Dviejų relių valdymo schema naudojant vieną mikrovaldiklio išvestį. Įrenginių ir relių taikymo pavyzdžiai, kaip teisingai pasirinkti ir prijungti relę Mikrovaldiklio ir relės paprastos perjungimo grandinės

Ko reikia norint tapti profesionaliu mikrovaldiklių programų kūrėju ir pasiekti tokį įgūdžių lygį, kuris leistų lengvai susirasti ir gauti darbą su dideliu atlyginimu (vidutinis mikrovaldiklių programuotojo atlyginimas Rusijoje 2017 m. pradžioje yra 80 000 rublių). ...

Tęsiame pasakojimą apie galingos apkrovos prijungimą prie mikrovaldiklio. Jau žinome, kaip prisijungti prie mikrovaldiklio ir. Dabar atėjo eilė spręsti elektromagnetinės relės klausimus.

Iš pirmo žvilgsnio relės prijungimas yra paprasčiausias. Tačiau tai apgaulingas paprastumas. Kadangi, pirma, dauguma relių sunaudoja daug daugiau srovės, nei gali suteikti mikrovaldiklis išėjime. Antra, elektromagnetinė relė yra indukcinė apkrova, kuri turi savo ypatybes (apie tai vėliau). Štai kodėl pradedantieji dažnai išjungia mikrovaldiklių išėjimus, bandydami prie jų prijungti reles.

Kaip prijungti relę prie mikrovaldiklio ir tuo pačiu išvengti bėdų – kiek vėliau. Tuo tarpu labai, labai pradedantiesiems, papasakosiu labai trumpai

Elektromagnetinė relė yra specialus įtaisas, kurį sudaro mažiausiai keturi pagrindiniai elementai (žr. pav.):

  1. Ritė
  2. Šerdis
  3. Inkaras
  4. Kontaktinė grupė

Ritė (priklausomai nuo relės tipo) gali būti skirta kintamajai arba nuolatinei įtampai.

Kai į ritę įjungiama įtampa, aplink ją susidaro magnetinis laukas, kuris įmagnetina šerdį. Tada armatūra pritraukiama prie šerdies ir perkelia kontaktų grupę. Priklausomai nuo konstrukcijos, kontaktai atsidaro, užsidaro arba persijungia. Kontaktų grupėje gali būti ir normaliai uždarų, ir normaliai atvirų kontaktų. Ir gali būti du kontaktai arba trys ar daugiau.

Nuėmus įtampą nuo ritės, kontaktai grįžta į pradinę padėtį.

Paprastai uždaras (paprastai uždarytas) kontaktas yra uždarytas, kai ant ritės nėra įtampos. Paprastai atidaromas (paprastai atidaromas), atitinkamai atidaromas, kai ant ritės nėra įtampos, ir uždaroma, kai į ritę tiekiama įtampa. Paveikslėlyje parodytas įprastai atviras kontaktas.

Diagramose ir relės aprašymuose dažniausiai vartojamos santrumpos: NO – normaliai atidaryta (normaliai atidaryta), NC – normaliai uždaryta (normaliai uždaryta).

Pagrindinės relės charakteristikos

Norėdami naudoti relę savo įrenginiuose (nebūtinai ant mikrovaldiklių), turite žinoti, ar ji tinka jūsų tikslams, ar ne. Norėdami tai padaryti, turite žinoti relės charakteristikas. Pagrindinės charakteristikos:

  1. Ritės įtampos tipas (AC arba DC). Norint prisijungti tiesiai prie mikrovaldiklio arba per tranzistorių, galima naudoti tik nuolatinės srovės relę (relės kontaktais, žinoma, galima valdyti ir AC, ir DC).
  2. Ritės įtampa (ty kokia įtampa turi būti įjungta į ritę, kad armatūra būtų patikimai įmagnetinta iki šerdies).
  3. Ritės srovės suvartojimas.
  4. Vardinė kontaktų srovė (ty srovė per relės kontaktus, prie kurių jie ilgą laiką veiks be žalos).
  5. Relės veikimo laikas. Tai yra, kiek laiko užtrunka įmagnetinti inkarą.
  6. Relės išleidimo laikas. Tai yra, kiek laiko reikia išmagnetinti (atleisti) armatūrą.

Į paskutinius du parametrus paprastai neatsižvelgiama. Tačiau tais atvejais, kai reikalingas tam tikras greitis (pavyzdžiui, kai kurių apsaugos įtaisų veikimas), reikia atsižvelgti į šias reikšmes.

Na, pagaliau priėjome prie apkrovos prijungimo prie mikrovaldiklio per relę. Siūlau prisiminti. Jei prisimenate, apkrovą prie mikrovaldiklio išvesties galite prijungti dviem būdais: su bendru pliusu ir su bendru minusu.

Jei norime relę prijungti prie mikrovaldiklio tiesiogiai, tai metodas su bendru minusu greičiausiai bus pašalintas, nes šiuo metodu mikrovaldiklis sugeba valdyti labai silpną apkrovą. Ir beveik visos relės sunaudoja kelias dešimtis ar net šimtus mA.

Ir metodas su bendru minusu taip pat daugeliu atvejų neleis tiesiogiai prijungti relės prie mikrovaldiklio dėl tos pačios priežasties (šiuo metodu mikrovaldiklis paprastai gali suteikti 15-20 mA išėjime, kurio nepakaks daugumai relių).

Nendrinės relės paprastai turi mažą srovės suvartojimą. Tačiau jie gali perjungti tik mažas sroves.

Tačiau čia yra vienas triukas. Faktas yra tas, kad kuo didesnė relės ritės įtampa, tuo mažesnė srovė. Todėl, jei jūsų įrenginyje yra maitinimo šaltinis, pavyzdžiui, 24 V ar didesnis, galite lengvai pasirinkti relę su priimtinu srovės suvartojimu.

Pavyzdžiui, relė Finder 32-oji serija sunaudoja tik 8,3 mA, kai ritės įtampa yra 24 V.

Tokiu atveju (kai turite du įtampos šaltinius), relę galite prijungti taip:

Kaip prijungti relę prie tranzistoriaus

Tačiau daugeliu atvejų įrenginyje nėra galimybės naudoti papildomo maitinimo šaltinio. Todėl dažniausiai relė jungiama prie mikrovaldiklio išvesties. Kaip tai padaryti, aš jau sakiau. Todėl nesikartosiu.

Apsaugos priemonės

Relės paprastai naudojamos, kai reikia valdyti didelę apkrovą ir (arba) aukštą įtampą.

Todėl čia būtina prisiminti saugumo priemones. Pageidautina atskirti žemos srovės žemos įtampos grandinę nuo aukštos įtampos grandinės. Pavyzdžiui, relę sumontuokite atskirame korpuse arba atskirame izoliuotame korpuso skyriuje, kad nustatydami įrenginį netyčia nepaliestumėte aukštos įtampos kontaktų.

Be to, kyla pavojus sugadinti mikrovaldiklio išvestį arba papildomą tranzistorių.

Faktas yra tas, kad relės ritė yra indukcinė apkrova su visomis iš to kylančiomis pasekmėmis.

Ir čia yra dvi rizikos:

  1. Šiuo metu į ritę tiekiama įtampa, ritės indukcinė varža lygi nuliui, todėl bus trumpalaikis srovės šuoliai, gerokai viršijantis vardinę srovę. Tačiau dauguma išvesties tranzistorių atlaiko šį bangą, todėl jums nereikia apie tai galvoti, bet jūs turite tai žinoti ir suprasti.
  2. Įtampos pašalinimo momentu (ritės maitinimo grandinės nutrūkimo momentu) įvyksta saviindukcijos EMF, kuri gali išjungti mikrovaldiklio išėjimo tranzistorių ir (arba) papildomą tranzistorių, prie kurio prijungta relės ritė. Norint to išvengti, visada reikia lygiagrečiai su rite prijungti apsauginį diodą (žr. pav.). Kodėl taip nutinka, nepasakysiu. Kam rūpi, prisiminkite ar studijuokite elektros inžineriją.

SVARBU!
Atkreipkite dėmesį į diodo įtraukimą. Jis turėtų įsijungti būtent taip, o ne atvirkščiai, kaip kai kurie galvoja.


Daugelis pradedančiųjų radijo mėgėjų pradeda susipažinti su elektronika su paprastomis grandinėmis, kurių pilna internete. Bet jei tai yra valdymo įtaisas, kuriame prie grandinės yra prijungta tam tikra pavara, o grandinėje nenurodytas prijungimo būdas, pradedančiajam yra sunku. Šis straipsnis buvo parašytas siekiant padėti pradedantiesiems radijo mėgėjams susidoroti su šia problema.

DC apkrovos.

Pirmasis būdas yra prijungti per rezistorių

Lengviausias būdas - tinka silpnos srovės apkrovoms - šviesos diodai.

Rgas \u003d (U / I) - Rн

Kur U yra maitinimo įtampa (voltais), I yra leistina srovė grandinėje (amperais), Rн yra apkrovos varža (omais)

Antrasis būdas - Bipolinis tranzistorius

Jei sunaudota apkrovos srovė yra didesnė už maksimalią jūsų įrenginio išėjimo srovę, rezistorius čia nepadės. Reikia padidinti srovę. Tam dažniausiai naudojami tranzistoriai.

Šioje grandinėje naudojamas n-p-n tranzistorius, prijungtas pagal OE grandinę. Naudodami šį metodą galite prijungti apkrovą, kurios maitinimo įtampa yra didesnė nei jūsų įrenginio galia. Rezistorius R1 reikalingas norint apriboti srovę, tekančią per tranzistorių, paprastai nustatyta 1-10 kOhm.

Trečias būdas yra lauko efekto tranzistorius

Norint valdyti apkrovą, kurios srovė yra dešimtys amperų (ypač galingi elektros varikliai, lempos ir kt.), naudojamas lauko tranzistorius.

Rezistorius R1 riboja srovę per vartus. Kadangi lauko efekto tranzistorius valdomas mažomis srovėmis, o jei jūsų įrenginio, prie kurio prijungti vartai, išvestis yra didelės varžos Z būsenoje, lauko įrenginys atsidarys ir užsidarys nenuspėjamai, gaudydamas trukdžius. Norint pašalinti šį elgesį, įrenginio išėjimas yra "prispaudžiamas" prie žemės su 10kΩ rezistoriumi.
Lauko efekto tranzistorius turi savybę – jo lėtumą. Viršijus leistiną dažnį, jis perkais.

Kintamoji srovė.

Pirmasis būdas yra relė.

Paprasčiausias būdas valdyti kintamosios srovės apkrovą yra relė. Pati relė yra didelės srovės apkrova - ją reikia įjungti per bipolinį arba lauko tranzistorių.

Relės trūkumai yra jos lėtumas ir mechaninis dalių susidėvėjimas.

Nauji straipsniai

● 12 projektas: relės valdymas per tranzistorių

Šiame eksperimente susipažinsime su rele, kuria galėsite valdyti galingą apkrovą ne tik nuolatinę, bet ir kintamąją srovę su Arduino.

Reikalingi komponentai:

Relė yra elektra valdomas mechaninis jungiklis, turintis dvi atskiras grandines: valdymo grandinę, pavaizduotą kontaktais (A1, A2), ir valdomąją grandinę, kontaktais 1, 2, 3 (žr. 12.1 pav.).

Grandinės niekaip nesujungtos. Tarp kontaktų A1 ir A2 sumontuota metalinė šerdis, per kurią tekant srovei, į ją pritraukiama kilnojamoji armatūra (2). 1 ir 3 kontaktai yra fiksuoti. Verta pažymėti, kad armatūra yra spyruoklinė, ir kol per šerdį nepraleisime srovę, armatūra bus prispausta prie 3 kaiščio. Kai yra srovė, kaip jau minėta, šerdis virsta elektromagnetu ir traukiama prie kaiščio. 1. Išjungus įtampą, spyruoklė vėl grąžina armatūrą į 3 kaištį.

Prijungiant relę prie Arduino, mikrovaldiklio kaištis negali suteikti energijos, reikalingos, kad ritė veiktų tinkamai. Todėl būtina sustiprinti srovę - įdėti tranzistorių. Stiprinimui patogiau naudoti n-p-n-tranzistorių, prijungtą pagal OE grandinę (žr. 12.2 pav.). Šiuo metodu galite prijungti apkrovą, kurios maitinimo įtampa yra didesnė nei mikrovaldiklio maitinimo šaltinis.
Bazinis rezistorius yra ribojantis rezistorius. Jis gali labai skirtis (1-10 kOhm), bet kokiu atveju tranzistorius veiks soties režimu. Bet koks n-p-n-tranzistorius gali būti naudojamas kaip tranzistorius. Pelnas praktiškai nesvarbus. Tranzistorius parenkamas pagal kolektoriaus srovę (mums reikia srovę) ir kolektoriaus-emiterio įtampą (įtampa, kuri maitina apkrovą).

Norint įjungti relę, prijungtą pagal schemą su OE, ant Arduino kaiščio reikia uždėti 1, išjungti - 0. Relę prijungkime prie Arduino plokštės pagal schemą pav. 12.3 ir parašyti relės valdymo eskizą. Kas 5 sekundes relė įsijungs (įjungs / išjungs). Perjungiant relę pasigirsta būdingas spragtelėjimas.
Eskizo turinys parodytas 12.1 sąraše.

int relayPin = 10; // prijunkite prie Arduino D10 kaiščio negaliojantis nustatymas ()( pinMode(relayPin, OUTPUT); // konfigūruoti išvestį kaip išvestį (OUTPUT) } // funkcija cikliškai vykdoma be galo daug kartų tuščioji kilpa ()( digitalWrite(relayPin, HIGH); // įjungti relės delsą (5000 ); digitalWrite(relayPin, LOW); // išjungti relę delsimas (5000 ); )

Prisijungimo tvarka:

1. Sujungiame elementus prie Arduino plokštės pagal schemą pav. 12.3.
2. Įkelkite eskizą iš 12.1 sąrašo į Arduino plokštę.
3. Kas 5 sekundes pasigirsta relės perjungimo spragtelėjimas, jei relės kontaktus sujungsite, pavyzdžiui, į kasetės su kaitinimo lempute tarpelį, prijungtą prie 220 V tinklo, pamatysime kaitrinės lempos įjungimo/išjungimo procesą. lemputė kas 5 sekundes (12.3 pav.).


Šiame straipsnyje aptariamos svarbios tvarkyklės ir tinkama grandinė, reikalingos norint saugiai prijungti išorinius įrenginius prie MCU (mikrovaldiklio bloko, MCU) įvesties / išvesties.

Įvadas

Kai turite projekto idėją, labai norisi iškart prijungti Arduino prie grandinių ir įrenginių, tokių kaip šviesos diodai, relės ir garsiakalbiai. Tačiau tai darant be tinkamos grandinės gali būti mirtina jūsų mikrovaldikliui.

Daugelis įvesties/išvesties įrenginių ima daug srovės (> 100 mA), kurios dauguma mikrovaldiklių negali tiekti saugiuoju režimu, o bandydami tiekti tokį srovės kiekį dažnai nutrūksta. Čia mums į pagalbą ateina specialios schemos, vadinamos „drivers“ (angl. – drivers). Tvarkyklės yra grandinės, kurios gali paimti nedidelį, silpną mikrovaldiklio signalą ir panaudoti tą signalą tam, kad valdytų kokį nors energiją vartojantį įrenginį.

Kad mikrovaldikliai tinkamai veiktų su išoriniais įrenginiais, kartais reikalingos specialios grandinės. Šie išoriniai įrenginiai apima:

  • Vairuotojo grandinės
  • Įėjimo apsaugos schemos
  • Išėjimo apsaugos grandinės
  • Izoliacijos grandinės

Taigi pažvelkime į kai kurias iš šių schemų ir pažiūrėkime, kaip jos veikia!

Paprasta šviesos diodo (LED) tvarkyklė

Ši paprasta grandinė yra patogi valdant didelės galios šviesos diodus su mikrovaldikliais, kur mikrovaldiklio išėjimas yra prijungtas prie "IN".

Kai mikrovaldiklis išveda 0, tranzistorius Q1 išsijungia ir LED D1 išsijungia. Kai mikrovaldiklis išveda 1, tranzistorius įsijungia ir D1 taip pat įsijungia. R1 reikšmė priklauso nuo jūsų mikrovaldiklio išėjimo įtampos, tačiau vertės tarp 1KΩ ~ 10KΩ dažnai veikia gerai. R2 reikšmė priklauso nuo jūsų maitinamos apkrovos dydžio, ir ši grandinė tinka įrenginiams maitinti iki 1A ir ne daugiau.

Paprasta relės tvarkyklė

Įrenginiai, kurie sunaudoja daugiau nei 1A srovės ir įsijungia ir išsijungia kas kelias sekundes, labiau tinka relėms.

Nors relės yra gana paprastos (mažas elektromagnetas, kuris pritraukia metalinę rankenėlę, kad uždarytų grandinę), jų negalima valdyti tiesiogiai mikrovaldikliu.

Įprastoms relėms reikia maždaug 60 mA ~ 100 mA srovės, o tai yra per didelė daugumai mikrovaldiklių, todėl relėms reikalinga grandinė, naudojant tranzistorių valdymą (kaip parodyta aukščiau). Tačiau vietoj rezistoriaus, skirto srovei apriboti, reikalingas atvirkštinės apsaugos diodas (D1).

Kai mikrovaldiklis (prijungtas prie "IN") išveda 1, tada tranzistorius Q1 įsijungia. Tai įjungia relę RL1 ir dėl to užsidega lemputė (R2). Jei mikrovaldiklis išveda 0, tada tranzistorius Q1 išsijungia, o tai išjungia relę, todėl lemputė išsijungia.

Relės yra labai paplitusios grandinėse, kuriose reikia perjungti kintamosios srovės maitinimo grandines ir yra prieinamos 230 V ir 13 A įtampai perjungti (tinka skrudintuvams, virduliams, kompiuteriams ir dulkių siurbliams).


Mygtukai

Jungiant mygtuką prie mikrovaldiklio kartais gali kilti paprastų problemų. Pirmoji (ir labiausiai erzinanti) problema kyla kaip atšokimas, kai mygtukas siunčia daug signalų, kai paspaudžiamas ir atleidžiamas.

Mygtukai paprastai yra metalo gabalas, kuris liečiasi su kokiu nors kitu metalu, tačiau kai mygtukai susiliečia, jie dažnai atšoka (nors dažniausiai yra maži). Šis atšokimas reiškia, kad mygtukas keletą kartų prisijungia ir atsijungia prieš užsifiksuodamas, todėl rezultatas trumpam atrodo atsitiktinis. Kadangi mikrovaldikliai yra labai greiti, jie gali užfiksuoti šį atšokimą ir kelis kartus įvykdyti mygtuko paspaudimo įvykius. Norėdami atsikratyti atšokimo, galite naudoti toliau pateiktą diagramą. Čia parodyta grandinė yra labai triviali grandinė, kuri gerai veikia ir kurią lengva sukurti.

Įėjimo apsauga: įtampa

Ne visi įvesties įrenginiai bus draugiški jūsų mikrovaldikliui, o kai kurie šaltiniai gali būti net žalingi. Jei turite įvesties šaltinių, gaunamų iš aplinkos (pvz., įtampos jutiklis, lietaus jutiklis, kontaktas su žmonėmis) arba įvesties šaltinių, galinčių išvesti įtampą, viršijančią tą, kurią gali valdyti mikrovaldiklis (pvz., induktoriaus grandinės), tuomet turėsite įjungti tam tikrą įvestį. įtampos apsauga. Žemiau parodytoje grandinėje naudojami 5 V zenerio diodai, kad apribotų įėjimo įtampą, kad įvesties įtampa negalėtų viršyti 5 V ir žemiau 0 V. 100R rezistorius naudojamas siekiant išvengti per didelės srovės, kai Zenerio diodas paima įėjimo įtampą.


I/O apsauga: srovė

Mikrovaldiklių įėjimai ir išėjimai kartais gali būti apsaugoti nuo per didelės srovės. Jei įrenginys, pvz., šviesos diodas, sunaudoja mažiau srovės nei maksimali išėjimo srovė iš mikrovaldiklio, šviesos diodas gali būti tiesiogiai prijungtas prie mikrovaldiklio. Tačiau vis tiek reikės serijinio rezistoriaus, kaip parodyta toliau, o įprastos šviesos diodų serijos rezistorių vertės yra 470 omų, 1 k omų ir net 2,2 k omų. Rezistorių serija taip pat naudinga įvesties kaiščiams tais atvejais, kai mikrovaldiklio kaiščiai yra blogi arba įvesties įrenginyje atsiranda išėjimo srovės padidėjimas.


Lygio keitikliai

Anksčiau dauguma signalų grandinėje veiktų ta pačia įtampa, o ši įtampa paprastai buvo 5 V. Tačiau didėjant šiuolaikinės elektronikos technologinėms galimybėms, naujų įrenginių įtampa mažėja. Dėl šios priežasties daugelyje grandinių yra mišrūs signalai, kai senesnės dalys gali veikti 5 V, o naujesnės dalys – 3,3 V.

Nors daugelis kumpių norėtų naudoti vieną įtampos lygį, tiesa ta, kad senesnės 5 voltų dalys gali neveikti esant 3,3 volto įtampai, o naujesni 3,3 volto įrenginiai negali veikti esant aukštesnei 5 Q įtampai. susisiekti, tada reikalingas lygio perjungimas, kuris paverčia vieną įtampos signalą kitu. Kai kurie 3,3 V įrenginiai turi 5 V „toleranciją“, o tai reiškia, kad 5 V signalas gali būti tiesiogiai prijungtas prie 3,3 V signalo, tačiau dauguma 5 V įrenginių negali perduoti 3,3 V. Kad apimtų abi parinktis, toliau pateiktose schemose parodytas konvertavimas iš 5 V į 3,3 V ir priešingai.


Izoliacija: optinis izoliatorius

Kartais grandinė, su kuria turi bendrauti mikrovaldiklis, gali sukelti per daug problemų, tokių kaip elektrostatinė iškrova (ESD), dideli įtampos svyravimai ir nenuspėjamumas. Tokiose situacijose galime naudoti įrenginį, vadinamą optiniu izoliatoriumi, kuris leidžia dviem grandinėms bendrauti, joms fiziškai nesujungus viena su kita laidais.

Optoizoliatoriai bendrauja naudodami šviesą, kai viena grandinė skleidžia šviesą, kurią vėliau aptinka kita grandinė. Tai reiškia, kad optiniai izoliatoriai naudojami ne analoginiam ryšiui (pvz., įtampos lygiams), o skaitmeniniam ryšiui, kai išėjimas yra įjungtas arba išjungtas. Optoizoliatoriai gali būti naudojami tiek įvestims, tiek išvestims į mikrovaldiklius, kur įėjimai ar išėjimai gali būti pavojingi mikrovaldikliui. Įdomu tai, kad optoizoliatoriai taip pat gali būti naudojami lygiui perjungti!


Guntheris Krautas, Vokietija

Loginė "1", loginė "0" ir didelė varža. Trys išvesties būsenos atitinka tris variklio būsenas: "pirmyn", "atgal" ir "stop"

Norint valdyti dvi nepriklausomas apkrovas, pvz., reles, paprastai reikia dviejų mikrovaldiklio I/O prievadų. Tokiu atveju turite galimybę įjungti dvi reles, vieną įjungti ir išjungti kitą arba išjungti abi. Jei nereikia vienu metu įjungti dviejų relių, likusias tris būsenas galite valdyti naudodami vieną mikrovaldiklio išvestį. Tam naudojama didelės varžos išvesties būsena.

Ši grandinė gali būti naudojama, pavyzdžiui, valdant elektros variklius. Variklio sukimosi kryptis priklauso nuo to, kuri iš dviejų jo fazių pasirinkta. Fazių perjungimui galima naudoti tiek klasikines elektromechanines, tiek kietojo kūno MOS reles. Bet kuriuo atveju, atidarius abi reles, variklis sustos.

Elektromechaninėms relėms valdyti naudojama schema, parodyta 1. Kai mikrovaldiklio išėjime yra loginis "1", tranzistorius Q 1 įjungia relę REL 1, kuri leidžia varikliui suktis į priekį. Kai išėjimas persijungia į „0“, atsidaro tranzistorius Q 3. Dėl to REL 2 kontaktai užsidaro ir variklis pradeda suktis priešinga kryptimi. Jei mikrovaldiklio prievadas yra didelės varžos būsenoje, tranzistoriai Q 1 , Q 2 ir Q 3 išsijungia, nes 1 V įtampa Q 2 bazėje yra mažesnė už bazinio emiterio sandūrų slenkstinių įtampų sumą. Q 1 ir Q 2 ir įtampos kritimas per diodą D 1 . Abi relės išsijungia ir variklis sustoja. 1 V įtampą galima gauti naudojant įtampos daliklį arba emiterio sekiklį. Diodai D 2 ir D 3 skirti apsaugoti kolektorius Q 1 ir Q 2 nuo įtampos šuolių, atsirandančių išjungus relę. Grandinėje galima naudoti beveik bet kokius mažos galios NPN ir PNP tranzistorius. D 1 pasirinkimas taip pat yra neprincipingas.

MOS relės valdymo grandinė yra paprastesnė, nes šviesos diodus galima tiesiogiai prijungti prie beveik bet kurio mikrovaldiklio išvesties (2 pav.). Loginis "1" įjungia relės šviesos diodą S 1, o loginis "0" - S 2, atidarydamas atitinkamus išvesties triacus. Kai prievadas pereina į didelės varžos būseną, abu šviesos diodai išsijungia, nes 1,2 V nuolatinės srovės įtampa yra mažesnė už dviejų šviesos diodų slenkstinių įtampų sumą. Varistoriai R 3 , R 5 ir slopinimo grandinė C 1 , R 4 , C 2 , R 6 yra skirti apsaugoti MOS relę. Šių elementų parametrai parenkami pagal apkrovą.

Įkeliama...Įkeliama...