DIY radiokontroll. Den enklaste enkommando radiokontrollkretsen för modeller (3 transistorer) Hur man gör en radiokontroll

Många ville sätta ihop en enkel radiokontrollkrets, men en som skulle vara multifunktionell och för en ganska lång sträcka. Jag satte äntligen ihop den här kretsen och spenderade nästan en månad på den. Jag ritade spåren på brädorna för hand, eftersom skrivaren inte skriver ut så tunna. På bilden av mottagaren finns lysdioder med oklippta ledningar - jag lödde dem bara för att demonstrera radiokontrollens funktion. I framtiden kommer jag att lösa upp dem och sätta ihop ett radiostyrt flygplan.

Radiostyrningsutrustningens krets består av endast två mikrokretsar: MRF49XA transceiver och PIC16F628A mikrokontroller. Delarna är i princip tillgängliga, men för mig var problemet transceivern, jag var tvungen att beställa den online. och ladda ner betalningen här. Mer information om enheten:

MRF49XA är en liten transceiver som har förmågan att fungera i tre frekvensområden.
- Lågfrekvensområde: 430,24 - 439,75 MHz (steg 2,5 kHz).
- Högfrekvensområde A: 860,48 - 879,51 MHz (steg 5 kHz).
- Högfrekvensområde B: 900,72 - 929,27 MHz (7,5 kHz steg).
Räckviddsgränserna anges med förbehåll för användning av en referenskvarts med en frekvens på 10 MHz.

Schematisk bild av sändaren:

TX-kretsen har en hel del delar. Och det är mycket stabilt, dessutom kräver det inte ens konfiguration, det fungerar direkt efter montering. Avståndet (enligt källan) är cirka 200 meter.

Nu till mottagaren. RX-blocket är gjort enligt ett liknande schema, de enda skillnaderna är i lysdioder, firmware och knappar. Parametrar för radiostyrenheten med 10 kommandon:

Sändare:
Effekt - 10 mW
Matningsspänning 2,2 - 3,8 V (enligt databladet för m/s fungerar den i praktiken normalt upp till 5 volt).
Strömmen som förbrukas i överföringsläge är 25 mA.
Stilla ström - 25 µA.
Datahastighet - 1kbit/sek.
Ett heltal av datapaket sänds alltid.
Modulering - FSK.
Bullerbeständig kodning, kontrollsummaöverföring.

Mottagare:
Känslighet - 0,7 µV.
Matningsspänning 2,2 - 3,8 V (enligt databladet för mikrokretsen fungerar den i praktiken normalt upp till 5 volt).
Konstant strömförbrukning - 12 mA.
Datahastighet upp till 2 kbit/sek. Begränsad av programvara.
Modulering - FSK.
Bullerbeständig kodning, kontrollsummaberäkning vid mottagning.

Fördelar med detta system

Möjligheten att trycka på valfri kombination av valfritt antal sändarknappar samtidigt. Mottagaren kommer att visa de nedtryckta knapparna i verkligt läge med lysdioder. Enkelt uttryckt, medan en knapp (eller kombination av knappar) på den sändande delen är nedtryckt, tänds motsvarande lysdiod (eller kombination av lysdioder) på den mottagande delen.

När ström tillförs mottagaren och sändaren går de in i testläge i 3 sekunder. Vid denna tidpunkt fungerar ingenting, efter 3 sekunder är båda kretsarna klara för drift.

Knappen (eller kombinationen av knappar) släpps - motsvarande lysdioder slocknar omedelbart. Idealisk för radiostyrning av olika leksaker - båtar, flygplan, bilar. Eller den kan användas som fjärrkontroll för olika ställdon i produktion.

På sändarkretskortet är knapparna placerade i en rad, men jag bestämde mig för att montera något som en fjärrkontroll på ett separat kort.

Båda modulerna drivs av 3,7V batterier. Mottagaren, som förbrukar märkbart mindre ström, har ett batteri från en elektronisk cigarett, sändaren - från min favorittelefon)) Jag monterade och testade kretsen som finns på VRTP-webbplatsen: [)eNiS

Diskutera artikeln RADIOSTYRNING PÅ EN MIKROCONTROLLER

I vissa fall krävs ett enkommando fjärrkontrollsystem, vilket är ganska enkelt, billigt och har bra räckvidd. Till exempel i raketsimulering, när du vid ett visst ögonblick behöver kasta ut en fallskärm. För sådana ändamål används vanligtvis ett system bestående av en enkel superregenerativ mottagare och sändare. Naturligtvis är en sådan krets mycket enkel när det gäller antalet transistorer, men för att få bra känslighet behöver superregeneratormottagaren noggrann inställning och justering, vilket också lätt kan förväxlas under påverkan av sådana externa faktorer som påverkan av externa kondensatorer, förändringar i temperatur och luftfuktighet. Och problemet ligger inte bara i avvikelsen av inställningsfrekvensen (detta är inte så skrämmande), utan i det faktum att återkopplingskoefficienten i superregeneratorn, transistorläget, ändras, vilket i slutändan förvandlar den superregenerativa mottagaren till en vanlig detektormottagare eller in i en generator.

Mer stabila parametrar med samma enkelhet (i termer av antalet delar) kan uppnås om mottagningsvägen byggs med hjälp av en superheterodynkrets på en integrerad krets. Men specialiserade mikrokretsar för kommunikationsutrustning är inte alltid tillgängliga. Men säkert kommer varje radioamatör att ha en K174XA34-mikrokrets eller till och med en färdig sändningsmottagningsväg baserad på den. För en tid sedan fanns det en vurm för att designa VHF-FM-sändningsmottagare baserat på det. Nu har många av dem skickats "till den avlägsna hyllan".

Låt mig påminna dig om att mikrokretsen K174XA34 (analog av TDA7021) är en superheterodyn radiomottagningsväg i VHF-FM-området, som arbetar med en låg mellanfrekvens (70 kHz). En så låg IF tillåter, i den enklaste versionen, att begränsa oss till bara en krets - en heterodyne krets. Bli av med LC- eller piezokeramiska IF-filter (filtren är gjorda med op-förstärkare med RC-kretsar). Och resultatet är en mottagningsbana som nästan inte kräver någon justering - om allt är rätt lödat fungerar det direkt - justera bara lokaloscillatorkretsen och du är klar.

K174XA34 mikrokretsar tillverkades i 16- och 18-stiftspaket. Intressant nog är deras pinouts nästan desamma. De kan till och med kopplas in i samma bräda genom att böja eller skära av de extra ledningarna, eller lämna två hål tomma. Du behöver bara mentalt föreställa dig att 18-stiftsfodralet inte har stift 9 och 10. Om du inte tar hänsyn till dem är siffrorna desamma som för 16-stiftsversionen. Jag hade ett chip i ett 16-stiftspaket.

Och så har 16-stiftsversionen stift 9 (samma som stift 11 för 18-stiftsversionen), så denna stift användes vanligtvis inte eller fungerade som en finjusteringsindikator. Spänningen på den varierar beroende på storleken på insignalen. Så om denna spänning appliceras från den till en transistoromkopplare med ett elektromagnetiskt relä vid utgången, kommer reläet att byta kontakter när sändaren slås på (även utan modulering).

I praktiken tar vi en typisk mottagningsväg på K174XA34 och använder den 9:e stiftet (Fig. 1). Nu återstår bara att ställa in mottagningsvägen till önskad frekvens med hjälp av L1-C2-kretsen. Och justera reläsvarströskeln med motstånd R2.
Mottagarantennen kan vara av vilken design som helst, beroende på platsen där mottagningsvägen kommer att installeras. Min antenn är en styv ståltråd 30 cm lång.
Sändarkrets visas i figur 2. Detta är en enstegs RF-generator med en antenn vid utgången.

Sändaren måste konfigureras med antennen ansluten. En valstråd minst 1 meter lång kan användas som antenn. Under inställningsprocessen måste du ställa in sändaren till en ledig frekvens inom VHF-FM-området. För att göra detta behöver du en kontroll VHF-FM-mottagare med en finjusteringsindikator. Sändaren fungerar utan modulering, så mottagningsfaktumet kommer endast att synas av finjusteringsindikatorn. Du kan dock tillfälligt göra modulering genom att applicera någon form av ljudsignal till basen av transistor VT1 (Fig. 2.).

Inställning av sändarfrekvens med spole L1. Djupet på PIC kan ändras genom att ändra förhållandet mellan kondensatorerna C2 och SZ (det kommer att vara bekvämare om du ersätter dem med trimmers). Då måste du finjustera frekvensen igen.
Kaskadens driftläge ställs in experimentellt av motståndet R1 enligt bästa effekt, men strömförbrukningen bör inte vara mer än 50 mA.

Detaljer. Den lokala oscillatorspolen för mottagningsvägen är ramlös. Dess inre diameter är 3 mm. Tråden är PEV 0,43, och antalet varv är 12. Du kan ändra spolens induktans genom att komprimera och sträcka den som en fjäder.
Sändarspolen har en liknande design och dess induktans är också reglerad. Men spolens inre diameter är 5 mm, och antalet varv är 8. Tråden är också tjockare - PEV 0,61.
I allmänhet kan dessa spolar lindas med nästan vilken lindning som helst eller silverpläterad tråd med ett tvärsnitt från 0,3 till 1,0 mm.

Elektromagnetiskt relä med låg effekt med 5V lindning (RES-55A, lindningsmotstånd 100 Ohm). Du kan använda ett annat relä med en 5V-lindning. Om du behöver arbeta med ett relä med en lindning vid en högre spänning måste du öka matningsspänningen för kretsen i enlighet med detta och ansluta en 4,5-5,5V zenerdiod parallellt med kondensator C14.

Vad jag skulle vilja säga på egen hand är att det är en utmärkt lösning i alla fjärrstyrningssituationer. Först och främst gäller detta situationer där det finns ett behov av att hantera ett stort antal enheter på avstånd. Även om du inte behöver kontrollera ett stort antal laster på avstånd, är det värt att göra utvecklingen, eftersom designen inte är komplicerad! Ett par inte sällsynta komponenter är en mikrokontroller PIC16F628A och mikrokrets MRF49XA - transceiver

En underbar utveckling har slocknat på Internet under lång tid och får positiva recensioner. Den fick sitt namn för att hedra sin skapare (10-kommando radiokontroll på mrf49xa från blaze) och ligger på -

Nedan är artikeln:

Sändarkrets:

Består av en kontrollkontroll och en transceiver MRF49XA.

Mottagarkrets:

Mottagarkretsen består av samma element som sändaren. I praktiken består skillnaden mellan mottagaren och sändaren (utan hänsyn till lysdioderna och knapparna) endast i mjukvarudelen.

Lite om mikrokretsar:

MRF49XA- en liten transceiver som har förmågan att fungera i tre frekvensområden.
1. Lågfrekvensområde: 430,24 - 439,75 MHz(steg 2,5 kHz).
2. Högfrekvensområde A: 860,48 - 879,51 MHz(5 kHz steg).
3. Högfrekvensområde B: 900,72 - 929,27 MHz(7,5 kHz steg).

Räckviddsgränserna anges med förbehåll för användningen av en referenskvarts med en frekvens på 10 MHz, tillhandahållen av tillverkaren. Med 11 MHz referenskristaller fungerade enheterna normalt vid 481 MHz. Detaljerade studier på ämnet maximal "åtdragning" av frekvensen i förhållande till den som anges av tillverkaren har inte utförts. Förmodligen är det kanske inte lika brett som i TXC101-chippet, eftersom i databladet MRF49XA Man nämner reducerat fasbrus, ett sätt att uppnå detta är att begränsa inställningsområdet för VCO:n.

Enheterna har följande tekniska egenskaper:
Sändare.
Effekt - 10 mW.

Strömmen som förbrukas i överföringsläge är 25 mA.
Stilla ström - 25 µA.
Datahastighet - 1kbit/sek.
Ett heltal av datapaket sänds alltid.
FSK-modulering.
Bullerbeständig kodning, kontrollsummaöverföring.

Mottagare.
Känslighet - 0,7 µV.
Matningsspänning - 2,2 - 3,8 V (enligt databladet för ms, i praktiken fungerar det normalt upp till 5 volt).
Konstant strömförbrukning - 12 mA.
Datahastighet upp till 2 kbit/sek. Begränsad av programvara.
FSK-modulering.
Bullerbeständig kodning, kontrollsummaberäkning vid mottagning.
Arbetsalgoritm.
Möjligheten att trycka på valfri kombination av valfritt antal sändarknappar samtidigt. Mottagaren kommer att visa de nedtryckta knapparna i verkligt läge med lysdioder. Enkelt uttryckt, medan en knapp (eller kombination av knappar) på den sändande delen är nedtryckt, tänds motsvarande lysdiod (eller kombination av lysdioder) på den mottagande delen.
När en knapp (eller en kombination av knappar) släpps, slocknar motsvarande lysdioder omedelbart.
Övningsläge.
Både mottagaren och sändaren går in i testläge i 3 sekunder när de har strömförsörjt dem. Både mottagaren och sändaren slås på för att sända bärvågsfrekvensen programmerad i EEPROM under 1 sekund 2 gånger med en paus på 1 sekund (under pausen stängs sändningen av). Detta är praktiskt vid programmering av enheter. Därefter är båda enheterna redo att användas.

Styrprogrammering.
EEPROM för sändarkontrollern.


Den övre raden av EEPROM efter att ha blinkat och matat ström till sändarkontrollern kommer att se ut så här...

80 1F - (4xx MHz subband) - Konfig RG
AC 80 - (exakt frekvensvärde 438 MHz) - Freg Inställning RG
98 F0 - (maximal sändareffekt, avvikelse 240 kHz) - Tx Config RG

82 39 - (sändaren på) - Pow Management RG.

Den första minnescellen i den andra raden (adress 10 h) — identifierare. Standard här FF. Identifieraren kan vara vad som helst inom en byte (0 ... FF). Detta är det individuella numret (koden) för fjärrkontrollen. På samma adress i minnet på mottagarens styrenhet finns dess identifierare. De måste matcha. Detta gör det möjligt att skapa olika mottagar-/sändarpar.

Mottagarens styrenhet EEPROM.
Alla EEPROM-inställningar som nämns nedan kommer att skrivas in automatiskt så snart ström tillförs styrenheten efter att dess firmware har uppdaterats.
Uppgifterna i varje cell kan ändras efter eget gottfinnande. Om du anger FF i någon cell som används för data (förutom ID), nästa gång strömmen slås på kommer denna cell omedelbart att skrivas över med standarddata.

Den övre raden i EEPROM efter att ha flashat firmware och matat ström till mottagarens styrenhet kommer att se ut så här...

80 1F - (4xx MHz subband) - Konfig RG

AC 80 - (exakt frekvensvärde 438 MHz) - Freg Inställning RG
91 20 — (mottagarens bandbredd 400 kHz, maximal känslighet) — Rx Config RG
C6 94 - (datahastighet - inte snabbare än 2 kbit/sek) - Datahastighet RG
C4 00 - (AFC inaktiverad) - AFG RG
82 D9 - (mottagare på) - Pow Management RG.
Den första minnescellen i den andra raden (adress 10 h) — mottagaridentifierare.
För att korrekt ändra innehållet i register för både mottagaren och sändaren, använd programmet RFICDA genom att välja chipet TRC102 (detta är en klon av MRF49XA).
Anteckningar
Baksidan av brädorna är en solid massa (förtent folie).
Räckvidden för tillförlitlig drift i siktförhållanden är 200 m.
Antalet varv på mottagar- och sändarspolarna är 6. Om du använder en 11 MHz referenskristall istället för 10 MHz kommer frekvensen att "gå" högre än cirka 40 MHz. Maximal effekt och känslighet i detta fall kommer att vara med 5 varv av mottagaren och sändarkretsarna.

Min implementering

Vid tiden för implementeringen av enheten hade jag en underbar kamera till hands, så processen att göra en bräda och installera delar på brädet visade sig vara mer spännande än någonsin. Och detta är vad det ledde till:

Det första steget är att göra ett kretskort. För att göra detta försökte jag uppehålla mig så detaljerat som möjligt vid tillverkningsprocessen.

Vi skär ut den nödvändiga storleken på brädan. Vi ser att det finns oxider - vi måste bli av med dem. Tjockleken var 1,5 mm.

Nästa steg är att rengöra ytan; för detta bör du välja nödvändig utrustning, nämligen:

1. Aceton;

2. Sandpapper (nollgrad);

3. Suddgummi

4. Medel för rengöring av harts, flussmedel, oxider.

Aceton och medel för att tvätta och rengöra kontakter från oxider och experimentskiva

Rengöringsprocessen sker som visas på bilden:

Med hjälp av sandpapper rengör vi ytan på glasfiberlaminatet. Eftersom det är dubbelsidigt gör vi allt på båda sidor.

Vi tar aceton och avfettar ytan + tvättar bort de återstående sandpapperssmulorna.

Och slöja - en ren tavla, du kan applicera en signet med laser-järnmetoden. Men för detta behöver du en signet :)

Klipp ut från den totala mängden Trimma bort överskottet

Vi tar de utskurna tätningarna på mottagaren och sändaren och applicerar dem på glasfibern enligt följande:

Typ av signet på glasfiber

Vänd på det

Vi tar strykjärnet och värmer det hela jämnt tills ett spår syns på baksidan. VIKTIGT ATT INTE ÖVERHETTA!Annars kommer tonern att flyta! Håll i 30-40 sekunder. Vi stryker jämnt över de svåra och dåligt uppvärmda områdena på signet. Resultatet av en bra överföring av toner till glasfiber är utseendet på ett avtryck av spår.

Slät och tung botten av strykjärnet. Stryk ett uppvärmt strykjärn på signeten
Vi trycker på signet och översätter.

Så här ser den färdigtryckta skylten ut på andra sidan av glansigt journalpapper. Spåren ska vara synliga ungefär som på bilden:

Vi utför en liknande process med den andra signeten, som i ditt fall kan vara antingen en mottagare eller en sändare. Jag placerade allt på en bit glasfiber

Allt ska svalna. Ta sedan försiktigt bort papperet med fingret under rinnande vatten. Rulla den med fingrarna med lätt varmt vatten.

Under lätt varmt vatten Rulla ihop papperet med fingrarna Rengöringsresultat

Allt papper kan inte tas bort på detta sätt. När brädan torkar återstår en vit "patina", som vid etsning kan skapa några oetsade områden mellan spåren. Avståndet är litet.

Därför tar vi en tunn pincett eller en zigenål och tar bort överskottet. Bilden visar det bra!

Förutom pappersrester visar bilden hur kontaktdynorna till mikrokretsen till följd av överhettning har fastnat ihop på vissa ställen. De måste noggrant separeras, med samma nål, så noggrant som möjligt (skrapa bort en del av tonern) mellan kontaktdynorna.

När allt är klart går vi vidare till nästa steg – etsning.

Eftersom vi har dubbelsidig glasfiber och baksidan är en fast massa behöver vi behålla kopparfolien där. För detta ändamål kommer vi att försegla den med tejp.

Tejp och skyddad skiva Den andra sidan är skyddad från etsning av ett lager tejp Elektrisk tejp som "handtag" för enkel etsning av skivan

Nu etsar vi brädan. Jag gör det här på gammaldags sätt. Jag späder 1 del järnklorid till 3 delar vatten. All lösning finns i burken. Bekväm att förvara och använda. Jag värmer upp den i mikron.

Varje bräda etsades separat. Nu tar vi den redan välbekanta "nollan" i våra händer och rengör tonern på brädan

Hej alla, för tre månader sedan - när jag satt "på svaren från mail ru" stötte jag på en fråga: http://otvet.mail.ru/question/92397727, efter svaret jag gav började författaren till frågan att skriva till mig i ett personligt meddelande, av korrespondensen blev det känt att kamrat "Ivan Ruzhitsky", även känd som "STAWR", bygger en fjärrstyrd bil när det är möjligt utan "dyr" fabrikshårdvara.

Av vad han köpte hade han RF-moduler på 433 MHz och en "hink" med radiokomponenter.

Jag var inte riktigt "sjuk" med den här idén, men jag började ändå fundera på möjligheten att genomföra detta projekt från den tekniska sidan.
På den tiden var jag redan ganska väl insatt i teorin om radiostyrning (tror jag), dessutom; vissa utvecklingar var redan i drift.

Jo, för de som är intresserade - Administrationen kom med en knapp......

Så:
Alla noder gjordes "på knäet", så det finns ingen "skönhet", huvuduppgiften är att ta reda på hur genomförbart detta projekt är och hur mycket det kommer att "komma ut" i rubel och i arbete.

FJÄRRKONTROLL:
Jag gjorde inte en hemmagjord sändare av två anledningar:
1. Ivan har det redan.
2. En gång försökte jag röra upp 27 MHz - det blev inget bra av det.
Eftersom kontrollen var designad för att vara proportionell försvann alla möjliga fjärrkontroller från kinesiskt skräp av sig själva.

Jag tog kodarkretsen (kanalkodaren) från denna sida: http://ivan.bmstu.ru/avia_site/r_main/HWR/TX/CODERS/3/index.html
Tack så mycket till författarna, det var på grund av den här enheten som jag var tvungen att lära mig att "flasha" MK.
Jag köpte sändaren och mottagaren där på Park, även om jag vid 315 MHz bara valde den billigare:
Webbplatsen med kodaren har allt du behöver - själva kretsen, ett kretskort "för strykning" och en hel massa firmware med olika kostnader.

Fjärrkontrollens kropp är lödd av glasfiber, pinnarna togs från en helikopterfjärrkontroll med IR-kontroll, det var också möjligt från en datorspelplatta, men min fru skulle döda mig, hon spelar "DmC" på den, batteriet facket är från samma fjärrkontroll.

Det finns en mottagare, men för att bilen ska kunna röra sig behöver du också en dekoder (kanalavkodare), så jag var tvungen att leta efter den väldigt länge - till och med Google svettades, ja, som de säger, "låt sökaren finner” och här är den: http://homepages .paradise.net.nz/bhabbott/decoder.html

Det finns även firmware för MK.

Regulator: Från början gjorde jag den enklare:

Men att bara köra framför är inte is och den här valdes:

Länk till webbplats: http://vrtp.ru/index.php?showtopic=18549&st=600
Firmware finns också där.

Jag sökte igenom ett berg av moderkort och grafikkort och hittade inte de nödvändiga transistorerna, nämligen till överarmen (P-kanalen), så H-bryggan (det här är enheten som driver motorn) löddes på basis av en Toshiba-mikrokrets från videobandspelaren "TA7291P",

den maximala strömmen är 1,2A - vilket passade mig ganska bra (inte TRAXXAS - jag gör det), jag ritade brädan med en markör för 20 rubel, etsade den med järnklorid, lödde den från sidan av spåren. Det här är vad som hände.

"Ren" PRM släpps ut i luften, det här är naturligtvis inte bra, jag kommer inte att sätta det här på ett flygplan, men för en leksak kommer det att fungera bra.
Bilen togs från fabriken, från de kinesiska bröderna, hela tribunen utom den löpande motorn togs bort och i dess ställe satte de in mitt och Ivans projekt, även om vi är upptagna med det var för sig, det var hans idé!

Spenderat:
Set med RF-moduler – 200 RUR
Två PIC12F675 MKs - 40 rubel vardera.
Serva - TG9e 75r
+15.00.

Om du har några frågor svarar jag gärna (jag skrev inte om många saker)
Med vänlig hälsning, Vasily.

För radiostyrning av olika modeller och leksaker kan diskret och proportionell åtgärdsutrustning användas.

Den största skillnaden mellan proportionell utrustning och diskret utrustning är att den tillåter, på operatörens kommando, att avleda modellens roder till valfri vinkel och smidigt ändra hastigheten och riktningen för dess rörelse "Framåt" eller "Bakåt".

Konstruktionen och justeringen av proportionell utrustning är ganska komplicerad och är inte alltid inom kapaciteten hos en nybörjare radioamatör.

Även om diskret-actionutrustning har begränsad kapacitet, kan den utökas genom att använda speciella tekniska lösningar. Därför kommer vi härnäst att överväga enkommandostyrutrustning som är lämplig för hjulförsedda, flygande och flytande modeller.

Sändarkrets

För att styra modeller inom en radie av 500 m räcker det, som erfarenheten visar, att ha en sändare med en uteffekt på cirka 100 mW. Sändare för radiostyrda modeller fungerar vanligtvis inom en räckvidd på 10 m.

Enkommandostyrning av modellen utförs enligt följande. När ett styrkommando ges avger sändaren högfrekventa elektromagnetiska svängningar, med andra ord genererar den en enda bärvågsfrekvens.

Mottagaren, som är placerad på modellen, tar emot signalen som skickas av sändaren, vilket resulterar i att ställdonet aktiveras.

Ris. 1. Schematisk bild av den radiostyrda modellens sändare.

Som ett resultat ändrar modellen, genom att lyda kommandot, rörelseriktningen eller utför en instruktion som är förinbyggd i modellens design. Med hjälp av en enkommandokontrollmodell kan du få modellen att utföra ganska komplexa rörelser.

Diagrammet för en enkommandossändare visas i fig. 1. Sändaren inkluderar en master högfrekvensoscillator och en modulator.

Masteroscillatorn är monterad på transistor VT1 enligt en trepunkts kapacitiv krets. Sändarens L2, C2-krets är inställd på frekvensen 27,12 MHz, som tilldelas av den statliga teleinspektionen för radiostyrning av modeller.

Generatorns DC-driftsätt bestäms genom att välja resistansvärdet för motståndet R1. De högfrekventa svängningarna som skapas av generatorn strålas ut i rymden av en antenn som är ansluten till kretsen genom den matchande induktorn L1.

Modulatorn är gjord på två transistorer VT1, VT2 och är en symmetrisk multivibrator. Den modulerade spänningen tas bort från kollektorbelastningen R4 på transistor VT2 och tillförs den gemensamma kraftkretsen för transistor VT1 i högfrekvensgeneratorn, vilket säkerställer 100 % modulering.

Sändaren styrs av knappen SB1, ansluten till den allmänna strömkretsen. Masteroscillatorn arbetar inte kontinuerligt, utan endast när SB1-knappen trycks in, när strömpulser som genereras av multivibratorn visas.

Högfrekventa oscillationer som skapas av masteroscillatorn skickas till antennen i separata delar, vars repetitionsfrekvens motsvarar frekvensen av modulatorpulserna.

Sändardelar

Sändaren använder transistorer med en basströmöverföringskoefficient h21e på minst 60. Motstånd är av typen MLT-0.125, kondensatorer är K10-7, KM-6.

Den matchande antennspolen L1 har 12 varv PEV-1 0,4 och är lindad på en enhetlig ram från en fickmottagare med en avstämningsferritkärna av kvalitet 100NN med en diameter på 2,8 mm.

Spolen L2 är ramlös och innehåller 16 varv PEV-1 0,8 tråd lindad på en dorn med en diameter på 10 mm. En mikrobrytare av typen MP-7 kan användas som kontrollknapp.

Sändardelarna är monterade på ett kretskort av folieglasfiber. Sändarantennen är en bit elastisk ståltråd med en diameter på 1...2 mm och en längd på ca 60 cm, som kopplas direkt till uttaget X1 som finns på kretskortet.

Alla sändardelar måste inneslutas i ett aluminiumhölje. Det finns en kontrollknapp på frontpanelen av fodralet. En plastisolator måste installeras där antennen går genom husväggen till uttag XI för att förhindra att antennen rör vid huset.

Inställning av sändaren

Med kända bra delar och korrekt installation kräver sändaren ingen speciell justering. Du behöver bara se till att den fungerar och, genom att ändra induktansen på L1-spolen, uppnå maximal sändareffekt.

För att kontrollera multivibratorns funktion måste du ansluta högimpedanshörlurar mellan VT2-kollektorn och strömkällans plus. När SB1-knappen är stängd bör ett lågt ljud som motsvarar multivibratorns frekvens höras i hörlurarna.

För att kontrollera funktionaliteten hos HF-generatorn är det nödvändigt att montera en vågmätare enligt diagrammet i fig. 2. Kretsen är en enkel detektormottagare, i vilken spole L1 är lindad med PEV-1-tråd med en diameter på 1...1,2 mm och innehåller 10 varv med tapp från 3 varv.

Ris. 2. Schematiskt diagram över en vågmätare för inställning av sändaren.

Spolen är lindad med en stigning på 4 mm på en plastram med en diameter på 25 mm. Som indikator används en DC voltmeter med en relativ ingångsresistans på 10 kOhm/V eller en mikroamperemeter för en ström på 50...100 μA.

Vågmätaren är monterad på en liten platta gjord av folieglasfiberlaminat 1,5 mm tjockt. Efter att ha slagit på sändaren, placera vågmätaren på ett avstånd av 50...60 cm från den.När HF-generatorn fungerar korrekt avviker vågmätarnålen i en viss vinkel från nollmarkeringen.

Genom att ställa in RF-generatorn till en frekvens på 27,12 MHz, skifta och sprida varven på L2-spolen, uppnås den maximala avböjningen av voltmeternålen.

Den maximala effekten av högfrekventa svängningar som emitteras av antennen erhålls genom att rotera kärnan av spolen L1. Uppställningen av sändaren anses vara klar om vågmätarens voltmeter på ett avstånd av 1...1,2 m från sändaren visar en spänning på minst 0,05 V.

Mottagarkrets

För att styra modellen använder radioamatörer ganska ofta mottagare byggda enligt en superregeneratorkrets. Detta beror på det faktum att den superregenerativa mottagaren, med en enkel design, har en mycket hög känslighet, i storleksordningen 10...20 µV.

Diagrammet för den superregenerativa mottagaren för modellen visas i fig. 3. Mottagaren är monterad på tre transistorer och drivs av ett Krona-batteri eller annan 9 V-källa.

Mottagarens första steg är en superregenerativ detektor med självsläckande, gjord på transistor VT1. Om antennen inte tar emot en signal, genererar denna kaskad pulser av högfrekventa svängningar, som följer med en frekvens på 60...100 kHz. Detta är släckfrekvensen, som ställs in av kondensatorn C6 och motståndet R3.

Ris. 3. Schematisk bild av en superregenerativ mottagare av en radiostyrd modell.

Förstärkning av den valda kommandosignalen av mottagarens superregenerativa detektor sker enligt följande. Transistor VT1 är ansluten enligt en gemensam baskrets och dess kollektorström pulserar med en släckningsfrekvens.

Om det inte finns någon signal vid mottagaringången detekteras dessa pulser och skapar viss spänning på motståndet R3. I det ögonblick som signalen kommer till mottagaren ökar varaktigheten av de individuella pulserna, vilket leder till en ökning av spänningen över motståndet R3.

Mottagaren har en ingångskrets L1, C4, som är avstämd till sändarfrekvensen med hjälp av spolkärnan L1. Anslutningen mellan kretsen och antennen är kapacitiv.

Styrsignalen som tas emot av mottagaren allokeras till motståndet R4. Denna signal är 10...30 gånger mindre än släckfrekvensens spänning.

För att undertrycka störspänning med en släckningsfrekvens ingår ett filter L3, C7 mellan den superregenerativa detektorn och spänningsförstärkaren.

I detta fall, vid filterutgången, är släckningsfrekvensens spänning 5...10 gånger mindre än amplituden för den användbara signalen. Den detekterade signalen matas genom separerande kondensator C8 till basen av transistorn VT2, som är ett lågfrekvent förstärkningssteg, och sedan till ett elektroniskt relä monterat på transistorn VTZ och dioderna VD1, VD2.

Signalen som förstärks av transistorn VTZ likriktas av dioderna VD1 och VD2. Den likriktade strömmen (negativ polaritet) matas till basen av VTZ-transistorn.

När en ström uppträder vid ingången till det elektroniska reläet, ökar transistorns kollektorström och relä K1 aktiveras. En stift 70...100 cm lång kan användas som mottagarantenn. Den maximala känsligheten för en superregenerativ mottagare ställs in genom att välja resistansen för motståndet R1.

Mottagare delar och installation

Mottagaren monteras med en tryckt metod på en skiva av folieglasfiberlaminat med en tjocklek av 1,5 mm och dimensioner 100x65 mm. Mottagaren använder samma typer av motstånd och kondensatorer som sändaren.

Superregeneratorkretsspolen L1 har 8 varv PELSHO 0,35 tråd, lindad varv för att slå på en polystyrenram med en diameter på 6,5 mm, med en avstämningsferritkärna av kvalitet 100NN med en diameter på 2,7 mm och en längd på 8 mm. Drosslarna har induktans: L2 - 8 µH och L3 - 0,07...0,1 µH.

Elektromagnetiskt relä K1 typ RES-6 med ett lindningsmotstånd på 200 Ohm.

Mottagare inställning

Inställning av mottagaren börjar med en superregenerativ kaskad. Anslut högimpedans hörlurar parallellt med kondensator C7 och slå på strömmen. Bruset som visas i hörlurarna indikerar att den superregenerativa detektorn fungerar korrekt.

Genom att ändra motståndet på motståndet R1 uppnås maximalt brus i hörlurarna. Spänningsförstärkningskaskaden på transistor VT2 och det elektroniska reläet kräver ingen speciell justering.

Genom att välja resistansen för motståndet R7 uppnås en mottagarkänslighet på cirka 20 μV. Den slutliga konfigurationen av mottagaren utförs tillsammans med sändaren.

Om du ansluter hörlurar parallellt med lindningen av relä K1 i mottagaren och slår på sändaren, bör ett högt ljud höras i hörlurarna. Att ställa in mottagaren på sändarfrekvensen gör att bruset i hörlurarna försvinner och reläet fungerar.