Marsov rover 1. Marsov rover

Pogledamo naslednji aparat, ki je raziskoval "Mars" Združenih držav in smo presenečeni:
https://ru.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover

Umetnikov pogled na rover MER na Marsu
"Mars Exploration Rover (MER) je Nasin program za raziskovanje planeta Mars z uporabo dveh podobnih mobilnih, površinsko premikajočih se vesoljskih plovil - roverjev. Znanstveni vodja programa je Steve Squires.
Med programom sta bila na Mars uspešno dostavljena roverja druge generacije MER-A Spirit (Spirit) in MER-B Opportunity (Opportunity). Vozilo za spuščanje z roverjem Spirit je mehko pristalo na Marsu 4. januarja 2004 v kraterju Gusev. (koordinate pristajalnega mesta 14,5718°S 175,4785°E). Lander, ki je nosil rover Opportunity, je mehko pristal na Marsu 25. januarja 2004 na planoti Meridian. (koordinate pristajalnega mesta 1,95° S 354,47° E) Z osnovno 90-dnevno življenjsko dobo roverjev je Spirit deloval več kot 6 let do leta 2011.

Rover MER v primerjavi s svojim predhodnikom Sojohnerjem in ljudmi

Zasnova tega "čudežnega" ZDA:

NASA pravljica: https://ru.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover
"Oblikovanje naprav.
Avtomatska medplanetarna postaja projekta MER vključuje pristajalni modul in letno pogonsko enoto. Za različne stopnje zaviranja v ozračju Marsa in pristajanja je pristajalni stroj uokvirjen z dvema stožčastima aerodinamičnima ščitoma in ima padalni sistem, raketne motorje in sferične zračne blazine.
Rover ima 6 koles. Vir električne energije so sončne celice z močjo do 140 vatov. Z maso 185 kg je naprava opremljena z vrtalnikom, več kamerami, mikroskopom in dvema spektrometroma, nameščenima na manipulatorju.
Rotacijski mehanizem roverja temelji na servo pogonih. Takšni pogoni so nameščeni na vsakem od sprednjih in zadnjih koles, srednji par takšnih delov nima. Vrtenje sprednjih in zadnjih koles roverja se izvaja z uporabo elektromotorjev, ki delujejo neodvisno od motorjev, ki zagotavljajo gibanje naprave.
Ko se mora rover obrniti, se motorji vklopijo in zavrtijo kolesa do želenega kota. Ves preostali čas pa motorji nasprotno preprečujejo zavoj, tako da naprava ne zaide zaradi nenamernega premikanja koles. Preklapljanje načinov obrat-zavora se izvede s pomočjo releja.
Rover lahko tudi kopa tla z vrtenjem enega od sprednjih koles, pri tem pa ostane negiben. Vgrajeni računalnik temelji na 20 MHz procesorju RAD6000, 128 MB DRAM RAM, 3 MB EEPROM in 256 MB flash pomnilniku. Delovna temperatura robota je od minus 40 do plus 40 °C. Za delovanje pri nizkih temperaturah se uporablja radioizotopni grelec, ki ga lahko po potrebi dopolnimo z električnimi grelniki. Za toplotno izolacijo se uporabljata aerogel in zlata folija.
Prototip roverjev MER je bil testiran v puščavah Zemlje od leta 2002."

Ameriški lažnivci so žagali ameriški proračun za odrasle, seveda pod vodstvom glavnih voditeljev države, ne brez tega:

AMC v montaži (priložnost)

Lander zračne blazine

Nebo z odlično vodoravno vidljivostjo tega "roverja" je bilo videti svetlo rožnato:

Vidljivost je preprosto edinstvena za samo obzorje, brez znakov prahu, no, razen če je nano prah v zelo majhnih količinah, kar je malo verjetno:

Rožnato nebo očitno ni posledica prahu v ozračju "Marsa", to je fotografija, posneta skozi filter.

Naslednja slika je fotografija, ne umetniško delo umetnika, in je fotografija, posneta na Zemlji:

Sledi roverjev na površju Marsa (Opportunity)

Te pokrajine bodo nato odkrili novinarji:

Okvir iz televizijske oddaje BBC "The Sky at Night" Fig. eno

Povečan fragment okvirja iz istega video ploskve Sl. 2

Zanimiva študija teh fotografij o uporabi filtrov:
http://alternathistory.org.ua/paranoiya-ili-taki-da
"Presenečenje iz BBC-ja"
V začetku letošnjega julija je televizijski kanal BBC One britanske državne televizije predvajal naslednjo izdajo mesečnega programa "Night Sky", posvečenega astronomiji in raziskovanju vesolja. Ena najpomembnejših značilnosti tega programa je, da ga od prve epizode oddaje Sky at Night, ki je bila predvajana 24. aprila 1957, dosledno gosti isti glavni voditelj, sir Patrick Moore. Zato ne preseneča, da ima Nočno nebo naslov najdlje predvajane televizijske oddaje z istim voditeljem v zgodovini televizije. Kar zadeva julijski video zgodbe, o katerem se zdaj razpravlja, je bila to nekakšna himna v čast avtomatskemu roverju Mars Rover Spirit. Govorilo je o nedvomno izjemnih lastnostih in dosežkih Nasinega robota, ki je glede zanesljivosti in vzdržljivosti močno presegel pričakovanja njegovih oblikovalcev. Na poti so občinstvu predstavili nov rover Curiosity, ki ga bodo v zelo bližnji prihodnosti poslali na Mars.
Oseba, ki je bila prisotna v kadru, ki je očitno povedala Mooru za vse te stvari, je bila v napovedih julijskega programa iz neznanega razloga predstavljena kot »Dr. Chris North« (Dr. Chris North). Vendar se v podnapisih samega videa pojavlja kot profesor Steve Squyres z univerze Cornell. Druga identifikacija je zagotovo natančnejša, saj je – za razliko od neznanega Severa – Squires tisti, ki je znan kot znanstvenik, ki je najbolj povezan z vsakodnevnimi operacijami dvojčkov Roverjev Spirit in Opportunity. Toda v tem primeru sam Squires ni toliko zanimiv kot dva velika monitorja za njim, ki prikazujeta pokrajino Marsa. Izjemna lastnost, ki je ne gre spregledati, je, da barve v tej pokrajini sploh ne ustrezajo tistim zloveščim rdeče-rjavim odtenkom, ki so običajno značilni za vse barvne fotografije marsovskih pokrajin, objavljene v medijih.
Izkazalo se je, da je v različici slik, s katerimi dela spremljevalna ekipa roverja, marsovsko nebo videti popolnoma zemeljsko modro, barva marsovske zemlje pa se izkaže za veliko bolj naravna (po naši, seveda, zemeljskih standardov). Z drugimi besedami, če so avtorji televizijske oddaje želeli ali ne, a zahvaljujoč njihovemu snemanju videa se je dolgoletna debata o tem, kakšna je prava barva Marsa in zakaj že več kot trideset let ni mogoče dobiti odgovor na na videz preprosto vprašanje.
Kako se je začelo
Prva barvna fotografija v zgodovini človeštva, posneta na površini Marsa, je bila pridobljena poleti 1976 iz spustnega modula Viking Lander 1. In že na njej so ljudje videli modro nebo in barve pokrajine, podobni tistim na zemlji (fotografija na levi). Toda le nekaj ur pozneje je NASA izdala "posodobljeno" različico iste slike (na sliki desno), ki je navdušila svet s svojim oranžnim nebom in rdečo zemljo.

Prva slika Marsovega roverja Spirit __sl. 4
Pazljivi ljudje so takoj opazili nenavaden videz NASA logotipa, ki je nanesen na platformo dostavnega modula. Običajno temno modra barva zvezdnega neba, ki tvori ozadje logotipa, je na sliki z Marsa videti kot umazano rdeča lisa. In zamrznjena modra izolacijska pena, ki obdaja električne kable na ploščadi, je na sliki postala svetlo rožnata. Jasno je, da ob tako popačeni predstavitvi znanih odtenkov in barv pokrajine oddaljenega planeta slik s kamer Spirit ne moremo imenovati naravnih.

Pravzaprav je dobro znano, da znanstveniki NASA posebej za pravilno prilagajanje barvnega ravnovesja uporabljajo referenčno tarčo barvne kalibracije, ki je na voljo na roverjih, znana tudi kot sončna ura ali "sončna ura". Bistvo dela s to tarčo je precej preprosto - na okrogli številčnici so štiri oznake osnovnih referenčnih barv, s prilagoditvijo katerih lahko dobite najbolj naravne barve na sliki.

Težava je v tem, da vsakič, ko te "sončne ure" zadenejo okvir, postane povsem očitno, da se javnost napaja z napačno barvno kalibriranimi fotografijami Marsovega površja. Evo, kako izgleda tipičen primer tega - panorama Marsa, ki je široko ponovljena in sestavljena iz številnih slik, ki jo je naredil isti rover Spirit in ima "uro" tik v središču na dnu. __Riž. 5

Če pogledamo povečano sliko številčnice te "ure" (na desni) in jo primerjamo z referenčno sliko, posneto na Zemlji (na levi), je enostavno ugotoviti, v čem točno je problem. Modra barva na Marsu se je spremenila v rdečo, zelena pa je popolnoma izginila. Kaj lahko pomeni zelena barva v pokrajinah, verjetno ni treba razlagati ...

Modra barva se spremeni v rdečo, zelene pa preprosto ni __Sl. 6
Torej, kaj je?
Nekako tako zvenijo pojasnila Nasinih uradnikov o nenehnih trditvah o neustrezni barvni reprodukciji na slikah z Marsa. V korenino problema je treba šteti značilnosti naprave digitalnih CCD-kamer (charge coupled device), ki se uporabljajo v najnovejših misijah tako roverskih robotov kot satelitskih orbiterjev. Ker vse te kamere ne snemajo barv neposredno na slikah, ki jih posnamejo. Namesto tega snemajo črno-bele fotografije skozi številne različne filtre, od katerih vsak omogoča, da svetloba prehaja le skozi ozek razpon valovnih dolžin (ali, z drugimi besedami, barv), od katerih so nekatere očesu nevidne. Da bi dobili posnetek "naravne" barve, morajo kamere posneti tri ločene fotografije istega prizora, vsako z različnimi primarnimi barvnimi filtri: rdečo, zeleno in modro. Ko so vsi trije deli zloženi drug na drugega, lahko zagotovijo resnično barvno sestavljeno sliko. Toda tudi takrat bo treba barve uravnotežiti, da se najbolj ujemajo s tem, kar običajno vidi oko. To pomeni, da je treba upoštevati tudi učinke prahu, spremembe ravni svetlobe in nekatere druge spremenljivke.
Kamere roverjev Spirit in Opportunity imata dve "očesi", od katerih je vsako opremljeno z 8 barvnimi filtri. V tem primeru levo oko vključuje rdeče, zelene in modre barvne filtre (potrebni so za naravno upodabljanje barv), desno oko pa je v celoti osredotočeno na nevidne pasove ultravijoličnega in infrardečega območja. Zaradi teh značilnosti lahko v nekem smislu rečemo, da bi povečana pozornost Nase do potreb znanstvene skupnosti lahko spodbudila objavo napačnih slik Marsa. Planetarni geologi se zanašajo na ultravijolične in infrardeče podatke za boljše prepoznavanje kamnin in mineralov. Toda to je glavni znanstveni cilj misije roverjev Spirit in Opportunity! Z drugimi besedami, pojasnjuje NASA, vodje misij poskušajo te filtre uporabljati čim pogosteje. Toda kadar koli v sestavljeno sliko dodajo valovne dolžine, ki so očesu nevidne, bo to neizogibno ustvarilo sliko z lažnimi barvami na izhodu.
Tako je večina rdečih marsovskih slik rezultat uporabe filtrov s pasom, ki leži izven dosega človeškega vida. Velika težava te uradne razlage je, da se javnosti sploh ne predstavlja nič drugega kot lažne barvne slike Marsa. Toda kako v resnici izgleda Mars? Iskanje odgovora na to vprašanje, pravijo strokovnjaki, zahteva dekodiranje NASInih slikovnih sistemov, izolacijo informacij iz rdečih, zelenih in modrih filtrov s končno barvno korekcijo v skladu z natančnimi parametri teh filtrov. Na srečo obstajajo neodvisni strokovnjaki v naravi, ki so sposobni vse to opraviti precej profesionalno in v množičnih količinah na splet naložiti ustreznejše obdelane Nasine marsovske slike (mimogrede, veliko bolj podobne pokrajini z monitorja Steva Squiresa iz televizijska oddaja BBC)."
Protiargumenti NASA-jevega zagovornika laži so zelo smešni:
http://geektimes.ru/post/160621/
"Posebnost pridobivanja barvnih slik skozi tri filtre je povzročila še en očitek Nase, da objavljajo veliko črno-belih slik in zelo malo barvnih. Prvič, "mala barva" je nesmisel, saj je bilo že pred Curiosityjem na tisoče barvnih slik. objavila posnetke Spirit in Opportunity ter na desetine ogromnih 360-stopinjskih panoram. Drugič, NASA z objavo surovih črno-belih posnetkov, posnetih skozi barvne filtre, daje vsakomur možnost, da naredi svoje barvne slike Marsa. Toda teoretiki zarote obvladajo Photoshop le do funkcije Autocolor, s katero "obnovijo pravo barvo Marsa", zapletenosti dela z barvnimi kanali pa jim niso znane.
To je nekaj novega, izkazalo se je, da si lahko vsak izbere barvo Mars USA po svojih željah. Toda barva na splošno ni pomembna, glavna napaka Nase je bila storjena, prikazali so nebo svoje "Marsove" luči, in potem je vseeno, ali je barva roza ali modra, vsi so prispeli, barva marsovsko nebo na resničnem Marsu je temno, črno.
Še bolj smešen je naslednji protiargument:
http://geektimes.ru/post/160621/
"Naslednji argument privržencev doktrine "Mars-rdeči" je poročilo BBC-ja o delu strokovnjakov NASA. Glede na zaplet programa znanstvenik sedi za delujočim prenosnikom, nato novinarji vstopijo v njegovo pisarno in vprašajo nekaj.
Toda teoretik zarote zavpije "Aha!" in boca v monitorje za znanstvenikom, in ni rdečega Marsa in modrega neba. Hkrati pa je videti več kot čudna organizacija zarotnikov v svetovnem merilu, kjer se novinarji s kamerami mirno sprehajajo po pisarnah in gledajo, kamor jim je všeč. A tisti, ki sanjajo, da bi NASA ujeli v laži, o tem ne razmišljajo.
Kaj je torej na tem monitorju? Prikazuje del Zelenortskih otokov v kraterju Victoria, ki ga je Opportunity raziskal.
Znanstveniki NASA uporabljajo obdelavo v zemeljskih svetlobnih pogojih, da bi olajšali prepoznavanje vrst kamnin, na katere naletijo roverji. Ker so oči geologov vajene zemeljskih razmer, se v isto smer spreminja tudi barvni razpon marsovskih slik. In te fotografije sploh niso skrivnost.
Zelo izvirno je spremeniti pravo barvo kamnov v Photoshopu, da bi lažje določili vrste kamnov. Ti branilci NASA niso samo neumni, so tudi smešni, kako si kaj izmislijo, pa vsaj stojte, vsaj padite!
Glavna stvar je bila, da na Marsu ne prikazujemo zemeljskih pokrajin:

In zemeljski tornadi:

Napaka je povsod enaka in najbolj neumna - to je svetlo "marsovsko" nebo z dobro vidljivostjo oddaljenih predmetov, pravljice o prahu ne delujejo:

Raziskovanje Marsa ni enostaven proces. In ne bi ga morali začeti sploh ljudje, temveč roverji - popolnoma avtonomna vozila, ki se lahko ne le premikajo po površini planeta, temveč tudi izvajajo različne študije in prenašajo vse prejete informacije na Zemljo.

Ljudje že dolgo uporabljajo ta pristop k raziskovanju Marsa, zdaj pa se po zaslugi roverjev veliko ve o tem planetu.

Prva so bila sovjetska vozila - Mars-2 in Mars-3, ki sta dosegla planet leta 1971. Vendar so imeli veliko smolo – pristanek je potekal v močni prašni nevihti in Mars-2 je 27. novembra 1971 med pristankom strmoglavil. Mars-3 je uspel pristati 2. decembra, začel je celo oddajati sliko, a je trajalo le 14,5 sekunde, nato pa je bila povezava prekinjena in kaj se je tam zgodilo, še ni znano. Vendar misija ni bila popolnoma spodletela - orbitalna postaja je delovala skoraj eno leto in pošiljala veliko pomembnih podatkov o planetu.

Tako je izgledal sovjetski aparat Mars-3

Zanimivo je, da so znanstveniki takrat vedeli tako malo o površini Marsa, da ni bilo jasno, kako se premikati po njej. Zato so bili sovjetski roverji opremljeni s podobo smuči - v primeru, da je Mars pokrit s peskom, snegom ali ledom.

Misija Viking

Viking 1 je prvo vesoljsko plovilo, ki je uspešno pristalo ali pristalo na Marsu. Nasa ga je izstrelila 20. avgusta 1975 in pristala 20. julija 1976. Prve uspešne slike je posredoval neposredno s površine planeta, ljudje pa so marsovske pokrajine prvič videli v barvah.

Misija je bila sestavljena iz dejanskega spuščajočega vozila in satelita, ki je ostal v marsovski orbiti. Ta satelit je deloval do 7. avgusta 1980, modul za spuščanje pa do 11. novembra 1982. Posledično je pri posodabljanju programa in ponovnem zagonu sistema prišlo do napake in naprava je za vedno utihnila.

Viking na Marsu

Tam je bil tudi Viking 2, ki je istočasno pristal na drugi strani planeta. Ta naprava je delovala 4 leta, dokler niso njene baterije popolnoma porabile svoj vir.

Vikingi so prvi res uspešen korak v raziskovanju Marsa, narejen v 70. in 80. letih.

Po Vikingih je prišlo do zatišja pri študiju in pripravah na raziskovanje Marsa. Končno je bila leta 1996 raketa Delta-2 izstreljena z vozili misije Mars Pathfinder. Posledično je rover Sojourner, ki je bil gibljivi del same postaje Mars Pathfinder, končal na Marsu. Zapustil ga je in začel delati na tleh, medtem ko je glavna postaja mirovala.

Rover je med svojim delom na Zemljo posredoval številne fotografije in spektrometrijske podatke, kar je omogočilo boljše razumevanje kemične sestave marsovske zemlje. Proučevali so tudi atmosfero in temperaturne spremembe.

Kljub majhnosti - rover Sojourner se po velikosti lahko primerja le z mikrovalovno pečico na kolesih, je dal veliko dragocenih informacij in je deloval 3 mesece, čeprav je bil načrtovan za največ mesec dni. Domneva se, da je do okvare prišlo zaradi izpraznjene baterije – energijo so med drugim uporabljali za ogrevanje opreme v marsovskih nočeh, brez česar je hitro odpovedala.

Marsov rover Sojourner preučuje skalo

Zanimivo je, da se v uspešnici Andyja Weira The Martian protagonist Mark Watney odpravi na potovanje v Pathfinder in s seboj vzame rover Sojourner, da bi z njegovo pomočjo vzpostavil povezavo z Zemljo.

Program Mars Surveyor 98 je nepričakovan odpoved

Ta program NASA se je začel 3. januarja 1999 in je vključeval dva načina delovanja. Mars Climate Orbiter naj bi proučeval planet v orbiti in služil kot rele za prenos podatkov na Zemljo iz druge naprave. Mars Polar Lander naj bi se spustil na planet. Poleg tega je imel modul za spuščanje penetratorske sonde, ki naj bi z veliko hitrostjo prebijale površino planeta in prenašale podatke o sestavi tal.

Ko je 23. septembra dosegel Mars, je Mars Climate Orbiter strmoglavil med vstopom v orbito okoli planeta.

3. decembra je druga naprava, Mars Polar Lander, vstopila v ozračje za pristanek in ni več vzpostavila stika. Iskanje signala mesec in pol, tudi z medplanetarne postaje, ni dalo rezultata. Zaradi tega neuspeha je bilo pozneje odločeno, da se ta raziskovalna metoda opusti, ko se uporabljata dve vozili - spust in orbitala. Neuspeh enega uniči celotno misijo.

Razloga za neuspeh programa Mars Surveyor 98 sta naglica pri njegovi pripravi in ​​nezadostno financiranje – bilo je vsaj 30 % manj od zahtevanega.

Beagle - 2 - še en neuspeh

Pristajalno napravo Beagle 2 so razvili britanski znanstveniki in jo poimenovali po ladji, na kateri je potoval Charles Darwin. Misija Mars Express se je začela leta 2003, a se je končala s popolnim neuspehom - modul je pristal na Marsu, vendar komunikacija z njim ni potekala.

Šele leta 2015, 12 let pozneje, so na slikah, ki jih je posnela ena od orbiterjev NASA, prepoznali Beagle-2 in postalo je jasno, zakaj po pristanku ni stopil v stik. Sončne plošče modula so morale biti v celoti razporejene, da je radijska antena lahko sprejemala ukaze od relejnega satelita in prenašala podatke. Vendar so se plošče odprle le delno in blokirale anteno, naprava pa ni mogla ničesar sprejeti ali oddati in se je spremenila v drug spomenik.

Spirit rover

Leto 2004 je bilo zmagoslavno leto za NASA v smislu raziskovanja Marsa. Več izstreljenih roverjev je hkrati uspešno doseglo Mars in tudi uspešno opravilo svoje naloge, nekateri pa še vedno delujejo.

Rover Spirit je na planet pristal 4. januarja 2004 in naj bi obratoval 90 solov, med tem pa je moral premagati približno 600 metrov. Vendar je v resnici veter pomagal roverju, odpihoval prah s sončnih kolektorjev, zaradi česar je bila proizvodnja električne energije učinkovitejša od načrtovanega. Kot rezultat, je Spirit namesto 600 metrov premagal 7,73 km in deloval do 22. marca 2010 - več kot 6 let!

Nedavno je bil rover uporabljen kot stacionarna ploščad, saj se je 1. maja 2009 zagozdil v sipini in ga od tam ni bilo mogoče rešiti. Kljub temu je rover ostal v stiku in nadaljeval raziskave, čeprav se ni mogel premakniti. 22. marca 2010 je rover dokončno utihnil, čeprav so strokovnjaki še eno leto poskušali vzpostaviti stik z njim.

Zanimivo je, da je ime "Spirit" roverju dala ruska deklica, ki se je rodila v Sibiriji, a so jo Američani posvojili. Ko je NASA organizirala tekmovanje, je to ime zmagalo.

Roverji Sojourner (majhni), Opportunity (srednji) in Curiocity (veliki).

Marsov rover Opportunity

Rover Opportunity je pristal na površini Marsa 25. januarja 2004, 3 tedne po Spiritu, vendar se je to mesto premaknilo za 180 stopinj po dolžini. Ta rover je po zasnovi skoraj enak Spiritu, torej se lahko šteje za dvojčka. Za razliko od Spirita, Opportunity ni bil nikjer obtičal (bil je en primer, vendar je bil izdan) in deluje še danes in podira vse rekorde dolgoživosti med vsemi roverji.

Opportunity je eden najnaprednejših roverjev na Marsu. Opremljen je z zmogljivim računalnikom (po standardih iz leta 2003), ima odličen dizajn, odlično programsko opremo in veliko opreme. Na primer, ko je rover naročen, da se premakne na točko, analizira teren za nevarna in težka mesta, nato fotografira z dvema kamerama in na podlagi stereo slike določi najlažjo pot. Ta postopek se občasno ponavlja in je podoben delu običajnega vida.

Delo roverja je bilo zasnovano za 90 solov (92,5 zemeljskih dni) in je deloval 15 let. Podatki, ki jih posredujejo, so neprecenljivi. Za neprecenljiv prispevek k znanosti so po tem roverju celo poimenovali asteroid.

dodatek: 13. februarja 2019 je bila misija Opportunity končana. Rover ni bil v stiku od 18. junija 2018, ko je na Marsu divjala močna prašna nevihta, ki je zajela ves planet. Sončni paneli več tednov niso mogli prejeti dovolj svetlobe za omrežje. Od takrat je komunikacija z Opportunity izginila in je ni bilo mogoče vzpostaviti.

Curiosity rover

Pozornost vseh skrbnih ljudi je danes prikovana prav k roverju Curiosity (»Curiosity«). Slike, ki jih je posnela ta naprava, so preplavile internet in veliko ljudi na njih poskuša videti nekaj artefaktov, iz katerih se nato pojavijo senzacionalni naslovi.

Rover Curiosity je avgusta 2012 pristal na Marsu in je trenutno najnovejši in najnaprednejši rover na planetu. Je tudi največji - če ga primerjamo s prejšnjimi modeli, potem je ta le velikan, ki na Zemlji tehta 900 kg in je celo večji od sovjetskega Lunohoda.

Ta rover je močan avtonomni laboratorij. Če so imeli prejšnji modeli majhen nabor opreme, predvsem geološke, potem je tukaj skoraj vse - rover lahko tako preučuje kemično sestavo vsega, kar mu pride na pot, in išče sledi življenja. Mimogrede, ta oprema se uporablja prvič - sposobna je preučevati molekularno sestavo vzorcev in bo lahko zaznala celo drobce organskih molekul, če naletijo.

Cilj roverja je zbrati čim več informacij, ki zadostujejo za načrtovanje raziskovanja Marsa neposredno s strani človeka v bližnji prihodnosti. Zato izvaja obsežne raziskave z uporabo širokega spektra znanstvenih instrumentov.

17 kamer lahko posname visokokakovostne 360-stopinjske 360-stopinjske posnetke pri 10 sličicah na sekundo – skoraj kot video posnetki. Enkrat na dan na roverju prileti orbiter in rover mu hitro posreduje ogromno podatkov, nabranih v tem času. Nato ta satelit vse prenaša na Zemljo po močnem kanalu.

Včasih Curiosity posname selfije, ki preučujejo splošno stanje roverja. Kamera je nameščena na oddaljeni palici, ki ne pade v okvir.

Moč roverja se tudi razlikuje od prejšnjih modelov – nima sončnih panelov, ima pa jedrski vir plutonija-238, ki proizvaja tako toploto za opremo za ogrevanje kot električno energijo. Njegov vir bo trajal še 20-35 let ali celo več. S podobno elektrarno delam že 40 let, čeprav jim je energije skoraj zmanjkalo.

Video spusta roverja Curiosity na površje Marsa, pospešenega 3-krat:

Opis misije Curiosity si zaradi ogromne količine zanimivih informacij zasluži ločen članek.

S tem zaključujemo kratek pregled vseh roverjev, ki so obiskali Rdeči planet. Vsi so veliko prispevali k preučevanju sosednjega sveta in k pripravi človeka na raziskovanje Marsa. Trenutno tam deluje en rover - Curiosity in stacionarni geološki rover.

V stiku z

"Naše sledi bodo ostale na prašnih poteh oddaljenih planetov," je pelo v sovjetski pesmi. In tako se je zgodilo. Vzemimo na primer Mars: poti na njem so res zaprašene: ozračje je tam seveda manj gosto kot na Zemlji, vendar je sila gravitacije štirikrat manjša, gibanje redkih plinov pa zlahka dvigne prašne stebre nad na površini Marsa, včasih pa na svetovnih (potem so na celem planetu) prašne nevihte. Najdlje v zgodovini opazovanj je trajalo od septembra 1971 do januarja 1972, torej skoraj polovico zemeljskega leta. Takole izgledajo "prašni hudiči" - tornadi, ki jih je posnel rover Curiosity.

Poti so zaprašene in na Marsu so človeški odtisi – v širšem smislu. Zdaj obstaja približno dva ducata umetno izdelanih naprav: tri sovjetska vozila, devet ameriških, eno britansko in Schiaparelli, ki so jih zgradili strokovnjaki Evropske vesoljske agencije ob sodelovanju ruskih znanstvenikov, in orbitalne postaje, ki so se spustile iz orbite: ne vse ve se, kje so zdaj, zato ni mogoče imenovati natančnega števila umetnih vozil, ki zdaj pometajo marsovski pesek.

Mars-1 in Mars-2: prva, a neuspešna

Prvi so bili Sovjeti. Leta 1971 sta dve avtomatski medplanetarni postaji (AMS) Mars-2 in Mars-3 dosegli površje Rdečega planeta. Vsak je nosil majhen rover ProOP-M, škatlo na drsnikih, privezano na stacionarni modul s 15-metrskim kablom: ProOP naj bi zagotovil prve slike površine oddaljenega planeta, posnete na kraju samem.

Oba nista imela sreče: novembra in decembra 1971 sta pristala sredi te zelo strašne svetovne prašne nevihte. Mars 2 je strmoglavil ob pristanku, Mars 3 je pristal nepoškodovan in to je bila zmaga: prvi uspešen mehak pristanek na površini Marsa v zgodovini. Postaja je celo začela oddajati televizijski signal na Zemljo, vendar se je po 14,5 sekundah ustavila in ni več stikala. Kaj se je zgodilo, še vedno ni jasno. Vendar misija ni bila popolnoma neuspešna: najprej so znanstveniki prejeli prvo sliko Marsove površine - takole:

In drugič, poleg pristajalnega modula je obstajala tudi orbitalna postaja, ki je pošteno delovala od decembra do avgusta in na Zemljo prenašala rezultate meritev magnetnega polja, sestave atmosfere, foto in IR radiometrije.

Sovjetskim roverjem ni uspelo pustiti sledi na Marsu. Videti bi bilo nenavadno: če bi ProOP-ji odšli, bi za sabo pustili ne progo, ampak smučarsko progo. V zgodnjih sedemdesetih niso vedeli ničesar o tem, kako izgleda površina Marsa, in sovjetski inženirji so predlagali različico s "smučami" - v primeru, da je Mars zasnežena polja ali neskončni pesek.

Prvi uspehi, Vikinška misija

Prva popolnoma uspešna misija na Mars je bila para orbiter-lander ameriške misije Viking. Prvi Viking je uspešno pristal na površju in deloval več kot šest let. Viking bi še naprej deloval, če ne bi prišlo do napake operaterja pri posodabljanju programa: naprava je bila leta 1982 za vedno tiha. Drugi Viking je trajal štiri leta, medtem ko so baterije delovale. Vikingi so posneli in poslali na Zemljo prve fotografije Marsa, vključno s panoramskimi in barvnimi.

Črno-bela panorama Marsa, posneta s postaje Viking II

Sojourner: First Rider

Od takrat Mars ni bil obiskan, dokler se leta 1996 ni dvignila nosilna raketa Delta II z vozili za misijo Mars Pathfinder - pristajalno napravo, kasneje poimenovano po Carlu Saganu, in rover Sojourner.

Sojourner je opravil odlično delo: zasnovan je bil za 7 solov (marsovskih dni), delal pa je več kot 80, prepotoval 100 metrov po površini, na Zemljo poslal številne fotografije površine Marsa in rezultate spektrometrije.

Nasini prvi neuspehi: Mars Surveyor 98

Na ta program so polagali velike upe: dva AMS - Mars Climate Orbiter za preučevanje Marsa iz orbite in Mars Polar Lander. Po tem so se odločili, da za nesrečo obeh naprav niso krive atmosferske motnje ali napake operaterja, temveč pomanjkanje denarja in naglica. Na modulu za spuščanje so na Mars letele penetratorske sonde Deep Space 2, ki so, ko so pridobile hitrost, vstopile na površino planeta in na Zemljo posredovale podatke o sestavi tal.

Neuspeh Beagla

Leta 2003 so Britanci na Mars poslali aparat: pristajalnik Beagle 2, poimenovan v spomin na ladjo Charlesa Darwina, naj bi iskal sledi življenja na Marsu. misija se je končala neuspešno, komunikacija z napravo je bila med pristankom izgubljena. Šele leta 2015 so na fotografijah našli Beagle in razumeli vzrok nesreče: sončni paneli se niso razporedili v bližini naprave.

Zgodba o uspehu: duh, priložnost, radovednost

Od leta 2004 se začne zgodba o Nasinem zmagoslavju na Marsu. Drug za drugim na Mars pristanejo štiri vozila, trije roverji - Spirit, Opportunity, Curiosity in avtomatska postaja Phoenix - prva in zaenkrat edina v polarnem območju Marsa. Priložnost in radovednost sta še vedno v gibanju. Marsovski veter, ki je ubil prve sovjetske sonde, je postal koristen pomočnik: odpihuje prah in pesek s sončnih nizov Opportunity.

Trije uspešni NASA roverji (modeli): Sojourner, Opportunity, Curiosity

Opportunity je dokazal, da je bila na Marsu nekoč voda in sladka voda, seznam dosežkov Curiosityja pa je preobsežen, da bi ga vključili sem. Curiosity je največje in najtežje vozilo, ki je kdaj pristalo na površini Rdečega planeta, v primerjavi s prvimi sovjetskimi roverji – niso bili večji od mikrovalovne pečice. Na Curiosity se polagajo veliki upi: v preostalem času naj bi naprava znanstvenikom povedala vse, kar morajo vedeti, da lahko pošljejo ljudi na Mars. Rover določa sestavo tal, meri sevalno ozadje; je geolog, klimatolog in malce biolog – vsaj v tleh in ozračju išče dokaze, da se na Marsu lahko ali bi lahko odvijali procesi, ki so značilni za življenje, kot ga poznamo na Zemlji.

Zadnji gostje na Marsu in v njegovi bližini so vozila rusko-evropske misije ExoMars. Prvi del misije, ki je bil izveden lani, je bil sestavljen iz orbitalne in spustne enote. Orbiter je uspešno zasedel svoje mesto v orbiti, spuščanje Schiaparelli pa je strmoglavilo, vendar mu je uspelo poslati zadnje sporočilo - rezultate meritev in parametre svojih sistemov. Leta 2020 se bo drugi del misije, lender in rover, odpravil na Mars. Njihova zasnova bo upoštevala pedostat, ki je pripeljal do nesreče Schiaparelli, zato se zdi, da imajo več možnosti za letenje.

S tem naj bi bilo jasno, da se zaman pritožujemo nad vremenom. Na levi strani je Mars še vedno v razmeroma mirnem stanju, na desni pa vetrič do sto metrov na sekundo. Pri takšni hitrosti po površini hitijo oblaki prahu in peska, delci, veliki približno milimeter in pol. Marsovsko poletje.

Tukaj je na primer tornado, ki ga je leta 2005 ujel rover Spirit. Tem pravimo prašni hudiči. Če zadene, prvič, nič ni vidno, in drugič, telo roverja se bo od takšnega trenja iskrilo. In tretjič, vihra lahko preprosto poruši celotno raziskovalno misijo.

Z vremenskimi napovedmi, kot veste, zemljani nismo bili vedno zelo dobri. Prosimo: da bo do konca novembra moskovska regija pokrita s snegom. Kaj lahko rečemo o marsovski meteorologiji sedemdesetih let.

Glede na vse to si predstavljajte, da je leto 1971 in na Rdeči planet naenkrat letita dve medplanetarni postaji – in vsaka ima spuščajoče se vozilo. To sta bila sovjetska "Mars-2" in "Mars-3". Tam je bil tudi "Mars-1", že v šestdesetih letih prejšnjega stoletja, a takrat ni bilo naloge, da bi napravo pristal, je bilo treba le leteti mimo planeta. Tako sta se maja 1971 v desetdnevnem intervalu začela eden za drugim dva razvoja NPO Semjona Aleksejeviča Lavočkina. Oba sta večtonska, oziroma štiri tone po 625 kilogramov. Mimogrede, tako težke stvari še niso odletele na Mars pred njimi.

Mineva pet mesecev, let je normalen, pot je bila prilagojena po načrtu, do prihoda na Mars je le še štiri ali pet tednov - in nenadoma znanstveniki ugotovijo, da se tam začenja prašna nevihta. Izbruhnila je na območju Noachis Terra (lat. Noetova dežela), teden dni kasneje pa je zajela celotno južno polarno kapo. Poglejte tukaj: desno spodaj je pravzaprav Noachis Terra, torej epicenter elementov, zgoraj in levo pa Xanthe Terra, dežela Ksanta. Tam 27. novembra poskuša pristati Mars-2. Pojavi se okvara, vozilo se spusti pod prevelikim kotom - in zavore se temu preprosto ne morejo spopasti. Rover se zruši. Postal je prvi, načeloma je končal na Marsu.

Zdaj pa poglejmo levo. Piše Terra Sirenum, dežela siren. Prav tako, veste, ni najbolj varna razdalja od Noetove barke, ki jo je zajela nevihta. Tam je krater Ptolemej - mesto pristanka aparata "Mars-3" 2. decembra. Tokrat sistem ni odpovedal: tako radijski senzor za določanje višine, kot zavorni motor in padalo sta delovala. Uspelo nam je mehko pristati, v minuti in pol namestiti potrebno opremo in celo začeti oddajati. Toda na žalost je trajalo le 14,5 sekunde in se ni nikoli nadaljevalo. Evo, kaj je dostavil.

Na prvi pogled vmešavanje, v katerem ne moreš ničesar razbrati. Toda strokovnjaki razumejo, da je šlo za poskus, da bi na Zemljo poslali nekaj takega, kot je naslednja slika. To je pokrajina Lune, če sploh kaj - slika iz aparata Luna-9. Samo za ilustrativni primer.

No, čas je, da si ogledamo pot, prehojeno od takrat, torej zemljevid Marsa z označenimi kraji pristanka roverjev. Razveseljivo je, da sovjetski aparat ni bil pozabljen. Zdi se, da je bila le lokacija "Mars-2" napačno navedena, Zemlje Ksanta ni.

Fotografija © NASA

In seveda je nemogoče ne omeniti, da do nedavnega niti ena vesoljska agencija ni mogla natančno povedati, kje počiva Mars-3. A tam se je našel iskreni občudovalec astronavtike Vitalij Jegorov, ki je dneve gledal najbolj povečane slike z marsovskih zemljevidov, hkrati pa je svoje naročnike "zaposlil" na družbenih omrežjih. Posledično so izbrali najbolj podobne predmete, stopili v stik z znanstveniki in celo zagotovili, da je NASA Mars Reconnaissance Orbiter še enkrat posnela želeno območje površja. In na koncu so rekli: pravijo, da, res, izgleda kot Mars-3.

In kmalu - kot obljubljajo, poleti 2020 - se bo na zemljevidih ​​Marsa pojavila še ena točka: mesto pristanka naprave "

Rover Curiosity je najbolj ekstremno vozilo doslej, ki ga je naša civilizacija kdaj izstrelila na Mars.

Vendar so bili prejšnji modeli, od katerih nekateri še vedno raziskujejo prostranstva rdečega planeta!

Zgodovina spoznavanja človeštva z Marsom s pomočjo umetnih naprav se je začela v šestdesetih letih prejšnjega stoletja. Prva vozila, ki sta jih na Mars izstrelili dve velesili - ZDA in ZSSR, še zdaleč niso bila popolna, prav tako izkušnje strokovnjakov, ki so jih ustvarili. Iz tega razloga je prva uspešna naprava, ki je pristala na površini planeta " Viking-1". Sestavljen je iz umetnega satelita in "marširanega vozila".

Civilizacija je šele na začetku poti preučevanja predmetov vesolja. Tudi planeti sončnega sistema, da ne omenjamo bolj oddaljenih, so še vedno malo raziskani. A po drugi strani je bilo mogoče doseči veliko, veliko v primerjavi s znanjem o vesolju, ki je bilo pred le kakšnih 50-100 leti.

Marsovci.

Viking1 je NASA izstrelila 20. avgusta 1975. In 20. julija 1976 je naprava uspešno pristala na rdečem planetu in na Zemljo posredovala prve slike njegove površine.

Kot lahko vidite, se je naprava delno posnela.

In tukaj je panorama Marsa, ki jo je naredil isti Viking1.

Umetni satelit Viking1 je služil do 7. avgusta 1980. In naprava, ki je pristala na površini, je delovala do 11. novembra 1982. Ko se je zaradi napake operaterja pri ponovnem zagonu sistema naprava prenehala odzivati ​​na signale z Zemlje. Od takrat, kot lahko vidite, ostaja na površini planeta. Še dobro, da ima naprava vsaj dobro družbo od drugih roverjev, ki delujejo ali pa ne.

Na primer: dve sovjetski spustni vozili: Mars 2 in Mars 3.
Prvi je bil poškodovan med pristankom (27. novembra 1971). In drugi je uspešno pristal, a je 14 sekund po tem dogodku (2. decembra 1971) izgubil signal.
Sovjetski projekt je poleg teh dveh naprav vseboval tudi umetni satelit - Mars.

Prav tako smo skoraj pozabili omeniti Viking2! To plovilo je pristalo na planetu skoraj ob istem času kot Viking1. Samo na drugi strani planeta. Upajmo, da lahko komunicirata med seboj.

Če je zaradi dokaj spodobne oddaljenosti stacionarnim napravam to težko narediti, bi lahko funkcije sel med njimi opravljal Američan rover sojourner.
Na rdečem planetu je pristal 4. julija 1997, že 27. septembra istega leta pa je izgubil stik z Zemljo. Bistvo je bilo v tem: rover je komuniciral prek dodatnega modula in zaradi okvare katerega - popolnoma uporabna in popolnoma nova naprava ni mogla oddajati in sprejemati ukazov z Zemlje ...

Sledi mu Spirit rover- uspešno pristal 4. januarja 2004. Ta Marsov rover je deloval učinkovito in dolgo časa. Precej dlje, kot je bilo prvotno načrtovano. Zaradi nenehnega naravnega čiščenja njegovih sončnih nizov z marsovskim vetrom. Toda marca 2009 se je tesno ustavil v peščeni dolini, 22. marca 2010 pa je potekala zadnja komunikacijska seansa z Zemljo.

Skoraj istočasno kot Spirit je na Mars pristalo še eno plovilo, Marsov rover Opportunity. To se je zgodilo 25. januarja 2004. Mimogrede, ime napravi je dala 9-letna deklica Sophie Collis, ki se je rodila v Rusiji in jo je posvojila ameriška družina.
Verjetno ima lahko roko, saj naprava deluje še danes (5.3.2014). Tukaj, če le ne, da se zafrkavam ...

Ta rover je edini popolnoma delujoč brat današnjega najbolj ekstremnega roverja, Curiosityja.
Rover Curiosity je avgusta 2012 pristal na Marsu. In od takrat naprej skupaj z Opportunityom deska po prostranstvih rdečega planeta.
Radovednost - upravičila je stroške ameriških davkoplačevalcev zase, morda bolj kot vse druge naprave. Uspelo mu je ugotoviti: v starih časih je bila na Marsu voda, poiskati struge, odkriti ogljikovodike, ugotoviti, da je bilo ozračje planeta nekoč skoraj identično zemeljskemu, in sčasoma nekatere znanstvenike pripeljal do ideje, da življenje na našem planetu je delno ali v celoti lahko prišla z Marsa, ki je zaradi svoje majhnosti izgubil celotno atmosfero in magnetno polje, zaradi česar je na njem postalo nemogoče življenje, podobno Zemlji. Razen seveda, če je nekoč res obstajal. To vprašanje je še vedno odprto.

Danes se NASA zanima za možnost poleta s posadko na Mars v dokaj bližnji prihodnosti. Toda to ni tako enostavno narediti, saj je sodobno, marsovsko podnebje za zemljane popolnoma kontraindicirano. A kljub temu se razvija tudi projekt za izgradnjo znanstvenih postaj na Marsu! Morda se bosta oba dogodka zgodila v prvi polovici 21. stoletja.
Glavna naloga popolnoma novega roverja, ki se trenutno razvija, pod delovnim naslovom MSL-2020, je lahko prav priprava na ta dogodek. MSL-2020 Strat je načrtovan za leto 2020.
In še en Nasin rover, misija Mars Sample Return, bi lahko leta 2022 poslali na rdeči planet. Pri svojih glavnih nalogah je v bistvu enak kot pri MSL-2020.
Kdo bi torej želel v bližnji prihodnosti na Mars, da bi se tam zabaval in koristno preživljal svoj prosti čas?
Zanimivo je, da: Trenutno nastaja Ruski rover Mars-Aster ki naj bi se začela leta 2018. Zanima me, ali lahko v čem preseže ameriške naprave? Čas bo povedal.