիմնված ավտոմատ գծի կազմակերպումը կարող է թանկ և դժվար լինել։ Հետևաբար, ավտոմատ գծերի մեծ մասը լրացվում է ագրեգատից, հատուկ նշանակությանև ունիվերսալ մեքենաներ, որոնց նախագծերը ներառում են ավտոմատ գծերի մեջ ներառելու հնարավորություն։
Ավտոմատ գծերում օպերատորները սովորաբար աշխատում են առաջին գործողության վրա (մասը դնելով) և միացնելով վերջին վիրահատությունը(մասերի հեռացում): Մնացած աշխատողները՝ կարգավորիչները, զբաղված են մեքենաները կարգավորելով, գործիքները փոխելով և առաջացող խնդիրների վերացումով:

Ավտոմատ գծերի առավելությունն աշխատուժի ծախսերի կրճատումն է, ավելի բարձր արտադրողականությունը, արտադրանքի ցածր ինքնարժեքը, արտադրական ցիկլի կրճատումը, կուտակումների ծավալը և արտադրական տարածքի անհրաժեշտության նվազումը:
Ավտոմոբիլային և տրակտորային արդյունաբերությունում գյուղատնտեսական ճարտարագիտությունը, գնդիկավոր առանցքակալների արտադրությունը, մետաղական արտադրանքները, ավտոմատ գծերը ավելի ու ավելի են օգտագործվում ոչ միայն մասերի մշակման, այլև բլանկների արտադրության, մասերի սառը դրոշմման և հավաքների հավաքման համար: Ավտոմատ հաստոցների վրա մասերի մշակման տեխնոլոգիական գործընթացների նախագծումը պետք է իրականացվի՝ հաշվի առնելով հաստոցների ավտոմատ սպասարկման առանձնահատկությունները: Հարկավոր է ձգտել պարզեցնել գիծը և դարձնել այն ավելի հուսալի, նախատեսել շարժիչների մեջ գործողությունների միջև որոշակի պաշարների ստեղծման հնարավորություն, որն ապահովում է գծի շահագործումը, երբ մեքենաներից մեկը կարգավորվում է, հեշտացնելու համար. գործիքներ փոխելու պայմանները, լավ չիպերի հեռացումն ապահովելու, վերանորոգման և ճշգրտման համար հանգույցների առկայությունը: ժամը մեծ քանակությամբգործառնություններով, նպատակահարմար է գիծը բաժանել մի քանի մասերի, դրանցում համատեղելով միատարր գործողություններ (ֆրեզերային, հորատում, ձանձրալի և այլն):
մեծ տեղՏեխնոլոգիական գործընթացների ավտոմատացման մեջ հաստոցների, ագրեգատների և գծերի ներդրումն է. ծրագրի կառավարում. Ավտոմատ և կիսաավտոմատ խառատահաստոցների վրա ծրագրային հսկողության ամենապարզ մեթոդը մեքենայի բոլոր շարժումները վերահսկելն է` օգտագործելով լիսեռներ խցիկներով: Սռնակի լիսեռի և խցիկների կարգավորումը որոշում է մեքենայի ծրագիրը:

Պատճենահանման, հիդրո և էլեկտրապատճենահանող խառատահաստոցների վրա տրամաչափի շարժման ծրագիրը սահմանվում է պատճենահանողի կողմից: Արտադրվում են հաստոցներ, որոնցում աշխատանքային մարմինները տեղափոխելու ծրագիրը կազմվում է ծակած քարտի տեսքով և մուտքագրվում ընթերցող։ Այս սարքը էլեկտրոնային սարքի միջոցով հրամաններ է փոխանցում շարժիչներին, որոնք ներառում են մեքենայի որոշակի մեխանիզմներ: Նմանատիպ սարք ունեն հաստոցները, որոնցում ծրագիրը ձայնագրվում է մագնիսական ժապավենի վրա։ Նման մեքենաների վրա աշխատող մարմինների տեղաշարժերի ծրագրի գրանցումը կարող է կատարվել առաջին մասի մշակման ընթացքում բարձր որակավորում ունեցող բանվորի կողմից. ծրագիրը այնուհետև անսահմանափակ թվով անգամներ նվագարկվում է ընթերցողի կողմից:

Շատ մեքենաների ավտոմատ գծերը նույնպես աշխատում են որպես CNC մեքենաներ: Այս գծերի ծրագիրը սահմանվում է սահմանային անջատիչների, էլեկտրական, հիդրոտեխնիկական և օդաճնշական ռելեների և այլ սարքավորումների համակարգի տեղադրմամբ: Հանրաճանաչություն են ձեռք բերում հաստոցներն ու ավտոմատ գծերը, որոնցում աշխատանքային մարմինների կառավարումն իրականացվում է տվյալ ծրագրով աշխատող մեքենաների հաշվարկով։
Ծրագրային հսկողությամբ հաստոցներն ապահովում են մշակման գործընթացի ավտոմատացում, մշակման ժամանակի կրճատում, աշխատանքի արտադրողականության բարձրացում։ Ծրագրային կառավարմամբ մեքենաների փոխարկումը, դակված քարտերով կամ մագնիսական ժապավենով աշխատելը շատ ժամանակ չի պահանջում։ Սա թույլ է տալիս ավտոմատացնել փոքր խմբաքանակներով արտադրված մասերի արտադրական գործընթացները:

Հոդվածի նյութը գրված է «Ներքին այրման շարժիչների արտադրության տեխնոլոգիա» գրական աղբյուրի հիման վրա M.L. Yagudin

Ավտոմատացման համատարած ներդրումը աշխատանքի արտադրողականության բարձրացման ամենաարդյունավետ միջոցն է։

Շատ հաստատություններում, ճիշտ տեխնոլոգիական գործընթաց կազմակերպելու համար, անհրաժեշտ է երկար ժամանակ պահպանել տարբեր պարամետրերի սահմանված արժեքները: ֆիզիկական պարամետրերկամ ժամանակին փոխել դրանք որոշակի օրենքի համաձայն։ Օբյեկտի վրա տարբեր արտաքին ազդեցությունների պատճառով այս պարամետրերը շեղվում են նշվածներից: Օպերատորը կամ վարորդը պետք է ազդեն օբյեկտի վրա այնպես, որ կարգավորվող պարամետրերի արժեքները չանցնեն թույլատրելի սահմաններից, այսինքն՝ վերահսկեն օբյեկտը: Օպերատորի առանձին գործառույթները կարող են իրականացվել տարբեր ավտոմատ սարքերի միջոցով: Նրանց ազդեցությունը օբյեկտի վրա իրականացվում է այն անձի հրամանով, ով վերահսկում է պարամետրերի վիճակը: Նման հսկողությունը կոչվում է ավտոմատ: Մարդուն կառավարման գործընթացից ամբողջությամբ բացառելու համար համակարգը պետք է փակվի. սարքերը պետք է վերահսկեն վերահսկվող պարամետրի շեղումը և, համապատասխանաբար, հրաման տան՝ վերահսկելու օբյեկտը։ Նման փակ կառավարման համակարգը կոչվում է ավտոմատ կառավարման համակարգ (ACS):

Հեղուկի մակարդակի, գոլորշիների ճնշման և պտտման արագության սահմանված արժեքները պահպանելու առաջին ամենապարզ ավտոմատ կառավարման համակարգերը հայտնվել են 18-րդ դարի երկրորդ կեսին: զարգացման հետ գոլորշու շարժիչներ. Առաջինի ստեղծումը ավտոմատ կարգավորիչներգնաց ինտուիտիվ և առանձին գյուտարարների արժանիքն էր: Համար հետագա զարգացումավտոմատացման գործիքներ, որոնք անհրաժեշտ են ավտոմատ կարգավորիչների հաշվարկման մեթոդներ: Արդեն XIX դարի երկրորդ կեսին։ ստեղծվել է ավտոմատ կառավարման համահունչ տեսություն՝ հիմնվելով մաթեմատիկական մեթոդներ. Դ.Կ.Մաքսվելի «Կարգավորիչների մասին» (1866) և Ի.Ա. Վիշնեգրադսկու «Կարգավորիչների ընդհանուր տեսության մասին» (1876 թ.), «Ուղիղ գործողության կարգավորիչների մասին» (1876 թ.), կարգավորիչները և կարգավորման առարկան առաջին անգամ դիտարկվում են որպես միասնական. դինամիկ համակարգ. Ավտոմատ կառավարման տեսությունը շարունակաբար ընդլայնվում և խորանում է։

Ավտոմատացման զարգացման ներկա փուլը բնութագրվում է ավտոմատ կառավարման առաջադրանքների զգալի բարդությամբ. կարգավորվող պարամետրերի քանակի ավելացում և կարգավորվող օբյեկտների փոխհարաբերություններ. կարգավորման պահանջվող ճշգրտության, դրանց արագության բարձրացում. հեռակառավարման բարձրացում և այլն։ Այս խնդիրները կարող են լուծվել միայն ժամանակակից էլեկտրոնային տեխնոլոգիաների, միկրոպրոցեսորների և ունիվերսալ համակարգիչների լայն տարածման հիման վրա։

Սառնարանային կայաններում ավտոմատացման համատարած ներդրումը սկսվել է միայն 20-րդ դարում, սակայն արդեն 60-ականներին ստեղծվել են մեծ լիովին ավտոմատացված կայաններ։

Տարբեր կառավարելու համար տեխնոլոգիական գործընթացներանհրաժեշտ է պահպանել տրված սահմաններում, իսկ երբեմն որոշակի օրենքի համաձայն փոխել մեկ կամ մի քանիսի արժեքը ֆիզիկական մեծություններ. Միևնույն ժամանակ անհրաժեշտ է ապահովել, որ վտանգավոր աշխատանքային ռեժիմներ չառաջանան։

Սարքը, որում տեղի է ունենում գործընթաց, որը պահանջում է շարունակական կարգավորում, կոչվում է կառավարվող օբյեկտ կամ կարճ՝ օբյեկտ (նկ. 1ա):

Ֆիզիկական մեծությունը, որի արժեքը չպետք է գերազանցի որոշակի սահմանները, կոչվում է վերահսկվող կամ կառավարվող պարամետր և նշվում է X տառով: Կարող է լինել ջերմաստիճան t, ճնշում p, հեղուկի մակարդակ H, հարաբերական խոնավություն: և այլն: Վերահսկվող պարամետրի սկզբնական (սահմանված) արժեքը կնշանակվի X 0-ով: Օբյեկտի վրա արտաքին ազդեցության արդյունքում X-ի իրական արժեքը կարող է շեղվել նշված X 0-ից: Վերահսկվող պարամետրի սկզբնական արժեքից շեղման չափը կոչվում է անհամապատասխանություն.

Արտաքին ազդեցությունը օբյեկտի վրա, որը կախված չէ օպերատորից և մեծացնում է անհամապատասխանությունը, կոչվում է բեռ և նշվում է Mn (կամ QH - երբ մենք խոսում ենքջերմային բեռի վրա):

Անհամապատասխանությունը նվազեցնելու համար անհրաժեշտ է ազդեցություն գործադրել բեռին հակառակ օբյեկտի վրա: Օբյեկտի վրա կազմակերպված ազդեցությունը, որը նվազեցնում է անհամապատասխանությունը, կոչվում է կարգավորող ազդեցություն՝ M p (կամ Q P՝ ջերմային ազդեցությամբ):

X պարամետրի արժեքը (մասնավորապես, X 0) մնում է հաստատուն միայն այն դեպքում, երբ հսկիչ մուտքագրումը հավասար է բեռին.

X \u003d միայն այն դեպքում, երբ M p \u003d M n.

Սա կարգավորման հիմնական օրենքն է (ինչպես ձեռքով, այնպես էլ ավտոմատ): Դրական անհամապատասխանությունը նվազեցնելու համար անհրաժեշտ է, որ M p-ն բացարձակ արժեքով ավելի մեծ լինի, քան M n-ը: Եվ հակառակը, երբ Մ պ<М н рассогласование увеличивается.

Ավտոմատ համակարգեր. Ձեռքով կառավարմամբ, կառավարման գործողությունը փոխելու համար վարորդը երբեմն պետք է կատարի մի շարք գործողություններ (փականների բացում կամ փակում, պոմպերի գործարկում, կոմպրեսորներ, դրանց աշխատանքի փոփոխություն և այլն): Եթե ​​այդ գործողությունները կատարվում են ավտոմատ սարքերով անձի հրամանով (օրինակ՝ սեղմելով «Սկսել» կոճակը), ապա գործողության այս եղանակը կոչվում է ավտոմատ կառավարում։ Նման կառավարման բարդ սխեման ներկայացված է Նկ. 1b-ը, 1-ին, 2-րդ, 3-րդ և 4-րդ տարրերը փոխակերպում են մեկ ֆիզիկական պարամետրը մյուսի, որն ավելի հարմար է հաջորդ տարրին փոխանցելու համար: Սլաքները ցույց են տալիս ազդեցության ուղղությունը: Ավտոմատ կառավարման X կառավարման մուտքային ազդանշանը կարող է լինել կոճակի սեղմումը, ռեոստատի բռնակը տեղափոխելը և այլն: Հաղորդվող ազդանշանի հզորությունը մեծացնելու համար լրացուցիչ էներգիա E կարող է մատակարարվել առանձին տարրերին:

Օբյեկտը կառավարելու համար վարորդը (օպերատորը) պետք է անընդհատ տեղեկատվություն ստանա օբյեկտից, այսինքն՝ վերահսկի. չափել X կարգավորվող պարամետրի արժեքը և հաշվարկել անհամապատասխանության քանակը: Այս գործընթացը կարող է նաև ավտոմատացվել (ավտոմատ կառավարում), այսինքն՝ տեղադրել սարքեր, որոնք ցույց կտան, կգրանցեն ?X-ի արժեքը կամ ազդանշան կտան, երբ ?X-ը դուրս է գալիս թույլատրելի սահմաններից։

Օբյեկտից ստացված տեղեկատվությունը (շղթա 5--7) կոչվում է հետադարձ կապ, իսկ ավտոմատ կառավարումը` ուղղակի հաղորդակցություն:

Ավտոմատ կառավարման և ավտոմատ կառավարման դեպքում օպերատորին պետք է միայն նայել գործիքներին և սեղմել կոճակը: Հնարավո՞ր է ավտոմատացնել այս գործընթացը՝ առանց օպերատորի ամբողջությամբ անելու համար: Պարզվում է, որ բավական է ավտոմատ կառավարման ելքային ազդանշան Xk կիրառել ավտոմատ կառավարման մուտքի վրա (տարր 1), որպեսզի կառավարման գործընթացը լիովին ավտոմատացված դառնա։ Երբ այս տարրը 1-ը համեմատում է X ազդանշանը տվյալ X 3-ի հետ: Որքան մեծ է անհամապատասխանությունը X, այնքան մեծ է տարբերությունը X-ից --X 3, և համապատասխանաբար մեծանում է M p-ի կարգավորիչ ազդեցությունը:

Ավտոմատ կառավարման համակարգերը փակ գործողության շղթայով, որոնցում կառավարման գործողությունը ստեղծվում է կախված անհամապատասխանությունից, կոչվում է ավտոմատ կառավարման համակարգ (ACS):

Ավտոմատ կառավարման (1--4) և կառավարման (5--7) տարրերը, երբ միացումը փակ է, ձևավորում են ավտոմատ կարգավորիչ: Այսպիսով, ավտոմատ կառավարման համակարգը բաղկացած է օբյեկտից և ավտոմատ կարգավորիչից (նկ. 1c): Ավտոմատ կարգավորիչը (կամ պարզապես կարգավորիչը) սարք է, որն ընկալում է անհամապատասխանությունը և գործում է օբյեկտի վրա այնպես, որ նվազեցնի այդ անհամապատասխանությունը:

Ըստ օբյեկտի վրա ազդեցության նպատակի՝ առանձնանում են կառավարման հետևյալ համակարգերը.

ա) կայունացնող

բ) ծրագրային ապահովում,

գ) դիտում

դ) օպտիմալացում:

Կայունացնող համակարգերը պահպանում են վերահսկվող պարամետրի արժեքը (նշված սահմաններում): Նրանց կարգավորումը մշտական ​​է:

Ծրագրային համակարգերվերահսկիչները ունեն կարգավորում, որը փոխվում է ժամանակի ընթացքում՝ համաձայն տվյալ ծրագրի:

AT հետևելու համակարգերպարամետրը շարունակաբար փոխվում է՝ կախված որոշ արտաքին գործոնից: Օդորակման սարքերում, օրինակ, ավելի ձեռնտու է ավելի բարձր սենյակային ջերմաստիճան պահպանել շոգ օրերին, քան զով օրերին: Ուստի, ցանկալի է շարունակաբար փոխել պարամետրը՝ կախված դրսի ջերմաստիճանից։

AT համակարգերի օպտիմալացումօբյեկտից և արտաքին միջավայրից վերահսկիչին եկող տեղեկատվությունը նախապես մշակվում է վերահսկվող պարամետրի առավել շահավետ արժեքը որոշելու համար: Պարամետրը փոխվում է համապատասխանաբար:

Հսկվող X 0 պարամետրի սահմանված արժեքը պահպանելու համար, ի լրումն ավտոմատ կառավարման համակարգերի, երբեմն օգտագործվում է բեռի հետագծման ավտոմատ համակարգ (նկ. 1, դ): Այս համակարգում վերահսկիչը ընկալում է բեռի փոփոխությունը, այլ ոչ թե անհամապատասխանությունը՝ ապահովելով շարունակական հավասարություն M p = M n: Տեսականորեն X 0 = const-ը ճշգրտորեն տրամադրված է: Այնուամենայնիվ, գործնականում կարգավորիչի տարրերի վրա տարբեր արտաքին ազդեցությունների պատճառով (միջամտություն), M R = M n հավասարությունը կարող է խախտվել: «X» անհամապատասխանությունը, որը տեղի է ունենում այս դեպքում, պարզվում է, որ շատ ավելի մեծ է, քան ավտոմատ կառավարման համակարգում, քանի որ բեռնվածության հետևման համակարգում հետադարձ կապ չկա, այսինքն՝ այն չի արձագանքում անհամապատասխանությանը:

Բարդ ավտոմատ համակարգերում (նկ. 1, ե) հիմնական սխեմաների հետ միասին (ուղիղ և հետադարձ) կարող են լինել ուղղակի և հետադարձ կապի լրացուցիչ սխեմաներ: Եթե ​​լրացուցիչ շղթայի ուղղությունը համընկնում է հիմնականի հետ, ապա այն կոչվում է ուղիղ գիծ (շղթաներ 1 և 4); եթե ազդեցությունների ուղղությունները չեն համընկնում, ապա լրացուցիչ հետադարձ կապ է առաջանում (սխեմաներ 2 և 3): Ավտոմատ համակարգի մուտքագրումը համարվում է շարժիչ ուժ, ելքը՝ կարգավորվող պարամետրը։

Նշված սահմաններում պարամետրերի ավտոմատ պահպանման հետ մեկտեղ անհրաժեշտ է նաև պաշտպանել տեղակայանքները վտանգավոր ռեժիմներից, որն իրականացվում է ավտոմատ պաշտպանության համակարգերով (ACS): Դրանք կարող են լինել կանխարգելիչ կամ շտապ:

Կանխարգելիչ պաշտպանությունը գործում է հսկիչ սարքերի կամ կարգավորիչի առանձին տարրերի վրա մինչև վտանգավոր ռեժիմի սկիզբը: Օրինակ, եթե կոնդենսատորին ջրամատակարարումը ընդհատվում է, կոմպրեսորը պետք է դադարեցվի՝ չսպասելով ճնշման արտակարգ բարձրացմանը:

Արտակարգ իրավիճակների պաշտպանությունն ընկալում է կարգավորվող պարամետրի շեղումը և, երբ դրա արժեքը դառնում է վտանգավոր, անջատում է համակարգի հանգույցներից մեկը, որպեսզի անհամապատասխանությունն այլևս չմեծանա։ Երբ ավտոմատ պաշտպանությունը գործարկվում է, ավտոմատ կառավարման համակարգի բնականոն գործունեությունը դադարում է, և վերահսկվող պարամետրը սովորաբար դուրս է գալիս թույլատրելի սահմաններից: Եթե ​​պաշտպանության ակտիվացումից հետո վերահսկվող պարամետրը վերադառնում է նշված գոտի, ավտոմատ կառավարման համակարգը կարող է նորից միացնել անջատված հանգույցը, և կառավարման համակարգը շարունակում է նորմալ աշխատել (վերօգտագործելի պաշտպանություն):

Խոշոր օբյեկտներում ավելի հաճախ օգտագործվում է մեկանգամյա SAS-ը, այսինքն՝ վերահսկվող պարամետրը թույլատրելի գոտի վերադառնալուց հետո պաշտպանությամբ անջատված հանգույցներն այլևս չեն միացված:

SAZ-ը սովորաբար զուգակցվում է ահազանգի հետ (ընդհանուր կամ տարբերակված, այսինքն՝ նշելով վիրահատության պատճառը): Ավտոմատացման առավելությունները. Ավտոմատացման առավելությունները բացահայտելու համար համեմատենք, օրինակ, սառնարանային խցիկում ջերմաստիճանի փոփոխության գրաֆիկները ձեռքով և ավտոմատ կառավարման ժամանակ (նկ. 2): Թող խցիկում պահանջվող ջերմաստիճանը լինի 0-ից 2°C: Երբ ջերմաստիճանը հասնում է 0°C (կետ 1), վարորդը կանգնեցնում է կոմպրեսորը։ Ջերմաստիճանը սկսում է բարձրանալ, և երբ այն բարձրանում է մինչև մոտ 2°C, վարորդը նորից միացնում է կոմպրեսորը (կետ 2): Գրաֆիկը ցույց է տալիս, որ կոմպրեսորի ժամանակին միացման կամ դադարեցման պատճառով խցիկում ջերմաստիճանը դուրս է գալիս թույլատրելի սահմաններից (կետեր 3, 4, 5): Ջերմաստիճանի հաճախակի բարձրացումներով (բաժին Ա) թույլատրելի պահպանման ժամկետը կրճատվում է, փչացող ապրանքների որակը վատանում է: Ցածր ջերմաստիճանը (հատված B) առաջացնում է արտադրանքի կրճատում, իսկ երբեմն էլ նվազեցնում է դրանց համը. Բացի այդ, կոմպրեսորի լրացուցիչ աշխատանքը վատնում է էլեկտրաէներգիան, հովացման ջուրը և ժամանակից շուտ մաշում կոմպրեսորը:

Ավտոմատ կարգավորմամբ ջերմաստիճանի անջատիչը միանում է և դադարեցնում կոմպրեսորը 0 և +2 °C ջերմաստիճանում:

Պաշտպանական սարքերի հիմնական գործառույթները նույնպես ավելի հուսալի են կատարում, քան մարդը: Վարորդը կարող է չնկատել կոնդենսատորում ճնշման արագ աճ (ջրամատակարարման ընդհատման պատճառով), նավթի պոմպի անսարքություն և այլն, մինչդեռ սարքերն անմիջապես արձագանքում են այդ անսարքություններին: Ճիշտ է, որոշ դեպքերում խնդիրներն ավելի հավանական է, որ վարորդը նկատի, նա կլսի թակոց անսարք կոմպրեսորի մեջ, կզգա տեղական ամոնիակի արտահոսք: Այնուամենայնիվ, շահագործման փորձը ցույց է տվել, որ ավտոմատ տեղադրումները շատ ավելի հուսալի են աշխատում:

Այսպիսով, ավտոմատացումը տալիս է հետևյալ հիմնական առավելությունները.

1) կրճատվում է սպասարկման վրա ծախսվող ժամանակը.

2) առավել ճշգրիտ պահպանվում է պահանջվող տեխնոլոգիական ռեժիմը.

3) կրճատվում են շահագործման ծախսերը (էլեկտրաէներգիայի, ջրի, վերանորոգման և այլնի համար).

4) մեծացնում է կայանքների հուսալիությունը.

Չնայած այս առավելություններին, ավտոմատացումը հնարավոր է միայն այն դեպքում, եթե այն տնտեսապես հիմնավորված է, այսինքն՝ ավտոմատացման հետ կապված ծախսերը փոխհատուցվում են դրա իրականացման խնայողությունների հաշվին: Բացի այդ, անհրաժեշտ է ավտոմատացնել գործընթացները, որոնց բնականոն ընթացքը հնարավոր չէ ապահովել ձեռքով հսկողությամբ՝ ճշգրիտ տեխնոլոգիական գործընթացներ, աշխատանք վնասակար կամ պայթյունավտանգ միջավայրում։

Ավտոմատացման բոլոր գործընթացներից ավտոմատ կառավարումն ունի ամենամեծ գործնական նշանակությունը: Հետեւաբար, հիմնականում համարվում են ավտոմատ կառավարման համակարգեր, որոնք հիմք են հանդիսանում սառնարանային կայանների ավտոմատացման համար.

գրականություն

1. Սննդի արտադրության տեխնոլոգիական գործընթացների ավտոմատացում / Էդ. E. B. Karpina.

2. Ավտոմատ սարքեր, կարգավորիչներ և կառավարման մեքենաներ. Ձեռնարկ / Ed. Բ.Դ.Կոշարսկի.

3. Պետրով. I. K., Soloshchenko M. N., Tsarkov V. N. Սննդի արդյունաբերության համար ավտոմատացման գործիքներ և միջոցներ. ձեռնարկ.

4. Սննդի արդյունաբերության տեխնոլոգիական գործընթացների ավտոմատացում. Սոկոլովը։

Դուք ուսումնասիրե՞լ եք «տեխնոլոգիական գործընթացների և արտադրությունների ավտոմատացում», ո՞ւմ հետ եք նույնիսկ պատկերացնում աշխատել։ Սա, հավանաբար, վկայում է ձեր կրթության մեջ առկա լուրջ բացերի մասին, բայց եկեք միասին փորձենք դա պարզել: Մենք օգտագործում ենք ամեն օր ավտոմատացված համակարգերառանց նույնիսկ դա գիտակցելու:

Ավտոմատացման անհրաժեշտությունը կա՞:

Ցանկացած արտադրական գործընթաց ռեսուրսների արժեք է: Նոր տեխնոլոգիաների և արտադրության մեթոդների շնորհիվ մենք կարող ենք խնայել հումքի և վառելիքի քանակությունը, որը գնում է արտադրանքի արտադրության համար:

Իսկ ի՞նչ կասեք մարդկային ռեսուրսի մասին։ Չէ՞ որ բարձր որակավորում ունեցող մասնագետներ կարող են ներգրավվել այլ նախագծերի իրականացման մեջ, իսկ բանվորների կողմից կոնվեյերի հենց կառավարումը թանկ հաճույք է, որը բարձրացնում է վերջնական արտադրանքի գինը։

Խնդրի մի մասը լուծվեց մի քանի դար առաջ՝ գոլորշու շարժիչների և կոնվեյերների արտադրության հայտնագործմամբ։ Բայց նույնիսկ հիմա նախկին Խորհրդային Միության տարածքում գտնվող արտադրամասերի մեծ մասում դեռ շատ աշխատողներ կան: Եվ բացի հավելյալ ծախսերից, սա հղի է «մարդկային գործոնով», որն առաջացող խնդիրների մեծ մասի հիմնական պատճառն է։

Ինժեներ, թե՞ 5 այլ մասնագիտություններ.

Համալսարանի ավարտին դիպլոմ ստանալուց հետո կարող եք հաշվել պաշտոնի վրա:

1. Ինժեներ.
2. Դիզայներ.
3. Կոնստրուկտոր.
4. Հետազոտող.
5. զարգացման բաժնի պետ.
6. Գործառնությունների բաժնի աշխատակից.

Ինժեների մասնագիտությունը 40 տարի առաջ մոդայիկ էր, հիմա քչերն են պատրաստ գլխով մտածել ու պատասխանատվություն ստանձնել։ Իհարկե, ձեր դիպլոմով դուք կլինեք շատ նեղ մասնագետ, հիմնական առաջադրանքների ցանկը կներառի արտադրության մեջ կառավարման և վերահսկման նոր համակարգերի ներդրումն ու զարգացումը։

Բայց ամենից հաճախ անհրաժեշտ է միայն պահպանել ամբողջ համակարգը աշխատանքային վիճակում, շտկել առաջացող փոքր անսարքությունները և հետագա աշխատանքի պլանավորումը:

Համակարգի օպտիմալացման կամ թարմացման ցանկացած ծրագիր կիրականացվի անմիջական ղեկավարների ղեկավարությամբ, ողջ գերատեսչության ջանքերով։ Ուստի մի անհանգստացեք, առաջին օրը ձեզ չեն ստիպի նորարարական որևէ բան մշակել կամ վերահսկողության բոլորովին նոր ձև կիրառել։ Մասնագետներին ներկայացվող պահանջները բավականին համարժեք են, աշխատավարձը կախված է տարածաշրջանից և արդյունաբերությունից։

Նախագծի մշակում և ձևավորում:

ժամը դիզայներներ և կոնստրուկտորներառաջադրանքները մի փոքր տարբեր են: Այստեղ նրանք արդեն անում են նորնախագծերը զարգացման գրեթե բոլոր փուլերում։ Այդ աշխատակիցներից առաջին հերթին պահանջվում է ձեւակերպել ու խնդիր դնել։

Երբ որոշվում է ապագա աշխատանքի նպատակն ու շրջանակը, նրանք սկսում են կազմել ապագա նախագծի իրականացման ընդհանուր պլան: Միայն դրանից հետո դիզայներն իրավունք ունի անցնել ավելի մանրամասն պլանների, ճարտարապետության և ֆոնդերի ընտրության:

Իսկ վերջնական փուլում նույն ինժեներների համար դեռևս անհրաժեշտ կլինի փաստաթղթեր կազմել։

Դիզայների աշխատանքը շատ չի տարբերվում վերը նշված աշխատանքային պլանից, ուստի չարժե կենտրոնանալ դրա վրա: Կարելի է միայն ասել, որ այս երկու մասնագիտությունների ներկայացուցիչները որոշ չափով մոտ են տեսությանը և գիտությանը, բայց դեռ անմիջական կապ են պահպանում արտադրության հետ և քաջատեղյակ են իրենց աշխատանքի վերջնական արդյունքին։

Արտադրության ավտոմատացման ոլորտում գիտաշխատողներ.

Եվ հիմա ժամանակն է խոսել նրանց մասին, ովքեր սիրում են սպիտակ բաճկոններ և գիտական ​​լաբորատորիաներ: Իրականում խոսքը գնում է մաթեմատիկան իր մաքուր ձևով. Մոդելների նախագծում, ստեղծում և կատարելագործում, նոր ալգորիթմներ։ Նման տեսական խնդիրներ լուծելու կարողությունը, երբեմն իրականությունից որոշ չափով բաժանված, դրսևորվում է նույնիսկ դպրոցում կամ համալսարանում: Եթե ​​դա նկատում եք ձեր հետևում, ապա պետք է համարժեք գնահատեք ձեր կարողությունները և տեղ գտնեք հետազոտական ​​կենտրոնում:

Մասնավոր կառույցների առաջարկներն ավելի բարձր վարձատրվում են, սակայն գրասենյակների մեծ մասը կպահանջի ձեր մտավոր գործունեության արդյունքների նկատմամբ բոլոր իրավունքները: Աշխատելով պետական ​​կառույցում՝ կարող ես գիտական ​​գործունեություն ծավալել, գործընկերների շրջանում ինչ-որ ճանաչում ստանալու ավելի մեծ հնարավորություն կա։ Պարզապես ձեր առաջնահերթությունները ճիշտ դարձնելու խնդիր է:

Ղեկավար պաշտոններ և անձնական պատասխանատվություն:

Դուք կարող եք հույս դնել բաժնի կամ նախագծի ղեկավարի պաշտոնի վրա երկու դեպքում.

1. Սեփական ամբիցիաներն ու նկրտումները իրականացնելու միջոցով բարեհաճություն ձեռք բերելու փորձ:
2. Պատասխանատվության բարձր մակարդակ և անձնական հմտություններ:

Համալսարանից անմիջապես հետո առաջին կետը ձեզ չի սազում, երիտասարդ մասնագետին չեն վստահի լուրջ պաշտոն, և դուք դրան չեք դիմանա առանց որոշակի փորձի և գիտելիքների: Բայց խնդրահարույց կլինի ձախողման պատասխանատվությունը ուրիշի վրա գցելը։

Այսպիսով, պարզապես իմացեք, որ ձեր պարտականությունների որակով և ժամանակին կատարմամբ կարող եք հույս դնել կարիերայի առաջխաղացման վրա, ձեր դիպլոմը դա թույլ է տալիս: Ուստի իշխանությունների կողմից ոչ մի փաստարկ՝ կրթական մակարդակի անհամապատասխանության մասին, չի աշխատի։ Բայց մտածեք՝ արժե՞, պարտականությունները կբարձրանան, և պատասխանատվության մակարդակը նկատելիորեն կբարձրանա։

«Տեխնոլոգիական գործընթացների և արտադրության ավտոմատացում» ֆակուլտետի մասնագետները գիտեն, թե ում աշխատել հենց առաջին դասընթացներից։ Մի ամաչեք, եթե ծանոթների շնորհիվ կարողացել եք աշխատանքի տեղավորվել։ Ոչ ոք անարժեք մասնագետին պատասխանատու տեղում չի պահի, ուստի սա այնքան էլ ծանրակշիռ փաստարկ չէ։

Տեսանյութ մասնագիտության մասին

«Ապագայի մասնագետները» ծրագրի շրջանակում տեսանյութում հետագայում կդիտարկվի, թե ով է աշխատել Տեխնոլոգիական գործընթացների և արտադրության ավտոմատացման ֆակուլտետն ավարտելուց հետո։ Որո՞նք են այս մասնագիտության նրբությունները, դրական և բացասական կողմերը.

ԳՈՐԾԻՔՆԵՐ ՏԵԽՆՈԼՈԳԻԱԿԱՆ ԳՈՐԾԸՆԹԱՑՆԵՐԻ ԱՎՏՈՄԱՑՄԱՆ ՀԱՄԱՐ

Տեխնոլոգիական գործընթացի ավտոմատացման միջոցը հասկացվում է որպես տեխնիկական սարքերի համալիր, որն ապահովում է մեքենայի գործադիր (աշխատանքային) օրգանների շարժումը տվյալ կինեմատիկական պարամետրերով (ուղիղներ և շարժման օրենքներ): Ընդհանուր դեպքում այս խնդիրը լուծվում է կառավարման համակարգի (CS) և աշխատանքային մարմնի շարժիչի միջոցով։ Այնուամենայնիվ, առաջին ավտոմատ մեքենաներում անհնար էր տարանջատել սկավառակները և կառավարման համակարգը առանձին մոդուլների մեջ: Նման մեքենայի կառուցվածքի օրինակը ներկայացված է Նկ.1-ում:

Մեքենան աշխատում է հետևյալ կերպ. Ասինխրոն էլեկտրական շարժիչը փոխանցման հիմնական մեխանիզմի միջոցով մղում է լիսեռը շարունակական պտույտով: Հետագայում շարժումները փոխանցվում են համապատասխան մղիչներով 1...5 փոխանցման մեխանիզմների միջոցով աշխատանքային մարմիններին 1...5։ Ճեղքաձողն ապահովում է ոչ միայն մեխանիկական էներգիայի փոխանցումը աշխատող մարմիններին, այլև հանդիսանում է ծրագրային կրող՝ ժամանակին համակարգող վերջիններիս շարժումը։ Նման կառուցվածք ունեցող մեքենայի մեջ շարժիչները և կառավարման համակարգը ինտեգրված են մեկ մեխանիզմների մեջ: Վերոհիշյալ կառուցվածքը կարող է, օրինակ, համապատասխանել 2-րդ նկարում ներկայացված կինեմատիկական դիագրամին:

Նույն նպատակի և համապատասխան կատարողականի նմանատիպ մեքենան, սկզբունքորեն, կարող է ունենալ բլոկային դիագրամ, որը ներկայացված է Նկար 3-ում:

Նկար 3-ում ցուցադրված ավտոմատն աշխատում է հետևյալ կերպ. Կառավարման համակարգը հրամաններ է տալիս 1...5 կրիչներին, որոնք շարժում են իրականացնում աշխատանքային մարմինների 1...5 տարածության մեջ։ Այս դեպքում կառավարման համակարգը համակարգում է հետագծերը տարածության և ժամանակի մեջ: Մեքենայի հիմնական առանձնահատկությունն այստեղ յուրաքանչյուր աշխատանքային մարմնի համար հստակ սահմանված կառավարման համակարգի և շարժիչների առկայությունն է: Ընդհանուր դեպքում ավտոմատը կարող է ներառել սենսորներ, որոնք կառավարման համակարգին տրամադրում են համապատասխան տեղեկատվություն, որն անհրաժեշտ է ողջամիտ հրամաններ ստեղծելու համար: Սենսորները սովորաբար տեղադրվում են աշխատանքային մարմնի դիմաց կամ դրանից հետո (դիրքի սենսորներ, արագացուցիչներ, անկյունային արագության, ուժի, ճնշման, ջերմաստիճանի և այլն): Երբեմն սենսորները գտնվում են սկավառակի ներսում (նկ. 3-ում տեղեկատվության փոխանցման ալիքը ցույց է տրված կետագծով) և CS-ին տրամադրում են լրացուցիչ տեղեկատվություն (ընթացիկ արժեք, բալոնի ճնշում, հոսանքի փոփոխության արագություն և այլն), որն օգտագործվում է բարելավել վերահսկողության որակը. Նման միացումներն ավելի մանրամասն դիտարկվում են հատուկ դասընթացներում Ըստ կառուցվածքի (նկ. 3) կարելի է կառուցել միմյանցից սկզբունքորեն տարբերվող ավտոմատների տարատեսակ: Դրանց դասակարգման հիմնական առանձնահատկությունը SU-ի տեսակն է: Ընդհանուր դեպքում կառավարման համակարգերի դասակարգումն ըստ գործողության սկզբունքի ներկայացված է Նկ.4-ում:

Ցիկլային համակարգերը կարող են լինել փակ կամ բաց: Ավտոմատը, որի կառուցվածքը և կինեմատիկական դիագրամը ներկայացված են համապատասխանաբար 1-ին և 2-րդ նկարներում, ունի բաց կառավարման համակարգ: Նման մեքենաները հաճախ կոչվում են «մեխանիկական հիմարներ», քանի որ նրանք աշխատում են այնքան ժամանակ, քանի դեռ լիսեռը պտտվում է: Կառավարման համակարգը չի վերահսկում տեխնոլոգիական գործընթացի պարամետրերը, իսկ առանձին մեխանիզմների ապակարգավորման դեպքում մեքենան շարունակում է արտադրանք արտադրել, թեկուզ դա թերություն է։ Երբեմն սարքավորումներում կարող են լինել մեկ կամ մի քանի կրիչներ առանց հետադարձ կապի (տես 3-րդ սկավառակը Նկար 3-ում): Նկար 5-ը ցույց է տալիս մեքենայի կինեմատիկական դիագրամը բաց օղակի կառավարման համակարգով և առանձին կրիչներով: Նման սխեմայով ավտոմատը կարող է կառավարվել միայն ժամանակին (աշխատանքային մարմինների շարժման համակարգված մեկնարկը ժամանակին ապահովելու համար) օգտագործելով վերածրագրավորվող կարգավորիչ, ճարմանդային լիսեռով հրամանատարական սարք, ցանկացած տարրի հիմքի վրա ներդրված տրամաբանական միացում (օդաճնշական տարրեր, ռելեներ): , միկրոսխեմաներ և այլն...): Ժամանակի կառավարման հիմնական թերությունը մեքենայի ցիկլի պարամետրերի հարկադիր գերագնահատումն է և, հետևաբար, արտադրողականության նվազումը: Իրոք, ժամանակի կառավարման ալգորիթմ ստեղծելիս պետք է հաշվի առնել սկավառակների շահագործման հնարավոր անկայունությունը արձագանքման ժամանակի առումով, որը չի վերահսկվում՝ գերագնահատելով կառավարման հրամանների մատակարարման միջև եղած ժամանակային ընդմիջումները: Հակառակ դեպքում, աշխատանքային տարրերի բախումը կարող է առաջանալ, օրինակ, մի մխոցի հարվածի ժամանակի պատահական աճի և մյուս մխոցի հարվածի ժամանակի նվազման պատճառով:

Այն դեպքերում, երբ անհրաժեշտ է վերահսկել աշխատանքային մարմինների սկզբնական և վերջնական դիրքերը (օրինակ, դրանց բախումները բացառելու համար), օգտագործվում են դիրքի հետադարձ կապով ցիկլային կառավարման համակարգեր։ Նկար 6-ը ցույց է տալիս նման կառավարման համակարգով ավտոմատի կինեմատիկական դիագրամը: Աշխատանքային մարմինների 1...5 գործարկումների համաժամացման համար տեղեկատու ազդանշանները գալիս են դիրքի սենսորներից 7...16: Ի տարբերություն Նկար 1-ում և 2-ում ներկայացված կառուցվածքով և կինեմատիկական դիագրամով մեքենայի, այս մեքենան ունի ավելի քիչ կայուն ցիկլ: Առաջին դեպքում ցիկլի բոլոր պարամետրերը (աշխատանքային և պարապ ժամանակները) որոշվում են բացառապես լիսեռի արագությամբ, իսկ երկրորդում (նկ. 4 և 6) դրանք կախված են յուրաքանչյուր մխոցի արձագանքման ժամանակից (դա վիճակի ֆունկցիա է: բալոնի և տեխնոլոգիական գործընթացը բնութագրող ընթացիկ պարամետրերը): Այնուամենայնիվ, այս սխեման, համեմատած նկ. 5-ում ներկայացված սխեմայի հետ, թույլ է տալիս բարձրացնել մեքենայի արտադրողականությունը՝ վերացնելով կառավարման հրամանների թողարկման միջև անհարկի ժամանակային ընդմիջումները:

Բոլոր վերը նշված կինեմատիկական սխեմաները համապատասխանում են ցիկլային կառավարման համակարգերին: Այն դեպքում, երբ ավտոմատի շարժիչներից առնվազն մեկը ունի դիրքային, ուրվագծային կամ հարմարվողական կառավարում, ապա ընդունված է այն անվանել CS, համապատասխանաբար, դիրքային, ուրվագծային կամ հարմարվողական:

Նկար 7-ը ցույց է տալիս դիրքի կառավարման համակարգով ավտոմատի պտտվող սեղանի կինեմատիկական դիագրամի մի հատված: Պտտվող սեղանի RO շարժիչը իրականացվում է էլեկտրամագնիսով, որը բաղկացած է պատյան 1-ից, որի մեջ գտնվում են ոլորուն 2-ը և շարժական խարիսխը 3: Արմատուրայի վերադարձը ապահովվում է զսպանակով, իսկ ճանապարհը սահմանափակվում է. կանգառներ 5. Խարիսխի վրա տեղադրված է մղիչ 6, որը գլան 7-ի, լծակի 8-ի և լիսեռի միջոցով միացրել եմ պտտվող սեղանին RO։ Լծակը 8-ը միացված է ամրացված մարմնին զսպանակով 9. Պոտենցիոմետրիկ դիրքի ցուցիչ 10-ի շարժական տարրը կոշտ միացված է արմատուրային:

Երբ լարումը կիրառվում է ոլորուն 2-ի վրա, խարիսխը սեղմում է զսպանակը և, նվազեցնելով մագնիսական շղթայի բացը, շարժում է RO-ն ուղղագիծ կապակցման մեխանիզմի միջոցով, որը բաղկացած է 7-ից և կապակցիչ 8-ից: Զսպանակ 9-ն ապահովում է ուժեղ փակումը: գլան և կապ: Դիրքի սենսորը CS-ին տեղեկատվություն է տրամադրում RO-ի ընթացիկ կոորդինատների մասին:

Կառավարման համակարգը մեծացնում է հոսանքը ոլորուն մեջ մինչև արմատուրան, և, հետևաբար, դրան կոշտ միացված RO-ն հասնում է տվյալ կոորդինատին, որից հետո զսպանակային ուժը հավասարակշռվում է էլեկտրամագնիսական ձգողական ուժով: Նման սկավառակի կառավարման համակարգի կառուցվածքը, օրինակ, կարող է նմանվել Նկար 8-ում ներկայացվածին:

SU-ն աշխատում է հետևյալ կերպ. Ծրագրի ընթերցիչը կոորդինատների փոխարկիչի մուտքագրին դուրս է բերում x 0 փոփոխականը, որն արտահայտված է, օրինակ, երկուական կոդով և համապատասխանում է շարժիչի արմատուրայի պահանջվող կոորդինատին: Կոորդինատների փոխարկիչների ելքից, որոնցից մեկը հետադարձ կապի սենսորն է, U և U 0 լարումները սնվում են համեմատական ​​սարքին, որն առաջացնում է սխալի ազդանշան DU, որը համաչափ է իր մուտքերում լարման տարբերությանը: Սխալի ազդանշանը սնվում է հզորության ուժեղացուցիչի մուտքին, որը, կախված DU-ի նշանից և մեծությունից, էլեկտրամագնիսական ոլորուն հոսում է I: Եթե ​​սխալի արժեքը դառնում է զրո, ապա հոսանքը կայունանում է համապատասխան մակարդակում: Հենց որ ելքային կապը այս կամ այն ​​պատճառով տեղափոխվում է տվյալ դիրքից, ընթացիկ արժեքը սկսում է փոխվել այնպես, որ այն վերադարձնի իր սկզբնական դիրքին: Այսպիսով, եթե կառավարման համակարգը հաջորդաբար վերագրում է շարժիչին M կոորդինատների վերջավոր հավաքածու, որը գրանցված է ծրագրի կրիչի վրա, ապա սկավառակը կունենա M դիրքավորման կետեր: Ցիկլային կառավարման համակարգերը սովորաբար ունեն երկու դիրքավորման կետ յուրաքանչյուր կոորդինատի համար (յուրաքանչյուր շարժիչի համար): Առաջին դիրքային համակարգերում կոորդինատների թիվը սահմանափակվում էր պոտենցիոմետրերի քանակով, որոնցից յուրաքանչյուրը ծառայում էր որոշակի կոորդինատ պահելու համար։ Ժամանակակից կարգավորիչները թույլ են տալիս սահմանել, պահել և դուրս բերել երկուական կոդով գրեթե անսահմանափակ թվով դիրքավորման կետեր:

Նկար 8-ը ցույց է տալիս ուրվագծային կառավարման համակարգով բնորոշ էլեկտրամեխանիկական շարժիչի կինեմատիկական դիագրամ: Նման կրիչներ լայնորեն կիրառվում են թվային հսկողությամբ հաստոցներում։ Որպես հետադարձ տվիչներ օգտագործվում են տախոգեներատորը (անկյունային արագության ցուցիչ) 6 և ինդուկտոսինը (գծային տեղաշարժման ցուցիչ) 7։ Ակնհայտ է, որ նկ. 8, դիրքային համակարգը կարող է կառավարել (տես նկ.7):

Այսպիսով, ըստ կինեմատիկական սխեմայի, անհնար է տարբերակել եզրագծի և դիրքի կառավարման համակարգերը: Փաստն այն է, որ ուրվագծային կառավարման համակարգում ծրագրավորող սարքը հիշում և թողարկում է ոչ թե կոորդինատների մի շարք, այլ շարունակական ֆունկցիա: Այսպիսով, ուրվագծային համակարգը, ըստ էության, դիրքային համակարգ է՝ անսահման թվով դիրքավորման կետերով և RO-ի անցման վերահսկվող ժամանակով մի կետից մյուսը: Դիրքային և ուրվագծային կառավարման համակարգերում կա հարմարվողականության տարր, այսինքն. նրանք կարող են ապահովել RO-ի տեղափոխումը տվյալ կետ կամ նրա շարժումը տվյալ օրենքի համաձայն՝ դրա նկատմամբ շրջակա միջավայրի տարբեր արձագանքներով:

Այնուամենայնիվ, գործնականում հարմարվողական կառավարման համակարգերը համարվում են այնպիսի համակարգեր, որոնք, կախված շրջակա միջավայրի ընթացիկ արձագանքից, կարող են փոխել մեքենայի ալգորիթմը:

Գործնականում ավտոմատ մեքենա կամ ավտոմատ գիծ նախագծելիս չափազանց կարևոր է նախնական նախագծման փուլում ընտրել մեխանիզմների և կառավարման համակարգերի շարժիչները: Այս առաջադրանքը բազմաչափ է: Սովորաբար, սկավառակների և կառավարման համակարգերի ընտրությունն իրականացվում է հետևյալ չափանիշների համաձայն.

n արժեքը;

n հուսալիություն;

n պահպանելիություն;

n կառուցողական և տեխնոլոգիական շարունակականություն;

n հրդեհային և պայթյունի անվտանգություն;

n աշխատանքային աղմուկի մակարդակ;

n դիմադրություն էլեկտրամագնիսական միջամտությանը (վերաբերում է SU-ին);

n դիմադրություն կոշտ ճառագայթման (վերաբերում է SU-ին);

n քաշի և չափի բնութագրերը:

Բոլոր շարժիչները և կառավարման համակարգերը կարող են դասակարգվել ըստ օգտագործվող էներգիայի տեսակի: Ժամանակակից տեխնոլոգիական մեքենաների շարժիչները սովորաբար օգտագործում են՝ էլեկտրական էներգիա (էլեկտրամեխանիկական շարժիչներ), սեղմված օդի էներգիա (օդաճնշական շարժիչներ), հեղուկի հոսքի էներգիա (հիդրավլիկ շարժիչներ), հազվագյուտ էներգիա (վակուումային շարժիչներ), շարժիչներ ներքին այրման շարժիչներով։ Երբեմն մեքենաներում օգտագործվում են համակցված կրիչներ: Օրինակ՝ էլեկտրաօդաճնշական, օդաճնշական, էլեկտրահիդրավլիկ և այլն։ Շարժիչային շարժիչների համառոտ համեմատական ​​բնութագրերը տրված են Աղյուսակ 1-ում: Բացի այդ, շարժիչ ընտրելիս պետք է հաշվի առնել փոխանցման մեխանիզմը և դրա բնութագրերը: Այսպիսով, շարժիչն ինքնին կարող է էժան լինել, բայց փոխանցման մեխանիզմը թանկ է, շարժիչի հուսալիությունը կարող է մեծ լինել, իսկ փոխանցման մեխանիզմի հուսալիությունը փոքր է և այլն:

Շարժիչի տեսակի ընտրության ամենակարևոր կողմը շարունակականությունն է: Այսպիսով, օրինակ, եթե նոր նախագծված մեքենայի մեջ շարժիչներից առնվազն մեկը հիդրավլիկ է, ապա արժե հաշվի առնել այլ աշխատանքային մարմինների համար հիդրավլիկ օգտագործելու հնարավորությունը: Եթե ​​հիդրավլիկան օգտագործվում է առաջին անգամ, ապա պետք է հիշել, որ այն կպահանջի տեղադրում քաշի և չափի պարամետրերով շատ թանկ և մեծ հիդրավլիկ կայանի սարքավորումների կողքին: Նույնը վերաբերում է օդաճնշականներին: Երբեմն անհիմն է օդաճնշական գիծ անցկացնելը կամ նույնիսկ կոմպրեսոր գնելը մեկ մեքենայի մեջ մեկ օդաճնշական շարժիչի համար: Որպես կանոն, սարքավորումներ նախագծելիս պետք է ձգտել օգտագործել նույն տեսակի կրիչներ։ Այս դեպքում, ի լրումն վերը նշվածից, սպասարկումն ու վերանորոգումը մեծապես պարզեցված են: Տարբեր տեսակի սկավառակների և կառավարման համակարգերի ավելի խորը համեմատություն կարելի է անել միայն հատուկ առարկաներ ուսումնասիրելուց հետո:

Հարցեր ինքնատիրապետման համար

1. Ինչ է կոչվում գործընթացի ավտոմատացման գործիք արտադրության հետ կապված:

2. Թվարկե՛ք ավտոմատ արտադրական մեքենայի հիմնական բաղադրիչները:

3. Ի՞նչն է գործել որպես ծրագրի կրող առաջին ցիկլի ավտոմատներում:

4. Ինչպիսի՞ն է ավտոմատ արտադրության մեքենաների էվոլյուցիան:

5. Թվարկե՛ք տեխնոլոգիական սարքավորումներում օգտագործվող կառավարման համակարգերի տեսակները:

6. Ի՞նչ է փակ և բաց SU-ն:

7. Որո՞նք են ցիկլային SU-ի հիմնական հատկանիշները:

8. Ո՞րն է տարբերությունը դիրքային և ուրվագծային կառավարման համակարգերի միջև:

9. Ո՞ր ՍՍ-ներն են կոչվում հարմարվողական:

10. Որո՞նք են մեքենայի շարժիչի հիմնական տարրերը:

11. Ի՞նչ հիմքերով են դասակարգվում մեքենաների շարժիչները:

12. Թվարկե՛ք տեխնոլոգիական մեքենաներում օգտագործվող կրիչների հիմնական տեսակները:

13. Թվարկե՛ք կրիչներն ու կառավարման համակարգերը համեմատելու չափանիշները:

14. Բերեք փակ ցիկլային շարժիչի օրինակ:

Տնտեսական և սոցիալական զարգացման հիմնական ուղղություններում խնդիր է դրված զարգացնել տեխնոլոգիական բարդ գործընթացների, ագրեգատների, մեքենաների և սարքավորումների էլեկտրոնային կառավարման և հեռամեխանիկական սարքերի, ակտուատորների, գործիքների և ավտոմատացման համակարգերի սենսորների արտադրությունը: Ավտոմատ կառավարման համակարգերը կարող են օգնել այս ամենին։

Ավտոմատացված կառավարման համակարգ կամ ավտոմատացված կառավարման համակարգ - ապարատային և ծրագրային ապահովման մի շարք, որոնք նախատեսված են տեխնոլոգիական գործընթացի, արտադրության, ձեռնարկության շրջանակներում տարբեր գործընթացները վերահսկելու համար: ACS-ն օգտագործվում է տարբեր արդյունաբերություններում, էներգետիկայում, տրանսպորտում և այլն: Ավտոմատացված տերմինը, ի տարբերություն ավտոմատ տերմինի, ընդգծում է մարդկային օպերատորի կողմից որոշ գործառույթների պահպանումը, որոնք կամ ամենաընդհանուր, նպատակային բնույթ են կրում, կամ ոչ ենթակա: ավտոմատացում։

Ավտոմատացված և ավտոմատ կառավարման համակարգերի ստեղծման փորձը ցույց է տալիս, որ տարբեր գործընթացների կառավարումը հիմնված է մի շարք կանոնների և օրենքների վրա, որոնցից մի քանիսը բնորոշ են տեխնիկական սարքերին, կենդանի օրգանիզմներին և սոցիալական երևույթներին:

Գործընթացների կառավարման ավտոմատացված համակարգ:

Գործընթացների կառավարման ավտոմատացված համակարգը (կրճատ՝ APCS) ապարատային և ծրագրային ապահովման մի շարք է, որը նախատեսված է արդյունաբերական ձեռնարկություններում տեխնոլոգիական սարքավորումների կառավարումն ավտոմատացնելու համար: Կարող է կապված լինել ձեռնարկությունների կառավարման ավելի գլոբալ ավտոմատացված համակարգի (AMS) հետ:

Գործընթացի կառավարման համակարգը սովորաբար հասկացվում է որպես համալիր լուծում, որն ապահովում է տեխնոլոգիական գործընթացի հիմնական տեխնոլոգիական գործողությունների ավտոմատացում ամբողջ արտադրության մեջ կամ դրա որոշ բաժիններում՝ արտադրելով համեմատաբար ամբողջական արտադրանք:

«Ավտոմատացված» տերմինը, ի տարբերություն «ավտոմատ» տերմինի, ընդգծում է անհատական ​​գործողություններին մարդու մասնակցության անհրաժեշտությունը՝ ինչպես գործընթացի նկատմամբ վերահսկողությունը պահպանելու, այնպես էլ առանձին գործողությունների ավտոմատացման բարդության կամ անհամապատասխանության պատճառով:

Գործընթացների կառավարման համակարգի բաղադրիչները կարող են լինել առանձին ավտոմատ կառավարման համակարգեր (ACS) և մեկ համալիրի մեջ միացված ավտոմատացված սարքեր: Որպես կանոն, գործընթացի կառավարման համակարգը ունի տեխնոլոգիական գործընթացի մեկ օպերատորի կառավարման համակարգ՝ մեկ կամ մի քանի կառավարման վահանակների տեսքով, գործընթացի առաջընթացի մասին տեղեկատվության մշակման և արխիվացման միջոցներ, ավտոմատացման բնորոշ տարրեր՝ սենսորներ, կառավարման սարքեր, ակտուատորներ. Արդյունաբերական ցանցերն օգտագործվում են բոլոր ենթահամակարգերի տեղեկատվական հաղորդակցության համար։

Տեխնոլոգիական գործընթացի ավտոմատացումը մեթոդների և միջոցների մի շարք է, որոնք նախատեսված են համակարգ կամ համակարգեր իրականացնելու համար, որոնք թույլ են տալիս կառավարել տեխնոլոգիական գործընթացն առանց անձի անմիջական մասնակցության կամ անձին թողնելով առավել պատասխանատու որոշումներ կայացնելու իրավունքը:

APCS դասակարգում

Արտասահմանյան գրականության մեջ կարելի է գտնել գործընթացների կառավարման համակարգերի բավականին հետաքրքիր դասակարգում, ըստ որի գործընթացի կառավարման բոլոր համակարգերը բաժանված են երեք գլոբալ դասերի.

SCADA (Վերահսկիչ վերահսկում և տվյալների հավաքագրում): Այս տերմինը ռուսերեն կարող է թարգմանվել որպես «հեռամեխանիկական համակարգ», «հեռաչափության համակարգ» կամ «վերահսկիչ կառավարման համակարգ»: Իմ կարծիքով, վերջին սահմանումը առավել ճշգրիտ արտացոլում է համակարգի էությունն ու նպատակը՝ դիսպետչերի մասնակցությամբ օբյեկտների վերահսկում և մոնիտորինգ։

Այստեղ որոշակի բացատրություն է պետք։ SCADA տերմինը հաճախ օգտագործվում է ավելի նեղ իմաստով. շատերը վերաբերում են գործընթացի վիզուալիզացիայի ծրագրային փաթեթին որպես այդպիսին: Այնուամենայնիվ, այս բաժնում SCADA բառի տակ մենք կհասկանանք կառավարման համակարգերի մի ամբողջ դաս:

PLC (ծրագրավորվող տրամաբանական վերահսկիչ): Այն ռուսերեն թարգմանվում է որպես «ծրագրավորվող տրամաբանական վերահսկիչ» (կամ կարճ՝ PLC):

Այստեղ, ինչպես և նախորդ դեպքում, երկիմաստություն կա. PLC տերմինը հաճախ վերաբերում է ապարատային մոդուլին՝ ավտոմատացված կառավարման ալգորիթմներ իրականացնելու համար: Այնուամենայնիվ, PLC տերմինն ավելի ընդհանուր նշանակություն ունի և հաճախ օգտագործվում է համակարգերի մի ամբողջ դասի համար:

DCS (Բաշխված կառավարման համակարգ): Բաշխված կառավարման համակարգ (DCS) ռուսերեն. Այստեղ ոչ մի շփոթություն չկա, ամեն ինչ պարզ է։

Հանուն արդարության պետք է նշել, որ եթե 90-ականների սկզբին նման դասակարգումը հակասությունների տեղիք չէր տալիս, ապա այժմ շատ փորձագետներ դա համարում են խիստ պայմանական։ Դա պայմանավորված է նրանով, որ վերջին տարիներին ներդրվել են հիբրիդային համակարգեր, որոնք, ըստ մի շարք բնութագրական հատկանիշների, կարելի է վերագրել ինչպես մի դասի, այնպես էլ մյուսին։

Գործընթացների ավտոմատացման հիմքը - սա նյութական, էներգիայի և տեղեկատվական հոսքերի վերաբաշխումն է՝ վերահսկման ընդունված չափանիշին համապատասխան (օպտիմալություն):

Տեխնոլոգիական գործընթացների ավտոմատացման հիմնական նպատակները են՝

· Արտադրական գործընթացի արդյունավետության բարձրացում.

· Անվտանգության բարձրացում:

· Բնապահպանական բարեկեցության բարձրացում:

· Տնտեսության աճ.

Նպատակներին հասնելն իրականացվում է հետևյալ խնդիրների լուծման միջոցով.

Կարգավորման որակի բարելավում

Սարքավորումների առկայության բարելավում

Գործընթացների օպերատորների աշխատանքի էրգոնոմիկայի բարելավում

Արտադրության մեջ օգտագործվող նյութական բաղադրիչների մասին տեղեկատվության հավաստիության ապահովում (այդ թվում՝ կատալոգի կառավարման միջոցով)

Տեխնոլոգիական գործընթացի ընթացքի և արտակարգ իրավիճակների մասին տեղեկատվության պահպանում

Մեկ արտադրական գործընթացի շրջանակներում տեխնոլոգիական գործընթացների ավտոմատացումը թույլ է տալիս կազմակերպել արտադրության կառավարման համակարգերի և ձեռնարկությունների կառավարման համակարգերի ներդրման հիմքերը:

Որպես կանոն, տեխնոլոգիական գործընթացի ավտոմատացման արդյունքում ստեղծվում է գործընթացների կառավարման ավտոմատացված համակարգ։

Գործընթացների կառավարման ավտոմատացված համակարգը (APCS) ծրագրային ապահովման և ապարատային համալիր է, որը նախատեսված է ձեռնարկություններում տեխնոլոգիական սարքավորումների կառավարումը ավտոմատացնելու համար: Կարող է կապված լինել ավելի գլոբալ Ձեռնարկությունների կառավարման ավտոմատացված համակարգի (EMS) հետ:

Գործընթացի վերահսկման համակարգը սովորաբար հասկացվում է որպես համալիր լուծում, որն ապահովում է արտադրության տեխնոլոգիական գործընթացի հիմնական տեխնոլոգիական գործողությունների ավտոմատացում, որպես ամբողջություն կամ դրա որոշ բաժիններում, արտադրելով համեմատաբար ամբողջական արտադրանք:

«Ավտոմատացված» տերմինը, ի տարբերություն «ավտոմատ» տերմինի, ընդգծում է անհատական ​​գործողություններին մարդու մասնակցության հնարավորությունը՝ ինչպես գործընթացի վրա մարդու վերահսկողությունը պահպանելու, այնպես էլ առանձին գործողությունների ավտոմատացման բարդության կամ անպատշաճության պատճառով:

Գործընթացների կառավարման համակարգի բաղադրիչները կարող են լինել առանձին ավտոմատ կառավարման համակարգեր (ACS) և մեկ համալիրի մեջ միացված ավտոմատացված սարքեր: Որպես կանոն, գործընթացի կառավարման համակարգն ունի տեխնոլոգիական գործընթացի մեկ օպերատորի կառավարման համակարգ՝ մեկ կամ մի քանի կառավարման վահանակների տեսքով, գործընթացի մասին տեղեկատվության մշակման և արխիվացման միջոցներ, ավտոմատացման բնորոշ տարրեր՝ սենսորներ, կարգավորիչներ, ակտուատորներ: Արդյունաբերական ցանցերն օգտագործվում են բոլոր ենթահամակարգերի տեղեկատվական հաղորդակցության համար։

Մոտեցումների տարբերության պատճառով առանձնանում են հետևյալ տեխնոլոգիական գործընթացների ավտոմատացումը.

Շարունակական տեխնոլոգիական գործընթացների ավտոմատացում (Process Automation)

Դիսկրետ տեխնոլոգիական գործընթացների ավտոմատացում (Factory Automation)

Հիբրիդային տեխնոլոգիական գործընթացների ավտոմատացում (Hybrid Automation)