Séma két relé vezérlésére a mikrokontroller egy kimenetével. Példák az eszközre és a relé alkalmazására, hogyan válasszuk ki és helyesen csatlakoztassuk a relét Mikrokontroller és relé egyszerű kapcsolóáramkörök

Mire van szüksége ahhoz, hogy professzionális mikrokontrollerprogram-fejlesztővé váljon, és olyan szintű készségeket érjen el, amely lehetővé teszi, hogy könnyen találjon és kapjon munkát magas fizetéssel (a mikrokontroller-programozó átlagos fizetése Oroszországban 2017 elején 80 000 rubel). ...

Folytatjuk a történetet az erős terhelés mikrokontrollerhez való csatlakoztatásáról. Már tudjuk, hogyan kell csatlakozni a mikrokontrollerhez és. Most az elektromágneses relével kell foglalkozni.

Első pillantásra a relé csatlakoztatása a legegyszerűbb. Ez azonban megtévesztő egyszerűség. Mert először is a legtöbb relé sokkal több áramot fogyaszt, mint amennyit a mikrokontroller a kimeneten képes biztosítani. Másodszor, az elektromágneses relé egy induktív terhelés, amelynek megvannak a maga jellemzői (erről később). Ezért a kezdők gyakran letiltják a mikrokontroller kimeneteit úgy, hogy megpróbálnak reléket csatlakoztatni hozzájuk.

Hogyan csatlakoztassunk egy relét egy mikrokontrollerhez, és ezzel egyidejűleg elkerüljük a problémákat - egy kicsit később. Addig is nagyon-nagyon kezdőknek elmondom nagyon röviden

Az elektromágneses relé egy speciális eszköz, amely legalább négy fő elemből áll (lásd az ábrát):

  1. Tekercs
  2. Mag
  3. Horgony
  4. Kapcsolattartó csoport

A tekercs (a relé típusától függően) váltófeszültségre vagy egyenfeszültségre is kialakítható.

Amikor feszültséget kapcsolunk a tekercsre, mágneses mező jön létre körülötte, amely mágnesezi a magot. Ezután az armatúra a maghoz vonzódik, és eltolja az érintkezők csoportját. Kiviteltől függően az érintkezők nyitnak, zárnak vagy kapcsolnak. Egy érintkezőcsoport normál zárt és alaphelyzetben nyitott érintkezőket is tartalmazhat. És lehet két érintkező, vagy három vagy több.

Amikor a feszültséget eltávolítják a tekercsről, az érintkezők visszatérnek eredeti helyzetükbe.

Az alaphelyzetben zárt (normál zárt) érintkező olyan érintkező, amely zárt, ha nincs feszültség a tekercsen. Normál nyitva (normál nyitott), illetve nyit, ha nincs feszültség a tekercsen, és zár, ha feszültség van a tekercsre kapcsolva. Az ábrán egy normálisan nyitott érintkező látható.

Az ábrákon és a relé leírásában általában a rövidítéseket használjuk: NO - alaphelyzetben nyitott (normál nyitott), NC - alaphelyzetben zárt (normál zárt).

A relé főbb jellemzői

Ahhoz, hogy eszközeiben relét használhasson (nem feltétlenül mikrokontrollereken), tudnia kell, hogy az alkalmas-e az Ön céljaira vagy sem. Ehhez ismernie kell a relé jellemzőit. Főbb jellemzők:

  1. A tekercsfeszültség típusa (AC vagy DC). Közvetlenül a mikrokontrollerhez vagy tranzisztoron keresztül történő csatlakozáshoz csak egyenáramú relé használható (a reléérintkezők természetesen AC és DC vezérlésére is képesek).
  2. Tekercsfeszültség (azaz milyen feszültséget kell a tekercsre kapcsolni, hogy az armatúra megbízhatóan mágnesezve legyen a maghoz).
  3. Tekercs áramfelvétel.
  4. Az érintkezők névleges árama (azaz a reléérintkezőkön áthaladó áram, amelyen hosszú ideig károsodás nélkül működnek).
  5. Relé működési ideje. Vagyis mennyi ideig tart a horgony mágnesezése.
  6. Relé kioldási ideje. Vagyis mennyi ideig tart az armatúra lemágnesezése (kioldása).

Az utolsó két paramétert általában nem veszik figyelembe. Azonban olyan esetekben, amikor bizonyos sebességre van szükség (például bizonyos védelmi eszközök működése), akkor ezeket az értékeket figyelembe kell venni.

Nos, végre eljutottunk ahhoz, hogy a terhelést relén keresztül csatlakoztassuk a mikrokontrollerhez. Azt javaslom, emlékezzen. Ha emlékszel, akkor a terhelést kétféleképpen csatlakoztathatja a mikrokontroller kimenetéhez: közös plusz és közös mínusz segítségével.

Ha a relét közvetlenül a mikrokontrollerre akarjuk kötni, akkor a közös mínuszos módszer nagy valószínűséggel kimarad, mert ezzel a módszerrel a mikrokontroller nagyon gyenge terhelést is képes vezérelni. És szinte minden relé több tíz vagy akár több száz mA-t fogyaszt.

És a közös mínuszos módszer a legtöbb esetben nem teszi lehetővé, hogy a relét közvetlenül a mikrokontrollerhez csatlakoztassa ugyanezen okból (ennél a módszernél a mikrokontroller általában 15-20 mA-t tud biztosítani a kimeneten, ami nem lesz elég a legtöbb relé esetében).

A Reed relék általában alacsony áramfelvételűek. Azonban csak kis áramokat tudnak váltani.

De van itt egy trükk. A helyzet az, hogy minél nagyobb a relé tekercs feszültsége, annál kisebb az áramfelvétel. Ezért, ha az eszköze áramforrással rendelkezik, például 24 V-os vagy magasabb, akkor könnyen kiválaszthat egy elfogadható áramfelvételű relét.

Például egy relé Kereső A 32. sorozat mindössze 8,3 mA-t fogyaszt 24 V tekercsfeszültség mellett.

Ebben az esetben (ha két feszültségforrása van) a relét a következőképpen csatlakoztathatja:

Hogyan csatlakoztassunk relét tranzisztorhoz

A legtöbb esetben azonban nincs lehetőség kiegészítő áramforrás használatára a készülékben. Ezért általában a relé a mikrokontroller kimenetéhez csatlakozik. Hogyan kell ezt csinálni, már elmondtam. Ezért nem ismétlem magam.

Biztonsági intézkedések

A relék általában akkor használatosak, amikor nagy terhelést és/vagy nagy feszültséget kell vezérelni.

Ezért itt meg kell emlékezni a biztonsági intézkedésekről. Kívánatos a kisáramú kisfeszültségű áramkört elválasztani a nagyfeszültségű áramkörtől. Például szerelje be a relét külön házba vagy a ház külön szigetelt rekeszébe, hogy a készülék beállításakor véletlenül se érjen nagyfeszültségű érintkezőkhöz.

Ezenkívül fennáll a mikrokontroller vagy egy további tranzisztor kimenetének károsodásának veszélye.

A helyzet az, hogy a relé tekercs induktív terhelés, minden ebből következő következménnyel.

És itt két veszély fenyeget:

  1. Abban a pillanatban, amikor a tekercsre feszültség van kapcsolva, a tekercs induktív reaktanciája nulla, így rövid távú, a névleges áramot jelentősen meghaladó áramlökés következik be. De a legtöbb kimeneti tranzisztor kibírja ezt a túlfeszültséget, így nem kell ezen gondolkodni, hanem ismerni és érteni kell.
  2. A feszültség eltávolításának pillanatában (a tekercs tápáramkörének megszakadásakor) önindukciós EMF lép fel, amely letilthatja a mikrokontroller kimeneti tranzisztorát és / vagy egy további tranzisztort, amelyhez a relé tekercs csatlakozik. Ennek elkerülése érdekében mindig szükséges egy védődiódát párhuzamosan csatlakoztatni a tekercshez (lásd ábra). Hogy miért történik ez, nem árulom el. Kit érdekel, emlékezzen vagy tanuljon elektrotechnikát.

FONTOS!
Ügyeljen a dióda beépítésére. Csak így kell bekapcsolnia, és nem fordítva, ahogy egyesek gondolják.


Sok kezdő rádióamatőr kezd megismerkedni az elektronikával egyszerű áramkörökkel, amelyek tele vannak az interneten. De ha ez egy olyan vezérlőeszköz, amelyben valamilyen működtető van csatlakoztatva az áramkörhöz, és a csatlakozási mód nincs feltüntetve az áramkörben, akkor a kezdőnek nehéz dolga van. Ez a cikk azért készült, hogy segítsen a kezdő rádióamatőröknek megbirkózni ezzel a problémával.

DC terhelések.

Az első módszer az ellenálláson keresztül történő csatlakozás

A legegyszerűbb módja - kisáramú terhelésekre alkalmas - LED-ek.

Rgas \u003d (U / I) - Rн

Ahol U a tápfeszültség (V-ban), I az áramkörön keresztül megengedett áram (amperben), Rн a terhelési ellenállás (ohmban)

A második út - Bipoláris tranzisztor

Ha az elfogyasztott terhelési áram nagyobb, mint a készülék maximális kimeneti árama, akkor az ellenállás itt nem segít. Növelnie kell az áramerősséget. Ehhez általában tranzisztorokat használnak.

Ebben az áramkörben egy n-p-n tranzisztort használnak, amely az OE áramkör szerint van csatlakoztatva. Ezzel a módszerrel a készülék teljesítményénél nagyobb tápfeszültségű terhelést csatlakoztathat. Az R1 ellenállásra a tranzisztoron átfolyó áram korlátozására van szükség, általában 1-10 kOhm-ra állítva.

A harmadik módszer a térhatású tranzisztor

A terhelés szabályozására, amelynek árama több tíz amper (különösen erős villanymotorok, lámpák stb.), térhatású tranzisztort használnak.

Az R1 ellenállás korlátozza a kapun áthaladó áramot. Mivel a térhatású tranzisztort kis áramok vezérlik, és ha az Ön készülékének kimenete, amelyhez a kapu csatlakozik, nagy impedanciájú Z-állapotban van, a terepi eszköz kiszámíthatatlanul nyit és zár, és elkapja az interferenciát. Ennek a viselkedésnek a kiküszöbölésére a készülék kimenetét 10kΩ-os ellenállással a földre "nyomják".
A térhatástranzisztornak van egy tulajdonsága - a lassúsága. A megengedett frekvencia túllépése túlmelegszik.

Váltakozó áram.

Az első mód a relé.

A váltakozó áramú terhelés vezérlésének legegyszerűbb módja egy relé. Maga a relé nagyáramú terhelés - bipoláris vagy térhatású tranzisztoron keresztül kell bekapcsolni.

A relé hátrányai a lassúsága és az alkatrészek mechanikai kopása.

Új cikkek

● 12. projekt: Relé vezérlése tranzisztoron keresztül

Ebben a kísérletben egy relével ismerkedünk meg, amellyel nem csak egyen, hanem váltakozó áramot is vezérelhetünk az Arduino segítségével.

Szükséges alkatrészek:

A relé egy elektromosan vezérelt, mechanikus kapcsoló, amelynek két külön áramköre van: egy vezérlő áramkör, amelyet érintkezők (A1, A2) képviselnek, és egy vezérelt áramkör, az 1., 2., 3. érintkezők (lásd 12.1. ábra).

A láncok semmilyen módon nem kapcsolódnak egymáshoz. Az A1 és A2 érintkezők közé egy fémmag van beépítve, amikor áram folyik rajta, egy mozgatható armatúra (2) vonzódik hozzá. Az 1. és 3. érintkezők rögzítettek. Érdemes megjegyezni, hogy az armatúra rugós terhelésű, és amíg áramot nem vezetünk át a magon, az armatúra a 3-as érintkezőhöz fog nyomódni. Áram esetén a mag elektromágnessá változik, és a csaphoz vonzódik. 1. Feszültségmentesítéskor a rugó ismét visszahelyezi az armatúrát a 3. csapra.

Ha relét csatlakoztat az Arduino-hoz, a mikrokontroller tűje nem tudja biztosítani a tekercs megfelelő működéséhez szükséges áramot. Ezért fel kell erősíteni az áramot - tegyen egy tranzisztort. Erősítéshez célszerűbb az OE áramkör szerint csatlakoztatott n-p-n-tranzisztort használni (lásd 12.2. ábra). Ezzel a módszerrel a mikrokontroller tápfeszültségénél nagyobb tápfeszültségű terhelést csatlakoztathat.
Az alapellenállás egy korlátozó ellenállás. Széles körben változhat (1-10 kOhm), mindenesetre a tranzisztor telítési módban fog működni. Bármely n-p-n-tranzisztor használható tranzisztorként. A nyereség gyakorlatilag lényegtelen. A tranzisztort a kollektoráram (az az áram, amelyre szükségünk van) és a kollektor-emitter feszültség (a terhelést tápláló feszültség) alapján választjuk ki.

Az OE-vel a séma szerint csatlakoztatott relé bekapcsolásához 1-et kell rátenni az Arduino érintkezőre, kikapcsolásához pedig - 0-t. Csatlakoztassuk a relét az Arduino kártyához az ábrán látható diagram szerint. 12.3 és írjon egy relé vezérlési vázlatot. 5 másodpercenként a relé kapcsol (be/ki). A relé kapcsolásakor jellegzetes kattanás hallható.
A vázlat tartalma a 12.1-es listában látható.

int relayPin = 10 ; // csatlakozik az Arduino D10 érintkezőjéhez void setup()( pinMode(relayPin, OUTPUT); // a kimenet beállítása kimenetként (OUTPUT) } // a függvény végtelen sokszor ciklikusan végrehajtódik void loop()( digitalWrite(relayPin, HIGH); // a relé késleltetés engedélyezése (5000 ); digitalWrite(relayPin, LOW); // kapcsolja ki a relét késleltetés(5000 ); )

Csatlakozási sorrend:

1. Csatlakoztatjuk az elemeket az Arduino kártyához az ábrán látható diagramnak megfelelően. 12.3.
2. Töltse be a vázlatot a 12.1-es listából az Arduino táblára.
3. 5 másodpercenként relé kapcsolási kattanás hallható, ha a relé érintkezőit például egy 220 V-os hálózatra csatlakoztatott izzólámpás patron résébe csatlakoztatja, látni fogjuk az izzó be- és kikapcsolásának folyamatát. lámpa 5 másodpercenként (12.3. ábra).


Ez a cikk azokat a fontos illesztőprogramokat és megfelelő áramköröket tárgyalja, amelyek a külső eszközök biztonságos csatlakoztatásához szükségesek az MCU (mikrovezérlő egység, MCU) I/O-jához.

Bevezetés

Ha már van egy ötleted egy projektre, nagyon csábító, ha rögtön belevágsz az Arduino áramkörökhöz és eszközökhöz, például LED-ekhez, relékhez és hangszórókhoz való csatlakoztatásába. A megfelelő áramkörök nélkül azonban végzetes lehet a mikrokontroller.

Sok I/O eszköz olyan nagy áramot vesz fel (> 100 mA), amelyet a legtöbb mikrokontroller nem tud biztonságos módban táplálni, és amikor ilyen mennyiségű áramot próbál biztosítani, gyakran megszakad. Itt a „drivers”-nek nevezett speciális sémák (angolul - drivers) segítünk. A meghajtók olyan áramkörök, amelyek kis, gyenge jelet vehetnek át egy mikrokontrollertől, majd ezt a jelet valamilyen energiafogyasztó eszköz meghajtására használhatják.

Ahhoz, hogy a mikrokontrollerek megfelelően működjenek a külső eszközökkel, néha speciális áramkörökre van szükség. Ezek a külső eszközök a következők:

  • Meghajtó áramkörök
  • Bemenetvédelmi sémák
  • Kimenet védelmi áramkörök
  • Leválasztó áramkörök

Tehát vessünk egy pillantást ezekre a sémákra, és nézzük meg, hogyan működnek!

Egyszerű fénykibocsátó dióda (LED) meghajtó

Ez az egyszerű áramkör kényelmes nagy teljesítményű LED-ek meghajtására mikrokontrollerekkel, ahol a mikrokontroller kimenete az "IN"-re van csatlakoztatva.

Amikor a mikrokontroller 0-t ad ki, a Q1 tranzisztor és a D1 LED is kikapcsol. Amikor a mikrokontroller 1-et ad ki, a tranzisztor bekapcsol, és így a D1 is bekapcsol. Az R1 értéke a mikrokontroller kimeneti feszültségétől függ, de az 1KΩ ~ 10KΩ közötti értékek gyakran jól működnek. Az R2 értéke a táplált terhelés nagyságától függ, és ez az áramkör legfeljebb 1 A-ig, de legfeljebb 1 A-ig alkalmas eszközök táplálására.

Egyszerű relé meghajtó

Azok az eszközök, amelyek több mint 1 A áramot vesznek fel, és néhány másodpercenként kapcsolnak be és ki, jobban megfelelnek a reléknek.

Bár a relék meglehetősen egyszerűek (egy kis elektromágnes, amely egy fémkart vonz, hogy lezárja az áramkört), nem vezérelhetők közvetlenül mikrokontrollerrel.

A normál relék 60 mA ~ 100 mA körüli áramot igényelnek, ami túl magas a legtöbb mikrokontroller számára, ezért a relékhez tranzisztoros vezérlésű áramkörre van szükség (a fent látható módon). Az áramkorlátozáshoz használt ellenállás helyett azonban egy fordított védelmi diódára (D1) van szükség.

Amikor a mikrokontroller (csatlakozva az "IN"-hez) 1-et ad ki, akkor a Q1 tranzisztor bekapcsol. Ez bekapcsolja az RL1 relét, és ennek eredményeként az (R2) lámpa kigyullad. Ha a mikrokontroller 0-t ad ki, akkor a Q1 tranzisztor kikapcsol, ami kikapcsolja a relét, és ezért a lámpa kialszik.

A relék nagyon elterjedtek azokban az áramkörökben, amelyek váltóáramú áramköröket igényelnek, és 230V és 13A kapcsolására is rendelkezésre állnak (pirítókhoz, vízforralókhoz, számítógépekhez és porszívókhoz alkalmas).


Gombok

Amikor egy gombot mikrokontrollerhez csatlakoztat, néha egyszerű problémák léphetnek fel. Az első (és legbosszantóbb) probléma a visszapattanás formájában jelentkezik, amikor a gomb lenyomásakor és elengedésekor sok jelet küld.

A gombok általában olyan fémdarabok, amelyek más fémmel érintkeznek, de amikor a gombok érintkeznek, gyakran lepattannak (bár leggyakrabban aprók). Ez a visszapattanás azt jelenti, hogy a gomb néhányszor csatlakozik, majd lekapcsol, mielőtt bezárná, ami rövid időre véletlenszerű eredményt eredményez. Mivel a mikrokontrollerek nagyon gyorsak, képesek elkapni ezt a pattanást, és többször is végrehajthatják a gombnyomás eseményeket. Az alábbi diagram segítségével megszabadulhat a visszapattanástól. Az itt bemutatott áramkör egy nagyon triviális áramkör, amely jól működik és könnyen megépíthető.

Bemeneti védelem: feszültség

Nem minden beviteli eszköz barátságos a mikrokontrollerrel, és egyes források akár károsak is lehetnek. Ha olyan bemeneti forrásai vannak, amelyek a környezetből származnak (pl. feszültségérzékelő, esőérzékelő, emberi érintkezés) vagy olyan bemeneti források, amelyek a mikrokontroller által kezelhetőnél nagyobb feszültséget képesek kiadni (pl. induktoráramkörök), akkor engedélyeznie kell néhány bemenetet. feszültségvédelem. Az alább látható áramkör 5 V-os zener diódákat használ a bemeneti feszültség korlátozására, hogy a bemeneti feszültség ne menjen 5 V fölé és 0 V alá. A 100R ellenállást arra használják, hogy megakadályozzák a túl sok áramot, amikor a Zener dióda felveszi a bemeneti feszültséget.


I/O védelem: áram

A mikrokontrollerek be- és kimenetei esetenként túl nagy áramerősség ellen védettek. Ha egy eszköz, például a LED a mikrokontroller maximális kimeneti áramánál kevesebb áramot vesz fel, akkor a LED közvetlenül csatlakoztatható a mikrokontrollerhez. Soros ellenállásra azonban továbbra is szükség lesz, amint az alább látható, és a LED-ek szokásos soros ellenállásértékei közé tartozik a 470 ohm, 1 k ohm és még 2,2 k ohm is. Az ellenállássorozatok hasznosak a bemeneti érintkezőkhöz is olyan ritka esetekben, amikor a mikrokontroller érintkezői rosszak, vagy a bemeneti eszköz kimeneti áramlökést tapasztal.


Szintátalakítók

Régebben egy áramkörben a legtöbb jel azonos feszültséggel működött, és ez a feszültség jellemzően 5 V volt, azonban a modern elektronika növekvő technológiai lehetőségeivel az új eszközök feszültsége csökken. Emiatt sok áramkör vegyes jeleket tartalmaz, ahol a régebbi részek 5 V-on, míg az újabb részek 3,3 V-on működnek.

Bár sok sonka szívesebben használna egyetlen feszültségszintet, az igazság az, hogy a régebbi 5 V-os alkatrészek nem működnek 3,3 V-on, míg az újabb 3,3 V-os egységek nem működnek nagyobb feszültségen, 5 Q. Ha egy 5 V-os eszköz és egy 3,3 V-os készülék akar kommunikálni, akkor szinteltolásra van szükség, ami az egyik feszültségjelet egy másikká alakítja át. Egyes 3,3 V-os eszközök 5 V-os „tűréssel” rendelkeznek, ami azt jelenti, hogy az 5 V-os jel közvetlenül csatlakozhat egy 3,3 V-os jelhez, de a legtöbb 5 V-os eszköz nem képes 3,3 V-os feszültséget szállítani. Mindkét lehetőség lefedése érdekében az alábbi kapcsolási rajzok bemutatják az 5 V-ról 3,3 V-ra történő átalakítást, és oda-vissza.


Szigetelés: Optoizolátor

Néha az áramkör, amellyel a mikrokontrollernek kommunikálnia kell, túl sok problémát okozhat, például elektrosztatikus kisülést (ESD), nagy feszültségingadozásokat és kiszámíthatatlanságot. Ilyen helyzetekben használhatunk egy opto-izolátor nevű eszközt, amely lehetővé teszi két áramkör kommunikációját anélkül, hogy fizikailag vezetékekkel kapcsolódnának egymáshoz.

Az optoizolátorok fénnyel kommunikálnak, ahol az egyik áramkör fényt bocsát ki, amelyet aztán egy másik áramkör érzékel. Ez azt jelenti, hogy az opto-leválasztókat nem analóg kommunikációra (például feszültségszintre) használják, hanem digitális kommunikációra, ahol a kimenet be vagy ki van kapcsolva. Az optoizolátorok a mikrokontrollerek bemenetére és kimenetére egyaránt használhatók, ahol a bemenetek vagy kimenetek potenciálisan veszélyesek lehetnek a mikrokontrollerre. Érdekes módon az opto-izolátorok szintváltásra is használhatók!


Gunther Kraut, Németország

Logikai "1", logikai "0" és nagy impedancia. Három kimeneti állapot felel meg három motorállapotnak: "előre", "hátra" és "stop"

Két független terhelés, például relék vezérléséhez általában két mikrokontroller I/O portra van szükség. Ebben az esetben lehetősége van két relét bekapcsolni, az egyiket bekapcsolni és a másikat kikapcsolni, vagy mindkettőt kikapcsolni. Ha nem kell egyszerre két relét bekapcsolnia, akkor a maradék három állapotot a mikrokontroller egy kimenetével vezérelheti. Ez a nagy impedanciájú kimeneti állapotot használja.

Ez az áramkör használható például villanymotorok vezérlésére. A motor forgásiránya attól függ, hogy a két fázis közül melyik van kiválasztva. Fáziskapcsoláshoz klasszikus elektromechanikus és szilárdtest MOS relék is használhatók. Akárhogy is, mindkét relé kinyitása leállítja a motort.

Az elektromechanikus relék vezérlésére az 1. ábrán látható áramkört használjuk.Amikor a mikrokontroller kimenetén az "1" logikai értéket, a Q 1 tranzisztor bekapcsolja a REL 1 relét, ami lehetővé teszi a motor forgását előrefelé. Amikor a kimenet "0"-ra vált, a Q3 tranzisztor kinyílik. Emiatt a REL 2 érintkezők záródnak, és a motor az ellenkező irányba indul el. Ha a mikrokontroller portja nagy impedanciájú állapotban van, a Q 1 , Q 2 és Q 3 tranzisztorok kikapcsolnak, mivel a Q 2 bázisán az 1 V-os feszültség kisebb, mint a bázis-emitter átmenetek küszöbfeszültségeinek összege. Q 1 és Q 2, valamint a feszültségesés a D 1 diódán. Mindkét relé kikapcsol és a motor leáll. Feszültségosztóval vagy emitterkövetővel 1 V feszültség érhető el. A D 2 és D 3 diódák a Q 1 és Q 2 kollektorok védelmére szolgálnak a relé kikapcsolásakor fellépő feszültségingadozásoktól. Szinte bármilyen kis teljesítményű NPN és PNP tranzisztor használható az áramkörben. A D 1 választása is elvtelen.

A MOS relé meghajtására szolgáló áramkör egyszerűbb, mivel a LED-ek közvetlenül csatlakoztathatók szinte bármilyen mikrokontroller kimenetéhez (2. ábra). A logikai "1" bekapcsolja az S 1 relé LED-et, a logikai "0" - S 2 pedig megnyitja a megfelelő kimeneti triacokat. Amikor a port nagy impedanciájú állapotba kerül, mindkét LED kialszik, mert az 1,2 V DC feszültség kisebb, mint a két LED küszöbfeszültségének összege. Az R 3 , R 5 varisztorok és a C 1 , R 4 , C 2 , R 6 csillapító áramkör a MOS relé védelmét szolgálja. Ezen elemek paramétereit a terhelésnek megfelelően választják ki.

Betöltés...Betöltés...