Za izdelavo tridimenzionalne risbe lesena površina Uporabljajo se tovarniški CNC rezkalni stroji za les. Težko je narediti podoben mini model z lastnimi rokami doma, vendar je mogoče s podrobno študijo zasnove. Če želite to narediti, morate razumeti posebnosti, izbrati prave komponente in jih konfigurirati.

Načelo delovanja rezkalnega stroja

Sodobna oprema za obdelavo lesa z številčnim blokom nadzor programa zasnovan za oblikovanje kompleksnega vzorca na lesu. Zasnova mora vsebovati mehanski elektronski del. V kombinaciji bodo čim bolj avtomatizirali delovni proces.

Za izdelavo namizja na lesu z lastnimi rokami se morate seznaniti z glavnimi komponentami. Rezalni element je rezalnik, ki je nameščen v vreteno, ki se nahaja na gredi motorja. Ta zasnova je pritrjena na okvir. Lahko se premika vzdolž dveh koordinatnih osi - x; y. Za pritrditev obdelovanca je potrebno izdelati podporno mizo.

Elektronska krmilna enota je povezana s koračnimi motorji. Zagotavljajo premik vozička glede na del. S to tehnologijo lahko naredite 3D risbe na leseni površini.

Zaporedje delovanja mini opreme s CNC, ki ga lahko izdelate sami.

1. Pisanje programa, po katerem se bo izvajalo zaporedje gibov rezalnega dela. Če želite to narediti, je najbolje uporabiti posebne programske sisteme, zasnovane za prilagajanje domačih modelov.
2. Postavitev obdelovanca na mizo.
3. Izhod programa na CNC.
4. Vklop opreme, spremljanje izvajanja samodejnih dejanj.

Da bi dosegli največjo avtomatizacijo dela v 3D načinu, boste morali pravilno sestaviti diagram in izbrati ustrezne komponente. Strokovnjaki priporočajo, da preučite tovarniške modele, preden naredite mini- rezkalni stroj z lastnimi rokami.

Za ustvarjanje zapletenih vzorcev in vzorcev na leseni površini boste potrebovali več vrst rezalnikov. Nekatere od njih lahko naredite sami, za dobro delo pa morate kupiti tovarniške.

Shema domačega rezkalnega stroja z numeričnim krmiljenjem

Najtežja faza je izbira optimalne proizvodne sheme. Odvisno je od dimenzij obdelovanca in stopnje njegove obdelave. Za domača uporaba priporočljivo je izdelati namizje z lastnimi rokami, ki bo imelo optimalno število funkcij.

Najboljša možnost je izdelava dveh vozičkov, ki se bosta premikala vzdolž koordinatnih osi x; y. Za podlago je najbolje uporabiti brušene jeklene palice. Na njih bodo nameščene kočije. Za izdelavo prenosa so potrebni koračni motorji in vijaki z kotalnimi ležaji.

Za maksimalno avtomatizacijo procesa pri načrtovanju mini CNC rezkalnega stroja za les, ki ga naredi sam, je treba podrobno razmisliti o elektronskem delu. Običajno je sestavljen iz naslednjih komponent:

• napajalna enota. Koračne motorje in krmilni čip je potrebno oskrbovati z električno energijo. Pogosto uporabite model 12v 3A;
• krmilnik. Zasnovan je za dajanje ukazov elektromotorjem. Za delovanje mini CNC rezkalnega stroja, ki ga naredi sam, je dovolj preprosto vezje za nadzor delovanja treh motorjev;
• voznik. Je tudi element regulacije delovanja gibljivega dela konstrukcije.

Prednost tega kompleksa je možnost uvoza izvedljivih datotek najpogostejših formatov. S posebno aplikacijo lahko ustvarite tridimenzionalno risbo dela za predhodno analizo. Koračni motorji bodo delovali z določeno hitrostjo. Toda za to morate narediti Tehnične specifikacije na kontrolni program.

Izbira dodatne opreme za CNC rezkalni stroj

Naslednji korak je izbira komponent za sestavljanje domače opreme. Najboljša možnost je uporaba improviziranih sredstev. Kot osnovo za namizne modele 3D stroja lahko uporabite les, aluminij ali pleksi steklo.

Za pravilno delovanje celotnega kompleksa je treba razviti zasnovo čeljusti. Med njihovim gibanjem ne sme biti vibracij, kar lahko privede do nenatančnega rezkanja. Zato se pred montažo vse komponente preverijo glede združljivosti med seboj.

• vodniki. Uporabljajo se polirane jeklene palice s premerom 12 mm. Dolžina za os x je 200 mm, za os y je 90 mm;
• čeljust. Tekstolit je najboljša možnost. Običajna velikost platforme je 25*100*45 mm;
• koračni motorji. Strokovnjaki priporočajo uporabo modelov iz tiskalnika 24v, 5A. Za razliko od diskovnih pogonov imajo večjo moč;
• rezalni blok. Lahko je tudi iz tekstolita. Konfiguracija je neposredno odvisna od razpoložljivega orodja.

Napajalnik je najbolje sestaviti iz tovarne. Pri samoproizvodnja možne so napake, ki naknadno vplivajo na delovanje vse opreme.

Postopek izdelave CNC rezkalnega stroja

Po izbiri vseh komponent lahko sami izdelate namizni mini CNC usmerjevalnik za les z lastnimi rokami. Vsi elementi se ponovno predhodno preverijo, preverijo se njihove dimenzije in kakovost.

Za pritrditev elementov opreme je potrebno uporabiti posebne pritrdilne elemente. Njihova konfiguracija in oblika sta odvisna od izbrane sheme.

Postopek sestavljanja namizne mini CNC opreme za les s funkcijo 3D obdelave.

1. Namestitev vodil čeljusti, njihova pritrditev na stranske dele konstrukcije. Ti bloki še niso nameščeni na podlago.
2. Lapiranje čeljusti. Premikati jih je treba vzdolž vodil, dokler ni dosežena gladka vožnja.
3. Zategovanje vijakov za pritrditev čeljusti.
4. Pritrditev komponent na osnovo opreme.
5. Montaža vodilnih vijakov skupaj s spojkami.
6. Montaža pogonskih motorjev. Pritrjeni so na spojne vijake.

Elektronski del se nahaja v ločenem bloku. To pomaga zmanjšati verjetnost okvare med delovanjem usmerjevalnika. Tudi pomembna točka je izbira delovne površine za namestitev opreme. Mora biti raven, saj vijaki za nastavitev nivoja niso predvideni v zasnovi.

Pogoj za opravljanje profesionalne obdelave lesa je prisotnost CNC rezkalnega stroja. Komercialno dostopne ceste in si tega ne more privoščiti vsak. Zato jih mnogi izdelujejo z lastnimi rokami, prihranijo denar in uživajo v ustvarjalnem procesu.

Obstajata dve možnosti za izdelavo mini strojev za mletje lesa:

• nakup kompleta delov in njegova izdelava (kompleti Modelist, ki stanejo od 40 do 110 tisoč rubljev);
• naredite z lastnimi rokami.

Razmislite o izdelavi mini CNC rezkalnih strojev z lastnimi rokami.

Izbira oblikovnih značilnosti

Seznam ukrepov pri razvoju, izdelavi mini naprave za mletje lesa je naslednji:

1. Najprej se morate odločiti, o kakšnem delu govorimo. To vam bo povedalo, katere dimenzije in debeline delov je mogoče obdelati na njem.
2. Naredite postavitev in predviden seznam delov za domači namizni stroj za izdelavo DIY.
3. Izberite programsko opremo tako, da jo prinesete delovni pogoj tako da deluje po danem programu.
4. Kupite potrebne komponente, dele, izdelke.
5. Po risbah naredite manjkajoče elemente z lastnimi rokami, sestavite in odpravite napake končnega izdelka.

Oblikovanje

Domači stroj je sestavljen iz naslednjih glavnih delov:

• postelja z mizo na njej;
• čeljusti z možnostjo premikanja rezalnega rezila v treh koordinatah;
• vreteno z rezalnikom;
• Vodila za premikanje čeljusti in portala;
• napajalna enota, ki z mikrovezji zagotavlja električno energijo za motorje, krmilnik ali stikalno ploščo;
• vozniki za stabilizacijo dela;
• sesalnik za žagovine.

Na okvirju so nameščena vodila za premikanje portala po osi Y. Na portalu so nameščena vodila za premikanje čeljusti po osi X. Vreteno z rezalnikom je nameščeno na čeljusti. Premika se po svojih vodilih (os Z).

Krmilnik in gonilniki zagotavljajo avtomatizacijo CNC stroja s prenosom ukazov na elektromotorje. Uporaba programskega paketa Kcam vam omogoča uporabo katerega koli krmilnika in zagotavlja krmiljenje motorja v skladu z risbo dela, vneseno v program.

Zasnova mora biti togo, da vzdrži delovne sile, ki nastanejo med delovanjem in ne povzročajo vibracij. Vibracije bodo povzročile zmanjšanje kakovosti nastalega izdelka, zlom orodja. Zato morajo dimenzije pritrdilnih elementov zagotavljati trdnost konstrukcije.

Domač CNC rezkalni stroj se uporablja za pridobivanje tridimenzionalne 3D slike leseni detajl. Pritrjen je na mizo to napravo. Lahko se uporablja tudi kot graver. Zasnova zagotavlja gibanje delovnega telesa - vretena z nameščenim rezalnikom v skladu z določenim programom ukrepov. Premikanje čeljusti vzdolž osi X in Y poteka vzdolž poliranih vodil s koračnimi motorji.

Premikanje vretena vzdolž navpične osi Z vam omogoča spreminjanje globine obdelave na ustvarjeni risbi na drevesu. Za pridobitev 3D reliefne risbe morate narediti risbe. Priporočljivo je uporabiti različne vrste rezalniki, ki vam bodo omogočili, da dobite najboljše možnosti prikaz slike.

Izbira komponent

Za vodila se uporabljajo jeklene palice D = 12 mm. Za boljše premikanje vozičkov so brušeni. Njihova dolžina je odvisna od velikosti mize. Uporabite lahko kaljene jeklene palice iz matričnega tiskalnika.

Od tam se lahko uporabljajo koračni motorji. Njihovi parametri: 24 V, 5 A.

Zaželeno je zagotoviti pritrditev rezalnikov s kleščem.

Za domači mini rezkalni stroj je bolje uporabiti tovarniško izdelan napajalnik, saj je od tega odvisna zmogljivost.

Krmilnik mora za površinsko montažo uporabiti kondenzatorje in upore v SMD ohišjih.

montaža

Za sestavljanje domačega stroja za rezkanje 3D lesenih delov z lastnimi rokami morate narediti risbe, pripraviti bistveno orodje, dodatki, izdelajte manjkajoče dele. Po tem lahko začnete sestavljati.

Zaporedje montaže mini CNC stroja s 3D obdelavo "naredi sam" je sestavljeno iz:

1. Vodila čeljusti so nameščena v bočnice skupaj z vozičkom (brez vijakov).
2. vozički se premikajo vzdolž vodil, dokler njihovo gibanje ne postane gladko. Tako so luknje v čeljusti prekrite.
3. zatezni vijaki na čeljustih.
4. pritrditev montažnih enot na stroj in namestitev vijakov.
5. namestitev koračnih motorjev in njihova povezava z vijaki s pomočjo sklopk.
6. krmilnik je dodeljen v ločen blok, da se zmanjša vpliv mehanizmov delovanja nanj.

Domač CNC stroj po montaži je treba preizkusiti! Testiranje 3D obdelave se izvaja z uporabo varčnih načinov za prepoznavanje vseh težav in njihovo odpravljanje.

Delovanje v samodejnem načinu zagotavlja programska oprema. Napredni uporabniki računalnikov lahko uporabljajo napajalnike in gonilnike za krmilnike, koračne motorje. Napajalnik pretvori dohodni AC (220 V, 50 Hz) v D.C. potrebna za napajanje krmilnika in koračnih motorjev. Zanje nadzor stroja iz osebnega računalnika poteka skozi vrata LPT. Delovna programa sta Turbo CNC in VRI-CNC. Programa za grafični urejevalnik CorelDRAW in ArtCAM se uporabljata za pripravo risb, potrebnih za implementacijo v drevesu.

Rezultati

Domač mini CNC rezkalni stroj za 3D dele je enostaven za uporabo, zagotavlja natančnost in kakovost obdelave. Če morate opraviti bolj zapleteno delo, morate uporabiti koračne motorje večje moči (na primer: 57BYGH-401A). V tem primeru morate za premikanje čeljusti uporabiti zobate jermene za vrtenje vijakov in ne sklopke.

Namestitev napajalnika (S-250-24), stikalne plošče, gonilnikov se lahko izvede v starem ohišju iz računalnika in ga spremeni. Lahko je opremljen z rdečim gumbom "stop" za izklop opreme v sili.

Če najdete napako, označite del besedila in kliknite Ctrl+Enter.

Komplet, s katerim lahko sestavite svoj CNC rezkalni stroj.
Na Kitajskem se prodajajo že pripravljeni stroji, pregled enega od njih je že objavljen na Muski. Stroj bomo sestavili sami. Dobrodošli…
UPD: povezave do datotek

Še vedno bom dal povezavo do pregleda dokončanega stroja iz AndyBiga. Ne bom se ponavljal, njegovega besedila ne bom citiral, vse bomo napisali iz nič. V naslovu je naveden samo komplet z motorji in gonilnikom, delov bo še več, bom poskusil dati povezave do vsega.
In to ... Vnaprej se opravičujem bralcem, med tem nisem posebej fotografiral, ker. v tistem trenutku nisem nameraval narediti pregleda, vendar bom posnel največ fotografij postopka in jih poskušal dati natančen opis vsa vozlišča.

Namen pregleda ni toliko hvaliti se, kot pokazati priložnost, da si naredite pomočnika. Upam, da bo ta pregled komu dal idejo in ga je mogoče ne le ponoviti, ampak tudi izboljšati. Pojdi …

Kako se je porodila ideja:

Zgodilo se je, da sem že dolgo povezan z risbami. tiste. moj poklicna dejavnost tesno povezana z njimi. Toda eno je, ko narediš risbo, in potem povsem drugi ljudje oživijo oblikovalski predmet, in čisto nekaj drugega, ko sam oživi oblikovalski predmet. In če se mi z gradnjo stvari zdi, da gre v redu, potem z manekenstvom in drugimi uporabnimi umetnostmi res ne.
Tako so dolgo časa obstajale sanje iz slike, narisane v AutoCAD-u, narediti udarec - in to je pred vami, lahko ga uporabite. Ta ideja je občasno zdrsnila, vendar se ni mogla oblikovati v nič konkretnega, dokler ...

Dokler nisem videl REP-RAP pred tremi ali štirimi leti. No, 3D-tiskalnik je bil zelo zanimiva stvar in ideja, da bi sestavil sam, je trajalo dolgo, da se je oblikovala, zbiral sem informacije o različni modeli o prednostih in slabostih različne možnosti. V nekem trenutku sem s klikom na eno od povezav prišel na forum, kjer so ljudje sedeli in razpravljali ne o 3D tiskalnikih, ampak o CNC rezkalnih strojih. In od tu se morda hobi začne svojo pot.

Namesto teorije

Na kratko o CNC rezkalnih strojih (pišem s svojimi besedami namerno, brez kopiranja člankov, učbenikov in priročnikov).

Rezkalni stroj deluje ravno nasprotno od 3D tiskalnika. V tiskalniku korak za korakom, plast za plastjo, se model gradi s spajanjem polimerov, v rezkalnem stroju s pomočjo rezalnika odstranimo z obdelovanca »vse odvečno« in dobimo želeni model.

Za upravljanje takšnega stroja potrebujete potreben minimum.
1. Podstavek (telo) z linearnimi vodili in prenosnim mehanizmom (lahko vijačno ali jermensko)
2. Vreteno (vidim, da se je nekdo nasmehnil, ampak tako se imenuje) - dejanski motor z kleščem v katerega je vgrajeno delovno orodje - rezkalnik.
3. Koračni motorji – motorji, ki omogočajo nadzorovane kotne premike.
4. Krmilnik - krmilna plošča, ki prenaša napetost na motorje v skladu s signali, prejetimi iz krmilnega programa.
5. Računalnik z nameščenim nadzornim programom.
6. Osnovne risarske veščine, potrpežljivost, želja in dobro razpoloženje.))

točke:
1. Osnova.
po konfiguraciji:

Razdelil bom na 2 vrsti, obstajajo bolj eksotične možnosti, vendar sta glavni 2:

S premičnim portalom:
Pravzaprav dizajn, ki sem ga izbral, ima podlago, na kateri so vodila pritrjena vzdolž osi X. Po vodilih osi X se premika portal, na katerem so vodila osi Y, in vozlišče osi Z, ki se premika vzdolž to.

S statičnim portalom
Ta zasnova se predstavlja kot telo, je tudi portal, na katerem se nahajajo vodila osi Y, vzdolž nje pa se premika vozlišče osi Z, os X pa se že premika glede na portal.

Po materialu:
telo je mogoče izdelati iz različnih materialov, najpogostejši:
- duralumin - ima dobro razmerje med maso, togostjo, vendar je cena (samo za hobi domači izdelek) še vedno depresivna, čeprav če obstajajo pogledi na stroj za resen denar, potem ni možnosti.
- vezane plošče - dobra togost z zadostno debelino, nizka teža, možnost obdelave s čimer koli :), sama cena pa je list vezanega lesa 17 zdaj precej poceni.
- jeklo - pogosto se uporablja na strojih z veliko površino obdelave. Tak stroj mora biti seveda statičen (ne premičen) in težak.
- MFD, pleksi steklo in monolitni polikarbonat, celo iverne plošče - tudi videl takšne možnosti.

Kot lahko vidite, je sam dizajn stroja zelo podoben tako 3D tiskalniku kot laserskim graverjem.
Namenoma ne pišem o zasnovah 4, 5 in 6-osnih rezkalnih strojev, ker. na dnevnem redu je domači stroj za hobi.

2. Vreteno.
Pravzaprav imajo vretena zračno in vodno hlajenje.
Zračno hlajeni so na koncu cenejši, ker. zanje ni treba blokirati dodatnega vodnega kroga, delujejo nekoliko glasneje kot vodni. Za hlajenje poskrbi a Zadnja stran rotor, ki pri visokih hitrostih ustvarja oprijemljiv zračni tok, ki hladi ohišje motorja. Močnejši kot je motor, resnejše je hlajenje in večji je pretok zraka, ki se lahko napihne v vse smeri
prah (ostružki, žagovina) obdelovanca.

Vodno hlajen. Takšno vreteno deluje skoraj tiho, a na koncu vseeno ni mogoče slišati razlike med njima v procesu dela, saj ga bo zvok materiala, ki ga obdeluje rezalnik, blokiral. Iz rotorja v tem primeru seveda ni vleka, obstaja pa dodaten hidravlični krog. V takem krogu morajo biti cevovodi, črpalka za črpanje tekočine, pa tudi prostor za hlajenje (radiator s pretokom zraka). Običajno se v ta krogotok ne vlije voda, temveč TOSOL ali etilen glikol.

Obstajajo tudi vretena različnih zmogljivosti, in če je mogoče tiste z nizko močjo priključiti neposredno na krmilno ploščo, je treba motorje z močjo 1 kW ali več priključiti prek krmilne enote, vendar ne gre za nas.))

Da, pogosto v domače stroje vgradijo neposredne brusilnike ali rezkalnike z odstranljivo podlago. Takšna odločitev je lahko upravičena, zlasti pri opravljanju kratkotrajnih del.

V mojem primeru je bilo izbrano 300W zračno hlajeno vreteno.

3. Koračni motorji.
Najbolj razširjeni motorji so 3 velikosti
NEMA17, NEMA23, NEMA 32
razlikujejo se po velikosti, moči in delovnem momentu
NEMA17 se običajno uporabljajo v 3D tiskalnikih, so premajhni za rezkalni stroj, ker. nositi morate težak portal, na katerega se med obdelavo dodatno obremenjuje stranska obremenitev.
NEMA32 za takšno plovilo ni potreben, poleg tega bi morali vzeti še eno krmilno ploščo.
moja izbira je padla na NEMA23 z največjo močjo za to ploščo - 3A.

Tudi ljudje uporabljajo steperje iz tiskalnikov, vendar od takrat. Tudi jaz jih nisem imela in še vedno sem morala kupiti, izbrala sem vse v kompletu.

4. Krmilnik
Nadzorna plošča, ki sprejema signale iz računalnika in prenaša napetost na koračne motorje, ki premikajo osi stroja.

5. Računalnik
Potrebujete ločen računalnik (morda zelo star) in za to sta morda dva razloga:
1. Malo verjetno je, da se boste odločili postaviti rezkalni stroj v bližino mesta, kjer ste navajeni brati internet, igrati igrače, voditi račune itd. Preprosto zato, ker je rezkalni stroj glasen in prašen. Običajno je stroj v delavnici ali v garaži (bolje ogrevan). Moj stroj je v garaži, pozimi večinoma miruje, ker. brez ogrevanja.
2. Iz ekonomskih razlogov se običajno uporabljajo računalniki, ki niso več pomembni za domače življenje - močno se uporabljajo :)
Zahteve za avto na splošno skoraj nič:
- iz Pentiuma 4
- prisotnost diskretne video kartice
- RAM od 512 MB
- prisotnost LPT priključka (o USB-ju ne bom rekel, novic še nisem preučil zaradi gonilnika, ki deluje na LPT)
tak računalnik se bodisi vzame iz shrambe, bodisi kot v mojem primeru kupi za nič.
Zaradi nizke moči stroja se trudimo, da ne nameščamo dodatne programske opreme, tj. samo os in nadzorni program.

Naslednji sta dve možnosti:
- namestite Windows XP (je šibek računalnik, se spomnite?) in kontrolni program MATCH3 (obstajajo še drugi, vendar je ta najbolj priljubljen)
- postavili smo niks in Linux CNC (pravijo, da je tudi vse zelo dobro, vendar nisem obvladal niks)

Morda bom dodal, da ne bi užalil preveč premožnih ljudi, da je povsem mogoče postaviti ne četrti panj, ampak nekakšen ai7 - prosim, če vam je všeč in si to lahko privoščite.

6. Osnovne risarske sposobnosti, potrpežljivost, želja in dobro razpoloženje.
Tukaj na kratko.
Za upravljanje stroja potrebujete krmilni program (v bistvu besedilno datoteko, ki vsebuje koordinate gibanja, hitrosti gibanja in pospeška), ki je nato pripravljen v aplikaciji CAM - običajno ArtCam, v tej aplikaciji je pripravljen sam model, njegov dimenzije so nastavljene in izbrano rezalno orodje.
Običajno grem po nekoliko daljši poti, naredim risbo in nato AutoCad, ki ga shranim *.dxf, naložim v ArtCam in tam pripravim UE.

No, začnimo s postopkom ustvarjanja lastnega.

Pred načrtovanjem stroja za izhodišče vzamemo več točk:
- Osne gredi bodo izdelane iz konstrukcijskih čepov z navojem M10. Seveda obstaja nedvomno več tehnoloških možnosti: gred s trapezoidnim navojem, kroglični vijak (kroglični vijak), vendar morate razumeti, da cena vprašanja pušča veliko želenega, za hobi stroj pa je cena na splošno je prostor. Bom pa sčasoma še nadgradil in zamenjal lasnico s trapezom.
- Material ohišja stroja je 16 mm vezan les. Zakaj vezane plošče? Na voljo, poceni, veselo. Dejansko obstaja veliko možnosti, nekdo naredi iz duraluminija, nekdo iz pleksi stekla. Raje imam vezane plošče.

Izdelava 3D modela:



Vrtalo:



Potem sem naredil to, ni bilo več slike, ampak mislim, da bo jasno. Sken sem natisnil na prozorne liste, jih izrezal in prilepil na list vezanega lesa.
Žagani kosi in izvrtane luknje. Od orodij - vbodna žaga in izvijač.
Obstaja še en majhen trik, ki bo olajšal življenje v prihodnosti: pred vrtanjem lukenj vse seznanjene dele stisnite s sponko in izvrtajte, tako dobite luknje, ki so na vsakem delu enako razporejene. Tudi če med vrtanjem pride do rahlega odstopanja, se bodo notranji deli povezanih delov ujemali, luknjo pa je mogoče malo povrtati.

Vzporedno naredimo specifikacijo in začnemo vse naročati.
kaj se mi je zgodilo:
1. Komplet naveden v tem pregledu vključuje: krmilno ploščo koračnega motorja (gonilnik), NEMA23 koračni motorji - 3 kos., 12V napajalnik, LPT kabel in hladilnik.

2. Vreteno (to je najpreprostejše, a kljub temu opravlja svoje delo), pritrdilni elementi in 12V napajalnik.

3. Rabljeni računalnik Pentium 4, kar je najpomembneje, matična plošča ima LPT in diskretno grafično kartico + CRT monitor. V Avito sem ga odnesel za 1000 rubljev.
4. Jeklena gred: Ф20mm - L=500mm - 2kos, Ф16mm - L=500mm - 2kos, Ф12mm - L=300mm - 2kos.
Vzel sem ga tukaj, takrat se je v Sankt Peterburgu izkazalo, da je dražje vzeti. Prišel v 2 tednih.

5. Linearni ležaji: f20 - 4 kos., f16 - 4 kos., f12 - 4 kos.
20

16

12

6. Pritrdilni elementi za gredi: f20 - 4 kos., f16 - 4 kos., f12 - 2 kos.
20

16

12

7. Caprolon matice z navojem M10 - 3 kos.
Vzel sem skupaj z gredi na duxe.ru
8. Rotacijski ležaji, zaprti - 6 kos.
Na istem mestu, a jih imajo tudi Kitajci veliko
9. PVA žica 4x2,5
je brez povezave
10. Zobniki, mozniki, matice, sponke - kup.
To je tudi brez povezave, v strojni opremi.
11. Kupljen je bil tudi komplet rezalnikov

Torej, naročamo, čakamo, režemo in zbiramo.






Sprva sta bila gonilnik in napajalnik zanj nameščena v ohišje z računalnikom skupaj.



Kasneje je bilo odločeno, da voznika postavijo v ločeno ohišje, se je le pokazalo.



No, stari monitor se je nekako spremenil v sodobnejšega.

Kot sem rekel na začetku, si nikoli nisem mislil, da bom napisal recenzijo, zato prilagam fotografije vozlišč in bom poskušal razložiti postopek montaže.

Najprej sestavimo tri osi brez vijakov, da čim bolj natančno poravnamo gredi.
Vzamemo sprednjo in zadnjo steno ohišja, pritrdimo prirobnice za gredi. Na os X nanizamo 2 linearna ležaja in ju vstavimo v prirobnice.



Dno portala pritrdimo na linearne ležaje, osnovo portala poskušamo zviti naprej in nazaj. Prepričani smo v ukrivljenost rok, vse razstavimo in malo izvrtamo luknje.
Tako dobimo nekaj svobode gibanja gredi. Zdaj vabemo prirobnice, vanje vstavimo gredi in premikamo osnovo portala naprej in nazaj, da dosežemo gladko drsenje. Zategnemo prirobnice.
Na tej stopnji je treba preveriti vodoravnost jaškov, pa tudi njihovo poravnanost vzdolž osi Z (skratka, da je razdalja od montažne mize do jaškov enaka), da ne bi zapolnili prihodnje delovno letalo kasneje.
Ugotovili smo os X.
Portalne stojala pritrdimo na podlago, za to sem uporabil pohištvene sode.



Prirobnice za os Y pritrdite na stojala, tokrat z zunanje strani:



Vstavimo gredi z linearnimi ležaji.
Popravimo zadnjo steno osi Z.
Ponovimo postopek prilagajanja vzporednosti gredi in pritrdimo prirobnice.
Enak postopek ponovimo z osjo Z.
Dobimo precej smešen dizajn, ki ga lahko premikamo z eno roko po treh koordinatah.
Pomembna točka: vse osi se morajo zlahka premikati, t.j. rahlo nagne strukturo, naj se portal sam premika prosto, brez škripanja in upora.

Nato pritrdite vodilne vijake.
Konstrukcijski čep M10 odrežemo želene dolžine, približno na sredino privijemo kaprolonsko matico in na vsaki strani 2 matici M10. Za to je priročno, ko matice nekoliko zategnete, čep vpnete v izvijač in, držite matice, zategnite.
Ležaje vstavimo v vtičnice in vanje potisnemo čepe od znotraj. Po tem pritrdimo čepe na ležaj z maticami na vsaki strani in nasproti z drugo, da se ne zrahljajo.
Kaprolonsko matico pritrdimo na osnovo osi.
Konec čepa vpnemo v izvijač in poskušamo premakniti os od začetka do konca in nazaj.
Čaka nas še par užitkov:
1. Razdalja od osi matice do podnožja v središču (in najverjetneje bo v času montaže osnova na sredini) morda ne sovpada z razdaljo v ekstremni položaji, Ker gredi pod težo konstrukcije se lahko upognejo. Karton sem moral postaviti vzdolž osi X.
2. Hod gredi je lahko zelo tesen. Če ste odpravili vsa popačenja, potem lahko napetost igra vlogo, tukaj je treba ujeti trenutek napetosti pritrditve z maticami na nameščeni ležaj.
Ko smo se spopadli s težavami in dobili prosto vrtenje od začetka do konca, nadaljujemo z namestitvijo preostalih vijakov.

Na vijake pritrdimo koračne motorje:
Na splošno se pri uporabi posebnih vijakov, naj bo to trapezni ali kroglični vijak, na njih obdelajo konci, nato pa je povezava z motorjem zelo priročna s posebno sklopko.

Imamo pa gradbeni čep in morali smo razmišljati, kako ga popraviti. V tistem trenutku sem naletel na rez plinska cev, in jo uporabil. Neposredno se "navije" na lasnik na motorju, vstopi v brušenje, ga zategne s sponkami - zelo dobro drži.



Za popravilo motorjev sem vzel aluminijasto cev in jo razrezal. Prilagojeno s podložkami.
Za priključitev motorjev sem vzel naslednje konektorje:






Oprostite, ne spomnim se, kako se imenujejo, upam, da vam bo kdo v komentarjih povedal.
Konektor GX16-4 (hvala Jager). Kolega sem prosil za nakup v trgovini z elektroniko, samo živi v bližini, a se mi je izkazalo, da je zelo neprijetno priti tja. Zelo sem zadovoljen z njimi: varno jih držijo, zasnovani so za višji tok, vedno jih lahko odklopite.
Postavili smo delovno polje, to je tudi žrtvena miza.
Vse motorje priključimo na nadzorno ploščo iz pregleda, jo povežemo z 12V PSU, povežemo z računalnikom z LPT kablom.

Namestite MACH3 na PC, naredite nastavitve in poskusite!
O nastavitvi ločeno morda ne bom pisal. Lahko bi trajalo še nekaj strani.

Zelo sem vesel, ohranjen je videoposnetek prvega zagona stroja:

Da, ko se je ta videoposnetek premikal vzdolž osi X, je prišlo do strašnega odboja, žal se ne spomnim natančno, a na koncu sem ugotovil, da je podložka visela ali kaj drugega, na splošno je bilo rešeno brez težav.

Nato morate postaviti vreteno, pri tem pa zagotoviti njegovo pravokotno (hkratno v X in Y) na obdelovalno ravnino. Bistvo postopka je to, na vreteno z električnim trakom pritrdimo svinčnik, s čimer dobimo zamik od osi. Z gladkim spuščanjem svinčnika začne risati krog na plošči. Če je vreteno zasuto, se izkaže, da ni krog, ampak lok. V skladu s tem je treba doseči poravnavo z risanjem kroga. Fotografija iz postopka je ohranjena, svinčnik ni izostren, kot ni enak, a mislim, da je bistvo jasno:

Najdemo končni model (v mojem primeru grb Ruske federacije), pripravimo UE, ga nahranimo v MACH in gremo!
Delovanje stroja:

fotografija v teku:



No, seveda gremo skozi iniciacijo))
Situacija je hkrati smešna in na splošno razumljiva. Sanjamo, da bi zgradili stroj in takoj zažagali nekaj super kul, a na koncu razumemo, da bo ta čas vzel veliko časa.

na kratko:
Z 2D obdelavo (enostavno žaganje) se nastavi kontura, ki se izreže v več prehodih.
S 3D obdelavo (tu se lahko potopite v holivar, nekateri trdijo, da to ni 3D, ampak 2,5D, saj se obdelovanec obdeluje samo od zgoraj) je postavljena kompleksna površina. In večja kot je natančnost želenega rezultata, tanjši kot je uporabljen rezalnik, več prehodov tega rezalnika je potrebnih.
Za pospešitev postopka se uporablja groba obdelava. tiste. najprej se glavni volumen vzorči z velikim rezalnikom, nato pa se začne zaključna obdelava s tankim rezalnikom.

Nato poskusimo, nastavimo, eksperimentiramo itd. Tudi tukaj velja pravilo 10000 ur ;)
Morda vas ne bom več dolgočasil z zgodbo o izdelavi, uglaševanju itd. Čas je, da pokažemo rezultate uporabe stroja - izdelka.

Kot lahko vidite, so to večinoma žagane konture ali 2D obdelava. Obdelava tridimenzionalnih figur vzame veliko časa, stroj je v garaži in tam se za kratek čas ustavim.
Tukaj me bodo upravičeno opazili - toda na ... zgraditi takšno banduro, če lahko izrežete figuro z vbodno žago v obliki črke U ali električno vbodno žago?
Možno je, vendar to ni naša metoda. Kot se spomnite, sem na začetku besedila zapisal, da je bila ideja, da bi naredili risbo na računalniku in to risbo spremenili v izdelek, ki je služil kot zagon za nastanek te zveri.

Pisanje ocene me je končno spodbudilo k nadgradnji stroja. tiste. nadgradnja je bila načrtovana že prej, a »roke niso segle«. Zadnja sprememba pred tem je bila organizacija hiše za stroj:



Tako je v garaži, ko stroj teče, postal veliko tišji in prah leti veliko manj.

Zadnja nadgradnja je bila namestitev novega vretena, natančneje, zdaj imam dve zamenljivi podstavki:
1. S kitajskim 300 W vretenom za fino delo:



2. Z domačim, a nič manj kitajskim rezkarjem "Enkor" ...



Z novim usmerjevalnikom so prišle nove možnosti.
Hitrejša obdelava, več prahu.
Tukaj je rezultat uporabe polkrožnega rezalnika utorov:

No, še posebej za MYSKU
Preprost rezalnik ravnih utorov:



Videoposnetek postopka:

Pri tem bom skrčil, a po pravilih bi bilo treba narediti inventuro.

minusi:
- Drago.
- Za dolgo časa.
- Občasno morate rešiti nove težave (ugasnjena luč, pickupi, kaj razpleteno itd.)

Prednosti:
- Proces ustvarjanja. Le to že upravičuje nastanek stroja. Iskanje rešitev za nastajajoče probleme in implementacija je tisto, zaradi česar, namesto da bi sedel na duhovniku, vstaneš in greš nekaj narediti.
- Veselje v trenutku dajanja daril, narejenih z lastnimi rokami. Tu je treba dodati, da stroj ne opravi vsega sam :) poleg rezkanja ga je treba še obdelati, zbrusiti, barvati itd.

Najlepša hvala, če še berete. Upam, da vam bo moja objava, četudi vas ne bo spodbudila k ustvarjanju takšnega (ali drugega) stroja, nekako razširila vaša obzorja in dala hrano za razmislek. Zahvaliti se želim tudi tistim, ki so me prepričali, da napišem ta opus, brez njega očitno nisem imel nadgradnje, tako da je vse na črno.

Opravičujem se za netočnosti v besedilu in morebitne lirične odmike. Veliko je bilo treba izrezati, sicer bi se besedilo izkazalo za preprosto ogromno. Pojasnila in dodatki so seveda možni, pišite v komentarje - vsem bom poskušal odgovoriti.

Vso srečo pri vaših prizadevanjih!

Obljubljene povezave do datotek:
- strojno risanje,
- pometanje,
format je dxf. To pomeni, da lahko datoteko odprete s katerim koli urejevalnikom vektorjev.
3D model je razdelan za 85-90 odstotkov, marsikaj sem naredil, bodisi v času priprave skeniranja, bodisi na mestu. Prosim za razumevanje in oprosti.)

Nameravam kupiti +145 Dodaj med priljubljene Všeč mi je bil pregled +261 +487

CNC usmerjevalnik je lahko odličen pomočnik pri majhni proizvodnji oz popravilo doma. Stroški tovarniških CNC rezkalnih strojev (cnc) so precej visoki, zato jih nekateri obrtniki uspešno ustvarjajo z lastnimi rokami po edinstvenih risbah.

Izdelava domačega cnc stroja z lastnimi rokami ni enostavna, včasih traja več mesecev.

Oblikovanje stroja

Najlažji način izdelave okvirja za domači rezkalni stroj za kovino je iz cevi kvadratni prerez 80 x 80 mm, precej nizka. Zaradi nizke višine je naprava precej stabilna in preprečuje tresljaje. Pravokotno je izdelano tudi stojalo za pritrditev tirnic kovinska cev 60 x 20 mm. Postelja je privita, saj varjeni spoji deformirajo konstrukcijo. Pritrjeni pritrdilni elementi vam omogočajo, da napravo nastavite natančno na ravni, kontaktna površina je velika, pritrditev je zanesljiva in dokaj togo, brez zračnosti.

Velikost delovnega območja doma narejen stroj mora biti izdelan od 32 x 35 cm Dolžina vodilnih gredi vzdolž Y in X je 1,6 cm, po Z - 1 cm.

Vodila so najbolje izdelana iz profila, sicer se bodo upognila vzdolž osi X.

Drsne ležaje je bolje izbrati industrijske, čeprav najbolj poceni. Njihova uporaba bo zmanjšala verjetnost povratnega učinka.

Z os je nameščena na vijačnem zobniku, saj je precej težka. Za prenos torzije na vodilni vijak z osi Z se uporablja zobati jermen širine 10 mm. Takšna shema vam omogoča, da zmanjšate udarce in olajšate namestitev koračnega motorja glede na potovalni vijak. Zmanjša težo stroja in prihrani navpični prostor.

Sama os je izdelana iz aluminijaste plošče, za njo pa sta nameščena dva koračna motorja. Njihov namen je prenos torzije na vijak osi Z s pomočjo zobatega jermena, drugi motor s pasom prenaša gibanje po osi X. Vodilni vijak osi Z je lahko izdelan iz konstrukcijskega čepa.

Če je namesto jermena na risbi izdelan vijačni zobnik, se bo hitrost povečala na 850 vrt/min in natančnost domačega cnc stroja. Toda ta zasnova je veliko dražja.

Če nameravate vreteno hladiti z vodo, morate zagotoviti tudi vodno črpalko in komplet gumijastih cevi.

Motor in programska oprema

Za domači CNC rezkalni stroj (imenujejo se tudi cnc) je primeren koračni motor z navorom 18 kg / cm. Tak motor zadostuje za vreteno z močjo 1,5 kilovata. Izkazalo se bo za obdelavo delov iz mehkih kovin in preprosta dela na ogljikovem jeklu.

Krmilnik, frekvenčni konvektor in matično ploščo je mogoče namestiti v eno samo zaščitno škatlo. Čeprav se mnogi bojijo motenj, so precej redke. Tak nadzorni center je nagnjen k pregrevanju v vročem vremenu!

CNC rezkalni stroji, ročno sestavljeni po risbah, delujejo pod vodstvom Linuxa. Nekatere gonilnike bo treba napisati ročno, na primer za koračni motor z mikrokorakom. Krmilniki z izhodom USB ne delujejo pod Linuxom, to je treba upoštevati pri njihovi izbiri. Kupiti morate štiriosni krmilnik in izvesti ustrezne nastavitve.

Pripravljen komplet za montažo stroja

Večina obrtnikov, ki sestavljajo stroj z lastnimi rokami, se sooča s potrebo po nakupu številnih končnih delov. Kot rezultat, cena doma narejena naprava lahko višja od tovarniške. proces samostojno sestavljanje zelo dolgo, rezultat pa je pogosto razočaran. Pogosto obrtniki večkrat predelajo stroje, sestavljene brez risb in izračunov, s čimer svoje delo dosežejo želeni standard.

CNC usmerjevalnik je mogoče izdelati z lastnimi rokami s pomočjo ključa in izvijača v enem delovnem dnevu s pripravljenim kompletom - nekakšnim preprostim konstruktorjem za odrasle, ki vsebuje popolnoma vse podrobnosti in risbe. Komplet je garancija Visoka kvaliteta bodoči stroj.

Naprava in testiranje domačega rezkalnika:

17

Vodnik za izdelavo CNC rezkalnega CNC stroja. Poglavje 1 Strojna elektronika

Dober dan vsem! In tukaj sem z novim delom svoje zgodbe o CNC - strojno orodje. Ko sem začel pisati članek, nisem niti pomislil, da bo izpadel tako obsežen. Ko sem pisal o elektroniki stroja, sem pogledal in se prestrašil - list A4 je bil napisan na obeh straneh in bilo je še veliko za povedati.

Na koncu se je izkazalo takole priročnik za izdelavo CNC stroja, delovni stroj, iz nič. O enem stroju bodo trije deli članka: 1-elektronsko polnjenje, 2-mehanika stroja, 3-vse tankosti nastavitve elektronike, sam stroj in program za krmiljenje stroja.
Na splošno bom poskušal v enem gradivu združiti vse koristno in potrebno za vsakega začetnika v tem zanimivem poslu, kar sem sam prebral na različnih internetnih virih in prešel skozi sebe. Mimogrede, v tem članku sem pozabil prikazati fotografije izdelanih obrti. To popravljam. Rastlina za medvedke in vezane plošče iz stiropora.

Predgovor

Potem ko sem sestavil svoj mali stroj brez večjih porabe truda, časa in denarja, me je ta tema resno zanimala. Na YouTubu sem pogledal, če ne vse, pa skoraj vse videoposnetke, povezane z amaterskimi stroji. Posebej impresivne so bile fotografije izdelkov, ki jih ljudje izdelujejo na svojih » Domači CNC". Pogledal sem in se odločil - sestavil bom svoj veliki stroj! Tako, na valu čustev, nisem dobro premislil, pahnil sem v nov in zase neznan svet CNC.

Nisem vedel, kje začeti. Najprej sem naročil običajen koračni motor Vexta 12 kg/cm, med drugim s ponosnim napisom "made in Japan".

Medtem ko se je vozil po vsej Rusiji, je zvečer sedel na različnih CNC forumih in se poskušal odločiti Krmilnik STEP/DIR in gonilniki koračnih motorjev. Razmislil sem o treh možnostih: na mikrovezju L298, na terenskih delavcih, ali pa kupite že pripravljene kitajske TB6560 o katerih so bile zelo nasprotujoče si ocene.

Pri nekaterih je dolgo deloval brez težav, pri drugih je pregorelo ob najmanjši napaki uporabnika. Nekdo je celo zapisal, da je pregorel, ko je rahlo obrnil gred motorja, ki je bil takrat priključen na krmilnik. Verjetno je dejstvo o nezanesljivosti Kitajcev igralo v prid izbiri sheme L297+ aktivno razpravljali na forumu. Shema je verjetno res neuničljiva. poljski gonilniki gonilnika po amperih so nekajkrat višji od tistega, kar je treba napajati motorjem. Tudi če se morate spajkati (to je le plus) in so stroški delov izpadli nekoliko več kot kitajski krmilnik, vendar je zanesljiv, kar je pomembnejše.

Malo se bom oddaljil od teme. Ko je bilo vse to narejeno, nisem niti pomislil, da bom nekoč pisal o tem. Zato ni fotografij postopka montaže mehanike in elektronike, le nekaj fotografij, posnetih na kamero mobilnega telefona. Vse ostalo sem kliknil posebej za članek, že sestavljeno.

Primer spajkalnika se boji

Začel bom z napajalnikom. Nameraval sem narediti impulz, z njim sem se poigraval verjetno en teden, vendar nisem mogel premagati navdušenja, ki je prišlo od nikoder. Navijam trance na 12v - vse je OK, navijam na 30 - popolna zmešnjava. Prišel sem do zaključka, da nekakšno sranje vzpenja na povratne informacije od 30v do TL494 in podrli njen stolp. Zato sem ta impulz opustil, saj je bilo več TS-180, od katerih je eden služil domovini kot močni trans. In karkoli že rečeš, bo kos železa in bakra bolj zanesljiv kot kup razpada. Transformator se je previl na zahtevane napetosti, vendar je bilo potrebno +30V za napajanje motorjev, +15V za napajanje IR2104, +5v vklopljeno L297, in ventilator. Za motorje lahko uporabite 10 ali 70, glavna stvar je, da ne presežete toka, če pa naredite manj, se največja hitrost in moč zmanjšata, vendar transformator tega ni več dovolil. Potreboval sem 6-7A. Stabilizirane napetosti 5 in 15v, pusti 30 "plavajočih" po presoji našega električnega omrežja.

Ves ta čas sem vsak večer sedel za računalnikom in bral, bral, bral. Nastavitev krmilnika, izbira programov: katerega risati, katerega upravljati s strojem, kako narediti mehaniko itd. itd. Na splošno, bolj ko sem bral, bolj grozno je postajalo in vse pogosteje se je postavljalo vprašanje "kaj potrebujem to?!". A za umik je bilo prepozno, motor je bil na mizi, podrobnosti so bile nekje na poti – nadaljevati je treba.

Čas je za spajkanje plošče. Na voljo na internetu mi ni ustrezalo iz treh razlogov:
1 - Trgovina, ki je naročila dele, ni bila tam IR2104 v DIP paketih in so mi poslali 8-SOICN. Spajkani so na ploščo na drugi strani, narobe, zato je bilo potrebno zrcaljenje sledi in jih ( IR2104) 12 kosov.

2 - Upori in kondenzatorji so vzeti tudi v SMD paketih, da se zmanjša število lukenj, ki jih je bilo treba izvrtati.
3 - Radiator, ki sem ga imel, je bil manjši in skrajni tranzistorji so bili izven njegovega območja. Terenske delavce je bilo treba prestaviti na eni plošči v desno, na drugi pa v levo, zato sem naredil dve vrsti deske.

Shema krmilnika stroja

Zaradi varnosti vrat LPT sta krmilnik in računalnik povezana preko optične plošče. Shemo in pečat sem vzel z ene znane strani, vendar sem jo moral spet malo predelati zase in odstraniti nepotrebne podrobnosti.

Ena stran plošče se napaja preko USB vhoda, druga, povezana s krmilnikom, pa se napaja iz vira +5V. Signali se prenašajo prek optičnih sklopnikov. Vse podrobnosti o nastavitvi krmilnika in ločevanju bom zapisal v tretjem poglavju, tukaj pa bom omenil le glavne točke. Ta ločilna plošča je zasnovana za varno priključitev krmilnika koračnega motorja na vrata LPT računalnika. Popolnoma električno izolira računalniška vrata od strojne elektronike in vam omogoča krmiljenje 4-osnega CNC stroja. Če ima stroj samo tri osi, kot v našem primeru, lahko nepotrebne dele pustite viseti v zraku ali pa jih sploh ne spajkate. Možno je priključiti končne senzorje, gumb za prisilno zaustavitev, rele za vklop vretena in drugo napravo, kot je sesalnik.

To je bila fotografija plošče optospojnika, vzeta z interneta, takole pa izgleda moj vrt po vgradnji v ohišje. Dve plošči in kup žic. A zdi se, da ni nobenih motenj in vse deluje brez napak.

Prva krmilna plošča je pripravljena, vse sem preveril in preizkusil korak za korakom, kot v navodilih. Kot trimer sem nastavil majhen tok (to je mogoče zaradi prisotnosti PWM) in priključil napajanje (motorje) preko verige 12 + 24v žarnic, tako da je bilo "nič, če nič". Imam delavce na terenu brez radiatorja.

Motor je sikal. Dobre novice, tako da PWM deluje kot mora. Pritisnem tipko in se zavrti! Pozabil sem omeniti, da je ta krmilnik zasnovan za krmiljenje bipolarnega koračnega motorja, tj. ena s 4 žicami. Igrano z načini koraka / pol koraka, trenutno. V polstopenjskem načinu se motor obnaša bolj stabilno in razvija visoke hitrosti + poveča se natančnost. Tako sem skakalec pustil v "pol koraku". Z največjim varnim tokom za motor pri napetosti približno 30 V se je izkazalo, da se motor vrti do 2500 vrt / min! Moj prvi stroj brez PWM ni niti sanjal o takem.))

Naslednja dva motorja sta naročila močnejša, Nema pri 18 kg/s, vendar že “made in China”.

So slabše kakovosti Vexta Konec koncev sta Kitajska in Japonska dve različni stvari. Ko z roko zasukaš gred, Japonci to naredijo nekako mehko, Kitajci pa imajo drugačen občutek, a to zaenkrat še ni vplivalo na delo. Zanje ni pripomb.

Preostali dve plošči sem spajkal, preveril preko "LED simulatorja koračnega motorja", zdi se, da je vse v redu. Priklopim en motor - deluje dobro, vendar ne 2500 vrt/min, ampak približno 3000! Po že izdelani shemi priključim tretji motor na tretjo ploščo, se vrti nekaj sekund in vstane ... Pogledam osciloskop - na enem izhodu ni impulzov. Pokličem pristojbino - eno od IR2104 preluknjano.

No, mogoče sem dobil kakšno okvaro, sem prebral, da se pri tej mikruhi to pogosto zgodi. Spajkam novega (vzel sem 2 kosa z rezervo), enaka neumnost - za nekaj sekund se obrne STOP! Tukaj sem se napenjal, pa naj preverim terenske delavce. Mimogrede, moja tabla je IRF530(100V / 17A) proti (50V / 49A), kot v originalu. Na motor bo šlo največ 3A, tako da bo rezerva 14A več kot dovolj, vendar je razlika v ceni skoraj 2-krat v korist 530s.
Torej, preverim terenske delavce in kaj vidim ... Nisem spajkal ene noge! In vseh 30V od terenskega delavca je letelo na izhod te "irke". Nogo sem spajkal, še enkrat natančno vse pregledal, dal še eno IR2104, sam sem zaskrbljen - to je zadnji. Prižgal sem ga in bil zelo vesel, ko se motor po dveh sekundah delovanja ni ustavil. Načini levo, kot sledi: motor Vexta- 1,5A, motor NEMA 2,5 A. S tem tokom se doseže okoli 2000 vrtljajev, vendar jih je bolje programsko omejiti, da se izognemo preskakanju korakov in temperaturi motorjev pri dolgo delo ne presega varnega za motorje. Napajalni transformator se spopade brez težav, saj se običajno vrtita le 2 motorja hkrati, vendar je za radiator zaželjeno dodatno zračno hlajenje.

Zdaj o namestitvi terenskih delavcev na radiator, pa jih je 24, če kdo ni opazil. V tej različici plošče se nahajajo leže, t.j. radiator se kar uleže nanje in ga nekaj privlači.

Seveda je zaželeno postaviti trden kos sljude za izolacijo hladilnika od tranzistorjev, vendar ga nisem imel. Našel izhod. Ker pri polovici tranzistorjev gre ohišje na plus moč, lahko se montirajo brez izolacije, samo na termo pasto. In pod ostalo sem dal koščke sljude, ki so ostali od sovjetskih tranzistorjev. Hladilnik in ploščo sem na treh mestih prevrtal in pritegnil z vijaki. Eno veliko ploščo sem dobil s spajkanjem treh ločenih plošč vzdolž robov, medtem ko sem za trdnost spajkal 1 mm bakreno žico po obodu. Vso elektronsko nadev in napajalnik sem postavil na nekakšno železno ohišje, sploh ne vem zakaj.

Iz vezanega lesa sem izrezal stranski in zgornji pokrov, na vrh pa postavil ventilator.

Na sprednji plošči sem izvrtal luknje za številne LED diode za prikazovanje načinov delovanja.

Za hitro priklop/odklop motorjev in krmilne enote sem uporabil konektorje iz prejšnjega tisočletja. In dober stik želeni tok ohranijo brez posledic zase.

Priporočamo tudi

• Produktivno in reproduktivno razmišljanje
• Razumni egoizem - kaj je teorija razumnega egoizma?
• Boris Nikolajevič Jelcin, prvi predsednik Rusije
• Podzemni boji. Podzemni kralji. Kaj je "borba ne za množice"? Kje se lahko borite za denar?
• Jakov Pavlov in drugi heroji Stalingrada, ki jih morate vedeti
• Preživeti nesrečo na morju v sanjah - v resnici doživite novo ljubezen