Deadwood s propelerjem za radijsko vodene modele. Diagrami krmne cevi

Najprej malo zgodovinskega ozadja o prototipu. Zgodovina ustvarjanja nemških torpednih čolnov sega v prvo svetovno vojno. Prvi primerek tovrstne ladje je bil zgrajen leta 1917. Takoj lahko rečemo, da je bil zelo daleč od popolnosti. Kljub temu je do konca vojne nemško floto sestavljalo 21 čolnov. Po koncu vojne so številne države izgubile zanimanje za to vrsto orožja. Drugače je bilo v Nemčiji, ki je bila v skladu z versajsko pogodbo podvržena številnim omejitvam glede orožja. Mimogrede, tam ni bilo nič rečeno o torpednih čolnih. Zato so Nemci leta 1923 Najprej so kupili več starih torpednih čolnov za Hanzeatsko šolo jadralcev in Nemško športno društvo za odprto morje. Pod okriljem teh organizacij se je začelo delo za izboljšanje obstoječih čolnov in ustvarjanje novih. Do konca tridesetih let so bile razvite taktične in tehnične zahteve za nove "komarje". Po nemški pomorski doktrini so bili indikatorji hitrosti, v nasprotju z zasnovami čolnov iz drugih držav, relativno nizki - približno 40 vozlov. Do takrat so različna podjetja predstavila tri različice čolnov z različnimi postavitvami in različnim številom bencinskih motorjev. Toda vojske niso zadovoljili, zato je bil potreben popolnoma nov projekt. Leta 1928 Pozornost strokovnjakov je pritegnila motorna jahta Oheka II, ki jo je Lurssen zgradil za ameriškega finančnega tajkuna. Trup je imel takrat napredno zasnovo, njegov pogonski sklop je bil izdelan iz lahkih zlitin, obloga pa je bila sestavljena iz dveh plasti lesa. Trije bencinski motorji so jahti omogočili hitrost 34 vozlov. Za tisti čas so bile to izjemne lastnosti. Novembra 1929 Podjetje Lurssen je prejelo naročilo za razvoj in gradnjo torpednega čolna. Oblikovalci so za osnovo vzeli zasnovo jahte Oheka II in skoraj podvojili izpodriv, da bi nadomestili moment, ki ga ustvarjajo visoko nameščene torpedne cevi. Čoln je začel služiti 7. avgusta 1930. in večkrat spremenil ime, zaradi česar je dobil oznako S-1 (Schnellboot). Treba je opozoriti, da tudi povečanje moči motorja ni pomagalo doseči konstrukcijske hitrosti 36,5 uzde. Pri hitrostih blizu največjih je premec čolna prišel iz vode, stranice so bile izprane in nastala je močna odpornost proti pljusku. Ta problem je bil rešen z uporabo tako imenovanega »Lurssenovega učinka«. Njegovo bistvo je bilo v tem, da so bila v zunanjih tokovih propelerjev nameščena majhna pomožna krmila, ki so se obrnila za 15-18 stopinj proti boku. To je pomagalo doseči povečanje hitrosti na dva vozla. Pozneje so pomožna krmila postala obvezen del zasnove vseh polžev. S-1 in postal prednik celotne serije nemških torpednih čolnov razreda S. Od leta 1943 so začeli izdelovati čolne najuspešnejše modifikacije Schnellboot tipa S-100. Od prejšnjih tipov ladij se je razlikovala po oklepnem stolpu v obliki kupole. Čolni razreda S-100 so bili skoraj dvakrat daljši od sovražnih čolnov istega razreda. Opremljeni so bili s kabinami, kuhinjo, straniščem in vsem, kar je potrebno za dolga potovanja, kar je omogočalo njihovo uporabo na veliki razdalji od baz. Tovrstni čolni so imeli motorje s skupno močjo 7.500 KM, kar jim je omogočalo hitrost 43,5 vozlov.

Priprava in montaža ohišja

Maketo torpednega čolna S-100 v merilu 1:72 proizvaja nemško podjetje Revell. Povedal bom nekaj o samem modelu, zdaj so samo te fotografije smrekov.

Ob natančnejšem pregledu lahko vidite, da so vsi detajli izdelani na visoki ravni, ni nobenih ugreznin ali odmikov in zelo malo bliska. Zadovoljen sem bil z velikim številom detajlov in kakovostjo njihove izdelave. Ta model je bil takoj, še pred prevzemom, predviden za radijsko vodenje. Njegova spodobna dolžina - 500 mm, je omogočila izdelavo dobrega radijsko vodenega modela čolna. Namenjen je bil tudi tekmovanju v razredu F-4A na tekmovanjih ladijskih modelarjev. Delo na maketi se je začelo že pred nastankom bloga, a ideja je že bila prisotna, zato je nastalo nekaj fotografij procesa gradnje. Izdelava radijsko vodenega modela čolna se je začela s pripravo in lepljenjem trupa. Načeloma je prileganje delov modela dobro, vendar sem zaradi udobja telo, ki je dolgo skoraj 500 mm, prilepil po delih.

Nato sem za tesnjenje ohišja zelo dobro prelil polistiren po celotnem šivu.

Izdelava in montaža krmnih in krmnih cevi

Naslednja faza je priprava na izdelavo krmnih in krmnih cevi. Da bi to naredil, sem obrnil puše na stružnici. Za gredi propelerja in krmila bom uporabil palico premera 2 mm. Notranji premer puš krmne cevi je treba vzdrževati strogo v skladu s premerom gredi propelerja. To je potrebno za zagotovitev tesnosti. Same cevi so bile izdelane iz cevnih kolen antene zahtevanega premera. Fotografije krmnih cevi žal niso uspele, a mislim, da je stvar jasna.

Postopek izdelave helmport cevi je enak, tukaj pa so fotografije dobre in se vidi vse na njih. V kose cevi vstavimo puše in jih dobro zatesnimo.

Zdaj morate prilepiti krmne cevi v trup radijsko vodenega čolna. Da bi to naredili, na njem najprej označimo mesta za cevi in ​​nosilce kardanske gredi. Naredimo reze in namestimo krmne cevi brez lepila. Za lažjo namestitev lahko naredite napravo, kot je prikazano na fotografiji, na primer iz kosa telesa diskete.

Nastavimo zahtevani kot propelerskih gredi in prilepimo napravo na trup. Zdaj morate narediti nosilce gredi propelerja. Medeninaste puše brusimo na stružnici, pri tem lahko notranji premer malo povečamo. Če je bil pri izdelavi krmnih cevi in ​​cevi za krme notranji premer strogo 2 mm za obstoječe gredi, potem je v oklepajih mogoče narediti 2,1 mm. Ker je praktično nemogoče postaviti vse tri točke, na katerih leži kardanska gred, na eno linijo. In če pride do rahlega odstopanja, se bo propelerska gred počasi vrtela, kar bo povzročilo izgubo moči motorja, povečanje toka v tokokrogu in nepotrebno porabo baterije. Pri majhnem modelu radijsko vodenega čolna je poraba baterije zelo pomemben parameter. Ker sta prostor in teža baterije omejena, ne bomo mogli namestiti baterije velike kapacitete. V vsako pušo naredimo utore-izreze z zarezovanjem in tam spajkamo medeninaste trakove, tako da dobimo V nosilec, po risbi. Plastični deli modela se lahko uporabljajo kot šablone. V delu, ki ga bomo lepili v telo, je več rezov, da bomo kasneje del lažje upognili in z epoksidno smolo prilepili na tekstolitne blazinice.

Zdaj naredimo reže v telesu modela za nosilce in jih namestimo brez lepljenja. Preverimo lahkotnost vrtenja gredi, če se zelo lahko vrtijo, najprej namažemo krmne cevi z majhno količino ciakrina in ponovno preverimo lahkotnost vrtenja gredi. Če je vse v redu, lahko končno prilepite krmne cevi. Ko se ciakrin strdi, lahko napravo odstranite. Zdaj morate prilepiti nosilce kardanske gredi. Načeloma jih nekateri kolegi zalepijo v karoserijo in nato prekrijejo s stiroporom, razredčenim v lepilu. Toda po enem neuspešnem modelu, morda zaradi kakovosti plastike trupa, kjer so se po sušenju te sestave deli premaknili in stisnili gredi propelerja, večkratno ponovno lepljenje ni pomagalo, sem začel izdelovati to enoto po tem shema. Morda to poveča porabljeni čas, vendar se po lepljenju popolnoma nič ne premakne nikjer zaradi deformacije. V majhnih kosih steklenih vlaken so izrezani utori za nosilce in po obodu izvrtane luknje s premerom približno 2,5 mm. Te plošče so nato nameščene znotraj ohišja, tako da so njihove reže poravnane z režami v ohišju. Nato se v trup čolna označijo in izvrtajo luknje, tako da sovpadajo z luknjami v plošči. Zdaj so deli, kot so žeblji, nabrušeni iz kosov smreke. Njihov majhen premer mora ustrezati premeru lukenj, ki so izvrtane v plošči in v telesu. S temi deli, ki jih prilepimo z modelnim lepilom, pritrdimo plošče na notranji strani trupa čolna. Ta operacija je potrebna, da lahko nosilce kardanske gredi prilepimo na trup z epoksi smolo. Med postopkom utrjevanja epoksidne smole je možno nadzorovati položaj nosilcev in ga po potrebi prilagoditi. Prav tako po polimerizaciji smole ne bo prišlo do deformacije plastičnega ohišja in premikanja nosilcev. Nato lahko označite in prilepite cevi za helmport na ciakrin. Nato za zatesnitev in utrjevanje lepilnih spojev le-te položimo z dvokomponentnim epoksi kitom Epoxy Putty proizvajalca Tamiya.

Zdaj lahko pritrdite mesta namestitve krmnih cevi in ​​plošč pod nosilce. Za to uporabljam dvokomponentni avto kit BODY SOFT.

Avtomobilski kit BODY SOFT se zelo hitro strdi, že po nekaj urah pa je karoserijo mogoče obdelati. Te stvari počnem ponoči, da se do naslednjega večera vse zagotovo strdi.

Izdelava nosilca motorja

Naslednja faza je izdelava nosilca motorja in namestitev elektromotorjev nanj. Komutatorske motorje sem kupil v naši trgovini Hobby, očitno so izdelani na Kitajskem. Njihovega tipa ni mogoče določiti, lahko rečem le, da je bila napajalna napetost napisana na ceniku: 3-12V.

Glede velikosti se nekaj podobnega uporablja v CD-ROM-ih. Mimogrede, izbira motorjev je zelo pomemben trenutek pri izdelavi modela radijsko vodenega čolna. Je treba poskušati izbrati elektromotorje tako, da koZ napajalno napetostjo, ki ste jo načrtovali, in minimalno porabo toka so zagotovili zadosten navor. Na tej stopnji lahko tudi postavite model. V ohišje postavite masnodimenzionalne modele elektromotorjev, sprejemnika, krmilnih mehanizmov in napajalne baterije. Ta postopek se lahko izvede v kopalnici. Zagotoviti je treba, da se model nahaja v vodi čim bližje vodni črti. Prav tako se morate izogibati zvitkom in obrobam. Hkrati ne pozabite na dostopnost elementov opreme in podvozja po lepljenju krova. Na tej stopnji je treba razmisliti o odstranljivih enotah za dostop do njih. Na primer nadgradnje ali kakšni drugi konstrukcijski elementi. Prav tako je treba vnaprej razmišljati o tesnosti celotne strukture. Izbral sem shemo z odstranljivim celotnim glavnim krovom in lažnim krovom iz oracala. Ta shema je bila že večkrat preizkušena in je dokazala svojo učinkovitost. Vrnimo se k nosilcu motorja, naredil sem ga iz folije iz steklenih vlaken. Dve plošči sta bili spajkani pravokotno in med njima je bil spajkan oporni kot za strukturno trdnost. Motorji so na okvir pritrjeni z vijaki M2.

Najprej je bila iz folije iz steklenih vlaken izrezana osnova, na katero bodo pritrjeni motorji. Ima štiri izvrtane luknje za vijake M2 in dve luknji za okrogel del ohišja motorja. Nato iz laminata iz steklenih vlaken iz folije izdelamo del, ki bo pritrjen na izbokline, nameščene na telesu modela. Vanjo sem izvrtal dve luknji za pritrditev, a vseeno je bolje razmisliti, kam postaviti tretjo luknjo. Kljub temu je tritočkovni nosilec bolj zanesljiv. Nato ta dva dela spajkamo pod kotom 90 stopinj in med njima namestimo vogal za togost. Kot je pokazala praksa, je za togost bolje narediti del, na katerega so pritrjeni motorji, iz debelejšega materiala.

Takole izgleda ta enota, sestavljena z elektromotorji.

Sam okvir je pritrjen na telo radijsko vodenega modela čolna z nastavki iz pleksi stekla z navoji M3.

Namestitev propelerskih gredi in nosilcev

Sedaj morate sestaviti sklop gredi in nosilca mrtvega lesa. Za svoj model radijsko vodenega čolna Schnellboot S-100 sem uporabil gredi premera 2 mm proizvajalca Gaupner. Da bi se izognili upogibanju ali poškodbam med pripravljalnimi deli, so bile za namestitev in nastavitev podvozja modela uporabljene kolesarske napere, prav tako premera 2 mm. Ker so krmne cevi že prilepljene v model, moramo zdaj pritrditi nosilce kardanske gredi. Da bi to naredili, vstavimo gredi iz kolesnih naper v mrtve lese, namestimo nosilce na svoje mesto in upognemo njihove odrezane dele znotraj telesa.

Nato preverimo lahkotnost vrtenja gredi v tem sistemu. Po potrebi po potrebi poravnamo in upognemo nosilce. Končno moramo zagotoviti, da se gredi zelo enostavno vrtijo skozi celoten sistem. Nato z majhno količino epoksidne smole pritrdimo nosilce kardanske gredi in jih prilepimo na ploščice PCB. Med utrjevanjem smole nenehno spremljamo lahkotnost vrtenja kardanskih gredi in po potrebi prilagodimo položaj nosilcev. Ta stopnja je zelo pomembna, saj bo pravilna namestitev in pritrditev sistema sternwood - gred-nosilec in enostavnost vrtenja gredi v prihodnosti močno vplivala na vozne lastnosti modela in vplivala na porabo baterije. Ko se epoksidna smola popolnoma strdi, ponovno preverimo lahkotnost vrtenja zaklepa in, če je vse v redu, končno pritrdimo nosilce, tako da območje lepljenja na tekstolitnih območjih temeljito prelijemo z epoksi smolo. Na tej fotografiji je prikazan sklop z nosilci, ki so že upognjeni in zlepljeni z epoksi smolo.

Naslednja faza, po pritrditvi nosilcev, je namestitev nosilca motorja z motorji. Da bi to naredili, najprej na stružnici nabrusimo izbokline in vanje narežemo navoje za vijake, s katerimi bo pritrjen nosilec motorja. Na zgornji fotografiji lahko vidite, da so šefi že nameščeni v karoseriji. Podrobneje bom opisal postopek njihove namestitve. Nastavke sem naredil iz pleksi stekla, navoje pa sem narezal za vijake M3. Za poenostavitev postopka namestitve nosilca motorja z motorji naredimo dve enostavni prilagoditvi. Dve puši brusimo na stružnici. Ker imajo naše kardanske gredi in gredi elektromotorjev premer 2 mm, naredimo notranji premer puš 2 mm. Njihova dolžina je približno 30 mm, zunanji premer pa ni pomemben. Nato bomo s pomočjo teh puš povezali gredi motorja in kardanske gredi v eno celoto. Nastavek privijemo na nosilec motorja in z nastavitvijo namestimo nosilec motorja v ohišje tako, da se gredi propelerja vrtijo z največjo lahkoto.

Povezava elektromotorjev s propelerskimi gredmi

Po namestitvi propelerskih gredi in motorjev na model radijsko vodenega čolna morate razmisliti o njihovi povezavi. Obstaja več različnih shem. Ta vozlišča lahko povežete z gibljivo povezavo, kot je vzmet, ali z univerzalnim spojem. Uporabili bomo drugo možnost. Da bi to naredili, na stružnici najprej iz jekla zavrtimo dve puši s kroglico. Izvrtamo kroglice za nadaljnjo namestitev žičnih moznikov.

Tukaj je fotografija že nameščenega dela na gredi s ključem.

Nato bomo iz jekla obdelali dve skodelici in naredili zareze za ključe. Nato skodelice na obeh straneh prevrtamo s svedrom 1,6mm in narežemo navoj M2 za pritrdilne vijake.

Sestavimo vse podrobnosti. Omejevalne puše strojno nadelamo na gredi in jih prispajkamo tako, da pri privitju propelerjev in namestitvi omejevalnih puš nastane majhna zračnost.

Nato na en konec gredi spajkamo puše s kroglicami in v luknje vstavimo žične ključe, da se zlahka premikajo. Končni rezultat ste videli na zgornji fotografiji. Skodelice pritrdimo z vijaki na gredi elektromotorjev. Zdaj vstavimo gredi v mrtve lese, na svoje mesto namestimo nosilec motorja in vse skupaj sestavimo.

Naslednja faza je izdelava propelerjev. Kako to storiti, je opisano v članku.

Za zdaj bomo uporabljali neobdelane propelerje.

Sedaj lahko napajate motorje in preverite, kako vse deluje.

Izdelava volanov za maketo

Sedaj moramo izdelati krmila za radijsko voden model čolna Schnellboot S100. Za ta model jih morate narediti 3. Po pravilniku se lahko krmila in propelerji izdelajo v več večjih dimenzijah. Medtem ko je sredinski volan precej velik, sta stranska premajhna. Pero ima obliko trapeza, zato bomo najprej naredili vzorec iz papirja. Za osnovo lahko vzamete krmila iz kompleta in rahlo povečate površino. Po poskusu vzorcev jih bomo prenesli na material, iz katerega bomo izdelovali dele. Tukaj je bolje uporabiti nerjavno in dobro spajkano kovino. Za te namene uporabljam medeninasto pločevino debeline 0,2-0,3 mm. Balirko izdelamo iz kolesarske napere, njen premer je 2mm. En konec, dolžino peresa, sploščimo in naostrimo na električnem brusilniku. To so deli, pripravljeni za spajkanje.

Stojalo namestimo na mesto vrtilne osi in ga dobro spajkamo z močnim spajkalnikom na eno od sten peresa. Nato upognemo pero in spajkamo zadnji rob, nato spajkamo konce.

Tako so se izkazali surovi deli.

Zdaj jih je treba obdelati in krmilom dati želeno obliko.

Po istem principu izdelamo centralni volan. Po obliki je nekoliko bolj zapleten, vendar je bistvo postopka podobno zgoraj opisanemu. Edina razlika je, da je tukaj vodilni rob izdelan iz bakrene cevi.

Na koncu dobiš takšna krmila

Tesnjenje trupa in zagotavljanje plovnosti

Naslednja faza je namestitev vodotesnih pregrad v trup. To je potrebno, da radijsko vodenemu čolnu zagotovimo plovnost, ko voda vstopi v notranjost. Pri majhnem modelu je to še posebej kritično, saj lahko že majhna količina vode povzroči poplavo in morebitno izgubo. Zato bomo notranjo prostornino razdelili na štiri prekate in vgradili vodotesne polistirenske pregrade. Zdaj lahko izvedemo preizkus plovnosti; za to bomo prekate preplavili z vodo.

En prekat je poplavljen.

Dva oddelka sta bila poplavljena.

Trije oddelki so bili poplavljeni.

Kot lahko vidite na fotografiji, je tudi ob poplavi treh oddelkov del radijsko vodenega čolna ostal na površju. Iz tega sledi, da je v taki situaciji mogoče rešiti model. Tako se je izkazalo, da je razdeljen na štiri predelke: lok,

drugi je predal za elektroniko,

tretji – motor

in krma

s krmilno napravo in krmilnimi napravami. Da bi preprečili vstop vode v notranjost, je treba ohišje dobro zapreti vnaprej. Da bi zagotovili tesnjenje notranjega volumna, bomo z lepljenjem telesa z oracalom na stranice prilepili polistirensko stran. Za dostop do predala za elektroniko se po lepljenju premčnega dela palube v pregradi naredi loputa, ki se dvigne. In da bi bilo mogoče fotografirati kardanske gredi, se vanj naredijo luknje, ki jih nato zalepimo z oraklom.

Krmilne naprave in elektronika

Zdaj je čas, da namestite krmilno napravo in elektroniko na model radijsko vodenega čolna Schnellboot S100. Če želite to narediti, najprej razmislite o tem, kako namestiti servo pogon. Naredil sem tri stebričke iz debele smreke in jih ojačal s stiropornimi vogali. Sam okvir je bil narejen iz plastičnega čepa iz računalnika. Ima obliko vogala in se izkaže za zelo priročen nosilec.

Kot servo pogon sem uporabil kitajski krmilni stroj HXT-500, težak 8 gramov. Palica je bila izdelana iz žice premera 1 mm z zapahi iz vrvice modela letala.

Vse namestimo na svoje mesto, pritrdimo okvir s samoreznimi vijaki na stojala iz cevi.

V drugi predel postavimo elektroniko. Tam bosta nameščena sprejemnik in regulator hitrosti.

Paluba z glavno nadgradnjo še ni bila nameščena, v prihodnje pa ju bodo zalepili in za vgradnjo in odstranitev elektronike naredili loputo v pregradi.

Baterije za model bomo namestili v motorni prostor. Da baterija ne bo motila vrtenja kardanskih gredi, bomo izdelali predelno podlago, tudi iz računalniškega vtikača. Ob straneh, da baterija ne binglja, bomo položili trakove porozne embalaže.

Sedaj je model radijsko vodenega čolna Schnellboot S100 pripravljen na morske preizkuse.

Video posnetek morskih poskusov

Se nadaljuje…

Morsko mesto Rusija ne 21. september 2016 Ustvarjeno: 21. september 2016 Posodobljeno: 24. november 2016 Ogledi: 27985

Namen naprave krmne cevi je zagotoviti potrebno vodotesnost ladijskega trupa, gred propelerja pa eno ali dve podpori, da absorbira statične obremenitve zaradi teže gredi in propelerja ter dinamične obremenitve zaradi delovanja propelerja pod različne pogoje potapljanja.

Krmne cevi morskih plovil so razdeljene v dve skupini: z nekovinskimi in kovinskimi oblogami.

V prvem primeru se kot nosilni materiali uporabljajo backout, tekstoliti, leseno laminirana plastika, gumijasto-kovinski in gumijasto-ebonitni segmenti, termoplastični materiali (kaprografit, kaprolon) itd.

V kovinskem ležaju, namazanem z oljem, so lupine nosilnega ležaja napolnjene z babitom.

Pri upravljanju ladje se v krmni cevi pojavijo stalne in spremenljive obremenitve pod vplivom sil in momentov, ki se prenašajo na gred propelerja iz propelerja, kar povzroča napetost v ležajih in ceveh krmne cevi. Motor prenaša navor na propeler, ki pa ni konstanten.

Periodične spremembe navora v sistemu motor-gred-propeler povzročajo torzijske vibracije. Ko frekvenca motečih sil sovpada s frekvenco naravnih torzijskih nihanj, nastanejo resonančni pogoji, pri katerih se sile v delih močno povečajo.

Pomembne sile opazimo tudi v skoraj resonančnih conah, ko pride do delnega sovpadanja frekvenc. V območju 0,85-1,05 izračunane hitrosti vrtenja gredi prisotnost prepovedanih resonančnih con ni dovoljena.

Med delovanjem propelerja na njegovih lopaticah nastajajo občasne moteče sile in momenti, ki jih zazna naprava krmne cevi in ​​se preko ležajev prenašajo na ladijski trup. Te sile nastanejo kot posledica spremembe njegovega potiska in tangencialne sile upora vrtenju vsake lopatice med enim obratom propelerja. V tem primeru se lahko ustvarijo pogoji, pod katerimi frekvenca sil, ki se pojavljajo na propelerju, sovpada s frekvenco naravnih upogibnih vibracij gredi, kar bo povzročilo resonančne vibracije gredi propelerja in visoke napetosti v njegovih glavnih delih. .

Celotni upogibni moment je sestavljen iz momenta mase vijaka, hidrodinamičnega upogibnega momenta in momenta vztrajnostnih sil med upogibnimi nihanji osi.

Hidrodinamično neuravnoteženost propelerja se pojavi zaradi razlik v naklonu posamezne lopatice ali ko propeler deluje delno potopljen. Pri izdelavi lopatic se njihov naklon nekoliko razlikuje, a med delovanjem, če se posamezne lopatice zlomijo ali deformirajo, lahko nastale sile povzročijo tresenje, ki je nevarno za nosilce krmne cevi. Med balastnimi prehodi se zaradi razlike v potisku ustvari dodaten upogibni moment, kar povzroči znatno hidrodinamično neravnovesje in posledično povečano tresenje ladijskega trupa.

Obremenitev iz mase gredi propelerja in propelerja zaznavajo ležaji krmne cevi, ki zaznavajo tudi konstrukcijsko statično neuravnoteženost propelerja. Največji del obremenitve pade na ležaj krmne cevi in ​​njen zadnji del. Med delovanjem lahko pride do dodatnih obremenitev naprave krmne cevi, ko propelerji zadenejo tujke.

Krmna cev je enaka za vse ladje, ne glede na njihovo velikost in namembnost, sestavljena pa je iz krmne cevi, znotraj katere so ležaji, in tesnilne naprave, ki preprečuje prodiranje morske vode v plovilo. Na sl. Slika 1 prikazuje razporeditev krmne cevi enovijačnega plovila z nekovinskimi ležaji, ki se najbolj uporablja v mornarici. Premčni konec krmne cevi 4 s prirobnico 11 je trdno pritrjen na pregrado 12, zadnji del pa je vstavljen v krmno cev 3, zatesnjen z gumijastimi obroči 15 in zategnjen s spojno matico 16 s posebnim zamaškom 2. Tesnilna guma je nameščena med omejevalnim obročem 14 krmne cevi in ​​krmne cevi s premčno stranjo ter spojno matico in krmnim stebrom na drugi strani, da se prepreči prodiranje morske vode v prostor med krmno cevjo in krmno cevjo. krmna opora.

V območju izstopa krmne cevi je v notranjosti plovila nameščeno tesnilo tesnilne škatle, ki vključuje tesnilo 9, nameščeno med gredjo in cevjo, in tlačno pušo 10. Tesnilna škatla je dostopna iz strojnice ali propelerja jaški tunel. V srednjem delu je krmna cev podprta s florami 13, ki so lahko privarjene na cev ali naslonjene na premično oporo, kot je prikazano na sl. 1.

Znotraj krmne cevi sta krmna cevna puša 5 in premčna puša 7 z izhodnimi trakovi ali njenimi nadomestki 6 in 8, ki so v njih sestavljeni v skladu z zasnovo "cev" ali, redkeje, "lastovičji rep". Puše krmne cevi so pritrjene na cev z zaklepnimi vijaki, ki preprečujejo vrtenje, vzdolžni premik krmnih ležajnih letev preprečuje obroč 1.
Za zanesljivo mazanje in hlajenje so ležaji prisilno napolnjeni z morsko vodo, zato so v kompletu ležajnih letev na njihovih spojih predvideni utori za prost prehod vode. V kompletu backout imajo spodnji trakovi razporeditev vlaken od konca do konca, zgornji imajo vzdolžno razporeditev (glej sliko 1, odsek A-A), saj spodnji zaznavajo velike specifične obremenitve. Med spodnjo in zgornjo izhodno letvijo so nameščene medeninaste potisne letve 18, s pomočjo katerih je onemogočeno njihovo obračanje v puši krmne cevi. Za zaščito gredi propelerja pred korozivnimi učinki morske vode v območju krmne cevi ima bronasto oblogo 17 ali pa je zaščitena s posebnim premazom.

Ležaji so nameščeni v krmnih ceveh - absorbirajo sile propelerja in gredi. Za izdelavo krmnih cevi se uporablja jeklo, manj pogosto siva litina SCh 18-36. Lahko so izdelani varjeni ali vstavljeni. V prvem primeru je cev z varjenjem povezana s krmnim stebrom, prirobnicami okvirja ladijskega trupa in pregradno pregrado, v drugem pa se vstavi v ladijski trup s krme ali premca in pritrdi. Vložne cevi so izdelane lite, varjeno-lite ali kovano-varjene. Povezava med krmno cevjo in krmnim stebrom je po svoji dolžini večinoma valjasta, v nekaterih primerih pa je stožčasta. Debelina stene krmne cevi mora biti vsaj (0,1-0,15) dr, kjer je dr premer gredi propelerja vzdolž obloge.

Na splošno morajo krmno steblo, krmna cev, trup in okrepljena krmna pregrada tvoriti eno samo, dobro povezano, togo strukturo. Nezadostna togost te enote, pomanjkanje toge povezave med cevjo in prirobnicami kompleta ter prisotnost oslabljenih priključkov v povezavah krmne cevi s krmnim steblom ne zagotavljajo zanesljivega in nemotenega delovanja naprave krmne cevi in ​​prispevajo k povečanemu tresljaju krmnega dela plovila.

Tesnilne žleze so pomembna komponenta v napravi krmne cevi. Izkušnje z delovanjem naprav krmne cevi na plovilih velike tonaže kažejo, da so najbolj zanesljive konstrukcije v delovanju tiste, ki zagotavljajo ne le togost enote, temveč tudi zanesljivo tesnilo, ki preprečuje vstop morske vode v trup plovila.
V tem primeru je treba dati prednost takšnim napravam polnilne škatle, v katerih sta glavna in pomožna polnilna škatla, kar omogoča, da jo zlomite na površju brez obrezovanja. Naprava za polnjenje se lahko namesti v premec krmne cevi, kot je prikazano na sl. 1, ali imajo oddaljeno ohišje.

riž. 2. Tesnila kardanske gredi

Oddaljeno oljno tesnilo krmne cevi (sl. 2, a) je sestavljeno iz ohišja 4, ki je pritrjeno na prirobnico pregrade za zadnji vrh s čepi 7. Znotraj ohišja oljnega tesnila je tesnilo 3, ki je zatesnjeno z tlačno pušo 6 z maticami 5. Pomožno oljno tesnilo je mogoče zatesniti s posebnim medeninastim obročem 1, katerega aksialno gibanje je zagotovljeno s hkratnim vrtenjem treh medeninastih vijakov 2.

Zasnova oddaljenega, ločeno pritrjenega uvodnika je neracionalna, saj preobremeni napravo krmne cevi in ​​sam uvodnik z dodatnimi obremenitvami zaradi neusklajenosti aksialne tesnilne cevi in ​​gredi.

Zasnova tesnila, prikazana na sliki 1, se pogosto uporablja na ladjah. 2, b. Ločena polnilna škatla 5 je skupaj s tesnilom 4 popolnoma poglobljena v krmno cev 3, s čimer se poveča togost tesnila in izboljša delovanje sklopa polnilne škatle. Enakomerno stiskanje oljnega tesnila se izvede z vrtenjem enega od šestih tekalnih zobnikov 1, med seboj povezanih z zobnikom 2.

V obravnavani zasnovi, tako kot v mnogih drugih, pomožna tesnila niso predvidena, zato je izključena možnost zloma tesnila na vodi brez obrezovanja plovila. V tem primeru je zanimivo tesnilo "Pneumostop" (slika 3) ledolomilca kijevskega tipa, ki je nameščeno v zadnjem delu polnilne škatle.
Obroč za porazdelitev vode 2 je vstavljen v telo 1 cevi premčne krme, dokler se ne ustavi, ki je zatesnjen z dvema gumijastima obročema 5 ​​in pritrjen z vijaki 9. Obroč za porazdelitev vode ima utor za namestitev gumijastega obroča 3 ( pnevmatski zavor) z bronastim notranjim obročem togosti 4.
Pnevmatski prislon je pritrjen s pokrovom 8 in vijaki 7, po katerih je prostor za polnjenje oljnega tesnila. Če je treba ustaviti dostop vode v ohišje, je treba dovajati zrak pod tlakom skozi kanal 6 v telesu puše krmne cevi znotraj oblikovanega gumijastega obroča pnevmatskega zapora, ki bo stisnil gred. Med normalnim delovanjem je razmik med pnevmatskim zaporom in kardansko gredjo znotraj 3-3,5 mm, kar preprečuje njun stik.

Menjalniki so naprave, ki vam omogočajo znižanje ali povečanje števila vrtljajev motorja ladijskega modela, pa tudi propelerjem sporočijo želeno smer vrtenja. Menjalniki so nameščeni v trupu ladijskih modelov med motorjem in propelerjem. Večina motorjev za modele je visokohitrostnih. Zato potrebujejo menjalnike za zmanjšanje hitrosti in prenos vrtenja na več vijakov.

Za izdelavo menjalnikov so cilindrični zobniki običajno izbrani iz različnih instrumentov, telefonskih klicalnikov in urnih mehanizmov, po predhodnem izračunu zahtevanega prestavnega razmerja.

Prestavno razmerje jaz prikazuje, kolikokrat je treba povečati ali zmanjšati število vrtljajev na izhodu menjalnika. Če morate zmanjšati hitrost jaz krat, nato število zob pogonskega zobnika Z1(katerega gred je povezana z motorjem) mora biti noter jaz krat manj kot pri gnanem zobniku Z2(katerega gred je povezana z gredjo

propeler), tj.

Če morate povečati število vrtljajev, naredite nasprotno. Tako bo število vrtljajev gnanega zobnika menjalnika vedno večje ali manjše od števila vrtljajev pogonskega zobnika za enak faktor, kolikokrat ima pogonski zobnik manj ali več zob.

riž. 108. Tristopenjski menjalnik.

Včasih je treba izdelati menjalnik z zelo velikim pojemkom, na primer za čelni vitel za premikanje jader na modelu radijsko vodene jahte. V tem primeru je izdelan večstopenjski menjalnik, to je iz dveh ali treh parov zobnikov. Za to se uporablja tudi polžasto gonilo.

Če želite določiti skupno prestavno razmerje takšnega menjalnika, naredite to. Najprej določite prestavno razmerje vsakega para zobnikov ali polžastih zobnikov posebej in jih nato pomnožite skupaj, da dobite skupno prestavno razmerje jaz. Na sl. 108 prikazuje splošen pogled na tristopenjski menjalnik, sestavljen iz enega polžastega zobnika in dveh parov čelnih zobnikov. Skupno prestavno razmerje takega menjalnika je jaz bo enako: i1i2i3.

Ena najpomembnejših veličin v zobnikih je njihov vprijemni modul m. Modul vpetja je dolžina v mm na en zob zobnika vzdolž premera začetnega kroga, številčno enaka razmerju med premerom tega kroga in številom zob. Samo zobniki z enakim modulom zagotavljajo normalen vklop in se lahko uporabljajo v menjalniku.

Tako je treba pri izbiri že pripravljenih zobnikov najprej določiti njihove module. Če so enaki, bodo delali v parih. Za določitev modula čelnega zobnika lahko uporabite naslednje razmerje:

Kje d- zunanji premer zobnika;

Z- število zob zobnikov.

Pri izdelavi menjalnikov je treba stremeti k uporabi malomodulnih zobnikov, to je zobnikov, ki imajo večje število zob z enakim premerom. Uporaba finih modulov zobnikov zmanjša izgube zaradi trenja, hrup v menjalniku in izboljša gladko delovanje. Vrednosti modula angažiranja so standardizirane. Za izdelavo menjalnikov za modele ladij so najprimernejši zobniki z modulom zobništva 0,5; 0,6; 0,7; 0,8; 1,0; 1,25 in 1,5 mm. Večja kot je moč motorja, večji je zobniški modul, iz katerega so vzeti zobniki za menjalnik. Tako lahko zobnike z začesnim modulom 1,25 in 1,5 priporočamo za izdelavo menjalnikov samo za motorje z notranjim zgorevanjem (slika 109).

riž. 109. Motor z notranjim zgorevanjem z menjalnikom.

Menjalniki, izdelani s takimi zobniki za elektromotor, bodo zelo "grobi" in bodo imeli velike izgube. Za njih je bolje uporabiti zobnike z zaskočnimi moduli: 0,6; 0,7 in 0,8. Uporaba zobnikov iz različnih kovin, kot sta jeklo in medenina, prav tako pripomore k zmanjšanju hrupa menjalnika in izboljša gladkost njegovega delovanja. Izgube v menjalniku bodo še manjše in hrupnost njegovega delovanja manjša, če ga postavimo v zaboj, napolnjen s strojnim oljem, povsem dovolj pa bo, če enega od zobnikov menjalnika potopimo vanj le za 3- 4 mm.

riž. 110. Diagrami menjalnika.

Slika 111. Označevanje stranske plošče menjalnika.

Izdelava menjalnika se začne z izdelavo stranskih plošč. Izrezani so iz medeninaste ali jeklene pločevine 1,5-2 mm. Plošče je treba z lesenim kladivom dobro zravnati na ravni kovinski plošči, nato zložiti skupaj, stisniti s spono ali v ročnem primežu in v 4 vogalih izvrtati 3-4 mm luknje, odvisno s kakšnimi vijaki jih bomo povezali. . Nato je treba obe plošči povezati z dvema vijakoma (na nasprotnih vogalih) in obdelati z datoteko vzdolž narisane konture.

Zdaj naredite natančne oznake položajev vseh zobnikov na eni od stranskih plošč menjalnika. Predpostavimo, da bo izdelan menjalnik za zmanjšanje števila vrtljajev z uporabo dveh vijakov. Nato morate s kovinskim pisalom narisati dve medsebojno pravokotni črti - vodoravno črto (A1 A2) na ravni, odvisno od premera zobnika, in navpično črto (B1 B2) na sredini plošče (sl. 111). Od presečišča teh črt (O) je treba vzdolž vodoravne črte razmakniti središča gnanih zobnikov - 001 in 002. Razdalja med tema točkama O1O2 mora biti enaka razdalji med središči zobnikov. kardanske gredi tega modela.

riž. 112. Namestitev drsnih ležajev.

riž. 113. Puše za kroglične ležaje.

Ko označite središča vseh krogov, izvrtajte luknje v obeh ploščah za drsne ležaje ali kroglične ležaje. Nato plošče ločimo in v njihove luknje vtisnemo drsne ležaje, stružene iz brona na stružnici (slika 112), ali pa kroglične ležaje vgradimo v posebne puše ali podloge (slika 113). Najboljši material za puše je aluminij ali medenina.

Na stranske plošče menjalnika so pritrjeni s tremi vijaki (slika 114). Pri struženju puš (vložk) za kroglične ležaje je potrebno, da se premer "A" natančno ujema s premerom zunanjega obroča krogličnega ležaja; dirka se mora tesno prilegati. Dimenzija "B" mora biti enaka višini obroča krogličnega ležaja, debelina sten tulca je 2,0-2,5 mm, podnožje pa 3,0-3,5 mm.

riž. 114. Pritrditev zobnikov na os.

Osi za zobnike so stružene iz jekla na stružnici. Morajo se tesno prilegati središčnim luknjam zobnikov. Če imajo zobniki cilindrične štrline, jih je mogoče pritrditi na osi s pomočjo zatiča (slika 114, A). Če na zobniku ni izboklin, so osi obdelane z ramo (prirobnico) in zobniki so pritrjeni nanj z vijaki ali zakovicami (slika 114, B). Pri izdelavi osi je potrebno, da je dimenzija "H" enaka za vse osi, zobniki pa so glede nanje nameščeni simetrično.

Na sl. 115 prikazuje sestavljen menjalnik. Njegove stranske stene so lahko pritrjene s čepi z rameni in navoji na koncih ali s preprostimi vijaki, vendar z distančnimi cevmi, nameščenimi na vijake.

riž. 115. Menjalnik sestavljen.

Na modelih ladij so motorji z notranjim zgorevanjem nameščeni na podstavkih (temeljih) iz lesa, kovine ali kombinacije obojega (slika 116).

Elektromotorji so običajno nameščeni na lesene podlage (blazine) ali privijačeni na ojačano pregrado telesa modela. Včasih neposredno na menjalnik, slednji pa na podlago, prilepljen v telo modela (slika 117).

riž. 116. Temelji za motorje z notranjim zgorevanjem.

Propelerske gredi so izdelane iz jeklene palice s premerom 3-6 mm, odvisno od premera propelerja in moči motorja. Na enem koncu gredi je na navoj nameščen propeler z oklepom, na drugem pa naprava za povezavo gredi z motorjem ali menjalnikom. Zelo pogosto se za izdelavo kardanske gredi uporabljajo napere za kolesa ali kolesa motornih koles.

riž. 117. Montaža elektromotorjev.

Propelerska gred je vstavljena v krmno cev, ki je kovinska cev z notranjim premerom 4-8 mm, na koncih katere so medeninaste (bronaste, fluoroplastične) puše (ležaji) z notranjim premerom, ki ustreza premeru gred propelerja stisnjena (slika 118, A). Da bi zmanjšali trenje, so v krmni les zelo pogosto vstavljeni kroglični ležaji, ki so stisnjeni v posebno pušo, tesno pritrjeni na krmno cev in spajkani s kositrom (slika 118, B).

riž. 118. Krmne cevi: A - z medeninastimi sekundarnimi plastičnimi pušami; B - s krogličnimi ležaji; B - s polnilno škatlo za modele podmornic.

Za polnjenje mrtvega lesa z mastjo je kratek (30-40 mm) kos cevi z vijakom spajkan na enem koncu (nahaja se v telesu modela) z vijakom, da se mast zategne, ko se porabi. Pri modelih podmornic so mrtvi gozdovi popolnoma neprebojni. V ta namen je bronasta (medeninasta) puša (ležaj) poglobljena v krmno cev za 8-12 mm in spajkana skozi posebej izvrtano luknjo v krmni cevi. Del prostega prostora med gredjo in mrtvim lesom zapolnimo z vrvico ali ostrimi nitmi, namočenimi v maščobo. To polnjenje je stisnjeno z drugo pušo in spajkano (slika 118, B).

riž. 119. Povezava motorjev s propelerskimi gredmi.

Deadwoodi so nameščeni na modelu tako, da so po možnosti vzporedni s središčnico in strukturno vodno linijo modela ter zagotavljajo razmik med propelerjem in trupom modela najmanj 0,12-0,28 premera propelerja.

Če premer propelerja ne omogoča izpolnitve teh pogojev, je treba mrtve lese namestiti pod rahlim kotom glede na propeler in z naklonom glede na ravnino vodne črte, pri visokohitrostnih vodljivih modelih pa je to na splošno neizogibno. . Ne smemo pozabiti, da tako odprtina gredi kot tudi njihov nagib za več kot 12° močno zmanjšata učinkovitost propelerja. Zato se pri hitrih kablih in radijsko vodenih modelih uporabljajo nosilci s kardanom, ki zagotavljajo vodoravnost kardanske gredi.

riž. 120. Zglobi gredi.

Povezava motorjev s kardanskimi gredmi in menjalniki je lahko raznolika. Najenostavnejša povezava med motorjem in kardansko gredjo je izvedena z uporabo vzmeti, gumijaste cevi, upognjenih kavljev na samih gredeh, nosilcev in preprostih sklopk (slika 119). Ta povezava se običajno izvaja na majhnih modelih z elektromotorji majhne moči (približno 5-10 5t) in gumijastimi motorji.

riž. 121. Povezava menjalnikov z motorjem: A - zglobna, z valjem; B - zglobni, fleksibilni valj.

Najpogostejša in zanesljiva povezava motorjev katere koli moči z menjalniki in propelerskimi gredmi je vrtljivi spoj (slika 120). Ta zasnova omogoča velike obremenitve gredi in tudi ne zahteva posebne poravnave motorja ali menjalnika s kardansko gredjo.

Vmesne gredi med menjalnikom in elektromotorjem so lahko izdelane iz jeklene palice s premerom 4-6 mm (slika 121, A) ali iz gibke gredi, na primer iz avtomobilskega merilnika hitrosti. Takšen valj lahko naredite sami. Da bi to naredili, je žica OBC debeline 1-1,5 mm tesno navita, zavoj do zavoja.

Konci kroglic so na stružnici iz jekla, vstavljeni v vzmet na obeh straneh (slika 121, B) in spajkani s kositrom.