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드론을 조립하려면 무엇이 필요합니다. 나만의 쿼드콥터를 디자인하는 방법

쿼드콥터는 거의 모든 주요 온라인 상점에서 구입하거나 직접 손으로 드론을 만들 수 있습니다. 무엇이 먼저인지 알 수 없습니다. 헬리콥터의 대량 생산 또는 무선 아마추어가 스스로 드론을 만들기 위한 첫 시도입니다. 그러나이 취미가 무선 제어 장치 팬 사이에서 인기를 얻고 있다는 사실은 쿼드 콥터의 모델러와 수집가를 무관심하게 만들 수 없습니다.

DIY 쿼드콥터 모델

많은 드론 사용자는 자신의 손으로 쿼드로콥터를 조립하는 방법을 궁금해합니다. 오히려 이 욕망은 비행을 완전히 통제하고 촬영 과정을 통제하려는 욕망에서 나온다.

헬리콥터의 자체 조립에는 다음과 같은 많은 이점이 있습니다. 가장 먼저, 필요한 파라미터로 디바이스를 생성할 수 있는 기회입니다. 둘째,이러한 장치는 사용자 정의하기가 더 쉽기 때문에 항상 새 부품을 부착하거나 예를 들어 배터리를 교체하고 더 강력한 전원을 공급할 수 있습니다. 세 번째로, 그것은 흥미로운 경험이 될 수 있고 새로운 취미를 향한 첫걸음이 될 수 있습니다.


부정적인면 중에서 그러한 조립은 올바른 부품을 찾고 전체 기술 부분을 연구하는 데 많은 시간이 걸릴 수 있음을 강조 할 수 있습니다. 또한 "첫 번째 팬케이크가 덩어리지지 않을 것"이라고 아무도 보장 할 수 없습니다. 반면에 현재 무선 엔지니어링을위한 많은 전문 상점이 있으며 수많은 계획이 집에서 만든 버전의 기성품 모델의 예를 사용하여 쿼드로 콥터의 장치 및 작동 원리를 이해하는 데 도움이 될 것입니다 .

또한 많은 사람들이 브랜드 장치를 구입하는 것보다 훨씬 저렴할 수 있다는 근거로 드론 모델링에 의존합니다. 그러나 여기에서도 장치를 얻으려는 특성과 quadra의 모양이 중요한지 여부에 따라 많이 달라집니다. 게다가, 드론을 더 기능적으로 만드는 데 도움이 되는 빈번한 수정도 꽤 많은 비용이 들 수 있습니다.

발명가 Jasper van Lenen은 스스로 드론을 조립하려는 사람들을 위해 2013년 키트를 출시했습니다. 여행 가방에는 전자 제품, 모터, 라디오, 신체 부위 등 필요한 모든 것이 들어 있었습니다. 모든 플라스틱 부품은 3에 인쇄되었습니다.디인쇄기.

사거나 만들까?

헬리콥터를 직접 만들기로 한 결정은 소위 스포츠적 관심에 의해 결정될 수도 있고, 돈을 절약하려는 욕구와 관련될 수도 있습니다. 첫 번째와 두 번째 경우 모두 장단점을 비교하고 자체 조립의 강점과 약점을 결정하는 것이 중요합니다.

시간

위에서 언급했듯이 DIY 드론의 주요 단점은 시간이 될 수 있습니다. 결국, 비행 준비가 된 쿼드라를 주문하고 1-2주를 기다렸다가 자신의 즐거움을 위해 사용하는 것은 한 가지입니다. 그러나 자체 조립에는 타이밍에 영향을 줄 수 있는 여러 뉘앙스가 있습니다.

  1. 항상 동시에 손에 들어갈 수 없는 필요한 모든 예비 부품을 확보합니다.
  2. 또한 드론이 어떻게 구성되어 있고 어떻게 작동하는지 명확하게 이해하기 위해 기술적인 부분을 연구하는 데 시간이 걸릴 것입니다.
  3. 비행 컨트롤러 자체의 조립 및 구성에는 시간과 인내가 필요합니다.
  4. 빌드 후는 테스트뿐만 아니라 버그 및 "재작업" 작업을 의미하며, 이 작업에도 많은 시간과 노력이 필요합니다.

경험

첫 번째 점을 여러 가지로 보상해 무선 조종 장치의 자가 조립 경험을 가질 수 있을 것입니다. 또한 "공장" 모델로 드론을 조립하면 쿼드라의 "채우기"를 연구하는 데 시각적 도움이 될 수 있습니다. 그러나 이러한 어셈블리에 처음 직면하는 사람들에게는 두 가지 옵션이 있습니다.


A) 가장 저렴한 쿼드콥터 모델을 구입하십시오. 이 모델은 모델 역할을 할 뿐만 아니라 헬리콥터 부품을 빌릴 수 있습니다.

B) 모든 정보를 얻을 수 있는 포럼 및 전문 사이트에 대한 도움을 요청하고 필요한 모든 부품의 이름을 나타내는 콥터의 단계별 조립에 대해 자세히 읽으십시오.

가격

많은 사람들이 그러한 장치가 구입 한 것보다 비용이 적게 든다는 근거로 쿼드로콥터를 조립하기로 결정합니다. 그러나 여기서 몇 가지 명심해야 할 사항이 있습니다.

  • 물론 최소한의 비용으로 즉석에서 4차선을 조립하는 것을 목표로 설정하면 같은 가격대의 모든 구성 요소를 구입할 수 있으므로 문제가 없습니다. 그러나 여기서 높은 부하 용량을 가진 강력한 장치를 만들 수 없다는 것을 이해해야 합니다.
  • 몇 분 동안 공중에서 이륙하고 활공하는 단순한 능력이 아니라 쿼드콥터의 특성에 의존한다면 여기서 구매한 헬리콥터와 집에서 만든 헬리콥터 사이에 큰 차이를 얻지 못할 것입니다. 물론 여전히 비용의 10-20%를 절약할 수 있는 기회가 있습니다.

쿼드콥터, 헥사콥터 또는 트리콥터의 자가 조립은 엔지니어와 정비공이 되어 자신에게 가장 적합한 특성을 가진 고유한 모델을 만들 수 있는 기회입니다. 그러나 이것이 기성 장치를 구입하는 것보다 쉽고 저렴한 방법이라는 희망을 갖는 것은 여전히 ​​가치가 없습니다.


세부 사항, 조립 과정, 뉘앙스

그래서 당신은 첫 쿼드콥터를 만들기로 결정했습니다. 우선 "경험이 풍부한"디자이너의 경험으로 전환하는 것이 가장 좋습니다. 여기에서 다양한 포럼, 웹사이트, 비디오 "생활 꿀팁"이 도움이 될 것입니다.

모든 무인 항공기는 두 가지 주요 부분으로 구성됩니다. 즉, 그것을 발사하는 메커니즘 자체와이 "채우기"가 부착되는 프레임입니다. 헬리콥터가 날기 위해서는 다음이 필요합니다.

  • 비행 컨트롤러;
  • 배터리;
  • 이에 부착된 모터 및 프로펠러
  • 속도 컨트롤러;
  • 회전 메커니즘을 생성하기 위한 서보 라인;
  • 나사, 커넥터, 진동 방지 스폰지, 접착제, 탄성 테이프와 같은 다양한 소모품.

프레임은 합판이나 내구성 있는 플라스틱으로자를 수 있으며 모양에 따라 드론의 유형이 결정됩니다. 트라이콥터, 쿼드로콥터 또는 헥사콥터인지 여부 컨트롤러와 배터리가 부착되는 메인 프레임과 모터가 있는 빔, 스위블 메커니즘 및 속도 컨트롤러용 구조로 구성됩니다. 특히 대형 쿼드콥터를 만들려는 경우 팔이 움직일 수 있으면 가장 좋습니다. 그러면 나중에 운송에 문제가 없을 것입니다.

자신만의 쿼드콥터를 만드는 것은 엔지니어이자 디자이너로서 자신을 시험해볼 수 있는 기회입니다. 헬리콥터는 기성품 프레임과 수제 프레임을 모두 사용하여 다양한 모양을 제공 할 수 있으며 다양한 품목을 기내에 운반하는 데 도움이되는 추가 구조를 장착하십시오.

헬리콥터가 항공 사진에 사용되는 경우 카메라에 서스펜션이 있는지 확인해야 합니다. 장치의 부하 용량은 모터의 출력과 프로펠러의 크기에 따라 달라집니다. 이 사실은 무거운 디지털 또는 세미 프로페셔널 카메라의 경우 특히 고려해야 합니다.

비행 컨트롤러는 PC를 통해 구성되며, 먼저 구입한 컨트롤러의 모델에 따라 MultiWii 또는 Arduino용 특수 프로그램을 설치해야 합니다. 물론 쿼드콥터에서 신호를 제어하고 수신하려면 DSM2와 같은 무선 송신기를 구입해야 합니다.


미니 드론 - 원격 제어 쿼드콥터는 집에서 아주 간단하게 만들 수 있습니다. 게임용으로 사용하거나 드론의 작동을 연구하기 위한 모델로 사용할 수 있습니다. 디자인에는 최소한의 부품이 포함되며 구성에는 15분 또는 그 이상이 소요됩니다.
우리의 단순한 모델은 엔진 속도 조정이나 비행 방향 변경이 없습니다. 그녀는 버튼을 한 번만 누르면 공중으로 올라가고 내려가는 것 외에는 거의 모든 일을 할 줄 모릅니다. 그러나 원하는 경우 나중에 더 진지한 버전을 조합하고 원하는 모든 기능으로 개선할 수 있습니다.

드론 제작에 필요한

또한: 아이스크림 스틱, 핫 글루 건, 땜납 및 플럭스가 있는 납땜 인두.

쿼드콥터 조립 부품에 대해 자세히 알아보기

리모콘용 수신기가 있는 리모콘은 장난감에서 빌릴 수 있습니다(예: 고장난 자동차에서). 주요 조건은 모든 전자 장치가 3.7V의 전압에서 제대로 작동해야 한다는 것입니다.


3.7V 배터리는 오래된 휴대폰에서 가져 와서 구입할 수도 있습니다. -. 선택할 수있는 훨씬 작은 옵션이 있습니다.


비행 모델용 미니 엔진을 구입할 수 있습니다. -.


프로펠러도 구매해야 합니다 -. 엔진과 일치해야 합니다. 따라서 일반적으로 세트로 복용하는 것이 좋습니다.

드론 제조 - 쿼드로콥터

그래서 우선, 우리는 4 개의 아이스크림 스틱의 격자를 조립할 것입니다. 우리는 뜨거운 접착제로 모든 것을 고칩니다. 이것은 우리 미니 쿼드콥터의 메인 프레임이 될 것입니다.


우리는 프레임에 같은 방식으로 배터리를 붙입니다.


격자 모서리에 프로펠러가 있는 4개의 엔진을 붙입니다.


이제 드론이 설 다리를 만들어야 합니다. 두 개의 아이스크림 스틱을 반으로 자릅니다.


베이스에 부착합니다.


수신기 보드 추가. 우리는 모든 엔진의 출력을 병렬로 연결합니다.


모터의 전선을 리모콘 보드의 출력에 연결합니다.


우리는 배터리에 연결합니다.


시험. 드론이 들리지 않도록 잡고 리모콘의 버튼을 누릅니다. 4개 엔진의 프로펠러가 모두 회전하면 모든 것이 제대로 작동하는 것입니다.


우리는 열린 지역으로 나가서 쿼드로 콥터를 넣고 작업을 확인합니다. 드론은 문제 없이 정상으로 날아가야 합니다.


프로펠러가 회전하고 구조물이 이륙하지 않으면 배터리 잔량을 확인하십시오. 모든 것이 정상이라면 디자인을 가볍게 해야 합니다. 원칙적으로 이러한 4개의 모터의 출력은 여유가 있어야 합니다.

시공시에는 드론이 최대한 가벼워지도록 전체 중량을 최대한 줄이는 것을 권장합니다. 따라서 접착제를 덜 붓고 전선을 최대한 짧게 자르는 등의 작업을 수행하십시오. 장난감 조립에 대한 자세한 지침은 비디오를 참조하십시오.

당신은 초보 조종사로서 집에서 자신의 손으로 리모콘(미니 또는 카메라 포함)으로 무선 조종 쿼드로콥터를 만드는 방법을 알아내기로 결정했습니다. 언뜻보기에 작업은 간단하지만주의해야 할 뉘앙스가 많이 있습니다. 자세한 지침에서 이에 대해 설명합니다.

완전 저가의 신화

에어로 모델링이 처음이라면 이것이 저렴한 일이 아니라는 점을 받아들여야 합니다.

이제 "슬리퍼가 날아갈 것"입니다. 인터넷에서 돌고있는 비디오입니다. 작은 무인 항공기는 50 루블의 즉석 재료와 자금으로 조립되어 2 시간 만 소요됩니다.

보세요 - 농담입니다. 셀프 태핑 나사, 플라스틱기구 및 알루미늄 모서리가 조립되면 본격적인 헬리콥터가 될 수 있다고 믿으면 유감입니다.

정보에 실망? 그렇다면 기성품 RTF 2차(비행 준비, 비행 준비)를 구입하고 머리를 속이지 않는 것이 좋습니다.

초기에 필요한 것

여전히 욕망이 있다면 먼저 올바른 위치, 즉 어깨에서 손을 가져와야합니다. 또한 최소한 전자공학에 대한 피상적인 지식과 프로그래밍, 결단력, 게으름 부족, 그리고 물론 목록의 세부 사항에 대한 약간의 지식이 있어야 합니다.


예, 여전히 드론의 주요 기능을 결정해야 합니다. 처음에는 카메라 없이 쿼드콥터를 만드는 것이 좋습니다. 값비싼 장비 중 하나가 충돌하거나 익사하지 않도록 제어해야 합니다.

초보자를 위한 중요한 세부 사항은 비행을 위해 첫 번째 드론을 놓을 장소입니다. 집, 나무, 전선이 시험 비행을 방해하기 때문에 도시 지역은 즉시 제거됩니다. 공원도 어울리지 않는다. 한 가지 잘못된 움직임 - 휴가를 즐기는 사람과 새로운 아이디어가 고통을 겪을 수 있습니다. 열린 필드로 나가서 즐거움을 위해 쿼드릭을 조종하는 것이 좋습니다.

주요 예비 부품 목록:

  • 액자;
  • 컨트롤러가 있는 모터;
  • 나사;
  • 쿼드콥터 및 원격 제어용 배터리;
  • 비행 컨트롤러;
  • 신호 수신 및 전송이 있는 제어판;
  • 충전기;
  • 연결 와이어, 볼트 등;
  • 작업을 위한 도구.

    향후 비디오 및 사진 작업을 위해 드론을 수정할 수 있으려면 나중에 나머지 장치를 수용할 수 있도록 헬리콥터의 광선 사이의 베이스를 더 넓게 만들어야 합니다.

쿼드콥터의 모양 선택

우선, 헬리콥터의 빔과 나사 수를 결정해야 합니다. 플라잉 드론의 변형과 모양은 프레임 중앙에서 나오는 빔의 수에 따라 트라이, 쿼드, 헥사, 옥토콥터가 있습니다.
프로펠러의 수는 빔의 수보다 많을 수 있습니다. 하지만 이름은 바뀌지 않습니다. 예를 들어 쿼드콥터에는 각 빔에 프로펠러가 있는 두 개의 모터가 있습니다. 그렇다고 해서 옥토콥터가 되는 것은 아닙니다.



기사 제목에서 우리는 4개의 축(표준으로 4개의 모터)이 있는 드론에 대해 이야기하고 있음이 분명합니다.
쿼드콥터의 빔 모양도 다릅니다(+, X 또는 H - 모양).

쿼드콥터 중 가장 인기 있는 모델은 X자 모양의 콰트로콥터(다이어그램에서 볼 수 있음)입니다. 첫째, 두 개의 모터가 한 번에 전체 구조를 앞으로 당기고 두 번째로 연결된 비디오 카메라는 앞에 있는 나사를 볼 수 없습니다.

모든 예비 부품을 선택할 때 고려해야 할 사항

이미 FPV-전체 구조의 예상 중량을 기반으로 강력한 모터로 헬리콥터를 조립해야 합니다. 이것은 추가 배터리를 구입하거나 한 번에 더 많은 배터리를 설치하는 것을 의미합니다.

디자인을 용이하게하기 위해 프레임을 독립적으로 만들 수 있습니다. 간단한 나무 눈금자에서 알루미늄 프로파일 또는 튜브에 이르기까지 옵션이 있습니다. 이것으로 돈을 절약할 수 있습니다. 가장 중요한 것은 재료가 내구성이 있다는 것입니다. 떨어질 때 가장 먼저 고통받는 것은 헬리콥터의 광선이기 때문입니다.

물론 기성품 프레임이 있지만 가짜에주의해야합니다. 그렇지 않으면 첫 번째 충돌 테스트 후 적어도 하나의 "다리"가 날아갈 것입니다. 관리 기술의 지속 시간 동안 즉석 자료가 더 유리합니다.

쿼드로콥터의 빔은 모터에서 모터까지 길이가 30-60cm인 최적의 매개변수를 갖습니다.

다치지 않고 근처 나무의 잎을 깎지 않고 집에서 헬리콥터를 테스트하기 위해 프로펠러에 특별한 보호 장치를 둘 수 있습니다.

비행 컨트롤러와 기타 모든 장치는 무엇에 부착됩니까? 여기에서도 환상을 켤 수 있습니다. 물론 판지 조각은 작동하지 않지만 CD 상자 아래의 플라스틱 받침대인 합판 정사각형이 최적입니다. 무겁지 않고 고정하는 데 필요한 모든 것을 견딜 것입니다.



미래에 액션 카메라를 사용한다면 태블릿에 카메라 신호의 수신기와 송신기를 위한 장소와 고정 장소를 남겨 두어야 합니다.

모터 - 한 번에 4개가 필요합니다. 프로펠러의 경우 주로 직경과 동력에 따라 선택됩니다. 직경은 프레임의 매개 변수에서 가져옵니다 (자체 제작 인 경우 재량에 따라).

블레이드의 회전 속도를 제어하려면 모터 컨트롤러가 필요합니다. 엔진의 출력은 드론 어셈블리의 무게에 직접적으로 의존합니다.

모터용 배터리는 용량이 다를 수 있습니다. 배터리를 고용량으로 교체하고 물론 하나가 아닌 여러 개를 한 번에 사용할 수있는 기회를 제공하는 것이 좋습니다.

나사 자체는 9-12cm를 취할 수 있으며 일반 한 쌍과 역회전이 가능한 2 쌍. 한 번에 여러 유형의 모터용 패스너와 함께 제공되는 것이 바람직합니다.

quatrocopter에서 가장 중요하고 가장 비싼 것은 "두뇌", 즉 비행 컨트롤러입니다. 절약할 수 없습니다. 여기서 드론의 미래 능력을 고려해야 한다. 프로그래밍 가능한 마이크로 컨트롤러(예: Arduino Mega)를 사용하는 것이 좋습니다. 센서는 "올인원" 올인원(자이로스코프, 가속도계, 기압계, 자력계) 또는 최소한 자이로스코프와 가속도계를 사용할 수 있습니다.

추가 기능:

  • GPS - 비행 경로 프로그래밍;
  • "소프트 랜딩" - 안전 장치(리모컨과의 무선 연결이 끊어지면 헬리콥터가 부드럽게 앉고 땅에 충돌하지 않음)
  • FPV(1인칭 시점) - 1인칭 시점에서 보고 태블릿에서 관찰합니다.

컨트롤 보드의 송신기는 주머니에 따라 선택해야 합니다. 가장 중요한 것은 최소 4개의 채널과 2.4GHz의 주파수가 있어야 한다는 것입니다. 왼손잡이 또는 오른손잡이용으로 구입할 수 있습니다.

물론 전선을 땜질해야하지만 유능한 손에 이번에는 빨리 지날 것입니다.

단단한 표면에 착륙하기 쉽도록 헬리콥터의 다리 또는 프레임의 빔 자체에 특수 부드러운 라이닝을 부착하는 것이 좋습니다.

쉽지는 않겠지만 흥미롭고 재미있을 것입니다!

더 많은 드론 아이디어

그러나 장인은 무선 조종 쿼드로콥터를 만들기 위한 표준 재료에 국한되지 않고 레고 부품, 종이, 병 및 냉각기를 사용하여 독립적으로 도면을 만들고 점차적으로 장치를 만듭니다.

종이 쿼드콥터

종이 비행기도 있다고 상상해보십시오! 물론 그들은 심각한 부하를 제공하지 않으므로 재미를 위해 만들어졌습니다.

종이 모델의 패스너로는 접착 건과 플라스틱 타이가 사용됩니다. 또한 작은 나무 블록이 필수 요소가 됩니다. 이는 종이가 하중을 받을 때 넥타이로 찢어지지 않도록 하기 위해 필요합니다.

쿨러에서 드론

손에 오래된 컴퓨터 쿨러가 있다면 서두르지 말고 버리십시오! 그들은 (최강은 아니지만) 우수한 헬리콥터를 만들 것입니다. 만들려면 4개의 컴퓨터 팬과 일반 드론과 동일한 재료 및 도구 세트가 필요하지만 모터는 없습니다.

오늘날 인터넷에는 "자신의 손으로 쿼드콥터 조립하기"라는 주제로 많은 기사가 있으며 초보자도 쿼드콥터를 만드는 가장 쉬운 방법은 "지침에 따라" 만드는 것입니다. 양질의 기사 지침을 찾고 저자의 창작물을 반복하려고 시도하기에 충분합니다. 가장 중요한 것은 어떤 종류의 항공기가 필요한지뿐만 아니라 어떤 전망을 기대하고 있는지 아는 것입니다. 나는 브러시리스 짐벌에 카메라(예: Gopro)를 걸고 "지면에서" 비디오를 방송할 수 있도록 "여백이 있는" 쿼드콥터를 원했습니다. 그리고 "비어 있음" 즉. 짐을 내리지 않고 최대한 오랫동안 비행할 수 있었습니다. 완제품을 찾을 수 없었기 때문에 재료 더미를 "삽질"해야 했습니다.

이 문서는 1인칭 카메라 비행 및 항공 사진인 FPV용으로 설계된 쿼드콥터에 관한 것입니다. 항공 사진은 GoPro(및 아날로그)뿐만 아니라 어느 정도 괜찮은 "비누 상자"(150-250g)를 기내에 적재할 수 있는 기능으로 계획됩니다. 또한 비행 시간이 길고 비상 사태 및 예상치 못한 경우에 자동 조종 장치가 장치를 "집"으로 반환합니다.

첫 쿼드콥터를 조립할 때 가장 어려운 점은 '어떤 헬리콥터'와 '어떤 용도로' 필요한지 결정하고 주문하고 결제하는 것인데 금액이 적지 않다.

프로펠러가 있는 프레임 및 전원 섹션.

F450 쿼드콥터 프레임 - 450mm

엔진 AX-2810Q 750kv

ESC 속도 컨트롤러 Turnigy Multistar 40A V2 슬림 BLHeli 멀티 로터 브러시리스 OPTO 2-6S

프로펠러 12x6 탄소, 저렴한, Aliexpress에서

비행 컨트롤러(뇌)- APM 2.6을 선택했습니다.

훌륭한 예산 옵션. 더 저렴한 옵션이 있지만 APM(ardu pilot mega)에는 "고급" 비행 컨트롤러의 모든 기능이 있습니다. 통신이 끊긴 경우 자동 조종 장치가 헬리콥터를 "집"으로 되돌릴 수 있도록 GPS 모듈을 연결합니다.

카메라 주위를 날아 다니기 위해 OSD도 설치합니다. 이것은 방송 비디오에 원격 측정 데이터의 오버레이입니다. 비행 속도, 고도, 집으로 가는 길을 나타내는 화살표 및 가장 중요한 배터리 데이터 - 지상에서 볼 수 있습니다. 전력 소비 및 배터리 지속 시간 예측.

또한 배터리 상태에 대한 데이터를 얻으려면 전원 모듈이 필요합니다.

FPV 키트쿼드로콥터에서 지상으로 비디오를 방송하기 위해 수신기와 송신기 세트가 포함됩니다.

작동 주파수 5.8GHz. 송신기 전력(오른쪽 그림)은 600mW로, 일반 안테나를 사용할 경우 시선이 닿는 거리에서 5km 이상의 거리에서 안정적인 수신을 유지해야 합니다. 처음에는 이 키트를 비행기와 10km 비행용으로 계산했는데 너무 강력하고 무겁습니다. 송신기의 무게는 표준 안테나와 함께 40g입니다.

이러한 세트에서는 표준 휩 안테나(쌍극자)를 보다 안정적인 신호 수신/전송, 즉 더 안정적인 신호 수신/전송을 제공하는 "클로버"라는 최신 원형 편파 안테나로 변경하는 것이 좋습니다. 비디오에 노이즈가 적습니다.


지상에서 이미지를 보십시오나는 싼 비디오 헬멧에 계획:

헬멧은 오른쪽 사진과 같이 미조립 상태로 배송됩니다. 헬멧은 무엇입니까? 폼 쉘 (EPO), LCD 화면 (5 ") 및 프레 넬 렌즈. 즉, 렌즈를 사용하면 가까운 거리 (5-6cm)에서 화면을 다소 편안하게 볼 수 있습니다. , 결과적으로 큰 화면을 보게 됩니다 이러한 렌즈로 인해 가시 영역의 가장자리에 약간의 왜곡이 있습니다.이 헬멧의 단점은 저해상도 640도트 LCD 화면이며 입자가 느껴져 아마추어 및 매니아들은 표준 화면을 같은 크기의 화면으로 교체하지만 더 높은 해상도(예: 인치당 840도트)에서는 신호가 없을 때 검은색 또는 파란색 화면이 나타나지 않는 것이 가장 중요합니다. 수신 불량의 경우 간섭을 통해 이미지의 윤곽을 보는 것이 중요합니다.

그러한 헬멧(모니터)의 비용은 약 2000루블($35)입니다. 1280의 화면 해상도를 가진 헬멧의 다른 모델이 있습니다. 이러한 헬멧의 품질과 존재감은 최고 수준이지만 가격도 더 높습니다.

비디오 안경의 경우 품질이 매우 높은 비용으로 평가됩니다(컴팩트함으로 인해). 일반 Fatshark 안경 (640 dpi)은 2000 루블의 헬멧보다 품질이 훨씬 높지 않으며 가격은 약 8000 루블입니다. aliexpress의 저렴한 비디오 안경은 조종사보다 "승객"에게 더 적합합니다.

제조업체는 대각선이 52인치인 가상 디스플레이가 안경에서 시뮬레이션된다고 주장합니다. 이것은 사실입니다(그러나 5-6미터 거리에서). 영화를 보는 것은 절대적으로 허용되지만 카메라로 비행할 때는 다음을 수행해야 합니다. 우주는 물론 지상에서도 탐색해야 하며, 작은 화면에서는 작게 보이는 OSD 데이터에도 주의가 산만해져야 한다. 초보자에게는 이 안경을 추천하지 않습니다. 설명된 안경의 가격은 $100이며 해상도는 320x240에 불과합니다.

쿼드콥터의 카메라, 비디오 녹화 및 방송용은 aliexpress의 2축 브러시리스 짐벌에 설치됩니다. 카메라는 SJ5000을 선택했습니다.

드론은 다음과 같이 보일 것으로 예상됩니다.

다양한 작은 것들:

APM용 방진 플랫폼 - 방진 스탠드에 apm을 설치하는 것이 일반적이며 이는 컨트롤러의 안정성을 향상시킵니다.

BEC는 수신되는 11.1 또는 14.8볼트를 5볼트로 변환하는 전력 레귤레이터로 수신기, 비행 컨트롤러 등에 전원을 공급하는 데 사용됩니다. 때문에 필요하다 내장 BEC가 없는 ESC(브러시리스 모터 속도 컨트롤러).

내 헬리콥터의 무게는 다음과 같습니다.

프레임, 모터 4개, ESC 4개, BEC 1개, APM, XT60 커넥터가 있는 배전반, 수신기, "다리" - 990gr.

FPV 키트: minimosd-6gr, FPV 카메라-20gr, 안테나가 있는 비디오 송신기-30gr, GPS 모듈-30gr.

동영상 촬영: 2축 짐벌-212gr, 카메라 SJ4000-70gr.

배터리: 5000mAh 4S 30C - 650g.

총 비어 있음: 1kg - 배터리 1650gr 포함.

FPV 키트 포함 - 배터리 포함 1100 및 1750g.

브러시리스 짐벌 및 카메라 포함 - 2.1kg.

또한 대형 프로펠러로 인해 비행 시간을 늘리고 싶습니다. 따라서 나는 다음 구성에서 테스트할 것입니다. 엔진은 위에 설명되어 있고 3s 전원 공급 장치(11.1볼트)가 있는 12x4.5 프로펠러 및 4s 전원 공급 장치(14.8)가 있는 두 번째 옵션 10x4.5 프로펠러입니다.

쿼드콥터용 모터/프레임을 선택하는 방법은 무엇입니까?

미래 항공기의 무게, 프레임, 모터, 조절기, 수신기, 비디오 송신기, OSD, GPS, 비행 컨트롤러, 카메라, 배터리, 카메라 짐벌 등 완전히 장착된 항공기의 무게를 알아야 합니다. 이 무게 아래에서 엔진/프로펠러가 선택됩니다. VMG- 프로펠러 그룹 및 배터리.

프로펠러 그룹은 그램 단위의 특정 추력을 개발하며 일반적으로 판매자 또는 제조업체는 전류 소비, 전압/프로펠러, 그램 단위 추력과 같은 기술 사양을 발표합니다.

예: 추력 눈금은 수직으로 그램 단위이고 전류 소비량(암페어)은 수평입니다. 전압 14.8(4S), 2개의 그래픽 - 프로펠러 11x4.7용 1개, 10x4.7용 2개

불행히도 모든 엔진에 추력 데이터가 있는 것은 아니거나 완전히 정확하지 않을 수도 있습니다. 종종 이러한 데이터는 측정을 이끄는 열성팬인 댓글에 게시됩니다. 그리고 원칙적으로 이것은 정확합니다. 엔진을 구입하고 무게가있는 스탠드에 설치하고 테스트를 시작하여 제조업체가 선언 한 프로펠러 옵션을 분류하여 프로펠러 중 추력과 적당한 가열이 더 높고 그 중 하나는 하다.

예를 들어, 1kg의 추력을 가진 엔진을 찾았고 쿼드콥터에는 각각 4kg의 추력을 가진 4개의 엔진이 있습니다. 추력 대 중량비는 추력 능력의 한계입니다. 쿼드릭의 무게가 4kg이고 추력이 4kg이면 추력-중량 비율은 1과 같습니다(1 - 날지 않음). 헬리콥터의 경우 2에서 3이 필요합니다.

기술 발전으로 인해 사진 작가, 비디오 그래퍼 및 블로거는 점점 더 쿼드로콥터를 무기고로 사용하고 있습니다. 동시에 일반 모델의 가격은 30,000루블에서 시작합니다. 또한 사용자는 종종 자신의 카메라를 설치하기를 원하며 인기 있는 모델의 모든 짐벌이 이를 허용하는 것은 아닙니다. 따라서 문제는 자신의 손으로 quadrocopter를 설계하는 방법으로 남아 있습니다. 최소한 전기에 대한 기본 지식이 있으면 어렵지 않지만 특정 뉘앙스와 미묘함을 알아야 합니다. 기사 뒷부분에서 자신의 손으로 쿼드로콥터를 조립하는 단계별 지침을 읽으십시오.

Arduino의 쿼드콥터

마이크로컨트롤러 아두이노 우노

오늘날 Arduino라는 단어는 모델러들 사이에서 자주 발견됩니다. 이것이 의미하는 바는 무엇이며 DIY 쿼드로콥터와 어떤 관련이 있습니까? Arduino Uno 마이크로 컨트롤러는 가속도계, 자이로스코프 및 기타 센서를 제어하고 정보를 송수신하는 등의 소형 전자 장치입니다. 특정 기능을 담당하는 장치 시스템으로 구성됩니다. Arduino의 "두뇌"는 마이크로 컨트롤러입니다. 기억력이 있고 간단한 작업을 수행할 수 있습니다. 단일 칩 미니 컴퓨터와 비교할 수 있습니다. 다음 구성 요소는 보드 주변에 위치한 전기 리드입니다. 그들은 아드루이노의 무기 역할을 합니다. 마지막으로 제어에 필요한 아날로그 또는 디지털 출력이 있습니다.

따라서 자신의 손으로 쿼드콥터를 만들고 헬리콥터가 공중으로 이륙하고 필요한 작업을 수행할 수 있는 기반을 제공해야 합니다. 비행 중 안정성과 조종성을 제공하는 쿼드로콥터용 Arduino Uno 컨트롤러가 됩니다. 자신의 손으로 쿼드로콥터를 조립하면 최대 15,000루블을 절약하면서 완전한 기능의 드론을 만들 수 있습니다.

센서 선택.

MPU 6030을 Arduino Uno에 연결하는 방식. 클릭하면 전체 크기로 볼 수 있습니다

쿼드콥터를 제어하려면 가속도계와 자이로스코프가 필요합니다. 단거리 비행을 위한 심플한 디자인의 장치를 찾고 있다면 이것으로 충분합니다. 많은 모듈, 기능, GPS 지원으로 복잡한 장치를 구축하려면 추가 센서를 설치해야 합니다. 첫 번째 모델의 경우 필요한 모든 센서가 포함된 MPU-6050 보드를 선택하는 것이 좋습니다.

부속품

자신의 손으로 쿼드로콥터를 조립하기 위한 부품은 Aliexpress에서 주문하거나 3D 프린터로 일부를 인쇄할 수 있습니다. 주요 구성 요소:

  1. 액자.
  2. 나사.
  3. 비행 컨트롤러.
  4. 리튬 배터리(2x 3.7V)
  5. 리모콘.
  6. 센서 세트입니다.
  7. 트랜지스터
  8. 볼트, 연결 전선.
  9. 충전기.
  10. 나사 모터.
  11. 작업을 위한 도구입니다.

구형 컴퓨터에 4개의 동일한 팬(쿨러)이 남아 있는 경우 해당 모터는 헬리콥터 조립에 적합합니다. 첫 번째 경험에서는 자신의 손으로 카메라로 quadrocopter를 조립하는 것을 거부하는 것이 좋습니다. 먼저 컨트롤을 처리한 다음 카메라를 부착하여 넘어졌을 때 쿼드콥터와 카메라를 동시에 잃지 않도록 합니다. 조립 시에는 드론의 팔 사이에 넓은 베이스를 만드는 것이 좋습니다. 그러면 많은 노력 없이 카메라를 걸 수 있습니다. 간단한 옵션은 3D 프린터에서 DIY 쿼드콥터를 사용하는 것입니다. 이렇게 하려면 필요한 세부 정보를 다운로드하여 인쇄하기만 하면 됩니다.

쿼드콥터의 종류와 크기 선택

쿼드콥터를 조립할 때 쿼드콥터에 적합한 크기를 선택하십시오. 다음과 같은 것이 있습니다.

  • 미니 쿼드콥터는 사거리가 짧은 소형 모델입니다. 손바닥 안에 쏙 들어오는 크기로 실내 비행에 적합합니다.
  • 트라이콥터는 프로펠러가 3개뿐인 드론입니다. 이렇게 하면 더 가볍고 기동성이 높지만 토크가 손실됩니다. 대신 리어 로터 틸트 메커니즘이 사용됩니다. 손으로 하기 어렵습니다.
  • 일반 쿼드콥터는 간단하고 저렴한 드론입니다. 대각선 크기는 평균 35cm(프로펠러 제외)입니다. 장치의 무게를 줄이기 위해 최소한의 부품으로 구성됩니다. 빠른 이동 속도와 기동성이 특징입니다.
  • 접이식 quadrocopter는 장치의 크기와 무게가 중요할 때 여행, 여행에 사용됩니다. 접이식 프레임으로 장치를 쉽게 운반할 수 있습니다. 스스로 만들기 어렵습니다.
  • 대형 쿼드콥터는 가장 비싸고 무거운 유형의 드론입니다. 대용량 배터리를 탑재하여 장거리 비행이 가능하며 정교한 사진 및 비디오 장비를 탑재하고 있습니다. 이미 그러한 장치를 만드는 기술이 있는 경우에만 직접 하십시오.

배선도

배선도. 클릭하면 확대됩니다

자체 조립된 쿼드로콥터 모델에는 적절한 배선이 필요합니다. 그렇지 않으면 장치가 공중으로 날아갈 것 같지 않습니다. 먼저 4개의 전원선을 병렬로 연결합니다. 배터리가 전선에 연결된 곳에서 분리 가능한 연결이 필요합니다. 다른 모든 곳에서는 납땜이 필요합니다. 부품은 열 수축으로 조여야 합니다. 그렇지 않으면 나중에 비행 중 진동으로 인해 부품이 분리됩니다.
그런 다음 제어 보드를 관리하고 드라이버 와이어를 연결하십시오. 이제부터 비행 컨트롤러를 확인하여 가능한 문제를 제거하십시오.

집회

우선, 우리는 빔과 프레임을 준비하고 연결합니다. 프레임을 3D 프린터로 인쇄할 수 없으면 일반 합판을 대신 사용하십시오. 프레임 부품의 접합부에 전원 보드를 설치합니다. 중앙 부분의 하단에 고정해야합니다. 길이 조절이 가능한 플라스틱 스트랩으로 본체 양쪽에 고정하세요. 동시에 보드는 움직이고 움직일 수 있지만 그럼에도 불구하고 그 목적을 달성하므로 떨어질 염려는 없습니다.

그런 다음 위에서 비행 컨트롤러를 설치합니다. 정확히 중앙에 위치하는 것이 매우 중요하므로 위치할 위치를 측정하는 것이 가장 좋습니다. 올바른 크기의 셀프 태핑 나사로 이 부분을 고정하십시오. 그런 다음 슈퍼글루로 수신기와 송신기를 고정합니다. 또한 빔 끝에 패드를 준비하십시오. 엔진과 프로펠러를 설치하는 데 필요합니다. 3개의 전원선으로 모터를 연결할 수 있습니다. 나사의 회전 방향은 위치에 따라 다릅니다.

다음 단계는 배터리를 설치하는 것입니다. 3700mAh Zippy Compact 배터리 2개를 사용합니다. 한 번에 두 개의 빔에 대각선으로 부착해야 합니다. 이를 위해 넓은 플라스틱 스트랩과 테이프를 사용하십시오. 중앙 부분의 가로대는 배터리 설치에도 적합합니다. 가로대와 컨트롤 패널 사이에 공간이 있습니다. 거기에 배터리를 부착하기 위한 스트랩을 삽입하십시오. 깨지기 쉬운 물건을 운반하는 데 사용되는 배터리를 서로 위에 놓고 스폰지를 위에 놓습니다. 스트랩으로 고정하고 배터리가 미끄러지지 않도록 테이프를 위에 붙입니다.

결국 우리는 특수 플랫폼의 빔 끝에 나사를 조립하고 설치합니다. 전선을 연결하는 것만 남아 있으며 첫 번째 비행을 시작할 수 있습니다. 연착륙을 할 시간을 가지려면 비행 타이밍부터 시작하는 것이 가장 좋습니다. DIY 드론에 착륙 장치가 부착되어 있지 않은 경우 이는 특히 중요합니다.

비행 배우기

집에서 만든 쿼드콥터는 펌웨어 설정이 필요합니다. 프로그램을 다운로드하여 설치합니다. 다음으로 제안된 지침에 따라 프로그램을 올바르게 구성해야 합니다. 이제 비행을 시작합니다. 초보자에게 드론 비행은 언뜻 보기에 쉽지 않습니다. 그러나 열망과 인내가 있으면 빨리 배우게 될 것입니다. 10-12미터 떨어진 곳에 쿼드콥터를 설치하세요. 이륙하려면 스로틀 스틱을 아래로 오른쪽으로 기울이십시오. 당신의 드론이 이륙할 것입니다. 다음은 기술과 훈련의 문제입니다.

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