Определяне на конструктивни параметри и избор на кран. Изчисляване на механизма за повдигане на товара, стрела Товаро-височина характеристики на крана

Изборът на кран се извършва според три основни параметъра:

товароносимост;

Обхват на куката;

Височината на повдигане, а в някои случаи и дълбочината на спускане на куката.

При избора на кран за строителни работиизползвайте работните чертежи на изграждания обект, като същевременно вземете предвид размерите, формата и теглото на сглобяемите елементи, които ще се монтират. След това, като се вземе предвид местоположението на крана, се определят най-големият необходим обхват на стрелата и необходимата максимална височина на повдигане.

Товароподемност на крана– товар полезен товарповдигнати с кран и окачени с помощта на подвижни товароподемни устройства или директно към фиксирани товароподемни устройства. При някои вносни кранове масата на повдигнатия товар включва и масата на скобата на куката, което трябва да се вземе предвид при избора на кран.

Необходимата товароподемност на крана при съответния обхват се определя от теглото най-тежкото натоварванесъс сменяеми товароподемни устройства (грайфер, електромагнит, траверси, сапани и др.). Масата на товара включва също и масата на приспособленията, монтирани върху конструкцията, която трябва да бъде монтирана, преди да бъде повдигната, и конструкциите за подсилване на твърдостта на товара.

Q е товароподемността на крана;

P gr - масата на повдигнатия товар;

П гр.пр. - тегло на подемното устройство;

P n.m.e – маса на монтираните монтажни устройства;

П к.о. - масата на конструкциите за укрепване на твърдостта на повдигнатия елемент и контейнерите.

При избора на кран за строителни и монтажни работи е необходимо да се гарантира, че теглото на повдигания товар, като се вземат предвид подемните устройства и контейнерите, не надвишава допустимата (паспортна) товароподемност на крана. За да направите това, е необходимо да се вземе предвид максималното тегло на монтираните продукти и необходимостта те да бъдат доставени от кран за монтаж до най-отдалечената проектна позиция, като се вземе предвид допустимата товароносимост на крана при дадена стрела достигнат.

При избора на кранове с променлив обхват е необходимо да се обърне внимание Специално вниманиефактът, че товароподемността на тези кранове зависи от обхвата.

Необходимо работна излет R p се определя от хоризонталното разстояние от оста на въртене на въртящата се част на крана до вертикалната ос на повдигащото тяло.

Изчисляването на работния обхват на крана се извършва според следните опции:

При връзване на кулокранове

R p - необходимо работно заминаване;

b е разстоянието от оста на сградата, най-близо до крана, до най-отдалечената точка от крана в посока, перпендикулярна на оста на движение на крана;

S е разстоянието от оста на въртене на крана до най-близката ос на сградата;

a е разстоянието от оста на сградата до външния й ръб (стърчаща част);

n е апроксимационният размер;

R p - най-големият радиус на въртящата се част на крана от страната, противоположна на стрелата.

Фигура 8.1 - Обвързване на монтажния механизъм. Закрепване на стрелов кран към сграда

Фигура 8.1, 8.2 показва свързването на монтажния механизъм

Фигура 8.2 - Обвързване на монтажния механизъм. Закрепване на кулокран към сграда

Разстоянията a и b се определят от работните чертежи на сградата.

Размерът на подхода се приема като разстоянието между изпъкналите части на кран, движещ се по наземните релси (неговата въртяща се или друга най-изпъкнала част) и най-близкия външен контур на сградата (включително нейните изпъкнали части - навеси, корнизи, пиластри, балкони, и др.), временни строителни устройства, разположени в сградата или в близост до сградата (скелета, отдалечени платформи, защитни козирки и др.), както и сгради, купища стоки и други предмети, следва да бъдат съгласно чл.2.18.6 PB 10-382-00 от равнината или работните площадки на височина до 2000 mm - не по-малко от 700 mm, и на височина над 2000 mm - не по-малко от 400 mm. За кранове с въртяща се кула и повече от две секции в кулата се приема, че това разстояние е най-малко 800 mm по цялата височина поради възможното отклонение на кулата от вертикалата.

Разстоянието между въртящата се част на самоходните стрелови кранове, във всяко от тяхното положение, и сградите, купчини стоки, скелеи други елементи (оборудване) трябва да са най-малко 1000 мм.

Най-големият радиус на въртящата се част на крана от страната, противоположна на стрелата, се взема според паспорта на крана.

При монтаж на крана в близост до неукрепени склонове на ями, окопи или други изкопи

За кулокранове

S=r+C+0.5d+0.5K

r е разстоянието от оста на сградата до основата на наклона на ямата;

C е разстоянието от основата на наклона на изкопа (среза) до ръба на баластната призма;

d е ширината на основата на баластната призма

K е междурелсието на крана. (Фигура 8.3)

Фигура 8.3 - Приблизителни размери

d=Sop.e.+2δ+3hb

S op.e. - размерът на носещия елемент напречно на шината, mm;

δ – странично рамо на баластния слой (δ≥200 mm);

3h b - размерът на две проекции на склоновете на баластния слой с дебелина h b, mm.

Като поддържащи елементи трябва да се използват:

При натоварване от колелото на релсата до 250 kN включително - полутрава или стоманобетонни плочи;

Когато натоварването от колелото върху релсата е над 250 kN - стоманобетонни греди.

Общи възгледии размерите на носещите елементи са дадени в D.3 от Приложение D към SP 12-103-2002 „Наземни релсови кранови коловози. Проектиране, изграждане и експлоатация”.

Наклоните на страните на баластния слой трябва да бъдат направени с наклон 1: 1,5, следователно размерът на двете проекции на наклоните на баластния слой с дебелина h b е 3h b.

Дебелината на баластния слой се определя от проекта въз основа на изчисления и зависи от натоварването на колелото на крана, вида на почвената основа, баластния материал и конструкцията на подрелсовите опорни елементи.

Приблизителната дебелина на баласта е дадена в таблица 8.1

Таблица 8.1 - Приблизителна дебелина на баласта

Приблизителна дебелина на баласта h b трошен камък под стоманобетонни греди пясъчен под стоманобетонни греди трошен камък под дървени полутрави с подложка от глинеста, глинеста или песъчлива почва и релси от видове с настилка от песъчлива почва и релси от видове с подложка от глинеста, глинеста или песъчлива почва и релси от видове с настилка от песъчлива почва и релси от видове P50 R65 P50 R65 P50 R65 P50 R65 P50 R65 P50 R65 до 200 200 до 225 " 225 " 250 " 250 " 275 " 275 " 300 - - - - " 300 " 325 - - - - Забележки 1. Когато натоварването на колелото е повече от 275 kN, се препоръчва използването на стоманобетонни носещи релсови елементи. 2. Разстоянието между осите на полутравите трябва да се приеме като 500 mm с допуски от ±50 mm. 3. Като баласт от натрошен камък трябва да се използва трошен камък от естествен камък с фракция 25-60 мм, чакъл и смес от чакъл и пясък с фракция 3-60 мм (чакъл) и 0,63-3 мм (пясък), тегловно не повече от 20%. 4. За производството на кранови релси трябва да се използват нови или стари релси от I и II групи за изправност.

За стрелови кранове

r е разстоянието от оста на сградата до основата на наклона на изкопа (изкопа);

C - разстояние от основата на наклона на изкопа (изкопа) до най-близката опора на подемната машина, определено съгласно таблица 8.2;

Таблица 8.2 - Минимални разстоянияхоризонтално от основата на наклона на изкопа до най-близките опори на машината (SNiP 12-03-2001 p.7.2.4) (C)

За определяне на характеристиките на почвата при монтиране на подемна машина в близост до яма (изкоп) е необходимо да се ръководи от инженерно-геоложко заключение за почвите, докато при наличие на разнородни почви в склона, определянето на сближаването на подемната машина се извършва с помощта на един тип почва с най-лоши показатели (за най-слабата почва) (фигура 8.4, 8.5).

Фигура 8.4 - Монтаж на релсов кран при наклона на ямата

Фигура 8.5 - Монтаж на стрелови кранове по склоновете на изкопите

при инсталиране на кран в близост до сгради с мазета или други подземни кухи конструкции

При инсталиране повдигащи машиниза сгради (конструкции) с мазета или други подземни кухи конструкции, проектантските институти (автори на проекти) трябва да изчислят носещата способност на стените на тези конструкции за натоварвания на крана.

Разрешено е да не се извършват изчисления за проверка, потвърждаващи стабилността на стените на сутерена, основите и други конструкции, ако разстоянието от най-близката опора на подемната машина или долния ръб на баластната призма на релсовия път до външния ръб на стената на сутерена отговаря на изискванията на табл. 8.3 и фигура 8.6. при което:

За кулокранове

За стрелови кранове

r е разстоянието от оста на сградата до външния ръб на стената на мазето, най-близо до крана;

C е разстоянието от външния ръб на стената на мазето, най-близо до крана, до най-близката опора на подемната машина;

d е ширината на основата на баластната призма;

K - междурелсие на крана;

L op - размерът на коловоза или основата на верижния кран, а за повдигащи машини с аутригери - размерът на опорния контур.

Фигура 8.6 - Монтаж на подемни машини в близост до сгради с сутерен, без да се изчислява екструдирането на стени от натоварване на крана

Подходът към сградата (конструкцията) на прикрепения кран се определя от минималния надвес, който осигурява монтажа на конструктивните елементи на сградите, които са най-близо до кулата на крана, като се вземат предвид размерите на основата на крана и условията за закрепване крана към сградата.

където Rmin е минималният надвес на куката на крана

Разстоянията a и b се определят съгласно работните чертежи на сградата в частта от сградата, където се предвижда да бъде монтиран кранът.

Минималният надвес на куката на крана се взема според паспорта на крана.

Конструкцията на основата на прикрепения кран във всеки отделен случай се определя от изчислението, извършено от специализирана организация.

Конструкциите за закрепване на крана за закрепване към строителните конструкции се разработват от специализирана организация и се съгласуват с автора на строителния проект.

Задължително височина на повдигане h p се определя от маркировката за монтаж на подемни машини (кранове) вертикално и се състои от следните показатели:

височината на сградата (конструкцията) h s от нулевата марка на сградата, като се вземат предвид маркировките на инсталацията (паркинг) на кранове до горната маркировка на сградата (конструкцията) (горен монтажен хоризонт);

граница на височина, равна на 2,3 m от условията за безопасна работа в горната част на сградата, където могат да бъдат хора;

максималната височина на транспортирания товар h gr (в положението, в което се движи), като се вземат предвид монтажните устройства или армировъчните конструкции, фиксирани върху товара,

дължина (височина) на подемното устройство h гр.пр. в работно положение, както е показано на фигури 8.7. 8.8

където n е разликата между маркировките на паркирането на кранове и нулевата марка на сградата (конструкцията).

Фигура 8.7 - Обвързване на монтажния механизъм

Задължително дълбочина на понижаване h op се определя от маркировката за вертикален монтаж на крана като разликата между височината на сградата (конструкцията) - при монтиране на крана върху конструкциите на издигащата се конструкция, или дълбочината на ямата и сумата минимални височиниустройство за товарене и повдигане, както е показано на фигура 4, с увеличаване на h op с 0,15-0,3 m за разхлабване на напрежението на сапаните по време на разкачването.

Фигура 8.8 - Закрепване на монтажния механизъм

P gr - маса на повдигнатия (спуснат) товар;

h gr - височина на товара;

ч гр.пр. - дължина (височина) на товароподемното устройство;

h h - височината на сградата;

h op - височина (дълбочина) на повдигане (спускане);

Ур.с.к. - ниво за паркиране на крана;

Ур.з. - ниво на земята;

Ур.д.к. - нивото на дъното на ямата;

Ур.п. - ниво на припокриване (покрив).

(когато кранът е на земята)

(когато кранът е паркиран на покрива)

При избора на кран с повдигаща стрела е необходимо да се поддържа разстояние най-малко 0,5 m от размера на стрелата до изпъкналите части на сградата и най-малко 2 m вертикално до припокриването (капака) на сградата и други зони, където могат да бъдат хора, както е показано на фигури 1 и 2. Ако стрелата на крана има обезопасително въже, посочените разстояния се вземат от въжето съгласно фигура 8.9.

Необходим работен полет;

Тегло на повдигнатия товар;

Най-големият радиус на въртящата се част на крана;

Размер на сградата;

Маркировка за височина на повдигане;

Фигура 8.9 - Вертикално закрепване на стрелови кранове с обезопасително въже

За монтаж на конструкции или продукти, които изискват гладък и прецизен монтаж, се избират кранове, които имат плавни скорости на кацане. Съответствието на крана с височината на повдигане на куката се определя въз основа на необходимостта от доставка на продукти и материали на максимална височина, като се вземат предвид техните размери и дължината на сапаните.

Връзка на кранови писти на кулокранове.

След избора на крана се извършва окончателното му омрежване, като се уточнява дизайна на пистите на крана.

Надлъжно обвързване на кранови писти на кулокранове

За да се определят крайните спирания на крана, серифите се правят последователно по оста на движение на крана в следния ред:

от крайните ъгли на външния размер на сградата от страната, противоположна на кулокрана - с компасно решение, съответстващо на максималния работен обхват на стрелата на крана (фигура 8.10);

от средата на вътрешния контур на сградата - с компасно решение, съответстващо на минималния обсег на стрелата на крана;

от центъра на тежестта на най-тежките елементи - с компасно решение, съответстващо на определен обхват на стрелата според товарните характеристики на крана.

Екстремните прорези определят позицията на центъра на крана вътре крайна позицияи показва местоположението на най-тежките елементи.

Според намерените екстремни паркинги на крана се определя дължината на подкрановите коловози:

или приблизително

L п.п. – дължина на подкрановите коловози, м;

1 kr - разстоянието между крайното паркиране на крана, определено според чертежа, m;

H kr - основа на крана, определена от справочниците, m;

1 torm - стойността на спирачния път на крана, взета най-малко 1,5 m;

1 тъп - разстоянието от края на релсата до задънените краища, равно на 0,5 m.

а - определяне на екстремни спирания от условието за максимален работен обхват на стрелата;

b - определяне на екстремни спирания от условието на минималния обхват на стрелата;

в - определяне на екстремни спирания от условието на необходимото отклонение на стрелата;

g - определяне на екстремното паркиране на крана;

д - определяне на минималната дължина на крановите писти;

Фигура 8.10 - Определяне на екстремни стойки на крана

Определената дължина на пистите за излитане и излитане на крана се регулира нагоре, като се вземе предвид кратността на дължината на полувръзката, т.е. 6,25 м. Минималната допустима дължина на пистите за излитане и кацане според правилата на Ростехнадзор е две връзки (25 m). Следователно, приетата дължина на пътя трябва да отговаря на следното условие:

6.25 - дължина на едната полувръзка на крановите писти, m;

n звезди - броят на половин връзки.

Ако е необходимо да се монтира кран на една връзка, т.е. на щифт, връзката трябва да бъде положена върху твърда основа, с изключение на слягането на пистите на крана. Такава основа може да служи като сглобяема фундаментни блоковеили специални сглобяеми конструкции.

Обвързване на парапети за писти на кранове

Парапетите на крановата писта се обвързват въз основа на необходимостта от поддържане на безопасно разстояние между конструкциите на крана и парапета.

Разстоянието от оста на релсата, най-близо до парапета до парапета, се определя по формулата

- габарит на крана, m (приема се според справочниците);

- вземете равно на 0,7 m;

- радиусът на въртящата се маса (или друга изпъкнала част на крана) се взема според паспортните данни на крана или справочниците.

При кулокранове без въртяща се част се поддържа от основата на крана. В крайната форма, с обозначаването на необходимите детайли и размери, свързването на пътеките се изготвя в съответствие с фиг. 8.11

Екстремното паркиране на кулокран трябва да бъде обвързано с осите на сградата и обозначено върху ПМГ и терена с ориентири, които са добре видими за краниста и прашките.

­

д - обвързване на крановите писти;

1 - екстремно паркиране на крана; 2 - обвързване на крайния паркинг към оста на сградата; 3 - контролно натоварване; 4 - края на релсата; 5 - място на монтаж на задънена улица; 6 - основа на крана

Фигура 8.11 - Обвързване на пътя

Операторът на крана трябва да има общ поглед върху всичко работна зона. Работната зона на кулокран трябва да покрива височината, ширината и дължината на строящата се сграда, както и зоната за съхранение на монтираните елементи и пътя, по който се транспортират стоките.

При обвързването на кулокрановете трябва да се има предвид необходимостта от монтажа и демонтажа им, като се обръща специално внимание на положението на стрелата и противотежестта, разположени в горната част спрямо изгражданата сграда (конструкция). По време на монтажа и демонтажа на тези кранове стрелата и противотежестта, разположени в горната част, трябва да са над свободната площ, т.е. не трябва да пада върху строящи се сгради или съществуващи и други препятствия.

Монтажът и демонтажът на кранове се извършват в съответствие с инструкциите за монтажа и експлоатацията им.

изчислете площта на крана;

идентифициране на условията на работа и, ако е необходимо, налагане на ограничения върху площта на крана

Изборът на правилния автокран за монтаж на конструкции, на етапа на изготвяне на проект за организация на строителството, до голяма степен определя по-нататъшната последователна верига на работа.

Ако е известно, че съществуващите размери на конструкцията не позволяват използването на подемни механизми, които са налични или които могат да бъдат наети в региона на разумна цена, тогава технологията за извършване на работа се променя.

Във всеки случай, човек, който се занимава с решаване на подобен проблем - което означава избор на повдигащ механизъм - трябва да има необходимата информация под ръка:

Товарни характеристики на кранове;
- размери на сградата - дължина, височина, ширина;
- възможност за разделяне на сградата на отделни блокове.

Въз основа на наличната информация се взема решение за използването на типа повдигащ механизъм - това може да бъде:

Портални или портални кранове;
- кулокранове;
- самоходни кранове на колела или гъсеници;
- автомобилни кранове.

В допълнение към вида кран, възможността за използване на кранове с различни видовестрели (което означава самоходни и автокранове) - като:

Обикновена решетъчна стрела;
- обикновена решетъчна стрелка с вложки;
- обикновена решетъчна стрела с "стрела";
- телескопични стрели.

Често, когато е необходимо да се извърши монтаж в сгради със значителни размери по отношение на и не голяма височина - се използват автокранове и самоходни кранове - монтажът се извършва от вътрешността на сградата - „на себе си“. Тези. вътре в сградата е разположен самоходен кран - той монтира конструкции около себе си и постепенно, на изхода извън сградата, затваря захвата, като монтира подови плочи и стенна ограда - като по този начин затваря монтажния отвор.

За дълги и високи сгради е по-удобно да използвате кулокран.

За подземни конструкции с малка ширина, порталните или портални кранове са по-подходящи.

Днес, с появата на Голям бройвисокопроизводителни автокранове, висока товароносимост и дълъг обхват - изборът на този тип кранове стана по-актуален поради по-ниската им цена. Видовете задачи, които се решават успешно с помощта на автокранове, са наистина многостранни: автокрановете се използват за строителство и монтаж, товарене и разтоварване и др. Ето защо, правилен изборработата е основен приоритет.

Така че при избора си на мобилен кран (включително автомобилен) решаваме:

Товароподемност на крана - определя се от теглото и размерите на най-тежката строителна конструкция - с минимален и максимален обхват на стрелата;
Дължина на стрелата на крана - обхват на стрелата - тип на стрелата - дали автокранът може да повдигне товара;
Безопасни ли са характеристики на дизайнаавтокран - за осигуряване необходими условиясигурност;
Основните размери на крана - ще могат ли самата машина и нейните работни органи да се движат свободно в рамките на работната зона и най-важното - безопасно;

Е, за да завършите картината, е необходимо да имате план и разрези на сградата, както и план на строителната площадка като част от работния проект.

Според характеристиките си автокрановете могат да имат различни размери, товароносимост (6 - 160 тона) и дължина на стрелата.

Стрела е най-важната част от автокран. Дължината, обхватът на стрелата, конструктивните възможности на автокрана определят възможността за работа на различни височини, с различни конструкции. Обхватът на стрелата се изчислява като разстоянието от оста на въртящата се маса до центъра на отвора на куката. Тоест, това е проекцията на дължината на стрелата на крана върху хоризонталната ос. Това може да бъде разстояние от 4 до 48 метра. Дизайнът на стрелата се състои от няколко секции, което ви позволява да работите различни височини. Днес телескопичните стрели, базирани на три секции, са търсени - те са доста компактни, но в същото време осигуряват повдигане на товари на голяма височина. "Gusek" в момента се използва доста рядко.

Така че, на първо място, определяме местата за възможно паркиране на автокран - поставяме точките за паркиране на плана (чертежа) на строителната площадка, близо до мястото на предложената инсталация;
Начертаваме концентрични кръгове от центъра на грамофона на същия план на площадката - по-малки (това е минималният обхват на стрелата) и големи (това е максималният обхват на стрелата) и гледаме какво имаме в "опасната зона ". „Опасната зона“ е зоната между по-големия и по-малкия кръг;
Обръщаме внимание на наличието в опасната зона на части от сгради и конструкции, електропроводи, открити канавки и ями;
Отчитаме възможността за доставка на технологичен транспорт до зоната на монтаж – панелни носачи и др.


Снимка 1.

Вземаме графична информация за товарната характеристика на крана и част от сградата. На участъка на сградата маркираме точката на възможно паркиране на крана и височината на въртящата се маса. От получената точка на скалата с линийка отделяме максималната дължина на стрелата, която ще осигури необходимата ни товароносимост. Товароносимостта на 75-тонен автокран с максимален обхват на стрелата може да бъде само 0,5 тона. Не забравяйте да вземете предвид безопасната дължина на сапаните (не повече от 90 градуса между сапаните) и безопасното разстояние от стрелата до изпъкналите строителни конструкции от най-малко 1 m.


Фигура 2.

Ако получим необходимите параметри, тоест можем да монтираме желаната структура правилно място- тогава спираме дотук. Ако експериментът не успее, сменяме местата за паркиране. Ако това не помогне, тогава сменяме крана. Чудесата не се случват - проблемът очевидно има решение.

Като опция за избор (ако имате характеристика на натоварване на скала) - изрежете (в същия мащаб) - квадрат от хартия според размера на секцията на сградата и започнете да го движите по диаграмата на характеристиките на натоварването, като постигнете оптимално съответствие.

Изчисляване на товароподемността на крана

Първоначални данни за изчисляване на крана:

Височина на повдигане, m - 5

Скорост на повдигане на товара, m/s - 0,2

Излитане на стрела, m - 3,5

Режим на работа, PV% - 25 (средно)

Задвижващият механизъм за повдигане и повдигане на стрелата е хидравличен.

Фиг. 1

Определяме товароподемността на крана въз основа на уравнението за стабилност.

следователно максимумът допустимо теглонатоварването ще бъде:

Където, Ku - коефициент на устойчивост на товара, Ku = 1,4;

Mvost - възстановяващ момент;

Мопр - преобръщащ момент;

Gt е теглото на трактора, от техническата спецификация Gt = 14300 kg;

Gg - тегло на товара;

а - разстояние от центъра на тежестта на трактора до точката на преобръщане;

b е разстоянието от точката на преобръщане до центъра на тежестта на товара.

Изчисляване на повдигащия механизъм, стрела

1) определяме кратността на верижния телфер, в зависимост от товароносимостта Q, според таблицата (посочена по-долу). (а=2)

2) Избираме куката и дизайна на окачването на куката според атласа (кука № 11)

3) Определям ефективността на верижния телфер (z):

Където s е ефективността на блока на макарата

Ефективност на байпасния блок

4) Определям силата във въжето:

Избирам въже тип LK-R 6CH19 O.S. диаметър 13

Къде: d до - диаметър на въжето (d до = 13 mm)

Приемам D bl = 240 мм. D b - Предварително вземам още D bl. D b = 252 мм. За удобство при поставяне на зъбния полусъединител вътре в барабана.

Хидравличен двигател 210.12

R двигател = 8 kW

n = 2400 min -1

I dvig \u003d 0,08 kgm 2

Диаметър на вала = 20 мм.

U p \u003d 80 (TsZU - 160)

Приемаме стойността на D b = 255 mm, закръглявайки изчисления диаметър до най-близката серия от числа R a 40 съгласно GOST 6636 - 69, докато действителната скорост на повдигане ще се увеличи леко.

Разминаването с дадена скорост е около 0,14%, което е приемливо.

Фиг.2

Rk = 0,54 * dk = 0,54 * 13 \u003d 7,02? 7 мм

Определете дебелината на стената:

Z slave - брой работни обороти:

където t е стъпката на рязане

Допустими напрежения на натиск за чугун СЧ15 = 88MPa

<3 составляет не более 10%, величину которого можно не учитывать, в нашем примере lб/Dб = 350/255 = 1,06 < 3 в этом случае напряжения изгиба будут равны:


С D k = 14,2 mm => резба на шпилки \u003d M16 d 1 = 14,2 mm материал на шпилка St3, [d] = 85

18) Избор на спирачка.

T t? T st * K t,

T t = 19,55 * 1,75 = 34,21 Nm

Избирам лентова спирачка с хидравлично задвижване, с номинален T t = 100 N * m

Диаметър на спирачната шайба = 200 мм.

T p = T st * K 1 * K 2 = 26,8 * 1,3 * 1,2 \u003d 41,8 N * m

Избирам еластичен втулка-щифт съединител със спирачна шайба w = 200 мм.

T out \u003d T st * U M * s M = 26,8 * 80 * 0,88 = 1885 N * m

Избран редуктор Ts3U - 160

U ed = 80; T out = 2kNm; F k \u003d 11,2 kN

21) Проверете началния час.

Стойността на ускорението при стартиране съответства на препоръката за повдигащи механизми по време на товаро-разтоварни операции [J] се допуска до 0,6 m/s 2 . Бавността се дължи на особеностите на хидравличното задвижване.

Спирачният момент се определя от избраната Т спирачка на двигателя = 80 N * m.

Ускоряване на ускорението:

Размерът на забавянето по време на спиране съответства на препоръките за повдигащи механизми по време на операции по разтоварване и товарене ([i] = 0,6 m/s 2) .

Изчисляване на механизма за повдигане на стрелата

4) Определям силата във въжето:

5) Избор на въже. Въжето, съгласно правилата на ROSGORTEHNADZOR, се избира според силата на скъсване, посочена в стандарта или във фабричния сертификат:

Където: K - коефициент на безопасност, избран според таблицата (за среден режим на работа - 5,5)

Избирам въже тип LK-R 6CH19 O.S. 5,6 мм в диаметър.

6) Определям диаметъра на блоковете от условието за издръжливост на въжетата според съотношението:

Където: d до - диаметър на въжето (d до = 5,6 mm)

e е допустимото съотношение на диаметъра на барабана към диаметъра на въжето.

Приемаме по стандартите на РОСГОРТЕХНАДЗОР за кранове с общо предназначениеи среден режим на работа e = 18.

Приемам D bl = 110 мм. D b - Предварително вземам още D bl. D b = 120 mm. За удобство при поставяне на зъбния полусъединител вътре в барабана.

7) Определям мощността, необходима за избор на двигателя, като вземам предвид задвижващия механизъм:

8) Избирам хидравличния двигател по стойността на P st от атласа:

Хидравличен мотор 210 - 12

R двигател = 8 kW

n = 2400 min -1

T старт = 36,2 Nm (откъсване), максимум 46 N * m.

I dvig \u003d 0,08 kgm 2

Диаметър на вала = 20 мм.

9) Определям номиналния въртящ момент на вала на двигателя:

10) Определям статичния момент на вала на двигателя:

11) Определям честотата на въртене на барабана:

12) Определям предавателното отношение на механизма:

13) Избирам предавателно отношение на стандартна 3-степенна цилиндрична скоростна кутия от атласа:

U p \u003d 80 (TsZU - 160)

14) Посочвам честотата на въртене на барабана:

15) Уточнявам диаметъра на барабана, за да се поддържа зададената скорост на повдигане на товара, е необходимо да се увеличи диаметърът, тъй като скоростта му на въртене е намаляла до 30 при избора на стойността на първото число на стандарта скоростна кутия.

Приемаме стойността на D b = 127 mm, закръглявайки изчисления диаметър до най-близката от серията от числа R a 40 съгласно GOST 6636 - 69, докато действителната скорост на повдигане ще се увеличи леко.

Разминаването с дадена скорост е около 0,25%, което е приемливо.

16) Определям размерите на барабана:

Фиг.2

Определям стъпката за изрязване на жлебовете за въжето:

Rk \u003d 0,54 * dk \u003d 0,54 * 5,6 = 3,02? 3 мм

Определете дебелината на стената:

Определям диаметъра по дъното на режещия жлеб:

Определям броя на завоите на рязане:

Където: Z kr \u003d 3, броят на завоите на закрепване

Z zap = 1,5 брой резервни обороти

Z slave - брой работни обороти:

17) Изчисляване на силата на барабана.

където t е стъпката на рязане

Допустими напрежения на натиск за чугун СЧ15 = 88MPa

2) напрежения на огъване d и усукване f за къси барабани lb/Db<3 составляет не более 10%, величину которого можно не учитывать, в нашем примере lб/Dб = 109,4/127 = 0,86 < 3 в этом случае напряжения изгиба будут равны:

Определяме еквивалентните напрежения:

18) Изчисляване на закрепването на въжето към барабана.

Определям силата на клона на въжето към закрепващата подложка:

където е = 2,71; f = 0,15; b = 3*n


където: K T - 1,5 коефициент на триене

Z m - 2 брой шпилки или болтове

Размерът на облицовката се избира въз основа на диаметъра на въжето

С D k = 6,9 mm => резба на шпилките \u003d M8 d 1 = 6,9 mm материал за шипове St3, [d] \u003d 85

18) Избор на спирачка.

Определям статичния момент по време на спиране:

Спирачката се избира, като се вземе предвид границата за спирачен момент, т.е.

T t? T st * K t,

където: K t е коефициентът на безопасност на спирачния момент.

T t = 2,01 * 1,75 = 4,03 Nm

Избирам лентова спирачка с хидравлично задвижване, с номинален T t = 20 N * m

Диаметър на спирачната шайба = 100 мм.

19) Избор на съединител. Изборът на съединител трябва да се направи според изчисления момент:

T p = T st * K 1 * K 2 = 2,01 * 1,3 * 1,2 \u003d 3,53 N * m

Избирам еластичен съединител щифт-втулка със спирачна шайба w = 100 мм.

20) Избор на предавка. Произвежда се според предавателното отношение U M = 80, въртящия момент на изходящия вал T out и конзолното натоварване F to на изходящия вал.

T out \u003d T st * U M * s M = 2,01 * 80 * 0,88 = 191,2 N * m

Избран редуктор Ts3U - 160

U ed = 80; T out \u003d 2 kN * m; F k \u003d 11,2 kN

21) Проверете началния час.

T спирачка = ±T ст. спирачка. +T in1.t +T in2.t

Знакът (+) трябва да се вземе при спускане на товара, т.к. в този случай времето за забавяне ще бъде по-дълго.

Моментът на съпротивление на инерционните сили на въртящите се части на задвижването при стартиране:

Моментът на съпротивление от силите на инерцията на барабана:

Размерът на ускорението при стартиране е в съответствие с препоръката за телфери по време на товаро-разтоварни операции. [J] до 0,6.

21. Проверка на времето за забавяне:

T спирачка \u003d ± T st.t. +T in1t +T in2t

Където: T torm - средният спирачен момент на двигателя; знакът плюс трябва да се вземе при спускане на товара, тъй като в този случай времето за спиране ще бъде по-дълго;

T st.t - статичен момент на съпротивление при спиране;

T in1t - моментът на съпротивление от силите на инерцията на въртящите се части на задвижването по време на спиране;

T in2t - моментът на съпротивление от силите на инерцията на транслационно-движещите се маси по време на спиране.

Спирачният момент се определя от избраната Т спирачка на двигателя = 25 N * m.

Определям моментите на съпротивление по време на спиране:

Ускоряване на ускорението:

Размерът на забавянето по време на спиране съответства на препоръките за повдигащи механизми по време на операции по разтоварване и товарене ([i] = 0,6 m/s 2).

Раздел 4. Изчисляване на метална конструкция

стрела на крана за тръбоукладач на трактора

Изчисляването на металната конструкция включва:

1) изчисляване на здравината на металната конструкция на стрелата

2) изчисляване на якостта на оста на блока

3) изчисляване на якостта на оста на опората на стрелата

Натоварването, действащо върху оста на кабелния направляващ блок е Q = 2930 kg = 29300 N. Блокът е монтиран на оста върху 2 радиални лагера. Тъй като оста на направляващия блок е неподвижна и е под действието на постоянно натоварване, се изчислява статичната якост на огъване. Изчислената ос може да се разглежда като двуподпорна греда, свободно разположена върху опорите, с две концентрирани сили P, действащи върху нея от страната на лагерите. Приема се, че разстоянието (a) от опората на оста до товара е 0,015 m.

Ориз. 3

Графикът на моментите на огъване е трапец, а стойността на огъващия момент ще бъде равна на:

T IZG = P * a = (Q / 2) * a = 2,93 * 9810 * 0,015 / 2 \u003d 215,5 N

Необходимият диаметър на ос се определя от следната формула:

От поредица от числа приемам стандартната стойност на диаметъра на оста на блока d = 30 mm.


Изчисляваме силата на оста на стрелката.

където S cm е площта на смачкване, S cm = rdD,

където D е дебелината на окото, m.

S cm = p * 0,04 * 0,005 \u003d 0,00126 m 2,

Fcm \u003d G str * cos (90-b) + G gr * cos (90-b) + F бр * cosg + F до * cosv,

където: b - ъгъл на стрелата,

c - ъгълът на наклона на кабела на механизма за повдигане на товара,

r - ъгълът на наклона на кабела на повдигащия механизъм на стрелата.


F cm = 7 * 200 * cos (90-b) + G gr * cos (90-b) + F бр * cosg + Fk * cosv \u003d 37641,5 N,

От тук вземаме диаметъра на оста на стрелката 40 мм.

В същото време изчисляваме напрежението на стрелката при компресия:

Като вземем l за 140, като вземем коефициента на завършване за 1, определяме, че площта на напречното сечение е равна на:

S = 140 * c / F szh = 140 * 0,45 / 37641,5 \u003d 16,73 см 2,

Намираме и необходимия радиус на въртене:

r \u003d lstr / 140 \u003d 0,05 m = 5 cm.

Приемаме канала 20-P според прототипа: r = 8,08 cm, S = 87,98 cm 2, W = 152 cm 3.

Изчислете напрежението на натиск:

Търсим сила на огъване, действаща перпендикулярно на наклона на стрелката.

M izg = l str * = 11951,9 N * m

Моментът на съпротива ще бъде

W \u003d 2W \u003d 2 * 152 = 304 см 3.

y izg = 11951.9 / 304 = 39.32 MPa,

което е по-малко от приемливо.

Изчислете еквивалентното напрежение:

което също е по-малко от приемливо.

Основните технически параметри на самоходния стрелов кран:

H tr- необходимата височина на стрелата, m;

L tr- необходим обхват на стрелата, м;

Q tr - необходимата вместимост на куката, t;

I страница- необходима дължина на стрелата, m.

За определяне технически параметрикран, е необходимо да се изберат устройства за прашка за монтаж на сглобяеми елементи. Данните се въвеждат в таблицата "Стропови устройства за монтаж на сглобяеми елементи" във формуляра.

Схема на сградна инсталация (за покривна плоча) от самоходен стрелов кран:

Необходима височина на повдигане на стрелата - H trсе определя по формулата:

N tr \u003d h 0 + h s + h e + h c + h p, m,

където ч 0- превишение на опората на монтирания елемент над нивото на паркинга на крана, m;

з- височина на главата (не по-малко от 0,5 m според SNiP 12.03.2001), m;

той- височина на елемента в монтирано положение, m;

ч с- височина на сапана, m;

ч стр- височина на товарния верижен телфер (1,5м), m.

H tr \u003d m

Необходим диапазон - L trсе определя по формулата:

L tr \u003d (H tr - h w) x (c + d + b / 2) / (h p + h c) + a, m,

където H tr- необходимата височина на стрелата;

h w

от- половината от сечението на стрелата на нивото на горната част на монтирания елемент (0,25m), m;

д- безопасно приближаване на стрелата към монтирания елемент (0,5-1m), m;

б/2- половината от ширината на монтирания елемент, m;

ч стр- височина на товарния верижен телфер (1,5m), m;

ч с- височина на сапана, m;

но

…………… м

Необходима товароносимост на монтажната кука Q tr- се определя по формулата:

Q tr \u003d Q e + Q s, Т,

където Q д– тегло на монтирания елемент, t;

Q с- тегло на ремъка, t.

Q trопределя се от състоянието на монтаж на най-тежкия елемент.

Q tr = …………. + ……………. = ……………. tn

Необходима дължина на стрелката - I страницасе определя по формулата:

I str \u003d (H tr -h w) 2 + (L tr -a) 2, m,

където H tr- необходимата височина на повдигане на стрелата, m;

L tr- необходим обхват на стрелата, м;

h w- височината на пантата на петата на стрелата (вземете предвид 1,25-1,5m), m;

но- разстояние от центъра на тежестта на крана до петата на пантата на стрелата (1,5 m).

I str = =…………… м

Избор на автокран ……………….. товароносимост ……т

Основната решетъчна стрела на крана е с дължина ………….m

Спецификациис дължина на стрелата …………….m:

Товароносимост на опорни опори при обхват на стрелата, t

Най-голямата - ……………..

Най-малкият е …………………………….

Излитане на стрела, m

Най-големият е ……………….

Най-малкият е ……………….

Височина на повдигане на куката при обхват на стрелата,

Най-голямата - ………………..

Най-малкият - …………………

Безопасност на труда при градско строителство и икономика при използване на кранове и телфери.
Учебно-методическо, практическо и справочно помагало.
Автори: Roitman V.M., Umnyakova N.P., Chernysheva O.I.
Москва 2005г

Въведение.
1. ПРОФЕСИОНАЛНИ ОПАСНОСТИ ПРИ ИЗПОЛЗВАНЕ НА КРАНОВИ И АСАНДОНЕРИ.
1.1. Концепцията за индустриална опасност.
1.2. Опасни зони на строителната площадка.
1.3. Примери за характерни аварии и аварии, свързани с използването на кранове и подемници.
1.4. Основните причини за аварии и аварии при използване на кранове и телфери.
2. ОБЩИ ВЪПРОСИ НА БЕЗОПАСНОСТТА НА ТРУДА ПРИ ИЗПОЛЗВАНЕ НА КРАНОВЕ И АССАНТОВЕ.
2.1. Общо условие за осигуряване на безопасност на труда.
2.2. Нормативни основи за осигуряване на безопасност на труда при използване на кранове и подемници.
2.3. Основните задачи за осигуряване на безопасност на труда при използване на кранове и подемници.
3. ГАРАНТИРАНЕ НА БЕЗОПАСНОСТ НА РАБОТА ПРИ ИЗПОЛЗВАНЕ НА КРАНОВЕ И АССАНТОВЕ.
3.1. Избор на кранове и безопасното им връзване.
3.1.1. Избор на кран.

3.1.2. Омрежване на кранове.
3.1.3. Надлъжно свързване на кулокранове.
3.2. Определяне на границите на опасните зони на работа на кранове и подемници.
3.3. Осигуряване на безопасност на труда в опасни зони на кранове и телфери.
3.3.1. Инструменти и предпазни устройства, монтирани на кранове.
3.3.2. Осигуряване на безопасност при монтаж на кранове.
3.3.3. Защитно заземяване на подкранови коловози.
3.3.4. Осигуряване на безопасност при съвместна работа на кранове.
3.3.5. Осигуряване на безопасност при използване на асансьори.
3.4. Мерки за ограничаване на опасната зона на крана.
3.4.1. Общи положения.
3.4.2. Принудително ограничаване на зоната на работа на крана.
3.4.3. Специални събитияза ограничаване на опасната зона на крана.
3.5. Осигуряване на безопасност на труда при инсталиране на кранове в близост до електропроводи.
3.6. Осигуряване на безопасност на труда при инсталиране на кранове в близост до ниши.
3.7. Осигуряване на безопасност при съхранение на материали, конструкции, продукти и оборудване.
3.8. Осигуряване на безопасност при товаро-разтоварни операции.
4. РЕШЕНИЯ ЗА ОСИГУРЯВАНЕ НА БЕЗОПАСНОСТ НА ТРУДА В ОРГАНИЗАЦИОННА И ТЕХНОЛОГИЧНА ДОКУМЕНТАЦИЯ (PPR, POS и др.) ПРИ ИЗПОЛЗВАНЕ НА КРАНОВЕ И АССАНТИ.
4.1 Общи положения.
4.2. Стройгенплан.
4.3. Технологични схеми.

3.1. Избор на кранове и безопасното им връзване.
3.1.1. Избор на кран.


Изборът на кран за изграждане на обект се извършва според три основни параметъра: товароподемност, обхват на стрелата и височина на повдигане на товара.
Необходимата товароподемност на крана за изграждането на конкретно съоръжение и съответният обхват на стрелата се определя от масата на най-тежкия товар. В масата на товара се вземат предвид: масата на подвижните устройства за манипулиране на товара (траверс, сапани, електромагнити и др.), масата на приспособленията, монтирани върху монтираната конструкция, преди тя да бъде повдигната, и конструкциите увеличават твърдостта на натоварването по време на монтажа.
Действителната товароподемност на крана Qf трябва да бъде по-голяма или равна на допустимата Qdop и се определя от израза:

Q f \u003d P gr + P zah.pr + P nav.pr + P us.pr ≥ Q добавяне (3.1)

P гр- масата на повдигнатия товар;
P вход- тегло на подемното устройство;
P nav.– маса на монтираните монтажни устройства;
P us.pr- масата на армировката на елемента, който се повдига по време на процеса на монтаж.

Обхватът на стрелата и необходимата височина на повдигане на товара се задават в зависимост от масата на най-тежката и най-отдалечена конструкция, като се вземат предвид ширината и височината на сградата.
Необходимата височина на повдигане H gr се определя от маркировката за монтаж на крана чрез добавяне на следните индикатори вертикално (фиг. 3.1.):

  • разстоянието между маркировката за паркиране на крана и нулевата марка на сградата (±h st.cr);
  • височината на заданието от нулевата марка до горния хоризонт на монтаж h zd ;
  • граница на височина, равна на 2,3 m, от условията за безопасна работа на горния монтажен хоризонт (h без = 2,3 m);
  • максималната височина на транспортирания товар, като се вземат предвид прикрепените към него устройства - h gr;
  • височина на подемното устройство h зах.пр ;

H gr = (h zd ± h st.cr ) + h без + h gr + h zah.pr , (m) (3.2)
Освен това, за да се гарантира безопасността на работа при тези условия, е необходимо разстоянието от конзолата на противотежестта или от противотежестта, разположена под конзолата на кулокран, до платформите, където могат да бъдат хора, да е най-малко 2 m.
При избора на кран с повдигаща стрела е необходимо да се спазва разстояние най-малко 0,5 m от размера на стрелата до изпъкналите части на сградите и най-малко 2 m вертикално до покритието (припокриването) на сградата и др. обекти, където хората могат да бъдат (фиг. 3.2). Ако стрелата на крана има обезопасително въже, посочените разстояния се вземат от въжето.

Фиг.3.2. Осигуряване на безопасност на труда при използване на кранове с повдигаща стрела за монтаж на елементи на горни съоръжения в процес на изграждане (реконструкция).

Зареждане...Зареждане...