Какво ви трябва, за да сглобите дрон. Как да проектирате свой собствен квадрокоптер

Квадрокоптер може да бъде закупен в почти всеки голям онлайн магазин или можете да направите дрон със собствените си ръце. Не се знае какво се е появило първо: масовото производство на коптери или първите опити на радиолюбители да създадат самостоятелно дрон. Но фактът, че това хоби става популярно сред феновете на радиоуправляеми устройства, не може да остави безразличен модел и колекционер на квадрокоптери.

Направи си сам модел квадрокоптер

Много потребители на дронове се чудят как да сглобят квадрокоптер със собствените си ръце. По-скоро това желание идва от желанието да има пълен контрол върху полета и контрол на снимачния процес.

Самостоятелното сглобяване на коптер има редица предимства: Преди всичко, това е възможност да създадете устройство с параметрите, от които се нуждаете. второ,такова устройство е по-лесно за персонализиране, винаги можете да прикачите нови части или да замените, например, батерия и да предоставите по-мощен източник на захранване. Трето, може да послужи като интересно преживяване и да бъде първата стъпка към ново хоби.

От отрицателните страни може да се подчертае, че такъв монтаж може да отнеме много време, за да се намерят правилните части, да се проучи цялата техническа част. Освен това никой не може да гарантира, че „първата палачинка няма да стане на бучки“. Въпреки че, от друга страна, сега има голям брой специализирани магазини за радиотехника и множество схеми ще помогнат да се разберат принципите на устройството и работата на квадрокоптер, използвайки примера на готови модели на домашно направени версии .

Освен това мнозина прибягват до моделиране на дронове на базата на това, че може да бъде много по-евтино от закупуването на марково устройство. Но и тук много зависи от това с какви характеристики искате да получите устройството и дали външният вид на quadra е важен за вас. Освен това честите модификации, които ще помогнат на дрона да стане по-функционален, също могат да струват доста стотинки.

Изобретателят Джаспър ван Ленен представи комплект през 2013 г. за тези, които искат сами да сглобят дрон. В куфара имаше всичко необходимо: електроника, двигатели, радио, части от тялото. Всички пластмасови части са отпечатани на 3дпринтер.

Купи или направи?

Решението да направите коптер сами може да бъде обусловено от т. нар. спортен интерес, а може и да се свърже с желанието за спестяване на пари. И в първия, и във втория случай е важно да се претеглят всички плюсове и минуси, както и да се определят силните и слабите страни при самостоятелното сглобяване.

Време

Както бе споменато по-горе, основният недостатък на дрона „Направи си сам“ може да бъде времето. В крайна сметка едно е да поръчате готов за полет квадра, да изчакате една-две седмици и да го използвате за собствено удоволствие. Но при самостоятелно сглобяване има редица нюанси, които могат да повлияят на времето:

Придобиване на всички необходими резервни части, които не винаги могат да попаднат в ръцете ви едновременно.
Ще отнеме време и за изучаване на техническата част, за да се разбере ясно от какво се състои дронът и как работи.
Сглобяването и конфигурацията на самия полетен контролер ще отнеме време и, разбира се, търпение.
След изграждане, което означава не само тестване, но и работа върху грешки и „преработка“, което също отнема много време и усилия.

Опит

Компенсирайте първата точка по много начини ще можете да имате опит в самостоятелното сглобяване на радиоуправляеми устройства. Освен това, ако сглобите дрон с „фабричен“ модел, това може да бъде визуално помагало за изучаване на „пълнежа“ на квадра. Но за тези, които се сблъскват с такова сглобяване за първи път, има две възможности:

А) Купете най-евтиния модел квадрокоптер, който не само ще служи като модел, но и чиито части можете да заемете за вашия коптер;

Б) Потърсете помощ във форуми и специализирани сайтове, където можете да получите цялата информация, както и да прочетете подробно за сглобяването стъпка по стъпка на коптера, като посочите имената на всички необходими части.

Цена

Мнозина решават да сглобят квадрокоптер въз основа на това, че такова устройство ще струва по-малко от закупеното. Но тук трябва да имате предвид няколко неща:

Разбира се, ако си поставите за цел да сглобите квадрик от импровизирани средства с минимални разходи, тогава няма да има проблеми, тъй като можете да закупите всички компоненти от същия ценови диапазон. Но тук трябва да разберете, че няма да можете да създадете мощно устройство с висок капацитет на натоварване.
Ако разчитате на характеристиките на квадрокоптера, а не на простата способност да излитате и да се реете във въздуха за няколко минути, тогава едва ли ще постигнете значителна разлика между закупен и домашен коптер. Въпреки че, разбира се, все още ще има възможност да спестите 10-20% от разходите.

Самостоятелното сглобяване на квадрокоптер, хексакоптер или трикоптер е възможност да се опитате като инженер и механик, което ви позволява да създадете уникален модел с характеристиките, които са най-подходящи за вас. Но да имате надежди, че това е по-лесен и евтин начин от закупуването на готово устройство, все още не си струва.

Подробности, процес на сглобяване, нюанси

Така че решихте да построите първия си квадрокоптер. За начало е най-добре да се обърнете към опита на "опитни" дизайнери. Тук на помощ ще дойдат различни форуми, уебсайтове, видео „лайфхакове“.

Всеки дрон се състои от две основни части - самият механизъм, който го стартира, и рамката, върху която е прикрепена тази „пълнеж“. За да лети коптерът, ви трябва:

полетен контролер;
Батерия;
Двигатели и витла, които са прикрепени към тях;
Регулатори на скоростта;
Серво линия за създаване на ротационен механизъм;
Както и различни консумативи: винтове, съединители, антивибрационна гъба, лепило, еластична лента.

Рамката може да бъде изрязана от шперплат или здрава пластмаса, нейната форма до голяма степен определя вида на дрона: дали ще бъде трикоптер, квадрокоптер или хексакоптер. Състои се от основна рамка, върху която са закрепени контролера и батерията, и греди с двигатели, въртящ се механизъм и конструкция за регулатор на скоростта. Най-добре е гредите да са подвижни, особено ако ще правите голям квадрокоптер, тогава няма да има проблеми с транспортирането по-късно.

Създаването на собствен квадрокоптер е възможност да се опитате като инженер и дизайнер. На коптера могат да се придадат различни форми, като се използва както готова рамка, така и домашно направена, опитайте се да го оборудвате с допълнителни структури, които ще ви помогнат да носите различни предмети на борда.

Ако коптерът ще се използва за въздушна фотография, тогава трябва да се погрижите за наличието на окачвания за камерата. Товароносимостта на устройството ще зависи от мощността на двигателите и размера на витлата. Този факт е особено важен за внимание, когато става въпрос за тежки цифрови или полупрофесионални фотоапарати.

Полетният контролер се конфигурира чрез компютър, на който първо трябва да инсталирате специална програма за MultiWii или Arduino, в зависимост от модела на закупения контролер. И, разбира се, за да управлявате и получавате сигнал от вашия квадрокоптер, ще трябва да закупите радиопредавател, например DSM2.

Мини дрон - квадрокоптер с дистанционно управление може да се направи много просто у дома. Можете да го използвате за игри и като модел за изучаване на работата на дрона. Дизайнът съдържа минимален брой части, а конструкцията ще отнеме 15 минути или малко повече.
Нашият прост модел няма нито регулиране на оборотите на двигателя, нито промяна на посоката на полета. Тя не знае как да прави почти нищо, освен как да се издига във въздуха нагоре и надолу с натискането на бутон. Но ако искате, тогава можете по-късно да съберете по-сериозна версия и да я усъвършенствате с всички функции, които искате.

Изисква се за изграждане на дрон

Също така: пръчици за сладолед, пистолет за горещо лепило, поялник с спойка и флюс.

Научете повече за части за сглобяване на квадрокоптер

Дистанционно управление с приемник за дистанционно управление може да се вземе назаем от играчка, например от счупена кола, или да се купи -. Основното условие трябва да бъде цялата електроника да работи правилно от напрежение 3,7 V.

Батерията 3,7 V е взета от стар мобилен телефон, може да се закупи и -. Има много по-малки опции за избор.

Мини двигатели за летящи модели могат да бъдат закупени -.

Ще трябва да се закупят и витла -. Те трябва да съответстват на двигателите. Така че е по-добре да ги вземете като цяло като комплект -.

Производство на дронове - квадрокоптер

Така че, на първо място, ще сглобим такава решетка от четири пръчици сладолед. Фиксираме всичко с горещо лепило. Това ще бъде основната рамка на нашия мини квадрокоптер.

По същия начин залепваме батерията към рамката.

Залепваме четири двигателя с витла към ъглите на решетката.

Сега трябва да направите краката, на които ще стои дронът. Нарежете две пръчици сладолед наполовина.

Прикрепете към основата.

Добавяне на приемна платка. Свързваме изходите на всички двигатели паралелно.

Свързваме проводниците на двигателите към изхода на платката за дистанционно управление.

Свързваме се с батерията.

Преглед. Задържаме дрона от повдигане и натискаме бутона на дистанционното управление. Ако витлата и на четирите двигателя се въртят, всичко работи правилно.

Излизаме на открито, поставяме нашия квадрокоптер и проверяваме работата. Дронът трябва да лети до върха без проблеми.

Ако витлата се въртят и конструкцията не излита, проверете нивото на батерията. Ако всичко е наред, трябва да облекчите дизайна. По принцип мощността на такива четири двигателя трябва да е достатъчна с марж.

По време на строителството препоръчвам да спестите максимално общото тегло, за да бъде дронът възможно най-лек. Така че налейте по-малко лепило, отрежете жиците възможно най-късо и т. н. За по-подробни инструкции за сглобяване на играчката вижте видеото.

Вие, като начинаещ пилот, решихте да разберете как да направите радиоуправляван квадрокоптер на дистанционно управление (мини или с камера) със собствените си ръце у дома. Задачата на пръв поглед е проста, но има много нюанси, на които трябва да обърнете внимание - за това в нашите подробни инструкции.

Митът за пълната евтиност

Ако сте нов в авиамоделството, тогава трябва да приемете, че това не е евтино начинание.

Сега „чехли ще летят“, което е видео, циркулиращо в мрежата, където малък дрон е сглобен от импровизирани материали и средства само за 50 рубли, прекарвайки само 2 часа време.

Погледни - шега е. Жалко е, ако вярвате, че самонарезни винтове, пластмасови прибори и алуминиеви ъгли могат да се превърнат в пълноправен коптер, когато са сглобени.

Разочарован от информацията? Тогава е по-добре да си купите готов RTF квадрик (готов за летене, готов за летене) и да не си заблуждавате главата.

Това, което се изисква в самото начало

Ако все още имате желание, тогава първо трябва да имате ръце от правилното място, а именно от раменете. Също така поне повърхностни познания по електроника и малко по програмиране, решителност и липса на мързел и, разбира се, подробности в списъка.

О, да, все още трябва да вземете решение за основната функция на дрона. В самото начало е по-добре да направите квадрокоптер без камера. Трябва да овладеете ръката си, така че едно от скъпите съоръжения да не се срине или удави.

Важен детайл за начинаещите е мястото, където ще пуснете първия си дрон за полети. Градската зона се елиминира незабавно, тъй като къщите, дърветата и жиците ще пречат на тестовите полети. Паркът също не се вписва. Един грешен ход - летовникът и новото ви дете може да пострада. По-добре е да излезете на открито и да управлявате квадрика за ваше удоволствие.

Списък на основните резервни части:

кадър;
двигатели с контролери за тях;
винтове;
батерия за квадрокоптер и дистанционно управление;
полетен контролер;
контролен панел с приемане и предаване на сигнал;
Зарядно устройство;
свързващи проводници, болтове и др.;
инструменти за работа.
За да може в бъдеще дрона да се модифицира за работа с видео и фотография, основата между лъчите на коптера трябва да се направи по-широка, за да може по-късно да се поберат останалите устройства.

Избор на формата на квадрокоптера

На първо място, трябва да вземете решение за броя на гредите и винтовете на коптера. Има голямо разнообразие в модификациите и външния вид на летящите дронове, въз основа на броя на лъчите, излизащи от центъра на рамката, има три-, квадро-, хекса- и октокоптери.
Броят на витлата може да бъде повече от броя на гредите. Но името не се променя. Например квадрокоптерът има два двигателя с витла на всяка греда - това не го прави октокоптер.

От заглавието на статията става ясно, че говорим за дронове, които имат четири оси (и четири мотора стандартно).
Формата на лъчите на квадрокоптера също е различна (+, X или H - образна).

Най-популярният модел сред квадрокоптерите е X-образният кватрокоптер (можете да го видите на диаграмата). Първо, два двигателя наведнъж издърпват цялата конструкция напред, и второ, прикрепената видеокамера няма да види винтовете пред нея.

Какво да вземете предвид при избора на всички резервни части

Въз основа на очакваното тегло на цялата конструкция, която вече е FPV-, трябва да сглобите коптер с мощни двигатели. Това предполага закупуване на допълнителни батерии или инсталиране на по-вместими наведнъж.

За да се улесни дизайнът, рамката може да бъде направена самостоятелно. Има опции: от прости дървени линийки до алуминиеви профили или тръби. Можете да спестите пари от това. Основното е, че материалът е издръжлив, защото когато падне, първото нещо, което страда, са лъчите на коптера.

Разбира се, има готови рамки, но трябва да се пазите от фалшификати, в противен случай поне един „крак“ ще излети след първия краш тест. За продължителността на управленското умение импровизираните материали са по-изгодни.

Гредите за квадрокоптер имат оптимален параметър - 30-60 см дължина от мотор до мотор.

За да не се нараните и да не косите листата на близките дървета, както и да тествате коптера у дома, можете да поставите специална защита на витлата.

Към какво ще бъдат свързани полетният контролер и всички други джаджи? Тук също можете да включите фантазията. Разбира се, парче картон няма да работи, но квадрат от шперплат, пластмасова основа под кутията на CD е оптимален. Не е тежък и ще издържи на всичко, което трябва да закрепите.

Ако в бъдеще се използва екшън камера, трябва да оставите място за приемника и предавателя на сигнала на камерата на таблета и място за неговото закрепване.

Двигатели - те се нуждаят от четири наведнъж. За витлата те се избират основно според диаметъра и мощността. Диаметърът се взема от параметрите на рамката (ако е самостоятелно изработена, тогава по негова преценка).

За контрол на скоростта на въртене на лопатките са необходими моторни контролери. Мощността на двигателите директно зависи от теглото на дрона.

Батериите за двигатели могат да бъдат с различен капацитет. По-добре е да се осигури възможност за смяна на батериите с голям капацитет и, разбира се, да се използва не една, а няколко наведнъж.

Самите винтове могат да се вземат 9-12 см. Чифт обикновени и 2 с обратно въртене. Желателно е да идват с крепежни елементи за няколко вида двигатели наведнъж.

Най-важното и най-скъпото нещо в кватрокоптера са неговите "мозъци", а именно полетният контролер - от него не можете да спестите. Тук трябва да се имат предвид бъдещите възможности на дрона. По-добре е да вземете програмируем микроконтролер (например Arduino Mega). Сензорите за него могат да бъдат взети "всичко в едно" Всичко в едно (жироскоп, акселерометър, барометър, магнитометър) или като минимум - жироскоп и акселерометър.

Допълнителни функции:

GPS - програмиране на маршрута на полета;
"меко кацане" - безопасно (ако радиовръзката с дистанционното управление се загуби, коптерът ще седне плавно и няма да се разбие на земята);
FPV (изглед от първо лице) - изглед от първо лице и наблюдение от таблета.

Предавателят на таблото за управление трябва да бъде избран според вашия джоб. Основното е, че трябва да има поне четири канала и честота от 2,4 GHz. Може да се купи за левичари или десничари.

Разбира се, ще трябва да бърникате с жици, но в способни ръце това време ще мине бързо.

По-добре е да прикрепите специална мека подплата към краката на коптера или към самите греди на рамката, така че кацането върху твърди повърхности да е по-лесно.

Няма да е лесно, но ще бъде интересно и забавно!

Още идеи за дрон

Но занаятчиите не се ограничават до стандартни материали за създаване на радиоуправляеми квадрокоптери - те използват части от Lego, хартия, бутилки и охладители, като самостоятелно създават чертежи и постепенно създават своето устройство.

Хартиен квадрокоптер

Представете си, има и хартиени самолети! Разбира се, те не предвиждат сериозни натоварвания, така че са създадени само за забавление.

Като крепежни елементи за хартиени модели се използват пистолет за залепване и пластмасови връзки. Също така малките дървени блокчета стават задължителен елемент - това е необходимо, за да не се разкъса хартията с връзки при товари.

Дрон от охладители

Ако имате стари компютърни охладители в ръцете си, не бързайте да ги изхвърляте! Те ще направят отличен (макар и не най-силният) коптер. За да създадете, ще ви трябват четири компютърни вентилатора и същия набор от материали и инструменти като за обикновен дрон - но без двигатели.

Днес в интернет има много статии на тема "сглобяване на квадрокоптер със собствените си ръце", а най-лесният начин да направите квадрокоптер за начинаещ е да го направите "съгласно инструкциите", така че е достатъчно, за да намерите качествена статия-инструкция и да се опитате да повторите творението на автора. Основното нещо е не само да знаете от какъв тип самолет имате нужда, но и на какви перспективи разчитате. Исках квадрокоптер "с марж", така че да е възможно да закача камера (като Gopro) на безчетков кардан и да излъчва видео "на земята". И "Празна", т.е. разтоварен, успя да лети за възможно най-дълго време. Не можах да намеря завършена статия, така че трябваше да „загребам“ купчина материали.

Тази статия е за квадрокоптер, предназначен за FPV - полет от първо лице с камера и въздушна фотография. Въздушните снимки се планират не само с GoPro (и аналози), но и с възможност за зареждане на повече или по-малко прилична "сапунерка" (150-250 грама) на борда. Плюс това, така че времето за полет да е дълго и при спешни и всякакви непредвидени случаи автопилотът връща устройството "у дома".

Най-трудното при сглобяването на първия квадрокоптер е да решите "какъв коптер" и "за какви цели" е необходим, да направите поръчка и да платите, сумата не е малка.

Рама и силова секция с витла.

Рамка за квадрокоптер F450 - 450мм

Двигател AX-2810Q 750kv

ESC контролер на скоростта Turnigy Multistar 40A V2 Slim BLHeli Multi-Rotor безчетков OPTO 2-6S

Пропелери 12х6 карбонови, евтини, от Aliexpress

Полетен контролер (мозък)- Избрах APM 2.6:

Страхотен бюджетен вариант. Въпреки че има по-евтини опции, APM (ardu pilot mega) има всички характеристики на "усъвършенстван" полетен контролер. Към него свързвам GPS модул, за да може автопилотът да върне коптера "у дома" при загуба на комуникация.

За да летя около камерата, инсталирам и OSD - това е наслагване, върху излъчваното видео, на телеметрични данни: скорост на полета, височина, стрелка, указваща пътя към дома и най-важното, данни за батерията - от земята можете да видите консумацията на енергия и прогнозата колко дълго ще издържи батерията.

Също така, за да получите данни за състоянието на батерията, е необходим захранващ модул:

FPV комплектза излъчване на видео от квадрокоптер към земята, той включва набор от приемник и предавател:

Работна честота 5,8 GHz. Мощността на предавателя (на снимката вдясно) е 600 mW - което при нормални антени трябва да поддържа стабилно приемане на разстояние повече от 5 km в пряка видимост. Първоначално изчислих този комплект за самолет и полет от 10 км, така че е твърде мощен и тежък. Теглото на предавателя е 40 g заедно със стандартната антена.

В такъв комплект е по-добре да смените стандартните ударни антени (диполи) на съвременни антени с кръгова поляризация, наречени - "детелина", те осигуряват по-стабилно приемане / предаване на сигнала, т.е. Ще има по-малко шум във видеото:

На земята гледайте изображениетоПланирам евтина видео каска:

Шлемът се доставя в разглобен вид, както е на снимката вдясно. Какво представлява шлемът: обвивка от пяна (EPO), LCD екран (5") и леща на Френел. Това означава, че лещата ви позволява повече или по-малко удобно да гледате екрана от близко разстояние (5-6 см) , в резултат виждате голям екран Поради такъв обектив има леко изкривяване по краищата на видимата област. Недостатъците на тази каска са 640-точков LCD екран с ниска разделителна способност, усеща се зърнест, така че любители и ентусиастите заменят стандартния екран с екран със същия размер, но с по-висока разделителна способност, например 840 точки на инч, основното е да няма черен или син екран, когато няма сигнал, т.к. при лошо приемане е важно да се видят поне очертанията на изображението през смущенията.

Цената на такъв шлем (монитор) е около 2000 рубли ($35). Има и други модели каски с резолюция на екрана 1280, качеството и усещането за присъствие в тези са на най-високо ниво, но и цената е по-висока.

Що се отнася до видео очилата, тяхното качество се оценява на много висока цена (поради компактността). Нормалните очила Fatshark (640 dpi) няма да бъдат много по-високи по качество от шлем за 2000 рубли, а цената им ще бъде около 8000 рубли. Евтините видео очила от aliexpress са по-подходящи за "пътник", отколкото за пилот.

Производителят твърди, че виртуалният дисплей с диагонал от 52 инча се симулира в очила, това е вярно (но на разстояние 5-6 метра), гледането на филм е абсолютно приемливо, но когато летите с камера, трябва да не само навигирайте в пространството, но и на земята, а също така е необходимо да се разсейвате от OSD данни, които изглеждат малки на малък зърнест екран. Не бих препоръчал тези очила за начинаещ. Цената на описаните очила е $100, резолюцията им е само 320x240.

камера на квадрокоптер, за запис и излъчване на видео ще бъде инсталиран на 2-осов безчетков кардан от aliexpress. Камерата е избрана SJ5000.

Очаква се дронът да изглежда така:

Различни малки неща:

Антивибрационна платформа за APM - обичайно е да се инсталира apm на антивибрационна стойка, това подобрява стабилността на контролера.

BEC е регулатор на мощността, който преобразува входящите 11,1 или 14,8 волта в 5 волта, което се използва за захранване на приемника, полетния контролер и др. Необходимо е, защото моят ESC (регулатор на скоростта на безчетков двигател) без вграден BEC.

Теглото на моя коптер беше:

Рама, 4 мотора, 4 ESC, 1 BEC, APM, табло за захранване с конектори XT60, приемник, "крака" - 990гр.

FPV комплект: minimosd-6гр, FPV камера-20гр, видео предавател с антена-30гр, GPS модул-30гр.

Видео заснемане: двуосен кардан-212гр, камера SJ4000-70гр.

Батерия: 5000mAh 4S 30C - 650гр.

Общо празно: 1 кг - с батерия 1650 гр.

с FPV комплект - 1100 и 1750гр с батерия.

с безчетков кардан и камера-2,1кг.

Искам да увелича и продължителността на полета заради големите витла. Затова ще тествам в следната конфигурация: двигателите са описани по-горе, 12x4.5 витла с 3s захранване (11.1 волта) и втория вариант 10x4.5 витла с 4s захранване (14.8).

Как да изберем мотор/рама за квадрокоптер?

Трябва да знаете теглото на бъдещия самолет, теглото на напълно натоварен - рамка, двигатели, регулатори, приемник, видео предавател, OSD, GPS, полетен контролер, камера, батерия, кардан на камерата и т.н. Под това тегло се избира двигателят / витлото - VMG- витлова група и акумулатор.

Групата витла развива определена тяга в грамове, обикновено продавачът или производителят публикува технически спецификации: консумация на ток, напрежение / витло, сила на тяга в грамове.

Пример: скалата на тягата е в грамове вертикално, консумацията на ток в ампери е хоризонтална. Напрежение 14.8 (4S), две графики - едната за перката 11x4.7 втората за 10x4.7

За съжаление, не всеки двигател има данни за тягата или може да не е напълно правилен. Често тези данни се публикуват в коментарите, ентусиасти, водещи измерването. И по принцип това е правилно, купих двигателя, монтирах го на стойка с тежести и започнах да тествам, като сортирах опциите на витлото, декларирани от производителя, на кое от витлата тягата и умереното нагряване са по-високи и този ще направи.

Например открихте двигател с тяга 1 кг, в квадрокоптер има 4 двигателя, съответно 4 кг тяга. Съотношението на тягата към теглото е граница на тяговата способност, т.е. ако квадрикът тежи 4 кг и тягата е 4 кг, тогава съотношението на тягата към теглото е равно на едно (1 - няма да лети), за коптери се нуждаете от 2 до 3.

Поради развитието на технологичния прогрес, фотографите, видеооператорите и блогърите все повече използват квадрокоптери в арсенала си. В същото време цените за нормален модел започват от 30 000 рубли. Освен това потребителите често искат да инсталират своя собствена камера върху него и не всички кардани на популярни модели позволяват това. Следователно остава въпросът как да проектирате квадрокоптер със собствените си ръце. Това не е трудно да се направи, ако имате поне основни познания по електричество, но трябва да знаете някои нюанси и тънкости. Прочетете стъпка по стъпка инструкциите за сглобяване на квадрокоптер със собствените си ръце по-късно в статията.

Квадрокоптер на Arduino

Микроконтролер Arduino Uno

Днес думата Arduino често се среща сред моделистите. Какво означава това и какво общо има с квадрокоптер "направи си сам"? Микроконтролерът Arduino Uno е малко електронно устройство, което управлява акселерометъра, жироскопа и други сензори, предава и получава информация и др. Състои се от система от устройства, отговорни за конкретна функция. "Мозъкът" на Arduino е микроконтролер. Има памет и е в състояние да изпълнява прости задачи. Можете да го сравните с едночипов миникомпютър. Следващият компонент са електрическите проводници, които са разположени около периметъра на платката. Те действат като ръце за адруино. И накрая, има аналогови или цифрови изходи, необходими за управление.

Така че, трябва да направите квадрокоптер със собствените си ръце и да му осигурите база, която ще позволи на коптера да излети във въздуха и да изпълнява необходимите задачи. Той се превръща в контролер Arduino Uno за квадрокоптера, който ще осигури стабилност и управляемост по време на полет. Като сглобите квадрокоптер със собствените си ръце, ще спестите до 15 000 рубли, като същевременно създадете напълно функционален дрон.

Избор на сензори.

Схема за свързване на MPU 6030 към Arduino Uno. Кликнете, за да видите пълен размер

За да управлявате квадрокоптера, имате нужда от акселерометър и жироскоп. Това ще бъде достатъчно, ако търсите устройство с опростен дизайн за полети на къси разстояния. За да изградите сложно устройство с много модули, функции, GPS поддръжка, ще трябва да инсталирате допълнителни сензори. За първия модел препоръчваме да изберете платката MPU-6050 - тя съдържа всички необходими сензори.

Аксесоари

Части за сглобяване на квадрокоптер със собствените си ръце могат да бъдат поръчани на Aliexpress или можете да отпечатате някои от тях на 3D принтер. Главни компоненти:

Кадър.
винтове.
полетен контролер.
Литиеви батерии (2x 3.7V)
Дистанционно.
Набор от сензори.
Транзистор
Болтове, свързващи проводници.
Зарядно устройство.
Винтови двигатели.
Инструменти за работа.

Ако са останали 4 еднакви вентилатора (охладители) от стария компютър, тогава двигателите от тях са подходящи за сглобяване на коптер. При първия опит е по-добре да откажете да сглобите квадрокоптер с камера със собствените си ръце. Първо, разберете контролите и едва след това прикрепете камерата, така че когато паднете, да не загубите едновременно квадрокоптера и камерата. При сглобяването е препоръчително да се направи широка основа между раменете на дрона. След това можете да окачите камерата без много работа. Прост вариант е и квадрокоптер "направи си сам" на 3d принтер. За да направите това, просто трябва да го отпечатате, като изтеглите необходимите данни.

Изберете вида и размера на квадрокоптера

Когато сглобявате квадрокоптера, изберете подходящия размер за квадрокоптера. има такива:

Мини квадрокоптер е малък модел с малък обхват. Побира се в дланта на ръката ви, подходящ за летене на закрито.
Трикоптерът е дрон, който има само три витла. Това го прави по-лек и по-маневрен, но се губи въртящ момент. Вместо това се използва механизъм за накланяне на задния ротор. Трудно да се направи на ръка.
Обикновеният квадрокоптер е прост и евтин дрон. Диагоналът е средно 35 см (без витла). Състои се от минимален набор от части, за да се намали теглото на устройството. Характеризира се с висока скорост на движение и маневреност.
Сгъваем квадрокоптер се взема при пътувания, пътувания, когато размерът и теглото на устройството са важни. Сгъваемата рамка улеснява транспортирането на устройството. Трудно да се направи самостоятелно.
Големият квадрокоптер е най-скъпият и тежък тип дрон. Способен да лети на дълги разстояния, оборудван с вместителна батерия, носи сложна фото и видео техника. Направете го сами, само ако вече имате умения да правите такива устройства.

електрическа схема

Електрическа схема. Кликнете, за да увеличите

Самосглобен модел квадрокоптер изисква правилно окабеляване, в противен случай е малко вероятно устройството да лети във въздуха. Първо направете паралелно свързване на четири захранващи проводника. Ще ви трябват разглобяеми връзки на мястото, където батерията е свързана към проводниците. На всички останали места е необходимо да се направи запояване. Частите ще трябва да бъдат затегнати с термосвиване, в противен случай те ще се отделят по-късно поради вибрации по време на полет.
След това се погрижете за контролната платка, свържете проводниците на драйвера. Оттук нататък продължете да проверявате полетния контролер, за да отстраните възможни проблеми.

Сглобяване

На първо място, ние подготвяме и свързваме гредите и рамката. Ако не е възможно да отпечатате рамката на 3D принтер, използвайте вместо това обикновен шперплат. Монтирайте захранващата платка на кръстовището на частите на рамката. Тя трябва да бъде фиксирана отдолу в централната част. Закрепете го към тялото от двете страни с пластмасови ремъци, в които дължината се регулира. В същото време дъската може да се движи, да се движи, но въпреки това ще изпълни предназначението си и не бива да се притеснявате, че ще отлети.

След това инсталирайте полетния контролер отгоре. Много е важно той да бъде поставен точно в центъра, така че най-добре е да измерите мястото, където ще се намира. Закрепете тази част с самонарезни винтове с правилния размер. След това фиксирайте приемника и предавателя със суперлепило. Подгответе и подложки в краищата на гредите. Те са необходими за инсталиране на двигатели и витла. Можете да свържете двигателите с три захранващи проводника. Посоката на въртене на винтовете зависи от тяхното местоположение.

Следващата стъпка е да инсталирате батерията. Използвайте две батерии Zippy Compact от 3700 mAh. Те трябва да бъдат прикрепени диагонално към две греди наведнъж. Използвайте широка пластмасова каишка и лента за това. Напречната част в централната част е подходяща и за монтаж на батерии. Има пространство между напречната част и контролния панел, поставете там лентата за закрепване на батериите. Поставете батериите една върху друга, поставете гъба отгоре, използвана за транспортиране на чупещи се предмети. Закрепете ги с каишка, а отгоре залепете тиксо, за да не се изплъзват батериите.

В края сглобяваме и монтираме винтовете в краищата на гредите на специални платформи. Остава само да свържете проводниците и можете да започнете първите полети. Най-добре е да започнете с времето на полета, за да имате време за меко кацане. Това е особено важно, ако дронът "направи си сам" нямаше прикрепен колесник.

Уча се да летя

Домашните квадрокоптери се нуждаят от настройка на фърмуера. Изтеглете и инсталирайте програмата. След това ще трябва да следвате предложените инструкции, за да конфигурирате правилно програмата. Сега започнете да летите. За начинаещи летенето с дрон не е толкова лесно, колкото изглежда на пръв поглед. Въпреки това, с желание и търпение, бързо ще се научите. Инсталирайте квадрокоптера на разстояние 10-12 метра от вас. За да излети, наклонете лоста на газта надолу и надясно. Вашият дрон ще излети. Следва въпросът за техниката и тренировките.