Helikopteri s jednim sjedalom vlastitim rukama. Helikopter za motorne sanke domaće izrade

Moramo odati počast izumitelju – stvorio je radna struktura od improviziranih materijala. Takvi izumitelji trebali bi biti ujedinjeni u projektni biro kako bi se mali zrakoplovi mogli oživjeti.
Helikopter je napravljen 1979. godine u gradu Čerkasi. Cijela konstrukcija je domaća, osim motora. Detalji iz različita oprema, drveni vijak. Motor iz motornih sanka "Buran".
Leti brzinom do 150 km na sat. Testiran je na visini od 8-10 metara, ali teoretski može letjeti i više.

Prvi video prikazuje test helikoptera domaće izrade.

Daljnji pregled helikoptera, njegovog dizajna i mogućnosti.

Ultralaki helikopter – “MICRON”

stric Vovik

Nešto slično izumio je Kamov, u dalekim 50-ima!! Njegovi prvi Ka-8 i Ka-10 bili su baš kao u ovom videu! oni. stolica s motorom, i vijcima! I koje su nezasluženo zaboravljene! Zatim su tu bili Ka-15, Ka-18 i poznati višenamjenski Ka-26!

Ako želite napraviti mali model helikoptera za svoje dijete koji leti kao veliki, onda vi.

Ruski DIYer izumio helikopter

Video prikazuje helikopter sastavljen od improviziranih alata "uradi sam". Testni helikopter leti na maloj visini.

Domaći helikopter / Homebuilt helicopter

Izumitelji se pokušavaju izdići iznad vode.

Nedavno se u svijetu helikopterske tehnologije dogodilo nekoliko značajnih događaja. Američka tvrtka Kaman Aerospace objavila je namjeru da nastavi proizvodnju sinkroptera, Airbus Helicopters obećao je razviti prvi civilni helikopter s električnim daljinskim upravljanjem, a njemački e-volo - testirati multikopter s dva sjedala s 18 rotora. Kako se ne bismo zbunili u svoj toj raznolikosti, odlučili smo napraviti kratak edukativni program o osnovnim shemama helikopterske tehnologije.

Prvi put se ideja o letjelici s rotorom pojavila oko 400. godine u Kini, ali stvari nisu išle dalje od stvaranja dječje igračke. Inženjeri su se ozbiljno bavili stvaranjem helikoptera krajem XIX stoljeća, a prvi vertikalni let novog tipa zrakoplova dogodio se 1907. godine, samo četiri godine nakon prvog leta braće Wright. Godine 1922. konstruktor zrakoplova Georgy Botezat testirao je helikopter kvadrokopter dizajniran za američku vojsku. Bio je to prvi održivo kontrolirani let ove vrste opreme u povijesti. Botezatin kvadrokopter uspio je doletjeti do pet metara visine i proveo je nekoliko minuta u letu.

Od tada je helikopterska tehnologija doživjela mnoge promjene. Pojavila se klasa zrakoplova s ​​rotirajućim krilima, koja se danas dijeli na pet tipova: autožiro, helikopter, rotor, tiltrotor i X-wing. Svi se razlikuju po dizajnu, načinu polijetanja i leta te upravljanju rotorom. U ovom materijalu odlučili smo govoriti posebno o helikopterima i njihovim glavnim vrstama. Istodobno, kao osnova uzeta je klasifikacija prema rasporedu i položaju rotora, a ne tradicionalna - prema vrsti kompenzacije reaktivnog momenta rotora.

Helikopter je zrakoplov s rotirajućim krilima u kojem se sile podizanja i pogona stvaraju pomoću jednog ili više glavnih rotora. Takvi propeleri su paralelni s tlom, a njihove lopatice su postavljene pod određenim kutom u odnosu na ravninu rotacije, a kut ugradnje može varirati u prilično širokom rasponu - od nula do 30 stupnjeva. Postavljanje lopatica na nula stupnjeva naziva se propeler u praznom hodu ili perje. U tom slučaju rotor ne stvara podizanje.

Tijekom rotacije, lopatice hvataju zrak i odbacuju ga u smjeru suprotnom kretanju propelera. Zbog toga se ispred vijka stvara zona smanjenog tlaka, a iza njega povećana. U slučaju helikoptera, to stvara uzgon, koji je vrlo sličan uzgonu kojeg stvara fiksno krilo zrakoplova. Što je veći kut ugradnje lopatica, to je veća sila podizanja koju stvara glavni rotor.

Karakteristike glavnog rotora određuju dva glavna parametra - promjer i korak. Promjer propelera određuje mogućnosti polijetanja i slijetanja helikoptera, kao i djelomično visinu uzgona. Korak propelera je zamišljena udaljenost koju će propeler prijeći u nestlačivom mediju pod određenim kutom lopatice u jednom okretu. Potonji parametar utječe na brzinu podizanja i rotora, koju piloti pokušavaju zadržati nepromijenjenom veći dio leta, mijenjajući samo kut lopatica.

Kada helikopter leti naprijed, a glavni rotor se okreće u smjeru kazaljke na satu, nadolazeći protok zraka jače djeluje na lopatice s lijeve strane, što povećava njihovu učinkovitost. Kao rezultat toga, lijeva polovica rotacijskog kruga propelera stvara više uzgona od desne polovice i dolazi do momenta nagiba. Kako bi to nadoknadili, dizajneri su smislili poseban sustav koji smanjuje kut ugradnje lopatica s lijeve strane, a povećava ga s desne strane, čime se izjednačava sila dizanja s obje strane propelera.

Općenito, helikopter ima nekoliko prednosti i nekoliko nedostataka u odnosu na zrakoplov. Prednosti uključuju mogućnost vertikalnog polijetanja i slijetanja na platforme čiji je promjer jedan i pol puta veći od promjera glavnog rotora. Istodobno, helikopter može nositi vanjsku remen preveliki teret. Helikoptere odlikuju i bolja manevarska sposobnost, jer mogu visjeti okomito, letjeti bočno ili unatrag te se okretati u mjestu.

Nedostaci uključuju veću potrošnju goriva od zrakoplova, veću infracrvenu vidljivost zbog vrućeg ispuha motora ili motora, kao i povećanu buku. Osim toga, helikopterom kao cjelinom teže je upravljati zbog niza značajki. Primjerice, piloti helikoptera upoznati su s fenomenima rezonancije zemlje, treperenja, vrtložnog prstena i efekta blokiranja rotora. Ovi čimbenici mogu uzrokovati lomljenje ili pad stroja.

Helikopterska oprema bilo koje sheme ima autorotacijski način. Spada u hitni način rada. To znači da se u slučaju kvara, na primjer, motora, glavni rotor ili propeleri odvajaju od mjenjača pomoću spojke za pretjecanje i počinju se slobodno okretati nadolazećim strujanjem zraka, usporavajući pad stroja iz visina. U režimu autorotacije moguće je kontrolirano prinudno slijetanje helikoptera, a rotirajući glavni rotor kroz mjenjač nastavlja vrtjeti repni rotor i generator.

Klasična shema

Od svih vrsta helikopterskih shema, danas je najčešći onaj klasični. S ovom shemom stroj ima samo jedan glavni rotor, koji može pokretati jedan, dva ili čak tri motora. Ova vrsta, na primjer, uključuje udarni AH-64E Guardian, AH-1Z Viper, Mi-28N, borbeni transport Mi-24 i Mi-35, transportni Mi-26, višenamjenski UH-60L Black Hawk i Mi-17, lagano zvono 407 i Robinson R22.

Kada se glavni rotor okreće na helikopterima klasične sheme, nastaje reaktivni moment, zbog kojeg se tijelo stroja počinje okretati u smjeru suprotnom od rotacije rotora. Za kompenzaciju trenutka koristi se upravljački uređaj na repnoj grani. U pravilu, ovo je repni rotor, ali može biti i fenestron (vijak u prstenastom oklopu) ili nekoliko zračnih mlaznica na repnoj grani.

Značajka klasične sheme su poprečne veze u upravljačkim kanalima, zbog činjenice da repni rotor i nosač pokreće isti motor, kao i prisutnost preklopne ploče i mnogih drugih podsustava odgovornih za kontrolu snage postrojenja i rotora. Cross-coupling znači da kada promijenite bilo koji parametar rada propelera, svi ostali će se također promijeniti. Na primjer, s povećanjem brzine vrtnje glavnog rotora, povećat će se i brzina rotacije repnog rotora.

Kontrola leta provodi se naginjanjem osi rotacije glavnog rotora: naprijed - automobil će letjeti naprijed, unatrag - unatrag, bočno - bočno. Kada je os rotacije nagnuta, nastat će pokretačka sila i sila podizanja će se smanjiti. Iz tog razloga, kako bi zadržao visinu leta, pilot mora promijeniti i kut lopatica. Smjer leta se postavlja promjenom nagiba repnog rotora: što je manji, to se manje kompenzira reaktivni moment, a helikopter se okreće u smjeru suprotnom rotaciji glavnog rotora. I obrnuto.

U modernim helikopterima, u većini slučajeva, horizontalna kontrola leta provodi se pomoću preklopne ploče. Na primjer, za kretanje naprijed, pilot, koristeći automatski stroj, smanjuje kut ugradnje lopatica za prednju polovicu ravnine rotacije krila i povećava ga za stražnju. Tako se stražnji podizač povećava, a prednji smanjuje, zbog čega se mijenja nagib vijka i pojavljuje se pogonska sila. Ova shema kontrole leta koristi se na svim helikopterima gotovo svih tipova, ako su opremljeni preklopnom pločom.

Koaksijalna shema

Druga najčešća shema helikoptera je koaksijalna. U njemu nema repnog rotora, ali postoje dva rotora - gornji i donji. Nalaze se na istoj osi i rotiraju se sinkrono u suprotnim smjerovima. Zahvaljujući ovom rješenju, vijci kompenziraju reaktivni moment, a sam stroj se pokazuje nešto stabilnijim u usporedbi s klasičnom shemom. Osim toga, koaksijalni helikopteri praktički nemaju poprečne veze u upravljačkim kanalima.

Najviše poznati proizvođač koaksijalni helikopteri je ruska tvrtka"Kamov". Proizvodi brodske višenamjenske helikoptere Ka-27, jurišne helikoptere Ka-52 i transportne helikoptere Ka-226. Svi imaju dva vijka smještena na istoj osi jedan ispod drugog. Strojevi koaksijalne sheme, za razliku od helikoptera klasične sheme, sposobni su, na primjer, napraviti lijevak, odnosno letjeti oko cilja u krug, ostajući na istoj udaljenosti od njega. U tom slučaju, luk uvijek ostaje raspoređen prema meti. Kontrola skretanja provodi se usporavanjem jednog od rotora.

Općenito, koaksijalne helikoptere je nešto lakše kontrolirati od konvencionalnih, osobito u lebdenju. Ali postoje i neke posebnosti. Na primjer, pri izvođenju petlje u letu može doći do preklapanja lopatica donjeg i gornjeg glavnog rotora. Osim toga, u dizajnu i proizvodnji, koaksijalni krug je složeniji i skuplji od klasičnog sklopa. Konkretno, zbog mjenjača, koji prenosi rotaciju osovine motora na propelere, kao i preklopne ploče koja istovremeno postavlja kut lopatica na propelerima.

Uzdužne i poprečne sheme

Treći najpopularniji je uzdužni raspored rotora helikoptera. U ovom slučaju, propeleri su smješteni paralelno s tlom na različitim osovinama i međusobno razmaknuti – jedan se nalazi iznad nosa helikoptera, a drugi iznad repa. Tipičan predstavnik takve sheme je američki teški transportni helikopter CH-47G Chinook i njegove modifikacije. Ako se propeleri nalaze na vrhovima krila helikoptera, tada se takva shema naziva poprečna.

Serijski predstavnici helikoptera poprečne sheme s danas ne postoji. Šezdesetih i sedamdesetih godina prošlog stoljeća projektni biro Mil razvio je teški teretni helikopter V-12 (također poznat kao Mi-12, iako je ovaj indeks netočan) poprečnog dizajna. U kolovozu 1969. prototip B-12 postavio je rekord nosivosti među helikopterima, podižući teret težak 44,2 tone na visinu od 2,2 tisuće metara. Za usporedbu, najteži helikopter na svijetu Mi-26 (klasična shema) može podići teret težine do 20 tona, a američki CH-47F (longitudinalna shema) - težine do 12,7 tona.

Kod uzdužnih helikoptera rotori se okreću u suprotnim smjerovima, ali to samo djelomično kompenzira reaktivne momente, zbog čega piloti moraju uzeti u obzir nastalu bočnu silu koja automobil skreće s kursa u letu. Kretanje na strane je postavljeno ne samo nagibom osi rotacije rotora, već i različitim kutovima lopatice, a skretanje se kontrolira promjenom brzine vrtnje rotora. Stražnji rotor uzdužnih helikoptera uvijek se nalazi nešto više od prednjeg. To je učinjeno kako bi se isključio međusobni utjecaj njihovih strujanja zraka.

Osim toga, ponekad se mogu pojaviti značajne vibracije pri određenim uzdužnim brzinama leta helikoptera. Konačno, uzdužni helikopteri opremljeni su složenim prijenosom. Iz tog razloga ovakav raspored vijaka nije baš uobičajen. Ali helikopteri uzdužne sheme manje su od ostalih strojeva podložni pojavi vrtložnog prstena. U tom slučaju, tijekom spuštanja, zračne struje koje stvara propeler reflektiraju se prema gore od tla, zatežu ih propeler i ponovno usmjeravaju prema dolje. U tom slučaju, sila podizanja glavnog rotora naglo se smanjuje, a promjena brzine rotora ili povećanje kuta ugradnje lopatica praktički nema učinka.

Sinkropter

Danas se helikopteri izgrađeni prema shemi sinkroptera mogu pripisati najrjeđim i najzanimljivijim strojevima s konstruktivne točke gledišta. Njihovom se proizvodnjom do 2003. godine bavila samo američka tvrtka Kaman Aerospace. U 2017. godini tvrtka planira nastaviti proizvodnju takvih strojeva pod oznakom K-Max. Sinkropteri bi se mogli svrstati u poprečne helikoptere, budući da se osovine njihova dva propelera nalaze na bočnim stranama trupa. Međutim, osi rotacije ovih vijaka su pod kutom jedna prema drugoj, a ravnine rotacije se sijeku.

Sinkropteri, kao i koaksijalni, uzdužni i poprečni helikopteri, nemaju repni rotor. Rotori se sinkrono okreću u suprotnim smjerovima, a njihova su osovina međusobno povezana krutim mehaničkim sustavom. To zajamčeno sprječava da se oštrice sudaraju kada različiti načini rada i brzine leta. Sinkroptere su prvi izumili Nijemci tijekom Drugog svjetskog rata, no masovnu proizvodnju u SAD-u već od 1945. godine provodi Kaman.

Smjer leta sinkroptera kontrolira se isključivo promjenom nagiba lopatica propelera. Istovremeno, zbog presjeka ravnina rotacije propelera, što znači zbrajanje sila podizanja na mjestima presjeka, dolazi do momenta nagiba, odnosno podizanja pramca. Ovaj trenutak kompenzira upravljački sustav. Općenito, vjeruje se da je sinkropter lakše kontrolirati u lebdenju i pri brzinama većim od 60 kilometara na sat.

Prednosti takvih helikoptera uključuju ekonomičnost goriva zbog odbacivanja repnog rotora i mogućnost kompaktnijeg postavljanja jedinica. Osim toga, sinkropteri karakterizira većina pozitivne kvalitete koaksijalni helikopteri. Nedostaci uključuju iznimnu složenost mehaničkog krutog spoja osovina propelera i upravljačkog sustava preklopnih ploča. Općenito, to čini helikopter skupljim od klasične sheme.

multikopter

Razvoj multikoptera započeo je gotovo istodobno s radom na helikopteru. Upravo je iz tog razloga kvadrokopter Botezata bio prvi helikopter koji je 1922. godine kontrolirano uzlijetao i slijetao. Multikopteri su strojevi koje obično imaju Parni broj rotora, a trebalo bi ih biti više od dva. U serijskim helikopterima danas se shema multikoptera ne koristi, međutim, iznimno je popularna među proizvođačima malih bespilotnih vozila.

Činjenica je da multikopteri koriste propelere fiksnog nagiba, a svaki od njih pokreće vlastiti motor. Reaktivni moment kompenzira se rotacijom vijaka u različitim smjerovima - polovica se okreće u smjeru kazaljke na satu, a druga polovica, smještena dijagonalno, u suprotnom smjeru. To vam omogućuje da napustite preklopnu ploču i općenito uvelike pojednostavite kontrolu uređaja.

Za polijetanje multikoptera, brzina vrtnje svih propelera se jednako povećava, da odleti u stranu, rotacija propelera na jednoj polovici aparata se ubrzava, a na drugoj se usporava. Rotacija multikoptera se vrši usporavanjem rotacije, na primjer, okretanja propelera u smjeru kazaljke na satu ili obrnuto. Takva jednostavnost dizajna i upravljanja poslužila je kao glavni poticaj za stvaranje kvadrokoptera Botezat, ali kasniji izum repnog rotora i preklopne ploče praktički je usporio rad na multikopterima.

Razlog zašto danas ne postoje multikopteri dizajnirani za prijevoz ljudi je sigurnost letenja. Činjenica je da, za razliku od svih ostalih helikoptera, strojevi s više propelera ne mogu prinudno sletjeti u autorotacijskom načinu. Ako svi motori pokvare, multikopter postaje nekontroliran. Međutim, vjerojatnost takvog događaja je mala, ali nedostatak autorotacijskog režima glavna je prepreka za polaganje certifikata za sigurnost letenja.

Međutim, njemačka tvrtka e-volo trenutno razvija multikopter s 18 rotora. Ovaj helikopter je dizajniran za prijevoz dva putnika. Očekuje se da će prvi let obaviti u sljedećih nekoliko mjeseci. Prema proračunima dizajnera, prototip stroja moći će ostati u zraku ne više od pola sata, ali se ta brojka planira povećati na najmanje 60 minuta.

Također treba napomenuti da osim helikoptera s parnim brojem propelera, postoje i multikopterske sheme s tri i pet propelera. Imaju jedan od motora koji se nalazi na platformi sklonjen u stranu. Zahvaljujući tome kontrolira se smjer leta. Međutim, u takvoj shemi postaje teže prigušiti reaktivni moment, budući da se dva od tri vijka ili tri od pet uvijek okreću u istom smjeru. Kako bi se suprotstavili reaktivnom momentu, neki od propelera se brže okreću, a to stvara nepotrebnu bočnu silu.

shema brzine

Danas u helikopterskoj tehnologiji najviše obećava shema velikih brzina, koja omogućuje helikopterima da lete znatno većom brzinom nego što to mogu moderni strojevi. Najčešće se takva shema naziva kombinirani helikopter. Strojevi ovog tipa izgrađeni su prema koaksijalnoj shemi ili s jednim propelerom, međutim, imaju malo krilo koje stvara dodatno podizanje. Osim toga, helikopteri mogu biti opremljeni propelerom za potiskivanje u repnom dijelu ili dva propelera za izvlačenje na vrhovima krila.

Udarni helikopteri klasične sheme AH-64E sposobni su za brzinu do 293 kilometra na sat, a koaksijalni Ka-52 - do 315 kilometara na sat. Za usporedbu, kombinirani demonstrator tehnologije Airbus Helicopters X3 s dva traktorska propelera može ubrzati do 472 kilometra na sat, a njegov američki konkurent s potisnim rotorom - Sikorksy X2 - do 460 kilometara na sat. Obećavajući brzi izviđački helikopter S-97 Raider moći će letjeti brzinom do 440 kilometara na sat.

Strogo govoreći, kombinirani helikopteri vjerojatnije nisu helikopteri, već drugi tip rotorcrafta - rotorcraft. Činjenica je da pokretačku snagu za takve strojeve stvaraju ne samo i ne toliko rotori, već potiskivanje ili povlačenje. Osim toga, i rotori i krilo su odgovorni za stvaranje uzgona. A pri velikim brzinama leta, kontrolirana spojka za prekoračenje odvaja rotore od mjenjača i daljnji let ide u režimu autorotacije, u kojem rotori rade, zapravo, poput krila aviona.

Trenutno se nekoliko zemalja svijeta bavi razvojem brzih helikoptera, koji će u budućnosti moći postići brzine od preko 600 kilometara na sat. Osim helikoptera Sikorsky i Airbus, takve poslove obavljaju ruski Kamov i konstruktorski biro Mil (Ka-90/92 i Mi-X1, redom), kao i američki Piacesky Aircraft. Novi hibridni helikopteri moći će kombinirati brzinu turboelisnih zrakoplova i vertikalno polijetanje i slijetanje svojstveno konvencionalnim helikopterima.

Fotografija: Official U.S. Navy stranica / flickr.com

Ljudi su bili uzbuđeni idejom letenja od davnina. Zavidjeli su životinjama s krilima: pticama, leptirima, vretencima. Svaki dječak, kao i odrasli muškarac, neće odbiti igrati se čak ni s malim letećim modelom. I mnogi od njih se pitaju kako napraviti helikopter vlastitim rukama.

Naravno, gotov model se može kupiti u trgovini. Štoviše, postoje različite opcije cjenovne kategorije i u različitim stupnjevima spremnost. Na zahtjev kupac može pronaći minijaturni automobil, potpuno spreman za letenje, i onaj koji treba sastaviti od najsitnijih dijelova.

Ali najzanimljivija opcija i dalje će biti kako sami napraviti radio-upravljani helikopter.

Što je potrebno za ovo

Da biste izvršili ovaj težak zadatak, trebat će vam neki materijali. I obični, na primjer, ljepilo, crteži, materijal za izradu dijelova, i oni specifični, kao što je upravljačka ploča.

Često ih zanima ne samo kako napraviti helikopter, već i koliko je to teško. Zapravo, ovi se modeli smatraju relativno jednostavnim. Činjenica je da se tijekom njihove izgradnje ne koriste takve vrste radova kao što su lijepljenje, brušenje, uklapanje materijala. Leteći stroj će se sastojati od matica, vijaka i nekoliko osnovnih mehanizama koje je potrebno sastaviti u jedinstvenu cjelinu.

Za sastavljanje radio-upravljanog helikoptera poželjno je koristiti žiroskop. Mora se kupiti od gotove. Ovaj detalj je neophodan kako bi se helikopter pravilno orijentirao u prostoru, neće dopustiti da se prevrne ili padne u stranu. To je posebno važno tijekom prvih letova, kada je sam pilot još neiskusan i tek uči upravljati svojim automobilom. Žiroskop također pomaže u kompenziranju pritiska vjetra.

Gdje početi

Prije nego što napravite helikopter, morate pokupiti dijagram i crteže. Zatim izrežite komponente od materijala (obično drvo ili plastika).

Dijelovi su međusobno povezani uz pomoć vijaka i matica, ispada neka vrsta Lego helikoptera. Ponekad se koristi ljepilo, ali takve veze mogu biti krhke.

Sklop motora

Zatim prijeđite na montažu motora. Modeli koriste baterije, koje se nalaze u središtu tijela kako bi se osigurao glatki horizontalni položaj stroja u zraku.

Os za vijak je umetnuta u napajanje, na nju su ugrađene oštrice vijaka. U ovoj fazi trebali biste provesti preliminarnu provjeru interakcije upravljačke ploče s motorom modela i provjeriti rade li sve funkcije ispravno.

Ima smisla koristiti poseban daljinski upravljač za helikopter. Osim osnovnih funkcija koje vam omogućuje upravljanje zrakoplovom, upravljanje helikopterom također je opremljeno mogućnošću pružanja odnosa između plina i kuta nagiba lopatica. Dodatni kanali mogu se koristiti za upravljanje žiroskopom ili šasijom.

konačna montaža

Ostaje sastaviti model. Morate pravilno pričvrstiti kontrole, ne zaboravite na repni rotor. Helikopter je spreman za prve letne testove, koji će pomoći u ispravljanju mogućih nedostataka.

Nakon toga, ostaje ukrasiti tijelo i možete uživati ​​u letenju. Ostaje samo razmišljati u budućnosti kako helikopter učiniti još bržim i upravljivijim.

Stranica 1 od 2

HELIKOPTERI

Jedna vrsta zrakoplova koja je teža od zraka naziva se helikopter. Izvor podizanja helikoptera nije krilo, kao u jedrilicama i avionima, već veliki propeler postavljen na okomitu os. Rotirajući propeler helikoptera (koji se ponekad naziva i rotor) potrebnom brzinom, možete dobiti dovoljno podizanja za upravljanje strojem.

Helikopter je izumio veliki ruski znanstvenik M. V. Lomonosov. Stvarajući teoriju pojava koje se događaju u atmosferi, Lomonosov je bio suočen s potrebom podizanja mjerni instrumenti u zrak. Dana 4. veljače 1754. napravio je izvještaj o izumljenom “aerodromskom stroju”, koji je već u srpnju izgrađen i testiran u obliku modela.

Lomonosovljev "aerodromski stroj" imao je dva propelera koja su se okretala oko zajedničke osi u različitim smjerovima.

Moderni helikopteri grade se prema različitim shemama dizajna. Na sl. 66 prikazuje jedan od tipova modernih sovjetskih helikoptera. Ovaj helikopter ima samo jedan propeler (rotor) koji se koristi za stvaranje uzgona. Rotor pokreće motor ugrađen u trup helikoptera. Kokpit se nalazi u prednjem ostakljenom dijelu trupa. Helikopterski kotači zajedno s podupiračima i uređajima (amortizerima) koji ublažavaju udar pri slijetanju čine stajni trap helikoptera koji služi za parkiranje i kretanje po tlu. Na kraju duge repne grane nalazi se mali vijak koji sprječava rotaciju cijelog helikoptera ili ga na zahtjev pilota okreće u željenom smjeru.

JEDNOSTAVAN HELIKOPTER

Izrada modela helikoptera nije laka, posebno za modelare početnike. Ali možete napraviti samo leteći propeler. Takav propeler se najčešće naziva “muha”, možda zato što se prilikom lansiranja u zrak čuje buka koja podsjeća na zujanje velike muhe.

Najjednostavniji helikopter sastoji se od vijka i šipke – osi na koju je pričvršćen vijak (slika 67).

PROIZVODNJA "FLY"

Prilikom izgradnje "muhe" najteže je napraviti vijak. Napravljen je ovako. Od komada lipe, breze, javora ili johe izrezuje se pravokutna šipka čija je dužina sedam do deset puta veća od širine, a debljina oko trećine širine (sl. 68.).

Riža. 67. Leteći propeler 68. Crtanje praznine za jednostavan "leteći" helikopter

Nakon što su pronašli središte šipke, debelim šilom buše ili probijaju rupu za os. Nakon što su promjer rupe doveli na 3-4 mm, prelaze na obradu šipke. Da biste to učinili, na širokoj ravnini nacrtan je polukrug s polumjerom jednakim polovici širine šipke. Oko središnje rupe nacrtan je krug s polumjerom jednakim debljini šipke T.

Nakon toga, oštrim nožem, dijelovi šipke koji prelaze granice prikazane na sl. 68 podebljana linija. Kao rezultat takve obrade, izradak dobiva oblik prikazan na Sl. 69.

Tada počinje najvažniji dio posla – oblikovanje lopatica propelera. Lopatice gotovog propelera "fly" trebaju biti tanke: što je propeler lakši, to će model bolje letjeti. Oštrice u simetričnim presjecima moraju imati isti nagib i ispravan oblik odjeljak, korisno je smanjiti nagib do krajeva oštrice.

Konačno, potrebno je osigurati da oštrice imaju istu težinu. To se može postići ako se oštrice pažljivo i pažljivo obrađuju: što se drvo više siječe, oštrice postaju tanje, ali ih je lakše slomiti ili pokvariti grubim, netočnim pokretom noža. Stoga je bolje obraditi oštrice u tri ili četiri koraka.

Prvo, nožem morate grubo obraditi obje oštrice. Nakon toga, debljina oštrica se smanjuje rašpicom i turpijom s velikim zarezom (bastard), a istovremeno se oštricama, u prvom približnom, daje ispravan oblik u presjeku.
Treća faza sastoji se od finog podešavanja oblika poprečnog presjeka i debljine oštrica pomoću stakla ili turpije koja ima mali usjek (osobna). Ovdje je već potrebno provjeriti jesu li oštrice iste težine, za što se proizvedeni vijak stavlja na žicu i osigurati da je balansiran u svim položajima. Četvrta faza sastoji se od pažljivog brušenja oštrica staklenim papirom - brusnim papirom.

Tko nije sanjao da ima vlastiti helikopter? Vjerojatno je svako dijete i svaki muškarac razmišljao o tome. Uostalom, muškarci su velike bebe. Puno se priča o helikopterima različite priče. Primjerice, djevojka koja je svom suprugu nosila kutiju s modelom ovog uređaja u podzemnoj željeznici nikada nije dobila takvu pažnju drugih muškaraca. Naravno, okolina uopće nije bila zainteresirana za djevojku, već za ovaj model.

Danas možete kupiti gotovo sve. U širokom asortimanu trgovina nude se razni modeli zrakoplova ili helikoptera. Ali to je lako kupiti, a domaći helikopter je vrlo zanimljiv. Uostalom, ovdje morate smisliti dizajn, razmisliti o pogonu i motoru do najsitnijih detalja, izraditi upravljački sustav. Ovo je puno posla. Obično to rade ljubitelji tehnologije ili inženjeri u svoje slobodno vrijeme. Ali postoje informacije i ne samo o modelima ove tehnike letenja. Postoje sasvim pravi leteći strojevi utjelovljeni u metalu.

Danas čak možete susresti čitave subkulture ljudi koji dizajniraju, proizvode i lansiraju takve domaće zrakoplove i helikoptere. Ovo su pravi entuzijasti na ovom polju.

Prvi helikopter

Prije izrade domaći uređaji, trebate shvatiti kako ova stvar radi, kako radi, zbog čega se diže u zrak.

Prvi helikopter podignut je u zrak 1907. godine. Za one koji nisu upoznati, to se dogodilo 4 godine nakon prvih letova najveći izumitelji braća Wright u svom domaćem letećem stroju.

Helikopter su kreirali francuski ljubitelji neba. Braća Breguet svojoj su letjelici dali naziv "žiroplan". Imao je oko 578 kg. Benzinski motor imao je snagu od 45 KS. iz. Uređaj je bio opremljen s četiri rotora promjera 8,1 m. Također, na svaki pojedinačni vijak ugrađeno je još 8 lopatica. Bili su međusobno povezani u paru. Helikopter je također imao četiri rotirajuća krila tipa dvokrilca. Dakle, potisak strukture zrakoplova bio je oko 600 kg.

Ovo je, moglo bi se reći, helikopter domaće izrade. Uostalom, prikupili su ga iz improviziranih sredstava. Kao rezultat toga, uspio se izdići 60 cm iznad tla. Uređaj je visio iznad površine jednu minutu.

Razlika od četiri godine između izuma aviona i helikoptera može se objasniti samo složenošću dizajna helikoptera.

Oblikovati

Postoji nekoliko vrsta helikoptera. Podijeljeni su na vrste. To su jednovijčani, koaksijalni, kao i poprečni i uzdužni. Posebno su česta prva dva. Pogledajmo kako ove leteće strukture rade. Ako znate kako uređaj radi, kao i njegov princip rada, tada sastavljanje domaćeg helikoptera vlastitim rukama neće biti poseban rad, samo da postoji želja.

Shema s jednim vijkom

Dizajn se sastoji od trupa, ispred kojeg se nalazi kokpit za pilote. Ostatak mjesta je predviđen za smještaj putnika ili tereta. Spremnici goriva pričvršćeni su s desne i lijeve strane, uz šasiju. Dizajn također uključuje dva plinskoturbinska motora. Svaki od njih ima kapacitet od 1500 litara. iz. Sprijeda, neposredno iznad kokpita, nalaze se usisnici zraka, iza ispušnog sustava.

Najteži dio u ovom dizajnu je preklopna ploča i glavni rotor, kao i repna grana na koju je pričvršćen repni rotor.

Koaksijalna shema

Komponente ovog stroja ne razlikuju se puno od prethodnog tipa. U industrijskim i vojnim vozilima, možda su motori jači. Također, razlika je u prisutnosti 2 rotora. Helikopteri izgrađeni po ovom principu nemaju kontrolni vijak. Međutim, opremljeni su vertikalnim stabilizatorom.

Kako i zašto lete?

Ako stavite uobičajeno kućni ventilator na međuosovinskom razmaku i pokrenite ga maksimalnom snagom, tada će se kretati zajedno s bazom u smjeru koji je suprotan strujanju zraka. Sve je to zbog potiska koji element stvara.

Istu funkciju obavlja i propeler helikoptera. To je posljednji detalj koji obavlja glavne zadaće dizanja zrakoplova. Također, vijak tjera automobil da se kreće u vodoravnoj ravnini. Ovo je jedan od najsloženijih dijelova helikoptera.

Glavni vijak

Ovaj sklop se sastoji od rukavca i oštrica. Oštrice mogu biti izrađene u obliku jednodijelne metalne konstrukcije ili špage, kao i kože i punila.

U suvremenim lopaticama industrijskih i vojnih helikoptera ugrađeni su sustavi u koje se zrak potpuno automatski upumpava ako je lopatica na neki način oštećena. Godine 1963. dogodila se helikopterska revolucija, a oštrice stroja počele su se izrađivati ​​na bazi stakloplastike. Danas se takvi dijelovi koriste na većini helikoptera diljem svijeta. Ali, ako postoji pristup proizvodnji raznih elemenata od takvog materijala, njima se može opremiti i domaći helikopter.

U većini slučajeva, oštrice su pričvršćene na glavčinu pomoću šarki ili raznih fleksibilnih elemenata. U industriji helikoptera posebno je uobičajen dizajn s tri zgloba. Ima šarku u horizontalnoj ravnini, kao i vertikalni i aksijalni element.

Tijekom leta takvog stroja, oštrice ponekad čine različite pokrete. Mogu se okretati oko vodoravne osi vijka i mijenjati svoj položaj sa svakim okretajem.

Oštrice i šarke

Šarke su raspoređene u vrlo strogo definiranom slijedu na određenoj udaljenosti od središta. Najprije postoji horizontalna, zatim okomita, a na kraju aksijalna šarka.

Zašto sve ovo? I evo što. Lopatice propelera se okreću u smjeru kazaljke na satu oko osi. U položaju od 90 stupnjeva, brzina kojom se lopatice pomiču u odnosu na strujanja zraka je maksimalna. Sastoji se od one kojom se vijak okreće, te izravno brzine zraka koji ide prema stroju.

Na suprotnoj strani zadanu vrijednost minimum. To je od zračne struje. Čini se da takva razlika u brzinama ne može pridonijeti uzdizanju zrakoplova u zrak. Ali ne. Budući da su oštrice pričvršćene na glavčinu pomoću fleksibilnih elemenata, umjesto prevrtanja stroja, ostaje samo promijeniti kut nagiba.

Proces podizanja helikoptera u nebo i sam let nastaje zbog činjenice da se mijenja kut napada lopatica. To je sinkronizirano s potiskom motora. Kako bi se mogao sinkronizirati rad lopatica i motora, izumljena je takozvana automatska kontrola napadnog kuta, odnosno kosog elementa. Ovaj čvor ima dovoljno složen dizajn. Stoga, domaći helikopterski preklopnik nije tako lako napraviti. Iako crteži ovog čvora postoje.

DIY radio-upravljani helikopteri

Prije otprilike pet godina, radio-upravljani modeli za mnoge su bili kuriozitet. Ljudi su hrlili da vide ovo čudo. Danas se takva oprema nudi u raznim konfiguracijama. Većina preferira potpuno gotove komplete. Ali postoje i dijelovi za samoproizvodnju.

Priprema za sastavljanje

Ako želite sami sastaviti helikopter, trebali biste početi s više jednostavni sklopovi. To su u većini slučajeva dva rotora na jednoj šasiji. Takvi modeli imaju veću stabilnost od svojih kolega u klasičnom rasporedu. Ovo je idealno za one koji nikada nisu letjeli. Također, takvi su dizajni idealni ako morate letjeti u zatvorenim prostorima.

Prije sastavljanja domaćeg mini-helikoptera, trebali biste slijediti osnovna pravila. Prvo morate smisliti ili razviti shemu. Zatim morate odabrati prave materijale i bitan alat. Navoje, a posebno u metalu, najbolje je postaviti na bravu navoja. To je neophodno radi sigurnosti.

Potrebni materijali

Za izradu takve tehnike letenja trebat će vam plastika, stakloplastika, drvo, ugljična vlakna i aluminij. Potreban vam je i motor, baterije, lopatice, rotor, mjenjač za rep. Osim toga, trebat će vam servo za upravljanje, elektroničke komponente, boja, ljepilo i neke sitnice.

Domaći radio-upravljani helikopter u nekoliko faza

Sada ćemo vidjeti kako napraviti takav model od onoga što svi imaju u garaži. Montaža će se obaviti u nekoliko koraka. Pogledajmo ih.

Okvir

Dakle, za početak nam je potreban okvir. Na njemu će biti fiksirani glavni detalji i čvorovi. Ovaj čvor mora imati visoku krutost. Što je struktura čvršća, to bolje.

Za hobi opremu će biti dovoljno plastični okvir iz dvije polovice. Ležajevi i ostali dijelovi bit će stegnuti između dva dijela. Zatim je polovice potrebno povući zajedno samoreznim vijcima. Ako ste uspjeli izraditi okvir prema ovom principu, povući ga i pravilno pričvrstiti, možete smatrati da je trećina svih radova već obavljena.

Motor

Ako ne želite dugo vremena izračunati prijenosne omjere i snagu motora pomoću specijaliziranih programa, bolje je da motor bude u skladu s preporukama proizvođača. Motor je pričvršćen na okvir. Zakretni moment će se prenijeti na spojku. Da biste to učinili, dodatno montirajte gumenu spojku.

Kvačilo

Na domaći helikopter s vlastitim rukama morate instalirati sustav centrifugalne spojke. Trebao bi uključivati ​​zamašnjak i ekscentre, kao i "zvono". Kada brzina dosegne željenu razinu, bregovi će se razdvojiti i zahvatiti ih.

Rotor

Ako je model dizajniran prema shemi s jednim glavnim rotorom i repnim rotorom, onda je to vrlo jednostavan model za provedbu. Kako dalje? Između motora i rotora mora se postaviti spojka za pretjecanje. Dizajniran je tako da se mehanizam može slobodno rotirati po inerciji.

rep bum

Ovaj dio može biti izrađen od aluminija, karbonskih vlakana ili karbonskih vlakana. Ovdje je važna krutost. Unutar grede morate postaviti remen ili osovinu kroz koju će se rotacija motora prenositi na rotor na repu.

Kontrola nagiba repnog rotora

Domaći helikopter predviđa prisutnost stroja za upravljanje repnim rotorom. Dakle, možete primijeniti dugu vuču kroz srednje stolice za ljuljanje.

Šasija

Da bi uređaj bio stabilniji, mora biti opremljen šasijom. To vam omogućuje da ublažite udarce i spriječite moguće prevrtanje stroja. Ovaj čvor se može kupiti ili izraditi samostalno aluminijska cijev i plastične poprečne šipke.

Dio poklopca motora

Ovo je više dekorativni detalj, iako ima i funkciju otpornosti na udarce. Pogodno za izradu plastike. Što je lakši, to bolje.

Elektronički sustav

Bez žiroskopa, prijemnika, baterija i servo uređaja, napori su jednostavno osuđeni na neuspjeh. Domaći radio-upravljani helikopter neće poletjeti bez gore navedenih detalja. Elektronika je također ugrađena u tijelo letećeg stroja. Kako bi se osigurala sigurnost, elektroničkom dijelu može se dodati prekidač i indikatori napunjenosti brodskih baterija.

Kao daljinski upravljač, bolje je kupiti gotov uređaj. Sastavljanje takvog uređaja od nule nije za svakoga. Također morate zapamtiti da dizajn zrakoplova ne bi trebao imati teške motore ili baterije. Inače, automobil neće letjeti zbog velike težine praznog vozila.

Izrada helikoptera vlastitim rukama vrlo je uzbudljiva aktivnost. Ali letjeti s njim prava je umjetnost. Poseban prizor su letovi helikoptera domaće izrade. Ako naučite majstorski upravljati uređajem, tada ćete sigurno izazvati oduševljenje među ostalima.

Lopatice za helikoptere

Svi oni koji redovito lete s takvim modelima znaju koliko se često ti elementi pokvare. To se posebno odnosi na pilote početnike. Želim se igrati s helikopterom, ali stalno stjecanje ovih dijelova uopće nije opcija. Osim toga, njihova cijena je impresivna.

Za sat vremena možete napraviti četiri domaće oštrice za helikopter. Za proizvodnju će vam trebati plastične kartice bez utiskivanja, kao i cijele oštrice. Cijeli dijelovi će se koristiti kao predložak.

Jedna od oštrica treba ukloniti iz profila. Da biste to učinili, možete ga zagrijati na plin, a zatim spljoštiti na stolu ili bilo kojem drugom predmetu. Glavna stvar je da to ne radite previše teško. Zatim morate zaokružiti predložak, na primjer, nožem. Potrebno je rezati nekoliko puta bez pritiska, a zatim s vremena na vrijeme povećavati pritisak. Nadalje, laganim pokretom plastična kartica se lomi i dalje prorezuje.

Tako je ispala priprema. Sada ga moramo učiniti tanjim. Da biste to učinili, morate ga očistiti brusnim papirom od druge trećine njegove veličine. Zatim prelazimo na izradu profila. Ovdje je potrebno zarolati krpu u rolu i zagrijati naš radni komad dok ne omekša. Trebate grijati sa široke strane. Zatim, kada je već dovoljno mekano, možete ga staviti na rolu tkanine. Da bi se dobio željeni profil, dovoljno je tvorničkom oštricom pritisnuti obradak odozgo.

Ostali domaći uređaji

Ne preferiraju svi domaći helikopter na upravljačkoj ploči. Neki ljubitelji tehnologije radije sklapaju prilično ozbiljne automobile. Izgledaju gotovo kao pravi helikopteri, samo su uglavnom izrađeni poprilično ručno. Ali to je i dalje hobi.

Primjerice, momak iz Nigerije, koji studira na Fakultetu za fiziku, voli rastavljati staru automobilsku opremu na dijelove i od nje sastavljati pravi domaći helikopter. Momak također sam razvija crteže.

O svom sljedećem potomku, nigerijski fizičar kaže da je auto sastavljao oko osam mjeseci. Ovaj se uređaj uzdigao nad nigerijskim zemljama više od 6 puta. Korišteni materijal je aluminijski otpad.

Ovaj plod inženjerske misli opremljen je motorom iz automobila Honda. Motor ima kapacitet od 133 litre. iz. Sjedala iz Toyote su ugrađena straga. Ostale komponente bile su iz Boeinga koji se srušio u blizini.

Još jedan domaći helikopter s motornom pilom postao je prilika za zatvorenika da organizira bijeg iz zatvora. Istina, njegov je dizajn bio jednostavan do te mjere da je bio banalan. Zatvorenik je pričvrstio drveni vijak na motornu pilu. To je omogućilo da čovjek na takvom "helikopteru" bez problema svlada više od 100 metara.

A 82-godišnji stanovnik Ryazana, unatoč svojim godinama, voli zrakoplovstvo i helikoptersku tehniku. Turner, mlinar, pa čak i veliki majstor sastavili su svoju prvu zrakoplov u dobi od 30 godina. Zatim je radio u jednoj od tvornica u Alma-Ati. Tamo je upoznao jednog pilota, a on mu je pomogao u dizajnu domaćeg helikoptera jednosjeda.

Iako je ovaj helikopter star već oko 50 godina, stari specijalist i dalje nastavlja dizajnirati sve više i više novih strojeva. Danas sa sinom pokušava sastaviti još jedan model aparata. Montaža je počela odmah u dvorištu, a zatim se preselila u garažu.

Jedan zaljubljenik u helikoptersku tehniku ​​također živi u Harkovu. Naravno, njegov auto ne može letjeti iznad zemlje. Njegov helikopter je opremljen autopilotom i upravlja se putem radija. Ovaj dizajn karakterizira prisutnost autopilota. Helikopter može preletjeti preko 200 točaka po unaprijed određenoj ruti, kao i vratiti se na mjesto odakle je uređaj ranije poletio.

Zaključak

Tako smo naučili kako napraviti domaći helikopter. Kao što vidite, s pravom razinom vještina i informacija možete prikupiti pristojne zrakoplove.