अपने हाथों से सिंगल-सीट हेलीकॉप्टर। घर का बना स्नोमोबाइल हेलीकॉप्टर

हमें आविष्कारक को श्रद्धांजलि देनी चाहिए - उसने बनाया कार्य संरचनातात्कालिक सामग्री से। ऐसे आविष्कारकों को एक डिजाइन ब्यूरो में एकजुट किया जाना चाहिए ताकि छोटे विमानों को पुनर्जीवित किया जा सके।
हेलिकॉप्टर 1979 में चर्कासी शहर में बनाया गया था। इंजन को छोड़कर पूरी संरचना घर का बना है। से विवरण विभिन्न उपकरण, लकड़ी का पेंच। स्नोमोबाइल "बुरान" से इंजन।
यह 150 किमी प्रति घंटे की रफ्तार से उड़ता है। इसका परीक्षण 8-10 मीटर की ऊंचाई पर किया गया था, लेकिन सैद्धांतिक रूप से यह ऊंची उड़ान भर सकता है।

पहला वीडियो एक होममेड हेलीकॉप्टर का परीक्षण दिखाता है।

हेलीकाप्टर, उसके डिजाइन और क्षमताओं की आगे की समीक्षा।

अल्ट्रालाइट हेलीकॉप्टर - "माइक्रोन"

चाचा वोविक

कुछ ऐसा ही आविष्कार कामोव ने किया था दूर के 50 के दशक में !! उनके पहले Ka-8s और Ka-10s बिल्कुल इस वीडियो की तरह थे! वे। एक मोटर के साथ कुर्सी, और शिकंजा! और जो अवांछनीय रूप से भुला दिए जाते हैं! तब Ka-15, Ka-18 और प्रसिद्ध बहुउद्देशीय Ka-26 थे!

यदि आप अपने बच्चे के लिए एक छोटा हेलीकॉप्टर मॉडल बनाना चाहते हैं जो एक बड़े की तरह उड़ता है, तो आप।

रूसी DIYer ने एक हेलीकॉप्टर का आविष्कार किया

वीडियो में एक हेलिकॉप्टर दिखाया गया है जिसे खुद-ब-खुद तैयार किए गए टूल से इकट्ठा किया गया है। परीक्षण हेलीकाप्टर कम ऊंचाई पर उड़ता है।

घर का बना हेलीकाप्टर / घर में बना हेलीकाप्टर

आविष्कारक पानी से ऊपर उठने की कोशिश कर रहे हैं।

हाल ही में, हेलीकॉप्टर प्रौद्योगिकी की दुनिया में कई महत्वपूर्ण घटनाएं हुई हैं। अमेरिकी कंपनी कमान एयरोस्पेस ने सिंक्रोप्टर्स के उत्पादन को फिर से शुरू करने के अपने इरादे की घोषणा की, एयरबस हेलीकॉप्टर्स ने इलेक्ट्रिक रिमोट कंट्रोल के साथ पहला सिविल हेलीकॉप्टर विकसित करने का वादा किया, और जर्मन ई-वोलो - एक 18-रोटर दो-सीट मल्टीकॉप्टर का परीक्षण करने के लिए। इस विविधता में भ्रमित न होने के लिए, हमने हेलीकॉप्टर प्रौद्योगिकी की बुनियादी योजनाओं पर एक संक्षिप्त शैक्षिक कार्यक्रम बनाने का निर्णय लिया।

पहली बार, रोटर के साथ एक विमान का विचार चीन में लगभग 400 ईस्वी में सामने आया, लेकिन चीजें बच्चों के खिलौने के निर्माण से आगे नहीं बढ़ीं। बयाना में, इंजीनियरों ने एक हेलीकॉप्टर का निर्माण शुरू किया देर से XIXसदी, और एक नए प्रकार के विमान की पहली ऊर्ध्वाधर उड़ान 1907 में राइट बंधुओं की पहली उड़ान के ठीक चार साल बाद हुई। 1922 में, विमान डिजाइनर जॉर्जी बोटेज़ैट ने अमेरिकी सेना के लिए डिज़ाइन किए गए एक क्वाड्रोकॉप्टर हेलीकॉप्टर का परीक्षण किया। यह इतिहास में इस प्रकार के उपकरणों की पहली स्थायी रूप से नियंत्रित उड़ान थी। बोटेज़ाटा का क्वाडकॉप्टर पांच मीटर की ऊंचाई तक उड़ने में कामयाब रहा और उड़ान में कई मिनट बिताए।

तब से, हेलीकॉप्टर तकनीक में कई बदलाव हुए हैं। रोटरी-विंग विमान का एक वर्ग उभरा, जो आज पांच प्रकारों में विभाजित है: ऑटोगाइरो, हेलीकॉप्टर, रोटरक्राफ्ट, टिल्ट्रोटर और एक्स-विंग। वे सभी डिजाइन, टेक-ऑफ और उड़ान विधियों और रोटर नियंत्रण में भिन्न हैं। इस सामग्री में, हमने विशेष रूप से हेलीकाप्टरों और उनके मुख्य प्रकारों के बारे में बात करने का फैसला किया। उसी समय, रोटार के लेआउट और स्थान के अनुसार वर्गीकरण को आधार के रूप में लिया गया था, न कि पारंपरिक - रोटर के प्रतिक्रियाशील टोक़ के मुआवजे के प्रकार के अनुसार।

एक हेलीकॉप्टर एक रोटरी-विंग विमान है जिसमें लिफ्ट और प्रणोदन बल एक या अधिक मुख्य रोटार द्वारा उत्पन्न होते हैं। इस तरह के प्रोपेलर जमीन के समानांतर होते हैं, और उनके ब्लेड रोटेशन के विमान में एक निश्चित कोण पर सेट होते हैं, और स्थापना कोण काफी विस्तृत सीमा के भीतर भिन्न हो सकता है - शून्य से 30 डिग्री तक। ब्लेड को शून्य डिग्री पर सेट करना निष्क्रिय प्रोपेलर या फेदरिंग कहलाता है। इस मामले में, रोटर लिफ्ट नहीं बनाता है।

रोटेशन के दौरान, ब्लेड हवा को पकड़ लेते हैं और इसे प्रोपेलर की गति के विपरीत दिशा में त्याग देते हैं। नतीजतन, पेंच के सामने कम दबाव का एक क्षेत्र बनाया जाता है, और इसके पीछे एक बढ़ा हुआ होता है। हेलीकॉप्टर के मामले में, यह लिफ्ट बनाता है, जो एक हवाई जहाज के एक निश्चित पंख द्वारा उत्पन्न लिफ्ट के समान होता है। ब्लेड की स्थापना का कोण जितना अधिक होगा, मुख्य रोटर द्वारा निर्मित भारोत्तोलन बल उतना ही अधिक होगा।

मुख्य रोटर की विशेषताओं को दो मुख्य मापदंडों - व्यास और पिच द्वारा निर्धारित किया जाता है। प्रोपेलर का व्यास हेलीकॉप्टर की टेकऑफ़ और लैंडिंग क्षमताओं के साथ-साथ आंशिक रूप से लिफ्ट की मात्रा को निर्धारित करता है। प्रोपेलर पिच एक काल्पनिक दूरी है जो एक प्रोपेलर एक क्रांति में एक निश्चित ब्लेड कोण पर एक असंपीड़ित माध्यम में यात्रा करेगा। बाद वाला पैरामीटर लिफ्ट और रोटर की गति को प्रभावित करता है, जिसे पायलट अधिकांश उड़ान के लिए अपरिवर्तित रखने की कोशिश करते हैं, केवल ब्लेड के कोण को बदलते हैं।

जब हेलीकॉप्टर आगे की ओर उड़ रहा हो और मुख्य रोटर दक्षिणावर्त घूम रहा हो, तो आने वाले वायु प्रवाह का बाईं ओर के ब्लेड पर अधिक प्रभाव पड़ता है, जिससे उनकी दक्षता बढ़ जाती है। नतीजतन, प्रोपेलर के रोटेशन सर्कल का बायां आधा दाहिने आधे से अधिक लिफ्ट बनाता है, और एक हीलिंग पल होता है। इसकी भरपाई के लिए, डिजाइनर एक विशेष प्रणाली के साथ आए जो बाईं ओर ब्लेड की स्थापना के कोण को कम करता है और इसे दाईं ओर बढ़ाता है, इस प्रकार प्रोपेलर के दोनों किनारों पर भारोत्तोलन बल को बराबर करता है।

सामान्य तौर पर, विमान पर हेलीकॉप्टर के कई फायदे और कई नुकसान होते हैं। फायदे में प्लेटफार्मों पर ऊर्ध्वाधर टेकऑफ़ और लैंडिंग की संभावना शामिल है, जिसका व्यास मुख्य रोटर के व्यास का डेढ़ गुना है। उसी समय, हेलीकॉप्टर बाहरी स्लिंग पर ले जा सकता है बड़े आकार का कार्गो. हेलीकाप्टरों को बेहतर गतिशीलता से भी अलग किया जाता है, क्योंकि वे लंबवत रूप से लटक सकते हैं, बग़ल में या पीछे की ओर उड़ सकते हैं, और जगह में बदल सकते हैं।

नुकसान में विमान की तुलना में अधिक ईंधन की खपत, इंजन या इंजन के गर्म निकास के कारण अधिक अवरक्त दृश्यता, साथ ही साथ शोर में वृद्धि शामिल है। इसके अलावा, कई विशेषताओं के कारण समग्र रूप से हेलीकॉप्टर को नियंत्रित करना अधिक कठिन है। उदाहरण के लिए, हेलीकॉप्टर पायलट पृथ्वी प्रतिध्वनि, स्पंदन, भंवर वलय और रोटर लॉकिंग के प्रभाव से परिचित हैं। ये कारक मशीन के टूटने या गिरने का कारण बन सकते हैं।

किसी भी योजना के हेलीकॉप्टर उपकरण में ऑटोरोटेशन मोड होता है। यह आपातकालीन मोड के अंतर्गत आता है। इसका मतलब यह है कि एक विफलता की स्थिति में, उदाहरण के लिए, एक इंजन की, मुख्य रोटर या प्रोपेलर को एक ओवररनिंग क्लच का उपयोग करके ट्रांसमिशन से काट दिया जाता है और आने वाले वायु प्रवाह से स्वतंत्र रूप से घूमना शुरू कर देता है, जिससे मशीन का गिरना धीमा हो जाता है। एक ऊंचाई। ऑटोरोटेशन मोड में, हेलीकॉप्टर की एक नियंत्रित आपातकालीन लैंडिंग संभव है, और गियरबॉक्स के माध्यम से घूर्णन मुख्य रोटर पूंछ रोटर और जनरेटर को स्पिन करना जारी रखता है।

क्लासिक योजना

सभी प्रकार की हेलीकॉप्टर योजनाओं में, आज सबसे आम है क्लासिक। इस योजना के साथ, मशीन में केवल एक मुख्य रोटर होता है, जिसे एक, दो या तीन इंजन द्वारा संचालित किया जा सकता है। इस प्रकार, उदाहरण के लिए, स्ट्राइक AH-64E गार्जियन, AH-1Z वाइपर, Mi-28N, लड़ाकू परिवहन Mi-24 और Mi-35, परिवहन Mi-26, बहुउद्देशीय UH-60L ब्लैक हॉक और Mi-17, लाइट बेल शामिल हैं। 407 और रॉबिन्सन R22.

जब मुख्य रोटर शास्त्रीय योजना के हेलीकॉप्टरों पर घूमता है, तो एक प्रतिक्रियाशील क्षण उत्पन्न होता है, जिसके कारण मशीन का शरीर रोटर के रोटेशन के विपरीत दिशा में घूमना शुरू कर देता है। पल की भरपाई के लिए, टेल बूम पर एक स्टीयरिंग डिवाइस का उपयोग किया जाता है। एक नियम के रूप में, यह एक टेल रोटर है, लेकिन यह टेल बूम पर एक फेनेस्ट्रॉन (एक कुंडलाकार फेयरिंग में एक स्क्रू) या कई एयर नोजल भी हो सकता है।

शास्त्रीय योजना की एक विशेषता नियंत्रण चैनलों में क्रॉस-लिंक है, इस तथ्य के कारण कि पूंछ रोटर और वाहक एक ही इंजन द्वारा संचालित होते हैं, साथ ही साथ एक स्वैपप्लेट और कई अन्य उप-प्रणालियों की उपस्थिति शक्ति को नियंत्रित करने के लिए जिम्मेदार होती है। संयंत्र और रोटर। क्रॉसस्टॉक का मतलब है कि जब आप प्रोपेलर ऑपरेशन के किसी भी पैरामीटर को बदलते हैं, तो अन्य सभी भी बदल जाएंगे। उदाहरण के लिए, मुख्य रोटर की घूर्णी गति में वृद्धि के साथ, टेल रोटर की घूर्णी गति भी बढ़ जाएगी।

मुख्य रोटर के रोटेशन की धुरी को झुकाकर उड़ान नियंत्रण किया जाता है: आगे - कार आगे, पीछे - पीछे, बग़ल में - बग़ल में उड़ जाएगी। जब रोटेशन की धुरी झुकी होती है, तो एक प्रेरक शक्ति उत्पन्न होगी और भारोत्तोलन बल कम हो जाएगा। इस कारण से, उड़ान की ऊंचाई बनाए रखने के लिए, पायलट को ब्लेड के कोण को भी बदलना होगा। टेल रोटर की पिच को बदलकर उड़ान की दिशा निर्धारित की जाती है: यह जितना छोटा होता है, प्रतिक्रिया क्षण की भरपाई उतनी ही कम होती है, और हेलीकॉप्टर मुख्य रोटर के रोटेशन के विपरीत दिशा में मुड़ता है। और इसके विपरीत।

आधुनिक हेलीकाप्टरों में, ज्यादातर मामलों में, क्षैतिज उड़ान नियंत्रण एक स्वैशप्लेट का उपयोग करके किया जाता है। उदाहरण के लिए, आगे बढ़ने के लिए, पायलट, एक स्वचालित मशीन का उपयोग करते हुए, विंग के रोटेशन के विमान के सामने के आधे हिस्से के लिए ब्लेड की स्थापना के कोण को कम करता है और इसे पीछे के लिए बढ़ाता है। इस प्रकार, पीछे की लिफ्ट बढ़ जाती है, और सामने कम हो जाती है, जिसके कारण पेंच का झुकाव बदल जाता है और एक प्रेरक शक्ति दिखाई देती है। इस उड़ान नियंत्रण योजना का उपयोग लगभग सभी प्रकार के सभी हेलीकॉप्टरों पर किया जाता है, यदि वे एक स्वैशप्लेट से लैस हों।

समाक्षीय योजना

दूसरी सबसे आम हेलीकॉप्टर योजना समाक्षीय है। इसमें कोई टेल रोटर नहीं है, लेकिन दो रोटर हैं - ऊपरी और निचला। वे एक ही धुरी पर स्थित होते हैं और विपरीत दिशाओं में समकालिक रूप से घूमते हैं। इस समाधान के लिए धन्यवाद, शिकंजा प्रतिक्रियाशील क्षण के लिए क्षतिपूर्ति करता है, और मशीन स्वयं शास्त्रीय योजना की तुलना में कुछ अधिक स्थिर हो जाती है। इसके अलावा, समाक्षीय हेलीकाप्टरों का नियंत्रण चैनलों में व्यावहारिक रूप से कोई क्रॉस-लिंक नहीं होता है।

ज़्यादातर प्रसिद्ध निर्मातासमाक्षीय हेलीकाप्टर है रूसी कंपनी"कामोव"। यह Ka-27 जहाज से चलने वाले बहुउद्देश्यीय हेलीकॉप्टर, Ka-52 हमले के हेलीकॉप्टर और Ka-226 परिवहन हेलीकॉप्टर का उत्पादन करता है। उन सभी में दो स्क्रू होते हैं जो एक ही धुरी पर एक दूसरे के नीचे स्थित होते हैं। समाक्षीय योजना की मशीनें, शास्त्रीय योजना के हेलीकॉप्टरों के विपरीत, सक्षम हैं, उदाहरण के लिए, एक फ़नल बनाने में, यानी एक सर्कल में लक्ष्य के चारों ओर उड़ना, उससे समान दूरी पर रहना। ऐसे में धनुष हमेशा लक्ष्य की ओर लगा रहता है। रोटार में से एक को धीमा करके यॉ नियंत्रण किया जाता है।

सामान्य तौर पर, समाक्षीय हेलीकाप्टरों को पारंपरिक लोगों की तुलना में नियंत्रित करना कुछ आसान होता है, खासकर होवर मोड में। लेकिन कुछ ख़ासियतें भी हैं। उदाहरण के लिए, उड़ान में लूप करते समय, निचले और ऊपरी मुख्य रोटार के ब्लेड का ओवरलैपिंग हो सकता है। इसके अलावा, डिजाइन और उत्पादन में, समाक्षीय सर्किट शास्त्रीय सर्किट की तुलना में अधिक जटिल और महंगा है। विशेष रूप से, गियरबॉक्स के कारण, जो मोटर शाफ्ट के रोटेशन को प्रोपेलर तक पहुंचाता है, साथ ही साथ स्वैपप्लेट, जो एक साथ प्रोपेलर पर ब्लेड के कोण को सेट करता है।

अनुदैर्ध्य और अनुप्रस्थ योजनाएं

तीसरा सबसे लोकप्रिय हेलीकॉप्टर के रोटार का अनुदैर्ध्य लेआउट है। इस मामले में, प्रोपेलर अलग-अलग कुल्हाड़ियों पर जमीन के समानांतर स्थित होते हैं और एक दूसरे से अलग होते हैं - एक हेलीकॉप्टर की नाक के ऊपर स्थित होता है, और दूसरा पूंछ के ऊपर होता है। ऐसी योजना का एक विशिष्ट प्रतिनिधि अमेरिकी भारी परिवहन हेलीकॉप्टर CH-47G चिनूक और इसके संशोधन हैं। यदि प्रोपेलर हेलीकॉप्टर के पंखों की नोक पर स्थित हैं, तो ऐसी योजना को अनुप्रस्थ कहा जाता है।

हेलीकाप्टरों के सीरियल प्रतिनिधि अनुप्रस्थ योजनाएं s आज मौजूद नहीं है। 1960 और 1970 के दशक में, मिल डिज़ाइन ब्यूरो ने एक अनुप्रस्थ डिज़ाइन के V-12 भारी मालवाहक हेलीकॉप्टर (जिसे Mi-12 भी कहा जाता है, हालांकि यह सूचकांक गलत है) विकसित किया है। अगस्त 1969 में, बी -12 प्रोटोटाइप ने हेलीकॉप्टरों के बीच एक पेलोड रिकॉर्ड स्थापित किया, जिसमें 44.2 टन वजन का भार 2.2 हजार मीटर की ऊंचाई तक उठाया गया। तुलना के लिए, दुनिया का सबसे भारी हेलीकॉप्टर Mi-26 (क्लासिक स्कीम) 20 टन तक वजन उठा सकता है, और अमेरिकी CH-47F (अनुदैर्ध्य योजना) - वजन 12.7 टन तक।

अनुदैर्ध्य हेलीकाप्टरों के लिए, रोटार विपरीत दिशाओं में घूमते हैं, लेकिन यह केवल आंशिक रूप से प्रतिक्रियाशील क्षणों के लिए क्षतिपूर्ति करता है, यही कारण है कि पायलटों को उभरते पार्श्व बल को ध्यान में रखना पड़ता है जो उड़ान में कार को बंद कर देता है। पक्षों के लिए आंदोलन न केवल रोटर्स के रोटेशन की धुरी के झुकाव से निर्धारित होता है, बल्कि यह भी विभिन्न कोणब्लेड, और यॉ को रोटर्स की घूर्णी गति को बदलकर नियंत्रित किया जाता है। अनुदैर्ध्य हेलीकाप्टरों का पिछला रोटर हमेशा सामने से थोड़ा ऊंचा होता है। यह उनकी वायु धाराओं से पारस्परिक प्रभाव को बाहर करने के लिए किया जाता है।

इसके अलावा, कुछ अनुदैर्ध्य हेलीकाप्टर उड़ान गति पर कभी-कभी महत्वपूर्ण कंपन हो सकते हैं। अंत में, अनुदैर्ध्य हेलीकाप्टर एक जटिल संचरण से लैस हैं। इस कारण से, शिकंजा की यह व्यवस्था बहुत आम नहीं है। लेकिन अनुदैर्ध्य योजना के हेलीकॉप्टर अन्य मशीनों की तुलना में कम होते हैं जो एक भंवर रिंग की घटना के अधीन होते हैं। इस मामले में, वंश के दौरान, प्रोपेलर द्वारा बनाई गई वायु धाराएं जमीन से ऊपर की ओर परावर्तित होती हैं, प्रोपेलर द्वारा कसी जाती हैं, और फिर से नीचे की ओर निर्देशित होती हैं। इस मामले में, मुख्य रोटर की भारोत्तोलन शक्ति तेजी से घट जाती है, और रोटर की गति में बदलाव या ब्लेड की स्थापना के कोण में वृद्धि का व्यावहारिक रूप से कोई प्रभाव नहीं पड़ता है।

सिंक्रोप्टर

आज, सिंक्रोप्टर योजना के अनुसार निर्मित हेलीकॉप्टरों को रचनात्मक दृष्टिकोण से सबसे दुर्लभ और सबसे दिलचस्प मशीनों के लिए जिम्मेदार ठहराया जा सकता है। 2003 तक, केवल अमेरिकी कंपनी कमान एयरोस्पेस उनके उत्पादन में लगी हुई थी। 2017 में, कंपनी की योजना K-Max नाम के तहत ऐसी मशीनों का उत्पादन फिर से शुरू करने की है। सिंक्रोप्टर्स को अनुप्रस्थ हेलीकाप्टरों के रूप में वर्गीकृत किया जा सकता है, क्योंकि उनके दो प्रोपेलर के शाफ्ट पतवार के किनारों पर स्थित होते हैं। हालांकि, इन स्क्रू के रोटेशन की कुल्हाड़ियां एक दूसरे के कोण पर हैं, और रोटेशन के विमान एक दूसरे को काटते हैं।

समाक्षीय, अनुदैर्ध्य और अनुप्रस्थ हेलीकाप्टरों जैसे सिंक्रोप्टर्स में कोई टेल रोटर नहीं होता है। रोटार विपरीत दिशाओं में समकालिक रूप से घूमते हैं, और उनके शाफ्ट एक कठोर यांत्रिक प्रणाली द्वारा एक दूसरे से जुड़े होते हैं। यह ब्लेड को टकराने से रोकने की गारंटी है जब विभिन्न तरीकेऔर उड़ान की गति। द्वितीय विश्व युद्ध के दौरान जर्मनों द्वारा पहली बार सिंक्रोप्टर्स का आविष्कार किया गया था, लेकिन कामन द्वारा 1945 से संयुक्त राज्य अमेरिका में बड़े पैमाने पर उत्पादन पहले ही किया जा चुका है।

सिंक्रोप्टर की उड़ान दिशा पूरी तरह से प्रोपेलर ब्लेड की पिच को बदलकर नियंत्रित की जाती है। उसी समय, प्रोपेलर के रोटेशन के विमानों के चौराहे के कारण, जिसका अर्थ है कि चौराहे के स्थानों में लिफ्ट बलों को जोड़ना, पिचिंग का एक क्षण है, अर्थात धनुष उठाना। इस क्षण की भरपाई नियंत्रण प्रणाली द्वारा की जाती है। सामान्य तौर पर, यह माना जाता है कि होवर मोड में और 60 किलोमीटर प्रति घंटे से अधिक की गति से सिंक्रोप्टर को नियंत्रित करना आसान होता है।

ऐसे हेलीकॉप्टरों के फायदों में टेल रोटर की अस्वीकृति और इकाइयों के अधिक कॉम्पैक्ट प्लेसमेंट की संभावना के कारण ईंधन की बचत शामिल है। इसके अलावा, सिंक्रोप्टर्स को इनमें से अधिकांश की विशेषता है: सकारात्मक गुणसमाक्षीय हेलीकाप्टर। नुकसान में प्रोपेलर शाफ्ट के यांत्रिक कठोर कनेक्शन और स्वैपप्लेट की नियंत्रण प्रणाली की असाधारण जटिलता शामिल है। सामान्य तौर पर, यह शास्त्रीय योजना की तुलना में हेलीकॉप्टर को अधिक महंगा बनाता है।

मल्टीकॉप्टर

हेलीकॉप्टर पर काम के साथ ही मल्टीकॉप्टर का विकास लगभग एक साथ शुरू हुआ। यही कारण है कि बोटेज़ाटा क्वाडकॉप्टर 1922 में नियंत्रित टेकऑफ़ और लैंडिंग करने वाला पहला हेलीकॉप्टर था। मल्टीकॉप्टर ऐसी मशीनें हैं जिनमें आमतौर पर सम संख्यारोटर, और दो से अधिक होने चाहिए। आज धारावाहिक हेलीकाप्टरों में, मल्टीकॉप्टर योजना का उपयोग नहीं किया जाता है, हालांकि, यह छोटे मानव रहित वाहनों के निर्माताओं के साथ बेहद लोकप्रिय है।

तथ्य यह है कि मल्टीकॉप्टर फिक्स्ड-पिच प्रोपेलर का उपयोग करते हैं, और उनमें से प्रत्येक अपने स्वयं के इंजन द्वारा संचालित होता है। प्रतिक्रियाशील क्षण को अलग-अलग दिशाओं में शिकंजा घुमाकर मुआवजा दिया जाता है - आधा दक्षिणावर्त घूमता है, और दूसरा आधा, तिरछे स्थित, विपरीत दिशा में। यह आपको स्वैपप्लेट को छोड़ने की अनुमति देता है और सामान्य तौर पर, डिवाइस के नियंत्रण को बहुत सरल करता है।

एक मल्टीकॉप्टर को उतारने के लिए, सभी प्रोपेलरों की घूर्णी गति समान रूप से बढ़ जाती है, पक्ष में उड़ान भरने के लिए, डिवाइस के एक आधे हिस्से पर प्रोपेलर का रोटेशन तेज हो जाता है, और दूसरे पर यह धीमा हो जाता है। मल्टीकॉप्टर का रोटेशन रोटेशन को धीमा करके किया जाता है, उदाहरण के लिए, प्रोपेलर को दक्षिणावर्त या इसके विपरीत मोड़ना। डिजाइन और नियंत्रण की इस तरह की सादगी ने बोटेज़ैट क्वाडकॉप्टर के निर्माण के लिए मुख्य प्रोत्साहन के रूप में कार्य किया, लेकिन टेल रोटर और स्वैशप्लेट के बाद के आविष्कार ने मल्टीकॉप्टर पर काम को व्यावहारिक रूप से धीमा कर दिया।

आज लोगों को परिवहन के लिए डिज़ाइन किए गए मल्टीकॉप्टर नहीं होने का कारण उड़ान सुरक्षा है। तथ्य यह है कि, अन्य सभी हेलीकॉप्टरों के विपरीत, कई प्रोपेलर वाली मशीनें ऑटोरोटेशन मोड में आपातकालीन लैंडिंग नहीं कर सकती हैं। यदि सभी इंजन विफल हो जाते हैं, तो मल्टीकॉप्टर बेकाबू हो जाता है। हालांकि, इस तरह की घटना की संभावना कम है, लेकिन ऑटोरोटेशन व्यवस्था की कमी उड़ान सुरक्षा के लिए प्रमाणीकरण पारित करने में मुख्य बाधा है।

हालाँकि, जर्मन कंपनी ई-वोलो वर्तमान में 18 रोटर्स के साथ एक मल्टीकॉप्टर विकसित कर रही है। इस हेलीकॉप्टर को दो यात्रियों को ले जाने के लिए बनाया गया है। इसके अगले कुछ महीनों में पहली उड़ान भरने की उम्मीद है। डिजाइनरों की गणना के अनुसार, मशीन का प्रोटोटाइप आधे घंटे से अधिक समय तक हवा में रहने में सक्षम होगा, लेकिन इस आंकड़े को कम से कम 60 मिनट तक बढ़ाने की योजना है।

यह भी ध्यान दिया जाना चाहिए कि समान संख्या में प्रोपेलर वाले हेलीकॉप्टरों के अलावा, तीन और पांच प्रोपेलर के साथ मल्टीकॉप्टर योजनाएं भी हैं। उनके पास प्लेटफॉर्म पर स्थित इंजनों में से एक है जो पक्षों की ओर झुका हुआ है। इससे उड़ान की दिशा नियंत्रित होती है। हालांकि, ऐसी योजना में प्रतिक्रियाशील टोक़ को कम करना अधिक कठिन हो जाता है, क्योंकि तीन में से दो स्क्रू या पांच में से तीन हमेशा एक ही दिशा में घूमते हैं। प्रतिक्रियाशील टोक़ का मुकाबला करने के लिए, कुछ प्रोपेलर तेजी से घूमते हैं, और यह एक अनावश्यक पार्श्व बल बनाता है।

गति योजना

आज, हेलीकॉप्टर प्रौद्योगिकी में सबसे आशाजनक उच्च गति योजना है, जो हेलीकॉप्टरों को आधुनिक मशीनों की तुलना में काफी अधिक गति से उड़ान भरने की अनुमति देती है। अक्सर ऐसी योजना को संयुक्त हेलीकॉप्टर कहा जाता है। इस प्रकार की मशीनें एक समाक्षीय योजना के अनुसार या एकल प्रोपेलर के साथ बनाई जाती हैं, हालांकि, उनके पास एक छोटा पंख होता है जो अतिरिक्त लिफ्ट बनाता है। इसके अलावा, हेलिकॉप्टरों को टेल सेक्शन में पुशर प्रोपेलर या विंगटिप्स पर दो पुलर प्रोपेलर से लैस किया जा सकता है।

क्लासिक AH-64E योजना के अटैक हेलीकॉप्टर 293 किलोमीटर प्रति घंटे और समाक्षीय Ka-52s - 315 किलोमीटर प्रति घंटे तक की गति में सक्षम हैं। तुलना के लिए, दो ट्रैक्टर प्रोपेलर के साथ संयुक्त प्रौद्योगिकी प्रदर्शक एयरबस हेलीकॉप्टर X3 472 किलोमीटर प्रति घंटे की रफ्तार पकड़ सकता है, और इसके अमेरिकी प्रतियोगी एक पुशर रोटर के साथ - सिकोरस्की एक्स 2 - 460 किलोमीटर प्रति घंटे तक। होनहार हाई-स्पीड टोही हेलीकॉप्टर S-97 रेडर 440 किलोमीटर प्रति घंटे की रफ्तार से उड़ान भरने में सक्षम होगा।

कड़ाई से बोलते हुए, संयुक्त हेलीकॉप्टर हेलीकॉप्टरों के लिए नहीं, बल्कि एक अन्य प्रकार के रोटरक्राफ्ट - रोटरक्राफ्ट के लिए अधिक संभावना है। तथ्य यह है कि ऐसी मशीनों के लिए प्रेरक शक्ति न केवल रोटार द्वारा बनाई जाती है, बल्कि लोगों को धक्का या खींचकर भी बनाई जाती है। इसके अलावा, लिफ्ट बनाने के लिए रोटर और विंग दोनों जिम्मेदार हैं। और उच्च उड़ान गति पर, एक नियंत्रित ओवररनिंग क्लच रोटर्स को ट्रांसमिशन से डिस्कनेक्ट करता है और आगे की उड़ान ऑटोरोटेशन मोड में जाती है, जिसमें रोटर्स काम करते हैं, वास्तव में, एक हवाई जहाज के पंख की तरह।

वर्तमान में, दुनिया के कई देश उच्च गति वाले हेलीकॉप्टरों के विकास में लगे हुए हैं, जो भविष्य में 600 किलोमीटर प्रति घंटे से अधिक की गति तक पहुंचने में सक्षम होंगे। सिकोरस्की और एयरबस हेलीकॉप्टरों के अलावा, इस तरह का काम रूसी कामोव और मिल डिजाइन ब्यूरो (क्रमशः Ka-90/92 और Mi-X1) द्वारा किया जाता है, साथ ही साथ अमेरिकी पियासेस्की विमान भी। नए हाइब्रिड हेलीकॉप्टर टर्बोप्रॉप विमान की गति और पारंपरिक हेलीकॉप्टरों में निहित ऊर्ध्वाधर टेकऑफ़ और लैंडिंग को संयोजित करने में सक्षम होंगे।

फोटो: आधिकारिक यू.एस. नेवी पेज / फ़्लिकर डॉट कॉम

उड़ान के विचार को लेकर लोगों में प्राचीन काल से ही उत्साह रहा है। उन्होंने पंखों वाले जानवरों से ईर्ष्या की: पक्षी, तितलियाँ, ड्रैगनफलीज़। कोई भी लड़का, साथ ही एक वयस्क व्यक्ति, एक छोटे से उड़ने वाले मॉडल के साथ भी खेलने से इंकार नहीं करेगा। और उनमें से कई सोच रहे हैं कि अपने हाथों से हेलीकॉप्टर कैसे बनाया जाए।

बेशक, तैयार मॉडल को स्टोर पर खरीदा जा सकता है। इसके अलावा, विभिन्न विकल्प हैं मूल्य श्रेणियांऔर में बदलती डिग्रीतत्परता। अनुरोध पर, खरीदार एक लघु कार पा सकता है, जो पूरी तरह से उड़ान भरने के लिए तैयार है, और एक जिसे छोटे भागों से इकट्ठा करने की आवश्यकता है।

लेकिन सबसे दिलचस्प विकल्प अभी भी होगा कि कैसे एक रेडियो-नियंत्रित हेलीकॉप्टर खुद बनाया जाए।

इसके लिए क्या चाहिए

इस कठिन कार्य को पूरा करने के लिए आपको कुछ सामग्री की आवश्यकता होगी। दोनों सामान्य, उदाहरण के लिए, गोंद, चित्र, भागों के निर्माण के लिए सामग्री, और विशिष्ट, जैसे कि नियंत्रण कक्ष।

अक्सर वे न केवल हेलीकॉप्टर बनाने में रुचि रखते हैं, बल्कि यह भी कि यह कितना मुश्किल है। वास्तव में, इन मॉडलों को अपेक्षाकृत सरल माना जाता है। तथ्य यह है कि उनके निर्माण के दौरान सामग्री के साथ ग्लूइंग, पीसने, फिटिंग जैसे प्रकार के काम का उपयोग नहीं किया जाता है। फ्लाइंग मशीन में नट, बोल्ट और कई बुनियादी तंत्र शामिल होंगे जिन्हें एक पूरे में इकट्ठा करने की आवश्यकता होती है।

रेडियो-नियंत्रित हेलीकॉप्टर को इकट्ठा करने के लिए, जाइरोस्कोप का उपयोग करना वांछनीय है। इसे से खरीदा जाना चाहिए बना बनाया. अंतरिक्ष में हेलीकॉप्टर को सही ढंग से उन्मुख करने के लिए यह विवरण आवश्यक है, यह इसे लुढ़कने या बग़ल में गिरने की अनुमति नहीं देगा। यह पहली उड़ानों के दौरान विशेष रूप से महत्वपूर्ण है, जब पायलट खुद अभी भी अनुभवहीन है और अपनी कार को नियंत्रित करना सीख रहा है। जाइरोस्कोप हवा के दबाव की भरपाई करने में भी मदद करता है।

कहाँ से शुरू करें

इससे पहले कि आप एक हेलीकॉप्टर बनाएं, आपको एक आरेख और चित्र लेने की आवश्यकता है। फिर सामग्री (आमतौर पर लकड़ी या प्लास्टिक) से घटकों को काट लें।

बोल्ट और नट्स की मदद से पुर्जे एक दूसरे से जुड़े होते हैं, यह एक तरह का लेगो हेलीकॉप्टर निकलता है। कभी-कभी गोंद का उपयोग किया जाता है, लेकिन ऐसे कनेक्शन नाजुक हो सकते हैं।

इंजन संयोजन

फिर इंजन की असेंबली के लिए आगे बढ़ें। मॉडल बैटरियों का उपयोग करते हैं, जो हवा में मशीन की एक चिकनी क्षैतिज स्थिति सुनिश्चित करने के लिए शरीर के केंद्र में स्थित होते हैं।

पेंच के लिए एक धुरी बिजली की आपूर्ति में डाली जाती है, उस पर स्क्रू ब्लेड स्थापित होते हैं। इस स्तर पर, आपको मॉडल के इंजन के साथ नियंत्रण कक्ष की बातचीत की प्रारंभिक जांच करनी चाहिए और सुनिश्चित करना चाहिए कि सभी कार्य सही ढंग से काम करते हैं।

हेलीकॉप्टर के लिए एक विशेष रिमोट कंट्रोल का उपयोग करना समझ में आता है। बुनियादी कार्यों के अलावा जो विमान नियंत्रण करने की अनुमति देता है, हेलीकॉप्टर नियंत्रण भी गैस और ब्लेड के झुकाव के कोण के बीच संबंध प्रदान करने की क्षमता से लैस है। जाइरोस्कोप या चेसिस को नियंत्रित करने के लिए अतिरिक्त चैनलों का उपयोग किया जा सकता है।

अंतिम सम्मलेन

यह मॉडल को इकट्ठा करना बाकी है। आपको नियंत्रणों को ठीक से संलग्न करने की आवश्यकता है, पूंछ रोटर के बारे में मत भूलना। हेलीकॉप्टर पहले उड़ान परीक्षणों के लिए तैयार है, जो संभावित कमियों को ठीक करने में मदद करेगा।

उसके बाद, यह शरीर को सजाने के लिए रहता है, और आप उड़ने का आनंद ले सकते हैं। यह केवल भविष्य में सोचने के लिए रह गया है कि कैसे हेलीकॉप्टर को और भी तेज और अधिक कुशल बनाया जाए।

2 का पृष्ठ 1

हेलीकाप्टरों

हवा से भारी एक प्रकार के विमान को हेलीकॉप्टर कहा जाता है। हेलीकॉप्टर की लिफ्ट का स्रोत विंग नहीं है, जैसा कि ग्लाइडर और हवाई जहाज में होता है, बल्कि एक बड़ा प्रोपेलर होता है जो एक ऊर्ध्वाधर अक्ष पर लगा होता है। एक हेलिकॉप्टर प्रोपेलर (कभी-कभी रोटर कहा जाता है) को आवश्यक गति से घुमाकर, आप मशीन को उड़ाने के लिए पर्याप्त लिफ्ट प्राप्त कर सकते हैं।

हेलीकॉप्टर का आविष्कार महान रूसी वैज्ञानिक एम. वी. लोमोनोसोव ने किया था। वातावरण में होने वाली घटनाओं के सिद्धांत का निर्माण करते हुए, लोमोनोसोव को उठाने की आवश्यकता का सामना करना पड़ा मापन उपकरणहवा को। 4 फरवरी, 1754 को, उन्होंने अपने द्वारा आविष्कार की गई "हवाई अड्डा मशीन" पर एक रिपोर्ट बनाई, और जुलाई में पहले से ही इसे एक मॉडल के रूप में बनाया और परीक्षण किया गया था।

लोमोनोसोव की "एयरफील्ड मशीन" में दो प्रोपेलर थे जो अलग-अलग दिशाओं में एक सामान्य धुरी के चारों ओर घूमते थे।

आधुनिक हेलीकॉप्टर विभिन्न डिजाइन योजनाओं के अनुसार बनाए जाते हैं। अंजीर पर। 66 आधुनिक सोवियत हेलीकाप्टरों के प्रकारों में से एक को दर्शाता है। इस हेलीकॉप्टर में केवल एक प्रोपेलर (रोटर) है जो लिफ्ट उत्पन्न करने के लिए उपयोग किया जाता है। रोटर हेलीकॉप्टर के धड़ में स्थापित इंजन द्वारा संचालित होता है। कॉकपिट धड़ के आगे चमकता हुआ भाग में स्थित है। हेलीकॉप्टर के पहिये, स्ट्रट्स और उपकरणों (शॉक एब्जॉर्बर) के साथ, जो लैंडिंग के दौरान झटके को नरम करते हैं, हेलीकॉप्टर लैंडिंग गियर बनाते हैं, जिसका उपयोग पार्किंग और जमीन पर आवाजाही के लिए किया जाता है। लॉन्ग टेल बूम के अंत में एक छोटा स्क्रू होता है जो पूरे हेलीकॉप्टर को घूमने से रोकता है या पायलट के अनुरोध पर इसे वांछित दिशा में मोड़ देता है।

सरल हेलीकाप्टर

हेलीकॉप्टर मॉडल बनाना आसान नहीं है, खासकर शुरुआती मॉडेलर के लिए। लेकिन आप सिर्फ एक फ्लाइंग प्रोपेलर बना सकते हैं। इस तरह के प्रोपेलर को अक्सर "फ्लाई" कहा जाता है, शायद इसलिए कि जब इसे हवा में लॉन्च किया जाता है, तो एक शोर सुनाई देता है जो एक बड़ी मक्खी की भनभनाहट जैसा दिखता है।

सबसे सरल हेलीकॉप्टर में एक पेंच और एक छड़ होती है - एक धुरी जिस पर पेंच लगा होता है (चित्र। 67)।

"मक्खी" का निर्माण

"मक्खी" का निर्माण करते समय, एक पेंच बनाना सबसे कठिन काम है। इसे इस तरह बनाया जाता है। लिंडन, सन्टी, मेपल या एल्डर के एक टुकड़े से, एक आयताकार बार काटा जाता है, जिसकी लंबाई इसकी चौड़ाई से सात से दस गुना होती है, और मोटाई इसकी चौड़ाई का लगभग एक तिहाई होता है (चित्र 68)।

चावल। 67. फ्लाइंग प्रोपेलर 68. एक साधारण "फ्लाई" हेलीकॉप्टर के लिए एक रिक्त रेखा खींचना

बार के केंद्र को खोजने के बाद, वे धुरी के लिए एक मोटी awl के साथ एक छेद ड्रिल या छेदते हैं। छेद के व्यास को 3-4 मिमी तक लाने के बाद, वे बार के प्रसंस्करण के लिए आगे बढ़ते हैं। ऐसा करने के लिए, एक विस्तृत तल पर, एक अर्धवृत्त खींचा जाता है जिसकी त्रिज्या बार की आधी चौड़ाई के बराबर होती है। केंद्रीय छेद के चारों ओर एक वृत्त खींचा जाता है जिसकी त्रिज्या बार T की मोटाई के बराबर होती है।

उसके बाद, एक तेज चाकू के साथ, बार के खंड जो अंजीर में दिखाई गई सीमा से परे जाते हैं। 68 बोल्ड लाइन। इस तरह के प्रसंस्करण के परिणामस्वरूप, वर्कपीस अंजीर में दिखाए गए रूप को प्राप्त करता है। 69.

फिर काम का सबसे महत्वपूर्ण हिस्सा शुरू होता है - प्रोपेलर ब्लेड को आकार देना। तैयार "फ्लाई" प्रोपेलर के ब्लेड पतले होने चाहिए: प्रोपेलर जितना हल्का होगा, मॉडल उतना ही बेहतर उड़ेगा। सममित वर्गों में ब्लेड को समान ढलान दिया जाना चाहिए और सही फार्मखंड, यह ब्लेड के सिरों तक ढलान को कम करने के लिए उपयोगी है।

अंत में, यह सुनिश्चित करना आवश्यक है कि ब्लेड का वजन समान हो। यह प्राप्त किया जा सकता है यदि ब्लेड को सावधानीपूर्वक और सावधानी से संसाधित किया जाता है: जितनी अधिक लकड़ी काटी जाती है, ब्लेड उतने ही पतले हो जाते हैं, लेकिन चाकू के किसी न किसी, गलत आंदोलन के साथ उन्हें तोड़ना या खराब करना आसान होता है। इसलिए, ब्लेड को तीन या चार चरणों में संसाधित करना बेहतर होता है।

सबसे पहले, एक चाकू के साथ, आपको दोनों ब्लेडों को मोटे तौर पर संसाधित करने की आवश्यकता है। उसके बाद, ब्लेड की मोटाई एक रास्प और एक बड़े पायदान (कमीने) के साथ एक फ़ाइल के साथ कम हो जाती है, जबकि साथ ही ब्लेड को पहले सन्निकटन में, अनुभाग में सही आकार दिया जाता है।
तीसरे चरण में कांच या एक फ़ाइल का उपयोग करके क्रॉस-अनुभागीय आकार और ब्लेड की मोटाई को ठीक-ठीक करना शामिल है जिसमें एक छोटा पायदान (व्यक्तिगत) है। यहां यह जांचना पहले से ही आवश्यक है कि क्या ब्लेड का वजन समान है, जिसके लिए निर्मित पेंच एक तार पर लगाया जाता है और यह सुनिश्चित करता है कि यह सभी स्थितियों में संतुलित है। चौथे चरण में कांच के कागज - सैंडपेपर के साथ ब्लेड को सावधानीपूर्वक पीसना शामिल है।

अपना खुद का हेलीकॉप्टर रखने का सपना किसने नहीं देखा? शायद हर बच्चा और हर आदमी इसके बारे में सोचता था। आखिर पुरुष बड़े बच्चे होते हैं। हेलीकॉप्टर के बारे में बहुत चर्चा है अलग कहानियां. उदाहरण के लिए, एक लड़की जिसने अपने पति के लिए मेट्रो में इस उपकरण के एक मॉडल के साथ एक बॉक्स ले जाया है, उसे कभी भी अन्य पुरुषों से ऐसा ध्यान नहीं मिला है। स्वाभाविक रूप से, आसपास के लोगों को लड़की में बिल्कुल भी दिलचस्पी नहीं थी, लेकिन इस विशेष मॉडल में।

आज आप लगभग कुछ भी खरीद सकते हैं। दुकानों की एक विस्तृत श्रृंखला में, विमान या कॉप्टर के विभिन्न मॉडल पेश किए जाते हैं। लेकिन इसे खरीदना आसान है, और घर का बना हेलीकॉप्टर बहुत दिलचस्प है। आखिरकार, यहां आपको एक डिजाइन के साथ आने की जरूरत है, ड्राइव और मोटर पर सबसे छोटे विवरण पर विचार करें, एक नियंत्रण प्रणाली बनाएं। यह बहुत काम है। आमतौर पर यह तकनीक प्रेमियों या इंजीनियरों द्वारा अपने खाली समय में किया जाता है। लेकिन जानकारी है और न केवल इस उड़ान तकनीक के मॉडल के बारे में। धातु में सन्निहित काफी वास्तविक उड़ने वाली मशीनें हैं।

आज आप ऐसे लोगों की संपूर्ण उपसंस्कृति से भी मिल सकते हैं जो ऐसे घरेलू वायुयानों और हेलीकाप्टरों का डिजाइन, निर्माण और प्रक्षेपण करते हैं। ये इस क्षेत्र में असली उत्साही हैं।

पहला हेलीकॉप्टर

बनाने से पहले घरेलू उपकरण, आपको यह पता लगाने की जरूरत है कि यह चीज कैसे काम करती है, कैसे काम करती है, जिसके कारण यह हवा में उठती है।

पहला हेलीकॉप्टर 1907 में हवा में उड़ाया गया था। जिन लोगों को इसकी जानकारी नहीं है, उनके लिए पहली फ्लाइट के 4 साल बाद ऐसा हुआ सबसे महान आविष्कारकराइट ब्रदर्स अपनी होममेड फ्लाइंग मशीन में।

हेलीकॉप्टर फ्रांसीसी आकाश प्रेमियों द्वारा बनाया गया था। ब्रेगेट भाइयों ने अपने विमान को "जाइरोप्लेन" नाम दिया। उनका वजन करीब 578 किलो था। पेट्रोल इंजन की क्षमता 45 hp थी। साथ। डिवाइस 8.1 मीटर के व्यास के साथ चार रोटार से लैस था। साथ ही, प्रत्येक व्यक्तिगत स्क्रू पर 8 और ब्लेड लगाए गए थे। वे जोड़े में एक दूसरे से जुड़े हुए थे। हेलीकॉप्टर में चार बाइप्लेन-प्रकार के घूमने वाले पंख भी थे। इस प्रकार, विमान संरचना का जोर लगभग 600 किलोग्राम था।

यह, कोई कह सकता है, एक घर का बना हेलीकाप्टर है। आखिरकार, उन्होंने इसे तात्कालिक साधनों से एकत्र किया। नतीजतन, वह जमीन से 60 सेमी ऊपर उठने में सक्षम था। डिवाइस एक मिनट के लिए सतह से ऊपर लटका रहा।

हवाई जहाज के आविष्कार और हेलीकॉप्टर के बीच चार साल के अंतर को हेलीकॉप्टर के डिजाइन की जटिलता से ही समझाया जा सकता है।

डिज़ाइन

कॉप्टर कई प्रकार के होते हैं। वे प्रकारों में विभाजित हैं। ये सिंगल-स्क्रू, समाक्षीय, साथ ही अनुप्रस्थ और अनुदैर्ध्य हैं। पहले दो विशेष रूप से आम हैं। आइए देखें कि ये उड़ने वाली संरचनाएं कैसे काम करती हैं। यदि आप जानते हैं कि उपकरण कैसे काम करता है, साथ ही साथ इसके संचालन का सिद्धांत, तो अपने हाथों से एक होममेड हेलीकॉप्टर को असेंबल करना नहीं होगा विशेष कार्य, अगर केवल एक इच्छा थी।

सिंगल स्क्रू स्कीम

डिजाइन में एक धड़ होता है, जिसके सामने पायलटों के लिए एक कॉकपिट होता है। बाकी जगह यात्रियों या कार्गो को समायोजित करने के लिए डिज़ाइन की गई है। चेसिस के बगल में फ्यूल टैंक दाएं और बाएं से जुड़े होते हैं। डिजाइन में दो गैस टरबाइन इंजन भी शामिल हैं। उनमें से प्रत्येक की क्षमता 1500 लीटर है। साथ। सामने, सीधे कॉकपिट के ऊपर, निकास प्रणाली के पीछे, हवा के सेवन हैं।

इस डिजाइन में सबसे कठिन हिस्सा है स्वैशप्लेट और मुख्य रोटर, साथ ही टेल बूम, जिस पर टेल रोटर जुड़ा हुआ है।

समाक्षीय योजना

इस मशीन के घटक पिछले प्रकार से बहुत अलग नहीं हैं। औद्योगिक और सैन्य वाहनों में, शायद मोटर अधिक शक्तिशाली होते हैं। इसके अलावा, अंतर 2 रोटार की उपस्थिति है। इस सिद्धांत के अनुसार निर्मित हेलीकाप्टरों में नियंत्रण पेंच नहीं होता है। हालांकि, वे वर्टिकल स्टेबलाइजर से लैस हैं।

वे कैसे और क्यों उड़ते हैं?

यदि आप सामान्य डालते हैं घरेलू पंखाव्हीलबेस पर और इसे अधिकतम शक्ति पर चलाएं, फिर यह हवा के प्रवाह के विपरीत दिशा में आधार के साथ आगे बढ़ेगा। यह सब उस जोर के कारण है जो तत्व बनाता है।

हेलीकॉप्टर प्रोपेलर समान कार्य करता है। यह अंतिम विवरण है जो विमान को उठाने का मुख्य कार्य करता है। साथ ही, पेंच कार को एक क्षैतिज तल में गतिमान करता है। यह हेलीकॉप्टर के सबसे जटिल हिस्सों में से एक है।

मुख्य पेंच

इस असेंबली में एक आस्तीन और ब्लेड होते हैं। ब्लेड को एक-टुकड़ा धातु संरचना या एक स्पर के साथ-साथ त्वचा और भराव के रूप में बनाया जा सकता है।

औद्योगिक और सैन्य हेलीकॉप्टरों के आधुनिक ब्लेड में, सिस्टम स्थापित किए जाते हैं जिसमें हवा पूरी तरह से स्वचालित रूप से पंप हो जाती है यदि स्पर किसी तरह क्षतिग्रस्त हो जाता है। 1963 में, हेलीकॉप्टर क्रांति हुई, और मशीन के ब्लेड फाइबरग्लास के आधार पर बनाए जाने लगे। आज, दुनिया भर के अधिकांश हेलीकॉप्टरों में ऐसे भागों का उपयोग किया जाता है। लेकिन, अगर ऐसी सामग्री से विभिन्न तत्वों के उत्पादन तक पहुंच है, तो एक घर का बना हेलीकॉप्टर भी उनसे लैस किया जा सकता है।

ज्यादातर मामलों में, ब्लेड को टिका या विभिन्न लचीले तत्वों का उपयोग करके हब से जोड़ा जाता था। हेलीकॉप्टर उद्योग में, तीन-टिका डिजाइन विशेष रूप से आम है। इसमें क्षैतिज तल में एक टिका है, साथ ही एक ऊर्ध्वाधर और अक्षीय तत्व भी है।

ऐसी मशीन की उड़ान के दौरान, ब्लेड कभी-कभी कई तरह की हरकतें करते हैं। वे पेंच के क्षैतिज अक्ष के चारों ओर घूम सकते हैं और प्रत्येक क्रांति के साथ अपनी स्थिति बदल सकते हैं।

ब्लेड और टिका

टिका केंद्र से एक निश्चित दूरी पर बहुत सख्ती से परिभाषित अनुक्रम में व्यवस्थित किया जाता है। सबसे पहले एक क्षैतिज, फिर एक ऊर्ध्वाधर, और अंत में एक अक्षीय काज होता है।

यह सब क्यों? और यहाँ क्या है। प्रोपेलर ब्लेड अक्ष के चारों ओर दक्षिणावर्त घूमते हैं। 90 डिग्री की स्थिति में, हवा के प्रवाह के संबंध में ब्लेड जिस गति से चलते हैं, वह अधिकतम होता है। इसमें वह होता है जिसके साथ पेंच घूमता है, और सीधे मशीन की ओर जाने वाली हवा की गति।

सामने की तरफ दिया गया मूल्यन्यूनतम। यह हवा के प्रवाह से है। ऐसा लगता है कि गति में इतना अंतर विमान के हवा में उठने में योगदान नहीं कर सकता है। लेकिन कोई नहीं। चूंकि ब्लेड लचीले तत्वों के माध्यम से हब से जुड़े होते हैं, मशीन पर ढोने के बजाय, यह केवल झुकाव के कोण को बदलने के लिए रहता है।

हेलीकॉप्टर को आकाश में उठाने और उड़ान भरने की प्रक्रिया इस तथ्य के कारण होती है कि ब्लेड के हमले का कोण बदल जाता है। यह इंजन जोर के साथ सिंक्रनाइज़ है। ब्लेड और मोटर्स के संचालन को सिंक्रनाइज़ करने में सक्षम होने के लिए, हमले के कोण, या तिरछा तत्व के तथाकथित स्वचालित नियंत्रण का आविष्कार किया गया था। इस नोड के पास पर्याप्त है जटिल डिजाइन. इसलिए, घर का बना हेलीकॉप्टर स्वैशप्लेट बनाना इतना आसान नहीं है। हालांकि इस नोड के चित्र मौजूद हैं।

DIY रेडियो नियंत्रित हेलीकाप्टर

लगभग पांच साल पहले, रेडियो-नियंत्रित मॉडल कई लोगों के लिए एक जिज्ञासा थे। इस चमत्कार को देखने के लिए लोगों की भीड़ उमड़ पड़ी। आज, ऐसे उपकरण विभिन्न विन्यासों में पेश किए जाते हैं। अधिकांश पूरी तरह से पसंद करते हैं तैयार किट. लेकिन स्व-उत्पादन के लिए भी हिस्से हैं।

इकट्ठा होने की तैयारी

यदि आप अपने दम पर एक हेलीकॉप्टर असेंबल करना चाहते हैं, तो आपको और अधिक से शुरुआत करनी चाहिए सरल सर्किट. यह ज्यादातर मामलों में एक चेसिस पर दो रोटार होते हैं। इस तरह के मॉडल में क्लासिक लेआउट में अपने समकक्षों की तुलना में अधिक स्थिरता होती है। यह उन लोगों के लिए आदर्श है जिन्होंने कभी उड़ान नहीं भरी है। इसके अलावा, यदि आप संलग्न स्थानों में उड़ना चाहते हैं तो ऐसे डिज़ाइन आदर्श हैं।

होममेड मिनी-हेलीकॉप्टर को असेंबल करने से पहले, आपको बुनियादी नियमों का पालन करना चाहिए। सबसे पहले आपको एक योजना के साथ आने या विकसित करने की आवश्यकता है। फिर आपको सही सामग्री चुनने की जरूरत है और आवश्यक उपकरण. धागे, और विशेष रूप से धातु में, थ्रेड लॉक पर सबसे अच्छा रखा जाता है। सुरक्षा के लिए यह आवश्यक है।

आवश्यक सामग्री

ऐसी उड़ान तकनीक बनाने के लिए आपको प्लास्टिक, फाइबरग्लास, लकड़ी, कार्बन फाइबर और एल्यूमीनियम की आवश्यकता होगी। आपको पूंछ के लिए एक इंजन, बैटरी, ब्लेड, रोटर, गियरबॉक्स की भी आवश्यकता होती है। इसके अलावा, आपको नियंत्रण, इलेक्ट्रॉनिक घटकों, पेंट, गोंद और कुछ छोटी चीजों के लिए सर्वो की आवश्यकता होगी।

कई चरणों में घर का बना रेडियो नियंत्रित हेलीकॉप्टर

अब हम देखेंगे कि गैरेज में सभी के पास से ऐसा मॉडल कैसे बनाया जाए। विधानसभा कई चरणों में की जाएगी। आइए उन पर एक नजर डालते हैं।

चौखटा

तो, आरंभ करने के लिए, हमें एक फ्रेम की आवश्यकता है। इस पर मुख्य विवरण और नोड्स तय किए जाएंगे। इस नोड में उच्च कठोरता होनी चाहिए। संरचना जितनी कठोर होगी, उतना ही अच्छा होगा।

शौक के लिए उपकरण पर्याप्त होंगे प्लास्टिक फ्रेमदो हिस्सों से। बियरिंग्स और अन्य भागों को दो भागों के बीच जकड़ा जाएगा। फिर हिस्सों को स्व-टैपिंग शिकंजा के साथ एक साथ खींचने की जरूरत है। यदि आप इस सिद्धांत के अनुसार एक फ्रेम बनाने में कामयाब रहे, इसे एक साथ खींचकर और इसे सही ढंग से बन्धन करते हुए, आप मान सकते हैं कि सभी कामों का एक तिहाई पहले ही हो चुका है।

मोटर

यदि आप विशेष कार्यक्रमों का उपयोग करके लंबे समय तक गियर अनुपात और इंजन शक्ति की गणना नहीं करना चाहते हैं, तो मोटर को निर्माता की सिफारिशों का पालन करना बेहतर है। मोटर फ्रेम से जुड़ी हुई है। टोक़ को क्लच में प्रेषित किया जाएगा। ऐसा करने के लिए, अतिरिक्त रूप से एक रबर क्लच माउंट करें।

क्लच

अपने हाथों से एक होममेड हेलीकॉप्टर पर, आपको एक केन्द्रापसारक क्लच सिस्टम स्थापित करने की आवश्यकता होती है। इसमें एक चक्का और कैम, साथ ही एक "घंटी" भी शामिल होनी चाहिए। जब गति वांछित स्तर तक पहुंच जाती है, तो कैमरे अलग हो जाएंगे और इसके साथ जुड़ जाएंगे।

रोटार

यदि मॉडल को एक मुख्य रोटर और टेल रोटर के साथ योजना के अनुसार डिज़ाइन किया गया है, तो यह बहुत है सरल मॉडलकार्यान्वयन के लिए। आगे कैसे बढ़ें? मोटर और रोटर के बीच एक ओवररनिंग क्लच लगाया जाना चाहिए। इसे इस तरह से डिजाइन किया गया है कि तंत्र जड़ता से स्वतंत्र रूप से घूम सकता है।

टेल बूम

यह हिस्सा एल्यूमीनियम, कार्बन फाइबर या कार्बन फाइबर से बना हो सकता है। यहां कठोरता मायने रखती है। बीम के अंदर, आपको एक बेल्ट ड्राइव या एक शाफ्ट लगाने की आवश्यकता होती है जिसके माध्यम से मोटर का घुमाव पूंछ पर रोटर को प्रेषित किया जाएगा।

टेल रोटर पिच कंट्रोल

घर का बना हेलीकॉप्टरटेल रोटर को नियंत्रित करने के लिए एक मशीन की उपस्थिति प्रदान करता है। तो, आप मध्यवर्ती रॉकिंग कुर्सियों के माध्यम से लंबा कर्षण लागू कर सकते हैं।

हवाई जहाज़ के पहिये

डिवाइस को अधिक स्थिर बनाने के लिए, इसे चेसिस से लैस किया जाना चाहिए। यह आपको धक्कों को नरम करने और मशीन के संभावित रोलओवर को रोकने की अनुमति देता है। इस नोड को स्वतंत्र रूप से खरीदा या बनाया जा सकता है एल्यूमीनियम पाइपऔर प्लास्टिक क्रॉस बार।

बोनट भाग

यह अधिक सजावटी विवरण है, हालांकि इसमें शॉकप्रूफ फ़ंक्शन भी है। प्लास्टिक बनाने के लिए उपयुक्त। यह जितना हल्का हो, उतना अच्छा है।

इलेक्ट्रॉनिक सिस्टम

जाइरोस्कोप, एक रिसीवर, बैटरी और सर्वो के बिना, प्रयास केवल विफलता के लिए बर्बाद होते हैं। एक होममेड रेडियो-नियंत्रित हेलीकॉप्टर उपरोक्त विवरण के बिना उड़ान नहीं भरेगा। फ्लाइंग मशीन की बॉडी में इलेक्ट्रानिक्स भी लगा होता है। सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए, इलेक्ट्रॉनिक भाग में एक स्विच और बैटरी चार्ज संकेतक जोड़े जा सकते हैं।

रिमोट कंट्रोल के रूप में, तैयार डिवाइस खरीदना बेहतर है। ऐसे उपकरण को खरोंच से इकट्ठा करना हर किसी के लिए नहीं है। आपको यह भी याद रखने की जरूरत है कि विमान के डिजाइन में भारी मोटर या बैटरी नहीं होनी चाहिए। अन्यथा, बड़े कर्ब वेट के कारण कार उड़ान नहीं भरेगी।

अपने हाथों से हेलीकॉप्टर बनाना एक बहुत ही रोमांचक गतिविधि है। लेकिन उसके साथ उड़ना एक असली कला है। होममेड हेलीकॉप्टरों की उड़ानें एक विशेष दृश्य हैं। यदि आप डिवाइस को कुशलता से संचालित करना सीखते हैं, तो आप निश्चित रूप से दूसरों के बीच खुशी का कारण बनेंगे।

हेलीकाप्टरों के लिए ब्लेड

ऐसे मॉडल के साथ नियमित रूप से उड़ान भरने वाले सभी जानते हैं कि ये तत्व कितनी बार टूटते हैं। यह नौसिखिए पायलटों के लिए विशेष रूप से सच है। मैं हेलीकॉप्टर से खेलना चाहता हूं, लेकिन इन हिस्सों को लगातार हासिल करना कोई विकल्प नहीं है। इसके अलावा, उनकी कीमत प्रभावशाली है।

एक घंटे में आप हेलिकॉप्टर के लिए चार होममेड ब्लेड बना सकते हैं। निर्माण के लिए, आपको बिना एम्बॉसिंग के प्लास्टिक कार्ड की आवश्यकता होगी, साथ ही पूरे ब्लेड भी। पूरे भागों का उपयोग एक टेम्पलेट के रूप में किया जाएगा।

ब्लेड में से एक को प्रोफ़ाइल से हटा दिया जाना चाहिए। ऐसा करने के लिए, आप इसे गैस पर गर्म कर सकते हैं, और फिर इसे एक मेज या किसी अन्य वस्तु पर चपटा कर सकते हैं। मुख्य बात यह है कि इसे बहुत कठिन नहीं करना है। फिर, आपको टेम्पलेट को घेरने की जरूरत है, उदाहरण के लिए, चाकू से। दबाव के बिना कई बार कटौती करना आवश्यक है, और फिर समय-समय पर दबाव बढ़ाएं। इसके अलावा, एक कोमल गति के साथ, प्लास्टिक कार्ड को तोड़ा जाता है और आगे काटा जाता है।

तो तैयारी निकली। अब हमें इसे पतला करना है। ऐसा करने के लिए, आपको इसे इसके आकार के दूसरे तिहाई से सैंडपेपर से साफ करने की आवश्यकता है। फिर हम एक प्रोफाइल बनाने के लिए आगे बढ़ते हैं। यहां चीर को रोल में रोल करना आवश्यक है, और हमारे वर्कपीस को नरम होने तक गर्म करें। आपको चौड़ी तरफ से गर्म करने की जरूरत है। फिर, जब यह पहले से ही काफी नरम हो जाए, तो आप इसे कपड़े के रोल पर रख सकते हैं। वांछित प्रोफ़ाइल प्राप्त करने के लिए, वर्कपीस को फ़ैक्टरी ब्लेड से ऊपर से दबाने के लिए पर्याप्त है।

अन्य घरेलू उपकरण

हर कोई कंट्रोल पैनल पर होममेड हेलिकॉप्टर पसंद नहीं करता है। कुछ प्रौद्योगिकी प्रेमी काफी गंभीर कारों को असेंबल करना पसंद करते हैं। वे लगभग असली हेलीकाप्टरों की तरह दिखते हैं, वे ज्यादातर काफी हस्तशिल्प में बने होते हैं। लेकिन यह अभी भी एक शौक है।

उदाहरण के लिए, नाइजीरिया का एक लड़का, जो भौतिकी के संकाय में पढ़ता है, पुराने ऑटोमोटिव उपकरणों को पुर्जों के लिए अलग करने और उसमें से एक असली घर में बने हेलीकॉप्टर को इकट्ठा करने का शौक है। वह व्यक्ति स्वयं चित्र भी विकसित करता है।

अपनी अगली संतान के बारे में नाइजीरियाई भौतिक विज्ञानी का कहना है कि उन्होंने लगभग आठ महीने तक कार को असेंबल किया। यह उपकरण नाइजीरियाई भूमि पर 6 गुना से अधिक बढ़ चुका है। उपयोग की जाने वाली सामग्री एल्यूमीनियम स्क्रैप थी।

इंजीनियरिंग विचार का यह फल होंडा कार से मोटर से लैस है। इंजन की क्षमता 133 लीटर है। साथ। टोयोटा की सीटें पीछे की तरफ लगाई गई हैं। अन्य घटक एक बोइंग के थे जो पास में दुर्घटनाग्रस्त हो गया था।

एक और होममेड चेनसॉ हेलीकॉप्टर एक कैदी के लिए जेलब्रेक आयोजित करने का अवसर बन गया। सच है, इसका डिज़ाइन साधारण होने तक सरल था। कैदी ने जंजीर से लकड़ी का पेंच चिपका दिया। इससे एक आदमी के लिए ऐसे "हेलीकॉप्टर" पर 100 मीटर से अधिक आसानी से पार करना संभव हो गया।

और रियाज़ान निवासी 82 वर्षीय, अपनी उम्र के बावजूद, विमानन और हेलीकॉप्टर इंजीनियरिंग के शौकीन हैं। टर्नर, मिलर और यहां तक ​​​​कि एक महान गुरु ने भी अपना पहला इकट्ठा किया हवाई जहाज 30 साल की उम्र में। इसके बाद उन्होंने अल्मा-अता में एक कारखाने में काम किया। वहां उनकी मुलाकात एक पायलट से हुई और उन्होंने घर में बने सिंगल-सीट हेलीकॉप्टर को डिजाइन करने में उनकी मदद की।

हालांकि यह हेलीकॉप्टर पहले से ही करीब 50 साल पुराना है, पुराना विशेषज्ञअभी भी अधिक से अधिक नई मशीनों को डिजाइन करना जारी है। आज, अपने बेटे के साथ, वह तंत्र के एक और मॉडल को इकट्ठा करने की कोशिश कर रहा है। असेंबली ठीक यार्ड में शुरू हुई, फिर गैरेज में चली गई।

हेलीकॉप्टर तकनीक का एक प्रेमी भी खार्कोव में रहता है। बेशक, उसकी कार जमीन के ऊपर से नहीं उड़ सकती। उनका हेलीकॉप्टर एक ऑटोपायलट से लैस है और रेडियो द्वारा नियंत्रित है। यह डिज़ाइन एक ऑटोपायलट की उपस्थिति की विशेषता है। हेलीकॉप्टर एक पूर्व निर्धारित मार्ग के साथ 200 से अधिक बिंदुओं पर उड़ान भर सकता है, साथ ही उस स्थान पर वापस जा सकता है जहां डिवाइस ने पहले उड़ान भरी थी।

निष्कर्ष

इसलिए हमने सीखा कि घर का बना हेलीकॉप्टर कैसे बनाया जाता है। जैसा कि आप देख सकते हैं, कौशल और जानकारी के सही स्तर के साथ, आप अच्छे विमान एकत्र कर सकते हैं।