อะไรคือความแตกต่างระหว่างผู้เก็บเกี่ยวและผู้ส่งต่อ? การเลือกรถเก็บเกี่ยวหรือผู้ส่งต่อ

รถเก็บเกี่ยวเป็นเครื่องจักรที่มีลักษณะเฉพาะซึ่งแสดงถึงส่วนหลักของศูนย์ตัดไม้สมัยใหม่

อุปกรณ์นี้มีเอกลักษณ์เฉพาะตรงที่สามารถมาแทนที่ทีมงานที่ใช้งานได้จริง ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น 5 เท่า และมีความคล่องตัวเพิ่มขึ้น ลักษณะเฉพาะของการทำงานของระบบอยู่ที่การออกแบบระบบขับเคลื่อนแบบไฮโดรสแตติก: มีการติดตั้งปั๊มสองตัวไว้ข้างเครื่องยนต์ โดยตัวหนึ่งใช้สำหรับสิ่งที่แนบมา และตัวที่สองสำหรับการเดินทาง

สิ่งที่สำคัญที่สุดคือการออกแบบกรอบที่เชื่อมต่อกันอย่างมีเอกลักษณ์ เช่นเดียวกับสเก็ตบอร์ด มันไม่เพียงแตกครึ่งเท่านั้น แต่ยังแตกในเครื่องบินด้วย ซึ่งทำให้ Harvester เคลื่อนที่ได้อย่างน่าทึ่ง โดยไม่สนใจหนองน้ำ โคลน หิมะ หรือพื้นที่ไม่เรียบเลย

กลไกหลักของรถเก็บเกี่ยวคือหัวรถเก็บเกี่ยวซึ่งผู้ควบคุมรถเก็บเกี่ยวควบคุมโดยใช้คอมพิวเตอร์จากห้องโดยสารขับเคลื่อนด้วยระบบไฮดรอลิก
เมื่อคุณดูงานของผู้เก็บเกี่ยวคุณจะได้รับความรู้สึกของภาพยนตร์นิยายวิทยาศาสตร์ แต่อย่างไรก็ตามนี่คือความเป็นจริงที่แน่นอนและหลักการทำงานของคอมเพล็กซ์การตัดไม้เมื่อมองแวบแรกนั้นค่อนข้างง่าย รถเก็บเกี่ยวจับลำต้นด้วยมีดขนาดใหญ่ เลื่อยตัดต้นไม้จนเกือบถึงโคน แล้วดึงลำต้นออกด้วยลูกกลิ้งยาว เคลียร์ปมและเปลือกไม้ออก จากนั้นเลื่อยเดียวกันก็ตัดส่วนของลำต้นออก ขนาดที่ผู้ปฏิบัติงานกำหนด ที่จริงแล้วทุกอย่างนั้นง่ายถ้าคุณไม่คำนึงถึงความซับซ้อนของการควบคุมและความซับซ้อนของการทำงานของอุปกรณ์ทั้งหมดนี้

ประวัติความเป็นมาของการสร้างรถเกี่ยวข้าว

ไม่มีความลับว่าในสมัยโบราณมีอาชีพเช่นคนตัดไม้และคนตัดไม้ จากนั้นชื่อของพวกเขาก็สอดคล้องกับงานที่ทำจริง ๆ และมีเพียงขวานและเลื่อยเท่านั้นที่ใช้เป็นเครื่องมือในการตัดไม้ซึ่งเป็นงานดึกดำบรรพ์ที่สุด อย่างไรก็ตาม แม้ภายใต้สภาพการตัดไม้ดังกล่าว รัสเซียก็ยังเป็นผู้นำในกลุ่มซัพพลายเออร์ไม้ระดับโลกมาโดยตลอดและในขณะเดียวกันก็ตอบสนองความต้องการอย่างเต็มที่ แต่การตัดต้นไม้ เคลียร์ลำต้นของปม และนำต้นไม้ออกจากที่โล่ง - ทั้งหมดนี้ทำด้วยตนเอง

อย่างไรก็ตาม หลายปีผ่านไป ความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีก็พัฒนาขึ้น และอุปกรณ์ชิ้นแรกเริ่มปรากฏขึ้นเพื่อให้การทำงานของคนตัดไม้ง่ายขึ้น เมื่อต้นศตวรรษที่ผ่านมามีรถแทรกเตอร์คันแรกปรากฏขึ้นและจากนั้นก็มีปาฏิหาริย์แห่งความก้าวหน้าอย่างแท้จริง - เลื่อยไฟฟ้า สิ่งประดิษฐ์เหล่านี้เพิ่มผลิตภาพแรงงานในการตัดไม้ แต่โดยรวมแล้วงานยังคงมีอันตรายและยากลำบาก

ย้อนกลับไปในปี 1984 สถาบันวิจัย Karelian แห่งอุตสาหกรรมป่าไม้ได้สร้างเครื่องจักรชุดแรกสำหรับการตัดไม้ในสหภาพโซเวียตในขณะนั้น จริงอยู่ในขณะนั้นยังไม่ได้ใช้ชื่อยอดนิยมสำหรับเครื่องเหล่านี้

รถเก็บเกี่ยวป่าไม้ Harvester ก็ไม่ปรากฏตัวในทันที มันเป็นผลของวิวัฒนาการของเครื่องถอนกิ่งไม้ ซึ่งเริ่มแรกได้รับฟังก์ชั่นการโก่งและตัดท่อนไม้ และไม่กี่ปีต่อมาก็ถูกรวมเข้ากับเครื่องตัดโค่น รถเก็บเกี่ยวรายแรกแปรรูปต้นไม้เป็นสองขั้นตอน ขั้นแรก ต้นไม้ถูกม้วนขึ้นและตัดด้วยหัวที่ถูกโค่น และจากนั้นก็วางอุปกรณ์ delimbing ซึ่งเป็นตัวประมวลผลไว้บนต้นไม้
รุ่นก่อนของเครื่องเก็บเกี่ยวที่ผลิตในประเทศ

นอกจากนี้ Forest Harvester ยังต้องการผู้ปฏิบัติงานสองคน: คนแรกควบคุมเครื่องจักรและคนที่สองเพื่อควบคุมโปรเซสเซอร์ จากนั้นเพื่อลดรอบการทำงานและต้นทุนแรงงานได้มีการประดิษฐ์ระบบเดียวเมื่อเกือบ 40 ปีที่แล้ว - หัวรถเกี่ยวข้าว ประกอบด้วยกลไกการจับ เครื่องตัดสำหรับการตัดโค่นและโก่งไม้ กลไกการประมวลผลกิ่งที่ดึงลูกกลิ้งและมีดลอก และอุปกรณ์วัดความยาว

ก่อนที่จะสามารถแปรรูปต้นไม้ได้ จะต้องตัดและย้ายออกจากป่าเสียก่อน คนตัดไม้ "เหล็ก" ถูกนำมาใช้มากขึ้นเรื่อยๆ สำหรับงานหนักนี้: รถเก็บเกี่ยวและผู้ส่งสินค้า

ปัจจุบัน ครึ่งหนึ่งของการตัดไม้ทางอุตสาหกรรมในโลกนั้นดำเนินการด้วยตนเอง ส่วนอีกครึ่งหนึ่งเป็นการใช้เครื่องจักร โดยใช้สองวิธี: ส่วนแบ่งของเทคโนโลยีการตัดไม้แบบยาวอยู่ที่ประมาณ 60% และการตัดไม้แบบตัดความยาวประมาณ 40%

ลำดับความสำคัญสำหรับการใช้เทคโนโลยีตัดตามความยาวและเครื่องจักรด้านป่าไม้เป็นของกลุ่มประเทศสแกนดิเนเวีย และปัจจุบันมีการดำเนินการอย่างแข็งขันในประเทศ CIS และอเมริกาใต้ พื้นฐานของเทคโนโลยีตัดตามความยาวด้วยเครื่องจักรเต็มรูปแบบที่ทันสมัยคือเครื่องเก็บเกี่ยว (การตัดโค่นแบบใช้หุ่นยนต์ การตัดกิ่ง การตัดแบบขวาง) และเครื่องส่งต่อ (เครื่องจักรโหลดในตัวสำหรับการขนส่งแบบตัดตามความยาว) ย้อนกลับไปในปี 1984 สถาบันวิจัย Karelian ของอุตสาหกรรมป่าไม้ได้สร้างเครื่องจักรชุดแรกในสหภาพโซเวียตสำหรับการเก็บเกี่ยวประเภทต่าง ๆ อย่างไรก็ตามในเวลานั้นผู้เชี่ยวชาญในอุตสาหกรรมยังไม่ได้ใช้ชื่อเครื่องจักรยอดนิยมในขณะนี้ - "ผู้เก็บเกี่ยว" , “ผู้ส่ง”

รถเกี่ยวข้าว - รถเกี่ยวข้าว - ไม่ปรากฏตัวทันที มันพัฒนามาจากเครื่องแยกไม้ ซึ่งในตอนแรกได้รับฟังก์ชั่นการโก่ง (ตัด) ท่อนไม้ และต่อมาถูก "ข้าม" ด้วยเครื่องโค่น ผู้เก็บเกี่ยวกลุ่มแรกแปรรูปต้นไม้ในสองขั้นตอน ขั้นแรก มันถูกคว้าและตัดด้วยหัวที่โค่น จากนั้นจึงนำไปใส่ในอุปกรณ์ Delimbing และ Cross-Cut (ตัวประมวลผล) นอกจากนี้ ในบางรุ่น จำเป็นต้องมีผู้ปฏิบัติงานสองคน: คนหนึ่งควบคุมเครื่องจักร คนที่สองควบคุมโปรเซสเซอร์!

เพื่อลดเวลาในการผลิต ได้มีการคิดค้นหน่วยเดียวขึ้นเมื่อเกือบ 40 ปีที่แล้ว นั่นคือหัวรถเกี่ยวข้าว ประกอบด้วยกลไกการจับ อุปกรณ์ตัดสำหรับการตัดโค่นและดัดไม้ กลไกการแยกไม้ (ลูกกลิ้งดึงและมีดลอกไม้) และกลไกการวัดความยาว


แชสซีของรถเก็บเกี่ยวและรถส่งต่อมีอะไรเหมือนกันหลายอย่าง


รุ่นกะทัดรัดและคล่องตัวเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการตัดไม้ทำลายป่า


การตัดที่ชัดเจนต้องใช้อุปกรณ์ที่ทรงพลังกว่า

โมเดลที่ผลิตนั้นแบ่งออกเป็นคลาสตามเส้นผ่านศูนย์กลางของลำตัวที่แปรรูปและน้ำหนักของตัวเอง: เบา (300-600 กก., Ø 5-40 ซม.), กลาง (700-1,000 กก., Ø 5-50 ซม.) และหนัก ( 1,000-1200 กก. Ø 10 -60 ซม.) แบบแรกใช้สำหรับการทำให้ผอมบาง ส่วนแบบหลังเป็นแบบสากล และแบบหลังใช้สำหรับการตัดโค่นขั้นสุดท้าย นอกจากนี้ยังมีรุ่นที่ทรงพลังกว่าในตลาดที่มีน้ำหนักมากถึง 3,500 กก. ซึ่งสามารถรองรับลำตัวได้หนามากกว่าหนึ่งเมตร! บริษัทต่อไปนี้กำลังพัฒนาและผลิตหัวเก็บเกี่ยว: AFM-Forest, Arbro-Stroke, Caterpillar, Kesla, Komatsu Forest (Valmet), Kone-Ketonen, Lako Forest, Log Max, Logset, Mense RPK, Naarva, Ponsse, Silvatec, SP Maskiner , Tigercat, Waratah ฯลฯ

เครื่องจักรด้านป่าไม้ส่วนใหญ่มีการบิดเบือน ดังนั้นจึงช่วยปกป้องผู้คนจากการสัมผัสโดยตรงกับต้นไม้ อ้อย และท่อนไม้ที่หนักและบอบช้ำทางจิตใจ หัวรถเก็บเกี่ยวถูกแขวนไว้ผ่านตัวหมุนไปยัง "แขนเหล็ก" ของชุดควบคุมไฮดรอลิก หุ่นยนต์แบบรวม (บูมแบบก้องพร้อมที่จับแบบยืดไสลด์) และแบบขนาน (บูมในรูปแบบของสี่เหลี่ยมด้านขนานพร้อมที่จับแบบยืดไสลด์) ได้กลายเป็นที่แพร่หลาย สำหรับรถเก็บเกี่ยว สามารถผลิตได้ในระยะสูงสุด 12 ม. และโมเมนต์โหลดตั้งแต่ 80 ถึง 300 กิโลนิวตันเมตร บริษัทต่อไปนี้ผลิตอุปกรณ์ควบคุม: Cranab, John Deere, Kesla, Loglift, Ponsse, Rottne, Tigercat ฯลฯ

หุ่นยนต์สำหรับผู้ส่งต่อมีพารามิเตอร์ที่เรียบง่ายกว่า: สูงถึง 10 ม., โมเมนต์โหลดจาก 40 ถึง 160 kNm แทนที่จะมีหัวรถเกี่ยวข้าว กลับมีอุปกรณ์จับสำหรับบรรทุกท่อนไม้ ผู้ส่งสินค้าทำงานร่วมกับรถเก็บเกี่ยวและทำหน้าที่จัดส่งผลิตภัณฑ์ต่างๆ ไปยังไซต์พิเศษเพื่อการบรรจุซ้ำเข้าสู่การขนส่งทางถนน ตามกฎแล้วระยะทางขนส่งไม่เกิน 1 กม. ความสามารถในการบรรทุกของเครื่องจักรที่ทรงพลังที่สุดคือ 20 ตัน! ช่องเก็บสัมภาระของผู้ส่งต่อประกอบด้วยเตียงสองชั้นและผนังด้านหน้าแบบขัดแตะบางรุ่นมีความสามารถในการแปลงร่างเพื่อเพิ่มปริมาณการขนส่งของไม้เชื้อเพลิงน้ำหนักเบา


ข้อต่อสากลที่มีอิสระสองระดับ


รถเข็นทรงตัว - เรียบง่ายและใช้งานได้ดี


หัวรถเกี่ยวข้าวสมัยใหม่สามารถทำอะไรได้มากมาย

การทำงานของรถเก็บเกี่ยวและผู้ส่งสินค้าเกิดขึ้นในสภาวะต่างๆ มากมาย ซึ่งสามารถอธิบายได้เพียงคำเดียวว่าเป็นเรื่องยาก ในทางกลับกัน ก็มีความต้องการในการออกแบบเครื่องจักรเพิ่มมากขึ้น ต่างกันที่เชิงหน้าที่ แต่เชิงโครงสร้างมีอะไรเหมือนกันมาก

รถเหล่านี้เป็นรถขับเคลื่อนสี่ล้อแบบออฟโรดที่มีการจัดเรียงล้อขนาด 4x4, 6x6 หรือ 8x8 น้ำหนักตายอยู่ในช่วง 8-24 ตัน รูปแบบเป็นสองโมดูลพร้อมโครงแบบประกบ การเปลี่ยนแปลงตำแหน่งของโมดูลพลังงาน (พร้อมเครื่องยนต์) และเทคโนโลยี (พร้อมอุปกรณ์ทำงาน) มีความหลากหลายมากโดยเฉพาะสำหรับผู้เก็บเกี่ยว . เครื่องยนต์ที่ใช้เป็นเครื่องยนต์ดีเซลเทอร์โบชาร์จ 4 และ 6 สูบ ความจุ 130 - 280 แรงม้า สำหรับการปรับและส่งแรงบิดแบบไม่มีขั้นบันได จะใช้ระบบส่งกำลังแบบกลไก-ไฮโดรสแตติก ซึ่งทำให้สามารถรับแรงดึงได้สูงสุดถึง 22 ตัน และค่อยๆ ปรับให้เข้ากับสิ่งกีดขวางที่เกิดขึ้นในบริเวณการตัด เกียร์ธรรมดาสองช่วงให้ความเร็วเทคโนโลยี 7-10 กม./ชม. และความเร็วในการขนส่ง 25-34 กม./ชม. เพลาขับมีเกียร์ลดล้อดาวเคราะห์ ล็อคเฟืองท้าย และเบรกไฮดรอลิกหลายแผ่น

โบกี้ตีคู่ที่ปรับสมดุลจะรวมเพลาหลังของเครื่องสามเพลา เช่นเดียวกับเพลาหลังและเพลาหน้าของเครื่องจักรสี่เพลา การออกแบบที่เรียบง่ายและเชื่อถือได้ช่วยให้คุณเอาชนะตอไม้ ก้อนหิน และคูน้ำได้สำเร็จ ความสามารถในการข้ามประเทศที่ยอดเยี่ยมยังได้รับการอำนวยความสะดวกด้วยระยะห่างจากพื้นดินที่น่าประทับใจ (580-800 มม.) ควบคู่ไปกับเกราะด้านล่าง เพื่อลดแรงกดจำเพาะของเครื่องจักรบนพื้น ยางจึงมีความกว้าง 600 มม. นอกจากเส้นผ่านศูนย์กลางใหญ่แล้ว คลังแสงยังรวมถึงโซ่และรางหิมะด้วย

“การเคลื่อนไหวของร่างกาย” ทั้งหมดของร่างกายทำงานจะดำเนินการโดยใช้ระบบไฮดรอลิกส์ ระบบไฮดรอลิกมีวงจรตั้งแต่หนึ่งวงจรขึ้นไปที่ขับเคลื่อนโดยปั๊มลูกสูบตามแนวแกนที่ตรวจจับโหลดแบบปรับได้ สารทำงานจะถูกส่งผ่านวาล์วไฮดรอลิกตามสัดส่วนพร้อมการควบคุมด้วยไฟฟ้าไฮดรอลิกไปยังกระบอกสูบไฮดรอลิกและมอเตอร์ไฮดรอลิกของหุ่นยนต์และหัวเก็บเกี่ยว การใช้น้ำมันที่ย่อยสลายได้ทางชีวภาพมีส่วนช่วยในการรักษาสภาพทางนิเวศน์ของป่าไม้

ด้วยระบบควบคุมที่รับผิดชอบการทำงานร่วมกันของระบบไฮดรอลิก เครื่องยนต์ดีเซล และระบบเกียร์ ทำให้เครื่องจักรสามารถเคลื่อนที่ได้แม้ในขณะที่หุ่นยนต์และหัวเก็บเกี่ยวกำลังทำงานอยู่ หน้าที่ของผู้ปฏิบัติงานคือการชี้ศีรษะไปที่ต้นไม้ และการประมวลผลเพิ่มเติมจะได้รับการจัดการโดยคอมพิวเตอร์ออนบอร์ด ซึ่งจะกำหนดวิธีใช้แส้ให้เกิดประโยชน์สูงสุด การตั้งค่าต้นไม้หลายต้นช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานเปลี่ยนจากต้นสนเป็นต้นไม้ผลัดใบได้ด้วยการกดปุ่มเพียงปุ่มเดียว ระบบการจัดการช่วยให้คุณติดตามไม้ที่เก็บเกี่ยวตามปริมาณและการแบ่งประเภท ดังนั้นเมื่อสิ้นสุดกะ การรับรายงานโดยละเอียดเกี่ยวกับงานที่ทำจึงไม่ใช่เรื่องยาก และ "นักชิม" แต่ละคนยังสามารถส่งไปที่สำนักงานทางอีเมลได้โดยไม่ต้องออกจากห้องโดยสาร!


ระบบปรับระดับห้องโดยสารช่วยให้ทำงานบนทางลาดได้อย่างสะดวกสบาย


โซ่และรางช่วยเพิ่มความคล่องตัว


Trailed Forwarder - ราคาถูกและร่าเริง!

ห้องโดยสารของ "คนตัดไม้" สมัยใหม่เพียงกระตุ้นผลิตภาพแรงงานสูงเท่านั้น สถานที่ทำงานได้รับการออกแบบโดยคำนึงถึงความแตกต่างของหลักสรีรศาสตร์และความต้องการของผู้ปฏิบัติงาน

คันโยกจำนวนมาก สวิตช์สลับแบบกระจาย และวงกลมของตัวบ่งชี้แบบอะนาล็อก ได้กลายเป็นประวัติศาสตร์ไปแล้ว ถูกแทนที่ด้วยจอยสติ๊กมัลติฟังก์ชั่นที่สะดวกสบายพร้อมปุ่มลัดและหน้าจอสัมผัสสีขั้นต่ำ มีแนวโน้มในการใช้ห้องโดยสารแบบหมุนพร้อมระบบปรับระดับแบบม้วนซึ่งมีประสิทธิภาพอย่างยิ่งเมื่อทำงานบนทางลาด ห้องโดยสารสามารถตั้งอยู่บนอุปกรณ์ที่หมุนได้พร้อมกับหุ่นยนต์หรือแยกกันในขณะที่หมุนพร้อมกันด้านหลังหุ่นยนต์ เพื่อป้องกันไม่ให้ศีรษะของคุณหมุนจากความสำเร็จล่าสุดของความก้าวหน้า และเพื่อป้องกันไม่ให้หัวรถเก็บเกี่ยว "ไถ" พื้นดิน จึงมีการฝึกอบรมสำหรับผู้ปฏิบัติงาน: อันดับแรกบนเครื่องจำลอง จากนั้นจึงบนเครื่องจักรจริง

สุดท้ายนี้ เราจะแสดงรายการผู้ผลิตหลักของรถเก็บเกี่ยวและผู้ขนส่ง: Caterpillar, Gremo, HSM, John Deere, Komatsu Forest (Valmet), Logset, Ponsse, Rottne, Sampo, Silvatec, Sogedep, Tigercat, TimberPro, Amkodor, MTZ, CHETRA ฯลฯ .

เครื่องเก็บเกี่ยวแบบมีล้อและผู้ส่งต่อที่กล่าวถึงข้างต้นเป็นที่แพร่หลายมากที่สุด รถเก็บเกี่ยวหนักที่ใช้แชสซีตีนตะขาบของรถขุดและรถไถแบบล้อยางยังใช้กันอย่างแพร่หลาย มีตัวเลือกอื่นคือ - เครื่องเก็บเกี่ยวซึ่งรวมเครื่องจักรสองประเภทเข้าด้วยกัน คลาสของตัวส่งต่อขนาดเล็กที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองและผู้ส่งต่อแบบลากได้ถูกสร้างขึ้น กำลังทดสอบระบบเครื่องจักรหุ่นยนต์ และไดรฟ์ไฮบริดกำลังได้รับแรงผลักดัน กล่าวโดยสรุป ครอบครัวคนตัดไม้เติบโตและพัฒนาอย่างต่อเนื่อง!

เริ่มจากคำศัพท์กันก่อน ความเครียดในคำว่า Harvester ตกอยู่ที่พยางค์ที่สอง ไม่ว่าผู้เชี่ยวชาญในภาษาอังกฤษอาจฟังดูแปลกแค่ไหนก็ตาม (ในภาษาอังกฤษ Harvester "ผู้เกี่ยวข้าว" พยางค์เน้นเสียงเป็นตัวแรก) พิจารณาว่าเป็นมืออาชีพเหมือนเข็มทิศของกะลาสีเรือ เพื่อให้เข้าใจว่าผู้เก็บเกี่ยวทำอะไรกันแน่ คุณต้องได้รับการศึกษาเล็กน้อยในด้านการตัดไม้ ต้นไม้ประกอบด้วยหลายส่วน ส่วนล่างหรือที่เรียกว่าส่วนก้นนั้นมีปมน้อยที่สุด มันผลิตวัสดุไม้วีเนียร์ไม้ราคาแพงซึ่งใช้ในการผลิตไม้อัด

ส่วนตรงกลางที่มีปมมากขึ้นไปที่กระดานและเรียกว่าเลื่อย ยอดไม้เหมาะสำหรับฟืนหรือกระดาษเท่านั้นและเรียกว่าความสมดุล ไม้แต่ละชิ้นที่มีไว้สำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรมเฉพาะเรียกว่าชิ้น และกระบวนการตัดไม้เป็นประเภทต่างๆ เป็นเรื่องที่ยุ่งยาก

มีสองวิธีในการบันทึก: แบบตัดตามความยาว และแบบตัดตามความยาว ในการฟาดฟัน เครื่องจักรเครื่องแรก (รถตัดหญ้า) จะโค่นลำต้นของต้นไม้จนกลายเป็นมัดรวมกัน เครื่องที่สอง (รถไถเดินตาม) จะลากไปที่คลังสินค้าด้านบน โดยที่เครื่องจักรเครื่องที่สาม (โปรเซสเซอร์) จะตัดขวางตามความต้องการของลูกค้า

วิธีการแบ่งประเภทเกี่ยวข้องกับการใช้เครื่องเก็บเกี่ยว ซึ่งไม่เพียงแต่ตัดต้นไม้ที่โคนเท่านั้น แต่ยังจัดเป็นประเภทที่มีคุณค่าที่สุดสำหรับลูกค้าทันที พร้อมทั้งกำจัดปมไปพร้อมๆ กัน เครื่องที่สองซึ่งเป็นผู้ส่งต่อจะรวบรวมบันทึกสำเร็จรูปและขนส่งไปยังไซต์ตัดไม้ในปริมาณมาก (สูงสุด 20 ตันต่อครั้ง)

วิธีการจัดประเภทช่วยประหยัดเวลาได้มาก และนี่ไม่ได้เกิดจากการออกแบบที่ซับซ้อนของเครื่องเก็บเกี่ยวมากนัก แต่เป็นเพราะซอฟต์แวร์อัจฉริยะของมันด้วย

ทำงานกับหัวของคุณ

เครื่องมือทำงานหลักของเครื่องจักรคือหัวเก็บเกี่ยว ผู้ปฏิบัติงานจะเคลื่อนหัวรถเก็บเกี่ยวไปที่ต้นไม้โดยใช้หุ่นยนต์ มีดตัดกิ่งจะจับลำต้น และตำแหน่งจะถูกบันทึกโดยเซ็นเซอร์เพื่อกำหนดความหนาของต้นไม้ ลำตัวยังพันรอบลูกกลิ้งด้วย ฟันของพวกมันตัดเข้าไปในเปลือกไม้อย่างแน่นหนา แต่อย่าทำให้ไม้มีค่าเสียหาย ตามคำสั่งของผู้ปฏิบัติงาน กลไกการเลื่อยจะตัดต้นไม้ตั้งแต่ราก

หลังจากการตัด หัวรถเก็บเกี่ยวจะหมุนโดยอัตโนมัติโดยวางตำแหน่งต้นไม้ในแนวนอน การหมุนลูกกลิ้งจะดึงลำตัวตามความยาวที่ต้องการ (ใช้ดาววัดเพื่อกำหนดความยาวอย่างแม่นยำ) ในขณะที่ปมถูกตัดออกด้วยมีด ภายในเวลาไม่กี่วินาที ลูกกลิ้ง มีด และเลื่อย เปลี่ยนต้นไม้ให้กลายเป็นชุดผลิตภัณฑ์ที่กำหนดไว้อย่างเคร่งครัด

เคล็ดลับของความเร็วอันน่าทึ่งของเครื่องเก็บเกี่ยวอยู่ที่กระบวนการคัดแยกแบบอัตโนมัติโดยสมบูรณ์ ก่อนเริ่มทำงาน โดยใช้คอมพิวเตอร์ส่วนบุคคลที่มีอยู่ในห้องโดยสาร เจ้าหน้าที่ควบคุมเครื่องหรือช่างเทคนิคจะสร้างไฟล์ชื่อ "คำแนะนำในการบัคกิ้ง" ไฟล์ประกอบด้วยข้อมูลเกี่ยวกับประเภทต่างๆ ที่ลูกค้าต้องการ สิ่งที่น่าสนใจคือสำหรับแต่ละประเภทจะมีการระบุต้นทุน

ตัวอย่างเช่น วันนี้ได้รับคำสั่งซื้อไม้วีเนียร์ยาว 2 เมตร (เบิร์ช) ไม้แปรรูปยาว 3 เมตร และไม้แปรรูปยาว 4 เมตร (สน) ที่มีราคาแพงกว่า พวกเขายังสั่งงบดุลแต่ต้นทุนต่ำ

เมื่อหัวรถเก็บเกี่ยวคว้าลำต้น ผู้ปฏิบัติงานเพียงแค่ระบุประเภทของต้นไม้เท่านั้น จากข้อมูลความหนาของลำตัว คอมพิวเตอร์จะคาดการณ์ความยาวของลำตัวและคำนวณว่าจะทำการแบ่งประเภทใดบ้าง เครื่องจักรพยายามเลือกชุดค่าผสมที่แพงที่สุด แต่ถ้าต้นไม้ไม่ใหญ่มากก็จะเตรียมชุดที่ถูกที่สุดด้วย

ด้วยการควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ ลูกกลิ้งจึงดึงลำตัวให้ตรงตามความยาวของบันทึกที่ต้องการ ตามทฤษฎี การโก่งสามารถเกิดขึ้นได้ในโหมดอัตโนมัติเต็มรูปแบบ แต่ในทางปฏิบัติ ผู้ปฏิบัติงานจะเป็นผู้ตัดสินใจเรื่องการเลื่อย มีเพียงคนเท่านั้นที่สามารถสังเกตได้ว่าต้นไม้นั้นเน่าเปื่อยหรือมีปมมากเกินไป

เครื่องเก็บเกี่ยวเก่าใหม่

การออกแบบเครื่องเก็บเกี่ยวมีลักษณะคล้ายกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสมัยใหม่ สมองของมันคือตัวควบคุมแบบตั้งโปรแกรมได้ 6 ตัวและระบบควบคุม TimberMatic H-12 คอนโทรลเลอร์ห้าในหกตัวเหมือนกันและเปลี่ยนได้ สิ่งเหล่านี้คือตัวควบคุมสำหรับเฟรม ห้องโดยสาร ระบบเกียร์ หุ่นยนต์ และหัวรถเกี่ยวข้าว ตัวควบคุมพิเศษควบคุมมอเตอร์

ตัวควบคุมได้รับข้อมูลจากส่วนควบคุมและเซ็นเซอร์จำนวนมาก ทำการคำนวณและสร้างสัญญาณเอาท์พุตสำหรับแอคทูเอเตอร์ของเครื่อง (มอเตอร์ไฮดรอลิก กระบอกสูบของหุ่นยนต์ และข้อต่อของเฟรม ฯลฯ)

ในการอัพเดตซอฟต์แวร์ TimberMatic แต่ละครั้ง จะมีการเปิดตัวเฟิร์มแวร์ใหม่สำหรับคอนโทรลเลอร์ เพื่อสอนฟังก์ชันใหม่ๆ ในบรรดาฟังก์ชันเหล่านี้ การวินิจฉัยตนเองต้องมาก่อน ในบางกรณีผู้ปฏิบัติงานสามารถซ่อมแซมเครื่องได้ด้วยตัวเอง (เช่น หากฟิวส์ขาด) และในกรณีอื่น ๆ เขาสามารถถ่ายโอนข้อมูลโดยละเอียดเกี่ยวกับความผิดปกติไปยังศูนย์บริการเพื่อให้ช่างเทคนิคมาถึงพร้อมกับสิ่งที่จำเป็น เครื่องมือและอะไหล่ ปัญหาของการวินิจฉัยและการซ่อมแซมที่รวดเร็วเป็นสิ่งสำคัญมากสำหรับรถเก็บเกี่ยว: เครื่องจักรทำงานในมุมที่ห่างไกลจากอารยธรรมมาก และการหยุดทำงานของเครื่องจักรมีราคาแพงมาก

ด้วย TimberMatic ผู้ใช้สามารถปรับแต่งเครื่องจักรให้เหมาะกับตนเองได้ ผู้ปฏิบัติงานมือใหม่จะรู้สึกสบายกว่าด้วยการตอบสนองที่นุ่มนวลกว่าในการรับมือกับการโก่งตัว ในขณะที่ผู้ปฏิบัติงานที่มีประสบการณ์ต้องการการตอบสนองที่รวดเร็วกว่าต่อการเคลื่อนไหวที่แม่นยำของมือที่ผ่านการฝึกอบรม นอกจากนี้ คอมพิวเตอร์ยังตรวจสอบความปลอดภัยอย่างต่อเนื่อง เช่น ปิดการทำงานของหัวรถเก็บเกี่ยวหากประตูห้องโดยสารเปิดอยู่ หรือบล็อกไม่ให้ห้องโดยสารหมุนเมื่อขับรถบนถนน

พื้นฐานของเทคโนโลยีการตัดตามความยาวโดยใช้เครื่องจักรเต็มรูปแบบสมัยใหม่ประกอบด้วยเครื่องเก็บเกี่ยว (เครื่องตัดหญ้าแบบใช้หุ่นยนต์ การตัดกิ่ง และเครื่องตัดแบบขวาง) และเครื่องส่งต่อ (เครื่องจักรโหลดในตัวสำหรับท่อนไม้ที่ลื่นไถลในตำแหน่งที่จมอยู่ใต้น้ำทั้งหมด - การรับสินค้า รถกระบะ)

รถเก็บเกี่ยว

ปัจจุบันเครื่องเก็บเกี่ยวแบบด้ามจับเดี่ยว (โมดูลเดียว) แพร่หลายมากที่สุด เป็นเครื่องจักรประเภทนี้ที่ใช้สำหรับกลไกการทำให้ผอมบาง

เครื่องจักรประเภทนี้ส่วนใหญ่เป็นแชสซีแบบมีล้อพร้อมโครงแบบประกบ ตามกฎแล้วการจัดเรียงล้อคือ 8x8 และ 6x6 สำหรับรุ่นที่ค่อนข้างทรงพลังและ 4x4 สำหรับรุ่นที่เบากว่าและคล่องแคล่วมากกว่า รถเก็บเกี่ยวส่วนเล็กๆ นั้นมีพื้นฐานมาจากแชสซีแบบตีนตะขาบของรถขุด (Lannen Lako, ML-20, CombiCat 4.3s, AFM-Magnum และ AFM-60) หลายรุ่นมีแชสซีแบบรางพิเศษหรือแบบครึ่งรางที่รับรองการทำงานของเครื่องจักรในพื้นที่ชุ่มน้ำที่มีความสามารถในการรองรับดินต่ำ (NOKKA 16WD, Farmi Trac 575H) หรือใช้รถแทรกเตอร์เพื่อการเกษตรเป็นแชสซีฐาน (Patu 400 SH, ฟาร์มิ) ความกว้างของยางหรือรางช่วยให้เคลื่อนที่ได้อย่างเพียงพอที่ระดับแรงดันพื้นดินจำเพาะต่ำ (ประมาณ 40-50 กิโลปาสคาล)

ตามรูปแบบทั่วไปของเครื่องจักรสามารถแบ่งออกเป็นสองกลุ่ม:

  1. ด้วยโมดูลเทคโนโลยีมอเตอร์ด้านหน้าและด้านหลัง ห้องโดยสารของผู้ควบคุมพร้อมที่นั่งแบบหมุนได้ติดตั้งอยู่ที่โมดูลเครื่องยนต์ด้านหน้า โมดูลเทคโนโลยีประกอบด้วยอุปกรณ์ไฮดรอลิกพร้อมหัวเก็บเกี่ยว ตัวอย่างเช่น Ponsse HS 10, HS 15, Logset 106H, Valmet 892, 862 ได้รับการจัดเรียงตามรูปแบบนี้
  2. พร้อมโมดูลมอเตอร์ด้านหลังและโมดูลเทคโนโลยีด้านหน้า ในกรณีนี้ห้องโดยสารของผู้ปฏิบัติงานจะอยู่บนโมดูลเทคโนโลยี และเครื่องจะถูกควบคุมในโหมดการเดินทางและในโหมดหุ่นยนต์ในโหมดล้มจากเก้าอี้โดยไม่ต้องหมุน ในเครื่องจักรส่วนใหญ่ ห้องโดยสารจะไม่หมุน และมีหุ่นยนต์หมุนอยู่ด้านหน้า (Timberjack 1270, 870, 570, FMG 990, 0470, Valmet 701) ในเครื่องอื่นๆ ห้องโดยสารพร้อมกับหุ่นยนต์จะอยู่บนเครื่องเล่นแผ่นเสียง (Valmet 901, 911)

หุ่นยนต์ที่ติดตั้งบนรถเก็บเกี่ยวโดยทั่วไปมีการออกแบบผสมผสานที่ค่อนข้างซับซ้อน โดยมีระยะเอื้อมถึงประมาณ 10 เมตร และโมเมนต์โหลดที่ 90–100 กิโลนิวตันเมตร หัวเก็บเกี่ยวติดอยู่ที่ส่วนท้ายของหุ่นยนต์ ในเวลาเดียวกัน รถเก็บเกี่ยวรุ่นเดียวกันสามารถติดตั้งหัวทางเลือกได้หลากหลายซึ่งตรงตามความต้องการของลูกค้าทั้งในแง่ของคุณลักษณะของขาตั้งต้นไม้และวิธีการตัด หุ่นยนต์และหัวรถเก็บเกี่ยวได้รับการควบคุมด้วยไฟฟ้าไฮดรอลิกโดยใช้คันโยกสองตัวที่อยู่บนที่วางแขนของเบาะนั่ง

หัวรถเก็บเกี่ยวได้รับการออกแบบให้จับต้นไม้ที่กำลังโต ตัด ล้ม แล้วดึงมันผ่านมีด delimbing ที่ติดตั้งอยู่บนหัวโดยตรง และหักลำต้นให้เป็นท่อนไม้ที่มีความยาวต่างๆ ดังนั้น หัวรถเก็บเกี่ยวจึงรวมกลไกการจับ อุปกรณ์ตัดข้าม อุปกรณ์ตัดโค่น และกลไกการถอดและดึงเข้าไว้ด้วยกัน

หัวรถเก็บเกี่ยวเป็นโครงโลหะเชื่อมซึ่งติดตั้งแขนจับซึ่งควบคุมโดยกระบอกไฮดรอลิก มอเตอร์ไฮดรอลิกแรงบิดสูงติดตั้งอยู่ที่ปลายคันโยก มีการติดตั้งดรัม (ลูกกลิ้ง) ของกลไกการดึงบนเพลาเอาท์พุตของมอเตอร์ ลูกกลิ้งซึ่งใช้กระบอกไฮดรอลิกควบคุมแขนจับจะถูกกดเข้ากับต้นไม้และจับส่วนหลังไว้ในวงจรกำลังของเครื่องเก็บเกี่ยวในระหว่างการโค่น ในกรณีนี้ลูกกลิ้งจะถูกบล็อกไม่ให้หมุน หลังจากการโค่น ต้นไม้จะถูกดึงเข้ากับมีด delimbing โดยการหมุนลูกกลิ้ง การออกแบบลูกกลิ้งและวัสดุที่ใช้ค่อนข้างหลากหลาย อย่างไรก็ตาม ข้อกำหนดหลักสำหรับการออกแบบคือความเสียหายต่ำต่อลำตัวที่ผ่านการแปรรูปและมีแรงดึงที่เพียงพอเพื่อให้แน่ใจว่าการแยกส่วนมีคุณภาพสูง

มีด Delimbing (เคลื่อนย้ายได้และยึดอยู่กับที่) จะติดตั้งอยู่บนโครงศีรษะด้วย จำนวนมีดจะแตกต่างกันไปตามรถเก็บเกี่ยวแต่ละรุ่น (ตั้งแต่ 3 ถึง 5 อัน) ในหลายรุ่น ระบบขับเคลื่อนสำหรับการกดคันโยกของดรัมดึงจะถูกรวมเข้าด้วยกันทางกลไกกับระบบขับเคลื่อนสำหรับมีด delimbing เพื่อปิดท้ายลำตัว (Valmet 935, 945, 948, 955, 960) ในรุ่นอื่น ๆ ระบบขับเคลื่อนของมีด เป็นอิสระ (FMG 730, 740, 746, 762) ส่วนล่างของเฟรมมีกลไกเลื่อยสำหรับตัดต้นไม้ระหว่างโค่นและดัดให้เป็นท่อนไม้หลังจากตัดแต่งกิ่งไม้แล้ว การขับเคลื่อนของกลไกทั้งหมดของหัวเก็บเกี่ยวเป็นแบบไฮดรอลิก

หัวเก็บเกี่ยวจะติดตั้งอยู่ที่ปลายด้ามจับหรือแขนยืดไสลด์ของหุ่นยนต์ผ่านโรเตเตอร์แบบหมุนและฉากยึดอุปกรณ์ตัดโค่นที่เกี่ยวข้อง หัวสามารถหมุนได้โดยสัมพันธ์กับฉากยึดจากตำแหน่งแนวตั้งถึงแนวนอนโดยใช้กระบอกไฮดรอลิก

กระบวนการดึงไม้ด้วยมีดแยก การวัดความยาวของท่อนไม้ และการโก่งเป็นไปโดยอัตโนมัติในหัวรถเก็บเกี่ยวรุ่นส่วนใหญ่ การควบคุมกระบวนการใช้คอมพิวเตอร์และช่วยให้สามารถบัญชีไม้ที่เก็บเกี่ยวตามปริมาณและประเภทต่างๆ คุณลักษณะและความแม่นยำในการวัดของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ต่างๆ มีค่าใกล้เคียงกัน ความแม่นยำของการวัดเมื่อเปรียบเทียบกับการควบคุมการวัดตามปริมาตรจะสอดคล้องกับ – 0.4…+0.6%

ระบบส่งกำลังของรถยนต์ส่วนใหญ่เป็นระบบไฮโดรสแตติก ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการเคลื่อนย้ายรถเก็บเกี่ยวในป่าอย่างราบรื่น ช่วยลดความเสียหายของดิน เครื่องจักรสามารถเคลื่อนที่ได้แม้ในขณะที่หุ่นยนต์และหัวเก็บเกี่ยวกำลังทำงานอยู่ ดังนั้นเวลาทำงานที่มีประสิทธิภาพจึงเพิ่มขึ้นและประสิทธิภาพการผลิตก็เพิ่มขึ้น

ผลผลิตของผู้เก็บเกี่ยวสมัยใหม่ในระหว่างการทำให้ผอมบางนั้นแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับพื้นที่ป่าและโดยเฉลี่ยจะอยู่ที่ 10 ลูกบาศก์เมตร ม./ชม.

ผู้ส่งต่อ

เครื่องจักรที่ทันสมัยที่สุดในประเภทนี้คือแชสซีที่มีโครงแบบประกบ ส่วนด้านหน้าและด้านหลังของเฟรมเชื่อมต่อกันด้วยข้อต่ออเนกประสงค์ซึ่งมีอิสระสองระดับ ดังนั้นการหมุนของเครื่องจึงดำเนินการโดยการเปลี่ยนตำแหน่งสัมพัทธ์ของกึ่งเฟรมที่สัมพันธ์กับแกนตั้งของบานพับ ตัวกระตุ้นการหมุนประกอบด้วยกระบอกไฮดรอลิกหนึ่งหรือสองตัวสำหรับเปลี่ยนมุมของการวางแนวร่วมกันของกึ่งเฟรมในระนาบแนวนอน มุมพับของกึ่งเฟรมอยู่ในช่วง 38–60° นอกจากนี้ ข้อต่ออเนกประสงค์ยังช่วยให้ฮาล์ฟเฟรมเอียงในระนาบแนวตั้งโดยสัมพันธ์กันในมุมสูงสุด 15° สิ่งนี้จะช่วยลดเฟรมเมื่อเคลื่อนย้ายเครื่องจักรบนภูมิประเทศที่ขรุขระและให้ความมั่นใจในการข้ามประเทศในระดับสูงด้วยความยาวที่สำคัญของฐานตามยาว เนื่องจากความเป็นไปได้ในการล็อคบานพับตามแกนนอนจึงทำให้มีเสถียรภาพเพิ่มขึ้นเมื่อเครื่องทำงานในโหมดการขนถ่าย

ผู้ส่งต่อส่วนใหญ่มีระบบขับเคลื่อนหกหรือแปดล้อพร้อมระบบขับเคลื่อนสี่ล้อ เพื่อลดแรงกดจำเพาะของเครื่องบนพื้น ความกว้างของยางในรุ่นส่วนใหญ่คือ 600 มม. ในเวลาเดียวกัน ผู้ผลิตรถยนต์สามารถติดตั้งยางทางเลือกได้ตามคำขอของผู้ซื้อ ขึ้นอยู่กับสภาพการใช้งานในอนาคต (ตั้งแต่ 500 ถึง 800 มม.) เพื่อเพิ่มความสามารถในการข้ามประเทศและลดแรงกดดันต่อพื้นดินโดยเฉพาะ จึงมีการใส่โซ่และตีนตะขาบไว้บนยาง ส่วนเล็กๆ ของเครื่องลำเลียงขนาดเล็กที่มีน้ำหนักเบาเป็นพิเศษมีระบบขับเคลื่อนแบบติดตามด้วยลูกกลิ้งยางและรางยางโลหะ

การส่งผ่านของเครื่องจักรเป็นแบบไฮโดรสแตติกหรือไฮโดรเมคานิกส์ โดยมีช่วงความเร็วสองช่วง ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการเคลื่อนที่อย่างราบรื่นของผู้ส่งต่อในป่าด้วยแรงฉุดลากสูง และมีผลดีต่อปฏิสัมพันธ์ระหว่างเครื่องจักรกับดิน ความเร็วสูงสุดของยานพาหนะในช่วงความเร็วแรกคือ 7-10 กม./ชม. ในช่วงที่สอง – 25-34 กม./ชม.

โครงร่างของเครื่องจักรทั้งหมดจะใกล้เคียงกัน: เครื่องยนต์และห้องโดยสารของผู้ควบคุมจะอยู่ที่ครึ่งเฟรมด้านหน้า และแท่นบรรทุกพร้อมชั้นวางสำหรับขนย้ายท่อนไม้จะอยู่ที่ครึ่งเฟรมด้านหลัง อุปกรณ์ทางเทคโนโลยี - หุ่นยนต์พร้อมมือจับ - ในรุ่นส่วนใหญ่ตั้งอยู่ที่กึ่งเฟรมด้านหลังด้านหน้าแท่นขนถ่ายและแยกออกจากกันด้วยรั้ว ในบางรุ่นเท่านั้น อุปกรณ์ควบคุมจะตั้งอยู่ด้านหลังห้องโดยสารบนครึ่งเฟรมหน้า เช่น Timberjack 810 B หรือบนห้องโดยสาร (FMG 678 MINI, Valmet 870) เนื่องจากขนาดของแท่นบรรทุกที่ครึ่งหลัง - เฟรมเพิ่มขึ้นเล็กน้อย

โดยปกติแล้วผู้ส่งต่อทั้งหมดจะมีอุปกรณ์ควบคุมแบบรวมที่มีด้ามจับแบบยืดไสลด์ (จาก Loglift, Cranab ฯลฯ) โรเทเตอร์ และมือจับ ระยะเอื้อมของหุ่นยนต์อยู่ที่ 7-10 เมตร โมเมนต์โหลดเฉลี่ยอยู่ที่ 66-100 kNm การควบคุมแบบหุ่นยนต์เป็นแบบไฟฟ้าไฮดรอลิกโดยใช้คันโยกสองตัวที่อยู่บนที่วางแขนของเบาะนั่ง

ประสิทธิภาพของเครื่องจักรที่ทันสมัยในคลาสนี้ขึ้นอยู่กับลักษณะของพื้นที่ป่าและเทคโนโลยีที่นำมาใช้ในการตัดโค่นป่า (ใช้เครื่องจักรทั้งหมดหรือใช้เลื่อยไฟฟ้า) ผลผลิตโดยเฉลี่ยของผู้ส่งต่อสมัยใหม่ในการทำให้ผอมบางเมื่อทำงานหลังเครื่องเก็บเกี่ยวจะอยู่ที่ประมาณ 12 ลูกบาศก์เมตร ม. ลบ.ม./ชม. เมื่อทำงานด้วยเลื่อยไฟฟ้าด้านหลังเครื่องตัดหญ้า – 10 ลูกบาศก์เมตร ม./ชม

อ้างอิงจากวัสดุจากสถาบันวิจัยป่าไม้ฟินแลนด์ ศูนย์วิจัย Joensuu

รถเก็บเกี่ยว John Deere 1270D เป็นอุปกรณ์พิเศษที่ออกแบบมาสำหรับการเก็บเกี่ยวในป่าและการทำให้ผอมบางขั้นสุดท้าย

John Deere 1270D ได้กลายเป็นมาตรฐานด้านคุณภาพและเป็นแบบอย่าง ทุกวันนี้เทคโนโลยี 1270D ถือว่าทรงพลังที่สุดและประสิทธิภาพของมันก็ไม่ต้องสงสัยเลย

ด้วยรถเก็บเกี่ยว 1270E ใหม่ การตัดไม้จะไม่เหมือนเดิมอีกต่อไป เครื่องยนต์ดีเซลขนาด 9 ลิตรอันทรงพลังและระบบไฮดรอลิกปั๊มคู่ทำให้เครื่องจักรนี้มีสมรรถนะที่ยอดเยี่ยม

รถเก็บเกี่ยวมีระบบการวัดและควบคุมอัจฉริยะ TimberMatic H-12 ซึ่งช่วยให้คุณสามารถใช้ปุ่มเข้าถึงฟังก์ชันหลักของเครื่องจักรได้อย่างรวดเร็ว รวมถึงกำหนดค่าพารามิเตอร์การทำงานของอุปกรณ์ต่อพ่วงด้วย

ความสะดวกสบายของผู้ปฏิบัติงาน การควบคุมตามหลักสรีรศาสตร์ การมองเห็นที่ยอดเยี่ยม - เครื่องจักรนี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิต ลองดูด้วยตัวคุณเอง

คุณสมบัติอย่างหนึ่งของเครื่องเก็บเกี่ยว 1270D คือห้องคนขับแบบอัตโนมัติที่ล้ำสมัย กระบวนการทำงานทั้งหมดดำเนินการโดยใช้คอมพิวเตอร์ส่งผลให้ประสิทธิภาพของเครื่องจักรเพิ่มขึ้นอย่างมาก นอกเหนือจากความสะดวกสบายของผู้ควบคุมแล้ว (เครื่องปรับอากาศ ระบบป้องกันเสียงรบกวน ฯลฯ) รถเก็บเกี่ยว 1270D ยังมีความคล่องตัวสูงสุดและมีเครื่องยนต์ทรงพลัง ทำให้สามารถรับมือกับงานที่ยากที่สุดได้อย่างง่ายดาย


น้ำหนักของเครื่องเก็บเกี่ยว John Deere 1270 คือ 18.4 ตัน เครื่องเก็บเกี่ยวมีเครื่องยนต์ 6 สูบทรงพลัง 228 แรงม้า และปริมาตร 9 ลิตร หุ่นยนต์ CH7 ที่ปรับปรุงแล้วมีระยะบูมสูงสุดที่ 8.6 / 10, 11.7 ม. มุมการหมุนของบูมคือ220⁰ ระบบไฮดรอลิกมีการควบคุมโหลด ระบบส่งกำลังติดตั้งระบบล็อคเฟืองท้ายที่เพลาล้อหลังและเพลาหน้า

ห้องโดยสารมีสองตัวเลือก: แบบคงที่และแบบหมุนพร้อมความสามารถในการปรับระดับ ห้องโดยสารมีเสียงรบกวนและการสั่นสะเทือนในระดับต่ำ และยังติดตั้งเครื่องปรับอากาศและตัวเลือกอื่นๆ ที่ทำให้ผู้ปฏิบัติงานสะดวกสบายยิ่งขึ้น

ห้องโดยสารของผู้ปฏิบัติงาน

กว้างขวาง สว่าง สบาย ด้วยเบาะนั่งออกแบบตามหลักสรีระศาสตร์ พร้อมระบบควบคุมแบบจอยสติ๊กขนาดเล็กที่ใช้งานง่าย พร้อมระบบทำความร้อนและเครื่องปรับอากาศที่มีประสิทธิภาพ ให้ทัศนวิสัยที่ดีของพื้นที่ทำงานและสภาพการทำงานที่ดีสำหรับผู้ปฏิบัติงาน ห้องโดยสารได้รับการทดสอบความปลอดภัยตามมาตรฐานอุตสาหกรรม ISO (ROPS, FOPS, OPS, BC)

ระดับเสียงในห้องโดยสารเป็นไปตามมาตรฐานสากล ห้องโดยสารมีเครื่องบันทึกเทปวิทยุ กระจกสีที่ทำจากวัสดุกันกระแทก และช่องเสียบสำหรับเชื่อมต่อโทรศัพท์มือถือ อุปกรณ์เพิ่มเติมคือรถเก็บเกี่ยว John Deere 1270D ติดตั้งระบบปรับระดับและหมุนห้องโดยสารอัตโนมัติ ซึ่งจะเพิ่มระดับของการยศาสตร์และลดโอกาสที่จะเกิดความเสียหายต่อห้องโดยสารจากต้นไม้ที่ยังคงอยู่ระหว่างการตัดโค่นแบบเลือกสรร

เครื่องยนต์

John Deere JD 6081 HTJ D3 เทอร์โบชาร์จดีเซล หกสูบ ปริมาตรกระบอกสูบ 8.1 ลิตร กำลังสูงสุด 160 กิโลวัตต์ ที่ 2,000 รอบต่อนาที แรงบิด 1,100 นิวตันเมตร ที่ 1,400 รอบต่อนาที ความจุถังน้ำมันเชื้อเพลิง 480 ลิตร

แรงบิดของเครื่องยนต์ทำให้สามารถเปิดมอเตอร์ดึงหัวรถเกี่ยวข้าวไปพร้อมๆ กัน และใช้ฟังก์ชันควบคุมไฮดรอลิก ซึ่งช่วยให้คุณเพิ่มผลผลิตของเครื่องเก็บเกี่ยวได้ ภายใต้สภาวะการทำงาน สามารถใช้เครื่องยนต์ได้ที่ความเร็วเพลาข้อเหวี่ยงต่ำ ซึ่งส่งผลให้สิ้นเปลืองน้ำมันเชื้อเพลิงน้อยลง อายุการใช้งานของข้อเหวี่ยงยาวนานขึ้น และระดับเสียงลดลง

การแพร่เชื้อ


กลไกอุทกสถิตพร้อมกล่องเกียร์ถ่ายโอนแบบสองช่วง ความเร็วการเคลื่อนที่ V = 0…24 กม./ชม. แรงดึงสูงสุด Pk = 160 kN ระบบส่งกำลังประกอบด้วยปั๊มไฮดรอลิกและมอเตอร์ กล่องถ่ายโอนสองขั้นตอน (เกียร์สูงและต่ำ) และเพลาขับ องค์ประกอบการส่งกำลังอุทกสถิตประกอบด้วยปั๊มไฮดรอลิกและมอเตอร์ไฮดรอลิกซึ่งเชื่อมต่อถึงกันด้วยวงจรดูดและจ่าย

ปั๊มไฮดรอลิกและเครื่องยนต์แบบลูกสูบ - พร้อมปริมาตรการทำงานที่ปรับได้ ปริมาตรการทำงานของปั๊มไฮดรอลิกอยู่ในช่วง 0...100 cm3 เครื่องยนต์ - 140...160 cm3 เมื่อสตาร์ท มอเตอร์ไฮดรอลิกจะมีระยะการเคลื่อนที่สูงสุดเสมอ กล่องถ่ายโอนจะกระจายแรงบิดจากมอเตอร์ไฮดรอลิกระหว่างเพลาหน้าและเพลาหลัง เป็นเกียร์แบบกลไกและมีช่วงเกียร์สูงและต่ำและยังช่วยให้คุณสามารถปิดระบบขับเคลื่อนไปที่เพลาหน้าได้

ระบบไฮดรอลิก

แรงดันคงที่ ไวต่อโหลด แรงดันใช้งาน – 24…28 MPa ความจุของปั๊มอยู่ที่ 288 ลิตร/นาที ที่ความเร็วการหมุน 1800 รอบต่อนาทีของเพลาปั๊มไฮดรอลิก ระบบไฮดรอลิกของเครื่องเก็บเกี่ยวประกอบด้วย:

  • ปั๊มไฮดรอลิกของเครื่องยนต์
  • ผู้จัดจำหน่ายไฮดรอลิก HV09 สำหรับการเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์
  • มอเตอร์ไฮดรอลิก
  • ตัวสะสมความดัน
  • วาล์วไฮดรอลิก
  • เบรก ฯลฯ

ระบบเบรก

ไฮดรอลิก เบรกบริการและบริการ (เสริม) เป็นแบบดิสก์หลายแผ่นในอ่างน้ำมันพร้อมระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิก เพลาหน้าติดตั้งบริการเบรกที่ด้านหน้าเฟืองท้าย เมื่อแปรรูปไม้ เพื่อให้มีแรงเท่ากันบนล้อทุกล้อ ระบบล็อกเฟืองท้ายจะทำงานพร้อมกันกับเบรก เบรกบริการของเพลาล้อหลังติดตั้งอยู่บนดุม เบรกจอดรถจะติดตั้งอยู่ที่ด้านหน้าของตัวเรือนเพลาล้อหลัง และมีกลไกการยึดสปริงและการปลดไฮดรอลิก

พวงมาลัย

แบบไม่มีขั้นตอนพร้อมระบบขับเคลื่อนไฟฟ้า ดำเนินการโดยใช้อุปกรณ์ควบคุม "จอยสติ๊ก" แบบแมนนวลโดยการหมุนกึ่งเฟรมที่ประกบด้วยกระบอกไฮดรอลิกสองกระบอก มุมการหมุนของกึ่งเฟรมคือ ±42°

หุ่นยนต์ไฮดรอลิก

สำหรับบูมคู่ขนานรุ่น TJ 210H90, 210H97, 210H115 ที่มีระยะบูมสูงสุด (พร้อมหัว) 9.3; 10 และ 11.8 ม. และโมเมนต์การยก (รวม) 178 กิโลนิวตันเมตร มุมการหมุนของบูม – 220°, มุมเอียงของชั้นวางหุ่นยนต์ไฮดรอลิก – 25° ไปข้างหน้าและ 13° ด้านหลัง/

อุปกรณ์ไฟฟ้า

เครื่องปั่นไฟ 288 โวลต์/140 แอมป์; แบตเตอรี่แบบชาร์จซ้ำได้ขนาด 140 A แต่ละก้อนและแรงดันไฟฟ้า 24 V มีการติดตั้งไฟทำงานคู่ 14 ดวงและไฟเดี่ยวสี่ดวงบนอุปกรณ์ควบคุมไฮดรอลิกซึ่งมีแสงสว่างในพื้นที่ทำงานในเวลากลางคืนอย่างน้อย 30 ลักซ์

หัวเก็บเกี่ยว (โปรเซสเซอร์)

หัวรถเก็บเกี่ยวที่มีให้เลือกมากมายช่วยให้รถเก็บเกี่ยว John Deere 1270D สามารถใช้งานได้ในสภาวะที่หลากหลาย หัวตัด H762 และ 758 อันทรงพลังได้รับการออกแบบมาเพื่อใช้ในการตัดขั้นสุดท้าย ในขณะที่หัว H754, 745 และ H752D ได้รับการออกแบบมาเพื่อใช้ในการตัดบาง หัวเก็บเกี่ยว 758, H754 และ 745 ช่วยให้คุณทำงานกับต้นไม้ที่มีลำต้นบิดเป็นเกลียวและมีกิ่งก้านหนา

หัวประกอบด้วยมีดถอดชิ้นส่วนแบบเคลื่อนย้ายได้สี่ชิ้น ระบบขับเคลื่อนสี่ลูกกลิ้งอันทรงพลัง เบรกไฮดรอลิก และกลไกเลื่อยโซ่พร้อมระบบขับเคลื่อนแบบไฮโดรสแตติก

กลไกการโค่นและโก่งหัวรถเกี่ยวข้าว

รวมถึงเลื่อยโซ่ที่ขับเคลื่อนด้วยพลังน้ำ ความยาวของแท่งเลื่อยคือ 750 มม. ระยะพิทช์ของโซ่เลื่อยคือ 10 มม. ความเร็วของโซ่เลื่อยคือ 40 ม./วินาที ประสิทธิภาพการทำงานของปั๊มไฮดรอลิกสำหรับรถเก็บเกี่ยวที่แนะนำคือ 250 ลิตร/นาที ที่แรงดันใช้งานใน ระบบ 24 MPa เส้นผ่านศูนย์กลางสูงสุดของการตัดต้นไม้ (สำหรับการตัดหนึ่งขั้นตอน) คือ 56 ซม.

กลไกการดึงไม้

ประกอบด้วยมอเตอร์ไฮดรอลิกสี่ตัวที่ทำงานร่วมกันและขับเคลื่อนลูกกลิ้งดึงแบบติดตั้งบนเฟรมสองตัวและลูกกลิ้งแบบเคลื่อนย้ายได้สองตัว แรงดึง – 22.0…27.0 กิโลนิวตัน ความเร็วในการวาดไม้คือ 4.7 ม./วินาที ระยะเปิดสูงสุดของลูกกลิ้งวาดคือ 70 ซม.

กลไกการแยกหัวเก็บเกี่ยว

ประกอบด้วยมีดถอดชิ้นส่วนแบบเคลื่อนย้ายได้สี่ชิ้นพร้อมระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิก เส้นผ่านศูนย์กลางของลำต้นของต้นไม้ในเขต Delimbing ซึ่งมีมีด ​​Delimbing คลุม 100% คือ 48 ซม. โพเทนชิโอมิเตอร์คู่ที่อยู่เหนือมีด Delimbing และล้อวัดที่กดติดกับลำต้นของต้นไม้จะวัดเส้นผ่านศูนย์กลางและความยาวของต้นไม้ได้อย่างแม่นยำ

ลักษณะทางเทคนิคของ John Deere 1270D

เครื่องยนต์
ยี่ห้อ จอห์น เดียร์
แบบอย่าง 6090HTJ
พลัง 160 กิโลวัตต์
พลัง กิโลวัตต์
พลัง 1400 รอบต่อนาที
การกระจัด 9 ลิตร
แรงบิดสูงสุด 1100 นิวตันเมตร
ด้วยความเร็ว 1400 รอบต่อนาที
ซูเปอร์ชาร์จ องคาพยพ
จำนวนกระบอกสูบ 6
พารามิเตอร์การทำงาน
น้ำหนักใช้งาน 17499 กก
ปริมาตรถังน้ำมันเชื้อเพลิง 480.7 ลิตร
ความจุของของไหลไฮดรอลิก 290 ลิตร
ปริมาตรของระบบทำความเย็น 28 ลิตร
แรงดันไฟฟ้าขณะทำงาน 24 โวลต์
เครื่องกำเนิดไฟฟ้าปัจจุบัน หน่วยเป็นแอมแปร์ 140 แอมป์
ความเร็วสูงสุด 24.9 กม./ชม
แชสซี
การกวาดล้างดิน 624 มม
แรงดันดิน 69.6 กิโลปาสคาล
ระบบขับเคลื่อน
ขนาดยาง-หน้า 600 x 26.5, 20 ประชาสัมพันธ์ ฟอเรสท์ คิง เอฟ NK
ขนาดยาง-หลัง 600 x 34, 14 PR TRS NK
ลูกศร
ช่วงสูงสุด 9296 มม
ขนาด
เอนไปข้างหน้า 11 องศา
เอียงไปด้านข้าง 15 องศา
ความสูงถึงด้านบนของห้องโดยสาร 3709 มม
ความกว้างโดยรวม 2767 มม
ฐานล้อ 4038 มม

วิดีโอรีวิวเครื่องเก็บเกี่ยว John Deere 1270D

กำลังโหลด...กำลังโหลด...