Ekstremal loyihalarni boshqarish: zamonaviy loyihalarni boshqarishda yangi. Ekstremal boshqaruv tizimlari

Ishning maqsadi

Dinamik ob'ektlarni kechiktirish bilan boshqarish uchun bosqichma-bosqich ekstremal boshqaruv tizimlarini qurish bilan tanishing.

Nazariy qism

Har qanday ishlab chiqarishda (zavodda, kombinatda) ushbu ishlab chiqarish samaradorligini to'liq tavsiflovchi etakchi texnik-iqtisodiy ko'rsatkich (TEI) mavjud. Ushbu etakchi ko'rsatkichni ekstremal qiymatda saqlab qolish foydalidir. Bunday umumlashtirilgan ko'rsatkich korxona foydasi bo'lishi mumkin.

Ishlab chiqarishning bir qismi bo'lgan barcha texnologik jarayonlar uchun (tsexlarda, bo'limlarda) etakchi TEPga asoslanib, ularning shaxsiy TEPlarini shakllantirish mumkin (masalan, ma'lum bir mahsuldorlikdagi mahsulot birligi tannarxi). O'z navbatida, texnologik jarayon odatda bir qancha bo'limlarga (texnologik birliklarga) bo'linishi mumkin, ularning har biri uchun Q optimallik mezonini ham topish mumkin. . Q ekstremumiga erishish jarayonning xususiy TEC ni va umuman ishlab chiqarishning yetakchi TEC ni ekstremumga yaqinlashtiradi.

Optimallik mezoni Q to'g'ridan-to'g'ri har qanday texnologik parametr (masalan, yonish moslamasi olovining harorati) yoki texnologik parametrlarga bog'liq bo'lgan ba'zi funktsiyalar (masalan, samaradorlik, reaktsiyaning issiqlik effekti, chiqish) bo'lishi mumkin. foydali mahsulot ma'lum bir vaqt uchun va boshqalar).

Agar optimallik mezoni Q bo'lsa ob'ektning ba'zi parametrlarining funktsiyasi bo'lsa, u holda ushbu ob'ektni optimallashtirish uchun ekstremal boshqaruv tizimi (ESR) qo'llanilishi mumkin.

Umumiy holatda optimallik mezonining qiymati ob'ektning bir qator kirish parametrlarining o'zgarishiga bog'liq. Optimallik mezonining qiymati Q bo'lgan ko'plab boshqaruv ob'ektlari mavjud asosan bitta kirish parametrini o'zgartirishga bog'liq. Bunday ob'ektlarga turli xil o'choq qurilmalari, katalitik reaktorlar, issiqlik elektr stantsiyalarida suvni kimyoviy tozalash va boshqalar misol bo'la oladi.

Shunday qilib, ekstremal tartibga solish tizimlari qidirish uchun mo'ljallangan optimal qiymatlar nazorat harakatlari, ya'ni. Q mezonining ekstremumini ta'minlaydigan bunday qiymatlar jarayonning optimalligi.

Bitta kirish kanali uchun ob'ektni optimallashtirish uchun mo'ljallangan ekstremal boshqaruv tizimlari bir kanalli deb ataladi. Bunday SERlar eng ko'p qo'llaniladi.

Muhim inertsiya va sof kechikish bilan ob'ektlarni optimallashtirishda, diskret vaqt oralig'ida ob'ektning boshqariladigan kirishiga ta'sir qiluvchi bosqichma-bosqich ekstremal tizimlardan foydalanish tavsiya etiladi.

Ekstremal tizimni o'rganishda ko'p hollarda optimallashtirish ob'ektini ko'rsatish qulay ketma-ket ulanish uchta havola: kirish chiziqli inertial bog'lanish, ekstremal statik xarakteristika da = F(X) va chiqish chiziqli inertial zveno (1-rasm). Bunday tizimli almashtirish sxemasi LNL sifatida belgilanishi mumkin.

Guruch. bittaLNL ekstremal ob'ektining sxemasi

Ikkala chiziqli bog'lanishning kuchayish koeffitsientlarini olish qulay birga teng. Agar kirish chiziqli aloqaning inertsiyasi chiqish chiziqli zvenosining inertsiyasiga nisbatan ahamiyatsiz darajada kichik bo'lsa, ob'ektni CL ning ekvivalent sxemasi bilan ifodalash mumkin; agar chiqish chiziqli aloqaning inertsiyasi ahamiyatsiz bo'lsa, - LN ekvivalent sxemasi bo'yicha. Ob'ektning ichki inertial xossalari odatda chiqish inertial zveno bilan ifodalanadi; inertsiya xuddi shu zvenoga tegishli o'lchash asboblari tizimlari.

Kirish chiziqli aloqasi odatda ob'ektning blok diagrammasida ekstremal tizimning aktuatori (IM) optimallashtirish ob'ektining o'ziga inertsiya bilan bog'lanish orqali ta'sir qilganda paydo bo'ladi, masalan, agar optimallashtirilayotgan ob'ektning kirish parametri harorat bo'lsa, va IM issiqlik almashtirgich orqali uning o'zgarishiga ta'sir qiladi. Aktuatorning inertsiyasi ham kirish chiziqli qismiga tegishli.

Shuni ta'kidlash kerakki, ko'pchilik hollarda chiziqli va chiziqli bo'lmagan aloqalar orasidagi oraliq boshqaruv ob'ektining koordinatalarini o'lchash mumkin emas; buni faqat tizimni modellashtirishda amalga oshirish oson.

Ba'zi hollarda ob'ektning strukturaviy almashtirish sxemasini faqat tajriba yo'li bilan aniqlash mumkin.

Buning uchun chiqish qiymatiga mos keladigan v 1 ob'ektining kirish koordinatasini o'zgartiring z 1 , oldin v 2 (2-rasm, lekin), bunda vaqtinchalik jarayon natijasida ob'ektning chiqish koordinatasi qiymati taxminan teng bo'ladi. z 1 .

Agar bu buzilish ob'ektning chiqish koordinatasida deyarli sezilarli o'zgarishlarga olib kelmasa (2-rasm, b), u holda kirish inertial aloqasi yo'q. Agar bunday buzilish natijasida o'tkinchi jarayon rasmda ko'rsatilganiga sifat jihatidan yaqin shaklga ega bo'lsa. 2, ichida, keyin ob'ektning kirishidagi inertial bog'lanish mavjud.

Guruch. 2Ekstremal op ampning xususiyatlari

LN va LN obyektlarining tuzilishi, unda chiziqli qismi kechikish yoki kechiktirmasdan birinchi tartibli differentsial tenglama bilan tavsiflanadi va statik xarakteristikasi. y=f(x) ish diapazonida bir ekstremumga ega bo'lgan har qanday uzluksiz funktsiya bo'lishi mumkin, bu etarli darajada katta songa yaqinlashishi mumkin sanoat ob'ektlari optimallashtirish.


Ekstremal nazorat tizimlari:

Ekstremal saqlashga ega avtomatik optimallashtirish tizimlari

Ekstremumni yodlash bilan SAO ekstremal kontrollerlarida chiqish signalining joriy qiymati o'rtasidagi farq signal o'rni bilan ta'minlanadi. da ob'ekt va uning oldingi vaqtdagi qiymati.

Strukturaviy sxema Ekstremal yodlash bilan SAO rasmda ko'rsatilgan. 3 . Ob'ektning chiqish qiymati HAQIDA statik xususiyatga ega y=f(X) saqlash qurilmasida xizmat qiladi xotira ekstremal boshqaruvchi.

Guruch. 3Ekstremal yodlash bilan avtomatik optimallashtirish tizimi

Bunday tizimning saqlash qurilmasi faqat kirish signalining o'sishini qayd etishi kerak, ya'ni. yodlash faqat ko'payganda sodir bo'ladi y. Kamaytirish uchun da saqlash qurilmasi javob bermayapti. Saqlash moslamasidan signal doimiy ravishda taqqoslash elementiga beriladi ES, bu erda signalning joriy qiymati bilan solishtiriladi y. Farq signali da-u maks taqqoslash elementidan signal relesiga o'tadi SR. Farqi qachon da-y max o'lik tarmoqli qiymatiga etadi da n Signum o'rni, u aktuatorni teskari aylantiradi ULAR, bu kirish signaliga ta'sir qiladi X ob'ekt. Signal o'rni ishga tushirilgandan so'ng, xotira qurilmasida saqlanadi xotira ma'nosi y qayta o'rnatish va signalni saqlash da yana boshlanadi.

Ekstremum xotiraga ega tizimlar odatda doimiy harakat tezligiga ega aktuatorlarga ega, ya'ni. dx/dt=±k 1 qayerda k= const. signalga qarab Va Signum-rele aktuatori harakat yo'nalishini o'zgartiradi.

Keling, SAO ishini ekstremumni yodlash bilan tushuntiramiz. Aytaylik, ayni paytda t 1 (4-rasm), ob'ektning holati mos ravishda kirish va chiqishdagi signallarning qiymatlari bilan tavsiflanganda X 1 Va da 1 (nuqta M 1), ekstremal regulyator yoqilgan. Bu vaqtda xotira qurilmasi signalni saqlaydi da 1 . Aytaylik, ekstremal regulyator ishga tushirilgandan so'ng qiymatni oshira boshladi X, qiymat esa da kamayadi - saqlash qurilmasi bunga javob bermaydi. Natijada, signal o'rni chiqishida signal paydo bo'ladi da-da 1 . Ayni damda t signal da-da 1 signal o'rni o'lik zonasiga etadi da n(nuqta M 2), aktuatorni teskari aylantirish orqali ishlaydi. Shundan so'ng, saqlangan qiymat da 1 qayta o'rnatiladi va xotira qurilmasi yangi qiymatni saqlaydi da 2 . Ob'ektga kirish signali X kamayadi va chiqish signali da ortib boradi (nuqtadan traektoriya M 2 uchun M 3). Shu darajada da har doim ortib borish, chiqish xotira o'zgarishlarni doimiy ravishda kuzatib boradi y.

Guruch. 4Ekstremumni yodlash bilan SAOda optimalni qidiring:

lekin- ob'ektning xususiyatlari; b- ob'ektning chiqishini o'zgartirish; ichida- signal o'rni kirishidagi signal; G- ob'ektning kiritilishini o'zgartirish.

Shu nuqtada M 3 tizim ekstremalga etadi, lekin pasayish X davom etadi. Natijada, nuqtadan keyin M 3 ma'nosi da allaqachon kamayadi va xotira eslaydi y Maks. Endi signal o'rni kirishida SR farq signali yana paydo bo'ladi y-y maks. Shu nuqtada M 4 , qachon y 4 -y maksimal = y n, signal o'rni faollashtiriladi, aktuatorni teskari aylantiradi va saqlangan qiymatni tiklaydi y maksimal va boshqalar.

Tebranishlar nazorat qilinadigan qiymatning ekstremum atrofida o'rnatiladi. Anjirdan. 4 kirish tebranishlar davri ekanligini ko'rish mumkin T in ob'ekt T ob'ektining chiqishining tebranish davridan 2 marta katta. Signum o'rni IMni qachon qaytaradi y=y maksimal - y n. Signum o'rni ishga tushirilgandan keyin IM harakatining yo'nalishi signal o'rni ishga tushirilishidan oldingi IM harakatining yo'nalishiga bog'liq.

Ekstremumni yodlash bilan SAO ishini ko'rib chiqishdan ko'rinib turibdiki, uning nomi tizim faoliyatining mohiyatini to'liq aks ettirmaydi. Xotira qurilmasi ob'ektning statik xarakteristikasining ekstremumini o'rnatadi (kontroller ishga tushirilganda uning qiymati noma'lum). Xotira qurilmasi chiqish miqdorining qiymatlarini o'rnatadi da qachon e'tiroz bildirish da ortadi.


Bosqichli turdagi avtomatik optimallashtirish tizimlari

Bosqichli ACS ning blok diagrammasi rasmda ko'rsatilgan. 5. Chiqishni o'lchash da Tizimdagi ob'ekt diskret ravishda sodir bo'ladi (ob'ektdan chiqish sensori orqasida impuls elementi mavjud IE 1), ya'ni ma'lum oraliqlarda ∆ t(∆t- impuls elementining takrorlanish davri). Shunday qilib, impuls elementi o'zgaruvchan chiqish signalini o'zgartiradi da ob'ektni balandligi qiymatlarga mutanosib bo'lgan impulslar ketma-ketligiga aylantiring da vaqt nuqtalarida t=nt, qabul qilish punktlari deb ataladi. Keling, qiymatlarni belgilaylik da o'sha payt t=nt bo'ylab da p. Qiymatlar da n saqlash qurilmasi xotirasida xizmat qiladi (kechikish elementi). Saqlash moslamasi taqqoslash elementini ta'minlaydi ES oldingi qiymat p-da 1 . Ustida ES bir vaqtda keladi y n. Taqqoslash elementining chiqishida ∆y n =y n - farq signali olinadi. p-da 1 Keyingi daqiqa t=(n+1) ∆t signalni qabul qilishning saqlangan qiymati p-da 1 xotiradan tiklanadi va signal saqlanadi n+ da 1 , signal y n dan keladi xotira ustida ES va signal o'rni kirishida SR∆ signali paydo bo'ladi n+ da 1 = y n + 1 -y n .

Guruch. beshDiskretning tuzilishi(qadamchi)SAO

Shunday qilib, ∆ o'sishiga proportsional signal da∆ vaqt oralig'ida ob'ektdan chiqish t. Agar ∆ y>0 keyin bunday harakatga signal o'rni orqali ruxsat beriladi; agar ∆ da<0, keyin signal relesi faollashadi va kirish signalining yo'nalishini o'zgartiradi X.

Signal o'rni o'rtasida SR va ijro etuvchi mexanizm ULAR(5-rasm) yana bitta impuls elementi kiritilgan IE 2 (bilan sinxron ishlaydi IE 1), quvvat davrining davriy ochilishini amalga oshiradi ULAR, to'xtash ULAR bu vaqt uchun.

Bunday ACSdagi aktuator odatda kirishni o'zgartiradi X ob'ektni ∆x doimiy qiymati bo'yicha bosqichma-bosqich. Ob'ektning kirish signalini bir qadam bilan tez o'zgartirish maqsadga muvofiqdir, shunda aktuatorni bir qadam bilan harakatlantirish vaqti etarlicha kichik bo'ladi. Bunday holda, aktuator tomonidan ob'ektga kiritilgan tebranishlar sakrashlarga yaqinlashadi.

Shunday qilib, signal o'rni keyingi bosqich ∆ yo'nalishini o'zgartiradi x n+ 1 aktuator, agar qiymat ∆ bo'lsa y n noldan kichik bo'ladi.

Inersiyasiz ob'ekt bilan pog'onali ACSda ekstremumni qidirish xarakterini ko'rib chiqaylik. Ob'ektning boshlang'ich holati statik bog'liqlik bo'yicha M 1 nuqta bilan tavsiflanadi deb faraz qilaylik. y=f(x) (6a-rasm). Aytaylik, ekstremal kontroller ayni paytda ishga tushirilgan t 1 va aktuator ∆ qadamini qiladi X ob'ektning kirish signalini oshirish uchun.

Guruch. 6Diskret SAOda qidirish: lekin - ob'ekt xususiyatlari; b- chiqishni o'zgartirish; ichida- kiritishni o'zgartirish

Ob'ektning chiqish signali da ortib borishi bilan birga. Vaqtdan keyin ∆ t(vaqtda t 2) aktuator xuddi shu yo'nalishda qadam tashlaydi, chunki ∆ da 1 =y 2 -y 1>0. Ayni damda t 3 aktuator ∆ ga yana bir qadam qo'yadi X bir xil yo'nalishda, chunki ∆ y 2 =y 3 -y 2 noldan katta va hokazo t 5 zavod ishlab chiqarish o'sishi ∆ y 3 =y 5-y 4 , noldan kamroq bo'ladi, signal o'rni faollashadi va keyingi qadam ∆ X aktuator ob'ektning kirish signalini kamaytirish yo'nalishi bo'yicha ishlaydi X va hokazo.

Bosqichma-bosqich SAOlarda barqarorlikni ta'minlash uchun tizimning ekstremalgacha harakatlanishi monoton bo'lmagan bo'lishi kerak.

qadam CAO bor, da kirishdagi signalni bir qadamda o'zgartiradigan ∆ X o'zgaruvchan va qiymatga bog'liq y.

lotin boshqaruvi bilan avtomatik optimallashtirish tizimlari

lotin boshqaruviga ega avtomatik optimallashtirish tizimlari lotinning ekstremal statik xarakteristikasi xususiyatidan foydalanadi. dy/dx ob'ektning kirish signali qiymatida nolga teng x=x ulgurji(7-rasmga qarang).

Guruch. 7Unimodal xarakteristikaning hosilasini o'zgartirish grafigi

Bunday ACSlardan birining blok diagrammasi shaklda ko'rsatilgan. 8. O ob'ektining kirish va chiqish signallarining qiymatlari ikkita differentsiatorga beriladi D 1 Va D 2 , ularning chiqishida navbati bilan signallar olinadi dx/dt Va dy/dt. Losxaviy signallar ajratuvchi qurilmaga beriladi DU.

Guruch. 8Statik xarakteristikaning hosilasini o'lchash bilan SAOning tuzilishi

Chiqishda DU signal qabul qilinadi dy/dx, kuchaytirgichga beriladigan Da daromad bilan k 2. Kuchaytirgichning chiqishidan signal aktuatorga o'tadi ULAR o'zgaruvchan harakat tezligi bilan, uning qiymati kuchaytirgichning chiqish signaliga mutanosib Va. Daromad ULAR teng k 1 .

Ob'ektning statik xarakteristikasi bo'lsa y=f(x) parabola shakliga ega y=-kx 2 , keyin SAO tasvirlanadi chiziqli tenglamalar(qo'zg'alishlar bo'lmasa), beri dy/dx=-2kx, sistemaning qolgan zvenolari esa chiziqli. Bunday tizimda ekstremum tomon harakat yo'nalishini aniqlash uchun mantiqiy qurilma ishlatilmaydi, chunki u sof chiziqli va ekstremumning qiymati oldindan ma'lum bo'lib tuyuladi (chunki dy/dx= 0 x=xoiit uchun).

CAO ishga kiritilgan vaqtda ULAR uni harakatga keltirish uchun ba'zi signal beriladi, aks holda dx/dt= 0 Va dy/dt= 0 (tasodifiy buzilishlar bo'lmasa). Shundan so'ng, ACS an'anaviy ACS kabi ishlaydi, unda vazifa qiymat hisoblanadi dy/dx= 0.

Ta'riflangan tizim bir qator kamchiliklarga ega bo'lib, uni deyarli qo'llash mumkin emas. Birinchidan, da dx/dt → 0 hosilasi dy/dt ham nolga intiladi - ekstremumni topish muammosi noaniq bo'lib qoladi. Ikkinchidan, haqiqiy ob'ektlarning kechikishi bor, shuning uchun bir vaqtning o'zida o'lchanmagan hosilalarni bir-biriga bo'lish kerak. dy/dt Va dx/dt, va ob'ektdagi signalning kechikish vaqtiga qarab vaqt o'zgaradi, buni qilish juda qiyin. Uchinchidan, bunday ACSda mantiqiy qurilma (signum reley) yo'qligi ma'lum sharoitlarda tizimning ishlash qobiliyatini yo'qotishiga olib keladi. Faraz qilaylik, CAO ishlay boshladi x (7-rasmga qarang) va aktuator ULAR(8-rasm) ob'ektning kirishida signalni oshira boshladi X. Aktuator tezligi lotin signaliga proportsionaldir dy/dx, ya'ni dx/dt=k 1 dy/dx. Shuning uchun SAO ekstremumga asimptotik tarzda yaqinlashadi. Ammo regulyator yoqilganda, deylik ULAR ob'ektning kiritilishini kamaytirishni boshlaydi ( dx/dt< 0). Qayerda da ham kamayadi ( dy/dt< 0) Va dy/dx noldan katta bo'ladi. Keyin, hosila uchun ifodaga muvofiq dx/dt=k 1 dy/dx(qaerda k 1 > 0) kirishdagi signalning o'zgarish tezligi dx/dt ijobiy holga kelishi kerak. Ammo mantiqiy (teskari) qurilma yo'qligi sababli, teskari ULAR bunday SAOda yuzaga kelishi mumkin emas va ekstremumni topish muammosi yana noaniq bo'lib qoladi.

Bunga qo'shimcha ravishda, agar bunday tizim dastlabki daqiqada ekstremumga o'tsa ham, tekshirish teskari kalitisiz statik xarakteristikaning o'zboshimchalik bilan kichik siljishi bilan ishlash qobiliyatini yo'qotadi.

Guruch. to'qqizOb'ektning hosilasini o'lchash bilan optimallashtirish tizimi:

lekin - tizim tuzilishi; b- ob'ektning xususiyatlari; ichida- chiqishni o'zgartirish; G- kirish signali d - ob'ektning kirishini o'zgartirish.

O'lchov va aktuator bilan boshqa turdagi ACSni ko'rib chiqing ULAR doimiy harakat tezligi, uning blok diagrammasi shaklda ko'rsatilgan. to'qqiz.

Keling, shaklda ko'rsatilgan blok diagramma bilan lotinni o'lchash bilan SAO ekstremumini qidirish xarakterini ko'rib chiqaylik. to'qqiz, lekin.

Regulyatsiyaning inertsiyasiz ob'ekti bo'lsin HAQIDA(9-rasm, a) shaklda ko'rsatilgan statik xususiyatga ega. to'qqiz, b. Ekstremal kontrollerni yoqish paytidagi ACS holati kirish signallarining qiymatlari bilan belgilanadi. x 1 va chiqish da 1 - nuqta M 1 statik xususiyat haqida.

Aytaylik, ekstremal boshqaruvchi uni ishga tushirgandan so'ng, hozirgi vaqtda t 1 kirish signalini o'zgartiradi X o'sish yo'nalishi bo'yicha. Bunday holda, ob'ektning chiqishidagi signal da statik xarakteristikaga muvofiq o'zgaradi (9-rasm, ichida) va hosila dy/dt bir nuqtadan harakatlanayotganda M 1 oldin M 2 kamayadi (9-rasm, G). Vaqt nuqtasida t 2 ob'ektning chiqishi ekstremumga etadi da max, va hosila dy/dt nolga teng bo'ladi. Signum relesining befarqligi tufayli tizim ekstremumdan uzoqlashishda davom etadi. Shu bilan birga, hosila dy/dt belgisini o'zgartiradi va salbiy bo'ladi. Ayni damda t 3 , qiymat qachon dy/dt, Qolgan salbiy, signal o'rni o'lik zonasidan oshib ketadi ( dy/dt)H aktuator teskari va kirish signali ishlaydi X kamayishni boshlaydi. Ob'ektning chiqishi yana ekstremumga yaqinlasha boshlaydi va hosila dy/dt nuqtadan harakat qilganda ijobiy bo'ladi M 3 oldin M 4 (9-rasm, ichida). Vaqt nuqtasida t 4, chiqish signali yana ekstremumga etadi va lotin dy/dt=0.

Biroq, signal relesining befarqligi tufayli tizimning harakati davom etadi, hosila dy/dt salbiy va nuqtada bo'ladi M 5 yana teskari bo'ladi va hokazo.

Ushbu tizimda faqat ob'ektning chiqish signali farqlanadi, u signal relesiga beriladi SR. Tizim ekstremum orqali o'tgandan beri, belgi dy/dt o'zgaradi, keyin ekstremumni topish uchun uni teskari qilish kerak ULAR, hosila bo'lganda dy/dt salbiy bo'ladi va o'lik chiziqdan oshadi ( dy/dt)H signal relesi.

Imzoga javob beruvchi tizim dy/dt, ishlash printsipiga ko'ra, u pog'onali ACSga yaqin, ammo shovqinga kamroq chidamli.

Yordamchi modulyatsiyaga ega avtomatik optimallashtirish tizimlari

Ba'zi ishlarda bunday avtomatik optimallashtirish tizimlari uzluksiz qidiruv signaliga ega tizimlar deb ataladi yoki A.A. terminologiyasiga ko'ra. Krasovskiy shunchaki uzluksiz tizimlar ekstremal tartibga solish.

Ushbu tizimlar ob'ektning chiqish signali ekstremum orqali o'tganda ob'ektning kirish tebranishlari fazasiga nisbatan 180 ° ga nisbatan ob'ektning chiqish signalining tebranishlari fazasini o'zgartirish uchun statik xarakteristikaning xususiyatidan foydalanadi (qarang. 10-rasm).

Guruch. 10Garmonik tebranishlarning unimodal xarakteristikasi orqali o'tish tabiati

Yuqorida ko'rib chiqilgan ACS dan farqli o'laroq, yordamchi modulyatsiyaga ega tizimlar alohida qidiruv va ish harakatlariga ega.

Yordamchi modulyatsiyaga ega ACS ning blok diagrammasi rasmda ko'rsatilgan. 11.Kirish signali X xarakteristikaga ega ob'ekt O y=f(x) ikki komponentning yig'indisidir: x=xo(t)+a gunoh ω 0 t, qayerda lekin Va ω 0 - doimiy qiymatlar. Komponent a gunoh ω 0 t sinov harakati bo'lib, generator tomonidan ishlab chiqariladi G, komponent x o(t) ishchi harakati hisoblanadi. Ekstremumga o'tishda, o'zgaruvchan komponent a gunoh ω 0 t ob'ektning kirish signali bir xil chastotaning o'zgaruvchan komponentining ko'rinishini keltirib chiqaradi ω 0 =2p/T 0 ob'ektning chiqish signalida (10-rasmga qarang). O'zgaruvchan komponentni rasmda ko'rsatilganidek, grafik tarzda topish mumkin. 10.

Guruch. o'n birYordamchi modulyatsiya bilan SAO tuzilishi

Ko'rinib turibdiki, ob'ektning chiqishidagi signalning o'zgaruvchan komponenti kirishning har qanday qiymati uchun kirishdagi signalning o'zgaruvchan komponenti bilan fazada mos keladi, qachonki x 0 =x 1 Shuning uchun, agar kirish va chiqish signallarining tebranishlari fazada bo'lsa, u holda ekstremalga o'tish uchun uni oshirish kerak. X 0 (dx 0 /dt ijobiy bo'lishi kerak). Agar X 0 =x 2 >x opt, keyin chiqish tebranishlarining fazasi kirish tebranishlariga nisbatan 180 ° ga siljiydi (10-rasmga qarang). Shu bilan birga, ekstremumga o'tish uchun bu kerak dx 0 /dt salbiy edi. Agar x 0 =x opt, keyin 2-ob'ektning chiqishida ikki marta chastotali tebranishlar paydo bo'ladi ω 0 , va chastota tebranishlari ω 0 yo'q (agar ekstremum yaqinidagi statik xarakteristika paraboladan farq qilsa, u holda chastotasi dan katta bo'lgan tebranishlar. 2 w 0).

Amplituda lekin qidiruv tebranishlari kichik bo'lishi kerak, chunki bu tebranishlar ob'ektning chiqish signaliga o'tadi va ekstremumni aniqlashda xatolikka olib keladi.

Miqdor komponenti y, chastota ω 0 , tarmoqli o'tkazuvchan filtr bilan ajratilgan F 1 (11-rasm). Filtr vazifasi F 1 doimiy yoki sekin o'zgaruvchan komponentni va ikkinchi va undan yuqori harmoniklarning tarkibiy qismlarini o'tkazib yubormaslikdir. Ideal holda, filtr faqat chastotali komponentdan o'tishi kerak ω 0.

Filtrdan keyin F 1 miqdorning o'zgaruvchan komponenti y, chastota ω 0 , ko'paytiruvchi havolaga beriladi Sog'liqni saqlash vazirligi(sinxron detektor). Malumot qiymati, shuningdek, multiplikator havolasining kirishiga beriladi v 1 =a gunoh( ω 0 t + φ ). Bosqich φ mos yozuvlar kuchlanishi v 1 filtr chiqarish bosqichiga qarab tanlanadi F 1 , f 1 filtridan beri qo'shimcha faza almashinuvini joriy qiladi.

Multiplikatorning chiqish kuchlanishi u=vv 1 . Qiymat bilan x<x ulgurji

u = vv 1 = b gunoh( ω 0 t+ φ ) a gunoh( ω 0 t+ φ ) = ab gunoh 2 ( ω 0 t + φ )==ab/ 2 .

Kirishdagi signalning qiymati qachon x>X Multiplikator havolasining chiqishidagi 0PT signal qiymati Sog'liqni saqlash vazirligi bu:

u = vv 1 = b gunoh( ω 0 t + φ + 180°) a gunoh( ω 0 t + φ ) = - ab gunoh 2 ( ω 0 t + φ )= = - ab/ 2 .

Guruch. 12Yordamchi modulyatsiya bilan CAOda qidiruvning tabiati:

lekin - ob'ekt xususiyatlari; b- tebranishlar fazasining o'zgarishi; ichida - garmonik tebranishlar kiraverishda; G- umumiy kirish signali; d - multiplikator aloqasining chiqishidagi signal.

Multiplikator signalidan keyin Va past o'tkazuvchan filtrga qo'llaniladi F 2 , bu signalning o'zgaruvchan komponentidan o'tmaydi Va. DC signali va=va 1 filtrdan keyin F 2 o'rni elementiga qo'llaniladi RE. O'rnimizni elementi aktuatorni doimiy harakat tezligida boshqaradi. Devrendagi o'rni elementi o'rniga fazaga sezgir kuchaytirgich bo'lishi mumkin; keyin aktuator o'zgaruvchan harakat tezligiga ega bo'ladi.

Shaklda. 12-rasmda yordamchi modulyatsiya bilan ACSda ekstremumni izlash tabiati ko'rsatilgan, uning blok diagrammasi shaklda ko'rsatilgan. 11. Faraz qilaylik, tizimning dastlabki holati mos ravishda ob'ektning kirish va chiqishidagi signallar bilan tavsiflanadi. X 1 Va y 1 (nuqta M 1 rasmda. 12a).

Chunki nuqtada M 1 ma'nosi x 1 <х опт keyin ekstremal kontroller yoqilganda, kirish va chiqish tebranishlarining fazalari mos keladi. Faraz qilaylik, bu holda filtr chiqishidagi doimiy komponent F 2 ijobiy ( ab/2>0), bu ortib borayotgan harakatga mos keladi X, ya'ni dx 0 /dt>0. Bunday holda, SAO ekstremum tomon harakat qiladi.

Agar boshlang'ich nuqtasi bo'lsa M Ekstremal kontrollerni yoqish paytida tizimning holatini tavsiflovchi 2, ob'ektning kirish signali shundaydir. x>x opt (12-rasm, a), keyin ob'ektning kirish va chiqish signallarining tebranishlari antifazada bo'ladi. Natijada, chiqishda doimiy komponent F 2 salbiy bo'ladi ( ab/2<0), что вызовет движение системы в сторону уменьшения X (dx 0 /dt<0 ). Bunday holda, SAO ekstremumga yaqinlashadi.

Shunday qilib, tizimning dastlabki holatidan qat'i nazar, ekstremumni qidirish ta'minlanadi.

O'zgaruvchan tezlikli aktuatorga ega tizimlarda tizimning ekstremumga harakat tezligi ob'ektning chiqish tebranishlarining amplitudasiga bog'liq bo'ladi va bu amplituda kirish signalining og'ishi bilan belgilanadi. X qiymatdan X ulgurji

Optimallashtirish muammosi odatda boshqaruv ob'ektining ishlash sifati uchun ma'lum bir mezonning ekstremumini ta'minlaydigan bunday nazorat harakatlarini topish va saqlashdan iborat. Bu muammoni ish jarayonida optimal boshqarish harakatlarini qidiradigan ekstremal kontrollerlar yordamida avtomatik ravishda hal qilish mumkin. Ob'ektning ishlash sifatining ma'lum ko'rsatkichining ekstremumini avtomatik qidirish va saqlashni amalga oshiradigan tizimlar ekstremal boshqaruv tizimlari yoki avtomatik optimallashtirish tizimlari deb ataladi. Avtomatik optimallashtirish tizimlari, ularda optimal boshqaruvni qidirish algoritmlarini amalga oshirish tufayli, bir qator afzalliklarga ega bo'lib, ularning asosiysi ob'ekt va unga ta'sir qiluvchi buzilishlar haqida to'liq bo'lmagan aprior ma'lumotlar sharoitida normal ishlash qobiliyatidir. Ob'ektning sifat mezoni aniq ekstremumga ega bo'lgan va uning optimal (ekstremal) ish rejimini izlash va qo'llab-quvvatlash imkoniyatlari mavjud bo'lgan hollarda ekstremal boshqaruv tizimlaridan foydalanish tavsiya etiladi. Hozirgi vaqtda ekstremal boshqaruv tizimlari nazariyasi va texnologiyasining rivojlanishi sezilarli darajaga yetdi. Sanoat bir qator texnologik jarayonlar uchun tipik ekstremal kontrollerlarni (avtomatik optimallashtiruvchilar) ishlab chiqaradi.

Ekstremal boshqaruv tizimlari moslashuvchan tizimlarning nazariy va amaliy jihatdan eng rivojlangan sinflaridan birini tashkil qiladi. Ekstremal - statik xarakteristikasi ekstremumga ega bo'lgan, pozitsiyasi va kattaligi noma'lum va doimiy ravishda o'zgarishi mumkin bo'lgan avtomatik boshqaruv ob'ektlari.

Odatda, ekstremal kontroller chiqadigan ob'ekt koordinatalarining bunday qiymatlarini qidiradi va saqlaydi. ekstremal qiymatga etadi. Ob'ektning va umuman tizimning bunday ishlash tartibi sifat mezonining minimal yoki maksimal darajasi bo'yicha optimal hisoblanadi. Samolyot bir o'lchovli ekstremal ob'ektga misol bo'la oladi. Yoqilg'i sarfining kilometrga bog'liqligi y parvoz tezligidan x Ekstremum mavjudligi bilan tavsiflanadi, uning qiymati va pozitsiyasi yoqilg'i sarfi tufayli samolyot og'irligining o'zgarishi bilan o'zgaradi.

Ekstremumlar soniga qarab, ob'ektlar bir ekstremum va ko'p ekstremumga bo'linadi va ikkinchi holatda, nazorat qilish muammosi global ekstremumni topishdir, ya'ni. eng yuqori maksimal yoki eng past minimal. Ekstremal boshqaruvchida hosil bo'lgan nazorat harakatlarining soniga qarab, bir o'lchovli va ko'p o'lchovli ekstremal boshqaruv tizimlari farqlanadi. Vaqtdagi ish tabiatiga ko'ra, ekstremal tizimlar uzluksiz va diskret bo'lishi mumkin. Qidiruv signalining tabiatiga ko'ra, deterministik va tasodifiy qidiruv signallari bo'lgan ekstremal tizimlar farqlanadi.

XPM ko'lami dasturiy ta'minotni ishlab chiqish bilan cheklanmaydi. Ekstremal loyihalarni boshqarish innovatsion loyihalarni, startaplarni amalga oshiradigan, xaotik, oldindan aytib bo'lmaydigan sharoitlarda ishlaydigan tajribali jamoalar uchun samarali bo'ladi.

Ekstremal loyiha boshqaruvi nima?

XPM kontseptsiyasi 2004 yilda ishlab chiqilgan. Ammo uni yagona ishlab chiquvchi deb hisoblash adolatsizlik bo'lardi. Dag boshqa mualliflarning bir qator texnikalaridan ilhomlangan:

  • radikal loyihalarni boshqarish modeli Rob Tomseth,
  • APM Jim Xaysmit,
  • ekstremal dasturlash tushunchasi Kent Orqaga.

DeKarlo Ekstremal Loyiha boshqaruviga sarmoya kiritdi xaos nazariyasi Va murakkab moslashuvchan tizimlar.

Xaos nazariyasi - bu ma'lum sharoitlarda dinamik xaos deb ataladigan nochiziqli dinamik tizimlarning xatti-harakatlarini tavsiflash va o'rganishga bag'ishlangan matematik sohadir.
Murakkab adaptiv tizim - bu bir qator shartlarga (fraktal tuzilish, adaptiv faoliyat qobiliyati va boshqalar) javob beradigan ko'plab o'zaro ta'sir qiluvchi komponentlar tizimi. CAC misollariga shahar, ekotizimlar, fond bozori kiradi.

Dag ekstremal loyihalarni boshqarishni jazz bilan taqqoslaydi.

Jazz tartibsiz eshitilsa-da, uning o'ziga xos tuzilishi bor, buning natijasida musiqachilar improvizatsiya qilish va haqiqiy asarlar yaratish imkoniyatiga ega.

Ekstremal loyihalarni boshqarishda loyiha menejerlari qiyin yo'ldan borishning o'rniga, mijoz bilan eng yaxshi alternativani muhokama qiladilar, tajriba o'tkazadilar, natijalardan o'rganadilar va bu bilimlarni keyingi loyiha tsikliga qo'llaydilar.


Ba'zi xaotik tizimlarning xususiyatlaridan biri,
xaos nazariyasining ko'rib chiqiladigan ob'ektlari - "kapalak effekti",
Rey Bredberining "Momaqaldiroq chiqdi" asari mashhur bo'ldi.

Brayan Uornxem, "" kitobi muallifi, loyihani muvaffaqiyatli yakunlash uchun ekstremal loyihalarni boshqarish guruhi bajarishi kerak bo'lgan beshta qadamni aytib berdi:

  1. Qarang- ekstremal loyihalarni boshqarishni boshlashdan oldin loyihaning ko'rinishini aniq belgilang
  2. yaratmoq- loyihaning belgilangan tasavvuriga erishish uchun g'oyalarni yaratish va tanlash uchun jamoani ijodiy fikrlash jarayoniga va aqliy hujumga jalb qilish
  3. Yangilash— innovatsion yechimlarni amalga oshirish orqali jamoani o‘z g‘oyalarini sinab ko‘rishga undash
  4. ortiqcha baholash- rivojlanish tsikli oxiriga yaqinlashar ekan, jamoa o'z ishini qayta baholashi kerak
  5. Tarqatish- Treningni tugatgandan so'ng, bilimlarni tarqatish va uni loyihaning keyingi bosqichlarida, umuman, yangi loyihalarda qo'llash muhimdir.

Odamlar Ekstremal Loyihalarni boshqarish bo'yicha etakchi bo'lganligi sababli, bu XPM loyihasining muvaffaqiyatini o'lchashning o'ziga xos xususiyatlarini ham aniqlaydi:

  • foydalanuvchilar taraqqiyot va oraliq yetkazib berishdan mamnun - atrofdagi beqarorlikka qaramay, loyiha to'g'ri yo'nalishda harakat qilayotgani hissi bor.
  • foydalanuvchilar yakuniy yetkazib berishdan mamnun.
  • loyiha ustida ishlayotgan jamoa a'zolari o'zlarining hayot sifatidan mamnun. Agar siz ulardan shunga o'xshash loyihada ishlashni xohlaysizmi deb so'rasangiz, ularning ko'pchiligi "ha" deb javob berishadi.

XPM ning ijobiy va salbiy tomonlari

Metodologiyaning asosiy afzalliklari orasida quyidagilarni ta'kidlash kerak:

  • yaxlitlik- Ekstremal loyihalarni boshqarish turli xil usullar, vositalar va shablonlarni o'z ichiga olishiga qaramay, ular faqat butun loyihaga qo'llanilganda mantiqiy bo'ladi. Siz loyiha menejeri sifatida uning alohida qismlarini tahlil qilmasdan butun loyihani yagona tizim sifatida ko'rishingiz mumkin
  • insoniy yo'nalish- XPMda asosiy e'tibor loyihaning dinamikasiga qaratiladi. Bu manfaatdor tomonlarga o'zaro aloqada bo'lish va muloqot qilish va oxir-oqibat mijozning ehtiyojlarini qondirish imkonini beradi.
  • biznesga e'tibor qaratish- natijaga erishilgandan so'ng, loyiha mijozingizga qanday foyda keltirishi haqida aniq tasavvurga ega bo'lasiz. Jamoa doimiy ravishda mahsulotni erta va tez-tez yetkazib berishga e'tibor qaratadi
  • insonparvarlik Ekstremal loyihalarni boshqarish tamoyillaridan biridir. Bu loyihada ishtirok etayotgan odamlarning hayot sifatini hisobga olishdan iborat. Loyihaning ajralmas qismi bo'lib, ishga bo'lgan ishtiyoq va korporativ ruh biznesga kuchli ta'sir qiladi, shuning uchun loyiha ustida ishlash jarayonida jamoaning jismoniy va ma'naviy holati muhim ahamiyatga ega.
  • voqelik asos sifatida- ekstremal loyihalarni boshqarish oldindan aytib bo'lmaydigan, xaotik muhitda ishlashga imkon beradi. Loyihaga moslashish uchun haqiqatni o'zgartira olmaysiz. Buning aksi bo'ladi: siz loyihani tashqi omillarga moslashtirasiz.

Kamchiliklari ham bor edi. Ularni hisoblash mumkin:

  • noaniqlik- bu xususiyat kritik xavfga ega boʻlganlardan (harbiy obʼyektlar, atom elektr stansiyalari, Internet-banking ilovalari va boshqalar) boshlab, qatʼiy belgilangan byudjet, muddatlar va boshqa loyiha xususiyatlariga ega boʻlgan tender loyihalari bilan yakunlangan loyihalarning katta sektorini toʻxtatadi;
  • loyiha jamoasining tajribasi va malakasiga yuqori talablar- doimiy ravishda loyiha muhitidagi o'zgarishlarga moslashish, bir-birlari, manfaatdor tomonlar va loyiha menejeri bilan samarali aloqa o'rnatish va qisqa takrorlashda ishlash kerak (ikkinchisi IT sohasi uchun dolzarbdir);
  • fikrlash tarzini o'zgartirish zarurati- loyiha ustida ishlash odatiy bosqichlar bo'yicha, tasdiqlangan reja va rollarga muvofiq davom etadigan an'anaviy loyiha boshqaruvidan farqli o'laroq, XPM-da jamoani qayta qurish va loyihani to'liq nazorat qilishning iloji yo'qligiga tayyor bo'lishi kerak;
  • uzoq muddatli rejalashtirishning mumkin emasligi- Kechagi dolzarb reja o'tgan oydagi yangiliklardan yangi bo'lmaydi. Loyihaning maqsadiga erishish uchun jamoaning to'g'ri ishlashi uchun moslashuvchanlik va o'zini o'zi tashkil qilish fazilatlarini ko'rsatish kerak.


  1. loyihasi yaratilmoqda dinamik muhitda- sharoit, tezlik, talablarning doimiy o'zgarishi;
  2. qo'llash mumkin sinov va xato usuli loyiha ustida ishlashda;
  3. Loyiha ustida tajribali jamoa ishlamoqda- an'anaviy loyihalarni boshqarishdan farqli o'laroq, jarayonlar emas, balki odamlar birinchi o'rinda turadi;
  4. ilova ishlab chiqish— ishlab chiqish hayotiy tsikli davomida dasturiy ta'minot ko'p hollarda funksionallikni o'zgartirishga yoki mavjud platformalar ro'yxatini kengaytirishga muvaffaq bo'ladi. Foydalanuvchilar dasturiy ta'minotdan qanchalik ko'p foydalansa, shuncha ko'p o'zgartirishlar kiritish mumkin, bu esa ekstremal loyihalarni boshqarish uchun juda yaxshi.
  5. bu meta loyiha- ya'ni ko'plab kichik loyihalarga bo'lingan. XPM bu holda ish boshlanishidagi kechikish bilan kurashishga yordam beradi;
  6. biznes egasi boshidan oxirigacha loyiha bo'yicha ishda ishtirok etishga tayyor. Ulanishlar amalga oshirilishi kerak "loyiha menejeri - biznesmen",
    « loyihalar bo'yicha menejer- manfaatdor tomon,
    "loyiha menejeri - biznes egasi - manfaatdor tomon".
Manfaatdor tomonlar loyihaga u yoki bu tarzda ta'sir ko'rsatadigan odamlar va tashkilotlardir. Bunga unda faol ishtirok etuvchilar (loyiha jamoasi, homiy) va loyiha natijalaridan foydalanadiganlar (mijoz) va loyihaga ta'sir ko'rsatishi mumkin bo'lgan, garchi ular ishtirok etmasalar ham (aktsiyadorlar, hamkor kompaniyalar) kiradi.

Ekstremal loyihalarni boshqarish jamoadan ular ishlashi kerak bo'lgan noodatiy, doimiy o'zgaruvchan muhitga tezda moslashishni talab qiladi. Shunday qilib, Ekstremal Loyiha boshqaruvidan samarali foydalanish uchun bir nechta asosiy qoidalar majburiydir:

  1. loyihani amalga oshirish shartlari xaotik va oldindan aytib bo'lmaydigan;
  2. jamoa noaniqlik sharoitida ishlay olishi kerak;
  3. XPM doirasidagi loyihalarni to'liq nazorat qilish mumkin emas;
  4. o'zgarish muqarrar;
  5. Moslashuvchanlik va ochiqlik loyiha jamoasi uchun muhim xususiyatdir.


Farqning haqiqiy misoli klassik dan loyiha boshqaruvi ekstremal. Birinchisida rejalashtirilgan natijaga erishiladi, ikkinchisida esa istalgan natijaga erishiladi.

Ekstremal loyiha boshqaruvi:
Dug DeKarlo o'zgaruvchanlik sharoitida qiymatni etkazish uchun etakchilik, printsiplar va vositalardan foydalanish

Ekstremal loyihalarni boshqarishni o'zlashtirmoqchi bo'lgan har bir kishi uchun №1. 250 dan ortiq loyiha guruhlari bilan ishlash tajribasiga asoslanib, muallif loyihalarni ekstremal boshqarish bo'yicha batafsil qo'llanma yozgan. Yirik xalqaro tashkilotlarning loyiha menejerlari kitob haqida maqtashadi: Management Solutions Group, Inc., Zero Boundary Inc., Guru Unlimited va boshqalar.

Samarali loyiha boshqaruvi: an'anaviy, moslashuvchan, ekstremal,
Uchinchi nashr Robert K. Vysotskiy

O'qiganingizdan so'ng siz nafaqat ekstremal loyihalarni boshqarish, balki moslashuvchanlik haqida ham tasavvurga ega bo'lishingiz mumkin. Qiziqarli tomoni - har bir bobning oxirida turli sohalardagi loyihalarning real misollari bilan to'ldirilgan taqdim etilgan materialni tartibga solish uchun savollar beriladi.

Radikal loyiha boshqaruvi Rob Tomsett

Ekstremal Loyiha boshqaruvi "A" dan "Z" gacha taqdim etilgan, har bir asbob va texnika qismlarga ajratilgan, uning yordamida Ekstremal Loyiha boshqaruvi amalga oshiriladi. Keys tadqiqotlari bilan maksimal amaliy ma'lumot.

Arxitektura amaliyoti: Arxitektorlar uchun ekstremal loyihalarni boshqarish

Kitob emas, lekin o'ziga xosligi tufayli uni tanlovga kiritmaslik mumkin emas. Bu arxitektura va qurilishda XPM-dan foydalanish bo'yicha keng qamrovli resurs. Afsuski, sayt muallifi endi uni yangilamaydi, lekin sahifa hali ham cheat varag'i sifatida mos keladi.

Hukm

qiyin va beqaror sharoitlarda maksimal natijaga erishish uchun fikrlar, his-tuyg'ular va harakatlar oqimini osonlashtirish va boshqarish san'ati va ilmi.

Boshqa boshqaruv usullari orasida XPM muvaffaqiyatining sabablari uchta tekislikda yotadi:

  1. Ekstremal Loyiha boshqaruvi bunga imkon beradi doimiy o'z-o'zini tuzatish va o'z-o'zini takomillashtirish real vaqtda;
  2. XPM diqqat markazida loyihaning missiyasini aniqlash va unga rioya qilish manfaatdor tomonlarga va loyiha jamoasiga ishonchni singdirish orqali;
  3. insoniy yo'nalish, insonparvarlik va odamlarning jarayonlarga nisbatan ustuvorligi metodologiyaning asosiy belgilari sifatida.

Foydali deb atash mumkin bo'lgan ko'plab kitoblar mavjud. Ammo kitoblar bor - kashfiyotlar, kitoblar - vahiylar, kitoblar - bombalar. Ular ongni hayajonga soladi, kundalik ishlardan charchagan aqlni uyg'otadi, umid yaratadi, siz ularga qayta-qayta qaytishni xohlaysiz. Shunday kitoblardan biri, mening fikrimcha, Dag DeKarloning " Ekstremal loyiha boshqaruvi».

2005 yilda men juda murakkab, xavfli loyihada Bosh vazir bo'lib ishladim. Men ishlagan kompaniya hujjatlar shablonlari, Gantt diagrammalari bilan jadvallar, juda qattiq byudjetlar va standart hisobotlarga asoslangan loyihalarni boshqarishning an'anaviy madaniyatiga ega edi. Ushbu madaniyat natija, byudjet va jadvalga qo'yiladigan talablar bir marta tasdiqlanishi kerakligi va ularga har qanday o'zgartirish kiritish istalmaganligiga asoslanadi. Ushbu paradigmada loyiha menejeri boshida reja ishlab chiqishi va unga qat'iy rioya qilishi kerak, go'yo rejani bajarish o'z-o'zidan maqsaddir. Agar siz rejaga sodiq qolgan bo'lsangiz, demak siz tajribali loyiha menejerisiz, agar bo'lmasa, siz hali ko'p narsalarni o'rganishingiz kerak. Men bu erda nimadir noto'g'ri ekanligini tushundim, lekin men hamfikrlarni topmadim. Ko'pgina adabiyotlar shablonlarni boshqarish tomonida bo'lgan.

Va endi dogmaga kuchli zarba berildi. Sog'lom fikr va tadbirkorlik mantig'i ustun bo'lgan yangi yondashuv haqida butun bir kitob yozishga jur'at etgan hamfikr bilan uchrashish juda kutilmagan va yoqimli bo'ldi. Men bu kitobni juda ko'p odamlar o'qishini xohlayman. Agar kitob eski paradigmani o'zgartirishga yordam bersa, hayotingiz va ishingizda ko'p narsa o'zgaradi. Dag DeKarloning qarashlari Lean tamoyillariga juda mos keladi.

Dag DeKarloning aytishicha, rasmiy rejalar, byudjetlar, tasdiqlangan protseduralar bilan haqiqatdan yashirishning hojati yo'q, avvaliga qo'yilgan maqsadga erishish emas, balki kerakli natijani izlash va olish muhim. U real vaqtda nishonni qidirayotgan raketa kabi harakatlanuvchi nishonga otish kabi ekstremal loyihani taqdim etadi. Haqiqat qoidalari! - deydi Dug DeKarlo Loyihani ekstremal boshqarish loyihani "tizzada" qilishni anglatmaydi, aksincha, aerobatika. Bu avtomobil poygasidagi F1ga o'xshaydi. Ekstremal loyihalarni boshqarish maxsus ko'nikma va qobiliyatlarni, moslashuvchanlikni, qaror qabul qilish tezligini, qamrovning kengligini talab qiladi.

“Odamlar dunyo hamma narsa aniq va oldindan aytib bo'ladigan go'zal, ozoda joy bo'lishini xohlashadi. Biz hammamiz bilamizki, bu haqiqiy emas, lekin biz xuddi shunday harakat qilamiz va shuning uchun biz muammoga duch kelamiz. Masalan, loyihani boshqarishda biz ma'lum bir vazifaga qancha vaqt sarflashimizni hisoblaymiz, keyin biz o'z hisoblarimizni rivojlanishni rejalashtirish dasturiga kiritamiz va natijada biz tanqidiy yo'l usulidan foydalangan holda ish rejasini olamiz. allaqachon shartlangan narsa sifatida munosabatda bo'lgan. Bu mutlaqo bema'nilik, chunki yuqori darajali menejerlar ongida dastur bizda mavjud bo'lmagan ishonch bor degan xayolni yaratadi va bu yolg'on umidlar kelajakda barchamiz uchun muammolarni keltirib chiqaradi.

“Biz kvant loyihalari dunyosida yashayapmiz, unda o'zgarish va noaniqlik norma hisoblanadi. Bunday vaziyatlarda loyiha boshqaruvi nima?

“Men haqiqatan ham ishonamanki, bu kitob yo loyihalarni boshqarish dunyosida katta shov-shuvga sabab bo'ladi yoki bid'atchi deb e'lon qilinadi. Shuningdek, u paradigma o'zgarishining manbai bo'lishi mumkin. Qanday bo'lmasin, siz ushbu kitobni o'qiganingizdan keyin o'zgarmay qolasiz. Siz endi tanqidiy yo'l usulidan foydalangan holda aniq ish rejangizdan taskin topa olmaysiz, uning aniqlik illyuziyasida juda nafis.

“So'nggi paytlarda loyihalarni boshqarish dunyosi keskin va qaytarib bo'lmaydigan darajada o'zgardi. Bugungi loyihalar kechagiga o'xshamaydi ham. Loyiha boshqaruvi sodir bo'lgan dunyoning o'zi qaytarib bo'lmaydigan darajada o'tmishga botib ketdi.

"Bu yerda ekstremal loyihaning asosiy xususiyatlari:

Talablar bir kechada o'zgaradi.

Loyiha ilgari hech kim sinab ko'rmagan yangi texnologiya va yangi usullardan foydalanishni talab qiladi.

Loyihani yakunlash muddati (an'anaviy loyihaga nisbatan) ikki baravar qisqaradi.

Loyiha ustida ishlash paytida hayot sifati ko'proq yo'qlikka o'xshaydi.

Loyihaning o'rtasida, mijoz to'satdan boshqa yakuniy natijaga muhtoj ekanligiga qaror qiladi.

Loyiha mavjud bo'lgan muhitni xaotik, oldindan aytib bo'lmaydigan va tasodifiy o'zgaruvchan deb ta'riflash mumkin."

“Anʼanaviy loyiha boshqaruvi maʼlum narsa bilan shugʻullanadi. Ekstremal loyihalar noma'lum narsalar bilan shug'ullanadi. An'anaviy loyihalar asta-sekin va barqaror rivojlanadi va ularni rejalashtirish metodikdir. Ekstremal loyihalar xaotik, tartibsiz va oldindan aytib bo'lmaydi; tezlik va innovatsiya juda muhim va rejalashtirish oxirgi daqiqada amalga oshiriladi.

“Ekstremal loyihalar tartibsiz. Bu haqiqat. Va haqiqat tuzilgan rejalardan mustaqil ravishda mavjud va biz uning oldini olishga qodir emasmiz. Uning o'z rejalari bor. "Haqiqat qoidalari!" . Va biz faqat o'zgarishlarga javob bera olamiz. Bu nuqta juda muhim va esda tutish juda muhimki, agar siz ekstremal loyihada ishtirok etsangiz, peshonangizga "iborani yozishingizni tavsiya qilaman" Haqiqat qoidalari!", va buni oyna tasvirida bajaring."

“Agar siz har bir qadamni sinchiklab rejalashtirishga vaqt ajratsangiz, uni yakunlaganingizdan so‘ng loyiha o‘z ahamiyatini yo‘qotishi mumkin. Bu vaqt ichida siz o'qiyotgan muammo yoki imkoniyat tanib bo'lmas darajada o'zgarishi mumkin. Va ekstremal loyihalar uchun doimiy o'zgarish qoidadir (va barqarorlik bundan mustasno), kechagi rejalar bir oylik baliq sendvichidan ko'ra yangi bo'lmaydi».

“Innovatsiyalar ekstremal loyihalar uchun juda muhim. Ular ekstremal loyihalarning mohiyatidir. Bu erda, birinchi navbatda, innovatsion jarayonlar va loyihalarni boshqarish usullarini yaratish talab etiladi, buning natijasida ilg'or mahsulot va xizmatlar paydo bo'ladi. Ikki baravar ko'p ishlash orqali loyiha vaqtini ikki baravar qisqartira olmaysiz. Bu umidsiz eskirgan dunyoqarash”.

« Ekstremal loyiha sinash va xato qilish orqali kerakli natijani topish jarayonidir. Uning termal nurlanish orqali nishon qidirayotgan raketa bilan solishtirish mumkin. Ekstremal loyiha - bu o'z-o'zidan tuzatiladigan hodisa va siz har bir qarorni yuqori rahbariyat bilan muhokama qilishga vaqtingiz bo'lmaydi. Agar siz uni topsangiz ham, ierarxiyaning yuqori qismidagi odamlar har doim ham mavjud bo'lmaydi. Loyiha guruhlari tez o'zgaruvchan talablar va sharoitlarni hisobga olgan holda shoshilinch va zudlik bilan qarorlar qabul qilishlari kerak. An'anaviy loyihalarning maqsadi, aksincha, dastlabki rejadan chetlanishlarni minimallashtirgan holda maksimal samaradorlik bilan belgilangan natijaga erishishdir. Maqsad - optimallashtirish va samaradorlik. Loyiha guruhlari oldindan belgilangan jarayonlar va qoidalarga rioya qilish orqali belgilangan natijaga erishadilar. Loyihaning xarajat, sifat yoki jadval bo'yicha belgilangan maqsadlardan chetga chiqmasligini ta'minlash uchun ko'pincha qat'iy nazorat tamoyillari kiritiladi. Ekstremal loyihaga an'anaviy yondashuvni orqa ko'zguga qaragan holda avtomagistralda to'liq tezlikda mashina haydashga urinish bilan solishtirish mumkin.

“Tabiatda chigal bo'lgan ekstremal loyihalar bo'lsa, biz buni qilamiz samaradorlikka emas, balki ishlashga e'tibor bering. Biz harakat qilamiz kerakli natijaga erishish, bu faqat uzoqdan asl maqsadga o'xshash bo'lishi mumkin. An'anaviy loyihalarni boshqarishning oltin uchburchagi - uni o'z vaqtida, sifatli va byudjet bilan bajarish - ekstremal sharoitlarda yordam bermaydi. Nega? Ha, chunki atamalarning ta'rifi, sifati va byudjeti loyiha ustida ishlash jarayonida doimiy ravishda o'zgarib turadi».

« An'anaviy loyiha sharsharaga o'xshaydi- silliq tushuvchi, ketma-ket ketuvchi Gantt diagrammalari va sakkiz darajadagi tafsilotlar bilan. Sharshara loyihasini boshqarish nisbatan past ish tezligi va past noaniqlik sharoitida mos keladi. Ushbu model aniq maqsad va unga erishish uchun tasdiqlangan rejaga ega bo'lgan an'anaviy muhandislik loyihalariga juda mos keladi. Atom elektr stantsiyasini to'xtatish jarayoni va yangi McDonald's restoranini yaratish loyihasini sharshara modeli yordamida yaxshi tasvirlash mumkin.

An'anaviy loyihaning aqliy modeli

Aksincha, o'zgaruvchan talablar va tugatish sanalari, oldindan aytib bo'lmaydiganlik, tartibsizlik, tezlik va innovatsiyalar bilan tavsiflangan ekstremal loyihalar ushbu modelga mos kelmaydi. Ekstremal loyiha ko'proq o'ralgan makaronga o'xshaydi».

Ekstremal loyihaning aqliy modeli

"Men odatda mijozlarimga ekstremal loyihaning quyidagi ta'rifini taklif qilaman: Ekstremal loyiha - bu o'ta noaniqlik, doimiy o'zgarish va kuchli stress sharoitida odamlar kerakli natijani izlash uchun o'zaro aloqada bo'ladigan murakkab, yuqori tezlikdagi, o'zini o'zi to'g'rilaydigan tashabbus. ».

"An'anaviy loyihalar klassik sxemaga sodiq qoladi" tayyorlamoq, nishonga olmoq, otash". Aksincha, ekstremal loyihalarda biz avval biz otamiz, keyin o'qning traektoriyasini o'zgartiramiz. Bu biznesmenlar, loyiha menejerlari va professionallar jamoalari yashaydigan haqiqatdir. An'anaviy loyihalarning byurokratiyasi, qat'iy qoidalari va mexanik yondashuvi noaniqlik, improvizatsiya va spontanlik bashorat qilish, buyruq berish va nazorat o'rnini bosadigan ekstremal loyihalarga taalluqli emas. Bundan kelib chiqadiki, biz ekstremal loyihalarni rejalashtirish va boshqarishda mutlaqo boshqacha yondashuvni qo'llashimiz kerak - maqbul va o'zgarishiga moslasha oladi».

"Ekstremal loyihalarni boshqarishda biz reja tashqi dunyo holatiga mos ravishda o'zgarishi kerakligini tushunamiz. Ertaga dunyo o'zgarsa, bizning rejamiz ham shunday bo'ladi. O'zgartirish - bu norma. Noaniqlik aniq. Barqarorlik - normadan chetga chiqish. An'anaviy loyiha boshqaruvi o'tmishga yo'naltirilgan. Ekstremal loyihalarni boshqarish kelajakka qaratilgan ».

“Tayyor nishonga otish” yondashuvi yuqori tezlikdagi, tezkor jarayonni tavsiflaydi. Loyihadagi faol ishtiroki bebaho bo‘lgan mijozga e’tibor qaratiladi. Buyurtmachi asosiy manfaatdor shaxs bo‘lib, loyiha menejeri bilan birgalikda doimiy ravishda loyihaning borishini belgilangan maqsad sari yo‘naltiradi, bu doimiy ravishda o‘zgarib turadi va har bir takrorlashda yanada aniqroq bo‘ladi”.

“Agar siz kelajakni bilmasangiz, uni rejalashtirishga vaqt sarflashning nima keragi bor? Ekstremal loyiha boshqaruvi buni qilmaydi.

An'anaviy loyiha boshqaruvi odamlarni jarayonga xizmat qilishga majbur qiladi. Ekstremal loyiha boshqaruvi jarayonni odamlarga xizmat qiladi.

An'anaviy loyiha boshqaruvi - bu odamlarni jarayonning xizmatkoriga aylantiradigan amaliyotlar, yondashuvlar va usullar to'plami. Gantt jadvallari, protokollar, hisobotlar va boshqa jarayonlar odamlarning faoliyatini cheklash uchun mo'ljallangan. Ekstremal loyihalarni boshqarish odamlar muvaffaqiyat kaliti degan fikrga asoslanadi: fikrlar, his-tuyg'ular va shaxslararo aloqalar ijodkorlikning asosidir. Agar jamoa ruhiy tushkunlikka tushgan bo'lsa, loyiha rejadan orqada, byudjetdan oshib ketadi va past natijalarga erishadi. Shunday qilib, ekstremal loyihalarni boshqarish hayot sifatiga jiddiy e'tibor beradi va loyiha ishtirokchilariga aksincha emas, balki jarayonni nazorat qiladi.

An'anaviy loyiha boshqaruvi odamlarni, jarayonlarni va asboblarni markazlashtirilgan tarzda boshqaradi. Ekstremal loyihalarda nazorat teng taqsimlanadi.

An'anaviy boshqaruv o'zgarishlarni minimallashtirishga va jarayonlar ustidan qattiq nazorat o'rnatishga intiladi.. Ekstremal loyihalar rahbari noma'lum va oldindan aytib bo'lmaydigan narsalarni avvalgidek usullar bilan boshqarish mumkin emasligini biladi. Haqiqatni loyiha rejasiga moslashtirishga urinish vaqtni behuda sarflashdir.. To'g'ri tashkil etilgan ekstremal loyihada hech kim nazorat ostida emas. Aksincha, hamma nazorat qiladi.

An'anaviy boshqaruv butun dunyoni (ob'ektlar, odamlar, vaqt) chaqiradi. Ekstremal loyihalarda qiyinchilik birinchi navbatda o'ziga, o'z munosabatiga, dunyoga munosabatiga bog'liq.

An'anaviy loyiha boshqaruvi odamlarni, byudjetni va jadvalni rejaga moslashtirishga qaratilgan. Ekstremal Loyiha boshqaruvi boshqarishni rejalashtirish va taqsimlashda minimalist yondashuvdan foydalangan holda o'zgarishlarni kutadi.

An'anaviy loyihalarni boshqarish - etakchi. Ekstremal loyiha boshqaruvi - yo'lni boshqaradi.

“Anʼanaviy boshqaruv klişelari – rejaga amal qilish, oʻzgarishlarni minimallashtirish, qattiq nazorat – sof maʼmuriy funksiyalardir. An'anaviy loyiha menejerlari nazoratchilarga o'xshaydi va faqat barqaror jarayonlarni boshqarishga mos keladi. Rejalashtirish minimal bo'lgan va o'zgarish doimiy va oldindan aytib bo'lmaydigan ekstremal loyihalar dunyosida loyiha menejeri ko'proq etakchi hisoblanadi. Keyinchalik ko'rinib turganidek, ekstremal loyihani boshqaradigan yaxshi rahbar odamlarga optimal echimni topishga va doimiy ravishda o'z-o'zini tuzatishni amalga oshirishga imkon beradi.

"Bugungi kunda yuqori tezlikdagi, o'zgarishlarga moyil bo'lgan loyihalar nuqtai nazaridan, loyihalarni boshqarishning an'anaviy dunyosi o'tmishning yodgorligidir."

Shaklning chap tomonidagi ikkita kvadrat ifodalaydi an'anaviy loyihalarni boshqarish dunyosi- muhandislik va qurilish sanoatida tug'ilgan fan. Bu erda loyihalarni boshqarishga yondashuv Nyuton fizikasining ilmiy olami bilan chambarchas bog'liq.. Nyutonning dunyoqarashi determinizm va reduksionizmga asoslanadi - bu paradigmaga ko'ra, dunyoni uning alohida qismlari o'rtasidagi bashorat qilinadigan sabab-oqibat munosabatlariga bo'lish mumkin. Bu chap miyaning eng yaxshi mantiqiy va chiziqli fikrlashidir. Bu analitik. Mexanik deb ataladigan bunday yondashuv loyihalarni yuqori darajadagi aniqlik bilan rejalashtirish mumkin degan tushunchani keltirib chiqardi. U sharshara loyihasini boshqarishda kashshof bo'lgan. Ammo boshqa tomonda chiziqli bo'lmagan holda ishlaydigan o'ng yarim shar. Uning ishlash printsipi nisbiy va ixtiyoriy bo'lib, u tizimli fikrlash yordamida muammolarni hal qiladi.

« Ekstremal loyihalar dunyosida reja dogma emas. Va Nyuton dunyosidan farqli o'laroq, ekstremal loyihalar yangi fan qonunlariga bo'ysunadi: kvant fizikasi olami, o'zini o'zi tashkil etuvchi tizimlar va xaos nazariyasi.

"Ko'pgina kompaniyalar "loyihalarni boshqarish" deb nomlangan jarayonni to'g'ri tashkil etish muhimligini yaqinda angladilar va hozirda Software Engineering Institute (SEI) kabi tashkilotlar tomonidan taqdim etilgan an'anaviy yondashuvlarni o'zlashtirishga shoshilishmoqda. PMI va boshqalar. Afsuski, bu tashkilotlar vaqtlarini behuda o'tkazayotganga o'xshaydi. Bob Kulin, PMP (Loyihalarni boshqarish bo'yicha mutaxassis) quyidagi bayonotni aytdi: "Men har doim loyiha boshqaruvi kasbi, agar ular ko'pchilik bo'lsa ham, ko'pchilik loyihalar asosiy tamoyillarga amal qilmasligini tushunmasalar, o'z-o'zidan yomon xizmat qilishini his qilganman. Project Management Body of Knowledge (PMBOK) standartida PMI tomonidan o'rnatilgan. Bugungi ishbilarmonlik muhiti haqiqatlariga ko‘zingizni ochish va yangi sharoitlarda omon qolish va rivojlanish yo‘lini topish vaqti keldi”.

“Loyihalarni boshqarishning ekstremal modeli oʻzgarish va noaniqlik tamoyiliga asoslangan qoidalar, qadriyatlar, koʻnikmalar, vositalar va amaliyotlar toʻplamidan iborat boʻlib, ular ekstremal loyihalarni boshqarishning dasturiy-apparat qismini tashkil qiladi:

Akselerator - motivatsiya va innovatsiyalarga erkinlik beruvchi tamoyillar.

Umumiy qadriyatlar - manfaatdor tomonlar o'rtasida ishonchni o'rnatadigan qadriyatlar to'plami.

Biznes savollari - mijozga tez-tez va tez qimmatli natijalar berishga yordam beradigan savollar, javoblar.

Muvaffaqiyatning muhim omillari - ko'nikmalar va vositalar, shuningdek, tashkiliy yordam muvaffaqiyatga erishishda asosiy rol o'ynaydi.

« Ekstremal loyiha uchun faqat yakuniy maqsad haqida umumiy fikr mavjud., va bunga qanday erishish mumkinligi haqida kam narsa ma'lum. Bu aniq Loyihani boshqarishning an'anaviy, chiziqli yondashuvi bu erda ishlamaydi.. An'anaviy boshqaruvning standart vositalari, shablonlari va jarayonlari ekstremal loyiha menejeri uchun amaliy foyda keltirmaydi. Buning o'rniga, loyiha menejeri mijoz bilan birgalikda ishning bir yoki bir nechta ehtimoliy sohalarini tanlaydi, nima bo'layotganini o'rganadi va keyingi bosqichga tayyorgarlik ko'radi. Loyiha menejeri va mijoz joriy natija va maqsad o'rtasidagi yaqinlashish nuqtasini qidirayotganda, bu tsikl bir necha marta takrorlanadi, bu, ehtimol, oldingi iteratsiyalar davomida qilingan yangi bilimlar va kashfiyotlar nuqtai nazaridan o'zgarishlarga uchragan. Ekstremal loyihani boshqarish, bozorda hukmronlik qilish, asosiy raqobatchini yo'q qilish, asosiy mijozni qayta sotib olish yoki o'lib borayotgan mahsulot qatorini tiriltirish haqida gap ketganda, jamoa uchun hayajonli va hayajonli muammo bo'lishi mumkin. Haddan tashqari loyihalarni boshqarish haqiqatga qarshi kuchsizlantiruvchi, orqaga chekinuvchi ish bo'lishi shart emas - albatta, agar siz boshqaruvning an'anaviy usullaridan voz kechsangiz va fikrlashning yangi kvant uslubini qabul qilsangiz.

"Ekstremal loyihalar dunyosini qabul qilish bizdan birinchi navbatda dunyoqarashimizni o'zgartirishni talab qiladi."

"Har qanday dasturiy ta'minot singari, bizning miyamizda "standart sozlamalar", ya'ni fikrlash tarzi mavjud. Tafakkur deganda men dunyo qanday ishlashi haqidagi taxminlar va taxminlar to'plamini nazarda tutyapman. Bu esa bizning ichki dasturimiz”.

“Mana siz unutmasligingiz kerak bo'lgan asosiy g'oyalarning qisqacha ro'yxati:

Kvant fikrlash deganda men o'zgarish va oldindan aytib bo'lmaydiganlikni qabul qiladigan dunyoqarashni nazarda tutyapman. Kvant tafakkuri o'zgarishni norma deb hisoblaydi.

Nyuton yoki chiziqli dunyo qarashi barqarorlikni berilgan norma deb hisoblaydi.

Ekstremal loyihalarni asosan kvant fikrlash nuqtai nazaridan boshqarish kerak.

An'anaviy loyihalarni boshqarishda kvant yondashuvidan foydalanishga urinish halokatli natijalarga olib keladi.

Nyuton tafakkurini ekstremal loyihada qo'llash uni butunlay yo'q qiladi."

"Nyutonning sabab-natija tafakkuridan farqli o'laroq, loyihaning ekstremal boshqaruvi loyihaning yakuniy maqsadiga erishish mumkin bo'lsa-da, biz bunga qanday usullar bilan erishishimizni oldindan aytib bo'lmaydi. Binobarin, bashorat qilishdan ko'ra moslashuvchanlik».

“Yaxshi xabar shundaki, tashkilot rahbariyati ertami-kechmi eski yondashuv ish bermasligini tushunadi. Yomon xabar shundaki, vaziyatni tuzatish uchun noto'g'ri usullar ko'pincha tanlanadi. Odatda bu jarayon barcha xodimlar yangi dasturiy ta'minot va zarur loyiha metodologiyasini o'zlashtirmagan degan xulosa bilan boshlanadi. Ushbu bosqichda Nyuton tafakkuri shunday xulosaga keladi: agar hamma belgilangan qoidalarga amal qilsa, kompaniya nihoyat aniq va bashorat qilinadigan natijalarga erisha oladi. “Biz tartib-intizomni kuchaytirishimiz kerak”, deydi ular. Boshqacha qilib aytganda, an'anaviy boshqaruvning asosiy falsafasi quyidagi so'zlarda yotadi: " Agar usul ishlamasa, keling, uni kuchaytiramiz."».

“Millionlab dollarlar oʻquv dasturlari va xodimlarni loyiha boshqaruviga anʼanaviy yondashuvda sertifikatlash uchun behuda sarflanadi, bu esa ekstremal loyihalarni amalga oshirishni sekinlashtiradi. Loyihaning beqarorligi oshib borishi bilan, hamma narsani chiziqli modelga porlash istagi shunchaki obsesyonga aylanadi va muqarrar ravishda men "chiziqli aqlsizlik" deb ataydigan narsaga olib keladi.

“Haqiqat shunday ekstremal loyiha burilish chizig'i ekanligini. Men yuqorida aytib o'tgan o'ralgan, pishirilgan makaronga o'xshaydi. Ammo klassik tarzda o'qitilgan ko'plab loyiha menejerlari loyihani qanday amalga oshirish kerakligi haqida ongsiz ravishda juda boshqacha qarashlarga ega. Ular loyihaning shunday ko'rinishini xohlashadi:

Ushbu jiddiy, chiziqli chap miya fikrlashning asosiy sababi Nyuton nevrozi: to'g'ri chiziq bo'ylab ekstremal loyihani qurishga intilish. Cutter Konsorsiumining katta maslahatchisi Tim Lister shunday fikrlaydigan menejerlarni "to'g'ri chiziqchilar" deb ataydi. Bu baxtsiz rahbarlar loyiha vositalari, qoidalari, shablonlari, siyosatlari va protseduralaridan ortiqcha foydalanish orqali loyihaning har bir o'zgaruvchan elementini shafqatsizlarcha bo'ysundirishga harakat qilishadi.

"Ular ham o'z xatolarini osongina tan olishadi. Agar umidsiz loyiha menejerini tinglash imkoniga ega bo'lsangiz, uning o'z-o'zidan suhbati quyidagicha bo'ladi: Dunyo mening rejalarimga to'g'ri kelmaydi. Men o'ylagandek yaxshi rahbar bo'lmasam kerak. Men loyihalarni boshqarish bo'yicha qo'shimcha treningdan o'tishim kerak. Men ko'proq umumiy andozalar va vositalardan foydalanishga harakat qilaman va va'da beraman.».

“Dunyo mening rejalarimga mos kelmaydi. Keling, o'ylab ko'raylik. Va nima uchun dunyo sizning loyihangiz rejalariga mos kelishi kerak? Bundan ham kulgili nima bo'lishi mumkin? Nyuton nevroziga olib keladi dunyoni rejalaringizga muvofiq o'zgartirishga bo'lgan samarasiz urinishlarga bu o'z-o'zidan fantastika. Kim haqiqatni fantastikaga muvofiq o'zgartirish haqida o'ylay oladi? Nyuton nevrozi bilan og'rigan odamlar.

"Meni noto'g'ri tushunmang. Loyiha boshqaruvi sertifikati ishga da'vogar uchun qimmatli xizmat va sizning rezyumeingizga albatta qo'shiladi deb o'ylayman. Shunday qilib, siz o'zingizning PMP sertifikatingizni boshqalarga g'urur bilan ko'rsatishingiz mumkin. Agar xohlasangiz, tatuirovka qiling. Ammo kursda o'rgangan vositalar va tushunchalar hamma uchun qo'llaniladi deb o'ylamang. Ekstremal loyihalarda ularning aksariyati amalda foydasizdir”.

"Nyuton nevrozi hech qanday holatda ekstremal loyiha menejerlarining o'ziga xos kasalligi emas. Ushbu makkor musibat loyiha homiylari, mijozlari va yuqori rahbariyat orasida keng tarqalgan bo'lib, ular oldindan aytib bo'lmaydigan darajada o'zgaruvchan dunyoni barqarorlashtirish uchun chiziqli Nyuton yondashuvidan foydalanishni talab qilmoqda.

Men Nyuton modeliga ko'ra harakat qilsalar ham, o'zlarini kvant fikrlash tarzida deb hisoblaydigan bir nechta loyiha menejerlarini uchratdim. Ularning xulq-atvori ularning qarashlariga mos kelmaydi, garchi niyatlari juda olijanob bo'lsa ham. Nyuton nevrozining asosini "ongsiz Nyutonizm" deb nomlanuvchi ushbu hodisa yotadi.

« Ekstremal loyihalar jazzga o'xshaydi. Tajribasiz tinglovchiga jazz tasodifiy va tartibsiz tuyulishi mumkin, ammo unday emas. Jazz tuzilmasiga ega va jazz musiqachilari improvizatsiya uchun katta imkoniyatga ega. Jazzda aniq to'plam yo'q. Ular ekstremal loyihalarni boshqarishda ham mavjud emas.

“Anʼanaviy loyihalar koʻproq klassik musiqaga oʻxshaydi. Ular muvofiqlashtirilgan. Siz hisobni saqlashingiz kerak, aks holda dirijyor o'z tayoqchasi bilan sizga etib boradi. Biroq, ba'zi tashkilotlar allaqachon yorug'likni ko'ra boshlagan. Ular eng qiyin loyihalar qattiq usullardan, haddan tashqari ko'p isbotlangan naqshlar, amaliyotlar va siyosatlardan foydalanganda parchalanib ketishini tushunishadi.

"Men ekstremal dizaynda qat'iy klassik yoki Nyuton tamoyillariga o'rin yo'q deb bahslashmoqchi emasman. Ekstremal loyihaning ba'zi komponentlari shartsiz qat'iylikni talab qiladi, masalan, dasturiy ta'minotni sinab ko'rish yoki ilmiy tajriba o'tkazishda. Nyuton va kvant usullaridan foydalanish kerak. Ammo ekstremal loyihani muvaffaqiyatli amalga oshirish uchun korxonaning barcha jabhalarida kvant tafakkuri ustunlik qilishi kerak.

« Nyutoncha fikrlash tarzi o'zgarishlardan qo'rqish, xato qilish qo'rquviga asoslanadi.. Uning asosiy vazifasi yomon narsalar sodir bo'lishining oldini olishdir. U haqiqatni kimningdir bo'lishi kerak bo'lgan g'oyalariga ko'ra o'zgartirishga harakat qilmoqda. U kuch bilan g'alaba qozonishga harakat qiladi. An'anaviy yondashuvni oldindan aytib bo'lmaydigan vaziyatda qo'llashga urinish loyihaning o'zi uchun ham, sog'ligingiz va farovonligingiz uchun ham xavfli bo'lishi mumkin.

“Ekstremal loyihalarni boshqarish degani dunyoni qanday bo'lsa, hozirgi holatida ko'ring va har qadamda unga qarshi kurashmang. Axir, biror narsa sodir bo'lganda, u allaqachon haqiqatga aylanadi. Haqiqatni o'zgartirishga urinish tarixni o'zgartirishga urinish bilan barobardir. Bu foydasiz. Buning o'rniga biz o'tmishdagi xatolarni kechiramiz, haqiqatga duch kelamiz va rejamizni unga muvofiq o'zgartiramiz, boshqa hech narsa emas. Kompyuteringizda Reallikni bekor qilish tugmasi mavjud emas. Qattiq muddatlar, doimiy o'zgarishlar, katta noaniqlik va yuqori murakkablik sharoitida an'anaviy yondashuvdan foydalanish muvaffaqiyatsizlikka tengdir.

"Ekstremal loyihalarni boshqarish - bu "yuqori turbulentlik", tez o'zgarish va doimiy noaniqlik sharoitida amalga oshirilayotgan loyihalar tabiatiga mos keladigan fikrlash va boshqaruvning yangi turi. Bu tez o‘zgaruvchan muhitda nazoratni saqlab qolish va natijalarga erishishdir”.

“Oʻzgarishlarga chidamli tafakkurni tanlab, siz tartibsizlik va oldindan aytib boʻlmaydiganlik bilan “sinxron” boʻlgan tafakkurni tanlaysiz va vositalar va jarayonlardan koʻra odamlar va munosabatlarga koʻproq eʼtibor qaratasiz.

Ekstremal loyiha rahbari qimmatli natijalarga erishish uchun fikrlar, his-tuyg'ular va munosabatlar oqimlarini yo'naltirishi kerak.

« Men loyihani tirik, o'zgaruvchan organizm sifatida ko'rib chiqishni taklif qilaman:

Fikrlar g'oyalar, yechimlar, yangi faktlar, ma'lumotlar va yutuqlar shaklida o'z ifodasini toping. Fikrlar va his-tuyg'ular yaqinlashuv nuqtasida birlashganda, ular oddiy sxemalar yordamida uchrashuvlarda, qahva ustida suhbatlarda, oddiy, norasmiy sxemalarni tuzishda o'z ifodasini topadi. Ular jismoniy prototiplar, chizmalar, eslatmalar, PowerPoint taqdimotlari, loyiha rejalari, loyiha hujjatlari va yakuniy dizayn qarorlari shaklida hayotga kiradi.

Hissiyotlar doimiy ravishda jismoniy va tana shakllarida o'z ifodasini toping: odamlar qoshlarini chimirganda yoki tabassum qilganda, ular g'azablangan elektron pochta xabarlarini yuborganda yoki eksperimental ishning birinchi muvaffaqiyatli natijalari paydo bo'lishi bilan bog'liq g'alabani nishonlashda. Bundan farqli o'laroq, an'anaviy boshqaruv ko'p jihatdan mexanik (Nyutonni o'qing) yondashuviga tayanadi va inson omiliga e'tibor berishdan bosh tortadi. Uning intellektual asosi odamlarni jarayonning xizmatkoriga aylantiradigan amaliyotlar, tartiblar va siyosatlardan iborat. Loyihani insoniylashtirishga qodirmizmi? Yo'q, kvant dunyosida emas.

Aloqalar yangi ma'lumotlar, jumladan, loyiha ishtirokchilari o'rtasida almashinadigan fikr va hissiyotlar paydo bo'lganda paydo bo'ladigan murakkab aloqa tarmog'ini ifodalaydi. Loyiha natijalariga qaraganingizda, siz jismoniy shaklda hayotga kiritilgan fikrlar, his-tuyg'ular va munosabatlarning umumiy yig'indisini ko'rasiz.

“Shunday qilib, loyiha fikr va hissiyotlar shakllanadigan jarayondir. Siz loyihaning istalgan natijasiga shakllanayotgan mavjudot sifatida qarashingiz mumkin. Loyiha ishtirokchilari bir-biri bilan almashadigan fikrlar va hissiyotlar hajmining o'sishi bilan yakuniy natija tobora aniqroq bo'ladi.

“Ekstremal loyihalarni boshqarishning eng muhim vazifalaridan biri vaqt davrining siqilishidir fikrlar, his-tuyg'ular va munosabatlar jismoniy shaklda amalga oshishi uchun zarurdir.

“Loyihani boshqarish, ekstremal yoki anʼanaviy, bu shunchaki yangi mahsulotni ishlab chiqish va joriy etish yoki mijoz izlayotgan xizmat samaradorligini oshirish jarayoni emas. Bu, shuningdek, barcha turdagi artefaktlarni yaratish emas (Gantt jadvallari, jurnallar, hisobotlar va boshqa son-sanoqsiz hujjatlar). Bu bundan ham ko'proq narsa: loyihalarni boshqarish - bu fikrlar, his-tuyg'ular va munosabatlar oqimini mazmunli natijalarga erishish uchun boshqarish fan va san'ati.

“Agar loyihalar odamlar (ularning fikrlari, his-tuyg'ulari va munosabatlari) bo'lsa, munosabatlarni boshqarish ekstremal loyiha menejerining asosiy vazifasiga aylanadi. Ekstremal loyiha muvaffaqiyatining kaliti odamlardir”.

“Loyihada ishtirok etayotgan yoki undan ta’sirlangan (tugatishdan oldin yoki keyin) har qanday kishi uning ishtirokchisi hisoblanadi. Loyiha ishtirokchilari loyihaga muhim mahsulotlar va xizmatlarni, jumladan boshqaruv, boshqa loyihani amalga oshirish, axborot, fikr-mulohaza, ishchi kuchi, hamkorlik, qarorlar, ma'qullash va maslahatlarni taqdim etadilar. Sizning loyihangizga bog'liq bo'lgan loyihalar ham uning a'zolaridir."

“Bundan tashqari, siz tashkilotning ichki omillari bilan shug'ullanishingiz kerak bo'ladi. Ular tizimlar, siyosatlar va tartiblarni o'z ichiga oladi (albatta, Nyuton tafakkuriga asoslangan), siz ushbu bezovta qiluvchi noqulayliklardan qochishingizga yordam beradigan qo'riqchi farishtani topguningizcha yashashingiz kerak bo'ladi. Tashkilot madaniyati - ma'lum bir tashkilotda qanday ishlarni bajarishingiz ham sizga sezilarli ta'sir ko'rsatishi mumkin. Agar siz o'zingizni buyruq-nazorat tashkilotida topsangiz, ekstremal loyiha uchun asosiy muvaffaqiyat omili bo'lgan jamoaviy qarorlar qabul qilishga tayanishingiz dargumon.

« O'zgarishlar bilan do'stlashing . O'zgarishlar loyihaga salbiy ta'sir qiladi. Ular narsalarning tartibini buzadilar. O'zgarishlarga odatda ehtiyotkorlik bilan munosabatda bo'lishadi, shuning uchun an'anaviy boshqaruv o'zgarishlarni boshqarishga katta e'tibor beradi. Ekstremal loyihalarni boshqarish o'zgarishlarga boshqacha munosabatda bo'lishni talab qiladi o'zgarish imkoniyat sifatida qaraladi , va o'zgarishlarni qabul qilish istalgan natijaga erishish imkoniyatini oshiradi (bu rejalashtirilganidan sezilarli darajada farq qilishi mumkin).

« Odamlarning ehtiroslari bilan o'ynang . Menimcha, ko'pchilik ertalab loyiha ustida ishlashga qaytish kerak degan fikrdan hayajonlanmaydi. Aslida, loyiha so'zi ma'lum bir tushkunlikka olib keladigan ma'noni o'z ichiga oladi. Odamlar o'zlarining topshiriqlarini bilsalar, ko'proq ishtiyoq bilan ishlaydilar; agar ular loyihani "loyiha" sifatida emas, balki o'z harakatlarining sababi sifatida ko'rsalar. Siz odamlarga ularning ishi kattaroq narsaning bir qismi ekanligini ko'rsatishingiz kerak. ularga maqsad va vositalar haqida aniq tasavvur berish.

« Jarayonni murakkablashtirmang . Ekstremal loyiha uchun "kamroq bo'lsa, ko'proq" eski tamoyili bo'sh ibora emas. Bu juda jiddiy. Amalda, kamroq ko'proq bo'ladi: kamroq jarayonlar, kamroq boshqaruv, kamroq siyosat va standart protseduralar.

“Ekstremal loyiha menejerining asosiy vazifasi loyiha missiyasiga sodiqlikka erishish va uni saqlab qolishdir. Agar jamoa a’zolari yuqori ishtiyoqli bo‘lsa va loyiha hamjamiyatining katta qismi sizni qo‘llab-quvvatlasa, siz o‘z majburiyatlarini mustahkamlash haqida ishonch bilan gapirishingiz mumkin”.

"Majburiyat zaiflashganda yoki yo'qolganda, loyihaning energiya maydoni parchalanadi va loyiha g'amgin kayfiyatga tushadi. Darhol muddatga rioya qilmaslik, sifatni yo'qotish, moliyaviy umidlarni buzish va loyihaning to'liq barbod bo'lish xavfi mavjud.

“O'z-o'zini tarbiyalash ekstremal loyihalarni boshqarishda muvaffaqiyatning birinchi muhim omilidir. Ekstremal loyiha bo'lsa, bu dushmanlik sharoitida o'zini o'zi boshqarish qobiliyatini anglatadi. Siz atrofingizdagi dunyoni barqarorlashtira olmaysiz, faqat sizning holatingizni barqarorlashtirishingiz mumkin. Bu sizning yagona imkoniyatingiz. Va o'zingizni barqarorlashtirganingizda, atrofingizdagi dunyo, go'yo sehr bilan, yanada barqaror bo'ladi.. Agar siz dushmanlik sharoitida ishlayotganingizda o'zingizni intizomni saqlamasangiz, o'zingizni azob-uqubatlarga mahkum qilasiz.

“Sodiqlik - bu loyihani qamrab oluvchi va uni muvaffaqiyatga undaydigan ijobiy energiya, ko'taruvchi tuyg'u. Befarqlik yoki masxara - bu loyihaning rivojlanishiga xalaqit beradigan salbiy energiya”.

"Ekstremal loyiha menejeri muvaffaqiyatsizlikka uchragan to'qqizta sabab.

Ekstremal loyiha menejerlari loyihaning ichki qismiga nazar tashlab, texnik tafsilotlarga va mahsulot ishlab chiqishga (tarkibiga) e'tibor qaratib, loyihani o'rab turgan muhitni: umumiy iqtisodiy vaziyatni, ishtirokchilarning umidlarini va loyihaning hissiy holatini unutib qo'yishadi. Shu munosabat bilan hal etilmagan nizolar kelib chiqadi, natijada majburiyatni yo'qotadi va maqbul yakuniy mahsulot yoki xizmatni yaratishga qodir emas. Loyiha menejerlari uchun quyidagi xato omillari birinchi navbatda loyiha muhiti bilan bog'liq. Ular barcha loyihalarda mavjud, ammo ekstremal sharoitlarda alohida ahamiyatga ega:

1. Xayr-ehson qiluvchining yo'qligi - chempionlik fazilatlariga ega bo'lgan va to'siqlarni engib o'tish qobiliyatiga ega bo'lgan munosib homiyni topa olmaslik.

2. Yomon muloqot qobiliyatlari (muloqot, muzokaralar olib borish, nizolarni hal qilish, qo'llab-quvvatlash va ta'sir qilish).

3. Hermit Qisqichbaqa sindromi: Loyiha menejeri asosiy hissa qo'shuvchilar oldida o'tirish o'rniga kompyuter ekrani oldida o'tiradi.

4. Yaxshi askar sindromi: haddan tashqari yumshoqlik; etakchilikka qoyil qolish va o'z pozitsiyalarini taslim qilish; buyurtmalarni oddiy bajarish.

5. Biznesga e'tiborni yo'qotish: biznesga oid to'rtta savolni noto'g'ri qo'llash (bular keyingi bobda ko'rib chiqiladi):

Chet el hududiga bostirib kirish: biznesning birinchi savoliga javob berishga urinish (" Kimga kerak va nima uchun?”). Bu savolga loyiha homiysi javob berishi kerak.

Jang maydonidan parvoz: ikkinchi biznes savoliga javob berish uchun javobgarlikni olishdan qo'rqish (" Buning uchun nima qilish kerak?”), loyiha homiysiga byudjetni boshqarish imkonini beradi. Bu loyiha menejerining vakolati.

Haddan tashqari qo'rqoqlik: loyihani muvaffaqiyatga olib keladigan narsani topa olmaslik (biznesning uchinchi savoli " Biz buni hal qila olamizmi?”). Siz muzokaralar olib borishga qodir bo'lishingiz kerak.

Yomon niyatli beadablik: loyiha menejeri biznesning to'rtinchi savoliga salbiy javob berib, ishni davom ettiradi. Bunga arziydimi?”). Muvaffaqiyatga erishish imkoniyati yo'qligini bilib, loyihani boshlash yoki uni davom ettirish bilan bir xil. Shu bilan birga, loyiha menejerini xatolarda ayblab, ular muvaffaqiyatsizlikning asl sababini unutishadi: loyihaning iqtisodiy asoslanishi yaroqsiz bo'lib chiqdi.

6. Noto'g'ri metodologiya: ishlab chiqarishga qarshi loyihani amalga oshirish metodologiyasidan foydalanish.

7. Totalitarizm (yoki shablonni boshqarish): Loyiha menejeri motivatsiyani aniqlash, innovatsiyalarni yaratish va ishonchni mustahkamlashga e'tibor qaratish o'rniga, odamlarni hisobot shakllarini to'ldirishga undash orqali ekstremal loyiha dinamikasini boshqarishi mumkinligiga ishonadi, bu esa boshqaruv uslubiga asoslangan boshqaruv uslubini talab qiladi. qadriyatlar va tamoyillar haqida.

8. Soddaq rozilik: loyihani amalga oshirish muammoni hal qilmasligini tushuna olmaslik.

9. Bemalol emas: ekstremal loyihalarni boshqarish (va, ehtimol, har qanday loyiha boshqaruvi) sizning tug'ma iste'dodlaringiz va g'ayratli qobiliyatlaringizdan eng yaxshi tarzda foydalanishingiz mumkin bo'lgan ish ekanligini tushunmaslik.

“Guruh uchrashuvlarini samarali o'tkazishning kaliti shundaki vaqtni emas, balki ishtirokchilarning energiyasini boshqarish qobiliyatingizda. "Keling, his-tuyg'ular va his-tuyg'ularni unutaylik", dedi loyiha rahbarlaridan biri uchrashuv o'rtasida. Bu noto'g'ri taklif edi. 30 yillik tajribaga ega professional fasilitator sifatida mening eng muhim mahoratim ishtirokchilarning his-tuyg'ulari bilan ochiq bo'lishdir. Model " Hissiyotlar -> Faktlar -> Qarorlar” butun uchrashuv davomida muhim rol o'ynaydi. Agar guruh a'zolarining kayfiyati yomon bo'lsa, ularning his-tuyg'ulariga murojaat qilmaguningizcha, muvaffaqiyatga ishonmang."

"Odamlar ko'pincha loyihani an'anaviy va ekstremal boshqaruv o'rtasidagi farq rejalashtirishning mavjudligi yoki yo'qligi deb o'ylashda xato qilishadi. Bu tushuncha haqiqatdan uzoqdir. Ikkala turdagi loyihalarni boshqarish rejalashtirishni o'z ichiga oladi va ikkala holatda ham uning maqsadi loyiha ustidan nazoratni saqlab qolishdir.

"An'anaviy va ekstremal loyihalarni boshqarish o'rtasidagi yana bir asosiy farq shundaki, an'anaviy loyiha boshqaruvi loyihani loyihalash bosqichidan boshlanadi va uni amalga oshirish bosqichida tugaydi, ekstremal loyihalarni boshqarish esa loyihani yanada kengroq qamrab oladi - g'oyadan iqtisodiy samaragacha».

"Ekstremal loyihalar" moslashuvchan tashkilotlarda rivojlanadi, ya'ni. maxsus ehtiyojlarni tan oladigan va ularga javob beradigan o'zgarishlarga moslashtirilgan, loyihaga mos madaniyatga ega tashkilotlarda turli loyihalar- ekstremaldan an'anaviygacha.

“Loyihalar gullarga o'xshaydi. Tuproq zaharlansa, bir-ikki gul omon qoladi, qolganlari esa erta-indin o‘ladi”.

“Anʼanaviy loyihalarni xarakterlovchi byurokratiya, qatʼiy qoidalar va mexanik Nyuton yondashuvi noaniqlik, improvizatsiya va spontanlik bashorat qilish va nazoratni cheklab qoʻyadigan ekstremal loyihalarga taalluqli emas. Ekstremal loyihalar loyiha menejerlari va ishbilarmonlarga o'zgaruvchan muhitda nazoratni saqlab qolish imkonini beradigan yangi fikrlash va yangi boshqaruv modelini talab qiladi. Boshqaruv modeli rentabellikka e’tibor qaratishi va hayot sifatini e’tibordan chetda qoldirmasligi kerak”.

“Dunyo qarashlari loyiha mexanikasini mustahkamlashga qaratilgan yetakchilar, jiddiy xatoga yo'l qo'ying. Ular qat'iy reja ishlab chiqishga va uni qat'iy amalga oshirishga intilishadi.. Ammo raqobatchilar, davlat buyurtmalari, iste'molchilarning xohish-istaklarining o'zgarishi va yangi texnologiyalar ta'siri ostida bo'lgan ekstremal loyihalar dunyosida kechagi rejalar bir oy oldin chop etilgan gazetadan ko'ra muhimroq bo'lmaydi.

"Ekstremal loyihalar muvaffaqiyatining sabablari, birinchi navbatda, loyihaning mexanikasi emas, balki dinamikani malakali boshqarishdir."

“Vaziyat xodimlar yuborilganidan keyin yanada og'irlashadi, ba'zida juda ham katta miqdorda, loyihalarni boshqarish bo'yicha kurslar va sertifikatlarga, ular faqat o'zgaruvchan va tabiatan murakkab ekstremal loyihalarning samaradorligini kamaytiradigan an'anaviy loyihalarni boshqarish usullarini o'rgatadilar. Natijada vaqt va pulni behuda sarflash”.

“Nyuton tafakkuri, totalitarizm va loyiha byurokratiyasining uyg‘unligi loyihaning nayzada yopilishiga olib keladi. Ushbu amaliyot ekstremal loyihaning qon tomiri bo'lgan motivatsiya va innovatsiyani bo'g'adi. Istalgan samaradorlikni oshirish o'rniga, tashkilot qobiliyatsizlikka duch keladi, chunki odamlar tizim uchun ishlay boshlaydilar, aksincha emas.

“Anʼanaviy loyihalarni boshqarish dunyosida muvaffaqiyat rejalar, byudjetlar va rejalashtirish bosqichida belgilangan barcha talablarni qondirishning eskirgan tamoyillari bilan belgilanadi. Ekstremal loyihalar dunyosida bu muvaffaqiyat ko'rsatkichlari mantiqiy emas. Agar loyiha amalga oshirilgandan keyin foydasiz bo'lib qolsa, barcha mezonlarga javob berishdan nima foyda? Albatta, ekstremal loyiha menejerlari jadval, byudjet, maqsadlar va sifat haqida qayg'uradilar, lekin ular bu omillar loyiha muvaffaqiyatini belgilamasligini ham yaxshi bilishadi.

"Kvant menejeri o'z loyihasini quyidagicha ko'radi:

Ekstremal loyiha ustidan nazoratni saqlashning asosiy siri bu uni to'g'ri chiziq bo'ylab cho'zishga urinmang. Bu intilish tabiatan noto'g'ri. Buning o'rniga, loyihani amalga oshirish chegaralarini belgilash kerak va bir nechta nazorat punktlarini yaratish. Chegaralar berilgan chegaralar doirasida improvizatsiya qilish imkonini beradi.

“Nyuton yetakchisi oʻz loyihasini quyidagicha koʻrishni istaydi:

Bunday fikrlash bizni haqiqatdan uzoqlashtiradi, chunki u unga zid keladi. Nyuton tafakkuri bizni har qanday holatda ham belgilangan rejaga rioya qilishga undaydi va o'zgarishlarga qarshilik ko'rsatadigan yoki minimallashtirishga intiladigan amaliyot va tizimlarni yaratishga undaydi. Nyuton boshi rejaga muvofiq haqiqatni o'zgartirishga harakat qiladi va odamlarni itoatkorlik tamoyili asosida boshqaradi. Ammo haqiqat hukmronlik qiladi. Nyuton shaxsi uchun samaradorlik natijalardan (o'qish, foyda) muhimroqdir. U o'zidan so'raydi: "Loyiha vaqt va byudjetdan oshib ketadimi?".

“Anʼanaviy koʻrsatkichlar yetarli emas, chunki ular loyiha natijalarini biznes qadriyatlariga moslashtirishdan koʻra jadval, byudjet, talablar va sifatga bogʻliq. Agar loyiha o‘z vaqtida va byudjet doirasida topshirilsa, lekin rentabelli bo‘lmasa va asosiy talablarga javob bermasa, uning amaliy qiymati nolga yaqin bo‘ladi”.

“Ekstremal loyihalar butunlay yakkalanib yashamaydi. Ular boshqa loyihalar va global biznes muammolari bilan bog‘liq”.

“Bu sizning atrofingizdagi dunyoni qanday o'zgartirish haqida kitob ... ekstremal loyihalarni boshqarish haqidagi kitob sifatida niqoblangan. Va bu loyiha boshqaruvining asosiy tushunchasi: har bir yangi loyiha bilan dunyoni o'zgartirish. O'zgarish haqida gap ketganda, qaysi lavozimni egallashingizdan qat'i nazar - loyiha menejeri, homiy yoki ijrochi direktori tashkilotlar, ekstremal loyiha boshqaruvi o'yin maydonini tenglashtiradi. Haqiqat o'zgarganda, u sizning pozitsiyangizga ahamiyat bermaydi, yashash joyi yoki bank hisobidagi pul miqdori. O'zgarishlar boshqa ustuvorliklarni belgilaydi."

“Biz yashayotgan dunyo azaldan ekstremal deb hisoblangan. Hech kim haqiqatni o'zgartira olmaydi. Biz ekstremal dunyoda o'zimiz va atrofimizdagilar uchun qila oladigan eng muhim narsa, deb umid qilish kerak. fikrlash turimizning o'zgarishi va yangi dunyoqarashning, yangi kvant haqiqatining qabul qilinishi».

Saytning maqolasi yoki boshqa materiallari siz uchun foydali bo'ldimi? Agar siz loyihani siz uchun qulay va qulay bo'lgan har qanday shaklda qo'llab-quvvatlasangiz, sayt mualliflari va jamiyatning barcha a'zolari sizdan juda minnatdor bo'lishadi. . Portalni qo'llab-quvvatlash orqali siz resursning mashhurligini oshirishga yordam berasiz va saytda muhokama qilinadigan muammolarni hal qilish uchun tashrif buyuruvchilarning keng doirasini jalb qilasiz.

Maqola materiallaridan iqtibos keltirishda manbaga havola ko'rsatilishi shart. Maqola matnini to'liq qayta chop etish faqat muallifning ruxsati bilan mumkin.

Moslashuvchan va ekstremal boshqaruv tizimlari

Moslashuvchan (moslashuvchan) boshqaruv tizimlariga bo'lgan ehtiyoj o'zgaruvchan tashqi buzilishlar mavjud bo'lganda boshqaruv ob'ektlarida sodir bo'ladigan jarayonlarni batafsil o'rganish va tavsiflashning amaliy imkoniyati mavjud bo'lmaganda boshqaruv muammolarining murakkablashishi bilan bog'liq holda yuzaga keladi. Moslashuv effektiga boshqaruv ob'ektidagi jarayonlarni qabul qilish, qayta ishlash va tahlil qilish funktsiyalarining bir qismi tizimning ishlashi davomida amalga oshirilishi tufayli erishiladi. Funktsiyalarning bunday taqsimoti nazorat signallarini shakllantirishda davom etayotgan jarayonlar haqidagi ma'lumotlardan to'liqroq foydalanishga yordam beradi va noaniqlikning nazorat sifatiga ta'sirini sezilarli darajada kamaytirishi mumkin. Shunday qilib, boshqaruv jarayonlarining belgilangan sifatini ta'minlash uchun tizimning ishlashi to'g'risidagi aprior ma'lumotlarning noaniqligi yoki "to'liqsizligi" ta'siri muhim bo'lgan hollarda adaptiv nazorat zarur. Hozirgi vaqtda adaptiv tizimlarning quyidagi tasnifi mavjud: o'z-o'zini tartibga soluvchi tizimlar, maxsus fazali holatlardagi moslashuvli tizimlar va o'rganish tizimlari.

O'z-o'zini sozlash (ekstremal) avtomatik boshqaruv tizimlari sinfiga ega keng foydalanish juda oddiy texnik amalga oshirish nuqtai nazaridan. Tizimlarning ushbu klassi bir qator boshqaruv ob'ektlari yoki texnologik jarayonlarning boshqaruv harakatlariga operatsion parametrning haddan tashqari bog'liqligi (minimal yoki maksimal) mavjudligi bilan bog'liq. Bularga kuchli motorlar kiradi to'g'ridan-to'g'ri oqim, texnologik jarayonlar ichida kimyo sanoati, turli xil turlari pechlar, samolyot reaktiv dvigatellari va boshqalar yoqilg'i yonishi paytida pechda sodir bo'ladigan jarayonlarni ko'rib chiqing. Havo ta'minoti etarli bo'lmaganda, o'choqdagi yoqilg'i to'liq yonmaydi va hosil bo'lgan issiqlik miqdori kamayadi. Haddan tashqari havo ta'minoti bilan issiqlikning bir qismi havo bilan birga olib tashlanadi. Va faqat havo va issiqlik miqdori o'rtasidagi ma'lum bir nisbat bilan o'choqdagi maksimal haroratga erishiladi. Samolyot turbojetli dvigatelida yoqilg'i sarfini o'zgartirish orqali erishish mumkin maksimal bosim kompressordan keyin havo va natijada dvigatelning maksimal quvvati. Kam va yuqori yonilg'i sarfida kompressor orqasidagi havo bosimi va bosim pasayadi. Bundan tashqari, nazorat ob'ektlarining ekstremal nuqtalari vaqt va makonda "suzuvchi" ekanligini ta'kidlash kerak.

Umumiy holda, biz ekstremum mavjudligini aytishimiz mumkin va u nazorat harakatining qaysi qiymatlarida erishilganligi apriori noma'lum. Bunday sharoitlarda avtomatik boshqaruv tizimi ish paytida ob'ektni ekstremal holatga keltiradigan boshqaruv harakatini shakllantirishi va buzilishlar va ekstremal nuqtalarning "suzuvchi" tabiati sharoitida uni shu holatda ushlab turishi kerak. Bunday holda, nazorat qilish moslamasi ekstremal boshqaruvchi hisoblanadi.

Ob'ektning hozirgi holati to'g'risida ma'lumot olish usuliga ko'ra, ekstremal tizimlar qidiruvsiz va qidiruv tizimlaridir. Qidiruv bo'lmagan tizimlarda eng yaxshi boshqaruv operatsion parametrning kerakli qiymati va boshqaruvchi parametrlari o'rtasidagi analitik bog'liqliklar yordamida aniqlanadi. Sekin ishlaydigan qidiruv tizimlarida ekstremumni topish mumkin turli yo'llar bilan. Eng keng tarqalgan usul sinxron aniqlash bo'lib, u dy/du hosilasini baholashga qisqartiriladi, bu erda y - boshqaruv ob'ektining boshqariladigan (ishchi) parametri, u - boshqaruv harakati. Sinxron aniqlash usulini ko'rsatadigan blok diagrammasi rasmda ko'rsatilgan. 6.1.

Guruch. 6.1 Sinxron aniqlash strukturasi

Ekstremal bog'liqlik y(u) bo'lgan boshqaruv ob'ektining kirishida boshqaruv harakati U bilan birgalikda muntazam davriy signal f(t) = gsinwt ko'rinishida ahamiyatsiz tebranish qo'llaniladi, bu erda g dan katta. nol va etarlicha kichik. Boshqarish ob'ektining chiqishida biz y = y (u + gsinwt) ni olamiz. Olingan y qiymati f (t) signaliga ko'paytiriladi. Natijada, A signali qiymatni oladi

A =yf(t) = y(u+gsinwt)gsinwt.

y(u) bog’liqligi yetarlicha silliq funksiya deb faraz qilsak, uni quvvat qatoriga kengaytirish mumkin va yetarli darajada aniqlik bilan kengayishning birinchi shartlari bilan chegaralanadi.

Y(u+gsinwt)=y(u)+gsinwt(dy/du) + 0,5g 2 sin 2 wt(d 2 y/du 2) + ….. .

G ning qiymati kichik bo'lganligi sababli, biz yuqori tartibli shartlarni e'tiborsiz qoldirishimiz mumkin va natijada biz olamiz

Y(u + gsinwt) » y(u) + gsinwt(dy/du).

Keyin, ko'paytirish natijasida, A signali qiymatni oladi

A \u003d y (u) sinwt + g 2 sin 2 wt (dy / du).

Past chastotali F filtrining chiqishida biz B signalini olamiz

.

Agar filtr vaqti doimiy bo'lsa T etarlicha katta, biz olamiz

.

Shuning uchun filtrning chiqishidagi B signali dy/du hosilasiga proportsionaldir

Yuklanmoqda...Yuklanmoqda...