ระบบอัตโนมัติของกระบวนการทางเทคโนโลยีคือการลดหรือกำจัด ใช้แรงงาน, ใช้ไปกับการติดตั้ง การหนีบ และการถอดชิ้นส่วน การควบคุมเครื่องจักร และการควบคุมมิติ
ระบบอัตโนมัติดำเนินการในพื้นที่ต่อไปนี้:
ก) ระบบอัตโนมัติของเครื่องจักรและยูนิตแต่ละเครื่องซึ่งดำเนินการทั้งในการออกแบบอุปกรณ์ที่สร้างขึ้นใหม่และในการปรับปรุงการทำงานให้ทันสมัย
b) การสร้างไลน์อัตโนมัติสำหรับการผลิตชิ้นส่วนหรือผลิตภัณฑ์เฉพาะ;
c) องค์กรของการประชุมเชิงปฏิบัติการอัตโนมัติและองค์กรสำหรับการผลิตผลิตภัณฑ์ที่ผลิตในปริมาณมาก
ระบบอัตโนมัติของแต่ละเครื่องให้ระดับการมีส่วนร่วมที่แตกต่างกันของผู้ปฏิบัติงานในการดำเนินการ เครื่องมือกลที่มีวงจรกึ่งอัตโนมัติถูกสร้างขึ้น ในระหว่างการทำงานซึ่งหน้าที่ของผู้ปฏิบัติงานคือการติดตั้งชิ้นงาน สตาร์ทเครื่องและถอดชิ้นส่วนที่กลึงออก ตัวอย่างคือเครื่องกลึงและเครื่องตัดแบบหลายคัทและเกียร์คัทที่มีวงจรอัตโนมัติ พร้อมกับอุปกรณ์ที่รับประกันการทำงานของเครื่องโดยที่พนักงานไม่ต้องมีส่วนร่วม เครื่องกลึงป้อมปืน เครื่องเจียรผิวปลายแหวนลูกสูบ ฯลฯ

วิธีที่ง่ายที่สุดในการทำให้เป็นระบบอัตโนมัติคือการติดตั้งเครื่องจักรด้วยการหยุดตามยาวและตามขวาง แขนขา ไม้บรรทัดอ้างอิง ลิมิตสวิตช์และสวิตช์อัตโนมัติ อุปกรณ์อัตโนมัติสำหรับแต่งล้อเจียร แคลมป์ไฮดรอลิกหรือนิวแมติก อุปกรณ์โหลด ระบบควบคุมอัตโนมัติ ฯลฯ
สายการผลิตสำหรับการประมวลผลชิ้นส่วนจำนวนมากถูกสร้างขึ้นโดยใช้อุปกรณ์ที่มีระดับการทำงานอัตโนมัติที่แตกต่างกัน สามารถสร้างสายการผลิตอัตโนมัติได้โดยใช้อุปกรณ์ที่มีอยู่โดยจัดเตรียมเครื่องมือเครื่องจักรพร้อมสิ่งอำนวยความสะดวกในการขนส่งและโหลดอัตโนมัติ อย่างไรก็ตาม เมื่อผลิตชิ้นส่วนที่ซับซ้อนด้วยเครื่องจักร ประเภทต่างๆการจัดระเบียบสายงานอัตโนมัติตามเครื่องจักรที่มีอยู่อาจมีราคาแพงและยาก ดังนั้นบรรทัดอัตโนมัติส่วนใหญ่จะเสร็จสิ้นจากการรวม วัตถุประสงค์พิเศษและเครื่องจักรอเนกประสงค์ ซึ่งการออกแบบนั้นมีความเป็นไปได้ที่จะรวมไว้ในไลน์อัตโนมัติ
ในสายอัตโนมัติ ผู้ปฏิบัติงานมักจะทำงานกับการทำงานครั้งแรก (การตั้งค่าส่วน) และ on ปฏิบัติการครั้งสุดท้าย(ถอดชิ้นส่วน) พนักงานที่เหลือ—ผู้ปรับแต่ง—กำลังยุ่งอยู่กับการปรับเครื่องจักร การเปลี่ยนเครื่องมือ และปัญหาในการแก้ไขปัญหาที่เกิดขึ้น

ข้อดีของสายการผลิตอัตโนมัติคือการลดต้นทุนแรงงาน ผลผลิตที่สูงขึ้น ต้นทุนของผลิตภัณฑ์ที่ต่ำลง การลดรอบการผลิต ปริมาณงานในมือ และการลดความต้องการพื้นที่การผลิต
ในอุตสาหกรรมยานยนต์และรถแทรกเตอร์ วิศวกรรมเกษตร การผลิตตลับลูกปืน ผลิตภัณฑ์โลหะ สายอัตโนมัติมีการใช้มากขึ้นไม่เพียงแต่สำหรับชิ้นส่วนเครื่องจักรกล แต่ยังสำหรับการผลิตช่องว่าง การปั๊มเย็นของชิ้นส่วน และการประกอบ การออกแบบกระบวนการทางเทคโนโลยีสำหรับการประมวลผลชิ้นส่วนในสายเครื่องจักรอัตโนมัติควรคำนึงถึงคุณสมบัติของการบำรุงรักษาเครื่องจักรอัตโนมัติด้วย จำเป็นต้องพยายามลดความซับซ้อนของสายงานและทำให้มีความน่าเชื่อถือมากขึ้นเพื่อให้มีความเป็นไปได้ในการสร้างชิ้นส่วนบางอย่างในไดรฟ์ระหว่างการดำเนินการเพื่อให้แน่ใจว่าการทำงานของสายการผลิตเมื่อมีการปรับเครื่องจักรเครื่องใดเครื่องหนึ่งเพื่ออำนวยความสะดวก เงื่อนไขในการเปลี่ยนเครื่องมือ เพื่อให้แน่ใจว่ามีการกำจัดเศษที่ดี มีโหนดสำหรับการซ่อมแซมและปรับแต่งให้พร้อมใช้งาน ที่ จำนวนมากการทำงาน ขอแนะนำให้แบ่งสายงานออกเป็นหลายส่วน โดยรวมการทำงานที่เป็นเนื้อเดียวกันไว้ด้วยกัน (การกัด การเจาะ การคว้าน ฯลฯ)
สถานที่ที่ดีในระบบอัตโนมัติของกระบวนการทางเทคโนโลยีคือการแนะนำเครื่องมือเครื่องจักรหน่วยและสายด้วย การจัดการโปรแกรม. วิธีที่ง่ายที่สุดในการควบคุมโปรแกรมของเครื่องกลึงอัตโนมัติและกึ่งอัตโนมัติคือการควบคุมการเคลื่อนที่ทั้งหมดของเครื่องจักรโดยใช้เพลาลูกเบี้ยวที่มีลูกเบี้ยว การตั้งค่าเพลาลูกเบี้ยวและลูกเบี้ยวกำหนดโปรแกรมของเครื่อง

สำหรับเครื่องกัดลอกแบบ ไฮโดร- และเครื่องกลึงด้วยไฟฟ้า โปรแกรมสำหรับการเคลื่อนที่ของคาลิปเปอร์ถูกกำหนดโดยเครื่องถ่ายเอกสาร มีการผลิตเครื่องมือกลซึ่งโปรแกรมสำหรับเคลื่อนย้ายชิ้นงานจะถูกวาดขึ้นในรูปแบบของบัตรเจาะรูและเข้าสู่เครื่องอ่าน อุปกรณ์นี้ส่งคำสั่งผ่านอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ไปยังแอคทูเอเตอร์ที่มีกลไกบางอย่างของเครื่อง เครื่องมือกลมีอุปกรณ์ที่คล้ายกันซึ่งโปรแกรมบันทึกด้วยเทปแม่เหล็ก การบันทึกโปรแกรมการเคลื่อนไหวของชิ้นงานบนเครื่องจักรดังกล่าวสามารถทำได้ในระหว่างการประมวลผลส่วนแรกโดยผู้ปฏิบัติงานที่มีคุณสมบัติสูง โปรแกรมจะเล่นโดยผู้อ่านไม่จำกัดจำนวนครั้ง

สายอัตโนมัติจากเครื่องจักรจำนวนมากยังทำงานเป็นเครื่อง CNC โปรแกรมของสายเหล่านี้กำหนดโดยการตั้งค่าระบบลิมิตสวิตช์ รีเลย์ไฟฟ้า ไฮดรอลิกและนิวแมติก และอุปกรณ์อื่นๆ เครื่องมือกลและสายอัตโนมัติกำลังได้รับความนิยม ซึ่งการควบคุมชิ้นงานจะดำเนินการโดยการคำนวณเครื่องจักรที่ทำงานตามโปรแกรมที่กำหนด
เครื่องมือกลที่มีการควบคุมโปรแกรมช่วยให้กระบวนการประมวลผลเป็นอัตโนมัติ ลดเวลาดำเนินการ เพิ่มประสิทธิภาพแรงงาน การเปลี่ยนเครื่องจักรด้วยโปรแกรมควบคุมการทำงานกับบัตรเจาะหรือเทปแม่เหล็กใช้เวลาไม่นาน สิ่งนี้ทำให้คุณสามารถทำให้กระบวนการผลิตของชิ้นส่วนที่ผลิตในปริมาณน้อยเป็นไปโดยอัตโนมัติ

เนื้อหาของบทความเขียนขึ้นบนพื้นฐานของแหล่งวรรณกรรม "เทคโนโลยีสำหรับการผลิตเครื่องยนต์สันดาปภายใน" M. L. Yagudin

การนำระบบอัตโนมัติมาใช้อย่างกว้างขวางเป็นวิธีที่มีประสิทธิภาพมากที่สุดในการเพิ่มผลิตภาพแรงงาน

ในสถานที่หลายแห่งเพื่อจัดระเบียบกระบวนการทางเทคโนโลยีที่ถูกต้องจำเป็นต้องรักษาค่าที่ตั้งไว้ของพารามิเตอร์ต่างๆไว้เป็นเวลานาน พารามิเตอร์ทางกายภาพหรือเปลี่ยนแปลงตามเวลาตามกฎหมายกำหนด เนื่องจากอิทธิพลภายนอกต่างๆ บนวัตถุ พารามิเตอร์เหล่านี้จึงเบี่ยงเบนไปจากพารามิเตอร์ที่ระบุ ผู้ปฏิบัติงานหรือผู้ขับขี่ต้องมีอิทธิพลต่อวัตถุในลักษณะที่ค่าของพารามิเตอร์ที่ปรับได้นั้นไม่เกินขีดจำกัดที่อนุญาต กล่าวคือ ควบคุมวัตถุ ฟังก์ชั่นที่แยกจากกันของผู้ปฏิบัติงานสามารถทำได้โดยอุปกรณ์อัตโนมัติต่างๆ ผลกระทบต่อวัตถุจะดำเนินการตามคำสั่งของบุคคลที่ตรวจสอบสถานะของพารามิเตอร์ การควบคุมดังกล่าวเรียกว่าอัตโนมัติ เพื่อแยกบุคคลออกจากกระบวนการควบคุมโดยสมบูรณ์ ระบบจะต้องปิด: อุปกรณ์ต้องตรวจสอบความเบี่ยงเบนของพารามิเตอร์ควบคุมและให้คำสั่งควบคุมวัตถุ ระบบควบคุมแบบปิดดังกล่าวเรียกว่าระบบควบคุมอัตโนมัติ (ACS)

ระบบควบคุมอัตโนมัติที่ง่ายที่สุดระบบแรกสำหรับการรักษาระดับของเหลว ความดันไอ และความเร็วในการหมุนที่ตั้งไว้ปรากฏขึ้นในช่วงครึ่งหลังของศตวรรษที่ 18 กับการพัฒนา เครื่องยนต์ไอน้ำ. การสร้างครั้งแรก เครื่องควบคุมอัตโนมัติไปโดยสัญชาตญาณและเป็นบุญของนักประดิษฐ์แต่ละคน สำหรับ พัฒนาต่อไปเครื่องมืออัตโนมัติ วิธีการที่จำเป็นสำหรับการคำนวณตัวควบคุมอัตโนมัติ แล้วในช่วงครึ่งหลังของศตวรรษที่ XIX ทฤษฎีที่สอดคล้องกันของการควบคุมอัตโนมัติถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของ วิธีการทางคณิตศาสตร์. ในผลงานของ D.K. Maxwell "On Regulators" (1866) และ I.A. Vyshnegradsky "ในทฤษฎีทั่วไปของหน่วยงานกำกับดูแล" (1876), "ในหน่วยงานกำกับดูแลการดำเนินการโดยตรง" (1876) หน่วยงานกำกับดูแลและวัตถุประสงค์ของการควบคุมได้รับการพิจารณาเป็นครั้งแรกในฐานะผู้เดียว ระบบไดนามิก. ทฤษฎีการควบคุมอัตโนมัติกำลังขยายและลึกขึ้นอย่างต่อเนื่อง

ขั้นตอนปัจจุบันของการพัฒนาระบบอัตโนมัติมีลักษณะซับซ้อนอย่างมีนัยสำคัญของงานควบคุมอัตโนมัติ: การเพิ่มจำนวนของพารามิเตอร์ที่ปรับได้และความสัมพันธ์ของวัตถุควบคุม เพิ่มความแม่นยำในการควบคุมความเร็วที่ต้องการ เพิ่มการควบคุมระยะไกล ฯลฯ งานเหล่านี้สามารถแก้ไขได้บนพื้นฐานของเทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์ที่ทันสมัยการแนะนำไมโครโปรเซสเซอร์และคอมพิวเตอร์สากลอย่างแพร่หลาย

การแนะนำระบบอัตโนมัติในโรงงานทำความเย็นอย่างแพร่หลายเริ่มขึ้นในศตวรรษที่ 20 เท่านั้น แต่ในยุค 60 มีการสร้างโรงงานอัตโนมัติขนาดใหญ่ขึ้น

เพื่อบริหารจัดการต่างๆ กระบวนการทางเทคโนโลยีจำเป็นต้องรักษาไว้ภายในขอบเขตที่กำหนดและบางครั้งอาจมีการเปลี่ยนแปลงมูลค่าหนึ่งหรือหลายค่าตามกฎหมายบางอย่าง ปริมาณทางกายภาพ. ในเวลาเดียวกัน จำเป็นต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีโหมดการทำงานที่เป็นอันตรายเกิดขึ้น

อุปกรณ์ที่กระบวนการเกิดขึ้นซึ่งต้องมีการควบคุมอย่างต่อเนื่องเรียกว่า วัตถุควบคุม หรือวัตถุโดยย่อ (รูปที่ 1a)

ปริมาณทางกายภาพซึ่งค่าที่ไม่ควรเกินขีด จำกัด เรียกว่าพารามิเตอร์ควบคุมหรือควบคุมและแสดงด้วยตัวอักษร X อาจเป็นอุณหภูมิ t ความดัน p ระดับของเหลว H ความชื้นสัมพัทธ์? เป็นต้น ค่าเริ่มต้น (set) ของพารามิเตอร์ควบคุมจะแสดงด้วย X 0 จากอิทธิพลภายนอกที่มีต่อวัตถุ ค่าจริงของ X อาจเบี่ยงเบนไปจากค่า X 0 ที่ระบุ จำนวนเบี่ยงเบนของพารามิเตอร์ควบคุมจากค่าเริ่มต้นเรียกว่าไม่ตรงกัน:

อิทธิพลภายนอกที่มีต่อวัตถุซึ่งไม่ได้ขึ้นอยู่กับตัวดำเนินการและเพิ่มความไม่ตรงกันนั้นเรียกว่าโหลดและแสดงแทน Mn (หรือ QH - เมื่อ เรากำลังพูดถึงบนภาระความร้อน)

เพื่อลดความไม่ตรงกัน จำเป็นต้องออกแรงกระทบกับวัตถุที่อยู่ตรงข้ามกับโหลด ผลกระทบที่เป็นระเบียบบนวัตถุซึ่งช่วยลดความไม่ตรงกันนั้นเรียกว่าผลกระทบด้านกฎระเบียบ - M p (หรือ Q P - ด้วยการสัมผัสกับความร้อน)

ค่าของพารามิเตอร์ X (โดยเฉพาะ X 0) จะคงที่ก็ต่อเมื่ออินพุตควบคุมเท่ากับโหลดเท่านั้น:

X \u003d const เฉพาะเมื่อ M p \u003d M n

นี่คือกฎข้อบังคับพื้นฐาน (ทั้งแบบแมนนวลและแบบอัตโนมัติ) เพื่อลดความไม่ตรงกันทางบวก จำเป็นที่ M p มีค่าสัมบูรณ์มากกว่า M n และในทางกลับกัน เมื่อ M p<М н рассогласование увеличивается.

ระบบอัตโนมัติ. ด้วยการควบคุมแบบแมนนวล เพื่อเปลี่ยนการควบคุม ในบางครั้ง ผู้ขับขี่ต้องดำเนินการหลายอย่าง (การเปิดหรือปิดวาล์ว ปั๊มสตาร์ท คอมเพรสเซอร์ การเปลี่ยนประสิทธิภาพ ฯลฯ) หากการดำเนินการเหล่านี้ดำเนินการโดยอุปกรณ์อัตโนมัติตามคำสั่งของบุคคล (เช่นโดยการกดปุ่ม "เริ่ม") วิธีการดำเนินการนี้จะเรียกว่าการควบคุมอัตโนมัติ รูปแบบที่ซับซ้อนของการควบคุมดังกล่าวแสดงไว้ในรูปที่ 1b, องค์ประกอบ 1, 2, 3 และ 4 แปลงพารามิเตอร์ทางกายภาพหนึ่งไปเป็นอีกพารามิเตอร์หนึ่ง สะดวกกว่าสำหรับการถ่ายโอนไปยังองค์ประกอบถัดไป ลูกศรแสดงทิศทางการกระแทก สัญญาณอินพุตสำหรับการควบคุม X ควบคุมอัตโนมัติสามารถกดปุ่ม ย้ายที่จับลิโน่ ฯลฯ เพื่อเพิ่มพลังของสัญญาณที่ส่ง พลังงาน E เพิ่มเติมสามารถจ่ายให้กับแต่ละองค์ประกอบได้

ในการควบคุมวัตถุ คนขับ (ตัวดำเนินการ) จำเป็นต้องรับข้อมูลจากวัตถุอย่างต่อเนื่อง เช่น เพื่อควบคุม: วัดค่าของพารามิเตอร์ที่ปรับได้ X และคำนวณจำนวนที่ไม่ตรงกัน?X กระบวนการนี้ยังสามารถทำได้โดยอัตโนมัติ (ควบคุมอัตโนมัติ) เช่น ติดตั้งอุปกรณ์ที่จะแสดง บันทึกค่าของ ?X หรือให้สัญญาณเมื่อ ?X เกินขีดจำกัดที่อนุญาต

ข้อมูลที่ได้รับจากวัตถุ (ห่วงโซ่ 5--7) เรียกว่าการป้อนกลับ และการควบคุมอัตโนมัติเรียกว่าการสื่อสารโดยตรง

ด้วยการควบคุมอัตโนมัติและการควบคุมอัตโนมัติ ผู้ปฏิบัติงานต้องดูที่เครื่องมือและกดปุ่มเท่านั้น เป็นไปได้ไหมที่จะทำให้กระบวนการนี้เป็นไปโดยอัตโนมัติเพื่อให้สมบูรณ์โดยไม่มีผู้ปฏิบัติงาน ปรากฎว่าเพียงพอแล้วที่จะใช้สัญญาณเอาต์พุตควบคุมอัตโนมัติ Xk กับอินพุตควบคุมอัตโนมัติ (กับองค์ประกอบที่ 1) เพื่อให้กระบวนการควบคุมเป็นไปโดยอัตโนมัติโดยสมบูรณ์ เมื่อองค์ประกอบ 1 นี้เปรียบเทียบสัญญาณ X กับ X 3 ที่กำหนด ยิ่งไม่ตรงกันมากขึ้นหรือไม่ X ยิ่งความแตกต่าง X ถึง --X 3 มากขึ้น และตามผลการกำกับดูแลของ M p เพิ่มขึ้น

ระบบควบคุมอัตโนมัติที่มีวงจรปิดซึ่งการควบคุมถูกสร้างขึ้นโดยขึ้นอยู่กับความไม่ตรงกันเรียกว่าระบบควบคุมอัตโนมัติ (ACS)

องค์ประกอบของการควบคุมอัตโนมัติ (1-4) และการควบคุม (5-7) เมื่อปิดวงจรจะสร้างตัวควบคุมอัตโนมัติ ดังนั้นระบบควบคุมอัตโนมัติจึงประกอบด้วยวัตถุและตัวควบคุมอัตโนมัติ (รูปที่ 1c) ตัวควบคุมอัตโนมัติ (หรือเพียงแค่ตัวควบคุม) เป็นอุปกรณ์ที่รับรู้ความไม่ตรงกันและกระทำการกับวัตถุในลักษณะที่จะลดความไม่ตรงกันนี้

ตามวัตถุประสงค์ของผลกระทบต่อวัตถุระบบควบคุมต่อไปนี้มีความโดดเด่น:

ก) การรักษาเสถียรภาพ

ข) ซอฟต์แวร์

ค) ดู

ง) การเพิ่มประสิทธิภาพ

ระบบรักษาเสถียรภาพจะคงค่าของค่าคงที่พารามิเตอร์ควบคุมไว้ (ภายในขีดจำกัดที่ระบุ) การตั้งค่าของพวกเขาคงที่

ระบบซอฟต์แวร์การควบคุมมีการตั้งค่าที่เปลี่ยนแปลงตลอดเวลาตามโปรแกรมที่กำหนด

ที่ ระบบติดตามการตั้งค่าเปลี่ยนแปลงอย่างต่อเนื่องขึ้นอยู่กับปัจจัยภายนอกบางอย่าง ตัวอย่างเช่น ในการติดตั้งเครื่องปรับอากาศ การรักษาอุณหภูมิห้องให้สูงขึ้นในวันที่อากาศร้อนจัดจะเป็นประโยชน์มากกว่าในวันที่อากาศเย็น ดังนั้นจึงควรเปลี่ยนการตั้งค่าอย่างต่อเนื่องตามอุณหภูมิภายนอกอาคาร

ที่ ระบบเพิ่มประสิทธิภาพข้อมูลที่มาถึงตัวควบคุมจากวัตถุและสภาพแวดล้อมภายนอกจะได้รับการประมวลผลล่วงหน้าเพื่อกำหนดค่าที่ได้เปรียบที่สุดของพารามิเตอร์ควบคุม การตั้งค่าจะเปลี่ยนไปตามนั้น

เพื่อรักษาค่าที่ตั้งไว้ของพารามิเตอร์ควบคุม X 0 นอกเหนือจากระบบควบคุมอัตโนมัติ บางครั้งใช้ระบบติดตามโหลดอัตโนมัติ (รูปที่ 1, ง) ในระบบนี้ ตัวควบคุมจะรับรู้การเปลี่ยนแปลงของโหลด ไม่ใช่ความไม่ตรงกัน โดยให้ความเท่าเทียมกันอย่างต่อเนื่อง M p = M n ในทางทฤษฎี X 0 = const ถูกจัดเตรียมไว้อย่างแน่นอน อย่างไรก็ตามในทางปฏิบัติเนื่องจากอิทธิพลภายนอกที่หลากหลายต่อองค์ประกอบของตัวควบคุม (การรบกวน) ความเท่าเทียมกัน MR = M n สามารถละเมิดได้ ?X ที่ไม่ตรงกันที่เกิดขึ้นในกรณีนี้นั้นใหญ่กว่าในระบบควบคุมอัตโนมัติมาก เนื่องจากไม่มีการตอบสนองในระบบติดตามการโหลด กล่าวคือ มันไม่ตอบสนองต่อการไม่ตรงกัน?X

ในระบบอัตโนมัติที่ซับซ้อน (รูปที่ 1, e) พร้อมกับวงจรหลัก (โดยตรงและข้อเสนอแนะ) อาจมีวงจรเพิ่มเติมโดยตรงและข้อเสนอแนะ หากทิศทางของห่วงโซ่เพิ่มเติมตรงกับสายหลักจะเรียกว่าเส้นตรง (โซ่ 1 และ 4) หากทิศทางของอิทธิพลไม่ตรงกันก็จะมีการป้อนกลับเพิ่มเติม (วงจร 2 และ 3) อินพุตของระบบอัตโนมัติถือเป็นแรงผลักดัน เอาต์พุตคือพารามิเตอร์ที่ปรับได้

นอกจากการบำรุงรักษาพารามิเตอร์อัตโนมัติภายในขอบเขตที่กำหนดแล้ว ยังจำเป็นต้องป้องกันการติดตั้งจากโหมดอันตราย ซึ่งดำเนินการโดยระบบป้องกันอัตโนมัติ (ACS) พวกเขาสามารถป้องกันหรือฉุกเฉิน

การป้องกันเชิงป้องกันดำเนินการกับอุปกรณ์ควบคุมหรือองค์ประกอบแต่ละส่วนของตัวควบคุมก่อนที่จะเริ่มโหมดอันตราย ตัวอย่างเช่น หากการจ่ายน้ำไปยังคอนเดนเซอร์หยุดชะงัก คอมเพรสเซอร์จะต้องหยุดทำงานโดยไม่รอให้แรงดันเพิ่มขึ้นฉุกเฉิน

การป้องกันฉุกเฉินจะรับรู้ถึงความเบี่ยงเบนของพารามิเตอร์ที่ปรับได้ และเมื่อค่าของมันกลายเป็นอันตราย จะปิดโหนดระบบใดโหนดหนึ่งเพื่อไม่ให้ค่าที่ไม่ตรงกันเพิ่มขึ้นอีกต่อไป เมื่อการป้องกันอัตโนมัติทำงาน การทำงานปกติของระบบควบคุมอัตโนมัติจะหยุดลง และพารามิเตอร์ควบคุมมักจะเกินขีดจำกัดที่อนุญาต หากหลังจากการกระตุ้นการป้องกัน พารามิเตอร์ควบคุมกลับสู่โซนที่ระบุ ระบบควบคุมอัตโนมัติสามารถเปิดโหนดที่ตัดการเชื่อมต่อได้อีกครั้ง และระบบควบคุมยังคงทำงานตามปกติ (การป้องกันแบบใช้ซ้ำได้)

ที่โรงงานขนาดใหญ่มักใช้ SAS แบบครั้งเดียว เช่น หลังจากที่พารามิเตอร์ควบคุมกลับสู่โซนที่อนุญาต โหนดที่ปิดใช้งานโดยการป้องกันจะไม่เปิดอีกต่อไป

SAZ มักจะรวมกับสัญญาณเตือน (โดยทั่วไปหรือแตกต่างกันนั่นคือการระบุสาเหตุของการดำเนินการ) ประโยชน์ของระบบอัตโนมัติ เพื่อแสดงข้อดีของระบบอัตโนมัติ ให้เปรียบเทียบกัน เช่น กราฟการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิในห้องเย็นระหว่างการควบคุมแบบแมนนวลและแบบอัตโนมัติ (รูปที่ 2) ปล่อยให้อุณหภูมิที่ต้องการในห้องเพาะเลี้ยงอยู่ระหว่าง 0 ถึง 2 องศาเซลเซียส เมื่ออุณหภูมิถึง 0°C (จุดที่ 1) คนขับจะหยุดคอมเพรสเซอร์ อุณหภูมิเริ่มสูงขึ้น และเมื่ออุณหภูมิเพิ่มขึ้นถึงประมาณ 2°C คนขับจะเปิดคอมเพรสเซอร์อีกครั้ง (จุดที่ 2) กราฟแสดงให้เห็นว่าเนื่องจากการเปิดหรือหยุดคอมเพรสเซอร์อย่างไม่เหมาะสม อุณหภูมิในห้องเพาะเลี้ยงจึงเกินขีดจำกัดที่อนุญาต (จุดที่ 3, 4, 5) เมื่ออุณหภูมิเพิ่มขึ้นบ่อยครั้ง (ส่วน A) อายุการเก็บรักษาที่อนุญาตจะลดลง คุณภาพของผลิตภัณฑ์ที่เน่าเสียง่ายจะลดลง อุณหภูมิต่ำ (ส่วน B) ทำให้เกิดการหดตัวของผลิตภัณฑ์ และบางครั้งก็ทำให้รสชาติลดลง นอกจากนี้ การทำงานเพิ่มเติมของคอมเพรสเซอร์จะทำให้ไฟฟ้าเสีย น้ำหล่อเย็น และคอมเพรสเซอร์เสื่อมสภาพก่อนเวลาอันควร

ด้วยการควบคุมอุณหภูมิอัตโนมัติ สวิตช์อุณหภูมิจะเปิดขึ้นและหยุดคอมเพรสเซอร์ที่ 0 และ +2 °C

หน้าที่หลักของอุปกรณ์ป้องกันยังทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือมากกว่าบุคคล คนขับอาจไม่สังเกตเห็นแรงดันที่เพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วในคอนเดนเซอร์ (เนื่องจากการหยุดชะงักของการจ่ายน้ำ) การทำงานผิดปกติในปั๊มน้ำมัน ฯลฯ ในขณะที่อุปกรณ์ตอบสนองต่อการทำงานผิดปกติเหล่านี้ในทันที จริงอยู่ ในบางกรณี คนขับมักจะสังเกตเห็นปัญหามากขึ้น เขาจะได้ยินเสียงเคาะที่คอมเพรสเซอร์ผิดพลาด เขาจะรู้สึกว่าแอมโมเนียรั่วไหล อย่างไรก็ตาม ประสบการณ์การใช้งานได้แสดงให้เห็นว่าการติดตั้งอัตโนมัติทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือมากขึ้น

ดังนั้นระบบอัตโนมัติจึงมีข้อดีหลักดังต่อไปนี้:

1) เวลาที่ใช้ในการบำรุงรักษาลดลง

2) ระบอบเทคโนโลยีที่จำเป็นนั้นได้รับการบำรุงรักษาอย่างแม่นยำยิ่งขึ้น

3) ค่าใช้จ่ายในการดำเนินงานลดลง (สำหรับไฟฟ้า, น้ำประปา, การซ่อมแซม, ฯลฯ );

4) เพิ่มความน่าเชื่อถือของการติดตั้ง

แม้จะมีข้อดีเหล่านี้ ระบบอัตโนมัติจะเป็นไปได้ก็ต่อเมื่อมีความสมเหตุสมผลทางเศรษฐกิจ กล่าวคือ ค่าใช้จ่ายที่เกี่ยวข้องกับระบบอัตโนมัติจะได้รับการชดเชยด้วยการประหยัดจากการใช้งาน นอกจากนี้ จำเป็นต้องทำให้กระบวนการเป็นอัตโนมัติ ซึ่งเป็นเรื่องปกติที่ไม่สามารถรับรองได้ด้วยการควบคุมด้วยตนเอง: กระบวนการทางเทคโนโลยีที่แม่นยำ การทำงานในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตรายหรือระเบิดได้

ในบรรดากระบวนการอัตโนมัติทั้งหมด การควบคุมอัตโนมัติมีความสำคัญในทางปฏิบัติมากที่สุด ดังนั้น ต่อไปนี้ถือว่าเป็นระบบควบคุมอัตโนมัติเป็นหลัก ซึ่งเป็นพื้นฐานสำหรับระบบอัตโนมัติของโรงทำความเย็น

วรรณกรรม

1. ระบบอัตโนมัติของกระบวนการทางเทคโนโลยีของการผลิตอาหาร / ศ. อี.บี.คาร์ปินา.

2. อุปกรณ์อัตโนมัติ เครื่องควบคุม และเครื่องควบคุม: Handbook / Ed. บี.ดี.โคชาร์สกี้

3. เปตรอฟ I. K. , Soloshchenko M. N. , Tsarkov V. N. เครื่องมือและวิธีการทำงานอัตโนมัติสำหรับอุตสาหกรรมอาหาร: คู่มือ

4. ระบบอัตโนมัติของกระบวนการทางเทคโนโลยีในอุตสาหกรรมอาหาร โซโคลอฟ

คุณได้ศึกษา "ระบบอัตโนมัติของกระบวนการทางเทคโนโลยีและการผลิต" แล้วคุณลองนึกภาพการทำงานกับใครบ้าง? นี่อาจบ่งบอกถึงช่องว่างที่ร้ายแรงในการศึกษาของคุณ แต่มาลองคิดกันดู เราใช้ทุกวัน ระบบอัตโนมัติโดยไม่ทันรู้ตัว

ความต้องการระบบอัตโนมัติ - มีหรือไม่?

กระบวนการผลิตใด ๆ เป็นต้นทุนของทรัพยากร ด้วยเทคโนโลยีและวิธีการผลิตใหม่ๆ เราจึงสามารถประหยัดปริมาณวัตถุดิบและเชื้อเพลิงที่จะนำไปใช้ในการผลิตผลิตภัณฑ์ได้

แต่ทรัพยากรมนุษย์ล่ะ? ท้ายที่สุดแล้ว ผู้เชี่ยวชาญที่มีคุณสมบัติสูงสามารถมีส่วนร่วมในการดำเนินโครงการอื่น ๆ และการควบคุมสายพานลำเลียงโดยคนงานนั้นเป็นเรื่องที่น่ายินดี ซึ่งทำให้ราคาของผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้ายเพิ่มขึ้น

ส่วนหนึ่งของปัญหาได้รับการแก้ไขเมื่อไม่กี่ศตวรรษก่อนด้วยการประดิษฐ์เครื่องจักรไอน้ำและการผลิตสายพานลำเลียง แต่ถึงตอนนี้ ยังมีคนงานจำนวนมากเกินไปในโรงงานส่วนใหญ่ในอาณาเขตของอดีตสหภาพโซเวียต และนอกจากค่าใช้จ่ายเพิ่มเติมแล้ว ยังเต็มไปด้วย “ปัจจัยมนุษย์” ซึ่งเป็นสาเหตุหลักของปัญหาส่วนใหญ่ที่เกิดขึ้น

วิศวกรหรือ 5 ความเชี่ยวชาญพิเศษอื่น ๆ ?

หลังจากได้รับประกาศนียบัตรจากมหาวิทยาลัยแล้วสามารถ นับหนึ่งตำแหน่ง:

1. วิศวกร.
2. ดีไซเนอร์.
3. ตัวสร้าง
4. นักวิจัย.
5. หัวหน้าฝ่ายพัฒนา.
6. พนักงานฝ่ายปฏิบัติการ.

อาชีพวิศวกรเป็นแฟชั่นเมื่อ 40 ปีที่แล้ว ปัจจุบันมีเพียงไม่กี่คนที่พร้อมที่จะคิดอย่างมีสติและมีความรับผิดชอบ แน่นอน ด้วยประกาศนียบัตรของคุณ คุณจะเป็นผู้เชี่ยวชาญที่แคบมาก รายการงานหลักจะรวมถึงการนำไปใช้และการพัฒนาระบบการจัดการและการควบคุมใหม่ในการผลิต

แต่ส่วนใหญ่แล้ว คุณเพียงแค่ต้องรักษาระบบทั้งหมดให้อยู่ในสภาพการทำงาน แก้ไขการทำงานผิดปกติเล็กน้อยที่เกิดขึ้น และวางแผนการทำงานต่อไป

โครงการใด ๆ เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพหรือปรับปรุงระบบจะดำเนินการภายใต้การดูแลของผู้บังคับบัญชาโดยตรง ความพยายามของทั้งแผนก ไม่ต้องกังวลไป ในวันแรก คุณจะไม่ถูกบังคับให้ต้องพัฒนาสิ่งใหม่ๆ หรือใช้วิธีการควบคุมแบบใหม่ทั้งหมด ข้อกำหนดสำหรับผู้เชี่ยวชาญค่อนข้างเพียงพอ ค่าจ้างขึ้นอยู่กับภูมิภาคและอุตสาหกรรม

การพัฒนาและออกแบบโครงการ

ที่ นักออกแบบและผู้สร้างงานแตกต่างกันเล็กน้อย ที่นี่พวกเขากำลังทำอยู่แล้ว ใหม่โครงการในเกือบทุกขั้นตอนของการพัฒนา ประการแรก พนักงานเหล่านี้จำเป็นต้องกำหนดและกำหนดงาน

เมื่อกำหนดเป้าหมายและขอบเขตของงานในอนาคต พวกเขาเริ่มจัดทำแผนทั่วไปสำหรับการดำเนินโครงการในอนาคต จากนั้น นักออกแบบจะมีสิทธิ์ดำเนินการร่างแผนรายละเอียดเพิ่มเติม พัฒนาสถาปัตยกรรม และเลือกเงินทุน

และในขั้นตอนสุดท้าย ยังคงจำเป็นต้องจัดทำเอกสารสำหรับวิศวกรคนเดียวกัน

ผลงานของดีไซเนอร์ไม่แตกต่างจากแผนงานด้านบนมากนัก จึงไม่คุ้มที่จะเน้นเรื่องนี้ เราสามารถพูดได้ว่าตัวแทนของทั้งสองวิชาชีพค่อนข้างใกล้ชิดกับทฤษฎีและวิทยาศาสตร์มากขึ้น แต่ยังคงติดต่อโดยตรงกับการผลิตและตระหนักดีถึงผลงานขั้นสุดท้ายของงานของพวกเขา

ผู้ร่วมวิจัยในด้านการผลิตอัตโนมัติ

และตอนนี้ก็ถึงเวลาที่จะพูดคุยเกี่ยวกับผู้ที่ชอบเสื้อคลุมสีขาวและห้องทดลองวิทยาศาสตร์ จริงๆมันเกี่ยวกับ คณิตศาสตร์ในรูปแบบที่บริสุทธิ์ที่สุด. การออกแบบ การสร้าง และปรับปรุงโมเดล อัลกอริธึมใหม่ ความสามารถในการแก้ปัญหาเชิงทฤษฎีดังกล่าว ซึ่งบางครั้งก็ค่อนข้างแยกจากความเป็นจริง ปรากฏให้เห็นแม้กระทั่งในโรงเรียนหรือมหาวิทยาลัย หากคุณสังเกตเห็นสิ่งนี้เบื้องหลัง คุณควรประเมินความสามารถของคุณอย่างเพียงพอและพบว่าตัวเองมีที่ในศูนย์วิจัย

ข้อเสนอจากโครงสร้างส่วนตัวได้รับค่าตอบแทนสูงกว่า แต่สำนักงานส่วนใหญ่จะต้องการสิทธิ์ทั้งหมดในผลลัพธ์ของกิจกรรมทางปัญญาของคุณ การทำงานในโครงสร้างของรัฐบาล คุณสามารถทำกิจกรรมทางวิทยาศาสตร์ได้ มีโอกาสมากขึ้นที่จะได้รับการยอมรับจากเพื่อนร่วมงาน เป็นเพียงเรื่องของการจัดลำดับความสำคัญของคุณให้ถูกต้อง

ตำแหน่งผู้นำและความรับผิดชอบส่วนบุคคล

คุณสามารถวางใจตำแหน่งหัวหน้าแผนกหรือโครงการได้สองกรณี:

1. ความพยายามที่จะประจบประแจงโดยตระหนักถึงความทะเยอทะยานและความทะเยอทะยานของตนเอง
2. ความรับผิดชอบและทักษะส่วนบุคคลในระดับสูง

ทันทีหลังเรียนจบมหาวิทยาลัย สิ่งแรกจะไม่เหมาะกับคุณ ผู้เชี่ยวชาญรุ่นเยาว์จะไม่ได้รับความไว้วางใจจากตำแหน่งที่จริงจัง และคุณจะไม่สามารถรับมือกับมันได้หากไม่มีประสบการณ์และชุดความรู้ แต่มันจะเป็นปัญหาที่จะเปลี่ยนความรับผิดชอบสำหรับความล้มเหลวให้กับคนอื่น

ดังนั้น เพียงแค่รู้ว่าด้วยคุณภาพและการปฏิบัติหน้าที่ของคุณอย่างทันท่วงที คุณจะวางใจได้ว่าความก้าวหน้าในอาชีพการงาน ประกาศนียบัตรของคุณอนุญาตสิ่งนี้ ดังนั้นจึงไม่มีข้อโต้แย้งจากเจ้าหน้าที่เกี่ยวกับความคลาดเคลื่อนระหว่างระดับการศึกษา แต่ลองคิดดูว่าคุ้มไหม หน้าที่จะเพิ่มขึ้น ความรับผิดชอบจะเพิ่มขึ้นอย่างเห็นได้ชัด

ผู้เชี่ยวชาญจากคณะ "Automation of Technological Processes and Production" รู้ว่าใครควรทำงานตั้งแต่หลักสูตรแรก อย่าอายถ้าคุณสามารถหางานได้เพราะคนรู้จัก ไม่มีใครจะเก็บผู้เชี่ยวชาญที่ไร้ค่าไว้ในที่ที่รับผิดชอบ ดังนั้นนี่จึงไม่ใช่ข้อโต้แย้งที่หนักใจมากนัก

วิดีโอเกี่ยวกับอาชีพ

เพิ่มเติมเกี่ยวกับวิดีโอภายในกรอบของโปรแกรม "ผู้เชี่ยวชาญแห่งอนาคต" จะพิจารณาว่าใครจะทำงานหลังจากสำเร็จการศึกษาจากคณะอัตโนมัติของกระบวนการเทคโนโลยีและการผลิต ความแตกต่างข้อดีและข้อเสียของอาชีพนี้คืออะไร:

เครื่องมือสำหรับกระบวนการทางเทคโนโลยีอัตโนมัติ

กระบวนการอัตโนมัติทางเทคโนโลยีหมายถึงอุปกรณ์ทางเทคนิคที่ซับซ้อนซึ่งรับประกันการเคลื่อนไหวของอวัยวะผู้บริหาร (ที่ทำงาน) ของเครื่องด้วยพารามิเตอร์จลนศาสตร์ที่กำหนด (วิถีและกฎการเคลื่อนที่) ในกรณีทั่วไป งานนี้แก้ไขได้ด้วยระบบควบคุม (CS) และการขับเคลื่อนของร่างกายที่ทำงาน อย่างไรก็ตาม ในเครื่องอัตโนมัติเครื่องแรก เป็นไปไม่ได้ที่จะแยกไดรฟ์และระบบควบคุมออกเป็นโมดูลที่แยกจากกัน ตัวอย่างโครงสร้างของเครื่องจักรดังกล่าวแสดงในรูปที่ 1

เครื่องทำงานดังนี้ มอเตอร์ไฟฟ้าแบบอะซิงโครนัสผ่านกลไกการส่งกำลังหลักจะขับเคลื่อนเพลาลูกเบี้ยวให้หมุนอย่างต่อเนื่อง นอกจากนี้ การเคลื่อนไหวจะถูกส่งโดยตัวผลักที่เกี่ยวข้องผ่านกลไกการส่งสัญญาณ 1...5 ไปยังชิ้นงาน 1...5 เพลาลูกเบี้ยวไม่เพียงให้การถ่ายเทพลังงานกลไปยังชิ้นงานเท่านั้น แต่ยังเป็นพาหะของโปรแกรมซึ่งประสานงานการเคลื่อนไหวของส่วนหลังในเวลา ในเครื่องจักรที่มีโครงสร้างดังกล่าว ไดรฟ์และระบบควบคุมจะรวมอยู่ในกลไกเดียว ตัวอย่างเช่น โครงสร้างข้างต้นอาจสอดคล้องกับแผนภาพจลนศาสตร์ที่แสดงในรูปที่ 2

โดยหลักการแล้วเครื่องที่คล้ายกันซึ่งมีจุดประสงค์เดียวกันและประสิทธิภาพที่สอดคล้องกันสามารถมีแผนภาพบล็อกที่แสดงในรูปที่ 3

หุ่นยนต์ที่แสดงในรูปที่ 3 ทำงานดังนี้ ระบบควบคุมจะออกคำสั่งให้ขับ 1...5 ซึ่งดำเนินการเคลื่อนไหวในพื้นที่ของหน่วยงาน 1...5 ในกรณีนี้ ระบบควบคุมจะประสานวิถีในอวกาศและเวลา คุณสมบัติหลักของเครื่องที่นี่คือการมีระบบควบคุมและไดรฟ์ที่กำหนดไว้อย่างชัดเจนสำหรับส่วนการทำงานแต่ละส่วน ในกรณีทั่วไป หุ่นยนต์อาจรวมถึงเซ็นเซอร์ที่ให้ข้อมูลที่เกี่ยวข้องซึ่งจำเป็นต่อระบบควบคุมกับระบบเพื่อสร้างคำสั่งที่เหมาะสม โดยปกติแล้วเซนเซอร์จะติดตั้งไว้ด้านหน้าของตัวเครื่องหรือด้านหลัง (เซนเซอร์ตำแหน่ง มาตรความเร่ง เซนเซอร์ความเร็วเชิงมุม แรง แรงดัน อุณหภูมิ ฯลฯ) บางครั้งเซ็นเซอร์จะอยู่ภายในไดรฟ์ (ในรูปที่ 3 ช่องรับส่งข้อมูลจะแสดงด้วยเส้นประ) และให้ข้อมูลเพิ่มเติมแก่ CS (ค่าปัจจุบัน ความดันกระบอกสูบ อัตราการเปลี่ยนแปลงในปัจจุบัน ฯลฯ) ซึ่งใช้สำหรับ ปรับปรุงคุณภาพของการควบคุม การเชื่อมต่อดังกล่าวได้รับการพิจารณาในรายละเอียดเพิ่มเติมในหลักสูตรพิเศษ ตามโครงสร้าง (รูปที่ 3) สามารถสร้างออโตมาตะที่หลากหลายซึ่งแตกต่างจากกันโดยพื้นฐาน คุณสมบัติหลักสำหรับการจัดหมวดหมู่คือประเภทของ SU ในกรณีทั่วไป การจำแนกประเภทของระบบควบคุมตามหลักการทำงานจะแสดงในรูปที่ 4

ระบบวงจรสามารถปิดหรือเปิดได้ หุ่นยนต์โครงสร้างและไดอะแกรมจลนศาสตร์ที่แสดงในรูปที่ 1 และรูปที่ 2 ตามลำดับมีระบบควบคุมแบบเปิด เครื่องจักรดังกล่าวมักถูกเรียกว่า "เครื่องจักรที่โง่เขลา" เพราะพวกเขาทำงานตราบเท่าที่เพลาลูกเบี้ยวยังหมุนอยู่ ระบบควบคุมไม่ได้ควบคุมพารามิเตอร์ของกระบวนการทางเทคโนโลยี และในกรณีที่มีการยกเลิกกฎระเบียบของแต่ละกลไก เครื่องจักรจะยังคงผลิตผลิตภัณฑ์ต่อไป แม้ว่าจะเป็นข้อบกพร่องก็ตาม บางครั้งอาจมีไดรฟ์ตั้งแต่หนึ่งตัวขึ้นไปที่ไม่มีข้อเสนอแนะในอุปกรณ์ (ดูไดรฟ์ 3 ในรูปที่ 3) รูปที่ 5 แสดงไดอะแกรมจลนศาสตร์ของเครื่องพร้อมระบบควบคุมแบบวงเปิดและไดรฟ์ที่แยกจากกัน หุ่นยนต์ที่มีรูปแบบดังกล่าวสามารถควบคุมได้ในเวลาเท่านั้น (เพื่อให้แน่ใจว่ามีการประสานงานเริ่มต้นของการเคลื่อนไหวของหน่วยงานในเวลา) โดยใช้ตัวควบคุมที่สามารถตั้งโปรแกรมใหม่ได้, อุปกรณ์สั่งการที่มีเพลาลูกเบี้ยว, วงจรลอจิกที่ใช้กับฐานองค์ประกอบใด ๆ (pneumoelements, รีเลย์ , ไมโครวงจร เป็นต้น .) ข้อเสียเปรียบหลักของการควบคุมเวลาคือการบังคับให้ประเมินค่าพารามิเตอร์รอบของเครื่องมากเกินไปและทำให้ผลผลิตลดลง อันที่จริง เมื่อสร้างอัลกอริธึมการควบคุมเวลา เราต้องคำนึงถึงความไม่เสถียรที่เป็นไปได้ของการทำงานของไดรฟ์ในแง่ของเวลาตอบสนอง ซึ่งไม่ได้ควบคุม โดยการประเมินช่วงเวลาระหว่างการป้อนคำสั่งควบคุมสูงเกินไป มิฉะนั้น อาจเกิดการชนกันขององค์ประกอบการทำงาน ตัวอย่างเช่น เนื่องจากเวลาระยะชักของกระบอกสูบหนึ่งเพิ่มขึ้นโดยไม่ได้ตั้งใจ และเวลาชักของอีกกระบอกสูบหนึ่งลดลงโดยไม่ได้ตั้งใจ

ในกรณีที่จำเป็นต้องควบคุมตำแหน่งเริ่มต้นและสุดท้ายของชิ้นงาน (เช่น เพื่อไม่ให้เกิดการชน) ระบบควบคุมแบบวนรอบพร้อมการป้อนกลับตำแหน่งจะถูกนำมาใช้ รูปที่ 6 แสดงไดอะแกรมจลนศาสตร์ของหุ่นยนต์ที่มีระบบควบคุมดังกล่าว สัญญาณอ้างอิงสำหรับการซิงโครไนซ์การสั่งงานของชิ้นงาน 1...5 มาจากเซ็นเซอร์ตำแหน่ง 7...16 ตรงกันข้ามกับเครื่องจักรที่มีโครงสร้างและไดอะแกรมจลนศาสตร์ที่แสดงในรูปที่ 1 และ 2 เครื่องนี้มีวงจรที่เสถียรน้อยกว่า ในกรณีแรก พารามิเตอร์รอบทั้งหมด (เวลาทำงานและรอบเดินเบา) ถูกกำหนดโดยความเร็วเพลาลูกเบี้ยวเท่านั้น และในวินาที (รูปที่ 4 และ 6) พารามิเตอร์เหล่านี้ขึ้นอยู่กับเวลาตอบสนองของแต่ละกระบอกสูบ (เป็นหน้าที่ของสถานะ ของกระบอกสูบและพารามิเตอร์ปัจจุบันที่แสดงลักษณะกระบวนการทางเทคโนโลยี ) อย่างไรก็ตาม โครงร่างนี้ เมื่อเทียบกับแบบแผนที่แสดงในรูปที่ 5 ช่วยให้คุณสามารถเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานของเครื่องได้โดยขจัดช่วงเวลาที่ไม่จำเป็นระหว่างการออกคำสั่งควบคุม

รูปแบบจลนศาสตร์ทั้งหมดข้างต้นสอดคล้องกับระบบควบคุมแบบวนรอบ ในกรณีที่ไดรฟ์ของหุ่นยนต์อย่างน้อยหนึ่งตัวมีการควบคุมตำแหน่ง รูปร่าง หรือแบบปรับได้ เป็นเรื่องปกติที่จะเรียกว่า CS ตามลำดับ ตำแหน่ง รูปร่าง หรือแบบปรับได้

รูปที่ 7 แสดงชิ้นส่วนของไดอะแกรมจลนศาสตร์ของเครื่องเล่นแผ่นเสียงของออโตมาตอนที่มีระบบควบคุมตำแหน่ง ไดรฟ์ของตารางหมุน RO ดำเนินการโดยแม่เหล็กไฟฟ้าซึ่งประกอบด้วยตัวเรือน 1 ซึ่งมีขดลวด 2 และกระดองที่เคลื่อนที่ได้ 3 การกลับมาของกระดองนั้นมาจากสปริงและการเดินทางถูก จำกัด โดย หยุด 5. มีการติดตั้งตัวดัน 6 บนจุดยึดซึ่งโดยใช้ลูกกลิ้ง 7 คัน 8 และเพลาฉันเชื่อมต่อกับ RO ของแผ่นเสียง คันโยก 8 เชื่อมต่อกับร่างกายคงที่ด้วยสปริง 9 องค์ประกอบที่เคลื่อนย้ายได้ของเซ็นเซอร์ตำแหน่งโพเทนชิโอเมตริก 10 เชื่อมต่อกับกระดองอย่างแน่นหนา

เมื่อแรงดันไฟฟ้าถูกนำไปใช้กับขดลวด 2 กระดองจะบีบอัดสปริงและลดช่องว่างของวงจรแม่เหล็กให้ย้าย RO โดยใช้กลไกการเชื่อมโยงเป็นเส้นตรงซึ่งประกอบด้วยลูกกลิ้ง 7 และข้อต่อ 8 สปริง 9 ให้การปิดอย่างแรงของ ลูกกลิ้งและข้อต่อ เซ็นเซอร์ตำแหน่งจะให้ข้อมูลเกี่ยวกับพิกัดปัจจุบันของ RO แก่ CS

ระบบควบคุมจะเพิ่มกระแสในขดลวดจนกระทั่งกระดองและด้วยเหตุนี้ RO ที่เชื่อมต่ออย่างแน่นหนาถึงพิกัดที่กำหนดหลังจากนั้นแรงสปริงจะสมดุลโดยแรงฉุดแม่เหล็กไฟฟ้า โครงสร้างของระบบควบคุมของไดรฟ์ดังกล่าวอาจมีลักษณะเหมือนที่แสดงในรูปที่ 8

SU ทำงานดังนี้ โปรแกรมอ่านจะส่งออกไปยังอินพุตของตัวแปลงพิกัด ตัวแปร x 0 ที่แสดงออกมา เช่น ในรหัสไบนารี่ และสอดคล้องกับพิกัดที่ต้องการของกระดองของมอเตอร์ จากเอาต์พุตของตัวแปลงพิกัด ซึ่งหนึ่งในนั้นคือเซ็นเซอร์ป้อนกลับ แรงดันไฟฟ้า U และ U 0 จะถูกป้อนไปยังอุปกรณ์เปรียบเทียบ ซึ่งสร้างสัญญาณข้อผิดพลาด DU ตามสัดส่วนกับความต่างศักย์ไฟฟ้าที่อินพุต สัญญาณผิดพลาดจะถูกส่งไปยังอินพุตของเพาเวอร์แอมป์ ซึ่งขึ้นอยู่กับสัญญาณและขนาดของ DU เอาท์พุทกระแส I ไปยังขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้า หากค่าความผิดพลาดกลายเป็นศูนย์ กระแสจะคงที่ที่ระดับที่เหมาะสม ทันทีที่เอาต์พุตลิงก์ด้วยเหตุผลใดก็ตามถูกแทนที่จากตำแหน่งที่กำหนด ค่าปัจจุบันจะเริ่มเปลี่ยนแปลงในลักษณะที่จะกลับสู่ตำแหน่งเดิม ดังนั้น หากระบบควบคุมกำหนดชุดพิกัด M ที่แน่นอนให้กับไดรฟ์ตามลำดับที่บันทึกไว้บนตัวพาโปรแกรม ไดรฟ์จะมีจุดกำหนดตำแหน่ง M ระบบควบคุมแบบวนรอบมักจะมีจุดวางตำแหน่งสองจุดสำหรับแต่ละพิกัด (สำหรับแต่ละไดรฟ์) ในระบบตำแหน่งแรก จำนวนพิกัดถูกจำกัดด้วยจำนวนของโพเทนชิโอมิเตอร์ ซึ่งแต่ละอันทำหน้าที่เก็บพิกัดเฉพาะ ตัวควบคุมสมัยใหม่ช่วยให้คุณสามารถตั้งค่า จัดเก็บ และส่งออกในรหัสไบนารีได้ไม่จำกัดจำนวนจุดการวางตำแหน่ง

รูปที่ 8 แสดงไดอะแกรมจลนศาสตร์ของไดรฟ์ระบบเครื่องกลไฟฟ้าทั่วไปพร้อมระบบควบคุมรูปร่าง ไดรฟ์ดังกล่าวใช้กันอย่างแพร่หลายในเครื่องมือกลที่มีการควบคุมเชิงตัวเลข Tachogenerator (เซ็นเซอร์ความเร็วเชิงมุม) 6 และ inductosyn (เซ็นเซอร์การเคลื่อนที่เชิงเส้น) 7 ถูกใช้เป็นเซ็นเซอร์ป้อนกลับ เห็นได้ชัดว่ากลไกที่แสดงในรูปที่ 8 ระบบตำแหน่งสามารถควบคุมได้ (ดูรูปที่ 7)

ดังนั้น ตามรูปแบบจลนศาสตร์ จึงเป็นไปไม่ได้ที่จะแยกแยะระหว่างระบบควบคุมรูปร่างและตำแหน่ง ความจริงก็คือในระบบควบคุมรูปร่างอุปกรณ์การเขียนโปรแกรมจะจดจำและส่งออกไม่ใช่ชุดของพิกัด แต่เป็นฟังก์ชันต่อเนื่อง ดังนั้น ระบบเส้นชั้นความสูงจึงเป็นระบบกำหนดตำแหน่งโดยพื้นฐานที่มีจุดกำหนดตำแหน่งไม่จำกัดจำนวนและเวลาการเปลี่ยนผ่านที่ควบคุมของ RO จากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่ง ในระบบควบคุมตำแหน่งและรูปร่าง มีองค์ประกอบของการปรับตัว กล่าวคือ พวกเขาสามารถให้แน่ใจว่า RO เคลื่อนที่ไปยังจุดที่กำหนดหรือการเคลื่อนที่ของมันตามกฎหมายที่กำหนดด้วยปฏิกิริยาต่าง ๆ จากสิ่งแวดล้อม

อย่างไรก็ตาม ในทางปฏิบัติ ระบบควบคุมแบบปรับได้ถือเป็นระบบที่สามารถเปลี่ยนอัลกอริธึมของเครื่องจักรได้ ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับปฏิกิริยาปัจจุบันของสิ่งแวดล้อม

ในทางปฏิบัติ เมื่อออกแบบเครื่องจักรอัตโนมัติหรือสายอัตโนมัติ สิ่งสำคัญอย่างยิ่งคือต้องเลือกไดรฟ์ของกลไกและระบบควบคุมในขั้นตอนของการออกแบบเบื้องต้น งานนี้มีหลายเกณฑ์ โดยปกติ การเลือกไดรฟ์และระบบควบคุมจะดำเนินการตามเกณฑ์ต่อไปนี้:

n ค่าใช้จ่าย;

n ความน่าเชื่อถือ;

n การบำรุงรักษา;

n ความต่อเนื่องทางสร้างสรรค์และเทคโนโลยี

n ความปลอดภัยจากอัคคีภัยและการระเบิด

n ระดับเสียงรบกวนในการทำงาน;

n ความต้านทานต่อการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (หมายถึง SU);

n ความต้านทานต่อรังสีแข็ง (หมายถึง SU);

ลักษณะน้ำหนักและขนาด

ไดรฟ์และระบบควบคุมทั้งหมดสามารถจำแนกได้ตามประเภทของพลังงานที่ใช้ ไดรฟ์ของเครื่องจักรเทคโนโลยีสมัยใหม่มักใช้: พลังงานไฟฟ้า (ไดรฟ์ไฟฟ้า), พลังงานลมอัด (ไดรฟ์นิวเมติก), พลังงานการไหลของของไหล (ไดรฟ์ไฮดรอลิก), พลังงานหายาก (ไดรฟ์สูญญากาศ), ไดรฟ์ที่มีเครื่องยนต์สันดาปภายใน บางครั้งมีการใช้ไดรฟ์แบบรวมในเครื่อง ตัวอย่างเช่น: ไฟฟ้านิวเมติก, นิวเมติกไฮดรอลิก, ไฟฟ้าไฮดรอลิก ฯลฯ ลักษณะเปรียบเทียบโดยย่อของมอเตอร์ขับเคลื่อนแสดงไว้ในตารางที่ 1 นอกจากนี้ เมื่อเลือกไดรฟ์ ควรคำนึงถึงกลไกการส่งกำลังและคุณลักษณะด้วย ดังนั้น ตัวเครื่องยนต์เองอาจมีราคาถูก แต่กลไกการส่งกำลังมีราคาแพง ความน่าเชื่อถือของเครื่องยนต์นั้นยอดเยี่ยม และความน่าเชื่อถือของกลไกการส่งกำลังมีขนาดเล็ก เป็นต้น

สิ่งสำคัญที่สุดในการเลือกประเภทของไดรฟ์คือความต่อเนื่อง ตัวอย่างเช่น หากในเครื่องจักรที่ออกแบบใหม่ ไดรฟ์อย่างน้อยหนึ่งตัวเป็นแบบไฮดรอลิก ก็ควรพิจารณาถึงความเป็นไปได้ในการใช้ระบบไฮดรอลิกส์สำหรับตัวทำงานอื่นๆ หากใช้ระบบไฮดรอลิกส์เป็นครั้งแรก ต้องจำไว้ว่าจะต้องติดตั้งถัดจากอุปกรณ์ของสถานีไฮดรอลิกที่มีราคาแพงและมีขนาดใหญ่มากในแง่ของพารามิเตอร์น้ำหนักและขนาด เช่นเดียวกับนิวเมติก บางครั้งการวางท่อลมหรือแม้แต่ซื้อคอมเพรสเซอร์ก็เป็นเรื่องที่ไม่สมเหตุสมผลสำหรับระบบขับเคลื่อนลมเพียงเครื่องเดียวในเครื่องเดียว ตามกฎแล้วเมื่อออกแบบอุปกรณ์ควรพยายามใช้ไดรฟ์ประเภทเดียวกัน ในกรณีนี้ นอกเหนือจากข้างต้นแล้ว การบำรุงรักษาและการซ่อมแซมจะง่ายขึ้นอย่างมาก การเปรียบเทียบเชิงลึกของไดรฟ์ประเภทต่างๆ และระบบควบคุมสามารถทำได้หลังจากศึกษาสาขาวิชาพิเศษแล้วเท่านั้น

คำถามเพื่อการควบคุมตนเอง

1. สิ่งที่เรียกว่าเครื่องมือกระบวนการอัตโนมัติที่สัมพันธ์กับการผลิต?

2. ระบุส่วนประกอบหลักของเครื่องผลิตอัตโนมัติ

3. สิ่งที่ทำหน้าที่เป็นตัวพาโปรแกรมในออโตมาตารอบแรก?

4. วิวัฒนาการของเครื่องจักรผลิตอัตโนมัติคืออะไร?

5. ระบุประเภทของระบบควบคุมที่ใช้ในอุปกรณ์ในกระบวนการ

6. SU แบบปิดและเปิดคืออะไร

7. อะไรคือคุณสมบัติหลักของวงจร SU?

8. อะไรคือความแตกต่างระหว่างระบบควบคุมตำแหน่งและรูปร่าง?

9. SS ใดที่เรียกว่า adaptive?

10. อะไรคือองค์ประกอบหลักของการขับเคลื่อนเครื่อง?

11. ไดรฟ์ของเครื่องจัดอยู่ในประเภทใด?

12. ระบุประเภทไดรฟ์หลักที่ใช้ในเครื่องจักรเทคโนโลยี

13. ระบุเกณฑ์ในการเปรียบเทียบไดรฟ์และระบบควบคุม

14. ยกตัวอย่างของวงจรปิด

ในทิศทางหลักของการพัฒนาเศรษฐกิจและสังคม ภารกิจคือการพัฒนาการผลิตอุปกรณ์ควบคุมอิเล็กทรอนิกส์และอุปกรณ์ telemechanics แอคทูเอเตอร์ เครื่องมือและเซ็นเซอร์ของระบบอัตโนมัติแบบบูรณาการสำหรับกระบวนการทางเทคโนโลยี หน่วย เครื่องจักรและอุปกรณ์ที่ซับซ้อน ระบบควบคุมอัตโนมัติสามารถช่วยได้ทั้งหมดนี้

ระบบควบคุมอัตโนมัติหรือระบบควบคุมอัตโนมัติ - ชุดของฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ที่ออกแบบมาเพื่อควบคุมกระบวนการต่าง ๆ ภายในกระบวนการทางเทคโนโลยี การผลิต องค์กร ACS ถูกใช้ในอุตสาหกรรมต่างๆ พลังงาน การขนส่ง ฯลฯ คำว่า อัตโนมัติ ตรงกันข้ามกับคำว่า อัตโนมัติ เน้นย้ำถึงการรักษาฟังก์ชันบางอย่างโดยผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์ ซึ่งมีลักษณะทั่วไปที่สุด เป็นการกำหนดเป้าหมาย หรือไม่คล้อยตาม ระบบอัตโนมัติ

ประสบการณ์ที่ได้รับจากการสร้างระบบควบคุมอัตโนมัติและอัตโนมัติแสดงให้เห็นว่าการควบคุมกระบวนการต่างๆ เป็นไปตามกฎและกฎหมายจำนวนหนึ่ง ซึ่งบางส่วนเป็นเรื่องปกติในอุปกรณ์ทางเทคนิค สิ่งมีชีวิต และปรากฏการณ์ทางสังคม

ระบบควบคุมกระบวนการอัตโนมัติ

ระบบควบคุมกระบวนการอัตโนมัติ (abbr. APCS) เป็นชุดของฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ที่ออกแบบมาเพื่อควบคุมอุปกรณ์ในกระบวนการโดยอัตโนมัติในองค์กรอุตสาหกรรม อาจเชื่อมโยงกับระบบการจัดการองค์กรแบบอัตโนมัติทั่วโลก (AMS)

ระบบควบคุมกระบวนการมักจะเข้าใจว่าเป็นโซลูชันที่ซับซ้อนซึ่งให้การทำงานอัตโนมัติของการดำเนินการทางเทคโนโลยีหลักของกระบวนการทางเทคโนโลยีในการผลิตทั้งหมดหรือในบางส่วนของการผลิตผลิตภัณฑ์ที่ค่อนข้างสมบูรณ์

คำว่า "อัตโนมัติ" ตรงกันข้ามกับคำว่า "อัตโนมัติ" เน้นย้ำถึงความจำเป็นในการมีส่วนร่วมของมนุษย์ในการดำเนินงานส่วนบุคคล ทั้งเพื่อรักษาการควบคุมกระบวนการ และเนื่องจากความซับซ้อนหรือความไม่เหมาะสมของการดำเนินการอัตโนมัติส่วนบุคคล

ส่วนประกอบของระบบควบคุมกระบวนการสามารถแยกระบบควบคุมอัตโนมัติ (ACS) และอุปกรณ์อัตโนมัติที่เชื่อมต่อกันเป็นคอมเพล็กซ์เดียว ตามกฎแล้วระบบควบคุมกระบวนการมีระบบควบคุมผู้ปฏิบัติงานเดียวสำหรับกระบวนการทางเทคโนโลยีในรูปแบบของแผงควบคุมอย่างน้อยหนึ่งแผงควบคุมหมายถึงการประมวลผลและเก็บข้อมูลเกี่ยวกับความคืบหน้าของกระบวนการ องค์ประกอบอัตโนมัติทั่วไป: เซ็นเซอร์ อุปกรณ์ควบคุม แอคทูเอเตอร์ เครือข่ายอุตสาหกรรมใช้สำหรับการสื่อสารข้อมูลของระบบย่อยทั้งหมด

ระบบอัตโนมัติของกระบวนการทางเทคโนโลยีคือชุดของวิธีการและวิธีการที่ออกแบบมาเพื่อใช้งานระบบหรือระบบที่อนุญาตให้จัดการกระบวนการทางเทคโนโลยีเองโดยไม่ต้องมีส่วนร่วมโดยตรงของบุคคล หรือการปล่อยให้สิทธิ์ในการตัดสินใจที่รับผิดชอบต่อบุคคลมากที่สุด

การจำแนก APCS

ในวรรณคดีต่างประเทศ เราสามารถจำแนกประเภทของระบบควบคุมกระบวนการได้ค่อนข้างน่าสนใจ ตามที่ระบบควบคุมกระบวนการทั้งหมดถูกแบ่งออกเป็นสามคลาสสากล:

SCADA (การควบคุมดูแลและการได้มาซึ่งข้อมูล) คำนี้สามารถแปลเป็นภาษารัสเซียว่า "ระบบ telemechanics", "ระบบ telemetry" หรือ "ระบบควบคุมการกำกับดูแล" ในความคิดของฉัน คำจำกัดความสุดท้ายสะท้อนถึงแก่นแท้และวัตถุประสงค์ของระบบได้อย่างแม่นยำที่สุด - การควบคุมและตรวจสอบวัตถุด้วยการมีส่วนร่วมของผู้มอบหมายงาน

จำเป็นต้องมีคำอธิบายบางอย่างที่นี่ คำว่า SCADA มักใช้ในความหมายที่แคบกว่า: หลายๆ คำอ้างถึงแพ็คเกจซอฟต์แวร์การแสดงภาพกระบวนการเช่นนี้ อย่างไรก็ตาม ในส่วนนี้ ภายใต้คำว่า SCADA เราจะเข้าใจระบบควบคุมทั้งหมด

PLC (คอนโทรลเลอร์ลอจิกแบบตั้งโปรแกรมได้) มันถูกแปลเป็นภาษารัสเซียว่า "ตัวควบคุมลอจิกที่ตั้งโปรแกรมได้" (หรือ PLC สั้น ๆ )

ที่นี่เช่นเดียวกับในกรณีก่อนหน้านี้มีความกำกวม คำว่า PLC มักหมายถึงโมดูลฮาร์ดแวร์สำหรับการนำอัลกอริธึมการควบคุมอัตโนมัติไปใช้ อย่างไรก็ตาม คำว่า PLC มีความหมายทั่วไปมากกว่า และมักใช้เพื่ออ้างถึงทั้งคลาสของระบบ

DCS (ระบบควบคุมแบบกระจาย). ระบบควบคุมแบบกระจาย (DCS) ในภาษารัสเซีย ไม่มีความสับสนที่นี่ทุกอย่างชัดเจน

เพื่อความเป็นธรรม ควรสังเกตว่าหากในช่วงต้นทศวรรษ 90 การจัดประเภทดังกล่าวไม่ก่อให้เกิดการโต้เถียง ผู้เชี่ยวชาญหลายคนมองว่าการจัดประเภทดังกล่าวมีเงื่อนไขมาก นี่เป็นเพราะความจริงที่ว่าในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมาได้มีการเปิดตัวระบบไฮบริดซึ่งตามลักษณะเด่นหลายประการสามารถนำมาประกอบกับคลาสหนึ่งและอีกคลาสหนึ่ง

พื้นฐานของกระบวนการอัตโนมัติ - นี่คือการกระจายวัสดุ พลังงาน และการไหลของข้อมูลตามเกณฑ์การควบคุมที่ยอมรับ (ความเหมาะสม)

เป้าหมายหลักของระบบอัตโนมัติของกระบวนการทางเทคโนโลยี เป็น:

· เพิ่มประสิทธิภาพในกระบวนการผลิต

· เพิ่มความปลอดภัย

· เพิ่มความเป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อม

· เศรษฐกิจที่เพิ่มขึ้น

การบรรลุเป้าหมายทำได้โดยการแก้ไขงานต่อไปนี้:

การปรับปรุงคุณภาพของกฎระเบียบ

· ความพร้อมใช้งานของอุปกรณ์ที่เพิ่มขึ้น

การปรับปรุงการยศาสตร์ของการทำงานของผู้ควบคุมกระบวนการ

สร้างความมั่นใจในความน่าเชื่อถือของข้อมูลเกี่ยวกับส่วนประกอบวัสดุที่ใช้ในการผลิต (รวมถึงผ่านการจัดการแค็ตตาล็อก)

การจัดเก็บข้อมูลเกี่ยวกับกระบวนการทางเทคโนโลยีและสถานการณ์ฉุกเฉิน

ระบบอัตโนมัติของกระบวนการทางเทคโนโลยีภายในกระบวนการผลิตเดียวช่วยให้คุณสามารถจัดระเบียบพื้นฐานสำหรับการนำระบบการจัดการการผลิตและระบบการจัดการองค์กรไปใช้

ตามกฎแล้วระบบอัตโนมัติของกระบวนการทางเทคโนโลยีจะถูกสร้างขึ้นระบบควบคุมกระบวนการอัตโนมัติ

ระบบควบคุมกระบวนการอัตโนมัติ (APCS) คือชุดซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ที่ออกแบบมาเพื่อควบคุมอุปกรณ์กระบวนการในองค์กรโดยอัตโนมัติ อาจเชื่อมโยงกับระบบการจัดการองค์กรอัตโนมัติ (EMS) ที่เป็นสากลมากขึ้น

ระบบควบคุมกระบวนการมักจะเข้าใจว่าเป็นโซลูชันที่ซับซ้อนซึ่งให้การทำงานอัตโนมัติของการดำเนินการทางเทคโนโลยีหลักของกระบวนการทางเทคโนโลยีในการผลิตโดยรวมหรือในบางส่วนของการผลิตผลิตภัณฑ์ที่ค่อนข้างสมบูรณ์

คำว่า "อัตโนมัติ" ตรงกันข้ามกับคำว่า "อัตโนมัติ" เน้นย้ำถึงความเป็นไปได้ของการมีส่วนร่วมของมนุษย์ในการดำเนินงานส่วนบุคคล ทั้งเพื่อรักษาการควบคุมของมนุษย์ในกระบวนการ และเนื่องจากความซับซ้อนหรือความไม่เหมาะสมของการดำเนินการอัตโนมัติส่วนบุคคล

ส่วนประกอบของระบบควบคุมกระบวนการสามารถแยกระบบควบคุมอัตโนมัติ (ACS) และอุปกรณ์อัตโนมัติที่เชื่อมต่อกันเป็นคอมเพล็กซ์เดียว ตามกฎแล้วระบบควบคุมกระบวนการมีระบบควบคุมผู้ปฏิบัติงานเดียวสำหรับกระบวนการทางเทคโนโลยีในรูปแบบของแผงควบคุมหนึ่งแผงขึ้นไป หมายถึงการประมวลผลและเก็บข้อมูลเกี่ยวกับกระบวนการ องค์ประกอบระบบอัตโนมัติทั่วไป: เซ็นเซอร์ ตัวควบคุม แอคทูเอเตอร์ เครือข่ายอุตสาหกรรมใช้สำหรับการสื่อสารข้อมูลของระบบย่อยทั้งหมด

เนื่องจากความแตกต่างในแนวทางการทำงานอัตโนมัติของกระบวนการทางเทคโนโลยีต่อไปนี้จึงแตกต่าง:

ระบบอัตโนมัติของกระบวนการทางเทคโนโลยีอย่างต่อเนื่อง (Process Automation)

ระบบอัตโนมัติของกระบวนการทางเทคโนโลยีที่ไม่ต่อเนื่อง (Factory Automation)

ระบบอัตโนมัติของกระบวนการเทคโนโลยีไฮบริด (Hybrid Automation)