उत्पादन और उत्पादन प्रक्रियाओं का स्वचालन। तकनीकी प्रक्रियाओं और उत्पादन का स्वचालन

1. स्वचालित उत्पादन की स्थितियों में तकनीकी प्रक्रियाओं के डिजाइन की विशेषताएं

उत्पादन स्वचालन का आधार तकनीकी प्रक्रियाएं (टीपी) हैं, जिन्हें विनिर्माण उत्पादों की उच्च उत्पादकता, विश्वसनीयता, गुणवत्ता और दक्षता सुनिश्चित करनी चाहिए।

टीपी प्रोसेसिंग और असेंबली की एक विशिष्ट विशेषता वर्कफ़्लो (प्रक्रियाओं की पहली श्रेणी) में एक दूसरे के सापेक्ष भागों और उपकरणों का सख्त अभिविन्यास है। प्रसंस्करण और संयोजन के विपरीत, गर्मी उपचार, सुखाने, पेंटिंग, आदि को भाग (प्रक्रियाओं के दूसरे वर्ग) के सख्त अभिविन्यास की आवश्यकता नहीं होती है।

टीपी को निरंतरता द्वारा असतत और निरंतर में वर्गीकृत किया गया है।

गैर-स्वचालित उत्पादन की तकनीक की तुलना में टीपी एपी के विकास की अपनी विशिष्टताएं हैं:

1. स्वचालित टीपी में न केवल विषम मशीनिंग संचालन शामिल हैं, बल्कि दबाव उपचार, गर्मी उपचार, असेंबली, निरीक्षण, पैकेजिंग, साथ ही परिवहन, भंडारण और अन्य संचालन भी शामिल हैं।

2. उत्पादन प्रक्रियाओं के लचीलेपन और स्वचालन की आवश्यकताएं प्रौद्योगिकी के व्यापक और विस्तृत अध्ययन, उत्पादन सुविधाओं का गहन विश्लेषण, मार्ग और परिचालन प्रौद्योगिकी का अध्ययन, उत्पादों की निर्माण प्रक्रिया की विश्वसनीयता और लचीलेपन को सुनिश्चित करने की आवश्यकता को निर्धारित करती हैं। गुणवत्ता दी।

3. उत्पादों की एक विस्तृत श्रृंखला के साथ, तकनीकी समाधान बहुभिन्नरूपी हैं।

4. विभिन्न तकनीकी विभागों द्वारा किए गए कार्यों के एकीकरण की डिग्री बढ़ रही है।

एपीएस में मशीनिंग प्रौद्योगिकी के निर्माण के मूल सिद्धांत

1.पूर्णता का सिद्धांत . इसे अन्य इकाइयों या सहायक कार्यालयों में अर्द्ध-तैयार उत्पादों के मध्यवर्ती हस्तांतरण के बिना एक ही एपीएस के भीतर सभी कार्यों को करने का प्रयास करना चाहिए।

2.लो-ऑपरेशन टेक्नोलॉजी का सिद्धांत।संचालन के अधिकतम संभव समेकन के साथ टीपी का गठन, संचालन में संचालन और प्रतिष्ठानों की न्यूनतम संख्या के साथ।

3."छोटे लोग" प्रौद्योगिकी का सिद्धांत।पूरे उत्पादन चक्र के भीतर एपीएस का स्वचालित संचालन सुनिश्चित करना।

4."नो-डीबग" तकनीक का सिद्धांत . ऐसे तकनीकी समाधानों का विकास करना जिनके लिए कार्यस्थल पर डिबगिंग की आवश्यकता न हो।

5.सक्रिय रूप से नियंत्रित प्रौद्योगिकी का सिद्धांत।टीपी प्रबंधन का संगठन और टीपी प्रगति के बारे में कार्य जानकारी के आधार पर डिजाइन निर्णयों में सुधार। नियंत्रण चरण में गठित तकनीकी मानकों और उत्पादन की तकनीकी तैयारी (टीपीपी) के प्रारंभिक मानकों दोनों को ठीक किया जा सकता है।

6.इष्टतमता का सिद्धांत . एकल इष्टतमता मानदंड के आधार पर टीपीपी और टीपी प्रबंधन के प्रत्येक चरण में निर्णय लेना।

एपीएस प्रौद्योगिकी के लिए विचार करने वालों के अलावा, अन्य सिद्धांत भी विशेषता हैं: कंप्यूटर प्रौद्योगिकी, सूचना सुरक्षा, एकीकरण, कागज रहित प्रलेखन, समूह प्रौद्योगिकी।

2. विशिष्ट और समूह टीपी

विन्यास और तकनीकी विशेषताओं में समान भागों के समूहों के लिए तकनीकी प्रक्रियाओं का प्रकार, सबसे उन्नत प्रसंस्करण विधियों के उपयोग के आधार पर और उच्चतम उत्पादकता, अर्थव्यवस्था और गुणवत्ता की उपलब्धि सुनिश्चित करने के लिए एक ही तकनीकी प्रक्रिया के अनुसार उनके निर्माण के लिए प्रदान करता है। टाइपिफिकेशन व्यक्तिगत प्राथमिक सतहों के प्रसंस्करण के नियमों और इन सतहों को संसाधित करने के क्रम को निर्दिष्ट करने के नियमों पर आधारित है। विशिष्ट टीसी मुख्य रूप से बड़े पैमाने पर और बड़े पैमाने पर उत्पादन में उपयोग किए जाते हैं।

समूह प्रौद्योगिकी का सिद्धांत पुन: कॉन्फ़िगर करने योग्य उत्पादन की तकनीक को रेखांकित करता है - छोटे और मध्यम पैमाने पर। समूह प्रौद्योगिकी के साथ टीपी के टंकण के विपरीत, एक सामान्य विशेषता संसाधित सतहों और उनके संयोजनों की समानता है। इसलिए, समूह प्रसंस्करण विधियां विस्तृत श्रृंखला वाले भागों के प्रसंस्करण के लिए विशिष्ट हैं।

टीपी टाइपिफिकेशन और समूह प्रौद्योगिकी पद्धति दोनों ही तकनीकी समाधानों के एकीकरण के लिए मुख्य दिशाएं हैं जो उत्पादन क्षमता को बढ़ाते हैं।

भागों का वर्गीकरण

समूह उत्पादन वातावरण में उनके संयुक्त प्रसंस्करण के लिए तकनीकी रूप से सजातीय भागों के समूहों को निर्धारित करने के लिए वर्गीकरण किया जाता है। यह दो चरणों में किया जाता है: प्राथमिक वर्गीकरण, यानी डिजाइन और तकनीकी विशेषताओं के अनुसार अध्ययन के तहत उत्पादन के विवरण की कोडिंग; द्वितीयक वर्गीकरण, अर्थात्, समान या थोड़े भिन्न वर्गीकरण विशेषताओं वाले भागों का समूहन।

भागों को वर्गीकृत करते समय, निम्नलिखित विशेषताओं को ध्यान में रखा जाना चाहिए: संरचनात्मक - समग्र आयाम, वजन, सामग्री, प्रसंस्करण का प्रकार और वर्कपीस; प्रसंस्करण कार्यों की संख्या; सटीकता और अन्य संकेतक।

भागों का समूहन निम्नलिखित क्रम में किया जाता है: वर्ग स्तर पर भागों के एक सेट का चयन, उदाहरण के लिए, मशीनिंग उत्पादन के लिए क्रांति के निकाय; उपवर्ग स्तर पर भागों के एक सेट का चयन, उदाहरण के लिए, शाफ्ट प्रकार के भाग; सतहों के संयोजन से भागों का वर्गीकरण, उदाहरण के लिए, चिकनी बेलनाकार सतहों के संयोजन के साथ शाफ्ट; आकार वितरण के अधिकतम घनत्व वाले क्षेत्रों के चयन के साथ समग्र आयामों द्वारा समूह बनाना; भाग नामों की सबसे बड़ी संख्या वाले क्षेत्रों के आरेख के अनुसार निर्धारण।

दुर्घटना की स्थिति के लिए उत्पाद डिजाइन की विनिर्माण क्षमता

किसी उत्पाद के डिजाइन को निर्माण योग्य माना जाता है यदि इसके निर्माण और संचालन के लिए सामग्री, समय और धन के न्यूनतम व्यय की आवश्यकता होती है। रिक्त स्थान, मशीनीकृत भागों, विधानसभा इकाइयों के लिए अलग-अलग गुणात्मक और मात्रात्मक मानदंडों के अनुसार विनिर्माण क्षमता का मूल्यांकन किया जाता है।

एएम में संसाधित किए जाने वाले पुर्जे तकनीकी रूप से उन्नत होने चाहिए, यानी आकार में सरल, आयाम, मानक सतहों से युक्त और अधिकतम सामग्री उपयोग दर हो।

इकट्ठे किए जाने वाले भागों में यथासंभव मानक कनेक्शन सतहें होनी चाहिए, असेंबली इकाइयों और भागों के उन्मुखीकरण के सबसे सरल तत्व।

3. स्वचालित लाइनों और सीएनसी मशीनों पर भागों के निर्माण के लिए तकनीकी प्रक्रियाओं के डिजाइन की विशेषताएं

एक स्वचालित लाइन इंटरकनेक्टेड उपकरण और नियंत्रण प्रणालियों का एक सतत संचालन परिसर है, जहां संचालन और संक्रमण का पूर्णकालिक सिंक्रनाइज़ेशन आवश्यक है। तुल्यकालन के सबसे प्रभावी तरीके टीपी की एकाग्रता और विभेदन हैं।

विश्वसनीयता और उत्पादकता के लिए तकनीकी प्रक्रिया का अंतर, संक्रमणों का सरलीकरण और सिंक्रनाइज़ेशन आवश्यक शर्तें हैं। अत्यधिक भेदभाव सेवा उपकरण की जटिलता, क्षेत्रों में वृद्धि और सेवा की मात्रा की ओर जाता है। व्यावहारिक रूप से उत्पादकता को कम किए बिना संचालन और संक्रमण की एक समीचीन एकाग्रता, बहु-उपकरण समायोजन का उपयोग करके एकत्रीकरण द्वारा किया जा सकता है।

एक स्वचालित लाइन (एएल) में काम को सिंक्रनाइज़ करने के लिए, एक सीमित उपकरण, एक सीमित मशीन और एक सीमित खंड निर्धारित किया जाता है, जिसके अनुसार वास्तविक एएल आउटपुट चक्र (मिनट) सूत्र के अनुसार निर्धारित किया जाता है

कहाँ पे एफ -उपकरण की वास्तविक निधि, ज; एन- रिलीज प्रोग्राम, पीसी।

उच्च विश्वसनीयता सुनिश्चित करने के लिए, एएल को उन वर्गों में विभाजित किया जाता है जो भंडारण उपकरणों के माध्यम से एक दूसरे से जुड़े होते हैं जो वर्गों के बीच तथाकथित लचीला कनेक्शन प्रदान करते हैं, उनमें से एक में विफलता की स्थिति में आसन्न वर्गों के स्वतंत्र संचालन को सुनिश्चित करते हैं। साइट के भीतर एक कठोर कनेक्शन बनाए रखा जाता है। हार्ड-युग्मित उपकरणों के लिए, नियोजित शटडाउन के समय और अवधि की योजना बनाना महत्वपूर्ण है।

सीएनसी मशीनें उत्पादों की उच्च परिशुद्धता और गुणवत्ता प्रदान करती हैं और सटीक चरणबद्ध या घुमावदार आकृति वाले जटिल भागों के प्रसंस्करण में उपयोग की जा सकती हैं। यह प्रसंस्करण, योग्यता और कर्मचारियों की संख्या की लागत को कम करता है। सीएनसी मशीनों पर प्रसंस्करण भागों की विशेषताएं स्वयं मशीनों की विशेषताओं और सबसे पहले, उनके सीएनसी सिस्टम द्वारा निर्धारित की जाती हैं, जो प्रदान करती हैं:

1) उपकरणों के समायोजन और पुन: समायोजन के समय को कम करना; 2) प्रसंस्करण चक्रों की जटिलता बढ़ाना; 3) एक जटिल घुमावदार प्रक्षेपवक्र के साथ चक्र चाल को लागू करने की संभावना; 4) अन्य उपकरणों के सीएस के साथ मशीन टूल्स के नियंत्रण प्रणाली (सीएस) के एकीकरण की संभावना; 5) सीएनसी मशीनों को नियंत्रित करने के लिए कंप्यूटर का उपयोग करने की संभावना जो एपीएस का हिस्सा हैं।

बुनियादी मानक भागों के निर्माण के उदाहरण पर पुन: कॉन्फ़िगर करने योग्य एपीएस में मशीनिंग की तकनीक और संगठन के लिए बुनियादी आवश्यकताएं

एपीएस में प्रौद्योगिकी के विकास को एक एकीकृत दृष्टिकोण की विशेषता है - न केवल मुख्य, बल्कि सहायक संचालन और संक्रमण का विस्तृत अध्ययन, जिसमें उत्पादों के परिवहन, उनके नियंत्रण, भंडारण, परीक्षण और पैकेजिंग शामिल हैं।

प्रसंस्करण की विश्वसनीयता को स्थिर करने और सुधारने के लिए, टीपी के निर्माण के लिए दो मुख्य तरीकों का उपयोग किया जाता है:

1) उपकरण का उपयोग जो लगभग बिना किसी ऑपरेटर के हस्तक्षेप के विश्वसनीय प्रसंस्करण प्रदान करता है;

2) प्रक्रिया के दौरान ही उत्पादों के नियंत्रण के आधार पर टीपी मापदंडों का विनियमन।

लचीलापन और दक्षता बढ़ाने के लिए, एपीएस समूह प्रौद्योगिकी के सिद्धांत का उपयोग करता है।

4. स्वचालित और रोबोट असेंबली के लिए तकनीकी प्रक्रिया के विकास की विशेषताएं

उत्पादों की स्वचालित असेंबली असेंबली मशीनों और AL पर की जाती है। स्वचालित असेंबली के लिए एक तर्कसंगत टीपी के विकास के लिए एक महत्वपूर्ण शर्त कनेक्शन का एकीकरण और सामान्यीकरण है, यानी, उन्हें एक निश्चित प्रकार के प्रकार और सटीकता में लाना।

रोबोटिक उत्पादन में मुख्य अंतर असेंबली रोबोट द्वारा असेंबलरों का प्रतिस्थापन और नियंत्रण रोबोट या स्वचालित नियंत्रण उपकरणों द्वारा नियंत्रण का निष्पादन है।

रोबोटिक असेंबली को पूर्ण विनिमेयता के सिद्धांत पर या (कम अक्सर) समूह विनिमेयता के सिद्धांत पर किया जाना चाहिए। फिटिंग, समायोजन की संभावना को बाहर रखा गया है।

असेंबली संचालन का निष्पादन सरल से जटिल तक आगे बढ़ना चाहिए। उत्पादों की जटिलता और आयामों के आधार पर, विधानसभा संगठन का रूप चुना जाता है: स्थिर या कन्वेयर। आरटीके की संरचना असेंबली उपकरण और फिक्स्चर, एक परिवहन प्रणाली, परिचालन असेंबली रोबोट, नियंत्रण रोबोट और एक नियंत्रण प्रणाली है।

1. स्वचालन के स्तर और उनकी विशिष्ट विशेषताएं

उत्पादन प्रक्रियाओं का स्वचालन विभिन्न स्तरों पर किया जा सकता है।

स्वचालन का एक तथाकथित शून्य स्तर है - यदि उत्पादन में मानव भागीदारी को केवल कार्य चाल (स्पिंडल रोटेशन, टूल फीड मूवमेंट, आदि) करते समय बाहर रखा जाता है। इस तरह के स्वचालन को मशीनीकरण कहा जाता है। हम कह सकते हैं कि मशीनीकरण कार्य चालों का स्वचालन है। यह इस प्रकार है कि स्वचालन में मशीनीकरण शामिल है।

पहले स्तर का स्वचालन उपकरणों के निर्माण तक सीमित है, जिसका उद्देश्य व्यक्तिगत उपकरणों पर निष्क्रिय प्रदर्शन करते समय मानव भागीदारी को बाहर करना है। इस तरह के स्वचालन को बैच और बड़े पैमाने पर उत्पादन में कार्य चक्र का स्वचालन कहा जाता है।

टुकड़ा समय के मानदंड में निष्क्रिय हॉट्स, जो ऑपरेशन की श्रमसाध्यता को निर्धारित करता है, को सहायक समय टी और रखरखाव समय टी, आदि के रूप में ध्यान में रखा जाता है।

जहाँ t o मुख्य समय है, जो काम करने की चाल के समय को ध्यान में रखता है, t o \u003d t p.x; टी सहायक समय में, उपकरण, उपकरण लोडिंग और नियंत्रण की निकासी और आपूर्ति शामिल है; टी यानी उपकरण परिवर्तन, उपकरण सेटअप, अपशिष्ट निपटान और प्रबंधन पर खर्च किया गया रखरखाव समय; टी संगठन उपकरण रखरखाव समय; टी ओ टी डी - कार्यकर्ता के आराम का समय।

स्वचालन के पहले स्तर पर, काम करने वाली मशीनें अभी तक स्वचालित संचार द्वारा परस्पर जुड़ी नहीं हैं। इसलिए, उत्पादन वस्तु का परिवहन और नियंत्रण एक व्यक्ति की भागीदारी से किया जाता है। इस स्तर पर, स्वचालित और अर्ध-स्वचालित मशीनें बनाई और उपयोग की जाती हैं। स्वचालित मशीनों पर, मानव हस्तक्षेप के बिना कार्य चक्र किया जाता है और दोहराया जाता है। अर्ध-स्वचालित मशीनों पर, कार्य चक्र को पूरा करने और दोहराने के लिए मानवीय हस्तक्षेप की आवश्यकता होती है।

उदाहरण के लिए, एक आधुनिक लेथ मल्टी-स्पिंडल मशीन टर्निंग, ड्रिलिंग, काउंटरसिंकिंग करती है। बार स्टॉक पर रीमिंग और थ्रेडिंग। ऐसी स्वचालित मशीन स्वचालन और निष्क्रिय और काम करने वाली चालों के संयोजन, संचालन की उच्च एकाग्रता के कारण 10 सार्वभौमिक मशीनों को बदल सकती है।

दूसरे स्तर का स्वचालन तकनीकी प्रक्रियाओं का स्वचालन है। इस स्तर पर, परिवहन को स्वचालित करने, उत्पादन सुविधा को नियंत्रित करने, कचरे को हटाने और मशीन सिस्टम के प्रबंधन के कार्यों को हल किया जाता है। तकनीकी उपकरण के रूप में, स्वचालित लाइनें, लचीली उत्पादन प्रणाली (FPS) बनाई और उपयोग की जाती हैं।

एक स्वचालित लाइन एक तकनीकी अनुक्रम में स्थापित मशीनों की स्वचालित रूप से ऑपरेटिंग सिस्टम है और परिवहन, लोडिंग, नियंत्रण, प्रबंधन और कचरे के निपटान के माध्यम से एकजुट होती है। उदाहरण के लिए, ऑटोमोबाइल गियरबॉक्स के बेवल गियर के प्रसंस्करण के लिए एक लाइन 20 श्रमिकों तक जारी करती है और उपयुक्त उत्पादन कार्यक्रम के साथ तीन साल में खुद के लिए भुगतान करती है।

स्वचालित लाइन में तकनीकी उपकरण होते हैं, जिन्हें एक निश्चित प्रकार के परिवहन के लिए इकट्ठा किया जाता है और इसके साथ लोडिंग डिवाइस (मैनिपुलेटर, ट्रे, लिफ्ट) से जुड़ा होता है। लाइन में काम करने की स्थिति के अलावा, लाइन के निरीक्षण और रखरखाव के लिए आवश्यक निष्क्रिय स्थिति भी शामिल है।

यदि रेखा में किसी व्यक्ति की भागीदारी वाले स्थान शामिल हैं, तो आंख को स्वचालित कहा जाता है।

स्वचालन का तीसरा स्तर जटिल स्वचालन है, जो खरीद प्रक्रियाओं से लेकर तैयार उत्पादों के परीक्षण और प्रेषण तक, उत्पादन प्रक्रिया के सभी चरणों और लिंक को कवर करता है।

जटिल स्वचालन के लिए स्वचालन के सभी पिछले स्तरों में महारत हासिल करने की आवश्यकता होती है। यह उत्पादन के उच्च तकनीकी उपकरणों और उच्च पूंजीगत लागत से जुड़ा है। इस तरह के स्वचालन एक स्थिर डिजाइन और एक संकीर्ण सीमा (बीयरिंग का उत्पादन, व्यक्तिगत मशीन असेंबली, विद्युत उपकरण तत्व, आदि) के उत्पादों के उत्पादन के लिए पर्याप्त रूप से बड़े कार्यक्रमों के लिए प्रभावी है।

साथ ही, यह जटिल स्वचालन है जो समग्र रूप से उत्पादन के विकास को सुनिश्चित करना संभव बनाता है, क्योंकि इसमें पूंजीगत व्यय की उच्चतम दक्षता है। इस तरह के स्वचालन की संभावनाओं को दिखाने के लिए, उदाहरण के रूप में 13m पर विचार करें: संयुक्त राज्य अमेरिका में ऑटोमोबाइल फ्रेम के उत्पादन के लिए एक जादुई कारखाना। प्रति दिन 10,000 फ्रेम तक जारी होने के साथ, संयंत्र में 160 लोगों का स्टाफ है, जिसमें मुख्य रूप से इंजीनियर और समायोजक शामिल हैं। जटिल स्वचालन के उपयोग के बिना काम पर, उसी उत्पादन कार्यक्रम को पूरा करने के लिए कम से कम 12,000 लोगों की आवश्यकता होगी।

स्वचालन के तीसरे स्तर पर, कंप्यूटर के व्यापक उपयोग के आधार पर स्वचालित पते, अपशिष्ट प्रसंस्करण और उत्पादन प्रबंधन के साथ उत्पादों के भंडारण और अंतर-दुकान परिवहन को स्वचालित करने के कार्यों को हल किया जाता है। इस स्तर पर, उपकरण को बनाए रखने और इसे कार्य क्रम में रखने के लिए मानवीय हस्तक्षेप कम हो जाता है।

2. तकनीकी लचीलेपन और कंप्यूटर के व्यापक उपयोग की दिशा में स्वचालन का विकास

लचीली उत्पादन प्रणाली, नामकरण में परिवर्तन करने वाले उत्पादों के निर्माण में स्वचालित मोड में इसके संचालन को सुनिश्चित करने के लिए तकनीकी उपकरणों और प्रणालियों का एक सेट है। जीपीएस का विकास मानव रहित प्रौद्योगिकी की ओर बढ़ रहा है, जो ऑपरेटर की भागीदारी के बिना एक निश्चित समय के लिए उपकरणों के संचालन को सुनिश्चित करता है।

प्रत्येक उत्पाद के लिए, उत्पादों की मात्रा और गुणवत्ता के लिए दी गई आवश्यकताओं के साथ, एफएमएस के विभिन्न रूपों को विकसित किया जा सकता है, प्रसंस्करण, नियंत्रण और संयोजन के तरीकों और मार्गों में भिन्नता, तकनीकी प्रक्रिया संचालन के भेदभाव और एकाग्रता की डिग्री, के प्रकार परिवहन-लोडिंग सिस्टम, सेवा वाहनों की संख्या (OTS), इंटर-एग्रीगेट और इंटर-सेक्शनल कनेक्शन की प्रकृति, मुख्य और सहायक तंत्र और उपकरणों के लिए रचनात्मक समाधान, नियंत्रण प्रणाली के निर्माण के सिद्धांत।

एचपीएस का तकनीकी स्तर और दक्षता उत्पादों की गुणवत्ता, एचपीएस के प्रदर्शन और इसकी विश्वसनीयता, इसके इनपुट में प्रवेश करने वाले घटकों के प्रवाह की संरचना जैसे संकेतकों द्वारा निर्धारित की जाती है। यह इन मानदंडों को ध्यान में रखते हुए है कि प्रक्रिया उपकरण के प्रकार और मात्रा की पसंद, अंतर-संचालन भंडारण, उनकी क्षमता और स्थान, सेवा ऑपरेटरों की संख्या, परिवहन और भंडारण प्रणाली की संरचना और पैरामीटर आदि जैसी समस्याएं हैं। ., हल किया जाना चाहिए।

लचीले निर्माण प्रणालियों को विनिमेय, पूरक या मिश्रित कोशिकाओं से बनाया जा सकता है।

यह आंकड़ा एक ही प्रकार के दो विनिमेय मशीनिंग केंद्रों (एमसी) की लचीली प्रणाली का आरेख दिखाता है। मशीनिंग केंद्रों को दो परिवहन ट्रॉलियों (रोबोकार्स) द्वारा सेवित किया जाता है जो सामग्री प्रवाह (भागों, वर्कपीस, टूल्स) की गति का समर्थन करते हैं। स्वचालित नियंत्रण आम है। यदि मैनुअल संचालन की अनुमति है, तो ऑपरेटर को कुछ विवेक दिया जाना चाहिए। ओसी और परिवहन प्रणाली के संयुक्त कार्य का प्रबंधन केंद्रीय कंप्यूटर से किया जाता है।

सामान्य स्थिति में, रोबोकार्स का नियंत्रण केंद्रीय कंप्यूटर से एक मध्यवर्ती उपकरण या स्थानीय नियंत्रण प्रणाली (LCS) के माध्यम से किया जाता है। रोबोकार्स को कमांड ट्रांसफर केवल उन स्टॉप्स पर किया जा सकता है जो ट्रैफिक रूट्स को ज़ोन में विभाजित करते हैं। कंप्यूटर केवल एक रोबोकार को एक विशेष क्षेत्र में रहने की अनुमति देता है। अधिकतम गति 1 मीटर / सेकंड तक पहुंच सकती है।

रोबोकार के ऊपरी हिस्से को हाइड्रॉलिक रूप से उठाया और उतारा जा सकता है ताकि पुनः लोडिंग, अनलोडिंग और लोडिंग ऑपरेशन किया जा सके। कंप्यूटर से नियंत्रण की विफलता या डिस्कनेक्शन के मामले में, रोबोकार को एलएसयू द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है।

राज्य सीमा सेवा में वाहनों के रूप में उपयोग किए जाने वाले रोबोकार के विभिन्न प्रकार हैं। सबसे आम विकल्प तब होता है जब एक रोबोकार एक ट्रैक (मार्ग, ट्रैक) या फर्श पर या उसकी सतह पर रखी अन्य संरचना के साथ चलता है। ट्रेसिंग विकल्पों में से एक यह है कि एक पट्टी (फ्लोरोसेंट, परावर्तक, काले किनारे के साथ सफेद) के रूप में फर्श की सतह पर एक ट्रैक लगाया जाता है, और ट्रैकिंग ऑप्टोइलेक्ट्रॉनिक विधियों द्वारा की जाती है। नुकसान पट्टी की सफाई की निगरानी करने की आवश्यकता है। इसलिए, उथले गहराई (लगभग 20 मिमी) पर एक खांचे में रखे एक प्रेरक कंडक्टर के साथ रोबोकार का पता लगाना अधिक आम है। अन्य दिलचस्प समाधान भी ज्ञात हैं - उदाहरण के लिए, कंप्यूटर के नियंत्रण में अंतरिक्ष में मुक्त आवाजाही के लिए टेलीविजन नेविगेशन उपकरण का उपयोग करना।

सामग्री प्रवाह के साथ रोबोकार्स की आपूर्ति का स्रोत स्टैकर्स के साथ एक स्वचालित गोदाम है जो किसी भी गोदाम सेल को पता योग्य पहुंच प्रदान करता है। गोदाम अपने आप में एक जटिल प्रबंधन वस्तु है।

इसकी नियंत्रण प्रणाली के रूप में, प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रक, एक कंप्यूटर या एक विशेष उपकरण का उपयोग किया जाता है।

आगमनात्मक मार्ग ट्रैकिंग वाले सबसे आम रोबोकार में निम्नलिखित विशेषताएं हैं: भार क्षमता - 500 किग्रा; यात्रा की गति - 70 मीटर/मिनट; त्वरण और मंदी के दौरान त्वरण, क्रमशः - 0.5 और 0.7 m / s 2; आपातकालीन ब्रेकिंग के दौरान त्वरण 2.5 m / s 2; फूस उठाने का मूल्य - 130 मिमी; रोबोकार रोक सटीकता - 30 मिमी; अधिभार चक्र समय - 3 एस; अधिकतम गति से त्रिज्या मोड़ - 0.9 मीटर; बैटरी रिचार्ज किए बिना परिचालन समय - 6 घंटे; बैटरी वोल्टेज - 24 वी; दो ड्राइव मोटर्स में से प्रत्येक की शक्ति 600 डब्ल्यू है; रोबोकार का अपना वजन - 425 किलो।

वाहनों के रूप में रोबोकार का एक महत्वपूर्ण लाभ उपकरणों की व्यवस्था पर किसी भी गंभीर प्रतिबंध की अनुपस्थिति है, जिसे किसी भी मानदंड के अनुसार अधिकतम दक्षता के कारणों से किया जा सकता है। समानांतर शाखाओं और छोरों के साथ, रोबोकार का मार्ग अक्सर काफी जटिल हो जाता है।

उत्पादन प्रक्रियाओं का स्वचालन इस तथ्य में निहित है कि तकनीकी परिसरों के प्रबंधन, विनियमन और नियंत्रण के कार्यों का हिस्सा लोगों द्वारा नहीं, बल्कि रोबोटिक तंत्र और सूचना प्रणालियों द्वारा किया जाता है। वास्तव में इसे 21वीं सदी का मुख्य उत्पादन विचार कहा जा सकता है।

सिद्धांतों

उद्यम के सभी स्तरों पर, उत्पादन प्रक्रियाओं के स्वचालन के सिद्धांत समान और समान हैं, हालांकि वे तकनीकी और प्रबंधकीय समस्याओं को हल करने के दृष्टिकोण के पैमाने में भिन्न हैं। ये सिद्धांत स्वचालित मोड में आवश्यक कार्य के कुशल प्रदर्शन को सुनिश्चित करते हैं।

स्थिरता और लचीलेपन का सिद्धांत

एक कम्प्यूटरीकृत प्रणाली के भीतर सभी कार्यों को एक दूसरे के साथ और संबंधित क्षेत्रों में समान स्थिति के साथ समन्वयित किया जाना चाहिए। परिचालन, उत्पादन और तकनीकी प्रक्रियाओं का पूर्ण स्वचालन संचालन, व्यंजनों, अनुसूची और तकनीकों के इष्टतम संयोजन की समानता के कारण प्राप्त किया जाता है। यदि इस सिद्धांत का पालन नहीं किया जाता है, तो उत्पादन के लचीलेपन और पूरी प्रक्रिया के एकीकृत कार्यान्वयन का उल्लंघन होगा।

लचीली स्वचालित प्रौद्योगिकियों की विशेषताएं

आधुनिक स्वचालन में लचीली विनिर्माण प्रणालियों का उपयोग एक प्रमुख प्रवृत्ति है। उनकी कार्रवाई के हिस्से के रूप में, सभी सिस्टम तत्वों के काम के सुसंगतता और उपकरणों के त्वरित प्रतिस्थापन की संभावना के कारण तकनीकी अनुकूलन किया जाता है। उपयोग की जाने वाली विधियां गंभीर लागतों के बिना नए सिद्धांतों के तहत मौजूदा परिसरों को प्रभावी ढंग से पुनर्निर्माण करना संभव बनाती हैं।

निर्माण और संरचना

उत्पादन के विकास के स्तर के आधार पर, स्वचालन के लचीलेपन को सिस्टम के सभी तत्वों के समन्वित और जटिल अंतःक्रिया के माध्यम से प्राप्त किया जाता है: जोड़तोड़, माइक्रोप्रोसेसर, रोबोट, आदि। इसके अलावा, उत्पादों के मशीनीकृत उत्पादन के अलावा, इन प्रक्रियाओं में परिवहन शामिल है , भंडारण और उद्यम के अन्य विभाग।

पूर्णता का सिद्धांत

एक आदर्श स्वचालित उत्पादन प्रणाली अन्य विभागों को उत्पादों के मध्यवर्ती हस्तांतरण के बिना एक पूर्ण चक्रीय प्रक्रिया होनी चाहिए। इस सिद्धांत का गुणात्मक कार्यान्वयन सुनिश्चित किया जाता है:

उपकरणों की बहुक्रियाशीलता जो एक समय में एक साथ कई प्रकार के कच्चे माल को संसाधित करने की अनुमति देती है;
आवश्यक संसाधनों को कम करके विनिर्मित वस्तुओं की विनिर्माण क्षमता;
उत्पादन विधियों का एकीकरण;
उपकरण के संचालन में आने के बाद न्यूनतम अतिरिक्त समायोजन कार्य।

जटिल एकीकरण का सिद्धांत

स्वचालन की डिग्री एक दूसरे के साथ और बाहरी दुनिया के साथ-साथ एक सामान्य संगठनात्मक वातावरण में एक विशेष तकनीक के एकीकरण की गति पर उत्पादन प्रक्रियाओं की बातचीत पर निर्भर करती है।

स्वतंत्र निष्पादन का सिद्धांत

आधुनिक स्वचालित सिस्टम इस सिद्धांत पर काम करते हैं: "मशीन के काम करने में हस्तक्षेप न करें।" वास्तव में, उत्पादन चक्र के दौरान सभी प्रक्रियाओं को मानवीय हस्तक्षेप के बिना किया जाना चाहिए, केवल उनकी ओर से न्यूनतम नियंत्रण की अनुमति है।

वस्तुओं

गतिविधि के किसी भी क्षेत्र में उत्पादन को स्वचालित करना संभव है, लेकिन जटिल नीरस प्रक्रियाओं के संबंध में कम्प्यूटरीकरण सबसे प्रभावी ढंग से काम करता है। इस तरह के ऑपरेशन में पाए जाते हैं:

प्रकाश और भारी उद्योग;
ईंधन और ऊर्जा परिसर;
कृषि;
व्यापार;
दवा, आदि

मशीनीकरण एक अलग उद्यम के भीतर तकनीकी निदान, वैज्ञानिक और अनुसंधान गतिविधियों में मदद करता है।

लक्ष्य

उत्पादन में स्वचालित उपकरणों की शुरूआत जो तकनीकी प्रक्रियाओं में सुधार कर सकती है, प्रगतिशील और कुशल कार्य की एक प्रमुख गारंटी है। उत्पादन प्रक्रियाओं के स्वचालन के प्रमुख लक्ष्यों में शामिल हैं:

आकार कम करना;
अधिकतम स्वचालन के कारण श्रम उत्पादकता में वृद्धि;
उत्पाद लाइन का विस्तार;
उत्पादन की मात्रा में वृद्धि;
माल की गुणवत्ता में सुधार;
व्यय घटक में कमी;
वातावरण में हानिकारक उत्सर्जन को कम करके पर्यावरण के अनुकूल उत्पादन का निर्माण;
न्यूनतम लागत पर सामान्य उत्पादन चक्र में उच्च प्रौद्योगिकियों की शुरूआत;
तकनीकी प्रक्रियाओं की सुरक्षा में सुधार।

जब इन लक्ष्यों को प्राप्त किया जाता है, तो उद्यम को मशीनीकृत प्रणालियों की शुरूआत से बहुत सारे लाभ प्राप्त होते हैं और स्वचालन की लागत (उत्पादों की स्थिर मांग के अधीन) के लिए भुगतान करता है।

मशीनीकरण के कार्यों की गुणात्मक पूर्ति की शुरूआत द्वारा निर्धारित की जाती है:

आधुनिक स्वचालित साधन;
व्यक्तिगत रूप से डिजाइन किए गए कम्प्यूटरीकरण के तरीके।

स्वचालन की डिग्री मौजूदा प्रक्रिया श्रृंखला में नवीन उपकरणों के एकीकरण पर निर्भर करती है। किसी विशेष उत्पादन की विशेषताओं के आधार पर कार्यान्वयन के स्तर का व्यक्तिगत रूप से मूल्यांकन किया जाता है।

अवयव

उद्यम में एकल स्वचालित उत्पादन वातावरण के भाग के रूप में, निम्नलिखित तत्वों पर विचार किया जाता है:

नए उत्पादों और तकनीकी दस्तावेज विकसित करने के लिए उपयोग की जाने वाली डिजाइन प्रणाली;
माइक्रोप्रोसेसरों पर आधारित प्रोग्राम नियंत्रण के साथ मशीन टूल्स;
औद्योगिक रोबोट कॉम्प्लेक्स और तकनीकी रोबोट;
उद्यम में कम्प्यूटरीकृत गुणवत्ता नियंत्रण प्रणाली;
विशेष हैंडलिंग उपकरण के साथ तकनीकी गोदाम;
सामान्य स्वचालित उत्पादन नियंत्रण प्रणाली (APCS)।

रणनीति

एक स्वचालन रणनीति के बाद आवश्यक प्रक्रियाओं की पूरी श्रृंखला को बेहतर बनाने और उद्यम में कंप्यूटर सिस्टम के कार्यान्वयन से अधिकतम लाभ प्राप्त करने में मदद मिलती है। केवल उन प्रक्रियाओं को स्वचालित किया जा सकता है जिनका पूरी तरह से अध्ययन और विश्लेषण किया जाता है, क्योंकि सिस्टम के लिए विकसित कार्यक्रम में पर्यावरणीय कारकों, संसाधनों की मात्रा और उत्पादन के सभी चरणों के निष्पादन की गुणवत्ता के आधार पर एक क्रिया के विभिन्न रूप शामिल होने चाहिए।

अवधारणा को परिभाषित करने, तकनीकी प्रक्रियाओं का अध्ययन और विश्लेषण करने के बाद, अनुकूलन की बारी आती है। सिस्टम प्रक्रियाओं से हटाकर संरचना को गुणात्मक रूप से सरल बनाना आवश्यक है जो कोई मूल्य नहीं लाता है। यदि संभव हो, तो आपको कुछ ऑपरेशनों को एक में मिलाकर किए गए कार्यों की संख्या को कम करने की आवश्यकता है। संरचनात्मक क्रम जितना सरल होगा, कम्प्यूटरीकरण करना उतना ही आसान होगा। सिस्टम को सरल बनाने के बाद, आप उत्पादन प्रक्रियाओं को स्वचालित करना शुरू कर सकते हैं।

डिज़ाइन

उत्पादन प्रक्रियाओं के स्वचालन में डिजाइन एक महत्वपूर्ण चरण है, जिसके बिना उत्पादन में जटिल मशीनीकरण और कम्प्यूटरीकरण शुरू करना असंभव है। इसके ढांचे के भीतर, एक विशेष योजना बनाई जाती है जो उपयोग किए गए उपकरणों की संरचना, मापदंडों और प्रमुख विशेषताओं को प्रदर्शित करती है। इस योजना में आमतौर पर निम्नलिखित मदें शामिल हैं:

स्वचालन का पैमाना (संपूर्ण उद्यम और व्यक्तिगत उत्पादन इकाइयों के लिए अलग से वर्णित);
उपकरणों के संचालन के नियंत्रण मापदंडों का निर्धारण, जो बाद में सत्यापन मार्कर के रूप में कार्य करेगा;
नियंत्रण प्रणाली का विवरण;
स्वचालित सुविधाओं के स्थान का विन्यास;
उपकरण अवरोधन के बारे में जानकारी (यह किन मामलों में लागू होता है, आपात स्थिति में इसे कैसे और किसके द्वारा शुरू किया जाएगा)।

वर्गीकरण

उद्यम कम्प्यूटरीकरण प्रक्रियाओं के कई वर्गीकरण हैं, लेकिन समग्र उत्पादन चक्र में उनके कार्यान्वयन की डिग्री के आधार पर इन प्रणालियों को अलग करना सबसे प्रभावी है। इस आधार पर, स्वचालन होता है:

आंशिक;
जटिल;
पूर्ण।

ये किस्में केवल औद्योगिक स्वचालन के स्तर हैं, जो उद्यम के आकार और तकनीकी कार्य की मात्रा पर निर्भर करती हैं।

आंशिक स्वचालन- उत्पादन में सुधार के लिए संचालन का एक जटिल है, जिसके भीतर एक क्रिया का मशीनीकरण होता है। इसे एक जटिल प्रबंधन परिसर के गठन और संबंधित प्रणालियों के पूर्ण एकीकरण की आवश्यकता नहीं है। कम्प्यूटरीकरण के इस स्तर पर, मानव भागीदारी की अनुमति है (हमेशा सीमित सीमा तक नहीं)।

एकीकृत स्वचालनआपको एकल परिसर के मोड में एक बड़ी उत्पादन इकाई के काम को अनुकूलित करने की अनुमति देता है। इसका उपयोग केवल एक बड़े नवीन उद्यम के ढांचे के भीतर उचित है, जहां सबसे विश्वसनीय उपकरण का उपयोग किया जाता है, क्योंकि एक भी मशीन के टूटने से पूरी कार्य लाइन को रोकने का जोखिम होता है।

पूर्ण स्वचालनप्रक्रियाओं का एक सेट है जो पूरे सिस्टम के स्वतंत्र संचालन को सुनिश्चित करता है, सहित। विनिर्माण नियंत्रण। इसका कार्यान्वयन सबसे महंगा है, इसलिए इस प्रणाली का उपयोग बड़े उद्यमों में लागत प्रभावी और स्थिर उत्पादन की स्थितियों में किया जाता है। इस स्तर पर, मानव भागीदारी कम से कम है। सबसे अधिक बार, इसमें सिस्टम की निगरानी होती है (उदाहरण के लिए, सेंसर रीडिंग की जाँच करना, छोटी समस्याओं को ठीक करना, आदि)।

लाभ

स्वचालित प्रक्रियाएं प्रदर्शन किए गए चक्रीय संचालन की गति को बढ़ाती हैं, पर्यावरणीय कारकों की परवाह किए बिना उनकी सटीकता और संचालन क्षमता सुनिश्चित करती हैं। मानवीय कारक को समाप्त करने से संभावित त्रुटियों की संख्या कम हो जाती है और कार्य की गुणवत्ता में सुधार होता है। विशिष्ट स्थितियों के मामले में, कार्यक्रम क्रियाओं के एल्गोरिथ्म को याद रखता है और इसे अधिकतम दक्षता के साथ लागू करता है।

स्वचालन आपको बड़ी मात्रा में जानकारी को कवर करके उत्पादन में व्यावसायिक प्रक्रियाओं के प्रबंधन की सटीकता को बढ़ाने की अनुमति देता है, जो कि मशीनीकरण के अभाव में असंभव है। कम्प्यूटरीकृत उपकरण प्रक्रिया की गुणवत्ता और गणना की सटीकता से समझौता किए बिना एक साथ कई तकनीकी संचालन कर सकते हैं।

प्रक्रिया स्वचालन की अवधारणा वैश्विक तकनीकी प्रक्रिया के साथ अटूट रूप से जुड़ी हुई है। कम्प्यूटरीकरण प्रणालियों की शुरूआत के बिना, व्यक्तिगत विभागों और संपूर्ण उद्यम का आधुनिक विकास असंभव है। उत्पादन का मशीनीकरण तैयार उत्पादों की गुणवत्ता में सबसे प्रभावी ढंग से सुधार करना, प्रस्तावित प्रकार के सामानों की सीमा का विस्तार करना और उत्पादन में वृद्धि करना संभव बनाता है।

उत्पादन स्वचालन पर सम्मेलन 28 नवंबर, 2017 मास्को में

यह मानने का हर कारण है कि अगला दशक उत्पादन के नए दृष्टिकोणों के विकास में एक महत्वपूर्ण मोड़ होगा, गैर-स्वचालित और स्वचालित उत्पादन के युगों के बीच की सीमा।

यह बिल्कुल स्पष्ट है कि अभी नवीनतम स्वचालन उपकरणों के उद्भव और विकास से जुड़ी वैज्ञानिक और तकनीकी पूर्वापेक्षाएँ इसके लिए परिपक्व हो गई हैं। इनमें शामिल हैं, सबसे पहले, औद्योगिक नियंत्रकों पर आधारित स्वचालित नियंत्रण प्रणाली और निश्चित रूप से, औद्योगिक रोबोट जिन्होंने उत्पादन को गुणात्मक रूप से उच्च स्तर तक बढ़ाया है।

ऐसा लगता है कि बिना शर्त प्रगतिशीलता, बढ़े हुए ध्यान के साथ, औद्योगिक रोबोटों को एक विजयी मार्च के साथ प्रदान करना चाहिए था, जिससे उन्हें उत्पादन प्रक्रियाओं को तेज करने, मैनुअल श्रम के हिस्से को कम करने में महत्वपूर्ण योगदान देने की अनुमति मिलती है। हालांकि, यह अभी सही हद तक नहीं हो रहा है। कम से कम जहां तक हमारे देश के हालात का सवाल है।

जाहिर है, स्वचालन के धीमे विकास की मुख्य समस्या और, विशेष रूप से, रोबोट उत्पादन, एक तरफ जनशक्ति और संसाधनों की लागत और दूसरी ओर वास्तविक रिटर्न के बीच स्पष्ट विसंगति में निहित है। और यह औद्योगिक रोबोटों की अचानक खोजी गई कमियों के कारण नहीं था, बल्कि इस तरह के उत्पादन की तैयारी में किए गए गलत अनुमानों के कारण हुआ था। उत्पादन, अपने कठोर कानूनों के साथ, महंगे, कम गति और अविश्वसनीय डिजाइनों को अनिवार्य रूप से खारिज कर देता है।

रूस विश्व औद्योगिक शक्ति के रूप में अपनी स्थिति को पुनः प्राप्त कर सकता है और करना चाहिए। इसे पूरा करने के लिए, कई प्रमुख लाभ होना आवश्यक है - आशाजनक क्षेत्र और प्रौद्योगिकियां, विकसित मशीन टूल उद्योग, और सबसे महत्वपूर्ण - मानव संसाधन जो उनकी योजनाओं को जीवन में लाने में सक्षम हैं। किसी भी नए उत्पाद के निर्माण की विशिष्टता, चाहे वह हथियारों, समुद्र और विमान या अन्य उच्च तकनीक वाले उत्पादों के नवीनतम मॉडल हो, केवल वही है जो सिद्धांत रूप में निर्मित किया जा सकता है। उपयुक्त स्तर के उपकरण के बिना, उदाहरण के लिए, एक नई पीढ़ी के लड़ाकू बनाने के बारे में बात करने का कोई मतलब नहीं है। इस प्रकार, नवीनतम उपकरण नवीनतम तकनीकों के निर्माण का आधार है। व्यवस्थित औद्योगिक विनियमन की अस्वीकृति, नवीन परियोजनाओं की प्रत्यक्ष "खेती" आधुनिक औद्योगिक उत्पादन की अस्वीकृति की ओर ले जाती है: जहाज और विमान निर्माण, अंतरिक्ष क्षेत्र, उच्च गति रेल परिवहन और आधुनिक हथियार प्रणाली।

चूंकि स्वचालन और रोबोटिक उत्पादन स्वाभाविक रूप से नए प्रकार के उत्पादों के विकास से संबंधित हैं, वे देश की प्रतिस्पर्धा के स्तर को निर्धारित करने में सक्षम हैं। इसलिए, रोबोट के तर्कसंगत उपयोग के क्षेत्रों को निर्धारित करने और उनके लिए कार्यात्मक और तकनीकी आवश्यकताओं को स्थापित करने के लिए बड़े पैमाने पर, धारावाहिक और छोटे पैमाने पर उत्पादन के साथ विभिन्न उद्योगों में उद्यमों के उत्पादन चक्रों का अध्ययन और जांच करना आवश्यक है।

दुनिया में रोबोटिक्स का गतिशील विकास हो रहा है। बड़े पैमाने पर उपयोग के लिए सभी नए अत्यधिक कुशल रोबोट डिजाइन और औद्योगिक नियंत्रक बनाए गए हैं और बनाए जा रहे हैं। उनकी संख्या तेजी से बढ़ रही है, क्योंकि शारीरिक श्रम का हिस्सा कम करना, उत्पादकता बढ़ाना और उत्पादन दर बढ़ाना विकसित औद्योगिक देशों में कुशल औद्योगिक उत्पादन के लिए एक जरूरी काम है। साथ ही, कई मामलों में, यह प्रौद्योगिकी का उदय है जो नए प्रकार के उत्पादों के विकास को प्रोत्साहित करता है। पूर्णता के लिए लाई गई प्रौद्योगिकी उत्पादन की लागत और अंततः समग्र रूप से देश की अर्थव्यवस्था की दक्षता और प्रतिस्पर्धा को निर्धारित करती है। इस प्रकार, इस दिशा के गठन से उभरते उद्योग को गति मिलेगी और इसके गतिशील विकास की नींव रखी जाएगी।

औद्योगिक उत्पादन का विकास श्रम उत्पादकता की वृद्धि से निर्धारित होता है। किसी भी उद्योग में एक तकनीकी संचालन की उत्पादकता मुख्य कार्यात्मक क्रियाओं (मुख्य समय), सहायक कार्यों (सहायक समय) और श्रम के अपर्याप्त संगठन (संगठनात्मक नुकसान) और दीर्घकालिक प्रदर्शन के कारण समय के नुकसान पर खर्च किए गए समय पर निर्भर करती है। कुछ अतिरिक्त कार्यों (स्वयं के नुकसान) के। प्रसंस्करण प्रौद्योगिकी में सुधार के साथ-साथ उपकरणों में डिजाइन में बदलाव करके मुख्य समय को कम किया जा सकता है। संगठनात्मक समय के नुकसान को कम करने में उत्पादन के आयोजन, सामग्री और घटकों के वितरण, स्थापित सहयोग संबंधों और बहुत कुछ के लिए शर्तों का गहन अध्ययन शामिल है, जबकि सहायक समय और स्वयं के नुकसान को कम करना उत्पादन के मशीनीकरण और स्वचालन से जुड़ा है। उत्पादन का स्वचालन विज्ञान और प्रौद्योगिकी की नवीनतम उपलब्धियों, उन्नत प्रौद्योगिकी के उपयोग और उन्नत उत्पादन अनुभव के उपयोग के आधार पर ही संभव है। खैर, लचीला स्वचालन, बदले में, कंप्यूटर प्रौद्योगिकी और इलेक्ट्रॉनिक्स के अधिकतम उपयोग के आधार पर एक निश्चित प्रसंस्करण क्षमता के साथ तकनीकी कार्यों को करने के लिए उत्पादन को जल्दी से पुन: कॉन्फ़िगर करना संभव बनाता है।

इस तथ्य को ध्यान में रखते हुए कि कंप्यूटर प्रौद्योगिकियां तीव्र गति से विकसित हो रही हैं और कुछ भी तकनीकी उपकरणों के संयोजन में उनके उपयोग को रोकता नहीं है, हम यह निष्कर्ष निकाल सकते हैं कि निकट भविष्य में उत्पादन प्रक्रियाओं में मानव भागीदारी कम से कम हो जाएगी। निकट भविष्य के उद्यम उत्पादन के लचीले संगठन के साथ पूरी तरह से स्वचालित कार्यशालाएं हैं, जो एकल नियंत्रण केंद्र वाले रोबोटों के समूहों द्वारा सेवित हैं।

नई चुनौतियां - नए समाधान

उत्पादन के स्वचालन से इसकी दक्षता में उल्लेखनीय वृद्धि होती है। यह एक ओर, उत्पादन के संगठन में सुधार, धन के कारोबार में तेजी और अचल संपत्तियों के बेहतर उपयोग के कारण है, दूसरी ओर, प्रसंस्करण, मजदूरी और ऊर्जा की लागत में कमी के कारण। लागत। तीसरा महत्वपूर्ण कारक उत्पादन संस्कृति के स्तर में वृद्धि, उत्पादों की गुणवत्ता आदि है।

सीएनसी मशीनें उत्पादन के एक अभिनव संगठन की ओर आंदोलन का प्रतीक बन गई हैं। हालांकि, उनके अनुप्रयोगों के दायरे और व्यापकता के बावजूद, आज वे स्वचालन के क्षेत्र में सबसे महत्वपूर्ण उपलब्धि नहीं हैं। पर्दे के पीछे प्रोग्रामेबल कंट्रोलर, माइक्रोप्रोसेसर, प्रोसेस कंप्यूटर और लॉजिक कंट्रोल सिस्टम हैं, जो इस क्षेत्र में और भी अधिक सफल और अधिक व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं। साथ ही, सभी सूचीबद्ध उपकरणों को लचीले स्वचालन के लिए उपकरणों के एक ही परिवार के सदस्यों के रूप में माना जा सकता है, जो मौलिक रूप से औद्योगिक उत्पादन की मौजूदा प्रणाली को बदल रहा है।

यह पहले ही सिद्ध हो चुका है कि औद्योगिक रोबोटों के उपयोग से न केवल इन-लाइन उत्पादन के स्वचालन के स्तर में वृद्धि होती है, बल्कि तकनीकी उपकरणों का अधिक कुशलता से उपयोग करना संभव हो जाता है और इस आधार पर, श्रम उत्पादकता में उल्लेखनीय वृद्धि होती है। रोबोट का उपयोग कठिन और खतरनाक कार्यों के लिए कर्मियों को उपलब्ध कराने की समस्या को भी हल करता है।

औद्योगिक रोबोटों के निर्माण और अनुप्रयोग के क्षेत्र में, हमारा देश अभी भी प्रारंभिक चरण में है, इसलिए हमें बड़ी मात्रा में अनुसंधान और विकास करना है, मानक समाधानों का अपना आधार विकसित करना है। सार्वभौमिक रोबोट के विकास के साथ-साथ, विशेष-उद्देश्य वाले उपकरण (वायवीय ग्रिपर, स्थिर उपकरण और इसी तरह के उपकरणों) के मानक मॉडल के उत्पादन को व्यवस्थित करना आवश्यक है, जो स्वचालन की संभावनाओं का और विस्तार करेगा। इसके अलावा, सरल ऑपरेशन करने के लिए रोबोट और मैकेनिकल ग्रिपर के सरलीकृत मॉडल विकसित किए जाने चाहिए।

उत्पादन प्रबंधकों के अनुरूप कार्यस्थलों का सरल स्वचालन पहले ही बंद हो गया है। क्यों? आखिरकार, जारी किया गया समय एक औद्योगिक उद्यम की दक्षता को प्रभावित करने वाला सबसे महत्वपूर्ण कारक है। हालांकि, स्थानीय, "टुकड़ावार" स्वचालन का आर्थिक प्रभाव न्यूनतम है, क्योंकि डिजाइन प्रक्रिया शास्त्रीय रूप से सुसंगत रहती है: डिजाइनर प्रलेखन बनाते हैं, इसे प्रौद्योगिकीविदों को स्थानांतरित करते हैं, इसे सुधार के लिए वापस लेते हैं, प्रौद्योगिकीविदों को सही दस्तावेज वापस करते हैं, वे तकनीकी दस्तावेज तैयार करते हैं, आपूर्तिकर्ताओं और अर्थशास्त्रियों के साथ समन्वय, और इसी तरह। आगे। नतीजतन, न तो पूर्ण आर्थिक रिटर्न, और न ही उत्पादन के लिए तैयारी के समय में वास्तव में महत्वपूर्ण कमी, स्वचालन लाता है, हालांकि किसी भी मामले में सकारात्मक प्रभाव प्राप्त होता है।

यह नहीं भूलना चाहिए कि जटिल, उच्च-तकनीकी उत्पादों के उत्पादन के लिए विकास और तैयारी एक सामूहिक और परस्पर संबंधित प्रक्रिया है, जिसमें किसी उद्यम या उद्यमों के समूह के दसियों और सैकड़ों विशेषज्ञ शामिल होते हैं। किसी उत्पाद के विकास के दौरान, कई कठिनाइयाँ उत्पन्न होती हैं जो समग्र सफलता को प्रभावित करती हैं। सबसे पहले, यह एक निश्चित समय में विकास प्रक्रिया में शामिल प्रमुख संसाधनों को उनकी वास्तविक स्थिति में देखने में असमर्थता है। यह उन कंपनियों की भागीदारी के साथ विशेषज्ञों की एक टीम के संयुक्त कार्य का संगठन भी है जो विकसित किए जा रहे उत्पाद के लिए किसी भी घटक की आपूर्ति करती है। इस तरह के उत्पादन के लिए तैयारी के समय को कम करने का केवल एक ही तरीका है - काम के समानांतर निष्पादन और प्रक्रिया में सभी प्रतिभागियों की करीबी बातचीत के माध्यम से। इसी तरह की समस्या को उद्यम की एकल सूचना स्थान, उत्पादों पर डिजिटल डेटा की एक प्रकार की सरणी बनाकर हल किया जा सकता है।

स्वचालन कहाँ से शुरू करें

नीचे एक संक्षिप्त एल्गोरिथम है जो आपको यह समझने की अनुमति देता है कि फ़ैक्टरी ऑटोमेशन प्रोजेक्ट को लागू करने के लिए आपको क्या पता लगाने की आवश्यकता है।

1. सबसे पहले आपको स्वचालन वस्तु का मूल्यांकन करने की आवश्यकता है - क्या बदलने की आवश्यकता है, कौन से उपकरण खरीदने की आवश्यकता है और क्या उद्यम की उत्पादकता बढ़ा सकते हैं।

2. विकसित संदर्भ की शर्तों के आधार पर, कार्यों को हल करने के लिए सबसे इष्टतम तत्वों का चयन करना आवश्यक है। ये निगरानी के लिए विशेष सेंसर और उपकरण हो सकते हैं, उदाहरण के लिए, उपकरणों का संचालन, साथ ही प्राप्त सभी सूचनाओं को आगे एकत्र करने और संसाधित करने के लिए विभिन्न किट, एक इंटरफ़ेस प्रदान करने के लिए विशेष उपकरण - उत्पादन डिस्पैचर की सामान्य गतिविधि के लिए एक नियंत्रण कक्ष , आदि।

3. परियोजना प्रलेखन तैयार करें - एक स्वचालन योजना, अधिमानतः साइक्लोग्राम के रूप में, एक विद्युत सर्किट आरेख, सिस्टम प्रबंधन के नियंत्रण का विवरण।

4. अगला कदम उन कार्यक्रमों का विकास है जो प्रत्येक विशिष्ट उपकरण (निचले नियंत्रण चरण) के लिए नियंत्रण एल्गोरिदम को लागू करने में मदद करेंगे। उसके बाद, प्राप्त डेटा (उत्पादन प्रबंधन के ऊपरी चरण) को इकट्ठा करने और संसाधित करने के लिए एक सामान्य एल्गोरिदम संकलित किया जाता है।

5. जब उपरोक्त सभी हो जाएं, तो यह सलाह दी जाती है कि आवश्यक उपकरणों की आपूर्ति सुनिश्चित करना शुरू कर दें। इसके अलावा, इसकी कमीशनिंग पूर्व निर्धारित और कड़ाई से परिभाषित प्राथमिकताओं के अनुसार की जानी चाहिए।

6. प्रत्येक व्यक्तिगत स्तर के लिए प्रोग्रामेटिक रूप से नियंत्रण प्रणालियों को जोड़कर उत्पादन प्रक्रिया के सभी चरणों को स्वचालित करना आवश्यक है, जिससे उन्हें लचीले परिवर्तनों की संभावना प्रदान की जा सके।

विशिष्ट समस्याएं और उन पर काबू पाने के लिए सिफारिशें

सॉल्वर कंपनी 20 वर्षों से मशीन-निर्माण उद्यमों के उत्पादन को स्वचालित कर रही है। अनुभव से पता चलता है कि स्वचालन परियोजनाओं के सफल कार्यान्वयन में बाधा डालने वाले उद्देश्य कारक हैं:

उद्यम विकास के इस चरण में उत्पादन चक्र के लिए एक आवश्यक और पर्याप्त उपकरण के रूप में स्वचालन को स्वीकार करने के लिए उद्यम टीम की अनिच्छा;

स्वचालन के क्षेत्र में पर्याप्त संख्या में सक्षम विशेषज्ञों की कमी;

अक्सर उद्यम को स्वचालन गतिविधियों के अंतिम लक्ष्यों की स्पष्ट समझ नहीं होती है।

सॉल्वर कंपनी ने कई बुनियादी सिद्धांत तैयार किए हैं जो रोबोटिक्स की समस्याओं पर एक तर्कसंगत नज़र डालने की अनुमति देते हैं, और यह मानते हैं कि उत्पादन स्वचालन के चरणों के माध्यम से काम करते समय पालन किया जाना चाहिए।

1. रोबोटिक उपकरणों को न केवल किसी व्यक्ति को प्रतिस्थापित करना चाहिए या उसके कार्यों का अनुकरण करना चाहिए, बल्कि इन उत्पादन कार्यों को तेजी से और बेहतर ढंग से करना चाहिए। तभी वे वास्तव में प्रभावी होंगे। यह अंतिम परिणाम के सिद्धांत को प्राप्त करता है।

2. दृष्टिकोण की जटिलता। उत्पादन प्रक्रिया के सभी सबसे महत्वपूर्ण घटकों - प्रौद्योगिकियों, उत्पादन सुविधाओं, सहायक उपकरण, नियंत्रण और रखरखाव प्रणाली - पर विचार किया जाना चाहिए और अंततः एक नए, उच्च स्तर पर हल किया जाना चाहिए। उत्पादन प्रक्रिया का एक घटक जिसे उचित स्तर पर काम नहीं किया गया है, स्वचालन उपायों के पूरे परिसर को अप्रभावी बना सकता है। औद्योगिक रोबोट और स्वचालित नियंत्रण प्रणाली दोनों को प्रौद्योगिकी और डिजाइन की प्रगति को ध्यान में रखते हुए लागू किया जाना चाहिए और समग्र रूप से, उत्पादन की आवश्यकताओं के अनुकूल होना चाहिए - तभी वे प्रभावी होंगे।

3. और सबसे महत्वपूर्ण बात है आवश्यकता का सिद्धांत। सबसे होनहार और प्रगतिशील सहित रोबोटाइजेशन टूल का उपयोग उन जगहों पर नहीं किया जाना चाहिए, जहां उन्हें अनुकूलित किया जा सकता है, लेकिन जहां उनका उपयोग नहीं किया जा सकता है।

मैं निम्नलिखित निष्कर्ष के साथ लेख को समाप्त करना चाहता हूं। आज जो सुपर-औद्योगिक समाज उभर रहा है, उसका विस्तार से और सटीक रूप से वर्णन करने में कोई भी सक्षम नहीं है। लेकिन पहले से ही हमें यह समझना चाहिए कि निकट भविष्य में, समाज एक बड़े कारखाने प्रणाली से अद्वितीय टुकड़ा उत्पादन, बौद्धिक श्रम की ओर बढ़ जाएगा, जो सूचना, सुपर प्रौद्योगिकियों, साथ ही उच्च स्तर के उत्पादन स्वचालन पर आधारित होगा। कोई दूसरा रास्ता नहीं सूझ रहा है।

अध्याय 1. स्वचालित उत्पादन के निर्माण के सिद्धांत

भाग 1. स्वचालित नियंत्रण के सिद्धांत की मूल बातें

स्वचालन- विज्ञान और प्रौद्योगिकी की एक शाखा, जिसमें मशीनों और तकनीकी प्रक्रियाओं के स्वत: नियंत्रण के लिए साधनों और प्रणालियों के सिद्धांत और उपकरण शामिल हैं। यह 19वीं शताब्दी में कताई और बुनाई मशीनों, भाप इंजनों आदि पर आधारित मशीनीकृत उत्पादन के आगमन के साथ उत्पन्न हुआ, जिसने मैनुअल श्रम की जगह ले ली और इसकी उत्पादकता को बढ़ाना संभव बना दिया।

स्वचालन हमेशा पूर्ण मशीनीकरण की प्रक्रिया से पहले होता है - ऐसी उत्पादन प्रक्रिया जिसमें एक व्यक्ति संचालन करने पर शारीरिक शक्ति खर्च नहीं करता है।

प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, प्रक्रियाओं और मशीनों को नियंत्रित करने के कार्यों का विस्तार और अधिक जटिल हो गया है। मनुष्य कई मामलों में विशेष अतिरिक्त उपकरणों के बिना यंत्रीकृत उत्पादन का प्रबंधन करने में सक्षम नहीं है। इससे स्वचालित उत्पादन का उदय हुआ, जिसमें श्रमिकों को न केवल शारीरिक श्रम से, बल्कि नियंत्रण मशीनों, उपकरणों, उत्पादन प्रक्रियाओं और संचालन के कार्यों के साथ-साथ उनके प्रबंधन से भी मुक्त किया जाता है।

उत्पादन प्रक्रियाओं के स्वचालन के तहत नई तकनीकी प्रक्रियाओं के विकास और उच्च प्रदर्शन वाले उपकरणों के आधार पर उत्पादन के निर्माण के लिए तकनीकी उपायों का एक सेट समझा जाता है जो प्रत्यक्ष मानव भागीदारी के बिना सभी मुख्य संचालन करता है।

स्वचालन श्रम उत्पादकता में उल्लेखनीय वृद्धि, उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार और लोगों के लिए काम करने की स्थिति में योगदान देता है।

कृषि, खाद्य और प्रसंस्करण उद्योगों में, तापमान, आर्द्रता, दबाव, गति नियंत्रण और गति, गुणवत्ता छँटाई, पैकेजिंग और कई अन्य प्रक्रियाओं और संचालन का नियंत्रण और प्रबंधन स्वचालित होता है, जिससे उनकी उच्च दक्षता, श्रम और लागत बचत सुनिश्चित होती है।

गैर-स्वचालित उत्पादन की तुलना में स्वचालित उत्पादन में कुछ विशिष्टताएँ होती हैं:

अधिक कुशल होने के लिए, उन्हें अधिक विषम संक्रियाओं को शामिल करना चाहिए;

प्रौद्योगिकी का सावधानीपूर्वक अध्ययन करना, उत्पादन सुविधाओं, यातायात मार्गों और संचालन का विश्लेषण करना, किसी दिए गए गुणवत्ता के साथ प्रक्रिया की विश्वसनीयता सुनिश्चित करना आवश्यक है;

उत्पादों की एक विस्तृत श्रृंखला और काम की मौसमीता के साथ, तकनीकी समाधान बहुभिन्नरूपी हो सकते हैं;

विभिन्न उत्पादन सेवाओं के स्पष्ट और सुव्यवस्थित कार्य की आवश्यकताएँ बढ़ रही हैं।

स्वचालित उत्पादन को डिजाइन करते समय, निम्नलिखित सिद्धांतों का पालन किया जाना चाहिए:

1. पूर्णता का सिद्धांत। आपको अर्ध-तैयार उत्पादों को अन्य विभागों में मध्यवर्ती हस्तांतरण के बिना एक ही स्वचालित उत्पादन प्रणाली के भीतर सभी कार्यों को करने का प्रयास करना चाहिए। इस सिद्धांत को लागू करने के लिए, यह सुनिश्चित करना आवश्यक है:

उत्पाद की विनिर्माण क्षमता, यानी। इसके निर्माण पर न्यूनतम मात्रा में सामग्री, समय और धन खर्च किया जाना चाहिए;

उत्पाद के प्रसंस्करण और नियंत्रण के तरीकों का एकीकरण;

कई प्रकार के कच्चे माल या अर्द्ध-तैयार उत्पादों के प्रसंस्करण के लिए बढ़ी हुई तकनीकी क्षमताओं के साथ उपकरणों के प्रकार का विस्तार।

2. कम परिचालन प्रौद्योगिकी का सिद्धांत। कच्चे माल और अर्द्ध-तैयार उत्पादों के लिए मध्यवर्ती प्रसंस्करण कार्यों की संख्या को कम किया जाना चाहिए, और उनके आपूर्ति मार्गों को अनुकूलित किया जाना चाहिए।

3. कम लोगों की तकनीक का सिद्धांत। पूरे उत्पाद निर्माण चक्र में स्वचालित संचालन सुनिश्चित करना। ऐसा करने के लिए, इनपुट कच्चे माल की गुणवत्ता को स्थिर करना, उपकरण की विश्वसनीयता और प्रक्रिया के सूचना समर्थन में सुधार करना आवश्यक है।

4. परेशानी मुक्त प्रौद्योगिकी का सिद्धांत। नियंत्रण वस्तु को संचालन में डालने के बाद अतिरिक्त समायोजन कार्य की आवश्यकता नहीं होनी चाहिए।

5. इष्टतमता का सिद्धांत। सभी नियंत्रण वस्तुएं और उत्पादन सेवाएं इष्टतमता के एकल मानदंड के अधीन हैं, उदाहरण के लिए, केवल उच्चतम गुणवत्ता वाले उत्पादों का उत्पादन करने के लिए।

6. समूह प्रौद्योगिकी का सिद्धांत। उत्पादन लचीलापन प्रदान करता है, अर्थात। एक उत्पाद की रिलीज़ से दूसरे की रिलीज़ पर स्विच करने की क्षमता। सिद्धांत संचालन की समानता, उनके संयोजन और व्यंजनों पर आधारित है।

सीरियल और छोटे पैमाने पर उत्पादन को इंटरऑपरेशनल टैंक के साथ सार्वभौमिक और मॉड्यूलर उपकरणों से स्वचालित सिस्टम के निर्माण की विशेषता है। संसाधित किए जा रहे उत्पाद के आधार पर इस उपकरण को फिर से समायोजित किया जा सकता है।

उत्पादों के बड़े पैमाने पर और बड़े पैमाने पर उत्पादन के लिए, एक कठोर कनेक्शन द्वारा एकजुट विशेष उपकरणों से स्वचालित उत्पादन बनाया जाता है। ऐसे उद्योगों में, उच्च-प्रदर्शन उपकरण का उपयोग किया जाता है, उदाहरण के लिए, बोतल या बैग में तरल पदार्थ डालने के लिए रोटरी उपकरण।

कच्चे माल, अर्ध-तैयार उत्पादों, घटकों और विभिन्न मीडिया के लिए उपकरणों के कामकाज के लिए मध्यवर्ती परिवहन आवश्यक है।

मध्यवर्ती परिवहन के आधार पर, स्वचालित उत्पादन हो सकता है:

कच्चे माल, अर्द्ध-तैयार उत्पादों या मीडिया के पुनर्व्यवस्था के बिना अंत तक परिवहन के साथ;

कच्चे माल, अर्द्ध-तैयार उत्पादों या मीडिया की पुनर्व्यवस्था के साथ;

मध्यवर्ती कंटेनर के साथ।

उपकरण लेआउट (एकत्रीकरण) के प्रकार के अनुसार, स्वचालित उत्पादन को प्रतिष्ठित किया जाता है:

सिंगल-थ्रेडेड;

समानांतर एकत्रीकरण;

मल्टीथ्रेडेड।

एकल-प्रवाह उपकरण में संचालन के दौरान क्रमिक रूप से स्थित होता है। सिंगल-थ्रेडेड उत्पादन की उत्पादकता बढ़ाने के लिए, समानांतर में एक ही प्रकार के उपकरणों पर ऑपरेशन किया जा सकता है।

बहु-थ्रेडेड उत्पादन में, प्रत्येक थ्रेड समान कार्य करता है, लेकिन एक दूसरे से स्वतंत्र रूप से संचालित होता है।

कृषि उत्पादन और उत्पादों के प्रसंस्करण की एक विशेषता उनकी गुणवत्ता में तेजी से गिरावट है, उदाहरण के लिए, पशुओं को मारने या पेड़ों से फलों को हटाने के बाद। इसके लिए ऐसे उपकरणों की आवश्यकता होती है जिनमें उच्च गतिशीलता हो (एक ही प्रकार के कच्चे माल से उत्पादों की एक विस्तृत श्रृंखला का उत्पादन करने और एक ही प्रकार के उपकरण पर विभिन्न प्रकार के कच्चे माल को संसाधित करने की क्षमता)।

ऐसा करने के लिए, पुन: कॉन्फ़िगर करने योग्य उत्पादन सिस्टम बनाए जाते हैं जिनमें स्वचालित पुन: कॉन्फ़िगरेशन की संपत्ति होती है। ऐसी प्रणालियों का संगठनात्मक मॉड्यूल एक उत्पादन मॉड्यूल, एक स्वचालित लाइन, एक स्वचालित अनुभाग या एक कार्यशाला है।

उत्पादन मॉड्यूलवे एक प्रणाली कहते हैं जिसमें एक स्वचालित प्रोग्राम नियंत्रण उपकरण और तकनीकी प्रक्रिया के स्वचालन से लैस तकनीकी उपकरणों की एक इकाई होती है, जो स्वायत्त रूप से कार्य करती है और एक उच्च स्तरीय प्रणाली (चित्र। 1.1) में एकीकृत करने की क्षमता रखती है।

चित्र 1.1 - उत्पादन मॉड्यूल की संरचना: 1- एक या अधिक संचालन करने के लिए उपकरण; 2- नियंत्रण उपकरण; 3- लोडिंग और अनलोडिंग डिवाइस; 4 - परिवहन और भंडारण उपकरण (मध्यवर्ती क्षमता); 5- नियंत्रण और माप प्रणाली।

उत्पादन मॉड्यूल में शामिल हो सकते हैं, उदाहरण के लिए, एक सुखाने कक्ष, एक माप प्रणाली, एक स्थानीय रूप से नियंत्रित हैंडलिंग और परिवहन प्रणाली, या इसी तरह के अतिरिक्त उपकरणों के साथ एक मिश्रण संयंत्र।

उत्पादन मॉड्यूल का एक विशेष मामला है उत्पादन प्रकोष्ठ- उपकरण संचालन मोड, परिवहन-संचय और लोडिंग-अनलोडिंग सिस्टम (छवि 1.2) को मापने के लिए एक एकीकृत प्रणाली के साथ मॉड्यूल का संयोजन। उत्पादन सेल को उच्च स्तरीय प्रणालियों में एकीकृत किया जा सकता है।

चित्र 1.2 - उत्पादन सेल की संरचना: 1- एक या अधिक संचालन करने के लिए उपकरण; 2- हॉपर प्राप्त करना; 3-लोडिंग और अनलोडिंग डिवाइस; 4- कन्वेयर; 5- मध्यवर्ती क्षमता; 6 - नियंत्रण कंप्यूटर; 7- नियंत्रण और माप प्रणाली।

स्वचालित लाइन- एक एकल परिवहन और भंडारण प्रणाली और एक स्वचालित प्रक्रिया नियंत्रण प्रणाली (एपीसीएस) द्वारा एकजुट कई उत्पादन मॉड्यूल या कोशिकाओं से युक्त एक पुन: कॉन्फ़िगर करने योग्य प्रणाली। स्वचालित लाइन के उपकरण तकनीकी संचालन के स्वीकृत अनुक्रम में स्थित हैं। स्वचालित लाइन की संरचना चित्र 1.3 में दिखाई गई है।

एक स्वचालित लाइन के विपरीत, एक पुन: कॉन्फ़िगर करने योग्य स्वचालित अनुभाग तकनीकी उपकरणों के उपयोग के अनुक्रम को बदलने की संभावना प्रदान करता है। लाइन और सेक्शन में तकनीकी उपकरणों की अलग-अलग कार्यशील इकाइयाँ हो सकती हैं। स्वचालित अनुभाग की संरचना चित्र 1.4 में दिखाई गई है।