DIY radio upravljanje. Najjednostavniji radio upravljački krug s jednom naredbom za modele (3 tranzistora) Kako napraviti radio upravljač

Mnogi su ljudi željeli sastaviti jednostavan radio upravljački krug, ali onaj koji bi bio višenamjenski i za prilično veliku udaljenost. Napokon sam sastavio ovaj sklop, potrošivši na njega gotovo mjesec dana. Ručno sam nacrtao tragove na pločama, jer printer ne ispisuje tako tanke. Na fotografiji prijemnika nalaze se LED diode s neobrezanim vodovima - zalemio sam ih samo da demonstriram rad radio kontrole. U budućnosti ću ih odlemiti i sastaviti radio-upravljani avion.

Krug radio upravljačke opreme sastoji se od samo dva mikrokruga: primopredajnika MRF49XA i mikrokontrolera PIC16F628A. Dijelovi su uglavnom dostupni, ali meni je problem bio primopredajnik, morao sam ga naručiti preko interneta. a plaćanje preuzmite ovdje. Više detalja o uređaju:

MRF49XA je primopredajnik malih dimenzija koji ima mogućnost rada u tri frekvencijska raspona.
- Niskofrekventni raspon: 430,24 - 439,75 MHz (korak od 2,5 kHz).
- Visokofrekventni raspon A: 860,48 - 879,51 MHz (korak od 5 kHz).
- Visokofrekventni raspon B: 900,72 - 929,27 MHz (korak od 7,5 kHz).
Ograničenja raspona navedena su ovisno o upotrebi referentnog kvarca s frekvencijom od 10 MHz.

Shematski dijagram odašiljača:

TX sklop ima dosta dijelova. I vrlo je stabilan, štoviše, ne zahtijeva čak ni konfiguraciju, radi odmah nakon montaže. Udaljenost (prema izvoru) je oko 200 metara.

Sada na prijemnik. RX blok je napravljen prema sličnoj shemi, jedine su razlike u LED diodama, firmveru i tipkama. Parametri radio upravljačke jedinice s 10 naredbi:

Odašiljač:
Snaga - 10 mW
Napon napajanja 2,2 - 3,8 V (prema podatkovnoj tablici za m/s, u praksi radi normalno do 5 volti).
Struja potrošena u načinu prijenosa je 25 mA.
Struja mirovanja - 25 µA.
Brzina podataka - 1kbit/sek.
Uvijek se prenosi cijeli broj paketa podataka.
Modulacija - FSK.
Kodiranje otporno na buku, prijenos kontrolne sume.

Prijamnik:
Osjetljivost - 0,7 µV.
Napon napajanja 2,2 - 3,8 V (prema podatkovnoj tablici mikro kruga, u praksi normalno radi do 5 volti).
Konstantna potrošnja struje - 12 mA.
Brzina podataka do 2 kbit/sek. Ograničeno softverom.
Modulacija - FSK.
Kodiranje otporno na buku, izračun kontrolne sume po prijemu.

Prednosti ove sheme

Mogućnost pritiskanja bilo koje kombinacije bilo kojeg broja tipki odašiljača u isto vrijeme. Prijemnik će prikazati pritisnute tipke u stvarnom načinu rada s LED diodama. Jednostavno rečeno, dok je tipka (ili kombinacija tipki) na odašiljačkom dijelu pritisnuta, odgovarajuća LED (ili kombinacija LED dioda) na prijemnom dijelu svijetli.

Kada se prijemnik i odašiljač napajaju, oni prelaze u testni način rada na 3 sekunde. U ovom trenutku ništa ne radi, nakon 3 sekunde oba kruga su spremna za rad.

Tipka (ili kombinacija tipki) je otpuštena - odgovarajuće LED diode se odmah gase. Idealan za radio upravljanje raznim igračkama - brodovima, avionima, autićima. Ili se može koristiti kao daljinska upravljačka jedinica za razne aktuatore u proizvodnji.

Na ploči odašiljača, tipke su smještene u jednom redu, ali sam odlučio sastaviti nešto poput daljinskog upravljača na zasebnoj ploči.

Oba modula napajaju baterije od 3,7 V. Prijemnik, koji troši znatno manje struje, ima bateriju iz elektronske cigarete, odašiljač - iz mog omiljenog telefona)) Sastavio sam i testirao krug koji se nalazi na web stranici VRTP: [)eNiS

Raspravite o članku RADIO UPRAVLJANJE NA MIKROKONTROLERU

U nekim slučajevima potreban je sustav daljinskog upravljanja s jednom komandom, koji je prilično jednostavan, jeftin i ima dobar domet. Na primjer, u simulaciji rakete, kada u određenom trenutku trebate izbaciti padobran. Obično se za takve svrhe koristi sustav koji se sastoji od jednostavnog super-regenerativnog prijemnika i odašiljača. Naravno, takav je krug vrlo jednostavan u smislu broja tranzistora, ali za postizanje dobre osjetljivosti, prijemnik super-regeneratora treba mukotrpno postavljanje i podešavanje, što se također lako zbuni pod utjecajem takvih vanjskih čimbenika kao što je utjecaj vanjske kondenzatore, promjene temperature i vlažnosti. A problem nije samo u odstupanju frekvencije ugađanja (ovo nije tako strašno), već u činjenici da se mijenja koeficijent povratne sprege u super-regeneratoru, tranzistorskom načinu rada, što na kraju pretvara super-regenerativni prijemnik u obični prijemnik detektora ili u generator.

Stabilniji parametri uz istu jednostavnost (u smislu broja dijelova) mogu se postići ako se prijamni put izgradi pomoću superheterodinskog sklopa na integriranom krugu. Ali specijalizirani mikro krugovi za komunikacijsku opremu nisu uvijek dostupni. Ali sigurno će svaki radio amater imati mikro krug K174XA34 ili čak gotovu stazu za prijem emitiranja koja se temelji na njemu. Prije nekog vremena vladala je pomama za dizajniranjem VHF-FM prijemnika koji se temelje na njemu. Sada su mnogi od njih poslani "na daleku policu".

Dopustite mi da vas podsjetim da je mikro krug K174XA34 (analog TDA7021) superheterodinski radio prijemni put VHF-FM raspona, koji radi na niskoj srednjoj frekvenciji (70 kHz). Tako nizak IF omogućuje, u najjednostavnijoj verziji, da se ograničimo na samo jedan krug - heterodinski krug. Riješite se LC ili piezokeramičkih IF filtara (filteri se izrađuju pomoću op-pojačala pomoću RC krugova). A rezultat je prijemni put koji ne zahtijeva gotovo nikakvo podešavanje - ako je sve ispravno zalemljeno, radi odmah - samo prilagodite krug lokalnog oscilatora i gotovi ste.

Mikro krugovi K174XA34 proizvedeni su u paketima od 16 i 18 pinova. Zanimljivo je da su im pinouts gotovo isti. Mogu se čak priključiti na istu ploču savijanjem ili rezanjem dodatnih vodova ili ostavljanjem dvije rupe prazne. Samo trebate mentalno zamisliti da 18-pinsko kućište nema pinove 9 i 10. Ako ih ne uzmete u obzir, onda su brojevi isti kao i za 16-pinsku verziju. Imao sam čip u 16-pinskom paketu.

I tako, 16-pinska verzija ima pin 9 (isto kao pin 11 za 18-pinsku verziju), pa se ovaj pin obično ili nije koristio ili je služio kao indikator finog podešavanja. Napon na njemu varira ovisno o veličini ulaznog signala. Dakle, ako se ovaj napon primijeni s njega na tranzistorsku sklopku s elektromagnetskim relejem na izlazu, tada kada je odašiljač uključen (čak i bez modulacije), relej će prebaciti kontakte.

U praksi, uzimamo tipični prijemni put na K174XA34 i koristimo 9. pin (slika 1). Sada sve što preostaje je podesiti prijemni put na željenu frekvenciju pomoću kruga L1-C2. I prilagodite prag odziva releja pomoću otpornika R2.
Prijemna antena može biti bilo kojeg dizajna, ovisno o mjestu na kojem će biti instaliran prijemni put. Moja antena je kruta čelična žica dužine 30 cm.
Krug odašiljača prikazan na slici 2. Ovo je jednostupanjski RF generator s antenom na izlazu.

Odašiljač mora biti konfiguriran s priključenom antenom. Kao antena može se koristiti žičana šipka duljine najmanje 1 metar. Tijekom procesa postavljanja, trebate podesiti odašiljač na slobodnu frekvenciju u VHF-FM rasponu. Da biste to učinili, potreban vam je kontrolni VHF-FM prijemnik s indikatorom finog podešavanja. Odašiljač radi bez modulacije, tako da će činjenica prijema biti vidljiva samo indikatorom finog ugađanja. Međutim, možete privremeno izvršiti modulaciju primjenom neke vrste audio signala na bazu tranzistora VT1 (slika 2.).

Podešavanje frekvencije odašiljača pomoću zavojnice L1. Dubina PIC-a može se promijeniti promjenom omjera kondenzatora C2 i SZ (bit će prikladnije ako ih zamijenite trimerima). Zatim ćete morati ponovno fino podesiti frekvenciju.
Način rada kaskade postavlja se eksperimentalno pomoću otpornika R1 prema najboljem izlazu, ali potrošnja struje ne smije biti veća od 50 mA.

pojedinosti. Zavojnica lokalnog oscilatora prijemnog puta je bez okvira. Njegov unutarnji promjer je 3 mm. Žica je PEV 0,43, a broj zavoja je 12. Induktivitet zavojnice možete mijenjati tako da je sabijate i rastežete poput opruge.
Svitak odašiljača ima sličan dizajn i njegov induktivitet je također reguliran. Ali unutarnji promjer zavojnice je 5 mm, a broj zavoja je 8. Žica je također deblja - PEV 0,61.
Općenito, ove zavojnice mogu se namotavati gotovo bilo kojom žicom za namatanje ili posrebrenom žicom s presjekom od 0,3 do 1,0 mm.

Elektromagnetski relej male snage s namotom od 5V (RES-55A, otpor namota 100 Ohm). Možete koristiti drugi relej s namotom od 5 V. Ako trebate raditi s relejem s namotom na višem naponu, trebate u skladu s tim povećati napon napajanja kruga i spojiti zener diodu od 4,5-5,5 V paralelno s kondenzatorom C14.

Ono što bih za sebe htio reći je da je to izvrsno rješenje u svakoj situaciji daljinskog upravljanja. Prije svega, to se odnosi na situacije kada je potrebno upravljati velikim brojem uređaja na daljinu. Čak i ako ne trebate kontrolirati veliki broj tereta na daljinu, isplati se raditi na razvoju, jer dizajn nije kompliciran! Par nerijetkih komponenti je mikrokontroler PIC16F628A i mikro krug MRF49XA - primopredajnik

Prekrasan razvoj već dugo čami na internetu i dobiva pozitivne kritike. Nazvan je u čast svog tvorca (10 komandnih radijskih kontrola na mrf49xa od blaze) i nalazi se na -

U nastavku je članak:

Krug odašiljača:

Sastoji se od upravljačkog regulatora i primopredajnika MRF49XA.

Krug prijemnika:

Prijemni krug se sastoji od istih elemenata kao i odašiljač. U praksi, razlika između prijemnika i odašiljača (ne uzimajući u obzir LED diode i gumbe) sastoji se samo u softverskom dijelu.

Malo o mikro krugovima:

MRF49XA- primopredajnik malih dimenzija koji ima mogućnost rada u tri frekvencijska područja.
1. Niskofrekventni raspon: 430,24 - 439,75 MHz(korak od 2,5 kHz).
2. Visokofrekventni raspon A: 860,48 - 879,51 MHz(korak od 5 kHz).
3. Visokofrekventni raspon B: 900,72 - 929,27 MHz(korak od 7,5 kHz).

Ograničenja raspona naznačena su ovisno o upotrebi referentnog kvarca s frekvencijom od 10 MHz, kojeg osigurava proizvođač. S referentnim kristalima od 11 MHz uređaji su normalno radili na 481 MHz. Nisu provedena detaljna istraživanja na temu maksimalnog "stezanja" frekvencije u odnosu na onu koju je deklarirao proizvođač. Vjerojatno možda neće biti toliko širok kao u TXC101 čipu, budući da u podatkovnoj tablici MRF49XA Spominje se smanjeni fazni šum, a jedan od načina za postizanje kojeg je sužavanje raspona ugađanja VCO.

Uređaji imaju sljedeće tehničke karakteristike:
Odašiljač.
Snaga - 10 mW.

Struja potrošena u načinu prijenosa je 25 mA.
Struja mirovanja - 25 µA.
Brzina podataka - 1kbit/sek.
Uvijek se prenosi cijeli broj paketa podataka.
FSK modulacija.
Kodiranje otporno na buku, prijenos kontrolne sume.

Prijamnik.
Osjetljivost - 0,7 µV.
Napon napajanja - 2,2 - 3,8 V (prema podatkovnoj tablici za ms, u praksi radi normalno do 5 volti).
Konstantna potrošnja struje - 12 mA.
Brzina podataka do 2 kbit/sek. Ograničeno softverom.
FSK modulacija.
Kodiranje otporno na buku, izračun kontrolne sume po prijemu.
Algoritam rada.
Mogućnost pritiskanja bilo koje kombinacije bilo kojeg broja tipki odašiljača u isto vrijeme. Prijemnik će prikazati pritisnute tipke u stvarnom načinu s LED diodama. Jednostavno rečeno, dok je tipka (ili kombinacija tipki) na odašiljačkom dijelu pritisnuta, odgovarajuća LED (ili kombinacija LED dioda) na prijemnom dijelu svijetli.
Kada se tipka (ili kombinacija tipki) otpusti, odgovarajuće LED lampice se odmah gase.
Testni način rada.
I prijemnik i odašiljač, nakon napajanja ulaze u način rada za testiranje na 3 sekunde. I prijemnik i odašiljač su uključeni da odašilju nosivu frekvenciju programiranu u EEPROM-u po 1 sekundu 2 puta s pauzom od 1 sekunde (tijekom pauze prijenos je isključen). Ovo je zgodno kod programiranja uređaja. Zatim su oba uređaja spremna za upotrebu.

Programiranje kontrolera.
EEPROM kontrolera odašiljača.


Gornji redak EEPROM-a nakon treptanja i napajanja kontroleru odašiljača izgledat će ovako...

80 1F - (podpojas 4xx MHz) - Konfiguracija RG
AC 80 - (točna vrijednost frekvencije 438 MHz) - Freg Setting RG
98 F0 - (maksimalna snaga odašiljača, odstupanje 240 kHz) - Tx Config RG

82 39 - (odašiljač uključen) - Pow Management RG.

Prva memorijska ćelija drugog reda (adresa 10 h) — identifikator. Zadano ovdje FF. Identifikator može biti bilo što unutar bajta (0 ... FF). Ovo je individualni broj (šifra) daljinskog upravljača. Na istoj adresi u memoriji kontrolera prijemnika nalazi se i njegov identifikator. Moraju odgovarati. To omogućuje stvaranje različitih parova prijemnik/odašiljač.

Kontroler prijemnika EEPROM.
Sve dolje navedene postavke EEPROM-a bit će automatski zapisane na svoje mjesto čim se napajanje dovede u kontroler nakon ažuriranja njegovog firmvera.
Podatke u svakoj ćeliji možete mijenjati prema vlastitom nahođenju. Ako unesete FF u bilo koju ćeliju koja se koristi za podatke (osim ID-a), sljedeći put kada se napajanje uključi, ova će ćelija odmah biti prebrisana zadanim podacima.

Gornji redak EEPROM-a nakon flashiranja firmvera i napajanja kontrolera prijemnika izgledat će ovako...

80 1F - (podpojas 4xx MHz) - Konfiguracija RG

AC 80 - (točna vrijednost frekvencije 438 MHz) - Freg Setting RG
91 20 — (propusnost prijemnika 400 kHz, maksimalna osjetljivost) — Rx Config RG
C6 94 - (brzina podataka - ne brže od 2 kbit/sek) - Brzina podataka RG
C4 00 - (AFC onemogućen) - AFG RG
82 D9 - (prijemnik uključen) - Pow Management RG.
Prva memorijska ćelija drugog reda (adresa 10 h) — identifikator prijemnika.
Za ispravnu promjenu sadržaja registara i prijemnika i odašiljača, koristite program RFICDA odabirom čipa TRC102 (ovo je klon MRF49XA).
Bilješke
Naličje ploča je čvrsta masa (kositrena folija).
Domet pouzdanog rada u uvjetima linije vidljivosti je 200 m.
Broj zavoja zavojnice prijemnika i odašiljača je 6. Ako koristite referentni kristal od 11 MHz umjesto 10 MHz, frekvencija će "ići" više od oko 40 MHz. Maksimalna snaga i osjetljivost u ovom slučaju bit će s 5 okretaja krugova prijemnika i odašiljača.

Moja implementacija

U trenutku implementacije uređaja, imao sam prekrasan fotoaparat pri ruci, tako da je proces izrade ploče i ugradnje dijelova na ploču bio uzbudljiviji nego ikada. I evo do čega je to dovelo:

Prvi korak je izrada tiskane pločice. Da bih to učinio, pokušao sam se što detaljnije osvrnuti na proces njegove proizvodnje.

Izrezali smo potrebnu veličinu ploče. Vidimo da postoje oksidi - moramo ih se riješiti. Debljina je bila 1,5 mm.

Sljedeća faza je čišćenje površine, za to biste trebali odabrati potrebnu opremu, i to:

1. Aceton;

2. Brusni papir (nulti stupanj);

3. Gumica za brisanje

4. Sredstva za čišćenje kolofonija, topitelja, oksida.

Aceton i sredstva za pranje i čišćenje kontakata od oksida i eksperimentalne ploče

Proces čišćenja odvija se kao što je prikazano na fotografiji:

Pomoću brusnog papira čistimo površinu laminata od stakloplastike. Budući da je dvostrana, sve radimo obostrano.

Uzimamo aceton i odmašćujemo površinu + isperemo preostale mrvice brusnog papira.

I veo - čista ploča, možete staviti pečat metodom laserskog glačanja. Ali za ovo vam treba pečat :)

Izrezivanje iz ukupne količine Odrezivanje viška

Uzimamo izrezane brtve prijemnika i odašiljača i postavljamo ih na fiberglas na sljedeći način:

Vrsta pečata na fiberglasu

Okrenuvši ga

Uzimamo glačalo i cijelo ravnomjerno zagrijavamo dok se na stražnjoj strani ne pojavi trag. VAŽNO DA SE NE PREGRIJE!Inače će toner isplivati! Zadržite 30-40 sekundi. Ravnomjerno dodirujemo teška i slabo zagrijana područja pečata. Rezultat dobrog prijenosa tonera na fiberglas je pojava otiska tragova.

Glatka i teška baza glačala Stavite zagrijano glačalo na pečat
Pritisnemo pečat i prevedemo.

Ovako izgleda gotov ispisani znak na drugoj strani sjajnog časopisnog papira. Tragovi bi trebali biti vidljivi približno kao na fotografiji:

Sličan postupak provodimo s drugim pečatom, koji u vašem slučaju može biti ili prijamnik ili odašiljač. Sve sam stavio na jedan komad fiberglasa

Sve bi se trebalo ohladiti. Zatim pažljivo uklonite papir prstom pod mlazom vode. Razvaljajte prstima u lagano toploj vodi.

Pod lagano toplom vodom Smotajte papir prstima Rezultat čišćenja

Ne može se sav papir ukloniti na ovaj način. Kada se ploča osuši, ostaje bijela "patina" koja, kada se ugrize, može stvoriti neka neurezana područja između staza. Udaljenost je mala.

Stoga uzmemo tanku pincetu ili cigansku iglu i odstranimo višak. Fotografija to odlično pokazuje!

Osim ostataka papira, fotografija pokazuje kako su se kontaktne pločice za mikro krug na nekim mjestima zalijepile zbog pregrijavanja. Potrebno ih je pažljivo razdvojiti istom iglom što pažljivije (ostrugati dio tonera) između kontaktnih jastučića.

Kada je sve spremno, prelazimo na sljedeću fazu - jetkanje.

Budući da imamo dvostrani fiberglas, a naličje je čvrsta masa, bakrenu foliju moramo držati tamo. U tu svrhu ćemo ga zalijepiti trakom.

Ljepljiva traka i zaštićena ploča Druga strana je zaštićena od jetkanja slojem ljepljive trake Električna traka kao “ručka” za jednostavno graviranje ploče

Sada graviramo ploču. Ja ovo radim na starinski način. Razrjeđujem 1 dio željeznog klorida u 3 dijela vode. Sva otopina je u posudi. Praktičan za čuvanje i korištenje. Zagrijem u mikrovalnoj.

Svaka ploča je zasebno urezana. Sada uzimamo već poznatu "nulu" u ruke i čistimo toner na ploči

Pozdrav svima, prije tri mjeseca - dok sam sjedio "na odgovorima na mail ru" naišao sam na pitanje: http://otvet.mail.ru/question/92397727, nakon odgovora koji sam dao, autor pitanja je počeo pišite mi u osobnoj poruci, iz korespondencije se saznalo da je drug “Ivan Ruzhitsky”, poznat i kao “STAWR”, izrađuje automobil na daljinsko upravljanje kad god je to moguće bez “skupog” tvorničkog hardvera.

Od onoga što je kupio, imao je RF module na 433 MHz i “kantu” radio komponenti.

Nisam baš bio “bolestan” od ove ideje, ali sam ipak počeo razmišljati o mogućnosti realizacije ovog projekta s tehničke strane.
Tada sam već bio prilično dobro upućen u teoriju upravljanja radiom (mislim da), osim toga; neki su razvoji već bili u uporabi.

Pa za zainteresirane - Uprava se dosjetila tipke......

Tako:
Svi čvorovi su napravljeni "na koljenu", tako da nema "ljepote", glavni zadatak je saznati koliko je ovaj projekt izvediv i koliko će "izaći" u rubljama i trudu.

DALJINSKI UPRAVLJAČ:
Nisam napravio domaći odašiljač iz dva razloga:
1. Ivan ga već ima.
2. Jednom sam pokušao dignuti 27 MHz - ništa dobro nije ispalo od toga.
Kako je kontrola trebala biti proporcionalna, svakakvi daljinski upravljači iz kineskog smeća nestali su sami od sebe.

Uzeo sam sklop kodera (koder kanala) s ove stranice: http://ivan.bmstu.ru/avia_site/r_main/HWR/TX/CODERS/3/index.html
Puno hvala autorima, zbog ovog uređaja sam morao naučiti kako "bljesnuti" MK.
Odašiljač i prijemnik sam kupio odmah u Parku, doduše na 315 MHz, samo sam izabrao jeftiniji:
Web stranica s koderom ima sve što vam treba - sam krug, tiskanu ploču "za peglanje" i hrpu firmvera s raznim troškovima.

Tijelo daljinskog je zalemljeno od stakloplastike, štapići su uzeti sa daljinskog za helikopter sa IC kontrolom, moglo je i sa kompjuterskog gamepada, ali žena bi me ubila, ona igra "DmC" na njemu, baterija pretinac je iz istog daljinskog upravljača.

Prijemnik postoji, ali da bi se auto kretao, potreban vam je i dekoder (dekoder kanala), pa sam ga morao jako dugo tražiti - čak se i Google znojio, pa, kako kažu, "pustite pronalazak tragača” i ovdje je: http://homepages .paradise.net.nz/bhabbott/decoder.html

Postoje i firmware za MK.

Regulator: U početku sam napravio jednostavniji:

Ali vožnja samo sprijeda nije led i ovaj je odabran:

Link na web stranicu: http://vrtp.ru/index.php?showtopic=18549&st=600
Firmware je također tu.

Tražio sam brdo matičnih ploča i video kartica i nisam našao potrebne tranzistore, naime za gornji krak (P-kanal), pa je H-most (ovo je jedinica koja napaja motor) zalemljen na osnovu Toshiba mikro krug iz videorekordera "TA7291P",

maksimalna struja je 1,2 A - što mi je sasvim odgovaralo (ne TRAXXAS - ja to radim), nacrtao sam ploču markerom za 20 rubalja, urezao je željeznim kloridom, zalemio sa strane staza. Evo što se dogodilo.

"Čisti" PRM se emitira u zrak, naravno da to nije dobro, neću ovo staviti u avion, ali za igračku će biti sasvim u redu.
Auto je izvađen iz tvornice, od braće Kineza, skinuta je cijela tribina osim upaljenog motora i na njeno mjesto su stavili moj i Ivanov projekt, iako se bavimo odvojeno, njegova je ideja!

Potrošeno:
Set RF modula – 200 RUR
Dva PIC12F675 MK - 40 rubalja svaki.
Serva - TG9e 75r
+3 popodne.

Ako imate bilo kakvih pitanja, rado ću odgovoriti (nisam pisala o mnogim stvarima)
Srdačan pozdrav Vasilij.

Za radio upravljanje raznim modelima i igračkama može se koristiti oprema za diskretno i proporcionalno djelovanje.

Glavna razlika između opreme proporcionalnog djelovanja i diskretne opreme je u tome što omogućuje, na naredbe operatera, skrenuti kormilo modela do bilo kojeg željenog kuta i glatko promijeniti brzinu i smjer njegovog kretanja "Naprijed" ili "Natrag".

Konstrukcija i ugradnja opreme proporcionalnog djelovanja prilično je složena i nije uvijek u mogućnostima početnika radio amatera.

Iako oprema s diskretnim djelovanjem ima ograničene mogućnosti, one se mogu proširiti korištenjem posebnih tehničkih rješenja. Stoga ćemo sljedeće razmotriti upravljačku opremu s jednom komandom prikladnu za modele na kotačima, leteće i plutajuće modele.

Krug odašiljača

Za upravljanje modelima u radijusu od 500 m, kako iskustvo pokazuje, dovoljno je imati odašiljač izlazne snage od oko 100 mW. Odašiljači za radio-upravljane modele obično rade u rasponu od 10 m.

Upravljanje modelom s jednom naredbom provodi se na sljedeći način. Kada se zada upravljačka naredba, odašiljač emitira visokofrekventne elektromagnetske oscilacije, drugim riječima, generira jednu noseću frekvenciju.

Prijemnik koji se nalazi na modelu prima signal koji šalje odašiljač, uslijed čega se aktivira aktuator.

Riža. 1. Shematski dijagram radio-upravljanog modela odašiljača.

Kao rezultat toga, model, slušajući naredbu, mijenja smjer kretanja ili izvršava jednu uputu koja je unaprijed ugrađena u dizajn modela. Pomoću modela upravljanja s jednom naredbom možete natjerati model da izvodi prilično složene pokrete.

Dijagram odašiljača s jednom komandom prikazan je na sl. 1. Odašiljač uključuje glavni visokofrekventni oscilator i modulator.

Glavni oscilator je sastavljen na tranzistoru VT1 prema kapacitivnom krugu u tri točke. L2, C2 krug odašiljača podešen je na frekvenciju od 27,12 MHz, koju je Državno tijelo za nadzor telekomunikacija dodijelilo radijskom upravljanju modelima.

DC režim rada generatora određuje se odabirom vrijednosti otpora otpornika R1. Visokofrekventne oscilacije koje stvara generator zrači u svemir antena spojena na strujni krug preko prigušnice L1.

Modulator je napravljen na dva tranzistora VT1, VT2 i simetrični je multivibrator. Modulirani napon uklanja se s kolektorskog opterećenja R4 tranzistora VT2 i dovodi u zajednički strujni krug tranzistora VT1 visokofrekventnog generatora, što osigurava 100% modulaciju.

Odašiljačem se upravlja tipkom SB1, spojenom na opći strujni krug. Glavni oscilator ne radi kontinuirano, već samo kada se pritisne tipka SB1, kada se pojave strujni impulsi koje generira multivibrator.

Visokofrekventne oscilacije koje stvara glavni oscilator šalju se na antenu u odvojenim dijelovima, čija frekvencija ponavljanja odgovara frekvenciji impulsa modulatora.

Dijelovi odašiljača

Odašiljač koristi tranzistore s koeficijentom prijenosa struje baze h21e od najmanje 60. Otpornici su tipa MLT-0,125, kondenzatori su K10-7, KM-6.

Odgovarajuća antenska zavojnica L1 ima 12 zavoja PEV-1 0,4 i namotana je na unificirani okvir iz džepnog prijemnika s feritnom jezgrom za podešavanje stupnja 100NN promjera 2,8 mm.

Zavojnica L2 je bez okvira i sadrži 16 zavoja žice PEV-1 0,8 namotane na trn promjera 10 mm. Kao upravljačka tipka može se koristiti mikroprekidač tipa MP-7.

Dijelovi odašiljača montirani su na tiskanu pločicu izrađenu od folije od stakloplastike. Antena odašiljača je komad elastične čelične žice promjera 1...2 mm i duljine oko 60 cm, koja se spaja izravno na utičnicu X1 koja se nalazi na tiskanoj pločici.

Svi dijelovi transmitera moraju biti zatvoreni u aluminijskom kućištu. Na prednjoj ploči kućišta nalazi se upravljački gumb. Na mjestu gdje antena prolazi kroz stijenku kućišta do utičnice XI mora se postaviti plastični izolator kako bi se spriječilo da antena dodiruje kućište.

Postavljanje odašiljača

S poznatim dobrim dijelovima i ispravnom ugradnjom, odašiljač ne zahtijeva nikakvo posebno podešavanje. Samo se trebate uvjeriti da radi i promjenom induktiviteta zavojnice L1 postići maksimalnu snagu odašiljača.

Da biste provjerili rad multivibratora, morate spojiti slušalice visoke impedancije između VT2 kolektora i plusa izvora napajanja. Kada je tipka SB1 zatvorena, u slušalicama bi se trebao čuti tihi zvuk koji odgovara frekvenciji multivibratora.

Za provjeru funkcionalnosti VF generatora potrebno je sastaviti valometar prema dijagramu na sl. 2. Krug je jednostavan prijemnik detektora, u kojem je zavojnica L1 namotana žicom PEV-1 promjera 1 ... 1,2 mm i sadrži 10 zavoja s slavinom od 3 zavoja.

Riža. 2. Shema valometra za postavljanje odašiljača.

Zavojnica je namotana s korakom od 4 mm na plastični okvir promjera 25 mm. Kao indikator koristi se istosmjerni voltmetar s relativnim ulaznim otporom od 10 kOhm/V ili mikroampermetar za struju od 50...100 μA.

Valometar je sastavljen na maloj pločici od folije od stakloplastike debljine 1,5 mm. Nakon uključivanja odašiljača postavite mjerač valova na udaljenosti od 50...60 cm od njega.Kada VF generator radi ispravno, igla mjerača valova odstupa pod određenim kutom od nulte oznake.

Ugađanjem RF generatora na frekvenciju od 27,12 MHz, pomicanjem i širenjem zavoja zavojnice L2 postiže se maksimalni otklon kazaljke voltmetra.

Maksimalna snaga visokofrekventnih oscilacija koje emitira antena dobiva se rotiranjem jezgre zavojnice L1. Postavljanje odašiljača smatra se završenim ako voltmetar valometra na udaljenosti od 1...1,2 m od odašiljača pokazuje napon od najmanje 0,05 V.

Krug prijemnika

Za upravljanje modelom radio amateri često koriste prijemnike izgrađene prema krugu super-regeneratora. To je zbog činjenice da super-regenerativni prijemnik, koji ima jednostavan dizajn, ima vrlo visoku osjetljivost, reda veličine 10...20 µV.

Dijagram super-regenerativnog prijemnika za model prikazan je na sl. 3. Prijemnik je sastavljen na tri tranzistora i napaja se Krona baterijom ili drugim izvorom od 9 V.

Prvi stupanj prijemnika je super-regenerativni detektor sa samogašenjem, izrađen na tranzistoru VT1. Ako antena ne prima signal, tada ova kaskada generira impulse visokofrekventnih oscilacija, slijedeći s frekvencijom od 60 ... 100 kHz. Ovo je frekvencija gašenja, koju postavljaju kondenzator C6 i otpornik R3.

Riža. 3. Shematski dijagram super-regenerativnog prijemnika radio-upravljanog modela.

Pojačanje odabranog naredbenog signala pomoću superregenerativnog detektora prijemnika događa se na sljedeći način. Tranzistor VT1 spojen je prema krugu zajedničke baze i struja njegovog kolektora pulsira s frekvencijom gašenja.

Ako nema signala na ulazu prijemnika, ti se impulsi detektiraju i stvaraju neki napon na otporniku R3. U trenutku kada signal stigne do prijemnika, trajanje pojedinačnih impulsa se povećava, što dovodi do povećanja napona na otporniku R3.

Prijemnik ima jedan ulazni krug L1, C4, koji je podešen na frekvenciju odašiljača pomoću jezgre zavojnice L1. Veza između kruga i antene je kapacitivna.

Kontrolni signal koji prima prijemnik dodjeljuje se otporniku R4. Ovaj signal je 10...30 puta manji od napona prigušne frekvencije.

Za suzbijanje napona smetnji s frekvencijom gašenja, filtar L3, C7 je uključen između super-regenerativnog detektora i pojačala napona.

U ovom slučaju, na izlazu filtra, napon prigušne frekvencije je 5... 10 puta manji od amplitude korisnog signala. Detektirani signal dovodi se kroz razdjelni kondenzator C8 na bazu tranzistora VT2, koji je stupanj pojačanja niske frekvencije, a zatim na elektronički relej sastavljen na tranzistoru VTZ i diodama VD1, VD2.

Signal pojačan tranzistorom VTZ ispravlja se diodama VD1 i VD2. Ispravljena struja (negativni polaritet) dovodi se do baze VTZ tranzistora.

Kada se na ulazu elektroničkog releja pojavi struja, struja kolektora tranzistora se povećava i aktivira se relej K1. Kao prijemna antena može se koristiti zatik duljine 70...100 cm Maksimalna osjetljivost super-regenerativnog prijemnika postavlja se odabirom otpora otpornika R1.

Dijelovi prijemnika i ugradnja

Prijemnik je montiran tiskanom metodom na ploču izrađenu od laminata od stakloplastike folije debljine 1,5 mm i dimenzija 100x65 mm. Prijemnik koristi iste vrste otpornika i kondenzatora kao i odašiljač.

Zavojnica superregeneratorskog kruga L1 ima 8 zavoja PELSHO 0,35 žice, namotanih zavoj do zavoja na okviru od polistirena promjera 6,5 ​​mm, s feritnom jezgrom za podešavanje stupnja 100NN promjera 2,7 mm i duljine 8 mm. Prigušnice imaju induktivitet: L2 - 8 µH, a L3 - 0,07...0,1 µH.

Elektromagnetski relej K1 tipa RES-6 s otporom namota od 200 Ohma.

Postavljanje prijemnika

Ugađanje prijemnika započinje superregenerativnom kaskadom. Spojite slušalice visoke impedancije paralelno s kondenzatorom C7 i uključite napajanje. Šum koji se pojavljuje u slušalicama pokazuje da superregenerativni detektor radi ispravno.

Promjenom otpora otpornika R1 postiže se maksimalna buka u slušalicama. Kaskada pojačanja napona na tranzistoru VT2 i elektronički relej ne zahtijeva posebno podešavanje.

Odabirom otpora otpornika R7 postiže se osjetljivost prijemnika od oko 20 μV. Konačna konfiguracija prijamnika se izvodi zajedno s odašiljačem.

Ako spojite slušalice paralelno s namotom releja K1 u prijemniku i uključite odašiljač, tada bi se u slušalicama trebao čuti glasan zvuk. Podešavanje prijemnika na frekvenciju odašiljača uzrokuje nestanak buke u slušalicama i rad releja.