DIY radijsko upravljanje. Najenostavnejše radijsko krmilno vezje z enim ukazom za modele (3 tranzistorji) Kako narediti radijsko krmiljenje
Veliko ljudi je želelo sestaviti preprosto radijsko krmilno vezje, vendar takšno, ki bi bilo večnamensko in za precej velike razdalje. Končno sem sestavil to vezje in zanj porabil skoraj mesec dni. Trake sem na plošče risal ročno, saj tiskalnik ne tiska tako tankih. Na fotografiji sprejemnika so LED diode z neobrezanimi vodniki - spajkal sem jih samo za prikaz delovanja radijskega krmilnika. V prihodnosti jih bom odspajkal in sestavil radijsko vodeno letalo.
Vezje radijske krmilne opreme je sestavljeno iz samo dveh mikrovezij: oddajnika MRF49XA in mikrokrmilnika PIC16F628A. Deli so načeloma na voljo, pri meni je bil problem transiver, ki sem ga moral naročiti preko spleta. in prenesite plačilo tukaj. Več podrobnosti o napravi:
MRF49XA je sprejemnik in oddajnik majhne velikosti, ki lahko deluje v treh frekvenčnih območjih.
- Nizkofrekvenčno območje: 430,24 - 439,75 MHz (2,5 kHz korak).
- Visokofrekvenčno območje A: 860,48 - 879,51 MHz (5 kHz korak).
- Visokofrekvenčno območje B: 900,72 - 929,27 MHz (korak 7,5 kHz).
Meje območja so navedene ob uporabi referenčnega kvarca s frekvenco 10 MHz.
Shematski diagram oddajnika:
TX vezje ima kar nekaj delov. In je zelo stabilen, poleg tega sploh ne potrebuje konfiguracije, deluje takoj po montaži. Razdalja (po viru) je približno 200 metrov.
Zdaj pa k sprejemniku. Blok RX je izdelan po podobni shemi, razlike so le v LED, vdelani programski opremi in gumbih. Parametri radijske krmilne enote z 10 ukazi:
Oddajnik:
Moč - 10 mW
Napajalna napetost 2,2 - 3,8 V (po podatkovnem listu za m/s, v praksi deluje normalno do 5 voltov).
Poraba toka v načinu prenosa je 25 mA.
Tok mirovanja - 25 µA.
Hitrost prenosa podatkov - 1kbit/s.
Vedno se prenaša celo število podatkovnih paketov.
Modulacija - FSK.
Kodiranje, odporno na hrup, prenos kontrolne vsote.
Sprejemnik:
Občutljivost - 0,7 µV.
Napajalna napetost 2,2 - 3,8 V (glede na podatkovni list za mikrovezje, v praksi deluje normalno do 5 voltov).
Konstantna poraba toka - 12 mA.
Hitrost prenosa podatkov do 2 kbit/s. Omejeno s programsko opremo.
Modulacija - FSK.
Kodiranje, odporno na hrup, izračun kontrolne vsote ob sprejemu.
Prednosti te sheme
Sposobnost pritiska na poljubno kombinacijo poljubnega števila gumbov oddajnika hkrati. Sprejemnik bo prikazal pritisnjene gumbe v realnem načinu z LED diodami. Preprosto povedano, ko pritisnete gumb (ali kombinacijo gumbov) na oddajnem delu, sveti ustrezna LED (ali kombinacija LED) na sprejemnem delu.
Ko se sprejemnik in oddajnik napajata, gresta za 3 sekunde v testni način. V tem času nič ne deluje, po 3 sekundah sta oba tokokroga pripravljena za delovanje.
Gumb (ali kombinacija gumbov) se sprosti - ustrezne LED diode takoj ugasnejo. Idealen za radijsko upravljanje različnih igrač - čolnov, letal, avtomobilov. Lahko pa se uporablja kot daljinska krmilna enota za različne aktuatorje v proizvodnji.
Na vezju oddajnika so gumbi nameščeni v eni vrsti, vendar sem se odločil sestaviti nekaj podobnega daljinskemu upravljalniku na ločeni plošči.
Oba modula napajata 3,7 V baterije. Sprejemnik, ki porabi opazno manj toka, ima baterijo iz elektronske cigarete, oddajnik - iz mojega najljubšega telefona)) Sestavil sem in preizkusil vezje, ki ga najdem na spletni strani VRTP: [)eNiS
Obravnavajte članek RADIJSKO KRMILJENJE NA MIKROKRMILNIKU
V nekaterih primerih je potreben sistem daljinskega upravljanja z enim ukazom, ki je precej preprost, poceni in ima dober domet. Na primer pri simulaciji rakete, ko morate v določenem trenutku vreči padalo. Običajno se za te namene uporablja sistem, sestavljen iz preprostega super-regenerativnega sprejemnika in oddajnika. Seveda je takšno vezje zelo preprosto glede na število tranzistorjev, toda za pridobitev dobre občutljivosti sprejemnik super-regeneratorja potrebuje skrbno nastavitev in nastavitev, ki se zlahka zmede tudi pod vplivom takšnih zunanjih dejavnikov, kot je vpliv zunanji kondenzatorji, spremembe temperature in vlažnosti. In težava ni le v odstopanju nastavitvene frekvence (to ni tako strašno), ampak v dejstvu, da se povratni koeficient v super-regeneratorju, tranzistorskem načinu, spremeni, kar na koncu spremeni super-regenerativni sprejemnik v običajni detektorski sprejemnik ali v generator.
Bolj stabilne parametre z enako enostavnostjo (v smislu števila delov) lahko dosežemo, če je sprejemna pot zgrajena s pomočjo superheterodinskega vezja na integriranem vezju. Toda specializirana mikrovezja za komunikacijsko opremo niso vedno na voljo. Zagotovo pa bo imel vsak radioamater mikrovezje K174XA34 ali celo pripravljeno sprejemno pot oddajanja, ki temelji na njem. Pred časom je vladala norija za oblikovanje VHF-FM sprejemnikov na njegovi osnovi. Zdaj so jih mnogi poslali »na oddaljeno polico«.
Naj vas spomnim, da je mikrovezje K174XA34 (analog TDA7021) superheterodinska radijska sprejemna pot območja VHF-FM, ki deluje na nizki vmesni frekvenci (70 kHz). Tako nizek IF omogoča, da se v najpreprostejši različici omejimo na samo eno vezje - heterodinsko vezje. Znebite se LC ali piezokeramičnih IF filtrov (filtri so narejeni z operacijskimi ojačevalniki z RC vezji). In rezultat je sprejemna pot, ki skoraj ne zahteva prilagajanja - če je vse pravilno spajkano, deluje takoj - samo prilagodite vezje lokalnega oscilatorja in končali ste.
Mikrovezja K174XA34 so bila izdelana v ohišjih s 16 in 18 nožicami. Zanimivo je, da so njihovi zatiči skoraj enaki. Lahko jih celo priključite na isto ploščo tako, da upognete ali odrežete dodatne vodnike ali pustite dve luknji prazni. Samo mentalno si morate predstavljati, da 18-pinsko ohišje nima nožic 9 in 10. Če jih ne upoštevate, so številke enake kot pri 16-pinski različici. Imel sem čip v 16-pinskem paketu.
In tako, 16-pinska različica ima pin 9 (enako kot pin 11 za 18-pin različico), tako da ta pin običajno ni bil uporabljen ali pa je služil kot indikator natančne nastavitve. Napetost na njem se spreminja glede na velikost vhodnega signala. Torej, če se ta napetost prenese iz njega na tranzistorsko stikalo z elektromagnetnim relejem na izhodu, potem ko je oddajnik vklopljen (tudi brez modulacije), bo rele preklopil kontakte.
V praksi vzamemo tipično sprejemno pot na K174XA34 in uporabimo 9. nožico (slika 1). Sedaj ostane le še nastavitev sprejemne poti na želeno frekvenco z uporabo vezja L1-C2. In prilagodite odzivni prag releja z uporom R2.
Sprejemna antena je lahko poljubne izvedbe, odvisno od mesta namestitve sprejemne poti. Moja antena je trda jeklena žica dolžine 30 cm.
Vezje oddajnika prikazano na sliki 2. To je enostopenjski RF generator z anteno na izhodu. 
Oddajnik mora biti konfiguriran s priključeno anteno. Kot anteno lahko uporabite jeklenico, dolgo najmanj 1 meter. Med postopkom nastavitve morate oddajnik nastaviti na prosto frekvenco v območju VHF-FM. Za to potrebujete kontrolni VHF-FM sprejemnik z indikatorjem natančne nastavitve. Oddajnik deluje brez modulacije, zato bo dejstvo sprejema vidno le z indikatorjem za fino nastavitev. Vendar pa lahko začasno izvedete modulacijo z uporabo neke vrste zvočnega signala na bazi tranzistorja VT1 (slika 2.).
Nastavitev frekvence oddajnika s tuljavo L1. Globino PIC lahko spremenite s spreminjanjem razmerja kondenzatorjev C2 in SZ (bolj priročno bo, če jih zamenjate s trimerji). Potem boste morali znova natančno nastaviti frekvenco.
Način delovanja kaskade se eksperimentalno nastavi z uporom R1 glede na najboljši izhod, vendar poraba toka ne sme biti večja od 50 mA.
Podrobnosti. Tuljava lokalnega oscilatorja sprejemne poti je brez okvirja. Njegov notranji premer je 3 mm. Žica je PEV 0,43, število ovojev pa 12. Induktivnost tuljave lahko spremenite tako, da jo stiskate in raztezate kot vzmet.
Tuljava oddajnika ima podobno zasnovo in tudi njena induktivnost je regulirana. Toda notranji premer tuljave je 5 mm, število obratov pa 8. Žica je tudi debelejša - PEV 0,61.
Na splošno lahko te tuljave navijemo s skoraj vsako navitno ali posrebreno žico s prečnim prerezom od 0,3 do 1,0 mm.
Elektromagnetni rele nizke moči z navitjem 5V (RES-55A, upor navitja 100 Ohm). Lahko uporabite drug rele z navitjem 5V. Če morate delati z relejem z navitjem pri višji napetosti, morate ustrezno povečati napajalno napetost vezja in priključiti zener diodo 4,5-5,5 V vzporedno s kondenzatorjem C14.
Sam bi rad povedal, da je odlična rešitev v vsaki situaciji daljinskega upravljanja. Najprej to velja za situacije, ko je treba upravljati veliko število naprav na daljavo. Tudi če vam ni treba nadzorovati velikega števila bremen na daljavo, je vredno narediti razvoj, saj zasnova ni zapletena! Nekaj neredkih komponent je mikrokrmilnik PIC16F628A in mikrovezje MRF49XA - oddajnik
Čudovit razvoj že dolgo časa tarna na internetu in dobiva pozitivne ocene. Imenovan je bil v čast svojemu ustvarjalcu (10 ukazov radijskega nadzora na mrf49xa od blaze) in se nahaja na -
Spodaj je članek:
Vezje oddajnika:
Sestavljen je iz krmilnika in sprejemnika MRF49XA.
Sprejemno vezje:
Sprejemno vezje je sestavljeno iz istih elementov kot oddajnik. V praksi je razlika med sprejemnikom in oddajnikom (brez upoštevanja LED in gumbov) samo v programskem delu.
Malo o mikrovezjih:
MRF49XA- majhen oddajnik-sprejemnik, ki lahko deluje v treh frekvenčnih območjih.
1. Nizkofrekvenčno območje: 430,24 - 439,75 MHz(2,5 kHz korak).
2. Visokofrekvenčno območje A: 860,48 - 879,51 MHz(5 kHz korak).
3. Visokofrekvenčno območje B: 900,72 - 929,27 MHz(7,5 kHz korak).
Meje območja so navedene ob upoštevanju uporabe referenčnega kvarca s frekvenco 10 MHz, ki ga zagotovi proizvajalec. Z referenčnimi kristali 11 MHz so naprave normalno delovale pri 481 MHz. Podrobne študije na temo največjega "zaostritve" frekvence glede na tisto, ki jo je navedel proizvajalec, niso bile izvedene. Verjetno morda ni tako širok kot v čipu TXC101, saj v podatkovnem listu MRF49XA Omenjen je zmanjšan fazni šum, eden od načinov za dosego katerega je zožiti območje uglaševanja VCO.
Naprave imajo naslednje tehnične lastnosti:
Oddajnik.
Moč - 10 mW.
Poraba toka v načinu prenosa je 25 mA.
Tok mirovanja - 25 µA.
Hitrost prenosa podatkov - 1kbit/s.
Vedno se prenaša celo število podatkovnih paketov.
FSK modulacija.
Kodiranje, odporno na hrup, prenos kontrolne vsote.
Sprejemnik.
Občutljivost - 0,7 µV.
Napajalna napetost - 2,2 - 3,8 V (glede na podatkovni list za ms, v praksi deluje normalno do 5 voltov).
Konstantna poraba toka - 12 mA.
Hitrost prenosa podatkov do 2 kbit/s. Omejeno s programsko opremo.
FSK modulacija.
Kodiranje, odporno na hrup, izračun kontrolne vsote ob sprejemu.
Delovni algoritem.
Sposobnost pritiska na poljubno kombinacijo poljubnega števila gumbov oddajnika hkrati. Sprejemnik bo prikazal pritisnjene gumbe v realnem načinu z LED diodami. Preprosto povedano, ko pritisnete gumb (ali kombinacijo gumbov) na oddajnem delu, sveti ustrezna LED (ali kombinacija LED) na sprejemnem delu.
Ko spustite gumb (ali kombinacijo gumbov), ustrezne LED diode takoj ugasnejo.
Testni način.
Tako sprejemnik kot oddajnik, ko ju napajate, vstopita v testni način za 3 sekunde. Tako sprejemnik kot oddajnik sta vklopljena tako, da prenašata nosilno frekvenco, programirano v EEPROM-u, 2-krat za 1 sekundo s premorom 1 sekunde (med premorom je prenos izklopljen). To je priročno pri programiranju naprav. Nato sta obe napravi pripravljeni za uporabo.
Programiranje krmilnika.
EEPROM krmilnika oddajnika.
Zgornja vrstica EEPROM-a po utripanju in napajanju krmilnika oddajnika bo videti takole ...
80 1F - (podpas 4xx MHz) - Konfiguracija RG
AC 80 - (natančna vrednost frekvence 438 MHz) - Freg Nastavitev RG
98 F0 - (največja moč oddajnika, odstopanje 240 kHz) - Tx Config RG
82 39 - (oddajnik vklopljen) - Pow Management RG.
Prva pomnilniška celica druge vrstice (naslov 10 h) — identifikator. Privzeto tukaj FF. Identifikator je lahko karkoli znotraj bajta (0 ... FF). To je individualna številka (koda) daljinskega upravljalnika. Na istem naslovu v pomnilniku krmilnika sprejemnika je njegov identifikator. Ujemati se morajo. To omogoča ustvarjanje različnih parov sprejemnik/oddajnik.
Krmilnik sprejemnika EEPROM.
Vse nastavitve EEPROM-a, omenjene spodaj, bodo samodejno zapisane na svoje mesto takoj, ko bo krmilnik napajan po posodobitvi vdelane programske opreme.
Podatke v vsaki celici lahko spremenite po lastni presoji. Če vnesete FF v katero koli celico, ki se uporablja za podatke (razen ID), bo ob naslednjem vklopu to celico takoj prepisana s privzetimi podatki.
Zgornja vrstica EEPROM-a po utripanju vdelane programske opreme in napajanju krmilnika sprejemnika bo videti takole ...
80 1F - (podpas 4xx MHz) - Konfiguracija RG
AC 80 - (natančna vrednost frekvence 438 MHz) - Freg Nastavitev RG
91 20 — (pasovna širina sprejemnika 400 kHz, največja občutljivost) — Rx Config RG
C6 94 - (hitrost prenosa podatkov - ne hitreje kot 2 kbit/s) - hitrost prenosa podatkov RG
C4 00 - (AFC onemogočen) - AFG RG
82 D9 - (sprejemnik vklopljen) - Pow Management RG.
Prva pomnilniška celica druge vrstice (naslov 10 h) — identifikator sprejemnika.
Za pravilno spreminjanje vsebine registrov tako sprejemnika kot oddajnika uporabite program RFICDA z izbiro čipa TRC102 (to je klon MRF49XA).
Opombe
Hrbtna stran desk je trdna masa (kositrena folija).
Domet zanesljivega delovanja v vidnem polju je 200 m.
Število obratov tuljav sprejemnika in oddajnika je 6. Če uporabljate referenčni kristal 11 MHz namesto 10 MHz, bo frekvenca "šla" višje od približno 40 MHz. Največja moč in občutljivost bosta v tem primeru dosežena s 5 obrati vezja sprejemnika in oddajnika.
Moja izvedba
V času implementacije naprave sem imel pri roki čudovit fotoaparat, tako da se je postopek izdelave plošče in nameščanja delov na ploščo izkazal za bolj razburljivega kot kdaj koli prej. In do tega je pripeljalo:
Prvi korak je izdelava tiskanega vezja. Da bi to naredil, sem se poskušal čim bolj podrobno posvetiti procesu njegove izdelave.
Izrezali smo želeno velikost plošče. Vidimo, da so oksidi - moramo se jih znebiti. Debelina je bila 1,5 mm.
Naslednja faza je čiščenje površine, za to morate izbrati potrebno opremo, in sicer:
1. aceton;
2. Brusni papir (ničelni razred);
3. Radirka
4. Sredstva za čiščenje kolofonije, talila, oksidov.
Aceton in sredstva za pranje in čiščenje kontaktov od oksidov in eksperimentalne plošče
Postopek čiščenja poteka, kot je prikazano na fotografiji:
Z brusnim papirjem očistimo površino laminata iz steklenih vlaken. Ker je dvostranski, delamo vse obojestransko.
Vzamemo aceton in razmastimo površino + speremo preostale drobtine brusnega papirja.
In tančica - čista plošča, pečat lahko nanesete z metodo laserskega likalnika. Ampak za to potrebuješ pečat :)
Izrezovanje iz celotne količine Odrezovanje presežka
Vzamemo izrezana tesnila sprejemnika in oddajnika in jih nalepimo na steklena vlakna, kot sledi:
Vrsta pečata na steklenih vlaknih
Obračanje
Vzamemo likalnik in vse enakomerno segrevamo, dokler se na zadnji strani ne pojavi sled. POMEMBNO, DA SE NE PREGREJETE!V nasprotnem primeru bo toner lebdel! Zadržite 30-40 sekund. Enakomerno udarjamo po težkih in slabo ogrevanih predelih pečata. Rezultat dobrega prenosa tonerja na steklena vlakna je pojav odtisa sledi.
Gladko in težko podnožje likalnika Na pečat položite segret likalnik
Pritisnemo pečat in prevedemo.
Tako je videti dokončan natisnjen znak na drugi strani svetlečega revijalnega papirja. Sledi naj bodo vidne približno tako kot na fotografiji:
Podoben postopek izvedemo z drugim pečatom, ki je v vašem primeru lahko sprejemnik ali oddajnik. Vse sem postavil na en kos steklenih vlaken
Vse se mora ohladiti. Nato s prstom pod tekočo vodo previdno odstranite papir. Povaljajte ga s prsti z rahlo toplo vodo.
Pod rahlo toplo vodo Zvijte papir s prsti Rezultat čiščenja
Vsega papirja ni mogoče odstraniti na ta način. Ko se plošča posuši, ostane bela "patina", ki lahko ob jedkanju ustvari nekaj nejedkanih površin med tiri. Razdalja je majhna.
Zato vzamemo tanko pinceto ali cigansko iglo in odstranimo presežek. Fotografija prikazuje odlično!
Poleg ostankov papirja je na fotografiji prikazano, kako so se zaradi pregrevanja kontaktne ploščice za mikrovezje na nekaterih mestih zlepile. Previdno jih je treba ločiti z isto iglo, kar se da previdno (postrgati del tonerja) med kontaktnimi ploščicami.
Ko je vse pripravljeno, preidemo na naslednjo stopnjo - jedkanje.
Ker imamo dvostransko stekleno vlakno in je hrbtna stran trdna masa, moramo tam hraniti bakreno folijo. V ta namen ga zalepimo s trakom.
Lepilni trak in zaščitena plošča Druga stran je pred jedkanjem zaščitena s plastjo lepilnega traku Električni trak kot “ročaj” za enostavno jedkanje plošče
Zdaj jedkamo ploščo. To počnem na staromoden način. Razredčim 1 del železovega klorida v 3 delih vode. Vsa raztopina je v kozarcu. Priročen za shranjevanje in uporabo. Segrejem v mikrovalovni pečici.
Vsaka tabla je bila jedkana posebej. Zdaj vzamemo v roke že znano "ničlo" in očistimo toner na plošči
Pozdravljeni vsi, pred tremi meseci - ko sem sedel »na odgovorih na mail ru«, sem naletel na vprašanje: http://otvet.mail.ru/question/92397727, po odgovoru, ki sem ga dal, je avtor vprašanja začel pišite mi v osebnem sporočilu, iz korespondence je postalo znano, da je tovariš "Ivan Ruzhitsky", znan tudi kot "STAWR", sestavi avtomobil na daljinsko vodenje, kadar koli je to mogoče, brez "drage" tovarniške strojne opreme.
Od tistega, kar je kupil, je imel RF module na 433 MHz in "vedro" radijskih komponent.
Nisem bil ravno »zbolel« za to idejo, sem pa vseeno začel razmišljati o možnosti izvedbe tega projekta s tehnične strani.
Takrat sem bil že kar dobro podkovan s teorijo radijskega vodenja (mislim da), poleg tega; nekateri razvojni dogodki so bili že v uporabi.
No, za ljudi, ki jih zanima - uprava je izmislila gumb......
Torej:
Vsa vozlišča so bila narejena "na kolenu", tako da ni "lepote", glavna naloga je ugotoviti, kako izvedljiv je ta projekt in koliko se bo "izšlo" v rubljih in delu.
DALJINEC:
Nisem naredil domačega oddajnika iz dveh razlogov:
1. Ivan ga že ima.
2. Enkrat sem poskušal dvigniti 27 MHz - ni bilo nič dobrega.
Ker je bilo krmiljenje mišljeno sorazmerno, so vse vrste daljincev iz kitajskih smeti izginile same od sebe.
Vezje kodirnika (kanalni kodirnik) sem vzel s tega mesta: http://ivan.bmstu.ru/avia_site/r_main/HWR/TX/CODERS/3/index.html
Najlepša hvala avtorjem, prav zaradi te naprave sem se moral naučiti "utripati" MK.
Oddajnik in sprejemnik sem kupil kar tam v Parku, čeprav na 315 MHz, pač izbral cenejšega:
Spletna stran z kodirnikom ima vse, kar potrebujete - samo vezje, tiskano vezje "za likanje" in cel kup vdelane programske opreme z različnimi stroški.
Ohišje daljinskega upravljalnika je spajkano iz steklenih vlaken, palice so bile vzete iz daljinskega upravljalnika helikopterja z IR upravljanjem, možno je bilo tudi iz računalniškega igralnega ploščka, vendar bi me žena ubila, nanj igra "DmC", baterija predelek je iz istega daljinskega upravljalnika.
Obstaja sprejemnik, a za premikanje avtomobila potrebujete tudi dekoder (kanalni dekoder), zato sem ga moral iskati zelo dolgo - celo Google se je potil, no, kot pravijo, "naj iskalec najde« in tukaj je: http://homepages .paradise.net.nz/bhabbott/decoder.html
Obstajajo tudi vdelane programske opreme za MK.
Regulator: Na začetku sem naredil enostavnejšega:
Ampak vožnja samo spredaj ni led in izbran je bil ta: 
Povezava do spletne strani: http://vrtp.ru/index.php?showtopic=18549&st=600
Vdelana programska oprema je tudi tam.
Prebrskal sem goro matičnih plošč in video kartic in nisem našel potrebnih tranzistorjev, in sicer za zgornji krak (P-kanal), zato je bil H-most (to je enota, ki napaja motor) spajkana na osnovi mikrovezje Toshiba iz videorekorderja "TA7291P",
največji tok je 1,2 A - kar mi je zelo ustrezalo (ne TRAXXAS - to počnem), ploščo sem narisal z markerjem za 20 rubljev, jo jedkal z železovim kloridom, spajkal s strani tirov. To se je zgodilo.
"Čisti" PRM se oddaja v zrak, to seveda ni dobro, tega ne bom dal na letalo, ampak za igračo bo čisto v redu.
Avto so vzeli iz tovarne, od kitajskih bratov, odstranili so celotno tribuno razen prižganega motorja in na njeno mesto postavili moj in Ivanov projekt, čeprav se ukvarjava ločeno z njim, je bila njegova ideja!
Porabljeno:
Komplet RF modulov - 200 RUR
Dva PIC12F675 MK - 40 rubljev vsak.
Serva - TG9e 75r
+3 popoldne.
Če imate kakršna koli vprašanja, vam z veseljem odgovorim (o marsičem nisem pisal)
Lep pozdrav, Vasilij.
Za radijsko upravljanje različnih modelov in igrač se lahko uporablja diskretna in proporcionalna akcijska oprema.
Glavna razlika med opremo s proporcionalnim delovanjem in diskretno opremo je v tem, da omogoča, da na ukaze operaterja odkloni krmila modela pod katerim koli želenim kotom in gladko spremeni hitrost in smer njegovega gibanja "Naprej" ali "Nazaj".
Konstrukcija in namestitev opreme proporcionalnega delovanja je precej zapletena in ni vedno v zmožnostih začetnika radioamaterja.
Čeprav ima oprema z diskretnim delovanjem omejene zmogljivosti, jih je mogoče razširiti z uporabo posebnih tehničnih rešitev. Zato bomo v nadaljevanju obravnavali opremo za krmiljenje z enim ukazom, ki je primerna za kolesne, leteče in plavajoče modele.
Vezje oddajnika
Za nadzor modelov v radiju 500 m, kot kažejo izkušnje, zadostuje oddajnik z izhodno močjo približno 100 mW. Oddajniki za radijsko vodene modele običajno delujejo v območju 10 m.
Krmiljenje modela z enim ukazom se izvaja na naslednji način. Ob podanem krmilnem ukazu oddajnik oddaja visokofrekvenčna elektromagnetna nihanja, z drugimi besedami, generira eno samo nosilno frekvenco.
Sprejemnik, ki se nahaja na modelu, sprejema signal, ki ga pošilja oddajnik, zaradi česar se aktivira aktuator.
riž. 1. Shematski diagram radijsko vodenega modela oddajnika.
Kot rezultat, model, ki sledi ukazu, spremeni smer gibanja ali izvede eno navodilo, ki je vnaprej vgrajeno v zasnovo modela. Z uporabo modela krmiljenja z enim ukazom lahko naredite, da model izvaja precej zapletene gibe.
Diagram oddajnika z enim ukazom je prikazan na sl. 1. Oddajnik vključuje glavni visokofrekvenčni oscilator in modulator.
Glavni oscilator je sestavljen na tranzistorju VT1 po tritočkovnem kapacitivnem vezju. Vezje L2, C2 oddajnika je nastavljeno na frekvenco 27,12 MHz, ki jo Državni nadzorni organ za telekomunikacije dodeli radijskemu nadzoru modelov.
DC način delovanja generatorja se določi z izbiro vrednosti upora upora R1. Visokofrekvenčna nihanja, ki jih ustvarja generator, sevajo v prostor z anteno, ki je povezana z vezjem preko ujemajoče tuljave L1.
Modulator je izdelan na dveh tranzistorjih VT1, VT2 in je simetrični multivibrator. Modulirana napetost se odstrani iz kolektorske obremenitve R4 tranzistorja VT2 in se napaja v skupni napajalni tokokrog tranzistorja VT1 visokofrekvenčnega generatorja, kar zagotavlja 100% modulacijo.
Oddajnik se krmili s tipko SB1, ki je povezana s splošnim napajalnim krogom. Glavni oscilator ne deluje neprekinjeno, ampak samo ob pritisku na tipko SB1, ko se pojavijo tokovni impulzi, ki jih generira multivibrator.
Visokofrekvenčna nihanja, ki jih ustvari glavni oscilator, se pošiljajo na anteno v ločenih delih, katerih frekvenca ponavljanja ustreza frekvenci impulzov modulatorja.
Deli oddajnika
Oddajnik uporablja tranzistorje s koeficientom prenosa osnovnega toka h21e vsaj 60. Upori so tipa MLT-0,125, kondenzatorji K10-7, KM-6.
Ustrezna antenska tuljava L1 ima 12 ovojev PEV-1 0,4 in je navita na enoten okvir iz žepnega sprejemnika z uglasitvenim feritnim jedrom razreda 100NN s premerom 2,8 mm.
Tuljava L2 je brez okvirja in vsebuje 16 ovojev žice PEV-1 0,8, navite na trn s premerom 10 mm. Kot krmilni gumb se lahko uporablja mikrostikalo tipa MP-7.
Deli oddajnika so nameščeni na tiskanem vezju iz folijskih steklenih vlaken. Antena oddajnika je kos elastične jeklene žice s premerom 1...2 mm in dolžino približno 60 cm, ki je priključen neposredno na vtičnico X1, ki se nahaja na tiskanem vezju.
Vsi deli oddajnika morajo biti v aluminijastem ohišju. Na sprednji plošči ohišja je gumb za upravljanje. Na mestu prehoda antene skozi steno ohišja do vtičnice XI je treba namestiti plastični izolator, da preprečite, da bi se antena dotaknila ohišja.
Nastavitev oddajnika
Pri znanih dobrih delih in pravilni namestitvi oddajnik ne potrebuje nobene posebne nastavitve. Prepričati se morate le, da deluje, in s spreminjanjem induktivnosti tuljave L1 doseči največjo moč oddajnika.
Če želite preveriti delovanje multivibratorja, morate med kolektorjem VT2 in plusom vira napajanja priključiti visokoimpedančne slušalke. Ko je gumb SB1 zaprt, se mora v slušalkah slišati nizek zvok, ki ustreza frekvenci multivibratorja.
Za preverjanje delovanja HF generatorja je potrebno sestaviti merilnik valov po diagramu na sl. 2. Vezje je preprost detektorski sprejemnik, v katerem je tuljava L1 navita z žico PEV-1 s premerom 1 ... 1,2 mm in vsebuje 10 zavojev s pipo iz 3 zavojev.
riž. 2. Shema merilnika valov za postavitev oddajnika.
Tuljava je navita z razmakom 4 mm na plastični okvir s premerom 25 mm. Kot indikator se uporablja enosmerni voltmeter z relativnim vhodnim uporom 10 kOhm/V ali mikroampermeter za tok 50...100 μA.
Merilnik valov je sestavljen na majhni plošči iz laminata iz steklenih vlaken debeline 1,5 mm. Ko vklopite oddajnik, postavite merilnik valov na razdaljo 50 ... 60 cm od njega.Ko VF generator deluje pravilno, igla merilnika valov odstopa pod določenim kotom od ničelne oznake.
Z nastavitvijo RF generatorja na frekvenco 27,12 MHz, premikanjem in širjenjem ovojev tuljave L2 dosežemo največji odklon igle voltmetra.
Največjo moč visokofrekvenčnih nihanj, ki jih oddaja antena, dobimo z vrtenjem jedra tuljave L1. Nastavitev oddajnika se šteje za dokončano, če voltmeter merilnika valov na razdalji 1...1,2 m od oddajnika kaže napetost najmanj 0,05 V.
Sprejemno vezje
Za nadzor modela radijski amaterji pogosto uporabljajo sprejemnike, zgrajene po vezju super-regeneratorja. To je posledica dejstva, da ima super-regenerativni sprejemnik, ki ima preprosto zasnovo, zelo visoko občutljivost, reda velikosti 10...20 µV.
Diagram super-regenerativnega sprejemnika za model je prikazan na sl. 3. Sprejemnik je sestavljen na treh tranzistorjih in se napaja iz baterije Krona ali drugega 9 V vira.
Prva stopnja sprejemnika je superregenerativni detektor s samogašenjem, izdelan na tranzistorju VT1. Če antena ne sprejme signala, potem ta kaskada ustvari impulze visokofrekvenčnih nihanj, ki sledijo s frekvenco 60 ... 100 kHz. To je slepa frekvenca, ki jo nastavita kondenzator C6 in upor R3.
riž. 3. Shematski diagram super-regenerativnega sprejemnika radijsko vodenega modela.
Ojačanje izbranega ukaznega signala s superregenerativnim detektorjem sprejemnika poteka na naslednji način. Tranzistor VT1 je povezan v skladu s skupnim osnovnim vezjem in njegov kolektorski tok pulzira s frekvenco gašenja.
Če na vhodu sprejemnika ni signala, se ti impulzi zaznajo in ustvarijo nekaj napetosti na uporu R3. V trenutku, ko signal prispe do sprejemnika, se trajanje posameznih impulzov poveča, kar povzroči povečanje napetosti na uporu R3.
Sprejemnik ima eno vhodno vezje L1, C4, ki je nastavljeno na frekvenco oddajnika z jedrom tuljave L1. Povezava med vezjem in anteno je kapacitivna.
Kontrolni signal, ki ga prejme sprejemnik, je dodeljen uporu R4. Ta signal je 10...30-krat manjši od napetosti slepe frekvence.
Za zatiranje moteče napetosti s frekvenco gašenja je med superregenerativnim detektorjem in napetostnim ojačevalnikom vključen filter L3, C7.
V tem primeru je na izhodu filtra napetost slepe frekvence 5 ... 10-krat manjša od amplitude uporabnega signala. Zaznani signal se skozi ločilni kondenzator C8 napaja na osnovo tranzistorja VT2, ki je nizkofrekvenčna ojačevalna stopnja, nato pa na elektronski rele, sestavljen na tranzistorju VTZ in diodah VD1, VD2.
Signal, ojačan s tranzistorjem VTZ, se popravi z diodama VD1 in VD2. Popravljeni tok (negativna polarnost) se dovaja na osnovo tranzistorja VTZ.
Ko se na vhodu elektronskega releja pojavi tok, se kolektorski tok tranzistorja poveča in aktivira se rele K1. Kot sprejemno anteno lahko uporabimo zatič dolžine 70...100 cm.Največjo občutljivost superregenerativnega sprejemnika nastavimo z izbiro upora upora R1.
Deli sprejemnika in namestitev
Sprejemnik je nameščen s tiskano metodo na ploščo iz folije iz laminata iz steklenih vlaken debeline 1,5 mm in dimenzij 100x65 mm. Sprejemnik uporablja iste vrste uporov in kondenzatorjev kot oddajnik.
Tuljava L1 superregeneratorskega vezja ima 8 ovojev žice PELSHO 0,35, navitih zavoj do zavoja na okvirju iz polistirena s premerom 6,5 mm, z uglasitvenim feritnim jedrom razreda 100NN s premerom 2,7 mm in dolžino 8 mm. Dušilke imajo induktivnost: L2 - 8 µH in L3 - 0,07...0,1 µH.
Elektromagnetni rele K1 tipa RES-6 z uporom navitja 200 Ohmov.
Nastavitev sprejemnika
Uglaševanje sprejemnika se začne s super-regenerativno kaskado. Povežite visokoimpedančne slušalke vzporedno s kondenzatorjem C7 in vklopite napajanje. Hrup, ki se pojavi v slušalkah, nakazuje, da superregenerativni detektor deluje pravilno.
S spreminjanjem upora upora R1 dosežemo največji hrup v slušalkah. Kaskada ojačanja napetosti na tranzistorju VT2 in elektronskem releju ne zahteva posebne nastavitve.
Z izbiro upora upora R7 dosežemo občutljivost sprejemnika okoli 20 μV. Končna konfiguracija sprejemnika se izvede skupaj z oddajnikom.
Če priključite slušalke vzporedno z navitjem releja K1 v sprejemniku in vklopite oddajnik, se mora v slušalkah slišati močan hrup. Nastavitev sprejemnika na frekvenco oddajnika povzroči, da hrup v slušalkah izgine in rele začne delovati.
Nalaganje...