Czego potrzeba, aby zostać profesjonalnym programistą programów dla mikrokontrolerów i osiągnąć poziom umiejętności, który ułatwi znalezienie i znalezienie pracy z wysoką pensją (średnia pensja programisty mikrokontrolerów w Rosji na początku 2017 roku wynosi 80 000 rubli). ...

Kontynuujemy opowieść o podłączeniu potężnego obciążenia do mikrokontrolera. Wiemy już, jak podłączyć się do mikrokontrolera i. Teraz kolej na przekaźnik elektromagnetyczny.

Na pierwszy rzut oka podłączenie przekaźnika jest najprostsze. Jest to jednak zwodnicza prostota. Ponieważ, po pierwsze, większość przekaźników pobiera znacznie więcej prądu niż mikrokontroler może dostarczyć na wyjście. Po drugie, przekaźnik elektromagnetyczny to obciążenie indukcyjne, które ma swoją własną charakterystykę (o tym później). Dlatego początkujący często wyłączają wyjścia mikrokontrolera, próbując podłączyć do nich przekaźniki.

Jak podłączyć przekaźnik do mikrokontrolera i jednocześnie uniknąć kłopotów - trochę później. Tymczasem dla bardzo, bardzo początkujących powiem bardzo krótko

Przekaźnik elektromagnetyczny to specjalne urządzenie składające się z co najmniej czterech głównych elementów (patrz rysunek):

1. Cewka
2. Rdzeń
3. Kotwica
4. Grupa kontaktowa

Cewka (w zależności od typu przekaźnika) może być zaprojektowana na napięcie przemienne lub napięcie stałe.

Po przyłożeniu napięcia do cewki powstaje wokół niej pole magnetyczne, które magnesuje rdzeń. Następnie zwora jest przyciągana do rdzenia i przesuwa grupę styków. W zależności od konstrukcji styki otwierają się, zamykają lub przełączają. Grupa styków może zawierać zarówno styki normalnie zamknięte, jak i normalnie otwarte. I mogą być dwa kontakty, trzy lub więcej.

Po usunięciu napięcia z cewki styki wracają do pierwotnego położenia.

Styk normalnie zamknięty (normalnie zamknięty) to styk, który jest zamknięty, gdy na cewce nie ma napięcia. Normalnie otwarty (normalnie otwarty), odpowiednio otwarty, gdy na cewce nie ma napięcia, a zamknięty, gdy do cewki jest przyłożone napięcie. Rysunek przedstawia styk normalnie otwarty.

Na schematach iw opisach przekaźnika zwykle stosowane są skróty: NO - normalnie otwarty (normalnie otwarty), NC - normalnie zamknięty (normalnie zamknięty).

Główne cechy przekaźnika

Aby zastosować przekaźnik w swoich urządzeniach (niekoniecznie na mikrokontrolerach), musisz wiedzieć, czy nadaje się on do twoich celów, czy nie. Aby to zrobić, musisz znać charakterystykę przekaźnika. Główna charakterystyka:

1. Rodzaj napięcia cewki (AC lub DC). Aby połączyć się bezpośrednio z mikrokontrolerem lub przez tranzystor, można użyć tylko przekaźnika DC (oczywiście styki przekaźnika mogą sterować zarówno AC, jak i DC).
2. Napięcie cewki (czyli jakie napięcie należy przyłożyć do cewki, aby zwora była niezawodnie namagnesowana na rdzeniu).
3. Pobór prądu cewki.
4. Prąd znamionowy styków (czyli prąd płynący przez styki przekaźnika, przy którym będą one działać bez uszkodzeń przez długi czas).
5. Czas działania przekaźnika. To znaczy, ile czasu zajmuje namagnesowanie kotwicy.
6. Czas zwolnienia przekaźnika. To znaczy, ile czasu zajmuje rozmagnesowanie (zwolnienie) twornika.

Ostatnie dwa parametry zwykle nie są brane pod uwagę. Jednak w przypadkach, gdy wymagana jest określona prędkość (na przykład działanie niektórych urządzeń zabezpieczających), należy wziąć pod uwagę te wartości.

Cóż, w końcu doszliśmy do podłączenia obciążenia do mikrokontrolera przez przekaźnik. Proponuję, żebyś pamiętał. Jeśli pamiętasz, możesz podłączyć obciążenie do wyjścia mikrokontrolera na dwa sposoby: ze wspólnym plusem i ze wspólnym minusem.

Jeśli chcemy podłączyć przekaźnik bezpośrednio do mikrokontrolera, to najprawdopodobniej eliminuje się metodę ze wspólnym minusem, ponieważ dzięki tej metodzie mikrokontroler jest w stanie sterować bardzo słabym obciążeniem. A prawie wszystkie przekaźniki pobierają kilkadziesiąt, a nawet setki mA.

A metoda ze wspólnym minusem również w większości przypadków nie pozwoli na podłączenie przekaźnika bezpośrednio do mikrokontrolera z tego samego powodu (przy tej metodzie mikrokontroler zazwyczaj może dostarczyć na wyjście 15-20 mA, co nie wystarczy dla większości przekaźników).

Kontaktrony zwykle mają niski pobór prądu. Mogą jednak przełączać tylko małe prądy.

Ale jest tu jedna sztuczka. Faktem jest, że im wyższe napięcie cewki przekaźnika, tym mniejszy pobór prądu. Dlatego jeśli Twoje urządzenie ma źródło zasilania, na przykład 24 V i wyższe, możesz łatwo wybrać przekaźnik o akceptowalnym poborze prądu.

Na przykład przekaźnik Znalazca Seria 32 pobiera tylko 8,3 mA przy napięciu cewki 24V.

W takim przypadku (gdy masz dwa źródła napięcia) przekaźnik można podłączyć w ten sposób:

Jak podłączyć przekaźnik do tranzystora

Jednak w większości przypadków nie ma możliwości zastosowania w urządzeniu dodatkowego źródła zasilania. Dlatego zwykle przekaźnik podłączony jest do wyjścia mikrokontrolera. Jak to zrobić, już powiedziałem. Dlatego nie będę się powtarzał.

Środki bezpieczeństwa

Przekaźniki są zwykle używane, gdy konieczne jest sterowanie dużym obciążeniem i/lub wysokim napięciem.

Dlatego tutaj należy pamiętać o środkach bezpieczeństwa. Pożądane jest oddzielenie niskoprądowego obwodu niskiego napięcia od obwodu wysokiego napięcia. Np. zainstaluj przekaźnik w osobnej obudowie lub w wydzielonym izolowanym przedziale obudowy, aby podczas ustawiania urządzenia przypadkowo nie dotknąć styków o wysokim napięciu.

Dodatkowo istnieje niebezpieczeństwo uszkodzenia wyjścia mikrokontrolera lub dodatkowego tranzystora.

Faktem jest, że cewka przekaźnika jest obciążeniem indukcyjnym ze wszystkimi wynikającymi z tego konsekwencjami.

I są tutaj dwa zagrożenia:

1. W momencie przyłożenia napięcia do cewki, reaktancja indukcyjna cewki wynosi zero, więc wystąpi krótkotrwały skok prądu, znacznie przekraczający prąd znamionowy. Ale większość tranzystorów wyjściowych wytrzymuje ten wzrost, więc nie musisz o tym myśleć, ale musisz to wiedzieć i rozumieć.
2. W momencie zaniku napięcia (w momencie przerwania obwodu zasilania cewki) następuje samoindukcyjne SEM, które może wyłączyć tranzystor wyjściowy mikrokontrolera i/lub dodatkowy tranzystor, do którego podłączona jest cewka przekaźnika. Aby tego uniknąć, zawsze konieczne jest podłączenie diody ochronnej równolegle do cewki (patrz rys.). Dlaczego tak się dzieje, nie powiem. Kogo to obchodzi, pamiętaj lub studiuj elektrotechnikę.

WAŻNY!
Zwróć uwagę na włączenie diody. Powinno się tak po prostu włączyć, a nie odwrotnie, jak niektórzy myślą.

Wielu początkujących radioamatorów zaczyna poznawać elektronikę z prostymi obwodami, które są pełne w Internecie. Ale jeśli jest to urządzenie sterujące, w którym jakiś rodzaj siłownika jest podłączony do obwodu, a metoda połączenia nie jest wskazana w obwodzie, to początkujący ma trudności. Ten artykuł został napisany, aby pomóc początkującym radioamatorom uporać się z tym problemem.

Obciążenia DC.

Pierwszym sposobem jest połączenie przez rezystor

Najprostszy sposób - odpowiedni do obciążeń niskoprądowych - diody LED.

Rgas \u003d (U / I) - Rн

Gdzie U to napięcie zasilania (w woltach), I to dopuszczalny prąd płynący przez obwód (w amperach), Rн to rezystancja obciążenia (w omach)

Drugi sposób - tranzystor bipolarny

Jeśli zużyty prąd obciążenia jest większy niż maksymalny prąd wyjściowy twojego urządzenia, rezystor tutaj nie pomoże. Musisz zwiększyć prąd. W tym celu zwykle stosuje się tranzystory.

W tym obwodzie stosowany jest tranzystor n-p-n, połączony zgodnie z obwodem OE. Dzięki tej metodzie możesz podłączyć obciążenie o wyższym napięciu zasilania niż moc Twojego urządzenia. Rezystor R1 jest potrzebny do ograniczenia prądu przepływającego przez tranzystor, zwykle ustawiony na 1-10 kOhm.

Trzeci sposób to tranzystor polowy

Do sterowania obciążeniem, którego prąd wynosi dziesiątki amperów (szczególnie mocne silniki elektryczne, lampy itp.), stosuje się tranzystor polowy.

Rezystor R1 ogranicza prąd płynący przez bramkę. Ponieważ tranzystor polowy jest kontrolowany przez małe prądy, a wyjście urządzenia, do którego podłączona jest bramka, jest w stanie Z o wysokiej impedancji, urządzenie polowe otwiera się i zamyka w nieprzewidywalny sposób, wyłapując zakłócenia. Aby wyeliminować to zachowanie, wyjście urządzenia jest „dociskane” do masy rezystorem 10kΩ.
Tranzystor polowy ma cechę - jego powolność. Jeśli dopuszczalna częstotliwość zostanie przekroczona, ulegnie przegrzaniu.

Prąd przemienny.

Pierwszy sposób to przekaźnik.

Najprostszym sposobem sterowania obciążeniem AC jest przekaźnik. Sam przekaźnik jest obciążeniem wysokoprądowym - musisz go włączyć przez tranzystor bipolarny lub polowy.

Wadami przekaźnika są jego powolność i mechaniczne zużycie części.

Nowe artykuły

● Projekt 12: Sterowanie przekaźnikiem przez tranzystor

W tym eksperymencie zapoznamy się z przekaźnikiem, za pomocą którego za pomocą Arduino można sterować potężnym obciążeniem nie tylko prądem stałym, ale i zmiennym.

Wymagane składniki:

Przekaźnik jest elektrycznie sterowanym przełącznikiem mechanicznym, który ma dwa oddzielne obwody: obwód sterujący, reprezentowany przez styki (A1, A2) i obwód sterowany, styki 1, 2, 3 (patrz rys. 12.1).

Łańcuchy nie są w żaden sposób połączone. Pomiędzy stykami A1 i A2 zainstalowany jest metalowy rdzeń, gdy przepływa przez niego prąd, przyciągany jest do niego ruchomy zwornik (2). Kontakty 1 i 3 są stałe. Warto zauważyć, że zwora jest obciążona sprężyną i dopóki nie przepłyniemy prądu przez rdzeń, zwora będzie dociskana do pinu 3. Po przyłożeniu prądu, jak już wspomniano, rdzeń zamienia się w elektromagnes i jest przyciągany do pinu 1. Gdy nie jest pod napięciem, sprężyna ponownie przywraca zworę do styku 3 .

Podczas podłączania przekaźnika do Arduino pin mikrokontrolera nie może zapewnić zasilania potrzebnego do prawidłowego działania cewki. Dlatego konieczne jest wzmocnienie prądu - umieść tranzystor. Do wzmocnienia wygodniej jest użyć tranzystora n-p-n podłączonego zgodnie z obwodem OE (patrz ryc. 12.2). Dzięki tej metodzie można podłączyć obciążenie o wyższym napięciu zasilania niż zasilanie mikrokontrolera.
Rezystor bazowy jest rezystorem ograniczającym. Może się znacznie różnić (1-10 kOhm), w każdym razie tranzystor będzie działał w trybie nasycenia. Jako tranzystor można użyć dowolnego tranzystora n-p-n. Zysk jest praktycznie nieistotny. Tranzystor jest dobierany w zależności od prądu kolektora (potrzebnego prądu) i napięcia kolektor-emiter (napięcia zasilającego obciążenie).

Aby włączyć przekaźnik podłączony zgodnie ze schematem z OE należy przyłożyć 1 do pinu Arduino, aby go wyłączyć - 0. Podłączmy przekaźnik do płytki Arduino zgodnie ze schematem na rys.1. 12.3 i napisz szkic sterowania przekaźnika. Co 5 sekund przekaźnik włączy się (włącz/wyłącz). Podczas przełączania przekaźnika słychać charakterystyczne kliknięcie.
Zawartość szkicu jest pokazana na listingu 12.1.

int przekaźnikPin = 10 ; // podłącz do pinu D10 Arduino pusta konfiguracja()( pinMode(Pin przekaźnika, WYJŚCIE); // skonfiguruj wyjście jako wyjście (WYJŚCIE) } // funkcja jest wykonywana cyklicznie nieskończoną ilość razy pusta pętla ()( digitalWrite(relayPin, HIGH); // włącz opóźnienie przekaźnika (5000 ); digitalWrite(relayPin, LOW); // wyłącz przekaźnik opóźnienie(5000 ); )

Kolejność podłączenia:

1. Elementy łączymy z płytką Arduino zgodnie ze schematem na rys. 12.3.
2. Załaduj szkic z listingu 12.1 na płytkę Arduino.
3. Co 5 sekund słychać kliknięcie przełączania przekaźnika, jeśli styki przekaźnika zostaną podłączone, na przykład w szczelinę wkładu z żarówką podłączoną do sieci 220 V, zobaczymy proces włączania / wyłączania żarówki co 5 sekund (rys. 12.3).

W tym artykule omówiono ważne sterowniki i odpowiednie obwody wymagane do bezpiecznego podłączenia urządzeń zewnętrznych do we/wy MCU (jednostka mikrokontrolera, MCU).

Wstęp

Gdy masz już pomysł na projekt, bardzo kuszące jest natychmiastowe podłączenie Arduino do obwodów i urządzeń, takich jak diody LED, przekaźniki i głośniki. Jednak robienie tego bez odpowiednich obwodów może mieć fatalne skutki dla mikrokontrolera.

Wiele urządzeń I/O pobiera dużo prądu (>100 mA), którego większość mikrokontrolerów nie jest w stanie dostarczyć w trybie awaryjnym, a gdy próbują dostarczyć taką ilość prądu, często się psują. Tutaj przychodzimy z pomocą specjalnym programom zwanym „kierowcami” (angielski - kierowcy). Sterowniki to układy, które mogą pobierać mały, słaby sygnał z mikrokontrolera, a następnie wykorzystywać go do napędzania jakiegoś energochłonnego urządzenia.

Aby mikrokontrolery działały poprawnie z urządzeniami zewnętrznymi, czasami wymagane są specjalne obwody. Te urządzenia zewnętrzne obejmują:

• Obwody sterownika
• Schematy ochrony wejścia
• Obwody zabezpieczające wyjścia
• Obwody izolacyjne

Przyjrzyjmy się więc niektórym z tych schematów i zobaczmy, jak działają!

Prosty sterownik diody elektroluminescencyjnej (LED)

Ten prosty obwód jest wygodny do sterowania diodami LED dużej mocy z mikrokontrolerami, w których wyjście mikrokontrolera jest podłączone do „IN”.

Gdy mikrokontroler wyprowadzi 0, tranzystor Q1 gaśnie, podobnie jak dioda D1. Gdy mikrokontroler wyprowadza 1, włącza się tranzystor, a więc włącza się również D1. Wartość R1 zależy od napięcia wyjściowego Twojego mikrokontrolera, ale często dobrze sprawdzają się wartości pomiędzy 1KΩ ~ 10KΩ. Wartość R2 zależy od wielkości obciążenia, które zasilasz, a ten obwód jest odpowiedni do zasilania urządzeń do 1A i nie więcej.

Prosty sterownik przekaźnika

Urządzenia, które pobierają więcej niż 1A prądu i włączają się i wyłączają co kilka sekund, są lepiej przystosowane do przekaźników.

Chociaż przekaźniki są dość proste (mały elektromagnes, który przyciąga metalowe ramię, aby zamknąć obwód), nie można nimi sterować bezpośrednio przez mikrokontroler.

Normalne przekaźniki wymagają prądu około 60mA ~ 100mA, który jest zbyt wysoki dla większości mikrokontrolerów, więc przekaźniki wymagają obwodu wykorzystującego sterowanie tranzystorowe (jak pokazano powyżej). Jednak zamiast rezystora, który ma być używany do ograniczania prądu, wymagana jest dioda zabezpieczenia wstecznego (D1).

Gdy mikrokontroler (podłączony do „IN”) wyprowadza 1, włącza się tranzystor Q1. To włącza przekaźnik RL1 iw rezultacie zapala się lampka (R2). Jeśli mikrokontroler wyprowadza 0, to tranzystor Q1 wyłącza się, co powoduje wyłączenie przekaźnika, a zatem lampę wyłącza się.

Przekaźniki są bardzo powszechne w obwodach wymagających przełączania obwodów zasilania AC i są dostępne do przełączania 230V i 13A (odpowiednie do tosterów, czajników, komputerów i odkurzaczy).

guziki

Podczas podłączania przycisku do mikrokontrolera czasami mogą wystąpić proste problemy. Pierwszy (i najbardziej irytujący) problem pojawia się w postaci odbicia, gdzie przycisk wysyła wiele sygnałów po naciśnięciu i zwolnieniu.

Przyciski są zwykle kawałkiem metalu, który styka się z innym metalem, ale gdy przyciski się zetkną, często się odskakują (chociaż najczęściej są małe). To odbicie oznacza, że ​​przycisk łączy się i rozłącza kilka razy przed zablokowaniem, co daje wynik, który przez chwilę wygląda losowo. Ponieważ mikrokontrolery są bardzo szybkie, mogą łapać to odbicie i wielokrotnie wykonywać zdarzenia naciśnięcia przycisku. Aby pozbyć się odbicia, możesz skorzystać z poniższego diagramu. Pokazany tutaj obwód jest bardzo trywialnym obwodem, który działa dobrze i jest łatwy do zbudowania.

Ochrona wejścia: napięcie

Nie wszystkie urządzenia wejściowe będą przyjazne dla Twojego mikrokontrolera, a niektóre źródła mogą być nawet szkodliwe. Jeśli masz źródła wejściowe, które pochodzą z otoczenia (np. czujnik napięcia, czujnik deszczu, kontakt z człowiekiem) lub źródła wejściowe, które mogą wyprowadzać napięcia przekraczające to, co może obsłużyć mikrokontroler (np. obwody indukcyjne), będziesz musiał włączyć niektóre dane wejściowe ochrona napięcia. Poniższy obwód wykorzystuje diody Zenera 5 V do ograniczenia napięć wejściowych, tak aby napięcie wejściowe nie mogło przekroczyć 5 V i poniżej 0 V. Rezystor 100R służy do zapobiegania zbyt dużemu prądowi, gdy dioda Zenera podnosi napięcie wejściowe.

Ochrona we/wy: prąd

Wejścia i wyjścia mikrokontrolerów mogą czasami być chronione przed zbyt dużym prądem. Jeśli urządzenie takie jak dioda LED pobiera mniej prądu niż maksymalny prąd wyjściowy z mikrokontrolera, to diodę LED można podłączyć bezpośrednio do mikrokontrolera. Jednak nadal będzie potrzebny rezystor szeregowy, jak pokazano poniżej, a typowe wartości rezystorów szeregowych dla diod LED obejmują 470 omów, 1 k omów, a nawet 2,2 k omów. Seria rezystorów jest również przydatna dla pinów wejściowych w rzadkich przypadkach, gdy piny mikrokontrolera są uszkodzone lub urządzenie wejściowe doświadcza skoku prądu wyjściowego.

Przetworniki poziomu

W przeszłości większość sygnałów w obwodzie działała pod tym samym napięciem, a napięcie to zwykle wynosiło 5 V. Jednak wraz ze wzrostem możliwości technologicznych współczesnej elektroniki napięcie na nowych urządzeniach spada. Z tego powodu wiele obwodów zawiera sygnały mieszane, w których starsze części mogą działać przy napięciu 5 V, podczas gdy nowsze części działają przy napięciu 3,3 V.

Chociaż wiele krótkofalowców wolałoby używać jednego poziomu napięcia, prawda jest taka, że ​​starsze części 5 V mogą nie działać przy 3,3 V, podczas gdy nowsze jednostki 3,3 V nie mogą działać przy wyższym napięciu 5 Q. Jeśli urządzenie 5 V i urządzenie 3,3 V chcą do komunikacji wymagane jest przesunięcie poziomu, które przekształca jeden sygnał napięciowy na drugi. Niektóre urządzenia 3,3 V mają „tolerancję” 5 V, co oznacza, że ​​sygnał 5 V może bezpośrednio łączyć się z sygnałem 3,3 V, ale większość urządzeń 5 V nie może przenosić napięcia 3,3 V. Aby uwzględnić obie opcje, poniżej schematy pokazują konwersję z 5 V na 3,3 V i nawzajem.

Izolacja: Optoizolator

Czasami obwód, z którym mikrokontroler musi się komunikować, może stwarzać zbyt wiele problemów, takich jak wyładowania elektrostatyczne (ESD), duże wahania napięcia i nieprzewidywalność. W takich sytuacjach możemy wykorzystać urządzenie zwane optoizolatorem, które umożliwia komunikację dwóch obwodów bez fizycznego połączenia ze sobą przewodami.

Optoizolatory komunikują się za pomocą światła, gdzie jeden obwód emituje światło, które jest następnie wykrywane przez inny obwód. Oznacza to, że optoizolatory nie są używane do komunikacji analogowej (np. poziomów napięć), ale zamiast do komunikacji cyfrowej, gdzie wyjście jest włączone lub wyłączone. Optoizolatory mogą być używane zarówno do wejść i wyjść mikrokontrolerów, gdzie wejścia lub wyjścia mogą być potencjalnie niebezpieczne dla mikrokontrolera. Co ciekawe, optoizolatory mogą być również używane do przesuwania poziomów!

Gunther Kraut, Niemcy

Logiczne „1”, logiczne „0” i wysoka impedancja. Trzy stany wyjściowe odpowiadają trzem stanom silnika: „do przodu”, „do tyłu” i „stop”

Do sterowania dwoma niezależnymi obciążeniami, takimi jak przekaźniki, zwykle wymagane są dwa porty wejścia/wyjścia mikrokontrolera. W takim przypadku masz możliwość włączenia dwóch przekaźników, włączenia jednego i wyłączenia drugiego lub wyłączenia obu. Jeśli nie potrzebujesz włączać jednocześnie dwóch przekaźników, możesz sterować pozostałymi trzema stanami za pomocą jednego wyjścia mikrokontrolera. Wykorzystuje to stan wyjścia o wysokiej impedancji.

Obwód ten można wykorzystać np. do sterowania silnikami elektrycznymi. Kierunek obrotów silnika zależy od tego, która z jego dwóch faz została wybrana. Do przełączania faz można stosować zarówno klasyczne przekaźniki elektromechaniczne, jak i półprzewodnikowe MOS. Tak czy inaczej, otwarcie obu przekaźników spowoduje zatrzymanie silnika.

Do sterowania przekaźnikami elektromechanicznymi wykorzystywany jest układ pokazany na rysunku 1. Gdy logika „1” na wyjściu mikrokontrolera, tranzystor Q 1 włącza przekaźnik REL 1, który umożliwia obracanie się silnika w kierunku do przodu. Gdy wyjście przełączy się na „0”, tranzystor Q3 otwiera się. Powoduje to zamknięcie styków REL 2 i rozpoczęcie obracania silnika w przeciwnym kierunku. Jeśli port mikrokontrolera jest w stanie wysokiej impedancji, wyłączają się tranzystory Q 1 , Q 2 i Q 3, ponieważ napięcie 1 V na podstawie Q 2 jest mniejsze niż suma napięć progowych złącz baza-emiter Q 1 i Q 2 oraz spadek napięcia na diodzie D 1 . Oba przekaźniki wyłączają się i silnik zatrzymuje się. Napięcie 1 V można uzyskać za pomocą dzielnika napięcia lub wtórnika emitera. Diody D 2 i D 3 służą do ochrony kolektorów Q 1 i Q 2 przed przepięciami występującymi po wyłączeniu przekaźnika. W obwodzie można zastosować prawie dowolne tranzystory NPN i PNP o małej mocy. Wybór D 1 jest również pozbawiony zasad.

Obwód do sterowania przekaźnikiem MOS jest prostszy, ponieważ diody LED można podłączyć bezpośrednio do wyjścia prawie każdego mikrokontrolera (rysunek 2). Logiczne „1” włącza przekaźnik LED S 1, a logiczne „0” – S 2, otwierając odpowiednie triaki wyjściowe. Gdy port przechodzi w stan wysokiej impedancji, obie diody LED wyłączają się, ponieważ napięcie 1,2 V DC jest mniejsze niż suma napięć progowych dwóch diod LED. Warystory R 3 , R 5 i obwód tłumiący C 1 , R 4 , C 2 , R 6 służą do ochrony przekaźnika MOS. Parametry tych elementów dobierane są zgodnie z obciążeniem.