Za izradu trodimenzionalnog crteža na drvena površina koriste se tvornički CNC glodalice za drvo. Teško je napraviti sličan mini-model vlastitim rukama kod kuće, ali je moguće uz detaljnu studiju dizajna. Da biste to učinili, morate razumjeti specifičnosti, odabrati prave komponente i konfigurirati ih.

Princip rada glodalice

Moderna oprema za obradu drveta s numeričkim blokom programsko upravljanje dizajniran za formiranje složenog uzorka na drvu. Dizajn mora sadržavati mehanički elektronički dio. U kombinaciji će maksimalno automatizirati proces rada.

Da biste vlastitim rukama napravili radnu površinu na drvetu, trebali biste se upoznati s glavnim komponentama. Rezni element je rezač, koji je ugrađen u vreteno smješteno na osovini motora. Ovaj dizajn je pričvršćen za krevet. Može se kretati po dvije koordinatne osi - x; y. Za fiksiranje izratka potrebno je napraviti potporni stol.

Elektronička upravljačka jedinica spojena je na koračne motore. Oni osiguravaju pomak kolica u odnosu na dio. Pomoću ove tehnologije možete napraviti 3D crteže na drvenoj površini.

Redoslijed rada mini-opreme s CNC-om, koji možete sami izraditi.

1. Pisanje programa prema kojem će se izvoditi slijed pokreta reznog dijela. Da biste to učinili, najbolje je koristiti posebne softverske sustave dizajnirane za prilagodbu u domaćim modelima.
2. Postavljanje radnog komada na stol.
3. Izlaz programa u CNC.
4. Uključivanje opreme, praćenje provedbe automatskih radnji.

Da biste postigli maksimalnu automatizaciju rada u 3D načinu, morat ćete ispravno sastaviti dijagram i odabrati odgovarajuće komponente. Stručnjaci preporučuju proučavanje tvorničkih modela prije izrade mini- Glodalica vlastitim rukama.

Da biste stvorili složene uzorke i uzorke na drvenoj površini, trebat će vam nekoliko vrsta rezača. Neke od njih možete napraviti sami, ali za fini rad trebate kupiti tvorničke.

Shema domaće glodalice s numeričkom kontrolom

Najteža faza je izbor optimalne proizvodne sheme. Ovisi o dimenzijama izratka i stupnju njegove obrade. Za kućna upotreba preporučljivo je napraviti radnu površinu "uradi sam", koja će imati optimalan broj funkcija.

Najbolja opcija je izrada dvaju kočija koji će se kretati duž osi x koordinata; y. Kao podlogu je najbolje koristiti brušene čelične šipke. Na njih će se montirati kočije. Za izradu prijenosa potrebni su koračni motori i vijci s kotrljajućim ležajevima.

Za maksimalnu automatizaciju procesa u dizajnu mini CNC glodalice za drvo "uradi sam", potrebno je detaljno razmisliti o elektroničkom dijelu. Konvencionalno se sastoji od sljedećih komponenti:

• jedinica za napajanje. Potrebno je opskrbiti strujom koračne motore i čip kontrolera. Često koristite model 12v 3A;
• kontrolor. Dizajniran je za davanje naredbi elektromotorima. Za rad mini CNC glodalice "uradi sam", dovoljan je jednostavan krug za upravljanje radom tri motora;
• vozač. Također je element regulacije rada pokretnog dijela konstrukcije.

Prednost ovog kompleksa je mogućnost uvoza izvršnih datoteka najčešćih formata. Pomoću posebne aplikacije možete izraditi trodimenzionalni crtež dijela za preliminarnu analizu. Koračni motori će raditi s određenom brzinom hoda. Ali za to morate napraviti Tehničke specifikacije na kontrolni program.

Izbor pribora za CNC glodalicu

Sljedeći korak je odabir komponenti za sastavljanje domaće opreme. Najbolja opcija je korištenje improviziranih sredstava. Kao osnovu za desktop modele 3D stroja možete koristiti drvo, aluminij ili pleksiglas.

Za ispravan rad cjelokupnog kompleksa potrebno je razviti dizajn čeljusti. Tijekom njihovog kretanja ne bi trebalo biti vibracija, to može dovesti do netočnog glodanja. Stoga se prije montaže sve komponente provjeravaju na međusobnu kompatibilnost.

• vodiči. Koriste se polirane čelične šipke promjera 12 mm. Duljina za os x je 200 mm, za os y je 90 mm;
• čeljust. Tekstolit je najbolja opcija. Uobičajena veličina platforme je 25*100*45 mm;
• koračni motori. Stručnjaci preporučuju korištenje modela s pisača od 24v, 5A. Za razliku od diskovnih pogona, oni imaju više snage;
• blok rezača. Može se izraditi i od tekstolita. Konfiguracija izravno ovisi o dostupnom alatu.

Napajanje je najbolje sklopiti iz tvornice. Na samoproizvodnja moguće su greške koje naknadno utječu na rad cjelokupne opreme.

Postupak izrade CNC glodalice

Nakon odabira svih komponenti, možete sami izraditi stolni mini CNC usmjerivač za drvo vlastitim rukama. Svi elementi se preliminarno ponovno provjeravaju, provjeravaju se njihove dimenzije i kvaliteta.

Za pričvršćivanje elemenata opreme potrebno je koristiti posebne pričvršćivače. Njihova konfiguracija i oblik ovise o odabranoj shemi.

Postupak montaže stolne mini CNC opreme za drvo s funkcijom 3D obrade.

1. Ugradnja vodilica čeljusti, njihovo pričvršćivanje na bočne dijelove konstrukcije. Ovi blokovi još nisu postavljeni na bazu.
2. Lapping čeljusti. Moraju se pomicati duž vodilica dok se ne postigne glatka vožnja.
3. Zatezanje vijaka za fiksiranje čeljusti.
4. Pričvršćivanje komponenti na bazu opreme.
5. Montaža olovnih vijaka zajedno sa spojnicama.
6. Ugradnja pogonskih motora. Pričvršćeni su na spojne vijke.

Elektronički dio nalazi se u zasebnom bloku. To pomaže smanjiti vjerojatnost kvara tijekom rada usmjerivača. Također važna točka je izbor radne površine za ugradnju opreme. Mora biti ravna, jer vijci za podešavanje razine nisu predviđeni u dizajnu.

Uvjet za obavljanje profesionalne obrade drva je prisutnost CNC glodalice. Komercijalno dostupne ceste i ne mogu si to priuštiti svi. Stoga ih mnogi izrađuju vlastitim rukama, štedeći novac i uživajući u kreativnom procesu.

Postoje dvije mogućnosti za proizvodnju mini strojeva za glodanje drva:

• kupnja seta dijelova i njegova proizvodnja (Modelisti kompleti koštaju od 40 do 110 tisuća rubalja);
• napravite ga vlastitim rukama.

Razmislite o proizvodnji mini CNC glodalica vlastitim rukama.

Izbor karakteristika dizajna

Popis radnji u razvoju, proizvodnji mini uređaja za mljevenje drva je sljedeći:

1. U početku morate odlučiti o kakvom poslu govorimo. To će vam reći koje se dimenzije i debljine dijelova mogu obraditi na njemu.
2. Napravite izgled i procijenjeni popis dijelova za domaći stolni stroj za DIY proizvodnju.
3. Odaberite softver tako da ga unesete radni uvjeti tako da radi po zadanom programu.
4. Kupite potrebne komponente, dijelove, proizvode.
5. Imajući crteže, izradite nedostajuće elemente vlastitim rukama, sastavite i otklonite pogreške u gotovom proizvodu.

Oblikovati

Domaći stroj sastoji se od sljedećih glavnih dijelova:

• krevet sa stolom postavljenim na njemu;
• čeljusti s mogućnošću pomicanja reznog rezača u tri koordinate;
• vreteno s rezačem;
• vodilice za pomicanje čeljusti i portala;
• jedinica za napajanje koja opskrbljuje strujom motore, kontroler ili sklopnu ploču pomoću mikro krugova;
• vozači za stabilizaciju rada;
• usisivač za piljevinu.

Na okvir se postavljaju vodilice za pomicanje portala po osi Y. Na portalu se postavljaju vodilice za pomicanje čeljusti duž osi X. Na čeljusti je postavljeno vreteno s rezačem. Kreće se po svojim vodilicama (Z-os).

Kontroler i upravljački programi osiguravaju automatizaciju CNC stroja prenosom naredbi na elektromotore. Korištenje softverskog paketa Kcam omogućuje korištenje bilo kojeg kontrolera i omogućuje upravljanje motorom u skladu s crtežom dijela unesenim u program.

Konstrukcija mora biti kruta kako bi izdržala radne sile koje nastaju tijekom rada i ne dovode do vibracija. Vibracije će dovesti do smanjenja kvalitete rezultirajućeg proizvoda, loma alata. Stoga dimenzije pričvršćivača moraju osigurati čvrstoću strukture.

Domaća CNC glodalica koristi se za dobivanje trodimenzionalne 3D slike drveni detalj. Fiksiran je na stolu ovaj uređaj. Može se koristiti i kao graver. Dizajn osigurava pomicanje radnog tijela - vretena s ugrađenim rezačem u skladu s navedenim programom djelovanja. Pomicanje čeljusti duž osi X i Y događa se duž poliranih vodilica pomoću koračnih motora.

Pomicanje vretena duž okomite Z osi omogućuje vam promjenu dubine obrade na stvorenom crtežu na stablu. Da biste dobili 3D reljefni crtež, morate napraviti crteže. Preporučljivo je koristiti različite vrste rezači koji će vam omogućiti da dobijete najbolji parametri prikaz slike.

Odabir komponenti

Za vodilice se koriste čelične šipke D = 12 mm. Za bolje kretanje vagona, oni su mljeveni. Njihova duljina ovisi o veličini stola. Možete koristiti kaljene čelične šipke iz matričnog pisača.

Odatle se mogu koristiti koračni motori. Njihovi parametri: 24 V, 5 A.

Poželjno je osigurati pričvršćivanje glodala pomoću stezne čahure.

Bolje je koristiti tvornički izrađeno napajanje za kućnu mini glodalicu, jer performanse ovise o tome.

Kontroler treba koristiti kondenzatore i otpornike u SMD kućištima za površinsku montažu.

Skupština

Da biste sastavili domaći stroj za glodanje 3D drvenih dijelova vlastitim rukama, trebate napraviti crteže, pripremiti bitan alat, pribor, izradite dijelove koji nedostaju. Nakon toga možete početi sa sastavljanjem.

Redoslijed montaže "uradi sam" mini CNC stroja s 3D obradom sastoji se od:

1. vodilice čeljusti su ugrađene u bočne stijenke zajedno s nosačem (bez vijaka).
2. kolica se pomiču duž vodilica sve dok njihovo kretanje ne postane glatko. Tako su rupe u čeljusti preklopljene.
3. zateznih vijaka na čeljusti.
4. pričvršćivanje montažnih jedinica na stroj i ugradnja vijaka.
5. ugradnja koračnih motora i njihovo spajanje vijcima pomoću spojnica.
6. kontroler je dodijeljen u poseban blok kako bi se smanjio utjecaj pogonskih mehanizama na njega.

Domaći CNC stroj nakon montaže mora biti testiran! Testiranje 3D obrade provodi se korištenjem poštednih načina rada za identificiranje svih problema i njihovo otklanjanje.

Rad u automatskom načinu rada osigurava softver. Napredni korisnici računala mogu koristiti izvore napajanja i drajvere za kontrolere, koračne motore. Napajanje pretvara dolazni AC (220 V, 50 Hz) u D.C. potrebno za napajanje kontrolera i koračnih motora. Za njih upravljanje strojem s osobnog računala prolazi kroz LPT port. Radni programi su Turbo CNC i VRI-CNC. Programi za grafički uređivač CorelDRAW i ArtCAM koriste se za pripremu crteža potrebnih za implementaciju u stablo.

Rezultati

Domaća mini CNC glodalica za 3D dijelove je jednostavna za rukovanje, osigurava točnost i kvalitetu obrade. Ako trebate raditi složeniji posao, trebate koristiti koračne motore veće snage (na primjer: 57BYGH-401A). U ovom slučaju, za pomicanje čeljusti, morate koristiti zupčaste remenje za rotiranje vijaka, a ne spojku.

Instalacija napajanja (S-250-24), rasklopne ploče, upravljačkih programa može se izvršiti u starom kućištu s računala, modificirajući ga. Može biti opremljen crvenom tipkom "stop" za isključivanje opreme u nuždi.

Ako pronađete pogrešku, označite dio teksta i kliknite Ctrl+Enter.

Set s kojim možete sastaviti svoju CNC glodalicu.
Gotovi alatni strojevi prodaju se u Kini, recenzija jednog od njih već je objavljena na Muski. Stroj ćemo sami sastaviti. Dobrodošli…
UPD: veze na datoteke

Još ću dati link na recenziju gotovog stroja od AndyBiga. Neću se ponavljati, neću citirati njegov tekst, napisat ćemo sve ispočetka. U naslovu je naveden samo set sa motorima i drajverom, bit će još dijelova, pokušat ću dati linkove na sve.
A ovo ... unaprijed se ispričavam čitateljima, nisam posebno fotografirao u procesu, jer. u tom trenutku nisam namjeravao raditi recenziju, ali ću podići maksimalno fotografije procesa i pokušati dati Detaljan opis svi čvorovi.

Svrha recenzije nije toliko da se hvalite koliko da pokažete priliku da sebi napravite pomoćnika. Nadam se da će ova recenzija nekome dati ideju, a moguće je ne samo ponoviti, već i učiniti još boljom. Ići…

Kako se rodila ideja:

Dogodilo se da sam dugo bio povezan s crtežima. Oni. moj profesionalna djelatnost blisko povezana s njima. No, jedno je kada napravite crtež, a onda potpuno drugi ljudi oživljavaju projektni objekt, a sasvim je drugo kada sami oživljavate projektni objekt. I ako mi se čini da mi se s građenjem stvari dobro ide, onda s modelingom i ostalim primijenjenim umjetnostima, ne baš.
Dakle, dugo vremena je postojao san sa slike nacrtane u AutoCAD-u, napraviti udarac - i to je u vrsti pred vama, možete ga koristiti. Ova ideja je s vremena na vrijeme klizila, ali se nije mogla uobličiti u ništa konkretno, sve dok ...

Sve dok nisam vidio REP-RAP prije tri-četiri godine. Pa, 3D printer je bio vrlo zanimljiva stvar, a ideja da sam sastavljam dugo se oblikovala, prikupio sam informacije o različiti modeli o prednostima i nedostacima različite opcije. U jednom trenutku, klikom na jedan od linkova, došao sam do foruma na kojem su ljudi sjedili i raspravljali ne o 3D printerima, već o CNC glodalicama. I odavde, možda, hobi počinje svoj put.

Umjesto teorije

Ukratko o CNC glodalicama (pišem svojim riječima namjerno, bez kopiranja članaka, udžbenika i priručnika).

Glodalica radi upravo suprotno od 3D pisača. U pisaču, korak po korak, sloj po sloj, model se izgrađuje fuzijom polimera, u glodalici se uz pomoć rezača s obradaka skida “sve suvišno” i dobiva se traženi model.

Za rad s takvim strojem potreban vam je potreban minimum.
1. Baza (tijelo) s linearnim vodilicama i prijenosnim mehanizmom (može biti vijak ili remen)
2. Vreteno (vidim da se netko nasmiješio, ali tako se zove) - stvarni motor s čahurom u koji je ugrađen radni alat - glodalo.
3. Koračni motori – motori koji omogućuju kontrolirana kutna kretanja.
4. Kontroler - upravljačka ploča koja prenosi napon na motore u skladu sa signalima primljenim iz upravljačkog programa.
5. Računalo s instaliranim upravljačkim programom.
6. Osnovne vještine crtanja, strpljenje, želja i dobro raspoloženje.))

bodove:
1. Baza.
po konfiguraciji:

Podijelit ću se u 2 vrste, postoje više egzotičnih opcija, ali glavne 2:

S pomičnim portalom:
Zapravo, dizajn koji sam odabrao, ima bazu na kojoj su vodilice fiksirane duž osi X. Portal se pomiče duž vodilica osi X, na kojima se nalaze vodilice osi Y, a čvor osi Z se kreće duž to.

Sa statičnim portalom
Ovaj dizajn se također predstavlja kao tijelo, koje je ujedno i portal na kojem se nalaze vodilice osi Y, a čvor osi Z se kreće duž njega, a os X se već pomiče u odnosu na portal.

Po materijalu:
tijelo se može napraviti od različitih materijala, najčešći:
- duralumin - ima dobar omjer mase, krutosti, ali cijena (samo za hobi domaći proizvod) je još uvijek depresivna, iako ako postoje pogledi na stroj za zaradu ozbiljnog novca, onda nema mogućnosti.
- šperploča - dobra krutost s dovoljnom debljinom, mala težina, mogućnost obrade bilo čime :), a sama cijena, list šperploče 17 sada je prilično jeftin.
- čelik - često se koristi na strojevima s velikom površinom obrade. Takav stroj, naravno, mora biti statičan (ne mobilan) i težak.
- MFD, pleksiglas i monolitni polikarbonat, čak i iverica - također je vidio takve opcije.

Kao što vidite, dizajn samog stroja vrlo je sličan i 3D printeru i laserskim graverima.
Namjerno ne pišem o dizajnu 4, 5 i 6-osnih glodalica, jer. na dnevnom redu je domaća mašina za hobi.

2. Vreteno.
Zapravo, vretena dolaze sa zračnim i vodenim hlađenjem.
Zračno hlađeni su na kraju jeftiniji, jer. za njih nije potrebno blokirati dodatni vodeni krug, rade malo glasnije od vodenih. Hlađenje osigurava a stražnja strana impeler, koji pri velikim brzinama stvara opipljiv protok zraka koji hladi kućište motora. Što je motor snažniji, to je hlađenje ozbiljnije i veći je protok zraka koji se može napuhati u svim smjerovima
prašina (strugotine, piljevina) obratka.

Vodom hlađen. Takvo vreteno radi gotovo nečujno, ali na kraju, svejedno, razlika između njih u procesu rada ne može se čuti, jer će ga zvuk materijala koji se obrađuje rezačem blokirati. Nema propuha iz impelera, u ovom slučaju, naravno, ali postoji dodatni hidraulički krug. U takvom krugu moraju postojati cjevovodi, pumpa za pumpanje tekućine, kao i mjesto za hlađenje (radijator s protokom zraka). Obično se u ovaj krug ne ulijeva voda, već TOSOL ili etilen glikol.

Postoje i vretena različitih kapaciteta, a ako se one male snage mogu spojiti izravno na upravljačku ploču, onda se motori snage 1 kW ili više moraju spojiti preko upravljačke jedinice, ali to se ne radi o nama.))

Da, često u domaćim strojevima ugrađuju izravne brusilice ili glodalice s bazom koja se može ukloniti. Takva odluka može biti opravdana, posebno kada se radi o kratkotrajnom radu.

U mom slučaju odabrano je vreteno sa zračnim hlađenjem od 300W.

3. Koračni motori.
Najviše korišteni motori su 3 veličine
NEMA17, NEMA23, NEMA 32
razlikuju se po veličini, snazi ​​i radnom momentu
NEMA17 se obično koriste u 3D printerima, premali su za glodalicu, jer. morate nositi teški portal, na koji se tijekom obrade dodatno primjenjuje bočno opterećenje.
NEMA32 za takvu letjelicu je nepotreban, osim toga, morali biste uzeti drugu kontrolnu ploču.
moj izbor je pao na NEMA23 s maksimalnom snagom za ovu ploču - 3A.

Također, ljudi koriste stepere od printera, ali od. Ni ja ih nisam imala i još sam morala kupiti, odabrala sam sve u kompletu.

4. Kontrolor
Upravljačka ploča koja prima signale s računala i prenosi napon do koračnih motora koji pomiču osi stroja.

5. Računalo
Trebate zasebno računalo (možda vrlo staro) i za to postoje, možda, dva razloga:
1. Malo je vjerojatno da ćete se odlučiti postaviti glodalicu u blizini mjesta gdje ste navikli čitati internet, igrati igračke, voditi račune itd. Jednostavno zato što je glodalica glasna i prašnjava. Obično je stroj ili u radionici ili u garaži (bolje grijana). Mašina mi je u garaži, zimi uglavnom miruje, jer. nema grijanja.
2. Iz ekonomskih razloga obično se koriste računala koja više nisu relevantna za život u kući - jako se koriste :)
Zahtjevi za automobil uglavnom ništa:
- od Pentiuma 4
- prisutnost diskretne video kartice
- RAM od 512MB
- prisutnost LPT konektora (neću reći ništa o USB-u, nisam još proučio vijesti zbog drajvera koji radi na LPT-u)
takvo se računalo ili uzme iz smočnice, ili se, kao u mom slučaju, kupi u bescjenje.
Zbog male snage stroja nastojimo ne instalirati dodatni softver, tj. samo osovina i kontrolni program.

Sljedeće su dvije opcije:
- instalirajte Windows XP (to je slabo računalo, sjećate se zar ne?) i kontrolni program MATCH3 (ima i drugih, ali ovaj je najpopularniji)
- stavili smo niks i Linux CNC (kažu da je sve također jako dobro, ali ja nisam savladao niks)

Dodat ću, možda, kako ne bih uvrijedio pretjerano bogate ljude, da je sasvim moguće staviti ne četvrti panj, već neku vrstu ai7 - molim, ako vam se sviđa i možete si to priuštiti.

6. Osnovne vještine crtanja, strpljenje, želja i dobro raspoloženje.
Ovdje ukratko.
Za upravljanje strojem potreban vam je upravljački program (u suštini tekstualna datoteka koja sadrži koordinate kretanja, brzinu kretanja i ubrzanje), koji se zauzvrat priprema u CAM aplikaciji - obično ArtCam, u ovoj aplikaciji se priprema sam model, njegov postavljaju se dimenzije i odabire se alat za rezanje.
Obično idem malo dužom rutom, napravim crtež, a onda AutoCad, spremajući ga *.dxf, uploadam na ArtCam i tamo pripremam UE.

Pa, krenimo s procesom stvaranja vlastitog.

Prije projektiranja stroja uzimamo nekoliko točaka kao polazišta:
- Osovine će biti izrađene od konstruktivnih vijaka s navojem M10. Naravno, nesumnjivo postoji više tehnoloških mogućnosti: osovina s trapezoidnim navojem, kuglični vijak (kuglični vijak), ali morate shvatiti da cijena pitanja ostavlja mnogo da se poželi, a za hobi stroj, cijena općenito je prostor. Međutim, s vremenom ću ukosnicu nadograditi i zamijeniti trapezom.
- Materijal tijela stroja je šperploča debljine 16 mm. Zašto šperploča? Dostupno, jeftino, veselo. Zapravo postoji mnogo opcija, netko izrađuje od duraluminija, netko od pleksiglasa. Više volim šperploču.

Izrada 3D modela:



Razvrtač:



Onda sam napravio ovo, nije ostala slika, ali mislim da će biti jasno. Ispisao sam sken na prozirnim listovima, izrezao ih i zalijepio na list šperploče.
Piljeni komadi i izbušene rupe. Od alata - ubodna pila i odvijač.
Postoji još jedan mali trik koji će ubuduće olakšati život: prije bušenja rupa, sve uparene dijelove stisnite stezaljkom i izbušite tako da dobijete rupe koje su jednako smještene na svakom dijelu. Čak i ako se tijekom bušenja dogodi neznatno odstupanje, unutarnji dijelovi spojenih dijelova će se podudarati, a rupa se može malo razvrtati.

Paralelno izrađujemo specifikaciju i počinjemo naručivati ​​sve.
što mi se dogodilo:
1. Set naveden u ovoj recenziji uključuje: upravljačku ploču koračnog motora (driver), NEMA23 koračne motore - 3 kom., 12V napajanje, LPT kabel i hladnjak.

2. Vreteno (ovo je najjednostavnije, ali ipak radi svoj posao), pričvršćivači i napajanje od 12V.

3. Rabljeno računalo Pentium 4, što je najvažnije, matična ploča ima LPT i diskretnu video karticu + CRT monitor. Odnio sam ga u Avito za 1000 rubalja.
4. Čelična osovina: F20mm - L=500mm - 2kom, F16mm - L=500mm - 2kom, F12mm - L=300mm - 2kom.
Uzeo sam ga ovdje, u to vrijeme u Sankt Peterburgu se ispostavilo da je skuplji za uzeti. Stiglo u roku od 2 tjedna.

5. Linearni ležajevi: f20 - 4 kom., f16 - 4 kom., f12 - 4 kom.
20

16

12

6. Pričvršćivači za osovine: f20 - 4 kom., f16 - 4 kom., f12 - 2 kom.
20

16

12

7. Caprolon matice s navojem M10 - 3 kom.
Uzeo sam zajedno s osovinama na duxe.ru
8. Rotacijski ležajevi, zatvoreni - 6 kom.
Na istom mjestu, ali i Kinezi ih imaju puno
9. PVA žica 4x2,5
offline je
10. Zupčanici, tipli, matice, stezaljke - hrpa.
Ovo je također offline, u hardveru.
11. Kupljen je i set rezača

Dakle, naručujemo, čekamo, režemo i skupljamo.






U početku su upravljački program i napajanje za njega ugrađeni u kućište s računalom zajedno.



Kasnije je odlučeno da se vozač smjesti u poseban slučaj, samo se pojavilo.



Pa, stari monitor se nekako promijenio u moderniji.

Kao što sam rekao na početku, nikad nisam mislio da ću napisati recenziju, pa prilažem fotografije čvorova, a pokušat ću objasniti proces montaže.

Prvo sastavljamo tri osovine bez vijaka kako bismo što točnije poravnali osovine.
Uzimamo prednje i stražnje zidove kućišta, pričvršćujemo prirubnice za osovine. Na os X nanižemo 2 linearna ležaja i umetnemo ih u prirubnice.



Dno portala pričvršćujemo na linearne ležajeve, pokušavamo zamotati bazu portala naprijed-natrag. Uvjereni smo u zakrivljenost ruku, sve rastavljamo i malo bušimo rupe.
Tako dobivamo određenu slobodu kretanja osovina. Sada mamimo prirubnice, umetnemo osovine u njih i pomičemo bazu portala naprijed-natrag kako bismo postigli glatko klizanje. Zategnemo prirubnice.
U ovoj fazi potrebno je provjeriti horizontalnost osovina, kao i njihovo poravnanje po Z osi (ukratko, kako bi razmak od montažnog stola do osovina bio isti) kako se ne bi zasuli budući radni plan kasnije.
Shvatili smo X os.
Portalne police pričvršćujemo na bazu, za to sam koristio bačve za namještaj.



Pričvrstite prirubnice za os Y na stupove, ovaj put s vanjske strane:



Ubacujemo osovine s linearnim ležajevima.
Popravljamo stražnji zid Z osi.
Ponavljamo postupak podešavanja paralelnosti osovina i fiksiramo prirubnice.
Isti postupak ponavljamo sa Z osi.
Dobivamo prilično smiješan dizajn koji se može pomicati jednom rukom duž tri koordinate.
Važna točka: sve se osi trebaju lako kretati, t.j. lagano naginjući strukturu, sam portal bi se trebao kretati slobodno, bez škripa i otpora.

Zatim pričvrstite vodeće vijke.
Odsječemo konstrukcijski klin M10 potrebne duljine, pričvrstimo kaprolonsku maticu otprilike u sredini i 2 matice M10 sa svake strane. Za to je prikladno, nakon što malo zategnete matice, učvrstite klin u odvijač i, držeći matice, zategnite.
Umetnemo ležajeve u utičnice i gurnemo klinove u njih iznutra. Nakon toga maticama sa svake strane pričvrstimo vijke na ležaj, a drugom kontra da se ne olabave.
Kaprolonsku maticu pričvrstimo na podnožje osovine.
Zategnemo kraj klina u odvijač i pokušamo pomaknuti os od početka do kraja i vratiti se.
Ovdje nas čeka još par radosti:
1. Udaljenost od osi matice do baze u sredini (a najvjerojatnije će u trenutku montaže baza biti u sredini) možda se neće podudarati s razmakom u ekstremne pozicije, jer osovine pod težinom konstrukcije mogu se saviti. Morao sam staviti karton duž X osi.
2. Hod osovine može biti vrlo čvrst. Ako ste eliminirali sva izobličenja, tada napetost može igrati ulogu, ovdje je potrebno uhvatiti trenutak napetosti pričvršćivanja maticama na ugrađeni ležaj.
Nakon što smo riješili probleme i dobili slobodnu rotaciju od početka do kraja, nastavljamo s ugradnjom preostalih vijaka.

Koračne motore pričvršćujemo na vijke:
Općenito, kada se koriste posebni vijci, bilo da se radi o trapezoidnom ili kugličnom vijku, na njima se obrađuju krajevi, a zatim se spoj na motor vrlo povoljno izvodi posebnom spojkom.

No, imamo konstrukciju i morali smo razmišljati kako to popraviti. U tom trenutku naišla sam na posjekotinu plinska cijev, i primijenio ga. Izravno se "navija" na ukosnicu na motoru, ulazi u brušenje, zategne ga stezaljkama - jako dobro drži.



Da popravim motore, uzeo sam aluminijsku cijev i izrezao je. Podešeno podloškama.
Za spajanje motora uzeo sam sljedeće konektore:






Žao mi je, ne sjećam se kako se zovu, nadam se da će vam netko u komentarima reći.
GX16-4 konektor (hvala Jager). Zamolio sam kolegu da kupi u dućanu elektronike, on samo živi u blizini, ali mi se pokazalo da mi je bilo jako nezgodno doći tamo. Jako sam zadovoljan njima: čvrsto ih drže, dizajnirani su za veću struju, uvijek ih možete isključiti.
Stavili smo radno polje, to je i žrtveni stol.
Sve motore spajamo na upravljačku ploču iz recenzije, spajamo je na 12V PSU, spajamo na računalo LPT kabelom.

Instalirajte MACH3 na PC, napravite postavke i isprobajte!
O postavci odvojeno, možda, neću pisati. Moglo bi se nastaviti još par stranica.

Imam potpunu radost, sačuvan je video prvog lansiranja stroja:

Da, kada se ovaj video kretao duž osi X, došlo je do strašnog odskakanja, nažalost, ne sjećam se točno, ali na kraju sam našao ili perilicu koja visi, ili nešto drugo, općenito, to je riješeno bez problema.

Zatim morate postaviti vreteno, osiguravajući njegovu okomitost (istovremeno u X i Y) na radnu ravninu. Bit postupka je ovo, olovku pričvrstimo na vreteno električnom trakom, čime se dobiva uvlačenje od osi. Glatkim spuštanjem olovke počinje crtati krug na ploči. Ako je vreteno zatrpano, ispada da nije krug, već luk. Sukladno tome, potrebno je postići poravnanje crtanjem kruga. Fotografija iz procesa je sačuvana, olovka je van fokusa, a kut nije isti, ali mislim da je suština jasna:

Pronalazimo gotov model (u mom slučaju grb Ruske Federacije), pripremamo UE, hranimo ga MACH-om i idemo!
Rad stroja:

fotografija u tijeku:



Pa, naravno da prolazimo kroz inicijaciju))
Situacija je i smiješna i općenito razumljiva. Sanjamo da napravimo stroj i odmah pilimo nešto super, ali na kraju shvaćamo da će nam ovaj put jednostavno trebati puno vremena.

U suštini:
2D obradom (jednostavno piljenje) postavlja se kontura koja se izrezuje u nekoliko prolaza.
3D obradom (ovdje se možete uroniti u holivar, neki tvrde da to nije 3D nego 2,5D, budući da se radni komad obrađuje samo odozgo), postavlja se složena površina. I što je veća točnost željenog rezultata, što se rezač koristi tanji, potrebno je više prolaza ovog rezača.
Kako bi se ubrzao proces, koristi se gruba obrada. Oni. najprije se velikim rezačem uzorkuje glavni volumen, a zatim se započinje završna obrada tankim rezačem.

Zatim pokušavamo, postavljamo, eksperimentiramo itd. Pravilo 10000 sati radi i ovdje ;)
Možda vas više neću zamarati pričom o konstrukciji, ugađanju itd. Vrijeme je da pokažemo rezultate korištenja stroja – proizvoda.

Kao što vidite, to su uglavnom piljene konture ili 2D obrada. Za obradu trodimenzionalnih figura potrebno je puno vremena, stroj je u garaži, a ja tamo nakratko svratim.
Ovdje će me s pravom primijetiti - ali na ... izgraditi takvu banduru, ako možete rezati lik ubodnom pilom u obliku slova U ili električnom ubodnom pilom?
Moguće je, ali to nije naša metoda. Kao što se sjećate, na početku teksta sam napisao da je ideja da se napravi crtež na računalu i pretvori ovaj crtež u proizvod koji je potaknuo stvaranje ove zvijeri.

Pisanje recenzije me je konačno potaknulo na nadogradnju stroja. Oni. nadogradnja je planirana ranije, ali "ruke nisu stizale". Posljednja promjena prije toga postojala je organizacija kuće za stroj:



Tako je u garaži, kada stroj radi, postao puno tiši i puno manje prašine leti.

Zadnja nadogradnja bila je ugradnja novog vretena, točnije, sada imam dvije izmjenjive baze:
1. S kineskim 300W vretenom za fini rad:



2. S domaćim, ali ne manje kineskim glodačem "Enkor" ...



S novim usmjerivačem došle su nove mogućnosti.
Brža obrada, više prašine.
Evo rezultata korištenja polukružnog rezača utora:

Pa, posebno za MYSKU
Jednostavan rezač ravnog utora:



Video proces:

Na ovom ću se smanjiti, ali prema pravilima bilo bi potrebno poduzeti inventuru.

minusi:
- Skup.
- Dugo vremena.
- S vremena na vrijeme morate rješavati nove probleme (ugasili su svjetlo, pickupe, nešto raspetljano itd.)

Prednosti:
- Proces stvaranja. Samo to već opravdava stvaranje stroja. Potraga za rješenjima nastalih problema i implementacija je ono što, umjesto da sjedite na guzi, ustanete i krenete nešto raditi.
- Radost u trenutku darivanja darova napravljenih vlastitim rukama. Ovdje se mora dodati da stroj ne radi sam sav posao :) osim glodanja potrebno ga je još obraditi, brusiti, farbati itd.

Hvala vam puno ako još čitate. Nadam se da će vam moj post, čak i ako vas ne potakne na stvaranje takvog (ili nekog drugog) stroja, proširiti vidike i dati povoda za razmišljanje. Želim se zahvaliti i onima koji su me nagovorili da napišem ovaj opus, bez njega nisam imao nadogradnju, izgleda, pa je sve u plusu.

Ispričavam se zbog netočnosti u formulaciji i eventualnih lirskih digresija. Mnogo se moralo izrezati, inače bi tekst ispao jednostavno golem. Naravno moguća su pojašnjenja i dopune, pišite u komentarima - pokušat ću svima odgovoriti.

Sretno u vašim nastojanjima!

Obećane veze na datoteke:
- strojno crtanje,
- pomesti,
format je dxf. To znači da datoteku možete otvoriti bilo kojim uređivačem vektora.
3D model je detaljan 85-90 posto, radio sam mnoge stvari, bilo u trenutku pripreme skeniranja, bilo na mjestu. Molimo razumite i oprostite.)

Planiram kupiti +145 Dodaj u favorite Svidjela mi se recenzija +261 +487

CNC ruter može biti izvrstan pomoćnik u maloj proizvodnji odn kućni popravak. Trošak tvorničkih CNC glodalica (cnc) prilično je visok, pa ih neki obrtnici uspješno stvaraju vlastitim rukama prema jedinstvenim crtežima.

Izrada domaćeg cnc stroja vlastitim rukama nije lako, ponekad je potrebno nekoliko mjeseci.

Dizajn stroja

Najlakši način za izradu okvira za domaću glodalicu za metal je iz cijevi kvadratni presjek 80 x 80 mm, prilično niska. Mala visina čini uređaj prilično stabilnim i sprječava vibracije. Stalak za pričvršćivanje tračnica također je izrađen od pravokutnika metalna cijev 60 x 20 mm. Krevet je pričvršćen vijcima, jer zavareni spojevi deformiraju strukturu. Pričvršćivači s vijcima omogućuju vam da postavite uređaj točno na razinu, kontaktna površina je velika, pričvršćivanje je pouzdano i prilično kruto, bez zazora.

Veličina radnog područja domaća mašina moraju biti izrađene od 32 x 35 cm Duljina vodilice duž Y i X je 1,6 cm, duž Z - 1 cm.

Vodilice su najbolje izrađene od profila, inače će se ugibati duž X osi.

Klizne ležajeve bolje je odabrati industrijske, iako najjeftinije. Njihova uporaba će smanjiti vjerojatnost povratnog udara.

Z os je postavljena na vijčani zupčanik, jer je prilično teška. Za prijenos torzije na vodeći vijak sa Z-osi koristi se zupčasti remen širine 10 mm. Takva shema omogućuje smanjenje udara i olakšava postavljanje koračnog motora u odnosu na putni vijak. Smanjuje težinu stroja i štedi okomiti prostor.

Sama osovina je izrađena od aluminijske ploče, a iza nje su ugrađena dva koračna motora. Njihova svrha je prijenos torzije na vijak osi Z pomoću zupčastog remena, drugi motor remenom prenosi kretanje po osi X. Vodeći vijak osi Z može se izraditi od konstrukcijskog klina.

Ako se umjesto remena na crtežu napravi vijčani zupčanik, brzina će se povećati na 850 okretaja u minuti i točnost domaćeg cnc stroja. Ali ovaj dizajn je mnogo skuplji.

Ako namjeravate vreteno hladiti vodom, trebali biste osigurati i pumpu za vodu, kao i set gumenih cijevi.

Motor i softver

Za domaći CNC glodalicu (oni se također nazivaju cnc) prikladan je koračni motor s okretnim momentom od 18 kg / cm. Takav motor dovoljan je za vreteno snage 1,5 kilovata. Ispostavit će se obraditi dijelove izrađene od mekih metala i jednostavni poslovi na ugljičnom čeliku.

Kontroler, frekventni konvektor i matična ploča mogu se ugraditi u jednu zaštitnu kutiju. Iako se mnogi boje smetnji, one su prilično rijetke. Takav kontrolni centar sklon je pregrijavanju u vrućem vremenu!

CNC glodalice, ručno sastavljene prema crtežima, rade pod vodstvom Linuxa. Neki će upravljački programi morati biti napisani rukom, na primjer, za koračni motor s mikrokorakom. Kontroleri s USB izlazom ne rade pod Linuxom, to treba uzeti u obzir pri njihovom odabiru. Morate kupiti četveroosni kontroler i izvršiti odgovarajuće postavke.

Spreman set za montažu stroja

Većina majstora koji sastavljaju stroj vlastitim rukama suočeni su s potrebom kupnje mnogih gotovih dijelova. Kao rezultat toga, cijena domaći uređaj može biti veća od tvorničke. Postupak samostalno sklapanje vrlo dugo, a rezultat je često razočaravajući. Često obrtnici nekoliko puta prepravljaju strojeve sastavljene bez crteža i proračuna, dovodeći svoj rad na željeni standard.

Moguće je izraditi CNC usmjerivač vlastitim rukama pomoću ključa i odvijača u jednom radnom danu, koristeći gotov komplet - svojevrsni jednostavan konstruktor za odrasle, koji sadrži apsolutno sve detalje i crteže. Garancija je komplet Visoka kvaliteta budući stroj.

Uređaj i ispitivanje domaćeg glodala:

17

Vodič za izradu CNC glodalice CNC stroja. Poglavlje 1 Strojna elektronika

Dobar dan! I evo me s novim dijelom moje priče o CNC - alatni stroj. Kad sam počeo pisati članak, nisam ni mislio da će ispasti tako obiman. Kad sam pisao o elektronici stroja, pogledao sam i uplašio se - list A4 je bio ispisan s obje strane, a ostalo je još puno toga za ispričati.

Na kraju je ispalo ovako priručnik za izradu CNC stroja, radni stroj, od nule. Bit će tri dijela članka o jednom stroju: 1-elektronsko punjenje, 2-mehanika stroja, 3-svi detalji postavljanja elektronike, samog stroja i upravljačkog programa stroja.
Općenito, pokušat ću u jednom materijalu spojiti sve korisno i potrebno za svakog početnika u ovom zanimljivom poslu, ono što sam i sam pročitao na raznim internetskim resursima i prošao kroz sebe. Usput, u tom članku zaboravio sam pokazati fotografije napravljenih zanata. popravljam ovo. Biljka za medvjed i šperploča stiropor.

Predgovor

Nakon što sam sastavio svoj mali stroj bez značajnijeg utroška truda, vremena i novca, ozbiljno sam se zainteresirao za ovu temu. Pogledao sam na YouTubeu, ako ne sve, onda gotovo sve videe vezane za amaterske strojeve. Posebno su dojmljive bile fotografije proizvoda koje ljudi izrađuju na svojim “ Kućni CNC". Pogledao sam i odlučio - sastaviti ću svoj veliki stroj! Dakle, na valu emocija, nisam dobro razmislio, uronio sam u novi i sebi nepoznat svijet CNC.

Nisam znao odakle početi. Prije svega, naručio sam normalan koračni motor Vexta 12 kg/cm, između ostalog s ponosnim natpisom "made in Japan".

Dok se vozio po cijeloj Rusiji, sjedio je navečer na raznim CNC forumima i pokušavao napraviti izbor STEP/DIR kontroler i drajvere koračnih motora. Razmotrio sam tri opcije: na mikro krug L298, na terenskim radnicima, ili kupiti gotove kineske TB6560 o čemu su bile vrlo oprečne kritike.

Nekima je dugo radio bez problema, drugima je izgorjelo pri najmanjoj grešci korisnika. Netko je čak napisao da je izgorio kada je lagano okrenuo osovinu motora spojenog u tom trenutku na kontroler. Vjerojatno je činjenica o nepouzdanosti Kineza i igrala u korist odabira sheme L297+ aktivno raspravlja na forumu. Shema je vjerojatno stvarno neubijena. poljski pokretači pogona po amperima su nekoliko puta veći od onoga što treba napajati motorima. Čak i ako se trebate sami lemiti (ovo je samo plus), a cijena dijelova izašla je malo više od kineskog kontrolera, ali je pouzdana, što je važnije.

Malo ću odstupiti od teme. Kad je sve to bilo gotovo, nisam ni pomišljao da ću jednog dana pisati o tome. Stoga nema fotografija procesa montaže mehanike i elektronike, tek nekoliko fotografija snimljenih kamerom mobitela. Sve ostalo sam kliknuo posebno za članak, već sastavljeno.

Slučaj lemilice se boji

Počet ću s napajanjem. Planirao sam napraviti impuls, petljao sam s njim vjerojatno tjedan dana, ali nisam mogao pobijediti uzbuđenje koje je došlo niotkuda. Navijam trance na 12v - sve je OK, navijam na 30 - potpuni nered. Došao sam do zaključka da se nekakvo sranje penje na povratnu informaciju s 30v na TL494 i srušiti njezin toranj. Stoga sam napustio ovaj impuls, budući da je bilo nekoliko TS-180, od kojih je jedan otišao služiti domovini kao trans power trans. I što god kažete, komad željeza i bakra bit će pouzdaniji od hrpe raspadanja. Transformator se premotao na potrebne napone, ali je bilo potrebno +30V za napajanje motora, +15V za napajanje IR2104, +5v uključeno L297, i ventilator. Na motore možete primijeniti 10 ili 70, glavna stvar je ne prekoračiti struju, ali ako učinite manje, maksimalna brzina i snaga se smanjuju, ali transformator to više nije dopuštao. Trebalo mi je 6-7A. Stabilizirani naponi 5 i 15v, ostavljeni 30 "plutajući" prema nahođenju naše elektroenergetske mreže.

Sve to vrijeme, svaku večer sjedio sam za kompjuterom i čitao, čitao, čitao. Postavljanje kontrolera, odabir programa: koji crtati, kojim upravljati strojem, kako napraviti mehaniku itd. itd. Općenito, što sam više čitao, postajalo je sve strašnije, a sve češće se postavljalo pitanje "što mi to treba?!". Ali bilo je prekasno za povlačenje, motor je bio na stolu, detalji su bili negdje na putu – moramo nastaviti.

Vrijeme je za lemljenje ploče. Dostupan na internetu nije mi odgovarao iz tri razloga:
1 - Trgovina koja je naručila dijelove nije bila tamo IR2104 u DIP paketima, a poslali su mi 8-SOICN. Oni su zalemljeni na ploču s druge strane, naopako, te je sukladno tome bilo potrebno zrcaljenje staza, a njih ( IR2104) 12 komada.

2 - Otpornici i kondenzatori se također uzimaju u SMD paketima kako bi se smanjio broj rupa koje je trebalo izbušiti.
3 - Radijator koji sam imao bio je manji i ekstremni tranzistori su bili izvan njegovog područja. Trebalo je terenske radnike na jednoj dasci prebaciti udesno, a na drugoj ulijevo, pa sam napravio dvije vrste daske.

Dijagram kontrolera stroja

Radi sigurnosti LPT porta, kontroler i računalo su spojeni putem optospojnice. Shemu i pečat sam uzeo s jedne poznate stranice, ali opet sam morao malo preraditi za sebe i ukloniti nepotrebne detalje.

Jedna strana ploče se napaja preko USB priključka, druga, spojena na kontroler, napaja se iz izvora od +5V. Signali se prenose preko optospojnika. Sve pojedinosti o postavljanju kontrolera i razdvajanju napisat ću u trećem poglavlju, ali ovdje ću spomenuti samo glavne točke. Ova ploča za odvajanje je dizajnirana za sigurno spajanje kontrolera koračnog motora na LPT priključak računala. Potpuno električno izolira priključak računala od elektronike stroja i omogućuje vam upravljanje 4-osnim CNC strojem. Ako stroj ima samo tri osi, kao u našem slučaju, nepotrebni dijelovi mogu ostati visjeti u zraku, ili se uopće ne zalemiti. Moguće je spojiti krajnje senzore, tipku za prisilno zaustavljanje, relej za uključivanje vretena i drugi uređaj, poput usisavača.

Bila je to fotografija ploče optokaplera preuzeta s interneta, a ovako izgleda moj vrt nakon ugradnje u kućište. Dvije ploče i hrpa žica. Ali čini se da nema smetnji i sve radi bez grešaka.

Prva upravljačka ploča je spremna, sve sam provjerio i testirao korak po korak, kao u uputama. Namjestio sam malu struju kao trimer (ovo je moguće zbog prisutnosti PWM-a), a struju (motore) spojio kroz lanac od 12 + 24v žarulja tako da je bilo “ništa ako ništa”. Imam terenske radnike bez radijatora.

Motor je zašištao. Dobre vijesti, tako da PWM radi kako treba. Pritisnem tipku i ona se okreće! Zaboravio sam napomenuti da je ovaj kontroler dizajniran za upravljanje bipolarnim koračnim motorom tj. jedan sa 4 žice. Igrano s načinima koraka / pola koraka, trenutno. U pola koraka, motor se ponaša stabilnije i razvija velike brzine + povećava se točnost. Pa sam skakač ostavio u “polukorak”. Uz maksimalnu sigurnu struju za motor na naponu od oko 30V, pokazalo se da motor vrti do 2500 o/min! Moj prvi stroj bez PWM-a nisam ni sanjao o takvom nečemu.))

Sljedeća dva motora naručena su snažnija, Nema na 18 kg/s, ali već “made in China”.

Oni su inferiorni u kvaliteti Vexta Uostalom, Kina i Japan su dvije različite stvari. Kad rotirate osovinu rukom, Japanci to rade nekako meko, ali Kinezi imaju drugačiji osjećaj, ali to dosad nije utjecalo na rad. Za njih nema komentara.

Zalemio sam preostale dvije ploče, provjerio kroz "LED stepper motor simulator", čini se da je sve u redu. Priključujem jedan motor - radi dobro, ali ne 2500 o/min, nego oko 3000! Prema već razrađenoj shemi, spajam treći motor na treću ploču, vrti se nekoliko sekundi i ustaje ... Gledam osciloskop - na jednom izlazu nema impulsa. Naknadu zovem - jedan od IR2104 probušena.

Pa mozda sam dobio neispravnu, citao sam da se to cesto desava kod ove mikruhe. Zalemio sam novi (uzeo sam 2 komada s marginom), ista glupost - okreće STOP na par sekundi! Ovdje sam se naprezao, a ajmo provjeriti terenske radnike. Usput, moja ploča ima IRF530(100V / 17A) naspram (50V / 49A), kao u originalu. Na motor će ići maksimalno 3A, tako da će rezerva od 14A biti više nego dovoljna, ali razlika u cijeni je skoro 2 puta u korist 530-ih.
Dakle, provjeravam radnike na terenu i ono što vidim ... Nisam zalemio jednu nogu! I svih 30V od terenskog radnika letjelo je na izlaz ove "irke". Zalemio sam nogu, ponovno sve pažljivo pregledao, stavio još jednu IR2104, i sama sam zabrinuta - ovo je zadnje. Upalio sam ga i bio jako sretan kada se motor nije zaustavio nakon dvije sekunde rada. Načini rada lijevo kako slijedi: motor Vexta- 1.5A, motor NEMA 2,5A. Pri ovoj struji postižu se okretaji od oko 2000, ali ih je bolje programski ograničiti kako bi se izbjeglo preskakanje koraka, a temperatura motora na dug rad ne prelazi sigurno za motore. Energetski transformator se nosi bez problema, jer se obično istovremeno vrte samo 2 motora, ali je poželjno dodatno zračno hlađenje radijatora.

Sada o ugradnji terenskih radnika na radijator, a ima ih 24, ako netko nije primijetio. U ovoj verziji ploče nalaze se ležeći, t.j. radijator samo legne na njih i nečim ga privlači.

Naravno, poželjno je staviti čvrsti komad liskuna da izolira hladnjak od tranzistora, ali ja ga nisam imao. Našao izlaz. Jer kod polovice tranzistora kućište ide na plus snagu, mogu se montirati bez izolacije, samo na termo pastu. A ispod ostatka stavio sam komade liskuna preostale od sovjetskih tranzistora. Probušio sam radijator i ploču na tri mjesta i spojio ih vijcima. Dobio sam jednu veliku ploču tako što sam zalemio tri odvojene ploče uz rubove, dok sam zalemio bakrenu žicu od 1 mm oko perimetra radi jačine. Svu elektroničku nadjev i napajanje sam smjestio na nekakvu željeznu šasiju, ni sam ne znam zašto.

Od šperploče sam izrezao bočni i gornji poklopac, a na vrh stavio ventilator.

Probušio sam rupe na prednjoj ploči za brojne LED diode za indikaciju načina rada.

Za brzo spajanje/odspajanje motora i upravljačke jedinice koristio sam konektore iz prošlog tisućljeća. I dobar kontakt željenu struju zadržati bez ikakvih posljedica za sebe.

Također preporučujemo

• Preklopno napajanje: popravak i usavršavanje
• Daljinsko upravljanje svjetlom
• Satovi plivanja za djecu predškolske dobi
• Napomene za majstora - kućni kućni alarmi
• Propeler sata na Atmega8
• Primjeri primjene uređaja i releja, kako odabrati i pravilno spojiti relej Mikrokontroler i relej jednostavni sklopovi za prebacivanje