Rover martien 1. Rover martien

Nous regardons l'appareil suivant qui a exploré la "Mars" des États-Unis et sommes surpris :
https://ru.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover

Vue d'artiste du rover MER sur Mars
"Mars Exploration Rover (MER) est un programme de la NASA visant à explorer la planète Mars à l'aide de deux engins spatiaux mobiles similaires, des rovers. Le directeur scientifique du programme est Steve Squires.
Au cours du programme, les rovers de deuxième génération MER-A Spirit (Spirit) et MER-B Opportunity (Opportunity) ont été livrés avec succès sur Mars. Le véhicule de descente avec le rover Spirit a effectué un atterrissage en douceur sur Mars le 4 janvier 2004 dans le cratère Gusev. (coordonnées du site d'atterrissage 14,5718°S 175,4785°E). L'atterrisseur transportant le rover Opportunity a effectué un atterrissage en douceur sur Mars le 25 janvier 2004 sur le plateau méridien. (coordonnées du site d'atterrissage 1,95° S 354,47° E) Avec une durée de vie de base de 90 jours des rovers, Spirit a travaillé pendant plus de 6 ans jusqu'en 2011.

Le rover MER comparé à son prédécesseur Sojohner et aux humains

Le design de ce "miracle" USA :

Conte de fées de la NASA : https://ru.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover
"Conception d'appareils.
La station interplanétaire automatique du projet MER comprend un module d'atterrissage et une unité de propulsion de vol. Pour les différentes étapes de freinage dans l'atmosphère martienne et d'atterrissage, l'atterrisseur est encadré par deux boucliers aérodynamiques coniques et dispose d'un système de parachute, de moteurs-fusées et d'airbags sphériques.
Le rover a 6 roues. La source d'électricité est des panneaux solaires d'une capacité allant jusqu'à 140 watts. D'une masse de 185 kg, l'appareil est équipé d'une perceuse, de plusieurs caméras, d'un microscope et de deux spectromètres montés sur un manipulateur.
Le mécanisme rotatif du rover est basé sur des servocommandes. Ces entraînements sont situés sur chacune des roues avant et arrière, la paire du milieu n'a pas de telles pièces. La rotation des roues avant et arrière du rover est réalisée à l'aide de moteurs électriques qui fonctionnent indépendamment des moteurs qui assurent le déplacement du véhicule.
Lorsque le rover doit tourner, les moteurs s'allument et tournent les roues à l'angle souhaité. Tout le reste du temps, les moteurs, au contraire, empêchent le virage, de sorte que l'appareil ne s'égare pas en raison d'un mouvement accidentel des roues. La commutation des modes tourner-freiner se fait au moyen du relais.
De plus, le rover est capable de creuser le sol en faisant tourner l'une des roues avant, tout en restant immobile. L'ordinateur de bord est basé sur un processeur 20 MHz RAD6000, 128 Mo de RAM DRAM, 3 Mo d'EEPROM et 256 Mo de mémoire flash. La température de fonctionnement du robot est de moins 40 à plus 40 °C. Pour un fonctionnement à basse température, un réchauffeur à radio-isotopes est utilisé, qui peut également être complété par des réchauffeurs électriques si nécessaire. L'aérogel et la feuille d'or sont utilisés pour l'isolation thermique.
Des prototypes de rovers MER ont été testés dans les déserts de la Terre depuis 2002."

Les menteurs américains ont scié le budget américain pour adultes, bien sûr, sous la houlette des principaux dirigeants du pays, non sans cela :

AMC en assemblage (Opportunité)

Airbags d'atterrissage

Le ciel avec une excellente visibilité horizontale de ce "rover" est apparu rose clair :

La visibilité est tout simplement unique à l'horizon même, aucun signe de poussière, eh bien, à moins qu'il ne s'agisse de nano-poussière en très petites quantités, ce qui est peu probable :

Le ciel rose n'est clairement pas dû à la poussière dans l'atmosphère de "Mars", c'est une photographie prise à travers un filtre.

L'image suivante est une photographie, pas une œuvre d'art d'artiste, et est une photographie prise sur Terre :

Traces de Rover sur la surface martienne (Opportunité)

Ces paysages seront ensuite découverts par les journalistes :

Une image de l'émission télévisée de la BBC "The Sky at Night" Fig. une

Un fragment agrandi d'une image de la même parcelle vidéo Fig. 2

Une étude intéressante de ces photos sur l'utilisation des filtres :
http://alternathistory.org.ua/paranoiya-ili-taki-da
"Surprise de la BBC"
Début juillet de cette année, la chaîne BBC One TV de la télévision publique britannique a diffusé la prochaine édition de l'émission mensuelle "Night Sky", consacrée à l'astronomie et à l'exploration spatiale. L'une des caractéristiques les plus remarquables de ce programme est que depuis la toute première édition de Sky at Night, diffusée le 24 avril 1957, il a toujours été animé par le même animateur principal, Sir Patrick Moore. Il n'est donc pas surprenant que Night Sky détienne le titre de l'émission télévisée la plus ancienne avec le même animateur de l'histoire de la télévision. Quant à la vidéo de juillet de l'histoire, dont on parle maintenant, c'était une sorte d'hymne en l'honneur du rover automatique Mars Rover Spirit. Il a parlé des qualités et des réalisations indéniablement exceptionnelles du robot de la NASA, qui ont largement dépassé les attentes de ses concepteurs en matière de fiabilité et de durabilité. En cours de route, le public a découvert le nouveau rover Curiosity, envoyé sur Mars dans un avenir très proche.
La personne présente dans le cadre, qui a apparemment parlé à Moore de toutes ces choses, a été pour une raison quelconque présentée dans les annonces du programme de juillet comme "Dr Chris North" (Dr Chris North). Cependant, dans les sous-titres de la vidéo elle-même, il apparaît comme le professeur Steve Squyres de l'Université Cornell. La deuxième identification est garantie d'être plus précise, car - contrairement au Nord inconnu - c'est Squires qui est bien connu comme le scientifique le plus étroitement associé aux opérations quotidiennes des rovers jumeaux Spirit et Opportunity. Mais dans ce cas, Squires lui-même n'est pas tellement intéressant que deux grands moniteurs derrière lui, montrant le paysage de Mars. Une caractéristique remarquable qui ne peut être négligée est que les couleurs de ce paysage ne correspondent pas du tout à ces teintes brun rougeâtre inquiétantes qui sont généralement caractéristiques de toutes les photographies en couleur de paysages martiens publiées dans les médias.
Il s'avère que dans la version des images avec laquelle l'équipe d'escorte du rover travaille, le ciel martien ressemble complètement à un bleu terrestre, et la couleur du sol martien s'avère beaucoup plus naturelle (par notre, bien sûr, normes terrestres). En d'autres termes, que les auteurs de l'émission télévisée le veuillent ou non, mais grâce à leur tournage vidéo, le débat de longue date sur la vraie couleur de Mars et pourquoi depuis plus de trente ans il n'a pas été possible d'obtenir une réponse à une question apparemment simple.
Comment ça a commencé
La toute première photographie couleur de l'histoire de l'humanité, prise à la surface de Mars, a été obtenue à l'été 1976 à partir du module de descente Viking Lander 1. Et déjà dessus, les gens voyaient le ciel bleu et les couleurs du paysage, semblables à celles de la terre (photo de gauche). Mais quelques heures plus tard, la NASA a publié une version "mise à jour" de la même image (photo de droite), qui a séduit le monde avec son ciel orange et son sol rouge.

La première image du rover Mars Spirit __Fig. quatre
Les observateurs ont immédiatement remarqué l'apparence inhabituelle du logo de la NASA appliqué sur la plate-forme du module de livraison. La couleur généralement bleu foncé du ciel étoilé, qui forme l'arrière-plan du logo, ressemble à une tache rouge sale sur l'image de Mars. Et la mousse isolante bleue gelée entourant les câbles électriques sur la plate-forme est devenue rose vif sur la photo. Il est clair qu'avec une présentation aussi déformée des nuances et des couleurs bien connues du paysage d'une planète lointaine, les images des caméras Spirit ne peuvent pas être qualifiées de naturelles.

En fait, il est bien connu que spécifiquement pour le réglage correct de la balance des couleurs, les scientifiques de la NASA utilisent la cible d'étalonnage des couleurs de référence disponible sur les rovers, également connue sous le nom de Sundial Target ou "cadran solaire". L'essence de travailler avec cette cible est assez simple - sur le cadran rond, il y a quatre marques de couleurs de référence de base, en vous accordant sur lesquelles vous pouvez obtenir les couleurs les plus naturelles de l'image.

Le problème est que chaque fois que ces "cadrans solaires" frappent le cadre, il devient tout à fait évident que le public reçoit des photographies mal calibrées de la surface martienne. Voici à quoi ressemble un exemple typique de ceci - un panorama de Mars, largement reproduit et composé de nombreuses images, réalisé par le même rover Spirit et ayant une "horloge" juste au centre en bas. __Riz. 5

Si nous regardons l'image agrandie du cadran de cette "horloge" (à droite) et la comparons avec l'image de référence prise sur Terre (à gauche), il est facile de voir quel est exactement le problème. La couleur bleue sur Mars est devenue rouge et le vert a complètement disparu. Ce que peut signifier la couleur verte dans les paysages, n'a probablement pas besoin d'être expliqué ...

La couleur bleue vire au rouge, mais il n'y a tout simplement pas de vert __Fig. 6
Alors, quel est le problème ?
Les clarifications des responsables de la NASA sur les plaintes constantes concernant la reproduction inadéquate des couleurs dans les images de Mars ressemblent à ceci. La racine du problème doit être considérée comme les caractéristiques du dispositif de caméras CCD numériques (dispositif à couplage de charge), utilisé dans les dernières missions des robots rover et des orbiteurs satellites. Parce que tous ces appareils photo n'enregistrent pas la couleur directement dans les photos qu'ils prennent. Au lieu de cela, ils prennent des photographies en noir et blanc à travers de nombreux filtres différents, chacun d'entre eux permettant à la lumière de ne traverser qu'une gamme étroite de longueurs d'onde (ou, sinon, de couleurs), dont certaines sont invisibles à l'œil nu. Pour obtenir une photo en couleur "naturelle", les appareils photo doivent prendre trois photos distinctes de la même scène, chacune à travers différents filtres de couleurs primaires : rouge, vert et bleu. Lorsque les trois parties sont empilées les unes sur les autres, elles peuvent fournir une image composite en vraies couleurs. Mais même dans ce cas, les couleurs devront être équilibrées afin qu'elles correspondent le mieux à ce que l'œil voit normalement. Autrement dit, il faut également tenir compte des effets de la poussière, des changements de niveaux de lumière et de certaines autres variables.
Les caméras des rovers Spirit et Opportunity ont deux "yeux", chacun étant équipé de 8 filtres de couleur. Dans ce cas, l'œil gauche intègre des filtres de couleur rouge, vert et bleu (nécessaires au rendu naturel des couleurs), et l'œil droit est entièrement focalisé sur les bandes invisibles des gammes ultraviolette et infrarouge. En raison de ces caractéristiques, dans un sens, on peut dire que l'attention accrue de la NASA aux besoins de la communauté scientifique pourrait stimuler la publication d'images mal colorées de Mars. Les géologues planétaires s'appuient sur les données ultraviolettes et infrarouges pour mieux identifier les roches et les minéraux. Mais c'est le principal objectif scientifique de la mission des rovers Spirit et Opportunity ! En d'autres termes, explique la NASA, les chefs de mission essaient d'utiliser ces filtres aussi souvent que possible. Mais chaque fois qu'ils ajoutent des longueurs d'onde invisibles à l'œil dans une image composite, cela produira inévitablement une image avec de fausses couleurs dans la sortie.
Ainsi, la plupart des images martiennes rouges sont le résultat de l'utilisation de filtres avec une bande située au-delà de la portée de la vision humaine. Le gros problème avec cette explication officielle est que rien de plus que des images en fausses couleurs de Mars ne semblent être présentées au public. Mais à quoi ressemble vraiment Mars ? Selon les experts, trouver la réponse à cette question nécessite de décoder les systèmes d'imagerie de la NASA, d'isoler les informations des filtres rouges, verts et bleus avec une correction finale des couleurs conformément aux paramètres exacts de ces filtres. Heureusement, il existe des spécialistes indépendants de la nature qui sont capables de faire tout cela de manière assez professionnelle et de télécharger en masse des images martiennes de la NASA traitées de manière plus adéquate sur le Web (beaucoup plus similaires, soit dit en passant, au paysage du moniteur de Steve Squires de l'émission de télévision de la BBC)."
Les contre-arguments de l'avocat du mensonge de la NASA sont très amusants :
http://geektimes.ru/post/160621/
"La particularité d'obtenir des images en couleur à travers trois filtres a provoqué une autre accusation de la NASA selon laquelle ils publient beaucoup d'images en noir et blanc et très peu en couleur. Premièrement, "peu de couleur" est un non-sens, car même avant Curiosity, des milliers d'images en couleur étaient des clichés publiés de Spirit et Opportunity, et des dizaines d'énormes panoramas à 360 degrés.Deuxièmement, en publiant des images brutes en noir et blanc prises à travers des filtres de couleur, la NASA donne à chacun la possibilité de créer ses propres images couleur de Mars.Mais les théoriciens du complot ne maîtrisent que Photoshop jusqu'à la fonction Autocolor, qu'ils "restaurent la vraie couleur de Mars", et les subtilités du travail avec les canaux de couleur leur sont inconnues.
C'est quelque chose de nouveau, il s'avère que chacun peut choisir la couleur de Mars USA à sa guise. Mais la couleur n'est pas importante dans l'ensemble, la principale erreur de la NASA a été commise, ils ont montré le ciel de leur lumière "Mars", et puis peu importe si la couleur est rose ou bleue, tout le monde est arrivé, la couleur de le ciel martien sur la vraie Mars est sombre, noir.
Le contre-argument suivant est encore plus drôle :
http://geektimes.ru/post/160621/
"Le prochain argument des partisans de la doctrine" Mars-rouge "est un rapport de la BBC sur le travail des spécialistes de la NASA. Selon l'intrigue du programme, le scientifique est assis devant un ordinateur portable en état de marche, puis les journalistes entrent dans son bureau et demandent quelque chose là.
Mais le théoricien du complot crie "Aha!" et pousse les moniteurs derrière le scientifique, et il n'y a pas de Mars rouge et de ciel bleu. Dans le même temps, une organisation de conspirateurs à l'échelle mondiale semble plus qu'étrange, où des journalistes avec des caméras se promènent calmement dans les bureaux, regardant où ils veulent. Mais ceux qui rêvent d'attraper la NASA en train de mentir n'y pensent pas.
Alors, qu'y a-t-il sur ce moniteur ? Il montre la section capverdienne du cratère Victoria qu'Opportunity a explorée.
Les scientifiques de la NASA utilisent le traitement dans des conditions d'éclairage terrestre pour faciliter l'identification des types de roches rencontrés par les rovers. Les yeux des géologues étant habitués aux conditions terrestres, le changement de gamme de couleurs des images martiennes se fait dans le même sens. Et ces photos ne sont pas secrètes du tout.
C'est très original de changer la couleur réelle des pierres dans Photoshop pour faciliter la détermination des types de pierres. Ces défenseurs de la NASA ne sont pas seulement stupides, ils sont aussi drôles, comment ils trouvent quelque chose, alors au moins restez debout, au moins tombez !
L'essentiel était de ne pas montrer de paysages terrestres sur Mars :

Et les tornades terrestres :

L'erreur est la même partout et la plus stupide - c'est un ciel "martien" lumineux avec une bonne visibilité des objets éloignés, les contes de fées sur la poussière ne fonctionnent pas :

L'exploration de Mars n'est pas un processus facile. Et il ne devrait pas être lancé du tout par des personnes, mais par des rovers - des véhicules complètement autonomes capables non seulement de se déplacer à la surface de la planète, mais également de mener diverses études et de transmettre toutes les informations reçues à la Terre.

Les gens utilisent cette approche pour l'exploration de Mars depuis longtemps, et maintenant, grâce aux rovers, on en sait beaucoup sur cette planète.

Les tout premiers étaient des véhicules soviétiques - Mars-2 et Mars-3, qui ont atteint la planète en 1971. Cependant, ils ont été très malchanceux - l'atterrissage a eu lieu dans une forte tempête de poussière et Mars-2 s'est écrasé le 27 novembre 1971 lors de l'atterrissage. Mars-3 a réussi à atterrir le 2 décembre et a même commencé à transmettre une image, mais cela n'a duré que 14,5 secondes, après quoi la connexion a été interrompue et ce qui s'est passé là-bas est encore inconnu. Cependant, la mission n'a pas complètement échoué - la station orbitale a continué à fonctionner pendant près d'un an et a envoyé de nombreuses données importantes sur la planète.

Voici à quoi ressemblait l'appareil soviétique Mars-3

Il est curieux que les scientifiques de l'époque en sachent si peu sur la surface de Mars qu'il n'était pas clair comment s'y déplacer. Par conséquent, les rovers soviétiques étaient équipés d'un semblant de skis - au cas où Mars serait recouvert de sable, de neige ou de glace.

Mission Viking

Viking 1 est le premier vaisseau spatial à atterrir ou atterrir avec succès sur Mars. Il a été lancé par la NASA le 20 août 1975 et a atterri le 20 juillet 1976. Il a transmis les premières images réussies directement de la surface de la planète, et pour la première fois les gens ont vu les paysages martiens, de plus, en couleur.

La mission comprenait le véhicule de descente proprement dit et le satellite, qui est resté en orbite martienne. Ce satellite a fonctionné jusqu'au 7 août 1980 et le module de descente - jusqu'au 11 novembre 1982. En conséquence, lors de la mise à jour du programme et du redémarrage du système, une erreur s'est produite et l'appareil s'est tu pour toujours.

Viking sur Mars

Il y avait aussi un Viking 2 qui a atterri au même moment de l'autre côté de la planète. Cet appareil a fonctionné pendant 4 ans jusqu'à ce que ses batteries épuisent complètement leur ressource.

Les Vikings sont la première étape vraiment réussie dans l'exploration de Mars, faite dans les années 70 et 80.

Après les Vikings, il y a eu une accalmie dans l'étude et la préparation de l'exploration de Mars. Enfin, en 1996, la fusée Delta-2 a été lancée avec les véhicules de la mission Mars Pathfinder. En conséquence, le rover Sojourner, qui était la partie mobile de la station Mars Pathfinder elle-même, s'est retrouvé sur Mars. Il l'a quitté et a commencé à travailler au sol, alors que la gare principale était à l'arrêt.

Au cours de ses travaux, le rover a transmis de nombreuses photographies et données de spectrométrie à la Terre, ce qui a permis de mieux comprendre la composition chimique du sol martien. L'atmosphère et les changements de température ont également été étudiés.

Malgré sa petite taille - le rover Sojourner ne peut être comparé en taille qu'à un four à micro-ondes sur roues, il a donné beaucoup d'informations précieuses et il a fonctionné pendant 3 mois, bien qu'il ait été prévu pour un maximum d'un mois. On suppose que la panne s'est produite en raison de l'épuisement de la durée de vie de la batterie - l'énergie a été utilisée, entre autres, pour chauffer l'équipement les nuits martiennes, sans quoi il est rapidement tombé en panne.

Le rover martien Sojourner étudie la roche

Curieusement, dans le best-seller d'Andy Weir, The Martian, le protagoniste Mark Watney part en voyage vers Pathfinder et emmène le rover Sojourner avec lui pour établir une connexion avec la Terre avec son aide.

Le programme Mars Surveyor 98 est un échec inattendu

Ce programme de la NASA a débuté le 3 janvier 1999 et comprenait deux modes de fonctionnement. Le Mars Climate Orbiter était censé étudier la planète en orbite et servir de relais pour transmettre les données vers la Terre à partir du deuxième appareil. Mars Polar Lander était censé descendre sur la planète. De plus, le module de descente comportait des sondes pénétrantes, censées percer la surface de la planète à grande vitesse et transmettre des données sur la composition du sol.

Ayant atteint Mars le 23 septembre, le Mars Climate Orbiter s'est écrasé en entrant dans l'orbite autour de la planète.

Le 3 décembre, le deuxième appareil, Mars Polar Lander, est entré dans l'atmosphère pour atterrir et n'a plus établi de contact. Les recherches d'un signal pendant un mois et demi, y compris depuis une station interplanétaire, n'ont pas donné de résultat. À la suite de cet échec, il a ensuite été décidé d'abandonner cette méthode de recherche, lorsque deux véhicules sont utilisés conjointement - une descente et une orbite. L'échec de l'un ruine toute la mission.

Les raisons de l'échec du programme Mars Surveyor 98 sont la hâte dans sa préparation et un financement insuffisant - il était d'au moins 30% de moins que nécessaire.

Beagle - 2 - un autre échec

L'atterrisseur Beagle 2 a été développé par des scientifiques britanniques et nommé d'après le navire sur lequel Charles Darwin a voyagé. La mission Mars Express a été lancée en 2003, mais s'est soldée par un échec complet - le module a atterri sur Mars, mais la communication avec lui n'a pas eu lieu.

Ce n'est qu'en 2015, 12 ans plus tard, sur les photos prises par l'un des orbiteurs de la NASA, que Beagle-2 a été identifié et il est devenu clair pourquoi il n'a pas pris contact après l'atterrissage. Les panneaux solaires du module devaient être entièrement déployés pour que l'antenne radio puisse recevoir les commandes du satellite relais et transmettre les données. Cependant, les panneaux ne s'ouvraient que partiellement, bloquant l'antenne, et l'appareil ne pouvait rien recevoir ni transmettre, se transformant en un autre monument.

Rover spirituel

2004 a été une année triomphale pour la NASA en termes d'exploration de Mars. Plusieurs rovers lancés à la fois ont atteint Mars avec succès et ont également accompli leurs tâches avec succès, et certains d'entre eux fonctionnent toujours.

Le rover Spirit a atterri sur la planète le 4 janvier 2004 et devait fonctionner pendant 90 sols, au cours desquels il devait franchir environ 600 mètres. Cependant, en réalité, le vent a aidé le rover, soufflant la poussière des panneaux solaires, rendant la production d'électricité plus efficace que prévu. Résultat, au lieu de 600 mètres, Spirit a franchi 7,73 km et travaillé jusqu'au 22 mars 2010 - plus de 6 ans !

Récemment, le rover a été utilisé comme plate-forme stationnaire, car le 1er mai 2009, il s'est coincé dans une dune et n'a pas pu être sauvé de là. Malgré cela, le rover est resté en contact et a poursuivi ses recherches, même s'il ne pouvait pas bouger. Le 22 mars 2010, le rover s'est finalement tu, bien que pendant encore un an des experts aient tenté d'établir un contact avec lui.

Il est curieux que le nom "Spirit" ait été donné au rover par une fille russe née en Sibérie, mais adoptée par les Américains. Lorsque la NASA a organisé un concours, ce nom a gagné.

Sojourner (petit), Opportunity (moyen) et Curiocity (grand)

Opportunité du rover martien

Le rover Opportunity a atterri à la surface de Mars le 25 janvier 2004, 3 semaines après Spirit, mais cet endroit a été décalé de 180 degrés en longitude. Ce rover est presque identique dans sa conception à Spirit, c'est-à-dire qu'ils peuvent être considérés comme des jumeaux. Contrairement à Spirit, Opportunity n'était coincé nulle part (il y avait un cas, mais il a été publié) et continue de fonctionner à ce jour, battant tous les records de longévité parmi tous les rovers.

Opportunity est l'un des rovers les plus avancés sur Mars. Il est équipé d'un ordinateur puissant (selon les normes de 2003), d'un excellent design, d'un excellent logiciel et de nombreux équipements. Par exemple, lorsque le rover reçoit l'ordre de se déplacer vers un point, il analyse le terrain à la recherche d'endroits dangereux et difficiles, puis prend des photos avec deux caméras et, sur la base de l'image stéréo, détermine l'itinéraire le plus facile. Ce processus se répète périodiquement et ressemble au travail de la vision ordinaire.

Le travail du rover a été conçu pour 90 sols (92,5 jours terrestres) et il a fonctionné pendant 15 ans. Les données qu'ils fournissent sont inestimables. Pour une contribution inestimable à la science, un astéroïde a même été nommé d'après ce rover.

Ajout: Le 13 février 2019, la mission Opportunity a pris fin. Le rover n'a pas été en contact depuis le 18 juin 2018, lorsqu'une puissante tempête de poussière a fait rage sur Mars, engloutissant la planète entière. Les panneaux solaires n'ont pas pu recevoir suffisamment de lumière pour le réseau pendant plusieurs semaines. Depuis lors, la communication avec Opportunity a disparu et n'a pas pu être établie.

Rover de curiosité

C'est au rover Curiosity ("Curiosity") que l'attention de toutes les personnes bienveillantes est aujourd'hui rivée. Les photos prises par cet appareil ont inondé Internet et un grand nombre de personnes essaient de voir des artefacts dessus, d'où apparaissent alors des titres sensationnels.

Le rover Curiosity a atterri sur Mars en août 2012 et est actuellement le rover le plus récent et le plus avancé de la planète. C'est aussi le plus grand - si nous le comparons aux modèles précédents, alors celui-ci n'est qu'un géant, pesant 900 kg sur Terre, et il est encore plus grand que le Lunokhod soviétique.

Ce rover est un puissant laboratoire autonome. Si les modèles précédents avaient un petit ensemble d'équipements, principalement géologiques, alors il y a presque tout ici - le rover peut à la fois étudier la composition chimique de tout ce qui se trouve sur son chemin et rechercher des traces de vie. Soit dit en passant, cet équipement est utilisé pour la première fois - il est capable d'étudier la composition moléculaire des échantillons et sera capable de détecter même des fragments de molécules organiques, s'ils se rencontrent.

Le but du rover est de collecter le maximum d'informations, suffisantes pour planifier l'exploration de Mars directement par l'homme dans un futur proche. Par conséquent, il mène des recherches approfondies à l'aide d'un large éventail d'instruments scientifiques.

Les 17 caméras sont capables de filmer à 360 degrés à 360 degrés de haute qualité à 10 images par seconde, presque comme des séquences vidéo. Une fois par jour, un orbiteur passe sur le rover et le rover lui transmet rapidement une énorme quantité de données accumulées pendant ce temps. Ensuite, ce satellite transmet tout à la Terre via un canal puissant.

Parfois, Curiosity prend des selfies qui étudient l'état général du rover. La caméra est située sur une tige à distance, qui ne tombe pas dans le cadre.

La puissance du rover diffère également des modèles précédents - il n'a pas de panneaux solaires, mais dispose d'une source d'énergie nucléaire au plutonium-238 qui produit à la fois de la chaleur pour les équipements de chauffage et de l'électricité. Sa ressource durera encore 20 à 35 ans, voire plus. Je travaille avec une centrale électrique similaire depuis 40 ans, même si leur énergie est presque épuisée.

Vidéo de la descente du rover Curiosity à la surface de Mars, accélérée 3 fois :

La description de la mission Curiosity mérite un article séparé, en raison de l'énorme quantité d'informations intéressantes.

Ceci conclut un bref aperçu de tous les rovers qui ont visité la planète rouge. Tous ont apporté une grande contribution à l'étude du monde voisin et à la préparation de l'exploration de Mars par l'homme. En ce moment, un rover y travaille - Curiosity et un rover géologique stationnaire.

En contact avec

"Nos traces resteront sur les chemins poussiéreux des planètes lointaines", était chanté dans une chanson soviétique. Et c'est arrivé. Prenez, par exemple, Mars: les trajectoires dessus sont vraiment poussiéreuses: l'atmosphère y est bien sûr moins dense que sur Terre, mais la force de gravité est quatre fois moindre et le mouvement des gaz raréfiés soulève facilement des colonnes de poussière au-dessus la surface de Mars, et parfois des tempêtes de poussière globales (alors il y en a sur toute la planète). La plus longue de l'histoire des observations a duré de septembre 1971 à janvier 1972, soit près de la moitié de l'année terrestre. Voici à quoi ressemblent les "diables de poussière" - des tornades, prises par le rover Curiosity.

Les chemins sont poussiéreux, et il y a des empreintes humaines - au sens large - sur Mars. Aujourd'hui, il existe environ deux douzaines d'appareils fabriqués par l'homme : trois véhicules soviétiques, neuf américains, un britannique et Schiaparelli, construits par des spécialistes de l'Agence spatiale européenne avec la participation de scientifiques russes, et des stations orbitales qui sont descendues d'orbite : toutes on sait où ils se trouvent maintenant, par conséquent, le nombre exact de véhicules artificiels qui balayent maintenant le sable martien ne peut être nommé.

Mars-1 et Mars-2 : le premier, mais sans succès

Les premiers étaient les Soviétiques. En 1971, deux stations interplanétaires automatiques (AMS) Mars-2 et Mars-3 ont atteint la surface de la planète rouge. Chacun emportait un petit rover ProOP-M, une boîte sur patins attachée à un module fixe par un câble de 15 mètres : les ProOP étaient censés fournir les premières images de la surface d'une planète lointaine prises sur place.

Les deux n'ont pas eu de chance : ils ont atterri au milieu de cette très terrible tempête de poussière mondiale, en novembre et décembre 1971. Mars 2 s'est écrasé à l'atterrissage, Mars 3 a atterri sans dommage, et ce fut une victoire : le premier atterrissage en douceur réussi à la surface de Mars dans l'histoire. La station a même commencé à transmettre un signal de télévision vers la Terre, mais après 14,5 secondes, elle s'est arrêtée et n'a plus été contactée. Ce qui s'est passé n'est toujours pas clair. Cependant, la mission n'a pas complètement échoué : d'abord, les scientifiques ont reçu la première image de la surface martienne - comme ceci :

Et deuxièmement, en plus du module d'atterrissage, il y avait une station orbitale, et elle a honnêtement fonctionné de décembre à août, transmettant à la Terre les résultats des mesures du champ magnétique, de la composition atmosphérique, de la photo et de la radiométrie IR.

Les rovers soviétiques n'ont pas réussi à laisser une trace sur Mars. Cela aurait semblé inhabituel : si les ProOP étaient partis, ils auraient laissé derrière eux non pas une piste, mais une piste de ski. Au début des années 70, ils ne savaient rien de ce à quoi ressemblait la surface de Mars, et les ingénieurs soviétiques ont proposé une variante avec des "skis" - au cas où Mars serait des champs enneigés ou des sables sans fin.

Premiers succès, mission Viking

La première mission pleinement réussie vers Mars a été les paires orbiteur-atterrisseur de la mission américaine Viking. Le premier Viking a atterri avec succès à la surface et a travaillé pendant plus de six ans. Viking aurait continué à fonctionner sans l'erreur de l'opérateur lors de la mise à jour du programme : l'appareil était à jamais silencieux en 1982. Le deuxième Viking a duré quatre ans pendant que les batteries fonctionnaient. Les Vikings ont pris et envoyé sur Terre les premières photographies de Mars, y compris des panoramiques et des couleurs.

Panorama noir et blanc de Mars pris par la station Viking II

Sojourner : premier cavalier

Depuis lors, Mars n'a pas été visité, jusqu'en 1996, le lanceur Delta II avec les véhicules de la mission Mars Pathfinder - l'atterrisseur, plus tard nommé d'après Carl Sagan, et le rover Sojourner - a augmenté.

Sojourner a fait un excellent travail : il a été conçu pour 7 sols (jours martiens), et a fonctionné pendant plus de 80, a parcouru 100 mètres à la surface, a envoyé de nombreuses photographies de la surface de Mars et des résultats de spectrométrie à la Terre.

Premiers échecs de la NASA : Mars Surveyor 98

De grands espoirs étaient placés sur ce programme : deux AMS - Mars Climate Orbiter pour étudier Mars depuis l'orbite et l'atterrisseur Mars Polar Lander. Après cela, ils ont décidé que ce n'étaient pas les perturbations atmosphériques ou les erreurs de l'opérateur qui étaient responsables de l'accident des deux appareils, mais le manque d'argent et la hâte. Sur le module de descente, les sondes pénétrantes Deep Space 2 se sont envolées vers Mars, qui, ayant gagné en vitesse, entrerait à la surface de la planète et transmettrait des données sur la composition du sol à la Terre.

L'échec du Beagle

En 2003, les Britanniques ont envoyé un appareil sur Mars : l'atterrisseur Beagle 2, nommé en mémoire du vaisseau de Charles Darwin, était censé rechercher des traces de vie sur Mars. la mission s'est soldée par un échec, la communication avec l'appareil a été perdue lors de l'atterrissage. Ce n'est qu'en 2015 que le Beagle a été retrouvé sur les photographies et que la cause de l'accident a été comprise : les panneaux solaires ne se sont pas déployés à proximité de l'appareil.

Success Story : Esprit, Opportunité, Curiosité

Depuis 2004, l'histoire du triomphe de la NASA sur Mars commence. L'un après l'autre, quatre véhicules atterrissent sur Mars, trois rovers - Spirit, Opportunity, Curiosity et la station automatique Phoenix - le premier et jusqu'à présent le seul dans la région polaire martienne. L'opportunité et la curiosité sont toujours en mouvement. Le vent martien qui a tué les premières sondes soviétiques est devenu un assistant utile : il chasse la poussière et le sable des panneaux solaires d'Opportunity.

Trois rovers (modèles) réussis de la NASA : Sojourner, Opportunity, Curiosity

Opportunity a prouvé qu'il y avait autrefois de l'eau sur Mars et de l'eau douce, et la liste des réalisations de Curiosity est trop longue pour être incluse ici. Le plus grand et le plus lourd des véhicules à avoir jamais atterri à la surface de la planète rouge, Curiosity est énorme comparé aux premiers rovers soviétiques - ils n'étaient pas plus gros qu'un micro-onde. De grands espoirs sont placés sur Curiosity : pour le temps qu'il lui reste, l'appareil devrait dire aux scientifiques tout ce qu'ils doivent savoir pour envoyer des gens sur Mars. Le rover détermine la composition des sols, mesure le fond de rayonnement ; il est géologue, climatologue et un peu biologiste - du moins il cherche dans le sol et l'atmosphère des preuves que les processus caractéristiques de la vie telle que nous la connaissons sur Terre peuvent ou pourraient avoir lieu sur Mars.

Les derniers invités sur Mars et dans les environs sont les véhicules de la mission russo-européenne ExoMars. La première partie de la mission, mise en œuvre l'année dernière, comprenait les unités orbitales et de descente. L'orbite a réussi à prendre sa place en orbite et le véhicule de descente Schiaparelli s'est écrasé, ayant cependant réussi à envoyer le dernier message - les résultats de mesure et les paramètres de ses systèmes. En 2020, la deuxième partie de la mission, l'atterrisseur et le rover, se dirigera vers Mars. Leur conception tiendra compte du pédostat qui a conduit à l'accident de Schiaparelli, ils semblent donc avoir plus de chances de voler.

C'est pour bien faire comprendre que nous nous plaignons de la météo en vain. À gauche, Mars est encore dans un état relativement calme et à droite - une brise pouvant atteindre une centaine de mètres par seconde. À de telles vitesses, des nuages ​​de poussière et de sable, des particules d'environ un millimètre et demi, se précipitent à la surface. été martien.

Voici, par exemple, une tornade capturée par le rover Spirit en 2005. Ceux-ci sont appelés diables de poussière. S'il frappe, premièrement, rien n'est visible, et deuxièmement, le corps du rover scintillera à cause de ces frottements. Et troisièmement, le tourbillon peut simplement démolir toute la mission de recherche.

Avec les prévisions météo, comme vous le savez, nous, les terriens, n'avons toujours pas été très bons. S'il vous plaît: que d'ici la fin novembre, la région de Moscou sera couverte de neige. Que dire de la météorologie martienne des années 1970.

À la lumière de tout cela, imaginez que l'année est 1971 et que deux stations interplanétaires volent simultanément vers la planète rouge - et chacune d'elles a un véhicule de descente. Il s'agissait des "Mars-2" et "Mars-3" soviétiques. "Mars-1" était également là, dans les années 1960, mais il n'y avait alors aucune tâche pour faire atterrir l'appareil, il suffisait de survoler la planète. Ainsi, en mai 1971, à dix jours d'intervalle, deux développements de l'OBNL Semyon Alekseevich Lavochkin ont été lancés l'un après l'autre. Les deux sont de plusieurs tonnes, ou plutôt de quatre tonnes de 625 kilogrammes chacune. Soit dit en passant, des choses aussi lourdes n'ont pas encore volé vers Mars avant elles.

Cinq mois passent, le vol est normal, la trajectoire a été corrigée selon le plan, il reste environ quatre ou cinq semaines avant d'arriver sur Mars - et soudain les scientifiques découvrent qu'une tempête de poussière s'y déclenche. Il a éclaté dans la région de Noachis Terra (Terre de Noé en latin), et une semaine plus tard, il a couvert toute la calotte polaire sud. Regardez ici: en bas à droite, en fait, Noachis Terra, c'est-à-dire l'épicentre des éléments, et en haut et à gauche - Xanthe Terra, le Pays de Xanth. Là, le 27 novembre, Mars-2 tente d'atterrir. Un dysfonctionnement se produit, le véhicule descend trop d'angle - et les freins ne peuvent tout simplement pas y faire face. Le rover s'écrase. Il a été le premier à atterrir sur Mars.

Regardons maintenant vers la gauche. Il est écrit Terra Sirenum, Terre des Sirènes. Aussi, vous savez, pas la distance la plus sûre de l'Arche de Noé engloutie dans une tempête. Il y a le cratère Ptolémée - le site de l'atterrissage de l'appareil "Mars-3" le 2 décembre. Cette fois, le système n'a pas échoué: le capteur radio pour déterminer la hauteur, le moteur de freinage et le parachute ont fonctionné. Nous avons réussi à faire un atterrissage en douceur, à déployer l'équipement nécessaire en une minute et demie et même à commencer à diffuser. Mais, malheureusement, cela n'a duré que 14,5 secondes et n'a jamais repris. Voici ce qu'il a livré.

À première vue, une interférence dans laquelle vous ne pouvez rien distinguer. Mais les experts comprennent qu'il s'agissait d'une tentative d'envoyer quelque chose comme l'image suivante sur Terre. C'est un paysage de la Lune, si quelque chose - une image de l'appareil Luna-9. Juste pour un exemple illustratif.

Eh bien, il est temps de jeter un œil au chemin parcouru depuis lors, c'est-à-dire une carte de Mars avec les sites d'atterrissage des rovers marqués dessus. Il est réjouissant que l'appareil soviétique n'ait pas été oublié. Seulement, semble-t-il, l'emplacement de "Mars-2" a été mal indiqué, le Pays de Xanth n'y est pas.

Photo © NASA

Et, bien sûr, il est impossible de ne pas mentionner que, jusqu'à récemment, aucune agence spatiale ne pouvait dire exactement où repose Mars-3. Mais il y avait un admirateur sincère de l'astronautique nommé Vitaly Yegorov, qui passait des jours à regarder les images les plus agrandies des cartes martiennes, et en même temps "employait" ses abonnés sur les réseaux sociaux. En conséquence, ils ont choisi les objets les plus similaires, contacté des scientifiques et même veillé à ce que l'orbiteur de reconnaissance de Mars de la NASA prenne à nouveau des photos de la surface souhaitée. Et à la fin ils ont dit : ils disent, oui, en effet, ça ressemble à Mars-3.

Et bientôt - comme ils le promettent, à l'été 2020 - un point de plus apparaîtra sur les cartes de Mars : le site d'atterrissage de l'appareil "

Le rover Curiosity est le véhicule le plus extrême à ce jour, jamais lancé par notre civilisation vers Mars.

Mais il y avait des modèles plus anciens, dont certains explorent encore les étendues de la planète rouge !

L'histoire de la connaissance de l'humanité avec Mars, à l'aide d'appareils fabriqués par l'homme, a commencé dans les années 1960. Les premiers véhicules lancés sur Mars par les deux superpuissances - les États-Unis et l'URSS - étaient loin d'être parfaits, tout comme l'expérience des spécialistes qui les ont créés. Pour cette raison, le premier appareil réussi à atterrir à la surface de la planète est " Viking-1". Composé d'un satellite artificiel et d'un "véhicule de marche".

La civilisation n'est qu'au début de la voie de l'étude des objets de l'univers. Même les planètes du système solaire, sans parler des plus lointaines, sont encore peu étudiées. Mais d'un autre côté, il était possible de faire beaucoup, beaucoup par rapport aux connaissances sur l'espace qui n'existaient qu'il y a 50 à 100 ans.

Les rovers martiens.

Viking1 a été lancé par la NASA le 20 août 1975. Et le 20 juillet 1976, l'appareil atterrit avec succès sur la planète rouge et transmet à la Terre les premières images de sa surface.

Comme vous pouvez le voir, l'appareil s'est partiellement filmé.

Et voici le panorama de Mars réalisé par le même Viking1.

Le satellite artificiel Viking1 a servi jusqu'au 7 août 1980. Et l'appareil qui a atterri à la surface a fonctionné jusqu'au 11 novembre 1982. Lorsque, en raison de l'erreur de l'opérateur effectuant le redémarrage du système, l'appareil a cessé de répondre aux signaux de la Terre. Depuis, comme vous pouvez le voir, il reste à la surface de la planète. C'est bien qu'au moins l'appareil ait une bonne compagnie d'autres rovers en fonctionnement, ou non.

Par exemple : deux véhicules d'origine soviétique : Mars 2 et Mars 3.
Le premier a été endommagé lors de l'atterrissage (27 novembre 1971). Et le second réussit un atterrissage, mais perdit le signal 14 secondes après cet événement (2 décembre 1971).
Le projet soviétique, en plus de ces deux appareils, contenait également un satellite artificiel - Mars.

De plus, nous avons presque oublié de mentionner Viking2 ! Cet engin a atterri sur la planète presque en même temps que Viking1. Seulement de l'autre côté de la planète. Espérons qu'ils puissent communiquer entre eux.

Si, en raison d'une distance assez décente les uns des autres, il est difficile pour les appareils fixes de le faire, alors les fonctions d'un messager entre eux pourraient être remplies par un Américain rover séjournant.
Il a atterri sur la planète rouge le 4 juillet 1997, et déjà le 27 septembre de la même année, il a perdu le contact avec la Terre. Le tout était que: le rover communiquait via un module supplémentaire et à la suite de la panne duquel - un appareil complètement utilisable et complètement nouveau ne pouvait pas transmettre et recevoir des commandes de la Terre ...

Le suivre Rover spirituel- a effectué un atterrissage réussi le 4 janvier 2004. Ce rover martien a fonctionné efficacement et pendant longtemps. Beaucoup plus long que prévu initialement. En raison du nettoyage constant et naturel de ses panneaux solaires par le vent martien. Mais en mars 2009, il s'est bloqué dans une vallée sablonneuse, et le 22 mars 2010, la dernière session de communication avec la Terre a eu lieu.

Presque en même temps que Spirit, un autre engin s'est posé sur Mars, Opportunité du rover martien. Cela s'est produit le 25 janvier 2004. Soit dit en passant, le nom de l'appareil a été donné par une fille de 9 ans, Sophie Collis, née en Russie et adoptée par une famille américaine.
Elle a probablement la main légère, puisque l'appareil fonctionne à ce jour (5 mars 2014). Ici, si ce n'est pour ne pas porter la poisse...

Ce rover est le seul frère entièrement fonctionnel du rover le plus extrême d'aujourd'hui, Curiosity.
Le rover Curiosity a atterri sur Mars en août 2012. Et depuis, il continue de surfer sur les étendues de la planète rouge en compagnie d'Opportunity.
La curiosité - justifiait les coûts des contribuables américains pour eux-mêmes, peut-être plus que tous les autres appareils. Il a réussi à découvrir que : dans les temps anciens, il y avait de l'eau sur Mars, à trouver des lits de rivières, à détecter des hydrocarbures, à découvrir que l'atmosphère de la planète était autrefois presque identique à celle de la Terre, et a finalement conduit certains scientifiques à l'idée que la vie sur notre planète est partiellement ou complètement pourrait provenir de Mars, qui, en raison de sa petite taille, a perdu toute son atmosphère et son champ magnétique, à la suite de quoi une vie similaire à la Terre est devenue impossible sur elle. À moins, bien sûr, qu'il ait vraiment, autrefois existé. Cette question est encore ouverte.

Aujourd'hui, la NASA s'intéresse à la possibilité d'un vol habité vers Mars, dans un avenir assez proche. Mais ce n'est pas si facile à faire, car le climat martien moderne est complètement contre-indiqué pour les terriens. Mais malgré cela, un projet est également en cours d'élaboration pour construire des stations scientifiques sur Mars ! Peut-être que les deux événements se produiront dans la première moitié du 21e siècle.
La tâche principale du tout nouveau rover en cours de développement, sous le titre de travail MSL-2020, pourrait être précisément la préparation de cet événement. La MSL-2020 Strat est prévue pour 2020.
Et un autre rover de la NASA, la Mars Sample Return Mission, pourrait être envoyé sur la planète rouge en 2022. Dans ses tâches principales, il est essentiellement le même que pour MSL-2020.
Alors, qui voudrait aller sur Mars dans un futur proche pour s'amuser et y passer utilement son temps libre ?
Il est intéressant de noter que : à l'heure actuelle, il est en cours de création Rover russe Mars-Aster dont le lancement est prévu en 2018. Je me demande s'il peut surpasser les appareils américains en quoi que ce soit? Le temps nous le dira.