Određivanje projektnih parametara i izbor dizalice. Proračun mehanizma za podizanje tereta, grana Teretno-visinske karakteristike dizalice

Odabir dizalice vrši se prema tri glavna parametra:

pun kapacitet;

Dohvat kuke;

Visina dizanja, au nekim slučajevima i dubina spuštanja kuke.

Prilikom odabira dizalice za Građevinski radovi koristiti radne nacrte objekta koji se postavlja, uzimajući u obzir dimenzije, oblik i težinu montažnih elemenata koji se postavljaju. Zatim se, uzimajući u obzir mjesto dizalice, određuju najveći potrebni doseg grane i potrebna maksimalna visina dizanja.

Kapacitet podizanja dizalice– teret nosivost podiže se dizalicom i vješa se pomoću uklonjivih uređaja za rukovanje teretom ili izravno na fiksne uređaje za rukovanje teretom. Kod nekih uvoznih dizalica u masu podignutog tereta ulazi i masa kuke, što se mora uzeti u obzir pri odabiru dizalice.

Potreban kapacitet dizanja dizalice na dotičnom dosegu određuje se težinom najveće opterećenje s uklonjivim uređajima za rukovanje teretom (grabilica, elektromagnet, traverze, priveznice itd.). Masa tereta također uključuje masu dodataka montiranih na konstrukciju koja se montira prije podizanja te konstrukcije za pojačanje krutosti tereta.

Q je kapacitet dizanja dizalice;

P gr - masa podignutog tereta;

P gr.pr. - težina uređaja za podizanje;

P n.m.e. – masa montiranih montažnih uređaja;

P k.o. - masa konstrukcija za jačanje krutosti podignutog elementa i kontejnera.

Prilikom odabira dizalice za građevinsko-montažne radove potrebno je osigurati da težina tereta koji se podiže, uzimajući u obzir uređaje za podizanje i kontejnere, ne prelazi dopuštenu (putovničku) nosivost dizalice. Da biste to učinili, potrebno je uzeti u obzir maksimalnu težinu montiranih proizvoda i potrebu da se dizalicom isporuče radi ugradnje u najudaljeniji projektni položaj, uzimajući u obzir dopuštenu nosivost dizalice na danoj grani dohvatiti.

Prilikom odabira dizalica s promjenjivim dosegom potrebno je obratiti pažnju na Posebna pažnjačinjenica da kapacitet dizanja ovih dizalica ovisi o dosegu.

Neophodan radni izlet R p je određen horizontalnom razmakom od osi rotacije rotacijskog dijela dizalice do vertikalne osi podiznog tijela.

Proračun radnog dosega dizalice provodi se prema sljedećim opcijama:

Prilikom vezivanja toranjskih dizalica

R p - potreban radni odlazak;

b je udaljenost od osi zgrade najbliže dizalici do točke najudaljenije od dizalice u smjeru okomitom na os kretanja dizalice;

S je udaljenost od osi rotacije dizalice do najbliže osi zgrade;

a je udaljenost od osi zgrade do njenog vanjskog ruba (izbočeni dio);

n je dimenzija aproksimacije;

R p - najveći polumjer okretnog dijela dizalice sa strane suprotne grani.

Slika 8.1 - Vezivanje montažnog mehanizma. Pričvršćivanje pokretne dizalice na zgradu

Slika 8.1, 8.2 prikazuje vezivanje mehanizma za pričvršćivanje

Slika 8.2 - Vezivanje montažnog mehanizma. Pričvršćivanje toranjske dizalice na zgradu

Udaljenosti a i b određuju se iz radnih crteža građevine.

Prilazna dimenzija uzima se kao udaljenost između izbočenih dijelova dizalice koja se kreće duž tračnica tla (njegov zakretni ili drugi najizbočeniji dio) i vanjske najbliže konture zgrade (uključujući njezine izbočene dijelove - nadstrešnice, vijence, pilastre, balkone, itd.), privremeni građevinski uređaji koji se nalaze na zgradi ili u blizini zgrade (skele, udaljene platforme, zaštitni viziri i sl.), kao i zgrade, hrpe robe i drugi predmeti, trebaju biti u skladu s člankom 2.18.6 PB 10-382-00 od ravnog tla ili radnih platformi na visini do 2000 mm - ne manje od 700 mm, a na visini većoj od 2000 mm - ne manje od 400 mm. Za dizalice s okretnim tornjem i više od dva dijela u tornju, pretpostavlja se da je taj razmak najmanje 800 mm po cijeloj visini zbog mogućeg odstupanja tornja od vertikale.

Razmak između okretnog dijela samohodnih dizalica na krak, u bilo kojem njihovom položaju, i zgrada, hrpa robe, skele a ostali predmeti (oprema) trebaju biti najmanje 1000 mm.

Najveći polumjer okretnog dijela dizalice sa strane suprotne grani uzima se prema putovnici dizalice.

Prilikom postavljanja dizalice u blizini neojačanih padina jama, rovova ili drugih iskopa

Za toranjske dizalice

S=r+C+0,5d+0,5K

r je udaljenost od osi zgrade do baze nagiba jame;

C je udaljenost od podnožja nagiba iskopa (usjeka) do ruba balastne prizme;

d je širina baze balastne prizme

K je širina kolosijeka dizalice. (Slika 8.3)

Slika 8.3 - Približne dimenzije

d=Sop.e.+2δ+3hb

S op.e. - veličina potpornog elementa preko tračnice, mm;

δ – bočno rame sloja balasta (δ≥200 mm);

3h b - veličina dviju projekcija nagiba sloja balasta debljine h b, mm.

Kao potporne elemente treba koristiti:

S opterećenjem od kotača na tračnici do 250 kN uključivo - polupražni ili armiranobetonske ploče;

Kada je opterećenje od kotača na tračnici preko 250 kN – armiranobetonske grede.

Opći pogledi a dimenzije potpornih elemenata dane su u D.3 Dodatka D SP 12-103-2002 „Transke tračnice dizalice. Projektiranje, konstrukcija i rad”.

Nagibi strana sloja balasta moraju biti izrađeni s nagibom od 1: 1,5, stoga je veličina dviju projekcija nagiba sloja balasta debljine h b 3h b.

Debljina sloja balasta određuje se projektom na temelju proračuna i ovisi o opterećenju na kotaču dizalice, vrsti podloge tla, materijalu balasta i izvedbi potpornih elemenata ispod tračnice.

Približna debljina balasta data je u tablici 8.1

Tablica 8.1 - Približna debljina balasta

Procijenjena debljina balasta h b lomljeni kamen ispod armiranobetonskih greda pješčana ispod armiranobetonskih greda lomljenog kamena pod drvenim polupragovima s podlogom od glinenog, ilovastog ili pjeskovitog ilovastog tla i tračnica vrsta s podlogom od pjeskovitog tla i tračnica vrsta s podlogom od glinenog, ilovastog ili pjeskovitog ilovastog tla i tračnica vrsta s podlogom od pjeskovitog tla i tračnica vrsta P50 R65 P50 R65 P50 R65 P50 R65 P50 R65 P50 R65 do 200 200 do 225 " 225 " 250 " 250 " 275 " 275 " 300 - - - - " 300 " 325 - - - - Napomene 1. Kada je opterećenje kotača veće od 275 kN, preporuča se korištenje armiranobetonskih nosivih tračničkih elemenata. 2. Razmak između osi polu pragova treba uzeti kao 500 mm s tolerancijom od ±50 mm. 3. Kao balast od drobljenog kamena treba koristiti lomljeni kamen od prirodnog kamena frakcije 25-60 mm, šljunak i mješavinu šljunka i pijeska frakcije 3-60 mm (šljunak) i 0,63-3 mm (pijesak), po težini ne više od 20%. 4. Za izradu kranskih tračnica treba koristiti nove ili stare tračnice I i II skupine uslužnosti.

Za kranove dizalice

r je udaljenost od osi građevine do osnove nagiba iskopa (iskopa);

C - udaljenost od podnožja nagiba iskopa (iskopa) do najbližeg oslonca stroja za dizanje, određena prema tablici 8.2;

Tablica 8.2 - Minimalne udaljenosti vodoravno od podnožja nagiba iskopa do najbližih nosača stroja (SNiP 12-03-2001 p.7.2.4) (C)

Za utvrđivanje karakteristika tla kod ugradnje dizalice u blizini jame (iskopa) potrebno je voditi se inženjersko-geološkim zaključkom o tlima, dok se u slučaju prisutnosti heterogenih tla u kosini utvrđuje određivanje tla. aproksimacija stroja za dizanje vrši se pomoću jedne vrste tla s najgorim pokazateljima (za najslabije tlo) (slika 8.4, 8.5).

Slika 8.4 - Ugradnja tračničke dizalice na nagibu jame

Slika 8.5 - Montaža krakova dizalica na kosinama iskopa

kod postavljanja dizalice u blizini zgrada s podrumima ili drugim podzemnim šupljim konstrukcijama

Prilikom ugradnje strojevi za dizanje za građevine (građevine) s podrumima ili drugim podzemnim šupljim građevinama projektni instituti (autori projekta) moraju izračunati nosivost zidova tih građevina za opterećenja dizalicom.

Dopušteno je ne izvoditi verifikacijske proračune koji potvrđuju stabilnost zidova podruma, temelja i drugih konstrukcija ako udaljenost od najbližeg nosača dizalice ili donjeg ruba balastne prizme željezničke pruge do vanjskog ruba podrumskog zida odgovara zahtjevi tablice. 8.3 i slika 8.6. pri čemu:

Za toranjske dizalice

Za kranove dizalice

r je udaljenost od osi zgrade do vanjskog ruba podrumskog zida najbližeg slavini;

C je udaljenost od vanjskog ruba podrumskog zida koji je najbliži dizalici do najbližeg nosača stroja za podizanje;

d je širina baze balastne prizme;

K - širina kolosijeka dizalice;

L op - veličina kolosijeka ili baze gusjeničarske dizalice, a za strojeve za dizanje s potpornim nosačima - veličina konture potpore.

Slika 8.6 - Ugradnja strojeva za dizanje u blizini zgrada s podrumom, bez izračunavanja istiskivanja zidova od opterećenja dizalice

Pristup zgradi (strukturi) priključne dizalice određen je minimalnim prevjesom, koji osigurava ugradnju konstrukcijskih elemenata zgrada najbližih tornju dizalice, uzimajući u obzir dimenzije temelja dizalice i uvjete za pričvršćivanje. dizalica do zgrade.

gdje je Rmin minimalni prevjes kuke dizalice

Udaljenosti a i b određuju se prema radnim nacrtima građevine u dijelu zgrade gdje se kran treba postaviti.

Minimalni prevjes kuke dizalice uzima se prema putovnici dizalice.

Konstrukcija temelja pričvršćene dizalice u svakom slučaju utvrđuje se izračunom koji obavlja specijalizirana organizacija.

Pričvrsne konstrukcije dizalice za pričvršćivanje na građevinske konstrukcije razvija specijalizirana organizacija i koordinira s autorom građevinskog projekta.

Potreban visina dizanja h p određuje se iz oznake vertikalne ugradnje strojeva za dizanje (dizalica) i sastoji se od sljedećih pokazatelja:

visina zgrade (građevine) h s od nulte oznake zgrade, uzimajući u obzir oznake ugradnje (parkiranja) dizalica do gornje oznake zgrade (građevine) (gornji horizont montaže);

margina visine jednaka 2,3 m od uvjeta sigurnog rada na vrhu zgrade, gdje ljudi mogu biti;

najveća visina transportiranog tereta h gr (u položaju u kojem se pomiče), uzimajući u obzir montažne uređaje ili armaturne konstrukcije pričvršćene na teret,

duljina (visina) uređaja za podizanje h gr.pr. u radnom položaju kao što je prikazano na slikama 8.7. 8.8

gdje je n razlika između oznaka parkiranja dizalica i nulte oznake zgrade (građevine).

Slika 8.7 - Vezivanje montažnog mehanizma

Potreban dubina spuštanja h op se određuje iz vertikalne oznake ugradnje dizalice kao razlika visine građevine (građevine) - kod ugradnje dizalice na konstrukcije građevine koja se postavlja, odnosno dubine jame i zbroja minimalne visine uređaj za opterećenje i podizanje, kao što je prikazano na slici 4., s povećanjem h op za 0,15-0,3 m radi popuštanja napetosti remena tijekom odvezivanja.

Slika 8.8 - Vezivanje montažnog mehanizma

P gr - masa podignutog (spuštenog) tereta;

h gr - visina tereta;

h gr.pr. - duljina (visina) uređaja za rukovanje teretom;

h h - visina zgrade;

h op - visina (dubina) podizanja (spuštanja);

Ur.s.k. - razina parkiranja dizalice;

Ur.z. - prizemlje;

Ur.d.k. - nivo dna jame;

Ur.p. - razina preklapanja (krov).

(kada je dizalica na tlu)

(kada je dizalica parkirana na krovu)

Prilikom odabira dizalice s podiznom granom potrebno je održavati razmak od najmanje 0,5 m od dimenzije grane do izbočenih dijelova građevine, a najmanje 2 m okomito do preklapanja (poklopa) zgrade i druga područja u kojima se ljudi mogu nalaziti, kao što je prikazano na slikama 1 i 2. Ako grana dizalice ima sigurnosno uže, naznačene udaljenosti uzimaju se od užeta prema slici 8.9.

Potreban radni let;

Težina podignutog tereta;

Najveći radijus rotacijskog dijela dizalice;

Veličina zgrade;

Oznaka visine dizanja;

Slika 8.9 - Okomito pričvršćivanje krakova dizalica sa sigurnosnim užetom

Za ugradnju konstrukcija ili proizvoda koji zahtijevaju glatku i preciznu instalaciju, odabiru se dizalice s glatkim brzinama slijetanja. Usklađenost dizalice s visinom podizanja kuke utvrđuje se na temelju potrebe za opskrbom proizvoda i materijala do maksimalne visine, uzimajući u obzir njihove dimenzije i duljinu remena.

Poprečna veza kranskih staza toranjskih dizalica.

Nakon odabira dizalice, provodi se njegovo konačno umrežavanje, određujući dizajn staza dizalice.

Uzdužno vezivanje kranskih staza toranjskih dizalica

Za određivanje krajnjih zaustavljanja dizalice, serifi se uzastopno izrađuju na osi kretanja dizalice sljedećim redoslijedom:

od krajnjih kutova vanjske dimenzije zgrade sa strane suprotne toranjskoj dizalici - s rješenjem kompasa koje odgovara maksimalnom radnom dosegu krana dizalice (slika 8.10);

od sredine unutarnje konture zgrade - s rješenjem kompasa koje odgovara minimalnom dosegu krana dizalice;

od težišta najtežih elemenata - s rješenjem kompasa koji odgovara određenom dosegu grane prema karakteristikama opterećenja dizalice.

Ekstremni zarezi određuju položaj središta dizalice ekstremni položaj i pokazati položaj najtežih elemenata.

Prema pronađenim krajnjim parkiralištima dizalice određuje se dužina kranskih staza:

ili približno

L p.p. – duljina kranskih staza, m;

1 kr - udaljenost između krajnjeg parkiranja dizalice, određena prema crtežu, m;

H kr - baza dizalice, određena iz referentnih knjiga, m;

1 torm - vrijednost puta kočenja dizalice, uzeta najmanje 1,5 m;

1 tupi dio - udaljenost od kraja tračnice do slijepih krajeva, jednaka 0,5 m.

a - određivanje krajnjih zaustavljanja iz uvjeta maksimalnog radnog dometa grane;

b - određivanje krajnjih zaustavljanja iz uvjeta minimalnog dosega grane;

c - određivanje krajnjih zaustavljanja iz uvjeta potrebnog odstupanja grane;

g - određivanje krajnjeg parkiranja dizalice;

e - određivanje minimalne duljine uzletno-sletnih staza za dizalice;

Slika 8.10 - Određivanje ekstremnih stajališta dizalice

Utvrđena duljina uzletno-sletnih staza za dizalice prilagođava se prema gore, uzimajući u obzir višestrukost duljine polukrake, tj. 6,25 m. Minimalna dopuštena duljina uzletno-sletnih staza prema pravilima Rostekhnadzora je dvije karike (25 m). Dakle, prihvaćena duljina puta mora zadovoljiti sljedeći uvjet:

6,25 - duljina jedne polukrake kranskih staza, m;

n zvjezdica - broj polovica veza.

Ako je potrebno ugraditi dizalicu na jednu kariku, tj. na zatik, veza mora biti položena na krutu podlogu, isključujući slijeganje kranskih staza. Takva osnova može poslužiti kao montažna temeljni blokovi ili posebne montažne konstrukcije.

Vezivanje ograda za kranske staze

Ograde za sletno-sletno-sletne staze dizalice se vežu na temelju potrebe održavanja sigurnog razmaka između konstrukcija dizalice i ograde.

Udaljenost od osi tračnice koja je najbliža ogradi do ograde određena je formulom

- širina krana, m (prihvaćena prema referentnim knjigama);

- uzeti jednako 0,7 m;

- radijus okretne ploče (ili drugog izbočenog dijela dizalice), uzima se prema podacima iz putovnice dizalice ili referentnih knjiga.

Kod toranjskih dizalica bez okretnog dijela održava se s postolja dizalice. U konačnom obliku, uz označavanje potrebnih detalja i dimenzija, uvezivanje staza izrađuje se u skladu sa sl. 8.11

Ekstremno parkiralište toranjske dizalice mora biti vezano za osovine građevine i označeno na SGP-u i terenu orijentirima koji su jasno vidljivi dizaličaru i reljefima.

­

e - vezanje kranskih staza;

1 - ekstremno parkiranje dizalice; 2 - vezanje krajnjeg parkirališta za os zgrade; 3 - kontrolno opterećenje; 4 - kraj tračnice; 5 - mjesto ugradnje slijepe ulice; 6 - baza dizalice

Slika 8.11 - Vezanje staze

Rukovalac dizalice mora imati pregled nad cijelim radni prostor. Radni prostor toranjskog krana trebao bi pokrivati ​​visinu, širinu i dužinu građevine u izgradnji, kao i prostor za skladištenje montiranih elemenata i cestu kojom se roba prevozi.

Pri vezivanju toranjskih dizalica treba voditi računa o potrebi njihove montaže i demontaže, a pritom posebnu pozornost obratiti na položaj nosača i protuutega koji se nalazi na vrhu u odnosu na zgradu (građevinu) koja se podiže. Tijekom montaže i demontaže ovih dizalica, grana i protuuteg smješteni na vrhu moraju biti iznad slobodnog područja, t.j. ne smije pasti na zgrade u izgradnji ili postojeće i druge prepreke.

Montaža i demontaža dizalica provodi se u skladu s uputama za njihovu ugradnju i rad.

izračunajte površinu dizalice;

identificirati radne uvjete i, ako je potrebno, nametnuti ograničenja na području pokrivenosti dizalice

Odabir prave autodizalice za ugradnju konstrukcija, u fazi izrade projekta organizacije izgradnje, uvelike određuje daljnji sekvencijalni lanac rada.

Ako se zna da postojeće dimenzije konstrukcije ne dopuštaju korištenje mehanizama za podizanje koji su dostupni ili se mogu iznajmiti u regiji po razumnoj cijeni, tada se mijenja tehnologija izvođenja radova.

U svakom slučaju, osoba koja se bavi rješavanjem sličnog problema - što znači izbor mehanizma za podizanje - treba imati pri ruci potrebne informacije:

Karakteristike tereta dizalica;
- dimenzije objekta - dužina, visina, širina;
- mogućnost podjele zgrade u zasebne blokove.

Na temelju dostupnih informacija donosi se odluka o korištenju vrste mehanizma za podizanje - to može biti:

Portalne ili portalne dizalice;
- toranjski kranovi;
- samohodne dizalice na kotačima ili gusjenicama;
- automobilske dizalice.

Osim vrste dizalice, mogućnost korištenja dizalica s različite vrste grane (znači samohodne i kamionske dizalice) - kao što su:

Jednostavna rešetkasta grana;
- jednostavna rešetkasta strelica s umetcima;
- jednostavna rešetkasta grana s "flakom";
- teleskopske strelice.

Često, kada je potrebno izvesti instalaciju u zgradama značajnih dimenzija u smislu i ne velike visine - koriste se autodizalice i samohodne dizalice - instalacija se izvodi iz unutrašnjosti zgrade - "na sebe". Oni. samohodna dizalica nalazi se unutar zgrade - montira konstrukcije oko sebe i postupno, na izlazu izvan zgrade, zatvara stezaljku postavljanjem podnih ploča i zidne ograde - čime se zatvara otvor za ugradnju.

Za duge i visoke zgrade prikladnije je koristiti toranjsku dizalicu.

Za podzemne konstrukcije male širine bolje su prikladne portalne ili portalne dizalice.

Danas, s pojavom veliki broj kamionske dizalice visokih performansi, velika nosivost i dugačak doseg - izbor ove vrste dizalica postao je relevantniji zbog njihove niže cijene. Vrste zadataka koje se uspješno rješavaju uz pomoć autodizalica zaista su višestruke: autodizalice se koriste za izgradnju i montažu, utovar i istovar itd. Zato, pravi izbor rad je glavni prioritet.

Stoga odlučujemo u našem odabiru pokretne dizalice (uključujući i automobilsku):

Kapacitet podizanja dizalice - određen težinom i dimenzijama najteže građevinske konstrukcije - s minimalnim i maksimalnim dosegom grane;
Duljina grane krana - doseg grane - tip grane - može li dizalica podići teret;
Jesu li sigurni karakteristike dizajna autodizalica - osigurati potrebni uvjeti sigurnost;
Osnovne dimenzije dizalice - hoće li se sam stroj i njegova radna tijela moći slobodno kretati unutar radnog područja i, što je najvažnije, sigurno;

Pa, da bi slika bila potpuna, potrebno je imati plan i presjeke zgrade, kao i plan gradilišta kao dio radnog nacrta.

Autodizalice prema svojim karakteristikama mogu imati različite dimenzije, nosivost (6 - 160 tona) i duljinu grane.

Grana je najvažniji dio autodizalice. Duljina, doseg grane, dizajnerske mogućnosti autodizalice određuju mogućnost rada na različitim visinama, s različitim izvedbama. Doseg grane izračunava se kao udaljenost od osi okretne ploče do središta otvora kuke. To jest, to je projekcija duljine grane dizalice na horizontalnu os. To može biti udaljenost od 4 do 48 metara. Dizajn grane sastoji se od nekoliko dijelova, što vam omogućuje rad različite visine. Danas su tražene teleskopske grane temeljene na tri sekcije - prilično su kompaktne, ali istodobno omogućuju podizanje tereta na veliku visinu. "Gusek" se trenutno koristi prilično rijetko.

Dakle, prije svega određujemo mjesta mogućeg parkiranja autodizalice - postavljamo mjesta parkiranja na plan (crtežu) gradilišta, u blizini mjesta predložene instalacije;
Na istom planu mjesta crtamo koncentrične krugove iz središta gramofona - manji (ovo je minimalni doseg grane) i veliki (ovo je maksimalni doseg grane) i gledamo što imamo u "opasnoj zoni ". "Opasna zona" je prostor između većeg i manjeg kruga;
Skrećemo pozornost na prisutnost u zoni opasnosti dijelova zgrada i građevina, dalekovoda, otvorenih jaraka i jama;
Uzimamo u obzir mogućnost isporuke tehnološkog transporta do područja ugradnje - nosača ploča i sl.


Slika 1.

Uzimamo grafičke podatke o karakteristikama opterećenja dizalice i dijela zgrade. Na dijelu zgrade označavamo točku mogućeg parkiranja dizalice i visinu okretnice. Od dobivene točke na skali ravnalom odvajamo maksimalnu duljinu grane koja će nam osigurati potrebnu nosivost. Nosivost autodizalice od 75 tona s maksimalnim dosegom grane može biti samo 0,5 tona. Ne zaboravite uzeti u obzir sigurnu duljinu remena (ne više od 90 stupnjeva između remena) i sigurnu udaljenost od grane do izbočenih građevinskih konstrukcija od najmanje 1 m.


Slika 2.

Ako dobijemo tražene parametre, odnosno možemo montirati željenu strukturu pravo mjesto- onda tu stajemo. Ako eksperiment ne uspije, mijenjamo parkirna mjesta. Ako to ne pomogne, mijenjamo slavinu. Čuda se ne događaju – problem očito ima rješenje.

Kao opciju odabira (ako imate karakteristiku opterećenja na skali) - izrežite (na istoj skali) - kvadrat papira prema veličini presjeka zgrade i počnite ga pomicati po dijagramu karakteristike opterećenja, postižući optimalna usklađenost.

Proračun nosivosti dizalice

Početni podaci za izračun dizalice:

Visina dizanja, m - 5

Brzina podizanja tereta, m/s - 0,2

Polazak strijele, m - 3,5

Način rada, PV% - 25 (prosječno)

Pogonski mehanizam za podizanje i podizanje grane je hidraulički.

Sl. 1

Kapacitet podizanja dizalice određujemo na temelju jednadžbe stabilnosti.

dakle maksimum dopuštena težina opterećenje će biti:

Gdje je, Ku - koeficijent stabilnosti tereta, Ku = 1,4;

Mvost - obnavljajući trenutak;

Mopr - moment prevrtanja;

Gt je težina traktora, iz tehničke specifikacije Gt = 14300 kg;

Gg - težina tereta;

a - udaljenost od težišta traktora do točke prevrtanja;

b je udaljenost od točke prevrtanja do težišta tereta.

Proračun mehanizma za podizanje, grana

1) određujemo višestrukost lančane dizalice, ovisno o nosivosti Q, prema tablici (datoj u nastavku). (a=2)

2) Odabiremo udicu i dizajn ovjesa kuke prema atlasu (udica br. 11)

3) Određujem učinkovitost lančane dizalice (z):

Gdje je s učinkovitost bloka remenice

Učinkovitost bloka zaobilaznice

4) Određujem silu u užetu:

Biram uže tipa LK-R 6CH19 O.S. promjer 13

Gdje: d do - promjer užeta (d do = 13 mm)

Prihvaćam D bl = 240 mm. D b - Preliminarno uzimam više D bl. D b = 252 mm. Za praktičnost postavljanja zupčaste poluspojke unutar bubnja.

Hidraulični motor 210.12

R dvig = 8 kW

n = 2400 min -1

I dvig \u003d 0,08 kgm 2

Promjer osovine = 20 mm.

U p \u003d 80 (TsZU - 160)

Prihvaćamo vrijednost D b = 255 mm zaokružujući izračunati promjer na najbliži niz brojeva R a 40 prema GOST 6636 - 69, dok će se stvarna brzina dizanja malo povećati.

Odstupanje s zadanom brzinom iznosi oko 0,14%, što je prihvatljivo.

sl.2

Rk \u003d 0,54 * dk \u003d 0,54 * 13 \u003d 7,02? 7 mm

Odredite debljinu stijenke:

Z slave - broj radnih zavoja:

gdje je t korak rezanja

Dopuštena tlačna naprezanja za lijevano željezo SČ15 = 88MPa

<3 составляет не более 10%, величину которого можно не учитывать, в нашем примере lб/Dб = 350/255 = 1,06 < 3 в этом случае напряжения изгиба будут равны:


S D k = 14,2 mm => navoj klinova \u003d M16 d 1 = 14,2 mm materijal svornjaka St3, [d] \u003d 85

18) Odabir kočnica.

T t? T st * K t,

T t = 19,55 * 1,75 \u003d 34,21 Nm

Odabirem tračnu kočnicu s hidrauličnim pogonom, s nominalnim T t = 100 N * m

Promjer remenice kočnice = 200 mm.

T p \u003d T st * K 1 * K 2 \u003d 26,8 * 1,3 * 1,2 \u003d 41,8 N * m

Odabirem elastičnu spojnicu s kočnicom š = 200 mm.

T out \u003d T st * U M * s M \u003d 26,8 * 80 * 0,88 \u003d 1885 N * m

Odabrani reduktor Ts3U - 160

U ed = 80; T out = 2kNm; F k \u003d 11,2 kN

21) Provjerite vrijeme početka.

Vrijednost ubrzanja pri pokretanju odgovara preporuci za mehanizme za podizanje tijekom operacija utovara i istovara [J] dopušteno je do 0,6 m/s 2 . Sporost je posljedica osobitosti hidrauličkog pogona.

Moment kočenja određen je odabranom motornom T kočnicom = 80 N * m.

Ubrzanje usporavanja:

Količina usporavanja tijekom kočenja odgovara preporukama za mehanizme za podizanje tijekom operacija istovara i utovara ([i] = 0,6 m/s 2) .

Proračun mehanizma za podizanje grane

4) Određujem silu u užetu:

5) Izbor užeta. Uže se, prema pravilima ROSGORTEKHNADZOR-a, odabire prema prekidnoj sili navedenoj u standardu ili u tvorničkom certifikatu:

Gdje je: K - faktor sigurnosti, odabran prema tablici (za prosječni način rada - 5,5)

Biram uže tipa LK-R 6CH19 O.S. 5,6 mm u promjeru.

6) Promjer blokova određujem iz uvjeta trajnosti užadi prema omjeru:

Gdje: d do - promjer užeta (d do = 5,6 mm)

e je dopušteni omjer promjera bubnja i promjera užeta.

Prihvaćamo prema standardima ROSGORTEKHNADZOR-a za dizalice Opća namjena i prosječni način rada e = 18.

Prihvaćam D bl = 110 mm. D b - Preliminarno uzimam više D bl. D b = 120 mm. Za praktičnost postavljanja zupčaste poluspojke unutar bubnja.

7) Određujem snagu potrebnu za odabir motora, uzimajući u obzir pogonski mehanizam:

8) Hidraulički motor biram po vrijednosti P st iz atlasa:

Hidraulični motor 210 - 12

R dvig = 8 kW

n = 2400 min -1

T start \u003d 36,2 Nm (otpad), maksimalno 46 N * m.

I dvig \u003d 0,08 kgm 2

Promjer osovine = 20 mm.

9) Određujem nazivni moment na osovini motora:

10) Određujem statički moment na osovini motora:

11) Određujem frekvenciju rotacije bubnja:

12) Određujem prijenosni omjer mehanizma:

13) Omjer prijenosa standardnog 3-brzinskog mjenjača biram iz atlasa:

U p \u003d 80 (TsZU - 160)

14) Određujem frekvenciju rotacije bubnja:

15) Određujem promjer bubnja, kako bi se održala zadata brzina dizanja tereta, potrebno je povećati promjer, jer je njegova brzina rotacije smanjena na 30 pri odabiru vrijednosti prvog broja standarda mjenjač.

Prihvaćamo vrijednost D b = 127 mm zaokružujući izračunati promjer na najbliži niz brojeva R a 40 prema GOST 6636 - 69, dok će se stvarna brzina dizanja neznatno povećati.

Odstupanje s zadanom brzinom iznosi oko 0,25%, što je prihvatljivo.

16) Određujem dimenzije bubnja:

sl.2

Određujem korak za rezanje žljebova za uže:

Rk \u003d 0,54 * dk \u003d 0,54 * 5,6 \u003d 3,02? 3 mm

Odredite debljinu stijenke:

Određujem promjer duž dna utora za rezanje:

Određujem broj zavoja rezanja:

Gdje: Z kr \u003d 3, broj zavoja pričvršćivanja

Z zap = 1,5 broj rezervnih zavoja

Z slave - broj radnih zavoja:

17) Proračun snage bubnja.

gdje je t korak rezanja

Dopuštena tlačna naprezanja za lijevano željezo SČ15 = 88MPa

2) naprezanja savijanja d i torzija f za kratke bubnjeve lb/Db<3 составляет не более 10%, величину которого можно не учитывать, в нашем примере lб/Dб = 109,4/127 = 0,86 < 3 в этом случае напряжения изгиба будут равны:

Određujemo ekvivalentna naprezanja:

18) Proračun pričvršćivanja užeta na bubanj.

Određujem snagu grane užeta na jastučić za pričvršćivanje:

gdje je e = 2,71; f = 0,15; b = 3*n


gdje je: K T - 1,5 faktor trenja

Z m - 2 broj klinova ili vijaka

Veličina obloge odabire se na temelju promjera užeta

S D k = 6,9 mm => navoj vijaka \u003d M8 d 1 = 6,9 mm materijal svornjaka St3, [d] \u003d 85

18) Odabir kočnica.

Određujem statički moment tijekom kočenja:

Kočnica se odabire uzimajući u obzir marginu za moment kočenja, tj.

T t? T st * K t,

gdje je: K t faktor sigurnosti kočnog momenta.

T t = 2,01 * 1,75 \u003d 4,03 Nm

Odabirem tračnu kočnicu s hidrauličnim pogonom, s nominalnim T t = 20 N * m

Promjer remenice kočnice = 100 mm.

19) Izbor spojke. Odabir spojke treba izvršiti prema izračunatom momentu:

T p \u003d T st * K 1 * K 2 \u003d 2,01 * 1,3 * 1,2 \u003d 3,53 N * m

Odabirem elastičnu spojnicu zatik-čahura s kočnicom š = 100 mm.

20) Odabir brzine. Proizvodi se prema prijenosnom omjeru U M = 80, momentu na izlaznom vratilu T out i konzolnom opterećenju F do na izlaznom vratilu.

T out \u003d T st * U M * s M \u003d 2,01 * 80 * 0,88 \u003d 191,2 N * m

Odabrani reduktor Ts3U - 160

U ed = 80; T out \u003d 2 kN * m; F k \u003d 11,2 kN

21) Provjerite vrijeme početka.

T kočnica = ±T st. kočnica. +T in1.t +T in2.t

Pri spuštanju tereta treba uzeti znak (+), jer. u ovom slučaju, vrijeme usporavanja će biti duže.

Moment otpora inercijskih sila rotirajućih dijelova pogona pri startu:

Moment otpora od sila inercije bubnja:

Količina ubrzanja pri pokretanju u skladu je s preporukom za dizalice tijekom utovara i istovara. [J] do 0,6.

21. Provjera vremena usporavanja:

T kočnica \u003d ± T st.t. +T in1t +T in2t

Gdje je: T torm - prosječni moment kočenja motora; znak plus treba uzeti pri spuštanju tereta, jer će u tom slučaju vrijeme kočenja biti duže;

T st.t - statički moment otpora pri kočenju;

T in1t - moment otpora od sila inercije rotirajućih dijelova pogona tijekom kočenja;

T in2t - moment otpora od sila inercije translacijski pokretnih masa tijekom kočenja.

Moment kočenja određen je odabranom motornom T kočnicom = 25 N * m.

Određujem momente otpora tijekom kočenja:

Ubrzanje usporavanja:

Količina usporavanja tijekom kočenja odgovara preporukama za mehanizme za podizanje tijekom operacija istovara i utovara ([i] = 0,6 m/s 2).

Odjeljak 4. Proračun metalne konstrukcije

dizalica za polaganje cijevi traktora

Proračun metalne konstrukcije uključuje:

1) proračun čvrstoće metalne konstrukcije grane

2) proračun čvrstoće osi bloka

3) proračun čvrstoće osi nosača grane

Opterećenje koje djeluje na os bloka vodilice kabela je Q = 2930 kg = 29300 N. Blok je postavljen na os na 2 radijalna ležaja. Budući da je os vodilice nepomična i da je pod djelovanjem konstantnog opterećenja, izračunava se statička čvrstoća na savijanje. Izračunata os se može smatrati dvonosnom gredom, slobodno smještenom na nosačima, s dvije koncentrirane sile P koje djeluju na nju sa strane ležajeva. Pretpostavlja se da je udaljenost (a) od osovinskog oslonca do djelovanja opterećenja 0,015 m.

Riža. 3

Dijagram momenata savijanja je trapez, a vrijednost momenta savijanja bit će jednaka:

T IZG \u003d P * a \u003d (Q / 2) * a \u003d 2,93 * 9810 * 0,015 / 2 = 215,5 N

Potreban promjer osovine određuje se iz sljedeće formule:

Iz niza brojeva prihvaćam standardnu ​​vrijednost promjera osovine bloka d=30 mm.


Izračunavamo snagu osi strelice.

gdje je S cm površina drobljenja, S cm = rdD,

gdje je D debljina oka, m.

S cm \u003d p * 0,04 * 0,005 \u003d 0,00126 m 2,

Fcm \u003d G str * cos (90-b) + G gr * cos (90-b) + F kom * cosg + F do * cosv,

gdje je: b - kut grane,

c - kut nagiba sajle mehanizma za podizanje tereta,

r - kut nagiba sajle mehanizma za podizanje grane.


F cm \u003d 7 * 200 * cos (90-b) + G gr * cos (90-b) + F kom * cosg + Fk * cosv \u003d 37641,5 N,

Odavde uzimamo promjer osi strelice 40 mm.

Istovremeno izračunavamo naprezanje strelice u kompresiji:

Uzimajući l za 140, uzimajući faktor završetka za 1, utvrđujemo da je površina poprečnog presjeka jednaka:

S \u003d 140 * c / F szh \u003d 140 * 0,45 / 37641,5 \u003d 16,73 cm 2,

Također nalazimo potrebni radijus rotacije:

r \u003d lstr / 140 \u003d 0,05 m \u003d 5 cm.

Prihvaćamo kanal 20-P prema prototipu: r = 8,08 cm, S = 87,98 cm 2, W = 152 cm 3.

Izračunajte tlačno naprezanje:

Tražimo silu savijanja koja djeluje okomito na nagib strelice.

M izg \u003d l str * \u003d 11951,9 N * m

Trenutak otpora bit će

Š \u003d 2W \u003d 2 * 152 \u003d 304 cm 3.

y izg \u003d 11951,9 / 304 \u003d 39,32 MPa,

što je manje nego prihvatljivo.

Izračunajte ekvivalentni napon:

što je također manje nego prihvatljivo.

Glavni tehnički parametri samohodne dizalice:

H tr- potrebna visina grane, m;

L tr- potrebni doseg grane, m;

Q tr - potrebni kapacitet kuke, t;

I stranica- potrebna duljina grane, m.

Za utvrđivanje tehnički parametri dizalica, potrebno je odabrati privezne uređaje za montažu montažnih elemenata. Podaci se unose u tablicu "Sling tits za ugradnju montažnih elemenata" u obrazac.

Shema ugradnje zgrade (za krovnu ploču) sa samohodnom kranom:

Potrebna visina podizanja grane - H tr određuje se formulom:

N tr \u003d h 0 + h s + h e + h c + h p, m,

gdje h 0- višak nosača montiranog elementa iznad razine parkirališta dizalice, m;

h- visina glave (ne manje od 0,5 m prema SNiP 12.03.2001.), m;

h e- visina elementa u montiranom položaju, m;

h s- visina remena, m;

h str- visina teretne lančane dizalice (1,5m), m.

H tr \u003d m

Potreban raspon - L tr određuje se formulom:

L tr \u003d (H tr - h w) x (c + d + b / 2) / (h p + h c) + a, m,

gdje H tr- potrebna visina grane;

h w

s- polovica presjeka grane u visini vrha montiranog elementa (0,25m), m;

d- siguran pristup grane montiranom elementu (0,5-1m), m;

b/2- polovica širine montiranog elementa, m;

h str- visina teretne lančane dizalice (1,5m), m;

h s- visina remena, m;

a

…………… m

Potrebna nosivost montažne kuke Q tr- određuje se formulom:

Q tr \u003d Q e + Q s, t,

gdje Q e– težina montiranog elementa, t;

Q s- težina uređaja za privezivanje, t.

Q tr određuje se iz stanja ugradnje najtežeg elementa.

Q tr = …………. + ……………. = ……………. tn

Potrebna duljina strelice - I stranica određuje se formulom:

I str \u003d (H tr -h w) 2 + (L tr -a) 2, m,

gdje H tr- potrebna visina dizanja grane, m;

L tr- potrebni doseg grane, m;

h w- visina šarke pete strijele (uzmite u obzir 1,25-1,5m), m;

a- udaljenost od centra gravitacije dizalice do pete šarke grane (1,5 m).

I str = =…………… m

Odabir autodizalice ……………….. nosivost ……t

Glavna rešetkasta grana dizalice ima duljinu ………….m

Tehnički podaci s duljinom grane …………….m:

Nosivost na podupiračima na dohvatu grane, t

Najveći - ……………..

Najmanji je …………………………….

Odlazak strijele, m

Najveći je …………….

Najmanji je ……………….

Visina podizanja kuke na dohvatu grane,

Najveći - ………………..

Najmanji - …………………

Zaštita na radu u gradskoj gradnji i gospodarstvu pri korištenju dizalica i dizalica.
Edukativno-metodički, praktični i referentni priručnik.
Autori: Roitman V.M., Umnyakova N.P., Chernysheva O.I.
Moskva 2005

Uvod.
1. OPASNOSTI NA PROFESIONALNOM RADU PRI UPOTREBI DIZALICA I DIZALA.
1.1. Koncept industrijske opasnosti.
1.2. Opasne zone na gradilištu.
1.3. Primjeri karakterističnih nezgoda i nezgoda povezanih s korištenjem dizalica i dizalica.
1.4. Glavni uzroci nesreća i nezgoda pri korištenju dizalica i dizalica.
2. OPĆA PITANJA ZAŠTITE NA RADU PRI UPOTREBI DIZALICA I DIZALA.
2.1. Opći uvjeti za osiguranje zaštite na radu.
2.2. Regulatorne osnove za osiguranje sigurnosti rada pri korištenju dizalica i dizalica.
2.3. Glavni zadaci osiguravanja sigurnosti rada pri korištenju dizalica i dizalica.
3. OSIGURANJE SIGURNOSTI NA RADU PRI UPOTREBI DIZALICA I DIZALA.
3.1. Izbor dizalica i njihovo sigurno uvezivanje.
3.1.1. Izbor dizalice.

3.1.2. Poprečno povezivanje dizalica.
3.1.3. Uzdužni vez toranjskih dizalica.
3.2. Određivanje granica opasnih područja rada dizalica i dizalica.
3.3. Osiguravanje sigurnosti rada u opasnim područjima dizalica i dizalica.
3.3.1. Instrumenti i sigurnosni uređaji instalirani na dizalicama.
3.3.2. Osiguravanje sigurnosti prilikom ugradnje dizalica.
3.3.3. Zaštitno uzemljenje kranskih staza.
3.3.4. Osiguravanje sigurnosti u zajedničkom radu dizalica.
3.3.5. Osiguravanje sigurnosti pri korištenju dizala.
3.4. Mjere za ograničavanje opasne zone dizalice.
3.4.1. Opće odredbe.
3.4.2. Prisilno ograničenje područja rada dizalice.
3.4.3. Posebni događaji ograničiti opasno područje dizalice.
3.5. Osiguravanje sigurnosti rada pri postavljanju dizalica u blizini dalekovoda.
3.6. Osiguravanje sigurnosti rada pri postavljanju dizalica u blizini udubljenja.
3.7. Osiguravanje sigurnosti u skladištenju materijala, konstrukcija, proizvoda i opreme.
3.8. Osiguravanje sigurnosti tijekom utovara i istovara.
4. RJEŠENJA ZA OSIGURANJE SIGURNOSTI RADA U ORGANIZACIJSKO-TEHNOLOŠKOJ DOKUMENTACIJI (PPR, POS i sl.) PRI UPOTREBI DIZALICA I DIZALA.
4.1 Opće odredbe.
4.2. Stroygenplan.
4.3. Tehnološke sheme.

3.1. Izbor dizalica i njihovo sigurno uvezivanje.
3.1.1. Izbor dizalice.


Izbor dizalice za izgradnju objekta provodi se prema tri glavna parametra: kapacitet dizanja, doseg grane i visina podizanja tereta.
Potreban kapacitet dizanja dizalice za izgradnju pojedinog objekta i pripadajući doseg grane određuju se masom najvećeg tereta. U masi tereta uzimaju se u obzir: masa uklonjivih uređaja za rukovanje teretom (traverza, priveznice, elektromagneti itd.), masa dodataka postavljenih na montiranu konstrukciju prije nego što se ona podigne i konstrukcije povećavaju krutost opterećenja tijekom instalacije.
Stvarni kapacitet dizanja dizalice Qf mora biti veći ili jednak dopuštenom Qdop i određuje se iz izraza:

Q f \u003d P gr + P zah.pr + P nav.pr + P us.pr ≥ Q dodaj (3.1)

P gr- masa podignutog tereta;
P ulaz- težina uređaja za podizanje;
P nav.– masa montiranih montažnih uređaja;
P us.pr- masa armature elementa koji se podiže tijekom postupka ugradnje.

Doseg grane i potrebna visina dizanja tereta postavlja se ovisno o masi najteže i najudaljenije konstrukcije, uzimajući u obzir širinu i visinu zgrade.
Potrebna visina dizanja H gr određuje se iz oznake ugradnje dizalice dodavanjem sljedećih indikatora okomito (slika 3.1.):

  • razmak između oznake za parkiranje dizalice i nulte oznake zgrade (±h st.cr);
  • visina posla od nulte oznake do gornjeg horizonta montaže h zd ;
  • margina visine jednaka 2,3 m, od uvjeta sigurnog rada na gornjem horizontu montaže (h bez = 2,3 m);
  • maksimalna visina transportiranog tereta, uzimajući u obzir uređaje koji su na njega pričvršćeni - h gr;
  • visina uređaja za podizanje h zah.pr ;

H gr = (h zd ± h st.cr ) + h bez + h gr + h zah.pr , (m) (3.2)
Osim toga, kako bi se osigurala sigurnost rada u ovim uvjetima, potrebno je da udaljenost od konzole protuutega ili od protuutega koji se nalazi ispod konzole toranjske dizalice do platformi na kojima se mogu nalaziti ljudi bude najmanje 2 m.
Prilikom odabira dizalice s podiznom granom potrebno je paziti na razmak od najmanje 0,5 m od dimenzije grane do izbočenih dijelova građevine, a najmanje 2 m okomito do pokrova (preklapanja) zgrade i ostalog. mjesta na kojima ljudi mogu biti (slika 3.2). Ako grana dizalice ima sigurnosno uže, naznačene udaljenosti uzimaju se od užeta.

sl.3.2. Osiguravanje sigurnosti rada pri korištenju dizalica s podiznom granom za ugradnju elemenata gornjih objekata u izgradnji (rekonstrukcija).

Učitavam...Učitavam...