Mi kell egy drón összeállításához. Hogyan tervezzünk saját quadcoptert

Kvadrokopter szinte minden nagyobb webáruházban megvásárolható, vagy saját kezűleg is készíthet drónt. Nem tudni, mi volt előbb: a kopterek tömeggyártása vagy a rádióamatőrök első kísérletei egy drón létrehozására. De az a tény, hogy ez a hobbi egyre népszerűbb a rádióvezérlésű eszközök rajongói körében, nem hagyhat közömbösen a quadcopterek modellezőit és gyűjtőit.

DIY quadcopter modell

Sok drón-felhasználó kíváncsi, hogyan lehet saját kezűleg összeállítani egy quadrocoptert. Ez a vágy inkább abból a vágyból fakad, hogy teljes irányítást szerezzünk a repülés és a forgatási folyamat felett.

A helikopter önálló összeszerelésének számos előnye van: Először is, ez egy lehetőség a szükséges paraméterekkel rendelkező eszköz létrehozására. Másodszor, egy ilyen eszköz könnyebben testreszabható, mindig csatlakoztathat új alkatrészeket, vagy kicserélheti például az akkumulátort, és erősebb áramforrást biztosíthat. Harmadszor, érdekes élményként szolgálhat és az első lépés egy új hobbi felé.

A negatív oldalak közül kiemelhető, hogy egy ilyen összeállítás sok időt vehet igénybe a megfelelő alkatrészek megtalálása, a teljes műszaki rész áttanulmányozása. Ráadásul senki sem tudja garantálni, hogy "az első palacsinta nem lesz csomós". Bár másrészt ma már számos rádiótechnikai szaküzlet létezik, és számos séma segít megérteni a quadrocopter készülékének és működésének elveit a házi készítésű változatok kész modelljei példáján keresztül. .

Emellett sokan azon az alapon folyamodnak drónmodellezéshez, hogy az sokkal olcsóbb lehet, mint egy márkás készülék vásárlása. De itt is sok múlik azon, hogy milyen karakterisztikával szeretnéd beszerezni a készüléket, illetve fontos-e számodra a quadra megjelenése. Sőt, a gyakori módosítások, amelyek segítik a drón funkcionálisabbá tételét, szintén szép fillérbe kerülhetnek.

Jasper van Lenen feltaláló 2013-ban bemutatott egy készletet azoknak, akik saját maguk szeretnének drónt összeszerelni. A bőröndben volt minden, ami kellett: elektronika, motorok, rádió, karosszériaelemek. Minden műanyag alkatrészt a 3-ra nyomtattakDnyomtató.

Vásárolni vagy gyártani?

Azt a döntést, hogy saját kezűleg készíts koptert, meghatározhatja az úgynevezett sportérdek, vagy a megtakarítási vágy is összefüggésbe hozható. Mind az első, mind a második esetben fontos mérlegelni az összes előnyt és hátrányt, valamint meghatározni az erős és gyenge oldalakat az önszerelésben.

Idő

Mint fentebb említettük, a barkács drón fő hátránya az idő lehet. Hiszen egy dolog repülésre kész quadrát rendelni, várni egy-két hetet és a saját örömére használni. De az önszerelésben számos árnyalat van, amelyek befolyásolhatják az időzítést:

Minden szükséges alkatrész beszerzése, amely nem mindig kerülhet egyszerre az Ön kezébe.
Időbe fog telni a műszaki rész tanulmányozása is, hogy világosan megértsük, miből áll a drón és hogyan működik.
Maga a repülésirányító összeszerelése és konfigurálása időt és természetesen türelmet igényel.
Post-build, ami nem csak tesztelést jelent, hanem a hibákon való munkát és az „átdolgozást” is, ami szintén sok időt és erőfeszítést igényel.

Tapasztalat

Az első pontot sokféleképpen kompenzálhatja, ha tapasztalattal rendelkezik a rádióvezérlésű eszközök önszerelésében. Ezenkívül, ha egy drónt „gyári” modellel szerel össze, akkor ez vizuális segítség lehet egy quadra „töltelékének” tanulmányozásához. De azok számára, akik először szembesülnek ilyen összeállítással, két lehetőség van:

A) Vásárolja meg a legolcsóbb quadcopter modellt, amely nem csak modellként szolgál, hanem amelynek alkatrészeit kölcsönözheti helikopteréhez;

B) Kérjen segítséget fórumokon és speciális oldalakon, ahol minden információt megkaphat, valamint részletesen olvassa el a helikopter lépésről lépésre történő összeszerelését, feltüntetve az összes szükséges alkatrész nevét.

Ár

Sokan úgy döntenek, hogy quadrocoptert szerelnek össze azon az alapon, hogy egy ilyen eszköz kevesebbe kerül, mint a megvásárolt. De néhány dolgot itt kell szem előtt tartani:

Természetesen, ha azt a célt tűzi ki maga elé, hogy egy quadricot rögtönzött eszközökből minimális költséggel állít össze, akkor nem lesz probléma, mivel az összes alkatrészt ugyanabból az árkategóriából vásárolhatja meg. De itt meg kell értenie, hogy nem lesz képes nagy teherbírású nagy teljesítményű eszközt létrehozni.
Ha a kvadrokopter jellemzőire támaszkodik, és nem arra az egyszerű képességre, hogy néhány percig felszálljon és szárnyaljon a levegőben, akkor itt nem valószínű, hogy jelentős különbséget fog elérni a vásárolt és egy házi készítésű helikopter között. Bár természetesen továbbra is lesz lehetőség a költségek 10-20%-ának megtakarítására.

A quadcopter, a hexacopter vagy a trikopter önálló összeszerelése lehetőséget kínál arra, hogy kipróbálja magát mérnökként és szerelőként, lehetővé téve, hogy egyedi modellt hozzon létre az Ön számára leginkább releváns jellemzőkkel. De reménykedni abban, hogy ez könnyebb és olcsóbb módja, mint egy kész készülék vásárlása, még mindig nem éri meg.

Részletek, összeszerelési folyamat, árnyalatok

Tehát úgy döntött, hogy megépíti első kvadrokopterét. Először is a legjobb, ha a "tapasztalt" tervezők tapasztalataihoz fordul. Itt különféle fórumok, weboldalak, videós „élethackek” fognak segíteni.

Bármely drón két fő részből áll - magából a mechanizmusból, amely elindítja, és a keretből, amelyre ez a „töltelék” van rögzítve. Ahhoz, hogy a helikopter repüljön, szüksége van:

repülésirányító;
Akkumulátor;
Motorok és légcsavarok, amelyek hozzájuk vannak csatlakoztatva;
Sebességszabályozók;
Szervósor forgó mechanizmus létrehozásához;
Valamint különféle fogyóeszközök: csavarok, csatlakozók, rezgéscsillapító szivacs, ragasztó, rugalmas szalag.

A váz kivágható rétegelt lemezből vagy strapabíró műanyagból, a formája nagyban meghatározza a drón típusát: hogy tri-, quadro- vagy hexakopter lesz-e. Ez egy fő keretből áll, amelyre a vezérlő és az akkumulátor rögzítve van, valamint a motoros gerendákból, egy forgó mechanizmusból és egy sebességszabályozó szerkezetből. A legjobb, ha a gerendák mozgathatóak, főleg ha nagy quadcoptert készítesz, akkor később nem lesz gond a szállítással.

Saját quadcopter megalkotása lehetőséget kínál arra, hogy kipróbálja magát mérnökként és tervezőként. A helikopter különféle formákat kaphat, mind kész, mind házi készítésű kerettel, próbálja meg felszerelni további szerkezetekkel, amelyek segítenek a különféle tárgyak fedélzetén történő szállításában.

Ha a helikoptert légi fényképezésre használják, akkor gondoskodnia kell a kamera felfüggesztéséről. A készülék teherbírása a motorok teljesítményétől és a légcsavarok méretétől függ. Ezt a tényt különösen fontos figyelembe venni, ha nehéz digitális vagy félprofesszionális fényképezőgépekről van szó.

A repülésvezérlő konfigurálása PC-n keresztül történik, amelyre először telepítenie kell egy speciális programot a MultiWii vagy az Arduino számára, a megvásárolt vezérlő típusától függően. És természetesen ahhoz, hogy irányíthassa és fogadhassa a jelet a kvadrokopterről, meg kell vásárolnia egy rádióadót, például DSM2-t.

Egy mini drón - egy távirányítós quadcopter nagyon egyszerűen elkészíthető otthon. Használhatod játékokhoz és modellként a drón működésének tanulmányozásához. A terv minimális számú alkatrészt tartalmaz, és a kivitelezés 15 percet vagy kicsit többet vesz igénybe.
Egyszerű modellünkben nincs sem a motor fordulatszáma, sem a repülési irány változtatása. Szinte semmit nem tud, csak azt, hogy egy gombnyomással fel-le emelkedjen a levegőbe. De ha akarod, később összeállíthatsz egy komolyabb verziót, és finomíthatod az összes kívánt funkcióval.

Drón építéséhez szükséges

Továbbá: jégkrémrudak, forró ragasztópisztoly, forrasztópáka forrasztóanyaggal és folyasztószerrel.

Tudjon meg többet a quadcopter összeszereléséhez szükséges alkatrészekről

A távirányító vevővel ellátott távirányítója kölcsönözhető játékból, például egy törött autóból, vagy megvásárolható -. A fő feltétel az kell legyen, hogy minden elektronika megfelelően működjön 3,7 V feszültségről.

A 3,7 V-os akkumulátort egy régi mobiltelefonról vettük, megvásárolható is -. Sokkal kisebb lehetőségek közül lehet választani.

Repülő modellekhez mini motorok vásárolhatók -.

Légcsavarokat is meg kell vásárolni -. Meg kell egyeznie a motorokkal. Tehát jobb, ha általában készletként veszi őket -.

Dróngyártás - quadrocopter

Tehát először is egy ilyen rácsot állítunk össze négy fagylaltrúdból. Forró ragasztóval mindent rögzítünk. Ez lesz a mini quadcopterünk fő váza.

Az akkumulátort ugyanúgy a keretre ragasztjuk.

A rács sarkaira négy propelleres motort ragasztunk.

Most meg kell készítenie azokat a lábakat, amelyeken a drón állni fog. Vágjunk ketté két fagylalt rudat.

Rögzítse az alaphoz.

Vevőkártya hozzáadása. Az összes motor kimenetét párhuzamosan csatlakoztatjuk.

A motorok vezetékeit a távirányító kártya kimenetére csatlakoztatjuk.

Csatlakoztatjuk az akkumulátorhoz.

Vizsgálat. Megtartjuk a drónt az emelkedéstől, és megnyomjuk a távirányító gombját. Ha mind a négy motor légcsavarja forog, minden megfelelően működik.

Kimegyünk a szabad területre, feltesszük a quadcopterünket és ellenőrizzük a munkát. A drónnak minden probléma nélkül fel kell repülnie a csúcsra.

Ha a propellerek forognak, és a szerkezet nem száll fel, ellenőrizze az akkumulátor töltöttségi szintjét. Ha minden rendben van, könnyítsen a tervezésen. Elvileg egy ilyen négy motor teljesítményének elegendőnek kell lennie egy tartalékkal.

Az építkezés során azt javaslom, hogy a lehető legnagyobb mértékben takarékoskodjon a teljes tömeggel, hogy a drón a lehető legkönnyebb legyen. Tehát öntsön kevesebb ragasztót, vágja le a vezetékeket a lehető legrövidebbre stb. A játék összeszerelésével kapcsolatos részletesebb utasításokat lásd a videóban.

Ön, mint kezdő pilóta, úgy döntött, hogy kitalálja, hogyan készítsen saját kezével egy rádióvezérlésű quadrocoptert távirányítóval (mini vagy kamerával). A feladat első pillantásra egyszerű, de sok apróság van, amire figyelnie kell - erről részletes útmutatónkban.

A teljes olcsóság mítosza

Ha még új a repülőgépmodellezés, akkor el kell fogadnia, hogy ez nem olcsó vállalkozás.

Most „repülnek a papucsok”, ami egy neten keringő videó, ahol rögtönzött anyagokból és pénzeszközökből mindössze 50 rubelért egy kis drónt állítottak össze, mindössze 2 órát eltöltve.

Vessen egy pillantást – ez egy vicc. Kár, ha azt hitte, hogy az önmetsző csavarokból, műanyag edényekből és alumínium sarkokból összeszerelve teljes értékű kopter válhat belőle.

Csalódott az információban? Akkor jobb, ha veszel egy kész RTF quadrikot (ready to fly, ready to fly), és nem csapod a fejed.

Amire a legelején szükség van

Ha még mindig van vágyad, akkor először a megfelelő helyről kell kezet venni, mégpedig a vállból. Illetve legalább felületes elektronikai és egy kicsit programozási ismeretek, elszántság és lustaság hiánya, és persze részletek a listán.

Igen, még döntenie kell a drón fő funkciójáról. A legelején jobb, ha egy quadcoptert készítünk kamera nélkül. Kézen kell venni az irányítást, nehogy valamelyik drága berendezés lezuhanjon vagy megfulladjon.

Kezdők számára fontos részlet az a hely, ahol az első drónt repülésre bocsátod. A városi területet azonnal felszámolják, mivel házak, fák és vezetékek zavarják a próbarepülést. A park sem fér bele. Egy rossz mozdulat – a nyaraló és az új ötletgazda szenvedhet. Jobb, ha kimegy a nyílt terepre, és kedvére irányítja a négyszögletűt.

A főbb alkatrészek listája:

keret;
motorok vezérlőkkel;
csavarok;
akkumulátor quadcopterhez és távirányítóhoz;
repülésirányító;
vezérlőpanel jel vétellel és továbbítással;
Töltő;
összekötő vezetékek, csavarok stb.;
eszközök a munkához.
Ahhoz, hogy a drónt a jövőben video- és fényképezésre is lehessen alakítani, a kopter sugarai közötti bázist szélesebbé kell tenni, hogy később elférjen benne a többi eszköz is.

A kvadrokopter alakjának kiválasztása

Először is el kell döntenie a gerendák és a csavarok számát a helikopteren. A repülő drónok módosításaiban és megjelenésében igen sokféle változat létezik, a váz közepéből kijövő nyalábok száma alapján három-, quadro-, hexa- és oktokopterek vannak.
A propellerek száma több lehet, mint a nyalábok száma. De a név nem változik. Például egy quadcopternek két motorja van propellerrel minden gerendán – ettől még nem lesz oktokopter.

A cikk címéből kitűnik, hogy olyan drónokról van szó, amelyeknek négy tengelye (és alapfelszereltségként négy motorja) van.
A quadcopter gerendáinak alakja is eltérő (+, X vagy H - alakú).

A quadcopterek között a legnépszerűbb modell az X alakú quatrocopter (az ábrán látható). Egyrészt két motor egyszerre húzza előre az egész szerkezetet, másrészt a mellékelt videokamera nem látja az előtte lévő csavarokat.

Mit kell figyelembe venni az összes alkatrész kiválasztásakor

A teljes szerkezet már FPV- becsült tömege alapján össze kell szerelnie egy koptert erős motorokkal. Ez további akkumulátorok vásárlását vagy nagyobb kapacitású akkumulátorok egyidejű beszerelését jelenti.

A tervezés megkönnyítése érdekében a keret önállóan is elkészíthető. Vannak lehetőségek: az egyszerű fa vonalzóktól az alumínium profilokig vagy csövekig. Ezzel pénzt takaríthat meg. A lényeg, hogy az anyag tartós legyen, mert ha leesik, az első dolog, ami szenved, az a kopter sugarai.

Természetesen vannak kész vázak, de óvakodni kell a hamisítványoktól, különben az első törésteszt után legalább egy „láb” kirepül. A vezetői készség időtartama alatt a rögtönzött anyagok előnyösebbek.

A quadrocopter gerendáinak optimális paramétere van - 30-60 cm hosszú motortól motorig.

Annak érdekében, hogy ne sérüljön meg, és ne nyírja le a közeli fák lombját, valamint hogy otthon tesztelje a koptert, speciális védelmet helyezhet a propellerekre.

Mihez lesz csatlakoztatva a repülésvezérlő és az összes többi kütyü? Itt is be lehet kapcsolni a fantáziát. Természetesen egy kartonpapír nem megy, de egy négyzet alakú rétegelt lemez, egy műanyag alap a CD-doboz alól az optimális. Nem nehéz, és mindent elbír, amire szüksége van a rögzítéshez.

Ha a jövőben akciókamerát használ, hagyjon helyet a táblagépen a kamerajel vevőjének és adójának, valamint rögzítési helyet.

Motorok – egyszerre négyre van szükségük. A propellereknél elsősorban az átmérő és a teljesítmény alapján választják ki őket. Az átmérőt a keret paramétereiből veszik (ha saját készítésű, akkor saját belátása szerint).

Motorvezérlőkre van szükség a lapátok forgási sebességének szabályozásához. A motorok teljesítménye közvetlenül függ a drón szerelvény súlyától.

A motorok akkumulátorai különböző kapacitásúak lehetnek. Jobb, ha lehetőséget biztosítunk az akkumulátorok nagy kapacitásra cseréjére, és természetesen nem egyet, hanem egyszerre többet használunk.

Maguk a csavarok 9-12 cm-esek.Egy pár rendes és 2 fordított forgású. Kívánatos, hogy egyszerre több típusú motorhoz rögzítőelemeket szállítsanak.

A Quatrocopterben a legfontosabb és legdrágább az "agya", mégpedig a repülésirányító - ezen nem lehet spórolni. Itt figyelembe kell venni a drón jövőbeli képességeit. Jobb, ha egy programozható mikrokontrollert veszünk (például Arduino Mega). A hozzá tartozó érzékelők „all in one” All In One (giroszkóp, gyorsulásmérő, barométer, magnetométer), vagy legalább egy giroszkóp és egy gyorsulásmérő is bevihetők.

További funkciók:

GPS - repülési útvonal programozás;
"lágy leszállás" - hibabiztos (ha megszakad a rádiókapcsolat a távirányítóval, a helikopter simán leül, és nem csapódik le a földre);
FPV (first person view) – nézet első személyről és megfigyelés a táblagépről.

A vezérlőpanelen lévő adót a zsebének megfelelően kell kiválasztani. A lényeg az, hogy legalább négy csatornának és 2,4 GHz-es frekvenciának kell lennie. Bal- és jobbkezesek számára is megvásárolható.

Természetesen a vezetékekkel kell bütykölni, de ügyes kezekben ez az idő gyorsan eltelik.

Jobb, ha egy speciális puha bélést rögzítenek a helikopter lábaihoz vagy magukhoz a gerendákhoz a vázon, hogy könnyebb legyen a kemény felületekre való leszállás.

Nem lesz könnyű, de érdekes és szórakoztató lesz!

További drón ötletek

A kézművesek azonban nem korlátozódnak a rádióvezérlésű quadrocopterek létrehozásához szükséges szabványos anyagokra - Lego alkatrészeket, papírt, palackokat és hűtőket használnak, önállóan készítenek rajzokat, és fokozatosan hozzák létre eszközüket.

Papír quadcopter

Képzeld, vannak papírrepülőgépek is! Természetesen nem biztosítanak komoly terhelést, így csak szórakozásból készültek.

A papírmodellek rögzítőelemeiként ragasztópisztolyt és műanyag kötőelemeket használnak. Ezenkívül a kis fatömbök kötelező elemmé válnak - ez azért szükséges, hogy a papír ne szakadjon meg a terhelés alatt.

Drón hűtőkből

Ha régi számítógéphűtő van a kezében, ne rohanjon kidobni! Kiváló (bár nem a legerősebb) helikopter lesz belőlük. Az elkészítéshez négy számítógépes ventilátorra, valamint ugyanolyan anyag- és szerszámkészletre lesz szüksége, mint egy hagyományos drónhoz - de motorok nélkül.

Manapság rengeteg cikk található az interneten a "quadcopter összeszerelése saját kezűleg" témában, és a kezdők számára a quadcopter elkészítésének legegyszerűbb módja az, hogy "az utasítások szerint" elkészíti. elég ahhoz, hogy találjon egy minőségi cikket-utasítást, és megpróbálja megismételni a szerző alkotását. A lényeg nem csak az, hogy tudja, milyen repülőgépre van szüksége, hanem azt is, hogy milyen kilátásokkal számol. Egy quadcoptert szerettem volna "margóval", hogy le lehessen akasztani egy kamerát (mint a Gopro) kefe nélküli gimbalra és videót sugározni a "földre". Az "Üres" pedig pl. tehermentes, a lehető leghosszabb ideig tudott repülni. Nem találtam kész cikket, így egy halom anyagot kellett "lapátolni".

Ez a cikk egy FPV-hez tervezett négykopterről szól – első személyű kamerás repüléshez és légifotózáshoz. A légifotózást nem csak a GoPro-val (és analógjaival) tervezik, hanem azzal a lehetőséggel is, hogy többé-kevésbé tisztességes "szappandobozt" (150-250 gramm) töltsön be a fedélzetre. Ráadásul, hogy a repülési idő hosszú legyen, és vészhelyzetben és minden előre nem látható esetben az autopilot "haza" adja vissza a készüléket.

Az első quadcopter összeszerelésénél a legnehezebb eldönteni, hogy "milyen helikopterre" és "milyen célra" van szükség, megrendelni és fizetni, az összeg nem kicsi.

Keret és erőrész propellerekkel.

F450 Quadcopter váz - 450 mm

Motor AX-2810Q 750kv

ESC sebességszabályozó Turnigy Multistar 40A V2 Slim BLHeli Multi-Rotor Brushless OPTO 2-6S

Légcsavarok 12x6 karbon, olcsó, Aliexpresstől

Repülésirányító (agy)- Az APM 2.6-ot választottam:

Nagyszerű költségvetési lehetőség. Bár vannak olcsóbb lehetőségek is, az APM (ardu pilot mega) rendelkezik egy "fejlett" repülésvezérlő összes funkciójával. GPS modult csatlakoztatok hozzá, hogy kommunikáció megszakadása esetén az robotpilóta "haza tudja vinni" a helikoptert.

A kamera körüli repüléshez telepítem az OSD-t is - ez a telemetriai adatok átfedése a sugárzott videón: repülési sebesség, magasság, a hazautat jelző nyíl, és ami a legfontosabb, az akkumulátoradatok - a földről látható. az energiafogyasztást és az akkumulátor élettartamának előrejelzését.

Ezenkívül az akkumulátor állapotára vonatkozó adatok megszerzéséhez tápmodulra van szükség:

FPV készlet a quadrocopterről a földre történő videó sugárzáshoz egy vevő- és adókészletet tartalmaz:

Működési frekvencia 5,8 GHz. Az adó teljesítménye (jobb oldali képen) 600 mW - ami normál antennák mellett 5 km-nél nagyobb távolságban is stabil vételt biztosít, közvetlen rálátás mellett. Kezdetben ezt a készletet repülőgépre és 10 km-es repülésre számoltam, tehát túl erős és nehéz. Az adó tömege a szabványos antennával együtt 40 g.

Egy ilyen készletben jobb a szabványos ostorantennákat (dipól) cserélni modern körkörös polarizációs antennákra, amelyeket - "lóhere" -nek neveznek, ezek stabilabb jelvételt / átvitelt biztosítanak, azaz. Kevesebb zaj lesz a videón:

A földön nézd a képet Olcsó videós sisakot tervezek:

A sisakot összeszerelve szállítjuk, ahogy a jobb oldali képen is látható. Mi a sisak: habhéj (EPO), LCD képernyő (5") és fresnel lencse. Vagyis az objektív segítségével többé-kevésbé kényelmesen nézheti a képernyőt közelről (5-6 cm) , ennek eredményeként nagy képernyőt látsz Egy ilyen lencse miatt a látható terület szélein enyhe torzulás van.Ennek a sisaknak a hátránya az alacsony felbontású 640 képpontos LCD képernyő, a szemcsésség érezhető, így az amatőr ill. a rajongók lecserélik a szabványos képernyőt egy ugyanolyan méretű, de nagyobb felbontású képernyőre, például 840 pont a hüvelykben, a lényeg, hogy ne legyen fekete vagy kék képernyője, ha nincs jel, mert abban az esetben rossz vétel esetén fontos, hogy az interferencia révén legalább a kép körvonalait lássuk.

Egy ilyen sisak (monitor) ára körülbelül 2000 rubel (35 dollár). Vannak más 1280-as képernyőfelbontású sisakmodellek is, ezekben a minőség és a jelenlét érzete a legmagasabb, de az ára is magasabb.

Ami a videoszemüveget illeti, minőségüket nagyon magas áron becsülik (a kompaktság miatt). A normál Fatshark szemüveg (640 dpi) nem lesz sokkal jobb minőségű, mint egy 2000 rubelért járó sisak, és az ára körülbelül 8000 rubel lesz. Az aliexpress olcsó videószemüvegei jobban megfelelnek egy "utasnak", mint egy pilóta számára.

A gyártó állítása szerint a szemüveg egy 52 hüvelykes átlójú virtuális kijelzőt imitál, ez igaz (de 5-6 méteres távolságból), filmnézés abszolút elfogadható, de kamerával repülve nem kell csak az űrben navigálhat, de a földön is, és az OSD-adatoktól is el kell terelni a figyelmet, ami egy kis szemcsés képernyőn kicsinek tűnik. Kezdőnek nem ajánlom ezt a szemüveget. A leírt szemüveg ára 100 dollár, felbontásuk mindössze 320x240.

kamera quadcopteren, a videó rögzítéséhez és sugárzásához az aliexpress 2 tengelyes kefe nélküli gimbaljára lesz telepítve. A kiválasztott fényképezőgép SJ5000.

A drón várhatóan valahogy így fog kinézni:

Különféle apróságok:

Antivibrációs platform APM-hez - az apm-t rezgéscsillapító állványra szokás felszerelni, ez javítja a vezérlő stabilitását.

A BEC egy teljesítményszabályzó, amely a bejövő 11,1 vagy 14,8 voltos feszültséget 5 voltra alakítja, amely a vevő, a repülésvezérlő stb. táplálására szolgál. Szükséges, mert az ESC-m (kefe nélküli motor fordulatszám-szabályozó) beépített BEC nélkül.

A helikopterem súlya a következő volt:

Váz, 4 motor, 4 ESC, 1 BEC, APM, áramelosztó tábla XT60 csatlakozókkal, vevő, "lábak" - 990 gr.

FPV készlet: minimosd-6gr, FPV kamera-20gr, videó adó antennával-30gr, GPS modul-30gr.

Videófelvétel: kéttengelyes gimbal-212gr, kamera SJ4000-70gr.

Akkumulátor: 5000mAh 4S 30C - 650g.

Teljes üres: 1 kg - akkumulátorral 1650 gr.

FPV készlettel - 1100 és 1750 g akkumulátorral.

kefe nélküli gimbal és kamerával-2,1 kg.

A repülés időtartamát is szeretném növelni a nagy légcsavarok miatt. Ezért a következő konfigurációban fogok tesztelni: a motorok fent leírtak, 12x4,5 propellerek 3s tápegységgel (11,1 volt) és a második opció 10x4,5 propellerek 4s tápegységgel (14,8).

Hogyan válasszunk motort/vázat egy kvadrokopterhez?

Tudni kell a leendő repülőgép tömegét, egy teljesen megrakott tömegét - váz, motorok, szabályozók, vevő, videó adó, OSD, GPS, repülésvezérlő, kamera, akkumulátor, kamera gimbal stb. Ez alatt a súly alatt a motor / légcsavar ki van választva - VMG- propeller csoport és akkumulátor.

A propellercsoport egy bizonyos tolóerőt fejleszt grammban, általában az eladó vagy a gyártó teszi közzé a műszaki adatokat: áramfelvétel, feszültség / légcsavar, tolóerő grammban.

Példa: a tolóerő skála grammban van megadva függőlegesen, az áramfelvétel amperben vízszintes. Feszültség 14,8 (4S), két grafika - az egyik a propellerhez 11x4,7 a második a 10x4,7

Sajnos nem minden motor rendelkezik tolóerő-adatokkal, vagy előfordulhat, hogy nem teljesen helyesek. Gyakran ezek az adatok megjelennek a megjegyzésekben, a mérést vezető rajongók. És elvileg ez így van, megvettem a motort, súlyokkal állványra szereltem és elkezdtem tesztelni, válogatni a gyártó által megadott propeller opciók között, hogy melyik légcsavaron nagyobb a tolóerő és a mérsékelt fűtés, és hogy melyik lesz. csináld.

Például talált egy motort, amelynek tolóereje 1 kg, egy quadcopterben 4 motor van, 4 kg tolóerő. A tolóerő-tömeg arány a tolóerő-képesség határértéke, azaz. ha a négyszög súlya 4 kg és a tolóerő 4 kg, akkor a tolóerő-tömeg arány eggyel egyenlő (1 - nem fog repülni), helikopterekhez 2-től 3-ig kell.

A technológiai fejlődésnek köszönhetően a fotósok, videósok és bloggerek egyre gyakrabban használnak kvadrokoptereket fegyvertárukban. Ugyanakkor a normál modell ára 30 000 rubeltől kezdődik. Ráadásul a felhasználók gyakran szeretnének saját kamerát telepíteni rá, és nem minden népszerű modell gimbalja teszi ezt lehetővé. Ezért továbbra is az a kérdés, hogyan lehet saját kezűleg megtervezni egy quadrocoptert. Ezt nem nehéz megtenni, ha legalább alapvető ismeretekkel rendelkezik az elektromosság terén, de ismernie kell bizonyos árnyalatokat és finomságokat. Olvassa el a lépésről lépésre szóló utasításokat a quadrocopter saját kezű összeszereléséhez a cikk későbbi részében.

Quadcopter Arduino-n

Arduino Uno mikrokontroller

Manapság az Arduino szó gyakran megtalálható a modellezők körében. Mit jelent ez, és mi köze a barkácsoló kvadrokopterhez? Az Arduino Uno mikrokontroller egy kisméretű elektronikus eszköz, amely vezérli a gyorsulásmérőt, giroszkópot és egyéb érzékelőket, információkat ad és fogad, stb. Egy meghatározott funkcióért felelős eszközrendszerből áll. Az Arduino "agya" egy mikrokontroller. Memóriával rendelkezik, és képes egyszerű feladatok elvégzésére. Összehasonlíthatja egy chipes miniszámítógéppel. A következő alkatrész az elektromos vezetékek, amelyek a tábla kerülete körül helyezkednek el. Fegyverként működnek az adruino számára. Végül a vezérléshez analóg vagy digitális kimenetekre van szükség.

Tehát saját kezével kell készítenie egy kvadrokoptert, és olyan alapot kell biztosítania, amely lehetővé teszi a helikopter felszállását és a szükséges feladatok elvégzését. Ez lesz a quadrocopter Arduino Uno vezérlője, amely stabilitást és irányíthatóságot biztosít repülés közben. Egy quadrocopter saját kezű összeszerelésével akár 15 000 rubelt takaríthat meg, miközben teljesen működőképes drónt hoz létre.

Érzékelők kiválasztása.

Az MPU 6030 és az Arduino Uno csatlakoztatásának sémája. Kattintson a teljes méret megtekintéséhez

A kvadrokopter vezérléséhez gyorsulásmérőre és giroszkópra van szükség. Ez elegendő lesz, ha egy egyszerű kialakítású eszközt keres rövid távú repülésekhez. Sok modullal, funkcióval, GPS-támogatással rendelkező összetett eszköz felépítéséhez további érzékelőket kell telepítenie. Az első modellhez javasoljuk az MPU-6050 kártya kiválasztását - ez tartalmazza az összes szükséges érzékelőt.

kiegészítők

A quadrocopter saját kezű összeszereléséhez szükséges alkatrészeket megrendelheti az Aliexpressen, vagy kinyomtathatja őket egy 3D nyomtatón. Fő összetevők:

Keret.
csavarok.
repülésirányító.
Lítium elem (2x 3,7 V)
Távirányító.
Érzékelőkészlet.
Tranzisztor
Csavarok, összekötő vezetékek.
Töltő.
Csavaros motorok.
Eszközök a munkához.

Ha a régi számítógépből 4 egyforma ventilátor (hűtő) maradt, akkor az ezekből származó motorok alkalmasak egy kopter összeszerelésére. Az első tapasztalatok alapján jobb, ha megtagadja a kvadrokopter kamerával történő összeszerelését saját kezűleg. Először találd ki a kezelőszerveket, és csak ezután rögzítsd a kamerát, hogy eleséskor ne veszítsd el egyszerre a quadcoptert és a kamerát. Összeszereléskor ajánlatos széles alapot készíteni a drón karjai közé. Ezután túl sok munka nélkül felakaszthatja a kamerát. Egy egyszerű lehetőség a barkácsoló kvadrokopter is 3D nyomtatón. Ehhez csak ki kell nyomtatnia a szükséges részletek letöltésével.

Válassza ki a quadcopter típusát és méretét

A quadcopter összeszerelésekor válassza ki a quadcopternek megfelelő méretet. Vannak ilyenek:

A mini quadcopter egy kis hatótávolságú kis modell. Elfér a tenyerében, alkalmas beltéri repülésre.
A trikopter egy drón, amelynek csak három légcsavarja van. Ez könnyebbé és manőverezhetőbbé teszi, de a nyomaték elveszik. Ehelyett egy hátsó rotor billenő mechanizmust használnak. Kézzel nehéz kivitelezni.
A hagyományos quadcopter egy egyszerű és olcsó drón. Átlómérete átlagosan 35 cm (propeller nélkül). A készülék súlyának csökkentése érdekében minimális alkatrészkészletből áll. Nagy mozgási sebesség és manőverezhetőség jellemzi.
Összecsukható quadrocoptert visznek kirándulásokra, kirándulásokra, amikor a készülék mérete és súlya fontos. Az összecsukható keret megkönnyíti a készülék szállítását. Nehéz egyedül elkészíteni.
A nagy quadcopter a legdrágább és legnehezebb dróntípus. Képes nagy távolságokat repülni, nagy kapacitású akkumulátorral felszerelt, kifinomult fotó- és videófelszerelést hordoz. Csak akkor csinálja egyedül, ha már rendelkezik az ilyen eszközök készítéséhez szükséges készségekkel.

kapcsolási rajz

Bekötési rajz. kattints a kinagyításhoz

Egy saját összeszerelésű quadrocopter modellhez megfelelő vezetékezés szükséges, különben nem valószínű, hogy a készülék a levegőbe repülne. Először csatlakoztasson párhuzamosan négy tápkábelt. Levehető csatlakozásokra lesz szüksége azon a helyen, ahol az akkumulátort a vezetékekhez csatlakoztatják. Minden más helyen forrasztást kell végezni. Az alkatrészeket hőzsugorral kell meghúzni, különben a repülés közbeni vibráció miatt később leszakadnak.
Ezután gondoskodjon a vezérlőpanelről, csatlakoztassa a meghajtó vezetékeit. Mostantól folytassa a repülésirányító ellenőrzésével az esetleges problémák kiküszöbölése érdekében.

Szerelés

Először is előkészítjük és összekötjük a gerendákat és a keretet. Ha nem lehetséges 3D nyomtatóval nyomtatni a keretet, használjon sima rétegelt lemezt. Szerelje fel a tápegységet a keretrészek találkozási pontjára. Rögzíteni kell a középső részen alul. Mindkét oldalán rögzítse a testhez műanyag pántokkal, amelyekben a hossza állítható. Ugyanakkor a tábla mozoghat, mozoghat, de ennek ellenére teljesíti a célját, és nem kell aggódnia, hogy elrepül.

Ezután telepítse felülről a repülésvezérlőt. Nagyon fontos, hogy pontosan a közepén legyen elhelyezve, ezért a legjobb, ha megméri azt a helyet, ahol elhelyezni fogja. Rögzítse ezt a részt a megfelelő méretű önmetsző csavarokkal. Ezután rögzítse a vevőt és az adót szuperragasztóval. Készítsen alátéteket is a gerendák végére. Motorok és légcsavarok felszereléséhez szükségesek. A motorokat három tápvezetékkel csatlakoztathatja. A csavarok forgásiránya a helyüktől függ.

A következő lépés az akkumulátor behelyezése. Használjon két 3700 mAh-s Zippy Compact akkumulátort. Ezeket átlósan kell rögzíteni egyszerre két gerendához. Ehhez használjon széles műanyag pántot és szalagot. A középső részen található kereszttartó akkumulátorok beszerelésére is alkalmas. A kereszttartó és a vezérlőpanel között van egy hely, oda helyezze be az elemek rögzítésére szolgáló pántot. Tedd egymásra az elemeket, tedd a tetejére szivacsot, törhető tárgyak szállítására szolgál. Rögzítse őket egy hevederrel, és ragasszon szalagot a tetejére, hogy az elemek ne csússzanak el.

Végül speciális platformokon szereljük össze és szereljük fel a csavarokat a gerendák végén. Már csak a vezetékek csatlakoztatása van hátra, és megkezdheti az első repüléseket. A legjobb a repülés időzítésével kezdeni, hogy legyen időnk lágy leszállásra. Ez különösen fontos, ha a barkácsoló drónhoz nem volt felszerelve futómű.

Megtanulni repülni

A házi készítésű kvadrokopterekhez firmware-beállítás szükséges. Töltse le és telepítse a programot. Ezután kövesse a javasolt utasításokat a program megfelelő konfigurálásához. Most kezdj el repülni. Kezdők számára a drón repülése nem olyan egyszerű, mint amilyennek első pillantásra tűnik. Vágyaddal és türelemmel azonban gyorsan megtanulod. A quadcoptert 10-12 méter távolságra telepítse Öntől. A felszálláshoz billentse le és jobbra a gázkart. A drónod felszáll. A következő a technika és az edzés kérdése.