Uch o'lchamli rasm chizish uchun yog'och yuzasi yog'och uchun zavod CNC frezalash mashinalari ishlatiladi. Uyda o'z qo'llaringiz bilan shunga o'xshash mini-model qilish qiyin, lekin dizaynni batafsil o'rganish bilan mumkin. Buning uchun siz xususiyatlarni tushunishingiz, to'g'ri komponentlarni tanlashingiz va ularni sozlashingiz kerak.

Freze mashinasining ishlash printsipi

Raqamli blokli zamonaviy yog'ochga ishlov berish uskunalari dastur nazorati yog'ochda murakkab naqsh hosil qilish uchun mo'ljallangan. Dizayn mexanik elektron qismni o'z ichiga olishi kerak. Birgalikda ular ish jarayonini imkon qadar avtomatlashtiradi.

O'z qo'lingiz bilan yog'ochdan ish stoli qilish uchun siz asosiy komponentlar bilan tanishishingiz kerak. Kesish elementi to'sar bo'lib, u vosita milida joylashgan shpindelga o'rnatiladi. Ushbu dizayn yotoqqa biriktirilgan. U ikkita koordinata o'qi bo'ylab harakatlanishi mumkin - x; y. Ish qismini tuzatish uchun qo'llab-quvvatlash stolini qilish kerak.

Elektron boshqaruv bloki step motorlariga ulangan. Ular vagonning qismga nisbatan siljishini ta'minlaydi. Ushbu texnologiyadan foydalanib, siz yog'och yuzada 3D chizmalar qilishingiz mumkin.

O'zingiz qilishingiz mumkin bo'lgan CNC bilan mini-uskunalar ishlash ketma-ketligi.

1. Kesuvchi qismning harakatlar ketma-ketligi bajariladigan dasturni yozish. Buning uchun uy qurilishi modellarida moslashish uchun mo'ljallangan maxsus dasturiy ta'minot tizimlaridan foydalanish yaxshidir.
2. Ish qismini stolga o'rnatish.
3. Dasturning CNCga chiqishi.
4. Uskunani yoqish, avtomatik harakatlarning bajarilishini nazorat qilish.

3D rejimida ishni maksimal avtomatlashtirishga erishish uchun diagrammani to'g'ri tuzish va tegishli komponentlarni tanlash kerak bo'ladi. Mutaxassislar mini ishlab chiqarishdan oldin zavod modellarini o'rganishni tavsiya qiladilar. frezalash mashinasi o'z qo'llarim bilan.

Yog'och yuzada murakkab naqsh va naqshlarni yaratish uchun sizga bir nechta turdagi kesgichlar kerak bo'ladi. Ulardan ba'zilarini o'zingiz qilishingiz mumkin, ammo yaxshi ish uchun siz zavodni sotib olishingiz kerak.

Raqamli boshqaruvga ega uy qurilishi frezalash mashinasining sxemasi

Eng qiyin bosqich - optimal ishlab chiqarish sxemasini tanlash. Bu ish qismining o'lchamlari va uni qayta ishlash darajasiga bog'liq. Uchun uyda foydalanish optimal miqdordagi funktsiyalarga ega bo'lgan o'z qo'llaringiz bilan ish stolini yasash tavsiya etiladi.

Eng yaxshi variant x koordinata o'qlari bo'ylab harakatlanadigan ikkita vagon ishlab chiqarishdir; y. Baza sifatida tuproqli po'lat panjaralardan foydalanish yaxshidir. Ularning ustiga vagonlar o'rnatiladi. Transmissiyani yaratish uchun step motorlar va rulmanli vintlardek kerak bo'ladi.

O'z qo'llaringiz bilan mini CNC yog'och frezalash mashinasini loyihalashda jarayonni maksimal darajada avtomatlashtirish uchun elektron qismni batafsil o'ylab ko'rish kerak. An'anaviy ravishda u quyidagi tarkibiy qismlardan iborat:

• quvvat bloki. Step motorlar va boshqaruvchi chipini elektr energiyasi bilan ta'minlash kerak. Ko'pincha 12v 3A modelidan foydalaning;
• boshqaruvchi. U elektr motorlariga buyruqlar berish uchun mo'ljallangan. O'z qo'llaringiz bilan mini CNC frezalash mashinasining ishlashi uchun uchta dvigatelning ishlashini boshqarish uchun oddiy sxema kifoya qiladi;
• haydovchi. Shuningdek, u strukturaning harakatlanuvchi qismining ishlashini tartibga solish elementidir.

Ushbu kompleksning afzalligi - eng keng tarqalgan formatlarning bajariladigan fayllarini import qilish qobiliyati. Maxsus dastur yordamida siz dastlabki tahlil qilish uchun qismning uch o'lchovli chizmasini yaratishingiz mumkin. Step motorlar ma'lum bir zarba tezligida ishlaydi. Lekin buning uchun siz qilishingiz kerak texnik xususiyatlar nazorat qilish dasturiga.

CNC freze mashinasi uchun aksessuarlar tanlash

Keyingi qadam uy qurilishi uskunalarini yig'ish uchun komponentlarni tanlashdir. Eng yaxshi variant - doğaçlama vositalardan foydalanish. 3D-mashinaning ish stoli modellari uchun asos sifatida siz yog'och, alyuminiy yoki pleksiglasdan foydalanishingiz mumkin.

Uchun to'g'ri ishlash butun majmuadan, kalibrlarning dizaynini ishlab chiqish kerak. Ularning harakati paytida tebranishlar bo'lmasligi kerak, bu noto'g'ri frezalashga olib kelishi mumkin. Shuning uchun, yig'ishdan oldin, barcha komponentlar bir-biriga muvofiqligi tekshiriladi.

• yo'riqnomalar. Diametri 12 mm bo'lgan sayqallangan po'lat barlar ishlatiladi. X o'qi uchun uzunligi 200 mm, y o'qi uchun - 90 mm;
• kaliper. Tekstolit - eng yaxshi variant. Platformaning odatiy o'lchami 25 * 100 * 45 mm;
• step motorlar. Mutaxassislar 24v, 5A printerdan modellardan foydalanishni tavsiya etadilar. Disk drayverlaridan farqli o'laroq, ular ko'proq quvvatga ega;
• kesuvchi blok. Tekstolitdan ham tayyorlanishi mumkin. Konfiguratsiya to'g'ridan-to'g'ri mavjud vositaga bog'liq.

Elektr ta'minoti zavoddan eng yaxshi yig'iladi. Da o'z-o'zidan ishlab chiqarish xatolar yuzaga kelishi mumkin, bu esa keyinchalik barcha jihozlarning ishlashiga ta'sir qiladi.

CNC frezalash mashinasini ishlab chiqarish tartibi

Barcha komponentlarni tanlagandan so'ng, o'z qo'llaringiz bilan ish stoli mini CNC yog'och routerini o'zingiz qilishingiz mumkin. Barcha elementlar yana oldindan tekshiriladi, ularning o'lchamlari va sifati tekshiriladi.

Uskunaning elementlarini tuzatish uchun maxsus mahkamlagichlardan foydalanish kerak. Ularning konfiguratsiyasi va shakli tanlangan sxemaga bog'liq.

3D ishlov berish funktsiyasi bilan yog'och uchun ish stoli mini CNC uskunalarini yig'ish tartibi.

1. Kaliper yo'riqnomalarini o'rnatish, ularni strukturaning yon qismlariga mahkamlash. Ushbu bloklar hali bazaga o'rnatilmagan.
2. Kalibrlarni siljitish. Ular silliq yurishga erishilgunga qadar yo'riqnomalar bo'ylab harakatlanishi kerak.
3. Kaliperlarni tuzatish uchun murvatlarni torting.
4. Komponentlarni uskunaning asosiga ulash.
5. Qo'rg'oshin vintlarini muftalar bilan birga o'rnatish.
6. Drayv motorlarini o'rnatish. Ular biriktiruvchi vintlarga biriktirilgan.

Elektron qism alohida blokda joylashgan. Bu marshrutizatorning ishlashi paytida nosozliklar ehtimolini kamaytirishga yordam beradi. Shuningdek muhim nuqta uskunani o'rnatish uchun ish joyini tanlashdir. U tekis bo'lishi kerak, chunki dizaynda darajani sozlash murvatlari ko'zda tutilmagan.

Professional yog'ochni qayta ishlashning sharti - bu CNC frezalash mashinasining mavjudligi. Savdoda mavjud yo'llar va hamma ham bunga qodir emas. Shuning uchun, ko'pchilik ularni o'z qo'llari bilan yasaydi, pulni tejaydi va ijodiy jarayondan zavqlanadi.

Yog'ochni frezalash uchun mini dastgohlarni ishlab chiqarishning ikkita varianti mavjud:

• ehtiyot qismlar to'plamini sotib olish va uni ishlab chiqarish (narxi 40 dan 110 ming rublgacha bo'lgan modelist to'plamlari);
• uni o'z qo'llaringiz bilan qiling.

O'z qo'llaringiz bilan mini CNC frezeleme mashinalarini ishlab chiqarishni ko'rib chiqing.

Dizayn xususiyatlarini tanlash

Yog'ochni frezalash uchun mini moslamani ishlab chiqish, ishlab chiqarish bo'yicha harakatlar ro'yxati quyidagicha:

1. Dastlab, biz qanday ish haqida gapirayotganimizni hal qilishingiz kerak. Bu sizga qismlarning qaysi o'lchamlari va qalinligida ishlov berilishi mumkinligini aytib beradi.
2. O'z qo'llaringiz bilan ishlab chiqarish uchun uy qurilishi ish stoli mashinasi uchun tartib va ​​qismlarning taxminiy ro'yxatini tuzing.
3. Uni olib kirish orqali dasturiy ta'minotni tanlang ish holati Shunday qilib, u berilgan dasturga muvofiq ishlaydi.
4. Kerakli komponentlar, ehtiyot qismlar, mahsulotlarni sotib oling.
5. Chizmalarga ega bo'lib, etishmayotgan elementlarni o'z qo'llaringiz bilan qiling, tayyor mahsulotni yig'ing va disk raskadrovka qiling.

Dizayn

Uy qurilishi mashinasi quyidagi asosiy qismlardan iborat:

• stol qo'yilgan to'shak;
• kesish moslamasini uchta koordinatada harakatlantirish qobiliyatiga ega kalibrlar;
• to'sar bilan mil;
• kalibrlarni va portalni harakatlantirish uchun qo'llanmalar;
• mikrosxemalar yordamida motorlarni, boshqaruvchini yoki kommutatsiya platasini elektr energiyasi bilan ta'minlaydigan quvvat manbai;
• ishni barqarorlashtirish uchun haydovchilar;
• talaş changyutgich.

Portalni Y o'qi bo'ylab harakatlantirish uchun romga yo'riqnomalar o'rnatiladi.Surkulni X o'qi bo'ylab harakatlantirish uchun yo'riqnomalar portalga o'rnatiladi.Qo'riqchi bilan shpindel kaliperga o'rnatiladi. U o'zining yo'riqnomalari (Z o'qi) bo'ylab harakatlanadi.

Nazoratchi va drayverlar buyruqlarni elektr motorlariga uzatish orqali CNC mashinasini avtomatlashtirishni ta'minlaydi. Kcam dasturiy ta'minot to'plamidan foydalanish har qanday kontrollerdan foydalanishga imkon beradi va dasturga kiritilgan qism chizmasiga muvofiq motorni boshqarishni ta'minlaydi.

Ish paytida paydo bo'ladigan ish kuchlariga bardosh berish va tebranishlarga olib kelmaslik uchun dizayn qattiq bo'lishi kerak. Tebranishlar hosil bo'lgan mahsulot sifatining pasayishiga, asbobning sinishiga olib keladi. Shuning uchun, mahkamlagichlarning o'lchamlari strukturaning mustahkamligini ta'minlashi kerak.

Uch o'lchamli 3D tasvirni olish uchun uy qurilishi CNC frezalash mashinasi ishlatiladi yog'och detallari. U stolga o'rnatiladi bu qurilma. Bundan tashqari, gravür sifatida ham foydalanish mumkin. Dizayn ishchi organning harakatini ta'minlaydi - belgilangan harakatlar dasturiga muvofiq o'rnatilgan to'sar bilan mil. Serkulning X va Y o'qlari bo'ylab harakatlanishi step motorlari yordamida silliqlangan qo'llanmalar bo'ylab sodir bo'ladi.

Shpindelni vertikal Z o'qi bo'ylab harakatlantirish daraxtda yaratilgan chizmada ishlov berish chuqurligini o'zgartirishga imkon beradi. 3D relyef chizmasini olish uchun siz chizmalar qilishingiz kerak. Foydalanish tavsiya etiladi har xil turlari olish imkonini beruvchi kesgichlar eng yaxshi variantlar rasm ko'rsatish.

Komponentlarni tanlash

Qo'llanmalar uchun D = 12 mm po'lat novdalar ishlatiladi. Vagonlarning yaxshiroq harakatlanishi uchun ular erga yotqizilgan. Ularning uzunligi stolning o'lchamiga bog'liq. Matritsali printerdan qotib qolgan po‘lat tayoqlardan foydalanishingiz mumkin.

U erdan step motorlaridan foydalanish mumkin. Ularning parametrlari: 24 V, 5 A.

To'sarlarni kollet bilan mahkamlashni ta'minlash maqsadga muvofiqdir.

Uyda ishlab chiqarilgan mini frezalash mashinasi uchun zavod quvvat manbaidan foydalanish yaxshiroqdir, chunki unumdorlik bunga bog'liq.

Tekshirgich sirtni o'rnatish uchun SMD paketlarida kondansatör va rezistorlardan foydalanishi kerak.

Assambleya

O'z qo'llaringiz bilan 3D yog'och qismlarini frezalash uchun uy qurilishi mashinasini yig'ish uchun siz chizmalar qilishingiz, tayyorlashingiz kerak. muhim vosita, aksessuarlar, etishmayotgan qismlarni qiling. Shundan so'ng siz yig'ishni boshlashingiz mumkin.

3D ishlov berish bilan mini CNC mashinasini o'z-o'zidan yig'ish ketma-ketligi quyidagilardan iborat:

1. kaliper yo'riqnomalari vagon bilan birga yon devorlarga o'rnatiladi (vintlarsiz).
2. vagonlar harakati silliq bo'lguncha yo'riqnomalar bo'ylab harakatlanadi. Shunday qilib, kaliperdagi teshiklar lapped bo'ladi.
3. kaliperlardagi murvatlarni mahkamlash.
4. yig'ish birliklarini mashinaga mahkamlash va vintlarni o'rnatish.
5. step motorlarini o'rnatish va ularni muftalar yordamida vintlar bilan ulash.
6. boshqaruvchi unga ishlaydigan mexanizmlarning ta'sirini kamaytirish uchun alohida blokda ajratilgan.

Yig'ishdan keyin uy qurilishi CNC mashinasi sinovdan o'tkazilishi kerak! 3D ishlov berishni sinovdan o'tkazish barcha muammolarni aniqlash va ularni tuzatish uchun tejash rejimlari yordamida amalga oshiriladi.

Avtomatik rejimda ishlash dasturiy ta'minot tomonidan ta'minlanadi. Murakkab kompyuter foydalanuvchilari quvvat manbalari va boshqaruvchilar, step motorlar uchun drayverlardan foydalanishlari mumkin. Quvvat manbai kiruvchi o'zgaruvchan tokni (220 V, 50 Gts) ga aylantiradi D.C. boshqaruvchi va step motorlarini quvvatlantirish uchun zarur. Ular uchun shaxsiy kompyuterdan mashina boshqaruvi LPT portidan o'tadi. Ishchi dasturlar Turbo CNC va VRI-CNC. CorelDRAW va ArtCAM grafik muharriri dasturlari daraxtda amalga oshirish uchun zarur chizmalarni tayyorlash uchun ishlatiladi.

Natijalar

3D qismlar uchun uy qurilishi mini CNC frezalash mashinasini ishlatish oson, ishlov berishning aniqligi va sifatini ta'minlaydi. Agar siz murakkabroq ishlarni bajarishingiz kerak bo'lsa, siz katta quvvatga ega bo'lgan step motorlarini ishlatishingiz kerak (masalan: 57BYGH-401A). Bunday holda, kalibrlarni siljitish uchun siz debriyaj emas, balki vintlarni aylantirish uchun tishli kamarlardan foydalanishingiz kerak.

Elektr ta'minotini (S-250-24), kommutatsiya platasini, drayverlarni o'rnatish eski holatda kompyuterdan, uni o'zgartirish orqali amalga oshirilishi mumkin. Uskunani favqulodda o'chirish uchun qizil "to'xtatish" tugmasi bilan jihozlanishi mumkin.

Agar xato topsangiz, matnning bir qismini ajratib ko'rsating va bosing Ctrl+Enter.

CNC frezalash mashinasini yig'ishingiz mumkin bo'lgan to'plam.
Tayyor dastgohlar Xitoyda sotiladi, ulardan birining sharhi allaqachon Muskada nashr etilgan. Mashinani o'zimiz yig'amiz. Xush kelibsiz…
UPD: fayl havolalari

Men hali ham AndyBig-dan tayyor mashinani ko'rib chiqish uchun havola beraman. Men takrorlamayman, uning matnini keltirmayman, biz hamma narsani noldan yozamiz. Sarlavha faqat dvigatellar va haydovchiga ega bo'lgan to'plamni ko'rsatadi, ko'proq qismlar bo'ladi, men hamma narsaga havolalar berishga harakat qilaman.
Va bu ... O'quvchilardan oldindan uzr so'rayman, men jarayonda maxsus suratga olmadim, chunki. o'sha paytda men ko'rib chiqmoqchi emas edim, lekin jarayonning maksimal fotosuratlarini ko'taraman va berishga harakat qilaman batafsil tavsif barcha tugunlar.

Ko'rib chiqishning maqsadi maqtanish emas, balki o'zingiz uchun yordamchi qilish imkoniyatini ko'rsatishdir. Umid qilamanki, bu sharh kimgadir g'oya beradi va buni nafaqat takrorlash, balki uni yanada yaxshilash ham mumkin. Boring…

G'oya qanday paydo bo'lgan:

Shunday bo'ldiki, men uzoq vaqtdan beri chizmalar bilan bog'langanman. Bular. mening kasbiy faoliyat ular bilan chambarchas bog'liq. Lekin siz chizilgan rasmni yaratsangiz, keyin butunlay boshqa odamlar dizayn ob'ektini jonlantiradi va dizayn ob'ektini o'zingiz jonlantirsangiz, bu boshqa narsa. Va agar men qurilish ishlarini yaxshi bajarayotgan bo'lsam, modellashtirish va boshqa amaliy san'at bilan emas, balki.
Shunday qilib, uzoq vaqt davomida AutoCAD-da chizilgan rasmdan zarba berish orzusi bor edi - va u sizning oldingizda xuddi shunday, siz undan foydalanishingiz mumkin. Bu g'oya vaqti-vaqti bilan sirg'alib ketdi, lekin aniq hech narsada shakllana olmadi, to ...

Uch yoki to'rt yil oldin REP-RAPni ko'rmagunimcha. Xo'sh, 3D printer juda qiziq narsa edi va o'zimni yig'ish g'oyasi shakllanish uchun uzoq vaqt talab qildi, men haqida ma'lumot to'pladim. turli modellar ijobiy va salbiy tomonlari haqida turli xil variantlar. Bir vaqtning o'zida, havolalardan birini bosish orqali men odamlar o'tirgan va 3D printerlarni emas, balki CNC frezeleme mashinalarini muhokama qilayotgan forumga bordim. Va shu erdan, ehtimol, sevimli mashg'ulot o'z sayohatini boshlaydi.

Nazariya o'rniga

CNC freze mashinalari haqida qisqacha (men maqolalar, darsliklar va qo'llanmalarni ko'chirmasdan, o'z so'zlarim bilan ataylab yozaman).

Freze mashinasi 3D printerdan mutlaqo teskari ishlaydi. Printerda bosqichma-bosqich, qatlam-qatlam polimerlarni eritish yo'li bilan model quriladi, frezalash mashinasida to'sar yordamida ishlov beriladigan qismdan "ortiqcha hamma narsa" olib tashlanadi va kerakli model olinadi.

Bunday mashinani ishlatish uchun sizga kerakli minimal kerak.
1. Chiziqli qo'llanmalar va uzatish mexanizmi bo'lgan taglik (korpus) (vintli yoki kamar bo'lishi mumkin)
2. Shpindel (men kimdir tabassum qilganini ko'raman, lekin u shunday deb ataladi) - ishlaydigan asbob o'rnatilgan kolletli haqiqiy dvigatel - frezalashtirgich.
3. Step motorlar - boshqariladigan burchak harakatlariga imkon beruvchi motorlar.
4. Nazoratchi - boshqaruv dasturidan olingan signallarga muvofiq kuchlanishni dvigatellarga uzatuvchi boshqaruv platasi.
5. Boshqarish dasturi o'rnatilgan kompyuter.
6. Asosiy rasm chizish qobiliyatlari, sabr-toqat, istak va yaxshi kayfiyat.))

Nuqtalar:
1. Baza.
konfiguratsiya bo'yicha:

Men 2 turga bo'laman, ko'proq ekzotik variantlar mavjud, ammo asosiy 2:

Ko'chma portal bilan:
Aslida, men tanlagan dizayn, u X o'qi bo'ylab yo'riqnomalar o'rnatiladigan poydevorga ega. Portal Y o'qi yo'riqnomalari joylashgan X o'qi yo'riqnomalari bo'ylab harakatlanadi va Z o'qi tugunlari bo'ylab harakatlanadi. bu.

Statik portal bilan
Ushbu dizayn o'zini tana sifatida ifodalaydi, shuningdek, Y o'qi yo'riqnomalari joylashgan portal va Z o'qi tugunlari u bo'ylab harakatlanadi va X o'qi allaqachon portalga nisbatan harakatlanadi.

Materiallar bo'yicha:
tanasidan yasalishi mumkin turli materiallar, eng keng tarqalgan:
- duralumin - massa, qattiqlik nisbati yaxshi, lekin narx (faqat sevimli mashg'ulot uchun uy qurilishi mahsuloti uchun) hali ham tushkunlikka tushadi, garchi jiddiy pul ishlash uchun mashinada qarashlar mavjud bo'lsa, unda hech qanday imkoniyat yo'q.
- kontrplak - etarli qalinlikdagi yaxshi qattiqlik, past og'irlik, har qanday narsa bilan ishlov berish qobiliyati :) va narxning o'zi, kontrplak 17 varag'i hozir juda arzon.
- po'lat - ko'pincha katta ishlov berish maydoni bo'lgan mashinalarda qo'llaniladi. Bunday mashina, albatta, statik (mobil emas) va og'ir bo'lishi kerak.
- MFD, pleksiglas va monolitik polikarbonat, hatto sunta - ham bunday variantlarni ko'rgan.

Ko'rib turganingizdek, mashinaning o'zi ham 3D printerga, ham lazer o'yma mashinasiga juda o'xshash.
Men ataylab 4, 5 va 6 o'qli frezalash mashinalarining konstruktsiyalari haqida yozmayman, chunki. kun tartibida uy qurilishi hobbi mashinasi.

2. Shpindel.
Aslida, shpindellar havo va suvni sovutish bilan birga keladi.
Havo sovutgichlari oxirida arzonroq, chunki. ular uchun qo'shimcha suv zanjirini blokirovka qilish shart emas, ular suvdan bir oz balandroq ishlaydi. Sovutish a tomonidan ta'minlanadi orqa tomon yuqori tezlikda dvigatel korpusini sovutadigan aniq havo oqimini yaratadigan pervanel. Dvigatel qanchalik kuchli bo'lsa, sovutish shunchalik jiddiy bo'ladi va havo oqimi shunchalik ko'p bo'ladi, bu esa barcha yo'nalishlarda yaxshi shishishi mumkin.
ishlov beriladigan qismning changi (talaş, talaş).

Suv sovutilgan. Bunday shpindel deyarli jim ishlaydi, lekin oxir-oqibat, ish jarayonida ular orasidagi farqni eshitib bo'lmaydi, chunki to'sar tomonidan ishlov beriladigan materialning ovozi uni to'sib qo'yadi. Pervaneldan hech qanday qoralama yo'q, bu holda, albatta, lekin qo'shimcha gidravlik sxema mavjud. Bunday sxemada quvurlar, suyuqlikni quyish uchun nasos, shuningdek sovutish uchun joy (havo oqimi bilan radiator) bo'lishi kerak. Odatda bu sxemaga suv emas, balki TOSOL yoki Etilen glikol quyiladi.

Har xil quvvatli shpindellar ham mavjud va agar kam quvvatli bo'lganlar to'g'ridan-to'g'ri boshqaruv platasiga ulanishi mumkin bo'lsa, unda 1 kVt yoki undan ortiq quvvatga ega motorlar boshqaruv bloki orqali ulanishi kerak, ammo bu biz haqimizda emas.))

Ha, ko'pincha uy qurilishi mashinalarida ular to'g'ridan-to'g'ri maydalagichlarni yoki olinadigan taglik bilan frezalashtirgichlarni o'rnatadilar. Bunday qaror, ayniqsa, qisqa muddatli ishlarni bajarishda oqlanishi mumkin.

Mening holimda 300 Vt quvvatga ega havo sovutgichli shpindel tanlangan.

3. Step motorlar.
Eng ko'p ishlatiladigan motorlar 3 o'lchamli
NEMA17, NEMA23, NEMA 32
ular hajmi, quvvati va ish momentida farqlanadi
NEMA17 odatda 3D printerlarda ishlatiladi, ular frezalash mashinasi uchun juda kichik, chunki. siz og'ir portalni olib yurishingiz kerak, unga ishlov berish jarayonida qo'shimcha ravishda lateral yuk qo'llaniladi.
Bunday hunarmandchilik uchun NEMA32 kerak emas, bundan tashqari siz boshqa boshqaruv panelini olishingiz kerak bo'ladi.
mening tanlovim NEMA23 ga tushdi, bu kengash uchun maksimal quvvat - 3A.

Bundan tashqari, odamlar printerlardan stepperlardan foydalanadilar, ammo beri. Menda ham ular yo'q edi va hali ham sotib olishim kerak edi, men to'plamdagi hamma narsani tanladim.

4. Nazoratchi
Kompyuterdan signallarni qabul qiluvchi va kuchlanishni mashinaning o'qlarini harakatga keltiradigan step motorlariga uzatuvchi boshqaruv paneli.

5. Kompyuter
Sizga alohida kompyuter kerak (ehtimol juda eski) va buning ikkita sababi bor:
1. Internet o'qish, o'yinchoq o'ynash, buxgalteriya hisobi qilish va hokazolar bilan shug'ullanadigan joyingiz yoniga freza qo'yishga qaror qilishingiz dargumon. Oddiygina, chunki frezalash mashinasi baland va changli. Odatda mashina ustaxonada yoki garajda (yaxshiroq isitiladi). Mening mashinam garajda, u asosan qishda ishlamaydi, chunki. isitish yo'q.
2. Iqtisodiy sabablarga ko'ra, odatda uy hayoti uchun endi ahamiyatsiz bo'lgan kompyuterlar ishlatiladi - juda ko'p ishlatiladi :)
Umuman olganda, mashinaga qo'yiladigan talablar:
- Pentium 4 dan
- diskret video kartaning mavjudligi
- 512 MB dan operativ xotira
- LPT ulagichining mavjudligi (USB haqida hech narsa aytmayman, LPT-da ishlaydigan drayver tufayli men hali yangiliklarni o'rganmaganman)
bunday kompyuter yoki oshxonadan olinadi, yoki mening holimda bo'lgani kabi, hech narsaga sotib olinadi.
Mashinaning kam quvvati tufayli biz qo'shimcha dasturlarni o'rnatmaslikka harakat qilamiz, ya'ni. faqat aks va nazorat qilish dasturi.

Keyingi ikkita variant:
- Windows XP (bu zaif kompyuter, esingizdami?) va MATCH3 boshqaruv dasturini o'rnating (boshqalar ham bor, lekin bu eng mashhuri)
- biz niks va Linux CNC-ni qo'ydik (ular hammasi juda yaxshi deyishadi, lekin men niks-ni o'zlashtirmadim)

Men, ehtimol, haddan tashqari badavlat odamlarni xafa qilmaslik uchun qo'shimcha qilamanki, to'rtinchi dumni emas, balki qandaydir ai7 qo'yish mumkin - iltimos, agar sizga yoqsa va bunga imkoningiz bo'lsa.

6. Asosiy rasm chizish qobiliyatlari, sabr-toqat, istak va yaxshi kayfiyat.
Mana, qisqacha.
Mashinani boshqarish uchun sizga boshqaruv dasturi kerak (asosan harakatlar koordinatalari, harakat tezligi va tezlashuvini o'z ichiga olgan matnli fayl), u o'z navbatida CAM ilovasida tayyorlanadi - odatda ArtCam, bu ilovada modelning o'zi tayyorlanadi, uning o'lchamlar o'rnatiladi va kesish asbobi tanlanadi.
Men odatda biroz uzoqroq marshrutni tanlayman, rasm chizaman, keyin AutoCad, uni *.dxf ga saqlab, ArtCam-ga yuklayman va u erda UEni tayyorlayman.

Xo'sh, keling, o'zingizni yaratish jarayonini boshlaylik.

Mashinani loyihalashdan oldin, biz boshlang'ich nuqta sifatida bir nechta fikrlarni olamiz:
- O'q vallari M10 ipli konstruktiv tirgaklardan tayyorlanadi. Albatta, shubhasiz, ko'proq texnologik variantlar mavjud: trapezoidal ipli mil, sharli vint (ball vinti), lekin siz tushunishingiz kerakki, masalaning narxi juda ko'p narsani talab qiladi va sevimli mashg'ulot mashinasi uchun narx. odatda makondir. Biroq, vaqt o'tishi bilan men yangilash va soch tolasini trapezoid bilan almashtirmoqchiman.
- Mashina korpusining materiali 16 mm kontrplak. Nima uchun kontrplak? Mavjud, arzon, quvnoq. Aslida ko'p variantlar mavjud, kimdir duralumindan, kimdir plexiglassdan qiladi. Men kontrplakni afzal ko'raman.

3D modelni yaratish:



Reamer:



Keyin men buni qildim, rasm qolmadi, lekin menimcha, bu aniq bo'ladi. Shaffof varaqlarda skanerni chop etdim, ularni kesib tashladim va kontrplak varag'iga yopishtirdim.
Arralangan qismlar va burg'ulash teshiklari. Asboblardan - jigsa va tornavida.
Kelajakda hayotni osonlashtiradigan yana bir hiyla bor: teshiklarni burg'ulashdan oldin, barcha bog'langan qismlarni qisqich bilan siqib, burg'ulash kerak, shunda siz har bir qismda teng ravishda joylashgan teshiklarni olasiz. Burg'ilash paytida engil og'ish sodir bo'lsa ham, ulangan qismlarning ichki qismlari mos keladi va teshikni biroz o'rash mumkin.

Bunga parallel ravishda biz spetsifikatsiya qilamiz va hamma narsani buyurtma qilishni boshlaymiz.
menga nima bo'ldi:
1. Ushbu sharhda ko'rsatilgan to'plam quyidagilarni o'z ichiga oladi: step motorini boshqarish platasi (haydovchi), NEMA23 step motorlari - 3 dona, 12V quvvat manbai, LPT shnuri va sovutgich.

2. Shpindel (bu eng oddiy, ammo shunga qaramay o'z ishini bajaradi), mahkamlagichlar va 12V quvvat manbai.

3. Ishlatilgan kompyuter Pentium 4, eng muhimi, ana platada LPT va diskret video karta + CRT monitor mavjud. Men uni Avitoga 1000 rublga olib bordim.
4. Chelik val: F20mm - L=500mm - 2 dona, F16mm - L=500mm - 2 dona, F12mm - L=300mm - 2 dona.
Bu yerda olib borgandim, o'sha paytda Sankt-Peterburgda olib ketish qimmatroq bo'lib chiqdi. 2 hafta ichida keldi.

5. Lineer podshipniklar: f20 - 4 dona, f16 - 4 dona, f12 - 4 dona.
20

16

12

6. Miller uchun mahkamlagichlar: f20 - 4 dona, f16 - 4 dona, f12 - 2 dona.
20

16

12

7. M10 ipli kaprolon yong'oqlari - 3 dona.
Men duxe.ru saytida shaftalar bilan birga oldim
8. Aylanadigan rulmanlar, yopiq - 6 dona.
Xuddi shu joyda, lekin xitoylarda ham ular juda ko'p
9. PVA simi 4x2,5
u oflayn
10. Tishlar, dublonlar, yong'oqlar, qisqichlar - bir shamlardan.
Bu ham oflayn, apparatda.
11. To'sarlar to'plami ham sotib olindi

Shunday qilib, biz buyurtma qilamiz, kutamiz, kesib olamiz va yig'amiz.






Dastlab, haydovchi va u uchun quvvat manbai kompyuter bilan birga korpusga o'rnatilgan.



Keyinchalik haydovchini alohida holatda joylashtirishga qaror qilindi, u faqat paydo bo'ldi.



Xo'sh, eski monitor qandaydir tarzda zamonaviyroqqa o'zgardi.

Boshida aytganimdek, sharh yozaman deb o'ylamagandim, shuning uchun tugunlarning fotosuratlarini ilova qilaman va yig'ish jarayonini tushuntirishga harakat qilaman.

Birinchidan, millarni iloji boricha to'g'ri tekislash uchun uchta o'qni vintlarsiz yig'amiz.
Biz korpusning old va orqa devorlarini olamiz, miller uchun gardishlarni mahkamlaymiz. X o'qiga 2 ta chiziqli podshipniklarni bog'laymiz va ularni gardishlarga joylashtiramiz.



Biz portalning pastki qismini chiziqli rulmanlarga mahkamlaymiz, biz portalning asosini oldinga va orqaga aylantirishga harakat qilamiz. Biz qo'llarimizning egriligiga aminmiz, biz hamma narsani qismlarga ajratamiz va biroz teshik ochamiz.
Shunday qilib, biz millarning harakat erkinligini olamiz. Endi biz gardishlarni o'lja qilamiz, ularga millarni joylashtiramiz va silliq siljish uchun portal asosini oldinga va orqaga siljitamiz. Flanjlarni mahkam bog'laymiz.
Ushbu bosqichda vallarning gorizontalligini, shuningdek ularning Z o'qi bo'ylab hizalanishini (qisqasi, yig'ish stolidan vallargacha bo'lgan masofa bir xil bo'lishi uchun) to'ldirmaslik uchun tekshirish kerak. kelajakdagi ish samolyoti keyinroq.
Biz X o'qini aniqladik.
Biz portal tokchalarini poydevorga mahkamlaymiz, buning uchun men mebel bochkalaridan foydalanardim.



Y o'qi uchun gardishlarni bu safar tashqi tomondan tiklarga mahkamlang:



Biz chiziqli rulmanlar bilan vallarni joylashtiramiz.
Z o'qining orqa devorini tuzatamiz.
Biz vallarning parallelligini sozlash jarayonini takrorlaymiz va gardishlarni mahkamlaymiz.
Xuddi shu jarayonni Z o'qi bilan takrorlaymiz.
Biz bir qo'l bilan uchta koordinata bo'ylab harakatlanishi mumkin bo'lgan juda kulgili dizaynga ega bo'lamiz.
Muhim nuqta: barcha eksa osongina harakatlanishi kerak, ya'ni. strukturani biroz egib, portalning o'zi hech qanday chiyillashsiz va qarshiliksiz erkin harakatlanishi kerak.

Keyinchalik, etakchi vintlarni ulang.
Kerakli uzunlikdagi M10 konstruktsiyali novdani kesib tashladik, kaprolon gaykani taxminan o'rtada va har tomondan 2 ta M10 yong'oqlarini burab qo'yamiz. Buning uchun qulay, yong'oqlarni biroz tortgandan so'ng, novdani tornavidaga mahkamlang va yong'oqlarni ushlab, torting.
Biz rulmanlarni rozetkalarga joylashtiramiz va ularga tirgaklarni ichkaridan suramiz. Shundan so'ng, biz tirgaklarni har tomondan yong'oq bilan podshipnikga o'rnatamiz va ular bo'shashmasligi uchun ikkinchisiga qarshi turamiz.
Biz kaprolon gaykani o'qning tagiga mahkamlaymiz.
Biz tirgakning uchini tornavidaga mahkamlaymiz va o'qni boshidan oxirigacha siljitishga va orqaga qaytishga harakat qilamiz.
Mana bizni yana bir nechta quvonchlar kutmoqda:
1. Yong'oqning o'qidan markazdagi poydevorgacha bo'lgan masofa (va, ehtimol, yig'ish paytida taglik o'rtada bo'ladi) masofaga to'g'ri kelmasligi mumkin. ekstremal pozitsiyalar, chunki strukturaning og'irligi ostidagi miller egilishi mumkin. Men X o'qi bo'ylab karton qo'yishim kerak edi.
2. Milya harakati juda qattiq bo'lishi mumkin. Agar siz barcha buzilishlarni bartaraf etgan bo'lsangiz, unda kuchlanish rol o'ynashi mumkin, bu erda o'rnatilgan rulmanga yong'oq bilan mahkamlashning kuchlanish momentini ushlab turish kerak.
Muammolarni hal qilib, boshidan oxirigacha bepul aylanishni olganimizdan so'ng, biz qolgan vintlarni o'rnatishni davom ettiramiz.

Biz step motorlarini vintlarga bog'laymiz:
Umuman olganda, maxsus vintlarni ishlatganda, u trapezoid yoki balli vintlardek bo'ladimi, uchlari ular ustida ishlanadi va keyin dvigatelga ulanish maxsus mufta bilan juda qulay tarzda amalga oshiriladi.

Lekin bizda qurilish studi bor va uni qanday tuzatish haqida o'ylashimiz kerak edi. Shu payt men kesikka duch keldim gaz quvuri, va uni qo'lladi. U to'g'ridan-to'g'ri dvigateldagi soch turmagiga "shamol" qiladi, silliqlashga kiradi, uni qisqichlar bilan mahkamlaydi - u juda yaxshi ushlab turadi.



Dvigatellarni tuzatish uchun men alyuminiy naychani oldim va uni kesib tashladim. Yuvish moslamalari bilan sozlangan.
Dvigatellarni ulash uchun men quyidagi ulagichlarni oldim:






Kechirasiz, ular nima deb nomlanganini eslay olmayman, umid qilamanki, sharhlarda kimdir sizga aytadi.
GX16-4 ulagichi (rahmat Jager). Men hamkasbimdan elektronika do'konida sotib olishni so'radim, u shunchaki yaqin joyda yashaydi, lekin u erga borish men uchun juda noqulay bo'lib chiqdi. Men ulardan juda mamnunman: ular ularni ishonchli ushlab turadilar, ular yuqori oqim uchun mo'ljallangan, siz ularni har doim o'chirib qo'yishingiz mumkin.
Biz ish maydonini qo'yamiz, u ham qurbonlik stolidir.
Biz barcha motorlarni ko'rib chiqishdan boshqaruv platasiga ulaymiz, uni 12V PSUga ulaymiz, LPT kabeli bilan kompyuterga ulaymiz.

MACH3 ni kompyuterga o'rnating, sozlamalarni o'rnating va sinab ko'ring!
Sozlama haqida alohida, ehtimol, men yozmayman. Bu yana bir necha sahifa davom etishi mumkin.

Menda juda xursandman, mashinaning birinchi ishga tushirilishi videosi saqlanib qolgan:

Ha, bu video X o'qi bo'ylab harakatlanayotganda, dahshatli sakrash yuz berdi, afsuski, men aniq eslay olmayman, lekin oxirida men kir yuvish mashinasining osilganligini yoki boshqa narsani topdim, umuman olganda, muammosiz hal qilindi.

Keyinchalik, ish tekisligiga perpendikulyarligini (bir vaqtning o'zida X va Y da) ta'minlagan holda, milni qo'yishingiz kerak. Jarayonning mohiyati shundan iboratki, biz shpindelga qalamni elektr lenta bilan biriktiramiz, shu bilan o'qdan chiziq olinadi. Qalamni silliq pastga tushirish bilan u taxtada doira chizishni boshlaydi. Agar mil axlatlangan bo'lsa, u aylana emas, balki yoy bo'lib chiqadi. Shunga ko'ra, aylana chizish orqali tekislashga erishish kerak. Jarayondan olingan fotosurat saqlanib qolgan, qalam diqqat markazida emas va burchak bir xil emas, lekin menimcha, mohiyat aniq:

Biz tayyor modelni topamiz (mening holimda, Rossiya Federatsiyasining gerbi), UEni tayyorlaymiz, uni MACHga boqamiz va boramiz!
Mashinaning ishlashi:

surat davom etmoqda:



Albatta, biz boshlang'ichdan o'tamiz))
Vaziyat ham kulgili, ham umuman tushunarli. Biz mashina qurishni va darhol ajoyib narsani arralashni orzu qilamiz, lekin oxir-oqibat, bu vaqt juda ko'p vaqt talab qilishini tushunamiz.

Qisqasini etkanda:
2D ishlov berish bilan (shunchaki arralash) kontur o'rnatiladi, u bir necha o'tishda kesiladi.
3D ishlov berish bilan (bu erda siz o'zingizni golivarga botirishingiz mumkin, ba'zilar bu 3D emas, balki 2,5D ekanligini ta'kidlaydilar, chunki ish qismi faqat yuqoridan qayta ishlanadi), murakkab sirt o'rnatiladi. Va kerakli natijaning aniqligi qanchalik yuqori bo'lsa, to'sar qanchalik nozik bo'lsa, bu to'sarning ko'proq o'tishi kerak bo'ladi.
Jarayonni tezlashtirish uchun qo'pol ishlov berish qo'llaniladi. Bular. birinchi navbatda, asosiy hajm katta kesuvchi bilan namuna olinadi, so'ngra nozik kesgich bilan tugatish boshlanadi.

Keyinchalik, biz harakat qilamiz, o'rnatamiz, tajriba qilamiz va hokazo. 10000 soat qoidasi bu yerda ham ishlaydi;)
Ehtimol, endi men sizni konstruktsiya, sozlash va hokazolar haqida hikoya bilan zeriktirmayman. Mashina - mahsulotdan foydalanish natijalarini ko'rsatish vaqti keldi.

Ko'rib turganingizdek, bular asosan kesilgan konturlar yoki 2D ishlov berishdir. Uch o'lchamli raqamlarni qayta ishlash uchun ko'p vaqt talab etiladi, mashina garajda va men u erda qisqa vaqt ichida to'xtab qolaman.
Bu erda ular meni haqli ravishda payqashadi - lekin ... shunday bandura qurish uchun, agar siz U shaklidagi jigsa yoki elektr arra bilan figurani kesib olsangiz?
Bu mumkin, lekin bu bizning usulimiz emas. Esingizda bo'lsa, matnning boshida men kompyuterda rasm chizish va bu rasmni mahsulotga aylantirish g'oyasi bu hayvonning yaratilishiga turtki bo'lganligini yozgan edim.

Sharh yozish nihoyat meni mashinani yangilashga majbur qildi. Bular. yangilash avvalroq rejalashtirilgan edi, ammo "qo'llar yetib bormadi". Oxirgi o'zgarish bundan oldin mashina uchun uy tashkil etilgan:



Shunday qilib, garajda, mashina ishlayotganida, u ancha jim bo'lib qoldi va chang juda kam uchadi.

Oxirgi yangilanish yangi shpindelni o'rnatish edi, aniqrog'i, endi menda ikkita almashtiriladigan taglik bor:
1. Yaxshi ish uchun xitoylik 300 Vt mil bilan:



2. Mahalliy, ammo kam bo'lmagan xitoylik "Enkor" frezasi bilan ...



Yangi router bilan yangi imkoniyatlar paydo bo'ldi.
Tezroq ishlov berish, ko'proq chang.
Yarim dumaloq truba kesgichni ishlatish natijasi:

Xo'sh, ayniqsa MYSKU uchun
Oddiy tekis truba kesuvchi:



Video jarayoni:

Men buni qisqartiraman, lekin qoidalarga ko'ra, hisobni olish kerak edi.

Kamchiliklari:
- Qimmat.
- Uzoq muddatga.
- Vaqti-vaqti bilan siz yangi muammolarni hal qilishingiz kerak (ular yorug'likni o'chirdi, pikaplar, echilgan narsa va boshqalar).

Taroziga soling:
- Yaratilish jarayoni. Faqat bu allaqachon mashinaning yaratilishini oqlaydi. Yuzaga kelgan muammolarni hal qilish yo'llarini izlash va amalga oshirish - bu sizning dumbangizda o'tirishning o'rniga, siz o'rningizdan turib, biror narsa qilishga borasiz.
- O'z qo'llaringiz bilan qilingan sovg'alarni berish paytida quvonch. Bu erda shuni qo'shimcha qilish kerakki, mashina barcha ishlarni o'zi bajarmaydi :) frezalashdan tashqari, uni qayta ishlash, silliqlash, bo'yash va h.k.

Agar siz hali ham o'qiyotgan bo'lsangiz, sizga katta rahmat. Umid qilamanki, mening postim sizni bunday (yoki boshqa) mashinani yaratishga undamasa ham, sizning dunyoqarashingizni kengaytiradi va fikrlash uchun ozuqa beradi. Meni ushbu opusni yozishga ko'ndirganlarga rahmat aytmoqchiman, usiz menda yangilanish yo'q edi, shekilli, hamma narsa qora rangda.

So‘zlardagi noaniqliklar va lirik chekinishlar uchun uzr so‘rayman. Ko'p narsalarni kesish kerak edi, aks holda matn juda katta bo'lib chiqdi. Tushuntirishlar va qo'shimchalar tabiiy ravishda mumkin, sharhlarda yozing - men hammaga javob berishga harakat qilaman.

Ishlaringizga omad!

Va'da qilingan fayl havolalari:
- mashina chizish,
- supurish,
formati dxf. Bu shuni anglatadiki, siz faylni istalgan vektor muharriri bilan ochishingiz mumkin.
3D modeli 85-90 foizga batafsil tasvirlangan, men ko'p narsalarni skanerlashni tayyorlash vaqtida yoki joyida qildim. Iltimos, tushuning va kechiring.)

Men +145 sotib olishni rejalashtirmoqdaman Sevimlilarga qo'shing Ko'rib chiqish yoqdi +261 +487

CNC router kichik ishlab chiqarishda katta yordamchi bo'lishi mumkin yoki uy ta'mirlash. Zavoddagi CNC freze mashinalarining (cnc) narxi ancha yuqori, shuning uchun ba'zi hunarmandlar ularni noyob chizmalarga muvofiq o'z qo'llari bilan muvaffaqiyatli yaratadilar.

O'z qo'lingiz bilan uy qurilishi cnc mashinasini yasash oson emas, ba'zan bir necha oy davom etadi.

Mashina dizayni

Metall uchun uy qurilishi frezalash mashinasi uchun ramka yasashning eng oson usuli - bu quvurdan kvadrat qism 80 x 80 mm, juda past. Past balandlik qurilmani ancha barqaror qiladi va tebranishni oldini oladi. Reylarni mahkamlash uchun stend ham to'rtburchaklar shaklida qilingan metall quvur 60 x 20 mm. To'shak murvatlangan, chunki payvandlangan bo'g'inlar strukturani deformatsiya qiladi. Boltli mahkamlagichlar qurilmani to'g'ri darajaga o'rnatishga imkon beradi, aloqa maydoni katta, mahkamlash ishonchli va etarlicha qattiq, orqa zarbasiz.

Ish maydoni hajmi uy qurilishi mashinasi 32 x 35 sm dan yasalgan bo'lishi kerak Y va X bo'ylab hidoyat vallarining uzunligi 1,6 sm, Z bo'ylab - 1 sm.

Qo'llanmalar eng yaxshi tayyorlangan profildir, aks holda ular X o'qi bo'ylab cho'kadi.

Oddiy rulmanlar eng arzon bo'lsa ham, sanoatni tanlash uchun yaxshiroqdir. Ulardan foydalanish orqaga qaytish ehtimolini kamaytiradi.

Z o'qi juda og'ir bo'lgani uchun vintli vitesga o'rnatiladi. Z-o'qidan qo'rg'oshin vintiga buralishni o'tkazish uchun kengligi 10 mm bo'lgan tishli kamar ishlatiladi. Bunday sxema sizga urishni kamaytirishga imkon beradi va qadamli motorni sayohat vintiga nisbatan joylashtirishni osonlashtiradi. Mashinaning og'irligini kamaytiradi va vertikal joyni tejaydi.

Aksning o'zi alyuminiy plastinkadan yasalgan va uning orqasida ikkita step motor o'rnatilgan. Ularning maqsadi tishli kamar yordamida buralishni Z o'qi vintiga o'tkazishdir, boshqa dvigatel X o'qi bo'ylab harakatni kamar bilan uzatadi.Z o'qi o'qi vintini konstruktiv shpaldan yasash mumkin.

Agar chizmada bilaguzuk o'rniga vintli vites qilingan bo'lsa, tezlik 850 rpm ga va uy qurilishi cnc mashinasining aniqligiga oshadi. Ammo bu dizayn ancha qimmatroq.

Agar siz shpindelni suv bilan sovutishni rejalashtirmoqchi bo'lsangiz, suv nasosini, shuningdek, rezina quvurlar to'plamini ham taqdim etishingiz kerak.

Dvigatel va dasturiy ta'minot

Uy qurilishi CNC frezalash mashinasi uchun (ular cnc deb ham ataladi) momenti 18 kg / sm bo'lgan step motor mos keladi. Bunday vosita 1,5 kilovatt quvvatga ega shpindel uchun etarli. Bu yumshoq metallardan yasalgan qismlarni qayta ishlashga aylanadi va oddiy ishlar uglerodli po'latda.

Tekshirish moslamasi, chastota konvektori va anakart bitta himoya qutisiga o'rnatilishi mumkin. Ko'pchilik aralashuvdan qo'rqishsa ham, ular juda kam uchraydi. Bunday nazorat markazi issiq havoda qizib ketishga moyil!

Chizmalarga muvofiq qo'lda yig'ilgan CNC frezalari Linux rahbarligida ishlaydi. Ba'zi drayverlarni qo'lda yozish kerak bo'ladi, masalan, mikrostepli step motor uchun. USB chiqishiga ega kontrollerlar Linux ostida ishlamaydi, ularni tanlashda buni hisobga olish kerak. To'rt o'qli kontrollerni sotib olishingiz va tegishli sozlamalarni o'rnatishingiz kerak.

Mashinani yig'ish uchun tayyor to'plam

Mashinani o'z qo'llari bilan yig'adigan ko'pchilik hunarmandlar ko'plab tayyor qismlarni sotib olish zarurati bilan duch kelishadi. Natijada, narx uy qurilishi qurilmasi zavoddan yuqori bo'lishi mumkin. Jarayon o'z-o'zini yig'ish juda uzoq, va natija ko'pincha umidsizlik. Ko'pincha hunarmandlar chizmalarsiz va hisob-kitoblarsiz yig'ilgan mashinalarni bir necha marta qayta tiklaydilar, bu esa o'z ishlarini kerakli standartga olib keladi.

Bir ish kunida kalit va tornavida yordamida o'z qo'llaringiz bilan CNC router qilish mumkin, tayyor to'plam - kattalar uchun mutlaqo barcha tafsilotlar va chizmalarni o'z ichiga olgan oddiy konstruktor. To'plam kafolatdir Yuqori sifat kelajak mashinasi.

Uy qurilishi frezalashtirgichning qurilmasi va sinovi:

17

CNC freze CNC mashinasini yaratish bo'yicha qo'llanma. 1-bob Mashina elektronikasi

Xayrli kun! Va men hikoyamning yangi qismi bilan tanishaman CNC - dastgoh asbobi. Maqola yozishni boshlaganimda, bunchalik hajmli bo'lib chiqishini xayolimga ham keltirmagandim. Mashinaning elektronikasi haqida yozganimda, men qaradim va qo'rqib ketdim - A4 varag'i ikkala tomonida yozilgan va hali aytadigan ko'p narsa bor edi.

Oxir-oqibat shunday bo'ldi CNC mashinasini yaratish uchun qo'llanma, ishlaydigan mashina, noldan. Maqolada bitta mashina haqida uchta qism bo'ladi: 1-elektron plomba, 2-mashinaning mexanikasi, 3-elektronikani sozlashning barcha tafsilotlari, mashinaning o'zi va mashinani boshqarish dasturi.
Umuman olganda, men ushbu qiziqarli biznesda har bir yangi boshlanuvchi uchun foydali va zarur bo'lgan hamma narsani, turli xil Internet manbalarida o'qigan va o'zimdan o'tgan narsalarni bitta materialda birlashtirishga harakat qilaman. Aytgancha, o'sha maqolada men tayyorlangan hunarmandchilik fotosuratlarini ko'rsatishni unutib qo'ydim. Men buni tuzatyapman. Styrofoam ayiq va fanera zavodi.

Muqaddima

Kichkina mashinamni katta kuch, vaqt va pul sarflamasdan yig'ganimdan so'ng, men bu mavzuga jiddiy qiziqib qoldim. Men YouTube-da, agar hammasi bo'lmasa ham, havaskor mashinalar bilan bog'liq deyarli barcha videolarni ko'rdim. Ayniqsa, odamlar o‘z “o‘z”larida yasagan mahsulotlarning suratlari ta’sirli bo‘ldi. Uy CNC". Men qaradim va qaror qildim - men katta mashinamni yig'aman! Shunday qilib, hissiyotlar to'lqinida men buni yaxshi o'ylamadim, men o'zim uchun yangi va noma'lum dunyoga sho'ng'idim. CNC.

Qayerdan boshlashni bilmasdim. Avvalo, men oddiy step motorini buyurtma qildim Vexta 12 kg / sm, boshqa narsalar qatorida "Yaponiyada ishlab chiqarilgan" degan mag'rur yozuv bilan.

U butun Rossiya bo'ylab harakatlanayotganda, u turli CNC forumlarida kechqurun o'tirdi va tanlov qilishga harakat qildi STEP/DIR boshqaruvchisi va step motor haydovchilari. Men uchta variantni ko'rib chiqdim: mikrosxemada L298, dala ishchilarida yoki tayyor xitoylarni sotib oling TB6560 ular haqida juda ziddiyatli sharhlar bor edi.

Ba'zilar uchun u uzoq vaqt muammosiz ishladi, boshqalari uchun u eng kichik foydalanuvchi xatosida yonib ketdi. Kimdir hatto o'sha paytda ulangan dvigatelning milini boshqaruvchiga biroz buraganida u yonib ketganini yozgan. Ehtimol, xitoyliklarning ishonchsizligi haqiqati va sxemani tanlash foydasiga o'ynadi L297+ forumda faol muhokama qilindi. Sxema, ehtimol, haqiqatan ham o'ldirib bo'lmaydi. amper bo'yicha haydovchining dala drayverlari motorlarga berilishi kerak bo'lganidan bir necha baravar yuqori. Agar siz o'zingizni lehimlashingiz kerak bo'lsa ham (bu faqat ortiqcha) va uning qismlari narxi Xitoy boshqaruvchisiga qaraganda bir oz ko'proq chiqdi, lekin u ishonchli, bu muhimroqdir.

Men mavzudan biroz chetga chiqaman. Bularning barchasi amalga oshgach, qachondir bu haqda yozaman, degan xayolim ham yo'q edi. Shu sababli, mexanika va elektronikani yig'ish jarayonining fotosuratlari yo'q, faqat mobil telefon kamerasida olingan bir nechta fotosuratlar mavjud. Men maqola uchun maxsus bosgan hamma narsa allaqachon yig'ilgan.

Lehimlash temirining ishi qo'rqadi

Men elektr ta'minotidan boshlayman. Men impuls qilishni rejalashtirgan edim, men u bilan bir hafta chalkashib ketdim, lekin yo'q joydan kelgan hayajonni engolmadim. Men transni 12v da shamollayman - hammasi joyida, men uni 30 ga o'tkazaman - bu butunlay tartibsizlik. Men 30v dan teskari aloqa orqali qandaydir bema'nilik ko'tariladi degan xulosaga keldim 494 TL va uning minorasini buzib tashlang. Shunday qilib, men bu turtkidan voz kechdim, chunki bir nechta TS-180 bor edi, ulardan biri kuch transi sifatida vatanga xizmat qilish uchun ketdi. Va nima desangiz ham, bir parcha temir va mis parchalanishdan ko'ra ishonchliroq bo'ladi. Transformator kerakli kuchlanishlarga qaytarildi, lekin motorlarni quvvatlantirish uchun + 30V, quvvat uchun + 15V kerak edi. IR2104, +5v yoqilgan L297, va muxlis. Dvigatellarga 10 yoki 70 ni qo'llashingiz mumkin, asosiysi oqimdan oshib ketmaslikdir, lekin agar siz kamroq qilsangiz, maksimal tezlik va quvvat kamayadi, lekin transformator endi bunga yo'l qo'ymaydi. Menga 6-7A kerak edi. Stabillashtirilgan kuchlanish 5 va 15v, bizning elektr tarmog'imiz ixtiyoriga ko'ra 30 ta "suzuvchi" qoldi.

Shu vaqt ichida men har kecha kompyuterda o'tirdim va o'qidim, o'qidim, o'qidim. Tekshirgichni sozlash, dasturlarni tanlash: qaysi birini chizish, qaysi mashinani boshqarish, mexanikani qanday qilish va hokazo. va h.k. Umuman olganda, men qanchalik ko'p o'qigan bo'lsam, shunchalik dahshatli bo'ldi va tez-tez "bu menga nima uchun kerak?" Degan savol tug'iladi. Ammo orqaga chekinish uchun juda kech edi, dvigatel stolda edi, tafsilotlar yo'lda bir joyda edi - biz davom etishimiz kerak.

Doskani lehimlash vaqti keldi. Internetda mavjud bo'lgan narsa menga uchta sababga ko'ra mos kelmadi:
1 - ehtiyot qismlarga buyurtma bergan do'kon yo'q edi IR2104 DIP paketlarida va ular menga 8-SOICN yubordilar. Ular boshqa tomondan taxtaga teskari lehimlangan va shunga mos ravishda izlarni aks ettirish kerak edi va ularni ( IR2104) 12 dona.

2 - Burg'ilash kerak bo'lgan teshiklar sonini kamaytirish uchun SMD paketlarida rezistorlar va kondansatörler ham olinadi.
3 - Menda bo'lgan radiator kichikroq edi va ekstremal tranzistorlar uning hududidan tashqarida edi. Dala ishchilarini bir taxtada o'ngga, ikkinchisida esa chapga o'tkazish kerak edi, shuning uchun men ikkita turdagi taxta yasadim.

Mashina boshqaruvchisi diagrammasi

LPT portining xavfsizligi uchun kontroller va kompyuter optokupl platasi orqali ulanadi. Men bitta taniqli saytdan sxema va belgini oldim, lekin yana o'zim uchun biroz o'zgartirishim va keraksiz tafsilotlarni olib tashlashim kerak edi.

Kengashning bir tomoni USB port orqali quvvatlanadi, ikkinchisi kontrollerga ulangan, + 5V manbadan quvvatlanadi. Signallar optokupller orqali uzatiladi. Men kontrollerni o'rnatish va ajratish bo'yicha barcha tafsilotlarni uchinchi bobda yozaman, lekin bu erda faqat asosiy fikrlarni eslatib o'taman. Ushbu ajratish platasi step motor boshqaruvchisini kompyuterning LPT portiga xavfsiz ulash uchun mo'ljallangan. Kompyuter portini mashina elektronikasidan to'liq elektr izolyatsiya qiladi va 4 o'qli CNC mashinasini boshqarishga imkon beradi. Agar mashinada faqat uchta eksa bo'lsa, bizning holatimizda bo'lgani kabi, keraksiz qismlar havoda osilib qolishi yoki umuman lehimlanmasligi mumkin. Oxirgi datchiklarni, majburiy to'xtatish tugmachasini, shpindelni yoqish rölesini va changyutgich kabi boshqa qurilmani ulash mumkin.

Bu Internetdan olingan optokupl panelining fotosurati edi va mening bog'im korpusga o'rnatilgandan keyin shunday ko'rinadi. Ikkita taxta va bir guruh simlar. Lekin hech qanday aralashuv yo'qdek tuyuladi va hamma narsa xatosiz ishlaydi.

Birinchi boshqaruv paneli tayyor, men hamma narsani tekshirdim va ko'rsatmalarda bo'lgani kabi bosqichma-bosqich sinab ko'rdim. Men trimmer sifatida kichik oqimni o'rnatdim (bu PWM mavjudligi sababli mumkin) va quvvatni (motorlarni) 12 + 24 V lampochkalar zanjiri orqali uladim, shunda u "hech narsa bo'lmasa, hech narsa emas". Menda radiatorsiz dala ishchilari bor.

Dvigatel shivirladi. Xush habar, shuning uchun PWM xuddi shunday ishlaydi. Men tugmachani bosaman va u aylanadi! Shuni eslatib o'tishni unutganman, bu kontroller bipolyar step motorini boshqarish uchun mo'ljallangan, ya'ni. biri 4 simli. Qadam / yarim qadam rejimlari bilan o'ynadi, joriy. Yarim bosqichli rejimda dvigatel o'zini yanada barqaror qiladi va yuqori tezlikni rivojlantiradi + aniqlik oshadi. Shunday qilib, men jumperni "yarim qadamda" qoldirdim. Taxminan 30V kuchlanishdagi dvigatel uchun maksimal xavfsiz oqim bilan dvigatelni 2500 rpmgacha aylantirdi! Mening PWMsiz birinchi mashinam hech qachon bunday narsani orzu qilmagan.))

Keyingi ikkita motor yanada kuchliroq buyurtma berdi, Nema 18kg / s tezlikda, lekin allaqachon "Xitoyda ishlab chiqarilgan".

Ular sifat jihatidan past Vexta Axir Xitoy va Yaponiya ikki xil narsa. Qo'lingiz bilan milni aylantirganingizda, yaponlar buni qandaydir tarzda yumshoq qiladilar, ammo xitoyliklar boshqacha tuyg'uga ega, ammo hozirgacha bu ishga ta'sir qilmadi. Ular uchun hech qanday izoh yo'q.

Men qolgan ikkita taxtani lehimladim, "LED step motor simulyatori" orqali tekshirdim, hamma narsa yaxshi ko'rinadi. Men bitta dvigatelni ulayman - u yaxshi ishlaydi, lekin 2500 rpm emas, balki taxminan 3000! Oldindan ishlab chiqilgan sxema bo'yicha men uchinchi dvigatelni uchinchi plataga ulayman, bir necha soniya aylanadi va o'rnimdan turaman ... Men osiloskopga qarayman - bitta chiqishda impulslar yo'q. Men to'lovni chaqiraman - ulardan biri IR2104 teshilgan.

Xo'sh, ehtimol menda nuqson bor, men bu mikruha bilan tez-tez sodir bo'lishini o'qidim. Men yangisini lehimladim (men chegara bilan 2 dona oldim), xuddi shu bema'nilik - u bir necha soniya davomida STOP ni aylantiradi! Bu yerda o‘zimni zo‘rg‘a tortdim, keling, dala ishchilarini tekshirib ko‘raylik. Aytgancha, mening boshqaruv kengashim bor IRF530(100V / 17A) ga qarshi (50V / 49A), asl nusxadagi kabi. Dvigatelga maksimal 3A tushadi, shuning uchun 14A zaxirasi etarli bo'ladi, ammo narxdagi farq 530s foydasiga deyarli 2 baravar.
Shunday qilib, men dala ishchilarini tekshiraman va ko'rganlarimni ... Men bir oyog'imni lehimlamadim! Va dala ishchisidan barcha 30V ushbu "irka" chiqishiga uchdi. Men oyog'imni lehimladim, yana hamma narsani diqqat bilan ko'rib chiqdim, boshqasini qo'ydim IR2104, Men o'zim xavotirdaman - bu oxirgisi. Men uni yoqdim va dvigatel ikki soniya ishlagandan keyin to'xtamaganida juda xursand bo'ldim. Rejimlar quyidagicha qoldiriladi: dvigatel Vexta- 1,5A, dvigatel NEMA 2,5A. Ushbu oqim bilan 2000 ga yaqin inqiloblarga erishiladi, ammo qadamlarni o'tkazib yubormaslik uchun ularni dasturiy jihatdan cheklash yaxshiroqdir va dvigatellarning harorati uzoq ish motorlar uchun xavfsizdan oshmaydi. Quvvat transformatori muammosiz ishlaydi, chunki odatda bir vaqtning o'zida faqat 2 ta dvigatel aylanadi, ammo radiator uchun qo'shimcha havo sovutish maqsadga muvofiqdir.

Endi dala ishchilarini radiatorga o'rnatish haqida, va ulardan 24 tasi bor, agar kimdir payqamagan bo'lsa. Kengashning ushbu versiyasida ular yotgan holda joylashgan, ya'ni. radiator faqat ularga yotadi va biror narsa tomonidan jalb qilinadi.

Albatta, sovutgichni tranzistorlardan ajratish uchun qattiq slyuda bo'lagini qo'yish maqsadga muvofiqdir, lekin menda yo'q edi. Chiqish yo'lini topdi. Chunki tranzistorlarning yarmida korpus ortiqcha quvvatga o'tadi, ular izolyatsiyasiz, faqat termal pastada o'rnatilishi mumkin. Qolganlari ostida men sovet tranzistorlaridan qolgan slyuda bo'laklarini qo'ydim. Radiator va taxtani uch joyda burg'uladim va murvat bilan mahkamladim. Men uchta alohida taxtani qirralarning atrofida lehimlash orqali bitta katta taxta oldim, shu bilan birga mustahkamlik uchun perimetri bo'ylab 1 mm mis simni lehimladim. Men barcha elektron to'ldirishni va elektr ta'minotini qandaydir temir shassiga qo'ydim, nima uchunligini ham bilmayman.

Men kontrplakdan yon va yuqori qopqoqni kesib oldim va ustiga fan qo'ydim.

Old panelda ish rejimlarini ko'rsatish uchun ko'plab LEDlar uchun teshik ochdim.

Dvigatellarni va boshqaruv blokini tezda ulash / o'chirish uchun men so'nggi ming yillikdagi ulagichlardan foydalanganman. Va yaxshi aloqa kerakli oqim o'zlari uchun hech qanday oqibatlarsiz saqlang.

Biz ham tavsiya qilamiz

• Kommutatsiya quvvat manbai: ta'mirlash va takomillashtirish
• Nurni masofadan boshqarish
• Maktabgacha yoshdagi bolalar uchun suzish darslari
• Usta uchun eslatmalar - uy-ro'zg'or signallari
• Atmega8-da soat pervanesi
• Qurilma va o'rni qo'llash misollari, o'rni to'g'ri tanlash va ulash Mikrokontroller va o'rni oddiy kommutatsiya sxemalari