Ishlab chiqarish va ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish. Texnologik jarayonlar va ishlab chiqarishni avtomatlashtirish

1. Avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish sharoitida texnologik jarayonlarni loyihalash xususiyatlari

Ishlab chiqarishni avtomatlashtirishning asosini texnologik jarayonlar (TP) tashkil etadi, ular ishlab chiqarishning yuqori mahsuldorligi, ishonchliligi, sifati va samaradorligini ta'minlashi kerak.

TPni qayta ishlash va yig'ishning o'ziga xos xususiyati - bu ish jarayonida (jarayonlarning birinchi sinfi) bir-biriga nisbatan qismlar va asboblarning qat'iy yo'nalishi. Issiqlik bilan ishlov berish, quritish, bo'yash va boshqalar, ishlov berish va yig'ishdan farqli o'laroq, qismning qat'iy yo'nalishini (jarayonlarning ikkinchi sinfi) talab qilmaydi.

TP uzluksizligi bo'yicha diskret va uzluksiz bo'linadi.

Avtomatlashtirilmagan ishlab chiqarish texnologiyasiga nisbatan TP AP ning rivojlanishi o'ziga xos xususiyatlarga ega:

1. Avtomatlashtirilgan TP nafaqat heterojen ishlov berish operatsiyalarini, balki bosim bilan ishlov berish, issiqlik bilan ishlov berish, yig'ish, tekshirish, qadoqlash, shuningdek, tashish, saqlash va boshqa operatsiyalarni ham o'z ichiga oladi.

2. Ishlab chiqarish jarayonlarining moslashuvchanligi va avtomatizatsiyasiga qo'yiladigan talablar texnologiyani har tomonlama va batafsil o'rganish, ishlab chiqarish quvvatlarini chuqur tahlil qilish, marshrut va ekspluatatsiya texnologiyasini o'rganish, mahsulotlarni ishlab chiqarish jarayonining ishonchliligi va moslashuvchanligini ta'minlash zarurligini taqozo etadi. berilgan sifat.

3. Mahsulotlarning keng assortimenti bilan texnologik echimlar ko'p qirrali.

4. Turli texnologik bo'limlar tomonidan bajariladigan ishlarni birlashtirish darajasi ortib bormoqda.

APSda ishlov berish texnologiyasini qurishning asosiy tamoyillari

1.To'liqlik printsipi . Yarim tayyor mahsulotlarni boshqa bo'linmalarga yoki yordamchi idoralarga oraliq o'tkazmasdan, barcha operatsiyalarni bir xil APS doirasida bajarishga intilishi kerak.

2.Kam ishlaydigan texnologiya printsipi. Operatsiyalarning maksimal mumkin bo'lgan konsolidatsiyasi bilan TPni shakllantirish, operatsiyalarning minimal soni va operatsiyalarda o'rnatish.

3."Kichik odamlar" texnologiyasi printsipi. Butun ishlab chiqarish tsiklida APS ning avtomatik ishlashini ta'minlash.

4."No-debug" texnologiyasi printsipi . Ish joylarida nosozliklarni tuzatishni talab qilmaydigan texnik echimlarni ishlab chiqish.

5.Faol boshqariladigan texnologiya printsipi. TPni boshqarishni tashkil etish va TP taraqqiyoti haqidagi ishchi ma'lumotlarga asoslangan dizayn qarorlarini tuzatish. Nazorat bosqichida shakllangan texnologik parametrlarni ham, ishlab chiqarishni texnologik tayyorlashning (TPP) boshlang'ich parametrlarini ham tuzatish mumkin.

6.Optimallik printsipi . Yagona optimallik mezoni asosida TPP va TPni boshqarishning har bir bosqichida qaror qabul qilish.

APS texnologiyasi uchun ko'rib chiqilganlardan tashqari, boshqa printsiplar ham xarakterlidir: kompyuter texnologiyasi, axborot xavfsizligi, integratsiya, qog'ozsiz hujjatlar, guruh texnologiyasi.

2. Oddiy va guruhli TP

Konfiguratsiya va texnologik xususiyatlar bo'yicha o'xshash qismlar guruhlari uchun texnologik jarayonlarni tiplashtirish ularni eng ilg'or qayta ishlash usullaridan foydalanish va eng yuqori mahsuldorlik, tejamkorlik va sifatga erishishni ta'minlash asosida bir xil texnologik jarayon bo'yicha ishlab chiqarishni ta'minlaydi. Tiplashtirish alohida elementar sirtlarni qayta ishlash qoidalariga va ushbu sirtlarni qayta ishlash tartibini belgilash qoidalariga asoslanadi. Odatdagi TClar asosan yirik va ommaviy ishlab chiqarishda qo'llaniladi.

Guruh texnologiyasi printsipi qayta konfiguratsiya qilinadigan ishlab chiqarish texnologiyasi - kichik va o'rta miqyosda yotadi. Guruh texnologiyasi bilan TPni tiplashdan farqli o'laroq, umumiy xususiyat - qayta ishlangan sirtlarning umumiyligi va ularning kombinatsiyasi. Shuning uchun, guruhli ishlov berish usullari keng assortimentga ega qismlarni qayta ishlash uchun odatiy hisoblanadi.

TP tipifikatsiyasi ham, guruh texnologiyasi usuli ham ishlab chiqarish samaradorligini oshiradigan texnologik echimlarni birlashtirishning asosiy yo'nalishlari hisoblanadi.

Ehtiyot qismlar tasnifi

Tasniflash texnologik jihatdan bir hil qismlar guruhlarini guruh ishlab chiqarish muhitida birgalikda qayta ishlash uchun aniqlash maqsadida amalga oshiriladi. U ikki bosqichda amalga oshiriladi: birlamchi tasniflash, ya'ni o'rganilayotgan ishlab chiqarish detallarini konstruktiv va texnologik xususiyatlariga ko'ra kodlash; ikkilamchi tasniflash, ya'ni bir xil yoki bir oz boshqacha tasniflash xususiyatlariga ega bo'lgan qismlarni guruhlash.

Qismlarni tasniflashda quyidagi xususiyatlarni hisobga olish kerak: konstruktiv - umumiy o'lchamlar, og'irlik, material, ishlov berish turi va ishlov beriladigan qism; qayta ishlash operatsiyalari soni; aniqlik va boshqa ko'rsatkichlar.

Qismlarni guruhlash quyidagi ketma-ketlikda amalga oshiriladi: sinf darajasida qismlar to'plamini tanlash, masalan, ishlab chiqarishni qayta ishlash uchun inqilob jismlari; kichik sinf darajasida qismlar to'plamini tanlash, masalan, mil tipidagi qismlar; qismlarni sirtlarning kombinatsiyasi bo'yicha tasniflash, masalan, silliq silindrsimon yuzalar birikmasi bo'lgan vallar; o'lchamlarni taqsimlashning maksimal zichligi bo'lgan maydonlarni tanlash bilan umumiy o'lchamlar bo'yicha guruhlash; eng ko'p qism nomlari bo'lgan hududlar diagrammasi bo'yicha aniqlash.

Baxtsiz hodisalar uchun mahsulot dizaynlarining ishlab chiqarilishi

Agar mahsulotni ishlab chiqarish va ishlatish uchun minimal materiallar, vaqt va pul sarflanishi talab qilinsa, mahsulot dizayni ishlab chiqariladigan hisoblanadi. Ishlab chiqarish qobiliyatini baholash sifat va miqdoriy mezonlarga muvofiq blankalar, ishlov beriladigan qismlar, yig'ish birliklari uchun alohida amalga oshiriladi.

AMda ishlov beriladigan qismlar texnologik jihatdan rivojlangan bo'lishi kerak, ya'ni shakli, o'lchamlari oddiy, standart sirtlardan iborat bo'lishi va maksimal materiallardan foydalanish darajasiga ega bo'lishi kerak.

Yig'iladigan qismlar imkon qadar ko'proq standart ulanish sirtiga ega bo'lishi kerak, yig'ish birliklari va qismlarini yo'naltirishning eng oddiy elementlari.

3. Avtomatik liniyalar va CNC dastgohlarida qismlarni ishlab chiqarish uchun texnologik jarayonlarni loyihalash xususiyatlari.

Avtomatik liniya - bu operatsiyalar va o'tishlarni to'liq vaqtda sinxronlashtirish zarur bo'lgan o'zaro bog'langan uskunalar va boshqaruv tizimlarining uzluksiz ishlaydigan majmuasi. Sinxronizatsiyaning eng samarali usullari TP ning kontsentratsiyasi va farqlanishi hisoblanadi.

Texnologik jarayonni farqlash, o'tishlarni soddalashtirish va sinxronlashtirish ishonchlilik va mahsuldorlik uchun zarur shartlardir. Haddan tashqari farqlash xizmat ko'rsatish uskunasining murakkablashishiga, xizmat ko'rsatish sohalari va hajmining oshishiga olib keladi. Amaliyotlar va o'tishlarning maqsadga muvofiq kontsentratsiyasi, unumdorlikni amalda kamaytirmasdan, ko'p asbobli sozlashlardan foydalangan holda yig'ish orqali amalga oshirilishi mumkin.

Avtomatik chiziqda (AL) ishni sinxronlashtirish uchun cheklovchi asbob, cheklovchi mashina va cheklovchi qism aniqlanadi, unga ko'ra haqiqiy AL chiqish aylanishi (min) formula bo'yicha o'rnatiladi.

qayerda F - uskunaning haqiqiy fondi, h; N- chiqarish dasturi, dona.

Yuqori ishonchlilikni ta'minlash uchun AL bo'limlar o'rtasida moslashuvchan ulanish deb ataladigan, ulardan birida ishlamay qolganda qo'shni bo'limlarning mustaqil ishlashini ta'minlaydigan saqlash qurilmalari orqali bir-biriga ulangan bo'limlarga bo'linadi. Sayt ichida qattiq aloqa saqlanadi. Qattiq bog'langan uskunalar uchun rejalashtirilgan o'chirishlar vaqtini va davomiyligini rejalashtirish muhimdir.

CNC dastgohlari mahsulotlarning yuqori aniqligi va sifatini ta'minlaydi va aniq bosqichli yoki kavisli konturli murakkab qismlarni qayta ishlashda ishlatilishi mumkin. Bu ishlov berish xarajatlarini, malakasini va xodimlar sonini kamaytiradi. CNC dastgohlarida ehtiyot qismlarni qayta ishlash xususiyatlari mashinalarning o'ziga xos xususiyatlari va birinchi navbatda ularning CNC tizimlari bilan belgilanadi, ular quyidagilarni ta'minlaydi:

1) uskunani sozlash va qayta sozlash vaqtini qisqartirish; 2) ishlov berish davrlarining murakkabligini oshirish; 3) murakkab egri chiziqli traektoriya bilan sikl harakatlarini amalga oshirish imkoniyati; 4) dastgoh asboblarini boshqarish tizimlarini (CS) boshqa uskunalarning CS bilan birlashtirish imkoniyati; 5) APS tarkibiga kiruvchi CNC mashinalarini boshqarish uchun kompyuterdan foydalanish imkoniyati.

Asosiy standart qismlarni ishlab chiqarish misolida qayta konfiguratsiya qilinadigan APSda ishlov berish texnologiyasi va tashkil etilishiga qo'yiladigan asosiy talablar

APSda texnologiyaning rivojlanishi kompleks yondashuv bilan tavsiflanadi - nafaqat asosiy, balki yordamchi operatsiyalar va o'tishlarni ham batafsil o'rganish, shu jumladan mahsulotlarni tashish, ularni nazorat qilish, saqlash, sinovdan o'tkazish va qadoqlash.

Qayta ishlashning ishonchliligini barqarorlashtirish va yaxshilash uchun TPni qurishning ikkita asosiy usuli qo'llaniladi:

1) operatorning deyarli aralashuvisiz ishonchli ishlov berishni ta'minlaydigan uskunalardan foydalanish;

2) jarayonning o'zida mahsulotlarni nazorat qilish asosida TP parametrlarini tartibga solish.

Moslashuvchanlik va samaradorlikni oshirish uchun APS guruh texnologiyasi tamoyilidan foydalanadi.

4. Avtomatlashtirilgan va robotlashtirilgan yig'ish uchun texnologik jarayonni ishlab chiqish xususiyatlari

Mahsulotlarni avtomatlashtirilgan yig'ish yig'ish mashinalarida va ALda amalga oshiriladi. Avtomatlashtirilgan yig'ish uchun oqilona TPni ishlab chiqishning muhim sharti - ulanishlarni birlashtirish va normallashtirish, ya'ni ularni ma'lum bir turdagi va aniqlik oralig'iga etkazishdir.

Robot ishlab chiqarishdagi asosiy farq - montajchilarni yig'ish robotlari bilan almashtirish va boshqaruvni boshqaruvchi robotlar yoki avtomatik boshqaruv moslamalari bilan bajarish.

Robotlarni yig'ish to'liq almashinish printsipi yoki (kamroq) guruhlarning almashinishi printsipi bo'yicha amalga oshirilishi kerak. O'rnatish, sozlash imkoniyati bundan mustasno.

Yig'ish operatsiyalarini bajarish oddiydan murakkabgacha davom etishi kerak. Mahsulotlarning murakkabligi va o'lchamlariga qarab, yig'ishni tashkil etish shakli tanlanadi: statsionar yoki konveyer. RTK tarkibi yig'ish uskunalari va jihozlari, transport tizimi, operatsion yig'ish robotlari, boshqaruv robotlari va boshqaruv tizimidan iborat.

1. Avtomatlashtirish darajalari va ularning farqlovchi xususiyatlari

Ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish turli darajalarda amalga oshirilishi mumkin.

Avtomatlashtirish nol deb ataladigan darajaga ega - agar insonning ishlab chiqarishdagi ishtiroki faqat ish harakatlarini bajarishda (mil aylanishi, asboblarni besleme harakati va boshqalar) chiqarib tashlansa. Bunday avtomatlashtirish mexanizatsiyalash deb ataladi. Aytishimiz mumkinki, mexanizatsiya - bu ish harakatlarini avtomatlashtirish. Bundan kelib chiqadiki, avtomatlashtirish mexanizatsiyalashni o'z ichiga oladi.

Birinchi darajali avtomatlashtirish qurilmalarni yaratish bilan chegaralanadi, ularning maqsadi individual uskunada bo'sh ishlayotganda inson ishtirokini istisno qilishdir. Bunday avtomatlashtirish partiyaviy va ommaviy ishlab chiqarishda ish siklini avtomatlashtirish deb ataladi.

Operatsiyaning mashaqqatliligini belgilaydigan ish vaqti normasidagi ishlamay qolgan issiqlar yordamchi vaqt t in va texnik xizmat ko'rsatish vaqti t va boshqalar shaklida hisobga olinadi:

bu erda t o - ishchi harakatlar vaqtini hisobga oladigan asosiy vaqt, t o \u003d t p.x; t yordamchi vaqtda, asboblarni olib qo'yish va etkazib berish, uskunani yuklash va nazorat qilishni o'z ichiga oladi; t ya'ni asbobni o'zgartirish, uskunani sozlash, chiqindilarni yo'q qilish va boshqarish uchun sarflangan texnik xizmat ko'rsatish vaqti; t org uskunasiga texnik xizmat ko'rsatish vaqti; t otd - ishchining dam olish vaqti.

Avtomatlashtirishning birinchi darajasida ishlaydigan mashinalar hali avtomatik aloqa bilan o'zaro bog'lanmagan. Shuning uchun ishlab chiqarish ob'ektini tashish va nazorat qilish shaxs ishtirokida amalga oshiriladi. Bu darajada avtomatik va yarim avtomatik mashinalar yaratiladi va foydalaniladi. Avtomatik mashinalarda ish aylanishi inson aralashuvisiz amalga oshiriladi va takrorlanadi. Yarim avtomatik mashinalarda ish aylanishini yakunlash va takrorlash uchun inson aralashuvi talab qilinadi.

Misol uchun, zamonaviy torna ko'p shpindelli dastgoh burilish, burg'ulash, qarama-qarshilikni amalga oshiradi. shtrixli shtutserda raybalash va tishlash. Bunday avtomatik mashina avtomatlashtirish va bo'sh va ishchi harakatlarning kombinatsiyasi, operatsiyalarning yuqori konsentratsiyasi tufayli 10 tagacha universal mashinalarni almashtirishi mumkin.

Ikkinchi darajani avtomatlashtirish - texnologik jarayonlarni avtomatlashtirish. Ushbu darajada transportni avtomatlashtirish, ishlab chiqarish ob'ektini boshqarish, chiqindilarni olib tashlash va mashina tizimlarini boshqarish vazifalari hal etiladi. Texnologik uskunalar sifatida avtomatik liniyalar, moslashuvchan ishlab chiqarish tizimlari (FPS) yaratiladi va foydalaniladi.

Avtomatik liniya - texnologik ketma-ketlikda o'rnatilgan va chiqindilarni tashish, yuklash, nazorat qilish, boshqarish va yo'q qilish vositalari bilan birlashtirilgan mashinalarning avtomatik ishlaydigan tizimi. Masalan, avtomobil vites qutisining konik uzatmasini qayta ishlash liniyasi 20 nafargacha ishchini bo'shatadi va tegishli ishlab chiqarish dasturi bilan uch yil ichida o'zini to'laydi.

Avtomatik liniya texnologik asbob-uskunalardan iborat bo'lib, ma'lum turdagi transport uchun yig'iladi va u bilan yuklash moslamalari (manipulyatorlar, tovoqlar, liftlar) bilan bog'lanadi. Chiziq, ish joylaridan tashqari, chiziqni tekshirish va texnik xizmat ko'rsatish uchun zarur bo'lgan bo'sh pozitsiyalarni o'z ichiga oladi.

Agar chiziq odam ishtirokidagi pozitsiyalarni o'z ichiga olsa, u holda ko'z avtomatlashtirilgan deb ataladi.

Avtomatlashtirishning uchinchi darajasi - bu ishlab chiqarish jarayonining barcha bosqichlari va bo'g'inlarini, ya'ni xarid qilish jarayonlaridan tortib, tayyor mahsulotni sinovdan o'tkazish va jo'natishgacha bo'lgan barcha bosqichlarini o'z ichiga olgan kompleks avtomatlashtirish.

Kompleks avtomatlashtirish avtomatlashtirishning barcha oldingi darajalarini o'zlashtirishni talab qiladi. Bu ishlab chiqarishning yuqori texnik jihozlari va yuqori kapital xarajatlari bilan bog'liq. Bunday avtomatlashtirish barqaror konstruktsiyali va tor diapazondagi mahsulotlarni ishlab chiqarish uchun etarlicha katta dasturlar uchun samarali (rulmanlar ishlab chiqarish, alohida mashina agregatlari, elektr jihozlari elementlari va boshqalar).

Shu bilan birga, kompleks avtomatlashtirish butun ishlab chiqarishni rivojlantirishni ta'minlashga imkon beradi, chunki u kapital xarajatlarning eng yuqori samaradorligiga ega. Bunday avtomatlashtirish imkoniyatlarini ko'rsatish uchun 13m misol sifatida ko'rib chiqaylik: Amerika Qo'shma Shtatlaridagi avtomobil ramkalarini ishlab chiqarish uchun sehrli zavod. Kuniga 10 000 tagacha kadrlar chiqarilishi bilan zavod 160 kishidan iborat bo'lib, ular asosan muhandislar va sozlashchilardan iborat. Murakkab avtomatlashtirishdan foydalanmasdan ishda bir xil ishlab chiqarish dasturini amalga oshirish uchun kamida 12 000 kishi kerak bo'ladi.

Avtomatlashtirishning uchinchi darajasida EHMni keng qo‘llash asosida avtomatik manzilli mahsulotlarni saqlash va sexlararo tashish, chiqindilarni qayta ishlash va ishlab chiqarishni boshqarishni avtomatlashtirish vazifalari hal etiladi. Bu darajada inson aralashuvi asbob-uskunalarni saqlash va uni ish holatida saqlashga qisqartiriladi.

2. Texnologik moslashuvchanlik va kompyuterlarni keng qo'llash yo'nalishida avtomatlashtirishni rivojlantirish.

Moslashuvchan ishlab chiqarish tizimlari - nomenklaturasi o'zgarib turadigan mahsulotlarni ishlab chiqarishda uning avtomatik rejimda ishlashini ta'minlash uchun texnologik uskunalar va tizimlar to'plami. GPS-ning rivojlanishi operator ishtirokisiz ma'lum vaqt davomida uskunaning ishlashini ta'minlaydigan uchuvchisiz texnologiya tomon ketmoqda.

Har bir mahsulot uchun mahsulotlarning miqdori va sifatiga qo'yiladigan talablarni hisobga olgan holda, qayta ishlash, nazorat qilish va yig'ish usullari va yo'llari, texnologik jarayon operatsiyalarini farqlash va konsentratsiyalash darajasi, ishlab chiqarish turlari bo'yicha farq qiluvchi FMSning turli xil variantlari ishlab chiqilishi mumkin. transport-yuklash tizimlari, xizmat ko'rsatuvchi avtomashinalar (OTS) soni, agregatlararo va seksiyalararo ulanishlarning tabiati, asosiy va yordamchi mexanizmlar va qurilmalar uchun konstruktiv echimlar, boshqaruv tizimini qurish tamoyillari.

GESning texnik darajasi va samaradorligi mahsulot sifati, GESning ishlashi va uning ishonchliligi, unga kiruvchi komponentlar oqimining tuzilishi kabi ko'rsatkichlar bilan belgilanadi. Aynan shu mezonlarni hisobga olgan holda texnologik asbob-uskunalarning turi va miqdorini tanlash, operativ saqlash, ularning sig'imi va joylashuvi, xizmat ko'rsatuvchi operatorlar soni, transport va saqlash tizimining tuzilishi va parametrlari va boshqalar kabi muammolarni hal qilish kerak. ., hal qilinishi kerak.

Moslashuvchan ishlab chiqarish tizimlari almashtiriladigan, qo'shimcha yoki aralash hujayralardan tuzilishi mumkin.

Rasmda bir xil turdagi ikkita almashtiriladigan ishlov berish markazlarining (MC) moslashuvchan tizimining diagrammasi ko'rsatilgan. Ishlov berish markazlariga material oqimlari (qismlar, ish qismlari, asboblar) harakatini ta'minlovchi ikkita transport aravachasi (robokar) xizmat ko'rsatadi. Avtomatlashtirilgan boshqaruv keng tarqalgan. Agar qo'lda operatsiyalarga ruxsat berilsa, operatorga ba'zi ixtiyoriy huquqlar berilishi kerak. OC va transport tizimining birgalikdagi ishini boshqarish markaziy kompyuterdan amalga oshiriladi.

Umumiy holda, robokarlarni boshqarish markaziy kompyuterdan oraliq qurilma orqali yoki mahalliy boshqaruv tizimidan (LCS) amalga oshiriladi. Buyruqlarni robokarlarga o'tkazish faqat harakat yo'nalishlarini zonalarga ajratadigan to'xtash joylarida amalga oshirilishi mumkin. Kompyuter faqat bitta robokarga ma'lum bir zonada qolishga imkon beradi. Maksimal harakat tezligi 1 m / s ga yetishi mumkin.

Robokarning yuqori qismi qayta yuklash, tushirish va yuklash operatsiyalarini bajarish uchun gidravlik ko'tarilishi va tushirilishi mumkin. Ishlamay qolsa yoki kompyuterdan boshqaruv uzilib qolsa, robokar LSU tomonidan boshqarilishi mumkin.

Davlat chegara xizmatida transport vositasi sifatida foydalaniladigan robokarlarning turli xil variantlari mavjud. Eng keng tarqalgan variant - bu robokarning erga yoki uning yuzasiga yotqizilgan yo'l (marshrut, yo'l) yoki boshqa tuzilma bo'ylab harakatlanishi. Tracking variantlaridan biri shundaki, trek pol yuzasiga chiziq shaklida (lyuminestsent, aks ettiruvchi, qora qirrali oq) qo'llaniladi va kuzatuv optoelektronik usullar bilan amalga oshiriladi. Kamchilik - bu chiziqning tozaligini kuzatish zarurati. Shuning uchun, sayoz chuqurlikdagi (taxminan 20 mm) truba ichiga yotqizilgan induktiv o'tkazgich bilan robokarlarni kuzatish odatiy holdir. Boshqa qiziqarli echimlar ham ma'lum - masalan, kompyuter nazorati ostida kosmosda erkin harakatlanish uchun televizor navigatsiya uskunasidan foydalanish.

Moddiy oqimlar bilan robokarlarni ta'minlash manbai har qanday ombor kamerasiga manzilli kirishni ta'minlaydigan stakerli avtomatlashtirilgan ombordir. Omborning o'zi ancha murakkab boshqaruv ob'ektidir.

Uning boshqaruv tizimi sifatida dasturlashtiriladigan kontrollerlar, kompyuter yoki maxsus qurilma ishlatiladi.

Induktiv marshrutni kuzatish bilan eng keng tarqalgan robokarlar quyidagi xususiyatlarga ega: yuk ko'tarish qobiliyati - 500 kg; sayohat tezligi - 70 m / min; tezlashuv va sekinlashuv vaqtida tezlashuv, mos ravishda - 0,5 va 0,7 m / s 2; favqulodda tormozlash paytida tezlashuv 2,5 m / s 2; palletlarni ko'tarish qiymati - 130 mm; robokarni to'xtatish aniqligi - 30 mm; ortiqcha yuk aylanish vaqti - 3 s; maksimal tezlikda burilish radiusi - 0,9 m; batareyalarni zaryad qilmasdan ishlash muddati - 6 soat; batareya kuchlanishi - 24V; ikkita haydovchi motorining har birining quvvati 600 Vt; robokarning o'z vazni - 425 kg.

Avtotransport vositasi sifatida robokarlarning muhim afzalligi - bu har qanday mezon bo'yicha maksimal samaradorlik uchun amalga oshirilishi mumkin bo'lgan uskunani joylashtirishda jiddiy cheklovlarning yo'qligi. Robokarlarning yo'nalishi ko'pincha parallel novdalar va halqalar bilan juda murakkab bo'lib chiqadi.

Ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish shundan iboratki, texnologik komplekslarni boshqarish, tartibga solish va nazorat qilish funktsiyalarining bir qismi odamlar tomonidan emas, balki robotlashtirilgan mexanizmlar va axborot tizimlari tomonidan amalga oshiriladi. Aslida, uni 21-asrning asosiy ishlab chiqarish g'oyasi deb atash mumkin.

Prinsiplar

Korxonaning barcha darajalarida ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish tamoyillari bir xil va bir xil, garchi ular texnologik va boshqaruv muammolarini hal qilishda yondashuv ko'lamida farq qilsalar ham. Ushbu tamoyillar avtomatik rejimda talab qilinadigan ishlarning samarali bajarilishini ta'minlaydi.

Mustahkamlik va moslashuvchanlik printsipi

Yagona kompyuterlashtirilgan tizimdagi barcha harakatlar bir-biri bilan va tegishli sohalarda o'xshash pozitsiyalar bilan muvofiqlashtirilgan bo'lishi kerak. Operatsion, ishlab chiqarish va texnologik jarayonlarni to'liq avtomatlashtirishga operatsiyalarning umumiyligi, retseptlar, jadval va texnikaning optimal kombinatsiyasi tufayli erishiladi. Agar ushbu tamoyilga rioya qilinmasa, ishlab chiqarishning moslashuvchanligi va butun jarayonni kompleks amalga oshirish buziladi.

Moslashuvchan avtomatlashtirilgan texnologiyalarning xususiyatlari

Moslashuvchan ishlab chiqarish tizimlaridan foydalanish zamonaviy avtomatlashtirishning asosiy tendentsiyasidir. Ularning harakatlari doirasida texnologik optimallashtirish barcha tizim elementlarining ishining uyg'unligi va asboblarni tezda almashtirish imkoniyati tufayli amalga oshiriladi. Amaldagi usullar jiddiy xarajatlarsiz mavjud komplekslarni yangi tamoyillar asosida samarali qayta qurish imkonini beradi.

Yaratilishi va tuzilishi

Ishlab chiqarishning rivojlanish darajasiga qarab, avtomatlashtirishning moslashuvchanligiga tizimning barcha elementlari: manipulyatorlar, mikroprotsessorlar, robotlar va boshqalarning muvofiqlashtirilgan va murakkab o'zaro ta'siri orqali erishiladi.Bundan tashqari, mahsulotlarni mexanizatsiyalashgan ishlab chiqarishdan tashqari, bu jarayonlar transportni ham o'z ichiga oladi. , saqlash va korxonaning boshqa bo'limlari.

To'liqlik printsipi

Ideal avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish tizimi mahsulotlarni boshqa bo'limlarga oraliq o'tkazmasdan to'liq tsiklik jarayon bo'lishi kerak. Ushbu tamoyilning sifatli amalga oshirilishi quyidagilar bilan ta'minlanadi:

bir vaqtning o'zida bir necha turdagi xom ashyoni qayta ishlashga imkon beruvchi uskunaning ko'p funktsionalligi;
zarur resurslarni qisqartirish hisobiga ishlab chiqarilgan mahsulotning ishlab chiqarish qobiliyati;
ishlab chiqarish usullarini unifikatsiya qilish;
uskunani ishga tushirgandan so'ng minimal qo'shimcha sozlash ishlari.

Kompleks integratsiya printsipi

Avtomatlashtirish darajasi ishlab chiqarish jarayonlarining bir-biri bilan va tashqi dunyo bilan o'zaro ta'siriga, shuningdek, ma'lum bir texnologiyaning umumiy tashkiliy muhitga integratsiyalashuv tezligiga bog'liq.

Mustaqil bajarish printsipi

Zamonaviy avtomatlashtirilgan tizimlar: "Mashinaning ishlashiga xalaqit bermang" tamoyili asosida ishlaydi. Aslida, ishlab chiqarish tsiklidagi barcha jarayonlar inson aralashuvisiz amalga oshirilishi kerak, uning tomonidan faqat minimal nazoratga ruxsat beriladi.

Ob'ektlar

Har qanday faoliyat sohasida ishlab chiqarishni avtomatlashtirish mumkin, ammo kompyuterlashtirish murakkab monoton jarayonlarga nisbatan eng samarali ishlaydi. Bunday operatsiyalar quyidagilarda mavjud:

engil va og'ir sanoat;
yoqilg'i-energetika kompleksi;
qishloq xo'jaligi;
savdo;
tibbiyot va boshqalar.

Mexanizatsiyalash alohida korxona doirasida texnik diagnostika, ilmiy va tadqiqot faoliyatida yordam beradi.

Maqsadlar

Texnologik jarayonlarni takomillashtirishga imkon beruvchi avtomatlashtirilgan asboblarni ishlab chiqarishga joriy etish ilg‘or va samarali mehnatning asosiy kafolatidir. Ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirishning asosiy maqsadlari quyidagilardan iborat:

qisqartirish;
maksimal avtomatlashtirish hisobiga mehnat unumdorligini oshirish;
mahsulot qatorini kengaytirish;
ishlab chiqarish hajmining o'sishi;
tovarlar sifatini yaxshilash;
xarajatlar tarkibiy qismini qisqartirish;
atmosferaga zararli chiqindilarni kamaytirish hisobiga ekologik toza ishlab chiqarishni yaratish;
minimal xarajat evaziga yuqori texnologiyalarni oddiy ishlab chiqarish tsikliga joriy etish;
texnologik jarayonlar xavfsizligini oshirish.

Ushbu maqsadlarga erishilganda korxona mexanizatsiyalashgan tizimlarni joriy etishdan katta foyda oladi va avtomatlashtirish xarajatlarini to'laydi (mahsulotga barqaror talabni hisobga olgan holda).

Mexanizatsiyalash vazifalarini sifatli bajarish quyidagilarni joriy etish bilan belgilanadi:

zamonaviy avtomatlashtirilgan vositalar;
individual ravishda ishlab chiqilgan kompyuterlashtirish usullari.

Avtomatlashtirish darajasi innovatsion uskunalarni mavjud texnologik zanjirga integratsiyalashuviga bog'liq. Amalga oshirish darajasi ma'lum bir ishlab chiqarishning xususiyatlariga qarab individual ravishda baholanadi.

Komponentlar

Korxonada yagona avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish muhitining bir qismi sifatida quyidagi elementlar ko'rib chiqiladi:

yangi mahsulotlar va texnik hujjatlarni ishlab chiqish uchun foydalaniladigan dizayn tizimlari;
mikroprotsessorlar asosida dastur boshqaruviga ega dastgohlar;
sanoat robototexnika majmualari va texnologik robotlar;
korxonada kompyuterlashtirilgan sifat nazorati tizimi;
maxsus ishlov berish uskunalari bilan jihozlangan texnologik omborlar;
ishlab chiqarishni boshqarishning umumiy avtomatlashtirilgan tizimi (APCS).

Strategiya

Avtomatlashtirish strategiyasiga rioya qilish talab qilinadigan jarayonlarning butun majmuasini yaxshilashga va kompyuter tizimlarini korxonada joriy etishdan maksimal foyda olishga yordam beradi. Faqat to'liq o'rganilgan va tahlil qilingan jarayonlarni avtomatlashtirish mumkin, chunki tizim uchun ishlab chiqilgan dastur atrof-muhit omillari, resurslar miqdori va ishlab chiqarishning barcha bosqichlarini bajarish sifatiga qarab bir harakatning turli xil variantlarini o'z ichiga olishi kerak.

Kontseptsiyani aniqlash, texnologik jarayonlarni o'rganish va tahlil qilishdan so'ng optimallashtirish navbati keladi. Tizimdan hech qanday qiymat keltirmaydigan jarayonlarni olib tashlash orqali strukturani sifat jihatidan soddalashtirish kerak. Iloji bo'lsa, ba'zi operatsiyalarni bittaga birlashtirib, bajariladigan harakatlar sonini kamaytirishingiz kerak. Strukturaviy tartib qanchalik sodda bo'lsa, kompyuterlashtirish shunchalik oson bo'ladi. Tizimlarni soddalashtirgandan so'ng, siz ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirishni boshlashingiz mumkin.

Dizayn

Loyihalash ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirishning asosiy bosqichi bo'lib, ularsiz ishlab chiqarishga kompleks mexanizatsiya va kompyuterlashtirishni joriy etish mumkin emas. Uning doirasida foydalaniladigan qurilmalarning tuzilishi, parametrlari va asosiy xususiyatlarini aks ettiruvchi maxsus sxema yaratiladi. Sxema odatda quyidagi elementlardan iborat:

avtomatlashtirish ko'lami (butun korxona va alohida ishlab chiqarish birliklari uchun alohida tavsiflangan);
qurilmalarning ishlashini nazorat qilish parametrlarini aniqlash, ular keyinchalik tekshirish belgilari sifatida ishlaydi;
boshqaruv tizimlarining tavsifi;
avtomatlashtirilgan ob'ektlarning joylashuvi konfiguratsiyasi;
uskunani blokirovka qilish to'g'risidagi ma'lumotlar (qaysi hollarda qo'llanilishi, favqulodda vaziyatlarda qanday va kim tomonidan ishga tushirilishi).

Tasniflash

Korxonani kompyuterlashtirish jarayonlarining bir nechta tasniflari mavjud, ammo bu tizimlarni umumiy ishlab chiqarish tsikliga joriy etish darajasiga qarab ajratish eng samarali hisoblanadi. Shu asosda avtomatlashtirish sodir bo'ladi:

qisman;
murakkab;
to'liq.

Bu navlar faqat sanoatni avtomatlashtirish darajalari bo'lib, ular korxona hajmiga va texnologik ishlarning hajmiga bog'liq.

Qisman avtomatlashtirish- ishlab chiqarishni takomillashtirish bo'yicha operatsiyalar majmuasi bo'lib, uning doirasida bir harakatni mexanizatsiyalash mavjud. Bu murakkab boshqaruv kompleksini shakllantirishni va tegishli tizimlarning to'liq integratsiyasini talab qilmaydi. Kompyuterlashtirishning ushbu darajasida inson ishtirokiga ruxsat beriladi (har doim ham cheklangan darajada emas).

Integratsiyalashgan avtomatlashtirish yagona kompleks rejimida yirik ishlab chiqarish birligining ishini optimallashtirish imkonini beradi. Uni ishlatish faqat eng ishonchli uskunalar qo'llaniladigan yirik innovatsion korxona doirasida oqlanadi, chunki hatto bitta mashinaning buzilishi butun ish liniyasini to'xtatish xavfini tug'diradi.

To'liq avtomatlashtirish butun tizimning mustaqil ishlashini ta'minlaydigan jarayonlar to'plami, shu jumladan. ishlab chiqarish nazorati. Uni amalga oshirish eng qimmat hisoblanadi, shuning uchun bu tizim yirik korxonalarda iqtisodiy jihatdan samarali va barqaror ishlab chiqarish sharoitida qo'llaniladi. Ushbu bosqichda inson ishtiroki minimallashtiriladi. Ko'pincha bu tizimni kuzatishdan iborat (masalan, sensorning o'qishlarini tekshirish, kichik muammolarni hal qilish va hk).

Afzalliklar

Avtomatlashtirilgan jarayonlar bajariladigan tsiklik operatsiyalar tezligini oshiradi, atrof-muhit omillaridan qat'i nazar, ularning aniqligi va ishlashini ta'minlaydi. Inson omilini bartaraf etish orqali yuzaga kelishi mumkin bo'lgan xatolar soni kamayadi va ish sifati yaxshilanadi. Oddiy vaziyatlarda dastur harakatlar algoritmini eslab qoladi va uni maksimal samaradorlik bilan qo'llaydi.

Avtomatlashtirish ishlab chiqarishda biznes-jarayonlarni boshqarishning aniqligini katta hajmdagi ma'lumotlarni qamrab olish orqali oshirish imkonini beradi, bu esa mexanizatsiya bo'lmaganda oddiygina mumkin emas. Kompyuterlashtirilgan uskunalar bir vaqtning o'zida bir nechta texnologik operatsiyalarni jarayonning sifati va hisob-kitoblarning aniqligiga putur etkazmasdan amalga oshirishi mumkin.

Jarayonlarni avtomatlashtirish tushunchasi global texnologik jarayon bilan uzviy bog'liqdir. Kompyuterlashtirish tizimlarini joriy qilmasdan, alohida bo'limlarni va umuman butun korxonani zamonaviy rivojlantirish mumkin emas. Ishlab chiqarishni mexanizatsiyalash tayyor mahsulot sifatini eng samarali tarzda yaxshilash, taklif etilayotgan mahsulot turlarini kengaytirish va ishlab chiqarishni ko'paytirish imkonini beradi.

Ishlab chiqarishni avtomatlashtirish bo'yicha konferentsiya 2017 yil 28 noyabrda Moskvada

Kelgusi o‘n yillik ishlab chiqarishga yangicha yondashuvlar, avtomatlashtirilmagan va avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish davrlari o‘rtasidagi chegarani rivojlantirishda burilish davri bo‘ladi, deyishga barcha asoslar mavjud.

Ko'rinib turibdiki, hozirda buning uchun eng yangi avtomatlashtirish vositalarining paydo bo'lishi va rivojlanishi bilan bog'liq ilmiy-texnikaviy shartlar shakllangan. Bularga, birinchi navbatda, sanoat boshqaruvchilariga asoslangan avtomatik boshqaruv tizimlari va, albatta, ishlab chiqarishni sifat jihatidan yuqori darajaga ko'targan sanoat robotlari kiradi.

Aftidan, so'zsiz progressivlik, ortib borayotgan e'tibor bilan birgalikda sanoat robotlarini zafarli yurish bilan ta'minlab, ularga ishlab chiqarish jarayonlarini faollashtirishga, qo'l mehnati ulushini kamaytirishga katta hissa qo'shishga imkon berishi kerak edi. Biroq, bu hali kerakli darajada amalga oshirilmayapti. Hech bo'lmaganda mamlakatimizdagi vaziyatga kelsak.

Ko'rinib turibdiki, avtomatlashtirish va, xususan, robot ishlab chiqarishning sekin rivojlanishining asosiy muammosi, bir tomondan, ishchi kuchi va resurslarga sarflanadigan xarajatlar va boshqa tomondan, real daromad o'rtasidagi aniq tafovutdadir. Va bunga sanoat robotlarining to'satdan aniqlangan kamchiliklari emas, balki bunday ishlab chiqarishni tayyorlashda qilingan noto'g'ri hisob-kitoblar sabab bo'ldi. Ishlab chiqarish o'zining qattiq qonunlari bilan qimmat, past tezlik va ishonchsiz dizaynlarni muqarrar ravishda rad etadi.

Rossiya jahon sanoat kuchi maqomini qayta tiklashi mumkin va kerak. Buni amalga oshirish uchun bir qator muhim afzalliklar – istiqbolli yo‘nalishlar va texnologiyalar, rivojlangan stanoksozlik, eng muhimi – o‘z rejalarini hayotga tatbiq eta oladigan kadrlar resurslariga ega bo‘lish zarur. Har qanday yangi mahsulotni yaratishning o'ziga xos xususiyati shundaki, u eng yangi qurollar, dengiz va samolyotlar yoki boshqa yuqori texnologiyali mahsulotlar bo'ladimi, faqat printsipial ravishda ishlab chiqarilishi mumkin bo'lgan narsa ishlab chiqilgan. Tegishli darajadagi jihozlarsiz, masalan, yangi avlod qiruvchi samolyotini yaratish haqida gapirishning ma'nosi yo'q. Shunday qilib, eng yangi uskunalar eng yangi texnologiyalarni yaratish uchun asosdir. Sanoatni tizimli tartibga solishdan voz kechish, innovatsion loyihalarni to'g'ridan-to'g'ri "o'stirish" zamonaviy sanoat ishlab chiqarishini rad etishga olib keladi: kema va samolyotsozlik, kosmik sektor, tezyurar temir yo'l transporti va zamonaviy qurol tizimlari.

Avtomatlashtirish va robotlashtirilgan ishlab chiqarish tabiiy ravishda yangi turdagi mahsulotlarni yaratish bilan chambarchas bog'liq bo'lganligi sababli, ular mamlakatning raqobatbardoshlik darajasini aniqlashga qodir. Shuning uchun robotlardan oqilona foydalanish sohalarini aniqlash va ularga funksional va texnik talablarni belgilash uchun sanoatning turli tarmoqlaridagi yirik, seriyali va kichik ishlab chiqarish korxonalarining ishlab chiqarish sikllarini o‘rganish va tadqiq etish zarur.

Dunyoda robototexnikaning jadal rivojlanishi kuzatilmoqda. Barcha yangi yuqori samarali robot konstruksiyalari va ommaviy foydalanish uchun sanoat kontrollerlari yaratilgan va yaratilmoqda. Ularning soni tez sur'atlar bilan o'sib bormoqda, chunki rivojlangan postindustrial mamlakatlarda qo'l mehnati ulushini kamaytirish, mehnat unumdorligini oshirish va ishlab chiqarish sur'atlarini oshirish samarali sanoat ishlab chiqarishining dolzarb vazifasidir. Shu bilan birga, ko'p hollarda yangi turdagi mahsulotlarni ishlab chiqishni rag'batlantiradigan texnologiyaning paydo bo'lishidir. Mukammallikka erishilgan texnologiya mahsulot tannarxini, pirovardida esa butun mamlakat iqtisodiyotining samaradorligi va raqobatbardoshligini belgilaydi. Shunday qilib, ushbu yo‘nalishning shakllanishi jadal rivojlanayotgan sanoatga turtki beradi va uning jadal rivojlanishiga zamin yaratadi.

Sanoat ishlab chiqarishining rivojlanishi mehnat unumdorligining o'sishi bilan belgilanadi. Har qanday sanoatda texnologik operatsiyaning unumdorligi asosiy funktsional harakatlarni (asosiy vaqt), yordamchi harakatlarni (yordamchi vaqt) bajarishga sarflangan vaqtga va mehnatni etarli darajada tashkil etmaslik (tashkiliy yo'qotishlar) va uzoq muddatli ishlash tufayli vaqt yo'qotishlariga bog'liq. ba'zi qo'shimcha harakatlar (o'z yo'qotishlari). Asosiy vaqtni qisqartirishga ishlov berish texnologiyasini takomillashtirish, shuningdek, asbob-uskunalarni konstruktiv o'zgartirish orqali erishish mumkin. Tashkiliy vaqt yo'qotishlarini minimallashtirish ishlab chiqarishni tashkil etish, materiallar va butlovchi qismlarni etkazib berish, o'rnatilgan kooperatsiya aloqalari va boshqa ko'p narsalarni chuqur o'rganishni o'z ichiga oladi, yordamchi vaqt va shaxsiy yo'qotishlarni kamaytirish esa ishlab chiqarishni mexanizatsiyalash va avtomatlashtirish bilan bog'liq. Ishlab chiqarishni avtomatlashtirish fan va texnikaning eng yangi yutuqlari, ilg‘or texnologiya va ilg‘or ishlab chiqarish tajribasidan foydalanish asosidagina mumkin. Xo'sh, moslashuvchan avtomatlashtirish, o'z navbatida, kompyuter texnikasi va elektronikadan maksimal darajada foydalanish asosida ma'lum bir qayta ishlash quvvatiga ega bo'lgan texnologik funktsiyalarni bajarish uchun ishlab chiqarishni tezda qayta konfiguratsiya qilish imkonini beradi.

Kompyuter texnologiyalari jadal sur'atlar bilan rivojlanayotganligi va ulardan texnologik jihozlar bilan birgalikda foydalanishga hech narsa to'sqinlik qilmasligini hisobga olsak, yaqin kelajakda insonning ishlab chiqarish jarayonlaridagi ishtiroki minimallashtiriladi, degan xulosaga kelish mumkin. Yaqin kelajakdagi korxonalar ishlab chiqarishni moslashuvchan tashkil etuvchi, yagona boshqaruv markaziga ega robotlar guruhlari tomonidan xizmat ko'rsatadigan to'liq avtomatlashtirilgan ustaxonalardir.

YANGI MUAMMOLAR - YANGI YECHIMALAR

Ishlab chiqarishni avtomatlashtirish uning samaradorligini sezilarli darajada oshirishga olib keladi. Bu, bir tomondan, ishlab chiqarishni tashkil etishni takomillashtirish, mablag'lar aylanmasini tezlashtirish va asosiy fondlardan to'g'ri foydalanish bilan bog'liq bo'lsa, ikkinchi tomondan, qayta ishlash, ish haqi va energiya xarajatlarining kamayishi bilan bog'liq. xarajatlar. Uchinchi muhim omil - ishlab chiqarish madaniyati darajasi, mahsulot sifati va boshqalar.

CNC dastgohlari ishlab chiqarishni innovatsion tashkil etish sari harakatning ramziga aylandi. Biroq, ularning qo'llanilish doirasi va keng qamrovliligiga qaramay, bugungi kunda ular avtomatlashtirish sohasidagi eng muhim yutuq emas. Sahna ortida dasturlashtiriladigan kontrollerlar, mikroprotsessorlar, texnologik kompyuterlar va mantiqiy boshqaruv tizimlari mavjud bo'lib, ular bu sohada yanada muvaffaqiyatli va kengroq qo'llaniladi. Shu bilan birga, sanab o'tilgan barcha qurilmalarni sanoat ishlab chiqarishining mavjud tizimini tubdan o'zgartiradigan moslashuvchan avtomatlashtirish uchun uskunalarning bir oilasi a'zolari deb hisoblash mumkin.

Sanoat robotlaridan foydalanish nafaqat tarmoq ichidagi ishlab chiqarishni avtomatlashtirish darajasini oshirishi, balki texnologik jihozlardan samarali foydalanish va shu asosda mehnat unumdorligini sezilarli darajada oshirish imkonini berishi allaqachon isbotlangan. Robotlardan foydalanish qiyin va xavfli operatsiyalar uchun kadrlar bilan ta'minlash muammosini ham hal qiladi.

Sanoat robotlarini yaratish va qo'llash sohasida mamlakatimiz hali boshlang'ich bosqichda, shuning uchun biz katta hajmdagi tadqiqot va ishlanmalarni amalga oshirishimiz, o'zimizning standart echimlar bazasini ishlab chiqishimiz kerak. Universal robotlarni ishlab chiqish bilan bir qatorda avtomatlashtirish imkoniyatlarini yanada kengaytiradigan maxsus maqsadli uskunalarning (pnevmatik tutqichlar, statsionar qurilmalar va shunga o'xshash qurilmalar) standart modellarini ishlab chiqarishni tashkil etish zarur. Bundan tashqari, oddiy operatsiyalarni bajarish uchun robotlar va mexanik tutqichlarning soddalashtirilgan modellarini ishlab chiqish kerak.

Ish joylarini oddiy avtomatlashtirish allaqachon ishlab chiqarish menejerlariga mos kelishni to'xtatdi. Nega? Axir, bo'shatilgan vaqt sanoat korxonasining samaradorligiga ta'sir qiluvchi eng muhim omil hisoblanadi. Biroq, mahalliy, "bo'lak-bo'lak" avtomatlashtirishning iqtisodiy samarasi minimaldir, chunki dizayn jarayoni klassik tarzda saqlanib qoladi: dizaynerlar hujjatlarni tuzadilar, texnologlarga topshiradilar, tuzatish uchun qaytarib oladilar, tuzatilgan hujjatlarni texnologlarga qaytaradilar, texnologik hujjatlarni tayyorlaydilar, yetkazib beruvchilar va iqtisodchilar bilan muvofiqlashtirish va hokazo.. Keyinchalik. Natijada, na to'liq iqtisodiy daromad, na ishlab chiqarishga tayyorgarlik vaqtini sezilarli darajada qisqartirish, avtomatlashtirish har qanday holatda ham ijobiy ta'sirga erishsa ham.

Shuni esdan chiqarmaslik kerakki, murakkab, yuqori texnologiyali mahsulotlarni ishlab chiqish va ishlab chiqarishga tayyorlash jamoaviy va o'zaro bog'liq jarayon bo'lib, unda korxona yoki hatto bir guruh korxonalarning o'nlab va yuzlab mutaxassislari ishtirok etadilar. Mahsulotni ishlab chiqish jarayonida umumiy muvaffaqiyatga ta'sir qiladigan bir qator qiyinchiliklar paydo bo'ladi. Avvalo, bu rivojlanish jarayonida ishtirok etayotgan asosiy resurslarni ma'lum bir vaqtning o'zida haqiqiy holatida ko'rishning mumkin emasligi. Bu, shuningdek, ishlab chiqilayotgan mahsulot uchun har qanday butlovchi qismlarni yetkazib beruvchi kompaniyalarni jalb qilgan holda, mutaxassislar jamoasining birgalikdagi ishini tashkil etishdir. Bunday ishlab chiqarishga tayyorgarlik vaqtini sezilarli darajada qisqartirishning yagona yo'li bor - ishni parallel bajarish va jarayonning barcha ishtirokchilarining yaqin o'zaro ta'siri. Shunga o'xshash muammoni korxonaning yagona axborot maydonini, mahsulotlar bo'yicha raqamli ma'lumotlarning bir turini yaratish orqali hal qilish mumkin.

AVTOMATISHNI QERDAN BOSHLASH KELADI

Quyida zavodni avtomatlashtirish loyihasini amalga oshirishni boshlash uchun nimani bilib olishingiz kerakligini tushunishga imkon beruvchi qisqacha algoritm mavjud.

1. Avval siz avtomatlashtirish ob'ektini baholashingiz kerak - nimani almashtirish kerak, qanday asbob-uskunalarni sotib olish kerak va korxona unumdorligini oshirishi mumkin.

2. Ishlab chiqilgan texnik topshiriqlar asosida vazifalarni hal qilish uchun eng maqbul elementlarni tanlash kerak. Bular, masalan, uskunaning ishlashini kuzatish uchun maxsus sensorlar va asboblar, shuningdek, olingan barcha ma'lumotlarni keyingi yig'ish va qayta ishlash uchun turli to'plamlar, interfeysni ta'minlash uchun maxsus qurilmalar - ishlab chiqarish dispetcherlarining normal faoliyati uchun boshqaruv paneli bo'lishi mumkin. , va boshqalar.

3. Loyiha hujjatlarini tuzing - avtomatlashtirish sxemasi, afzalroq siklogramlar, elektr sxemasi, tizimlarni boshqarishni boshqarishning tavsifi ko'rinishida.

4. Keyingi bosqich - bu har bir aniq uskuna uchun boshqarish algoritmlarini amalga oshirishga yordam beradigan dasturlarni ishlab chiqish (pastki nazorat bosqichi). Shundan so'ng, olingan ma'lumotlarni yig'ish va qayta ishlash uchun umumiy algoritm tuziladi (ishlab chiqarishni boshqarishning yuqori bosqichi).

5. Yuqorida aytilganlarning barchasi bajarilgandan so'ng, zarur jihozlarning ta'minotini ta'minlashni boshlash tavsiya etiladi. Bundan tashqari, uni ishga tushirish oldindan belgilangan va qat'iy belgilangan ustuvorliklarga muvofiq amalga oshirilishi kerak.

6. Har bir alohida daraja uchun boshqaruv tizimlarini dasturiy tarzda birlashtirib, ular uchun moslashuvchan transformatsiyalar imkoniyatini ta'minlash orqali ishlab chiqarish jarayonining barcha bosqichlarini avtomatlashtirish kerak.

NITIK MUAMMOLAR VA ULARNI YECHISH UCHUN TAVSIYALAR

Solver kompaniyasi 20 yildan beri mashinasozlik korxonalarini ishlab chiqarishni avtomatlashtirib kelmoqda. Tajriba shuni ko'rsatadiki, avtomatlashtirish loyihalarini muvaffaqiyatli amalga oshirishga to'sqinlik qiluvchi ob'ektiv omillar quyidagilardir:

Korxona jamoasining avtomatlashtirishni korxona rivojlanishining ushbu bosqichida ishlab chiqarish tsikli uchun zarur va etarli vosita sifatida qabul qilishni istamasligi;

Avtomatlashtirish sohasida etarli miqdordagi vakolatli mutaxassislarning etishmasligi;

Ko'pincha korxona avtomatlashtirish faoliyatining yakuniy maqsadlari haqida aniq tushunchaga ega emas.

Solver kompaniyasi robototexnika muammolarini oqilona ko'rib chiqishga imkon beruvchi bir nechta asosiy tamoyillarni va ishlab chiqarishni avtomatlashtirish bosqichlarida ishlashda amal qilish kerak bo'lgan postulatlarni ishlab chiqdi.

1. Robotik asboblar nafaqat odamni almashtirishi yoki uning harakatlariga taqlid qilishi, balki ushbu ishlab chiqarish funktsiyalarini tezroq va yaxshiroq bajarishi kerak. Shundagina ular haqiqatan ham samarali bo'ladi. Bu yakuniy natija tamoyiliga erishadi.

2. Yondashuvning murakkabligi. Ishlab chiqarish jarayonining barcha eng muhim tarkibiy qismlari - texnologiyalar, ishlab chiqarish quvvatlari, yordamchi uskunalar, nazorat qilish va texnik xizmat ko'rsatish tizimlari ko'rib chiqilishi va pirovardida yangi, yuqori darajada hal qilinishi kerak. Tegishli darajada ishlab chiqilmagan ishlab chiqarish jarayonining bir komponenti butun avtomatlashtirish tadbirlarini samarasiz qilishi mumkin. Sanoat robotlari ham, avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlari ham texnologiya va dizayn taraqqiyotini hisobga olgan holda amalga oshirilishi va umuman ishlab chiqarish talablariga moslashishi kerak - shundagina ular samarali bo'ladi.

3. Va eng muhimi - zarurat printsipi. Robotlashtirish vositalari, shu jumladan, eng istiqbolli va ilg'or vositalar, ularni moslashtirish mumkin bo'lgan joyda emas, balki ulardan voz kechib bo'lmaydigan joylarda qo'llanilishi kerak.

Maqolani quyidagi xulosa bilan yakunlamoqchiman. Bugungi kunda vujudga kelayotgan superindustrial jamiyatni hech kim batafsil va aniq tasvirlab bera olmaydi. Ammo biz hozirdanoq tushunishimiz kerakki, yaqin kelajakda jamiyat ommaviy zavod tizimidan axborotga, super texnologiyalarga, shuningdek, ishlab chiqarishni yuqori darajada avtomatlashtirishga asoslangan noyob parcha ishlab chiqarishga, intellektual mehnatga o'tadi. Boshqa yo'l ko'rsatilmagan.

1-bob. Avtomatlashtirilgan ishlab chiqarishni qurish tamoyillari

1-qism. Avtomatik boshqarish nazariyasi asoslari

Avtomatlashtirish- mashinalar va texnologik jarayonlarni avtomatik boshqarish vositalari va tizimlari nazariyasi va qurilmalarini qamrab oluvchi fan va texnika sohasi. U 19-asrda yigiruv va toʻquv mashinalari, bugʻ mashinalari va boshqalarga asoslangan mexanizatsiyalashgan ishlab chiqarishning paydo boʻlishi bilan vujudga keldi, bu qoʻl mehnati oʻrnini bosdi va uning mahsuldorligini oshirish imkonini berdi.

Avtomatlashtirish har doim to'liq mexanizatsiyalash jarayonidan oldin bo'ladi - bunday ishlab chiqarish jarayoni, unda odam jismoniy kuchini operatsiyalarni bajarishga sarflamaydi.

Texnologiyaning rivojlanishi bilan jarayonlar va mashinalarni boshqarish funktsiyalari kengaydi va murakkablashdi. Inson ko'p hollarda mexanizatsiyalashgan ishlab chiqarishni maxsus qo'shimcha qurilmalarsiz boshqara olmadi. Bu avtomatlashtirilgan ishlab chiqarishning paydo bo'lishiga olib keldi, bunda ishchilar nafaqat jismoniy mehnatdan, balki mashinalar, uskunalar, ishlab chiqarish jarayonlari va operatsiyalarini boshqarish, shuningdek ularni boshqarish funktsiyalaridan ham ozod qilinadi.

Ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish deganda yangi texnologik jarayonlarni ishlab chiqish va barcha asosiy operatsiyalarni bevosita inson ishtirokisiz bajaradigan yuqori unumli uskunalar asosida ishlab chiqarishni yaratish bo'yicha texnik chora-tadbirlar majmui tushuniladi.

Avtomatlashtirish mehnat unumdorligini sezilarli darajada oshirishga, mahsulot sifatini va odamlar uchun mehnat sharoitlarini yaxshilashga yordam beradi.

Qishloq xo‘jaligi, oziq-ovqat va qayta ishlash sanoatida harorat, namlik, bosim, tezlikni nazorat qilish va harakatni nazorat qilish va boshqarish, sifatni saralash, qadoqlash va boshqa ko‘plab jarayonlar va operatsiyalar avtomatlashtirilib, ularning yuqori samaradorligi, mehnat va xarajatlarni tejash imkonini beradi.

Avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish avtomatlashtirilmagan ishlab chiqarishga nisbatan ma'lum xususiyatlarga ega:

Samaraliroq bo'lish uchun ular ko'proq heterojen operatsiyalarni qamrab olishi kerak;

Texnologiyani sinchkovlik bilan o'rganish, ishlab chiqarish ob'ektlari, transport yo'nalishlari va operatsiyalarini tahlil qilish, berilgan sifat bilan jarayonning ishonchliligini ta'minlash kerak;

Mahsulotlarning keng assortimenti va ishning mavsumiyligi bilan texnologik echimlar ko'p qirrali bo'lishi mumkin;

Turli ishlab chiqarish xizmatlarining aniq va yaxshi muvofiqlashtirilgan ishlashiga qo'yiladigan talablar ortib bormoqda.

Avtomatlashtirilgan ishlab chiqarishni loyihalashda quyidagi tamoyillarga rioya qilish kerak:

1. To'liqlik tamoyili. Yarim tayyor mahsulotlarni boshqa bo'limlarga oraliq o'tkazmasdan, barcha operatsiyalarni bir xil avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish tizimida bajarishga harakat qilishingiz kerak. Ushbu tamoyilni amalga oshirish uchun quyidagilarni ta'minlash kerak:

Mahsulotning ishlab chiqarish qobiliyati, ya'ni. uni ishlab chiqarish uchun minimal miqdordagi materiallar, vaqt va pul sarflanishi kerak;

Mahsulotni qayta ishlash va nazorat qilish usullarini unifikatsiya qilish;

Bir necha turdagi xom ashyo yoki yarim tayyor mahsulotlarni qayta ishlash uchun yuqori texnologik imkoniyatlarga ega uskunalar turini kengaytirish.

2. Kam ishlaydigan texnologiya printsipi. Xom ashyo va yarim tayyor mahsulotlarni oraliq qayta ishlash operatsiyalari sonini minimallashtirish, ularni yetkazib berish yo‘nalishlarini optimallashtirish kerak.

3. Kamroq odam texnologiyasi tamoyili. Butun mahsulot ishlab chiqarish tsikli davomida avtomatik ishlashni ta'minlash. Buning uchun kiruvchi xom ashyo sifatini barqarorlashtirish, asbob-uskunalar ishonchliligini oshirish va jarayonni axborot bilan ta’minlash zarur.

4. Muammosiz texnologiya printsipi. Boshqaruv ob'ekti ishga tushirilgandan keyin qo'shimcha sozlash ishlarini talab qilmasligi kerak.

5. Optimallik tamoyili. Barcha nazorat ob'ektlari va ishlab chiqarish xizmatlari optimallikning yagona mezoniga bo'ysunadi, masalan, faqat eng yuqori sifatli mahsulotlarni ishlab chiqarish.

6. Guruh texnologiyasi printsipi. Ishlab chiqarishning moslashuvchanligini ta'minlaydi, ya'ni. bir mahsulotni chiqarishdan boshqasini chiqarishga o'tish qobiliyati. Printsip operatsiyalarning umumiyligiga, ularning kombinatsiyalariga va retseptlariga asoslanadi.

Seriyali va kichik hajmdagi ishlab chiqarish universal va agregat uskunalardan avtomatlashtirilgan tizimlarni operativ tanklar bilan yaratish bilan tavsiflanadi. Ushbu uskuna qayta ishlangan mahsulotga qarab qayta sozlanishi mumkin.

Mahsulotlarni keng ko'lamli va ommaviy ishlab chiqarish uchun qattiq ulanish bilan birlashtirilgan maxsus jihozlardan avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish yaratiladi. Bunday sohalarda yuqori samarali uskunalar, masalan, suyuqliklarni shisha yoki qoplarga quyish uchun aylanadigan uskunalar ishlatiladi.

Uskunaning ishlashi uchun xom ashyo, yarim tayyor mahsulotlar, butlovchi qismlar va turli xil vositalar uchun oraliq transport zarur.

Oraliq transportga qarab, avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish quyidagilar bo'lishi mumkin:

Xom ashyoni, yarim tayyor mahsulotlarni yoki ommaviy axborot vositalarini qayta tashkil qilmasdan, oxirigacha tashish bilan;

Xom ashyo, yarim tayyor mahsulotlar yoki ommaviy axborot vositalarini qayta tashkil etish bilan;

oraliq idish bilan.

Uskunalarni joylashtirish (agregatlash) turlariga ko'ra avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish quyidagilarga bo'linadi:

Bir ipli;

Parallel yig'ish;

Ko'p tarmoqli.

Bir oqimli uskunada operatsiyalar jarayonida ketma-ket joylashgan. Bir ipli ishlab chiqarishning mahsuldorligini oshirish uchun operatsiya bir xil turdagi uskunalarda parallel ravishda amalga oshirilishi mumkin.

Ko'p ipli ishlab chiqarishda har bir ip o'xshash funktsiyalarni bajaradi, lekin bir-biridan mustaqil ishlaydi.

Qishloq xo'jaligi mahsulotlarini ishlab chiqarish va qayta ishlashning o'ziga xos xususiyati, masalan, chorva mollarini so'yish yoki daraxtlardan mevalarni olib tashlashdan keyin sifatining tez pasayishi. Buning uchun yuqori harakatchanlikka ega bo'lgan uskunalar kerak bo'ladi (bir xil turdagi xom ashyolardan keng turdagi mahsulotlarni ishlab chiqarish va bir xil turdagi uskunalarda har xil turdagi xom ashyolarni qayta ishlash qobiliyati).

Buning uchun avtomatlashtirilgan qayta konfiguratsiya xususiyatiga ega bo'lgan qayta konfiguratsiya qilinadigan ishlab chiqarish tizimlari yaratiladi. Bunday tizimlarning tashkiliy moduli ishlab chiqarish moduli, avtomatlashtirilgan liniya, avtomatlashtirilgan uchastka yoki ustaxona hisoblanadi.

ishlab chiqarish moduli ular avtomatlashtirilgan dastur boshqaruv qurilmasi va texnologik jarayonni avtomatlashtirish bilan jihozlangan texnologik asbob-uskunalar birligidan iborat bo'lgan, avtonom tarzda ishlaydigan va yuqori darajadagi tizimga integratsiya qilish qobiliyatiga ega bo'lgan tizimni chaqiradi (1.1-rasm).

1.1-rasm - Ishlab chiqarish modulining tuzilishi: 1- bir yoki bir nechta operatsiyalarni bajarish uchun jihozlar; 2- boshqarish moslamasi; 3- yuklash va tushirish moslamasi; 4 - tashish va saqlash qurilmasi (oraliq quvvat); 5- nazorat va o'lchash tizimi.

Ishlab chiqarish moduli, masalan, quritish kamerasini, o'lchash tizimini, mahalliy boshqariladigan ishlov berish va tashish tizimini yoki shunga o'xshash qo'shimcha uskunalarga ega aralashtirish moslamasini o'z ichiga olishi mumkin.

Ishlab chiqarish modulining alohida holati ishlab chiqarish xujayrasi- uskunaning ishlash rejimlarini, transport-to'plash va yuklash-tushirish tizimlarini o'lchashning yagona tizimiga ega modullarning kombinatsiyasi (1.2-rasm). Ishlab chiqarish xujayrasi yuqori darajadagi tizimlarga birlashtirilishi mumkin.

1.2-rasm – Ishlab chiqarish yacheykasining tuzilishi: 1- bir yoki bir nechta operatsiyalarni bajarish uchun jihozlar; 2- qabul qiluvchi idish; 3-yuk ortish va tushirish moslamasi; 4- konveyer; 5- oraliq quvvat; 6 - boshqaruv kompyuteri; 7- nazorat o'lchash tizimi.

Avtomatlashtirilgan liniya- yagona transport va saqlash tizimi va jarayonni avtomatik boshqarish tizimi (APCS) bilan birlashtirilgan bir nechta ishlab chiqarish modullari yoki hujayralaridan iborat qayta konfiguratsiya qilinadigan tizim. Avtomatlashtirilgan liniyaning jihozlari texnologik operatsiyalarning qabul qilingan ketma-ketligida joylashgan. Avtomatlashtirilgan liniyaning tuzilishi 1.3-rasmda ko'rsatilgan.

Avtomatlashtirilgan liniyadan farqli o'laroq, qayta konfiguratsiya qilinadigan avtomatlashtirilgan bo'lim texnologik jihozlardan foydalanish ketma-ketligini o'zgartirish imkoniyatini beradi. Chiziq va uchastkada texnologik jihozlarning alohida ishlaydigan birliklari bo'lishi mumkin. Avtomatlashtirilgan uchastkaning tuzilishi 1.4-rasmda ko'rsatilgan.

1.3-rasm - Avtomatlashtirilgan liniyaning tuzilishi: 1, 2, 3, 4 - ishlab chiqarish xujayralari va modullari; 5- transport tizimi; 6 ombor; 7 - boshqaruv kompyuteri.