Dronni yig'ish uchun nima kerak. O'zingizning kvadrokopteringizni qanday loyihalash mumkin

Kvadrokopterni deyarli har qanday yirik onlayn-do'konda sotib olish mumkin yoki siz o'z qo'lingiz bilan dron yasashingiz mumkin. Birinchi bo'lib nima kelgani noma'lum: kopterlarning ommaviy ishlab chiqarilishi yoki radio havaskorlarining o'z-o'zidan dron yaratishga birinchi urinishlari. Ammo bu sevimli mashg'ulotning radio boshqariladigan qurilmalar muxlislari orasida mashhur bo'lib borayotgani har qanday modeler va kvadrokopter kollektorini befarq qoldira olmaydi.

DIY kvadrokopter modeli

Ko'pgina dron foydalanuvchilari kvadrokopterni o'z qo'llari bilan qanday yig'ishni qiziqtirmoqda. Aksincha, bu istak parvozni to'liq nazorat qilish va tortishish jarayonini nazorat qilish istagidan kelib chiqadi.

Kopterni o'z-o'zidan yig'ishning bir qator afzalliklari mavjud: Birinchidan, bu sizga kerakli parametrlarga ega qurilma yaratish imkoniyatidir. Ikkinchidan, bunday qurilmani sozlash osonroq, siz har doim yangi qismlarni biriktirishingiz yoki, masalan, batareyani almashtirishingiz va yanada kuchli quvvat manbai bilan ta'minlashingiz mumkin. Uchinchidan, bu qiziqarli tajriba bo'lib xizmat qilishi va yangi sevimli mashg'ulotlariga birinchi qadam bo'lishi mumkin.

Salbiy tomonlardan shuni ta'kidlash mumkinki, bunday yig'ilish to'g'ri qismlarni topish, butun texnik qismni o'rganish uchun ko'p vaqt talab qilishi mumkin. Bundan tashqari, hech kim "birinchi krep bo'lak bo'lib qolmasligiga" kafolat bera olmaydi. Garchi, boshqa tomondan, hozirda radiotexnika uchun juda ko'p ixtisoslashtirilgan do'konlar mavjud va ko'plab sxemalar uy qurilishi versiyalarining tayyor modellari misolidan foydalanib, kvadrokopter qurilmasi va ishlash tamoyillarini tushunishga yordam beradi. .

Bundan tashqari, ko'pchilik dronlarni modellashtirishga murojaat qiladi, chunki bu markali qurilma sotib olishdan ko'ra ancha arzon bo'lishi mumkin. Ammo bu erda ham ko'p narsa siz qurilmani qanday xususiyatlarga ega bo'lishni xohlayotganingizga va quadraning ko'rinishi siz uchun muhimligiga bog'liq. Bundan tashqari, dronni yanada funktsional qilishga yordam beradigan tez-tez o'zgartirishlar ham juda qimmatga tushishi mumkin.

Ixtirochi Yasper van Lenen 2013-yilda dronni mustaqil yig‘ishni xohlovchilar uchun to‘plamni taqdim etgan edi. Chamadonda unga kerak bo'lgan hamma narsa bor edi: elektronika, motorlar, radio, tana qismlari. Barcha plastik qismlar 3 da chop etilganDprinter.

Sotib olasizmi yoki qilasizmi?

Kopterni o'zingiz qilish to'g'risida qaror sport qiziqishi deb ataladigan narsa bilan aniqlanishi mumkin yoki bu pulni tejash istagi bilan ham bog'liq bo'lishi mumkin. Birinchi va ikkinchi holatda ham barcha ijobiy va salbiy tomonlarni tortish, shuningdek, o'z-o'zini yig'ishda kuchli va zaif tomonlarni aniqlash muhimdir.

Vaqt

Yuqorida aytib o'tilganidek, DIY dronining asosiy kamchiligi vaqt bo'lishi mumkin. Axir, parvozga tayyor kvadraga buyurtma berish, bir-ikki hafta kutish va undan o'z zavqingiz uchun foydalanish bir narsa. Ammo o'z-o'zini yig'ishda vaqtga ta'sir qilishi mumkin bo'lgan bir qator nuanslar mavjud:

Har doim bir vaqtning o'zida sizning qo'lingizga tusha olmaydigan barcha kerakli ehtiyot qismlarni sotib olish.
Shuningdek, dron nimadan iboratligini va qanday ishlashini aniq tushunish uchun texnik qismni o'rganish uchun vaqt kerak bo'ladi.
Parvoz boshqaruvchisini yig'ish va sozlash vaqtni va, albatta, sabr-toqatni talab qiladi.
Post-build, bu nafaqat sinov, balki xatolar ustida ishlash va "qayta ishlash" degan ma'noni anglatadi, bu ham ko'p vaqt va kuch talab qiladi.

Tajriba

Birinchi nuqtani ko'p jihatdan qoplang, radio boshqariladigan qurilmalarni o'z-o'zini yig'ish tajribasiga ega bo'lishingiz mumkin. Bundan tashqari, agar siz "zavod" modeli bilan dronni yig'sangiz, bu kvadraning "to'ldirish" ni o'rganish uchun vizual yordam bo'lishi mumkin. Ammo bunday yig'ilishga birinchi marta duch kelganlar uchun ikkita variant mavjud:

A) eng arzon kvadrokopter modelini sotib oling, u nafaqat model bo'lib xizmat qiladi, balki uning qismlarini kopteringiz uchun qarzga olishingiz mumkin;

B) Barcha ma'lumotlarni olishingiz mumkin bo'lgan forumlar va ixtisoslashtirilgan saytlarda yordam so'rang, shuningdek, barcha kerakli qismlarning nomlarini ko'rsatib, kopterni bosqichma-bosqich yig'ish haqida batafsil o'qing.

Narxi

Ko'pchilik kvadrokopterni yig'ishga qaror qiladi, chunki bunday qurilma sotib olinganidan arzonroq bo'ladi. Ammo bu erda bir nechta narsalarni yodda tutish kerak:

Albatta, agar siz minimal narxda doğaçlama vositalardan kvadrikni yig'ishni maqsad qilib qo'ysangiz, unda hech qanday muammo bo'lmaydi, chunki siz barcha komponentlarni bir xil narx oralig'ida sotib olishingiz mumkin. Ammo bu erda siz yuqori yuk ko'tarish qobiliyatiga ega kuchli qurilma yarata olmasligingizni tushunishingiz kerak.
Agar siz kvadrokopterning oddiy ko'tarilish va havoda uchish qobiliyatiga emas, balki uning xususiyatlariga tayansangiz, bu erda sotib olingan va uy qurilishi kopter o'rtasida sezilarli farqga erisha olmaysiz. Garchi, albatta, xarajatlarning 10-20 foizini tejash imkoniyati mavjud bo'ladi.

Kvadrokopter, hexacopter yoki trikopterni o'z-o'zidan yig'ish - bu o'zingizni muhandis va mexanik sifatida sinab ko'rish imkoniyati, sizga eng mos bo'lgan xususiyatlarga ega noyob modelni yaratishga imkon beradi. Ammo bu tayyor qurilma sotib olishdan ko'ra osonroq va arzonroq yo'l ekanligiga umid qilish hali ham bunga loyiq emas.

Tafsilotlar, yig'ish jarayoni, nuanslar

Shunday qilib, siz birinchi kvadrokopteringizni qurishga qaror qildingiz. Boshlash uchun "tajribali" dizaynerlarning tajribasiga murojaat qilish yaxshidir. Bu erda turli forumlar, veb-saytlar, video "hayot xakerlari" yordamga keladi.

Har qanday dron ikkita asosiy qismdan iborat - uni ishga tushiradigan mexanizmning o'zi va ushbu "to'ldirish" biriktirilgan ramka. Kopter uchishi uchun sizga kerak bo'ladi:

parvoz boshqaruvchisi;
Batareya;
Ularga biriktirilgan motorlar va pervaneler;
Tezlik regulyatorlari;
Aylanadigan mexanizmni yaratish uchun servo liniyasi;
Shuningdek, turli xil sarf materiallari: vintlardek, ulagichlar, vibratsiyaga qarshi shimgich, elim, elastik tasma.

Ramka kontrplak yoki bardoshli plastmassadan kesilishi mumkin, uning shakli asosan dron turini aniqlaydi: u tri-kopter, kvadro-kopter yoki hexakopter bo'ladimi. U boshqaruvchi va akkumulyator o'rnatilgan asosiy ramkadan va motorli nurlardan, aylanish mexanizmidan va tezlikni boshqarish moslamasidan iborat. Eng yaxshisi, agar nurlar harakatlanuvchi bo'lsa, ayniqsa siz katta kvadrokopter yasamoqchi bo'lsangiz, keyinchalik transport bilan bog'liq muammolar bo'lmaydi.

O'zingizning kvadrokopteringizni yaratish - bu o'zingizni muhandis va dizayner sifatida sinab ko'rish imkoniyatidir. Kopterga tayyor ramka va uy qurilishi yordamida turli xil shakllar berilishi mumkin, uni bortda turli xil narsalarni olib yurishga yordam beradigan qo'shimcha tuzilmalar bilan jihozlashga harakat qiling.

Agar kopter aerofotosurat uchun ishlatilsa, unda siz kamera uchun suspenziyalar mavjudligiga e'tibor berishingiz kerak. Qurilmaning yuk ko'tarish quvvati dvigatellarning kuchiga va pervanellarning o'lchamiga bog'liq bo'ladi. Ayniqsa, og'ir raqamli yoki yarim professional kameralar haqida gap ketganda, bu haqiqatni hisobga olish juda muhimdir.

Parvoz boshqaruvchisi shaxsiy kompyuter orqali sozlangan, unda siz sotib olingan kontroller modeliga qarab MultiWii yoki Arduino uchun maxsus dasturni o'rnatishingiz kerak. Va, albatta, siz kvadrokopteringizdan signalni boshqarishingiz va qabul qilishingiz uchun siz radio uzatgichni sotib olishingiz kerak bo'ladi, masalan, DSM2.

Mini dron - masofadan boshqariladigan kvadrokopterni uyda juda oddiy yasash mumkin. Siz undan o'yinlar uchun va dronning ishlashini o'rganish uchun namuna sifatida foydalanishingiz mumkin. Dizayn minimal miqdordagi qismlarni o'z ichiga oladi va qurilish 15 daqiqa yoki bir oz ko'proq vaqtni oladi.
Bizning oddiy modelimizda na dvigatel tezligini sozlash, na parvoz yo'nalishini o'zgartirish mavjud. U deyarli hamma narsani qanday qilishni bilmaydi, faqat bitta tugmani bosish orqali havoga ko'tarilish va pastga tushishdan tashqari. Ammo agar xohlasangiz, keyinroq jiddiyroq versiyani yig'ishingiz va uni o'zingiz xohlagan barcha xususiyatlar bilan takomillashtirishingiz mumkin.

Dron yaratish uchun talab qilinadi

Bundan tashqari: muzqaymoq tayoqchalari, issiq yopishtiruvchi qurol, lehim va oqim bilan lehimli temir.

Kvadrokopterni yig'ish uchun ehtiyot qismlar haqida ko'proq bilib oling

Masofadan boshqarish pulti uchun qabul qiluvchiga ega masofadan boshqarish pultini o'yinchoqdan, masalan, buzilgan mashinadan olish yoki sotib olish mumkin. Asosiy shart barcha elektronika 3,7 V kuchlanishdan to'g'ri ishlashi kerak.

3,7 V batareya eski mobil telefondan olingan, uni ham sotib olish mumkin -. Tanlash uchun juda kichikroq variantlar mavjud.

Uchuvchi modellar uchun mini dvigatellarni sotib olish mumkin -.

Parvonalarni ham sotib olish kerak bo'ladi -. Ular dvigatellarga mos kelishi kerak. Shuning uchun ularni umuman olganda to'plam sifatida qabul qilish yaxshiroqdir -.

Dron ishlab chiqarish - kvadrokopter

Shunday qilib, birinchi navbatda, biz to'rtta muzqaymoq tayoqchasidan iborat bunday panjara yig'amiz. Biz hamma narsani issiq elim bilan tuzatamiz. Bu bizning mini kvadrokopterimizning asosiy ramkasi bo'ladi.

Batareyani xuddi shu tarzda ramkaga yopishtiramiz.

Biz panjara burchaklariga pervanelli to'rtta dvigatelni yopishtiramiz.

Endi siz dron turadigan oyoqlarni yasashingiz kerak. Ikkita muzqaymoq tayoqchasini yarmiga bo'ling.

Bazaga mahkamlang.

Qabul qiluvchi platani qo'shish. Biz barcha dvigatellarning chiqishlarini parallel ravishda bog'laymiz.

Dvigatellarning simlarini masofadan boshqarish pultining chiqishiga ulaymiz.

Biz batareyaga ulanamiz.

Imtihon. Biz dronni ko'tarishdan ushlab turamiz va masofadan boshqarish pultidagi tugmani bosamiz. Agar to'rtta dvigatelning pervanellari aylansa, hamma narsa to'g'ri ishlaydi.

Biz ochiq maydonga chiqamiz, kvadrokopterimizni qo'yamiz va ishni tekshiramiz. Dron hech qanday muammosiz tepaga uchishi kerak.

Agar pervanellar aylansa va struktura uchmasa, batareya darajasini tekshiring. Har bir narsa tartibda bo'lsa, dizaynni engillashtirish kerak. Aslida, bunday to'rtta dvigatelning kuchi chekka bilan etarli bo'lishi kerak.

Qurilish vaqtida men uchuvchisiz samolyot imkon qadar engil bo'lishi uchun umumiy og'irlikni iloji boricha tejashni maslahat beraman. Shunday qilib, kamroq elim tushiring, simlarni iloji boricha qisqartiring va hokazo. O'yinchoqni yig'ish bo'yicha batafsil ko'rsatmalar uchun videoga qarang.

Ajam uchuvchi sifatida siz uyda o'z qo'llaringiz bilan masofadan boshqarish pultida (mini yoki kamera bilan) radio boshqariladigan kvadrokopterni qanday qilishni aniqlashga qaror qildingiz. Vazifa, birinchi qarashda, oddiy, ammo siz e'tibor berishingiz kerak bo'lgan juda ko'p nuanslar mavjud - bu haqda bizning batafsil ko'rsatmalarimizda.

To'liq arzonlik haqidagi afsona

Agar siz aviamodelchilikda yangi bo'lsangiz, bu arzon ish emasligini qabul qilishingiz kerak.

Endi "shippak uchadi", ya'ni tarmoqda aylanib yuradigan video bo'lib, u erda atigi 2 soat vaqt sarflab, atigi 50 rublga improvizatsiya qilingan materiallar va mablag'lardan kichik dron yig'ilgan.

Qarang - bu hazil. Agar siz o'z-o'zidan tejamkor vintlardek, plastmassa idishlar va alyuminiy burchaklar yig'ilganda to'liq kopterga aylanishi mumkinligiga ishongan bo'lsangiz, achinarli.

Ma'lumotdan hafsalamiz pir bo'ldimi? Keyin tayyor RTF kvadrikasini (uchishga tayyor, uchishga tayyor) sotib olish va boshingizni aldamaslik yaxshiroqdir.

Eng boshida nima talab qilinadi

Agar siz hali ham xohishingiz bo'lsa, unda avval siz to'g'ri joydan, ya'ni elkangizdan qo'llaringiz bo'lishi kerak. Bundan tashqari, elektronika bo'yicha hech bo'lmaganda yuzaki bilim va dasturlashda biroz, qat'iyatlilik va dangasalikning yo'qligi va, albatta, ro'yxatdagi tafsilotlar.

Ha, siz hali ham dronning asosiy funktsiyasi haqida qaror qabul qilishingiz kerak. Eng boshida kvadrokopterni kamerasiz qilish yaxshidir. Qimmatbaho uskunalardan biri qulab tushmasligi yoki cho'kib ketmasligi uchun qo'lingizni nazorat qilishingiz kerak.

Yangi boshlanuvchilar uchun muhim tafsilot - bu parvozlar uchun birinchi droningizni chiqaradigan joy. Shahar hududi darhol yo'q qilinadi, chunki uylar, daraxtlar va simlar sinov parvozlariga xalaqit beradi. Park ham mos emas. Bitta noto'g'ri harakat - dam oluvchi va sizning yangi miyangiz azob chekishi mumkin. O'zingizning zavqingiz uchun ochiq maydonga chiqib, kvadratni boshqarish yaxshiroqdir.

Asosiy ehtiyot qismlar ro'yxati:

ramka;
ular uchun kontrollerli motorlar;
vintlardek;
kvadrokopter va masofadan boshqarish uchun batareya;
parvoz boshqaruvchisi;
signalni qabul qilish va uzatish bilan boshqaruv paneli;
quvvatlash qurilmasi;
ulash simlari, murvatlar va boshqalar;
ish uchun asboblar.
Kelajakda dronni video va fotografiya bilan ishlash uchun o'zgartirish imkoniyatiga ega bo'lish uchun kopterning nurlari orasidagi poydevorni keyinchalik qolgan qurilmalarni joylashtirish uchun kengroq qilish kerak.

Kvadrokopter shaklini tanlash

Avvalo, siz kopterdagi nurlar va vintlar soni haqida qaror qabul qilishingiz kerak. Uchuvchi dronlarning modifikatsiyalari va tashqi ko'rinishi juda xilma-xil bo'lib, ramka markazidan chiqadigan nurlar soniga qarab, tri-, quadro-, hexa- va oktokopterlar mavjud.
Pervanellar soni nurlar sonidan ko'p bo'lishi mumkin. Ammo ism o'zgarmaydi. Misol uchun, kvadrokopterda har bir nurda pervanelli ikkita dvigatel mavjud - bu uni oktokopterga aylantirmaydi.

Maqolaning sarlavhasidan ko'rinib turibdiki, biz to'rtta eksa (va standart sifatida to'rtta motor) bo'lgan dronlar haqida ketmoqda.
Kvadrokopterdagi nurlarning shakli ham har xil (+, X yoki H - shaklida).

Kvadrokopterlar orasida eng mashhur model X shaklidagi kvatrokopterdir (siz buni diagrammada ko'rishingiz mumkin). Birinchidan, ikkita dvigatel bir vaqtning o'zida butun tuzilmani oldinga tortadi, ikkinchidan, biriktirilgan videokamera uning oldidagi vintlarni ko'rmaydi.

Barcha ehtiyot qismlarni tanlashda nimani e'tiborga olish kerak

To'liq strukturaning taxminiy og'irligiga asoslanib, allaqachon FPV-, siz kuchli motorli kopterni yig'ishingiz kerak. Bu bir vaqtning o'zida qo'shimcha batareyalarni sotib olishni yoki ko'proq sig'imli batareyalarni o'rnatishni nazarda tutadi.

Dizaynni engillashtirish uchun ramka mustaqil ravishda amalga oshirilishi mumkin. Variantlar mavjud: oddiy yog'och o'lchagichlardan alyuminiy profillar yoki quvurlargacha. Buning uchun pulni tejashingiz mumkin. Asosiysi, material bardoshli, chunki u tushganda, birinchi navbatda, kopterning nurlari azoblanadi.

Albatta, tayyor ramkalar bor, lekin siz soxta narsalardan ehtiyot bo'lishingiz kerak, aks holda birinchi to'qnashuv testidan keyin kamida bitta "oyoq" uchib ketadi. Boshqaruv mahorati davomida doğaçlama materiallar ko'proq foydalidir.

Kvadrokopter uchun nurlar optimal parametrga ega - dvigateldan dvigatelgacha 30-60 sm uzunlikda.

Shikastlanmaslik va yaqin atrofdagi daraxtlarning barglarini kesmaslik uchun, shuningdek, kopterni uyda sinab ko'rish uchun siz pervanellarga maxsus himoya qo'yishingiz mumkin.

Parvoz boshqaruvchisi va boshqa barcha gadjetlar nimaga ulanadi? Bu erda ham siz fantaziyani yoqishingiz mumkin. Albatta, karton bo'lagi ishlamaydi, lekin kontrplak kvadrati, CD qutisi ostidan plastik taglik optimaldir. Og'ir emas va mahkamlashingiz kerak bo'lgan hamma narsaga bardosh beradi.

Agar kelajakda harakat kamerasidan foydalansangiz, planshetda kamera signalini qabul qiluvchi va uzatuvchi va uni mahkamlash uchun joy qoldirishingiz kerak.

Motorlar - ularga birdaniga to'rtta kerak. Pervaneler uchun ular asosan diametri va quvvatiga qarab tanlanadi. Diametri ramkaning parametrlaridan olinadi (agar u o'z-o'zidan yasalgan bo'lsa, u holda o'z xohishiga ko'ra).

Pichoqlarning aylanish tezligini boshqarish uchun motor boshqaruvchilari kerak. Dvigatellarning kuchi to'g'ridan-to'g'ri dron yig'ilishining og'irligiga bog'liq.

Dvigatellar uchun batareyalar turli quvvatlarga ega bo'lishi mumkin. Batareyalarni yuqori quvvatga almashtirish imkoniyatini berish va, albatta, birdan emas, balki bir nechtasini ishlatish yaxshiroqdir.

Vintlarning o'zi 9-12 sm olinishi mumkin.Bir juft oddiy va 2 teskari aylanish bilan. Ular bir vaqtning o'zida bir nechta turdagi motorlar uchun mahkamlagichlar bilan ta'minlanganligi ma'qul.

Kvatrokopterdagi eng muhim va eng qimmat narsa bu uning "miyalari", ya'ni parvoz boshqaruvchisi - siz uni tejashingiz mumkin emas. Bu erda dronning kelajakdagi imkoniyatlarini hisobga olish kerak. Dasturlashtiriladigan mikrokontrollerni olish yaxshiroqdir (masalan, Arduino Mega). Buning uchun sensorlar "hammasi bittada" All In One (giroskop, akselerometr, barometr, magnitometr) yoki hech bo'lmaganda - giroskop va akselerometrni olish mumkin.

Qo'shimcha funktsiyalar:

GPS - parvoz marshrutini dasturlash;
"yumshoq qo'nish" - xavfsiz ishlamay qolishi (agar masofadan boshqarish pulti bilan radio aloqasi uzilib qolsa, kopter silliq o'tiradi va erga qulab tushmaydi);
FPV (birinchi shaxs tomonidan ko'rish) - birinchi shaxsdan ko'rish va planshetdan kuzatish.

Boshqaruv panelidagi transmitter sizning cho'ntagingizga qarab tanlanishi kerak. Asosiysi, kamida to'rtta kanal va 2,4 gigagertsli chastota bo'lishi kerak. Uni chap qo'l yoki o'ng qo'l odamlar uchun sotib olish mumkin.

Albatta, siz simlar bilan ishlov berishingiz kerak bo'ladi, ammo qobiliyatli qo'llarda bu vaqt tez o'tadi.

Qattiq sirtlarga tushish osonroq bo'lishi uchun kopterning oyoqlariga yoki ramkadagi nurlarning o'ziga maxsus yumshoq astar yopishtirish yaxshiroqdir.

Bu oson bo'lmaydi, lekin qiziqarli va qiziqarli bo'ladi!

Ko'proq dron g'oyalari

Ammo hunarmandlar radio boshqariladigan kvadrokopterlarni yaratish uchun standart materiallar bilan cheklanib qolmaydi - ular Lego qismlari, qog'oz, butilkalar va sovutgichlardan foydalanadilar, mustaqil ravishda chizmalarni yaratadilar va asta-sekin o'z qurilmalarini yaratadilar.

Qog'oz kvadrokopter

Tasavvur qiling, qog'oz samolyotlar ham bor! Albatta, ular jiddiy yuklarni ta'minlamaydi, shuning uchun ular faqat o'yin-kulgi uchun yaratilgan.

Qog'oz modellari uchun mahkamlagichlar sifatida yopishtiruvchi qurol va plastik bog'ichlar ishlatiladi. Bundan tashqari, kichik yog'och bloklar majburiy elementga aylanadi - bu qog'oz yuk ostida rishtalar bilan yirtilmasligi uchun kerak.

Sovutgichlardan dron

Agar sizning qo'lingizda eski kompyuter sovutgichlari bo'lsa, ularni tashlashga shoshilmang! Ular ajoyib (eng kuchli bo'lmasa ham) kopter qiladi. Yaratish uchun sizga to'rtta kompyuter ventilyatori va oddiy drondagi kabi materiallar va asboblar to'plami kerak bo'ladi - lekin dvigatellarsiz.

Bugungi kunda Internetda "o'z qo'llaringiz bilan kvadrokopterni yig'ish" mavzusida juda ko'p maqolalar mavjud va yangi boshlanuvchilar uchun kvadrokopterni yasashning eng oson usuli - uni "ko'rsatmalarga muvofiq" qilishdir. sifatli maqola-ko'rsatma topish va muallifning ijodini takrorlashga harakat qilish uchun etarli. Asosiysi, sizga qanday samolyot kerakligini bilish emas, balki qanday istiqbollarga umid qilayotganingizni ham bilishdir. Men kamerani (masalan, Gopro) cho'tkasi bo'lmagan gimbalga osib qo'yish va videoni "yerda" translyatsiya qilish uchun "chegarali" kvadrokopterni xohlardim. Va "Bo'sh" ya'ni. tushirilmagan, eng uzoq vaqt davomida ucha oldi. Men tayyor maqolani topa olmadim, shuning uchun men bir uyum materiallarni "belkurak" qilishim kerak edi.

Ushbu maqola FPV uchun mo'ljallangan kvadrokopter - birinchi shaxs kamerasi parvozi va aerofotosurat haqida. Aerofotosurat nafaqat GoPro (va analoglari), balki bortga ko'proq yoki kamroq munosib "sovun qutisi" (150-250 gramm) yuklash imkoniyati bilan ham rejalashtirilgan. Bundan tashqari, parvoz vaqti uzoq bo'lishi va favqulodda vaziyatlarda va har qanday kutilmagan holatlarda avtopilot qurilmani "uyga" qaytaradi.

Birinchi kvadrokopterni yig'ishda eng qiyin narsa - bu "qanday kopter" va "qanday maqsadlarda" kerakligini hal qilish, buyurtma berish va to'lash, miqdor kichik emas.

Pervanelli ramka va quvvat qismi.

F450 kvadrokopter ramkasi - 450 mm

Dvigatel AX-2810Q 750kv

ESC tezlikni boshqarish moslamasi Turnigy Multistar 40A V2 Slim BLHeli ko'p rotorli cho'tkasiz OPTO 2-6S

Pervaneler 12x6 uglerod, arzon, Aliexpress-dan

Parvoz boshqaruvchisi (miya)- Men APM 2.6 ni tanladim:

Ajoyib byudjet varianti. Arzonroq variantlar mavjud bo'lsa-da, APM (ardu pilot mega) "ilg'or" parvoz boshqaruvchisining barcha xususiyatlariga ega. Men unga GPS modulini ulayman, shunda avtopilot aloqa uzilgan taqdirda kopterni "uyga" qaytarishi mumkin.

Kamera atrofida uchish uchun men OSD-ni ham o'rnataman - bu translyatsiya qilingan videoda telemetriya ma'lumotlarining qoplamasi: parvoz tezligi, balandlik, uyga yo'lni ko'rsatadigan strelka va eng muhimi, batareya ma'lumotlari - siz erdan ko'rishingiz mumkin quvvat sarfi va batareyaning qancha davom etishini prognoz qilish.

Shuningdek, batareyaning holati to'g'risida ma'lumot olish uchun quvvat moduli talab qilinadi:

FPV to'plami videoni kvadrokopterdan erga uzatish uchun u qabul qiluvchi va uzatuvchi to'plamni o'z ichiga oladi:

Ishlash chastotasi 5,8 gigagertsli. Transmitter quvvati (o'ngdagi rasmda) 600 mVtni tashkil qiladi - bu oddiy antennalar bilan to'g'ridan-to'g'ri ko'rish chizig'ida 5 km dan ortiq masofada barqaror qabul qilishni ta'minlashi kerak. Dastlab, men ushbu to'plamni samolyot va 10 km parvoz uchun hisoblab chiqdim, shuning uchun u juda kuchli va og'ir. Transmitterning og'irligi standart antenna bilan birga 40 g ni tashkil qiladi.

Bunday to'plamda standart qamchi antennalarini (dipol) zamonaviy dumaloq polarizatsiya antennalariga o'zgartirish yaxshiroqdir - "yonca" ular yanada barqaror signalni qabul qilish / uzatishni ta'minlaydi, ya'ni. Videoda shovqin kamroq bo'ladi:

Yerda tasvirni tomosha qiling Men arzon video dubulg'ani rejalashtirmoqchiman:

Dubulg'a o'ngdagi fotosuratda bo'lgani kabi yig'ilmagan holda yetkazib beriladi. Dubulg'a nima: ko'pikli qobiq (EPO), LCD displey (5 ") va fresnel linzalari. Ya'ni, ob'ektiv ekranga yaqin masofada (5-6 sm) ko'proq yoki kamroq qulay qarash imkonini beradi. , natijada siz katta ekranni ko'rasiz Bunday ob'ektiv tufayli ko'rinadigan joyning chekkalarida engil buzilish mavjud.Ushbu dubulg'aning kamchiliklari past piksellar soniga ega 640 nuqtali LCD displey, donlilik seziladi, shuning uchun havaskorlar va ishqibozlar standart ekranni bir xil o'lchamdagi ekran bilan almashtiradilar, lekin yuqori piksellar soniga ega, masalan, dyuymdagi 840 nuqta, asosiysi signal bo'lmaganda qora yoki ko'k ekranga ega emas, chunki vaziyatda yomon qabul qilish uchun interferentsiya orqali hech bo'lmaganda tasvirning konturlarini ko'rish muhimdir.

Bunday dubulg'aning (monitor) narxi taxminan 2000 rublni (35 dollar) tashkil qiladi. 1280 ekran o'lchamlari bilan dubulg'alarning boshqa modellari ham bor, ularda sifat va mavjudlik hissi eng yuqori darajada, lekin narxi ham yuqoriroq.

Video ko'zoynaklarga kelsak, ularning sifati juda yuqori narxda baholanadi (ixchamligi tufayli). Oddiy Fatshark ko'zoynaklari (640 dpi) 2000 rubl uchun dubulg'adan sifat jihatidan ancha yuqori bo'lmaydi va ularning narxi taxminan 8000 rublni tashkil qiladi. Aliexpress-dan arzon video ko'zoynaklar uchuvchidan ko'ra "yo'lovchi" uchun ko'proq mos keladi.

Ishlab chiqaruvchining ta'kidlashicha, diagonali 52 dyuymli virtual displey ko'zoynaklarda taqlid qilingan, bu to'g'ri (lekin 5-6 metr masofada), filmni tomosha qilish mutlaqo qabul qilinadi, lekin kamera bilan uchishda siz buni qilishingiz kerak. nafaqat kosmosda, balki erda ham harakat qilish, shuningdek, kichik donli ekranda kichik ko'rinadigan OSD ma'lumotlari bilan chalg'itish kerak. Yangi boshlanuvchilar uchun bu ko'zoynaklarni tavsiya etmayman. Ta'riflangan ko'zoynakning narxi 100 dollarni tashkil etadi, ularning o'lchamlari atigi 320x240.

kvadrokopterdagi kamera, videoni yozib olish va translyatsiya qilish uchun aliexpress-dan 2 eksa cho'tkasiz gimbalga o'rnatiladi. Tanlangan kamera SJ5000.

Dronning ko'rinishi quyidagicha bo'lishi kutilmoqda:

Har xil kichik narsalar:

APM uchun vibratsiyaga qarshi platforma - apmni tebranishga qarshi stendga o'rnatish odatiy holdir, bu kontrollerning barqarorligini yaxshilaydi.

BEC - bu kiruvchi 11,1 yoki 14,8 voltni 5 voltga o'zgartiradigan quvvat regulyatori bo'lib, u qabul qilgichni, parvoz boshqaruvchisini va boshqalarni quvvatlantirish uchun ishlatiladi. Bu zarur, chunki o'rnatilgan BECsiz mening ESC (cho'tkasiz vosita tezligini boshqarish moslamasi).

Mening kopterimning og'irligi:

Ramka, 4 dvigatel, 4 ESC, 1 BEC, APM, XT60 ulagichlari bilan quvvat taqsimlash platasi, qabul qilgich, "oyoqlar" - 990 gr.

FPV to'plami: minimosd-6gr, FPV kamera-20gr, antennali video uzatgich-30gr, GPS moduli-30gr.

Videoni suratga olish: ikki o'qli gimbal-212gr, kamera SJ4000-70gr.

Batareya: 5000mAh 4S 30C - 650g.

Jami bo'sh: 1 kg - batareya bilan 1650 gr.

FPV to'plami bilan - batareya bilan 1100 va 1750g.

cho'tkasiz gimbal va kamera bilan - 2,1 kg.

Men ham katta pervanellar tufayli parvoz davomiyligini oshirmoqchiman. Shuning uchun, men quyidagi konfiguratsiyada sinab ko'raman: dvigatellar yuqorida tavsiflangan, 3s quvvat manbai (11,1 volts) bilan 12x4,5 pervaneler va ikkinchi variant 4s quvvat manbai (14,8) bilan 10x4,5 pervaneler.

Kvadrokopter uchun motor/ramkani qanday tanlash mumkin?

Siz kelajakdagi samolyotning og'irligini, to'liq yuklanganining og'irligini - ramka, motorlar, regulyatorlar, qabul qilgich, video uzatgich, OSD, GPS, parvoz boshqaruvchisi, kamera, batareya, kamera gimbalini va boshqalarni bilishingiz kerak. Ushbu og'irlik ostida dvigatel / pervanel tanlanadi - VMG- pervanel guruhi va batareya.

Pervanel guruhi grammda ma'lum bir surish hosil qiladi, odatda sotuvchi yoki ishlab chiqaruvchi texnik tavsiflarni nashr etadi: oqim iste'moli, kuchlanish / pervanel, grammdagi tortish kuchi.

Misol: surish shkalasi vertikal ravishda grammda, amperdagi oqim iste'moli gorizontal. Voltaj 14,8 (4S), ikkita grafik - biri pervanel uchun 11x4,7, ikkinchisi 10x4,7 uchun

Afsuski, har bir dvigatelda tortishish ma'lumotlari mavjud emas yoki u butunlay to'g'ri bo'lmasligi mumkin. Ko'pincha bu ma'lumotlar o'lchovni boshqaradigan ishqibozlar sharhlarida joylashtiriladi. Va printsipial jihatdan, bu to'g'ri, men dvigatelni sotib oldim, uni og'irliklari bo'lgan stendga o'rnatdim va ishlab chiqaruvchi tomonidan e'lon qilingan pervanel variantlari bo'yicha saralab, sinovdan o'tkazdim, pervanellarning qaysi birida surish va o'rtacha isitish yuqoriroq va qaysi biri bo'ladi. qil.

Masalan, siz 1 kg kuchga ega dvigatelni topdingiz, kvadrokopterda mos ravishda 4 ta dvigatel, 4 kg tortishish kuchi mavjud. Og'irlik va tortish nisbati - bu tortish qobiliyatining chegarasi, ya'ni. agar kvadratning og'irligi 4 kg bo'lsa va tortishish 4 kg bo'lsa, unda tortishish va og'irlik nisbati birga teng (1 - u uchmaydi), kopterlar uchun sizga 2 dan 3 gacha kerak bo'ladi.

Texnologik taraqqiyotning rivojlanishi tufayli fotosuratchilar, videograflar va bloggerlar o'zlarining arsenallarida kvadrokopterlardan tobora ko'proq foydalanmoqda. Shu bilan birga, oddiy model uchun narxlar 30 000 rubldan boshlanadi. Bundan tashqari, foydalanuvchilar ko'pincha unga o'zlarining kameralarini o'rnatishni xohlashadi va mashhur modellarning barcha gimballari bunga imkon bermaydi. Shuning uchun, o'z qo'llaringiz bilan quadrokopterni qanday loyihalash haqida savol qolmoqda. Elektrda hech bo'lmaganda asosiy bilimga ega bo'lsangiz, buni qilish qiyin emas, lekin siz ba'zi nuances va nozik narsalarni bilishingiz kerak. Kvadrokopterni o'z qo'llaringiz bilan yig'ish bo'yicha bosqichma-bosqich ko'rsatmalarni keyinroq maqolada o'qing.

Arduino-da kvadrokopter

Arduino Uno mikrokontrolleri

Bugungi kunda Arduino so'zi ko'pincha modelerlar orasida uchraydi. Bu nimani anglatadi va o'z-o'zidan ishlaydigan kvadrokopter bilan qanday aloqasi bor? Arduino Uno mikrokontrolleri - bu akselerometr, giroskop va boshqa sensorlarni boshqaradigan, ma'lumotlarni uzatuvchi va qabul qiluvchi va hokazolarni boshqaruvchi kichik elektron qurilma. U ma'lum bir funktsiya uchun mas'ul bo'lgan qurilmalar tizimidan iborat. Arduino ning "miyasi" mikrokontrollerdir. U xotiraga ega va oddiy vazifalarni bajarishga qodir. Siz uni bitta chipli mini-kompyuter bilan solishtirishingiz mumkin. Keyingi komponent - bu taxtaning perimetri atrofida joylashgan elektr simlari. Ular adruino uchun qurol vazifasini bajaradi. Nihoyat, nazorat qilish uchun zarur bo'lgan analog yoki raqamli chiqishlar mavjud.

Shunday qilib, siz o'z qo'lingiz bilan kvadrokopter yasashingiz va uni kopterning havoga ko'tarilishi va kerakli vazifalarni bajarishi uchun asos bilan ta'minlashingiz kerak. U kvadrokopter uchun Arduino Uno boshqaruvchisiga aylanadi, bu parvozda barqarorlik va boshqarilishni ta'minlaydi. Kvadrokopterni o'z qo'llaringiz bilan yig'ish orqali siz to'liq ishlaydigan dronni yaratishda 15 000 rublgacha tejaysiz.

Sensorlarni tanlash.

MPU 6030 ni Arduino Uno ga ulash sxemasi. Toʻliq oʻlchamda koʻrish uchun bosing

Kvadrokopterni boshqarish uchun akselerometr va giroskop kerak. Agar siz qisqa masofali parvozlar uchun oddiy dizaynga ega qurilma izlayotgan bo'lsangiz, bu etarli bo'ladi. Ko'p modullar, funktsiyalar, GPS-ni qo'llab-quvvatlaydigan murakkab qurilmani qurish uchun siz qo'shimcha sensorlarni o'rnatishingiz kerak bo'ladi. Birinchi model uchun MPU-6050 platasini tanlashni tavsiya qilamiz - u barcha kerakli sensorlarni o'z ichiga oladi.

Aksessuarlar

O'z qo'lingiz bilan kvadrokopterni yig'ish uchun qismlarga Aliexpress-da buyurtma berish mumkin yoki ularning bir qismini 3D printerda chop etishingiz mumkin. Asosiy komponentlar:

Ramka.
vintlardek.
parvoz boshqaruvchisi.
Lityum batareyalar (2x 3,7V)
Boshqarish pulti.
Sensorlar to'plami.
Transistor
Boltlar, ulash simlari.
Quvvatlash qurilmasi.
Vintli motorlar.
Ish uchun asboblar.

Agar eski kompyuterdan 4 ta bir xil fanatlar (sovutgichlar) qolsa, ulardagi motorlar kopterni yig'ish uchun mos keladi. Birinchi tajribada o'z qo'llaringiz bilan kamera bilan quadrokopterni yig'ishdan bosh tortish yaxshiroqdir. Birinchidan, boshqaruv elementlari bilan shug'ullaning va shundan keyingina kamerani ulang, shunda siz yiqilganingizda bir vaqtning o'zida kvadrokopterni ham, kamerani ham yo'qotmaysiz. Yig'ishda dronning qo'llari orasiga keng poydevor qo'yish tavsiya etiladi. Keyin siz kamerani ortiqcha ishlamasdan osib qo'yishingiz mumkin. Oddiy variant - bu 3D printerda o'z-o'zidan ishlaydigan kvadrokopter. Buning uchun kerakli ma'lumotlarni yuklab olish orqali uni chop etish kifoya.

Kvadrokopterning turi va hajmini tanlang

Kvadrokopterni yig'ishda kvadrokopter uchun mos o'lchamni tanlang. Bundaylar mavjud:

Mini kvadrokopter - bu qisqa masofaga ega kichik model. Qo'lingizning kaftiga sig'adi, bino ichida uchish uchun mos keladi.
Trikopter - bu faqat uchta parvonaga ega bo'lgan dron. Bu uni engilroq va manevrli qiladi, lekin moment yo'qoladi. Buning o'rniga, orqa rotorni egish mexanizmi ishlatiladi. Qo'lda qilish qiyin.
Oddiy kvadrokopter oddiy va arzon drondir. Diagonal o'lcham o'rtacha 35 sm (pervanlarsiz). Qurilmaning og'irligini kamaytirish uchun u minimal qismlar to'plamidan iborat. Bu harakatning yuqori tezligi va manevr qobiliyati bilan ajralib turadi.
Qatlamli kvadrokopter qurilmaning o'lchami va og'irligi muhim bo'lgan sayohatlarda, sayohatlarda olinadi. Katlanadigan ramka qurilmani tashishni osonlashtiradi. O'z-o'zidan qilish qiyin.
Katta kvadrokopter - eng qimmat va eng og'ir dron turi. Uzoq masofalarga ucha oladi, sig'imli akkumulyator bilan jihozlangan, murakkab foto va video uskunalarni olib yuradi. Buni o'zingiz bajaring, agar sizda bunday qurilmalarni yaratish ko'nikmalari mavjud bo'lsa.

ulanish sxemasi

Ulanish diagrammasi. Kattalashtirish uchun bosing

O'z-o'zidan yig'ilgan quadrokopter modeli to'g'ri simlarni talab qiladi, aks holda qurilma havoga uchib ketishi dargumon. Avval to'rtta quvvat simining parallel ulanishini amalga oshiring. Batareyaning simlarga ulangan joyida ajraladigan ulanishlar kerak bo'ladi. Boshqa barcha joylarda lehim qilish kerak. Qismlarni issiqlik qisqarishi bilan mahkamlash kerak bo'ladi, aks holda ular parvoz paytida tebranish tufayli keyinroq chiqib ketadi.
Keyinchalik, boshqaruv paneliga g'amxo'rlik qiling, haydovchi simlarini ulang. Bundan buyon mumkin bo'lgan muammolarni bartaraf qilish uchun parvoz boshqaruvchisini tekshirishni davom eting.

Assambleya

Avvalo, biz nurlar va ramkani tayyorlaymiz va bog'laymiz. Agar ramkani 3D printerda chop etishning iloji bo'lmasa, uning o'rniga oddiy kontrplakdan foydalaning. Quvvat platasini ramka qismlarining birlashmasida o'rnating. Markaziy qismda pastki qismida o'rnatilishi kerak. Uni har ikki tomondan tanaga uzunligi sozlanishi mumkin bo'lgan plastik kayışlar bilan mahkamlang. Shu bilan birga, taxta harakatlanishi, harakatlanishi mumkin, ammo shunga qaramay, u o'z maqsadini bajaradi va siz uning qulashi haqida tashvishlanmasligingiz kerak.

Keyinchalik, yuqoridan parvoz boshqaruvchisini o'rnating. Uning aniq markazga joylashtirilishi juda muhim, shuning uchun u joylashgan joyni o'lchash yaxshidir. Ushbu qismni to'g'ri o'lchamdagi o'z-o'zidan tejamkor vintlar bilan mahkamlang. Keyin qabul qilgich va uzatgichni superglu bilan mahkamlang. Shuningdek, nurlarning uchlarida pedlarni tayyorlang. Ular dvigatellar va pervanellarni o'rnatish uchun kerak. Dvigatellarni uchta quvvat simlari bilan ulashingiz mumkin. Vintlarning aylanish yo'nalishi ularning joylashgan joyiga bog'liq.

Keyingi qadam batareyani o'rnatishdir. Ikkita 3700 mAh Zippy Compact batareyadan foydalaning. Ular bir vaqtning o'zida ikkita nurga diagonal ravishda biriktirilishi kerak. Buning uchun keng plastik tasma va lentadan foydalaning. Markaziy qismdagi shpal ham batareyalarni o'rnatish uchun javob beradi. Krossovka va boshqaruv paneli o'rtasida bo'sh joy mavjud, u erga batareyalarni ulash uchun tasmani joylashtiring. Batareyalarni bir-birining ustiga qo'ying, ustiga shimgichni qo'ying, sindiriladigan narsalarni tashish uchun ishlatiladi. Ularni tasma bilan mahkamlang va batareyalar sirg'alib ketmasligi uchun ustiga lenta yopishtiring.

Oxirida biz maxsus platformalarda nurlarning uchlarida vintlarni yig'amiz va o'rnatamiz. Faqat simlarni ulash uchun qoladi va siz birinchi reyslarni boshlashingiz mumkin. Yumshoq qo'nish uchun vaqt topish uchun parvoz vaqtini belgilashdan boshlash yaxshidir. Bu, ayniqsa, agar o'z qo'llaringiz bilan ishlaydigan dronga qo'nish moslamasi biriktirilmagan bo'lsa, juda muhimdir.

Uchishni o'rganish

Uyda ishlab chiqarilgan kvadrokopterlar proshivkani sozlashni talab qiladi. Dasturni yuklab oling va o'rnating. Keyinchalik, dasturni to'g'ri sozlash uchun tavsiya etilgan ko'rsatmalarga amal qilishingiz kerak bo'ladi. Endi uchishni boshlang. Yangi boshlanuvchilar uchun dronda uchish birinchi qarashda ko'rinadigan darajada oson emas. Biroq, xohish va sabr-toqat bilan siz tezda o'rganasiz. Kvadrokopterni sizdan 10-12 metr masofada o'rnating. Uchish uchun gaz kelebeği tayoqchasini pastga va o'ngga burang. Sizning droningiz uchadi. Keyingi - texnika va mashg'ulotlar masalasi.