Марсоход 1. Марсоход

Разглеждаме следния апарат, който изследва "Марс" на Съединените щати и сме изненадани:
https://ru.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover

Изглед на художника към марсохода MER на Марс
„Mars Exploration Rover (MER) е програма на НАСА за изследване на планетата Марс с помощта на два подобни мобилни, движещи се по повърхността космически кораба – роувъри. Научен директор на програмата е Стив Скуайърс.
По време на програмата второто поколение ровери MER-A Spirit (Spirit) и MER-B Opportunity (Opportunity) бяха успешно доставени на Марс. Спускащият се апарат с марсохода Spirit извърши меко кацане на Марс на 4 януари 2004 г. в кратера Гусев. (координати на мястото за кацане 14.5718°S 175.4785°E). Кацащият апарат, носещ марсохода Opportunity, направи меко кацане на Марс на 25 януари 2004 г. на платото Меридиан. (координати на мястото за кацане 1,95° S 354,47° E) С основен 90-дневен експлоатационен живот на роувърите, Spirit работи повече от 6 години до 2011 г.

Марсоходът MER в сравнение със своя предшественик Sojohner и хората

Дизайнът на това "чудо" САЩ:

Приказка на НАСА: https://ru.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover
„Дизайн на устройства.
Автоматичната междупланетна станция на проекта MER включва модул за кацане и летателен двигател. За различни етапи на спиране в марсианската атмосфера и кацане спускаемият апарат е рамкиран от два конични аеродинамични щита и има парашутна система, ракетни двигатели и сферични въздушни възглавници.
Роувърът има 6 колела. Източникът на електричество са слънчеви панели с мощност до 140 вата. С маса от 185 кг, устройството е оборудвано с бормашина, няколко камери, микроскоп и два спектрометъра, монтирани на манипулатор.
Въртящият се механизъм на роувъра се основава на серво задвижвания. Такива задвижвания са разположени на всяко от предните и задните колела, средната двойка няма такива части. Въртенето на предните и задните колела на роувъра се извършва с помощта на електрически двигатели, които работят независимо от двигателите, които осигуряват движението на превозното средство.
Когато роувърът трябва да се завърти, двигателите се включват и завъртат колелата до желания ъгъл. През останалото време двигателите, напротив, предотвратяват завоя, така че устройството да не се заблуди поради случайно движение на колелата. Превключването на режимите завой-спирачка се извършва с помощта на релето.
Също така, роувърът може да копае земята, като завърта едно от предните колела, като същевременно остава неподвижен. Бордовият компютър е базиран на 20 MHz RAD6000 процесор, 128 MB DRAM RAM, 3 MB EEPROM и 256 MB флаш памет. Работната температура на робота е от минус 40 до плюс 40 °C. За работа при ниски температури се използва радиоизотопен нагревател, който при необходимост може да бъде допълнен и с електрически нагреватели. За топлоизолация се използват аерогел и златно фолио.
Прототипите MER роувъри са тествани в пустините на Земята от 2002 г.

Американските лъжци нарязаха бюджета на САЩ за възрастни, разбира се, под ръководството на главните лидери на страната, не без това:

AMC в сглобяване (Възможност)

Въздушни възглавници Lander

Небето с отлична хоризонтална видимост на този "роувър" изглеждаше светло розово:

Видимостта е просто уникална за самия хоризонт, няма следи от прах, добре, освен ако не е нанопрах в много малки количества, което е малко вероятно:

Розовото небе явно не се дължи на праха в атмосферата на "Марс", това е снимка, направена през филтър.

Следната снимка е снимка, а не произведение на изкуството на художник и е снимка, направена на Земята:

Следи от роувър на марсианската повърхност (Opportunity)

След това тези пейзажи ще бъдат открити от журналисти:

Кадър от телевизионното предаване на Би Би Си "Небето през нощта" Фиг. един

Увеличен фрагмент от кадър от същия видео сюжет Фиг. 2

Интересно проучване на тези снимки за използването на филтри:
http://alternathistory.org.ua/paranoiya-ili-taki-da
"Изненада от Би Би Си"
В началото на юли тази година телевизионният канал BBC One на британската държавна телевизия излъчи поредното издание на месечната програма "Night Sky", посветена на астрономията и изследването на космоса. Една от най-забележителните характеристики на тази програма е, че от първия епизод на Sky at Night, който се излъчи на 24 април 1957 г., тя постоянно се води от един и същ основен водещ, сър Патрик Мур. Така че не е изненадващо, че Night Sky държи титлата на най-продължителното телевизионно шоу със същия водещ в историята на телевизията. Що се отнася до юлското видео на историята, което сега се обсъжда, това беше един вид химн в чест на автоматичния марсоход Mars Rover Spirit. В него се говори за безспорно изключителните качества и постижения на робота на НАСА, които далеч надминаха очакванията на неговите дизайнери по отношение на надеждност и издръжливост. По пътя на публиката беше представен новият марсоход Curiosity, изпратен на Марс в съвсем близко бъдеще.
Човекът, присъстващ в кадъра, който очевидно е казал на Мур за всички тези неща, по някаква причина беше представен в анонсиите на юлската програма като „д-р Крис Норт” (Dr. Chris North). В субтитрите на самото видео обаче той се появява като професор Стив Скуайърс от университета Корнел. Втората идентификация е гарантирано по-точна, тъй като – за разлика от непознатия Север – именно Скуайърс е добре известен като ученият, който е най-тясно свързан с ежедневните операции на роувърите близнаци Spirit и Opportunity. Но в случая самият Скуайърс не е толкова интересен, колкото два големи монитора зад него, показващи пейзажа на Марс. Забележителна особеност, която не може да се пренебрегне, е, че цветовете в този пейзаж изобщо не отговарят на онези зловещи червеникаво-кафяви нюанси, които обикновено са характерни за всички цветни фотографии на марсиански пейзажи, публикувани в медиите.
Оказва се, че във версията на изображенията, с които работи екипът за ескорт на роувъра, марсианското небе изглежда напълно земно синьо, а цветът на марсианската почва се оказва много по-естествен (от нашите, разбира се, земни стандарти). С други думи, дали авторите на телевизионното шоу са го искали или не, но благодарение на тяхното видео заснемане, дългогодишният дебат за това какъв е истинският цвят на Марс и защо повече от тридесет години не е било възможно да се получи отговор на един привидно прост въпрос.
Как започна
Първата цветна снимка в историята на човечеството, направена на повърхността на Марс, е получена през лятото на 1976 г. от модула за спускане Viking Lander 1. И вече на нея хората виждат синьото небе и цветовете на пейзажа, подобни на тези на земята (снимката вляво). Но само часове по-късно НАСА пусна "актуализирана" версия на същото изображение (на снимката вдясно), което удиви света с оранжевото си небе и червената почва.

Първото изображение на марсохода Spirit __Фиг. 4
Наблюдателните хора веднага забелязаха необичайния външен вид на логото на НАСА, приложено върху платформата на модула за доставка. Обикновено наситеният син цвят на звездното небе, който формира фона на логото, изглежда като мръсно червено петно ​​на изображението от Марс. А замръзналата синя изолаторна пяна около електрическите кабели на платформата стана ярко розова на снимката. Ясно е, че при толкова изкривено представяне на добре познатите нюанси и цветове на пейзажа на далечна планета, изображенията от камерите на Spirit не могат да се нарекат естествени.

Всъщност е добре известно, че специално за правилното регулиране на цветовия баланс учените от НАСА използват референтната цел за калибриране на цветовете, налична на роувърите, известна още като слънчева цел или „слънчев часовник“. Същността на работата с тази мишена е доста проста - на кръглия циферблат има четири марки за основни референтни цветове, чрез настройване на които можете да получите най-естествените цветове на картината.

Проблемът е, че всеки път, когато тези "слънчеви часовници" ударят кадъра, става съвсем очевидно, че публиката получава неправилно калибрирани цветни снимки на марсианската повърхност. Ето как изглежда типичен пример за това - панорама на Марс, широко репликирана и съставена от много изображения, направена от същия роувър Spirit и имаща „часовник“ точно в центъра в долната част. __Ориз. 5

Ако погледнем увеличеното изображение на циферблата на този „часовник“ (вдясно) и го сравним с референтното изображение, направено на Земята (вляво), лесно ще разберем какъв точно е проблемът. Синият цвят на Марс се превърна в червен, а зеленият напълно изчезна. Какво може да означава зеленият цвят в пейзажите, вероятно не е необходимо да се обяснява ...

Синият цвят се превръща в червен, но просто няма зелен __Фиг. 6
И така, каква е сделката?
Уточненията на служители на НАСА за постоянните оплаквания от неадекватно възпроизвеждане на цветовете на изображения от Марс звучат примерно така. В основата на проблема трябва да се считат характеристиките на устройството на цифровите CCD-камери (устройство с зарядно свързване), използвани в най-новите мисии както на роувър роботи, така и на сателитни орбитални апарати. Защото всички тези камери не записват цветове директно в снимките, които правят. Вместо това те заснемат черно-бели снимки през много различни филтри, всеки от които позволява на светлината да преминава само през тесен диапазон от дължини на вълната (или цветове, в противен случай), някои от които са невидими за окото. За да получите снимка с "естествен" цвят, камерите трябва да направят три отделни снимки на една и съща сцена, всяка през различни основни цветни филтри: червен, зелен и син. Когато и трите части са подредени една върху друга, те могат да осигурят композитно изображение с истински цвят. Но дори и тогава цветовете ще трябва да бъдат балансирани, така че да съответстват най-добре на това, което окото обикновено вижда. Тоест трябва да се вземат предвид и ефектите на праха, промените в нивата на светлината и някои други променливи.
Камерите на роувърите Spirit и Opportunity имат две „очи“, всяко от които е оборудвано с 8 цветни филтъра. В този случай лявото око включва червени, зелени и сини цветни филтри (те са необходими за естествено цветопредаване), а дясното око е фокусирано изцяло върху невидимите ленти на ултравиолетовия и инфрачервения диапазон. Поради тези характеристики в известен смисъл може да се каже, че повишеното внимание на НАСА към нуждите на научната общност би могло да стимулира публикуването на неправилно оцветени изображения на Марс. Планетарните геолози разчитат на ултравиолетови и инфрачервени данни, за да идентифицират по-добре скали и минерали. Но това е основната научна цел на мисията на ровърите Spirit и Opportunity! С други думи, обяснява НАСА, ръководителите на мисии се опитват да използват тези филтри възможно най-често. Но когато добавят дължини на вълните, които са невидими за окото, в съставно изображение, то неизбежно ще произведе изображение с фалшиви цветове в изхода.
По този начин повечето от червените марсиански изображения са резултат от използването на филтри с лента, която се намира извън обхвата на човешкото зрение. Големият проблем с това официално обяснение е, че нищо повече от фалшиви цветни изображения на Марс изглежда изобщо не се представя на обществеността. Но как всъщност изглежда Марс? Намирането на отговора на този въпрос според експертите изисква декодиране на системите за изображения на НАСА, изолиране на информация от червени, зелени и сини филтри с окончателна корекция на цвета в съответствие с точните параметри на тези филтри. За щастие има независими специалисти в природата, които могат да направят всичко това доста професионално и в масови количества да качват в мрежата по-адекватно обработени марсиански изображения на НАСА (впрочем много по-подобни на пейзажа от монитора на Стив Скуайърс от телевизионното шоу на BBC)."
Контрааргументите на защитника на лъжата на НАСА са много смешни:
http://geektimes.ru/post/160621/
„Особеността на получаването на цветни изображения през три филтъра предизвика поредното обвинение от НАСА, че публикуват много черно-бели изображения и много малко цветни. Първо, „малък цвят“ е глупост, защото още преди Curiosity бяха хиляди цветни изображения. публикува снимки на Spirit and Opportunity и десетки огромни 360-градусови панорами. Второ, като публикува сурови черно-бели кадри, направени през цветни филтри, НАСА дава възможност на всеки да направи свои собствени цветни изображения на Марс. Но теоретиците на конспирацията владеят Photoshop само до функцията Autocolor, с която "възстановяват истинския цвят на Марс", а тънкостите на работата с цветни канали са им непознати.
Това е нещо ново, оказва се, че всеки може да избере цвета на Mars USA по свой вкус. Но цветът като цяло не е важен, основната грешка на НАСА беше допусната, те показаха небето на своята светлина "Марс" и тогава няма значение дали цветът е розов или син, всички пристигнаха, цветът на марсианското небе на истинския Марс е тъмно, черно.
Следният контрааргумент е още по-смешен:
http://geektimes.ru/post/160621/
"Следващият аргумент на привържениците на доктрината "Марс-червен" е репортаж на BBC за работата на специалистите на НАСА. Според сюжета на програмата ученият седи на работещ лаптоп, след което журналисти влизат в кабинета му и питат нещо.
Но теоретикът на конспирацията крещи "Аха!" и мушка в мониторите зад учения, и няма червен Марс и синьо небе. В същото време повече от странно изглежда организация от конспиратори в световен мащаб, където журналисти с камери спокойно се разхождат из офисите, гледайки където им харесва. Но тези, които мечтаят да уловят НАСА в лъжа, не мислят за това.
И така, какво има на този монитор? Той показва участъка на Кабо Верде от кратера Виктория, който Opportunity проучва.
Учените от НАСА използват обработка при условия на наземно осветление, за да улеснят идентифицирането на видовете скали, срещани от роувърите. Тъй като очите на геолозите са свикнали с земните условия, цветовата гама на марсианските изображения също се променя в същата посока. И тези снимки изобщо не са тайна.
Много е оригинално да промените истинския цвят на камъните във Photoshop, за да улесните определянето на видовете камъни. Тези защитници на НАСА са не само глупави, но и смешни, как измислят нещо, та поне стой, поне падат!
Основното нещо беше да не се показват земни пейзажи на Марс:

И земни торнадо:

Грешката е една и съща навсякъде и най-глупавата - това е ярко "марсианско" небе с добра видимост на далечни обекти, приказките за прах не работят:

Изследването на Марс не е лесен процес. И тя трябва да бъде стартирана изобщо не от хора, а от роувъри - напълно автономни превозни средства, способни не само да се движат по повърхността на планетата, но и да провеждат различни изследвания и да предават цялата получена информация на Земята.

Хората използват този подход за изследване на Марс от дълго време и сега, благодарение на роувърите, се знае много за тази планета.

Първите бяха съветските превозни средства - Марс-2 и Марс-3, които достигнаха планетата през 1971 г. Те обаче нямат голям късмет - кацането се извършва при силна прашна буря и Марс-2 се разбива на 27 ноември 1971 г. по време на кацане. Марс-3 успя да кацне на 2 декември и дори започна да предава картина, но продължи само 14,5 секунди, след което връзката беше прекъсната и какво се случи там все още не се знае. Мисията обаче не беше напълно провалена - орбиталната станция продължи да работи почти година и да изпрати много важни данни за планетата.

Ето как изглеждаше съветският апарат Марс-3

Любопитно е, че учените по това време знаеха толкова малко за повърхността на Марс, че не беше ясно как да се движат по нея. Затова съветските роувъри бяха оборудвани с подобие на ски - в случай, че Марс е покрит с пясък, сняг или лед.

Мисия Викинг

Викинг 1 е първият космически кораб, който успешно кацна или кацна на Марс. Той е изстрелян от НАСА на 20 август 1975 г. и кацна на 20 юли 1976 г. Той предава първите успешни изображения директно от повърхността на планетата и за първи път хората виждат марсианските пейзажи, при това цветни.

Мисията се състоеше от действителното спускащо се превозно средство и спътника, които останаха в марсианска орбита. Този спътник работи до 7 август 1980 г., а модулът за спускане - до 11 ноември 1982 г. В резултат на това при актуализиране на програмата и рестартиране на системата е направена грешка и устройството замлъкна завинаги.

Викинг на Марс

Имаше и Viking 2, който кацна по същото време от другата страна на планетата. Това устройство работи в продължение на 4 години, докато батериите му напълно изразходват ресурса си.

Викингите са първата наистина успешна стъпка в изследването на Марс, направена през 70-те и 80-те години.

След викингите настъпи известно затишие в изучаването и подготовката за изследването на Марс. И накрая, през 1996 г. ракетата Delta-2 беше изстреляна с мисионните превозни средства Mars Pathfinder. В резултат на това роувърът Sojourner, който беше движещата се част на самата станция Mars Pathfinder, се озова на Марс. Той го остави и започна да работи на земята, докато главната гара беше неподвижна.

В хода на своята работа марсоходът предава много снимки и спектрометрични данни на Земята, което дава възможност да се разбере по-добре химическият състав на марсианската почва. Изследвани са също атмосферата и температурните промени.

Въпреки малкия си размер - роувърът Sojourner може да се сравни само по размер с микровълнова фурна на колела, той даде много ценна информация и работи 3 месеца, въпреки че беше планиран за максимум месец. Предполага се, че повредата е възникнала поради изтощения живот на батерията – енергията е била използвана, наред с други неща, за отопление на оборудването през марсиански нощи, без което бързо се е провалило.

Марсоходът Sojourner изучава скала

Любопитното е, че в бестселъра на Анди Уиър „Марсианецът“ главният герой Марк Уотни отива на пътешествие до Pathfinder и взема със себе си роувъра Sojourner, за да установи връзка със Земята с негова помощ.

Програмата Mars Surveyor 98 е неочакван провал

Тази програма на НАСА стартира на 3 януари 1999 г. и включва два режима на работа. Mars Climate Orbiter е трябвало да изучава планетата, докато е в орбита, и да служи като реле за предаване на данни към Земята от второто устройство. Mars Polar Lander е трябвало да се спусне на планетата. Освен това модулът за спускане имаше сонди за проникване, които трябваше да пробиват повърхността на планетата с висока скорост и да предават данни за състава на почвата.

След като достигна Марс на 23 септември, Mars Climate Orbiter се разби, докато влизаше в орбитата около планетата.

На 3 декември второто устройство, Mars Polar Lander, влезе в атмосферата за кацане и не осъществи контакт отново. Търсенето на сигнал в продължение на месец и половина, включително от междупланетна станция, не даде резултат. В резултат на този провал по-късно беше решено да се изостави този метод на изследване, когато се използват две превозни средства - спускане и орбитално. Провалът на един съсипва цялата мисия.

Причините за провала на програмата Mars Surveyor 98 са прибързаността при подготовката й и недостатъчното финансиране – беше с поне 30% по-малко от необходимото.

Бигъл - 2 - още един провал

Спускаемият апарат Beagle 2 е разработен от британски учени и е кръстен на кораба, на който е пътувал Чарлз Дарвин. Мисията Mars Express стартира през 2003 г., но завърши с пълен провал – модулът кацна на Марс, но комуникация с него не се осъществи.

Едва през 2015 г., 12 години по-късно, на снимките, направени от един от орбиталните апарати на НАСА, Бигъл-2 е идентифициран и става ясно защо не се е свързал след кацане. Слънчевите панели на модула трябваше да бъдат напълно разгърнати, за да може радиоантената да получава команди от релейния сателит и да предава данни. Панелите обаче се отвориха само частично, блокирайки антената и устройството не можеше да приема или предава нищо, превръщайки се в друг паметник.

Роувър Spirit

2004 г. беше триумфална година за НАСА по отношение на изследването на Марс. Няколко изстреляни марсохода наведнъж успешно стигнаха до Марс и също успешно изпълниха задачите си, а някои от тях все още работят.

Марсоходът Spirit кацна на планетата на 4 януари 2004 г. и трябваше да работи за 90 сол, по време на които трябваше да преодолее около 600 метра. В действителност обаче вятърът помогна на роувъра, издухвайки праха от слънчевите панели, правейки производството на електроенергия по-ефективно от планираното. В резултат на това вместо 600 метра Spirit преодоля 7,73 км и работи до 22 март 2010 г. - повече от 6 години!

Наскоро роувърът беше използван като стационарна платформа, тъй като на 1 май 2009 г. заседна в дюна и не можеше да бъде спасен от там. Въпреки това роувърът остана във връзка и продължи изследванията, въпреки че не можеше да се движи. На 22 март 2010 г. марсоходът най-накрая замлъкна, въпреки че за поредна година експерти се опитваха да установят контакт с него.

Любопитно е, че името "Спирит" е дадено на роувъра от руско момиче, което е родено в Сибир, но е осиновено от американците. Когато НАСА проведе състезание, това име спечели.

Sojourner (малки), Opportunity (средни) и Curiocity (големи).

Марсоход Opportunity

Марсоходът Opportunity кацна на повърхността на Марс на 25 януари 2004 г., 3 седмици след Spirit, но това място беше изместено със 180 градуса по дължина. Този роувър е почти идентичен по дизайн с Spirit, тоест те могат да се считат за близнаци. За разлика от Spirit, Opportunity не остана никъде (имаше един случай, но беше пуснат) и продължава да работи и до днес, чувайки всички рекорди за дълголетие сред всички роувъри.

Opportunity е един от най-модерните роувъри на Марс. Оборудвана е с мощен компютър (по стандартите от 2003 г.), има отличен дизайн, отличен софтуер и много оборудване. Например, когато роувърът получи заповед да се придвижи до дадена точка, той анализира терена за опасни и трудни места, след което прави снимки с две камери и въз основа на стерео изображението определя най-лесния маршрут. Този процес се повтаря периодично и наподобява работата на обикновеното зрение.

Работата на марсохода е проектирана за 90 сол (92,5 земни дни) и е работила в продължение на 15 години. Данните, които предоставят, са безценни. За безценен принос към науката, астероид дори е кръстен на този роувър.

Допълнение:На 13 февруари 2019 г. мисията Opportunity беше прекратена. Марсоходът не е бил в контакт от 18 юни 2018 г., когато на Марс бушува мощна прашна буря, която поглъща цялата планета. Слънчевите панели не можеха да получат достатъчно светлина за мрежата в продължение на няколко седмици. Оттогава комуникацията с Opportunity изчезна и не може да бъде установена.

Марсоход Curiosity

Именно към марсохода Curiosity („Curiosity“) днес е приковано вниманието на всички грижовни хора. Снимки, направени от това устройство, наводниха интернет и голям брой хора се опитват да видят някакви артефакти върху тях, от които след това се появяват сензационни заглавия.

Марсоходът Curiosity кацна на Марс през август 2012 г. и в момента е най-новият и най-модерният роувър на планетата. Той е и най-големият - ако го сравним с предишните модели, то този е просто гигант, тежащ 900 кг на Земята и е дори по-голям от съветския Луноход.

Този роувър е мощна автономна лаборатория. Ако предишните модели имаха малък набор от оборудване, главно геоложко, тогава тук има почти всичко - роувърът може както да изучава химическия състав на всичко, което се изпречи на пътя му, така и да търси следи от живот. Между другото, това оборудване се използва за първи път - то е в състояние да изследва молекулярния състав на пробите и ще може да открие дори фрагменти от органични молекули, ако попаднат.

Целта на марсохода е да събере възможно най-много информация, достатъчна за планиране на изследването на Марс директно от човек в близко бъдеще. Поради това той провежда задълбочени изследвания, използвайки широк набор от научни инструменти.

17-те камери са в състояние да записват висококачествени 360-градусови 360-градусови кадри при 10 кадъра в секунда – почти като видеозаписи. Веднъж на ден орбитален апарат минава покрай роувъра и роувърът бързо му предава огромен масив от данни, натрупани през това време. След това този спътник предава всичко на Земята чрез мощен канал.

Понякога Curiosity прави селфита, които изучават общото състояние на роувъра. Камерата е разположена на дистанционен прът, който не попада в рамката.

Мощността на роувъра също се различава от предишните модели – той няма слънчеви панели, но има ядрен източник на енергия плутоний-238, който произвежда както топлина за отоплително оборудване, така и електричество. Ресурсът му ще продължи още 20-35 години или дори повече. От 40 години работя с подобна електроцентрала, въпреки че енергията им почти е изтекла.

Видео на спускането на марсохода Curiosity до повърхността на Марс, ускорено 3 пъти:

Описанието на мисията Curiosity заслужава отделна статия, поради огромното количество интересна информация.

Това завършва кратък преглед на всички роувъри, които са посетили Червената планета. Всички те имат голям принос в изучаването на съседния свят и в подготовката за изследването на Марс от човека. В момента там работи един роувър - Curiosity и стационарен геоложки роувър.

Във връзка с

„Нашите следи ще останат по прашните пътеки на далечни планети“, се пееше в съветска песен. И така се случи. Вземете, например, Марс: пътищата по него са наистина прашни: атмосферата там, разбира се, е по-малко плътна, отколкото на Земята, но силата на гравитацията е четири пъти по-малка, а движението на разредени газове лесно издига праховите стълбове над повърхността на Марс, а понякога и глобалните се издигат (тогава има на цялата планета) прашни бури. Най-дългото в историята на наблюденията продължи от септември 1971 г. до януари 1972 г., тоест почти половината от земната година. Ето как изглеждат "прашните дяволи" - торнадо, заснети от марсохода Curiosity.

Пътеките са прашни и има човешки отпечатъци - в широк смисъл - на Марс. Сега има около две дузини изкуствени устройства: три съветски превозни средства, девет американски, един британски и Schiaparelli, построени от специалисти от Европейската космическа агенция с участието на руски учени, и орбитални станции, които са слезли от орбита: не всички от те са известни къде се намират сега, следователно точният брой на изкуствените превозни средства, които сега помитат марсианския пясък, не може да бъде назован.

Марс-1 и Марс-2: първият, но неуспешен

Първите бяха Съветите. През 1971 г. две автоматични междупланетни станции (AMS) Марс-2 и Марс-3 достигат повърхността на Червената планета. Всеки носеше малък роувър ProOP-M, кутия на плъзгачи, привързана към стационарен модул с 15-метров кабел: ProOPs трябваше да предоставят първите снимки на повърхността на далечна планета, направени на място.

И двамата нямаха късмет: кацнаха в разгара на тази много ужасна глобална прашна буря през ноември и декември 1971 г. Марс 2 се разби при кацане, Марс 3 кацна невредим и това беше победа: първото успешно меко кацане на повърхността на Марс в историята. Станцията дори започна да предава телевизионен сигнал към Земята, но след 14,5 секунди спря и вече не се свързваше. Какво се е случило все още не е ясно. Мисията обаче не беше напълно провалена: първо, тогава учените получиха първото изображение на марсианската повърхност - като това:

И второ, в допълнение към модула за кацане имаше орбитална станция и тя честно работеше от декември до август, предавайки на Земята резултатите от измерванията на магнитното поле, състава на атмосферата, фото и IR радиометрия.

Съветските марсоходи не успяха да оставят следа на Марс. Щеше да изглежда необичайно: ако ProOPs бяха заминали, те щяха да оставят след себе си не писта, а ски писта. В началото на седемдесетте те не знаеха нищо за това как изглежда повърхността на Марс и съветските инженери предложиха вариант със „ски“ - в случай че Марс е заснежени полета или безкрайни пясъци.

Първи успехи, мисия Викинг

Първата напълно успешна мисия до Марс беше двойката орбитален апарат-кацач на американската мисия Viking. Първият викинг успешно кацна на повърхността и работи повече от шест години. Viking щеше да продължи да работи, ако не беше грешката на оператора при актуализиране на програмата: устройството беше завинаги безшумно през 1982 г. Вторият викинг продължи четири години, докато батериите работеха. Викингите направиха и изпратиха на Земята първите снимки на Марс, включително панорамни и цветни.

Черно-бяла панорама на Марс, заснета от станция Viking II

Жилец: Първият ездач

Оттогава Марс не е посещаван, докато през 1996 г. ракетата носител Delta II с мисионните превозни средства Mars Pathfinder - спускаемият апарат, по-късно кръстен на Карл Сейгън, и марсоходът Sojourner - се издигат.

Sojourner свърши страхотна работа: беше проектиран за 7 сол (марсиански дни) и работи за повече от 80, пътува 100 метра по повърхността, изпрати много снимки на повърхността на Марс и резултати от спектрометрията на Земята.

Първите провали на НАСА: Mars Surveyor 98

На тази програма се възлагаха големи надежди: два AMS - Mars Climate Orbiter за изследване на Марс от орбита и спускаемия апарат Mars Polar Lander. След това решиха, че за аварията на двата уреда са виновни не атмосферни смущения или операторски грешки, а липса на пари и бързане. На модула за спускане, проникващи сонди Deep Space 2 отлетяха към Марс, които, след като набраха скорост, ще влязат в повърхността на планетата и ще предадат данни за състава на почвата на Земята.

Провалът на Бигъла

През 2003 г. британците изпратиха апарат на Марс: спускаемият апарат Beagle 2, кръстен в памет на кораба на Чарлз Дарвин, трябваше да търси следи от живот на Марс. мисията завърши с неуспех, комуникацията с устройството беше загубена по време на кацане. Едва през 2015 г. Бигълът беше намерен на снимките и причината за инцидента беше разбрана: слънчевите панели не се разположиха близо до устройството.

История на успеха: дух, възможност, любопитство

От 2004 г. започва историята на триумфа на НАСА на Марс. Едно след друго четири превозни средства кацат на Марс, три ровера - Spirit, Opportunity, Curiosity и автоматичната станция Phoenix - първата и засега единствена в полярния регион на Марс. Възможността и любопитството все още са в движение. Марсианският вятър, който уби първите съветски сонди, се превърна в полезен помощник: издухва прах и пясък от слънчевите решетки на Opportunity.

Три успешни марсохода на НАСА (модели): Sojourner, Opportunity, Curiosity

Opportunity доказа, че някога на Марс е имало вода и прясна вода, а списъкът с постижения на Curiosity е твърде обширен, за да бъде включен тук. Най-големият и най-тежък от превозните средства, кацали някога на повърхността на Червената планета, Curiosity е огромен в сравнение с първите съветски роувъри - те не са били по-големи от микровълнова печка. На Curiosity се възлагат големи надежди: за времето, което му остава, устройството трябва да каже на учените всичко, което трябва да знаят, за да изпращат хора на Марс. Роувърът определя състава на почвите, измерва радиационния фон; той е геолог, климатолог и малко биолог - поне търси в почвата и атмосферата доказателства, че процеси, които са характерни за живота, какъвто го познаваме на Земята, могат или биха могли да се осъществят на Марс.

Последните гости на Марс и в околността са превозните средства на руско-европейската мисия ExoMars. Първата част от мисията, изпълнена миналата година, се състоеше от орбитални и спускащи се блокове. Орбиталата успешно зае мястото си в орбита, а спускащият се апарат Schiaparelli се разби, като успя обаче да изпрати последното съобщение - резултатите от измерването и параметрите на своите системи. През 2020 г. втората част от мисията, спускаемият апарат и роувърът, ще се отправи към Марс. Техният дизайн ще вземе предвид педостата, довел до инцидента в Скиапарели, така че изглежда имат повече шансове да летят.

Това е за да стане ясно, че напразно се оплакваме от времето. Отляво Марс все още е в относително спокойно състояние, а отдясно - бриз до сто метра в секунда. При такива скорости над повърхността се втурват облаци прах и пясък, частици с размер около един и половина милиметра. Марсианско лято.

Ето, например, торнадо, заснето от марсохода Spirit през 2005 г. Те се наричат ​​прахови дяволи. Ако се удари, първо, нищо не се вижда, и второ, тялото на роувъра ще блести от такова триене. И трето, вихрушката може просто да разруши цялата изследователска мисия.

С прогнозите за времето, както знаете, ние, земляните, винаги не сме били много добри. Моля: до края на ноември Московската област ще бъде покрита със сняг. Какво можем да кажем за марсианската метеорология от 70-те години на миналия век.

В светлината на всичко това си представете, че годината е 1971 и две междупланетни станции летят към Червената планета едновременно - и всяка от тях има спускащо се превозно средство. Това бяха съветските "Марс-2" и "Марс-3". „Марс-1“ също беше там, още през 60-те години на миналия век, но тогава нямаше задача да кацнем устройството, трябваше само да прелети покрай планетата. И така, през май 1971 г., с интервал от десет дни, бяха пуснати една след друга две разработки на НПО Семьон Алексеевич Лавочкин. И двете са многотонни, или по-скоро четири тона по 625 килограма всеки. Между другото, такива тежки неща все още не са летели на Марс преди тях.

Минават пет месеца, полетът е нормален, траекторията е коригирана по план, остават само четири-пет седмици до пристигането на Марс - и изведнъж учените установяват, че там започва прашна буря. Избухна в района на Ноахис Тера (Ноева земя на латински), а седмица по-късно обхвана цялата южна полярна шапка. Вижте тук: вдясно отдолу всъщност е Ноахис Тера, тоест епицентърът на елементите, а отгоре и вляво - Ксанте Тера, Земята на Ксант. Там на 27 ноември Марс-2 се опитва да кацне. Възниква неизправност, автомобилът се спуска под твърде голям ъгъл - и спирачките просто не могат да се справят с него. Роувърът катастрофира. Той стана първият, по принцип, се озова на Марс.

Сега нека погледнем наляво. Пише Terra Sirenum, Земята на сирените. Освен това, знаете, не е най-безопасното разстояние от Ноевия ковчег, погълнат от буря. Там се намира кратерът Птолемей - мястото на кацането на апарата "Марс-3" на 2 декември. Този път системата не се провали: и радиосензорът за определяне на височината, и спирачният двигател, и парашутът работеха. Успяхме да направим меко кацане, да разгърнем необходимото оборудване за минута и половина и дори да започнем излъчване. Но, за съжаление, продължи само 14,5 секунди и никога не се възобнови. Ето какво достави той.

На пръв поглед намеса, в която не можете да разберете нищо. Но експертите разбират, че това е опит да се изпрати нещо като следната снимка на Земята. Това е пейзаж на Луната, ако не друго - изображение от апарата Луна-9. Само за илюстративен пример.

Е, време е да разгледаме изминатия оттогава път, тоест карта на Марс с отбелязани места за кацане на роувъра. Радващо е, че съветският апарат не е забравен. Само, изглежда, местоположението на "Марс-2" е посочено неправилно, Земята на Ксант не е там.

Снимка © НАСА

И, разбира се, е невъзможно да не споменем, че доскоро нито една космическа агенция не можеше да каже къде точно почива Марс-3. Но имаше един искрен почитател на космонавтиката на име Виталий Егоров, който прекарваше дни в разглеждане на най-увеличените изображения от марсианските карти и в същото време „наемаше“ своите абонати в социалните мрежи. В резултат на това те избраха най-сходните обекти, свързаха се с учени и дори се увериха, че орбиталният апарат на NASA Mars Reconnaissance Orbiter отново направи снимки на желаната повърхност. И накрая те казаха: те казват, да, наистина, изглежда като Марс-3.

И скоро - както обещават, през лятото на 2020 г. - още една точка ще се появи на картите на Марс: мястото за кацане на устройството "

Марсоходът Curiosity е най-екстремното превозно средство до момента, изстрелвано някога от нашата цивилизация към Марс.

Но имаше и по-ранни модели, някои от които все още изследват просторите на Червената планета!

Историята на запознанството на човечеството с Марс с помощта на създадени от човека устройства започва през 60-те години на миналия век. Първите превозни средства, изстреляни към Марс от двете суперсили - САЩ и СССР, далеч не са съвършени, както и опитът на специалистите, които ги създават. Поради тази причина първото успешно устройство, кацнало на повърхността на планетата е " Викинг-1". Състои се от изкуствен спътник и "марширувано превозно средство".

Цивилизацията е само в началото на пътя на изучаване на обектите на Вселената. Дори планетите от Слънчевата система, да не говорим за по-далечните, все още са малко проучени. Но от друга страна беше възможно да се постигне много, много в сравнение със знанията за космоса, които бяха само преди 50-100 години.

Марсоходи.

Viking1 е изстрелян от НАСА на 20 август 1975 г. И на 20 юли 1976 г. устройството успешно кацна на червената планета и предаде първите снимки на повърхността й на Земята.

Както можете да видите, устройството частично се засне.

А ето и панорамата на Марс, направена от същия Викинг1.

Изкуственият спътник Viking1 служи до 7 август 1980 г. И апаратът, който кацна на повърхността, работи до 11 ноември 1982 г. Когато поради грешка на оператора при рестартиране на системата, устройството спря да реагира на сигнали от Земята. Оттогава, както виждате, тя остава на повърхността на планетата. Добре е, че поне устройството има добра компания от други работещи роувъри, или не.

Например: две съветски спускащи се превозни средства: Марс 2 и Марс 3.
Първият от които е повреден при кацане (27 ноември 1971 г.). И вторият направи успешно кацане, но загуби сигнала 14 секунди след това събитие (2 декември 1971 г.).
Съветският проект, освен тези две устройства, съдържаше и изкуствен спътник - Марс.

Освен това почти забравихме да споменем Viking2! Този кораб кацна на планетата почти по същото време като Viking1. Само от другата страна на планетата. Да се ​​надяваме, че могат да общуват помежду си.

Ако поради доста прилично разстояние един от друг е трудно за стационарните устройства да направят това, тогава функциите на пратеник между тях могат да се изпълняват от американец роувър пребиваващ.
Той кацна на червената планета на 4 юли 1997 г. и вече на 27 септември същата година губи връзка със Земята. Целият смисъл беше, че: роувърът комуникира чрез допълнителен модул и в резултат на неизправността на който - напълно изправно и напълно ново устройство не може да предава и получава команди от Земята ...

След него Роувър Spirit- извърши успешно кацане на 4 януари 2004 г. Този марсоход работеше ефективно и дълго време. Много по-дълго от първоначално планираното. Поради постоянното естествено почистване на слънчевите й масиви от марсианския вятър. Но през март 2009 г. тя спря плътно в пясъчна долина, а на 22 март 2010 г. се проведе последната комуникационна сесия със Земята.

Почти по същото време като Spirit, друг кораб кацна на Марс, Марсоход Opportunity. Това се случи на 25 януари 2004 г. Между другото, името на устройството е дадено от 9-годишно момиченце Софи Колис, което е родено в Русия и е осиновено от американско семейство.
Вероятно има лека ръка, тъй като устройството работи и до днес (5 март 2014 г.). Ето, само да не го дрънка...

Този роувър е единственият напълно функциониращ брат на днешния най-екстремен роувър, Curiosity.
Марсоходът Curiosity кацна на Марс през август 2012 г. И оттогава той продължава да сърфира из просторите на червената планета заедно с Opportunity.
Любопитство - оправдаха разходите на американските данъкоплатци за себе си, може би повече от всички други устройства. Той успява да разбере, че: В древни времена на Марс е имало вода, да намери речни корита, да открие въглеводороди, да разбере, че атмосферата на планетата някога е била почти идентична с земната и в крайна сметка да доведе някои учени до идеята, че животът на нашата планета е частично или напълно може да дойде от Марс, който поради малките си размери загуби цялата атмосфера и магнитно поле, в резултат на което животът, подобен на земята, стана невъзможен на него. Освен ако, разбира се, наистина някога е съществувал. Този въпрос все още е отворен.

Днес НАСА се интересува от възможността за пилотиран полет до Марс в доста близко бъдеще. Но не е толкова лесно да се направи това, защото съвременният марсиански климат е напълно противопоказан за земляните. Но въпреки това се разработва и проект за изграждане на научни станции на Марс! Може би и двете събития ще се случат през първата половина на 21-ви век.
Основната задача на абсолютно новия роувър, който се разработва в момента, под работното заглавие MSL-2020, може да бъде именно подготовката за това събитие. MSL-2020 Strat е насрочен за 2020 г.
И друг роувър на НАСА, мисията за връщане на проби от Марс, може да бъде изпратен на Червената планета през 2022 г. В основните си задачи той по същество е същият като при MSL-2020.
И така, кой би искал да отиде на Марс в близко бъдеще, за да се забавлява и полезно да прекара свободното си време там?
Интересно е, че: В момента се създава Руски роувър Марс-Астеркойто е планиран да стартира през 2018 г. Чудя се дали той може да надмине американските устройства в нещо? Времето ще покаже.