हार्वेस्टर और फारवर्डर के बीच क्या अंतर है? हार्वेस्टर या फारवर्डर का चयन करना

हार्वेस्टर एक अनोखी मशीन है, जो आधुनिक लॉगिंग कॉम्प्लेक्स का मुख्य हिस्सा है।

यह उपकरण अद्वितीय है क्योंकि यह श्रमिकों की एक व्यावहारिक टीम की जगह लेता है, 5 गुना अधिक कुशलता से काम करता है और क्रॉस-कंट्री क्षमता में वृद्धि की विशेषता है। सिस्टम ऑपरेशन की ख़ासियत हाइड्रोस्टैटिक ड्राइव के डिज़ाइन में निहित है: इंजन के बगल में दो पंप स्थापित होते हैं, जिनमें से एक अटैचमेंट पर काम करता है, और दूसरा मूव पर।

खैर, सबसे महत्वपूर्ण बात अद्वितीय आर्टिकुलेटेड फ़्रेम डिज़ाइन है। एक स्केटबोर्ड की तरह, यह न केवल आधे हिस्से में टूटता है, बल्कि विमानों में भी टूटता है, जो हार्वेस्टर को एक अद्भुत क्रॉस-कंट्री क्षमता प्रदान करता है - दलदल, कीचड़, बर्फ, असमान जमीन इसके लिए बिल्कुल भी नहीं है।

खैर, हार्वेस्टर का मुख्य तंत्र हार्वेस्टर हेड है, जिसे हार्वेस्टर ऑपरेटर कैब से कंप्यूटर का उपयोग करके नियंत्रित करता है, इसे हाइड्रोलिक सिस्टम द्वारा गति में सेट करता है।
जब आप हार्वेस्टर के काम को देखते हैं, तो एक विज्ञान कथा फिल्म की भावना होती है, लेकिन फिर भी यह एक पूर्ण वास्तविकता है, और लॉगिंग कॉम्प्लेक्स के संचालन के सिद्धांत, पहली नज़र में, काफी सरल हैं। हार्वेस्टर बड़े चाकुओं से तने को पकड़ता है, आरी की छड़ें पेड़ को लगभग जड़ तक काट देती हैं, और फिर तने को खींचकर लंबे रोलर्स द्वारा गांठों और छालों को साफ किया जाता है, और फिर उसी आरी की छड़ों से तने के कुछ हिस्सों को काट दिया जाता है ऑपरेटर द्वारा निर्दिष्ट आकार. वास्तव में, सब कुछ सरल है, यदि आप प्रबंधन की जटिलता और इन सभी उपकरणों के संचालन की जटिलता को ध्यान में नहीं रखते हैं।

हार्वेस्टर का इतिहास

यह कोई रहस्य नहीं है कि प्राचीन काल में भी लकड़हारा और लकड़हारा जैसे पेशे मौजूद थे। और फिर उनके नाम वास्तव में किए गए कार्य से मेल खाते थे, और केवल एक कुल्हाड़ी और एक आरी का उपयोग लॉगिंग के लिए उपकरण के रूप में किया जाता था - सबसे आदिम कार्य। हालाँकि, ऐसी लॉगिंग स्थितियों के तहत भी, रूस हमेशा दुनिया के लकड़ी आपूर्तिकर्ताओं में अग्रणी रहा है और साथ ही, इसके लिए अपनी जरूरतों को पूरी तरह से संतुष्ट करता है। लेकिन पेड़ों को काटना, गांठों से तने को साफ़ करना और साफ़ जगह से पेड़ को हटाना - ये सब मैन्युअल रूप से किया जाता था।

हालाँकि, साल बीत गए, तकनीकी प्रगति विकसित हुई, और पहले उपकरण दिखाई देने लगे, जो लकड़हारे के काम को सुविधाजनक बनाने के लिए डिज़ाइन किए गए थे। पिछली शताब्दी की शुरुआत में, पहले ट्रैक्टर दिखाई दिए, और फिर प्रगति का असली चमत्कार - चेनसॉ। इन आविष्कारों ने लॉगिंग की उत्पादकता में वृद्धि की, लेकिन सामान्य तौर पर, ऐसा काम खतरनाक और कठिन बना रहा।

1984 में, वानिकी उद्योग के करेलियन अनुसंधान संस्थान ने सोवियत संघ में कट-टू-लेंथ मशीनों का पहला सेट बनाया। सच है, उस समय इन मशीनों के अब लोकप्रिय नामों का उपयोग नहीं किया गया था।

हार्वेस्टर फ़ॉरेस्ट हार्वेस्टर भी तुरंत सामने नहीं आया। यह डेलीम्बर के विकास का फल था, जिसने सबसे पहले हिरन को काटने और चाबुक को काटने का कार्य प्राप्त किया, और कुछ वर्षों बाद इसे फेलर के साथ जोड़ दिया गया। पहले हार्वेस्टर ने पेड़ को दो चरणों में संसाधित किया। सबसे पहले, पेड़ को लपेटा गया और गिरे हुए सिर से काट दिया गया, और फिर उस पर एक डिलिंबिंग डिवाइस, एक प्रोसेसर रखा गया।
घरेलू स्तर पर उत्पादित हार्वेस्टर का अग्रदूत

इसके अलावा, उस समय फ़ॉरेस्ट हार्वेस्टर पर दो ऑपरेटरों की आवश्यकता होती थी: पहला ऑपरेटर मशीन को नियंत्रित करने के लिए और दूसरा ऑपरेटर प्रोसेसर को नियंत्रित करने के लिए। और फिर, कार्य चक्र और श्रम लागत को कम करने के लिए, लगभग 40 साल पहले एक एकल प्रणाली का आविष्कार किया गया था - हार्वेस्टर हेड। इसमें एक ग्रिपिंग मैकेनिज्म, एक पेड़ काटने और काटने के लिए एक काटने की मशीन, एक डिलिंबिंग मैकेनिज्म जो रोलर्स और डिलिंबिंग चाकू खींचता है, और एक लंबाई मापने वाला उपकरण शामिल है।

किसी पेड़ के संसाधित होने से पहले उसे काटकर जंगल से बाहर ले जाना चाहिए। इस कड़ी मेहनत के लिए तेजी से "स्टील" लकड़हारे का उपयोग किया जा रहा है: हार्वेस्टर और फारवर्डर।

आज, दुनिया की आधी औद्योगिक लॉगिंग मैन्युअल रूप से की जाती है, अन्य आधे को दो तरीकों का उपयोग करके मशीनीकृत किया जाता है: पेड़-लंबाई लॉगिंग तकनीक का हिस्सा लगभग 60% है, और कट-टू-लेंथ कटाई लगभग 40% है।

कट-टू-लेंथ तकनीक और लॉगिंग मशीनों का उपयोग करने की प्राथमिकता स्कैंडिनेवियाई देशों की है और वर्तमान में इसे सीआईएस देशों और दक्षिण अमेरिका में सक्रिय रूप से पेश किया जा रहा है। आधुनिक पूरी तरह से मशीनीकृत कट-टू-लेंथ तकनीक का आधार हार्वेस्टर (मैनिपुलेटर-प्रकार की फेलिंग-लोपिंग-बकिंग मशीनें) और फॉरवर्डर्स (कट-टू-लेंथ परिवहन के लिए स्व-लोडिंग मशीनें) हैं। वैसे, 1984 में, करेलियन रिसर्च इंस्टीट्यूट ऑफ फॉरेस्ट इंडस्ट्री ने यूएसएसआर में वर्गीकरण काटने के लिए मशीनों का पहला कॉम्प्लेक्स बनाया, हालांकि, उस समय, उद्योग विशेषज्ञों ने अभी तक मशीनों के लोकप्रिय नामों - "हार्वेस्टर" का उपयोग नहीं किया था। , "फारवर्डर"।

वन हार्वेस्टर - हार्वेस्टर - तुरंत दिखाई नहीं दिया। यह एक डिलिंबिंग मशीन से विकसित हुआ, जिसने पहले एक कोड़ा काटने (काटने) का कार्य प्राप्त किया, और बाद में एक फ़ेलिंग मशीन के साथ "क्रॉस" किया गया। पहले हार्वेस्टर ने पेड़ को दो चरणों में संसाधित किया: पहले, इसे पकड़ लिया गया और एक फ़ेलिंग हेड द्वारा काट दिया गया, फिर इसे एक डिलिंबिंग और बकिंग डिवाइस (प्रोसेसर) में रखा गया। इसके अलावा, कुछ मॉडलों पर, दो ऑपरेटरों को काम करना आवश्यक था: एक मशीन को नियंत्रित करने के लिए, दूसरा - प्रोसेसर!

चक्र के समय को कम करने के लिए, लगभग 40 साल पहले एक इकाई का आविष्कार किया गया था - हार्वेस्टर हेड। यह एक ग्रिपिंग मैकेनिज्म, एक पेड़ को काटने और काटने के लिए एक काटने का उपकरण, एक डिलिंबिंग मैकेनिज्म (रोलर्स खींचने और डिलिंबिंग चाकू) और एक लंबाई मापने वाले तंत्र को जोड़ती है।


हार्वेस्टर और फारवर्डर चेसिस में बहुत समानता है


जंगलों को पतला करने के लिए कॉम्पैक्ट, गतिशील मॉडल आदर्श हैं


साफ़ कटाई के लिए अधिक शक्तिशाली उपकरणों की आवश्यकता होती है

उत्पादित मॉडलों को संसाधित ट्रंक के व्यास और उनके स्वयं के वजन के अनुसार वर्गों में विभाजित किया गया है: हल्का (300-600 किग्रा, Ø 5-40 सेमी), मध्यम (700-1000 किग्रा, Ø 5-50 सेमी) और भारी ( 1000-1200 किग्रा, Ø 10 -60 सेमी)। पहले वाले का उपयोग कटिंग को पतला करने के लिए किया जाता है, दूसरे वाले सार्वभौमिक होते हैं, अंतिम वाले का उपयोग अंतिम कटिंग के लिए किया जाता है। बाज़ार में 3,500 किलोग्राम तक वजन वाले अधिक शक्तिशाली मॉडल भी हैं, जो एक मीटर से अधिक मोटे ट्रंक को संभाल सकते हैं! निम्नलिखित कंपनियाँ वर्तमान में हार्वेस्टर हेड्स का विकास और निर्माण कर रही हैं: एएफएम-फ़ॉरेस्ट, अर्ब्रो-स्ट्रोक, कैटरपिलर, केसला, कोमात्सु फ़ॉरेस्ट (वैल्मेट), कोन-केटोनेन, लैको फ़ॉरेस्ट, लॉग मैक्स, लॉगसेट, मेन्स आरपीके, नरवा, पोन्से, सिल्वाटेक, एसपी मास्किनर, टाइगरकैट, वारताह, आदि।

वानिकी मशीनों का विशाल बहुमत चालाकीपूर्ण है, इस प्रकार किसी व्यक्ति को भारी और दर्दनाक पेड़ों, चाबुकों और वर्गीकरणों के सीधे संपर्क से बचाना संभव है। हार्वेस्टर हेड को रोटेटर के माध्यम से हाइड्रोलिक मैनिपुलेटर के "स्टील आर्म" पर निलंबित कर दिया जाता है। संयुक्त प्रकार (टेलीस्कोपिक हैंडल के साथ एक व्यक्त बूम) और समानांतर प्रकार (टेलीस्कोपिक हैंडल के साथ एक समानांतर चतुर्भुज के आकार का बूम) के मैनिपुलेटर्स का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। हार्वेस्टर के लिए वे 12 मीटर तक पहुंच और 80 से 300 केएनएम तक लोड मोमेंट के साथ उपलब्ध हैं। मैनिपुलेटर्स का निर्माण कंपनियों द्वारा किया जाता है: क्रैनब, जॉन डीरे, केसला, लॉगलिफ्ट, पोन्से, रॉटने, टाइगरकैट, आदि।

फ़ॉरवर्डर्स के लिए मैनिपुलेटर्स अधिक मामूली मापदंडों द्वारा प्रतिष्ठित हैं: 10 मीटर तक पहुंचें, लोड पल 40 से 160 kNm तक। हार्वेस्टर हेड के बजाय, वे लॉग लोड करने के लिए एक ग्रेपल से सुसज्जित हैं। फारवर्डर एक हार्वेस्टर के साथ मिलकर काम करता है और सड़क परिवहन पर पुनः लोड करने के लिए विशेष साइटों पर सामान पहुंचाने का काम करता है। एक नियम के रूप में, परिवहन कंधा 1 किमी से अधिक नहीं होता है। सबसे शक्तिशाली मशीनों की भार क्षमता 20 टन है! फारवर्डर का कार्गो कम्पार्टमेंट चारपाई और एक स्लेटेड सामने की दीवार से बनता है, कुछ मॉडलों में हल्के ईंधन की लकड़ी की परिवहन मात्रा को बढ़ाने के लिए इसके परिवर्तन की संभावना होती है।


स्वतंत्रता की दो डिग्री के साथ सार्वभौमिक संयुक्त


बैलेंस ट्रॉली - सरल और कार्यात्मक


एक आधुनिक हार्वेस्टर हेड बहुत कुछ कर सकता है

हार्वेस्टर और फॉरवर्डर्स का संचालन कई प्रकार की स्थितियों में होता है, जिसे एक शब्द में कठिन कहा जा सकता है, जो बदले में, मशीनों के डिजाइन पर बढ़ी हुई आवश्यकताओं को लागू करता है। कार्यात्मक रूप से वे भिन्न हैं, लेकिन संरचनात्मक रूप से उनमें बहुत कुछ समान है।

ये 4x4, 6x6 या 8x8 की पहिया व्यवस्था के साथ ऑफ-रोड ऑल-व्हील ड्राइव वाहन हैं। मृत वजन 8-24 टन की सीमा में है। लेआउट एक आर्टिकुलेटेड फ्रेम के साथ दो-मॉड्यूल है, ऊर्जा (इंजन के साथ) और तकनीकी (काम करने वाले उपकरण के साथ) मॉड्यूल के स्थान में भिन्नताएं बहुत विविध हैं, खासकर के लिए कटाई करने वाले। इंजन के रूप में 130 - 280 hp की क्षमता वाले 4 और 6-सिलेंडर टर्बोचार्ज्ड डीजल इंजन का उपयोग किया जाता है। चरणरहित समायोजन और टॉर्क के संचरण के लिए, एक मैकेनिकल-हाइड्रोस्टैटिक ट्रांसमिशन का उपयोग किया जाता है, जो 22 टन तक के कर्षण बलों को महसूस करना और काटने के क्षेत्र में उभरती बाधाओं के लिए धीरे से अनुकूलन करना संभव बनाता है। इसके मैनुअल ट्रांसमिशन की दो रेंज 7-10 किमी/घंटा की तकनीकी गति और 25-34 किमी/घंटा की परिवहन गति प्रदान करती हैं। ड्राइव एक्सल में प्लैनेटरी व्हील रिडक्शन गियर, डिफरेंशियल लॉक, मल्टी-डिस्क हाइड्रोलिक ब्रेक हैं।

बैलेंसिंग टेंडेम बोगियां तीन-एक्सल मशीनों के पीछे के एक्सल के साथ-साथ चार-एक्सल मशीनों के पीछे और सामने के एक्सल को जोड़ती हैं। उनका सरल और विश्वसनीय डिज़ाइन आपको स्टंप, बोल्डर, खाइयों पर सफलतापूर्वक काबू पाने की अनुमति देता है। एक प्रभावशाली ग्राउंड क्लीयरेंस (580-800 मिमी), एक बख्तरबंद तल के साथ मिलकर, उत्कृष्ट क्रॉस-कंट्री क्षमता में भी योगदान देता है। जमीन पर मशीनों के विशिष्ट दबाव को कम करने के लिए, टायरों की चौड़ाई उनके बड़े व्यास के अलावा 600 मिमी होती है। इसके अलावा शस्त्रागार में स्किड रोधी चेन और कैटरपिलर ट्रैक भी हैं।

कार्यशील निकायों के सभी "बॉडी मूवमेंट" हाइड्रोलिक्स का उपयोग करके किए जाते हैं। हाइड्रोलिक सिस्टम में एक या अधिक सर्किट होते हैं, जो वेरिएबल लोड सेंसिंग एक्सियल पिस्टन पंप द्वारा आपूर्ति किए जाते हैं। कार्यशील द्रव को इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक नियंत्रण के साथ आनुपातिक हाइड्रोलिक वाल्व के माध्यम से मैनिपुलेटर और हार्वेस्टर हेड के हाइड्रोलिक सिलेंडर और हाइड्रोलिक मोटरों की ओर निर्देशित किया जाता है। बायोडिग्रेडेबल तेलों का उपयोग जंगल की पारिस्थितिक स्थिति के संरक्षण में योगदान देता है।

हाइड्रोलिक्स, डीजल इंजन और ट्रांसमिशन के समन्वित संचालन के लिए जिम्मेदार नियंत्रण प्रणाली के लिए धन्यवाद, क्रेन और हार्वेस्टर हेड चलने पर भी मशीन चल सकती है। ऑपरेटर का कार्य सिर को पेड़ की ओर इंगित करना है, और ऑन-बोर्ड कंप्यूटर आगे की प्रक्रिया का प्रबंधन करता है, जो यह निर्धारित करता है कि सबसे बड़े लाभ के साथ व्हिप का उपयोग कैसे किया जाए। मल्टी-ट्री सेटिंग्स ऑपरेटर को एक बटन के स्पर्श पर शंकुधारी से पर्णपाती पेड़ों पर स्विच करने की अनुमति देती है। नियंत्रण प्रणाली मात्रा और वर्गीकरण के आधार पर काटी गई लकड़ी का हिसाब लगाने की अनुमति देती है। इसलिए शिफ्ट के अंत में, किए गए कार्य पर एक विस्तृत रिपोर्ट प्राप्त करना मुश्किल नहीं होगा, और व्यक्तिगत "पेटू" इसे कैब छोड़े बिना ई-मेल द्वारा कार्यालय में भी भेज सकते हैं!


कैब लेवलिंग सिस्टम ढलानों पर आरामदायक संचालन सुनिश्चित करता है


जंजीरें और पटरियाँ प्लवनशीलता को और बढ़ा देती हैं


ट्रैल्ड फारवर्डर - सस्ता और खुशनुमा!

खैर, आधुनिक "लंबरजैक" का केबिन केवल उच्च श्रम उत्पादकता को उत्तेजित करता है। कार्यस्थल को एर्गोनॉमिक्स की सभी बारीकियों और ऑपरेटरों की इच्छाओं को ध्यान में रखते हुए डिज़ाइन किया गया है।

अनेक लीवर, टॉगल स्विच के प्लेसर और गोल एनालॉग संकेतक इतिहास बन गए हैं। उन्हें न्यूनतम "हॉट" कुंजियों और रंगीन टच स्क्रीन के साथ सुविधाजनक बहुक्रियाशील जॉयस्टिक द्वारा प्रतिस्थापित किया गया था। रोल इक्वलाइज़ेशन सिस्टम के साथ रोटरी केबिन के उपयोग का चलन है, जो ढलान पर काम करते समय विशेष रूप से प्रभावी होता है। केबिन को रोटरी डिवाइस पर मैनिपुलेटर के साथ और अलग-अलग दोनों जगह स्थित किया जा सकता है, जबकि यह मैनिपुलेटर के पीछे समकालिक रूप से घूमता है। ताकि सिर प्रगति की नवीनतम उपलब्धियों से "एक घेरे में" न जाए, और हार्वेस्टर का सिर जमीन को "हल" न करे, ऑपरेटरों के लिए प्रशिक्षण प्रदान किया जाता है: पहले एक सिम्युलेटर पर, फिर एक वास्तविक मशीन पर।

अंत में, हम हार्वेस्टर और फारवर्डर के मुख्य निर्माताओं की सूची बनाते हैं: कैटरपिलर, ग्रेमो, एचएसएम, जॉन डीरे, कोमात्सु फॉरेस्ट (वैलमेट), लॉगसेट, पोन्से, रॉटने, सैम्पो, सिल्वाटेक, सोगेडेप, टाइगरकैट, टिम्बरप्रो, एमकोडोर, एमटीजेड, चेट्रा, आदि। .

ऊपर चर्चा किए गए पहिएदार हार्वेस्टर और फारवर्डर सबसे व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं। उत्खनन के कैटरपिलर चेसिस पर आधारित भारी हार्वेस्टर और पहिये वाले ट्रैक्टरों पर आधारित हल्के हार्वेस्टर का भी व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। एक वैकल्पिक विकल्प है - हार्वर्डर, जो दो प्रकार की मशीनों को जोड़ता है। स्व-चालित मिनी-फ़ॉरवर्डर्स और ट्रैल्ड-टाइप फ़ॉरवर्डर्स का एक वर्ग बनाया गया है। मशीनों की रोबोटीकृत प्रणालियों का परीक्षण किया जा रहा है, और हाइब्रिड ड्राइव गति पकड़ रही है। एक शब्द में, लम्बरजैक परिवार लगातार बढ़ रहा है और विकसित हो रहा है!

आइए एक शब्दावली से शुरू करें। हार्वेस्टर शब्द में तनाव दूसरे शब्दांश पर पड़ता है, चाहे अंग्रेजी भाषा के पारखी लोगों के लिए यह कितना भी अजीब क्यों न लगे (अंग्रेजी में, हार्वेस्टर, "रीपर", तनावग्रस्त शब्दांश पहला है)। इसे नाविक के कम्पास की तरह पेशेवर मानें। यह पता लगाने के लिए कि एक हार्वेस्टर वास्तव में क्या करता है, आपको लॉगिंग के क्षेत्र में एक छोटे से शैक्षिक कार्यक्रम की आवश्यकता है। पेड़ कई भागों से बना होता है। निचला, यह बट है, भाग में न्यूनतम गांठें होती हैं। इससे एक महँगी फ़ैन्क्रियाज़ सामग्री प्राप्त होती है, जिससे प्लाईवुड बनाया जाता है।

बीच का, अधिक गांठदार भाग बोर्डों तक जाता है और इसे सॉलॉग कहा जाता है। पेड़ का शीर्ष केवल जलाऊ लकड़ी या कागज के लिए उपयुक्त होता है और इसे तराजू कहा जाता है। विशिष्ट औद्योगिक उपयोग के लिए लक्षित पेड़ के प्रत्येक भाग को वर्गीकरण कहा जाता है। और एक पेड़ को अलग-अलग टुकड़ों में काटने की प्रक्रिया धीमी गति से चल रही है।

लॉगिंग की दो विधियाँ हैं: वृक्ष-लंबाई और कट-टू-लंबाई। व्हिपलैश में, पहली मशीन (फेलर बंचर) पेड़ के तनों को गिराती है, जिससे बंडल बनते हैं, दूसरी (स्किडर) उन्हें ऊपरी गोदाम में ले जाती है, जहां तीसरी मशीन (प्रोसेसर) ग्राहकों की आवश्यकताओं के अनुसार उन्हें काटती है।

कट-टू-लेंथ विधि में एक हार्वेस्टर का उपयोग शामिल होता है, जो न केवल पेड़ को जड़ से काटता है, बल्कि इसे ग्राहक के लिए सबसे मूल्यवान वर्गीकरण में तुरंत काटता है, साथ ही साथ गांठों को भी साफ करता है। दूसरी मशीन, एक फारवर्डर, तैयार किए गए वर्गीकरण को इकट्ठा करती है और उन्हें बड़ी मात्रा में (एक समय में 20 टन तक) लॉगिंग साइट पर पहुंचाती है।

कट-टू-लेंथ विधि से काफी समय की बचत होती है। और इसका कारण हार्वेस्टर का जटिल डिज़ाइन नहीं, बल्कि इसका बुद्धिमान सॉफ़्टवेयर है।

सिर का काम

मशीन का मुख्य कार्य उपकरण हार्वेस्टर हेड है। मैनिपुलेटर का उपयोग करके, ऑपरेटर हार्वेस्टर हेड को पेड़ पर लाता है। प्रूनिंग चाकू ट्रंक को पकड़ते हैं, जबकि पेड़ की मोटाई निर्धारित करने के लिए सेंसर द्वारा उनकी स्थिति दर्ज की जाती है। इसके अलावा, ट्रंक रोलर्स से ढका हुआ है। उनके दाँत विश्वसनीय रूप से छाल को काटते हैं, लेकिन कीमती लकड़ी को नुकसान नहीं पहुँचाते। ऑपरेटर के आदेश पर, आरा तंत्र पेड़ को जड़ तक काट देता है।

काटने के बाद, हार्वेस्टर हेड स्वचालित रूप से घूमता है, जिससे पेड़ क्षैतिज रूप से स्थित हो जाता है। घूमते हुए, रोलर्स ट्रंक को वांछित लंबाई तक खींचते हैं (लंबाई को सटीक रूप से निर्धारित करने के लिए एक मापने वाले स्प्रोकेट का उपयोग किया जाता है), जबकि गांठों को चाकू से काट दिया जाता है। कुछ ही सेकंड में, रोलर्स, चाकू और एक आरी एक पेड़ को कड़ाई से परिभाषित वर्गीकरण के एक सेट में बदल देते हैं।

हार्वेस्टर की अभूतपूर्व गति का रहस्य छँटाई प्रक्रिया के पूर्ण स्वचालन में निहित है। काम शुरू करने से पहले, कैब में पर्सनल कंप्यूटर का उपयोग करके, ऑपरेटर या तकनीशियन "बकिंग इंस्ट्रक्शंस" नामक एक फ़ाइल बनाता है। फ़ाइल में यह जानकारी है कि ग्राहक को किस वर्गीकरण की आवश्यकता है। दिलचस्प बात यह है कि प्रत्येक वर्गीकरण के लिए उसका मूल्य दर्शाया गया है।

उदाहरण के लिए, आज हमें दो-मीटर फ़ैन्क्रियाज़ (बर्च), तीन-मीटर सॉलॉग और अधिक महंगे चार-मीटर सॉलॉग (पाइन) के ऑर्डर मिले। वे बैलेंस भी ऑर्डर करते हैं, लेकिन इसकी कीमत कम होती है।

जब हार्वेस्टर का सिर ट्रंक को पकड़ लेता है, तो ऑपरेटर को केवल लकड़ी के प्रकार को निर्दिष्ट करने की आवश्यकता होती है। ट्रंक की मोटाई पर डेटा के आधार पर, कंप्यूटर इसकी लंबाई की भविष्यवाणी करता है और गणना करता है कि इससे क्या वर्गीकरण प्राप्त होगा। मशीन वर्गीकरण के सबसे महंगे संयोजनों को चुनने का प्रयास करती है, लेकिन यदि पेड़ इतना बड़ा नहीं है, तो यह सस्ते संयोजनों की कटाई भी करती है।

कंप्यूटर नियंत्रण के लिए धन्यवाद, रोलर्स ट्रंक को आवश्यक वर्गीकरण की लंबाई तक खींचते हैं। सैद्धांतिक रूप से, क्रॉस-कटिंग पूरी तरह से स्वचालित मोड में हो सकती है, लेकिन व्यवहार में, काटने का निर्णय ऑपरेटर द्वारा किया जाता है। केवल एक व्यक्ति ही देख सकता है कि पेड़ सड़ा हुआ है या अत्यधिक टेढ़ा है।

पुराना नया हार्वेस्टर

डिज़ाइन के अनुसार, हार्वेस्टर आधुनिक औद्योगिक रोबोट जैसा दिखता है। उनके मस्तिष्क में छह प्रोग्रामयोग्य नियंत्रक और टिम्बरमैटिक एच-12 नियंत्रण प्रणाली है। छह नियंत्रकों में से पांच समान और विनिमेय हैं। ये फ्रेम, केबिन, ट्रांसमिशन, मैनिपुलेटर, हार्वेस्टर हेड के नियंत्रक हैं। एक समर्पित नियंत्रक मोटर को नियंत्रित करता है।

नियंत्रक नियंत्रण और कई सेंसरों से जानकारी प्राप्त करते हैं, गणना करते हैं और मशीन के एक्चुएटर्स (हाइड्रोलिक मोटर्स, मैनिपुलेटर सिलेंडर और इंटरफ्रेम जोड़ों, आदि) के लिए आउटपुट सिग्नल उत्पन्न करते हैं।

प्रत्येक टिम्बरमैटिक सॉफ़्टवेयर अद्यतन के साथ, नया नियंत्रक फ़र्मवेयर जारी किया जाता है जो उन्हें नई सुविधाएँ सिखाता है। इन कार्यों में स्व-निदान प्रथम स्थान पर है। इसके लिए धन्यवाद, ऑपरेटर, कुछ मामलों में, मशीन की मरम्मत स्वयं कर सकता है (उदाहरण के लिए, यदि फ्यूज उड़ गया है), और अन्य में, वह खराबी के बारे में विस्तृत जानकारी सेवा केंद्र में स्थानांतरित कर सकता है ताकि तकनीशियन मशीन के साथ पहुंचे आवश्यक उपकरण और स्पेयर पार्ट्स। एक हार्वेस्टर के लिए परिचालन निदान और मरम्मत का मुद्दा बहुत महत्वपूर्ण है: मशीन उन कोनों में काम करती है जो सभ्यता से बहुत दूर हैं, और इसका डाउनटाइम बहुत महंगा है।

टिम्बरमैटिक के साथ, कोई व्यक्ति कार को अपने लिए कस्टमाइज़ कर सकता है। नौसिखिया ऑपरेटर चिकनी हैंडल विक्षेपण प्रतिक्रियाओं के साथ अधिक सहज होते हैं, जबकि अनुभवी ऑपरेटर प्रशिक्षित हाथों की सटीक क्रियाओं के लिए त्वरित प्रतिक्रिया पसंद करते हैं। इसके अलावा, कंप्यूटर लगातार सुरक्षा की निगरानी करता है: उदाहरण के लिए, यदि कैब का दरवाजा खुला है तो हार्वेस्टर हेड को निष्क्रिय कर देता है, या सड़क पर गाड़ी चलाते समय कैब को मुड़ने से रोकता है।

आधुनिक पूरी तरह से यंत्रीकृत कट-टू-लेंथ तकनीक का आधार हार्वेस्टर (मैनिपुलेटर-प्रकार की फेलिंग-लोपिंग-बकिंग मशीनें) और फॉरवर्डर्स (पूरी तरह से जलमग्न स्थिति में लॉग को स्किड करने के लिए स्व-लोडिंग मशीनें - लॉग पिकअप) से बना है।

हार्वेस्टर

वर्तमान में, सिंगल-ग्रिप (सिंगल-मॉड्यूल) हार्वेस्टर का सबसे अधिक उपयोग किया जाता है। यह इस प्रकार की मैनिपुलेटर मशीनें हैं जिनका उपयोग थिनिंग के मशीनीकरण के लिए किया जाता है।

इस प्रकार की अधिकांश मशीनें एक आर्टिकुलेटेड फ्रेम के साथ एक पहिएदार चेसिस हैं। पहिया सूत्र, एक नियम के रूप में, पर्याप्त शक्तिशाली मॉडल के लिए 8x8 और 6x6 है और हल्के और अधिक गतिशीलता वाले मॉडल के लिए 4x4 है। हार्वेस्टर का एक छोटा हिस्सा उत्खनन ट्रैक किए गए चेसिस (लैनन लैको, एमएल-20, कॉम्बीकैट 4.3एस, एएफएम-मैग्नम और एएफएम-60) पर आधारित है। कई मॉडलों में विशेष कैटरपिलर या अर्ध-ट्रैक चेसिस होते हैं जो कम मिट्टी सहन क्षमता (NOKKA 16WD, फार्मी ट्रैक 575H) वाले आर्द्रभूमि में मशीनों के संचालन को सुनिश्चित करते हैं, या एक कृषि ट्रैक्टर को बेस चेसिस के रूप में उपयोग किया जाता है (पाटू 400 एसएच, फार्मी) ). टायरों या पटरियों की चौड़ाई विशिष्ट जमीनी दबाव (लगभग 40-50 केपीए) के निम्न स्तर पर पर्याप्त प्रवाह प्रदान करती है।

मशीनों के सामान्य लेआउट समाधान के अनुसार, उन्हें दो समूहों में विभाजित किया जा सकता है:

  1. फ्रंट मोटर और रियर टेक्नोलॉजी मॉड्यूल के साथ। एक घूमने वाली सीट के साथ एक ऑपरेटर की कैब फ्रंट मोटर मॉड्यूल पर लगाई गई है। हार्वेस्टर हेड के साथ एक हाइड्रोलिक मैनिपुलेटर तकनीकी मॉड्यूल पर रखा गया है। इस योजना के अनुसार, उदाहरण के लिए, पोन्से एचएस 10, एचएस 15, लॉगसेट 106एच, वाल्मेट 892, 862 व्यवस्थित हैं।
  2. एक रियर मोटर मॉड्यूल और एक फ्रंट तकनीकी मॉड्यूल के साथ। इस मामले में, ऑपरेटर का केबिन तकनीकी मॉड्यूल पर स्थित होता है, और मशीन को यात्रा मोड में और मैनिपुलेटर मोड में कुर्सी से बिना घुमाए फ़ेलिंग मोड में नियंत्रित किया जाता है। अधिकांश मशीनों पर, कैब स्थिर होती है, और रोटरी आर्म उसके सामने स्थित होता है (टिम्बरजैक 1270, 870, 570, एफएमजी 990, 0470, वेलमेट 701)। अन्य मशीनों पर, केबिन, मैनिपुलेटर के साथ, टर्नटेबल (वैलमेट 901, 911) पर स्थित होता है।

हार्वेस्टर पर लगे मैनिपुलेटर्स में आमतौर पर लगभग 10 मीटर की पहुंच और 90-100 kNm के लोड मोमेंट के साथ काफी जटिल संयुक्त डिजाइन होता है। मैनिपुलेटर के अंत में एक हार्वेस्टर हेड लटका दिया जाता है। साथ ही, एक ही हार्वेस्टर मॉडल को विभिन्न वैकल्पिक प्रमुखों से सुसज्जित किया जा सकता है जो स्टैंड की विशेषताओं और कटाई विधि के संदर्भ में ग्राहक की आवश्यकताओं को पूरा करते हैं। मैनिपुलेटर और हार्वेस्टर हेड का नियंत्रण इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक है जिसमें सीट आर्मरेस्ट पर दो लीवर लगाए गए हैं।

हार्वेस्टर हेड्स को एक बढ़ते हुए पेड़ को पकड़ने, उसे काटने, गिराने के लिए डिज़ाइन किया गया है, और फिर उसे सीधे सिर पर लगाए गए डिलिम्बिंग चाकू के माध्यम से खींच लिया जाता है, और ट्रंक को विभिन्न लंबाई के वर्गीकरण में काट दिया जाता है। इस प्रकार, हार्वेस्टर हेड एक ग्रिपिंग मैकेनिज्म, एक कटिंग और बकिंग डिवाइस, एक फेलिंग डिवाइस और एक डिलिंबिंग और पुलिंग मैकेनिज्म को जोड़ता है।

हार्वेस्टर हेड एक वेल्डेड धातु फ्रेम है जिस पर ग्रिपिंग लीवर लगे होते हैं, जो हाइड्रोलिक सिलेंडर द्वारा नियंत्रित होते हैं। लीवर के सिरों पर हाई-टॉर्क हाइड्रोलिक मोटर लगे होते हैं। ड्रैगिंग मैकेनिज्म के ड्रम (रोलर्स) मोटरों के आउटपुट शाफ्ट पर स्थापित होते हैं। ग्रिपिंग लीवर को नियंत्रित करने के लिए हाइड्रोलिक सिलेंडरों की मदद से रोलर्स को पेड़ के खिलाफ दबाया जाता है और कटाई के दौरान हार्वेस्टर के पावर सर्किट में लीवर को पकड़ कर रखा जाता है। इस स्थिति में, रोलर्स को मुड़ने से रोक दिया जाता है। काटने के बाद, पेड़ को डिलिंबिंग चाकू के सापेक्ष घूमने वाले रोलर्स द्वारा खींचा जाता है। रोलर्स का डिज़ाइन और उपयोग की जाने वाली सामग्री काफी विविध हैं। हालांकि, उनके डिजाइन के लिए मुख्य आवश्यकता पर्याप्त खींचने वाली ताकतों के साथ उपचारित ट्रंक को कम क्षति है, जो उच्च गुणवत्ता वाले डिलिंबिंग को सुनिश्चित करता है।

प्रूनिंग चाकू (चल और स्थिर) भी हेड फ्रेम पर लगे होते हैं। हार्वेस्टर के विभिन्न मॉडलों पर, चाकू की संख्या अलग-अलग होती है (3 से 5 तक)। कई मॉडलों पर, ड्रैगिंग ड्रम के लीवर को दबाने के लिए ड्राइव को यांत्रिक रूप से ट्रंक को कवर करने के लिए चाकू को हटाने के लिए ड्राइव के साथ जोड़ा जाता है (वैलमेट 935, 945, 948, 955, 960), अन्य मॉडलों पर, चाकू ड्राइव को जोड़ा जाता है स्वतंत्र (एफएमजी 730, 740, 746, 762)। फ़्रेम के निचले हिस्से में कटाई के दौरान एक पेड़ को काटने और टुकड़े-टुकड़े करने के बाद उसे अलग-अलग हिस्सों में बांधने के लिए एक आरा तंत्र होता है। हार्वेस्टर हेड के सभी तंत्रों की ड्राइव हाइड्रोलिक है।

हार्वेस्टर हेड को रोटरी रोटेटर और संबंधित फेलर ब्रैकेट के माध्यम से मैनिपुलेटर के हैंडल या टेलीस्कोपिक आर्म के अंत में लटका दिया जाता है। ब्रैकेट के सापेक्ष, हाइड्रोलिक सिलेंडर का उपयोग करके सिर को ऊर्ध्वाधर से क्षैतिज स्थिति में घुमाया जा सकता है।

डिलिंबिंग चाकू के माध्यम से लकड़ी खींचने, वर्गीकरण की लंबाई मापने और क्रॉस कटिंग की प्रक्रियाएं हार्वेस्टर हेड मॉडल के विशाल बहुमत पर स्वचालित होती हैं। प्रक्रिया नियंत्रण कम्प्यूटरीकृत है और मात्रा और वर्गीकरण के आधार पर काटी गई लकड़ी का हिसाब-किताब करने की अनुमति देता है। विभिन्न इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों की विशेषताएँ और माप सटीकता लगभग समान हैं। मात्रा के संदर्भ में नियंत्रण माप की तुलना में माप की सटीकता - 0.4 ... + 0.6% से मेल खाती है।

अधिकांश मशीनों का ट्रांसमिशन हाइड्रोस्टेटिक होता है। यह जंगल में हार्वेस्टर की सुचारू आवाजाही सुनिश्चित करता है, जिससे मिट्टी की क्षति कम होती है। मशीन हाथ और हार्वेस्टर हेड के चलने पर भी चल सकती है। तदनुसार, प्रभावी कार्य समय बढ़ता है और उत्पादकता बढ़ती है।

थिनिंग के लिए आधुनिक हार्वेस्टर की उत्पादकता स्टैंड के आधार पर व्यापक रूप से भिन्न होती है और औसतन 10 घन मीटर से मेल खाती है। मी/घंटा.

भाड़ा

इस प्रकार की अधिकांश आधुनिक मशीनें आर्टिकुलेटेड चेसिस वाली होती हैं। फ्रेम के आगे और पीछे के हिस्से दो डिग्री की स्वतंत्रता के साथ एक सार्वभौमिक जोड़ से जुड़े हुए हैं। इस प्रकार, मशीन का घूर्णन काज के ऊर्ध्वाधर अक्ष के सापेक्ष अर्ध-फ्रेम की सापेक्ष स्थिति को बदलकर किया जाता है। क्षैतिज तल में अर्ध-फ़्रेम के सापेक्ष अभिविन्यास के कोण को बदलने के लिए टर्निंग एक्चुएटर में एक या दो हाइड्रोलिक सिलेंडर होते हैं। सेमी-फ़्रेम के फ़ोल्डिंग कोण का मान 38-60º की सीमा में है। इसके अलावा, सार्वभौमिक जोड़ अर्ध-फ़्रेमों को 15º तक के कोण पर एक दूसरे के सापेक्ष ऊर्ध्वाधर विमान में झुकने की अनुमति देता है। जब मशीन उबड़-खाबड़ इलाके में चल रही होती है तो यह फ्रेम को उतार देता है और अनुदैर्ध्य आधार की महत्वपूर्ण लंबाई के साथ उच्च क्रॉस-कंट्री क्षमता प्रदान करता है। क्षैतिज अक्ष के साथ काज को लॉक करने की संभावना के कारण, जब मशीन लोडिंग और अनलोडिंग मोड में काम कर रही होती है तो बढ़ी हुई स्थिरता प्रदान की जाती है।

अधिकांश फारवर्डर्स के पास ऑल व्हील ड्राइव के साथ छह या आठ व्हील ड्राइव सिस्टम होता है। मशीन के ज़मीनी दबाव को कम करने के लिए, अधिकांश मॉडलों पर टायर की चौड़ाई 600 मिमी है। साथ ही, खरीदार के अनुरोध पर, मशीन निर्माता भविष्य की परिचालन स्थितियों (500 से 800 मिमी तक) के आधार पर, उन्हें वैकल्पिक टायर से लैस कर सकते हैं। क्रॉस-कंट्री क्षमता बढ़ाने और जमीन पर विशिष्ट दबाव को कम करने के लिए टायरों पर चेन और कैटरपिलर ट्रैक लगाए जाते हैं। विशेष रूप से हल्के छोटे आकार के फॉरवर्डर्स के एक छोटे हिस्से में रबर रोलर्स और रबर-मेटल कैटरपिलर ट्रैक के साथ एक कैटरपिलर मूवर होता है।

मशीनों का ट्रांसमिशन हाइड्रोस्टैटिक या हाइड्रोमैकेनिकल है, जिसमें दो गति सीमाएँ होती हैं। यह उच्च कर्षण के साथ जंगल में फारवर्डर की सुचारू आवाजाही सुनिश्चित करता है और मिट्टी के साथ मशीन की बातचीत पर सकारात्मक प्रभाव डालता है। पहली गति सीमा में वाहनों की अधिकतम गति 7-10 किमी/घंटा है, दूसरे में - 25-34 किमी/घंटा।

सभी मशीनों का लेआउट लगभग समान है: इंजन और ऑपरेटर की कैब सामने के आधे-फ्रेम पर स्थित हैं, और वर्गीकरण के परिवहन के लिए रैक के साथ एक लोडिंग प्लेटफॉर्म पीछे के आधे-फ्रेम पर स्थित है। तकनीकी उपकरण - एक ग्रिपर के साथ एक मैनिपुलेटर - अधिकांश मॉडलों पर लोडिंग प्लेटफ़ॉर्म के सामने पीछे के आधे फ्रेम पर स्थित होता है और इसे एक बाड़ द्वारा अलग किया जाता है। केवल कुछ मॉडलों पर, मैनिपुलेटर सामने के आधे फ्रेम पर कैब के पीछे स्थित होता है, उदाहरण के लिए टिम्बरजैक 810 बी, या कैब (एफएमजी 678 मिनी, वाल्मेट 870) पर, जिसके कारण पीछे के आधे हिस्से पर कार्गो प्लेटफॉर्म का आकार फ़्रेम थोड़ा बढ़ा हुआ है.

सभी फारवर्डर, एक नियम के रूप में, एक टेलीस्कोपिक हैंडल (लॉगलिफ्ट, क्रैनब, आदि), एक रोटेटर और एक ग्रिपर के साथ संयुक्त मैनिपुलेटर्स से सुसज्जित होते हैं। मैनिपुलेटर्स का प्रस्थान - 7-10 मीटर, औसत लोड क्षण - 66-100 kNm। मैनिप्युलेटर नियंत्रण - इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक, सीटों के आर्मरेस्ट पर लगे दो लीवर की मदद से।

इस वर्ग की आधुनिक मशीनों की उत्पादकता वन स्टैंड की विशेषताओं और जंगल काटने की अपनाई गई तकनीक (पूरी तरह से मशीनीकृत या मैन्युअल चेनसॉ) पर निर्भर करती है। हार्वेस्टर के बाद काम करते समय आधुनिक थिनिंग फॉरवर्डर्स की औसत उत्पादकता लगभग 12 घन मीटर है। मी/घंटा, चेनसॉ से काटने के बाद काम करते समय - 10 घन मीटर। मी/घंटा.

फ़िनिश वन अनुसंधान संस्थान, जोएनसू अनुसंधान केंद्र के अनुसार

जॉन डीयर 1270डी हार्वेस्टर एक विशेष उपकरण है जो लॉगिंग और अंतिम थिनिंग कार्य के लिए डिज़ाइन किया गया है।

जॉन डियर 1270D मॉडल गुणवत्ता का एक बेंचमार्क और एक रोल मॉडल बन गया है। आज तक, 1270D तकनीक को सबसे शक्तिशाली माना जाता है, और इसके प्रदर्शन के बारे में कोई संदेह नहीं है।

नए 1270ई हार्वेस्टर के साथ, लॉगिंग फिर कभी पहले जैसी नहीं होगी। एक शक्तिशाली 9 लीटर डीजल इंजन और दोहरी पंप हाइड्रोलिक प्रणाली इस मशीन को उत्कृष्ट प्रदर्शन देती है।

हार्वेस्टर टिम्बरमैटिक एच-12 बुद्धिमान माप और नियंत्रण प्रणाली से सुसज्जित है, जो आपको मशीन के मुख्य कार्यों के लिए शॉर्टकट कुंजियों का उपयोग करने की अनुमति देता है, साथ ही अनुलग्नक के मापदंडों को समायोजित करने की अनुमति देता है।

ऑपरेटर आराम, एर्गोनोमिक नियंत्रण, उत्कृष्ट दृश्यता - यह मशीन उत्पादकता के बारे में है। प्रयास करें और खुद देखें।

1270D हार्वेस्टर की विशेषताओं में से एक सबसे आधुनिक कैब स्वचालन है। सभी कार्य प्रक्रियाएँ कंप्यूटर की सहायता से की जाती हैं, जिसके परिणामस्वरूप मशीन की कार्यक्षमता बहुत बढ़ जाती है। ऑपरेटर (एयर कंडीशनिंग, शोर संरक्षण प्रणाली, आदि) के लिए पूर्ण आराम के अलावा, 1270D हार्वेस्टर में अधिकतम थ्रूपुट, एक शक्तिशाली इंजन है, जिसकी बदौलत यह आसानी से सबसे कठिन काम का सामना करता है।


जॉन डीयर 1270 हार्वेस्टर का द्रव्यमान 18.4 टन है। हार्वेस्टर 228 एचपी और 9 लीटर की मात्रा वाले शक्तिशाली 6-सिलेंडर इंजन से लैस है। बेहतर CH7 मैनिपुलेटर की अधिकतम बूम पहुंच 8.6 / 10, 11.7 मीटर है। बूम रोटेशन कोण 220⁰ है। हाइड्रोलिक सिस्टम लोड नियंत्रित है। ट्रांसमिशन रियर और फ्रंट एक्सल पर डिफरेंशियल लॉक से लैस है।

दो कैब विकल्प पेश किए गए हैं: स्थिर और समतल करने की क्षमता के साथ घूमने वाला। कैब की विशेषता कम शोर और कंपन का स्तर है, और यह एयर कंडीशनिंग और अन्य विकल्पों से भी सुसज्जित है जो ऑपरेटर के काम को अधिक आरामदायक बनाते हैं।

ऑपरेटर का केबिन

एर्गोनोमिक सीट के साथ विशाल, उज्ज्वल, आरामदायक, उपयोग में आसान मिनी-जॉयस्टिक नियंत्रण से सुसज्जित। कुशल हीटिंग और एयर कंडीशनिंग से सुसज्जित। ऑपरेटर के लिए कार्य क्षेत्र की अच्छी दृश्यता और अच्छी कार्य स्थितियाँ प्रदान करता है। कैब आईएसओ उद्योग मानकों (आरओपीएस, एफओपीएस, ओपीएस, बीसी) के अनुसार सुरक्षा परीक्षण किया गया है।

केबिन में शोर का स्तर अंतरराष्ट्रीय मानक के अनुरूप है। केबिन एक रेडियो रेडियो से सुसज्जित है, इसमें प्रभाव-प्रतिरोधी सामग्री से बनी रंगीन खिड़कियां और सेल फोन कनेक्ट करने के लिए एक जैक है। एक विकल्प के रूप में, जॉन डीरे 1270डी हार्वेस्टर एक स्वचालित केबिन लेवलिंग और टर्निंग सिस्टम से सुसज्जित है, जो एर्गोनॉमिक्स के स्तर को बढ़ाता है और चयनात्मक कटाई के दौरान बचे पेड़ों से केबिन को नुकसान की संभावना को कम करता है।

इंजन

जॉन डीयर जेडी 6081 एचटीजे डी3 टर्बोचार्ज्ड, डीजल, छह-सिलेंडर, विस्थापन 8.1 लीटर, अधिकतम शक्ति 160 किलोवाट 2000 आरपीएम पर, 1100 एनएम टॉर्क 1400 आरपीएम पर, क्षमता ईंधन टैंक 480 लीटर।

इंजन टॉर्क आपको हार्वेस्टर हेड फीड मोटर्स को एक साथ चालू करने और हाइड्रोलिक आर्म के कार्यों का उपयोग करने की अनुमति देता है, जो आपको हार्वेस्टर की उत्पादकता बढ़ाने की अनुमति देता है। परिचालन स्थितियों के तहत, इंजन को कम इंजन गति पर संचालित किया जा सकता है, जिसके परिणामस्वरूप ईंधन की खपत कम होती है, क्रैंकशाफ्ट का जीवन लंबा होता है और शोर का स्तर कम होता है।

हस्तांतरण


डुअल-रेंज ट्रांसफर गियरबॉक्स के साथ हाइड्रोस्टैटिक-मैकेनिकल। यात्रा गति V = 0…24 किमी/घंटा, अधिकतम ट्रैक्टिव प्रयास Рк = 160 kN। ट्रांसमिशन में एक हाइड्रोलिक पंप और इंजन, एक दो-चरण ट्रांसफर केस (उच्च और निम्न गियर), कार्डन शाफ्ट शामिल हैं। हाइड्रोस्टैटिक ट्रांसमिशन तत्व में एक हाइड्रोलिक पंप और एक हाइड्रोलिक मोटर शामिल है, जो एक सक्शन और डिस्चार्ज सर्किट द्वारा एक दूसरे से जुड़े होते हैं।

हाइड्रोलिक पंप और पिस्टन प्रकार की मोटर - परिवर्तनीय विस्थापन। हाइड्रोलिक पंप की कार्यशील मात्रा 0...100 सेमी3, इंजन - 140...160 सेमी3 की सीमा में है। प्रारंभ करते समय, हाइड्रोलिक मोटर में हमेशा अधिकतम विस्थापन होता है। ट्रांसफर केस हाइड्रोलिक मोटर से फ्रंट और रियर एक्सल के बीच टॉर्क वितरित करता है। यह एक मैकेनिकल गियर ट्रेन है और उच्च और निम्न गियर रेंज प्रदान करती है, और आपको फ्रंट एक्सल पर ड्राइव को अक्षम करने की भी अनुमति देती है।

हाइड्रोलिक प्रणाली

लगातार दबाव, भार के प्रति संवेदनशील, काम करने का दबाव - 24 ... 28 एमपीए। हाइड्रोलिक पंप शाफ्ट की 1800 मिनट-1 की घूर्णी गति पर पंप की क्षमता 288 एल/मिनट है। हार्वेस्टर की हाइड्रोलिक प्रणाली में शामिल हैं:

  • हाइड्रोलिक मोटर पंप;
  • मैनिपुलेटर का हाइड्रोलिक वाल्व HV09 आंदोलन;
  • हाइड्रोलिक मोटर;
  • दबाव संचायक;
  • हाइड्रोलिक वाल्व;
  • ब्रेक, आदि

ब्रेक प्रणाली

हाइड्रोलिक. सर्विस और सर्विस (सहायक) ब्रेक हाइड्रोलिक ड्राइव के साथ ऑयल बाथ में मल्टी-डिस्क हैं। फ्रंट एक्सल डिफरेंशियल के सामने सर्विस ब्रेक से सुसज्जित है। लकड़ी के प्रसंस्करण के दौरान, सभी पहियों पर समान बल सुनिश्चित करने के लिए, ब्रेक के साथ-साथ डिफरेंशियल लॉक को सक्रिय किया जाता है। रियर एक्सल के सर्विस ब्रेक हब पर लगे होते हैं। पार्किंग ब्रेक को रियर एक्सल हाउसिंग के सामने लगाया गया है और इसमें मैकेनिकल स्प्रिंग एंगेजमेंट और हाइड्रोलिक डिसएंगेजमेंट है।

स्टीयरिंग

इलेक्ट्रिक ड्राइव के साथ स्टेपलेस, दो हाइड्रोलिक सिलेंडरों के साथ आर्टिकुलेटेड सेमी-फ्रेम को मोड़कर "जॉयस्टिक" प्रकार के एक मैनुअल मैनिपुलेटर की मदद से किया जाता है। अर्ध-फ़्रेमों के घूर्णन का कोण ±42º।

हाइड्रोलिक मैनिप्युलेटर

समानांतर एक्शन बूम मॉडल TJ 210H90, 210H97, 210H115 के साथ अधिकतम आउटरीच (हेड के साथ) 9.3; 10 और 11.8 मीटर और उठाने का क्षण (सकल) 178 kNm। बूम के घूमने का कोण 220º है, हाइड्रोलिक मैनिपुलेटर स्टैंड के झुकाव का कोण 25º आगे और 13º पीछे है /

विद्युत उपकरण

जेनरेटर 288वी/140ए; 140 ए की दो रिचार्जेबल बैटरियां और 24 वी का वोल्टेज। हाइड्रोलिक मैनिपुलेटर पर 14 डबल वर्किंग हेडलाइट्स और चार सिंगल हैं, जो रात में कम से कम 30 लक्स की रोशनी के साथ कार्य क्षेत्र में रोशनी देते हैं।

हार्वेस्टर (प्रोसेसर) प्रमुख

हार्वेस्टर हेड्स की एक विस्तृत श्रृंखला जॉन डीरे 1270डी हार्वेस्टर को विभिन्न स्थितियों में उपयोग करने की अनुमति देती है। शक्तिशाली H762 और 758 हेड्स को अंतिम फ़ेलिंग में उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है, जबकि H754, 745 और H752D हेड्स को थिनिंग में उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है। हार्वेस्टर हेड 758, एच754 और 745 आपको उन पेड़ों के साथ काम करने की अनुमति देते हैं जिनमें मोटी शाखाओं के साथ मुड़े हुए तने होते हैं।

सिर चार चल डिलिंबिंग चाकू, एक शक्तिशाली चार-रोलर ड्राइव, हाइड्रोलिक ब्रेक और एक हाइड्रोस्टेटिक रूप से संचालित चेन आरा से सुसज्जित है।

हार्वेस्टर हेड की कटाई और बकिंग तंत्र

हाइड्रोस्टैटिक चेन आरा शामिल है। आरा बार की लंबाई 750 मिमी है, आरा चेन की पिच 10 मिमी है, आरा चेन की गति 40 मीटर/सेकंड है, हार्वेस्टर हाइड्रोलिक पंप की अनुशंसित क्षमता काम के दबाव पर 250 एल/मिनट है 24 एमपीए की प्रणाली. काटे गए पेड़ का अधिकतम व्यास (काटने के एक चरण के लिए) 56 सेमी है।

पेड़ खींचने का तंत्र

इसमें चार हाइड्रोलिक मोटर शामिल हैं जो एक साथ काम करते हैं और फ्रेम पर लगे दो और दो चल ब्रोचिंग रोलर्स को चलाते हैं। खींचने वाला बल - 22.0 ... 27.0 kN। पेड़ खींचने की गति 4.7 मीटर/सेकेंड है, ब्रोचिंग रोलर्स का अधिकतम उद्घाटन 70 सेमी है।

हार्वेस्टर हेड डिलिंबिंग तंत्र

चार चल हाइड्रोलिक डिलिंबिंग चाकू शामिल हैं। 100% डिलिंबिंग चाकू से ढके डिलिंबिंग क्षेत्र में पेड़ के तने का व्यास 48 सेमी है। डिलिंबिंग चाकू के ऊपर स्थित एक डबल पोटेंशियोमीटर, पेड़ के तने के खिलाफ दबाया गया एक मापने वाला पहिया, इसके व्यास और लंबाई को सटीक रूप से मापता है।

विशेष विवरण जॉन डीरे 1270डी

इंजन
ब्रैंड जॉन डीरे
नमूना 6090HTJ
शक्ति 160 किलोवाट
शक्ति किलोवाट
शक्ति 1400 आरपीएम
विस्थापन 9 एल
अधिकतम टोर्क 1100 एनएम
घूर्णी गति से 1400 आरपीएम
सुपरचार्जिंग टर्बोचार्ज
सिलेंडरों की सँख्या 6
परिचालन मानक
ऑपरेटिंग वेट 17499 किग्रा
ईंधन टैंक की मात्रा 480.7 ली
हाइड्रोलिक द्रव क्षमता 290 ली
शीतलन मात्रा 28 ली
कार्यरत वोल्टेज 24 वी
वर्तमान जनरेटर, एम्पीयर में 140 एम्पीयर
अधिकतम चाल 24.9 किमी/घंटा
हवाई जहाज़ के पहिये
धरातल 624 मिमी
ज़मीनी दबाव 69.6 केपीए
चालन प्रणाली
टायर का साइज़-सामने 600 x 26.5, 20 पीआर फ़ॉरेस्ट किंग एफ एनके
टायर का आकार - पिछला 600 x 34, 14 पीआर टीआरएस एनके
तीर
अधिकतम सीमा 9296 मिमी
DIMENSIONS
आगे झुको 11 डिग्री
बगल की ओर झुकें 15 डिग्री
कैब के शीर्ष तक की ऊंचाई 3709 मिमी
कुल चौड़ाई 2767 मिमी
व्हीलबेस 4038 मिमी

हार्वेस्टर जॉन डीरे 1270डी की वीडियो समीक्षा

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