Automatizarea proceselor de productie si productie. Automatizarea proceselor tehnologice și a producției

1. Caracteristici ale proiectării proceselor tehnologice în condițiile producției automatizate

La baza automatizării producției se află procesele tehnologice (TP), care trebuie să asigure o productivitate ridicată, fiabilitate, calitate și eficiență a produselor de fabricație.

O trăsătură caracteristică a prelucrării și asamblarii TP este orientarea strictă a pieselor și sculelor unele față de altele în fluxul de lucru (prima clasă de procese). Tratamentul termic, uscare, vopsire etc., spre deosebire de prelucrare și asamblare, nu necesită o orientare strictă a piesei (a doua clasă de procese).

TP este clasificat după continuitate în discret și continuu.

Dezvoltarea TP AP în comparație cu tehnologia producției neautomatizate are propriile sale specificități:

1. TP automatizat include nu numai operațiuni eterogene de prelucrare, ci și tratare prin presiune, tratament termic, asamblare, inspecție, ambalare, precum și transport, depozitare și alte operațiuni.

2. Cerințele de flexibilitate și automatizare a proceselor de producție dictează necesitatea unui studiu cuprinzător și detaliat al tehnologiei, o analiză amănunțită a instalațiilor de producție, studiul rutei și tehnologiei operaționale, asigurând fiabilitatea și flexibilitatea procesului de fabricație a produselor cu un calitate dată.

3. Cu o gamă largă de produse, soluțiile tehnologice sunt multivariate.

4. Gradul de integrare a muncii prestate de diverse departamente tehnologice este în creștere.

Principii de bază ale construcției tehnologiei de prelucrare în APS

1.Principiul completității . Ar trebui să se străduiască să efectueze toate operațiunile în cadrul aceluiași APS fără transferul intermediar al semifabricatelor către alte unități sau birouri auxiliare.

2.Principiul tehnologiei de funcționare scăzută. Formarea TP cu consolidarea maximă posibilă a operațiunilor, cu un număr minim de operațiuni și instalații în operațiuni.

3.Principiul tehnologiei „oameni mici”. Asigurarea functionarii automate a APS in cadrul intregului ciclu de productie.

4.Principiul tehnologiei „no-debug”. . Dezvoltarea de soluții tehnice care nu necesită depanare la posturile de muncă.

5.Principiul tehnologiei controlate activ. Organizarea managementului TP și corectarea deciziilor de proiectare pe baza informațiilor de lucru despre progresul TP. Pot fi corectati atat parametrii tehnologici formati in etapa de control cat si parametrii initiali ai pregatirii tehnologice a productiei (TPP).

6.Principiul optimității . Luarea unei decizii în fiecare etapă a managementului TPP și TP pe baza unui singur criteriu de optimitate.

Pe lângă cele luate în considerare pentru tehnologia APS, sunt caracteristice și alte principii: tehnologia informatică, securitatea informației, integrarea, documentarea fără hârtie, tehnologia de grup.

2. TP tipic și de grup

Tipificarea proceselor tehnologice pentru grupuri de piese asemănătoare ca configurație și caracteristici tehnologice prevede fabricarea acestora conform aceluiași proces tehnologic, bazat pe utilizarea celor mai avansate metode de prelucrare și asigurarea atingerii celei mai înalte productivități, economie și calitate. Tipificarea se bazează pe regulile de prelucrare a suprafețelor elementare individuale și regulile de atribuire a ordinii în care aceste suprafețe sunt prelucrate. TC-urile tipice sunt utilizate în principal în producția la scară mare și în masă.

Principiul tehnologiei de grup stă la baza tehnologiei producției reconfigurabile - la scară mică și medie. Spre deosebire de tipificarea TP cu tehnologia de grup, o caracteristică comună este comunitatea suprafețelor prelucrate și combinațiile acestora. Prin urmare, metodele de prelucrare în grup sunt tipice pentru prelucrarea pieselor cu o gamă largă.

Atât tipificarea TP, cât și metoda tehnologiei de grup sunt principalele direcții de unificare a soluțiilor tehnologice care cresc eficiența producției.

Clasificarea pieselor

Clasificarea se realizează în scopul determinării grupelor de piese omogene din punct de vedere tehnologic pentru prelucrarea lor în comun într-un mediu de producție de grup. Se realizează în două etape: clasificarea primară, adică codificarea detaliilor producției studiate în funcție de design și caracteristicile tehnologice; clasificare secundară, adică gruparea de părți cu caracteristici de clasificare identice sau ușor diferite.

La clasificarea pieselor trebuie avute în vedere următoarele caracteristici: structural - dimensiuni de gabarit, greutate, material, tip de prelucrare și piesa de prelucrat; numărul de operațiuni de prelucrare; acuratețea și alți indicatori.

Gruparea pieselor se realizează în următoarea secvență: selectarea unui set de piese la nivel de clasă, de exemplu, corpuri de revoluție pentru producția prin prelucrare; selectarea unui set de piese la nivel de subclasă, de exemplu, piese de tip arbore; clasificarea pieselor prin combinație de suprafețe, de exemplu, arbori cu o combinație de suprafețe cilindrice netede; gruparea pe dimensiuni de gabarit cu selecția zonelor cu densitatea maximă de distribuție a dimensiunilor; determinarea conform diagramei zonelor cu cel mai mare număr de nume de piese.

Fabricabilitatea modelelor de produse pentru condiții de accident

Designul unui produs este considerat fabricabil dacă fabricarea și funcționarea acestuia necesită cheltuieli minime de materiale, timp și bani. Evaluarea fabricabilității se realizează în funcție de criterii calitative și cantitative separat pentru semifabricate, piese prelucrate, unități de asamblare.

Piesele care urmează a fi prelucrate în AM trebuie să fie avansate din punct de vedere tehnologic, adică simple ca formă, dimensiuni, constau din suprafețe standard și să aibă o rată maximă de utilizare a materialului.

Piesele de asamblat trebuie să aibă cât mai multe suprafețe standard de conectare, cele mai simple elemente de orientare a unităților și pieselor de asamblare.

3. Caracteristici ale proiectării proceselor tehnologice pentru fabricarea pieselor pe linii automate și mașini CNC

O linie automată este un complex de echipamente interconectate și sisteme de control care funcționează continuu, unde este necesară sincronizarea la timp a operațiunilor și a tranzițiilor. Cele mai eficiente metode de sincronizare sunt concentrarea și diferențierea TP.

Diferențierea procesului tehnologic, simplificarea și sincronizarea tranzițiilor sunt condițiile necesare pentru fiabilitate și productivitate. Diferențierea excesivă duce la complicarea echipamentelor de service, o creștere a suprafețelor și a volumului de servicii. O concentrare oportună a operațiunilor și tranzițiilor, fără a reduce practic productivitatea, poate fi realizată prin agregare, folosind ajustări multi-unelte.

Pentru a sincroniza lucrul într-o linie automată (AL), se determină o unealtă de limitare, o mașină de limitare și o secțiune de limitare, în funcție de care ciclul real de eliberare AL (min) este setat conform formulei

Unde F - fondul efectiv al echipamentului, h; N- program de lansare, buc.

Pentru a asigura o fiabilitate ridicată, AL este împărțit în secțiuni care sunt conectate între ele prin dispozitive de stocare care asigură așa-numita conexiune flexibilă între secțiuni, asigurând funcționarea independentă a secțiunilor adiacente în cazul unei defecțiuni la una dintre ele. O conexiune rigidă este menținută în interiorul șantierului. Pentru echipamentele cuplate dur, este important să planificați momentul și durata opririlor planificate.

Mașinile CNC asigură o mare precizie și calitate a produselor și pot fi utilizate la prelucrarea pieselor complexe cu contururi precise în trepte sau curbate. Acest lucru reduce costurile de procesare, calificare și numărul de personal. Caracteristicile de prelucrare a pieselor pe mașinile CNC sunt determinate de caracteristicile mașinilor în sine și, în primul rând, de sistemele CNC ale acestora, care oferă:

1) reducerea timpului de reglare și reajustare a echipamentelor; 2) creșterea complexității ciclurilor de prelucrare; 3) posibilitatea implementării mișcărilor de ciclu cu o traiectorie curbilinie complexă; 4) posibilitatea unificării sistemelor de control (CS) ale mașinilor-unelte cu CS ale altor echipamente; 5) posibilitatea utilizării unui computer pentru a controla mașinile CNC care fac parte din APS.

Cerințe de bază pentru tehnologia și organizarea prelucrării în APS reconfigurabile pe exemplul fabricării pieselor standard de bază

Dezvoltarea tehnologiei în APS este caracterizată de o abordare integrată - un studiu detaliat nu numai al operațiunilor și tranzițiilor principale, ci și auxiliare, inclusiv transportul produselor, controlul, depozitarea, testarea și ambalarea acestora.

Pentru a stabiliza și îmbunătăți fiabilitatea prelucrării, sunt utilizate două metode principale de construire a TP:

1) utilizarea echipamentelor care asigură o prelucrare fiabilă aproape fără intervenția operatorului;

2) reglarea parametrilor TP pe baza controlului produselor în timpul procesului propriu-zis.

Pentru a crește flexibilitatea și eficiența, APS utilizează principiul tehnologiei de grup.

4. Caracteristici ale dezvoltării procesului tehnologic pentru asamblarea automată și robotizată

Asamblarea automată a produselor se realizează pe mașini de asamblare și AL. O condiție importantă pentru dezvoltarea unui TP rațional pentru asamblarea automată este unificarea și normalizarea conexiunilor, adică aducerea acestora la o anumită gamă de tipuri și precizie.

Principala diferență în producția robotică este înlocuirea asamblatorilor cu roboți de asamblare și executarea controlului prin roboți de control sau dispozitive automate de control.

Asamblarea robotică ar trebui efectuată pe principiul interschimbabilității complete sau (mai rar) pe principiul interschimbabilității în grup. Posibilitatea de montare, reglare este exclusă.

Execuția operațiunilor de asamblare ar trebui să treacă de la simplu la complex. În funcție de complexitatea și dimensiunile produselor, se alege forma de organizare a ansamblului: staționar sau transportor. Componența RTK este echipamente și dispozitive de asamblare, un sistem de transport, roboți operaționali de asamblare, roboți de control și un sistem de control.

1. Nivelurile de automatizare și caracteristicile lor distinctive

Automatizarea proceselor de producție poate fi realizată la diferite niveluri.

Automatizarea are un așa-numit nivel zero - dacă participarea omului la producție este exclusă numai atunci când se efectuează mișcări de lucru (rotirea axului, mișcarea de avans a sculei etc.). O astfel de automatizare se numește mecanizare. Putem spune că mecanizarea este automatizarea mișcărilor de lucru. Rezultă că automatizarea implică mecanizare.

Automatizarea primului nivel se limitează la crearea de dispozitive, al căror scop este de a exclude participarea umană atunci când se efectuează ralanti pe echipamente individuale. O astfel de automatizare se numește automatizarea ciclului de lucru în producția în serie și în masă.

Se iau în considerare calitățile în gol în norma timpului piesei, care determină laboriozitatea operațiunii, sub forma timpului auxiliar t in și timpului de întreținere t etc.:

unde t o este timpul principal, care ia în considerare timpul de mișcări de lucru, t o \u003d t p.x; t în timp auxiliar, include retragerea și furnizarea sculelor, încărcarea și controlul echipamentelor; adică timpul de întreținere petrecut cu schimbarea sculelor, configurarea echipamentului, eliminarea și gestionarea deșeurilor; timp de întreținere a echipamentelor t org; t otd - timpul de odihnă al lucrătorului.

La primul nivel de automatizare, mașinile de lucru nu sunt încă interconectate prin comunicare automată. Prin urmare, transportul și controlul obiectului de producție se efectuează cu participarea unei persoane. La acest nivel sunt create și utilizate mașini automate și semiautomate. La mașinile automate, ciclul de lucru este efectuat și repetat fără intervenția omului. La mașinile semiautomate este necesară intervenția umană pentru a finaliza și repeta ciclul de lucru.

De exemplu, o mașină modernă de strung multi-ax efectuează strunjire, găurire, frecare. alezarea și filetarea pe un stoc de bar. O astfel de mașină automată poate înlocui până la 10 mașini universale datorită automatizării și combinării mișcărilor inactiv și de lucru, concentrării ridicate a operațiunilor.

Automatizarea celui de-al doilea nivel este automatizarea proceselor tehnologice. La acest nivel sunt rezolvate sarcinile de automatizare a transporturilor, controlul unității de producție, eliminarea deșeurilor și gestionarea sistemelor de mașini. Ca echipamente tehnologice, sunt create și utilizate linii automate, sisteme flexibile de producție (FPS).

O linie automată este un sistem de operare automată de mașini instalate într-o secvență tehnologică și unite prin mijloace de transport, încărcare, control, gestionare și eliminare a deșeurilor. De exemplu, o linie de prelucrare a unui angrenaj conic al unei cutii de viteze de automobile eliberează până la 20 de lucrători și se achită singur în trei ani cu un program de producție adecvat.

Linia automată este formată din echipament tehnologic, care este asamblat pentru un anumit tip de transport și este conectat cu acesta prin dispozitive de încărcare (manipulatoare, tăvi, ascensoare). Linia include, pe lângă pozițiile de lucru, și pozițiile inactiv care sunt necesare pentru inspecția și întreținerea liniei.

Dacă linia include poziții cu participarea unei persoane, atunci ochiul se numește automat.

Al treilea nivel de automatizare este automatizarea complexă, care acoperă toate etapele și legăturile procesului de producție, de la procesele de achiziție până la testarea și expedierea produselor finite.


Automatizarea complexă necesită stăpânirea tuturor nivelurilor anterioare de automatizare. Este asociat cu echipament tehnic ridicat de producție și costuri de capital ridicate. O astfel de automatizare este eficientă cu programe suficient de mari pentru producția de produse cu un design stabil și o gamă restrânsă (producție de rulmenți, ansambluri individuale de mașini, elemente de echipamente electrice etc.).

În același timp, este automatizarea complexă care face posibilă asigurarea dezvoltării producției în ansamblu, deoarece are cea mai mare eficiență a cheltuielilor de capital. Pentru a arăta posibilitățile unei astfel de automatizări, luați în considerare ca exemplu 13m: o fabrică magică pentru producția de cadre de automobile în Statele Unite. Cu lansarea a până la 10.000 de cadre pe zi, fabrica are un personal de 160 de oameni, care este format în principal din ingineri și reglatori. La locul de muncă fără utilizarea unei automatizări complexe, ar fi nevoie de cel puțin 12.000 de oameni pentru a realiza același program de producție.

La al treilea nivel de automatizare se rezolvă sarcinile de automatizare a depozitării și transportului intershop a produselor cu adresare automată, procesarea deșeurilor și managementul producției pe baza utilizării pe scară largă a computerelor. La acest nivel, intervenția omului se reduce la întreținerea echipamentului și menținerea în stare de funcționare.

2. Dezvoltarea automatizării în direcția flexibilității tehnologice și a utilizării pe scară largă a calculatoarelor

Sistemele flexibile de producție reprezintă un ansamblu de echipamente și sisteme tehnologice pentru asigurarea funcționării acestuia în regim automat la fabricarea produselor care se modifică în nomenclatură. Dezvoltarea GPS se îndreaptă către tehnologia fără pilot, care asigură funcționarea echipamentului pentru un timp dat fără participarea operatorului.

Pentru fiecare produs, cu cerințe date privind cantitatea și calitatea produselor, pot fi dezvoltate diverse variante ale FMS, care diferă prin metodele și căile de prelucrare, control și asamblare, gradul de diferențiere și concentrare a operațiunilor tehnologice ale procesului, tipuri de sisteme de transport-încărcare, numărul de vehicule de serviciu (OTS), natura legăturilor inter-agregate și intersecționale, soluții constructive pentru mecanismele și dispozitivele principale și auxiliare, principii pentru construirea unui sistem de control.

Nivelul tehnic și eficiența HPS este determinată de indicatori precum calitatea produselor, performanța HPS și fiabilitatea acestuia, structura fluxului de componente care intră în intrarea sa. Având în vedere aceste criterii, probleme precum alegerea tipului și cantității echipamentelor de proces, stocarea interoperațională, capacitatea și amplasarea acestora, numărul operatorilor de servicii, structura și parametrii sistemului de transport și depozitare etc. ., ar trebui rezolvat.

Sistemele de producție flexibile pot fi construite din celule interschimbabile, complementare sau mixte.

Figura prezintă o diagramă a unui sistem flexibil de două centre de prelucrare interschimbabile (MC) de același tip. Centrele de prelucrare sunt deservite de două cărucioare de transport (robocars) care sprijină deplasarea fluxurilor de materiale (piese, piese de prelucrat, scule). Controlul automat este comun. Dacă sunt permise operațiuni manuale, operatorului trebuie să i se acorde o oarecare discreție. Gestiunea muncii comune a CO și a sistemului de transport se realizează de la calculatorul central.

În cazul general, controlul autovehiculelor se realizează de la computerul central printr-un dispozitiv intermediar sau de la un sistem de control local (LCS). Transferul comenzilor către robocaruri poate fi efectuat numai la opririle care împart rutele de circulație în zone. Computerul permite doar unui robocar să rămână într-o anumită zonă. Viteza maximă de deplasare poate ajunge la 1 m/s.

Partea superioară a robocarului poate fi ridicată și coborâtă hidraulic pentru a efectua operațiuni de reîncărcare, descărcare și încărcare. În caz de defecțiune sau deconectare a controlului de la computer, robocarul poate fi controlat de LSU.

Există diverse variante de robocaruri utilizate ca vehicule în Serviciul de Frontieră de Stat. Cea mai obișnuită opțiune este atunci când un robocar se deplasează de-a lungul unei căi (rută, cale) sau a unei alte structuri așezate în podea sau pe suprafața sa. Una dintre opțiunile de urmărire este aplicarea unei piste pe suprafața podelei sub formă de bandă (fluorescentă, reflectorizantă, albă cu margine neagră), iar urmărirea se realizează prin metode optoelectronice. Dezavantajul este necesitatea de a monitoriza curățenia benzii. Prin urmare, este mai obișnuit să urmăriți robocaruri cu un conductor inductiv așezat într-o canelură la o adâncime mică (aproximativ 20 mm). Sunt cunoscute și alte soluții interesante - folosind, de exemplu, echipamente de navigație televizată pentru mișcarea liberă în spațiu sub controlul unui computer.

Sursa de aprovizionare a robocars cu fluxuri de materiale este un depozit automatizat cu stivuitoare care asigură acces adresabil la orice celulă de depozit. Depozitul în sine este un obiect de management destul de complex.


Ca sistem de control, se folosesc controlere programabile, un computer sau un dispozitiv specializat.

Cele mai comune robocaruri cu urmărire inductivă a traseului au următoarele caracteristici: capacitate de încărcare - 500 kg; viteza de deplasare - 70 m/min; accelerație în timpul accelerației și decelerației, respectiv - 0,5 și 0,7 m / s 2; accelerație în timpul frânării de urgență 2,5 m/s 2; valoare ridicare paleti - 130 mm; precizia opririi robocar - 30 mm; timpul ciclului de suprasarcină - 3 s; raza de viraj la viteza maxima - 0,9 m; timp de funcționare fără reîncărcare bateriilor - 6 ore; tensiune baterie - 24V; puterea fiecăruia dintre cele două motoare de antrenare este de 600 W; greutatea proprie a robocarului - 425 kg.

Un avantaj important al robocars ca vehicule este absența oricăror restricții serioase privind aranjarea echipamentelor, care pot fi efectuate din motive de eficiență maximă în funcție de orice criteriu. Traseul robocarurilor se dovedește adesea a fi destul de complicat, cu ramuri și bucle paralele.

Automatizarea proceselor de producție constă în faptul că o parte din funcțiile de management, reglare și control al complexelor tehnologice este realizată nu de oameni, ci de mecanisme robotice și sisteme informatice. De fapt, poate fi numită ideea principală de producție a secolului XXI.


Principii

La toate nivelurile întreprinderii, principiile automatizării proceselor de producție sunt aceleași și uniforme, deși diferă prin amploarea abordării soluționării problemelor tehnologice și manageriale. Aceste principii asigură efectuarea eficientă a lucrării necesare în regim automat.

Principiul consecvenței și flexibilității

Toate acțiunile din cadrul unui singur sistem computerizat trebuie să fie coordonate între ele și cu poziții similare în domenii conexe. Automatizarea completă a proceselor operaționale, de producție și tehnologice se realizează datorită comunității operațiunilor, rețetelor, programului și combinației optime de tehnici. Dacă acest principiu nu este respectat, flexibilitatea producției și implementarea integrată a întregului proces vor fi încălcate.

Caracteristicile tehnologiilor automate flexibile

Utilizarea sistemelor de producție flexibile este o tendință cheie în automatizarea modernă. Ca parte a acțiunii lor, optimizarea tehnologică se realizează datorită coerenței muncii tuturor elementelor sistemului și posibilității de înlocuire rapidă a instrumentelor. Metodele utilizate fac posibilă reconstruirea eficientă a complexelor existente sub noi principii fără costuri serioase.

Creație și structură

În funcție de nivelul de dezvoltare a producției, flexibilitatea automatizării se realizează prin interacțiunea coordonată și complexă a tuturor elementelor sistemului: manipulatoare, microprocesoare, roboți etc. Mai mult, pe lângă producția mecanizată a produselor, aceste procese presupun transport. , depozitare și alte departamente ale întreprinderii.

Principiul completității

Un sistem de producție automatizat ideal ar trebui să fie un proces ciclic complet, fără transfer intermediar de produse către alte departamente. Implementarea calitativă a acestui principiu este asigurată de:

  • multifuncționalitatea echipamentelor care permite prelucrarea mai multor tipuri de materii prime simultan într-o unitate de timp;
  • fabricabilitatea mărfurilor fabricate prin reducerea resurselor necesare;
  • unificarea metodelor de producție;
  • un minim de muncă suplimentară de reglare după punerea în funcțiune a echipamentului.

Principiul integrării complexe

Gradul de automatizare depinde de interacțiunea proceselor de producție între ele și cu lumea exterioară, precum și de viteza de integrare a unei anumite tehnologii într-un mediu organizațional comun.

Principiul executării independente

Sistemele automate moderne funcționează pe principiul: „Nu interferați cu mașina să funcționeze”. De fapt, toate procesele din timpul ciclului de producție trebuie efectuate fără intervenția umană, fiind permis doar un control minim din partea acestuia.

Obiecte

Este posibilă automatizarea producției în orice domeniu de activitate, dar informatizarea funcționează cel mai eficient în raport cu procesele complexe monotone. Astfel de operațiuni se găsesc în:

  • industria ușoară și grea;
  • complex de combustibil și energie;
  • agricultură;
  • comert;
  • medicina, etc.

Mecanizarea ajută la diagnosticare tehnică, activități științifice și de cercetare în cadrul unei întreprinderi separate.

Goluri

Introducerea în producție a instrumentelor automate care pot îmbunătăți procesele tehnologice este o garanție cheie a muncii progresive și eficiente. Obiectivele cheie ale automatizării proceselor de producție includ:

  • reducere;
  • creșterea productivității muncii datorită automatizării maxime;
  • extinderea liniei de produse;
  • creșterea volumelor de producție;
  • îmbunătățirea calității mărfurilor;
  • reducerea componentei de cheltuieli;
  • crearea unei producții ecologice prin reducerea emisiilor nocive în atmosferă;
  • introducerea tehnologiilor înalte în ciclul normal de producție la costuri minime;
  • îmbunătățirea siguranței proceselor tehnologice.

Când aceste obiective sunt atinse, întreprinderea primește o mulțime de beneficii din introducerea sistemelor mecanizate și plătește costurile de automatizare (sub rezerva cererii stabile de produse).

Îndeplinirea calitativă a sarcinilor de mecanizare este determinată de introducerea:

  • mijloace moderne automatizate;
  • metode de informatizare concepute individual.

Gradul de automatizare depinde de integrarea echipamentelor inovatoare în lanțul de proces existent. Nivelul de implementare este evaluat individual în funcție de caracteristicile unei anumite producții.

Componente

Ca parte a unui singur mediu de producție automatizat la întreprindere, sunt luate în considerare următoarele elemente:

  • sisteme de proiectare utilizate pentru dezvoltarea de noi produse și documentație tehnică;
  • masini-unelte cu control program bazat pe microprocesoare;
  • complexe robotizate industriale și roboți tehnologici;
  • sistem computerizat de control al calității la întreprindere;
  • depozite tehnologice cu echipamente speciale de manipulare;
  • Sistemul general automatizat de control al producției (APCS).

Strategie

Urmărirea unei strategii de automatizare ajută la îmbunătățirea întregii game de procese necesare și la obținerea de beneficii maxime din implementarea sistemelor informatice în întreprindere. Numai acele procese care sunt complet studiate și analizate pot fi automatizate, deoarece programul dezvoltat pentru sistem trebuie să includă diferite variații ale unei acțiuni în funcție de factorii de mediu, cantitatea de resurse și calitatea execuției tuturor etapelor de producție.

După definirea conceptului, studierea și analiza proceselor tehnologice, vine rândul optimizării. Este necesară simplificarea calitativă a structurii prin eliminarea din sistem a proceselor care nu aduc nicio valoare. Dacă este posibil, trebuie să reduceți numărul de acțiuni efectuate prin combinarea unor operațiuni într-una singură. Cu cât ordinea structurală este mai simplă, cu atât este mai ușor de computerizat. După simplificarea sistemelor, puteți începe automatizarea proceselor de producție.


Proiecta

Proiectarea este o etapă cheie în automatizarea proceselor de producție, fără de care este imposibilă introducerea mecanizării și informatizării complexe în producție. În cadrul său, este creată o schemă specială care afișează structura, parametrii și caracteristicile cheie ale dispozitivelor utilizate. Schema constă de obicei din următoarele elemente:

  1. scară de automatizare (descrisă separat pentru întreaga întreprindere și pentru unitățile de producție individuale);
  2. determinarea parametrilor de control ai funcționării dispozitivelor, care ulterior vor acționa ca markeri de verificare;
  3. descrierea sistemelor de control;
  4. configurarea locației instalațiilor automatizate;
  5. informații despre blocarea echipamentelor (în ce cazuri este aplicabilă, cum și de către cine va fi pornită în caz de urgență).

Clasificare

Există mai multe clasificări ale proceselor de informatizare a întreprinderilor, dar cel mai eficient este să se separe aceste sisteme în funcție de gradul lor de implementare în ciclul general de producție. Pe această bază, automatizarea are loc:

  • parțial;
  • complex;
  • complet.

Aceste varietăți sunt doar niveluri de automatizare industrială, care depind de dimensiunea întreprinderii și de cantitatea de muncă tehnologică.

Automatizare parțială- este un complex de operațiuni de îmbunătățire a producției, în cadrul căruia are loc o mecanizare a unei acțiuni. Nu necesită formarea unui complex de management complex și integrarea deplină a sistemelor aferente. La acest nivel de informatizare, participarea umană este permisă (nu întotdeauna într-o măsură limitată).

Automatizare integrată vă permite să optimizați munca unei unități mari de producție în modul unui singur complex. Utilizarea sa este justificată numai în cadrul unei mari întreprinderi inovatoare, în care se utilizează cel mai fiabil echipament, deoarece defectarea chiar și a unei singure mașini riscă să oprească întreaga linie de lucru.

Automatizare completă este un set de procese care asigură funcționarea independentă a întregului sistem, incl. controlul producției. Implementarea sa este cea mai costisitoare, astfel încât acest sistem este utilizat în întreprinderile mari în condiții de producție rentabilă și stabilă. În această etapă, implicarea umană este redusă la minimum. Cel mai adesea, constă în monitorizarea sistemului (de exemplu, verificarea citirilor senzorilor, remedierea problemelor minore etc.).

Avantaje

Procesele automatizate maresc viteza operatiilor ciclice efectuate, asigura acuratetea si operabilitatea acestora, indiferent de factorii de mediu. Prin eliminarea factorului uman, se reduce numărul de erori posibile și se îmbunătățește calitatea muncii. În cazul situațiilor tipice, programul își amintește algoritmul de acțiuni și îl aplică cu eficiență maximă.

Automatizarea vă permite să creșteți acuratețea gestionării proceselor de afaceri în producție prin acoperirea unei cantități mari de informații, ceea ce este pur și simplu imposibil în absența mecanizării. Echipamentele computerizate pot efectua mai multe operatii tehnologice simultan fara a compromite calitatea procesului si acuratetea calculelor.

Conceptul de automatizare a proceselor este indisolubil legat de procesul tehnologic global. Fără introducerea sistemelor de informatizare, dezvoltarea modernă a departamentelor individuale și a întregii întreprinderi în ansamblu este imposibilă. Mecanizarea producției face posibilă îmbunătățirea cât mai eficientă a calității produselor finite, extinderea gamei de tipuri de mărfuri oferite și creșterea producției.

Conferință despre automatizarea producției 28 noiembrie 2017 la Moscova

Există toate motivele să credem că următorul deceniu va fi un punct de cotitură în dezvoltarea de noi abordări ale producției, granița dintre erele producției neautomatizate și cele automatizate.

Este destul de evident că acum s-au maturizat condițiile științifice și tehnice asociate cu apariția și dezvoltarea celor mai noi instrumente de automatizare. Acestea includ, în primul rând, sisteme de control automat bazate pe controlere industriale și, bineînțeles, roboți industriali care au ridicat producția la un nivel calitativ superior.

S-ar părea că progresivitatea necondiționată, combinată cu atenția sporită, ar fi trebuit să ofere roboților industriali un marș triumfal, permițându-le să aducă o contribuție semnificativă la intensificarea proceselor de producție, reducând ponderea muncii manuale. Cu toate acestea, acest lucru nu se întâmplă încă în măsura potrivită. Cel puțin în ceea ce privește situația din țara noastră.

Evident, principala problemă a dezvoltării lente a automatizării și, în special, a producției robotizate constă în aparenta discrepanță dintre costurile cu forța de muncă și resurse, pe de o parte, și rentabilitatea reală, pe de altă parte. Și acest lucru a fost cauzat nu de deficiențele descoperite brusc ale roboților industriali, ci de calculele greșite făcute în pregătirea unei astfel de producții. Producția, cu legile sale dure, respinge în mod inevitabil proiectele scumpe, cu viteză redusă și nesigure.

Rusia poate și trebuie să-și recapete statutul de putere industrială mondială. Pentru a realiza acest lucru, este necesar să avem o serie de avantaje cheie - domenii și tehnologii promițătoare, construcția de mașini-unelte dezvoltate și, cel mai important, resurse umane care sunt capabile să-și dea planurile la viață. Specificul creării oricărui produs nou, fie că este vorba despre cele mai noi modele de arme, maritime și avioane sau alte produse high-tech, este că este proiectat doar ceea ce, în principiu, poate fi fabricat. Nu are sens să vorbim despre crearea, de exemplu, a unui luptător de nouă generație fără a avea echipamentul de nivelul corespunzător. Astfel, echipamentele de ultimă generație stau la baza creării celor mai noi tehnologii. Respingerea reglementării industriale sistematice, „cultivarea” directă a proiectelor inovatoare duce la respingerea producției industriale moderne: construcția de nave și avioane, sectorul spațial, transportul feroviar de mare viteză și sistemele de arme moderne.

Deoarece automatizarea și producția robotizată sunt în mod inerent strâns legate de dezvoltarea de noi tipuri de produse, acestea sunt capabile să determine nivelul de competitivitate al unei țări. Prin urmare, este necesar să se studieze și să investigheze ciclurile de producție ale întreprinderilor din diverse industrii cu producție la scară mare, în serie și la scară mică pentru a determina domeniile de utilizare rațională a roboților și a stabili cerințele funcționale și tehnice pentru acestea.

Există o dezvoltare dinamică a roboticii în lume. Toate noile modele de roboți extrem de eficiente și controlere industriale pentru utilizare în masă au fost create și sunt în curs de creare. Numărul acestora crește rapid, deoarece reducerea ponderii muncii manuale, creșterea productivității și creșterea ratelor de producție sunt o sarcină urgentă pentru o producție industrială eficientă în țările dezvoltate post-industriale. În același timp, în multe cazuri, apariția tehnologiei este cea care stimulează dezvoltarea de noi tipuri de produse. Tehnologia adusă la perfecțiune determină costul de producție și în cele din urmă eficiența și competitivitatea economiei țării în ansamblu. Astfel, formarea acestei direcții va da un impuls industriei în plină expansiune și va pune bazele dezvoltării sale dinamice.

Dezvoltarea producţiei industriale este determinată de creşterea productivităţii muncii. Productivitatea unei operațiuni tehnologice în orice industrie depinde de timpul alocat realizării principalelor acțiuni funcționale (timp principal), acțiunilor auxiliare (timp auxiliar) și pierderilor de timp datorate organizării insuficiente a muncii (pierderi organizaționale) și de performanța pe termen lung. a unor acţiuni suplimentare (pierderi proprii). Reducerea timpului principal se poate realiza prin îmbunătățirea tehnologiei de procesare, precum și prin modificări de proiectare ale echipamentelor. Minimizarea pierderilor de timp organizațional implică un studiu amănunțit al condițiilor de organizare a producției, livrarea materialelor și componentelor, legăturile de cooperare stabilite și multe altele, în timp ce reducerea timpului auxiliar și a pierderilor proprii este asociată cu mecanizarea și automatizarea producției. Automatizarea producției este posibilă numai pe baza celor mai recente realizări ale științei și tehnologiei, utilizarea tehnologiei avansate și utilizarea experienței avansate de producție. Ei bine, automatizarea flexibilă, la rândul său, face posibilă reconfigurarea rapidă a producției pentru a îndeplini funcții tehnologice cu o anumită capacitate de procesare bazată pe utilizarea maximă a tehnologiei informatice și a electronicii.

Având în vedere faptul că tehnologiile informatice se dezvoltă într-un ritm rapid și nimic nu împiedică utilizarea lor împreună cu echipamentele tehnologice, putem concluziona că în viitorul apropiat participarea umană la procesele de producție va fi minimizată. Întreprinderile viitorului apropiat sunt ateliere complet automatizate, cu o organizare flexibilă a producției, deservite de grupuri de roboți cu un singur centru de control.

NOI PROVOCĂRI - NOI SOLUȚII

Automatizarea producției duce la o creștere semnificativă a eficienței acesteia. Acest lucru se datorează, pe de o parte, îmbunătățirii organizării producției, accelerării cifrei de afaceri a fondurilor și unei mai bune utilizări a mijloacelor fixe, pe de altă parte, reducerii costurilor de prelucrare, salarii și energie. cheltuieli. Al treilea factor important este creșterea nivelului culturii de producție, a calității produselor etc.

Mașinile CNC au devenit un simbol al mișcării către o organizare inovatoare a producției. Cu toate acestea, în ciuda amplorii și complexității aplicațiilor lor, astăzi nu reprezintă cea mai semnificativă realizare în domeniul automatizării. În culise se află controlere programabile, microprocesoare, calculatoare de proces și sisteme de control logic, care sunt și mai de succes și mai utilizate pe scară largă în acest domeniu. În același timp, toate dispozitivele enumerate pot fi considerate ca membri ai aceleiași familii de echipamente pentru automatizare flexibilă, ceea ce schimbă fundamental sistemul existent de producție industrială.

S-a dovedit deja că utilizarea roboților industriali nu numai că mărește nivelul de automatizare a producției în linie, dar face și posibilă utilizarea mai eficientă a echipamentelor tehnologice și, pe această bază, crește semnificativ productivitatea muncii. Utilizarea roboților rezolvă și problema furnizării de personal pentru operațiuni dificile și periculoase.

În domeniul creării și aplicării roboților industriali, țara noastră este încă într-un stadiu incipient, așa că trebuie să realizăm o cantitate mare de cercetare și dezvoltare, să dezvoltăm propria noastră bază de soluții standard. Odată cu dezvoltarea roboților universali, este necesar să se organizeze producția de modele standard de echipamente speciale (grippere pneumatice, dispozitive staționare și dispozitive similare), care vor extinde și mai mult posibilitățile de automatizare. În plus, ar trebui dezvoltate modele simplificate de roboți și prindere mecanice pentru a efectua operații simple.

Automatizarea simplă a locurilor de muncă a încetat deja să se potrivească managerilor de producție. De ce? La urma urmei, timpul eliberat este cel mai important factor care afectează eficiența unei întreprinderi industriale. Totuși, efectul economic al automatizării locale, „pe bucăți” este minim, deoarece procesul de proiectare rămâne clasic consistent: proiectanții creează documentație, o transferă tehnologilor, o iau înapoi pentru corectare, returnează documentația corectată tehnologilor, ei pregătesc documentația tehnologică, coordonează cu furnizorii și economiștii și așa mai departe. Drept urmare, nici rentabilitatea economică deplină, nici o reducere cu adevărat semnificativă a timpului de pregătire pentru producție, automatizarea aduce, deși se obține un efect pozitiv în orice caz.

Nu trebuie uitat că dezvoltarea și pregătirea pentru producția de produse complexe, de înaltă tehnologie, este un proces colectiv și interdependent, care implică zeci și sute de specialiști ai unei întreprinderi sau chiar ai unui grup de întreprinderi. În timpul dezvoltării unui produs, apar o serie de dificultăți care afectează succesul general. În primul rând, aceasta este incapacitatea de a vedea resursele cheie implicate în procesul de dezvoltare în starea lor actuală la un moment dat. Este, de asemenea, organizarea muncii în comun a unei echipe de specialiști cu implicarea companiilor care furnizează orice componente pentru produsul în curs de dezvoltare. Există o singură modalitate de a reduce semnificativ timpul de pregătire pentru o astfel de producție - prin execuția paralelă a muncii și interacțiunea strânsă a tuturor participanților la proces. O problemă similară poate fi rezolvată prin crearea unui singur spațiu informațional al întreprinderii, un fel de matrice de date digitale pe produse.

DE UNDE SE ÎNCEPE AUTOMATIZAREA

Mai jos este un scurt algoritm care vă permite să înțelegeți ce trebuie să aflați pentru a începe implementarea unui proiect de automatizare a fabricii.

1. Mai întâi trebuie să evaluați obiectul de automatizare - ce trebuie înlocuit, ce echipamente trebuie achiziționate și ce poate crește productivitatea întreprinderii.

2. Pe baza caietului de sarcini elaborat, este necesară alegerea celor mai optime elemente pentru rezolvarea sarcinilor. Acestea pot fi senzori și instrumente speciale pentru monitorizarea, de exemplu, funcționarea echipamentelor, precum și diverse kituri pentru colectarea și procesarea în continuare a tuturor informațiilor primite, dispozitive speciale pentru furnizarea unei interfețe - un panou de control pentru activitatea normală a dispeceraților de producție. , etc.

3. Întocmește documentația proiectului - o schemă de automatizare, de preferință sub formă de ciclograme, o schemă de circuit electric, o descriere a controlului managementului sistemelor.

4. Următorul pas este dezvoltarea programelor care vor ajuta la implementarea algoritmilor de control pentru fiecare echipament specific (etapa inferioară de control). După aceea, este compilat un algoritm general pentru colectarea și procesarea datelor primite (etapa superioară a managementului producției).

5. Când toate cele de mai sus sunt făcute, este recomandabil să începeți asigurarea proviziilor cu echipamentul necesar. În plus, punerea în funcțiune a acestuia ar trebui să fie efectuată conform unor priorități predeterminate și strict definite.

6. Este necesară automatizarea tuturor etapelor procesului de producție prin combinarea programatică a sistemelor de control pentru fiecare nivel individual, oferind acestora posibilitatea unor transformări flexibile.

PROBLEME ȘI RECOMANDĂRI TIPICE PENTRU DEPĂȘIREA LOR

Compania Solver automatizează producția de întreprinderi de construcție de mașini de 20 de ani. Experiența arată că factorii obiectivi care împiedică implementarea cu succes a proiectelor de automatizare sunt:

Nedorința echipei întreprinderii de a accepta automatizarea ca instrument necesar și suficient pentru ciclul de producție în această etapă de dezvoltare a întreprinderii;

Lipsa unui număr suficient de specialiști competenți în domeniul automatizării;

Adesea, întreprinderea nu are o înțelegere clară a obiectivelor finale ale activităților de automatizare.

Compania Solver a formulat câteva principii de bază care permit o privire rațională a problemelor roboticii și postulate care ar trebui urmate atunci când se lucrează prin etapele automatizării producției.

1. Uneltele robotizate nu trebuie doar să înlocuiască o persoană sau să imite acțiunile acesteia, ci și să îndeplinească aceste funcții de producție mai rapid și mai bine. Abia atunci vor fi cu adevărat eficiente. Astfel se realizează principiul rezultatului final.

2. Complexitatea abordării. Toate cele mai importante componente ale procesului de productie - tehnologii, facilitati de productie, echipamente auxiliare, sisteme de control si intretinere - trebuie luate in considerare si in cele din urma rezolvate la un nivel nou, superior. O componentă a procesului de producție care nu a fost elaborată la nivelul corespunzător poate face ca întregul complex de măsuri de automatizare să fie ineficient. Atât roboții industriali, cât și sistemele de control automatizate trebuie implementați ținând cont de progresul tehnologiei și designului și, în ansamblu, să se adapteze la cerințele de producție - doar atunci vor fi eficienți.

3. Și cel mai important lucru este principiul necesității. Instrumentele de robotizare, inclusiv cele mai promițătoare și progresive, ar trebui folosite nu acolo unde pot fi adaptate, ci acolo unde nu se poate renunța la ele.

Aș dori să închei articolul cu următoarea concluzie. Nimeni nu este capabil să descrie în detaliu și cu exactitate societatea superindustrială care se dezvoltă astăzi. Dar deja acum trebuie să înțelegem că în viitorul previzibil, societatea va trece de la un sistem de fabrică de masă la producția de piese unice, munca intelectuală, care se va baza pe informații, super tehnologii, precum și pe un grad ridicat de automatizare a producției. Nu este prevăzută altă cale.

Capitolul 1. Principii de producție automată a clădirilor

Partea 1. Fundamentele teoriei controlului automat

Automatizare- o ramură a științei și tehnologiei, care acoperă teoria și dispozitivele mijloacelor și sistemelor de control automat al mașinilor și proceselor tehnologice. A apărut în secolul al XIX-lea odată cu apariția producției mecanizate bazate pe mașini de filat și țesut, mașini cu abur etc., care au înlocuit munca manuală și au făcut posibilă creșterea productivității acesteia.

Automatizarea este întotdeauna precedată de procesul de mecanizare completă - un astfel de proces de producție în care o persoană nu cheltuiește puterea fizică pentru a efectua operațiuni.

Odată cu dezvoltarea tehnologiei, funcțiile de control al proceselor și mașinilor s-au extins și au devenit mai complexe. Omul nu a reușit în multe cazuri să gestioneze producția mecanizată fără dispozitive suplimentare speciale. Acest lucru a condus la apariția producției automate, în care lucrătorii sunt eliberați nu numai de munca fizică, ci și de funcțiile de control al mașinilor, echipamentelor, proceselor de producție și operațiunilor, precum și de a le gestiona.

Prin automatizarea proceselor de producție se înțelege un set de măsuri tehnice pentru dezvoltarea de noi procese tehnologice și crearea de producție bazată pe echipamente performante care efectuează toate operațiunile principale fără participarea umană directă.

Automatizarea contribuie la o creștere semnificativă a productivității muncii, îmbunătățind calitatea produselor și condițiile de muncă pentru oameni.

În agricultură, industria alimentară și de prelucrare, controlul și managementul temperaturii, umidității, presiunii, controlului vitezei și mișcării, sortarea calității, ambalarea și multe alte procese și operațiuni sunt automatizate, asigurându-le eficiență mai mare, economii de forță de muncă și costuri.

Producția automată, în comparație cu producția neautomatizată, are anumite caracteristici:

Pentru a fi mai eficiente, acestea ar trebui să acopere operațiuni mai eterogene;

Este necesar să se studieze cu atenție tehnologia, să se analizeze instalațiile de producție, căile de trafic și operațiunile, să se asigure fiabilitatea procesului cu o anumită calitate;

Cu o gamă largă de produse și cu caracter sezonier al muncii, soluțiile tehnologice pot fi multivariate;

Cerințele pentru o muncă clară și bine coordonată a diverselor servicii de producție sunt în creștere.

La proiectarea producției automate, trebuie respectate următoarele principii:

1. Principiul completității. Ar trebui să vă străduiți să efectuați toate operațiunile în cadrul aceluiași sistem de producție automatizat fără transferul intermediar al semifabricatelor către alte departamente. Pentru a implementa acest principiu, este necesar să se asigure:


Fabricabilitatea produsului, de ex. cantitatea minimă de materiale, timp și bani ar trebui să fie cheltuită pentru fabricarea acestuia;

Unificarea metodelor de prelucrare și control al produsului;

Extinderea tipului de echipamente cu capacități tehnologice sporite pentru prelucrarea mai multor tipuri de materii prime sau semifabricate.

2. Principiul tehnologiei slab operaționale. Numărul de operațiuni intermediare de prelucrare a materiilor prime și semifabricatelor trebuie redus la minimum, iar rutele de aprovizionare ale acestora ar trebui optimizate.

3. Principiul tehnologiei mai puține persoane. Asigurarea funcționării automate pe tot parcursul ciclului de fabricație a produsului. Pentru a face acest lucru, este necesar să se stabilizeze calitatea materiilor prime de intrare, să se îmbunătățească fiabilitatea echipamentelor și să susțină informațiile procesului.

4. Principiul tehnologiei fără probleme. Obiectul de control nu ar trebui să necesite lucrări suplimentare de reglare după punerea în funcțiune.

5. Principiul optimității. Toate obiectele de control și serviciile de producție sunt supuse unui singur criteriu de optimitate, de exemplu, pentru a produce numai produse de cea mai înaltă calitate.

6. Principiul tehnologiei de grup. Oferă flexibilitate de producție, de ex. capacitatea de a trece de la lansarea unui produs la lansarea altuia. Principiul se bazează pe comunitatea operațiunilor, combinațiile și rețetele acestora.

Producția în serie și la scară mică se caracterizează prin crearea de sisteme automatizate din echipamente universale și agregate cu rezervoare interoperaționale. Acest echipament, în funcție de produsul procesat, poate fi reajustat.

Pentru producția de produse pe scară largă și în masă, producția automată este creată din echipamente speciale, unite printr-o conexiune rigidă. În astfel de industrii, se folosesc echipamente de înaltă performanță, de exemplu, echipamente rotative pentru turnarea lichidelor în sticle sau pungi.

Pentru funcționarea echipamentului este necesar transportul intermediar pentru materii prime, semifabricate, componente și diverse medii.

În funcție de transportul intermediar, producția automatizată poate fi:

Cu transport end-to-end fără rearanjare a materiilor prime, semifabricatelor sau mediilor;

Cu o rearanjare a materiilor prime, semifabricatelor sau mediilor;

cu recipient intermediar.

După tipurile de aranjare a echipamentelor (agregare), producția automată se distinge:

cu un singur fir;

agregare paralelă;

Multifile.

În echipamentul cu un singur flux este situat secvenţial în cursul operaţiunilor. Pentru a crește productivitatea producției cu un singur fir, operația poate fi efectuată pe același tip de echipament în paralel.

Într-o producție cu mai multe fire, fiecare fir îndeplinește funcții similare, dar funcționează independent unul de celălalt.

O caracteristică a producției agricole și procesării produselor este scăderea rapidă a calității acestora, de exemplu, după sacrificarea animalelor sau îndepărtarea fructelor din copaci. Acest lucru necesită astfel de echipamente care ar avea o mobilitate ridicată (capacitatea de a produce o gamă largă de produse din același tip de materii prime și de a procesa diferite tipuri de materii prime pe același tip de echipament).

Pentru a face acest lucru, sunt create sisteme de producție reconfigurabile care au proprietatea reconfigurarii automate. Modulul organizatoric al unor astfel de sisteme este un modul de producție, o linie automatizată, o secție automatizată sau un atelier.

modul de producție ei numesc un sistem format dintr-o unitate de echipament tehnologic dotat cu un dispozitiv automat de control al programului si automatizarea procesului tehnologic, functionand autonom si avand capacitatea de a se integra intr-un sistem de nivel superior (Fig. 1.1).

Figura 1.1 - Structura modulului de productie: 1- echipament pentru efectuarea uneia sau mai multor operatii; 2- dispozitiv de control; 3- dispozitiv de incarcare si descarcare; 4 - dispozitiv de transport si depozitare (capacitate intermediara); 5- sistem de control și măsurare.

Modulul de producție poate include, de exemplu, o cameră de uscare, un sistem de măsurare, un sistem de manipulare și transport controlat local sau o instalație de amestecare cu echipamente suplimentare similare.

Un caz special al modulului de producție este celula de producție- o combinație de module cu sistem unificat de măsurare a modurilor de funcționare a echipamentelor, sisteme de transport-acumulare și încărcare-descărcare (Fig. 1.2). Celula de producție poate fi integrată în sisteme de nivel superior.

Figura 1.2 - Structura celulei de producţie: 1- echipamente pentru efectuarea uneia sau mai multor operaţii; 2- buncăr de primire; 3-dispozitiv de incarcare si descarcare; 4- transportor; 5- capacitate intermediară; 6 - calculator de control; 7- sistem de control și măsurare.

Linie automată- un sistem reconfigurabil format din mai multe module sau celule de producție, unite printr-un singur sistem de transport și depozitare și un sistem automat de control al procesului (APCS). Echipamentul liniei automatizate este situat în succesiunea acceptată de operații tehnologice. Structura liniei automate este prezentată în Figura 1.3.

Spre deosebire de o linie automatizată, o secțiune automată reconfigurabilă oferă posibilitatea de a schimba secvența de utilizare a echipamentelor tehnologice. Linia și secțiunea pot avea unități de echipamente tehnologice care funcționează separat. Structura secțiunii automate este prezentată în Figura 1.4.

Figura 1.3 - Structura liniei automatizate: 1, 2, 3, 4 - celule și module de producție; 5- sistem de transport; 6 depozit; 7- calculator de control.

Figura 1.4 - Structura tronsonului automatizat: 1,2,3 - linii automatizate;

4 - celule de producție;

5- module de productie;

7- calculator de control.

Se încarcă...Se încarcă...