Boshlang'ich maktabda robototexnika bo'yicha taqdimot. Taqdimot "Robotexnikaning rivojlanish tarixi va istiqbollari"

“Robotexnika dizayni” uyushmasining tajribasi va rivojlanish istiqbollari

Qo'shimcha ta'lim o'qituvchisi

SAOU DPO VO VIRO

« L.I nomidagi Vladimir ta'lim xodimlari malakasini oshirish instituti. Novikova"

Kalitina Alla Nikolaevna

Kursni o'qitish metodikasi

• “Robotik dizayn” assotsiatsiyasi mashg‘ulotlarida o‘quvchilarni XXI asr texnologiyalari bilan tanishtirish, ularda kommunikativ ko‘nikmalarni rivojlantirishga hissa qo‘shish, o‘zaro hamkorlik qilish, qaror qabul qilishda mustaqillik ko‘nikmalarini shakllantirish, ijodiy salohiyatini yuzaga chiqarish kabi ko‘nikmalar hosil bo‘lmoqda.

"Robotik dizayn" uyushmasining xususiyatlari

• Eng zamonaviy yo'nalish;
• Texnik bilim va fanlarning turli sohalarini birlashtirish;
• Dasturlash va algoritmlashtirishni o'rganish zarurati;
• Elektrotexnikani o'rganish zarurati;
• Kompyuter ko'nikmalari va kompyuter dasturlarini o'rganish bilan birga;
• Jamoatchilikdan yuqori qiziqish.

Moddiy-texnik jihozlar

• Kompyuter sinfi (proyektor, internet); Robotik to'plamlar;
• Android robotlari;
• Radio tafsilotlari;
• Asboblar, lehim dazmollari;
• Trening xonalari;
• Raqobat maydonlari.

robotlar Lego Mindstorms

Lego vositalari

Lego Digital Designer - virtual robot dizayn muhiti

NXT-G - dasturlash muhiti

Opsiyonel uskunalar

Mahsulotlar

TETRIX va MATRIX to'plamlari

• Pnevmatika
• Qayta tiklanadigan energiya manbalari
• Texnologiya va fizika
• oddiy mexanizmlar

OpenHardware sxemasi bo'yicha taqsimlangan bir qator mikrokontroller qurilmalari - platalarning texnik xususiyatlari va sxemalari foydalanish, nusxalash va o'zgartirish uchun to'liq ochiq.

• Elektrotexnika va elektronikaga imkon qadar yaqinroq;
• Ikki dasturlash muhiti: yangi boshlanuvchilar va professionallar uchun;
• Robot dizaynerlari (shu jumladan Lego Mindstorms) va to'liq uy qurilishi loyihalari bilan birlashtirish qobiliyati;
• Kengaytirish va almashtirish platalarining keng assortimenti;
• Rivojlangan foydalanuvchilar auditoriyasi, professional yordam va axborotni qamrab olish.

bitta taxtali kompyuter

Hisoblash quvvati zamonaviy telefonga mos keladi:

• ARM9 protsessori
• 256 MB operativ xotira
• xotira kartalari
• Ethernet (LAN)
• audio uyasi
• OS - Linux, Android, Windows

Ilova:

• O'rnatilgan tizimlar
• Nazorat komplekslari
• Aqlli uy tizimlari
• Shaklni aniqlash: video va audio
• O'zgaruvchan muhitda mobil robotlar

Android robotlar

Odamlar va boshqa tirik mavjudotlarni modellashtirish

"Robototexnika: Innovatsion Rossiyaning muhandislik-texnik xodimlari" dasturi 2008 yildan beri Oleg Deripaska Volnoe Delo jamg'armasi va Yoshlar ishlari bo'yicha federal agentlik (Rosmolodej) tashabbusi bilan amalga oshirilmoqda.

Dastur maqsadlari:

• Bolalar va yoshlarni ilmiy-texnikaviy ijodga, erta kasb-hunarga yo‘naltirishga jalb etish;
• bolalar va yoshlarning ilg‘or texnologiyalarni rivojlantirishdan teng foydalanishini ta’minlash, ularni qo‘llash bo‘yicha amaliy ko‘nikmalarni egallash;
• Iqtidorli yoshlarni aniqlash, o‘qitish, tanlash, qo‘llab-quvvatlash;
• Kasbiy salohiyat va etakchilik fazilatlarini ro'yobga chiqarishga ko'maklashish va ta'minlash.

Yo'nalishlar:

Muhandislik LOYIHAsi

MOBIL TIZIMLAR

Kompyuter savodxonligi

Mexanika, dasturlash, elektronika sohasidagi bilimlar

O'z-o'zini o'rganish qobiliyati

Kurslar va treninglarga bo'lgan ehtiyoj

Shaxsiy faoliyat

Ijodkorlik,

qutidan tashqarida o'ylash

Joriy muammolarni kuzatish

[elektron pochta himoyalangan] www.RostovRobor.RU

talabalar

Talablar :

• 10 yoshdan oshgan
• Texnologiyaga qiziqish
• Axborot texnologiyalariga qiziqish

Ular bilishadi va qodir :

• Matematik modellarni qurish va hisoblash asoslari
• Mexanik tizimlarni loyihalash asoslari
• Algoritmlar va dasturlarni tuzish
• Haqiqiy muammolarni hal qilish qobiliyati
• Kompyuter bilimi

Bizning dam olish tadbirlarimiz

• bitta. Vladimir shahrining tarixiy joylariga ekskursiya ("Teatr maydoni", Oltin darvoza - Rossiyadagi eng qadimgi istehkom me'morchiligi yodgorligi, Qizil Trinity eski mo'minlar cherkovi va drama teatri binosi, "Sobor maydoni", me'moriy yodgorliklar 12-asrning - Faraz Dmitrievskiy sobori, Avliyo Princess monastiri.
• 2. Vladimir viloyatining Sudogodskiy tumanidagi "Muromtsevo" posyolkasining o'rmon xo'jaligi texnikumiga ekskursiya poezdi.

• O'qituvchi: Kriventsov Leonid Aleksandrovich,
• eng yuqori malaka toifasi

• Dars mavzusi:

• Asino - 2014 yil

• Munitsipal avtonom umumiy ta'lim muassasasi -
• 4-sonli o'rta maktab, Asino shahri, Tomsk viloyati

Robototexnika - bu

• (robot va texnologiyadan; ingliz robototexnikasi) avtomatlashtirilgan texnik tizimlarni ishlab chiqadigan amaliy fan.
• Robototexnika elektronika, mexanika, informatika, radiotexnika va elektrotexnika kabi fanlardan foydalanadi.

Robototexnika turlari

• Qurilish

• Sanoat

• uy xo'jaligi

• Aviatsiya

• ekstremal

• Harbiy

• Kosmos

• suv ostida

Biroz tarix

• "Robotika" so'zi 1920 yilda chex yozuvchisi Karel Capek tomonidan o'zining "R. V.R. ("Rossum's Universal Robots") birinchi marta 1921 yilda Pragada sahnalashtirilgan va tomoshabinlar orasida muvaffaqiyat qozongan.
• Unda zavod egasi ko'plab androidlarni ishlab chiqarishni tashkil qiladi, ular dastlab dam olmasdan ishlaydi, lekin keyin isyon ko'taradi va yaratuvchilarni yo'q qiladi.

"Robot" spektaklining premyerasi -

• (Chexiya roboti, robotadan - majburiy mehnat yoki rob - qul) - tirik organizm printsipi asosida yaratilgan avtomatik qurilma.
• Oldindan belgilangan dastur bo'yicha harakat qiladigan va sensorlardan (tirik organizmlarning his-tuyg'u organlarining analoglari) tashqi dunyo haqida ma'lumot oladigan robot odatda odamlar (yoki hayvonlar) tomonidan amalga oshiriladigan ishlab chiqarish va boshqa operatsiyalarni mustaqil ravishda bajaradi.
• Bunday holda, robot operator bilan aloqaga ega bo'lishi (undan buyruqlar olishi) yoki avtonom harakat qilishi mumkin.

android

• Android (yunoncha ἀndr - ἀnkhr so'zi - "odam, odam" va -oid qo'shimchasi - yunoncha eἶdos - "o'xshashlik" so'zidan) - gumanoid.
• Zamonaviy ma'no odatda odamsimon robotga ishora qiladi.

Robot sinflari:

• Manipulyatsiya

• Bir necha darajadagi harakatchanlikka ega bo'lgan manipulyator ko'rinishidagi ishga tushirish moslamasidan va ishlab chiqarish jarayonida vosita va boshqaruv funktsiyalarini bajarish uchun xizmat qiluvchi dasturni boshqarish moslamasidan iborat avtomatik mashina.

• Statsionar

• mobil

• Bunday robotlar pol, osma va portal versiyalarida ishlab chiqariladi. Mashinasozlik va asbobsozlik tarmoqlarida eng ko'p taqsimlangan.

• Manipulyator - bu asboblar va mehnat ob'ektlarining fazoviy holatini boshqarish mexanizmi.

• Manipulyatsiya robotlari

• oldinga harakat
• burchakli siljish

• Harakat turlari

• Bog'lanishlarning kombinatsiyasi va o'zaro joylashishi harakatchanlik darajasini, shuningdek, robotning manipulyatsiya tizimining ko'lamini belgilaydi.

• Bog'lanishlarda harakatlanishni ta'minlash uchun elektr, gidravlik yoki pnevmatik haydovchilardan foydalanish mumkin.

• Manipulyatsiya robotlari

• Manipulyatorlarning bir qismi (ixtiyoriy bo'lsa ham) tutqichlardir. Eng ko'p qirrali ushlash moslamalari inson qo'liga o'xshaydi - ushlash mexanik "barmoqlar" yordamida amalga oshiriladi.
• Pnevmatik so'rg'ichlar tekis narsalarni ushlash uchun ishlatiladi.
• Bir xil turdagi ko'plab qismlarni (odatda robotlar sanoatda qo'llanilganda sodir bo'ladi) qo'lga olish uchun maxsus dizaynlardan foydalaniladi.
• Tutqichlar o'rniga manipulyator ishlaydigan asbob bilan jihozlanishi mumkin. Bu purkagich, payvandlash boshi, tornavida va boshqalar bo'lishi mumkin.

Robot sinflari:

• Mobil

• Avtomatik boshqariladigan drayvlar bilan harakatlanuvchi shassisi bo'lgan avtomatik mashina.

• g'ildirakli

• Yuruvchilar

• Kuzatilgan

Robot sinflari:

• Mobil

• emaklash

• suzuvchi

• uchish

suzuvchi robot

• Videoklipni joylashtiring
• https://www.youtube.com/watch?time_continue=9&v=PC2hsu0jTbo

Zamonaviy robotlar

• ASIMO
• Asimo

• NAO (Nao)

ASIMO (Asimo), HONDA kompaniyasi

• Videoklipni joylashtiring
• https://www.youtube.com/watch?v=Bmglbk_Op64

• NAO (Nao)

• Videoklipni joylashtiring
• https://www.youtube.com/watch?v=1W4LoQow_3o

Zamonaviy robotlar Robot komponentlari

• Aktuatorlar robotlarning "mushaklari" dir. Elektr dvigatellari hozirda drayvlardagi eng mashhur motorlardir, ammo kimyoviy moddalar yoki siqilgan havo ishlatadigan boshqalar ham qo'llaniladi.

Robototexnika aktuatorlari qonunlari

• Robot odamga zarar etkaza olmaydi yoki o'z harakatsizligi bilan odamga zarar etkazishga imkon beradi.
• Robot inson tomonidan berilgan barcha buyruqlarga bo'ysunishi kerak, agar bu buyruqlar Birinchi Qonunga zid bo'lmasa.
• Robot o'zining xavfsizligi haqida birinchi va ikkinchi qonunlarga zid bo'lmagan darajada g'amxo'rlik qilishi kerak.

• Isaak Asimov, 1965 yil

Robototexnika qonunlari

• 1986 yilda "Robotlar va imperiya" jurnalida Asimov "Zero" qonunini taklif qildi:
• 0. Robot insoniyatga zarar yetkaza olmaydi yoki o‘zining harakatsizligi bilan insoniyatga zarar yetkazilishiga yo‘l qo‘ya olmaydi.
• 0. Robot oxir-oqibat butun insoniyatga foyda keltirishini isbotlay olmasa, insonga zarar yetkaza olmaydi.

Foydalanilgan manbalar ro'yxati:

• Material darslikdan olingan - E.I. Yurevich, robototexnika asoslari.
• http://www.prorobot.ru/slovarik/robotics-zakon.php
• Taqdimot foni - http://sch1498.mskobr.ru/images/Kartinki/2.jpg
• Karl Chapek surati - http://static.ozone.ru/multimedia/books_covers/1007573981.jpg
• Spektakl surati - http://1.bp.blogspot.com/-o_TRaM0uze8/U_xYIx3d-FI/AAAAAAAAAfA/4QxDeeX9ICc/s1600/chapek-rur-4ital.ru.jpg
• NAO, g'ildirakli va izlanuvchi robotlarning fotosuratlari - mualliflik huquqi
• Manipulyatsiya robotlari - http://training-site.narod.ru/images/robot6.jpg, http://toolmonger.com/wp-content/uploads/2007/10/450_1002031%20kopia.jpg
• Suzuvchi robotlar - https://images.cdn.stuff.tv/sites/stuff.tv/files/news/robot-water-snake_0.jpg
• Yuradigan robot - http://weas-robotics.ru/wp-content/uploads/2013/09/mantis.jpg
• Robot-oshpaz - http://bigpicture.ru/wp-content/uploads/2009/08/r12_1931.jpg
• Skripka roboti - https://imzunnu.files.wordpress.com/2010/04/toyotaviolinplayingrobot.jpg
• Isaak Asimov surati - https://ds04.infourok.ru/uploads/ex/0d01/000256f0-8256e822/3/hello_html_382bf8c1.jpg
• Robot drayvlar - https://gizmod.ru/uploads/posts/2000/14172/image.jpg, http://www.servodroid.ru/_nw/0/62696.jpg
• Yog'och o'yuvchi robot - http://www.strangedangers.com/images/content/136345.jpg
• Aibo fotosurati - http://img0.liveinternet.ru/images/attach/c/9/105/393/105393992_large_5361707_h_sAibo_img_0807.jpg
• Asimo fotosurati - https://everipedia-storage.s3.amazonaws.com/NewlinkFiles/1149050/4690442.jpg

Taqdimotlarni oldindan ko‘rishdan foydalanish uchun Google hisobini (hisobini) yarating va tizimga kiring: https://accounts.google.com

Slayd sarlavhalari:

O'quv robototexnikasi Fizika, informatika o'qituvchisi Obraztsov Evgeniy Vitalievich Xabarovsk shahridagi "66-sonli o'rta maktab" shahar avtonom ta'lim muassasasi

Dasturning maqsadi: Arduino to'plamlari va zamonaviy kompyuter texnologiyalari yordamida talabalarning ijodiy va kognitiv qobiliyatlarini shakllantirish va rivojlantirish. “O‘quv robototexnikasi” loyihasi bolalarning ilmiy-texnik ijodiyotini rivojlantirishga ko‘maklashish, maktabda muhandislik ta’limini ommalashtirishga ko‘maklashish maqsadida ishlab chiqilgan.

Ta'lim robototexnikasi - bu tizimli tafakkur uchun mustahkam poydevor qo'yuvchi vosita bo'lib, informatika, matematika, fizika, chizmachilik, texnologiya, tabiiy fanlarni muhandislik ijodiyoti rivojlanishi bilan birlashtirish. O'quv jarayoniga robototexnika texnologiyalarini joriy etish Federal Davlat Ta'lim Standartining muhim tarkibiy qismi bo'lgan shaxsiy, tartibga soluvchi, kommunikativ va, shubhasiz, kognitiv universal ta'lim faoliyatini shakllantirishga yordam beradi.

Robototexnika mashg‘ulotlari kelajakka yaxshi zamin yaratadi, bolalarda ilmiy-texnika ijodiyotiga qiziqish uyg‘otadi. Muhandislik kasbini maqsadli tanlashga sezilarli hissa qo'shing.

Ta'lim ilg'or rivojlanish maqsadlariga mos bo'lishi, boshqacha aytganda, nafaqat o'tmish yutuqlarini, balki kelajakda foydali bo'lgan texnologiyalarni ham o'rganishni ta'minlashi kerak. Ta'lim robototexnikasi bu vazifalarni to'liq amalga oshiradi.

O'ziga xos xususiyat shundaki, u o'rganilayotgan materialning murakkabligi va amaliy mashg'ulotlar ulushining ortishiga qarab tartibga solingan 12 bo'limdan iborat. Dastur bo'yicha amaliy mashg'ulotlar kompyuter texnologiyalaridan foydalanish bilan bog'liq: kompyuterlar va Arduino to'plamlari. Dastur inson hayotida elektr va robot vositalaridan foydalanishga qaratilgan.

Yangilik Arduino World dasturi qo'shimcha umumiy ta'lim (umumiy rivojlanish) dasturi bo'lib, zamonaviy axborot texnologiyalarini rivojlantirish tendentsiyalarini hisobga olgan holda tuzilgan bo'lib, bu dasturni amalga oshirishning dolzarbligini saqlab qolish imkonini beradi. Ushbu dasturni ishlab chiqishda asosiy e'tibor loyiha faoliyati va loyihalar va robotlarni yaratishda mustaqillikdan foydalanishga qaratilgan bo'lib, bu sizga to'liq va raqobatbardosh mahsulotlarni olish imkonini beradi. O'quv jarayonida qo'llaniladigan loyiha faoliyati talabaning asosiy kompetensiyalarini rivojlantirishga yordam beradi, shuningdek, o'quv jarayoni va ta'lim jarayonidan tashqari amaliy faoliyat o'rtasidagi bog'liqlikni ta'minlaydi. Amaliy topshiriqlarni, topshiriq yoki muammoni tavsiflash shaklidagi topshiriqlarni ijodiy, mustaqil ravishda bajarish talabaga uni hal qilish usullarini mustaqil ravishda tanlash imkonini beradi. Robototexnika sohasida qo'shimcha ta'lim mazmuni standartlashtirilmagan, talaba bilan ishlash uning qiziqishlari, tanloviga muvofiq amalga oshiriladi, bu esa uning ta'lim salohiyatini cheksiz kengaytirish imkonini beradi.

Meta-mavzuli aloqalar Darslar davomida yigitlar nafaqat robototexnika bilan shug'ullanadilar, balki undan o'ziga xos interaktiv element sifatida foydalanadilar, uning yordamida ba'zi nazariy bilimlar amaliyotda mustahkamlanadi. Nazariy bilimlar aniq fanlarda ham: matematika va fizikada ham, tabiiy fanlarda ham: kimyo, astronomiya, biologiya, ekologiya bo'lishi mumkin. “Texnologiya” fani “Texnologiya” fanining “Mashinalar va mexanizmlar”, “Grafik tasvir va modellashtirish”, “Elektrotexnika ishlari” kabi bo'limlariga eng uyg'un ta'lim robototexnikasi kiritilgan. “Matematika” fani Maktab matematika kursidan olingan bilimlarni mustahkamlashning eng yorqin va oddiy misollaridan biri robotning traektoriyasini hisoblashdir. Bilim darajasiga qarab, bu erda odatiy sinov va xato usulidan ham, ilmiy yondashuvdan ham foydalanish mumkin: bu erda ularga mutanosiblik xususiyatlari (6-7-sinflar) va aylana uzunligi formulasini (8-9-chi sinflar) bilish kerak bo'lishi mumkin. ) va hatto trigonometriya (10 -11-sinf).

Meta-mavzuli aloqalar "Fizika" fani Fizika darslarida robototexnika laboratoriya, amaliy ishlar va tajribalar uchun, shuningdek, "Fizika va tabiatni o'rganishning fizik usullari", "Mexanik hodisalar" bo'limlarini o'rganishda tadqiqot loyihasi faoliyati uchun ishlatilishi mumkin. ", "Issiqlik hodisalari", "Elektr va magnit hodisalar", "Elektromagnit tebranishlar va to'lqinlar". “Informatika” fani Ta’lim konstruktorlari informatika darslarida “Boshqaruv jarayonlarining axborot asoslari”, “Atrofdagi olam ob’yektlarining tasviri”, “Ob’ektlar tizimini tasvirlash” bo’limlarini o’rganishda talabalarning asosiy kompetensiyalarini yanada jadal shakllantirish imkonini beradi. ", "Modellashtirishning asosiy bosqichlari", "Algoritmlar . Algoritm ijrochisi”, “Dasturlash muhiti”, “Kompyuter arxitekturasi. Kompyuter qurilmalarining o'zaro ta'siri.

Sinfdan tashqari mashg'ulotlar Dizayner bilan loyihaga yo'naltirilgan ish ixtiyoriy, uyda va masofaviy o'qitishni tashkil qilish imkonini beradi. Maktabda bolalar to'garaklar, tanlov bo'yicha o'qishlari, qo'shimcha ta'lim muassasalari negizida mashg'ulotlarga borishlari mumkin. Ish shakllari har xil bo'lishi mumkin: boshlang'ich va o'rta darajadagi bolalar uchun umumiy rivojlanish doiralari; o'rta maktab o'quvchilari uchun dizayn va ilmiy-tadqiqot to'garaklari, talabalar ilmiy jamiyati faoliyatiga o'quv dizaynerlari asosidagi tadqiqotlarni kiritish va boshqalar. Robototexnika bo'yicha to'garaklarni tashkil etish ko'plab vazifalarni hal qilishga imkon beradi, jumladan, xavf ostida bo'lgan bolalarni jalb qilish, o'smirning o'zini namoyon qilishi uchun sharoit yaratish, barcha bolalar uchun muvaffaqiyatga erishish uchun sharoit yaratish, chunki robototexnika ham bo'sh vaqtni tashkil qilish usulidir. zamonaviy axborot texnologiyalaridan foydalangan holda bolalar va o'smirlar. Bundan tashqari, o'quv to'plamlaridan foydalanish tufayli biz iqtidorli bolalarni aniqlash, ularning qiziqishlarini uyg'otish va dolzarb ta'lim muammolarini amaliy hal qilish ko'nikmalarini rivojlantirishimiz mumkin.

Kasb-hunar ta'limi Kasbiy ta'lim bosqichiga o'tish paytiga kelib, talaba, o'quv robototexnikasi tufayli, qoida tariqasida, allaqachon o'z kasbiy tanlovini amalga oshirgan. Kasb-hunar ta’limi muassasalarida, xoh u nodavlat notijorat tashkiloti, xoh kasb-hunar maktabi, xoh universitet bo‘ladimi, robototexnikani o‘quv jarayoniga kiritish o‘smirning nafaqat o‘zida texnik moyillikni rivojlantirishga, balki tanlagan kasbining mohiyatini ham anglashiga yordam beradi. Robototexnika sizga allaqachon professional bilimlarni modellashtirish, dizayn va dasturlash orqali amalga oshirish imkonini beradi. Kasb-hunar ta’limi darajasida robototexnikani joriy etish bosqichidagi asosiy maqsad ta’lim, fan va ishlab chiqarishning o‘zaro hamkorligini ta’minlashdan iborat.

Robototexnika bo'yicha musobaqalar Bolalarning ijodiy aqliy faoliyatini mustaqil rivojlantirishga rag'batlantirish va texnik ta'limga bo'lgan qiziqishni saqlab qolishning muhim jihatlaridan biri ularning texnik xarakterdagi tanlovlar, olimpiadalar, konferentsiyalar va festivallarda ishtirok etishidir. Robototexnika bo'yicha turli darajadagi musobaqalarning butun tizimi mavjud: mintaqaviy, mintaqalararo, umumrossiya, xalqaro, masalan, "Amaldagi robot modellari loyihalari" festivali, RoboMech, JuniorSkills Russia va boshqalar. Robototexnika musobaqalari boshqa musobaqalardan farq qiladi. bir necha yo'llar: O'yin-kulgi: bola o'z tengdoshlarining ijobiy ishini, ilg'or muhandislik va texnik yutuqlarni, robototexnika sohasidagi yangi echimlarni ko'radi. Raqobatbardoshlik: murabbiy (tashkilotchi) tomonidan qo'yilgan muammoni tezda hal qila oladigan eng tayyor jamoani aniqlash imkonini beradi. Qimor o'yinlari: bolalarning tengdoshlaridan ustun bo'lgan etakchilikka intilishi, muammoni tez va murosasiz hal qilish robototexnika musobaqalarida eng yaxshi namoyon bo'ladi.

To‘garakning ikki yili davomida yigitlar quyidagi tadbirlarda ishtirok etdilar: 1. 2015 yil, “Mening birinchi robotim” loyihasi bilan “Ilmga qadam” shahar SPCda qatnashish 2. 2016 yil, shahar SPCda ishtirok etish “ Fanga qadam” loyihasi bilan “Masofaviy videokuzatuvga ega boshqariladigan robot” 3. 2016 yil “Harbiy shon-shuhrat yo‘llari” shahar tanlovi 3D model nominatsiyasida (“Hamma narsani esda tut!” stelasi) 2-o‘rin. 4. 2016 yil “Aqlli uy boshqaruv tizimidagi universal radio modul” loyihasi bilan “Xabarovsk NASH” biznes loyihalari shahar festivali, finalchilar 5. 2016 yil “Ishchi robot modellari” shahar festival-ko‘rgazmasi 1 va 3-o‘rin. 6 2016 yil ishtirok JunorSkills Rossiya mintaqaviy chempionati

Samaradorlik Robotlarning bir nechta modellari yaratilgan: "Kuchukcha" roboti, masofadan turib video kuzatuvga ega robot, saralash roboti, yuruvchi robot. Hali ishlab chiqilayotgan 2 ta robot bor: robot qo'l va oyni kuzatuvchi.

Samaradorlik Birinchi o'quv yilidan so'ng talabalar quyidagi bilimlarga ega bo'ladilar: elektrotexnika va robototexnikaning asosiy tushunchalari; arduino va uning turlari; Arduino va alohida elementlarning qurilmasi va ishlash printsipi; Arduino mikrokontrollerlarini dasturlashning asosiy tuzilishi va tamoyillari;

Samaradorlik O'qishning birinchi yilidan so'ng talabalar quyidagi ko'nikmalarga ega bo'ladilar: Arduino to'plamlaridan tayyor sxemalar bo'yicha asosiy loyihalarni yaratish; sensorlar, motorlarni ulash va ulardan foydalanish; Arduino loyihasi uchun dasturlash; dizayn uchun turli manbalardan kerakli ma'lumotlarni mustaqil izlash; o'z loyihalarini, shuningdek, robot modellarini ishlab chiqish, loyihalash va tahlil qilish.

Masofaviy video kuzatuvi bilan boshqariladigan robot Robot "Kuchukcha" Birinchi robot Quadropod

"Ilmga qadam" NPK ishtirokchilari JuniorSkills Russia ishtirokchilari "Robotlarning ishchi modellari loyihalari" ko'rgazmasi ishtirokchilari

Robototexnika va Legokonstruksiya

• Robototexnika tezda o'quv jarayonining ajralmas qismiga aylanib bormoqda, chunki u texnik fanlar bo'yicha maktab o'quv dasturiga osongina mos keladi. Fizika va matematika bo‘yicha asosiy tajribalarni Lego robotlari yordamida tasvirlash mumkin.
• Robototexnika bolalarni ijodiy fikrlashga, vaziyatlarni tahlil qilishga va tanqidiy fikrlashni real muammolarga qo‘llashga undaydi. Jamoada ishlash va hamkorlik jamoani mustahkamlaydi, musobaqalardagi raqobat esa bilim olishga undaydi. Ishda xatolarga yo'l qo'yish va tuzatish qobiliyati o'quvchilarni tengdoshlari orasida hurmatni yo'qotmasdan yechim topishga majbur qiladi. Robot baho bermaydi va uy vazifasini bermaydi, lekin u sizni aqliy va doimiy ishlashga majbur qiladi.

• Robotlar bilan o'ynash qiziqarli bo'lishi mumkin va o'rganish jarayoni tezroq bo'ladi. Maktabda robototexnika bolalarni muammolarga kengroq qarashga va ularni kompleks tarzda hal qilishga o'rgatadi. Yaratilgan model har doim haqiqiy dunyoda o'xshashini topadi. Talabalarning robot oldiga qo'yadigan vazifalari nihoyatda aniq, ammo mashinani yaratish jarayonida qurilmaning oldindan oldindan aytib bo'lmaydigan xususiyatlari ochiladi yoki undan foydalanishning yangi imkoniyatlari ochiladi.
• Grafik elementlarga ega turli xil dasturlash tillari maktab o'quvchilariga mantiqiy fikr yuritishga va robot harakatining o'zgarishini hisobga olishga yordam beradi. Sensorlar yordamida ma'lumotlarni qayta ishlash va sensorlarni o'rnatish talabalarga tirik tizimlar tomonidan dunyoni tushunish va idrok etishning turli xil variantlari haqida fikr beradi.

Robototexnika (robot va texnologiyadan; inglizcha robototexnika) — avtomatlashtirilgan texnik tizimlarni ishlab chiqadigan amaliy fan.

• Ushbu taqdimot dizayneri Pervo Robot LEGOWeDo bilan tanishtiradi
• Ushbu qurilish to'plami talabalarga yosh tadqiqotchilar, muhandislar, matematiklar va hatto yozuvchilar sifatida ishlash imkonini beradi, ularga kurslararo loyihalar uchun ko'rsatmalar, vositalar va topshiriqlar beradi. Talabalar ishchi modellarni yig'adilar va dasturlashadilar, so'ngra ulardan asosan fan, texnologiya, matematika va nutqni rivojlantirish kurslaridagi mashqlarni bajarish uchun foydalanadilar.

Nima uchun bizga maktablarda robotlar kerak?

• Robot dizayni - bu nima?
• Yana bir moda trendi yoki zamon talabi?
• Talabalar lego qurish darslarida nima qilishadi: o'ynash yoki o'qish?

Dastur maqsadi:

• Oddiy modellar yaratish, oddiy kompyuter dasturlari yordamida tayyor modellarni boshqarish orqali bolalarning texnik ijodkorlikka qiziqishini rivojlantirish va ularni loyihalashga o'rgatish.

LEGO talabalarga quyidagilarga imkon beradi:

• bir guruhda birgalikda o'qish;
• guruhingizdagi vazifalarni taqsimlang;
• muloqot madaniyati va axloqiga e'tiborni kuchaytirish;
• muammoni hal qilishda ijodiy yondashuvni ko'rsatish;
• real ob'ektlar va jarayonlarning modellarini yaratish;
• ishingizning haqiqiy natijalarini ko'ring.

Lego Robot dasturi LEGO WeDo Primal Robot kursiga asoslangan. Darslarda LEGO WeDo konstruktori qoʻllaniladi, bu sizga 12 ta original modelni va maxsus dasturiy taʼminotni yigʻish imkonini beradi.

• Konstruktor 158 ta elementga ega, ulardan 12 ta asosiy modelni qurish mumkin.
• LEGO WeDo PervoRobot konstruktori asosan boshlangʻich maktab (2-4-sinflar) uchun moʻljallangan. Bundan yuqori sinflar bilan ishlashda ham foydalanish mumkin. Yakkama-yakka, juftlikda yoki jamoada ishlash orqali barcha yoshdagi talabalar modellar qurish va dasturlash, tadqiqot qilish, hisobotlar yozish va ushbu modellar bilan ishlashda yuzaga keladigan g‘oyalarni muhokama qilish orqali o‘rganishlari mumkin.

Biz sinfda nima qilamiz:

• Bitta dars - har biri 30 daqiqadan iborat ikkita dars. Odatda, ikki kishilik jamoa bitta dizayn to'plami va bitta noutbuk bilan ishlaydi.
• Ko'rsatmalarga muvofiq biz modelni yig'amiz, unga dastur tuzamiz va sinovlarni o'tkazamiz.
• Modellar juda original, siz o'zingiz buni qila olmaysiz! Ba'zi modellar bilan siz tajriba o'tkazishingiz mumkin, ba'zilari bilan esa o'yinlar.
• Har bir model uchun siz dasturlarning bir nechta versiyasini yozishingiz, ovozli va grafik yordamni qo'shishingiz mumkin

• 2-3 sinflar asosida sinfdan tashqari ishlar. 12 nafar talaba bor. Shulardan 8 nafari o‘g‘il, 4 nafari qiz. Mening asosiy maqsadim shu yigitlarning faoliyatiga jalb etish edi.

Darsning umumiy kursi quyidagicha ko'rinadi:

• Muammoni shakllantirish
• Uni mantiqiy yo'l bilan hal qilish va robot qaysi buyruqlarni bajarishi kerakligini aniqlash usullari
• Kerakli bloklar, motorlar va sensorlar bilan robotni qurish
• Dasturlash
• Ishlash
• Muammoni yaxshiroq hal qilish uchun robot yoki dastur dizaynida nimani yaxshilash yoki o'zgartirish mumkinligi haqida fikr yuritish.
• Ko'rgazma va tanlovlarga tayyorgarlik ko'rishda, tadbirni o'tkazish qoidalarini va zarur robotlarning texnik xususiyatlarini tahlil qilish.

Va shuningdek:

• Modelni ko'rsatmalarga muvofiq yig'ish oson. Qaysi mexanizmlar uning harakatlanishiga imkon berishini tushunish muhimdir. Biz o'qni, tutqichni, kamerani aylantiruvchi dvigatelning ishlash tamoyillarini o'rganib chiqdik. Tishli va tasmali uzatmalar bilan tanishing. Biz shkiv va gijja g'ildiragi nima ekanligini bilib oldik. Endi yangi modellarda biz ushbu mexanizmlardan foydalana olamiz.

• Biz algoritmlash asoslarini o'rganamiz.
• Biz oqim sxemalarini tuzamiz, dasturlash usullarini taqqoslaymiz

• WeDo PervoBot o'qituvchilarga bir qator ta'lim maqsadlariga erishish uchun vositalarni taqdim etadi:
• * Model qanday ishlashini tushuntirib, so'z boyligi va muloqot qobiliyatlarini rivojlantiring.
• * Sabab-oqibat munosabatlarini o'rnatish.
• * Natijalarni tahlil qilish va yangi echimlarni izlash.
• * G'oyalarni jamoaviy rivojlantirish, ularning ba'zilarini amalga oshirishda qat'iyatlilik.
• * Ayrim omillar ta'sirini eksperimental o'rganish, baholash (o'lchash).
• * Tizimli kuzatishlar va o'lchovlarni o'tkazish.
• * Ma'lumotlarni ko'rsatish va tahlil qilish uchun jadvallardan foydalaning.
• * Mantiqiy fikrlash va modelning berilgan xatti-harakatlarini dasturlash.

• Xulosa qilib aytish mumkinki, “Boshlang‘ich sinflarda o‘quv robototexnikasi” kursini joriy etish endigina boshlangan. Uslubiy va didaktik materiallar yakunlanishi kerak. Ammo men tushunamanki, ta'lim robototexnikasi yo'nalishi katta rivojlanish istiqbollariga ega. U nafaqat sinfdan tashqari mashg'ulotlarda, balki boshlang'ich maktabda texnologiya, atrofdagi dunyo kabi o'quv fanlarida ham amalga oshirilishi mumkin. Ya'ni, vaqt o'tishi bilan robototexnikani maktabning ta'lim maydoniga kiritish uchun maktabning tizimli yondashuvi zarur.

Birinchi yutuqlarimiz Birinchi yutuqlarimiz Birinchi yutuqlarimiz Birinchi yutuqlarimiz