Razvoj krmilnega programa za CNC stroj. Razvoj krmilnega programa za obdelovalni stroj z numerično krmiljenjem
Podjetja, ki proizvajajo CNC sisteme, se držijo standarda ISO, vendar pogosto dopuščajo odstopanja. To je posledica "šibkosti" mikroračunalnika pri izvajanju večparametričnih tehnoloških ukazov (na primer menjava orodij). Zato se je treba pri sestavljanju programov za določen CNC sistem osredotočiti na "Uporabniški priročnik", ki je vključen v komplet dokumentacije za programirni stroj.
ISO-7bitna koda definira znak kot sedembitno dvojiško število. Če je število lukenj na luknjanem traku, ki definirajo bite tega znaka, liho, potem DPD (naprava za pripravo podatkov) samodejno dopolni kodiranje tega znaka z luknjo na osmem tiru - paritetni bit. Za kodo EIA (Amerika, Japonska) je osmi tir kontrolnik za liho število lukenj.
V UE je gibanje programirano, definirano s koordinatnimi osemi X, Y, Z oziroma vrtenje okoli njih, A, B, C (na primer vrtenje mize stroja). črke U, V, W definirajo sekundarne funkcije gibanja, vzporedne z osmi X, Y in Z.
UE je zaporedje oštevilčenih stavkov, imenovanih okvirji. Številka okvirja je oznaka, po kateri lahko najdete želeni okvir, da ga uredite ali zaženete NC iz tega okvirja. Pri izdelavi UE se v okvirje zapišejo le informacije, ki se spreminjajo glede na prejšnji del programa.
Okvir je sestavljen iz besed. Vsaka beseda ima naslov (eno od latiničnih črk) in decimalno številko. Decimalno število je napisan z besedo v skladu z besedno obliko. AT sodobnih sistemovštevilke se običajno pišejo z decimalno vejico, vendar je treba obliko številk razjasniti po navodilih uporabnika za določen stroj (obstajajo CNC sistemi, kjer obliko besede določa parameter, shranjen v CNC RAM).
Na koncu bloka je napisan znak LF (povratek nosilca). Na primer: N10 G90 X10,2 Z-100 (LF) V bloku št. 10 je definiran premik v absolutnem referenčnem sistemu (G90) do točke s koordinatami (10.2, -100). Znak LF je viden samo na luknjanem traku, na zaslonu je neviden. Prav tako ni pritrjen na seznam UE.
Besede v NC blokih lahko vnašamo v poljubnem zaporedju, CNC bo najprej obdelal ukaze tehnoloških funkcij S, F, T, M in nato pripravljalne G, z izvedbo dimenzijskih premikov.
Modulo krmiljenje UE.
Kot je bilo že omenjeno, ISO-7bitna koda pri kodiranju znakov predpostavlja, sodo število luknje v luknjanem traku. Če upoštevamo kodo znakov kot dvojiško število, potem mora po standardu ISO vsebovati sodo število enic. Ta lastnost zagotavlja preverjanje ene same napake (izguba enega bita ali enega dodatnega bita). Zato nekateri sistemi uporabljajo več zanesljiv videz modulo nadzor.
Naprava za pripravo podatkov (PDD) pri snemanju okvirjev UE samodejno izračuna kontrolne vsote za vsak okvir in jih deli z 10, pri čemer določi preostanek seštevanja (mod) na večkratnik 10. Ta seštevek bo kontrolna vsota (0... .9) za okvir in UPD bo samodejno zapisan za znakom »konec okvirja« (LF). CNC pri branju NC blokov izračuna tudi polnilo za vsak blok in jih primerja z oblazinjenjem na programskem mediju. Če se te vrednosti ne ujemajo, se na programskem mediju prikaže sporočilo o napaki. Kontrolna vsota je enaka vsoti številskih kod vseh znakov, vključno z znakom "konec okvirja" (LF). Koda znaka je dvojiško število, na primer koda N 1001110| 2=78| deset
Odlomki NC za CNC stroj
Pripravljalne funkcije G
Pozor: NC ukazne funkcije niso podane za določen CNC model, ampak so njihove posplošene oblike za razvoj programov v tečaju in diplomsko oblikovanje. Funkcije z naslovom G, imenovane pripravljalne funkcije, določajo način in pogoje delovanja CNC stroja. Označeni so z G00 do G99. 4
G00 Pozicioniranje. Pri hitrem teku se premaknite na programirano točko.
G01 Linearna interpolacija. Premikanje v ravni črti pri hitrem podajanju.
G02 Krožna interpolacija v smeri urinega kazalca Gibanje vzdolž krožnega loka v smeri urinega kazalca, gledano iz pozitivne smeri osi, pravokotne na ravnino gibanja.
G03 Krožna interpolacija v nasprotni smeri urinega kazalca Gibanje vzdolž loka kroga v nasprotni smeri urinega kazalca, gledano iz pozitivne smeri osi, pravokotne na ravnino gibanja.
G04 Premor. Inicializira zamudo v času izvedbe NC.
G17 G18 G19 Izbira krožne interpolacijske ravnine. Določanje ravnine XY - G17, XZ - G18, YZ - G19 pri programiranju gibanja vzdolž krožnega loka in kompenzacije za premer rezalnika.
G25 Ponovitev programa Večkratna ponovitev skupine NC-nizov.
G41 G42 Kompenzacija premera rezalnika levo in desno. Uporablja se za premikanje orodne poti središča rezalnika glede na konturo, ki se obdeluje.
G60 Fino pozicioniranje. Premaknite se v hitrem teku, približujte se položaju iz ene smeri.
G81 … G89 Vgrajeni cikli. Premiki tipičnih površin delov so programirani.
G80 Preklic vnaprej pripravljenega cikla. Prekliče pripravljene cikle
G81 G89 G90 Absolutna dimenzija. Programiranje koordinat v absolutnem referenčnem sistemu.
G91 Inkrementalna velikost. Programiranje koordinat v relativnem referenčnem sistemu.
G92 Nastavitev koordinatnega sistema. Določa izvor koordinatnega sistema glede na določen položaj delovnih teles stroja.
G94 G95 Določite enoto podajalne vrednosti
G94 - mm/min
G95 - mm/vrt. G96 Konstantna hitrost rezanja. Programiranje obdelave s konstantno hitrostjo rezanja.
G98 G99 Definirajte lastnosti v vnaprej pripravljenih ciklih. Po zagonu G81 89 nastavite povratno točko
Pomožne funkcije M
M00 Tehnološki postanek. Po izvedbi ukaza se program ustavi. Nadaljevanje dela - s pritiskom na tipko "Start".
M01 Ustavi se s potrditvijo. Ukaz M01 se izvede pod pogojem, da je pritisnjena ustrezna tipka na nadzorni plošči.
M02 M30 Konec programa. Konec programskega bloka. Ukaz za dokončanje obdelave te UE. Na nosilcu programov je lahko več programov (magnetni trak, luknjani trak). Ta ukaz dejansko pomeni "konec traku".
M03 M04 Vrtenje vretena. Smer vrtenja vretena je v smeri urinega kazalca. Smer vrtenja vretena je v nasprotni smeri urinega kazalca.
M05 Zaustavitev vretena Povzroča zaustavitev vretena, izklopi hlajenje. M06 Menjava orodja. V delovni položaj postavi orodje, katerega število je določeno z naslovom T.
M08 M09 Dovod hladilne tekočine. Vklopi hlajenje. Izklopi hlajenje.
M19 Usmerjeno zaustavitev vretena. Povzroča, da se vreteno ustavi v določenem kotnem položaju.
M17 Konec podprograma. M20 Komunikacija z zunanjo napravo. Lahko nastavi prenos nadzora na industrijskega robota, inicializira delovanje transportne in skladiščne naprave itd.
M41 M42 M43 Razpon hitrosti vretena. Nastavi številko območja hitrosti vretena.
Opozoriti je treba, da se številne funkcije, kot so "absolutni referenčni sistem - G90", dimenzija podajalne vrednosti (G94, G95), kompenzacija premera (G40) in druge, samodejno nastavijo pri pripravi stroja za delovanje ( vklop napajanja). Imenujejo se "privzete funkcije" in njihovo začetno stanje je določeno v "Navodilih za uporabnika".
Pod naslovom F je programirana vrednost pomika, S pa je vrednost za število vrtljajev vretena. Naslovna črka H določa številko korektorja za dolžino, D pa za premer.
razvoj nadzorni program za stroj s številčno upravljanje programa
Izvedete lahko stroške pomoči pri pisanju študentske naloge.
Pomagajte pri pisanju prispevka, ki bo zagotovo sprejet!
MINISTRSTVO ZA IZOBRAŽEVANJE IN ZNANOST RUJSKE FEDERACIJE
MOSKVA DRŽAVNA TEHNIČNA UNIVERZA MAMI Fakulteta: "Strojno-tehnološka" Oddelek: "Avtomatizirani stroji in orodja" TEČAJNO DELO po disciplini Programirana obdelava na CNC in SAP strojih Razvoj krmilnega programa za obdelovalni stroj z numerično krmiljenjem Moskva 2011 delati Tehnološka priprava nadzorni program 1 Izbira procesne opreme 2 Izbira CNC sistema 3 Skica obdelovanca, utemeljitev metode za njegovo izdelavo 4 Izbira orodja 5 Tehnološka pot za obdelavo dela 6 Namen načinov obdelave Matematična priprava kontrolnega programa 1 Kodiranje 2 Nadzorni program Zaključki dela Bibliografija nadzor programske opreme za podrobnosti kodirnega stroja 2. Uvod
Trenutno je strojništvo močno razvito. Njen razvoj je v smeri občutnega dviga kakovosti izdelkov, skrajševanja časa obdelave na novih strojih zaradi tehničnih izboljšav. Sodobna raven razvoja strojništva postavlja naslednje zahteve za opremo za rezanje kovin: visoka stopnja avtomatizacije; zagotavljanje visoke produktivnosti, natančnosti in kakovosti proizvedeni izdelki; zanesljivost opreme; visoka mobilnost je trenutno posledica hitre menjave proizvodnih zmogljivosti. Prve tri zahteve so privedle do potrebe po ustvarjanju specializiranih in posebnih avtomatskih strojev in na njihovi podlagi avtomatskih linij, delavnic, tovarn. Četrto nalogo, ki je najbolj značilna za pilotno in maloserijsko proizvodnjo, rešujemo s pomočjo CNC strojev. Proces krmiljenja CNC stroja je predstavljen kot proces prenosa in pretvarjanja informacij iz risbe v končni del. Glavna funkcija osebe v tem procesu je pretvorba informacij, ki jih vsebuje risba dela, v krmilni program, ki ga razume CNC, kar vam bo omogočilo neposredno krmiljenje stroja na način, da dobite končni del, ki ustreza na risbo. Ta predmetni projekt bo obravnaval glavne faze razvoja kontrolnega programa: tehnološko pripravo programa in matematično pripravo. Za to bodo na podlagi risbe izbrani deli: obdelovanec, CNC sistem, tehnološka oprema. 3. Tehnološka priprava kontrolnega programa
3.1 Izbira procesne opreme
Za obdelavo tega dela izberite stružnica s CNC modelom 16K20F3T02. Ta stroj je zasnovan za struženje delov vrtilnih teles s stopničastimi in ukrivljenimi profili v enem ali več delovnih gibih v zaprtem polavtomatskem ciklu. Poleg tega se lahko glede na zmogljivosti CNC stroja na stroju režejo različne niti. Stroj se uporablja za obdelavo delov iz kosovnih surovcev z objemko v mehanizirani vpenjalni glavi in po potrebi vpenjanje s središčem, ki je vgrajeno v repno pero z mehaniziranim premikanjem peresa. Specifikacije stroj: Ime parametra Vrednost parametra Največji premer obdelovanca: nad ležiščem nad nosilcem 400 mm 220 mm Premer palice, ki poteka skozi luknjo50 mm Število orodij6 Število vrtljajev vretena12Omejitve hitrosti vretena20-2500 min -1Meje delovnih pomikov: vzdolžno prečno 3-700 mm/min 3-500 mm/min Hitrost vožnje: vzdolžno prečno 4800 mm/min 2400 mm/min Ločljivost gibanja: vzdolžno prečno 0,01 mm 0,005 mm 3.2 Izbira CNC sistema
CNC naprava - del CNC sistema je zasnovan za izdajo nadzornih dejanj izvršilni organ stroju v skladu s kontrolnim programom. Numerično krmiljenje (GOST 20523-80) stroja - nadzor obdelave obdelovanca na stroju po krmilnem programu, v katerem so podatki podani v digitalni obliki. Obstajajo CNC: -kontura; -pozicijski; kontura položaja (kombinirana); prilagodljivo. S pozicijskim krmiljenjem (F2) pride do premikanja delovnih teles stroja danih točk, pot gibanja pa ni določena. Takšni sistemi omogočajo obdelavo le pravokotnih površin. S konturnim krmiljenjem (F3) se premikanje delovnih teles stroja odvija vzdolž dane trajektorije in z dano hitrostjo, da se pridobi zahtevana kontura obdelave. Takšni sistemi zagotavljajo delo na zapletenih konturah, vključno z ukrivljenimi. Kombinirani CNC sistemi delujejo na kontrolnih točkah (nodalnih) in na kompleksnih trajektorijah. Prilagodljivi CNC stroj omogoča samodejno prilagajanje obdelave obdelovanca spreminjajočim se pogojem obdelave po določenih kriterijih. Predmet, zajet v tem seminarska naloga, ima ukrivljeno površino (file), zato prvi CNC sistem tukaj ne bo uporabljen. Možna je uporaba zadnjih treh CNC sistemov. Z ekonomskega vidika je v tem primeru priporočljivo uporabiti konturni ali kombinirani CNC, ker. so cenejši od ostalih in hkrati zagotavljajo potrebno natančnost obdelave. V tem tečajnem projektu je bil izbran CNC sistem "Elektronika NTs-31", ki ima modularno strukturo, ki omogoča povečanje števila nadzorovanih koordinat in je namenjen predvsem krmiljenju CNC stružnic s krmilnimi servo pogoni in senzorji impulzne povratne informacije. Naprava omogoča konturno krmiljenje z linearno-krožno interpolacijo. Krmilni program lahko vnesete bodisi neposredno z daljinskega upravljalnika (tipkovnice) bodisi iz elektronske pomnilniške kasete. 3.3 Skica obdelovanca, utemeljitev načina njegove izdelave
V tem predmetu pogojno sprejemamo vrsto proizvodnje obravnavanega dela kot manjšo. Zato je bila kot obdelovanec za del izbrana palica s premerom 95 mm enostavnih dolgih izdelkov (okrogel profil). glavni namen iz jekla 45 GOST 1050-74 s trdoto HB=207…215. Splošni enostavni profili se uporabljajo za izdelavo gladkih in stopničastih gredi, obdelovalnih strojev s premerom največ 50 mm, puš s premerom največ 25 mm, vzvodov, klinov, prirobnic. Pri rezkanju se puša razreže na velikost 155 mm, nato se na rezkalnem in centrirnem stroju razreže na velikost 145 mm, hkrati pa se tukaj izdelajo sredinske luknje. Ker se pri vgradnji dela v centre združita konstrukcijska in tehnološka osnova, napaka v aksialni smeri pa je majhna, jo je mogoče zanemariti. Risba obdelovanca po operaciji rezkanja in centriranje je prikazana na sliki 1. Slika 1 - risba obdelovanca 3.4 Izbira orodja
Orodje T1 Za obdelavo glavnih površin, grobo obdelavo in končno obdelavo izberemo desni skozen rezalnik z mehanskim pritrjevanjem vložka DNMG110408 iz karbida GC1525 in objemko povečane togosti (slika 2). Slika 2 - desno skozi rezalnik K r b, mmf 1, mmh, mmh 1, mml 1, mml 3, mm γλ s Referenčna plošča 93 02025202012530,2-60-70DNMG110408 Orodje T2 Slika 3 - montažno rezalno orodje l a , mma r , mmb, mmf 1, mmh, mmh 1, mml 1, mml 3, mm Referenčna plošča4102020,7202012527N151.2-400-30 Orodje T3 Za vrtanje dane luknje izberemo karbidni sveder GC1220 za vrtanje pod navojem M10 s cilindričnim steblom (slika 4). Slika 4 - vrtalnik D c , mmdm m , mmD 21max, mml 2, mml 4, mml 6, mm91211,810228,444 Orodje T4 Za vrtanje določene luknje izberemo karbidni sveder GC1220 s cilindričnim steblom (slika 5). D c , mmdm m , mml 2, mml 4, mml 6, mm20201315079 Orodje T5 Za izvedbo notranji navoj M 10x1 izberite pipo GOST 3266-81 iz hitroreznega jekla s spiralnimi utori (slika 5). Slika 5 - Tapnite 3.5 Pot tehnološke obdelave
Tehnološka pot obdelave dela mora vsebovati ime in zaporedje prehodov, seznam površin, obdelanih pri prehodu, in številko uporabljenega orodja. Operacija 010
Nabava. Najem. Odrežite obdelovanec Ø 95 mm do velikosti 155 mm, naredite sredinske luknje do Ø 8 mm Operacija 020
Rezkanje in centriranje. Konce rezkajte na velikost 145 mm. Operacija 030
Struženje: nastavite obdelovanec v sprednji sprednji in zadnji rotacijski center. Set A Prehod 1 Orodje T1 Ostri vnaprej: · stožec Ø 30 mm do Ø 40 · Ø 40 · stožec Ø 40 mm do Ø 6 0 mm od dolžine 60 mm do dolžine 75 mm od konca obdelovanca · Ø 60 · Ø 60 mm do Ø 70 vzdolž loka s polmerom 15 mm od dolžine 85 mm od konca obdelovanca · Ø 70 · Ø 70 mm do Ø 80 mm na dolžini 120 mm od konca obdelovanca · Ø 80 mm do Ø 90 · Ø 90 Pustite končni dodatek 0,5 mm na stran Prehod 2 Orodje T1 Končno izostrite na prehodu 1: · stožec Ø 30 mm do Ø 40 mm do dolžine 30 mm od konca obdelovanca · Ø 40 mm od dolžine 30 mm do dolžine 30 mm od konca obdelovanca · stožec Ø 40 mm do Ø 60 mm od dolžine 60 mm do dolžine 75 mm od konca obdelovanca · Ø 60 mm od dolžine 75 mm do dolžine 85 mm od konca obdelovanca · Ø 60 mm do Ø 70 vzdolž loka s polmerom 15 mm od dolžine 85 mm od konca obdelovanca · Ø 70 mm od dolžine 100 mm do dolžine 120 mm od konca obdelovanca · Ø 70 mm do Ø 80 mm na dolžini 120 mm od čelne strani obdelovanca · Ø 80 mm do Ø 90 mm vzdolž loka s polmerom 15 mm od dolžine od dolžine 120 mm od konca obdelovanca · Ø 90 mm od dolžine 135 mm do dolžine 145 mm od konca obdelovanca Prehod 3 Orodje T2 · Ostri pravokotni utor širine 10 mm od premera 40 do premera 30 mm na razdalji 50 mm od konca obdelovanca. Set B Prehod 1 Orodje T3 · Izvrtajte luknjo Ø 9 40 mm globoko. Prehod 2 Orodje T4 · Izvrtajte luknjo s Ø 9 do Ø 20 do globine 15 mm. Prehod 3 Orodje T5 · Odrežite navoj s pipo M10 ×1 do globine 30 mm. Operacija 040
Izpiranje. Operacija 050
Toplotni. Operacija 060
Mletje. Operacija 070
Nadzor. 3.6 Namen načinov obdelave
Set A Prehod 1 - grobo struženje Orodje T1 2.Globina reza pri predhodnem struženju jekla s skoznim rezalnikom s karbidno ploščo je izbrana t = 2,5 mm. .Pri struženju jekla in globini reza t = 2,5 mm izberemo pomik S = 0,6 mm / obr. . .Hitrost rezanja Z v Za MV = 0,8 (Tabela 4 str. 263) Za PV = 0,8 (Tabela 5 str. 263) Za IV = 1 (Tabela 6 str. 263) 6.Število vrtljajev vretena. 7.Rezalna sila. kje: C R (Tabela 9 str. 264) 8.moč rezanja. Prehod 2 - fino obračanje Orodje T1 .Določanje dolžine hoda L = 145 mm. 2.Globina reza pri predhodnem struženju jekla s skoznim rezalnikom s ploščo iz trde zlitine je izbrana t = 0,5 mm. .Pri struženju jekla in globini reza t = 0,5 mm izberemo pomik S = 0,3 mm / obr. .Življenjska doba orodja T = 60 min. .Hitrost rezanja Z v = 350, x = 0,15, y = 0,35, m = 0,2 (Tabela 17 str. 269) KMV = 0,8 (Tabela 4, str. 263) Za PV = 0,8 (Tabela 5 str. 263) Za IV = 1 (Tabela 6 str. 263) 6.Število vrtljajev vretena. 7.Rezalna sila. kje: C R \u003d 300, x \u003d 1, y \u003d 0,75, n \u003d -0,15 (Tabela 22 str. 273) (Tabela 9 str. 264) 8.moč rezanja. Prehod 3 - utor Orodje T2 .Določanje dolžine hoda L = 10 mm. 2.Pri žlebanju je globina reza enaka dolžini rezila .Pri struženju jekla in globini reza t = 4 mm izberemo pomik S = 0,1 mm / obr. 4.Življenjska doba orodja T = 45 min. .Hitrost rezanja